JP2001087586A - Control device for sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for sewing machine capable of preventing a thread cast-off when starting the sewing without requiring a special operation. SOLUTION: After stopping a needle at a predetermined needle position, a sewing machine control command output device 22 computes the input signal from a motor speed detecting means 18, and discriminates whether a sewing machine spindle is reversely rotated or not, and in the case YES, when a starting command is generated by an operation pedal 14, the device 22 drives the rotating speed of the sewing machine at a predetermined low speed till a needle thread take-up of a sewing machine achieves a predetermined height, and in the case of NO, when the starting command is generated, the device 22 drives the rotating speed at a speed based on the speed command by the operating pedal 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工業用ミシン、特
に縫始めにおいて発生しやすい糸抜けを防止するための
ミシンの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial sewing machine and, more particularly, to a control device for a sewing machine for preventing a thread coming off easily at the start of sewing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、工業用ミシンにおいて、ミシン本
体にアクチュエータを装備し、糸切りや返し縫い等の縫
製作業を自動化している。2. Description of the Related Art In recent years, in an industrial sewing machine, an actuator is provided on a sewing machine main body to automate sewing operations such as thread trimming and reverse sewing.

【０００３】図６は、本縫いミシンの構成例を示す外観
図である。図６において、本縫いミシンは、ミシン本体
１、針位置検知装置２、ミシン上軸（図示省略）を駆動
するモータ３、モータ及びアクチュエータ（図示省略）
を制御するミシン制御指令装置４、操作ペダル５、電源
ＳＷ６、及び操作パネル７によって概略構成されてい
る。FIG. 6 is an external view showing a configuration example of a lockstitch sewing machine. 6, a lockstitch sewing machine includes a sewing machine main body 1, a needle position detecting device 2, a motor 3 for driving a sewing machine upper shaft (not shown), a motor and an actuator (not shown).
, An operation pedal 5, a power switch 6, and an operation panel 7.

【０００４】ミシン本体１は、ミシン上軸（図示省略）
に連結され、このミシン上軸の回転に従って縫製作業を
行う天秤８及び針棒９、布を押えて布の位置決めをし布
送りの補助を行う布押え１０、上糸および下糸を切断す
る糸切り装置１１等を備えている。[0004] The sewing machine main body 1 includes a sewing machine upper shaft (not shown).
The balance 8 and the needle bar 9 which perform sewing work in accordance with the rotation of the upper shaft of the sewing machine, the cloth presser 10 which presses the cloth to position the cloth and assists the cloth feed, and the thread for cutting the upper thread and the lower thread. A cutting device 11 and the like are provided.

【０００５】ここで、針棒９は、縫製作業を行う基本的
な部分であり、天秤８と同様にミシン上軸により上下駆
動される。また、縫製作業において、針棒９の上下運動
と天秤８の上下運動との位相差により、針棒９と天秤８
の間で上糸の供給または引き上げを行う。この上糸と、
ミシン下軸（図示省略）に取り付けられたボビン（図示
省略）から供給される下糸が、ボビンと同じくミシン下
軸に取り付けられている釜（図示省略）により絡み合う
ことによって、縫い目を形成する。Here, the needle bar 9 is a basic part for performing a sewing operation, and is driven up and down by the upper shaft of the sewing machine like the balance 8. In the sewing operation, the needle bar 9 and the balance 8 are moved by the phase difference between the vertical movement of the needle bar 9 and the vertical movement of the balance 8.
The upper thread is supplied or pulled up during the period. With this upper thread,
A lower thread supplied from a bobbin (not shown) attached to a lower shaft of the sewing machine (not shown) is entangled by a shuttle (not shown) attached to the lower shaft of the sewing machine similarly to the bobbin, thereby forming a seam.

【０００６】針位置検知装置２は、ミシン上軸に結合
し、上軸の回転角度及び針位置を検知し針位置信号をミ
シン制御指令装置４に出力する。The needle position detecting device 2 is coupled to the upper shaft of the sewing machine, detects the rotation angle of the upper shaft and the needle position, and outputs a needle position signal to the sewing machine control command device 4.

【０００７】図７は、本縫いミシンにより実行される縫
製作業のモーションダイアグラムを示しており、図中に
示す各曲線は、針棒運動曲線及び天秤運動曲線である。
図７において、上記針棒９の上死点を基準（図中で示
すミシン上軸の回転角０°）とすると、ミシン上軸の回
転角が約６８°付近において上記天秤８が上死点に達し
ている。また、天秤８が上死点（図中で示す回転角約
６８°付近）の時、針棒９は上死点から５〜７ｍｍ程度
下がった位置（図中針棒ストロークより）となる。FIG. 7 shows a motion diagram of a sewing operation performed by the lockstitch sewing machine. The curves shown in the figure are a needle bar movement curve and a balance movement curve.
In FIG. 7, when the top dead center of the needle bar 9 is set as a reference (the rotation angle of the upper shaft of the sewing machine shown in the figure is 0 °), when the rotation angle of the upper shaft of the sewing machine is about 68 °, the balance 8 is moved to the top dead center. Has been reached. Further, when the balance 8 is at the top dead center (around a rotation angle of about 68 ° shown in the drawing), the needle bar 9 is located at a position lower than the top dead center by about 5 to 7 mm (from the needle bar stroke in the drawing).

【０００８】また、一般に、縫製完了時に縫製物を取り
出す際には、糸切り装置１１によって糸切りが実行され
た後、針棒９は図中で示す回転角約５０°付近にて停
止するように制御される。In general, when taking out a sewn product at the completion of sewing, the needle bar 9 is stopped at a rotation angle of about 50 ° shown in FIG. Is controlled.

【０００９】但し、このように回転角５０°付近で針棒
９を停止させると針棒９が上死点から４〜５ｍｍ程度下
がっているため、ジーンズや皮革等の厚い素材を縫製す
る場合、布押え１０を上げて縫製物をセットする際に布
押え１０の下部から針棒９の先端部が飛び出して縫製物
を傷つけたり、針棒９の先端部が曲がってしまう等の問
題があった。However, when the needle bar 9 is stopped at a rotation angle of about 50 °, the needle bar 9 is lowered by about 4 to 5 mm from the top dead center. Therefore, when sewing a thick material such as jeans or leather, When setting the sewing material by raising the work clamp 10, there is a problem that the tip of the needle bar 9 protrudes from the lower portion of the work clamp 10 to damage the sewing product, or the tip of the needle bar 9 is bent. .

【００１０】従来、この問題を解決するため、図８の
（ａ），（ｂ）に示すように、糸切り装置１１による糸
切り直後にモータ３を逆回転させて、針棒９を上死点付
近まで待ち上げる逆転針上げ機能が考案されている。Conventionally, in order to solve this problem, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the motor 3 is reversely rotated immediately after thread trimming by the thread trimming device 11, and the needle bar 9 is dead-end. A reversing needle raising function that waits near the point has been devised.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この逆
転針上げ機能は、図８に示すように、モータ３を逆回転
させて針棒９を上死点付近まで持ち上げると、それと連
動して天秤８が下がってしまうため、次のミシン起動時
には天秤８が上死点を通過するまでの移動量が長くなっ
てしまう。図７のモーションダイヤグラムにおいて説明
すると、通常の針棒９の停止位置（回転角５０°）で
は、天秤８の引き上げ量は２〜３ｍｍであるが、逆転針
上げ機能により針棒９を上死点付近（回転角０°付近）
まで持ち上げると、天秤８の引き上げ量は５０ｍｍ以上
となってしまう。However, as shown in FIG. 8, when the motor 3 is rotated in the reverse direction and the needle bar 9 is lifted to near the top dead center as shown in FIG. When the sewing machine is started next time, the amount of movement until the balance 8 passes through the top dead center increases. In the motion diagram of FIG. 7, when the needle bar 9 is normally stopped (at a rotation angle of 50 °), the lifting amount of the balance 8 is 2 to 3 mm, but the needle bar 9 is moved to the top dead center by the reversing needle raising function. Near (around 0 ° rotation angle)
When the balance 8 is lifted, the lifting amount of the balance 8 becomes 50 mm or more.

