JP2001087333A - Massaging machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、マッサージ機には、空気の給排に
よる膨張・収縮が可能なエアセルを駆動源に用いて、指
圧、モミ、叩き等のマッサージ動作を可能にしたものが
ある（特開平１０−２６３０３７号公報等参照）。この
エアセルには、セル外周面が蛇腹構造を有した円筒形又
は角筒形等のものや、全体として適宜形状のバルーン構
造を有したもの等がある。また、人体の被マッサージ箇
所へ当接されるモミ玉が、上記のエアセルに対して直接
的に設けられている場合と、モミ玉が揺動梃構造等を有
した支持手段に設けられておりこの支持手段をエアセル
で駆動させる場合とがある。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a massage machine in which an air cell which can be expanded and contracted by supplying and discharging air is used as a drive source to enable a massage operation such as acupressure, fir, hitting, etc. No. 10-263037). This air cell includes a cell having a bellows structure on the outer peripheral surface of the cell, a cylindrical or rectangular tube, and a cell having an appropriately shaped balloon structure as a whole. Further, the fir ball contacting the massaged part of the human body is provided directly on the air cell, and the fir ball is provided on a supporting means having a swing lever structure or the like. This support means may be driven by an air cell.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】エアセルに給気したと
きにエアセルが膨張する速度は、給気圧を調節すること
で制御でき、一般的には、迅速な膨張が得られるように
設定されている。ところが、エアセルに対する給気を停
止して排気させる場合には、自然排気としていることが
多く、そのためこの排気に伴うエアセルの収縮は、モミ
玉や、場合によっては支持手段をも介してエアセルに作
用する人体との当接圧と、エアセル自体の収縮作用とだ
けに頼っているのが現状である。The speed at which the air cell expands when air is supplied to the air cell can be controlled by adjusting the air supply pressure, and is generally set so that rapid expansion can be obtained. . However, when the air supply to the air cell is stopped and the air is exhausted, the air is often exhausted naturally, so that the shrinkage of the air cell due to this exhaust acts on the air cell via fir balls and, in some cases, also through the support means. At present, it depends only on the contact pressure with the human body and the contracting action of the air cell itself.
【０００４】従って、このエアセルの収縮速度は、膨張
速度に比べれば緩慢なものとなっている。このことか
ら、マッサージ動作としてのサイクルタイムが間延びし
た感じのものとなり、また指圧マッサージ時等において
指圧の解放感に乏しく、メリハリのきいたマッサージ感
を得にくいということがあった。本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであって、エアセルに代表されるよ
うな、給気により伸長し給気時以外では収縮可能とされ
たエアアクチュエータを用いるマッサージ機において、
収縮速度を迅速にできて、マッサージ動作としてのサイ
クルタイムをリズミカルで引き締まったものとでき、ま
た指圧マッサージ時等において指圧の解放感を明確にし
てメリハリのきいたマッサージ感が得られるようにした
マッサージ機を提供することを目的とする。Therefore, the contraction speed of the air cell is slower than the expansion speed. For this reason, the cycle time as the massage operation is prolonged, and the feeling of releasing the acupressure during the acupressure massage or the like is poor, and it is difficult to obtain a sharp massage feeling. The present invention has been made in view of the above circumstances, as represented by an air cell, in a massage machine that uses an air actuator that can be expanded and contracted except at the time of air supply,
A massage that can shorten the contraction speed quickly, rhythmically tighten the cycle time as a massage operation, and clarify the sense of release of acupressure at the time of acupressure massage, etc. to obtain a sharp massage feeling The purpose is to provide a machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機は、人体の被マッサージ箇所へ当
接されるモミ玉と、このモミ玉を保持する支持手段と、
この支持手段に対してモミ玉に所定範囲の往復繰り返し
運動を与えるマッサージ駆動部とを有したものである。
そして、上記マッサージ駆動部は、往動駆動部と復動駆
動部とを有したものとされており、往動駆動部では上記
モミ玉を往復動させるうちの往動方向への押出力だけを
生じさせ、復動駆動部では上記モミ玉を往復動させるう
ちの複動方向への押出力だけを生じさせるものとなって
いる。即ち、これら往動駆動部及び復動駆動部は、モミ
玉に対して逆向きの押出力を生じさせる配置関係にあ
る。According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the massage machine according to the present invention is a fir ball that is in contact with a massaged part of a human body, and a supporting unit that holds the fir ball,
A massage drive unit for applying a predetermined range of reciprocating reciprocating motion to the fir balls with respect to the supporting means is provided.
The massage drive unit has a forward drive unit and a backward drive unit, and the forward drive unit controls only the pushing force in the forward movement direction of reciprocating the fir balls. The return drive unit generates only a pushing force in the double-acting direction during the reciprocating movement of the fir ball. That is, the forward drive unit and the backward drive unit are in an arrangement relationship in which a pushing force is generated in the opposite direction to the fir ball.
【０００６】これら往動駆動部及び復動駆動部は、それ
自体の構造は互いに同じものであり、いずれも給気によ
って伸長（膨張を含む）して、上記支持手段に押出力を
加え（即ち、この支持手段を介してモミ玉へ動力を与
え）、且つ給気時以外（勿論、排気時を含む）では、収
縮可能とされたエアアクチュエータ（当然に、蛇腹型筒
式やバルーン式のエアセルを含む）である。そして、こ
れら往動駆動部及び復動駆動部には、相対逆に給気と排
気とが制御されるものである。The forward drive unit and the backward drive unit have the same structure as each other, and both extend (including expansion) by air supply to apply a pushing force to the supporting means (ie, to apply a pushing force to the support means). The power is supplied to the fir balls through the support means), and the air actuator is made contractible except for the air supply (of course, also for the air exhaustion) (of course, a bellows type cylindrical or balloon type air cell). ). The forward drive unit and the backward drive unit are configured to control the supply and exhaust of air relative to each other.
【０００７】このようなことから、往動駆動部が給気さ
れてモミ玉を往動させるとき、復動駆動部は排気状態に
あって、この排気動作が往動駆動部の押出力により加勢
されることになり、また反対に、復動駆動部が給気され
てモミ玉を復動させるとき、往動駆動部は排気状態にあ
って、この排気動作が復動駆動部の押出力により加勢さ
れることになる。そのため、復動駆動部の排気動作及び
往動駆動部の排気動作は迅速に行われるものとなる。For this reason, when the forward drive unit is supplied with air to move the fir balls forward, the backward drive unit is in the exhaust state, and this exhaust operation is energized by the pushing force of the forward drive unit. On the contrary, when the backward drive unit is supplied with air to move the fir balls backward, the forward drive unit is in the exhaust state, and this exhaust operation is performed by the pushing force of the backward drive unit. Will be helped. Therefore, the exhaust operation of the backward drive unit and the exhaust operation of the forward drive unit are performed quickly.
【０００８】マッサージ駆動部において、往動駆動部と
復動駆動部とは、互いの伸縮動軸心を一致させて配置し
ておくのが動作効率を高めるうえで好適である。支持手
段は、揺動梃構造を有したものとしたり、スライド構造
を有したものとしたりすることができる。揺動梃構造と
は、モミ玉を保持する部分から所定距離をおいて揺動支
点が設けられ、且つこの揺動支点を超えた他方側にマッ
サージ駆動部の往動駆動部と復動駆動部とで挟まれる入
力端部が設けられて成るものを言う。またスライド構造
とは、モミ玉を保持する部分から所定距離をおいた部位
にマッサージ駆動部の往動駆動部と復動駆動部とで挟ま
れる入力端部が設けられて成るものを言う。In the massage drive unit, it is preferable to arrange the forward drive unit and the backward drive unit so that their expansion and contraction axes are aligned with each other in order to increase the operation efficiency. The support means may have a swing lever structure or may have a slide structure. The swing lever structure is such that a swing fulcrum is provided at a predetermined distance from a portion holding a fir ball, and a forward drive unit and a backward drive unit of a massage drive unit are provided on the other side beyond the swing fulcrum. And an input end provided between the input terminals. In addition, the slide structure refers to a structure in which an input end portion sandwiched between a forward drive unit and a backward drive unit of a massage drive unit is provided at a position at a predetermined distance from a part holding a fir ball.
