JP2001078955A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- coil
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を調整する
コイルを内蔵した内視鏡に関する。The present invention relates to an endoscope having a built-in coil for adjusting flexibility.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a site to be inspected in the body cavity can be observed without the need for an incision, and a therapeutic treatment can be performed using a treatment tool if necessary. Endoscopes that can be used have become widely used.
【0003】この内視鏡の挿入部は、S字状結腸のよう
に屈曲の強い管腔では、可撓性が高い(軟らかい)方が
扱いやすく、横行結腸や下行結腸のように直線的で肛門
から遠い管腔では、逆に可撓性が低い(硬い)方が望ま
しい。[0003] The insertion portion of the endoscope is more flexible (softer) in a highly bent lumen such as the sigmoid colon, and is easier to handle, and is linear as in the transverse colon and the descending colon. On the other hand, in a lumen far from the anus, it is desirable that the flexibility is low (hard).
【0004】従来挿入部はある一定の硬さを有していた
為、両方の要求に応えることが困難であった。[0004] Conventionally, the insertion portion has a certain hardness, so it has been difficult to meet both requirements.
【0005】これに対処するために、例えば特願平10
−179509の従来例には、内視鏡の内部にコイルと
ワイヤからなる可撓性調整手段を設けたものが開示され
ている。To cope with this, for example, Japanese Patent Application No.
A conventional example of -179509 discloses an endoscope provided with a flexibility adjusting means including a coil and a wire inside the endoscope.
【0006】この従来例の構成によれば、内視鏡検査を
行う術者が、挿入部を挿入する部位に対して最も適切な
可撓性に調整することができるため、挿入性を飛躍的に
向上させることができる。According to the configuration of this conventional example, the surgeon performing the endoscopy can adjust the insertion portion to the most appropriate flexibility with respect to the insertion site, thereby dramatically improving the insertion performance. Can be improved.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可撓性
を調整するコイルは強い弾性を有するため、挿入部を曲
げた際に他の内蔵物を強く圧迫し、外力に対して強度の
弱い内蔵物を破壊することがあった。However, since the coil for adjusting the flexibility has strong elasticity, when the insertion portion is bent, it strongly presses against other built-in components, and the built-in components having low strength against external force. Could be destroyed.
【0008】強度の弱い内蔵物としては、例えば汚物を
吸引するとともに処置具を先端まで誘導するチャンネル
チューブ、体腔内を照明するためのライトガイドファイ
バ等が挙げられる。Examples of the built-in material having low strength include a channel tube for sucking dirt and guiding a treatment tool to the distal end, and a light guide fiber for illuminating the inside of a body cavity.
【0009】チャンネルチューブは柔軟性が高い素材で
できているため、コイルのように弾性の強い内蔵物に圧
迫されると容易に変形し、そのままの状態で鋭利な処置
具を挿入するとチューブ内面が破傷してしまうという問
題があった。Since the channel tube is made of a highly flexible material, the channel tube is easily deformed when pressed against a highly elastic built-in material such as a coil. There was a problem of being damaged.
【0010】ライトガイドファイバを構成する光学繊維
は非常に折れやすく、コイルの圧迫で光学繊維が折れて
しまい、照明が著しく暗くなってしまうことがあった。[0010] The optical fiber constituting the light guide fiber is very easily broken, and the optical fiber may be broken by the compression of the coil, and the illumination may be extremely dark.
【0011】信号ケーブルは、外皮に近い部分にシール
ド線が設けられているものがあり、その場合はコイルと
の圧迫でシールド線が破損することがあった。In some signal cables, a shield wire is provided in a portion close to the outer cover. In such a case, the shield wire may be damaged by compression against the coil.
【0012】送気チューブ、送水チューブ、あるいは送
気兼送水チューブは、小型化のため肉厚を薄くして外径
を小さくする場合があり、その際にはコイルによる圧迫
で破損する虞があった。In some cases, the air supply tube, the water supply tube, or the air supply / water supply tube is reduced in thickness to reduce its outer diameter in order to reduce the size. Was.
【0013】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、可撓性を調整するコイルによる内蔵物の破損を
確実に防止することのできる内視鏡を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope which can reliably prevent damage to a built-in component by a coil for adjusting flexibility.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、軟性
管および前記軟性管内部に設けられた複数の内蔵物とか
らなる軟性部と、前記内蔵物の一つで前記軟性管の硬度
を調整可能な細長の硬度調整部材とを有する内視鏡にお
いて、前記硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接
しない位置に配置して構成される。An endoscope according to the present invention comprises: a flexible portion including a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the flexible tube; In an endoscope having an elongated hardness adjusting member capable of adjusting hardness, the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.
