JP2001087442A - Golf approach shot simulation device - Google Patents
Golf approach shot simulation deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフプレーで
グリーンに向かって行うアプローチショットにおける傾
斜足場での打者体勢とボールショット時のゴルフボール
の運動測定解析装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for measuring and analyzing a batter's posture on an inclined scaffold in an approach shot performed toward a green in golf play and a movement of a golf ball at the time of ball shot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ゴルフのアプローチショットの練習にシ
ミュレーション装置を取り入れて、実コースでのアプロ
ーチを体験しながら練習する装置として、例えば、平坦
なショットマット上にセットしたゴルフボールをショッ
トした際のゴルフクラブヘッドの動きと、ヒットされた
ボールの速度、スピン量及び飛び出し角度などをセンサ
ーや高速度シャッターカメラで計測し、解析装置で計測
数値データ化して、打球のキャリー及び弾道軌跡を映像
画面で表示するゴルフシミュレーション装置は特開平３
−４８８７号公報に開示されている。さらにゴルフボー
ル運動測定方法が特開平１０−１８６４７４号公報に開
示されている。また、ゴルフ打席の傾斜可動方式とし
て、円形ターンテーブルによりテーブルの旋回とテーブ
ル傾斜をネジ式ジャッキにより設定する傾斜型ゴルフテ
ィーグランドが特開平４−２１００７６号公報に開示さ
れている。さらに打撃プレートの前後傾斜手段と左右傾
斜手段により傾斜させるゴルフ練習用打席装置が特開平
５−２６１１７０号公報に開示され、一方向に傾斜角を
設定できる傾斜した回転台により様々な傾斜を再現して
ゴルフショット練習する回転台付きゴルフ練習台が特開
平８−２９９５１９号公報に開示されている。以上のと
おり種々の可動傾斜方式のゴルフ練習台やゴルフボール
運動測定方法が個別に開示されている。2. Description of the Related Art As an apparatus for practicing an approach on a real course by incorporating a simulation apparatus into the practice of approach shots of golf, for example, a golf apparatus for shooting a golf ball set on a flat shot mat is used. The movement of the club head and the speed, spin rate, and launch angle of the hit ball are measured with a sensor or high-speed shutter camera, converted into numerical data by an analyzer, and the carry and trajectory of the hit ball are displayed on a video screen. Golf simulation device is disclosed in
-4887. Further, a golf ball movement measuring method is disclosed in JP-A-10-186474. Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-200766 discloses an inclined golf tee gland in which the turn of the table and the inclination of the table are set by a screw type jack using a circular turntable. Further, a hitting device for golf practice in which the hitting plate is tilted by the front and rear tilting means and the left and right tilting means is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-261170, in which various tilts are reproduced by a tilting turntable which can set a tilt angle in one direction. A golf practice table with a turntable for practicing golf shots is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-299519. As described above, various movable tilt type golf practice tables and golf ball motion measuring methods are individually disclosed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術における例え
ば上記したゴルフショット時のボール運動測定方法は、
主として平坦なティーアップグランドにおけるゴルフシ
ョット時の計測解析を行うもので、この計測解析と打者
のスイングとゴルフクラブの関係を解析診断することに
より、助言指導や適切なクラブの選定及び品番定めを行
うことを主目的としている。ゴルフの実コースでのプレ
ーでは、グリーンに向かってホールイン目標にプレーす
るもので、特にグリーンに向かって行うアプローチショ
ットにおいては、アドレスする足場は前後、左右に傾斜
した足場であり、不安定なアドレス体勢でアプローチシ
ョットするのが実態である。従って、練習場の練習では
スイング足場をより実態に近くするために、自在に傾斜
できる打席台を設置し、この自在傾斜形打席台でのショ
ットに組合わせてショットの動きを計測解析すること
で、スイングの運動線とクラブを構える体勢との関係を
分析している。ところでショットの練習にはこれらの分
析に加えてショットしたボールの飛び出し方向やキャリ
ーや軌跡すなわち曲がりを確認しながら練習する必要が
ある。そして実際のゴルフコースの模擬足場として、上
記の従来技術に示されている可動傾斜式ゴルフ練習台を
使用する場合、打席台板全体が旋回するか、あるいは打
席台板の中心を支持点として傾斜・旋回するように作ら
れている。そこでこのような打席台板の練習台ではゴル
フボールをティーアップするショットマットが大きく位
置変動することとなる。このためセンサーやカメラなど
のボール運動測定器は移動するか又は相対位置が変動す
ることとなり、正確な計測は困難であり、したがってシ
ョットの解析表示ができないなどの問題があった。In the prior art, for example, the above-described ball movement measuring method at the time of a golf shot is described as follows.
