JP2001071282A - High response marking device - Google Patents
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- marker pen
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、薄鋼板のような
金属材の連続製造ライン等において、金属材に生じた疵
部や特異部に、市販のマーカーペンでマーク表示を付す
る高速応答マーキング装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-speed response marking for marking a flaw or a unique portion of a metal material with a commercially available marker pen in a continuous production line of a metal material such as a thin steel plate. It concerns the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】薄鋼板のような金属材の連続生産ライン
等において、金属材に生じた疵部や特異部にマーキング
する手段として、インクジェットプリンター装置やイン
クドットマーキング装置のような装置が市販されてい
る。2. Description of the Related Art In a continuous production line of metal materials such as thin steel sheets, devices such as an ink jet printer device and an ink dot marking device are commercially available as a means for marking a flaw or a unique portion generated in a metal material. ing.
【0003】インクジェットプリンター装置を使用する
場合、インクを荷電させる等の制約から、特殊なインク
を必要とするために、インクの種類や色は自ずから限定
されている。しかしながら、製造される金属材が自動車
向け鋼板等の場合には、客先検査の都合で、インクの性
能や色が指定されることがある。When an ink jet printer is used, a special ink is required due to restrictions such as charging of the ink, and the type and color of the ink are naturally limited. However, when the metal material to be manufactured is a steel plate for automobiles or the like, the performance and color of the ink may be specified for the convenience of customer inspection.
【0004】例えば、着色後の速乾性に優れているこ
と、塗油をしても滲まないこと、青色であること等のよ
うに、インクに種々の制約があると、これらの客先の制
約条件に合わせた特殊なインクを開発しなければなら
ず、これらのインクの開発のために、膨大な日数および
費用が必要になって、現実的に対応することが困難にな
る。For example, if there are various restrictions on the ink, such as being excellent in quick-drying properties after coloring, not bleeding even when applied with oil, and being blue, etc. Special inks must be developed to meet the conditions, and the development of these inks requires enormous number of days and costs, making it difficult to respond realistically.
【0005】また、インクの噴射部を、常に清浄な状態
に保つ必要があることから、その保全のためにも、相当
の費用と時間を必要としている。このように、インクジ
ェットプリンター装置を使用する場合には、特殊なイン
クを採用せざるを得ないので、インクの色や種類等を容
易には変更することができない。[0005] Further, since it is necessary to keep the ink jetting section clean at all times, considerable cost and time are required for its maintenance. As described above, when an ink jet printer is used, a special ink has to be used, so that the color and type of the ink cannot be easily changed.
【0006】上述した問題を解決し、市販のサインペン
等を使用し自動的にマーキングすることができる装置と
して、実開平3−39143号公報には、走行する金属
材の欠陥部を探傷機で検出し、欠陥部近傍をマーキング
する装置において、マーキングペンをスライドガイドに
取付け、マーキングペン内部には弁開閉機構を設け、待
機時にはペン体を金属材から離間させて弁機構を閉鎖
し、作動時にはペン体を金属材に押し当て弁機構を開口
するようにしたマーキング装置(以下、先行技術1とい
う)が開示されている。[0006] As an apparatus capable of solving the above-mentioned problem and automatically marking using a commercially available felt-tip pen or the like, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-39143 discloses a flaw detector for detecting a defective portion of a traveling metal material. In a device for marking the vicinity of a defect, a marking pen is attached to a slide guide, a valve opening / closing mechanism is provided inside the marking pen, the pen body is separated from a metal material during standby, and the valve mechanism is closed. There is disclosed a marking device (hereinafter referred to as Prior Art 1) in which a body is pressed against a metal material to open a valve mechanism.
【0007】特公昭60−19831号公報には、読み
取りヘッドにマーキングペンを移動自在に保持し、マー
キングペンを駆動する第1駆動手段(ロータリーソレノ
イド)および第2駆動手段(ソレノイド)を設け、第1
駆動手段によってマーキングペンを第1待機位置から第
2待機位置まで駆動し、第2駆動手段によってマーキン
グペンを、第2待機位置からマーキング位置まで駆動す
るマーキング装置(以下、先行技術2という)が開示さ
れている。In Japanese Patent Publication No. 60-19831, a first driving means (rotary solenoid) and a second driving means (solenoid) for holding a marking pen movably on a reading head and driving the marking pen are provided. 1
A marking device (hereinafter referred to as prior art 2) that drives a marking pen from a first standby position to a second standby position by a driving unit and drives the marking pen from the second standby position to a marking position by a second driving unit. Have been.