【００１２】そして、操作ペダル５からの回転指令が最
高速度を指示した場合は、短時間でモータ３の回転速度
が最高速度に達するように加速するため、移動量が長く
なった天秤８の上死点通過時の速度も高くなり、主軸の
逆転により針棒９が上昇した際に緩んだ糸１２に上方へ
の慣性が強く働く。また、この時、針棒９も急速に下降
する。その結果、針穴の糸が上方へ引き上げられ針穴か
らの糸残り量１３が減少し、針糸抜けが多発してしま
う。When the rotation command from the operation pedal 5 indicates the maximum speed, the motor 3 is accelerated so as to reach the maximum speed in a short time. The speed at the time of passing the dead center is also increased, and the upward inertia acts strongly on the thread 12 that has become loose when the needle bar 9 is raised due to the reversal of the main shaft. Further, at this time, the needle bar 9 also rapidly descends. As a result, the thread in the needle hole is lifted upward, the remaining thread amount 13 from the needle hole decreases, and the needle thread comes off frequently.

【００１３】この針糸抜けを防止するため、糸切り直後
に針穴より突出する残り糸の長さａ（図８（ａ）参照）
が長くなるように調整する方法があるが、糸抜け防止効
果としては安定せず、縫い始めにおいて、余った上糸が
絡み縫い目が汚くなる“鳥の巣”が発生してしまう。In order to prevent the needle thread from coming off, the length a of the remaining thread projecting from the needle hole immediately after thread trimming (see FIG. 8A)
There is a method of adjusting the length to be longer, but the effect of preventing the thread from coming off is not stable, and at the start of sewing, a surplus upper thread is entangled and a "bird's nest" in which the seam becomes dirty occurs.

【００１４】また、天秤８の引き上げ量を抑えるため
に、縫い始めのミシン回転速度に制限を加えるソフトス
タート機能も考案されているが、サイクルタイムが長く
なり生産性が悪くなる。Further, in order to suppress the lifting amount of the balance 8, a soft start function for limiting the rotation speed of the sewing machine at the start of sewing has been devised, but the cycle time becomes longer and the productivity becomes worse.

【００１５】このため、通常のミシン出荷時には逆転針
上げ機能は無効に設定してあり、逆転針上げ機能を有効
にするにはこの設定を変更し、更に、ソフトスタート機
能を有効にする設定を行う必要があった。そして、設定
作業が複雑であるため設定に時間を要し、設定忘れが発
生してしまう問題もあった。For this reason, the reverse needle raising function is set to invalid at the time of normal sewing machine shipment. To enable the reverse needle raising function, change this setting, and further, set the soft start function to valid. Had to do. In addition, there is a problem in that the setting operation is complicated, which requires time for setting, and that the setting may be forgotten.

【００１６】本発明の課題は、特別な操作を必要とする
ことなく縫い始めの糸抜けを防止するミシンの制御装置
を提供することである。An object of the present invention is to provide a control device for a sewing machine which prevents a thread from coming off at the start of sewing without requiring a special operation.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、ミシンのモータの速度を制
御するモータ制御手段と、電気的に駆動する糸切り手段
と、起動指令及び停止指令並びに速度指令を発生する操
作手段と、停止指令の発生時に、前記糸切り手段を駆動
してから、所定の針上位置においてモータを停止する停
止制御手段と、を備えるミシンの制御装置において、前
記所定の針上位置に停止後に、ミシン主軸が逆回転され
たか否かを判別する逆転有無判別手段（例えば、図１に
示すミシン制御指令出力装置２２；図２に示すフローチ
ャートのステップＳ４に対応する。）と、該逆転有無判
別手段により逆回転されたと判断されたときは、前記起
動指令発生時に、少なくともミシン天秤が所定高さ位置
に達するまでの間、前記ミシンの回転速度を所定の低速
度以下で駆動し、前記逆転有無判別手段により逆回転さ
れていないと判断されたときは、前記起動指令発生時
に、前記速度指令に基づく速度で駆動する起動速度制御
手段（例えば、図２に示すフローチャートのステップＳ
５〜Ｓ１０に対応する。）と、を備えたことを特徴とし
ている。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 comprises a motor control means for controlling the speed of a motor of a sewing machine, a thread cutting means electrically driven, a start command and a start command. A control device for a sewing machine, comprising: operating means for generating a stop command and a speed command; and stop control means for driving the thread trimming means when a stop command is generated and then stopping the motor at a predetermined needle position. A reverse rotation presence / absence determining means (for example, a sewing machine control command output device 22 shown in FIG. 1; step S4 in the flowchart shown in FIG. 2) for determining whether or not the sewing machine main shaft has been rotated reversely after stopping at the predetermined needle upper position; When the start command is issued, at least until the sewing machine balance reaches a predetermined height position. When the rotation speed of the sewing machine is driven at a predetermined low speed or less and the reverse rotation presence / absence determination unit determines that the rotation is not performed in reverse, the startup speed at which the startup command is driven at the speed based on the speed command when the startup command is issued. Control means (for example, step S in the flowchart shown in FIG. 2)
5 to S10. ).

【００１８】この請求項１記載の発明によれば、ミシン
主軸が逆回転されたと逆転有無判別手段により判断され
たときは、起動指令発生時に、少なくともミシン天秤が
所定高さ位置に達するまでミシンを所定の低速度以下で
駆動し、ミシン主軸が逆回転されてないと判断されたと
きは、起動指令発生時に、速度指令に基づく速度でミシ
ンを駆動した。According to the first aspect of the present invention, when it is determined by the reverse rotation presence / absence determining means that the main shaft of the sewing machine is reversely rotated, the sewing machine is rotated at least until the sewing machine balance reaches the predetermined height position when the start command is issued. When the machine was driven at a predetermined low speed or less and it was determined that the sewing machine main shaft was not rotated in the reverse direction, the sewing machine was driven at a speed based on the speed command when the start command was issued.

【００１９】したがって、ミシン主軸の逆転後の縫い始
めにおいてのみ低速度でミシンを駆動するソフトスター
トを実行するため、縫製作業の効率低下を防止すること
ができる。Therefore, since the soft start for driving the sewing machine at a low speed is executed only at the start of sewing after the reverse rotation of the main shaft of the sewing machine, it is possible to prevent the efficiency of the sewing work from lowering.

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの制御装置において、前記逆転有無判別手段は、前
記ミシン、またはモータに備えられた角度検出手段から
出力される角度信号に基づいて、ミシンの主軸の逆回転
を判別することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for a sewing machine according to the first aspect, the reverse rotation presence / absence determination means is based on an angle signal output from an angle detection means provided in the sewing machine or a motor. The reverse rotation of the main shaft of the sewing machine is determined.

【００２１】この請求項２記載の発明によれば、ミシン
またはモータに備えた角度検出手段が出力する角度信号
に基づいて、ミシンの主軸の逆回転を判別するため、正
確にミシン主軸の逆転の有無を判別することができ、ミ
シンの信頼性を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the reverse rotation of the main shaft of the sewing machine is accurately determined based on the angle signal output from the angle detecting means provided in the sewing machine or the motor. The presence or absence can be determined, and the reliability of the sewing machine can be improved.

【００２２】請求項３記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの制御装置において、前記逆転有無判別手段は、前
記起動速度制御手段からモータ逆転指令が出力されたか
否かにより、逆転の有無を判別することを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, in the sewing machine control device according to the first aspect, the reverse rotation presence / absence determining means determines whether or not reverse rotation has occurred based on whether or not a motor reverse rotation command has been output from the starting speed control means. It is characterized by discriminating.