It mainly performs measurement analysis at the time of a golf shot on a flat tee-up ground, and analyzes and diagnoses the relationship between the batter's swing and the golf club to provide advice and guidance, select an appropriate club, and determine the part number. Its main purpose is to: When playing on the actual golf course, the player plays the hole-in goal toward the green, and particularly in the approach shot performed toward the green, the scaffold to be addressed is a scaffold inclined forward, backward, left and right, and is unstable. The reality is that approach shots are taken in an address position. Therefore, in practice at the practice area, a bat table that can be tilted freely is installed in order to make the swing scaffold closer to the actual situation, and the movement of the shot is measured and analyzed in combination with the shot with this freely inclined type bat table. He analyzes the relationship between the line of movement of the swing and the position of the club. By the way, in practicing a shot, in addition to these analyzes, it is necessary to practice while checking the direction in which the shot ball protrudes, the carry and the trajectory, that is, the bend. When using the movable tilting golf practice platform shown in the above-described prior art as a simulated scaffold of an actual golf course, the entire bat plate turns or the center of the bat plate tilts with the support point as a support point.・ It is made to turn. Therefore, the shot mat for teeing up the golf ball in the practice table with such a turn at bat plate greatly fluctuates in position. For this reason, a ball motion measuring device such as a sensor or a camera moves or the relative position fluctuates, so that accurate measurement is difficult, and there is a problem that a shot cannot be analyzed and displayed.
【０００４】本発明は、自在可変傾斜式ゴルフ練習台で
ある打席台盤にゴルフボール運動測定器をショットマッ
トと同一平面に設置することで、可変傾斜足場とボール
運動測定方法の組合わせからなる実態に則した測定解析
・表示の可能なゴルフアプローチショットシミュレーシ
ョン装置を提供することを目的としている。[0004] The present invention comprises a combination of a variable tilt scaffold and a ball motion measuring method by installing a golf ball motion measuring device on the bat table, which is a freely variable tilt type golf practice table, on the same plane as a shot mat. It is an object of the present invention to provide a golf approach shot simulation apparatus capable of performing measurement analysis and display according to the actual situation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成し課題
を解決するための本発明の手段は、請求項１の発明で
は、自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１において、打席
台盤２の盤面上に設けられているショットマット４のゴ
ルフボールティーアップ点直下近くを自在型支持器２６
による可変傾斜自在支持点として打席台盤２を自在に傾
斜可能に支持すると共にゴルフボールティーアップ位置
の後方左右の２箇所に設置した上下可変自在な昇降ジャ
ッキ装置２７により該２箇所の高さレベルを変えること
により、打席台盤支持台２８の上部に設けられた自在支
持器２６で自在支持した打席台盤２を自在可変傾斜さ
せ、傾斜設定した打席台盤２のショットマット４の平面
上にゴルフクラブヘッドの動きとヒットしたボールの速
度とスピン量及び飛び出し角度を計測検出するクラブ通
過センサー１２と照光器を備えた高速シャッターカメラ
１３を設ける。一方、打席台盤２のゴルフボールティー
アップ位置のボール受けにはボールを感知するセンサー
を具備する。従って、ティーアップしたゴルフボールと
計測センサーとの相対位置は打席台盤２が傾斜しても常
に一定の位置関係を維持しながら、コース実態に近い種
々の傾斜足場を再現することができる。そしてこの傾斜
足場における体勢でショットすることによりボールの飛
び出し方向、曲がり、飛距離をこの傾斜した足場での体
勢で実感し確認できると共に、そのショット時のクラブ
とボールの計測データに基づきボール運動解析装置１０
により練習者のクラブヘッドの動きとボール運動とを映
像解析してモニターディスプレー１５に表示すると共
に、映像を投影する投影装置１６により打出し前方の大
型のスクリーン１８に映写するようにし、自在可変傾斜
式ゴルフ練習台装置１の周囲にはボールの飛び出しによ
る周囲設置機器の保護と人災を防ぐ防護ネット２０を設
けてケージ化して屋内設置方式のゴルフアプローチショ
ットシミュレーション装置とした手段である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a freely variable tilt type golf practice table apparatus 1 for achieving the above object and solving the problem. The free support 26 is located near the golf ball tee-up point of the shot mat 4 provided on the board surface.
The height at the two positions is supported by the vertically movable jack device 27, which is capable of freely tilting and supporting the at-bat base 2 as a variable tiltable support point and is installed at two positions on the left and right behind the golf ball tee-up position. Is changed, the at-bat table 2 freely supported by the universal support 26 provided at the upper part of the at-bat table support 28 is variably tilted, and the inclination of the at-bat table 2 on the plane of the shot mat 4 is set. A high-speed shutter camera 13 equipped with a club passage sensor 12 for measuring and detecting the movement of the golf club head and the speed, spin amount and pop-out angle of the hit ball and an illuminator is provided. On the other hand, the ball receiver at the golf ball tee-up position of the turntable 2 has a sensor for sensing the ball. Therefore, the relative position between the tee-up golf ball and the measurement sensor can reproduce various inclined scaffolds close to the actual course of the course while always maintaining a constant positional relationship even if the at-bat base 2 is inclined. By shooting with the posture on this inclined scaffold, the direction in which the ball protrudes, bends, and the flight distance can be realized and confirmed by the posture on this inclined scaffold, and ball motion analysis based on the club and ball measurement data at the time of the shot Apparatus 10
The motion of the club head and the ball motion of the trainee are analyzed and displayed on the monitor display 15, and the image is projected on a large screen 18 in front of the launch by the projection device 16 for projecting the image. This is a means for providing a golf approach shot simulation apparatus of an indoor installation type by providing a protection net 20 around the golf practice table apparatus 1 to protect peripheral equipment and prevent man-made disasters due to the projection of a ball.