【0015】本発明の内視鏡では、前記硬度調整部材
を、破損しやすい内蔵物と隣接しない位置に配置するこ
とで、可撓性を調整するコイルによる内蔵物が破損を確
実に防止することを可能とする。In the endoscope according to the present invention, the hardness adjusting member is disposed at a position not adjacent to the built-in component which is easily damaged, so that the built-in component formed by the coil for adjusting the flexibility can be reliably prevented from being damaged. Is possible.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1ないし図11は本発明の一実施の形態
に係わり、図1は内視鏡の内部構成を示す断面図、図2
は図1の外被チューブの組み付け前の形状を示す図、図
3は図1の先端係合部の詳細な構成を示す構成図、図4
は図3のB−B線断面を示す断面図、図5は図1の接続
管の切り欠きの詳細な構成を示す構成図、図6は図1の
先端係合部と接続管との取り付けを説明する説明図、図
7は図1の軟性部7の断面A−Aを示す図、図8は第1
の変形例における図1の軟性部7の断面A−Aを示す
図、図9は第2の変形例における図1の軟性部7の断面
A−Aを示す図、図10は第3の変形例における図1の
軟性部7の断面A−Aを示す図、図11は第4の変形例
における図1の軟性部7の断面A−Aを示す図である。FIGS. 1 to 11 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the internal structure of an endoscope.
FIG. 3 is a diagram showing a shape of the sheath tube of FIG. 1 before assembling, FIG. 3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a distal end engaging portion of FIG.
3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB of FIG. 3, FIG. 5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a cutout of the connection pipe of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the modification of FIG. 1, FIG. 9 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the second modification, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in an example, and FIG. 11 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in a fourth modification.
【0018】図1に示すように、本実施の形態の内視鏡
1は、体腔内等に挿入される細長の挿入部2と、この挿
入部2の後端に形成された操作部3と、この操作部3か
ら延出されたユニバーサルコード4とから構成される。As shown in FIG. 1, an endoscope 1 according to the present embodiment includes an elongated insertion portion 2 inserted into a body cavity or the like, and an operation portion 3 formed at a rear end of the insertion portion 2. , And a universal cord 4 extended from the operation unit 3.
【0019】この挿入部2は、先端側から硬質の先端部
5、この先端部5の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部
6、この湾曲部6の後端に形成され、軟性で長尺の軟性
部7とが順次連結して構成され、軟性部7の基端(後
端)は操作部3に連結されている。The insertion portion 2 is formed from a distal end side to a hard distal end portion 5, a rear end of the distal end portion 5, a bendable bending portion 6, formed at a rear end of the curved portion 6, and is soft and long. The flexible section 7 is sequentially connected to the flexible section 7, and the proximal end (rear end) of the flexible section 7 is connected to the operation section 3.
【0020】挿入部2内には、照明光を伝送するライト
ガイドファイバ8が挿通され、このライトガイドファイ
バ8は操作部3から延出されたユニバーサルコード4内
を挿通され、ユニバーサルコード4の末端に設けたコネ
クタ9とパイプ部材10に固定されてライトガイド口金
11が形成されている。そして、このライトガイド口金
11を図示しない光源装置に接続することにより、光源
装置内のランプから照明光が供給され、この照明光を伝
送し、先端部5を構成する先端硬質部材12に設けられ
た図示しない照明窓に固定された先端面から照明光を出
射し、患部などの被写体を照明する。A light guide fiber 8 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 2, and the light guide fiber 8 is inserted into a universal cord 4 extending from the operation section 3, and a distal end of the universal cord 4. The light guide base 11 is formed by being fixed to the connector 9 and the pipe member 10 provided in the above. Then, by connecting the light guide base 11 to a light source device (not shown), illumination light is supplied from a lamp in the light source device, the illumination light is transmitted, and the light guide device 11 is provided on the distal end hard member 12 constituting the distal end portion 5. Illumination light is emitted from a distal end surface fixed to an illumination window (not shown) to illuminate a subject such as an affected part.
【0021】ライトガイドファイバ8は、多数の光学繊
維を束ねたものであるが、各光学繊維間には摩耗を防ぐ
ための減摩剤が塗布されている。減摩剤としては、窒化
ホウ素、カーボン、二硫化モリブデン等がある。The light guide fiber 8 is a bundle of many optical fibers, and a lubricant is applied between the optical fibers to prevent abrasion. Examples of the lubricant include boron nitride, carbon, and molybdenum disulfide.
【0022】照明された被写体は、照明窓に隣接して形
成された撮像窓としての撮像用孔13に取り付けられた
対物レンズ14によりその結像位置に被写体像を結ぶ。
この結像位置にはCCD等の固体撮像素子15が配置さ
れ、結像された光学像を光電変換する。The illuminated object forms an object image at an image forming position by an objective lens 14 attached to an imaging hole 13 as an imaging window formed adjacent to the illumination window.
A solid-state imaging device 15 such as a CCD is arranged at the image forming position, and photoelectrically converts the formed optical image.