【0008】また、特公昭57−27771号公報に
は、移動自在に支承されたマーキングヘッドの円筒部材
に、マーキングペンが着脱自在に把持されたペンホルダ
ーを装着し、流体圧装置によりペンホルダーを押圧、吸
引してマーキングペンを円筒部材より出入させると共
に、マーキングペン先端を閉塞保持するキャップが開閉
自在に設けられているマーキング装置(以下、先行技術
3という)が開示されている。In Japanese Patent Publication No. 57-27771, a pen holder in which a marking pen is detachably held is attached to a cylindrical member of a marking head movably supported, and the pen holder is pressed by a fluid pressure device. A marking device (hereinafter referred to as Prior Art 3) is disclosed in which a cap for closing and holding a tip of the marking pen is provided so as to be openable and closable while sucking the marking pen into and out of the cylindrical member.
【0009】更に、特公平7−36003号公報による
と、疵部をトラッキングし、マーキングし、疵部をトラ
ッキングしてマークセンサで疵部がマークセンサに到達
した時±Lの範囲で良否を判定している。この方法で
は、長い疵が存在した場合その先端部に関してのみの判
定である。即ち、特公平7−36003号公報は、疵部
の先端部にのみマーキングするものと解される。Further, according to Japanese Patent Publication No. 7-36003, a flaw is tracked and marked, and the flaw is tracked. When the flaw reaches the mark sensor by the mark sensor, the acceptability is determined within a range of ± L. are doing. In this method, when there is a long flaw, the determination is made only with respect to the tip. That is, Japanese Patent Publication No. 7-36003 is understood to mark only the tip of the flaw.
【0010】また、判定ロジックの内容は、明記されて
いないが、1)マークセンサの作動範囲(±L)内にマ
ークが有ったか否かのみの判定、若しくは、2)マーク
センサの作動範囲(±L)内にマークが占める割合で評
価するのが一般的である。Although the contents of the judgment logic are not specified, 1) judgment only as to whether or not the mark is within the operation range (± L) of the mark sensor, or 2) operation range of the mark sensor In general, evaluation is made based on the ratio of the mark within (± L).
【0011】しかし、疵位置トラッキングが多少変化し
た場合等において、2)の場合、マークが占める割合が
変化し、正確な良否判定ができなくなる。However, in the case of 2), for example, when the flaw position tracking slightly changes, the ratio occupied by the marks changes, and accurate pass / fail judgment cannot be made.
【0012】また、長い疵が存在した場合のマーキング
長さ設定がなされていない。(以下、先行技術4とい
う)。Further, the marking length is not set when a long flaw exists. (Hereinafter referred to as Prior Art 4).
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】先行技術1によれば、
液状のインクが軸筒に封入され、マーキング時には、適
量のインクがペン体に送り込まれるようになっている
が、このような液状のインクをペン体に送り込む方式で
は、移動速度が高速で可変(0〜600mpm)する薄
鋼板等の連続生産ライン等においては、液漏れ、インク
のかすれ等の問題が生ずるため実用化は困難である。According to the prior art 1,
Liquid ink is sealed in the barrel, and at the time of marking, an appropriate amount of ink is sent to the pen body. In the method of feeding such liquid ink to the pen body, the moving speed is variable at high speed ( In a continuous production line of thin steel sheets or the like having a pressure of 0 to 600 mpm), practical use is difficult due to problems such as liquid leakage and blurring of ink.
【0014】また、マーキング装置に関しても、マーキ
ングペンが取り付けられたスライドガイドがソレノイド
(電磁式)と連結されているため、ペンの下降衝撃によ
ってペン先が損耗したり、マーキングされた薄鋼板に凹
状の疵が付く等の問題があり、高速で可変する薄鋼板等
の連続生産ラインなどには実用化することができず、ラ
イン速度とペン動作とを同期させるようにもなっていな
い。In the marking device, since the slide guide on which the marking pen is attached is connected to the solenoid (electromagnetic type), the tip of the pen is worn out by the downward impact of the pen, or the marked thin steel plate has a concave shape. However, it cannot be put to practical use in a continuous production line for thin steel sheets or the like that change at high speed, and the line speed and the pen operation are not synchronized.