【０００６】すなわち、自在可変傾斜式ゴルフ練習台装
置１と、該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１の自在傾
斜打席台盤２のショットマット４に設けたクラブ通過セ
ンサー１２及びショットしたボールの運動を計測する照
光器を備えた高速シャッターカメラ１３と、該クラブ通
過センサー１２と照光器を備えた高速シャッターカメラ
１３からのデータから映像解析するゴルフボール運動解
析装置１０と、該ゴルフボール運動解析装置１０で映像
解析してシミュレートした映像をゴルフコース画面上に
ショットボール飛跡映像を重ねて映す投影装置１６を備
え、該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１のショット方
向前面と左右の両側面と後方面の４面及び天井面の周面
を包囲するボール防護ネット２０よりなることを特徴と
する屋内設置方式のゴルフアプローチショットシミュレ
ーション手段である。More specifically, a freely variable tilt type golf practice table device 1, a club passing sensor 12 provided on a shot mat 4 of a freely inclined hitting platen board 2 of the free variable tilt type golf practice table device 1, and the movement of a shot ball. High-speed shutter camera 13 having an illuminator for measuring the distance, a golf ball motion analyzing device 10 for analyzing an image from data from the club passage sensor 12 and a high-speed shutter camera 13 having an illuminator, and the golf ball motion analyzing device A projection device 16 for projecting an image simulated by analyzing the image at 10 and superimposing a shot ball track image on a golf course screen; An indoor installation system comprising a ball protection net 20 surrounding four rear surfaces and a peripheral surface of a ceiling surface. Golf is an approach shot simulation means.
【０００７】請求項２の発明では、上記の請求項１の発
明の手段から防護ネット２０の内前面防護ネット２１と
後方の後部防護ネット２４と並びにショット方向全面の
スクリーン１８と映像を投影する投影装置１６を取り除
き、通常の屋外のゴルフ練習場の模擬グリーンを目標と
して、打席台盤２を自在に傾斜設定して、アプローチシ
ョットすることにより傾斜した足場での実体験ができる
アプローチショットの練習を可能とし、かつゴルフボー
ル運動解析装置１０と自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置
１との組合わせによるゴルフアプローチショットシミュ
レーション装置を形成してショットしたヒットボールの
挙動を計測解析してモニターディスプレー１５に表示す
るものである。According to the second aspect of the present invention, the projection for projecting an image on the entire front surface of the protective net 20 and the rear rear protective net 24 of the protective net 20 and the screen 18 in the shot direction are obtained from the means of the first aspect of the present invention. By removing the device 16 and aiming at a simulated green of a normal outdoor golf driving range, the bat table 2 is set to be freely tilted, and by approach shots, the player can practice an approach shot that allows a real experience on a tilted scaffold. A golf approach shot simulation device is formed by combining the golf ball motion analysis device 10 and the freely variable tilt type golf practice table device 1 to measure and analyze the behavior of the hit ball shot and display it on the monitor display 15. Is what you do.
【０００８】すなわち、自在可変傾斜式ゴルフ練習台装
置１と、該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１の自在傾
斜打席台盤２のショットマット４に設けたクラブ通過セ
ンサー１２及びショットしたボールの運動を計測する照
光器を備えた高速シャッターカメラ１３と、該クラブ通
過センサー１２と照光器を備えた高速シャッターカメラ
１３からのデータから映像解析するゴルフボール運動解
析装置１０と、該ゴルフボール運動解析装置１０で映像
解析してシミュレートした映像をゴルフコース画面上に
ショットボール飛跡映像を重ねて映すモニターディスプ
レー１５と、該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１の左
右の両側面の左右防護ネット２２よりなることを特徴と
する屋外ゴルフ練習場方式のゴルフアプローチショット
シミュレーション手段である。More specifically, a freely variable tilt type golf practice table device 1, a club passing sensor 12 provided on a shot mat 4 of a freely inclined hitting table 2 of the free variable tilt type golf training table device 1, and the movement of a shot ball High-speed shutter camera 13 having an illuminator for measuring the distance, a golf ball motion analyzing device 10 for analyzing an image from data from the club passage sensor 12 and a high-speed shutter camera 13 having an illuminator, and the golf ball motion analyzing device A monitor display 15 that superimposes a shot ball track image on the golf course screen with a video image analyzed and simulated at 10 and a left and right protection net 22 on both left and right sides of the variable tilt type golf practice table device 1. Golf approach shot simulation of outdoor driving range method characterized by becoming It is a stage.