【０００９】このマッサージ機では、人体の被マッサー
ジ箇所に対し、モミ玉の出入度合又は面方向位置を可変
にするための位置替え駆動部を設けることができるが、
この位置替え駆動部は、マッサージ駆動部を受ける基礎
構造として設けることも、又は支持手段への組み込み構
造として設けることもできる。この場合、位置替え駆動
部は、モミ玉を進出させる方向に押出力を加える進出駆
動部とモミ玉を後退させる方向に押出力を加える後退駆
動部とを有するものとして、これらをエアアクチュエー
タとし、且つ相対逆に給気と排気とを制御させるように
することができる。In this massage machine, it is possible to provide a position changing drive unit for changing the degree of fir balls coming in and out or the position in the plane direction with respect to the massaged part of the human body.
The repositioning drive can be provided as a basic structure for receiving the massage drive or as a structure incorporated into the support means. In this case, the repositioning drive unit has an advance drive unit that applies a push force in a direction in which the fir balls advance, and a retreat drive unit that applies a push force in a direction in which the fir balls retreat, and these are air actuators. In addition, air supply and exhaust can be controlled in the opposite manner.
【００１０】また、本発明に係るマッサージ機は、空気
の給排で膨張収縮するエアセルによって身体にマッサー
ジを施すマッサージ機であって、膨張によって身体に押
圧力を作用させる第１のエアセルと、膨張によって前記
第１のエアセルに対して収縮力を付与する第２のエアセ
ルとを備えている。この場合、第１のエアセルは、その
膨張によって、直接又は（モミ玉等を介して）間接的に
身体に押圧力を与えてマッサージをすることができ、第
２のエアセルが膨張すると、その膨張力が第１エアセル
を収縮させて、第１のエアセルの排気を加勢することが
できる。A massage machine according to the present invention is a massage machine for massaging a body by an air cell which expands and contracts by supply and discharge of air, wherein the first air cell which exerts a pressing force on the body by expansion is provided; And a second air cell for applying a contraction force to the first air cell. In this case, the first air cell can massage the body directly or indirectly (via a fir ball or the like) by applying the pressing force by the inflation, and when the second air cell inflates, the first air cell inflates. The force can cause the first air cell to contract, energizing the exhaust of the first air cell.
【００１１】そのため、第１のエアセルの排気動作は迅
速に行われることになる。Therefore, the exhaust operation of the first air cell is performed quickly.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、本発明に係るマ
ッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、図１
では、第１実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、
これらが互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を
構成している状態である。図３は、このマッサージ機１
におけるタンデム体２の搭載を予定した椅子型マッサー
ジ装置４の一例を示している。この椅子型マッサージ装
置４では、背凭れ部５に対し、肩から腰にわたる領域を
適当な高さで分担してマッサージする第１、第２マッサ
ージ部６，７がそれぞれ昇降台８，９を介して昇降可能
に設けられ、座部１０に対し、尻から大腿にわたる領域
をマッサージする第３マッサージ部１１が固定的に設け
られ、フットレスト１２に対し、下腿をマッサージする
第４、第５マッサージ部１３，１４が固定的に設けられ
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment of a massage machine 1 according to the present invention. FIG.
Then, two massage machines 1 of the first embodiment are used,
These are connected to each other in the opposite directions to form the tandem body 2. FIG. 3 shows this massage machine 1
1 shows an example of a chair-type massage apparatus 4 in which the tandem body 2 is to be mounted. In the chair-type massage device 4, the first and second massage units 6, 7, which share a region from the shoulder to the waist at an appropriate height and massage the backrest unit 5, respectively, via the lifting tables 8, 9. A third massage part 11 for massaging a region from the hips to the thigh is fixedly provided for the seat 10, and a fourth and fifth massage part 13 for massaging the lower leg to the footrest 12. , 14 are fixedly provided.
【００１３】背凭れ部５及びフットレスト１２は、互い
に連動又は各独立して、自動機構又は手動機構により、
座部１０に対するリクライニング揺動が可能になってい
る。このような椅子型マッサージ装置４に対して、第１
実施形態のマッサージ機１は、タンデム体２のまま、例
えば第１マッサージ部６や第２マッサージ部７として適
用されるものである。図１において、左右に示すマッサ
ージ機１は上記のように左右逆向きになっている点を除
けば同じものである。そこで、右側のものについて主に
説明すると、このマッサージ機１は、人体の被マッサー
ジ箇所へ当接されるモミ玉１６と、このモミ玉１６を保
持する支持手段１７と、この支持手段１７に対してモミ
玉１６に左右方向へ向けて所定範囲の往復繰り返し運動
を与えるマッサージ駆動部１８とを有している。The backrest 5 and the footrest 12 are linked to each other or independently of each other by an automatic mechanism or a manual mechanism.
The reclining swing with respect to the seat 10 is enabled. For such a chair-type massage device 4, the first
The massage machine 1 of the embodiment is applied as the first massage unit 6 or the second massage unit 7 as it is in the tandem body 2. In FIG. 1, the massage machines 1 shown on the left and right are the same except that the left and right directions are reversed as described above. Therefore, mainly the right side will be described. This massage machine 1 is provided with a fir ball 16 to be brought into contact with a massaged part of a human body, a supporting means 17 for holding the fir ball 16, and a supporting means 17. And a massage drive unit 18 for reciprocating the fir balls 16 in a predetermined range in the left-right direction.
【００１４】支持手段１７は、モミ玉１６を前方（図１
の上側とする）への突出状態させるためのアーム部１７
ａをその主要部とするものであるが、このアーム部１７
ａの根元側にはクランク状に折れ曲がってマッサージ駆
動部１８へ突き刺し状に組み込まれた入力端部１７ｂが
設けられており、また図示は省略するが、この入力端部
１７ｂが適宜のガイド構造を受けて左右方向へ安定して
スライド自在になっている。すなわち、この支持手段１
７は全体として左右への往復動が自在となっており、こ
れに伴ってモミ玉１６も左右方向へ往復動をすることに
なるが、以下では、この右側のマッサージ機１におい
て、支持手段１７がモミ玉１６と共に図１の左側へスラ
イドするときを「往動」とおき、これとは逆に右側へス
ライドするときを「復動」とおくものとする。The supporting means 17 moves the fir balls 16 forward (FIG. 1).
Arm 17 for projecting to the upper side of
a as its main part.
An input end portion 17b which is bent in a crank shape and pierced into the massage driving portion 18 is provided on the root side of the a, and although not shown, the input end portion 17b has an appropriate guide structure. It can slide freely in the left and right direction by receiving it. That is, this support means 1
7 is capable of reciprocating left and right as a whole, and the fir ball 16 also reciprocates in the left and right direction. When it slides to the left in FIG. 1 together with the fir ball 16, it is referred to as “forward”, and when it slides to the right, it is referred to as “backward”.
