JP2001076447A - Actuator for hard disk drive - Google Patents
Actuator for hard disk driveInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスクを内蔵
したハードディスクドライブに用いられる回転式のアク
チュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary actuator used in a hard disk drive having a built-in magnetic disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、
主にパーソナルコンピュータの補助記憶装置として利用
されており、最近では、容量が２０ＧＢクラスの製品が
登場している。また、書き込み・読み出し速度の高速化
も急速に進んできており、これに伴って、磁気ディスク
の回転数が３６００ｒｐｍ〜７２００ｒｐｍという高速
回転のもの、さらには回転数が１００００ｒｐｍという
超高速型の製品も登場している。2. Description of the Related Art Hard disk drives (HDDs)
It is mainly used as an auxiliary storage device for personal computers, and recently, a product having a capacity of 20 GB class has appeared. In addition, the writing / reading speed has been rapidly increasing, and accordingly, the magnetic disk has a high rotation speed of 3600 rpm to 7200 rpm and an ultra-high speed product of 10,000 rpm. Has appeared.
【０００３】ハードディスクドライブは、図１３に例示
するように、表面に磁性層を形成した磁気ディスク１０
０と、磁気ディスク１００へのデータの書き込み・読み
出しを行う磁気ヘッド１０２と、磁気ヘッド１０２に変
位を与えるアクチュエータ１０１を備えている。アクチ
ュエータ１０１は、例えばアルミニウム加工品（表面無
電界Ｎｉメッキ）で、磁気ディスク１００の近傍に設け
られたピボット軸１０３に回転自在に支持されており、
磁気ヘッド１０２の反対側に設けられたボイスコイル１
１５とＨＤＤハウジング側に設けられた永久磁石１０４
で構成されるリニアモータ１１０によって回転し、この
回転によりスイングアーム１１３が揺動して、先端の磁
気ヘッド１０２が磁気ディスク１００上の所定トラック
に移動する構造となっている。As shown in FIG. 13, a hard disk drive has a magnetic disk 10 having a magnetic layer formed on its surface.
0, a magnetic head 102 for writing / reading data to / from the magnetic disk 100, and an actuator 101 for displacing the magnetic head 102. The actuator 101 is, for example, a processed aluminum product (surface electroless Ni plating), and is rotatably supported by a pivot shaft 103 provided near the magnetic disk 100.
Voice coil 1 provided on the opposite side of magnetic head 102
15 and a permanent magnet 104 provided on the HDD housing side
, The swing arm 113 swings by this rotation, and the magnetic head 102 at the tip moves to a predetermined track on the magnetic disk 100.
【０００４】なお、１台のハードディスクドライブの中
には、一般に、２枚〜１０枚の磁気ディスクが内蔵され
ている。In general, one hard disk drive contains two to ten magnetic disks.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図１３に示すようなア
クチュエータにおいて、ボイスコイルの取り付けは、従
来、専用の治具を用いてボイスコイル１１５をアクチュ
エータ１０１のコイル保持部１１４に対して位置決め
し、次いでコイル保持部１１４の内面とボイスコイル１
１５の外面との間に接着剤Ｓを注入した後、アクチュエ
ータ１０１を炉内に治具とともに入れ、炉内にて接着剤
を硬化させることによってボイスコイル１１５をコイル
保持部１１４に接着固定するという方法が採られてい
る。In the actuator shown in FIG. 13, the voice coil is mounted by positioning the voice coil 115 with respect to the coil holding portion 114 of the actuator 101 using a dedicated jig. Next, the inner surface of the coil holder 114 and the voice coil 1
After the adhesive S is injected between the outer surface of the coil 15 and the outside, the actuator 101 is put into a furnace together with a jig, and the adhesive is hardened in the furnace to bond and fix the voice coil 115 to the coil holding unit 114. The method has been adopted.
【０００６】ところが、アクチュエータの各部の寸法は
超高精度が要求されることから、治具を用いてボイスコ
イルの位置決めを行う場合、位置決め用治具も高精度の
ものを使用する必要があり、しかも接着剤硬化時におい
て耐熱性が要求されることから、治具が高価なものとな
る。さらに、治具による位置決めは、従来、人手によっ
て行われており、その位置決めに相当な時間を要すると
いう問題がある。However, since the dimensions of each part of the actuator are required to be extremely high in accuracy, when positioning the voice coil using a jig, it is necessary to use a high-precision positioning jig. In addition, since heat resistance is required when the adhesive is cured, the jig becomes expensive. Further, the positioning by the jig has been conventionally performed manually, and there is a problem that the positioning requires a considerable time.