【０００９】上記の請求項１及び請求項２における解決
するための手段に記述する自在可変傾斜式ゴルフ練習台
装置１は、自在可変傾斜する打席台盤２の台盤上に設け
られているショットマット４のゴルフボールティーアッ
プ点直下近くを自在支持器２６による可変傾斜自在支点
として、打席台盤２を自在に傾斜可能に支持すると共
に、ゴルフボールティーアップ位置の後方左右の２箇所
に設置した上・下可変自在な昇降ジャッキ装置２７によ
りなり、自在形支持器２６の１支点と昇降ジャッキ装置
２７の２箇所の作用点で打席台盤２は平面３角形支持さ
れている。そしてこの２箇所の昇降ジャッキ装置２７で
高さレベルを変えることにより、打席台盤支持台２８の
上部に設けられた自在形支持器２６で自在支持した打席
台盤２を自在傾斜させることができる本方式の自在可変
傾斜式ゴルフ練習台装置１は、自在可変傾斜機能を有す
るゴルフ練習台の発明の特許第２９０９０５７号におけ
る自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置である。そして本発
明の手段は、上記特許の自在可変傾斜式ゴルフ練習台装
置と特開平１０−１８６４７４号公報に開示のゴルフシ
ミュレーション装置のゴルフボールの運動測定方法にお
けるショットされたヒットボールの挙動計測解析手段と
の組合せ構成からなる手段からなるもので、ゴルフアプ
ローチショットの技術向上を図るための手段である。The freely variable tilt type golf practice table apparatus 1 described in the above-mentioned means for solving the problems described in the first and second aspects of the present invention has a shot-type table provided on a turntable base plate 2 which is freely variable tiltable. A place near the golf ball tee-up point of the mat 4 is set as a variably tiltable fulcrum by the free support device 26, and the turntable 2 is supported so as to be freely tiltable, and is installed at two positions on the right and left rear of the golf ball tee-up position. The turntable 2 is supported by a plane triangle at one fulcrum of the adjustable support 26 and two points of action of the lift jack device 27. By changing the height level with these two elevating jack devices 27, the batting table 2 freely supported by the free-form support 26 provided on the upper part of the batting table supporting table 28 can be tilted freely. The golf training table apparatus 1 according to the present invention is a golf training table apparatus according to Japanese Patent No. 2909057 of the invention of a golf training table having a function of freely variable tilt. The means of the present invention is a means for measuring and analyzing the behavior of a hit hit ball shot in the golf ball motion measuring method of the freely variable tilt golf practice table apparatus of the above-mentioned patent and the golf simulation apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-186474. This is a means for improving the technique of golf approach shots.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図１〜図５を参照して説明する。図１は本発明の請
求項１の発明の実施の形態に係る装置で、自在可変傾斜
式ゴルフ練習台装置とゴルフシミュレーション手段のセ
ンサーなどの機器類の配置を示す平面図で、図２は図１
に示す本発明の実施形態の装置の側面図で、ゴルフ練習
打者が打席台盤上に立つ垂直面を表示する図である。図
３は図１のゴルフシミュレーション装置における自在傾
斜式ゴルフ練習台装置１の平面を示す詳細図で、図４は
図３の矢印Ｐ視の自在傾斜式ゴルフ練習台装置１の背面
から打席台盤２の傾斜動作Ｘを示す詳細図で、図５は図
３の矢印Ｑから見た自在傾斜式ゴルフ練習台装置１の右
側面から打席台盤２の傾斜動作Ｙを示す側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a device according to an embodiment of the present invention of claim 1 of the present invention, showing the arrangement of devices such as a freely variable tilt type golf practice table device and sensors of golf simulation means, and FIG. 1
FIG. 4 is a side view of the apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3, showing a vertical surface on which a golf practice batter stands on a turntable. FIG. 3 is a detailed view showing a plane of the free-inclination golf practice table apparatus 1 in the golf simulation apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a side view showing a tilting operation Y of the turn at bat table 2 from the right side of the freely tiltable golf practice table apparatus 1 viewed from an arrow Q in FIG.
【００１１】自在傾斜式ゴルフ練習台装置１は、自在傾
斜する打席台盤２にゴルフ打者が、ショット体勢に構え
るスタンスマット３と、ゴルフボールをティーアップす
るショットマット４が敷設されている。打席台盤２は、
打席台盤２の右斜め前方に設けれている打席台盤傾斜操
作スイッチ５により打者は任意の方向、傾斜角度に設定
できる。その傾斜角度を打席台盤２に設けられる打席台
盤傾斜センサー６にて計測検出される。ショットマット
４の前方にはゴルフボールトレー７が設けられ、数個の
予備ゴルフボール（図示せず）が待機している。打者は
ゴルフボールトレー７からボールを取り出し、ショット
マット４上のボール受け（図示せず）にセットする。こ
のセットした瞬間に、ボール受けに設けた感知センサー
（図示せず）でボールの存在が検知され、ボールをショ
ットするとボールの無くなったことを検知してボールが
ショットされた時間を計測する。そのティーアップゴル
フボール１１をショットするゴルフクラブのスイング方
向の矢印Ｒに直交する線上でティーアップゴルフボール
１１のスイング手前にクラブ通過センサー１２、あるい
はティーアップゴルフボール１１の平面円周線上に数個
のセンサー（図示せず）が等間隔で設けられている。テ
ィーアップゴルフボール１１をショットしてその飛球を
計測検出する照光器を備えた高速シャッターカメラ１３
がショット方向前方に設けられている。The free-inclination golf practice table apparatus 1 has a bat table 2 that is freely tilted and a stance mat 3 in which a golf batter holds a shot posture and a shot mat 4 for teeing up a golf ball. The turntable 2
A batter can be set to an arbitrary direction and an inclination angle by a batting platform tilt operation switch 5 provided diagonally right forward of the batting platform 2. The inclination angle is measured and detected by the at-bat base inclination sensor 6 provided on the at-bat base 2. A golf ball tray 7 is provided in front of the shot mat 4, and several spare golf balls (not shown) are on standby. The batter takes out the ball from the golf ball tray 7 and sets it in a ball receiver (not shown) on the shot mat 4. At the moment of the setting, the presence of the ball is detected by a sensor (not shown) provided in the ball receiver, and when the ball is shot, it is detected that the ball is gone, and the time the ball is shot is measured. A club passing sensor 12 on the line perpendicular to the arrow R in the swing direction of the golf club that hits the tee-up golf ball 11 and a few on the plane circumferential line of the tee-up golf ball 11 just before the tee-up golf ball 11 swings. (Not shown) are provided at equal intervals. A high-speed shutter camera 13 equipped with an illuminator for shooting a tee-up golf ball 11 and measuring and detecting the flying ball
Is provided in front of the shot direction.
