JP2001074733A - Urinary tester - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a urinary tester that tests the urine of human beings being discharged into a toilet, has a simple configuration, optimally controls the position of a sensor, and maintains the performance of the sensor. SOLUTION: In measurement, a sensor driving means 24 leads a sensor 21 to the inside of a toilet bowl by a urinalysis guide 31 via a flexible sensor arm 23. When no measurement is made, the sensor driving means 24 leads the sensor 21 to a preserved liquid container 34 being provided outside a toilet by a preservation guide 32. Then, a home positioning means 48 adjusts the home position of the sensor 21, and a counter 49 counts the number of driving pulses from the home position for controlling the position of the sensor 21, thus optimally controlling the position of the sensor 21 with a simple configuration, securing a sufficient place for providing the preserved liquid container 34, dipping the sensor to the preserved liquid 34 when no measurement is made, and maintaining the measurement performance of the sensor 34.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は人から便器に放出さ
れる尿を検査する尿検査装置に関し、特に尿に含有され
る特定の成分の濃度に相関を持った出力信号を発生する
センサの位置制御、および、センサ性能を維持する構成
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a urine testing apparatus for testing urine discharged from a human to a toilet, and more particularly to a position of a sensor for generating an output signal correlated with the concentration of a specific component contained in urine. The present invention relates to control and a configuration for maintaining sensor performance.

【０００２】[0002]

【従来の技術】尿は個人の健康状態に関する重要な情報
源であり、尿成分を定量分析することで各種の機能障害
を検査することができる。そこで、個人が日常的に排尿
する際に、その尿を分析することで機能障害を早期に発
見するために、家庭や職場の便器に尿成分を分析する機
能を付加する提案が従来よりなされている。2. Description of the Related Art Urine is an important source of information on the health of individuals, and various functional disorders can be examined by quantitative analysis of urine components. Therefore, when an individual urinates on a daily basis, a proposal has been made to add a function of analyzing a urine component to a toilet at home or at work in order to detect a functional disorder at an early stage by analyzing the urine. I have.

【０００３】例えば、特開平７−２３４２１８号公報に
説明されている例を図６、図７に基づいて説明する。図
６は尿サンプリング装置付きの便座であり、図７は図５
のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図６において、１は
便座、２は便座１に組み込んだ尿サンプリング装置であ
る。尿サンプリング装置２は、スイングアーム３の自由
端に設けた採尿容器４と、スイングアーム３を支持する
と共に駆動する駆動部５とを備えている。ここで、採尿
容器４にはセンサ(図示せず)を設けている。For example, an example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-234218 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a toilet seat with a urine sampling device, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a toilet seat, and 2 denotes a urine sampling device incorporated in the toilet seat 1. The urine sampling device 2 includes a urine collection container 4 provided at a free end of the swing arm 3 and a driving unit 5 that supports and drives the swing arm 3. Here, the urine collection container 4 is provided with a sensor (not shown).

【０００４】駆動部５は摺動自在に装着されたスライダ
ー６を備え、このスライダー６はガイド７によって便座
１の長軸にほぼ平行に摺動するべく案内されている。ス
ライダー６にはラック８が固定してあり、このラック８
にはステッピングモータ９の出力軸のピニオン１０が噛
合っている。従ってステッピングモータ９をいずれかの
方向に回転させればスライダー６は前後に並進運動を行
う。The drive unit 5 has a slider 6 slidably mounted, and the slider 6 is guided by a guide 7 so as to slide substantially parallel to the long axis of the toilet seat 1. A rack 8 is fixed to the slider 6.
Is engaged with a pinion 10 of an output shaft of a stepping motor 9. Therefore, when the stepping motor 9 is rotated in any direction, the slider 6 performs a translational movement back and forth.

【０００５】スイングアーム３は回転可能に、かつ、ス
ライダー６と共に移動するようにスライダー６に軸支さ
れている。このためスライダー６には１対の軸受け１１
が設けてあり、スイングアーム３のスピンドル１２を軸
支している。The swing arm 3 is rotatably supported by the slider 6 so as to move with the slider 6. Therefore, the slider 6 has a pair of bearings 11.
Are provided, and the spindle 12 of the swing arm 3 is pivotally supported.

【０００６】更に、図７に示すように、駆動部５はスイ
ングアーム３の回転角位置を規制するレバー／カム機構
を備えている。即ち、２つの軸受け１１の間においてス
イングアーム３のスピンドル１２にはレバー１３が一体
回転するべく嵌合してあり、このレバー１３の先端には
ローラーの形のカムフォロワ１４が支持してある。カム
フォロワ１４はカムプレート１５と共動するもので、こ
のカムプレート１５には２つの段違いの水平カム面１６
および１７と、傾斜カム面１８が形成してある。Further, as shown in FIG. 7, the drive unit 5 has a lever / cam mechanism for regulating the rotation angle position of the swing arm 3. That is, a lever 13 is fitted to the spindle 12 of the swing arm 3 between the two bearings 11 so as to rotate integrally therewith, and a cam follower 14 in the form of a roller is supported at the tip of the lever 13. The cam follower 14 cooperates with a cam plate 15, which has two stepped horizontal cam surfaces 16.
And 17 and an inclined cam surface 18 are formed.

【０００７】従って、このレバー／カム機構により、ス
テッピングモータ９によってスライダー６を前後に変位
させる際に採尿容器４は回転運動と並進運動とが合成さ
れた湾曲した軌跡に沿って変位する。Therefore, when the slider 6 is displaced back and forth by the stepping motor 9 by the lever / cam mechanism, the urine collection container 4 is displaced along a curved locus in which the rotational motion and the translational motion are combined.

【０００８】被験者は適切な位置に採尿容器４が来た時
に、採尿容器４に向かって放尿する。そして、採尿容器
４に溜まった尿サンプルをセンサに接触させることによ
り尿成分の定量分析を行う。When the urine collection container 4 comes to an appropriate position, the subject urinates toward the urine collection container 4. Then, the urine sample collected in the urine collection container 4 is brought into contact with the sensor to perform quantitative analysis of urine components.

【０００９】さらに、尿サンプリング後、尿で汚れた採
尿容器４を自動的に洗浄する。そのために、洗浄ノズル
１９が配置してあり、この洗浄ノズル１９はホース２０
と電磁弁（図示せず）を介して水道水が供給される。Further, after the urine sampling, the urine collecting container 4 soiled with urine is automatically washed. For this purpose, a washing nozzle 19 is provided, which is
And tap water is supplied via a solenoid valve (not shown).

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の尿分析装置は、採尿容器４をラック・ピニオン機構に
よる並進運動と、レバー・カム機構による回転運動の組
み合わせにより駆動させる複雑な構成をしており、採尿
容器４の絶対位置を管理するためにスイングアーム３の
初期位置を規制するストッパを設ける構成にすると、構
成が更に複雑になるという問題があった。However, the above-mentioned conventional urine analyzer has a complicated structure in which the urine collection container 4 is driven by a combination of a translational motion by a rack and pinion mechanism and a rotational motion by a lever / cam mechanism. However, if a stopper for regulating the initial position of the swing arm 3 is provided in order to manage the absolute position of the urine collection container 4, there is a problem that the structure is further complicated.

【００１１】また、採尿容器に設けたセンサによって尿
成分の定量分析を行うには、センサの測定性能を維持す
るために非使用時に接触させておく緩衝液（保存液）を
採尿容器に供給する供給手段を設ける必要があり、構成
が複雑になるという問題があった。Further, in order to perform quantitative analysis of urine components using a sensor provided in the urine collection container, a buffer solution (storage solution) that is kept in contact when not in use to maintain the measurement performance of the sensor is supplied to the urine collection container. There is a problem that the supply means must be provided, and the configuration becomes complicated.

【００１２】さらに、採尿容器から保存液が蒸発した
り、汚染される恐れがあり、センサの測定性能を維持す
ることが困難であった。また、これを防ぐために保存液
容器を装着し、保存液にセンサを浸漬させる方法が考え
られるが、非使用時に採尿容器が便器と便座の隙間に収
納する構成を採っているため、この隙間には保存液容器
を収納することは非常に困難であった。Furthermore, the preservation solution may evaporate or become contaminated from the urine collection container, making it difficult to maintain the measurement performance of the sensor. In order to prevent this, a method of attaching a storage solution container and immersing the sensor in the storage solution is conceivable, but since the urine collection container is configured to be stored in the gap between the toilet bowl and the toilet seat when not in use, it is necessary to fill the gap. It was very difficult to store the storage solution container.