【０００７】また、接着工程において、どうしても治具
に接着剤が付着してしまい、その付着量が多くなると治
具自体の精度が悪化し、目的とする製品寸法が安定して
得られなくなる。このため、高価な治具をある程度の使
用期間で交換することが必要になり、その治具交換に余
分なコストがかかる。Further, in the bonding step, the adhesive is inevitably adhered to the jig. If the amount of the adhesive is increased, the accuracy of the jig itself is deteriorated, and the desired product dimensions cannot be stably obtained. For this reason, it is necessary to replace an expensive jig after a certain period of use, and extra cost is required to replace the jig.
【０００８】さらに、従来のコイル取付方法では、コイ
ル保持部の内面（フラット面）にボイスコイルを単に接
着しているだけであるので、使用時などにおいてボイス
コイルが脱落する可能性がある。Furthermore, in the conventional coil mounting method, since the voice coil is simply adhered to the inner surface (flat surface) of the coil holding portion, there is a possibility that the voice coil may fall off during use.
【０００９】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、ボイスコイルの取り付けを高精度な治具を用い
ることなく簡単かつ安価で行うことができ、しかもボイ
スコイルを確実に保持することのできる構造のハードデ
ィスクドライブ用アクチュエータの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and allows a voice coil to be easily and inexpensively mounted without using a high-precision jig, and furthermore, to securely hold the voice coil. It is an object of the present invention to provide a hard disk drive actuator having a structure that can be performed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ
は、磁気ディスクを内蔵したハードディスクドライブに
用いられる回転式のアクチュエータであって、磁気ディ
スクの近傍に設けられた軸に回転自在に支持される支持
部と、支持部から一方向に延び先端に磁気ヘッドが取り
付けられるスイングアームと、駆動用のボイスコイルを
保持するコイル保持部とからなり、それら支持部、スイ
ングアーム及びコイル保持部が樹脂成形により一体形成
されているとともに、コイル保持部に、ボイスコイルを
位置決め・保持するための凹部または凸部の少なくとも
一方が設けられていることによって特徴づけられる。SUMMARY OF THE INVENTION An actuator of the present invention is a rotary actuator used for a hard disk drive having a built-in magnetic disk, and is supported rotatably on a shaft provided near the magnetic disk. Part, a swing arm extending in one direction from the support part and having a magnetic head attached to the tip thereof, and a coil holding part for holding a voice coil for driving, and the support part, the swing arm and the coil holding part are formed by resin molding. It is characterized by being formed integrally and providing at least one of a concave portion or a convex portion for positioning and holding the voice coil in the coil holding portion.
【００１１】本発明のアクチュエータによれば、支持
部、スイングアーム及びコイル保持部を樹脂成形により
一体形成した製品として、コイル保持部に、ボイスコイ
ルを位置決め・保持するための凹部または凸部（もしく
は凹部及び凸部）を設けているので、その位置決め・保
持用の凸部または凹部の寸法精度を確保しておけば、そ
れら凸部・凹部にボイスコイルを合わせるだけで、ボイ
スコイルの位置決めを正確に行うことができる。According to the actuator of the present invention, as a product in which the support portion, the swing arm, and the coil holding portion are integrally formed by resin molding, a concave portion or a convex portion (or a convex portion for positioning and holding the voice coil in the coil holding portion). (Concave portion and convex portion), if the dimensional accuracy of the convex portion or concave portion for positioning and holding is secured, the voice coil can be accurately positioned only by aligning the voice coil with the convex portion or concave portion. Can be done.
【００１２】従って、従来とは異なり、高精度の位置決
め用治具を用いる必要がなくなるとともに、その位置決
めに要する時間を、治具を用いる場合と比較して大幅に
削減することができ、生産性を高めることができる。Therefore, unlike the related art, it is not necessary to use a high-precision positioning jig, and the time required for the positioning can be greatly reduced as compared with the case of using a jig. Can be increased.
【００１３】しかも、コイル保持部の凸部・凹部とボイ
スコイルとの嵌合（係止）により、ボイスコイルのコイ
ル保持部への固定がより確実となり、ボイスコイルが脱
落するというような不具合が生じる可能性が少なくな
る。Moreover, the fitting (locking) between the protrusions and recesses of the coil holding portion and the voice coil makes it possible to more securely fix the voice coil to the coil holding portion, and the voice coil may fall off. Less likely to occur.