【００１２】ショット方向矢印Ｒの前方には前面防護ネ
ット２１の直後に設置のボール到達センサー１４と、前
面防護ネット２１の後方にはスクリーン１８とその背後
に例えば４台の投影器１７が設けられ、ゴルフコース画
面上にショットボール飛跡映像を重ねて映す投影装置１
６が設けられている。ショットマット４のボール受けに
あるボールをショットすると、ショットした瞬間が検知
され時間計測され、ヒットボールが前方の防護ネット２
１に達するとボール到達センサー１４により到達位置が
検知され、ボールの飛行軌跡がゴルフボール運動解析装
置１０に計測値が入力される。さらにクラブ通過センサ
ー１２でクラブの振り抜きを検知し、一方、照光器を備
えた高速シャッターカメラ１３でボールの飛行方向とボ
ールの回転が計測され、これらからボールの回転モーメ
ントの方向、従ってボールの回転方向をゴルフボール運
動解析装置１０で得ることができ、以上を解析合成して
ショットしたボールの飛行映像と疑似コースのグリーン
とをシュミレートした合成映像をモニターディスプレー
１５に計測値とボール飛跡を映し出す。一方、同じ合成
映像を投影装置１７にて投影スクリーン１８に解析合成
したボール飛跡を投影する。これらの投影装置１７と投
影スクリーン１８からなるゴルフコース及びボール飛跡
映像投影装置１６は前面防護ネット２１でショットした
ボールの飛球から保護されている。A ball arrival sensor 14 is provided in front of the front protection net 21 in front of the shot direction arrow R, and a screen 18 and, for example, four projectors 17 are provided behind the screen 18 behind the front protection net 21. , Projection device 1 for projecting a shot ball track image on a golf course screen
6 are provided. When a ball in the ball receiver of the shot mat 4 is shot, the moment of the shot is detected and time is measured, and the hit ball is moved to the front protective net 2.
When the number reaches 1, the arrival position is detected by the ball arrival sensor 14, and the measured value of the flight trajectory of the ball is input to the golf ball motion analyzer 10. Further, the club passing sensor 12 detects the swinging of the club, and the high-speed shutter camera 13 equipped with an illuminator measures the flight direction of the ball and the rotation of the ball. The direction of rotation can be obtained by the golf ball motion analyzer 10. The composite image obtained by analyzing and synthesizing the above and simulating the shot video of the shot ball and the green of the pseudo course is displayed on the monitor display 15 as the measured value and the track of the ball. . On the other hand, the same composite video is projected onto a projection screen 18 by the projection device 17 to project a ball track. The golf course and ball track image projection device 16 including the projection device 17 and the projection screen 18 are protected from the flying ball of a shot by the front protection net 21.
【００１３】自在可変式の打席台盤２は、打席台支持台
枠８との間に設けられ、かつ打席台盤支持台２８に備え
られている自在形支持器２６で、ティーアップボール１
１の直下近くで傾斜揺動自在に支持されている。ゴルフ
ボールティーアップ点の後方左右の２か所の昇降ジャッ
キ装置２７により上下伸縮支持されていて、打席台盤２
は自在可変に方向・傾斜角度が設定できる。その傾斜設
定角の方向は、打席台盤傾斜センサー６により計測検出
され、そのデータはゴルフボール運動解析装置１０に入
力され、上記の解析合成してシミュレーションを作成す
る際に、打席台盤２の傾斜の程度も入力して合わせて解
析合成することにより、傾斜足場でのショットのシュミ
レーションが得られ、さらに実コースでの種々の足場で
の実感を体験することができる。この自在傾斜式ゴルフ
練習台装置１の打席台盤２には練習者が乗降する際に足
場とする補助ステージ９が設けられている。打球練習時
の飛球による危険防止のため左右防護ネット２２、天井
防護ネット２３、後部防護ネット２４及び前面防護ネッ
ト２１からなるボール防護ネット２０により外部へのボ
ール飛散を防いでいる。さらに前面防護ネット２１の手
前には前面防護ネット２１に集球防護ネット２５が張ら
れており、ショットにより前面防護ネット２１に当たっ
て落下したゴルフボールを集球する。以上の構成により
なる請求項１の発明の本装置は屋内に設置することがで
きる。A freely variable batting platform 2 is provided between the batting platform support frame 8 and a rotatable support 26 provided on a batting platform support 28, and a tee-up ball 1 is provided.
It is supported so as to be tiltable and oscillating in the vicinity immediately below 1. It is vertically extended and contracted by two lifting jack devices 27 at two places on the left and right behind the golf ball tee-up point.