【００１３】本発明は以上の課題を解決すること、即
ち、簡単な構成で最適な位置制御を行って尿をサンプリ
ングし、センサによって尿成分の定量分析を行うことを
目的としている。また、センサを非測定時に保存液に浸
漬させセンサの測定性能を維持することを目的としてい
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, that is, to sample urine by performing optimal position control with a simple configuration and to perform quantitative analysis of urine components by a sensor. Another object of the present invention is to maintain the measurement performance of the sensor by immersing the sensor in a storage solution when not measuring.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、尿に含有される特定の成分の濃度に相関を
持った出力信号を発生するセンサと、前記センサを一端
に設けた屈曲可能なセンサアームと、前記センサを前記
センサアームを介して移動させるステッピングモータを
有するセンサ駆動手段と、非測定時に前記センサに接触
させておく保存液を収容する保存液容器と、測定時には
前記センサを便器ボウル内へ導く検尿ガイドと、非測定
時には前記センサを前記保存液容器に導く保存ガイド
と、前記センサの移動方向を前記検尿ガイドと前記保存
ガイドに切り換えるガイド切換手段と、前記センサの位
置を制御する位置制御手段を有し、前記位置制御手段は
原点合わせを行う原点合わせ手段と、原点からの駆動パ
ルスをカウントするカウンタを有する構成とした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a sensor for generating an output signal correlated with the concentration of a specific component contained in urine, and the sensor provided at one end. A bendable sensor arm, a sensor driving means having a stepping motor for moving the sensor through the sensor arm, a storage solution container for storing a storage solution to be kept in contact with the sensor when not measuring, and A urine test guide that guides the sensor into the toilet bowl, a storage guide that guides the sensor to the storage liquid container during non-measurement, a guide switching unit that switches the movement direction of the sensor to the urine test guide and the storage guide, A position control unit for controlling a position, wherein the position control unit counts a driving pulse from the origin; It was configured to have a counter.

【００１５】上記発明によれば、センサを屈曲可能なセ
ンサアームを介して移動させるセンサ駆動手段により、
測定時には検尿ガイドでセンサを便器ボウル内に導き、
非測定時には保存ガイドでセンサを便器の外に設けた保
存液容器に導き、また、センサの移動方向をガイド切換
手段によって検尿ガイドと保存ガイドに切り換える。そ
して、位置制御手段の原点合わせ手段がセンサの原点合
わせを行い、カウンタで原点からの駆動パルスをカウン
トしセンサの位置を制御する。従って簡単な構成で、セ
ンサの位置制御を適切に行ってセンサを移動させ、尿検
査することができる。また、保存液容器を備える十分な
場所を確保でき、非測定時にセンサを保存液に浸漬させ
ることができるので、センサの測定性能を維持すること
ができる。According to the above invention, the sensor driving means for moving the sensor via the bendable sensor arm provides:
At the time of measurement, guide the sensor into the toilet bowl with a urinalysis guide,
At the time of non-measurement, the sensor is guided by the storage guide to the storage liquid container provided outside the toilet, and the moving direction of the sensor is switched between the urine test guide and the storage guide by the guide switching means. Then, the origin adjusting means of the position control means adjusts the origin of the sensor, and the counter counts the driving pulses from the origin to control the position of the sensor. Therefore, the urine test can be performed with a simple configuration by appropriately controlling the position of the sensor and moving the sensor. In addition, a sufficient place for providing the storage solution container can be secured, and the sensor can be immersed in the storage solution at the time of non-measurement, so that the measurement performance of the sensor can be maintained.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１にかかる尿検査
装置は、尿に含有される特定の成分の濃度に相関を持っ
た出力信号を発生するセンサと、前記センサを一端に設
けた屈曲可能なセンサアームと、前記センサを前記セン
サアームを介して移動させるステッピングモータを有す
るセンサ駆動手段と、非測定時に前記センサに接触させ
ておく保存液を収容する保存液容器と、測定時には前記
センサを便器ボウル内へ導く検尿ガイドと、非測定時に
は前記センサを前記保存液容器に導く保存ガイドと、前
記センサの移動方向を前記検尿ガイドと前記保存ガイド
に切り換えるガイド切換手段と、前記センサの位置を制
御する位置制御手段を有し、前記位置制御手段は原点合
わせを行う原点合わせ手段と、原点からの駆動パルスを
カウントするカウンタを有するものである。A urine test apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a sensor for generating an output signal having a correlation with the concentration of a specific component contained in urine, and the sensor provided at one end. A bendable sensor arm, a sensor driving means having a stepping motor for moving the sensor through the sensor arm, a storage solution container for storing a storage solution to be kept in contact with the sensor when not measuring, and A urine test guide that guides the sensor into the toilet bowl, a storage guide that guides the sensor to the storage liquid container during non-measurement, a guide switching unit that switches the movement direction of the sensor to the urine test guide and the storage guide, Position control means for controlling the position, the position control means including an origin adjustment means for performing an origin adjustment, and a cowl for counting a driving pulse from the origin. It is those having the data.

【００１７】そして、センサを屈曲可能なセンサアーム
を介して移動させるセンサ駆動手段により、測定時には
検尿ガイドでセンサを便器ボウル内に導き、非測定時に
は保存ガイドでセンサを便器の外に設けた保存液容器に
導き、また、センサの移動方向をガイド切換手段によっ
て検尿ガイドと保存ガイドに切り換える。そして、位置
制御手段の原点合わせ手段がセンサの原点合わせを行
い、カウンタで原点からの駆動パルスをカウントしセン
サの位置を制御する。従って簡単な構成で、センサの位
置制御を適切に行ってセンサを移動させ、尿検査するこ
とができる。また、保存液容器を備える十分な場所を確
保でき、非測定時にセンサを保存液に浸漬させることが
できるので、センサの測定性能を維持することができ
る。A sensor driving means for moving the sensor via a bendable sensor arm guides the sensor into the toilet bowl with a urine test guide during measurement, and stores the sensor outside the toilet with a storage guide during non-measurement. The sensor is guided to the liquid container, and the moving direction of the sensor is switched between the urine test guide and the storage guide by the guide switching means. Then, the origin adjusting means of the position control means adjusts the origin of the sensor, and the counter counts the driving pulses from the origin to control the position of the sensor. Therefore, the urine test can be performed with a simple configuration by appropriately controlling the position of the sensor and moving the sensor. In addition, a sufficient place for providing the storage solution container can be secured, and the sensor can be immersed in the storage solution at the time of non-measurement, so that the measurement performance of the sensor can be maintained.

【００１８】本発明の請求項２にかかる尿検査装置のセ
ンサ駆動手段はステッピングモータにより回動するピニ
オンと、前記ピニオンと噛合うラックと、前記ラックを
案内するラックガイドから成り、前記ラックの一端にセ
ンサアームを連結し、原点合わせ手段はピニオンが噛合
う箇所が前記ラックから前記センサアームに切り変わる
箇所で原点合わせを行うものである。The sensor driving means of the urine test apparatus according to the second aspect of the present invention comprises a pinion rotated by a stepping motor, a rack meshing with the pinion, and a rack guide for guiding the rack, and one end of the rack. The origin adjusting means performs origin adjustment at a position where the position where the pinion meshes is switched from the rack to the sensor arm.

【００１９】そして、ステッピングモータによりピニオ
ンが回動し、ピニオンと噛合ったラックがラックガイド
に沿って移動することにより、ラックの一端に連結した
センサアームを介してセンサが移動する。そして原点合
わせ手段はピニオンが噛合う箇所がラックからセンサア
ームに切り変わる箇所で原点合わせを行うので、簡単な
構成でセンサを移動させ、位置検出手段やストッパを設
けずに原点合わせを行うことができ、最適な位置制御を
行うことができる。Then, the pinion is rotated by the stepping motor, and the rack meshed with the pinion moves along the rack guide, whereby the sensor moves via the sensor arm connected to one end of the rack. And since the origin alignment means performs the origin adjustment at the point where the pinion meshes with the position where the rack switches to the sensor arm, it is possible to move the sensor with a simple configuration and perform the origin adjustment without providing the position detection means or stopper. And optimal position control can be performed.