【0023】この固体撮像素子15は、信号ケーブル1
6を介してコネクタ9に設けられた電気コネクタ17に
接続され、この電気コネクタ17を図示しないケーブル
を介して図示しないビデオプロセッサに接続することに
より、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ側に
伝送され、信号処理されて映像信号に変換され、図示し
ないモニタ入力され、モニタ画面に被写体像を表示する
ことができるようになっている。This solid-state image pickup device 15 is a signal cable 1
6, the connector 9 is connected to an electric connector 17 provided on the connector 9, and the electric connector 17 is connected to a video processor (not shown) via a cable (not shown), whereby the photoelectrically converted image signal is transmitted to the video processor. Then, the signal is processed, converted into a video signal, input to a monitor (not shown), and a subject image can be displayed on a monitor screen.
【0024】先端硬質部材12には、湾曲部6を構成す
る最先端の湾曲駒18aが固定され、この湾曲駒18a
はその後端の湾曲駒18bに回動自在に連結され、この
湾曲駒18bはさらに次の湾曲駒18cに回動自在に連
結されるという具合にして複数の湾曲駒18a,18
b,…,18nが回動自在に連結されて湾曲部6が形成
され、最後端の湾曲駒18nは軟性部7の境界部分に配
置した接続管19に固着されている。The foremost bending piece 18a constituting the bending portion 6 is fixed to the distal end hard member 12, and the bending piece 18a
Is rotatably connected to a rear bending piece 18b, and this bending piece 18b is further rotatably connected to the next bending piece 18c.
, 18n are rotatably connected to form a curved portion 6, and the rearmost bending piece 18n is fixed to a connection pipe 19 arranged at the boundary of the flexible portion 7.
【0025】これら湾曲駒18a,18b,…,18n
内には図示しない湾曲操作用ワイヤが挿通され、各湾曲
操作用ワイヤの先端は最先端の湾曲駒18aに固着さ
れ、各湾曲操作用ワイヤの後端は操作部3内の図示しな
いプーリなどの回転部材に連結され、この回転部材の軸
に連結された湾曲操作ノブを回動させることにより、湾
曲操作用ワイヤを牽引、弛緩させて湾曲駒18a,18
b,…,18nを、上(UP)、下(DOWN)、左
(LEFT)、右(RIGHT)の任意の方向に湾曲さ
せることができる湾曲機構を形成している。These bending pieces 18a, 18b,..., 18n
A bending operation wire (not shown) is inserted into the inside, the front end of each bending operation wire is fixed to the most advanced bending piece 18a, and the rear end of each bending operation wire such as a pulley (not shown) in the operation unit 3 is provided. By rotating the bending operation knob connected to the rotating member and connected to the axis of the rotating member, the bending operation wire is pulled and relaxed, and the bending pieces 18a, 18
.., 18n form a bending mechanism that can be bent in any direction of upper (UP), lower (DOWN), left (LEFT), and right (RIGHT).
【0026】これら湾曲駒18a,18b,…,18n
はゴムチューブ等の外被チューブ20で被覆され、この
外被チューブ20の先端は先端硬質部材12に固着さ
れ、後端は接続管19に固着されている。These bending pieces 18a, 18b,..., 18n
Is covered with an outer tube 20 such as a rubber tube, and the front end of the outer tube 20 is fixed to the distal end hard member 12, and the rear end is fixed to the connection tube 19.
【0027】外被チューブ20は、組み付け前は図2の
ようになっており、先端側は中間部よりも内径が小さく
成形されている。先端側の内径は、先端硬質部材12に
取り付けられた状態で、締め率が90%以上になるよう
設定されている。後端側の内径も同様に接続管19に取
り付けられた状態で、締め率が90%以上になるよう設
定されている。後端側の接続管19に被覆される部分の
肉厚は中間部の肉厚よりも薄くなっている。接続管19
は構造上外径が大きくなりやすいが、この部分を被覆す
る外被チューブを薄くしているので、最大外径を抑える
ことができる。The sheath tube 20 is as shown in FIG. 2 before assembling, and the tip end is formed to have a smaller inner diameter than the intermediate portion. The inner diameter on the distal end side is set so that the tightening rate is 90% or more in a state where it is attached to the distal end hard member 12. Similarly, the inner diameter at the rear end side is set so that the tightening rate becomes 90% or more in a state where the inner diameter is attached to the connection pipe 19. The thickness of the portion covered by the connection pipe 19 on the rear end side is smaller than the thickness of the intermediate portion. Connection pipe 19
Although the outer diameter tends to be large due to the structure, the maximum outer diameter can be suppressed because the jacket tube covering this portion is thin.
【0028】また外被チューブ20の固着方法は、具体
的には以下のように行っている。外被チューブ20を被
覆した後、先端、後端共、固着部を糸で縛りつける。糸
縛りした部分に熱硬化性の接着剤を塗布し、その後シー
ト状のウレタン樹脂を巻き付ける。The method of fixing the jacket tube 20 is specifically as follows. After covering the jacket tube 20, both the front end and the rear end are tied with a thread at the fixing portion. A thermosetting adhesive is applied to the tied portion, and then a sheet-like urethane resin is wound.