【００１５】マッサージ駆動部１８は、支持手段１７の
入力端部１７ｂを中央に挟んで、その右側に配置された
往動駆動部２０と、左側に配置された復動駆動部２１と
を有している。これら往動駆動部２０及び復動駆動部２
１は、それ自体の構造は互いに同じものであり、いずれ
も給気によって伸長し、また給気時以外では、収縮可能
とされたエアアクチュエータ（実際にはエアセルを用い
てある）である。そして、これら往動駆動部（第１のエ
アセル）２０及び復動駆動部（第２のエアセル）２１
は、それらの伸縮動が左右方向の軸心に沿って行われる
ように、それぞれ横向き状態で設けられている。また、
互いの伸縮動軸心は一直線上で一致した配置になってい
る。The massage drive unit 18 has a forward drive unit 20 disposed on the right side of the input end portion 17b of the support means 17 and a return drive unit 21 disposed on the left side. ing. The forward drive unit 20 and the backward drive unit 2
1 is an air actuator (actually using an air cell) which has the same structure as each other, and which can be extended by air supply and contractable except during air supply. Then, the forward drive unit (first air cell) 20 and the backward drive unit (second air cell) 21
Are provided sideways so that their expansion and contraction are performed along the left-right axis. Also,
The axes of the telescopic movements are aligned on a straight line.
【００１６】復動駆動部２１は、一端部（右側）を上記
入力端部１７ｂへ当接させ、他端部（左側）を左右のマ
ッサージ機１の中央に設けられた仕切壁２２へ当接させ
た状態で、このうち少なくとも一方が固定されている。
また、往動駆動部２０は、一端部（左側）を上記入力端
部１７ｂへ当接させ、他端部（右側）を上記仕切壁２２
から延設されたＬ型のブラケット２３の垂下壁部２３ａ
へ当接させた状態で、このうち少なくとも一方が固定さ
れている。従って、往動駆動部２０は、給気されたとき
の伸長動作によって支持手段１７の入力端部１７ｂ（モ
ミ玉１６）を往動方向へ押圧し、しかしこれとは逆向き
の押出力は生じないものであり、復動駆動部２１は、給
気されたときの伸長動作によって支持手段１７の入力端
部１７ｂ（モミ玉１６）を複動方向へ押圧し、しかしこ
れとは逆向きの押出力は生じないものである。The return drive unit 21 has one end (right side) abutting on the input end 17b and the other end (left side) on a partition wall 22 provided at the center of the left and right massage machines 1. In this state, at least one of them is fixed.
The forward drive unit 20 has one end (left side) abutting on the input end 17b and the other end (right side) on the partition wall 22.
Wall portion 23a of L-shaped bracket 23 extending from
, And at least one of them is fixed. Therefore, the forward drive unit 20 presses the input end portion 17b (fir ball 16) of the support means 17 in the forward direction by the extension operation when air is supplied, but a push force in the opposite direction is generated. The return drive unit 21 presses the input end 17b (fir ball 16) of the support means 17 in the double-acting direction by the extension operation when air is supplied, but pushes in the opposite direction. No output occurs.
【００１７】すなわち、これら往動駆動部２０及び復動
駆動部２１は、モミ玉１６に対して互いに逆向きの押出
力だけを生じさせ合う関係におかれている。そして、こ
れら往動駆動部２０及び復動駆動部２１に対しては、相
対逆（交互入替え状）となるようにして給気と排気とが
制御されるようになっている。なお、図２に示すよう
に、マッサージ駆動部１８に対しては、１台の給気装置
２５を、切換弁２６等を介して往動駆動部２０と復動駆
動部２１とに二股状に接続させて、給気と給気停止（又
は排気）との相対切り換えを所定間隔で行わせるように
してもよいし、図示は省略するが、給気と給気停止（又
は排気）とを所定間隔で切り換えて動作する２台の給気
装置を、互いに半ピッチだけずらせた動作状況にして往
動駆動部２０と復動駆動部２１とに各別に接続させても
よい。That is, the forward drive unit 20 and the backward drive unit 21 are in such a relationship that only the pushing force of the fir ball 16 in the opposite direction is generated. Air supply and exhaust are controlled in such a way that the forward drive unit 20 and the backward drive unit 21 are in a relative reverse relationship (alternate replacement). As shown in FIG. 2, for the massage drive unit 18, one air supply device 25 is bifurcated into a forward drive unit 20 and a return drive unit 21 via a switching valve 26 and the like. The connection may be made so that the relative switching between the air supply and the air supply stop (or exhaust) is performed at a predetermined interval. The two air supply devices that are switched and operated at intervals may be separately connected to the forward drive unit 20 and the backward drive unit 21 in an operation state shifted from each other by a half pitch.
【００１８】このようなことから、往動駆動部２０が給
気されてモミ玉１６を往動させるとき、復動駆動部２１
は排気状態にあって、この排気動作が往動駆動部２０の
押出力により加勢されることになり、モミ玉１６の往動
（左方移動）は迅速化され、また次に復動駆動部２１が
給気されてモミ玉１６を復動させるとき、往動駆動部２
０は排気状態にあって、この排気動作が復動駆動部２１
の押出力により加勢されることになり、モミ玉１６の復
動（右方移動）は迅速化される。結果として、復動駆動
部２１の排気動作は往動駆動部２０の給気動作と同等
に、また往動駆動部２０の排気動作は復動駆動部２１の
給気動作と同等に、それぞれ迅速化されるものである。For this reason, when the forward drive unit 20 is supplied with air to move the fir balls 16 forward, the backward drive unit 21
Is in the exhaust state, and this exhaust operation is energized by the pushing force of the forward drive unit 20, the forward movement (leftward movement) of the fir ball 16 is accelerated, and then the backward drive unit When the fir ball 16 is moved backward by the supply of the air 21, the forward drive unit 2
0 indicates an exhaust state, and this exhaust operation is performed by the backward drive unit 21.
And the backward movement (movement to the right) of the fir ball 16 is speeded up. As a result, the exhaust operation of the backward drive unit 21 is as quick as the air supply operation of the forward drive unit 20, and the exhaust operation of the forward drive unit 20 is as quick as the air supply operation of the backward drive unit 21, respectively. Is to be
【００１９】図１のタンデム体２において、左側のマッ
サージ機１では、マッサージ駆動部１８の往動駆動部２
０と復動駆動部２１との左右の配置が、上記した右側の
マッサージ機１とは逆であるから、これら左右のマッサ
ージ機１における全体としての動作は、左右のモミ玉１
６がそれぞれ「往動」をすることによって相互近接とな
り、「復動」をすることによって相互離反となり、これ
らを繰り返すことによってモミとしてのマッサージ動作
が得られる。図４は、本発明に係るマッサージ機１の第
２実施形態を示している。なお、この図４でも、第２実
施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互い
に左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成してい
る。In the tandem body 2 shown in FIG. 1, in the massage machine 1 on the left side, the forward drive 2
Since the left and right arrangements of the left and right driving units 21 are opposite to those of the right massage machine 1 described above, the overall operation of the left and right massage machines 1 is the same as that of the left and right fir balls 1.
6 perform "forward movement" and become close to each other, and "retreat" cause mutual separation, and by repeating these, a massage operation as fir is obtained. FIG. 4 shows a second embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In FIG. 4, two massage machines 1 of the second embodiment are used, and these are connected to each other in left and right opposite directions to form a tandem body 2.
【００２０】この第２実施形態が上記した第１実施形態
と異なるところは、モミ玉１６を保持する支持手段１７
が倒立したＴ字状とされて、アーム部１７ａとその下端
寄りの入力端部１７ｂとが連続一体化されている点と、
仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２３が垂下
壁部２３ａではなく起立壁部２３ｂを有していて、この
起立壁部２３ｂを介して往動駆動部２０と当接している
点とにある。その他の構成及び作用効果は第１実施形態
と略同じであり、ここでの詳説は省略する。The second embodiment differs from the first embodiment in that the supporting means 17 for holding the fir balls 16
Has an inverted T-shape, and an arm 17a and an input end 17b near its lower end are continuously integrated.
