JP2001078955A - Endoscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent built-in members from being broken by coils adapted for adjusting flexibility. SOLUTION: Induction coils 56 are disposed on top and bottom and right and left walls inside the soft part of this endoscope. A wire 55 for a curving operation is passed through each induction coil 56. A lightguide fiber 8, a channel tube 22, an air feed tube 52, a water feed tube 53, a signal cable 16, and a coil 34 are arranged within the soft part. The lightguide fiber 8 comprises a number of optical fibers bundled and covered with a thin-walled tube 8a. A wire 36 is passed through the coil 34. The coil 34 is disposed in contact with the air feed tube 52 and the water feed tube 53 and out of contact with the other built-in members.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を調整する
コイルを内蔵した内視鏡に関する。The present invention relates to an endoscope having a built-in coil for adjusting flexibility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, a site to be inspected in the body cavity can be observed without the need for an incision, and a therapeutic treatment can be performed using a treatment tool if necessary. Endoscopes that can be used have become widely used.

【０００３】この内視鏡の挿入部は、Ｓ字状結腸のよう
に屈曲の強い管腔では、可撓性が高い（軟らかい）方が
扱いやすく、横行結腸や下行結腸のように直線的で肛門
から遠い管腔では、逆に可撓性が低い（硬い）方が望ま
しい。[0003] The insertion portion of the endoscope is more flexible (softer) in a highly bent lumen such as the sigmoid colon, and is easier to handle, and is linear as in the transverse colon and the descending colon. On the other hand, in a lumen far from the anus, it is desirable that the flexibility is low (hard).

【０００４】従来挿入部はある一定の硬さを有していた
為、両方の要求に応えることが困難であった。[0004] Conventionally, the insertion portion has a certain hardness, so it has been difficult to meet both requirements.

【０００５】これに対処するために、例えば特願平１０
−１７９５０９の従来例には、内視鏡の内部にコイルと
ワイヤからなる可撓性調整手段を設けたものが開示され
ている。To cope with this, for example, Japanese Patent Application No.
A conventional example of -179509 discloses an endoscope provided with a flexibility adjusting means including a coil and a wire inside the endoscope.

【０００６】この従来例の構成によれば、内視鏡検査を
行う術者が、挿入部を挿入する部位に対して最も適切な
可撓性に調整することができるため、挿入性を飛躍的に
向上させることができる。According to the configuration of this conventional example, the surgeon performing the endoscopy can adjust the insertion portion to the most appropriate flexibility with respect to the insertion site, thereby dramatically improving the insertion performance. Can be improved.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、可撓性
を調整するコイルは強い弾性を有するため、挿入部を曲
げた際に他の内蔵物を強く圧迫し、外力に対して強度の
弱い内蔵物を破壊することがあった。However, since the coil for adjusting the flexibility has strong elasticity, when the insertion portion is bent, it strongly presses against other built-in components, and the built-in components having low strength against external force. Could be destroyed.

【０００８】強度の弱い内蔵物としては、例えば汚物を
吸引するとともに処置具を先端まで誘導するチャンネル
チューブ、体腔内を照明するためのライトガイドファイ
バ等が挙げられる。Examples of the built-in material having low strength include a channel tube for sucking dirt and guiding a treatment tool to the distal end, and a light guide fiber for illuminating the inside of a body cavity.

【０００９】チャンネルチューブは柔軟性が高い素材で
できているため、コイルのように弾性の強い内蔵物に圧
迫されると容易に変形し、そのままの状態で鋭利な処置
具を挿入するとチューブ内面が破傷してしまうという問
題があった。Since the channel tube is made of a highly flexible material, the channel tube is easily deformed when pressed against a highly elastic built-in material such as a coil. There was a problem of being damaged.

【００１０】ライトガイドファイバを構成する光学繊維
は非常に折れやすく、コイルの圧迫で光学繊維が折れて
しまい、照明が著しく暗くなってしまうことがあった。[0010] The optical fiber constituting the light guide fiber is very easily broken, and the optical fiber may be broken by the compression of the coil, and the illumination may be extremely dark.

【００１１】信号ケーブルは、外皮に近い部分にシール
ド線が設けられているものがあり、その場合はコイルと
の圧迫でシールド線が破損することがあった。In some signal cables, a shield wire is provided in a portion close to the outer cover. In such a case, the shield wire may be damaged by compression against the coil.

【００１２】送気チューブ、送水チューブ、あるいは送
気兼送水チューブは、小型化のため肉厚を薄くして外径
を小さくする場合があり、その際にはコイルによる圧迫
で破損する虞があった。In some cases, the air supply tube, the water supply tube, or the air supply / water supply tube is reduced in thickness to reduce its outer diameter in order to reduce the size. Was.

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、可撓性を調整するコイルによる内蔵物の破損を
確実に防止することのできる内視鏡を提供することを目
的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope which can reliably prevent damage to a built-in component by a coil for adjusting flexibility.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、軟性
管および前記軟性管内部に設けられた複数の内蔵物とか
らなる軟性部と、前記内蔵物の一つで前記軟性管の硬度
を調整可能な細長の硬度調整部材とを有する内視鏡にお
いて、前記硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接
しない位置に配置して構成される。An endoscope according to the present invention comprises: a flexible portion including a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the flexible tube; In an endoscope having an elongated hardness adjusting member capable of adjusting hardness, the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.