Can freely set the direction and inclination angle. The direction of the inclination setting angle is measured and detected by the at-bat base inclination sensor 6, and the data is input to the golf ball motion analyzing apparatus 10, and when the simulation is performed by performing the above analysis and synthesis, the at-bat base 2 is measured. By inputting the degree of inclination and analyzing and synthesizing it, a simulation of a shot on an inclined scaffold can be obtained, and the user can experience the real feeling of various scaffolds on an actual course. The turntable 2 of the free-inclination type golf practice table device 1 is provided with an auxiliary stage 9 which serves as a foothold when a trainee gets on and off the vehicle. In order to prevent danger caused by a flying ball at the time of ball practice, a ball protection net 20 including a left and right protection net 22, a ceiling protection net 23, a rear protection net 24 and a front protection net 21 prevents the ball from flying outside. Further, in front of the front protection net 21, a ball collection protection net 25 is provided on the front protection net 21 to collect golf balls that fall on the front protection net 21 by shots. The apparatus according to the first aspect of the present invention having the above configuration can be installed indoors.
【００１４】請求項２の発明の実施の形態は、ゴルフ練
習場で目標グリーンが設けられている場合の装置に係
り、上記の請求項１の発明の実施の形態の装置におい
て、ゴルフコース映像及びボール飛跡投影装置１６が不
要で、ゴルフコース映像及びボール飛跡表示と計測値を
モニターディスプレー１５に映し出す。左右防護ネット
２２のみを隣との仕切り防護ネットとして残し、他の天
井防護ネット２３、後部防護ネット２４及び前面防護ネ
ット２１のボール防護ネット２０を除いて省略化した装
置とすることにより、目標グリーンが設けられているゴ
ルフ練習場のゴルフアプローチショットシミュレーショ
ン装置を形成する。The second embodiment of the present invention relates to an apparatus in the case where a target green is provided at a golf driving range. In the apparatus according to the first embodiment of the present invention, a golf course image and The ball track projection device 16 is unnecessary, and the golf course image, the ball track display and the measured value are displayed on the monitor display 15. By leaving only the left and right protection nets 22 as the partition protection nets with the adjacent ones and excluding the ceiling protection net 23, the rear protection net 24, and the ball protection net 20 of the front protection net 21, the target green is achieved. To form a golf approach shot simulation apparatus for a driving range where a golf course is provided.
【００１５】次いで、上記の本発明の実施の形態の各装
置の使用操作方法について、図１及び図２を参照して説
明する。アプローチショットを練習する打者は打席台盤
２に上がり、打席台盤２を打席台盤傾斜操作スイッチ５
で希望の傾斜方向を指示するスイッチを操作してその傾
斜方向の傾斜角度を任意に設定する。次いで、打席台盤
２の前方のゴルフボールトレー７よりボールを取出し、
傾斜打席台盤２に敷設されているショットマット４上の
ボール受けにボールをセットアップする。打者は打席台
盤２に敷設されているスタンスマット３上でアドレス
し、打球体勢を整えてティーアップゴルフボール１１を
スイングショットする。するとゴルフクラブの動作と、
ヒットボールの運動がクラブ通過センサー１２と照光器
を備えた高速シャッターカメラ１３で計測され、ゴルフ
ボール運動解析装置１０にて計測データが映像解析され
る。この映像解析に基づくシミュレーションがゴルフコ
ース及びボール飛跡表示用のモニターディスプレー１５
に映像化されて表示記録されると同時に解析合成された
ボールの軌跡がゴルフコースと共にシミュレートされて
ゴルフコース及びボール飛跡投影装置１６の投影装置１
７によりヒッティングボール前面の投影スクリーン１８
に投影される。Next, a method of operating each device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A batter who practices an approach shot goes up to the at-bat board 2 and moves the at-bat board 2 to the at-bat board tilt operation switch 5.
By operating a switch for indicating a desired inclination direction, the inclination angle of the inclination direction is arbitrarily set. Next, the ball is taken out from the golf ball tray 7 in front of the turntable 2 and
The ball is set up in a ball receiver on the shot mat 4 laid on the inclined turntable 2. The batter addresses on the stance mat 3 laid on the at-bat base 2, adjusts the hitting posture, and swings the tee-up golf ball 11. Then the operation of the golf club,
The movement of the hit ball is measured by a high-speed shutter camera 13 equipped with a club passage sensor 12 and an illuminator, and the measured data is image-analyzed by a golf ball movement analyzer 10. A simulation based on the video analysis is used to display a golf course and a ball track monitor display 15.