【0015】先行技術2によれば、第1段のロータリー
ソレノイドを高速で下降させ、第2段のソレノイドを低
速で下降させることにより、ペン先が板面に強く当た
り、その寿命が短くなることを防止しているが、高速で
可変する0.4〜3.0mmの厚さの薄鋼板等の連続生
産ライン等において、マーキングのトラッキングや高速
応答が要求されている場合、その実用化は難しい。According to Prior Art 2, by lowering the first stage rotary solenoid at a high speed and lowering the second stage solenoid at a low speed, the pen tip strongly hits the plate surface and its life is shortened. However, if tracking and high-speed marking are required in a continuous production line for thin steel sheets with a thickness of 0.4 to 3.0 mm that can be varied at high speed, it is difficult to put it into practical use. .
【0016】先行技術3は、オフラインで静止している
か、または低速で移動している金属帯の外周に文字を書
く装置であるため、高速で可変する連続生産ライン等で
は、トラッキングや高速応答等の問題から使用すること
はできない。The prior art 3 is a device for writing characters on the outer periphery of a metal strip that is stationary or moving at a low speed off-line. Can not be used because of the problem.
【0017】先行技術4(特公平7−36003号公
報)によると、長い疵が存在した場合でも疵部の先端部
にのみマーキングするため、ユーザ側では、位置は判る
が、どの範囲が不良部であるかを認識できない。従っ
て、不良部の範囲を目視で判断しなくてはならない。ま
た、不良部の切断処理が確実に実施できなかった場合、
後工程でのプレストラブル等を引き起こす等の問題があ
る。According to Prior Art 4 (Japanese Patent Publication No. 7-36003), even when a long flaw exists, marking is performed only at the tip of the flaw, so that the user can know the position, but which area is defective. Cannot be recognized. Therefore, the range of the defective portion must be visually determined. Also, if the cutting process of the defective part could not be performed reliably,
There are problems such as causing a press trouble in a later process.
【0018】また、判定ロジックの内容は、明記されて
いないが、疵位置トラッキングが多少変化した場合等に
おいて、正確な良否判定ができないといった問題があ
る。Although the contents of the judgment logic are not specified, there is a problem that it is not possible to judge the quality correctly when the flaw position tracking slightly changes.
【0019】従って、この発明の目的は、上述した問題
を解決し、金属材の連続製造ラインにおいて、検査装置
により検出された金属材の疵部、特異部等をマーキング
するに際し、次工程や客先での検査時に疵部や特異部を
容易に認識することができ、市販のマーカーペン等を使
用し、インクの種類や色にこだわることなく容易にマー
キングが可能で、しかも、ペンの下降衝撃によってペン
先が損耗したり、マーキングされた金属材に疵の生ずる
ことがなく、マーキングのトラッキングや高速応答が要
求されるラインなどに適用して、金属材に生じた疵部や
特異部等を正確にマーキングすることができ、しかも保
全性に優れ安価で経済的である高速応答マーキング装置
を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to mark flaws, unique parts, and the like of a metal material detected by an inspection device in a continuous metal material production line, in the next step or in a customer. At the time of the previous inspection, flaws and unique parts can be easily recognized, marking can be easily performed using a commercially available marker pen, etc., regardless of the type and color of the ink, and the drop impact of the pen The pen tip will not be worn out, and the marked metal material will not be damaged, so it can be applied to lines that require marking tracking and high-speed response to remove flaws and unique parts etc. An object of the present invention is to provide an inexpensive and economical high-speed response marking device which can perform accurate marking, and which has excellent maintainability and is inexpensive.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
検査装置により検出された被検査体の疵部や特異部をマ
ーキングするマーキング装置であって、前記マーキング
装置は、マーカーペンが着脱自在に取り付けられたペン
ホルダーと、前記ペンホルダーをマーカーペンと共に昇
降させるためのペンホルダー昇降機構と、前記マーカー
ペンのペン先を保護する開閉可能な保護キャップと、前
記ペンホルダー昇降機構と連動させて前記保護キャップ
を開閉するシャッター機構とを備えることに特徴を有す
るものである。According to the first aspect of the present invention,
A marking device for marking a flaw portion or a unique portion of an object to be inspected detected by an inspection device, wherein the marking device is a pen holder to which a marker pen is detachably attached, and for raising and lowering the pen holder together with the marker pen. A pen holder elevating mechanism, an openable and closable protection cap for protecting the pen tip of the marker pen, and a shutter mechanism for opening and closing the protection cap in conjunction with the pen holder elevating mechanism.