【００１５】本発明の内視鏡では、前記硬度調整部材
を、破損しやすい内蔵物と隣接しない位置に配置するこ
とで、可撓性を調整するコイルによる内蔵物が破損を確
実に防止することを可能とする。In the endoscope according to the present invention, the hardness adjusting member is disposed at a position not adjacent to the built-in component which is easily damaged, so that the built-in component formed by the coil for adjusting the flexibility can be reliably prevented from being damaged. Is possible.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１ないし図１１は本発明の一実施の形態
に係わり、図１は内視鏡の内部構成を示す断面図、図２
は図１の外被チューブの組み付け前の形状を示す図、図
３は図１の先端係合部の詳細な構成を示す構成図、図４
は図３のＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図５は図１の接続
管の切り欠きの詳細な構成を示す構成図、図６は図１の
先端係合部と接続管との取り付けを説明する説明図、図
７は図１の軟性部７の断面Ａ−Ａを示す図、図８は第１
の変形例における図１の軟性部７の断面Ａ−Ａを示す
図、図９は第２の変形例における図１の軟性部７の断面
Ａ−Ａを示す図、図１０は第３の変形例における図１の
軟性部７の断面Ａ−Ａを示す図、図１１は第４の変形例
における図１の軟性部７の断面Ａ−Ａを示す図である。FIGS. 1 to 11 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing the internal structure of an endoscope.
FIG. 3 is a diagram showing a shape of the sheath tube of FIG. 1 before assembling, FIG. 3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a distal end engaging portion of FIG.
3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB of FIG. 3, FIG. 5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a cutout of the connection pipe of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1, and FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the modification of FIG. 1, FIG. 9 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the second modification, and FIG. FIG. 11 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in an example, and FIG. 11 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in a fourth modification.

【００１８】図１に示すように、本実施の形態の内視鏡
１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿
入部２の後端に形成された操作部３と、この操作部３か
ら延出されたユニバーサルコード４とから構成される。As shown in FIG. 1, an endoscope 1 according to the present embodiment includes an elongated insertion portion 2 inserted into a body cavity or the like, and an operation portion 3 formed at a rear end of the insertion portion 2. , And a universal cord 4 extended from the operation unit 3.

【００１９】この挿入部２は、先端側から硬質の先端部
５、この先端部５の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部
６、この湾曲部６の後端に形成され、軟性で長尺の軟性
部７とが順次連結して構成され、軟性部７の基端（後
端）は操作部３に連結されている。The insertion portion 2 is formed from a distal end side to a hard distal end portion 5, a rear end of the distal end portion 5, a bendable bending portion 6, formed at a rear end of the curved portion 6, and is soft and long. The flexible section 7 is sequentially connected to the flexible section 7, and the proximal end (rear end) of the flexible section 7 is connected to the operation section 3.

【００２０】挿入部２内には、照明光を伝送するライト
ガイドファイバ８が挿通され、このライトガイドファイ
バ８は操作部３から延出されたユニバーサルコード４内
を挿通され、ユニバーサルコード４の末端に設けたコネ
クタ９とパイプ部材１０に固定されてライトガイド口金
１１が形成されている。そして、このライトガイド口金
１１を図示しない光源装置に接続することにより、光源
装置内のランプから照明光が供給され、この照明光を伝
送し、先端部５を構成する先端硬質部材１２に設けられ
た図示しない照明窓に固定された先端面から照明光を出
射し、患部などの被写体を照明する。A light guide fiber 8 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 2, and the light guide fiber 8 is inserted into a universal cord 4 extending from the operation section 3, and a distal end of the universal cord 4. The light guide base 11 is formed by being fixed to the connector 9 and the pipe member 10 provided in the above. Then, by connecting the light guide base 11 to a light source device (not shown), illumination light is supplied from a lamp in the light source device, the illumination light is transmitted, and the light guide device 11 is provided on the distal end hard member 12 constituting the distal end portion 5. Illumination light is emitted from a distal end surface fixed to an illumination window (not shown) to illuminate a subject such as an affected part.

【００２１】ライトガイドファイバ８は、多数の光学繊
維を束ねたものであるが、各光学繊維間には摩耗を防ぐ
ための減摩剤が塗布されている。減摩剤としては、窒化
ホウ素、カーボン、二硫化モリブデン等がある。The light guide fiber 8 is a bundle of many optical fibers, and a lubricant is applied between the optical fibers to prevent abrasion. Examples of the lubricant include boron nitride, carbon, and molybdenum disulfide.

【００２２】照明された被写体は、照明窓に隣接して形
成された撮像窓としての撮像用孔１３に取り付けられた
対物レンズ１４によりその結像位置に被写体像を結ぶ。
この結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子１５が配置さ
れ、結像された光学像を光電変換する。The illuminated object forms an object image at an image forming position by an objective lens 14 attached to an imaging hole 13 as an imaging window formed adjacent to the illumination window.
A solid-state imaging device 15 such as a CCD is arranged at the image forming position, and photoelectrically converts the formed optical image.