An L-shaped bracket 23 extending from the partition wall 22 has an upright wall 23b instead of the hanging wall 23a, and is in contact with the forward drive unit 20 via the upright wall 23b. It is in. The other configuration and operation and effect are substantially the same as those of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２１】図５は、本発明に係るマッサージ機１の第
３実施形態を示している。なお、この図５でも、第３実
施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが互い
に左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成してい
る。この第３実施形態では、モミ玉１６を保持する支持
手段１７として、モミ玉１６を保持する部分（即ち、ア
ーム部１７ａの下端）から所定距離をおいた部分に揺動
支点２８が設けられており、この揺動支点２８を超えて
延びた他方側に入力端部１７ｂが設けられていることで
揺動梃構造を有したものとなっており、この点で、上記
した第１実施形態や第２実施形態と顕著に異なってい
る。FIG. 5 shows a third embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In FIG. 5 as well, two massage machines 1 of the third embodiment are used, and these are connected to each other in left and right opposite directions to form a tandem body 2. In the third embodiment, as a supporting means 17 for holding the fir ball 16, a swing fulcrum 28 is provided at a portion at a predetermined distance from a portion for holding the fir ball 16 (that is, a lower end of the arm portion 17a). Since the input end 17b is provided on the other side extending beyond the swing fulcrum 28, the input end 17b has a swing lever structure. This is significantly different from the second embodiment.
【００２２】なお、仕切壁２２から延設されたＬ型のブ
ラケット２３は、第１実施形態（図１参照）と同様に、
垂下壁部２３ａを具備したタイプとされている。従っ
て、この第３実施形態のマッサージ機１では、往動駆動
部２０及び復動駆動部２１の各伸縮動に伴い、支持手段
１７が揺動支点２８を中心に左右揺動することになり、
結果、モミ玉１６の往復動はスライド的なものではな
く、揺動的なものとなる。ところで、この第３実施形態
において、マッサージ駆動部１８の往動駆動部２０及び
復動駆動部２１が伸縮するとき、これらの伸縮動軸心
は、モミ玉１６の往復動が揺動的なものであることに起
因して僅かに湾曲した状態となる。The L-shaped bracket 23 extending from the partition wall 22 has the same structure as the first embodiment (see FIG. 1).
It is of a type having a hanging wall portion 23a. Therefore, in the massage machine 1 according to the third embodiment, the supporting means 17 swings right and left around the swing fulcrum 28 with the expansion and contraction of the forward drive 20 and the backward drive 21.
As a result, the reciprocating movement of the fir ball 16 is not a sliding movement but an oscillating movement. By the way, in the third embodiment, when the forward drive unit 20 and the backward drive unit 21 of the massage drive unit 18 expand and contract, these expansion and contraction axes are such that the reciprocation of the fir ball 16 is oscillating. , Resulting in a slightly curved state.
【００２３】そこで、図６に示すように、相反する外周
面において蛇腹３０の形成数が異なる構造のエアセル３
１をはじめ、図７に示すように、相反する外周面におい
て蛇腹３２の張出量が異なる構造のエアセル３３、図８
に示すように、相反する外周面において蛇腹３４の形成
肉厚が異なる構造のエアセル３５、又は図９に示すよう
に、相反する外周面の一方側にだけ蛇腹３６を設けて他
方側は不形成とした構造のエアセル３７等、伸縮動に故
意的に偏向性が生じるようにしたものを往動駆動部２０
や復動駆動部２１用のエアアクチュエータとして採用す
るとよい。Therefore, as shown in FIG. 6, an air cell 3 having a structure in which the number of bellows 30 formed on opposing outer peripheral surfaces is different.
7, the air cell 33 having a structure in which the amount of protrusion of the bellows 32 is different on the opposite outer peripheral surfaces, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, an air cell 35 having a structure in which the thickness of the bellows 34 is different on the opposite outer peripheral surfaces, or as shown in FIG. 9, a bellows 36 is provided only on one side of the opposite outer peripheral surface and the other side is not formed An air cell 37 having a structure such as that described above, in which a deflecting property is intentionally generated in the expansion and contraction movement, is used for the forward drive unit 20.
Or as an air actuator for the return drive unit 21.
【００２４】その他の構成及び作用効果は第１実施形態
等と略同じであり、ここでの詳説は省略する。図１０
は、本発明に係るマッサージ機１の第４実施形態を示し
ている。なお、この図１０でも、第４実施形態のマッサ
ージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに
連結されてタンデム体２を構成している。この第４実施
形態でも上記第３実施形態と同じように、モミ玉１６を
保持する支持手段１７は揺動梃構造を有している。た
だ、この第４実施形態が第３実施形態と異なるところ
は、支持手段１７が直板状とされて、アーム部１７ａと
その下端寄りの入力端部１７ｂとが連続一体化されてい
る点と、仕切壁２２から延設されたＬ型のブラケット２
３が起立壁部２３ｂを具備したタイプである点とにあ
る。The other configurations, functions, and effects are substantially the same as those of the first embodiment and the like, and a detailed description thereof will be omitted. FIG.
Shows a fourth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. Also in FIG. 10, two massage machines 1 of the fourth embodiment are used, and these are connected to each other in left and right opposite directions to form a tandem body 2. In the fourth embodiment, as in the third embodiment, the support means 17 for holding the fir balls 16 has a swing lever structure. However, the fourth embodiment is different from the third embodiment in that the support means 17 is formed in a straight plate shape, and the arm 17a and the input end 17b near the lower end thereof are continuously integrated. L-shaped bracket 2 extending from partition wall 22
3 is a type including the upright wall portion 23b.
【００２５】図１１は、本発明に係るマッサージ機１の
第５実施形態を示している。なお、この図１１でも、第
５実施形態のマッサージ機１が２台用いられ、これらが
互いに左右逆向きに連結されてタンデム体２を構成して
いる。この第５実施形態も、モミ玉１６を保持する支持
手段１７は揺動梃構造を有している。そして、この第５
実施形態において、マッサージ駆動部１８は往動駆動部
２０が上部となり復動駆動部２１が下部となるかたちで
上下に振り分け配置されており、またこれに対応するか
たちで支持手段１７が、アーム部１７ａとその下端寄り
の入力端部１７ｂとでＬ字状に折れ曲がった形体に形成
されたものである。FIG. 11 shows a fifth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In FIG. 11, two massage machines 1 according to the fifth embodiment are used, and these are connected to each other in left and right opposite directions to form a tandem body 2. Also in the fifth embodiment, the support means 17 for holding the fir balls 16 has a swing lever structure. And this fifth
In the embodiment, the massage drive unit 18 is vertically arranged such that the forward drive unit 20 is located on the upper side and the backward drive unit 21 is located on the lower side, and the support means 17 is arranged in a corresponding manner to the arm unit. 17a and an input end 17b near the lower end thereof are formed in an L-shaped bent shape.
【００２６】従って、往動駆動部２０及び復動駆動部２
１による伸縮動は上下方向に沿ったものとなるが、支持
手段１７が揺動支点２８を中心に左右揺動するのは第３
実施形態や第４実施形態と同じである。図１２は本発明
に係るマッサージ機１の第６実施形態を示し、図１３は
本発明に係るマッサージ機１の第７実施形態を示してい
るが、これら第６、第７実施形態も、基本原理的には上
記した第５実施形態と略同様なものである。第６実施形
態における第５実施形態との唯一の差異点は、支持手段
１７としての揺動支点２８を境としたアーム部１７ａと
入力端部１７ｂとの長さ比の違いにあり、また第７実施
形態における第５実施形態との差異点は、支持手段１７
としてのアーム部１７ａと入力端部１７ｂとの長さ比の
違いに加え、左右のマッサージ機１が入れ代わった配置
とされているところにある。Therefore, the forward drive unit 20 and the backward drive unit 2
Although the expansion and contraction movement by 1 is performed in the vertical direction, the support means 17 swings left and right about the swing fulcrum 28 in the third direction.
