JP2001084099A - トラックボール - Google Patents
トラックボールInfo
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Abstract
ることができ、しかも操作性が向上するトラックボール
を得る。 【解決手段】 トラックボール10は、ボール12を直
接に操作できると共に、操作ノブ18を押圧操作するこ
とでZ軸(上下軸)周りにも回転操作できる。これによ
り、ボール12を直接操作することでX軸(左右軸)及
びY軸(前後軸)に沿った移動のための操作信号を出力
することができ、しかも、操作ノブ18を押圧操作する
ことでZ軸(上下軸)周りの角度変位のための操作信号
を出力することができる。しかも、ボール12の操作方
向が人の感性に合った自然なものとなり、操作性が向上
する。
Description
た操作信号を出力するためのトラックボールに関する。
ならずトラックボールが用いられており、画面上でポイ
ンティングディバイスやカーソルを操作している。
在に支持されたボールの回転移動量を例えば光学式セン
サ等によって検出し、検出したボールの回転移動量を操
作信号として出力するようになっており、所謂二次元座
標の操作信号(ポインティングディバイスの操作信号)
を出力することができるように構成されている。
ボールでは、例えばX軸及びY軸から成る二次元座標以
外の座標系の操作信号を出力する場合には、特別に設け
た機能切り換えスイッチ等によってトラックボールの移
動に応じた入力モードを切り換え変更するか、あるいは
別の新たな座標入力ディバイスを別途設ける必要があっ
た。またこのため、操作性も悪かった。
慮して成されたものであり、機能切り換えスイッチや別
の新たな座標入力ディバイスを別途設けることなく、二
次元座標以外の座標系の操作信号を出力することがで
き、しかも操作性が向上するトラックボールを得ること
が目的である。
ラックボールは、三次元座標の全ての方向に渡って回転
自在に支持されたボールと、前記ボールの周囲に設けら
れ、押圧操作されることで前記ボールに係合して前記ボ
ールを前記三次元座標のうち上下軸周りに回転させるロ
ータリー部材と、前記ボールの所定方向への回転移動量
を検出するボール移動量検出手段と、前記ボールを直接
操作した際に、前記ボール移動量検出手段によって検出
したボールの回転移動量を前記三次元座標のうち左右軸
及び前後軸に沿った移動として操作信号を出力すると共
に、前記ロータリー部材によって前記ボールを前記上下
軸周りに回転させた際に、前記ボール移動量検出手段に
よって検出した前記ボールの回転量を前記上下軸周りの
角度変位として操作信号を出力する制御手段と、を備え
ている。
者によってボールが直接操作されると、ボールの所定方
向への回転移動量がボール移動量検出手段によって検出
され、さらに、制御手段によって、検出したボールの回
転移動量が三次元座標のうち左右軸及び前後軸に沿った
移動のための操作信号として出力される。
ことによりボールが三次元座標のうち上下軸周りに回転
されると、このボールの上下軸周りの回転量がボール移
動量検出手段によって検出され、さらに、制御手段によ
って、検出したボールの回転量が上下軸周りの角度変位
のための操作信号として出力される。
ルは、ボール自体を直接操作することで三次元座標のう
ち左右軸及び前後軸に沿った移動のための操作信号(所
謂二次元座標の操作信号)を出力することができるのみ
ならず、機能切り換えスイッチや別の新たな座標入力デ
ィバイスを別途設けることなく、ボールから指を下ろし
てロータリー部材を押圧操作するだけで、上下軸周りの
角度変位のための操作信号を出力することができる。し
かも、ロータリー部材を介したボールの操作方向が人の
感性に合った自然なものとなり、操作性が向上する。
請求項1記載のトラックボールにおいて、前記制御手段
は、前記ロータリー部材によって前記ボールが前記上下
軸周りに回転された時点で、その後の前記直接操作によ
る前記ボールの回転移動量を、前記三次元座標のうち左
右軸に対する迎角変位として操作信号を出力することを
特徴としている。
タリー部材によって一旦ボールが上下軸周りに回転され
た時点で、所謂モード変更が行われる。すなわち、ロー
タリー部材によってボールが上下軸周りに回転された後
には、その後の直接操作によるボールの回転移動量が、
三次元座標のうち左右軸に対する迎角変位のための操作
信号として出力される。
ルは、ボール自体を直接操作することで三次元座標のう
ち左右軸及び前後軸に沿った移動のための操作信号(所
謂二次元座標の操作信号)を出力することができると共
に、ボールから指を下ろしてロータリー部材を押圧操作
するだけで、上下軸周りの角度変位のための操作信号を
出力することができるのみならず、さらには、左右軸に
対する迎角変位のための操作信号も出力することがで
き、一層効果的である。
るトラックボール10の全体構成が概略的な斜視図にて
示されており、図2にはこのトラックボール10の全体
構成が概略的な縦断面図にて示されている。
いる。ボール12は球体に構成されており、ボールベア
リング14を介してベース16内に保持されている。こ
のボール12は、三次元座標の全ての方向に渡って回転
自在に支持されており、X軸(左右軸)、Y軸(前後
軸)、Z軸(上下軸)のそれぞれの軸周りに回転可能と