【0021】請求項2記載の発明は、金属材の連続製造
ラインにおいて検査装置により検出された金属部材の疵
部や特異部をマーキングするマーキング装置であって、
前記マーキング装置は、マーカーペンが着脱自在に取り
付けられたペンホルダーと、前記ペンホルダーをマーカ
ーペンと共に昇降させるためのペンホルダー昇降機構
と、前記マーカーペンのペン先を保護する開閉可能な保
護キャップと、前記ペンホルダー昇降機構と連動させて
前記保護キャップを開閉するシャッター機構とを備える
ことに特徴を有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a marking device for marking a flaw or a unique portion of a metal member detected by an inspection device in a continuous production line of a metal material,
The marking device includes a pen holder to which a marker pen is detachably attached, a pen holder lifting mechanism for raising and lowering the pen holder together with the marker pen, an openable / closable protection cap for protecting a pen tip of the marker pen, and the pen holder. A shutter mechanism for opening and closing the protective cap in conjunction with a lifting mechanism.
【0022】請求項3記載の発明は、前記マーカーペン
のペン先と対向させ、マーキングされる金属材の被マー
ク面と反対側の面に、マーキング受けロールが配置され
ていることに特徴を有するものである。The invention according to claim 3 is characterized in that a marking receiving roll is disposed on the surface of the metal material to be marked, which is opposite to the pen tip of the marker pen, on the surface opposite to the surface to be marked. Things.
【0023】請求項4記載の発明は、前記ペンホルダー
は、前記マーカーペンの押付け圧制御機構を有している
ことに特徴を有するものである。The invention according to a fourth aspect is characterized in that the pen holder has a mechanism for controlling the pressing pressure of the marker pen.
【0024】請求項5記載の発明は、前記金属材の検出
された疵部や特異部を自動的にマーキングし得るよう
に、マーキング点のトラッキング機構が設けられている
ことに特徴を有するものである。The invention according to claim 5 is characterized in that a marking point tracking mechanism is provided so as to automatically mark the detected flaw portion or unique portion of the metal material. is there.
【0025】請求項6記載の発明は、前記金属材のマー
キング点に追従してマーキングさせるために、前記ペン
ホルダーの昇降機構が、低速昇降と高速昇降の少なくと
も2段以上の昇降機構になっていることに特徴を有する
ものである。According to a sixth aspect of the present invention, in order to perform marking following the marking point of the metal material, the lifting mechanism of the pen holder is a lifting mechanism of at least two stages of low speed lifting and high speed lifting. In particular, it has features.
【0026】請求項7記載の発明は、前記金属材にマー
キングされたマーキング画像を撮像する画像採取用カメ
ラと、前記マーキング点を照明する照明装置とを備え、
前記画像採取用カメラによって撮像されたマーキング画
像信号によってマーキングの良否を判定する判定ロジッ
クを有することに特徴を有するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image capturing camera for capturing a marking image marked on the metal material, and an illuminating device for illuminating the marking point.
It is characterized in that it has a judgment logic for judging the quality of marking based on a marking image signal picked up by the image taking camera.
【0027】請求項8記載の発明は、前記画像採取用カ
メラは、疵部や特異部およびその前後のエリアからなる
マーキングエリア、および、前記マーキングエリアの前
後のエリアを撮像するようになっており、これによりマ
ーキング位置のトラッキングが多少変化した場合におい
てもマーキングの良否を判定可能であることに特徴を有
するものである。According to an eighth aspect of the present invention, the image capturing camera captures an image of a marking area including a flaw, a unique part, and areas before and after the flaw, a unique part, and an area before and after the marking area. Thus, it is characterized in that the quality of the marking can be determined even when the tracking of the marking position slightly changes.
【0028】請求項9記載の発明は、マーキング画像を
撮像する画像採取用カメラの出力を監視するためのモニ
タ装置を備えることに特徴を有するものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a monitor device for monitoring an output of an image capturing camera for capturing a marking image.