【００１４】なお、本発明のアクチュエータにおいて、
コイル保持部の内面やボイスコイルの外面に接着剤を塗
布するときに、治具の使用が必要になることもあるが、
その接着工程用の治具は粗い精度のものでよく、治具の
コストを低く抑えることができる。また、そのような接
着用の治具は、接着剤が付着しても、ボイスコイルの取
付精度に特に問題が及ぶことはない。In the actuator of the present invention,
When applying adhesive to the inner surface of the coil holding part or the outer surface of the voice coil, it may be necessary to use a jig,
The jig for the bonding step may be of coarse precision, and the cost of the jig can be kept low. In addition, even if the adhesive is attached to such a bonding jig, there is no particular problem in the mounting accuracy of the voice coil.
【００１５】本発明のアクチュエータは、磁気ディスク
を内蔵したハードディスクドライブに用いられる回転式
のアクチュエータであって、磁気ディスクの近傍に設け
られた軸に回転自在に支持される支持部と、支持部から
一方向に延び先端に磁気ヘッドが取り付けられるスイン
グアームと、コイル保持部とからなり、それら支持部、
スイングアーム及びコイル保持部が樹脂成形により一体
形成されているとともに、コイル保持部にボイスコイル
がインサート成形により固定されていることによって特
徴づけられる。An actuator according to the present invention is a rotary actuator used for a hard disk drive having a built-in magnetic disk, and includes a support portion rotatably supported by a shaft provided near the magnetic disk, It consists of a swing arm that extends in one direction and has a magnetic head attached to the tip, and a coil holding part.
The swing arm and the coil holding section are integrally formed by resin molding, and the voice coil is fixed to the coil holding section by insert molding.
【００１６】この発明のアクチュエータによれば、ボイ
スコイルがコイル保持部にインサート成形により固定さ
れているので、ボイスコイルの接着工程を省略すること
ができる。また、インサート成形を採用することによ
り、ボイスコイルの位置決めを正確に行うことができる
とともに、ボイスコイルをコイル保持部に確実に固定す
ることができる。According to the actuator of the present invention, since the voice coil is fixed to the coil holding portion by insert molding, the step of bonding the voice coil can be omitted. Further, by adopting the insert molding, the positioning of the voice coil can be performed accurately, and the voice coil can be securely fixed to the coil holding portion.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、以下、図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１は本発明のアクチュエータの実施形態
の斜視図である。図２はその実施形態の側面図（Ａ）及
び平面図（Ｂ）である。図３及び図４はそれぞれ図２の
Ｘ−Ｘ断面図及びＹ−Ｙ断面図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the actuator of the present invention. FIG. 2 is a side view (A) and a plan view (B) of the embodiment. 3 and 4 are a cross-sectional view taken along line XX and a line YY of FIG. 2, respectively.
【００１９】本実施形態のアクチュエータ１は、磁気デ
ィスクの近傍に設けられたピボット軸１０３（図１３参
照）にスリーブ等を介して回転自在に支持される支持部
２と、支持部２から一方向に延びる４枚のスイングアー
ム３・・３と、支持部２からスイングアーム３に対して反
対側に突出するコイル保持部４とからなり、それら支持
部２、スイングアーム３・・３及びコイル保持部４が樹脂
の射出成形により一体形成されている。The actuator 1 of the present embodiment includes a support portion 2 rotatably supported via a sleeve or the like on a pivot shaft 103 (see FIG. 13) provided in the vicinity of a magnetic disk, and one direction from the support portion 2. 3 and a coil holding portion 4 protruding from the support portion 2 on the opposite side to the swing arm 3. The support portion 2, the swing arms 3. The part 4 is integrally formed by injection molding of a resin.
【００２０】各スイングアーム３の先端にはそれぞれ磁
気ヘッドのジンバル（図示せず）を固定するための取付
孔３ａが加工されている。At the tip of each swing arm 3, a mounting hole 3a for fixing a gimbal (not shown) of the magnetic head is formed.