【００２３】この固体撮像素子１５は、信号ケーブル１
６を介してコネクタ９に設けられた電気コネクタ１７に
接続され、この電気コネクタ１７を図示しないケーブル
を介して図示しないビデオプロセッサに接続することに
より、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ側に
伝送され、信号処理されて映像信号に変換され、図示し
ないモニタ入力され、モニタ画面に被写体像を表示する
ことができるようになっている。This solid-state image pickup device 15 is a signal cable 1
6, the connector 9 is connected to an electric connector 17 provided on the connector 9, and the electric connector 17 is connected to a video processor (not shown) via a cable (not shown), whereby the photoelectrically converted image signal is transmitted to the video processor. Then, the signal is processed, converted into a video signal, input to a monitor (not shown), and a subject image can be displayed on a monitor screen.

【００２４】先端硬質部材１２には、湾曲部６を構成す
る最先端の湾曲駒１８ａが固定され、この湾曲駒１８ａ
はその後端の湾曲駒１８ｂに回動自在に連結され、この
湾曲駒１８ｂはさらに次の湾曲駒１８ｃに回動自在に連
結されるという具合にして複数の湾曲駒１８ａ，１８
ｂ，…，１８ｎが回動自在に連結されて湾曲部６が形成
され、最後端の湾曲駒１８ｎは軟性部７の境界部分に配
置した接続管１９に固着されている。The foremost bending piece 18a constituting the bending portion 6 is fixed to the distal end hard member 12, and the bending piece 18a
Is rotatably connected to a rear bending piece 18b, and this bending piece 18b is further rotatably connected to the next bending piece 18c.
, 18n are rotatably connected to form a curved portion 6, and the rearmost bending piece 18n is fixed to a connection pipe 19 arranged at the boundary of the flexible portion 7.

【００２５】これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎ
内には図示しない湾曲操作用ワイヤが挿通され、各湾曲
操作用ワイヤの先端は最先端の湾曲駒１８ａに固着さ
れ、各湾曲操作用ワイヤの後端は操作部３内の図示しな
いプーリなどの回転部材に連結され、この回転部材の軸
に連結された湾曲操作ノブを回動させることにより、湾
曲操作用ワイヤを牽引、弛緩させて湾曲駒１８ａ，１８
ｂ，…，１８ｎを、上（ＵＰ）、下（ＤＯＷＮ）、左
（ＬＥＦＴ）、右（ＲＩＧＨＴ）の任意の方向に湾曲さ
せることができる湾曲機構を形成している。These bending pieces 18a, 18b,..., 18n
A bending operation wire (not shown) is inserted into the inside, the front end of each bending operation wire is fixed to the most advanced bending piece 18a, and the rear end of each bending operation wire such as a pulley (not shown) in the operation unit 3 is provided. By rotating the bending operation knob connected to the rotating member and connected to the axis of the rotating member, the bending operation wire is pulled and relaxed, and the bending pieces 18a, 18
.., 18n form a bending mechanism that can be bent in any direction of upper (UP), lower (DOWN), left (LEFT), and right (RIGHT).

【００２６】これら湾曲駒１８ａ，１８ｂ，…，１８ｎ
はゴムチューブ等の外被チューブ２０で被覆され、この
外被チューブ２０の先端は先端硬質部材１２に固着さ
れ、後端は接続管１９に固着されている。These bending pieces 18a, 18b,..., 18n
Is covered with an outer tube 20 such as a rubber tube, and the front end of the outer tube 20 is fixed to the distal end hard member 12, and the rear end is fixed to the connection tube 19.

【００２７】外被チューブ２０は、組み付け前は図２の
ようになっており、先端側は中間部よりも内径が小さく
成形されている。先端側の内径は、先端硬質部材１２に
取り付けられた状態で、締め率が９０％以上になるよう
設定されている。後端側の内径も同様に接続管１９に取
り付けられた状態で、締め率が９０％以上になるよう設
定されている。後端側の接続管１９に被覆される部分の
肉厚は中間部の肉厚よりも薄くなっている。接続管１９
は構造上外径が大きくなりやすいが、この部分を被覆す
る外被チューブを薄くしているので、最大外径を抑える
ことができる。The sheath tube 20 is as shown in FIG. 2 before assembling, and the tip end is formed to have a smaller inner diameter than the intermediate portion. The inner diameter on the distal end side is set so that the tightening rate is 90% or more in a state where it is attached to the distal end hard member 12. Similarly, the inner diameter at the rear end side is set so that the tightening rate becomes 90% or more in a state where the inner diameter is attached to the connection pipe 19. The thickness of the portion covered by the connection pipe 19 on the rear end side is smaller than the thickness of the intermediate portion. Connection pipe 19
Although the outer diameter tends to be large due to the structure, the maximum outer diameter can be suppressed because the jacket tube covering this portion is thin.