【0029】請求項10記載の発明は、前記マーカーペ
ンは退避機能を備え、前記金属材の穴、めくれ疵及び溶
接部等のような前記マーカーペンを疵付ける部位が通過
する場合において前記マーカーペンが退避可能であるこ
とに特徴を有するものである。According to a tenth aspect of the present invention, the marker pen has an evacuation function, and the marker pen is used when a part that damages the marker pen, such as a hole in the metal material, a flaw, a weld, or the like passes. Is characterized in that it can be evacuated.
【0030】請求項11記載の発明は、マーカーペンに
よってマーキング後にマークインクを乾燥させるための
乾燥機を備えることに特徴を有するものである。An eleventh aspect of the present invention is characterized in that a dryer for drying the mark ink after marking with a marker pen is provided.
【0031】この発明の装置によれば、薄鋼板等の金属
材に生じた疵部や特異部等にマーキング指令が発せられ
ると、その指令が制御装置に入力され、マーキング指令
入力点からマーキング点までの間をトラッキングし、所
要のマーキング点前でペンキャップが開かれ、マーキン
グペンを待機位置まで下降させる。そして、マーキング
点がマーキングペン直下を通過する直前に、マーキング
ペンを金属材の被マーキング部位に押し付けてマーキン
グが行われる。According to the apparatus of the present invention, when a marking command is issued to a flaw or a unique portion of a metal material such as a thin steel plate, the command is input to the control device, and the marking point is input from the marking command input point to the marking point. The pen is opened before the required marking point, and the marking pen is lowered to the standby position. Immediately before the marking point passes just below the marking pen, the marking pen is pressed against the marked portion of the metal material to perform marking.
【0032】マーキング終了時には、マーキングペンは
元の位置に戻され、ペンキャップによりマーキングペン
が覆われてその乾燥が防止される。従って、マーキング
のトラッキングや高速応答が要求されるラインなどに適
用して、金属材に生じた疵部や特異部を正確にマーキン
グすることができる。At the end of marking, the marking pen is returned to its original position, and the pen is covered with the pen cap to prevent the marking pen from drying. Therefore, the present invention can be applied to a line that requires marking tracking or high-speed response, and can accurately mark a flaw or a unique portion generated in a metal material.
【0033】本発明では、ユーザに疵位置を表示するの
みではなく、疵部を包合するようにマークを施すもの
で、このマーク範囲を明示しているため、ユーザ側で
は、どの範囲が不良部であるかを容易に認識できる。従
って、不良部の切断処理を確実に実施でき、後工程での
トラブルを回避できる。According to the present invention, not only the flaw position is displayed to the user, but also a mark is provided so as to cover the flaw portion. Since this mark range is specified, the user can determine which range is defective. The part can be easily recognized. Therefore, the cutting process of the defective portion can be reliably performed, and troubles in a later process can be avoided.
【0034】疵の位置や長さに対して疵部を包含するマ
ーキングエリア(α1+疵長さ+α2)にマーキングす
るもので、疵部をトラッキングするものではない。上位
疵検出器からマーキングエリア情報を受信し、マーキン
グエリアをトラッキングする。The marking is performed on the marking area (α1 + flaw length + α2) including the flaw portion with respect to the position and length of the flaw, and does not track the flaw portion. The marking area information is received from the upper flaw detector, and the marking area is tracked.
【0035】マークセンサーは、このマーキングエリア
(α1+疵長さ+α2)より更に長い(α3+マーキン
グエリア+α4)範囲内のマーキング実績を取り込み、
マークセンサの作動範囲(α3+マーキングエリア+α
4)内にマークが占める割合で評価する。このため疵位
置トラッキングが多少変化した場合等においても何ら問
題無くマーキングの良否を判定できる。The mark sensor takes in marking results within a range (α3 + marking area + α4) longer than this marking area (α1 + flaw length + α2),
Mark sensor operating range (α3 + marking area + α
The evaluation is made based on the ratio of the mark in 4). Therefore, even if the flaw position tracking slightly changes, the quality of the marking can be determined without any problem.