The trajectory of the ball, which is visualized and displayed and recorded at the same time as the golf course, is simulated together with the golf course, and the projection device 1 of the golf course and ball track projection device 16
7, the projection screen 18 on the front of the hitting ball
Projected to
【００１６】通常のゴルフ練習場に本発明の装置を設置
する場合は、練習場の標的グリーンに向かってショット
することで打者自身がショットしたボールの軌跡と目標
に到達する飛跡を実視して確認することができるので、
ショットしたボールの運動を解析してシミュレートして
ボールの軌跡を表示する必要がないので、以上の装置か
らはゴルフコース及びボール飛跡投影装置１６である投
影装置１７とスクリーン１８は不要となり、また、ショ
ットの前面の前面防護ネット２１も後部防護ネット２４
も天井防護ネット２３も不要である。この場合は、ゴル
フボールのショット状態はクラブ通過センサー１２と照
光器を備えた高速シャッターカメラ１３で計測され、ゴ
ルフボール運動解析装置１０にて計測データが映像解析
され、ゴルフコース及びボール飛跡表示と計測値がモニ
ターディスプレー１５に映像化されて表示されること
で、練習者は適切なスイングおよびクラブ選択の情報や
練習成果を知ることができる。When the apparatus of the present invention is installed in a normal golf driving range, a shot is made toward a target green of the driving range, so that the trajectory of the ball shot by the batter himself and the trajectory reaching the target are observed. So you can check
Since it is not necessary to analyze and simulate the motion of the shot ball to display the trajectory of the ball, the above-described device eliminates the need for the golf course and the ball track projection device 16, which is the projection device 17 and the screen 18, and , The front protection net 21 on the front of the shot is also the rear protection net 24
Neither the ceiling protection net 23 nor the ceiling protection net 23 is required. In this case, the shot state of the golf ball is measured by the high-speed shutter camera 13 equipped with the club passage sensor 12 and the illuminator, and the measured data is image-analyzed by the golf ball motion analyzer 10 to display the golf course and the ball track display. By displaying the measured values on the monitor display 15 in the form of an image, the trainee can know information on appropriate swing and club selection and practice results.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明は、自在可
変傾斜式ゴルフ練習台装置とゴルフボールの運動測定装
置とゴルフボールショット時のゴルフボールシミュレー
ション装置と組み合わせ、かつ計測装置のセンサー位置
を練習台装置の傾斜打席台盤と共に傾斜する同一平面上
に設置することにより、傾斜する打席台盤上でアプロー
チショット練習するときにアドレス時の体の方向、ゴル
フクラブのフェース向き、フェースの被せ方、クラブス
イングの方向、外より内へ或いは内から外へのショッ
ト、若しくはダウンブロー時の打ち込みなどにより、打
球に回転が加わり打球が右へ又は左へ曲がる飛行軌跡を
描き、かつ、クラブスイング速度と打ち上げ角度により
決まる打球の飛距離などが、これらのショットボールの
運動やゴルフクラブのスイングを計測解析して画像表示
することにより練習成果を正確に確認することができ
る。そして請求項１の発明の本装置は屋内に設置できる
ので設置場所を問わない。請求項２の発明の装置は他の
設置場所として通常のゴルフ練習場にセットすることが
でき、その場合は練習打者自身が打球の飛行軌跡、飛距
離、曲がり、目標グリーンとの外れなどを実視確認する
ことでより実戦的で臨場感を得ながら、アプローチショ
ットの技術向上が図ることができ大きな練習効果うるこ
とができる。As described above, the present invention combines a freely variable tilt type golf practice table device, a golf ball motion measuring device, and a golf ball simulation device at the time of golf ball shot, and practices the sensor position of the measuring device. By installing on the same plane that inclines with the inclined batting platform of the platform apparatus, when practicing approach shots on the inclined batting platform, the body direction at the time of address, the face direction of the golf club, how to cover the face, The direction of the club swing, the shot from the inside to the outside or from the inside to the outside, or the shot at the time of down blow, the rotation is added to the hit ball, and the flight trajectory where the hit ball turns right or left is drawn, and the club swing speed and The flight distance of the shot ball, etc., determined by the launch angle The practice achievements by displaying an image can be accurately confirmed a swing and measurement analysis. Since the present apparatus according to the first aspect of the present invention can be installed indoors, it can be installed anywhere. The device according to the second aspect of the present invention can be set in a normal golf driving range as another installation location. In this case, the practice batter himself performs the flight trajectory of the hit ball, the flight distance, the bend, the deviation from the target green, and the like. By visually checking, it is possible to improve the technique of approach shots while obtaining a more realistic and realistic feeling, and to obtain a great practice effect.
【図１】請求項１の発明の１実施の形態における自在可
変傾斜打席台盤方式のゴルフシミュレーション装置の機
器類の配置を模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an arrangement of equipment of a golf simulation device of a freely variable tilt at bat table system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す本発明の実施の形態の装置の側面図
で、ゴルフ練習打者が打席台盤上に立つ垂直面を表示す
る図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, showing a vertical surface on which a golf practice batter stands on a turntable.