【００２０】本発明の請求項３にかかる尿検査装置の原
点合わせ手段は、位置制御手段に電源が投入された時に
原点合わせを行うものである。According to a third aspect of the present invention, the origin adjusting means of the urine test apparatus performs the origin adjusting when the power is turned on to the position control means.

【００２１】そして、原点合わせ手段は位置制御手段に
電源が投入された時に原点合わせを行うので、電源が遮
断されている間にセンサが移動した場合であっても、電
源投入時に原点合わせを行うので、尿受け手段の位置制
御を常に正確に行うことができる。Since the origin adjustment means performs the origin adjustment when the power is turned on to the position control means, even if the sensor moves while the power is turned off, the origin adjustment means performs the origin adjustment when the power is turned on. Therefore, the position of the urine receiving means can always be controlled accurately.

【００２２】本発明の請求項４にかかる尿検査装置の原
点合わせ手段は前記センサ駆動手段が前記センサを便器
ボウル内の受尿位置へと駆動する過程と、前記センサを
保存液容器に収納する過程の少なくとも一方の過程で原
点合わせを行うものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the urine testing apparatus, the origin adjusting means drives the sensor to the urine receiving position in the toilet bowl, and stores the sensor in a storage liquid container. The origin is adjusted in at least one of the steps.

【００２３】そして、センサ駆動手段がセンサを便器ボ
ウル内の受尿位置へと駆動する過程と、センサを保存液
容器に収納する過程の少なくとも一方の過程で、原点合
わせ手段が原点合わせを行うので、センサの位置制御を
適切に行うことができる。The origin adjusting means performs the origin adjustment in at least one of the step of driving the sensor to the urine receiving position in the toilet bowl and the step of storing the sensor in the storage liquid container. In addition, the position of the sensor can be appropriately controlled.

【００２４】本発明の請求項５にかかる尿検査装置の位
置制御手段は、測定時にカウンタがカウントする所定の
パルス数をステッピングモータに出力し、センサを便器
ボウル内の受尿位置まで駆動し停止させるものである。The position control means of the urine test apparatus according to the fifth aspect of the present invention outputs the predetermined number of pulses counted by the counter at the time of measurement to the stepping motor, drives the sensor to the urine receiving position in the toilet bowl, and stops. It is to let.

【００２５】そして、カウンタが原点からの駆動パルス
をカウントし、位置制御手段がカウンタがカウントする
所定のパルス数をステッピングモータに出力してセンサ
の位置を制御するので、簡単な構成で、測定時にセンサ
を確実に受尿位置に駆動し停止させることができる。Then, the counter counts driving pulses from the origin, and the position control means outputs a predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor. The sensor can be reliably driven to the urination position and stopped.

【００２６】本発明の請求項６にかかる尿検査装置は、
センサおよびセンサアームを洗浄する洗浄手段を備え、
位置制御手段はカウンタがカウントする所定のパルス数
をステッピングモータに出力し、前記センサを洗浄位置
まで駆動し停止させるものである。[0026] The urine test apparatus according to claim 6 of the present invention comprises:
Provided with cleaning means for cleaning the sensor and the sensor arm,
The position control means outputs a predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor, and drives and stops the sensor to the cleaning position.

【００２７】そして、位置制御手段はカウンタがカウン
トする所定のパルス数をステッピングモータに出力して
センサの位置を制御するので、簡単な構成で、センサを
洗浄位置まで駆動し停止させることができ、センサを確
実に洗浄することができる。Then, the position control means outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor, so that the sensor can be driven to the cleaning position and stopped with a simple structure, The sensor can be reliably cleaned.

【００２８】本発明の請求項７にかかる尿検査装置の位
置制御手段は、カウンタがカウントする所定のパルス数
をステッピングモータに出力し、センサを保存位置まで
駆動し停止させ、保存液容器内に収納するものである。The position control means of the urine test apparatus according to claim 7 of the present invention outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor, drives the sensor to the storage position, stops the sensor, and places the sensor in the storage liquid container. It is to be stored.

【００２９】そして、位置制御手段はカウンタがカウン
トする所定のパルス数をステッピングモータに出力して
センサの位置を制御するので、簡単な構成で、非測定時
に酵素センサを保存液容器内に収納し、保存液に確実に
接触させておくことができる。The position control means outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor, so that the enzyme sensor can be stored in the storage liquid container with a simple configuration when not measuring. In addition, it can be surely kept in contact with the preservation solution.

【００３０】本発明の請求項８にかかる尿検査装置はの
センサは、絶縁基板上に過酸化水素電極を形成し、この
過酸化水素電極をコーティング・加熱により形成した高
分子膜で被覆し、この高分子膜状に固定化酵素膜を設け
てなるプレーナ型酵素センサとしたものである。In a urine testing apparatus according to a eighth aspect of the present invention, a sensor comprises a hydrogen peroxide electrode formed on an insulating substrate, and covering the hydrogen peroxide electrode with a polymer film formed by coating and heating. This is a planar type enzyme sensor in which an immobilized enzyme film is provided on the polymer film.

【００３１】そして、酵素センサが過酸化水素電極上の
高分子膜がコーティング・加熱により形成されているた
め、過酸化水素の透過性を維持しつつ電極妨害物質の透
過を制限でき、酵素センサが便器ボウル内で排尿者の尿
滴を直接受けても高い信頼性で測定することができる。Since the polymer film on the hydrogen peroxide electrode of the enzyme sensor is formed by coating and heating, the permeability of the electrode interfering substance can be restricted while maintaining the permeability of hydrogen peroxide. Even if urine drops of a urinator are directly received in the toilet bowl, measurement can be performed with high reliability.

【００３２】[0032]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５を参照
しながら説明する。図１は本発明の実施例を示す尿検査
装置の構成図である。図１において２１はプレーナ型酵
素センサ（以下酵素センサと称する）、２２はセンサ保
持部で硬質の材料により酵素センサ２１を保持してい
る。２３は軟質の材料より成る屈曲可能なセンサアーム
で、センサ保持部２２と連結している。２４は酵素セン
サ２１を駆動するセンサ駆動手段で、ステッピングモー
タ２５、ピニオン２６、ラック２７、ラックガイド２８
からなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a urine test apparatus showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a planar enzyme sensor (hereinafter, referred to as an enzyme sensor), and reference numeral 22 denotes a sensor holding unit which holds the enzyme sensor 21 with a hard material. A bendable sensor arm 23 made of a soft material is connected to the sensor holding unit 22. Reference numeral 24 denotes a sensor driving unit for driving the enzyme sensor 21. The stepping motor 25, the pinion 26, the rack 27, the rack guide 28
Consists of

【００３３】ピニオン２６はステッピングモータ２５の
回転軸で回転し、ラック２７は屈曲可能な軟質材料から
成り、ピニオン２６と噛み合うように設け、センサアー
ム２３に連結している。また、ラックガイド２８は断面
コの字型に形成した硬質の材料より成り、Ｕ字型に湾曲
させ、ラック２７に接するように設けている。２９は滑
車でセンサアーム２３が円滑に移動できるように配置し
ている。この構成でステッピングモータ２５が回転する
ことにより、ラック２７、センサアーム２３を介してセ
ンサ保持部２２および酵素センサ２１が図１の矢印Ａの
方向に移動する。The pinion 26 rotates about the rotation shaft of the stepping motor 25, and the rack 27 is made of a flexible soft material, provided so as to mesh with the pinion 26, and connected to the sensor arm 23. The rack guide 28 is made of a hard material having a U-shaped cross section, is curved in a U-shape, and is provided so as to be in contact with the rack 27. Reference numeral 29 denotes a pulley which is disposed so that the sensor arm 23 can move smoothly. When the stepping motor 25 rotates in this configuration, the sensor holding unit 22 and the enzyme sensor 21 move in the direction of arrow A in FIG. 1 via the rack 27 and the sensor arm 23.