This is the same as the embodiment and the fourth embodiment. FIG. 12 shows a sixth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention, and FIG. 13 shows a seventh embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In principle, it is substantially the same as the above-described fifth embodiment. The only difference between the sixth embodiment and the fifth embodiment lies in the difference in the length ratio between the arm portion 17a and the input end portion 17b at the swing fulcrum 28 as the support means 17. The difference of the seventh embodiment from the fifth embodiment is that
In addition to the difference in the length ratio between the arm portion 17a and the input end portion 17b, the left and right massage machines 1 are arranged in an interchanged manner.
【００２７】なお、上記第７実施形態では、左右のマッ
サージ機１が入れ代わった結果、揺動支点２８とモミ玉
１６との左右位置関係も入れ代わることになるため、マ
ッサージ駆動部１８は上部が復動駆動部２１となり下部
が往動駆動部２０となる。このような第６、第７実施形
態における第５実施形態との差異点は、人体の被マッサ
ージ箇所との位置関係やマッサージ動作の内容（発生
力）等に応じて適宜選択すればよいものである。図１４
は、本発明に係るマッサージ機１の第８実施形態を示し
ている。なお、この図１４でも、第８実施形態のマッサ
ージ機１が２台用いられ、これらが互いに左右逆向きに
連結されてタンデム体２を構成している。In the seventh embodiment, since the left and right massage machines 1 are interchanged, the left-right positional relationship between the swing fulcrum 28 and the fir ball 16 is also interchanged. It becomes the backward drive unit 21 and the lower part becomes the forward drive unit 20. The differences between the sixth and seventh embodiments and the fifth embodiment can be appropriately selected according to the positional relationship between the human body and the massaged part, the content of the massage operation (generation force), and the like. is there. FIG.
Shows an eighth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. Also in FIG. 14, two massage machines 1 of the eighth embodiment are used, and these are connected to each other in left and right opposite directions to form a tandem body 2.
【００２８】この第８実施形態では、モミ玉１６を保持
する支持手段１７がコ字状に形成されており、根元側
（図１４の下側）で横向きに折曲している部分を入力端
部１７ｂとして、この入力端部１７ｂを挟んだ両側に、
マッサージ駆動部１８における往動駆動部２０と復動駆
動部２１とが振り分け配置されている。従って、この第
８実施形態のマッサージ機１では、往動駆動部２０及び
復動駆動部２１の伸縮動に伴い、支持手段１７が前後方
向（図１４の上下方向）にスライドすることになり、結
果、モミ玉１６の往復動も前後のスライドとなる。その
ため、これを比較的ゆっくり繰り返せば指圧的なマッサ
ージ動作が得られ、また速く繰り返せばタタキとしての
マッサージ動作が得られるものである。このような点
で、この第８実施形態は上記した各実施形態と顕著に異
なっている。In the eighth embodiment, the support means 17 for holding the fir balls 16 is formed in a U-shape, and the portion bent laterally at the base side (lower side in FIG. 14) is used as the input end. As a part 17b, on both sides of the input end 17b,
The forward drive unit 20 and the backward drive unit 21 in the massage drive unit 18 are arranged separately. Therefore, in the massage machine 1 of the eighth embodiment, the supporting means 17 slides in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 14) with the expansion and contraction of the forward drive unit 20 and the backward drive unit 21. As a result, the reciprocating movement of the fir ball 16 also slides back and forth. Therefore, if this operation is repeated relatively slowly, an acupressure massage operation can be obtained, and if the operation is repeated quickly, a massage operation as a tack can be obtained. In this respect, the eighth embodiment is significantly different from the above-described embodiments.
【００２９】この第８実施形態のマッサージ機１は、例
えば、椅子型マッサージ装置４（図３参照）の第３マッ
サージ部１１や第４、第５マッサージ部１３，１４とし
て適用することもできる。図１５は、本発明に係るマッ
サージ機１の第９実施形態を示している。この第９実施
形態は、第１実施形態（図１参照）のマッサージ機１に
対し、そのマッサージ駆動部１８を更に支持するかたち
の基礎構造として、位置替え駆動部４０が設けられたも
のである。この位置替え駆動部４０によって、人体の被
マッサージ箇所に対するモミ玉１６の出入度合を変える
ことができるようになっている。The massage machine 1 of the eighth embodiment can be applied, for example, as the third massage part 11 and the fourth and fifth massage parts 13 and 14 of the chair-type massage device 4 (see FIG. 3). FIG. 15 shows a ninth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In the ninth embodiment, the massage machine 1 of the first embodiment (see FIG. 1) is provided with a position changing drive unit 40 as a basic structure for further supporting the massage drive unit 18. . The position changing drive unit 40 can change the degree of the fir balls 16 entering and leaving the massaged part of the human body.
【００３０】この位置替え駆動部４０は、マッサージ駆
動部１８の支持フレーム４１（第１実施形態では仕切壁
２２とブラケット２３の垂下壁部２３ａとで形成された
部分に相当）を受けるかたちで設けられたＬ型のブラケ
ット４２に、モミ玉１６とは反対向きに突出する入力端
部４２ａが設けられており、このブラケット４２が、左
右のマッサージ機１の相互間に設けられた仕切壁４３に
対して、揺動支点４４を介して左右方向へ揺動自在に保
持され、且つ、そのうえで、ブラケット４２の入力端部
４２ａを挟んだ両側に進出駆動部４６と後退駆動部４７
とが振り分け配置されたものである。The position changing drive section 40 is provided in a manner to receive the support frame 41 of the massage drive section 18 (corresponding to the portion formed by the partition wall 22 and the hanging wall section 23a of the bracket 23 in the first embodiment). The L-shaped bracket 42 is provided with an input end 42a protruding in a direction opposite to the fir ball 16, and the bracket 42 is attached to a partition wall 43 provided between the left and right massage machines 1. On the other hand, it is held so as to be swingable in the left-right direction via a swing fulcrum 44, and furthermore, the advance drive unit 46 and the retreat drive unit 47 are provided on both sides of the input end 42 a of the bracket 42.
Are allocated and arranged.
【００３１】進出駆動部４６及び後退駆動部４７は、そ
れ自体の構造は互いに同じものであり、いずれも給気に
よって伸長し、また給気時以外では、収縮可能とされた
エアアクチュエータ（実際にはエアセルを用いてある）
である。そして、これら進出駆動部４６及び後退駆動部
４７は、それらの伸縮動が左右方向の軸心に沿って行わ
れるように、それぞれ横向き状態で設けられている。ま
た、これら進出駆動部４６及び後退駆動部４７に対して
は、相対逆に給気と排気とが行われるようになってい
る。The advancing drive unit 46 and the retreat drive unit 47 have the same structure as each other, and both extend by air supply and can be contracted except at the time of air supply. Is using an air cell)
It is. The advance drive unit 46 and the backward drive unit 47 are provided in a horizontal state, respectively, so that their expansion and contraction movement is performed along the left-right axis. In addition, air supply and exhaust are performed relative to the advance drive unit 46 and the reverse drive unit 47 in the opposite manner.