【００２１】コイル保持部４は、先端が開放されたハの
字形状の部材で、その内方にボイスコイル５が取り付け
られている。コイル保持部４の内側（コイル取付面）に
は、図３及び図４に示すように、コイル保持部４の内側
周縁に沿って一定幅・深さで延びる凹部４ａが形成され
ており、さらに、その凹部４ａの中央に、同じく内側周
縁に沿って一定高さで延びる凸部４ｂが一体形成されて
いる。凹部４ａの幅Ｗ（図３参照）は、コイル保持部４
に取り付けるボイスコイル５の厚さと同じ寸法もしくは
所定量だけ小さい寸法に加工されている。なお、コイル
保持部４の凹部４ａ及び凸部４ｂを含むアクチュエータ
１の各部の寸法は、ハードディスクドライブにおいて要
求される精度に基づいて加工されている。The coil holding part 4 is a member having a shape of a letter with an open end, and a voice coil 5 is mounted inside the member. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a concave portion 4 a extending at a constant width and depth along the inner peripheral edge of the coil holding portion 4 is formed inside the coil holding portion 4 (coil mounting surface). In the center of the concave portion 4a, a convex portion 4b extending at a constant height along the inner peripheral edge is also integrally formed. The width W of the recess 4a (see FIG. 3)
The voice coil 5 is machined to the same size as the thickness of the voice coil 5 or a size smaller by a predetermined amount. The dimensions of each part of the actuator 1 including the concave part 4a and the convex part 4b of the coil holding part 4 are processed based on the accuracy required in the hard disk drive.
【００２２】一方、ボイスコイル５の外周面には、コイ
ル保持部４の凸部４ｂに対応する形状寸法の嵌合凹部５
ｂが設けられている。この嵌合凹部５ｂは、コイルの巻
き方を工夫することにより容易に実現できる。On the other hand, on the outer peripheral surface of the voice coil 5, a fitting concave portion 5 having a shape and size corresponding to the convex portion 4b of the coil holding portion 4 is provided.
b is provided. The fitting recess 5b can be easily realized by devising a winding method of the coil.
【００２３】以上の構造のアクチュエータ１によれば、
ボイスコイル５をコイル保持部４の凹部４ａに、その凹
部４ａ内の凸部４ｂにボイスコイル５の嵌合凹部５ｂを
合わせた状態で嵌め込むことにより、ボイスコイル５を
アクチュエータ１に対して正確に位置決めすることがで
きる。According to the actuator 1 having the above structure,
The voice coil 5 is accurately fitted to the actuator 1 by fitting the voice coil 5 into the concave portion 4a of the coil holding portion 4 with the fitting concave portion 5b of the voice coil 5 aligned with the convex portion 4b in the concave portion 4a. Can be positioned.
【００２４】従って、ボイスコイル５を取り付ける際に
は、コイル保持部４の凹部４ａの内面またはボイスコイ
ル５の外面のいずれか一方もしくは双方の面に接着剤を
塗布した状態で、上記した要領にてボイスコイル５をア
クチュエータ１のコイル保持部４に嵌め込み、次いで炉
内で接着剤を硬化させるという手順により、高精度の位
置決め用治具を用いることなく、ボイスコイル５の接着
固定を正確かつ確実に行うことができる。Therefore, when the voice coil 5 is attached, the adhesive is applied to one or both of the inner surface of the concave portion 4a of the coil holding portion 4 and the outer surface of the voice coil 5 in the manner described above. The voice coil 5 is fitted into the coil holding portion 4 of the actuator 1 by the following procedure, and then the adhesive is cured in the furnace, so that the bonding and fixing of the voice coil 5 can be performed accurately and reliably without using a high-precision positioning jig. Can be done.
【００２５】また、本実施形態のアクチュエータ１にお
いては、ボイスコイル５がコイル保持部４の凹部４ａに
挟み込まれており、さらに凹部４ａ内の凸部４ｂがボイ
スコイル５の嵌合凹部５ｂに嵌まり込んでいるので、そ
れらの各部材の嵌合によりボイスコイル５の固定力が強
くなって、ボイスコイル５をより確実に保持することが
できる。これにより、使用時などにおいてボイスコイル
５が脱落するというような不具合が起こる可能性が少な
くなる。Further, in the actuator 1 of the present embodiment, the voice coil 5 is sandwiched in the concave portion 4a of the coil holding portion 4, and the convex portion 4b in the concave portion 4a is fitted in the fitting concave portion 5b of the voice coil 5. Since the voice coil 5 is closed, the fixing force of the voice coil 5 is increased by fitting these members, and the voice coil 5 can be held more reliably. This reduces the possibility that a malfunction such as the voice coil 5 falling off during use or the like will occur.
【００２６】ここで、コイル保持部の構造は、図３、図
４に示したような構造のほか、様々な形態が考えられ
る。その具体例を図５〜図８を参照しつつ以下に説明す
る。Here, the structure of the coil holding portion may be various forms other than the structure shown in FIGS. A specific example will be described below with reference to FIGS.