【００３４】３０はガイド切換手段であり、図１の矢印
Ｂの方向に移動する。移動はソレノイドやモータ等によ
り行うものである。そしてガイド切換手段３０が図１に
示す状態にあるときにステッピングモータ２５を時計方
向に回転すれば、酵素センサ２１およびセンサアーム２
３はガイド切換手段３０から検尿ガイド３１に入ってい
く。そして、検尿ガイド３１により導かれる酵素センサ
２１およびセンサアーム２３は、便器ボウル内へと露出
してセンサ２１は受尿位置へと進出する。またガイド切
換手段３０が図１に示す位置より左側に移動したときに
は、ステッピングモータ２５を時計方向に回転すれば、
センサ２１およびセンサアーム２３はガイド切換手段３
０から保存ガイド３２に入っていく。保存ガイド３２は
酵素センサ２１を保存液に導くためのものであり、酵素
センサ２１は保存ガイド３２の開口部３３より保存液へ
進出する。Reference numeral 30 denotes a guide switching means, which moves in the direction of arrow B in FIG. The movement is performed by a solenoid, a motor, or the like. When the stepping motor 25 is rotated clockwise while the guide switching means 30 is in the state shown in FIG. 1, the enzyme sensor 21 and the sensor arm 2 are rotated.
3 enters the urine analysis guide 31 from the guide switching means 30. Then, the enzyme sensor 21 and the sensor arm 23 guided by the urine test guide 31 are exposed into the toilet bowl, and the sensor 21 advances to the urine receiving position. When the guide switching means 30 moves to the left from the position shown in FIG. 1, if the stepping motor 25 is rotated clockwise,
The sensor 21 and the sensor arm 23 are the guide switching means 3
From 0, enter the storage guide 32. The storage guide 32 is for guiding the enzyme sensor 21 to the storage solution, and the enzyme sensor 21 advances into the storage solution through the opening 33 of the storage guide 32.

【００３５】図１においての破線Ｃにおける側面断面図
を図２に示す。保存ガイド３２は湾曲して下方に向か
い、開口部３３で保存液容器３４と連結している。即
ち、酵素センサ２１およびセンサアーム２３が保存ガイ
ド３２から進出してくると、下方に向かい開口部３３か
ら保存液容器３４へと進出して、酵素センサ２１は保存
液容器３４に収容されている保存液３５と接触できる。
保存液容器３４には、保存ガイド３２と連結する部分に
ネジ部３６を設けていて、対応するネジ部を持つ着脱部
材３７により、容易に着脱可能としている。これは長期
間の放置により保存液が劣化した場合に交換を容易に行
えるようにするためである。FIG. 2 is a side sectional view taken along a broken line C in FIG. The storage guide 32 curves downward and is connected to a storage liquid container 34 at an opening 33. That is, when the enzyme sensor 21 and the sensor arm 23 advance from the storage guide 32, the enzyme sensor 21 and the sensor arm 23 advance downward from the opening 33 to the storage solution container 34, and the enzyme sensor 21 is housed in the storage solution container 34. It can come in contact with the storage solution 35.
The preservation liquid container 34 is provided with a screw portion 36 at a portion connected to the preservation guide 32, and is easily detachable by a detachable member 37 having a corresponding screw portion. This is to facilitate replacement when the storage solution has deteriorated due to long-term storage.

【００３６】図１において、３８は酵素センサ２１、セ
ンサ保持部２２、センサアーム２３を洗浄する洗浄手段
で、洗浄ノズル３９と電磁弁４０から成る。洗浄ノズル
３９は電磁弁４０を介して水道に接続されている。電磁
弁４０が開放したときには水道水が洗浄ノズル３９から
流れ出す。４１はステッピングモータ２５、ラックガイ
ド２８、滑車２９、ガイド切換手段３０、検尿ガイド２
１、保存ガイド３２、保存液容器３４、洗浄ノズル３
９、電磁弁４０を固定する基板であり板金により構成し
ている。基板４１は折り曲げることにより、２カ所の便
器取付部４２、４３を備えている。便器取付部４２、４
３は便器のリムに載せ挟んで固定するものである。一方
の便器取付部４２を構成するために折り曲げたためにで
きる孔４４には保存ガイド３２を設けていて、下方に湾
曲した保存ガイド３２が貫通して保存液容器３４を連結
している。したがって、保存ガイド３２を下方に湾曲さ
せることが可能であり、また保存液容器３４の容積を十
分大きくとれる構成としている。また、基板４１のもう
一方の便器取り付け部４３を構成する折り曲げのために
できる孔４５は洗浄配管出口で洗浄ノズル３９、電磁弁
４０、を介した洗浄配管が基板４１から離れ水道（図示
せず）と接続するための出口である。In FIG. 1, reference numeral 38 denotes a cleaning means for cleaning the enzyme sensor 21, the sensor holder 22, and the sensor arm 23. The cleaning means 38 comprises a cleaning nozzle 39 and a solenoid valve 40. The cleaning nozzle 39 is connected to a water supply via an electromagnetic valve 40. When the solenoid valve 40 is opened, tap water flows out of the washing nozzle 39. 41 is a stepping motor 25, a rack guide 28, a pulley 29, a guide switching means 30, a urine test guide 2
1. Preservation guide 32, preservation liquid container 34, washing nozzle 3
9. A substrate for fixing the solenoid valve 40, which is made of sheet metal. The board 41 is provided with two toilet mounting portions 42 and 43 by bending. Toilet mounting parts 42, 4
Reference numeral 3 denotes a device which is placed on a rim of a toilet bowl and fixed. A storage guide 32 is provided in a hole 44 formed by bending to form one toilet mounting portion 42, and the storage guide 32 curved downward penetrates the storage liquid container 34. Therefore, the storage guide 32 can be curved downward, and the storage liquid container 34 can have a sufficiently large volume. Further, a hole 45 for bending, which constitutes the other toilet mounting portion 43 of the substrate 41, is provided at a cleaning pipe outlet, and the cleaning pipe via the cleaning nozzle 39 and the solenoid valve 40 is separated from the substrate 41 to supply water (not shown). This is an outlet for connecting to

【００３７】４６は制御手段で、ステッピングモータ２
５を駆動して酵素センサ２１の位置を制御する位置制御
手段４７を有している。さらに、制御手段４６はガイド
切換手段３０および電磁弁４０の駆動を制御し、酵素セ
ンサ２１からの信号を受信し演算等を行う。Reference numeral 46 denotes control means, which is a stepping motor 2
5 has a position control means 47 for controlling the position of the enzyme sensor 21 by driving the enzyme sensor 21. Further, the control means 46 controls the driving of the guide switching means 30 and the electromagnetic valve 40, receives signals from the enzyme sensor 21, and performs calculations and the like.

【００３８】位置制御手段４７は原点合わせを行う原点
合わせ手段４８と、原点からの駆動パルスをカウントす
るカウンタ４９を有している。原点合わせ手段４８はス
テッピングモータ２５に駆動パルスを出力し、ステッピ
ングモータ２５を半時計周りに回転させて酵素センサ２
１の原点合せを行う。即ち、ステッピングモータ２５の
回転により、ピニオン２６と噛合っているラック２７が
移動し、噛合っている箇所がラック２７からセンサアー
ム２３の端部にさしかかると、ピニオン２４がロックさ
れて、ラック２７、センサアーム２３、センサ保持部２
２、酵素センサ２１は停止する。この停止位置を原点と
することで、原点合せを行うことができる。図１は原点
合わせを行って酵素センサ２１が原点で停止している状
態を示し、基板４１上に露出している。なお、ステッピ
ングモータ２５の駆動パルスは酵素センサ２１がどの場
所に位置していても原点合せが行えるように長めに設定
しておけば良い。The position control means 47 has an origin adjusting means 48 for adjusting the origin and a counter 49 for counting a driving pulse from the origin. The origin matching means 48 outputs a drive pulse to the stepping motor 25 and rotates the stepping motor 25 counterclockwise to turn the enzyme sensor 2 on.
Align the origin of 1. That is, the rotation of the stepping motor 25 causes the rack 27 meshed with the pinion 26 to move, and when the meshed portion approaches the end of the sensor arm 23 from the rack 27, the pinion 24 is locked and the rack 27 is locked. , Sensor arm 23, sensor holding part 2
2. The enzyme sensor 21 stops. By using this stop position as the origin, the origin can be adjusted. FIG. 1 shows a state in which the origin is adjusted and the enzyme sensor 21 is stopped at the origin, and is exposed on the substrate 41. It should be noted that the drive pulse of the stepping motor 25 may be set to be long so that the origin can be matched regardless of where the enzyme sensor 21 is located.