【図３】図１のゴルフシミュレーション装置における自
在傾斜式ゴルフ練習台装置の平面を示す詳細図である。FIG. 3 is a detailed view showing a plane of a free-inclination golf practice table device in the golf simulation device of FIG. 1;
【図４】図３の矢印Ｐ視の自在傾斜式ゴルフ練習台装置
の背面から打席台盤の傾斜動作Ｘを示す詳細図である。4 is a detailed view showing a tilting operation X of the at-bat base from the back of the freely tiltable golf practice table apparatus as viewed from the direction of arrow P in FIG. 3;
【図５】図３の矢印Ｑから見た自在傾斜式ゴルフ練習台
装置の右側面から打席台盤の傾斜動作Ｙを示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a tilting operation Y of the bat table from the right side of the freely tiltable golf practice table apparatus viewed from an arrow Q in FIG. 3;
１ 自在傾斜式ゴルフ練習台装置 ２ 打席台盤 ３ スタンスマット ４ ショットマット ５ 打席台盤傾斜操作スイッチ ６ 打席台盤傾斜セ
ンサー ７ ゴルフボールトレー ８ 打席台支持台枠 ９ 補助ステージ １０ ゴルフボール
運動解析装置 １１ ティーアップゴルフボール １２ クラブ通過セ
ンサー １３ 高速シャッターカメラ １４ ボール到達セ
ンサー １５ モニターディスプレー １６ ゴルフコース
とボール飛跡投影装置 １７ 投影器 １８ スクリーン １９ 階段 ２０ ボール防護ネ
ット ２１ 前面防護ネット ２２ 左右防護ネッ
ト ２３ 天井防護ネット ２４ 後部防護ネッ
ト ２５ 集球防護ネット ２６ 自在形支持器 ２７ 昇降ジャッキ装置 ２８ 打席台盤支持
台DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 free-inclination golf practice table apparatus 2 bat table 3 stance mat 4 shot mat 5 bat table platform tilt operation switch 6 bat table platform tilt sensor 7 golf ball tray 8 bat table support frame 9 auxiliary stage 10 golf ball motion analyzer DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Tee-up golf ball 12 Club passing sensor 13 High speed shutter camera 14 Ball arrival sensor 15 Monitor display 16 Golf course and ball track projection device 17 Projector 18 Screen 19 Stairs 20 Ball protection net 21 Front protection net 22 Left and right protection net 23 Ceiling protection Net 24 Rear protection net 25 Gathering protection net 26 Swivel support 27 Elevating jack device 28 At-bat platform support
Claims (2)
該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１のショットマット
４に設けたクラブ通過センサー１２及びショットしたボ
ールの運動を計測する照光器を備えた高速シャッターカ
メラ１３と、該クラブ通過センサー１２と照光器を備え
た高速シャッターカメラ１３からの計測データから映像
解析するゴルフボール運動解析装置１０と、該ゴルフボ
ール運動解析装置１０で映像解析してシミュレートした
映像をゴルフコース画面上にショットボール飛跡映像を
重ねて映すモニターディスプレー１５とショット方向前
面のスクリーン１８にモニターディスプレー１５と同映
像を映す投影装置１６を備え、該自在可変傾斜式ゴルフ
練習台装置１のショット方向の前面と左右の両側面と後
方面の４面及び天井面の周囲を包囲するボール防護ネッ
ト２０よりなることを特徴とする屋内設置方式のゴルフ
アプローチショットシミュレーション装置。1. A freely variable tilt type golf practice table device 1;
A high-speed shutter camera 13 provided with a club passage sensor 12 provided on the shot mat 4 of the freely variable tilt type golf practice table apparatus 1 and an illuminator for measuring the movement of the shot ball; and the club passage sensor 12 and the illuminator. A golf ball motion analyzer 10 for analyzing the image from the measurement data from the high-speed shutter camera 13 provided, and a shot ball track image is superimposed on the golf course screen with the image analyzed and simulated by the golf ball motion analyzer 10. A monitor display 15 for projecting the image and a projection device 16 for projecting the same image as the monitor display 15 on a front screen 18 in the shot direction. The ball protection net 20 surrounds the four sides and the ceiling. Golf approach shot simulation apparatus of indoor installation method according to claim.
該自在可変傾斜式ゴルフ練習台装置１のショットマット
４に設けたクラブ通過センサー１２及びショットしたボ
ールの運動を計測する照光器を備えた高速シャッターカ
メラ１３と、該クラブ通過センサー１２と照光器を備え
た高速シャッターカメラ１３からの計測データから映像
解析するゴルフボール運動解析装置１０と、該ゴルフボ
ール運動解析装置１０で映像解析してシミュレートした
映像をゴルフコース画面上にショットボール飛跡映像を
重ねて映すモニターディスプレー１５とショット方向前
面のスクリーン１８にモニターディスプレー１５と同映
像を映す投影装置１６を備え、該自在可変傾斜式ゴルフ
練習台装置１の左右の両側面の左右防護ネット２２より
なることを特徴とする屋外ゴルフ練習場方式のゴルフア
プローチショットシミュレーション装置。2. A freely variable tilt type golf practice table device 1;
A high-speed shutter camera 13 provided with a club passage sensor 12 provided on the shot mat 4 of the freely variable tilt type golf practice table apparatus 1 and an illuminator for measuring the movement of the shot ball; and the club passage sensor 12 and the illuminator. A golf ball motion analyzer 10 for analyzing the image from the measurement data from the high-speed shutter camera 13 provided, and a shot ball track image is superimposed on the golf course screen with the image analyzed and simulated by the golf ball motion analyzer 10. A monitor display 15 for projecting and displaying, and a projection device 16 for projecting the same image as the monitor display 15 on a screen 18 in front of the shot direction, and comprising left and right protective nets 22 on both left and right sides of the variable tilt golf practice table device 1. Golf approach shot with outdoor driving range method Simulation equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27336399A JP2001087442A (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Golf approach shot simulation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27336399A JP2001087442A (en) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | Golf approach shot simulation device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=17526868
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001087442A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100477038B1 (en) * | 2002-03-21 | 2005-03-17 | 권오석 | Simulation System for Golf Practice |
| KR100986512B1 (en) | 2008-04-07 | 2010-10-07 | 권구만 | Golf simulation apparatus |
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-
1999
- 1999-09-27 JP JP27336399A patent/JP2001087442A/en active Pending
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