【００２７】図５に示す例では、コイル保持部１４の内
側に、その内側周縁に沿って一定高さで延びる凸部１４
ａが一体形成されており、このコイル保持部１４の凸部
１４ａに、ボイスコイル１５の外周面に設けた嵌合凹部
１５ａを嵌め込むことにより、ボイスコイル１５を位置
決め・保持する構造となっている。In the example shown in FIG. 5, a protrusion 14 extending at a constant height along the inner periphery of the coil holding portion 14 is provided.
a is integrally formed, and a fitting recess 15a provided on the outer peripheral surface of the voice coil 15 is fitted into the convex portion 14a of the coil holding portion 14, so that the voice coil 15 is positioned and held. I have.
【００２８】図６に示す例では、コイル保持部２４の内
側に、その内側周縁に沿って一定幅・深さで延びる凹部
２４ａが形成されており、このコイル保持部２４の凹部
２４ａに、ボイスコイル２５の外周面に設けた嵌合凸部
２５ａを嵌め込むことにより、ボイスコイル２５を位置
決め・保持する構造となっている。なお、ボイスコイル
２５に設ける嵌合凸部２５ａは、コイルの巻き方を工夫
することにより容易に実現できる。In the example shown in FIG. 6, a concave portion 24a is formed inside the coil holding portion 24 at a constant width and depth along the inner peripheral edge thereof. The voice coil 25 is positioned and held by fitting a fitting protrusion 25a provided on the outer peripheral surface of the coil 25. The fitting projection 25a provided on the voice coil 25 can be easily realized by devising a winding method of the coil.
【００２９】図７に示す例では、コイル保持部３４の内
側周縁に、ボイスコイル３５の厚さと同じ寸法もしくは
所定量だけ小さい幅寸法の凹部３４ａが形成されてお
り、この凹部３４ａにボイスコイル３５を嵌め込むこと
により、ボイスコイル３５を位置決め・保持する構造と
なっている。In the example shown in FIG. 7, a concave portion 34a having the same size as the thickness of the voice coil 35 or a width smaller than the voice coil 35 by a predetermined amount is formed on the inner peripheral edge of the coil holding portion 34. Is fitted to position and hold the voice coil 35.
【００３０】図８に示す例は、コイル保持部４４の先端
部４４ａを、ボイスコイル４５の背面側にまで延ばし、
その先端部（凸部）４４ａでボイスコイル４５を係止固
定するところに特徴がある。なお、図８に示す例におい
て、先の図３及び図４、図５〜図７に示したような位置
決め・保持用の凸部または凹部を設けておいた方が、よ
り正確な位置決めを行えるので好ましい。In the example shown in FIG. 8, the leading end 44a of the coil holding portion 44 extends to the back side of the voice coil 45,
It is characterized in that the voice coil 45 is locked and fixed by the tip portion (convex portion) 44a. In the example shown in FIG. 8, more accurate positioning can be achieved by providing the positioning or holding projections or depressions as shown in FIGS. 3 and 4 and FIGS. It is preferred.
【００３１】図９は本発明のアクチュエータの他の実施
形態の平面図である。図１０は図９のＺ−Ｚ断面図であ
る。FIG. 9 is a plan view of another embodiment of the actuator of the present invention. FIG. 10 is a sectional view taken along the line ZZ of FIG.
【００３２】この実施形態のアクチュエータ１１は、磁
気ディスクの近傍に設けられたピボット軸１０３（図１
３参照）にスリーブ等を介して回転自在に支持される支
持部１２と、支持部１２から一方向に延びるスイングア
ーム１３（４枚）と、支持部１２からスイングアーム１
３に対して反対側に突出するコイル保持部１４とからな
り、それら支持部１２、スイングアーム１３及びコイル
保持部１４が樹脂の射出成形により一体形成されている
とともに、コイル保持部１４にボイスコイル１５がイン
サート成形により埋め込まれているところに特徴があ
る。The actuator 11 of this embodiment includes a pivot shaft 103 (FIG. 1) provided near the magnetic disk.
3), a swing arm 13 (four pieces) extending in one direction from the support part 12, a swing arm 13 extending in one direction from the support part 12, and a swing arm 1 from the support part 12.
3, the support portion 12, the swing arm 13, and the coil holding portion 14 are integrally formed by resin injection molding, and the voice coil is attached to the coil holding portion 14. 15 is characterized by being embedded by insert molding.