【００３９】図３に、以上説明した各部品をケースに入
れて便器に取り付けた状態を斜視図で示す。即ち、５０
はケースでステッピングモータ２５や保存液容器３４、
基板４１などの部品を収納していて、便器取付部４２、
４３で便器５１のリム側部に取り付けている。また、ケ
ース５０の上面には操作部５２、表示部５３を設けてい
る。図は便座５４を立てた状態、また酵素センサ２１を
便器５１のボウル内に露出した状態を示している。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the above-described components are put in a case and attached to a toilet. That is, 50
Is the case where the stepping motor 25 and the storage liquid container 34
It stores components such as a board 41 and a toilet mounting portion 42,
At 43, it is attached to the rim side of the toilet bowl 51. An operation unit 52 and a display unit 53 are provided on the upper surface of the case 50. The figure shows a state in which the toilet seat 54 is erected and a state in which the enzyme sensor 21 is exposed inside the bowl of the toilet bowl 51.

【００４０】一般に男性は立位姿勢で便座５４を立てて
排尿する。この場合、酵素センサ２１の場所と放尿曲線
を視認できるので、酵素センサ２１がどの場所にあって
も尿を命中させることは容易である。一方、一般に女性
は便座５４を倒し着座姿勢で排尿する。この場合、酵素
センサ２１の場所や放尿曲線が見えない。したがって、
女性が着座姿勢で排尿したときに自然に酵素センサに尿
が命中するような場所に酵素センサ２１を突出させるこ
とが望ましく、便器の中央よりやや後方に位置するよう
に突出させている。In general, a man stands in a standing position and stands up the toilet seat 54 to urinate. In this case, since the location of the enzyme sensor 21 and the urination curve can be visually recognized, it is easy to hit urine regardless of the location of the enzyme sensor 21. On the other hand, in general, a woman urinates in a sitting posture with the toilet seat 54 down. In this case, the location of the enzyme sensor 21 and the urination curve are not visible. Therefore,
It is desirable that the enzyme sensor 21 protrude from a place where urine naturally hits the enzyme sensor when a woman urinates in a sitting posture, and protrudes so as to be located slightly behind the center of the toilet.

【００４１】プレーナ型酵素センサ２１の構成を図４の
断面図に基づき説明する。これは特開平９−３０４３３
０号公報に開示されているものであり、絶縁基板である
ポリイミドフィルム（ＰＩフィルム）５５と、過酸化水
素電極としての一対の金属電極５６と、２層から成る高
分子膜５７と、２層から成る固定化酵素膜５８と、高分
子接着剤膜５９と、高分子膜６０で被覆されたポリカー
ボネイト膜（ＰＣ膜）６１とから成る。The structure of the planar enzyme sensor 21 will be described with reference to the sectional view of FIG. This is disclosed in JP-A-9-30433.
No. 0, a polyimide film (PI film) 55 as an insulating substrate, a pair of metal electrodes 56 as a hydrogen peroxide electrode, a polymer film 57 having two layers, And a polycarbonate film (PC film) 61 covered with a polymer film 60.

【００４２】ＰＩフィルム５５上に形成される一対の金
属電極５６は、固定化酵素膜５８における酵素反応に伴
う酸素や過酸化水素の増減を酸化電流変化として捕らえ
るものである。この金属電極５６上に形成される高分子
膜５７は、金属電極５６をコーティングして更に加熱す
ることにより形成したものである。この加熱処理によ
り、コーティングのみの場合に比べて過酸化水素の透過
性を維持しつつ電極妨害物質の透過を十分に制限でき、
材料が本来持つ特性が向上する。そのため、酵素センサ
２１に直接尿が接触しても尿成分を分析することができ
る。The pair of metal electrodes 56 formed on the PI film 55 captures an increase or decrease in oxygen or hydrogen peroxide due to an enzyme reaction in the immobilized enzyme film 58 as a change in oxidation current. The polymer film 57 formed on the metal electrode 56 is formed by coating the metal electrode 56 and further heating. By this heat treatment, it is possible to sufficiently restrict the permeation of the electrode interfering substance while maintaining the permeability of hydrogen peroxide as compared with the case of only the coating,
The inherent properties of the material are improved. Therefore, even if urine comes into direct contact with the enzyme sensor 21, urine components can be analyzed.

【００４３】高分子膜５７上に形成される固定化酵素膜
５８として、グルコース酸化酵素を使用する。この場合
は酵素反応が、Ｇｌｕｃｏｓｅ＋Ｏ₂→グルコン酸＋Ｈ₂
Ｏ₂となり、グルコースの分解に伴って、酸素が消費さ
れて過酸化水素が発生すると共に、グルコン酸が発生す
る。Glucose oxidase is used as the immobilized enzyme film 58 formed on the polymer film 57. In this case, the enzyme reaction is Glucose + O ₂ → gluconic acid + H ₂
O _2, and the accompanying degradation of glucose, oxygen is consumed along with the hydrogen peroxide is generated, gluconic acid occurs.

【００４４】ここで発生した過酸化水素は金属電極５６
の触媒作用により電子を放出しながら水と酸素に分解さ
れる。この放出された電子を電流として測定することに
より、排尿中の糖濃度を測定することができる。The hydrogen peroxide generated here is supplied to the metal electrode 56.
Is decomposed into water and oxygen while emitting electrons by the catalytic action of. By measuring the emitted electrons as a current, the sugar concentration in urine can be measured.

【００４５】次に、制御手段をマイクロコンピュータを
用いて実現した場合の制御プログラムを図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。Next, a control program when the control means is realized using a microcomputer will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４６】尿検査装置に電源が投入されると原点合わ
せ手段４８はステッピングモータ２５に所定量の駆動パ
ルスを出力し、ステッピングモータ２５を半時計周りに
回転させて酵素センサ２１の原点合わせを行い、カウン
タ４９のカウント数Ｎを初期化してＮ＝０とする（ｓ
１）。When power is supplied to the urine test apparatus, the origin aligning means 48 outputs a predetermined amount of drive pulses to the stepping motor 25, and rotates the stepping motor 25 counterclockwise to align the origin of the enzyme sensor 21. , The count number N of the counter 49 is initialized to N = 0 (s
1).

【００４７】次に制御手段４６はガイド切換手段３０に
信号を出力し、図１に示す右から左（保存ガイド方向）
に移動させる。そして、位置制御手段４７はステッピン
グモータ２５を時計方向に回転させる駆動パルスを出力
し、カウンタ４９は駆動パルスの出力回数を加算カウン
トする。ここで、酵素センサ２１を原点位置から保存液
３５と接触させておく保存位置まで移動させるのに必要
なステッピングモータ２５の駆動パルス数をＮ１とする
と、カウンタ４９のカウント数がＮ＝Ｎ１に加算される
まで、これを繰り返す。そうすると酵素センサ２１はガ
イド切換手段３０から保存ガイド３２を通過して保存液
容器３４に進出し、保存液３５と接触して停止する。そ
して、尿検査装置が未使用状態の場合は、酵素センサ２
１はこのように保存液容器３４に挿入され、保存液３５
と接触した状態で待機する（ｓ２）。Next, the control means 46 outputs a signal to the guide switching means 30, and from right to left (storing guide direction) shown in FIG.
Move to Then, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 clockwise, and the counter 49 adds and counts the number of times of output of the drive pulse. Here, assuming that the number of drive pulses of the stepping motor 25 required to move the enzyme sensor 21 from the origin position to the storage position where the enzyme sensor 21 is in contact with the storage liquid 35 is N1, the count number of the counter 49 is added to N = N1. Repeat this until done. Then, the enzyme sensor 21 passes through the storage guide 32 from the guide switching means 30 and advances to the storage solution container 34, where it contacts the storage solution 35 and stops. When the urine test apparatus is not used, the enzyme sensor 2
1 is thus inserted into the storage solution container 34 and the storage solution 35
And waits in a state of contact (s2).