【００２３】この請求項３記載の発明によれば、起動速
度制御手段から出力されるモータ逆転指令を監視するこ
とによってミシン主軸の逆転の有無を判別するため、容
易にミシン主軸の逆転有無を判別することができる。According to the third aspect of the present invention, the presence or absence of reverse rotation of the sewing machine spindle is determined by monitoring the motor reverse rotation command output from the starting speed control means. can do.

【００２４】請求項４記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの制御装置は、前記起動速度制御手段の有効無効を
選択する選択手段（例えば、図４に示す速度制限機能選
択手段２６に対応する。）を更に備え、該選択手段によ
り有効が選択されたときは、前記逆転有無判別手段の判
別結果に基づいてミシンを起動し、無効が選択されたと
きは、前記逆転有無判別手段の判別結果に係らず前記速
度指令に基づく速度で駆動することを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sewing machine control device according to the first aspect, further comprising a selection unit (for example, corresponding to the speed limit function selection unit 26 shown in FIG. 4) for selecting whether the activation speed control unit is enabled or disabled. If the validity is selected by the selection means, the sewing machine is started based on the determination result of the reverse rotation presence / absence determination means, and if the invalidity is selected, the determination of the reverse rotation presence / absence determination means is performed. It is characterized by driving at a speed based on the speed command regardless of the result.

【００２５】この請求項４記載の発明によれば、糸抜け
の発生頻度、糸の種類に応じて、ミシンの制御装置に備
えた選択手段により起動速度制御手段の有効無効を選択
できるため、効率良く縫製作業を実行することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to select whether the activation speed control means is valid or invalid by the selection means provided in the control device of the sewing machine in accordance with the frequency of occurrence of thread detachment and the type of thread. Sewing work can be performed well.

【００２６】請求項５記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの制御装置において、前記逆転有無判別手段は、前
記ミシン、またはモータに備えられた角度検出手段から
出力される角度信号に基づいて、ミシン主軸の逆回転量
を測定する逆回転量測定手段（例えば、図４に示す逆転
カウンタ２８；図５に示すフローチャートのステップＳ
２６〜Ｓ２８に対応する。）を備え、該逆回転量測定手
段により測定された逆回転量と所定の回転量とを比較し
て、その比較結果に基づいて逆転の有無を判別すること
を特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the control apparatus for a sewing machine according to the first aspect, the reverse rotation presence / absence determining means is based on an angle signal output from an angle detecting means provided in the sewing machine or a motor. A reverse rotation amount measuring means for measuring the reverse rotation amount of the sewing machine spindle (for example, the reverse rotation counter 28 shown in FIG. 4; Step S in the flowchart shown in FIG. 5).
26 to S28. ), Wherein the reverse rotation amount measured by the reverse rotation amount measuring means is compared with a predetermined rotation amount, and the presence or absence of reverse rotation is determined based on the comparison result.

【００２７】この請求項５記載の発明によれば、ミシン
またはモータに備えた角度検出手段から出力される角度
信号に基づき、逆転有無判別手段に備えた逆回転量測定
手段により測定されたミシン主軸の逆回転量と、所定の
回転量との比較結果に基づいて逆転の有無を判別するた
め、効果良く縫製作業を実行することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the sewing machine main shaft measured by the reverse rotation amount measuring means provided in the reverse rotation existence determining means based on the angle signal output from the angle detecting means provided in the sewing machine or the motor. Since the presence or absence of reverse rotation is determined based on the result of comparison between the reverse rotation amount and the predetermined rotation amount, the sewing operation can be performed effectively.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明を適用したミシンの制御装置の実施の形態を詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a sewing machine control device to which the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS.

【００２９】（第１の実施の形態）先ず、図１〜図３を
参照して、第１の実施の形態におけるミシンの制御装置
について説明する。(First Embodiment) First, a control device of a sewing machine according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

【００３０】図１は、ミシンの制御装置１００を示した
ブロック図である。図１において、ミシンの制御装置１
００は、操作ペダル１４、針位置検出手段１５、逆転針
上げ設定手段１６、操作パネル１７、モータ速度検出手
段１８、モータ１９、モータ制御装置２０、糸切り制御
装置２１、及びミシン制御指令出力装置２２によって構
成されている。FIG. 1 is a block diagram showing a control device 100 of the sewing machine. In FIG. 1, a control device 1 of a sewing machine
Reference numeral 00 denotes an operation pedal 14, a needle position detection unit 15, a reverse rotation needle raising setting unit 16, an operation panel 17, a motor speed detection unit 18, a motor 19, a motor control device 20, a thread trimming control device 21, and a sewing machine control command output device. 22.

【００３１】操作ペダル１４は、縫製者の操作によっ
て、ミシン回転、停止、糸切り、速度指示等の各種縫製
指令をミシン制御指令出力装置２２に出力する。The operation pedal 14 outputs various sewing commands such as sewing machine rotation, stop, thread trimming, and speed instruction to the sewing machine control command output device 22 by the operation of a sewing operator.

【００３２】針位置検出手段１５は、ミシン上軸（図示
省略）に結合し、針棒９の上下位置信号をミシン制御指
令出力装置２２に出力する。通常、針棒が上死点にある
時のミシン上軸の回転角度を０°とした場合、針上位置
信号はミシン上軸角度が約３５〜７５°、針下位置信号
はミシン上軸角度が約２１０〜２５０°の範囲の時に出
力されるように、針位置検出手段１５の組付け及び調整
がされている。The needle position detecting means 15 is coupled to a sewing machine upper shaft (not shown), and outputs a vertical position signal of the needle bar 9 to a sewing machine control command output device 22. Normally, when the rotation angle of the upper shaft of the sewing machine when the needle bar is at the top dead center is 0 °, the needle upper position signal is the sewing machine upper shaft angle of about 35 to 75 °, and the needle lower position signal is the sewing machine upper shaft angle. Is set and adjusted such that the needle position detecting means 15 is output when the angle is within the range of about 210 to 250 °.

【００３３】また、この針位置信号は位置情報の他に、
設定された返し縫い等の各種縫製パターンの針数カウン
タの入力信号としても使用される。Further, this hand position signal, in addition to the position information,
It is also used as an input signal of the stitch number counter of various sewing patterns such as the set reverse sewing.

【００３４】逆転針上げ設定手段１６は、糸切り制御装
置２１による糸切り後の、逆転針上げ機能のｏｎ／ｏｆ
ｆを選択するスイッチである。The reversing needle raising setting means 16 turns on / off the reversing needle raising function after thread trimming by the thread trimming controller 21.
This is a switch for selecting f.

【００３５】操作パネル１７は、縫製速度や、各種縫製
パターン、縫製パターンの針数、縫製条件等の各種縫製
データを設定する設定装置である。The operation panel 17 is a setting device for setting various sewing data such as a sewing speed, various sewing patterns, the number of stitches of the sewing pattern, and sewing conditions.

【００３６】モータ速度検出手段１８は、モータ１９の
回転速度、及びミシン主軸の回転角度を検出するための
エンコーダである。モータ速度検出手段１８は、モータ
１９の主軸に結合し、モータ回転に応じて９０度の位相
差を有するＡ相信号とＢ相信号を出力するエンコーダ
（図示省略）を内蔵する。モータ速度検出手段１８は、
これらの信号をフィードバック情報としてミシン制御指
令出力装置２２に出力する。The motor speed detecting means 18 is an encoder for detecting the rotation speed of the motor 19 and the rotation angle of the main shaft of the sewing machine. The motor speed detecting means 18 has an encoder (not shown) that is coupled to the main shaft of the motor 19 and outputs an A-phase signal and a B-phase signal having a phase difference of 90 degrees according to the rotation of the motor. The motor speed detecting means 18
These signals are output to the sewing machine control command output device 22 as feedback information.