【００２８】また外被チューブ２０の固着方法は、具体
的には以下のように行っている。外被チューブ２０を被
覆した後、先端、後端共、固着部を糸で縛りつける。糸
縛りした部分に熱硬化性の接着剤を塗布し、その後シー
ト状のウレタン樹脂を巻き付ける。The method of fixing the jacket tube 20 is specifically as follows. After covering the jacket tube 20, both the front end and the rear end are tied with a thread at the fixing portion. A thermosetting adhesive is applied to the tied portion, and then a sheet-like urethane resin is wound.

【００２９】このときウレタン樹脂は、少し重なり代が
できるようにする。その上から熱収縮チューブを被せ、
熱を加える。At this time, the urethane resin is allowed to slightly overlap. Put a heat shrink tube on it,
Apply heat.

【００３０】熱を加えた後、熱収縮チューブ２０を取り
外し、自然乾燥させ、接着固定が完了する。After the application of heat, the heat-shrinkable tube 20 is removed, air-dried, and the bonding and fixing are completed.

【００３１】また、挿入部２内には処置具チャンネル２
１が軟性のチャンネルチューブ２２で形成され、このチ
ャンネルチューブ２２の先端は先端硬質部材１２のチャ
ンネル孔２３に固着されたパイプ材に固定され、このチ
ャンネルチューブ２２の後端は操作部３の先端付近で屈
曲されて処置具挿入口２４に固着されている。この処置
具挿入口２４は処置具が使用されない場合には処置具栓
２５で閉塞されている。The treatment instrument channel 2 is provided in the insertion section 2.
1 is formed of a soft channel tube 22, and the front end of the channel tube 22 is fixed to a pipe material fixed to a channel hole 23 of the front end hard member 12, and the rear end of the channel tube 22 is near the front end of the operation section 3. And is fixed to the treatment instrument insertion port 24. The treatment instrument insertion port 24 is closed by a treatment instrument stopper 25 when the treatment instrument is not used.

【００３２】また、軟性部７を形成する軟性管２７は内
側から螺旋管２８、網状管２９、外皮３０の多層管構造
になっている。軟性管２７の後端は手元接続管３１によ
って操作部３のケーシング３２に連結されている。The flexible tube 27 forming the flexible portion 7 has a multilayer tube structure of a spiral tube 28, a mesh tube 29, and an outer shell 30 from the inside. The rear end of the flexible tube 27 is connected to a casing 32 of the operation unit 3 by a hand connection tube 31.

【００３３】このように軟性部７内の内蔵物としてはラ
イトガイドファイバ８、信号ケーブル１６、チャンネル
チューブ２等が挿通されているが、この他にも対物レン
ズ１４にノズルを介して空気を供給する送気チューブ，
水を供給する送水チューブ等が内蔵されている。As described above, the light guide fiber 8, the signal cable 16, the channel tube 2 and the like are inserted as built-in components in the flexible portion 7. In addition, air is supplied to the objective lens 14 through a nozzle. Air supply tube,
A water supply tube for supplying water is built in.

【００３４】また、本実施の形態では軟性管２７の硬度
を調整する硬度調整手段が以下のように設けてある。Further, in this embodiment, a hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible tube 27 is provided as follows.

【００３５】軟性管２７内及び操作部３内には密巻き状
態のパイプ形状のコイル３４がその長手方向に配置され
ている。A tightly wound pipe-shaped coil 34 is disposed in the soft tube 27 and the operation section 3 in the longitudinal direction.

【００３６】コイル３４の先端はワイヤ３６の途中にろ
う４６で強固に固着されている。The tip of the coil 34 is firmly fixed in the middle of the wire 36 with a solder 46.

【００３７】またワイヤ３６の先端には、先端係合部４
３が一体に取り付けられている。The distal end of the wire 36 is
3 are integrally mounted.

【００３８】図３及び図３のＢ−Ｂ線断面を示す図４に
先端係合部４３の詳細を示す。FIG. 3 and FIG. 4 showing a cross section taken along the line BB of FIG.

【００３９】先端係合部４３は接続部材４４を有してい
る。接続部材４４は先端に突出部４４ａを有している。
さらに接続部材４４は後端側の一部が接続パイプ４５に
嵌め込まれ、ろう４７等で強固に固定されている。そし
て、ワイヤ３６の先端部を接続部材４４に突き当たるま
で接続パイプ４５に挿入し、その一部をかしめることで
強固に固定している。接続管１９には、先端側に開口す
る切り欠き４９が設けられている。The tip engaging portion 43 has a connecting member 44. The connection member 44 has a protruding portion 44a at the tip.
Further, a part of the connection member 44 on the rear end side is fitted into the connection pipe 45, and is firmly fixed with a wax 47 or the like. Then, the distal end of the wire 36 is inserted into the connection pipe 45 until it comes into contact with the connection member 44, and a part of the wire 36 is firmly fixed by caulking. The connection pipe 19 is provided with a notch 49 that opens to the distal end side.