【0029】このときウレタン樹脂は、少し重なり代が
できるようにする。その上から熱収縮チューブを被せ、
熱を加える。At this time, the urethane resin is allowed to slightly overlap. Put a heat shrink tube on it,
Apply heat.
【0030】熱を加えた後、熱収縮チューブ20を取り
外し、自然乾燥させ、接着固定が完了する。After the application of heat, the heat-shrinkable tube 20 is removed, air-dried, and the bonding and fixing are completed.
【0031】また、挿入部2内には処置具チャンネル2
1が軟性のチャンネルチューブ22で形成され、このチ
ャンネルチューブ22の先端は先端硬質部材12のチャ
ンネル孔23に固着されたパイプ材に固定され、このチ
ャンネルチューブ22の後端は操作部3の先端付近で屈
曲されて処置具挿入口24に固着されている。この処置
具挿入口24は処置具が使用されない場合には処置具栓
25で閉塞されている。The treatment instrument channel 2 is provided in the insertion section 2.
1 is formed of a soft channel tube 22, and the front end of the channel tube 22 is fixed to a pipe material fixed to a channel hole 23 of the front end hard member 12, and the rear end of the channel tube 22 is near the front end of the operation section 3. And is fixed to the treatment instrument insertion port 24. The treatment instrument insertion port 24 is closed by a treatment instrument stopper 25 when the treatment instrument is not used.
【0032】また、軟性部7を形成する軟性管27は内
側から螺旋管28、網状管29、外皮30の多層管構造
になっている。軟性管27の後端は手元接続管31によ
って操作部3のケーシング32に連結されている。The flexible tube 27 forming the flexible portion 7 has a multilayer tube structure of a spiral tube 28, a mesh tube 29, and an outer shell 30 from the inside. The rear end of the flexible tube 27 is connected to a casing 32 of the operation unit 3 by a hand connection tube 31.
【0033】このように軟性部7内の内蔵物としてはラ
イトガイドファイバ8、信号ケーブル16、チャンネル
チューブ2等が挿通されているが、この他にも対物レン
ズ14にノズルを介して空気を供給する送気チューブ,
水を供給する送水チューブ等が内蔵されている。As described above, the light guide fiber 8, the signal cable 16, the channel tube 2 and the like are inserted as built-in components in the flexible portion 7. In addition, air is supplied to the objective lens 14 through a nozzle. Air supply tube,
A water supply tube for supplying water is built in.
【0034】また、本実施の形態では軟性管27の硬度
を調整する硬度調整手段が以下のように設けてある。Further, in this embodiment, a hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible tube 27 is provided as follows.
【0035】軟性管27内及び操作部3内には密巻き状
態のパイプ形状のコイル34がその長手方向に配置され
ている。A tightly wound pipe-shaped coil 34 is disposed in the soft tube 27 and the operation section 3 in the longitudinal direction.
【0036】コイル34の先端はワイヤ36の途中にろ
う46で強固に固着されている。The tip of the coil 34 is firmly fixed in the middle of the wire 36 with a solder 46.
【0037】またワイヤ36の先端には、先端係合部4
3が一体に取り付けられている。The distal end of the wire 36 is
3 are integrally mounted.
【0038】図3及び図3のB−B線断面を示す図4に
先端係合部43の詳細を示す。FIG. 3 and FIG. 4 showing a cross section taken along the line BB of FIG.
【0039】先端係合部43は接続部材44を有してい
る。接続部材44は先端に突出部44aを有している。
さらに接続部材44は後端側の一部が接続パイプ45に
嵌め込まれ、ろう47等で強固に固定されている。そし
て、ワイヤ36の先端部を接続部材44に突き当たるま
で接続パイプ45に挿入し、その一部をかしめることで
強固に固定している。接続管19には、先端側に開口す
る切り欠き49が設けられている。The tip engaging portion 43 has a connecting member 44. The connection member 44 has a protruding portion 44a at the tip.
Further, a part of the connection member 44 on the rear end side is fitted into the connection pipe 45, and is firmly fixed with a wax 47 or the like. Then, the distal end of the wire 36 is inserted into the connection pipe 45 until it comes into contact with the connection member 44, and a part of the wire 36 is firmly fixed by caulking. The connection pipe 19 is provided with a notch 49 that opens to the distal end side.
【0040】図5に切り欠き49の詳細を示す。切り欠
き49の外周には面取り50が設けられている。面取り
50の先端側50aは、先端に向かうにつれて徐々に面
取り幅が小さくなっている。FIG. 5 shows details of the notch 49. A chamfer 50 is provided on the outer periphery of the notch 49. The chamfer width of the front end 50a of the chamfer 50 gradually decreases toward the front end.
【0041】この切り欠き49に対して、接続部材44
を以下のように組み付ける。図6のように、突出部44
aの後端側端面44bを、面取り50に押し付ける。そ
の後、図中矢印αに示す方向に先端係合部43を移動さ
せて水平にし、矢印βに示す方向にスライドさせて、接
続管19に嵌め込む。With respect to the notch 49, the connecting member 44
Is assembled as follows. As shown in FIG.