【００３７】モータ１９は、ミシンを駆動するために用
いられるＡＣサーボモータ、またはインバータモータで
ある。また、モータ１９の駆動力の伝達手段として、従
来から用いられているプーリベルト結合駆動の他、ミシ
ン上軸直結（例えば、カップリング結合）等の方式が用
いられている。The motor 19 is an AC servomotor or an inverter motor used to drive the sewing machine. As a means for transmitting the driving force of the motor 19, a method of directly connecting the upper shaft of the sewing machine (for example, coupling coupling) or the like is used in addition to the conventionally used pulley belt coupling drive.

【００３８】モータ制御装置２０は、モータ１９に流れ
る電流量、方向を最適に制御することにより、モータ１
９の回転速度、回転方向を制御する。The motor control device 20 optimally controls the amount and direction of the current flowing through the motor 19,
9 to control the rotation speed and rotation direction.

【００３９】糸切り制御装置２１は、ミシン制御指令出
力装置２２から入力される駆動信号に基づいて、糸きり
アクチュエータ（図示省略）を駆動して上下糸を切断す
る。The thread cutting control device 21 drives a thread cutting actuator (not shown) based on the drive signal input from the sewing machine control command output device 22 to cut the upper and lower threads.

【００４０】ミシン制御指令出力装置２２は、その内部
に逆転フラグＲを格納し、またミシン上軸の逆転有無の
判別をするＤ−ＦＦ（Ｄ型フリップフロップ）を備えて
いる。ミシン制御指令出力装置２２は、後述するミシン
の制御動作において、縫製者の電源ＯＮ操作によってＰ
ＯＷＥＲＯＮされると、ミシン制御指令出力装置２２の
各入出力端子及び内部に格納している逆転フラグＲを初
期化する。そして、針位置検出手段１５から上位置信号
が入力されるまで、モータ制御装置２０に回転指令を出
力してモータ１９を回転させ、針棒を針上停止位置（図
７の参照）まで移動（以下、針上停止とする。）させ
る。The sewing machine control command output device 22 has a D-FF (D-type flip-flop) for storing a reverse rotation flag R therein and determining whether or not the upper shaft of the sewing machine is reversely rotated. In the sewing machine control operation described later, the sewing machine control command output device 22 controls the sewing machine by turning on the power of the sewing machine.
When the power is turned on, the input / output terminals of the sewing machine control command output device 22 and the reverse rotation flag R stored therein are initialized. Then, a rotation command is output to the motor control device 20 until the upper position signal is input from the needle position detecting means 15 to rotate the motor 19, and the needle bar is moved to the needle stop position (see FIG. 7) (see FIG. 7). Hereinafter, it will be referred to as stop on needle).

【００４１】次に、縫製者による操作ペダル１４の操作
がない中立位置（停止状態）の間は、ミシン上軸の逆転
の有無を監視する。ここで、逆転の有無についての判別
は、図３（ａ）に示すように、モータ速度検出手段１８
から出力されるＡ相、Ｂ相のパルス信号をミシン制御指
令出力装置２２内部に備えたＤ−ＦＦに、Ｄ−ＦＦの入
力端子ＴにＡ相、入力端子ＤにＢ相を各々接続し、図３
（ｂ）に示すように、Ａ相の立ち上がりエッジにてＢ相
の論理状態をラッチし、Ｄ−ＦＦの出力端子Ｑから出力
される論理結果により行っている。Next, during the neutral position (stop state) where the sewing operator does not operate the operation pedal 14, the presence or absence of reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine is monitored. Here, the determination as to the presence or absence of the reverse rotation is made as shown in FIG.
The A-phase and B-phase pulse signals output from are connected to the D-FF provided inside the sewing machine control command output device 22, the A-phase to the input terminal T of the D-FF, and the B-phase to the input terminal D, respectively. FIG.
As shown in (b), the logic state of the B phase is latched at the rising edge of the A phase, and the operation is performed based on the logic result output from the output terminal Q of the D-FF.

【００４２】そして、ミシン上軸が逆転した場合、内部
に格納した逆転フラグＲをセットする。ここで、電源投
入直後の針上停止では、逆転針上げ機能による糸切り後
の逆転は行われないが、縫製者のミシンプーリ手回しに
よって逆転が検出された時には、逆転フラグＲをセット
する。When the upper shaft of the sewing machine is reversed, a reverse rotation flag R stored therein is set. Here, when the needle is stopped immediately after turning on the power, the reverse rotation after thread trimming by the reverse rotation needle raising function is not performed. However, when the reverse rotation is detected by the sewing machine pulling hand of the sewing machine, the reverse rotation flag R is set.

【００４３】次に、縫製者の操作ペダル１４の操作によ
って回転指令及び速度指示が入力されると、逆転フラグ
Ｒがセットされている場合、ミシン制御指令出力装置２
２は、天秤上死点（図７の参照）まで操作ペダル１４
による速度指示に依らない所定の低速回転数で縫製作業
するようにモータ制御装置２０に制御信号を出力する。
そして、天秤上死点通過後は、操作ペダル１４による速
度指示に従って縫製作業を継続するようにモータ制御装
置２０に制御信号を出力する。Next, when a rotation command and a speed command are input by the operation of the operation pedal 14 by the sewing operator, if the reverse rotation flag R is set, the sewing machine control command output device 2
2 is the operation pedal 14 up to the top dead center of the balance (see FIG. 7).
A control signal is output to the motor control device 20 so that the sewing operation is performed at a predetermined low speed which does not depend on the speed instruction by the sewing machine.
Then, after passing through the top dead center of the balance, a control signal is output to the motor control device 20 so that the sewing operation is continued according to the speed instruction by the operation pedal 14.

【００４４】ここで、天秤上死点（ミシン上軸約６８
°）の検出については、上位置検出信号エッジ（ミシン
上軸約３５°）、モータ、ミシンプーリ比、及びモータ
１回転に出力されるエンコーダ信号（Ａ相、またはＢ相
パルス）のパルス数によって以下の式（１）によって演
算され、針位置検出手段１５により検出される針上位置
信号エッジ（検出始め位置）からのモータエンコーダの
パルス数Ｐとして求められる。 Ｐ＝（ミシンプーリ径／モータプーリ径）＊モータエンコーダ信号パルス数＊ ｛（６８°−３５°）／３６０°｝…式（１）Here, the dead point on the balance (upper shaft about 68
°) is detected according to the upper position detection signal edge (the upper shaft of the sewing machine is about 35 °), the motor, the ratio of the sewing machine pulley, and the number of pulses of the encoder signal (A-phase or B-phase pulse) output for one rotation of the motor. And is calculated as the number of pulses P of the motor encoder from the needle position signal edge (detection start position) detected by the needle position detection means 15. P = (sewing machine pulley diameter / motor pulley diameter) * number of motor encoder signal pulses * {(68 ° −35 °) / 360 °} Equation (1)

【００４５】そして、縫製作業を終了するために縫製者
により操作ペダル１４の踏み返しがされると、ミシン制
御指令出力装置２２は、糸切り制御装置２１に糸切り指
示を出力すると共に、逆転フラグＲをリセットし、針上
停止後のミシン上軸の逆転を監視する。この時、逆転針
上げ設定手段１６によって逆転針上げ機能が有効に設定
されている場合は、糸切り後の針上停止後すぐに、ミシ
ン上軸が逆転する。When the operator depresses the operation pedal 14 to end the sewing operation, the sewing machine control command output device 22 outputs a thread trimming instruction to the thread trimming control device 21 and a reverse rotation flag. Reset R and monitor the reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine after the needle stops. At this time, when the reverse rotation needle raising function is set to be valid by the reverse rotation needle raising setting means 16, the sewing machine upper shaft reverses immediately after the needle up stop after thread trimming.