【００３３】このように、インサート成形によりボイス
コイル１５をコイル保持部１４に埋め込むことにより、
ボイスコイル１５の接着工程を省略することができる。
しかも、ボイスコイル１５のインサート成形金型への位
置決め精度を確保しておくことで、成形後のアクチュエ
ータ本体に対してボイスコイル１５を正確に位置決めす
ることができる。As described above, by embedding the voice coil 15 in the coil holding portion 14 by insert molding,
The bonding step of the voice coil 15 can be omitted.
In addition, by ensuring the positioning accuracy of the voice coil 15 with respect to the insert molding die, the voice coil 15 can be accurately positioned with respect to the actuator body after molding.
【００３４】ここで、以上のようなインサート成形を行
う際に、成形に用いる樹脂の溶融温度が高い場合、成形
時にボイスコイル１５に悪影響を及ぼす可能性がある。
その対策の１つとして、図１１（Ａ）に示すように、ボ
イスコイル１５に、溶融温度が比較的低い樹脂を予備成
形して、ボイスコイル１５の全体を樹脂層１６で被覆
し、この予備成形を施したボイスコイル１５をインサー
ト成形によりコイル保持部１４に埋め込む（図１１
（Ｂ））という方法を挙げることができる。Here, when the above-described insert molding is performed, if the melting temperature of the resin used for molding is high, the voice coil 15 may be adversely affected at the time of molding.
As one of the countermeasures, as shown in FIG. 11A, a resin having a relatively low melting temperature is preformed on the voice coil 15 and the entire voice coil 15 is covered with a resin layer 16. The molded voice coil 15 is embedded in the coil holding portion 14 by insert molding (FIG. 11).
(B)).
【００３５】以上の図９〜図１１の実施形態では、ボイ
スコイル１５をコイル保持部１４に埋め込んでいるが、
他の形態も考えられる。その一例として、図１２（Ａ）
に示すように、ボイスコイル１５の外周面に係止用の凹
部１５ａを設けておき、そのボイスコイル１５をアクチ
ュエータ成形用の金型にセットし、溶融樹脂を支持部・
スイングアームの成形キャビティに加えて、ボイスコイ
ル１５の凹部１５ａに回り込ませることにより、コイル
保持部１４′を成形するというような方法を挙げること
ができる。なお、この場合、ボイスコイル１５の凹部１
５ａ内に溶融樹脂が高速に流れるので、凹部１５ａの内
面もしくはボイスコイル１５の全体を樹脂で被覆してお
くことが好ましい。In the embodiments of FIGS. 9 to 11, the voice coil 15 is embedded in the coil holding portion 14.
Other forms are also conceivable. As an example, FIG.
As shown in the figure, a concave portion 15a for locking is provided on the outer peripheral surface of the voice coil 15, and the voice coil 15 is set in a mold for forming an actuator, and the molten resin is supported on the support portion.
In addition to the molding cavity of the swing arm, a method of forming the coil holding portion 14 ′ by wrapping around the concave portion 15 a of the voice coil 15 can be mentioned. In this case, the concave portion 1 of the voice coil 15
Since the molten resin flows into the inside of 5a at high speed, it is preferable to cover the inner surface of the concave portion 15a or the entire voice coil 15 with the resin.
【００３６】ここで、以上の実施形態のように、アクチ
ュエータを樹脂の一体成形品とした場合でも、寸法精度
・信頼性に優れた製品が得られることが現状で確認でき
ており、このようにアクチュエータを樹脂成形品とする
ことにより、その製品コストを大幅に削減することがで
きる。しかもアクチュエータの軽量化をはかることがで
きるので、リニアモータによる駆動力が少なくて済むと
ともに、磁気ヘッドの位置制御の制御性をより高めるこ
とができる。Here, it has been confirmed at present that a product excellent in dimensional accuracy and reliability can be obtained even when the actuator is an integrally molded product of resin as in the above embodiment. By making the actuator a resin molded product, the product cost can be significantly reduced. Moreover, since the weight of the actuator can be reduced, the driving force of the linear motor can be reduced, and the controllability of the position control of the magnetic head can be further improved.
【００３７】ちなみに、従来のアクチュエータは、例え
ばアルミニウムを、アクチュエータの投影形状（図２
（Ａ）の平面図の外形形状）に押出成形した後、その成
形品を所定厚さのブロックに切断し、次いで各ブロック
を切削加工等により図１に示すような形状に加工し、そ
の加工品の角部のばり等を手仕上げにより除去した後、
製品表面の下処理・Ｎｉの無電界メッキを施す、という
工程で作製されているので、製造工数が多く、しかも、
材料歩留りが非常に悪いという問題があったが、アクチ
ュエータを樹脂成形品とすることにより、それら諸問題
を一挙に解決できる。By the way, in the conventional actuator, aluminum is used, for example, in the projection shape of the actuator (FIG. 2).