【００３２】従って、図１５の右側のマッサージ機１に
関して説明すれば、進出駆動部４６の給気時には、入力
端部４２ａが右方へ押されることに伴い、モミ玉１６を
含めてマッサージ機１が全体として進出動作され、後退
駆動部４７の給気時には、入力端部４２ａが左方へ押さ
れることに伴い、モミ玉１６を含めてマッサージ機１が
全体として後退動作されるものである。この位置替え駆
動部４０は、単に、マッサージ機１の位置付けを切り換
えるためのものとして動作させるものであってもよい
し、マッサージ機１によるマッサージ動作と組み合わせ
て、より複雑なマッサージ動作を実行させるようにして
もよい。Therefore, with respect to the massage machine 1 on the right side of FIG. 15, when the advance driving section 46 is supplied with air, the input end 42a is pushed rightward, and the massage machine 1 including the fir balls 16 is supplied. Are moved forward as a whole, and when the retreat drive unit 47 supplies air, the massage machine 1 including the fir balls 16 is retreated as a whole with the input end 42a being pushed leftward. The position changing drive unit 40 may be simply operated to switch the position of the massage machine 1, or may perform a more complicated massage operation in combination with the massage operation by the massage machine 1. It may be.
【００３３】なお、この位置替え駆動部４０だけをみれ
ば、構造的には、第４実施形態のマッサージ機１（図１
０参照）で採用したマッサージ駆動部１８と略同じよう
なものと言うこともできる。この位置替え駆動部４０
は、マッサージ機１の支持手段１７に対して（即ち、マ
ッサージ駆動部１８とモミ玉１６との間となる部分へ）
組み込む構造として採用することもできる。この第９実
施形態において具備させるマッサージ機１は、第１実施
形態のものに限らず、第２乃至第８実施形態のものとし
てもよい。If only the position changing drive unit 40 is viewed, the massage machine 1 of the fourth embodiment (FIG. 1)
0) can be said to be substantially the same as the massage drive unit 18 employed in the first embodiment. This position change driving unit 40
Is with respect to the support means 17 of the massage machine 1 (that is, to a portion between the massage drive unit 18 and the fir ball 16).
It can also be adopted as a built-in structure. The massage machine 1 provided in the ninth embodiment is not limited to that of the first embodiment, but may be of the second to eighth embodiments.
【００３４】図１６は、本発明に係るマッサージ機１の
第１０実施形態を示している。この第１０実施形態は、
上記した第９実施形態のマッサージ機１（Ｍで示す部分
が第９実施形態のマッサージ機１の側面図に対応する）
に対し、その位置替え駆動部４０を更に支持するかたち
の基礎構造として、第２次位置替え駆動部５０が設けら
れたものである。この第２次位置替え駆動部５０によっ
て、人体の被マッサージ箇所に対するモミ玉１６の面方
向位置を変えることができるようになっている。FIG. 16 shows a tenth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. In the tenth embodiment,
Massage machine 1 of the ninth embodiment described above (the portion indicated by M corresponds to the side view of massage machine 1 of the ninth embodiment)
On the other hand, a secondary position changing drive unit 50 is provided as a basic structure for further supporting the position changing drive unit 40. The position of the fir ball 16 in the surface direction with respect to the massaged part of the human body can be changed by the secondary position changing drive unit 50.
【００３５】この位置替え駆動部５０は、位置替え駆動
部４０の基礎フレーム５１に、モミ玉１６とは反対向き
に突出する入力端部５１ａが設けられており、この入力
端部５１ａが揺動支点５２を介して第２基礎フレーム５
３に対する前後方向（図１６の左右方向）へ揺動自在に
保持され、且つ、そのうえで、この第２基礎フレーム５
３内で上記入力端部５１ａを挟んだ両側に進出駆動部５
４と後退駆動部５５とが振り分け配置されたものであ
る。なお、これら各駆動部５４，５５における「進出」
及び「後退」の語意は、所定方向へ向けた移動と、これ
に対する逆方向（戻り方向）の移動とを現すための便宜
上のものとし、特に方向を限定したものではない。In the position change driving section 50, an input end 51a projecting in a direction opposite to the fir ball 16 is provided on a base frame 51 of the position change drive section 40, and the input end 51a swings. The second base frame 5 via the fulcrum 52
3 is held swingably in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 16) with respect to the second base frame 5.
3, the advancing drive units 5 on both sides of the input end 51 a.
4 and the reversing drive unit 55 are arranged separately. The “advance” in each of the drive units 54 and 55
The meaning of “retreat” is for convenience of expressing movement in a predetermined direction and movement in the opposite direction (return direction), and does not particularly limit the direction.
【００３６】進出駆動部５４及び後退駆動部５５の各構
造や給排気状況及びその作用等は位置替え駆動部４０の
場合と略同様である。図１７は、本発明に係るマッサー
ジ機１の第１１実施形態を示しており、この第１１実施
形態は、上記した第１乃至第１０実施形態のマッサージ
機１（Ｘで示す部分）を更に支持するかたちの基礎構造
として、揺動支点６０を中心とする揺動梃構造によって
構成された位置替え駆動部４０が設けられたものであ
る。図１８は、本発明に係るマッサージ機１の第１２実
施形態を示しており、この第１２実施形態は、上記した
第１乃至第１０実施形態のマッサージ機１（Ｘで示す部
分）を更に支持するかたちの基礎構造として、中央の揺
動支点６１を中心とする揺動梃構造によって構成された
位置替え駆動部４０が設けられたものである。The structures of the advancing drive section 54 and the retreat drive section 55, the supply / exhaust state, and the operation thereof are substantially the same as those of the position change drive section 40. FIG. 17 shows an eleventh embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. The eleventh embodiment further supports the massage machine 1 (portion indicated by X) of the above-described first to tenth embodiments. As a basic structure in the form, a repositioning drive unit 40 constituted by a swing lever structure centered on a swing fulcrum 60 is provided. FIG. 18 shows a twelfth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. This twelfth embodiment further supports the massage machine 1 (the portion indicated by X) of the above-described first to tenth embodiments. As a basic structure in the form, a position changing drive unit 40 constituted by a swing lever structure centered on a center swing fulcrum 61 is provided.
【００３７】なお、この第１２実施形態では、揺動支点
６１を挟んだ左右両側に同一構造の位置替え駆動部４０
が設けられているため、一方（例えば右側）の位置替え
駆動部４０において進出駆動部４６が伸長動をするとき
は他方（左側）の位置替え駆動部４０の進出駆動部４６
は収縮動をするといったふうに、作用的に逆転すること
になる。図１９は、本発明に係るマッサージ機１の第１
３実施形態を示しており、この第１３実施形態は、上記
第１２実施形態から中央の揺動支点６１を省略するかた
ちで位置替え駆動部４０が設けられたものである。In the twelfth embodiment, the repositioning drive units 40 having the same structure are provided on both left and right sides of the pivot 61.
Is provided, when the advance driving unit 46 performs the extension movement in one (for example, the right) position changing drive unit 40, the advance driving unit 46 of the other (left) position changing drive unit 40.
Is operatively reversed, such as contracting. FIG. 19 shows a first example of the massage machine 1 according to the present invention.
In the thirteenth embodiment, the thirteenth embodiment is different from the twelfth embodiment in that the position changing drive unit 40 is provided in such a manner that the central swing fulcrum 61 is omitted.
【００３８】図２０及び図２１は、本発明に係るマッサ
ージ機１の第１４実施形態を示している。このマッサー
ジ機１はモミ玉１６を有しておらず、椅子型マッサージ
機４の第３マッサージ部１１や第５マッサージ部１４と
して適用することができる。このマッサージ機１は、支
持ベース７０の上に往動駆動部（第１のエアセル）２０
が設けられ、図２０に示すように、この往動駆動部２０
が支持ベースに対して上方に伸長（膨張）することによ
って身体に押圧力が与えられる。また、支持ベース７０
の下面には、復動駆動部（第２のエアセル）２１が設け
られている。往動駆動部２０の上部と復動駆動部２１の
下部は連結体７１によって連結されている。このため、
図２１に示すように、復動駆動部２１が支持ベースに対
して下方に伸長（膨張）すると、連結体７１を介して往
動駆動部２０を下方に収縮させる力が働く、これによっ
て往動駆動部２０の排気を素早く行うことができる。FIGS. 20 and 21 show a fourteenth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. This massage machine 1 does not have the fir balls 16 and can be applied as the third massage unit 11 or the fifth massage unit 14 of the chair-type massage machine 4. The massage machine 1 includes a forward drive unit (first air cell) 20 on a support base 70.