【００４６】次に、上記ミシンの制御装置１００の動作
について図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。Next, the operation of the control device 100 of the sewing machine will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４７】先ず、縫製者の電源ＯＮ操作によってＰＯ
ＷＥＲ ＯＮされると（ステップＳ１）、ミシン制御指
令出力装置２２は、内部に格納する逆転フラグＲを初期
化する（ステップＳ２）。First, when the power is turned on by the sewing operator, the PO
When WER is turned on (step S1), the sewing machine control command output device 22 initializes a reverse rotation flag R stored therein (step S2).

【００４８】そして、ミシン制御指令出力装置２２は、
針棒を上停止位置に移動させ（ステップＳ３）、ミシン
上軸の回転方向が逆転したか否かを判別する（ステップ
Ｓ４）。Then, the sewing machine control command output device 22
The needle bar is moved to the upper stop position (step S3), and it is determined whether the rotation direction of the upper shaft of the sewing machine has been reversed (step S4).

【００４９】ステップＳ４において、回転方向が逆転し
た場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、逆転フラグＲをセッ
トし（ステップＳ５）、回転指令があるか否かを判別す
る（ステップＳ６）。また、回転方向が逆転していない
場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、そのままステップＳ６に
移行する。If the rotation direction is reversed in step S4 (step S4; Yes), a reverse rotation flag R is set (step S5), and it is determined whether or not there is a rotation command (step S6). If the rotation direction is not reversed (step S4; No), the process directly proceeds to step S6.

【００５０】そして、回転指令があった場合（ステップ
Ｓ６；Ｙｅｓ）、逆転フラグＲがセットされているか否
かを判別する（ステップＳ７）。また、回転指令が無い
場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、ミ
シン上軸の回転方向が逆転したかを監視する。If there is a rotation command (step S6; Yes), it is determined whether or not the reverse rotation flag R is set (step S7). If there is no rotation command (Step S6; No), the process returns to Step S2 to monitor whether the rotation direction of the upper shaft of the sewing machine is reversed.

【００５１】ステップＳ７において、逆転フラグＲがセ
ットされている場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、低速回
転で縫製作業を実行し（ステップＳ８）、ミシン上軸角
度が天秤上死点に達したか否かを判別する（ステップＳ
９）。In step S7, if the reverse rotation flag R is set (step S7; Yes), the sewing operation is performed at low speed rotation (step S8), and it is determined whether the upper shaft angle of the sewing machine has reached the dead center on the balance. (Step S
9).

【００５２】ここで、ミシン上軸角度が天秤上死点に達
していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ８
に戻り、低速回転で縫製作業を継続し、また、ミシン上
軸角度が天秤上死点に達した場合（ステップＳ９；Ｙｅ
ｓ）、ペダル指示速度で縫製作業を行う（ステップＳ１
０）。If the upper shaft angle of the sewing machine has not reached the top dead center of the balance (step S9; No), step S8 is performed.
When the sewing operation is continued at a low speed and the upper shaft angle of the sewing machine reaches the dead center on the balance (step S9; Ye).
s), a sewing operation is performed at the pedal instruction speed (step S1).
0).

【００５３】そして、縫製者の操作ペダルの踏返しによ
って糸切り指令があったか否かを判別し（ステップＳ１
１）、糸切り指令がない場合（ステップＳ１１；Ｎ
ｏ）、ステップＳ１０に戻り縫製作業を継続する。Then, it is determined whether or not a thread trimming command has been issued by the sewing operator's operation pedal stepping back (step S1).
1) If there is no thread trimming command (step S11; N)
o), returning to step S10 to continue the sewing operation.

【００５４】また、糸切り指令があった場合（ステップ
Ｓ１１；Ｙｅｓ）、糸切り制御装置に糸切りを指示して
糸切り制御を実行する（ステップＳ１２）。さらに、針
棒を上停止位置に移動させ（ステップＳ１３）、逆転フ
ラグＲをリセットして（ステップＳ１４）、ステップＳ
４に戻り、再度ミシン上軸の逆転を監視する。When there is a thread trimming command (step S11; Yes), the thread trimming controller is instructed to perform thread trimming and executes thread trimming control (step S12). Further, the needle bar is moved to the upper stop position (step S13), the reverse rotation flag R is reset (step S14), and the process proceeds to step S14.
Return to 4 and monitor the reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine again.

【００５５】以上のように、第１の実施の形態において
は、天秤が上死点に到達するまで、ミシンの回転速度を
制限することによって、ミシン上軸の逆転後に天秤が高
速で針糸を引き上げ、針穴から糸を引き抜くことを防止
することができる。As described above, in the first embodiment, by limiting the rotation speed of the sewing machine until the balance reaches the top dead center, the balance can rotate the needle thread at a high speed after the reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine. Pulling up and pulling out the thread from the needle hole can be prevented.

【００５６】なお、本実施の形態では、ミシン上軸の角
度検出手段としてモータ１９に直結されたエンコーダを
用い、このエンコーダにより出力されるＡ相、Ｂ相の２
つのパルス信号を角度信号として用いているが、ミシン
上軸に同様な構成のエンコーダを直結してもよい。ま
た、角度検出手段としてのエンコーダも、上記方式のも
のに限らず、絶対角度出力タイプを用いて、針上停止時
に出力される角度信号と、ミシン起動時に出力される角
度信号の偏差から逆転を判断してもよい。また、モータ
１９もベルトを介してミシンを駆動するプーリベルト結
合駆動方式でなくても、直接ミシン主軸にモータを直結
したダイレクトドライブ方式のものでもよい。In the present embodiment, an encoder directly connected to the motor 19 is used as the angle detection means of the upper shaft of the sewing machine, and the A-phase and B-phase output by the encoder are used.
Although one pulse signal is used as an angle signal, an encoder having a similar configuration may be directly connected to the upper shaft of the sewing machine. Also, the encoder as the angle detecting means is not limited to the above-described method, and an absolute angle output type is used to perform reverse rotation based on a deviation between an angle signal output when the needle is stopped and an angle signal output when the sewing machine is started. You may decide. Further, the motor 19 is not limited to the pulley belt coupling drive system for driving the sewing machine via the belt, but may be a direct drive system in which the motor is directly connected to the main shaft of the sewing machine.

【００５７】さらに本実施の形態では、低速制限を行う
区間を天秤上死点までとしているが、速度制限を加える
区間はこの限りではなく、例えば、針下位置まで低速制
限を行ってもよい。Further, in the present embodiment, the section in which the low speed is limited is set to the top dead center of the balance. However, the section in which the speed is limited is not limited to this. For example, the low speed may be limited to the position below the needle.

【００５８】また、ミシン上軸の回転角度を検知する基
準として針上位置信号の検出始めエッジ（ミシン上軸約
３５°）を利用しているため、最初から針棒が針上位置
にあった場合にはミシンが回転せず、電源投入時に針棒
の針上位置が検出されず、かつ逆転が発生した場合には
天秤上死点が検知されないことがあるが、この場合は起
動後の針上位置信号の検出終わり（ミシン上軸約７５
°）まで、或いは針下位置信号の検出始め（ミシン上軸
約２１０°）まで速度制限を加えてもよい。Further, since the detection start edge of the needle position signal (about 35 ° of the sewing machine upper axis) is used as a reference for detecting the rotation angle of the sewing machine upper shaft, the needle bar was at the needle upper position from the beginning. In this case, the sewing machine does not rotate, the needle top position of the needle bar is not detected when the power is turned on, and the dead center on the balance may not be detected when reverse rotation occurs. End of detection of upper position signal (approximately 75
°) or the start of detection of the needle down position signal (approximately 210 ° on the upper shaft of the sewing machine).