The rear end surface 44b of a is pressed against the chamfer 50. Thereafter, the distal end engaging portion 43 is moved horizontally in the direction indicated by the arrow α in the figure, and is slid in the direction indicated by the arrow β to be fitted into the connection pipe 19.
【0042】このとき図4に示すように、突出部44a
が面取り部50に対して面接触し、接続管19の内側に
先端係合部43が抜け落ちないようになっている。At this time, as shown in FIG.
Is in surface contact with the chamfered portion 50 so that the distal end engaging portion 43 does not fall off inside the connection tube 19.
【0043】接続管19の外側には湾曲駒18nの一部
が被さり、ビス48で固定されている。この際、湾曲駒
18nの内周面で接続部材44を中心方向に押し込むよ
うになっている。また接続部材44は、面取り50aに
よって先端方向への移動を規制されている。したがって
接続部材44は接続管45に強固に位置決め接続され
る。A part of the bending piece 18 n covers the outside of the connection pipe 19 and is fixed with screws 48. At this time, the connection member 44 is pushed in the center direction on the inner peripheral surface of the bending piece 18n. In addition, the movement of the connection member 44 in the distal direction is restricted by the chamfer 50a. Therefore, the connection member 44 is firmly positioned and connected to the connection pipe 45.
【0044】螺旋管28の内壁に沿って挿通されたコイ
ル34はさらに手元接続管31の内壁にろう35で固着
されて操作部3後方側に延出されている。そして、この
コイル34が他の内蔵物にからみつく等の配置の乱れが
生じないようになっている。The coil 34 inserted along the inner wall of the spiral tube 28 is further fixed to the inner wall of the hand connection tube 31 with a solder 35 and extends to the rear of the operation unit 3. In addition, the coil 34 is not disturbed in the arrangement such as clinging to other internal components.
【0045】この場合、コイル34は長手方向に力を加
えない状態で、十分な軟性或いは可撓性を有する状態で
コイル34の先端及び後端側は固着されている。In this case, the distal end and the rear end of the coil 34 are fixed in a state where the coil 34 does not apply a force in the longitudinal direction and has a sufficient softness or flexibility.
【0046】このコイル34内には硬度を調整するため
のワイヤ36が挿通され、このワイヤ36の先端はコイ
ル34の先端と同様にろう35で接続管19に固着さ
れ、このワイヤ36の後端はコイル34の後端から後方
側に延出されて操作棒37に固着されている。この操作
棒37は操作部3の一部において露出し、矢印で示すよ
うにワイヤ36の軸方向に移動操作することができる機
構を形成している。A wire 36 for adjusting the hardness is inserted into the coil 34, and the tip of the wire 36 is fixed to the connecting pipe 19 with a solder 35 similarly to the tip of the coil 34, and the rear end of the wire 36. Is extended rearward from the rear end of the coil 34 and is fixed to the operation rod 37. The operation rod 37 is exposed in a part of the operation section 3 and forms a mechanism that can be operated to move in the axial direction of the wire 36 as indicated by an arrow.
【0047】そして、このワイヤ36を牽引しない状態
では、コイル34は最も可撓性を有する状態であり、操
作棒37を牽引してワイヤ36を引っ張ると、コイル3
4に圧縮力が加えられて、屈曲することが抑えられる状
態、つまり硬度が高くなる状態に調整できるようにして
いる。なお、軟性管27も引っ張られないように、コイ
ル34は、軟性管27内で多少蛇行させて設置してい
る。When the wire 36 is not pulled, the coil 34 has the most flexibility. When the operating rod 37 is pulled to pull the wire 36, the coil 3
4 can be adjusted to a state where bending is suppressed by applying a compressive force, that is, a state where hardness is increased. Note that the coil 34 is slightly meandered in the flexible tube 27 so that the flexible tube 27 is not pulled.
【0048】次に本発明の要旨である内蔵物の配置につ
いて説明する。図7は図1の軟性部7の断面A−Aを示
す図である。Next, the arrangement of the built-in components, which is the gist of the present invention, will be described. FIG. 7 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 in FIG.
【0049】軟性部7の内部には、誘導コイル56が、
上下左右の内壁に配置されている。誘導コイル56の内
部には、前述の湾曲操作用ワイヤ55が挿通されてい
る。他に軟性部7の内部には、前述のライトガイドファ
イバ8、チャンネルチューブ22、送気チューブ52、
送水チューブ53、信号ケーブル16、コイル34が配
置されている。ライトガイドファイバ8は、多数の光学
繊維を束ねて薄肉のチューブ8aで被覆することで構成
されている。コイル34の内部にはワイヤ36が挿通さ
れている。An induction coil 56 is provided inside the flexible portion 7.