(A), the molded product is cut into blocks having a predetermined thickness, and each block is processed into a shape as shown in FIG. After removing the burrs at the corners of the product by hand finishing,
Since it is manufactured by the process of pretreatment of the product surface and electroless plating of Ni, the number of manufacturing steps is large, and
Although there was a problem that the material yield was very poor, these problems can be solved all at once by using a resin molded product for the actuator.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアクチュ
エータによれば、磁気ディスクの近傍に設けられた軸に
回転自在に支持される支持部と、支持部から一方向に延
び先端に磁気ヘッドが取り付けられるスイングアーム
と、駆動用のボイスコイルを保持するコイル保持部とを
樹脂により一体形成した製品として、コイル保持部に、
ボイスコイルを位置決め・保持するための凹部または凸
部（もしくは凹部及び凸部）を設けているので、高精度
の位置決め用治具を用いることなく、ボイスコイルの位
置決めを正確に行うことができるとともに、その位置決
めに要する時間を、治具を用いる場合と比較して大幅に
削減することができる。As described above, according to the actuator of the present invention, the support portion rotatably supported by the shaft provided in the vicinity of the magnetic disk, the magnetic head extending in one direction from the support portion and having the magnetic head at the tip end. As a product in which a swing arm to which is attached and a coil holding portion for holding a driving voice coil are integrally formed of resin, the coil holding portion has
Since the concave or convex portions (or concave and convex portions) for positioning and holding the voice coil are provided, the voice coil can be accurately positioned without using a high-precision positioning jig. The time required for the positioning can be greatly reduced as compared with the case where a jig is used.
【００３９】しかも、コイル保持部の凸部・凹部とボイ
スコイルとの嵌合（係止）により、ボイスコイルのコイ
ル保持部への固定がより確実となり、ボイスコイルが脱
落するという不具合が生じる可能性が少なくなる。Further, the fitting (locking) of the protrusions and recesses of the coil holding portion to the voice coil makes the voice coil more securely fixed to the coil holding portion, and may cause a problem that the voice coil falls off. Less likely.
【００４０】また、本発明のアクチュエータによれば、
磁気ディスクの近傍に設けられた軸に回転自在に支持さ
れる支持部と、支持部から一方向に延び先端に磁気ヘッ
ドが取り付けられるスイングアームと、コイル保持部と
を樹脂により一体形成した製品とするとともに、コイル
保持部にボイスコイルをインサート成形により固定して
いるので、コイル接着工程を省略することができ、生産
性の向上をはかることができる。しかも、インサート成
形の採用により、ボイスコイルの位置決めを正確に行う
ことができる。さらにボイスコイルをコイル保持部に確
実に固定することができるので、ボイスコイルが脱落す
るという不具合が生じる可能性が少なくなる。According to the actuator of the present invention,
A product in which a support portion rotatably supported by a shaft provided in the vicinity of a magnetic disk, a swing arm extending in one direction from the support portion and having a magnetic head attached to a tip thereof, and a coil holding portion integrally formed of resin. In addition, since the voice coil is fixed to the coil holding portion by insert molding, the coil bonding step can be omitted, and productivity can be improved. In addition, the adoption of insert molding enables accurate positioning of the voice coil. Further, since the voice coil can be securely fixed to the coil holding section, the possibility that the voice coil falls off is reduced.
【図１】本発明のアクチュエータの実施形態の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an actuator of the present invention.
【図２】本発明のアクチュエータの実施形態の側面図
（Ａ）及び平面図（Ｂ）である。FIG. 2 is a side view (A) and a plan view (B) of an embodiment of the actuator of the present invention.
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 2;
【図４】図２のＹ−Ｙ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line YY of FIG. 2;
【図５】コイル保持部の変形例を示す要部縦断面図であ
る。FIG. 5 is a vertical sectional view of a main part showing a modification of the coil holding unit.
【図６】コイル保持部の他の変形例を示す要部縦断面図
である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a main part showing another modification of the coil holding unit.
【図７】コイル保持部の別の変形例を示す要部縦断面図
である。FIG. 7 is a vertical sectional view of a main part showing another modification of the coil holding unit.
【図８】コイル保持部の更に別の変形例を示す平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view showing still another modified example of the coil holding unit.
【図９】本発明のアクチュエータの他の実施形態の平面
図である。FIG. 9 is a plan view of another embodiment of the actuator of the present invention.