【００４８】被験者はまず便器５１の前に立つ（主に男
性）か、便座５４に着座する（主に女性）。ここで、測
定スイッチ５２を押すと、位置制御手段４７はステッピ
ングモータ２５を反時計方向に回転させる駆動パルスを
出力し、カウンタ４９は駆動パルスの出力回数を減算カ
ウントする。そしてカウンタ４９のカウント数がＮ＝０
まで減算されるまでこれを繰り返す。そうすると酵素セ
ンサ２１は保存液容器３４を出て保存ガイド３２、ガイ
ド切換手段３０を通過して基板３５内に露出し原点位置
で停止する（ｓ３）。The subject first stands in front of the toilet 51 (mainly male) or sits on the toilet seat 54 (mainly female). Here, when the measurement switch 52 is pressed, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 in a counterclockwise direction, and the counter 49 counts down the output number of the drive pulse. And the count number of the counter 49 is N = 0.
This is repeated until is subtracted. Then, the enzyme sensor 21 exits the storage solution container 34, passes through the storage guide 32 and the guide switching means 30, is exposed in the substrate 35, and stops at the origin position (s3).

【００４９】制御手段４６はガイド切換手段３０を図１
に示すように左から右（検尿ガイド方向）に駆動する。
そして位置制御手段４７はステッピングモータ２５を時
計方向に回転させる駆動パルスを出力し、カウンタ４９
は駆動パルスの出力回数を加算カウントする。ここで、
酵素センサ２１を原点位置から便器５１のボウル内の受
尿位置に移動させるのに必要なステッピングモータ２５
の駆動パルス数をＮ２とすると、カウンタ４９のカウン
ト数がＮ＝Ｎ２に加算されるまで、これを繰り返す。そ
うすると酵素センサ２１はガイド切換手段３０から検尿
ガイド３１を通過して便器５１のボウル内で中央やや後
方の受尿位置へ移動して停止する（ｓ４）。The control means 46 controls the guide switching means 30 as shown in FIG.
As shown in the figure, the drive is performed from left to right (in the urine test guide direction).
Then, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 clockwise,
Counts the number of times the drive pulse is output. here,
A stepping motor 25 required to move the enzyme sensor 21 from the origin position to the urination position in the bowl of the toilet 51
This is repeated until the count number of the counter 49 is added to N = N2, where N2 is the number of drive pulses N2. Then, the enzyme sensor 21 passes through the urine test guide 31 from the guide switching means 30, moves to the urine receiving position slightly behind the center in the bowl of the toilet bowl 51, and stops (s4).

【００５０】ここで被験者は排尿を開始し、酵素センサ
２１は被験者から放たれた尿を受滴する。酵素センサ２
１は尿と接触したことで出力が変化し始めるので、尿を
受滴したことがわかる。更にこの出力の変化から尿に含
有される糖濃度を算出し、表示部５３に表示する（ｓ
５）。Here, the subject starts urinating, and the enzyme sensor 21 receives the urine discharged from the subject. Enzyme sensor 2
In No. 1, since the output starts to change due to contact with urine, it can be understood that urine has been received. Further, the sugar concentration contained in the urine is calculated from the change in the output, and displayed on the display unit 53 (s
5).

【００５１】次に制御手段４６は電磁弁４０を開放して
洗浄ノズル３９から洗浄水を流出させる。この洗浄水を
流出し続けた状態で、位置制御手段４７はステッピング
モータ２５を反時計方向に回転させる駆動パルスを出力
し、カウンタ４９は駆動パルスの出力回数を減算カウン
トする。そしてカウンタ４９のカウント数がＮ＝Ｎ３に
減算されるまでこれを繰り返す。ここで、Ｎ３は酵素セ
ンサ２１を原点位置から洗浄水のかかる洗浄位置まで移
動させた場合に必要なステッピングモータ２５の駆動パ
ルス数である。従ってカウンタ４９のカウント数がＮ＝
Ｎ３に減算されるまでステッピングモータ２５を半時計
方向に回転させることで、酵素センサ２１を検尿ガイド
３１に向かって移動させ、洗浄位置に停止させることが
できる。この時流出している洗浄水によって、便器５１
のボウル内に露出していたセンサアーム２３を洗浄する
ことができる（ｓ６）。Next, the control means 46 opens the electromagnetic valve 40 and causes the washing water to flow out from the washing nozzle 39. While the washing water continues to flow, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 in a counterclockwise direction, and the counter 49 counts down the number of times the drive pulse is output. This is repeated until the count of the counter 49 is reduced to N = N3. Here, N3 is the number of drive pulses of the stepping motor 25 necessary when the enzyme sensor 21 is moved from the origin position to the washing position where the washing water is applied. Therefore, the count number of the counter 49 is N =
By rotating the stepping motor 25 in the counterclockwise direction until it is reduced to N3, the enzyme sensor 21 can be moved toward the urine test guide 31 and stopped at the washing position. At this time, the flushing water flowing out of the toilet 51
The sensor arm 23 exposed in the bowl can be cleaned (s6).

【００５２】そして、酵素センサ２１を洗浄位置に停止
させた状態で、センサ保持部２２および酵素センサ２１
に洗浄水を浴びせ続ける。やがて、酵素センサ２１に付
着した物質が洗浄水により除去され、酵素センサ２１の
出力が低下するので、この出力より洗浄が完了したこと
を検知して電磁弁４０を閉鎖する。このようにすること
で、過不足ない洗浄水を浴びせることができ酵素センサ
２１の洗浄を確実なものとすることができる（ｓ７）。Then, with the enzyme sensor 21 stopped at the cleaning position, the sensor holding section 22 and the enzyme sensor 21 are stopped.
Continue to rinse with water. Eventually, the substance adhering to the enzyme sensor 21 is removed by the washing water, and the output of the enzyme sensor 21 decreases. Therefore, the completion of the cleaning is detected from this output, and the electromagnetic valve 40 is closed. By doing so, the washing water can be immersed in an appropriate amount, and the enzyme sensor 21 can be reliably washed (s7).

【００５３】次に、原点合わせ手段４８が、ステッピン
グモータ２５を半時計周りに回転させる駆動パルスを出
力して酵素センサ２１の原点合わせを行い、カウンタ４
９のカウント数Ｎを初期化してＮ＝０とする（ｓ８）。Next, the origin adjusting means 48 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 counterclockwise to perform the origin adjustment of the enzyme sensor 21 and
The count number N of 9 is initialized to N = 0 (s8).

【００５４】そして、制御手段４６はガイド切換手段３
０に信号を出力し、図１に示す右から左（保存ガイド方
向）に移動させる。そして、位置制御手段４７はステッ
ピングモータ２５を時計方向に回転させる駆動パルスを
出力し、カウンタ４９は駆動パルスの出力回数を加算カ
ウントする。カウンタ４９のカウント数がＮ＝Ｎ１に加
算されるまで、これを繰り返し、酵素センサ２１はガイ
ド切換手段３０から保存ガイド３２を通過して保存液容
器３４に進出し、保存液３５と接触して停止する（ｓ
９）。The control means 46 is provided with the guide switching means 3
A signal is output to 0, and the signal is moved from right to left (in the direction of the storage guide) shown in FIG. Then, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 clockwise, and the counter 49 adds and counts the number of times of output of the drive pulse. This is repeated until the count number of the counter 49 is added to N = N1, and the enzyme sensor 21 advances from the guide switching means 30 through the storage guide 32 to the storage liquid container 34, and comes into contact with the storage liquid 35. Stop (s
9).

【００５５】ここで、酵素センサ２１を尿と接触させて
測定すると、洗浄後、次の測定を許可するまで所定時間
設けることが好ましい。それは固定化酵素中の物質は洗
浄により除去できるが、電気化学的作用により電極面に
付着した物質が十分に除去されるのに時間を要するから
である。そのために、洗浄完了時または保存液収納時か
らタイマーをスタートさせ、所定時間は測定スイッチ５
２の入力を受け付けなくしている（ｓ１０）。Here, when the measurement is performed by bringing the enzyme sensor 21 into contact with urine, it is preferable to provide the enzyme sensor 21 for a predetermined time after the washing until the next measurement is permitted. This is because although the substance in the immobilized enzyme can be removed by washing, it takes time for the substance attached to the electrode surface to be sufficiently removed by the electrochemical action. For this purpose, the timer is started when the washing is completed or when the storage solution is stored, and the measurement switch 5 is kept for a predetermined time.
2 is not accepted (s10).