It is arranged on the inner walls of up, down, left and right. The aforementioned bending operation wire 55 is inserted into the induction coil 56. In addition, inside the flexible portion 7, the light guide fiber 8, the channel tube 22, the air supply tube 52,
The water supply tube 53, the signal cable 16, and the coil 34 are arranged. The light guide fiber 8 is configured by bundling a large number of optical fibers and covering with a thin tube 8a. A wire 36 is inserted inside the coil 34.
【0050】本構成では、コイル34が送気チューブ5
2、送水チューブ53と接し、他の内蔵物とは接しない
よう配置されている。In this configuration, the coil 34 is connected to the air supply tube 5
2. It is arranged so as to be in contact with the water supply tube 53 and not with other built-in components.
【0051】図7の構成によれば、コイル34は比較的
強度の強い送気チューブ52、送水チューブ53にのみ
接しているので、挿入部2を湾曲させても、コイル34
は強度の弱いライトガイドファイバ8や、チャンネルチ
ューブ22を圧迫しない。According to the configuration shown in FIG. 7, the coil 34 is in contact only with the air supply tube 52 and the water supply tube 53 having relatively high strength.
Does not compress the light guide fiber 8 or the channel tube 22 having low strength.
【0052】従って、挿入部を曲げてもコイル34によ
って内蔵物が破損する虞がない。Therefore, even if the insertion portion is bent, there is no fear that the built-in component is damaged by the coil 34.
【0053】次に、本実施の形態の第1ないし第4の変
形例について説明する。図8は第1の変形例における図
1の軟性部7の断面A−Aを示す図である。Next, first to fourth modified examples of this embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the first modification.
【0054】各種内蔵物の説明は、ライトガイドファイ
バ8以外は第1実施例と同じである。The description of the various built-in components is the same as that of the first embodiment except for the light guide fiber 8.
【0055】第1の変形例では、図8に示すように、ラ
イトガイドファイバ8は2つ設けられているが、一方が
コイル34と接している。コイル34と接している側の
ライトガイドファイバ8は、外部に柔軟な保護チューブ
57が被覆されている。この保護チューブ57は、ライ
トガイドファイバ8の全長に被覆されている必要はな
く、特に破損が心配される一部において被覆されていれ
ば良い。コイル34は、他に送水チューブ53と接して
いる。In the first modification, as shown in FIG. 8, two light guide fibers 8 are provided, one of which is in contact with the coil 34. The light guide fiber 8 on the side in contact with the coil 34 is covered with a flexible protective tube 57 outside. The protective tube 57 does not need to cover the entire length of the light guide fiber 8, but may cover only a part of the light guide fiber 8 that is particularly likely to be damaged. The coil 34 is in contact with another water supply tube 53.
【0056】図8の構成では、コイル34は、比較的強
度の強い送水チューブ53、強度は弱いが周囲を保護チ
ューブ57で補強したライトガイドファイバ8にのみ接
しているので、挿入部2を曲げても、コイル34は強度
の弱い他方のライトガイドファイバ8や、チャンネルチ
ューブ22を圧迫しない。In the configuration shown in FIG. 8, the coil 34 is in contact only with the relatively strong water supply tube 53 and the light guide fiber 8 whose strength is low but the periphery is reinforced by the protective tube 57. Therefore, the insertion portion 2 is bent. However, the coil 34 does not press the other light guide fiber 8 having weak strength or the channel tube 22.
【0057】従って挿入部2を曲げても、ライトガイド
ファイバ8の光学繊維が折れたり、チャンネルチューブ
が変形した状態で処置具を挿通してチャンネルチューブ
が破損したりするおそれがない。Therefore, even if the insertion section 2 is bent, there is no possibility that the optical fiber of the light guide fiber 8 is broken or the channel tube is broken by inserting the treatment tool in a state where the channel tube is deformed.
【0058】第1の変形例では、ライトガイドファイバ
8のみに保護チューブ57が被覆されているが、他にコ
イルと接する内蔵物があり、その内蔵物の強度が弱いの
であればそれに設けても良い。In the first modification, only the light guide fiber 8 is covered with the protective tube 57. However, there is another built-in member that comes into contact with the coil, and if the built-in member has a low strength, it may be provided there. good.
【0059】例えば送気チューブ52、送水チューブ5
3、あるいは送気と送水を兼ねるチューブ(図示せず)
は、図7の実施例では十分強度を有する肉厚なテフロン
チューブを想定しているが、内蔵物の配列の問題上、肉
厚が薄く強度の弱いチューブを用いなくてはならない場
合もある。For example, the air supply tube 52 and the water supply tube 5
3, or a tube that serves both air and water (not shown)
In the embodiment of FIG. 7, a thick Teflon tube having sufficient strength is assumed. However, due to the problem of the arrangement of the built-in components, a tube having a small thickness and weak strength may be used in some cases.
【0060】このように強度の弱いチューブをコイル3
4に隣接して設けなければならない場合には、図9に示
す第2の変形例のように、それらのチューブの外側に保
護チューブ57を被覆しても良い。The tube having such low strength is connected to the coil 3
In the case where the protective tubes 57 must be provided adjacent to the protective tubes 57, the protective tubes 57 may be coated on the outside of the tubes as in a second modification shown in FIG.