【００４０】図５に切り欠き４９の詳細を示す。切り欠
き４９の外周には面取り５０が設けられている。面取り
５０の先端側５０ａは、先端に向かうにつれて徐々に面
取り幅が小さくなっている。FIG. 5 shows details of the notch 49. A chamfer 50 is provided on the outer periphery of the notch 49. The chamfer width of the front end 50a of the chamfer 50 gradually decreases toward the front end.

【００４１】この切り欠き４９に対して、接続部材４４
を以下のように組み付ける。図６のように、突出部４４
ａの後端側端面４４ｂを、面取り５０に押し付ける。そ
の後、図中矢印αに示す方向に先端係合部４３を移動さ
せて水平にし、矢印βに示す方向にスライドさせて、接
続管１９に嵌め込む。With respect to the notch 49, the connecting member 44
Is assembled as follows. As shown in FIG.
The rear end surface 44b of a is pressed against the chamfer 50. Thereafter, the distal end engaging portion 43 is moved horizontally in the direction indicated by the arrow α in the figure, and is slid in the direction indicated by the arrow β to be fitted into the connection pipe 19.

【００４２】このとき図４に示すように、突出部４４ａ
が面取り部５０に対して面接触し、接続管１９の内側に
先端係合部４３が抜け落ちないようになっている。At this time, as shown in FIG.
Is in surface contact with the chamfered portion 50 so that the distal end engaging portion 43 does not fall off inside the connection tube 19.

【００４３】接続管１９の外側には湾曲駒１８ｎの一部
が被さり、ビス４８で固定されている。この際、湾曲駒
１８ｎの内周面で接続部材４４を中心方向に押し込むよ
うになっている。また接続部材４４は、面取り５０ａに
よって先端方向への移動を規制されている。したがって
接続部材４４は接続管４５に強固に位置決め接続され
る。A part of the bending piece 18 n covers the outside of the connection pipe 19 and is fixed with screws 48. At this time, the connection member 44 is pushed in the center direction on the inner peripheral surface of the bending piece 18n. In addition, the movement of the connection member 44 in the distal direction is restricted by the chamfer 50a. Therefore, the connection member 44 is firmly positioned and connected to the connection pipe 45.

【００４４】螺旋管２８の内壁に沿って挿通されたコイ
ル３４はさらに手元接続管３１の内壁にろう３５で固着
されて操作部３後方側に延出されている。そして、この
コイル３４が他の内蔵物にからみつく等の配置の乱れが
生じないようになっている。The coil 34 inserted along the inner wall of the spiral tube 28 is further fixed to the inner wall of the hand connection tube 31 with a solder 35 and extends to the rear of the operation unit 3. In addition, the coil 34 is not disturbed in the arrangement such as clinging to other internal components.

【００４５】この場合、コイル３４は長手方向に力を加
えない状態で、十分な軟性或いは可撓性を有する状態で
コイル３４の先端及び後端側は固着されている。In this case, the distal end and the rear end of the coil 34 are fixed in a state where the coil 34 does not apply a force in the longitudinal direction and has a sufficient softness or flexibility.

【００４６】このコイル３４内には硬度を調整するため
のワイヤ３６が挿通され、このワイヤ３６の先端はコイ
ル３４の先端と同様にろう３５で接続管１９に固着さ
れ、このワイヤ３６の後端はコイル３４の後端から後方
側に延出されて操作棒３７に固着されている。この操作
棒３７は操作部３の一部において露出し、矢印で示すよ
うにワイヤ３６の軸方向に移動操作することができる機
構を形成している。A wire 36 for adjusting the hardness is inserted into the coil 34, and the tip of the wire 36 is fixed to the connecting pipe 19 with a solder 35 similarly to the tip of the coil 34, and the rear end of the wire 36. Is extended rearward from the rear end of the coil 34 and is fixed to the operation rod 37. The operation rod 37 is exposed in a part of the operation section 3 and forms a mechanism that can be operated to move in the axial direction of the wire 36 as indicated by an arrow.

【００４７】そして、このワイヤ３６を牽引しない状態
では、コイル３４は最も可撓性を有する状態であり、操
作棒３７を牽引してワイヤ３６を引っ張ると、コイル３
４に圧縮力が加えられて、屈曲することが抑えられる状
態、つまり硬度が高くなる状態に調整できるようにして
いる。なお、軟性管２７も引っ張られないように、コイ
ル３４は、軟性管２７内で多少蛇行させて設置してい
る。When the wire 36 is not pulled, the coil 34 has the most flexibility. When the operating rod 37 is pulled to pull the wire 36, the coil 3
4 can be adjusted to a state where bending is suppressed by applying a compressive force, that is, a state where hardness is increased. Note that the coil 34 is slightly meandered in the flexible tube 27 so that the flexible tube 27 is not pulled.

【００４８】次に本発明の要旨である内蔵物の配置につ
いて説明する。図７は図１の軟性部７の断面Ａ−Ａを示
す図である。Next, the arrangement of the built-in components, which is the gist of the present invention, will be described. FIG. 7 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 in FIG.