【0036】なお、本発明は、金属材に限らず、その他
の被検査体、例えば、紙、フィルム、ゴム、塩化ビニー
ル、布等に適用することができる。The present invention can be applied not only to metal materials but also to other test objects, for example, paper, film, rubber, vinyl chloride, cloth and the like.
【0037】[0037]
【発明の実施の形態】次に、この発明の装置を図面を参
照しながら説明する。図1はこの発明の装置の概略垂直
断面図、図2はその平面図、図3はその側面図である。
図面に示すように、この発明のマーキング装置23は、
スライドテーブル10に支持された筒状のペンホルダー
2と、ペンホルダー2内に着脱自在に挿入されたマーカ
ーペン4と、スライドテーブル10によってマーカーペ
ン4をペンホルダー2と共に高速で昇降させるための、
支持板11に設けられたペンホルダー昇降機構としての
流体圧シリンダー5と、ペンホルダー2が支持されてい
るスライドテーブル10を、支持板11に沿って低速で
昇降させるための、同じくペンホルダー昇降機構として
のラックピニオン6および昇降用モータ12と、そし
て、マーカーペン4のペン先を保護するための、開閉可
能な開口を有する保護キャップ15と、保護キャップ1
5の開口を、ペンホルダー昇降機構である流体圧シリン
ダー5およびラックピニオン6の駆動に連動させて自動
的に開閉するシャッター8とからなっている。Next, an apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
As shown in the drawings, the marking device 23 of the present invention comprises:
A cylindrical pen holder 2 supported by a slide table 10, a marker pen 4 removably inserted into the pen holder 2, and a marker table 4 for raising and lowering the marker pen 4 with the pen holder 2 at high speed by the slide table 10.
A fluid pressure cylinder 5 as a pen holder elevating mechanism provided on the support plate 11 and a rack as a pen holder elevating mechanism for moving the slide table 10 supporting the pen holder 2 at low speed along the support plate 11. A protective cap 15 having an openable and closable opening for protecting the pinion 6 and the elevating motor 12, and a pen tip of the marker pen 4;
An opening 5 is provided with a shutter 8 which automatically opens and closes in conjunction with driving of a fluid pressure cylinder 5 and a rack and pinion 6 which are pen holder elevating mechanisms.
【0038】ペンホルダ−2は、上端が閉鎖され下端が
開放されている筒体であって、その中に、マーカーペン
4が、そのペン先9をペンホルダー2の下端開口面から
突出させて着脱自在に嵌挿されている。マーカーペン4
は、ペンホルダー2の上面に取り付けられたスプリング
3によって係止されていると共に、その押し付け圧が調
整される。マーカーペン4は、市販のものをインクの色
や種類にこだわることなく使用し、そして、これを容易
に着脱し得るようになっている。The pen holder 2 is a cylindrical body whose upper end is closed and whose lower end is open, in which the marker pen 4 has its pen tip 9 protruding from the lower end opening surface of the pen holder 2 so as to be detachable. It is inserted in. Marker pen 4
Is locked by a spring 3 attached to the upper surface of the pen holder 2, and its pressing pressure is adjusted. As the marker pen 4, a commercially available marker pen is used without depending on the color and type of the ink, and the marker pen 4 can be easily attached and detached.
【0039】ペンホルダー2が取り付けられたスライド
テーブル10は、流体圧シリンダー5の作動により、支
持板11に形成されたガイド14に案内されて高速で昇
降する。支持板11の一側端面にはラック6aが設けら
れており、ラック6aは、本体13に設けられたモータ
12により回転するピニオン6bに係合している。従っ
て、支持板11は、回転するピニオン6bにより、ガイ
ド板14′に案内されて低速で昇降する。The slide table 10 to which the pen holder 2 is attached is guided by a guide 14 formed on the support plate 11 and moves up and down at a high speed by the operation of the fluid pressure cylinder 5. A rack 6 a is provided on one end surface of the support plate 11, and the rack 6 a is engaged with a pinion 6 b rotated by a motor 12 provided on the main body 13. Therefore, the support plate 11 is guided by the guide plate 14 'by the rotating pinion 6b and moves up and down at a low speed.