【0061】図9の構成では、強度の弱い送気チューブ
52、送水チューブ53、あるいは送気兼送水チューブ
(図示せず)を、コイル34が圧迫しないので、それら
が座屈、破損するおそれがない。In the configuration shown in FIG. 9, since the coil 34 does not compress the air-supply tube 52, the water-supply tube 53, or the air-supply / water-supply tube (not shown) having low strength, they may be buckled or damaged. Absent.
【0062】また、図10に示す第3の変形例のよう
に、信号ケーブル16も、外皮に近い部分にシールド線
を有するものもあり、コイル34と接する為にこれが断
線されるおそれがある場合は、信号ケーブル16の外側
に保護チューブ57を設けても良い。Also, as in the third modification shown in FIG. 10, the signal cable 16 also has a shield wire in a portion close to the outer sheath, and the signal cable 16 may be disconnected due to contact with the coil 34. For example, a protection tube 57 may be provided outside the signal cable 16.
【0063】図10の構成では、信号ケーブル16が保
護チューブ57によって補強されているので、コイル3
4に圧迫されてもシールド線が断線するおそれがない。In the configuration shown in FIG. 10, since the signal cable 16 is reinforced by the protection tube 57, the coil 3
There is no danger that the shielded wire will break even if pressed against 4.
【0064】なお、第2の変形例、第3の変形例9のよ
うに保護チューブを設けずとも、図11に示す第4の変
形例のように、送気、送水、送気兼送水チューブ、信号
ケーブル16をコイル34と隣接しない位置に設けても
良い。It should be noted that even if the protective tube is not provided as in the second and third modifications, the air supply, the water supply, and the air / water supply tube can be provided as in the fourth modification shown in FIG. Alternatively, the signal cable 16 may be provided at a position not adjacent to the coil 34.
【0065】[付記] (付記項1) 軟性管および前記軟性管内部に設けられ
た複数の内蔵物とからなる軟性部と、前記内蔵物の一つ
で前記軟性管の硬度を調整可能な細長の硬度調整部材と
を有する内視鏡において、前記硬度調整部材を、破損し
やすい内蔵物と隣接しない位置に配置したことを特徴と
する内視鏡。[Supplementary Notes] (Supplementary note 1) A flexible portion including a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the soft tube, and an elongated member capable of adjusting the hardness of the soft tube with one of the built-in members. An endoscope comprising: a hardness adjusting member; and the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.
【0066】付記項1の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが破損しやすい内蔵物を圧迫しないので、内
蔵物が破壊されることがない。In the endoscope according to additional item 1, even when the flexible portion is bent, the coil does not press on the built-in component that is easily damaged, so that the built-in component is not destroyed.
【0067】(付記項2) 前記破損しやすい内蔵物
は、チャンネルチューブであることを特徴とする付記項
1に記載の内視鏡。(Additional Item 2) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily damaged built-in component is a channel tube.
【0068】付記項2の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルがチャンネルチューブを圧迫・変形させない
ので、その際に鋭利な処置具を相通してもチャンネルが
破損することがない。In the endoscope according to Additional Item 2, since the coil does not compress or deform the channel tube even if the flexible portion is bent, the channel is not damaged even if a sharp treatment tool is passed through at that time.
【0069】(付記項3) 前記破損しやすい内蔵物
は、ライトガイドであることを特徴とする付記項1に記
載の内視鏡。(Additional Item 3) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily damaged built-in component is a light guide.
【0070】付記項3の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルがライトガイドを圧迫しないので、ライトガ
イド中の光学繊維が破損しない。In the endoscope according to Additional Item 3, since the coil does not press the light guide even if the flexible portion is bent, the optical fiber in the light guide is not damaged.
【0071】(付記項4) 前記破損しやすい内蔵物
は、信号ケーブルであることを特徴とする付記項1に記
載の内視鏡。(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the easily damaged built-in component is a signal cable.
【0072】付記項4の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが信号ケーブルを圧迫しないので、信号ケー
ブルが破損しない。In the endoscope according to the additional item 4, even if the flexible portion is bent, the signal cable is not damaged because the coil does not press the signal cable.
【0073】(付記項5) 記破損しやすい内蔵物は、
送気チューブであることを特徴とする付記項1に記載の
内視鏡。(Additional Item 5)
2. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is an air supply tube.
【0074】付記項5の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送気チューブを圧迫しないので、送気チュ
ーブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 5, even if the flexible portion is bent, the coil does not press the air supply tube, so that the air supply tube does not buckle and is not damaged.
【0075】(付記項6) 前記破損しやすい内蔵物
は、送水チューブであることを特徴とする付記項1に記
載の内視鏡。(Additional Item 6) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily breakable built-in component is a water supply tube.