なっている。また、ボール12の下面側には、後述する
移動量検出のためのドットパターンが印刷されている。
周りの回転を矢印a、Y軸周りの回転を矢印b、Z軸周
りの回転を矢印cにて示している。
の操作ノブ18が配置されている。この操作ノブ18
は、全体としてリング状に形成されており、その中央開
口部分からボール12の上部が外部に露出する状態で、
ベース16の上端に設けられた庇部20に載置され、さ
らに操作ノブ18の周縁を挟持するようにカバー22が
取り付けられている。また、操作ノブ18の裏面側周縁
部分は球面状に形成されており、この球面部分がベース
16の庇部20に当接している。これにより、操作ノブ
18を押圧操作すると、操作ノブ18が変芯してその中
央開口部内周縁がボール12に接触する。この状態で操
作ノブ18を回転操作することにより、ボール12が操
作ノブ18との間の摩擦力によって操作ノブ18と共に
Z軸(上下軸)周りに回転される構成である。
部20との間にはリターンスプリング24が配置されて
いる。さらに、操作ノブ18の周縁部分には、位置決め
用の凸部26が形成されると共に、この凸部26に対応
してカバー22にも凸部28が形成されている。これに
より、操作ノブ18の押圧操作力が解除された際には、
リターンスプリング24の付勢力によって操作ノブ18
が凸部26及び凸部28に案内されながら自動的に初期
位置に復帰するようになっている。
する位置には、ボール移動量検出手段としての画像認識
部30が配置されている。この画像認識部30は、ボー
ル12の表面に印刷されたドットパターンを光学的に検
出することにより、ドットパターンの移動量に基づいて
ボール12のX軸、Y軸、Z軸周りのそれぞれの移動量
を検出することができる。この画像認識部30は、制御
手段としての総合処理回路32に接続されており、ボー
ル12の移動量に応じた操作信号を算出しコンピュータ
ーへ出力することができるようになっている。
「動作モード」が設定されており、この「動作モード」
に基づいて操作信号を出力する。例えば、ボール12を
直接操作した際には、画像認識部30によって検出した
ボール12の回転移動量を三次元座標のうちX軸(左右
軸)及びY軸(前後軸)に沿った移動として操作信号を
出力すると共に、前述した操作ノブ18によってボール
12をZ軸(上下軸)周りに回転させた際には、画像認
識部30によって検出したボール12の回転量をZ軸
(上下軸)周りの角度変位として操作信号を出力するよ
うに構成されている。
ブ18によってボール12がZ軸(上下軸)周りに回転
された時点で、その後の直接操作によるボール12の回
転移動量を、三次元座標のうちX軸(左右軸)に対する
迎角変位として操作信号を出力するように構成されてい
る。さらにこの時点での「動作モード」は、操作が継続
するかぎり保持され、例えばプッシュエンター操作等の
確定操作が入力されるまでは切り替わらないようになっ
ている。
作者によってボール12が直接に操作されると、ボール
12の所定方向への回転移動量が画像認識部30によっ
て検出され、さらに、総合処理回路32によって、検出
したボール12の回転移動量が三次元座標のうちX軸
(左右軸)及びY軸(前後軸)に沿った移動のための操
作信号として出力される。
とによりボール12が三次元座標のうちZ軸(上下軸)
周りに回転されると、このボール12のZ軸(上下軸)
周りの回転量が画像認識部30によって検出され、さら
に、総合処理回路32によって、検出したボール12の
回転量がZ軸(上下軸)周りの角度変位のための操作信
号として出力される。
は、操作ノブ18によって一旦ボール12がZ軸(上下
軸)周りに回転された時点で、動作モード変更が行われ
る。すなわち、操作ノブ18によってボール12がZ軸
(上下軸)周りに回転された後には、その後の直接操作
によるボール12の回転移動量が、三次元座標のうちX
軸(左右軸)に対する迎角変位のための操作信号として
出力される。
3D−CAD、3D−グラフィックス作成ソフト、3D
−ナビゲーション地図、テレビゲーム等に利用すること
ができる。例えば、画面内に3Dデータに基づくカーソ
ルまたは選択対象物体あるいは周辺要素(非選択物体・
地図)等が描画されている場合に、ボール12の直接操
作によってカーソルまたは選択対象物体のX軸(左右
軸)及びY軸(前後軸)に沿った移動(座標位置)を制
御し、操作ノブ18を介したボール12の操作によって
視点を移動させることができるようになる。さらに、そ
の後には、再びボール12を直接に操作すれば、視点迎
角(X軸(左右軸)に対する迎角変位)を調整すること
ができる。
ボール10は、ボール12自体を直接操作することで三
次元座標のうちX軸(左右軸)及びY軸(前後軸)に沿
った移動のための操作信号(所謂二次元座標の操作信
号)を出力することができるのみならず、機能切り換え
スイッチや別の新たな座標入力ディバイスを別途設ける
ことなく、ボール12から指を下ろして操作ノブ18を
押圧操作するだけで、Z軸(上下軸)周りの角度変位の
ための操作信号を出力することができる。しかも、操作
ノブ18を介したボール12の操作方向が人の感性に合
った自然なものとなり、操作性が向上する。さらにこれ
に止まらず、X軸(左右軸)に対する迎角変位のための
操作信号も出力することができ、一層効果的である。
ボールは、機能切り換えスイッチや別の新たな座標入力