【0040】上述したように、ペンホルダー2およびマ
ーカーペン4は、ラックピニオン6により低速で且つ流
体圧シリンダー5により高速で2段階により昇降するの
で、マーキング動作を迅速に行うことができると共に、
マーカーペン4のペン先を傷めることもない。ペンホル
ダーの昇降機構は、上記の低速昇降と高速昇降の2段、
または、3段以上の昇降機構としてもよい。なお、上述
した流体圧シリンダー5およびマーカーペン4をペンホ
ルダー2に係止するスプリング3は、また、マーカーペ
ン4の押し付け圧調整機構としての機能をも有してい
る。As described above, the pen holder 2 and the marker pen 4 are moved up and down in two steps at a low speed by the rack and pinion 6 and at a high speed by the fluid pressure cylinder 5, so that the marking operation can be performed quickly.
The pen tip of the marker pen 4 is not damaged. The pen holder raising and lowering mechanism has two stages of the above-mentioned low-speed raising and lowering and high-speed raising and lowering.
Alternatively, a three-stage or more lifting mechanism may be used. The spring 3 that locks the fluid pressure cylinder 5 and the marker pen 4 to the pen holder 2 also has a function as a mechanism for adjusting the pressing force of the marker pen 4.
【0041】保護キャップ15は、上端が開放された筒
状であって、その内径は、ペンホルダー2の外径とほぼ
等しく、ペンホルダー2の下部がマーカーペン4と共に
嵌挿されるようになっている。保護キャップ15の底面
には、ペンホルダー2の下部がマーカーペン4と共に出
没し得る開口が形成されており、この開口を開閉するた
めの、上記開口とほぼ同一径の開口8aを有するシャッ
ター8が、シャッターシリンダー7によって水平移動可
能に設けられている。16は保護キャップ15の内周面
に取り付けられたブッシュ、17は、その上端開口周縁
に取り付けられたシール材である。The protective cap 15 has a cylindrical shape with an open upper end, and has an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the pen holder 2, and the lower part of the pen holder 2 is fitted together with the marker pen 4. An opening is formed on the bottom surface of the protective cap 15 so that the lower portion of the pen holder 2 can protrude and retract together with the marker pen 4. A shutter 8 having an opening 8a having substantially the same diameter as the above opening for opening and closing this opening is provided. The shutter cylinder 7 is provided so as to be horizontally movable. Reference numeral 16 denotes a bush attached to the inner peripheral surface of the protective cap 15, and reference numeral 17 denotes a sealing material attached to the upper opening peripheral edge.
【0042】シャッターシリンダー7によってシャッタ
ー8を水平移動し、その開口8aを保護キャップ15の
底面開口と合致させることにより、マーカーペン4のペ
ン先9を、ペンホルダー2と共にシャッター8の開口8
aから突出させることができ、また、シャッター8によ
って保護キャップ15の底面開口を閉鎖することによ
り、マーカーペン4のペン先9を保護することができ
る。このようなシャッター8による保護キャップ15の
開口の開閉が、ペンホルダー昇降機構としての流体圧シ
リンダー5およびラックピニオン6と連動して自動的に
行われるようにシーケンスに組み込まれている。The shutter 8 is horizontally moved by the shutter cylinder 7 and its opening 8a is aligned with the bottom opening of the protective cap 15, so that the nib 9 of the marker pen 4 is moved together with the pen holder 2 into the opening 8 of the shutter 8.
a, and the tip 8 of the marker pen 4 can be protected by closing the bottom opening of the protective cap 15 with the shutter 8. The opening and closing of the opening of the protection cap 15 by the shutter 8 is incorporated in a sequence so that the opening and closing of the opening of the protection cap 15 are automatically performed in conjunction with the fluid pressure cylinder 5 and the rack and pinion 6 as a pen holder elevating mechanism.
【0043】図1において、18はペンホルダー2の昇
降を確認するためのセンサーであり、図2および図3に
おいて、30は、マーキング画像を撮像するための、本
体13内に設けられたCCDカメラ、31はマーキング
部の照明装置である。In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a sensor for confirming the elevation of the pen holder 2. In FIGS. 2 and 3, reference numeral 30 denotes a CCD camera provided in the main body 13 for capturing a marking image. Reference numeral 31 denotes an illumination device for the marking unit.