20. As shown in FIG.
Is extended upward (expanded) with respect to the support base, so that a pressing force is applied to the body. Also, the support base 70
A return drive unit (second air cell) 21 is provided on the lower surface of the. The upper part of the forward drive part 20 and the lower part of the backward drive part 21 are connected by a connecting body 71. For this reason,
As shown in FIG. 21, when the backward drive unit 21 extends downward (expands) with respect to the support base, a force acts to contract the forward drive unit 20 downward via the connecting body 71. The drive unit 20 can be quickly exhausted.
【００３９】なお、往動駆動部（第１のエアセル）２０
の上面に施療子（モミ玉）を配置して、椅子型マッサー
ジ機４の第４マッサージ部１３とすることもできる。ま
た、往動駆動部２０だけが身体に押圧力を加えるものと
して説明したが、復動駆動部２１も身体に押圧力を加え
るものとしてもよい。この場合、復動駆動部２１が膨張
により押圧を行った後（このときには復動駆動部２１が
第１のエアセルになる）、（第２のエアセルとしての）
往動駆動部２０の膨張が復動駆動部２０の排気を加勢す
ることになる。The forward drive unit (first air cell) 20
A massager (fir ball) may be arranged on the upper surface of the chair-type massage machine 4 to form the fourth massage section 13. Further, although it has been described that only the forward drive unit 20 applies a pressing force to the body, the backward drive unit 21 may also apply a pressing force to the body. In this case, after the backward drive unit 21 presses due to expansion (in this case, the backward drive unit 21 becomes a first air cell), (as a second air cell).
The expansion of the forward drive unit 20 energizes the exhaust of the backward drive unit 20.
【００４０】また、前述の説明では、駆動部２０，２１
の動作方向を上下方向に限定したが、マッサージ機１の
適用方向は任意である。図２２は、本発明に係るマッサ
ージ機１の第１５実施形態を示している。このマッサー
ジ機１は、図１０の第４実施形態と異なり、揺動支点２
８が支持手段１７のモミ玉１６とは反対側の端部（下
端）に位置し、ブラケット２３に設けられている点が異
なる。なお、ブラケット２３には、マッサージ機１を椅
子型マッサージ装置４の背凭れ部５に内蔵させて、ネジ
昇降機構により昇降させる場合に、ネジ軸と螺合するた
めのナット部７５が設けられている。なお、このナット
部７５は、他の実施形態でも当然採用できる。In the above description, the driving units 20 and 21
Is limited to the vertical direction, but the application direction of the massage machine 1 is arbitrary. FIG. 22 shows a fifteenth embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. This massage machine 1 is different from the fourth embodiment in FIG.
8 is located at the end (lower end) of the support means 17 on the side opposite to the fir ball 16 and is provided on the bracket 23. The bracket 23 is provided with a nut portion 75 for screwing with the screw shaft when the massage machine 1 is built in the backrest portion 5 of the chair-type massage device 4 and is moved up and down by a screw elevating mechanism. I have. In addition, this nut part 75 can be naturally adopted also in another embodiment.
【００４１】ところで、本発明は、上記各実施形態に限
定されるものではない。例えば、第１乃至第４実施形態
のマッサージ機１等では、仕切壁２２を省略して、左右
のマッサージ機１において、各マッサージ駆動部１８の
復動駆動部２１を一体化させるようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the massage machine 1 and the like of the first to fourth embodiments, the partition wall 22 is omitted, and the return drive units 21 of the massage drive units 18 are integrated in the left and right massage machines 1. Good.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機は、モミ玉（支持手段）に対して往
復繰り返し運動を与えるマッサージ駆動部が、エアアク
チュエータより成る往動駆動部と復動駆動部とを有し、
これらに相対逆に給気と排気とが制御されるものである
から、往動駆動部の給気時にはその押出力により復動駆
動部の排気動作が加勢され、また復動駆動部の給気時に
はその押出力により往動駆動部の排気動作が加勢され、
結果として両駆動部の排気動作は迅速になる。As is apparent from the above description, in the massage machine according to the present invention, the massage drive for performing the reciprocating reciprocating motion on the fir balls (supporting means) is provided with a forward drive including an air actuator. And a return drive unit,
Since the air supply and the exhaust are controlled in the opposite manner, when the air is supplied from the forward drive unit, the exhausting operation of the backward drive unit is energized by the pushing force of the forward drive unit. At times, the exhaust force of the forward drive is energized by the pushing force,
As a result, the evacuation operation of both the driving units becomes quick.
【００４３】そのため、マッサージ動作をリズミカルな
ものとして、サイクルタイム的に引き締まったもの（間
延び感のしないもの）にでき、更に指圧マッサージ時等
において指圧の解放感を明確にしてメリハリのきいたマ
ッサージ感が得られる。[0043] Therefore, the massage operation can be made rhythmic and tightened in a cycle time (without prolonged feeling), and the feeling of release of acupressure in acupressure massage and the like can be clarified to give a sharp massage feeling. Is obtained.
【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示
した正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a massage machine according to the present invention.
【図２】第１実施形態で採用可能とされる給気装置との
接続例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a connection example with an air supply device that can be adopted in the first embodiment.
【図３】本発明に係るマッサージ機を搭載可能な椅子型
マッサージ装置の一例を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a chair-type massage device on which a massage machine according to the present invention can be mounted.
【図４】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態を示
した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a second embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図５】本発明に係るマッサージ機の第３実施形態を示
した正面図である。FIG. 5 is a front view showing a third embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図６】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第
１例を示した正面図である。FIG. 6 is a front view showing a first example of an air cell that can be adopted in the third embodiment.
【図７】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第
２例を示した正面図である。FIG. 7 is a front view showing a second example of an air cell that can be adopted in the third embodiment.
【図８】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第
３例を示した正面断面図である。FIG. 8 is a front sectional view showing a third example of an air cell that can be adopted in the third embodiment.
【図９】第３実施形態で採用可能とされるエアセルの第
４例を示した一部破砕正面図である。FIG. 9 is a partially broken front view showing a fourth example of an air cell that can be adopted in the third embodiment.
【図１０】本発明に係るマッサージ機の第４実施形態を
示した正面図である。FIG. 10 is a front view showing a fourth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１１】本発明に係るマッサージ機の第５実施形態を
示した正面図である。FIG. 11 is a front view showing a fifth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１２】本発明に係るマッサージ機の第６実施形態を
示した正面図である。FIG. 12 is a front view showing a sixth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１３】本発明に係るマッサージ機の第７実施形態を
示した正面図である。FIG. 13 is a front view showing a seventh embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１４】本発明に係るマッサージ機の第８実施形態を
示した正面図である。FIG. 14 is a front view showing an eighth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１５】本発明に係るマッサージ機の第９実施形態を
示した正面図である。FIG. 15 is a front view showing a ninth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１６】本発明に係るマッサージ機の第１０実施形態
を示した側面図である。FIG. 16 is a side view showing a tenth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図１７】本発明に係るマッサージ機の第１１実施形態
を一部省略して示した正面図である。FIG. 17 is a front view showing a massage machine according to an eleventh embodiment of the present invention with a part thereof omitted.