【００５６】そして所定時間経過後には再び測定スイッ
チ５２が押されると上記動作を繰り返す。When the measurement switch 52 is pressed again after a predetermined time has elapsed, the above operation is repeated.

【００５７】以上の説明において、図５のｓ８において
酵素センサ２１の原点合わせを測定毎に行うことによ
り、酵素センサ２１の位置制御をより確実にすることが
できるが、ｓ８で原点合わせを行う代わりに、ｓ３で原
点合わせを行っても同様の効果が得られる。具体的には
ｓ３において、測定スイッチ５２が押されると原点合わ
せ手段４８が、ステッピングモータ２５を半時計周りに
回転させる駆動パルスを出力して酵素センサ２１の原点
合わせを行い、カウンタ４９のカウント数Ｎを初期化し
てＮ＝０とする。そしてｓ４以降へと進み、ｓ８におい
て、位置制御手段４７がステッピングモータ２５を反時
計方向に回転させる駆動パルスを出力し、カウンタ４９
が駆動パルスの出力回数を減算カウントし、カウント数
がＮ＝Ｎ３からＮ＝０まで減算されるまでこれを繰り返
す。このようにして酵素センサ２１を洗浄位置から原点
位置に移動させ、ｓ９に進めればよい。In the above description, the position of the enzyme sensor 21 can be more reliably controlled by performing the origin adjustment of the enzyme sensor 21 in s8 of FIG. 5 for each measurement. In addition, the same effect can be obtained even if the origin is adjusted in s3. Specifically, when the measurement switch 52 is pressed at s3, the origin aligning means 48 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 counterclockwise to perform the origin adjustment of the enzyme sensor 21 and the count number of the counter 49. N is initialized to N = 0. Then, the process proceeds to s4 and subsequent steps. At s8, the position control means 47 outputs a drive pulse for rotating the stepping motor 25 in the counterclockwise direction.
Subtracts and counts the number of times the drive pulse is output, and repeats this until the count is reduced from N = N3 to N = 0. In this way, the enzyme sensor 21 may be moved from the cleaning position to the origin position, and the process may proceed to s9.

【００５８】また、原点合わせ手段４８がｓ３とｓ８の
両方で原点合わせを行う構成としても同様の効果が得ら
れる。The same effect can be obtained even if the origin adjusting means 48 performs the origin adjustment in both s3 and s8.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように本発明の尿検査装置
は以下の効果を有する。As described above, the urine test apparatus of the present invention has the following effects.

【００６０】本発明の請求項１にかかる尿検査装置によ
れば、センサを屈曲可能なセンサアームを介して移動さ
せるセンサ駆動手段により、測定時には検尿ガイドでセ
ンサを便器ボウル内に導き、非測定時には保存ガイドで
センサを便器の外に設けた保存液容器に導き、また、セ
ンサの移動方向をガイド切換手段によって検尿ガイドと
保存ガイドに切り換える。そして、位置制御手段の原点
合わせ手段がセンサの原点合わせを行い、カウンタで原
点からの駆動パルスをカウントしセンサの位置を制御す
る。従って簡単な構成で、センサの位置制御を適切に行
ってセンサを移動させ、尿検査することができる。ま
た、保存液容器を備える十分な場所を確保でき、非測定
時にセンサを保存液に浸漬させることができるので、セ
ンサの測定性能を維持することができる。According to the urine test apparatus according to the first aspect of the present invention, the sensor driving means for moving the sensor via the bendable sensor arm guides the sensor into the toilet bowl with the urine test guide at the time of measurement, and performs non-measurement. At times, the sensor is guided to a storage liquid container provided outside the toilet by a storage guide, and the direction of movement of the sensor is switched between a urine test guide and a storage guide by a guide switching means. Then, the origin adjusting means of the position control means adjusts the origin of the sensor, and the counter counts the driving pulses from the origin to control the position of the sensor. Therefore, the urine test can be performed with a simple configuration by appropriately controlling the position of the sensor and moving the sensor. In addition, a sufficient place for providing the storage solution container can be secured, and the sensor can be immersed in the storage solution at the time of non-measurement, so that the measurement performance of the sensor can be maintained.

【００６１】本発明の請求項２にかかる尿検査装置によ
れば、ステッピングモータによりピニオンが回動し、ピ
ニオンと噛合ったラックがラックガイドに沿って移動す
ることにより、ラックの一端に連結したセンサアームを
介してセンサが移動する。そして原点合わせ手段はピニ
オンが噛合う箇所がラックからセンサアームに切り変わ
る箇所で原点合わせを行うので、簡単な構成でセンサを
移動させ、位置検出手段やストッパを設けずに原点合わ
せを行うことができ、最適な位置制御を行うことができ
る。According to the urine test apparatus according to the second aspect of the present invention, the pinion is rotated by the stepping motor, and the rack meshed with the pinion moves along the rack guide to be connected to one end of the rack. The sensor moves via the sensor arm. And since the origin alignment means performs the origin adjustment at the point where the pinion meshes with the position where the rack switches to the sensor arm, it is possible to move the sensor with a simple configuration and perform the origin adjustment without providing the position detection means or stopper. And optimal position control can be performed.

【００６２】本発明の請求項３にかかる尿検査装置によ
れば、原点合わせ手段は位置制御手段に電源が投入され
た時に原点合わせを行うので、電源が遮断されている間
にセンサが移動した場合であっても、電源投入時に原点
合わせを行うので、尿受け手段の位置制御を常に正確に
行うことができる。According to the urine test apparatus according to the third aspect of the present invention, the origin adjustment means performs the origin adjustment when the power is turned on to the position control means, so that the sensor moves while the power is cut off. Even in this case, since the origin is adjusted when the power is turned on, the position of the urine receiving means can always be accurately controlled.

【００６３】本発明の請求項４にかかる尿検査装置によ
れば、センサ駆動手段がセンサを便器ボウル内の受尿位
置へと駆動する過程と、センサを保存液容器に収納する
過程の少なくとも一方の過程で、原点合わせ手段が原点
合わせを行うので、センサの位置制御を適切に行うこと
ができる。According to the urine test apparatus of the fourth aspect of the present invention, at least one of the step of driving the sensor to the urine receiving position in the toilet bowl and the step of storing the sensor in the storage liquid container are performed. In the process, the origin adjustment unit performs the origin adjustment, so that the position of the sensor can be appropriately controlled.

【００６４】本発明の請求項５にかかる尿検査装置によ
れば、カウンタが原点からの駆動パルスをカウントし、
位置制御手段がカウンタがカウントする所定のパルス数
をステッピングモータに出力してセンサの位置を制御す
るので、簡単な構成で、測定時にセンサを確実に受尿位
置に駆動し停止させることができる。According to the urine test apparatus of the fifth aspect of the present invention, the counter counts drive pulses from the origin,
Since the position control means outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor, the sensor can be reliably driven to the urination position and stopped at the time of measurement with a simple configuration.

【００６５】本発明の請求項６にかかる尿検査装置によ
れば、位置制御手段はカウンタがカウントする所定のパ
ルス数をステッピングモータに出力してセンサの位置を
制御するので、簡単な構成で、センサを洗浄位置まで駆
動し停止させることができ、センサを確実に洗浄するこ
とができる。According to the urine test apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the position control means outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor. The sensor can be driven to the cleaning position and stopped, and the sensor can be reliably cleaned.

【００６６】本発明の請求項７にかかる尿検査装置によ
れば、位置制御手段はカウンタがカウントする所定のパ
ルス数をステッピングモータに出力してセンサの位置を
制御するので、簡単な構成で、非測定時に酵素センサを
保存液容器内に収納し、保存液に確実に接触させておく
ことができる。According to the urine test apparatus of the present invention, the position control means outputs the predetermined number of pulses counted by the counter to the stepping motor to control the position of the sensor. At the time of non-measurement, the enzyme sensor can be housed in the storage solution container and surely kept in contact with the storage solution.