【００５９】さらに、本実施の形態では、低速制限を行
う区間においてミシンを予め定められた所定の低速で回
転させているが、この区間の速度をミシン起動後所定の
低速まで徐々に増加するように構成してもよい。Further, in the present embodiment, the sewing machine is rotated at a predetermined low speed in a section in which the low speed is restricted, but the speed in this section is gradually increased to a predetermined low speed after the sewing machine is started. May be configured.

【００６０】また、モータ速度検出手段１８から出力さ
れる角度信号をミシン制御指令出力装置２２内のＤ−Ｆ
Ｆに入力し、その演算結果を監視することによって逆転
有無の判別をしているが、糸切り直後の逆転針上げ時に
ミシン制御指令出力装置２２からモータ制御装置２０に
出力される逆転指令信号を確認するか、または逆転針上
げ設定手段１６をスライドスイッチなどで構成し、この
スライドスイッチからミシン制御指令出力装置２２に出
力される設定信号の論理状態を確認するようにして、逆
転有無の判別を実行することができる。The angle signal output from the motor speed detecting means 18 is transmitted to the DF in the sewing machine control command output device 22.
F, and the result of the calculation is monitored to determine the presence or absence of reverse rotation. However, when the reverse needle is raised immediately after thread trimming, a reverse rotation command signal output from the sewing machine control command output device 22 to the motor control device 20 is output. In this case, the reverse rotation needle raising setting means 16 is constituted by a slide switch or the like, and the logic state of the setting signal output from the slide switch to the sewing machine control command output device 22 is confirmed to determine whether or not the rotation is reverse. Can be performed.

【００６１】（第２の実施の形態）次に、図４〜図５を
参照して、第２の実施の形態におけるミシンの制御装置
について説明する。(Second Embodiment) Next, a sewing machine control device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.

【００６２】図４は、ミシンの制御装置２００を示した
ブロック図である。本第２の実施の形態のミシンの制御
装置２００は、第１の実施の形態の要部構成と概略同一
であるため、同一箇所には同一の符号を用いて説明を省
略する。第１の実施の形態との相違点は、速度制限機能
選択手段２６、逆転判定角度設定手段２７、逆転カウン
タ２８、を更に備えたこと、及びミシン制御指令出力装
置２９の制御である。本実施の形態では、上記内容を中
心に説明する。FIG. 4 is a block diagram showing the control device 200 of the sewing machine. Since the control device 200 of the sewing machine according to the second embodiment is substantially the same as the main configuration of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is that a speed limit function selecting means 26, a reverse rotation determination angle setting means 27, a reverse rotation counter 28, and a control of a sewing machine control command output device 29 are further provided. In the present embodiment, the above content will be mainly described.

【００６３】図４の速度制限機能選択手段２６は、逆転
が発生した次の縫い始めにおいて、低速度制限機能の実
行を有効とするか、或いは無効とするかを選択するディ
ップスイッチである。The speed limit function selecting means 26 shown in FIG. 4 is a dip switch for selecting whether to enable or disable the execution of the low speed limit function at the start of the next sewing after the reverse rotation has occurred.

【００６４】逆転判定角度設定手段２７は、複数のディ
ップスイッチ、或は操作パネル１７上の押ボタンスイッ
チ及び表示手段によって構成され、縫い始めの速度制限
機能を実行するために必要な逆転角度を設定する。逆転
カウンタ２８は、ミシン上軸の逆転量を計測するカウン
タである。The reverse rotation determination angle setting means 27 is constituted by a plurality of dip switches or push button switches on the operation panel 17 and display means, and sets a reverse rotation angle necessary for executing the speed limiting function at the start of sewing. I do. The reverse rotation counter 28 is a counter that measures the amount of reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine.

【００６５】ミシン制御指令出力装置２９は、後述する
ミシンの制御動作において、縫製者の電源ＯＮ操作によ
ってＰＯＷＥＲＯＮされると、針上停止させて、ミシン
制御指令出力装置２９の各入出力端子、及び逆転カウン
タ２８Ｒｃｏｎｔ．を初期化する。そして、速度制限機
能選択手段２６による速度制限機能の有効／無効の設定
の読み込み、及びミシン上軸の逆転発生時に速度制限機
能を有効にするための、逆転判定角度設定手段２７によ
り設定された逆転判定角度αの読み込みを行う。The sewing machine control command output device 29 stops the needle up when the sewing machine is turned on by the power ON operation of the sewing machine in the control operation of the sewing machine to be described later, and the input / output terminals of the sewing machine control command output device 29; The reverse rotation counter 28Rcont. Is initialized. Then, the speed limit function selection means 26 reads the valid / invalid setting of the speed limit function, and the reverse rotation set by the reverse rotation determination angle setting means 27 for validating the speed limit function when the reverse rotation of the upper shaft of the sewing machine occurs. The judgment angle α is read.

【００６６】そして、針上停止後は、モータ速度検出手
段から入力される信号を監視してミシン上軸の回転量の
読み込みを随時行い、その回転量に応じて逆転カウンタ
Ｒｃｏｎｔ．を更新する。After stopping the needle up operation, the signal input from the motor speed detecting means is monitored to read the rotation amount of the upper shaft of the sewing machine at any time, and the reverse rotation counter Rcont. To update.

【００６７】次に、縫製者の操作ペダル１４の操作によ
って回転指令及び速度指示が入力さると、読み込んだ速
度制限機能の設定が有効であり、且つ逆転カウンタＲｃ
ｏｎｔ．が逆転判定角度α以上である場合、ミシン制御
指令出力装置２９は、天秤上死点（図７の参照）まで
操作ペダル１４による速度指示に依らない所定の低速回
転数で縫製作業するようにモータ制御装置２０に制御信
号を出力する。そして、天秤上死点通過後は、操作ペダ
ル１４による速度指示に従って縫製作業を継続するよう
にモータ制御装置２０に制御信号を出力する。Next, when a rotation command and a speed command are input by the operation of the operation pedal 14 by the sewer, the setting of the read speed limiting function is effective, and the reverse rotation counter Rc
ont. Is greater than or equal to the reverse rotation determination angle α, the sewing machine control command output device 29 controls the motor so that the sewing operation is performed at a predetermined low speed without depending on the speed instruction by the operation pedal 14 until the top dead center of the balance (see FIG. 7). A control signal is output to the control device 20. After passing through the top dead center of the balance, a control signal is output to the motor control device 20 so that the sewing operation is continued in accordance with the speed instruction by the operation pedal 14.

【００６８】また、読み込んだ速度制限機能の設定が無
効である場合、または逆転カウンタＲｃｏｎｔ．が逆転
判定角度αより小さい場合には、操作ペダル１４による
速度指示に従って縫製作業を実行する。When the setting of the read speed limit function is invalid, or when the reverse rotation counter Rcont. Is smaller than the reverse rotation determination angle α, the sewing operation is performed according to the speed instruction from the operation pedal 14.

【００６９】そして、縫製作業を終了するために縫製者
により操作ペダル１４の踏み返しがされると、ミシン制
御指令出力装置２９は、糸切り制御装置２１に糸切り指
示を出力すると共に針上停止する。さらに、ミシン制御
指令出力装置２９は、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．をリセ
ットし、次の縫製作業に備える。When the operation pedal 14 is depressed by the sewing operator to end the sewing operation, the sewing machine control command output device 29 outputs a thread trimming instruction to the thread trimming control device 21 and stops the needle up operation. I do. Further, the sewing machine control command output device 29 includes a reverse rotation counter Rcont. Is reset to prepare for the next sewing operation.

【００７０】次に、上記ミシンの制御装置２００の動作
について、図５に示すフローチャートを参照して説明す
る。Next, the operation of the control device 200 for the sewing machine will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００７１】先ず、縫製者の電源ＯＮ操作によって、Ｐ
ＯＷＥＲ ＯＮされると（ステップＳ２１）、ミシン制
御指令出力装置２９は、針棒を上停止位置に移動させ
（ステップＳ２２）、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．を初期
化する（ステップＳ２３）。First, when the power of the sewing operator is turned on, P
When it is turned ON (step S21), the sewing machine control command output device 29 moves the needle bar to the upper stop position (step S22), and the reverse rotation counter Rcont. Is initialized (step S23).