【図１０】図９のＺ−Ｚ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG. 9;
【図１１】インサート成形によりボイスコイルを固定す
る構造の他の例を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing another example of a structure for fixing a voice coil by insert molding.
【図１２】インサート成形によりボイスコイルを固定す
る構造の別の例を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another example of a structure for fixing a voice coil by insert molding.
【図１３】ハードディスクドライブの要部構造を模式的
に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a main structure of a hard disk drive.
１ アクチュエータ ２ 支持部 ３ スイングアーム ３ａ 取付孔（磁気ヘッド取付用） ４ コイル保持部 ４ａ 凹部 ４ｂ 凸部 ５ ボイスコイル ５ｂ 嵌合凹部 １０１ アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 2 Support part 3 Swing arm 3a Mounting hole (for magnetic head mounting) 4 Coil holding part 4a Concave part 4b Convex part 5 Voice coil 5b Fitting concave part 101 Actuator
フロントページの続き (72)発明者 正月 博 大阪府茨木市東奈良２丁目１−７棟104号 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE18 GG25Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi New Year No. 104, 2-7-7 Higashi Nara, Ibaraki-shi, Osaka F-term (reference) 5D068 AA01 BB01 CC12 EE18 GG25
Claims (2)
ドライブに用いられる回転式のアクチュエータであっ
て、磁気ディスクの近傍に設けられた軸に回転自在に支
持される支持部と、支持部から一方向に延び先端に磁気
ヘッドが取り付けられるスイングアームと、駆動用のボ
イスコイルを保持するコイル保持部とからなり、それら
支持部、スイングアーム及びコイル保持部が樹脂成形に
より一体形成されているとともに、コイル保持部に、ボ
イスコイルを位置決め・保持するための凹部または凸部
の少なくとも一方が設けられていることを特徴とするハ
ードディスクドライブ用アクチュエータ。1. A rotary actuator used for a hard disk drive having a built-in magnetic disk, comprising: a support portion rotatably supported by a shaft provided near the magnetic disk; and a support extending in one direction from the support portion. A swing arm having a magnetic head attached to the tip thereof, and a coil holding portion for holding a driving voice coil. The supporting portion, the swing arm and the coil holding portion are integrally formed by resin molding. Wherein at least one of a concave portion and a convex portion for positioning and holding the voice coil is provided.
ドライブに用いられる回転式のアクチュエータであっ
て、磁気ディスクの近傍に設けられた軸に回転自在に支
持される支持部と、支持部から一方向に延び先端に磁気
ヘッドが取り付けられるスイングアームと、コイル保持
部とからなり、それら支持部、スイングアーム及びコイ
ル保持部が樹脂成形により一体形成されているととも
に、コイル保持部にボイスコイルがインサート成形によ
り固定されていることを特徴とするハードディスクドラ
イブ用アクチュエータ。2. A rotary actuator for use in a hard disk drive having a built-in magnetic disk, comprising: a support portion rotatably supported by a shaft provided near the magnetic disk; and a support extending in one direction from the support portion. It consists of a swing arm with a magnetic head attached to the tip and a coil holding part. The support part, swing arm and coil holding part are integrally formed by resin molding, and a voice coil is fixed to the coil holding part by insert molding. An actuator for a hard disk drive, characterized in that it is made.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21083999A JP2001076447A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-26 | Actuator for hard disk drive |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11-192653 | 1999-07-07 | ||
| JP19265399 | 1999-07-07 | ||
| JP21083999A JP2001076447A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-26 | Actuator for hard disk drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001076447A true JP2001076447A (en) | 2001-03-23 |
Family
ID=26507449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21083999A Pending JP2001076447A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-26 | Actuator for hard disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001076447A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442874B1 (en) * | 2002-03-25 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | Actuator for hard disk drive |
| KR100468750B1 (en) * | 2002-07-16 | 2005-01-29 | 삼성전자주식회사 | Actuator and hard disk drive employing the same |
| JP2007109342A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | Coil-supporting structure and magnetic disk device |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21083999A patent/JP2001076447A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442874B1 (en) * | 2002-03-25 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | Actuator for hard disk drive |
| KR100468750B1 (en) * | 2002-07-16 | 2005-01-29 | 삼성전자주식회사 | Actuator and hard disk drive employing the same |
| JP2007109342A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | Coil-supporting structure and magnetic disk device |
| US8031440B2 (en) | 2005-10-14 | 2011-10-04 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Coil support structure and magnetic disk drive |
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