【００４９】軟性部７の内部には、誘導コイル５６が、
上下左右の内壁に配置されている。誘導コイル５６の内
部には、前述の湾曲操作用ワイヤ５５が挿通されてい
る。他に軟性部７の内部には、前述のライトガイドファ
イバ８、チャンネルチューブ２２、送気チューブ５２、
送水チューブ５３、信号ケーブル１６、コイル３４が配
置されている。ライトガイドファイバ８は、多数の光学
繊維を束ねて薄肉のチューブ８ａで被覆することで構成
されている。コイル３４の内部にはワイヤ３６が挿通さ
れている。An induction coil 56 is provided inside the flexible portion 7.
It is arranged on the inner walls of up, down, left and right. The aforementioned bending operation wire 55 is inserted into the induction coil 56. In addition, inside the flexible portion 7, the light guide fiber 8, the channel tube 22, the air supply tube 52,
The water supply tube 53, the signal cable 16, and the coil 34 are arranged. The light guide fiber 8 is configured by bundling a large number of optical fibers and covering with a thin tube 8a. A wire 36 is inserted inside the coil 34.

【００５０】本構成では、コイル３４が送気チューブ５
２、送水チューブ５３と接し、他の内蔵物とは接しない
よう配置されている。In this configuration, the coil 34 is connected to the air supply tube 5
2. It is arranged so as to be in contact with the water supply tube 53 and not with other built-in components.

【００５１】図７の構成によれば、コイル３４は比較的
強度の強い送気チューブ５２、送水チューブ５３にのみ
接しているので、挿入部２を湾曲させても、コイル３４
は強度の弱いライトガイドファイバ８や、チャンネルチ
ューブ２２を圧迫しない。According to the configuration shown in FIG. 7, the coil 34 is in contact only with the air supply tube 52 and the water supply tube 53 having relatively high strength.
Does not compress the light guide fiber 8 or the channel tube 22 having low strength.

【００５２】従って、挿入部を曲げてもコイル３４によ
って内蔵物が破損する虞がない。Therefore, even if the insertion portion is bent, there is no fear that the built-in component is damaged by the coil 34.

【００５３】次に、本実施の形態の第１ないし第４の変
形例について説明する。図８は第１の変形例における図
１の軟性部７の断面Ａ−Ａを示す図である。Next, first to fourth modified examples of this embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram showing a cross section AA of the flexible portion 7 of FIG. 1 in the first modification.

【００５４】各種内蔵物の説明は、ライトガイドファイ
バ８以外は第１実施例と同じである。The description of the various built-in components is the same as that of the first embodiment except for the light guide fiber 8.

【００５５】第１の変形例では、図８に示すように、ラ
イトガイドファイバ８は２つ設けられているが、一方が
コイル３４と接している。コイル３４と接している側の
ライトガイドファイバ８は、外部に柔軟な保護チューブ
５７が被覆されている。この保護チューブ５７は、ライ
トガイドファイバ８の全長に被覆されている必要はな
く、特に破損が心配される一部において被覆されていれ
ば良い。コイル３４は、他に送水チューブ５３と接して
いる。In the first modification, as shown in FIG. 8, two light guide fibers 8 are provided, one of which is in contact with the coil 34. The light guide fiber 8 on the side in contact with the coil 34 is covered with a flexible protective tube 57 outside. The protective tube 57 does not need to cover the entire length of the light guide fiber 8, but may cover only a part of the light guide fiber 8 that is particularly likely to be damaged. The coil 34 is in contact with another water supply tube 53.

【００５６】図８の構成では、コイル３４は、比較的強
度の強い送水チューブ５３、強度は弱いが周囲を保護チ
ューブ５７で補強したライトガイドファイバ８にのみ接
しているので、挿入部２を曲げても、コイル３４は強度
の弱い他方のライトガイドファイバ８や、チャンネルチ
ューブ２２を圧迫しない。In the configuration shown in FIG. 8, the coil 34 is in contact only with the relatively strong water supply tube 53 and the light guide fiber 8 whose strength is low but the periphery is reinforced by the protective tube 57. Therefore, the insertion portion 2 is bent. However, the coil 34 does not press the other light guide fiber 8 having weak strength or the channel tube 22.

【００５７】従って挿入部２を曲げても、ライトガイド
ファイバ８の光学繊維が折れたり、チャンネルチューブ
が変形した状態で処置具を挿通してチャンネルチューブ
が破損したりするおそれがない。Therefore, even if the insertion section 2 is bent, there is no possibility that the optical fiber of the light guide fiber 8 is broken or the channel tube is broken by inserting the treatment tool in a state where the channel tube is deformed.

【００５８】第１の変形例では、ライトガイドファイバ
８のみに保護チューブ５７が被覆されているが、他にコ
イルと接する内蔵物があり、その内蔵物の強度が弱いの
であればそれに設けても良い。In the first modification, only the light guide fiber 8 is covered with the protective tube 57. However, there is another built-in member that comes into contact with the coil, and if the built-in member has a low strength, it may be provided there. good.