【００７２】次に、ミシン制御指令出力装置２９は、速
度制限機能の有効／無効の設定を読み込み（ステップＳ
２４）、さらに、逆転判定角度αの読み込みを行い（ス
テップＳ２５）、ミシン上軸角度の監視によりミシン上
軸の回転方向が逆転したか否かを判別する（ステップＳ
２６）。Next, the sewing machine control command output device 29 reads the setting of validity / invalidity of the speed limit function (step S).
24) Further, the reverse rotation determination angle α is read (step S25), and it is determined whether or not the rotation direction of the upper shaft of the sewing machine has been reversed by monitoring the upper shaft angle of the sewing machine (step S25).
26).

【００７３】ここで、回転方向が逆転した場合（ステッ
プＳ２６；Ｙｅｓ）、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．をアッ
プさせ（ステップＳ２７）、回転方向が正転の場合（ス
テップＳ２６；Ｎｏ）、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．をダ
ウンさせる（ステップＳ２８）。If the rotation direction is reversed (step S26; Yes), the reverse rotation counter Rcont. Is increased (step S27), and when the rotation direction is normal rotation (step S26; No), the reverse rotation counter Rcont. Is brought down (step S28).

【００７４】次に、縫製者のペダル操作により回転指令
が出力されたか否かを判別し（ステップＳ２９）、回転
指令が出力されていない場合（ステップＳ２９；Ｎ
ｏ）、ステップＳ２６に戻り、再度ミシン上軸角度の監
視を行い、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．を更新する。ま
た、回転指令が出力された場合（ステップＳ２９；Ｙｅ
ｓ）、ステップＳ２４で読み込んだ速度制限機能の設定
が有効か無効かを確認する（ステップＳ３０）。Next, it is determined whether or not a rotation command has been output by the sewing operator's pedal operation (step S29). If the rotation command has not been output (step S29; N)
o), the process returns to step S26, and the upper shaft angle of the sewing machine is monitored again, and the reverse rotation counter Rcont. To update. When a rotation command is output (step S29; Ye
s) It is checked whether the setting of the speed limit function read in step S24 is valid or invalid (step S30).

【００７５】ここで、速度制限機能の設定が有効である
場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、逆転カウンタＲｃｏ
ｎｔ．が逆転判定角度α以上であるか否かを判別し（ス
テップＳ３１）、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．が逆転判定
角度α以上である場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、予
め定められた所定の低速回転で縫製作業を実行する（ス
テップＳ３２）。If the setting of the speed limit function is valid (step S30; Yes), the reverse rotation counter Rco
nt. Is greater than or equal to the reverse rotation determination angle α (step S31), and the reverse rotation counter Rcont. Is greater than or equal to the reverse rotation determination angle α (Step S31; Yes), the sewing operation is performed at a predetermined low-speed rotation (Step S32).

【００７６】そして、ミシン上軸角度が天秤上死点と等
しいか否かを判別し（ステップＳ３３）、ミシン上軸角
度が天秤上死点に達しない場合（ステップＳ３３；Ｎ
ｏ）、ステップＳ３２に戻り、低速回転で縫製作業を継
続する。また、ミシン上軸角度が天秤上死点を通過した
場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、ペダル指示速度に従
って縫製を行う（ステップＳ３４）。Then, it is determined whether or not the upper shaft angle of the sewing machine is equal to the top dead center of the balance (Step S33). If the upper shaft angle of the sewing machine does not reach the top dead center of the balance (Step S33; N).
o) Returning to step S32, the sewing operation is continued at the low speed rotation. When the upper shaft angle of the sewing machine has passed through the top dead center of the balance (Step S33; Yes), sewing is performed according to the pedal instruction speed (Step S34).

【００７７】また、ステップ３０において、速度制限機
能の設定が無効である場合は（ステップＳ３０；Ｎ
ｏ）、ステップ３４に移行してペダル指示速度に従って
縫製作業を行う。同様に、ステップＳ３１において、逆
転カウンタＲｃｏｎｔ．が逆転判定角度αよりも小さい
場合は（ステップＳ３１；Ｎｏ）、ステップ３４に移行
してペダル指示速度に従って縫製作業を行う。If the setting of the speed limit function is invalid in step 30 (step S30; N
o), the routine proceeds to step 34, where the sewing operation is performed according to the pedal instruction speed. Similarly, in step S31, the reverse rotation counter Rcont. Is smaller than the reverse rotation determination angle α (Step S31; No), the routine proceeds to Step 34, and the sewing operation is performed according to the pedal instruction speed.

【００７８】次に、縫製者のペダル操作により糸切り指
令が出力されたか否かを判別し（ステップＳ３５）、糸
切り指令が出力されていない場合（ステップＳ３５；Ｎ
ｏ）、ステップＳ３４に戻り、縫製作業を継続する。ま
た、糸切り指令が出力された場合（ステップＳ３５；Ｙ
ｅｓ）、糸切り制御を行い（ステップＳ３６）、針上停
止して（ステップＳ３７）、逆転カウンタＲｃｏｎｔ．
を初期化し（ステップＳ３８）、ステップＳ２４に戻
る。Next, it is determined whether or not a thread trimming command has been output by the sewing operator's pedal operation (step S35). If the thread trimming command has not been output (step S35; N)
o), returning to step S34, and continuing the sewing operation. If a thread trimming command is output (step S35; Y
es), thread trimming control is performed (step S36), the needle is stopped above (step S37), and the reverse rotation counter Rcont.
Is initialized (step S38), and the process returns to step S24.

【００７９】このように、第２の実施の形態において
は、糸抜けの発生頻度、糸の種類に応じて、速度制限機
能選択手段２６によって速度制限機能の有効／無効を選
択するため、効果的に縫製作業を実行することができ
る。As described above, according to the second embodiment, the speed limit function selecting means 26 selects the valid / invalid of the speed limit function according to the frequency of occurrence of the thread pull-out and the type of the yarn. The sewing operation can be performed at the same time.

【００８０】また、速度制限機能が有効に設定された場
合において、逆転判定角度設定手段２７により逆転判定
角度を設定することによって、糸抜けに影響する所定量
の逆転発生時のみ速度制限を実行するため、更に効率的
に縫製作業を実行することができる。Further, when the speed limit function is set to be valid, the speed limit is executed only when a predetermined amount of reverse rotation which affects the thread pull-out occurs by setting the reverse rotation determination angle by the reverse rotation determination angle setting means 27. Therefore, the sewing operation can be performed more efficiently.

【００８１】[0081]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ミシン主
軸の逆転後の縫い始めのみ低速度でミシンを駆動するソ
フトスタートを実行するため、縫い始めの糸抜けを防止
するとともに縫製作業の効率低下を防止することができ
る。According to the first aspect of the present invention, a soft start for driving the sewing machine at a low speed only at the start of sewing after the reverse rotation of the main shaft of the sewing machine is executed, so that the thread at the start of sewing can be prevented from coming off and the sewing operation can be performed. Efficiency reduction can be prevented.

【００８２】請求項２記載の発明によれば、ミシンまた
はモータに備えた角度検出手段からの角度信号に基づき
ミシンの主軸の逆転を判別するため、正確にミシン主軸
の逆転の有無を判別することができ、ミシンの信頼性を
向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the reverse rotation of the main shaft of the sewing machine is determined based on the angle signal from the angle detecting means provided in the sewing machine or the motor. And the reliability of the sewing machine can be improved.