【0076】付記項6の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送水チューブを圧迫しないので、送水チュ
ーブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 6, since the coil does not press the water supply tube even when the flexible portion is bent, the water supply tube does not buckle and does not break.
【0077】(付記項7) 前記破損しやすい内蔵物
は、送気兼送水チューブであることを特徴とする付記項
1に記載の内視鏡。(Additional Item 7) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the easily breakable built-in component is an air supply / water supply tube.
【0078】付記項7の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送気兼送水チューブを圧迫しないので、送
気兼送水チューブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 7, since the coil does not press the air / water tube even when the flexible portion is bent, the air / water tube does not buckle or break and does not break.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接しな
い位置に配置するので、可撓性を調整するコイルによる
内蔵物の破損を確実に防止することができるという効果
がある。As described above, according to the endoscope of the present invention, since the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to the built-in component which is easily damaged, the hardness adjusting member is formed by the coil for adjusting the flexibility. This has the effect that damage can be reliably prevented.
【図1】本発明の一実施の形態に係る内視鏡の内部構成
を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing an internal configuration of an endoscope according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1の外被チューブの組み付け前の形状を示す
図FIG. 2 is a view showing the shape of the jacket tube of FIG. 1 before assembly.
【図3】図1の先端係合部の詳細な構成を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a tip engagement portion of FIG. 1;
【図4】図3のB−B線断面を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a section taken along line BB of FIG. 3;
【図5】図1の接続管の切り欠きの詳細な構成を示す構
成図FIG. 5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a notch in the connection pipe of FIG. 1;
【図6】図1の先端係合部と接続管との取り付けを説明
する説明図FIG. 6 is an explanatory view for explaining attachment of the distal end engaging portion and the connection pipe in FIG. 1;
【図7】図1の軟性部の断面A−Aを示す図FIG. 7 is a view showing a cross section AA of the flexible portion in FIG. 1;
【図8】第1の変形例における図1の軟性部の断面A−
Aを示す図FIG. 8 is a sectional view A- of the flexible portion of FIG. 1 in a first modification;
Diagram showing A
【図9】第2の変形例における図1の軟性部の断面A−
Aを示す図FIG. 9 is a sectional view A- of the flexible portion of FIG. 1 in a second modification;
Diagram showing A
【図10】第3の変形例における図1の軟性部の断面A
−Aを示す図FIG. 10 is a cross-sectional view A of the flexible portion of FIG. 1 in a third modification.
Diagram showing -A
【図11】第4の変形例における図1の軟性部の断面A
−Aを示す図FIG. 11 is a cross-sectional view A of a flexible portion of FIG. 1 in a fourth modification.
Diagram showing -A
1…内視鏡 2…挿入部 3…操作部 4…ユニバーサルコード 5…先端部 6…湾曲部 7…軟性部 8…ライトガイドファイバ 8a…チューブ 16…信号ケーブル 22…チャンネルチューブ 34…コイル 36…ワイヤ 52…送気チューブ 53…送水チューブ 56…誘導コイル 55…湾曲操作用ワイヤ 57…保護チューブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Universal cord 5 ... Tip part 6 ... Bending part 7 ... Flexible part 8 ... Light guide fiber 8a ... Tube 16 ... Signal cable 22 ... Channel tube 34 ... Coil 36 ... Wire 52: air supply tube 53: water supply tube 56: induction coil 55: wire for bending operation 57: protective tube
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瑞田 修 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 BA21 DA11 DA16 DA17 DA18 DA19 GA02 4C061 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 FF42 FF43 FF46 JJ06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Osamu Mizuta, Inventor F-term (reference) 2H040 BA21 DA11 DA16 DA17 DA18 DA19 GA02 4C061 AA04 BB02 CC06 in 2-3-4 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo DD03 FF29 FF42 FF43 FF46 JJ06
Claims (1)
た複数の内蔵物とからなる軟性部と、 前記内蔵物の一つで前記軟性管の硬度を調整可能な細長
の硬度調整部材とを有する内視鏡において、 前記硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接しない
位置に配置したことを特徴とする内視鏡。1. A flexible part comprising a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the flexible tube, and an elongated hardness adjusting member capable of adjusting the hardness of the flexible tube with one of the built-in members. An endoscope comprising: an endoscope, wherein the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25629699A JP2001078955A (en) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25629699A JP2001078955A (en) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001078955A true JP2001078955A (en) | 2001-03-27 |
Family
ID=17290696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001078955A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033318A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-04 | Pentax Corp | Endscope for intubation |
JP2008245925A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujinon Corp | Hardness varying device of endoscope insertion section |
WO2013031280A1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endsoscope |
-
1999
- 1999-09-09 JP JP25629699A patent/JP2001078955A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033318A (en) * | 2001-07-24 | 2003-02-04 | Pentax Corp | Endscope for intubation |
JP2008245925A (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Fujinon Corp | Hardness varying device of endoscope insertion section |
WO2013031280A1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Endsoscope |
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