【００５９】例えば送気チューブ５２、送水チューブ５
３、あるいは送気と送水を兼ねるチューブ（図示せず）
は、図７の実施例では十分強度を有する肉厚なテフロン
チューブを想定しているが、内蔵物の配列の問題上、肉
厚が薄く強度の弱いチューブを用いなくてはならない場
合もある。For example, the air supply tube 52 and the water supply tube 5
3, or a tube that serves both air and water (not shown)
In the embodiment of FIG. 7, a thick Teflon tube having sufficient strength is assumed. However, due to the problem of the arrangement of the built-in components, a tube having a small thickness and weak strength may be used in some cases.

【００６０】このように強度の弱いチューブをコイル３
４に隣接して設けなければならない場合には、図９に示
す第２の変形例のように、それらのチューブの外側に保
護チューブ５７を被覆しても良い。The tube having such low strength is connected to the coil 3
In the case where the protective tubes 57 must be provided adjacent to the protective tubes 57, the protective tubes 57 may be coated on the outside of the tubes as in a second modification shown in FIG.

【００６１】図９の構成では、強度の弱い送気チューブ
５２、送水チューブ５３、あるいは送気兼送水チューブ
（図示せず）を、コイル３４が圧迫しないので、それら
が座屈、破損するおそれがない。In the configuration shown in FIG. 9, since the coil 34 does not compress the air-supply tube 52, the water-supply tube 53, or the air-supply / water-supply tube (not shown) having low strength, they may be buckled or damaged. Absent.

【００６２】また、図１０に示す第３の変形例のよう
に、信号ケーブル１６も、外皮に近い部分にシールド線
を有するものもあり、コイル３４と接する為にこれが断
線されるおそれがある場合は、信号ケーブル１６の外側
に保護チューブ５７を設けても良い。Also, as in the third modification shown in FIG. 10, the signal cable 16 also has a shield wire in a portion close to the outer sheath, and the signal cable 16 may be disconnected due to contact with the coil 34. For example, a protection tube 57 may be provided outside the signal cable 16.

【００６３】図１０の構成では、信号ケーブル１６が保
護チューブ５７によって補強されているので、コイル３
４に圧迫されてもシールド線が断線するおそれがない。In the configuration shown in FIG. 10, since the signal cable 16 is reinforced by the protection tube 57, the coil 3
There is no danger that the shielded wire will break even if pressed against 4.

【００６４】なお、第２の変形例、第３の変形例９のよ
うに保護チューブを設けずとも、図１１に示す第４の変
形例のように、送気、送水、送気兼送水チューブ、信号
ケーブル１６をコイル３４と隣接しない位置に設けても
良い。It should be noted that even if the protective tube is not provided as in the second and third modifications, the air supply, the water supply, and the air / water supply tube can be provided as in the fourth modification shown in FIG. Alternatively, the signal cable 16 may be provided at a position not adjacent to the coil 34.

【００６５】［付記］ （付記項１） 軟性管および前記軟性管内部に設けられ
た複数の内蔵物とからなる軟性部と、前記内蔵物の一つ
で前記軟性管の硬度を調整可能な細長の硬度調整部材と
を有する内視鏡において、前記硬度調整部材を、破損し
やすい内蔵物と隣接しない位置に配置したことを特徴と
する内視鏡。[Supplementary Notes] (Supplementary note 1) A flexible portion including a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the soft tube, and an elongated member capable of adjusting the hardness of the soft tube with one of the built-in members. An endoscope comprising: a hardness adjusting member; and the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.

【００６６】付記項１の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが破損しやすい内蔵物を圧迫しないので、内
蔵物が破壊されることがない。In the endoscope according to additional item 1, even when the flexible portion is bent, the coil does not press on the built-in component that is easily damaged, so that the built-in component is not destroyed.

【００６７】（付記項２） 前記破損しやすい内蔵物
は、チャンネルチューブであることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡。(Additional Item 2) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily damaged built-in component is a channel tube.

【００６８】付記項２の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルがチャンネルチューブを圧迫・変形させない
ので、その際に鋭利な処置具を相通してもチャンネルが
破損することがない。In the endoscope according to Additional Item 2, since the coil does not compress or deform the channel tube even if the flexible portion is bent, the channel is not damaged even if a sharp treatment tool is passed through at that time.

【００６９】（付記項３） 前記破損しやすい内蔵物
は、ライトガイドであることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡。(Additional Item 3) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily damaged built-in component is a light guide.

【００７０】付記項３の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルがライトガイドを圧迫しないので、ライトガ
イド中の光学繊維が破損しない。In the endoscope according to Additional Item 3, since the coil does not press the light guide even if the flexible portion is bent, the optical fiber in the light guide is not damaged.

【００７１】（付記項４） 前記破損しやすい内蔵物
は、信号ケーブルであることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡。(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the easily damaged built-in component is a signal cable.

【００７２】付記項４の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが信号ケーブルを圧迫しないので、信号ケー
ブルが破損しない。In the endoscope according to the additional item 4, even if the flexible portion is bent, the signal cable is not damaged because the coil does not press the signal cable.

【００７３】（付記項５） 記破損しやすい内蔵物は、
送気チューブであることを特徴とする付記項１に記載の
内視鏡。(Additional Item 5)
2. The endoscope according to claim 1, wherein the endoscope is an air supply tube.