【００８３】請求項３記載の発明によれば、起動速度制
御手段から出力されるモータ逆転指令によってミシン主
軸の逆転の有無を判別するため、容易にミシンの主軸の
逆転有無を判別することができる。According to the third aspect of the present invention, the presence / absence of reverse rotation of the main shaft of the sewing machine is determined by the motor reverse rotation command output from the starting speed control means, so that the presence / absence of reverse rotation of the main shaft of the sewing machine can be easily determined. .

【００８４】請求項４記載の発明によれば、糸抜けの発
生頻度、糸の種類に応じて起動速度制御手段の有効無効
を選択できるため、効率良く縫製作業を実行することが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to select whether to activate or deactivate the starting speed control means in accordance with the frequency of occurrence of thread detachment and the type of thread, so that the sewing operation can be performed efficiently.

【００８５】請求項５記載の発明によれば、逆転有無判
別手段に備えた逆回転量測定手段により測定されたミシ
ン主軸の逆回転量と、所定の回転量との比較結果に基づ
いて逆転の有無を判別するため、効果良く縫製作業を実
行することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the reverse rotation of the sewing machine main shaft is determined based on the result of comparison between the reverse rotation amount of the sewing machine main spindle measured by the reverse rotation amount measuring means provided in the reverse rotation presence / absence determining means and the predetermined rotation amount. Since the presence or absence is determined, the sewing operation can be effectively performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の実施の形態における、ミシンの制御装置
１００の構成を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a sewing machine control device 100 according to a first embodiment.

【図２】第１の実施の形態における、ミシンの制御装置
１００の動作を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the control device 100 of the sewing machine according to the first embodiment.

【図３】ミシン上軸の逆転有無の判別処理を行うＤ−Ｆ
Ｆと、Ｄ−ＦＦによる判別処理を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a DF for performing a process of determining whether or not the upper shaft of the sewing machine is rotated in a reverse direction;
It is a figure which shows the discrimination process by F and D-FF.

【図４】第２の実施の形態における、ミシンの制御装置
２００の構成を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a sewing machine control device 200 according to a second embodiment.

【図５】第２の実施の形態における、ミシンの制御装置
２００の動作を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a control device 200 of the sewing machine according to the second embodiment.

【図６】従来における、本縫いミシンの構成を示した外
観図である。FIG. 6 is an external view showing a configuration of a conventional lockstitch sewing machine.

【図７】本縫いミシンにより実行される縫製作業を示し
たモーションダイアグラムである。FIG. 7 is a motion diagram showing a sewing operation performed by the lockstitch sewing machine.

【図８】糸切り直後に行われる逆転針上げ機能を示した
図である。FIG. 8 is a diagram showing a reverse needle raising function performed immediately after thread trimming.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（第１の実施の形態） １００ ミシンの制御装置 １４ 操作ペダル １５ 針位置検出手段 １６ 逆転針上げ設定手段 １７ 操作パネル １８ モータ速度検出手段 １９ モータ ２０ モータ制御装置 ２１ 糸切り制御装置 ２２ ミシン制御指令出力装置 （第２の実施の形態） ２００ ミシンの制御装置 ２６ 速度制限機能選択手段 ２７ 逆転判定角度設定手段 ２８ 逆転カウンタ ２９ ミシン制御指令出力装置 (1st Embodiment) 100 Control device of sewing machine 14 Operation pedal 15 Needle position detecting means 16 Reverse rotation needle raising setting means 17 Operation panel 18 Motor speed detecting means 19 Motor 20 Motor control device 21 Thread trimming control device 22 Sewing machine control command Output device (Second embodiment) 200 Sewing machine control device 26 Speed limit function selecting means 27 Reverse rotation determination angle setting means 28 Reverse rotation counter 29 Sewing machine control command output device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ミシンのモータの速度を制御するモータ制
御手段と、 電気的に駆動する糸切り手段と、 起動指令及び停止指令並びに速度指令を発生する操作手
段と、 停止指令の発生時に、前記糸切り手段を駆動してから、
所定の針上位置においてモータを停止する停止制御手段
と、を備えるミシンの制御装置において、 前記所定の針上位置に停止後に、ミシン主軸が逆回転さ
れたか否かを判別する逆転有無判別手段と、 該逆転有無判別手段により逆回転されたと判断されたと
きは、その後の前記起動指令発生時に、少なくともミシ
ン天秤が所定高さ位置に達するまでの間、前記ミシンの
回転速度を所定の低速度以下で駆動し、前記逆転有無判
別手段により逆回転されていないと判断されたときは、
前記起動指令発生時に、前記速度指令に基づく速度で駆
動する起動速度制御手段と、 を備えることを特徴とするミシンの制御装置。A motor control means for controlling a speed of a motor of the sewing machine; a thread cutting means electrically driven; an operating means for generating a start command, a stop command and a speed command; After driving the thread cutting means,
A stop control means for stopping the motor at a predetermined needle position, and a control device for the sewing machine, comprising: after stopping at the predetermined needle position, a reverse rotation presence / absence determination means for determining whether or not the sewing machine main shaft is rotated in the reverse direction. When it is determined by the reverse rotation presence / absence determining means that the rotation has been reversed, the rotation speed of the sewing machine is not higher than a predetermined low speed at least until the sewing machine balance reaches a predetermined height position when the start command is issued. When it is determined that the reverse rotation is not performed by the reverse rotation presence / absence determination means,
A control device for a sewing machine, comprising: starting speed control means for driving at a speed based on the speed command when the starting command is issued. 【請求項２】前記逆転有無判別手段は、前記ミシン、ま
たはモータに備えられた角度検出手段から出力される角
度信号に基づいて、ミシンの主軸の逆回転を判別するこ
とを特徴とする請求項１記載のミシンの制御装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said reverse rotation presence / absence determination means determines reverse rotation of a main shaft of the sewing machine based on an angle signal output from the angle detection means provided in the sewing machine or the motor. 2. The control device for a sewing machine according to claim 1. 【請求項３】前記逆転有無判別手段は、モータ逆転指令
が出力されたか否かにより、逆転の有無を判別すること
を特徴とする請求項１記載のミシンの制御装置。3. The control device for a sewing machine according to claim 1, wherein said reverse rotation presence / absence determination means determines whether or not reverse rotation has occurred, based on whether or not a motor reverse rotation instruction has been output. 【請求項４】前記ミシンの制御装置は、前記起動速度制
御手段の有効無効を選択する選択手段を更に備え、 該選択手段により有効が選択されたときは、前記逆転有
無判別手段の判別結果に基づいてミシンを起動し、無効
が選択されたときは、前記逆転有無判別手段の判別結果
に係らず前記速度指令に基づく速度で駆動することを特
徴とする請求項１記載のミシンの制御装置。4. The sewing machine control device according to claim 1, further comprising a selection unit for selecting whether the start-up speed control unit is enabled or disabled. 2. The sewing machine control device according to claim 1, wherein the sewing machine is started based on the speed command, and when invalid is selected, the sewing machine is driven at a speed based on the speed command regardless of a result of the determination by the reverse rotation presence / absence determining means. 【請求項５】前記逆転有無判別手段は、前記ミシン、ま
たはモータに備えられた角度検出手段から出力される角
度信号に基づいて、ミシン主軸の逆回転量を測定する逆
回転量測定手段を備え、 該逆回転量測定手段により測定された逆回転量と所定の
回転量とを比較して、その比較結果に基づいて逆転の有
無を判別することを特徴とする請求項１記載のミシンの
制御装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the reverse rotation presence / absence determination means includes a reverse rotation amount measuring means for measuring a reverse rotation amount of the main shaft of the sewing machine based on an angle signal output from an angle detection means provided in the sewing machine or the motor. 2. The control of the sewing machine according to claim 1, wherein the reverse rotation amount measured by the reverse rotation amount measuring means is compared with a predetermined rotation amount, and the presence or absence of reverse rotation is determined based on the comparison result. apparatus.