【００６７】本発明の請求項８にかかる尿検査装置によ
れば酵素センサが過酸化水素電極上の高分子膜がコーテ
ィング・加熱により形成されているため、過酸化水素の
透過性を維持しつつ電極妨害物質の透過を制限でき、酵
素センサが便器ボウル内で排尿者の尿滴を直接受けても
高い信頼性で測定することができる。According to the urine test apparatus according to the eighth aspect of the present invention, since the polymer film on the hydrogen peroxide electrode is formed by coating and heating the enzyme sensor, the permeability of hydrogen peroxide is maintained. The permeation of the electrode interfering substance can be restricted, and even if the enzyme sensor receives urine droplets of the urinator directly in the toilet bowl, the measurement can be performed with high reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における尿検査装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a urine test apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例における保存ガイドの断面図FIG. 2 is a sectional view of a storage guide according to the embodiment.

【図３】同実施例の尿検査装置を便器に取り付けた状態
を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the urine test apparatus of the embodiment is attached to a toilet bowl.

【図４】同実施例のセンサを示す断面図FIG. 4 is a sectional view showing the sensor of the embodiment.

【図５】同実施例の動作を説明するフローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment.

【図６】従来の尿検査装置の構成を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a conventional urine test apparatus.

【図７】同従来の尿検査装置の断面図FIG. 7 is a sectional view of the conventional urine test apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ 酵素センサ ２３ センサアーム ２４ センサ駆動手段 ２５ ステッピングモータ ２６ ピニオン ２７ ラック ２８ ラックガイド ３０ ガイド切換手段 ３１ 検尿ガイド ３２ 保存ガイド ３４ 保存液容器 ３５ 保存液 ３８ 洗浄手段 ４７ 位置制御手段 ４８ 原点合わせ手段 ４９ カウンタ ５５ 絶縁基板 ５６ 過酸化水素電極 ５７ 高分子膜 ５８ 固定化酵素膜 Reference Signs List 21 enzyme sensor 23 sensor arm 24 sensor driving means 25 stepping motor 26 pinion 27 rack 28 rack guide 30 guide switching means 31 urine test guide 32 storage guide 34 storage liquid container 35 storage liquid 38 cleaning means 47 position control means 48 origin adjustment means 49 counter 55 Insulating substrate 56 Hydrogen peroxide electrode 57 Polymer film 58 Immobilized enzyme film

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三木 匡 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮地 寿明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大野 英樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G045 AA15 AA36 BB14 CB03 DA31 FB01 GC20 HA08 JA07  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Miki 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Toshiaki Miyaji 1006 Odakadoma Kadoma City, Osaka Pref. 72) Inventor Hideki Ohno 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (reference) 2G045 AA15 AA36 BB14 CB03 DA31 FB01 GC20 HA08 JA07

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】尿に含有される特定の成分の濃度に相関を
持った出力信号を発生するセンサと、前記センサを一端
に設けた屈曲可能なセンサアームと、前記センサを前記
センサアームを介して移動させるステッピングモータを
有するセンサ駆動手段と、非測定時に前記センサに接触
させておく保存液を収容する保存液容器と、測定時には
前記センサを便器ボウル内へ導く検尿ガイドと、非測定
時には前記センサを前記保存液容器に導く保存ガイド
と、前記センサの移動方向を前記検尿ガイドと前記保存
ガイドに切り換えるガイド切換手段と、前記センサの位
置を制御する位置制御手段を有し、前記位置制御手段は
原点合わせを行う原点合わせ手段と、原点からの駆動パ
ルスをカウントするカウンタを有する尿検査装置。1. A sensor for generating an output signal correlated with the concentration of a specific component contained in urine, a bendable sensor arm provided with one end of the sensor, and the sensor connected to the sensor arm via the sensor arm. A sensor driving means having a stepping motor for moving the preservation liquid, a preservation liquid container containing a preservation liquid kept in contact with the sensor during non-measurement, a urine test guide for guiding the sensor into the toilet bowl during measurement, and the non-measurement A storage guide for guiding a sensor to the storage liquid container, guide switching means for switching a movement direction of the sensor between the urine analysis guide and the storage guide, and position control means for controlling a position of the sensor; Is a urine test apparatus having an origin adjusting means for adjusting the origin, and a counter for counting a driving pulse from the origin. 【請求項２】センサ駆動手段はステッピングモータによ
り回動するピニオンと、前記ピニオンと噛合うラック
と、前記ラックを案内するラックガイドから成り、前記
ラックの一端にセンサアームを連結し、原点合わせ手段
はピニオンが噛合う箇所が前記ラックから前記センサア
ームに切り変わる箇所で原点合わせを行う構成とした請
求項１記載の尿検査装置。2. A sensor driving means comprising a pinion rotated by a stepping motor, a rack meshing with the pinion, and a rack guide for guiding the rack, wherein a sensor arm is connected to one end of the rack, and origin setting means is provided. 2. The urine testing apparatus according to claim 1, wherein the origin is adjusted at a position where the pinion meshes with the sensor arm where the pinion meshes. 【請求項３】原点合わせ手段は位置制御手段に電源が投
入された時に原点合わせを行う構成とした請求項１また
は２記載の尿検査装置。3. The urine test apparatus according to claim 1, wherein the origin adjusting means adjusts the origin when power is supplied to the position control means. 【請求項４】原点合わせ手段は前記センサ駆動手段が前
記センサを便器ボウル内の受尿位置へと駆動する過程
と、前記センサを保存液容器に収納する過程の少なくと
も一方の過程で原点合わせを行う構成とした請求項１ま
たは２記載の尿検査装置。4. An origin adjusting means for adjusting the origin in at least one of a step of driving the sensor to a urination position in a toilet bowl and a step of storing the sensor in a storage liquid container. The urine test apparatus according to claim 1, wherein the urine test apparatus is configured to perform the test. 【請求項５】位置制御手段は、測定時にカウンタがカウ
ントする所定のパルス数をステッピングモータに出力
し、センサを便器ボウル内の受尿位置まで駆動し停止さ
せる構成とした請求項１から４のいずれか１項に記載の
尿検査装置。5. The method according to claim 1, wherein the position control means outputs a predetermined number of pulses counted by the counter at the time of measurement to the stepping motor, and drives and stops the sensor to the urine receiving position in the toilet bowl. A urine test apparatus according to any one of the preceding claims. 【請求項６】センサおよびセンサアームを洗浄する洗浄
手段を備え、位置制御手段はカウンタがカウントする所
定のパルス数をステッピングモータに出力し、前記セン
サを洗浄位置まで駆動し停止させる構成とした請求項１
から５のいずれか１項に記載の尿検査装置。6. A cleaning device for cleaning a sensor and a sensor arm, wherein the position control means outputs a predetermined number of pulses counted by a counter to a stepping motor, and drives and stops the sensor to a cleaning position. Item 1
The urine test apparatus according to any one of claims 1 to 5. 【請求項７】位置制御手段は、カウンタがカウントする
所定のパルス数をステッピングモータに出力し、センサ
を保存位置まで駆動し停止させ、保存液容器内に収納す
る構成とした請求項１から６のいずれか１項に記載の尿
検査装置。7. The position control means outputs a predetermined number of pulses counted by a counter to a stepping motor, drives and stops the sensor to a storage position, and stores the sensor in a storage liquid container. The urine test apparatus according to any one of the above. 【請求項８】センサは絶縁基板上に過酸化水素電極を形
成し、この過酸化水素電極をコーティング・加熱により
形成した高分子膜で被覆し、この高分子膜状に固定化酵
素膜を設けてなるプレーナ型酵素センサである請求項１
から７のいずれか１項に記載の尿検査装置。8. The sensor has a hydrogen peroxide electrode formed on an insulating substrate, the hydrogen peroxide electrode is coated with a polymer film formed by coating and heating, and an immobilized enzyme film is provided on the polymer film. 2. A planar enzyme sensor comprising:
8. The urine test apparatus according to any one of items 1 to 7.