【００７４】付記項５の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送気チューブを圧迫しないので、送気チュ
ーブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 5, even if the flexible portion is bent, the coil does not press the air supply tube, so that the air supply tube does not buckle and is not damaged.

【００７５】（付記項６） 前記破損しやすい内蔵物
は、送水チューブであることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡。(Additional Item 6) The endoscope according to additional item 1, wherein the easily breakable built-in component is a water supply tube.

【００７６】付記項６の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送水チューブを圧迫しないので、送水チュ
ーブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 6, since the coil does not press the water supply tube even when the flexible portion is bent, the water supply tube does not buckle and does not break.

【００７７】（付記項７） 前記破損しやすい内蔵物
は、送気兼送水チューブであることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡。(Additional Item 7) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the easily breakable built-in component is an air supply / water supply tube.

【００７８】付記項７の内視鏡では、軟性部を曲げて
も、コイルが送気兼送水チューブを圧迫しないので、送
気兼送水チューブが座屈等起こさず、破損しない。In the endoscope according to the additional item 7, since the coil does not press the air / water tube even when the flexible portion is bent, the air / water tube does not buckle or break and does not break.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接しな
い位置に配置するので、可撓性を調整するコイルによる
内蔵物の破損を確実に防止することができるという効果
がある。As described above, according to the endoscope of the present invention, since the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to the built-in component which is easily damaged, the hardness adjusting member is formed by the coil for adjusting the flexibility. This has the effect that damage can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡の内部構成
を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing an internal configuration of an endoscope according to one embodiment of the present invention.

【図２】図１の外被チューブの組み付け前の形状を示す
図FIG. 2 is a view showing the shape of the jacket tube of FIG. 1 before assembly.

【図３】図１の先端係合部の詳細な構成を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a tip engagement portion of FIG. 1;

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面を示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a section taken along line BB of FIG. 3;

【図５】図１の接続管の切り欠きの詳細な構成を示す構
成図FIG. 5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a notch in the connection pipe of FIG. 1;

【図６】図１の先端係合部と接続管との取り付けを説明
する説明図FIG. 6 is an explanatory view for explaining attachment of the distal end engaging portion and the connection pipe in FIG. 1;

【図７】図１の軟性部の断面Ａ−Ａを示す図FIG. 7 is a view showing a cross section AA of the flexible portion in FIG. 1;

【図８】第１の変形例における図１の軟性部の断面Ａ−
Ａを示す図FIG. 8 is a sectional view A- of the flexible portion of FIG. 1 in a first modification;
Diagram showing A

【図９】第２の変形例における図１の軟性部の断面Ａ−
Ａを示す図FIG. 9 is a sectional view A- of the flexible portion of FIG. 1 in a second modification;
Diagram showing A

【図１０】第３の変形例における図１の軟性部の断面Ａ
−Ａを示す図FIG. 10 is a cross-sectional view A of the flexible portion of FIG. 1 in a third modification.
Diagram showing -A

【図１１】第４の変形例における図１の軟性部の断面Ａ
−Ａを示す図FIG. 11 is a cross-sectional view A of a flexible portion of FIG. 1 in a fourth modification.
Diagram showing -A

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…ユニバーサルコード ５…先端部 ６…湾曲部 ７…軟性部 ８…ライトガイドファイバ ８ａ…チューブ １６…信号ケーブル ２２…チャンネルチューブ ３４…コイル ３６…ワイヤ ５２…送気チューブ ５３…送水チューブ ５６…誘導コイル ５５…湾曲操作用ワイヤ ５７…保護チューブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Universal cord 5 ... Tip part 6 ... Bending part 7 ... Flexible part 8 ... Light guide fiber 8a ... Tube 16 ... Signal cable 22 ... Channel tube 34 ... Coil 36 ... Wire 52: air supply tube 53: water supply tube 56: induction coil 55: wire for bending operation 57: protective tube

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瑞田 修 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA11 DA16 DA17 DA18 DA19 GA02 4C061 AA04 BB02 CC06 DD03 FF29 FF42 FF43 FF46 JJ06  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Osamu Mizuta, Inventor F-term (reference) 2H040 BA21 DA11 DA16 DA17 DA18 DA19 GA02 4C061 AA04 BB02 CC06 in 2-3-4 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo DD03 FF29 FF42 FF43 FF46 JJ06

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 軟性管および前記軟性管内部に設けられ
た複数の内蔵物とからなる軟性部と、 前記内蔵物の一つで前記軟性管の硬度を調整可能な細長
の硬度調整部材とを有する内視鏡において、 前記硬度調整部材を、破損しやすい内蔵物と隣接しない
位置に配置したことを特徴とする内視鏡。1. A flexible part comprising a flexible tube and a plurality of built-in members provided inside the flexible tube, and an elongated hardness adjusting member capable of adjusting the hardness of the flexible tube with one of the built-in members. An endoscope comprising: an endoscope, wherein the hardness adjusting member is arranged at a position not adjacent to a built-in component that is easily damaged.