ディバイスを別途設けることなく、二次元座標以外の座
標系の操作信号を出力することができ、しかも操作性が
向上するという優れた効果を有している。
体構成を示す概略的な斜視図である。
体構成を示す概略的な縦断面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 三次元座標の全ての方向に渡って回転自
在に支持されたボールと、 前記ボールの周囲に設けられ、押圧操作されることで前
記ボールに係合して前記ボールを前記三次元座標のうち
上下軸周りに回転させるロータリー部材と、 前記ボールの所定方向への回転移動量を検出するボール
移動量検出手段と、 前記ボールを直接操作した際に、前記ボール移動量検出
手段によって検出したボールの回転移動量を前記三次元
座標のうち左右軸及び前後軸に沿った移動として操作信
号を出力すると共に、前記ロータリー部材によって前記
ボールを前記上下軸周りに回転させた際に、前記ボール
移動量検出手段によって検出した前記ボールの回転量を
前記上下軸周りの角度変位として操作信号を出力する制
御手段と、 を備えたトラックボール。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記ロータリー部材に
よって前記ボールが前記上下軸周りに回転された時点
で、その後の前記直接操作による前記ボールの回転移動
量を、前記三次元座標のうち左右軸に対する迎角変位と
して操作信号を出力することを特徴とする請求項1記載
のトラックボール。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25863599A JP4097368B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | トラックボール |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25863599A JP4097368B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | トラックボール |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001084099A true JP2001084099A (ja) | 2001-03-30 |
JP4097368B2 JP4097368B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=17323018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25863599A Expired - Fee Related JP4097368B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | トラックボール |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4097368B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100714707B1 (ko) * | 2006-01-06 | 2007-05-04 | 삼성전자주식회사 | 3차원 그래픽 유저 인터페이스를 위한 네비게이션 장치 및방법 |
JP2008140225A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Shima Seiki Mfg Ltd | 3次元モーション入力器 |
JP2016511468A (ja) * | 2013-02-19 | 2016-04-14 | ゴムテック ゲーエムベーハー | コード検知機能を有する手動操作可能な入力装置 |
-
1999
- 1999-09-13 JP JP25863599A patent/JP4097368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100714707B1 (ko) * | 2006-01-06 | 2007-05-04 | 삼성전자주식회사 | 3차원 그래픽 유저 인터페이스를 위한 네비게이션 장치 및방법 |
JP2008140225A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Shima Seiki Mfg Ltd | 3次元モーション入力器 |
JP2016511468A (ja) * | 2013-02-19 | 2016-04-14 | ゴムテック ゲーエムベーハー | コード検知機能を有する手動操作可能な入力装置 |
US9606644B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-03-28 | Gomtech Gmbh | Manually operable input device with code detection |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4097368B2 (ja) | 2008-06-11 |
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