【図１８】本発明に係るマッサージ機の第１２実施形態
を一部省略して示した正面図である。FIG. 18 is a front view showing a twelfth embodiment of the massage machine according to the present invention with a part thereof omitted.
【図１９】本発明に係るマッサージ機の第１３実施形態
を一部省略して示した正面図である。FIG. 19 is a front view showing a thirteenth embodiment of the massage machine according to the present invention with a part thereof omitted.
【図２０】本発明に係るマッサージ機の第１４実施形態
の正面図（押圧状態）である。FIG. 20 is a front view (pressed state) of a fourteenth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図２１】本発明に係るマッサージ機の第１４実施形態
の正面図（収縮状態）である。FIG. 21 is a front view (in a contracted state) of a fourteenth embodiment of the massage machine according to the present invention.
【図２２】本発明に係るマッサージ機の第１５実施形態
を示した正面図である。FIG. 22 is a front view showing a fifteenth embodiment of the massage machine according to the present invention.
１ マッサージ機 １６ モミ玉 １７ 支持手段 １８ マッサージ駆動部 ２０ 往動駆動部（第１のエアセル） ２１ 復動駆動部（第２のエアセル） ２８ 揺動支点 １７ｂ 入力端部 ４０ 位置替え駆動部 ４６ 進出駆動部 ４７ 後退駆動部 ５０ （第２次）位置替え駆動部 ５４ 進出駆動部 ５５ 後退駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massager 16 Fir ball 17 Supporting means 18 Massage drive unit 20 Forward drive unit (first air cell) 21 Return drive unit (second air cell) 28 Swing fulcrum 17b Input end 40 Position change drive unit 46 Advance Drive unit 47 Backward drive unit 50 (secondary) position change drive unit 54 Advance drive unit 55 Backward drive unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 AA05 CC11 DD10 EE03 GG03 HH02 HH08 4C100 AA00 AD11 BA01 BB05 BC11 CA06 CA07 CA08 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10 EA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4C074 AA03 AA04 AA05 CC11 DD10 EE03 GG03 HH02 HH08 4C100 AA00 AD11 BA01 BB05 BC11 CA06 CA07 CA08 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10 EA12
Claims (6)
ミ玉（１６）と、該モミ玉（１６）を保持する支持手段
（１７）と、該支持手段（１７）に対してモミ玉（１
６）に所定範囲の往復繰り返し運動を与えるマッサージ
駆動部（１８）とを有するマッサージ機において、 上記マッサージ駆動部（１８）は、上記モミ玉（１６）
の往動方向への押出力だけを生じさせる往動駆動部（２
０）と、上記モミ玉（１６）の複動方向への押出力だけ
を生じさせる復動駆動部（２１）とを有しており、 これら往動駆動部（２０）及び復動駆動部（２１）は、
いずれも給気によって伸長して上記支持手段（１７）に
押出力を加え且つ給気時以外では収縮可能とされたエア
アクチュエータであって、且つこれら往動駆動部（２
０）及び復動駆動部（２１）に対して相対逆に給気と排
気とが制御されることを特徴とするマッサージ機。1. A fir-ball (16) to be brought into contact with a massaged part of a human body, a support means (17) for holding the fir-ball (16), and a fir-ball (17) with respect to the support means (17). 1
6) A massage machine having a massage drive section (18) for performing a reciprocating reciprocating motion in a predetermined range, wherein the massage drive section (18) is provided with the fir ball (16).
Forward drive unit (2) that generates only a pushing force in the forward direction
0) and a backward drive unit (21) for generating only a pushing force of the fir ball (16) in the double-acting direction. The forward drive unit (20) and the backward drive unit (21) 21)
Each of them is an air actuator which is extended by air supply to apply a pushing force to the support means (17) and contractable except for the time of air supply.
0) and the return drive unit (21), the air supply and the exhaust are controlled in reverse relative to each other.
て、往動駆動部（２０）と復動駆動部（２１）とが互い
の伸縮動軸心を一致させて配置されていることを特徴と
する請求項１記載のマッサージ機。2. The massage drive section (18), wherein the forward drive section (20) and the backward drive section (21) are arranged so that their expansion and contraction axes are aligned with each other. The massage machine according to claim 1.
６）を保持する部分から所定距離をおいて揺動支点（２
８）が設けられ、且つ該揺動支点（２８）を超えた他方
側にマッサージ駆動部（１８）の往動駆動部（２０）と
復動駆動部（２１）とで挟まれる入力端部（１７ｂ）が
設けられて成る揺動梃構造を有していることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。3. The support means (17) comprises a fir ball (1).
6) at a predetermined distance from the portion holding the swing fulcrum (2).
8) is provided, and the input end () sandwiched between the forward drive unit (20) and the backward drive unit (21) of the massage drive unit (18) on the other side beyond the swing fulcrum (28). The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the massage machine has an oscillating lever structure provided with 17b).
６）を保持する部分から所定距離をおいた部位にマッサ
ージ駆動部（１８）の往動駆動部（２０）と復動駆動部
（２１）とで挟まれる入力端部（１７ｂ）が設けられて
成るスライド構造を有していることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のマッサージ機。4. The support means (17) comprises a fir ball (1).
An input end portion (17b) sandwiched between the forward drive portion (20) and the backward drive portion (21) of the massage drive portion (18) is provided at a portion at a predetermined distance from the portion holding 6). 3. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine has a slide structure.
基礎構造として又は前記支持手段（１７）への組み込み
構造として、人体の被マッサージ箇所に対するモミ玉
（１６）の出入度合又は面方向位置を変える位置替え駆
動部（４０）（５０）が設けられており、 上記位置替え駆動部（４０）（５０）は進出駆動部（４
６）（５４）と後退駆動部（４７）（５５）とを有し
て、これら進出駆動部（４６）（５４）及び後退駆動部
（４７）（５５）が、いずれも給気によって伸長して上
記モミ玉（１６）を進出又は後退動作させる方向に押出
力を加え且つ給気時以外では収縮可能とされたエアアク
チュエータであって、且つこれら進出駆動部（４６）
（５４）及び後退駆動部（４７）（５５）に対して相対
逆に給気と排気とが制御されることを特徴とする請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。5. As a basic structure for receiving the massage drive section (18) or as a built-in structure to the support means (17), the degree of fir balls (16) entering or leaving the massaged part of the human body or the position in the plane direction is changed. Position change drive units (40) and (50) are provided, and the position change drive units (40) and (50) are provided with advance drive units (4).
6) (54) and retraction drive units (47) and (55), and these advance drive units (46) and (54) and retraction drive units (47) and (55) are all extended by air supply. An air actuator which applies a pushing force in a direction for causing the fir ball (16) to advance or retreat, and which can be contracted except at the time of air supply.
The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein air supply and exhaust are controlled relative to the reversing drive section (47) and the retraction drive section (55).
って身体にマッサージを施すマッサージ機において、 膨張によって身体に押圧力を作用させる第１のエアセル
（２０）と、 膨張によって前記第１のエアセルに対して収縮力を付与
する第２のエアセル（２１）とを備えていることを特徴
とするマッサージ機。6. A massaging machine for massaging a body by an air cell which expands and contracts by supplying and discharging air, wherein a first air cell (20) for applying a pressing force to the body by expansion, and a first air cell to the first air cell by expansion. A massage machine comprising: a second air cell (21) for applying a contraction force to the massager.
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| JP26741199A JP4336424B2 (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Massage machine |
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| JP (1) | JP4336424B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2005342064A (en) * | 2004-05-31 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Works Ltd | Massaging apparatus |
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-
1999
- 1999-09-21 JP JP26741199A patent/JP4336424B2/en not_active Expired - Fee Related
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