【0044】図4は、この発明の装置が設置された薄鋼
板製造ラインの概略図である。図面に示すように、矢印
の方向に連続的に移動する薄鋼板1の移動ラインに沿っ
て、薄鋼板1の疵や特異部を検出するための、疵検査装
置、幅検査装置、厚さ検査装置等のような検査装置2
0、手動でマーキング指定する場合の入力スイッチ2
1、マーキング制御装置22およびマーキング装置23
が設けられている。FIG. 4 is a schematic view of a thin steel sheet production line on which the apparatus of the present invention is installed. As shown in the drawing, a flaw inspection device, a width inspection device, and a thickness inspection for detecting a flaw or a unique portion of the thin steel plate 1 along a moving line of the thin steel plate 1 that moves continuously in the direction of the arrow. Inspection device 2 such as device
0, input switch 2 for manual marking designation
1. Marking control device 22 and marking device 23
Is provided.
【0045】また、マーキング装置23の下方には、薄
鋼板1の被マーク面の反対側に、マーカーペン4のペン
先9と対向させて、マーキング受けロール25が設けら
れている。このようなマーキング受けロール25によっ
て、マーキングの際に、マーカーペン4の下降衝撃によ
りペン先が損耗したり、マーキングされた薄鋼板1の表
面に疵の生ずることが防止される。A marking receiving roll 25 is provided below the marking device 23 on the opposite side of the marked surface of the thin steel plate 1 so as to face the pen tip 9 of the marker pen 4. Such a marking receiving roll 25 prevents the tip of the marker pen 4 from being worn due to the downward impact of the marker pen 4 at the time of marking, and the occurrence of scratches on the surface of the marked thin steel plate 1 is prevented.
【0046】検出装置20によって検出された薄鋼板1
の疵や特異部の信号、または、入力スイッチ21からの
マーキング指定信号は、マーキング制御装置22に送ら
れる。マーキング制御装置22は、ライントラッキング
用パルスジェネレータ24からのトラッキングパルスを
受け、薄鋼板1に対するマーキングすべき位置をトラッ
キングする。マーキング装置23は、マーキング制御装
置22から、トラッキングした結果のマーキング指令を
受け、薄鋼板1の疵や特異部に対しマーキングを行う。The thin steel sheet 1 detected by the detecting device 20
The signal of the flaw or unique part, or the marking designation signal from the input switch 21 is sent to the marking control device 22. The marking control device 22 receives a tracking pulse from the line tracking pulse generator 24 and tracks a position to be marked on the thin steel plate 1. The marking device 23 receives a marking command as a result of tracking from the marking control device 22 and performs marking on a flaw or a unique portion of the thin steel plate 1.
【0047】次に、図4および図5に基づいて、本発明
装置の作動を説明する。マーキング制御装置22から、
マーキング待機指令を薄鋼板1のマーキング指定点の数
m手前で出力する。この待機指令を受けて、マーキング
装置23の昇降用モータ12を駆動させ、図5(a)の
収納位置にある、ペンホルダー2が取り付けられている
スライドテーブル10を、図5(b)に示す如く、マー
カーペン4のペン先9が保護キャップ15の開口から突
出し、待機位置に位置するように、ラックピニオン6に
より、スライドテーブル10の支持板11を低速で下降
させると共に、これと連動させてシャッターシリンダー
7を自動的に作動させ、シャッター8を移動して保護キ
ャップ15の開口を開く。Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. From the marking control device 22,
A marking standby command is output a few meters before the designated marking point on the thin steel sheet 1. In response to this standby command, the elevation motor 12 of the marking device 23 is driven, and the slide table 10 to which the pen holder 2 is attached at the storage position in FIG. 5A is moved as shown in FIG. 5B. The rack and pinion 6 lowers the support plate 11 of the slide table 10 at a low speed so that the nib 9 of the marker pen 4 projects from the opening of the protective cap 15 and is located at the standby position. The cylinder 7 is automatically operated, the shutter 8 is moved, and the opening of the protective cap 15 is opened.
【0048】次いで、マーキング制御装置22からのマ
ーキング指令に基づいて、流体圧シリンダー5を作動さ
せ、スライドテーブル10に支持されているペンホルダ
ー2を、図5(c)に示す如く下降限の位置まで高速で
下降させ、薄鋼板1をマーキングする。Next, based on the marking command from the marking control device 22, the fluid pressure cylinder 5 is operated to move the pen holder 2 supported by the slide table 10 to the lower limit position as shown in FIG. It descends at high speed and marks the thin steel plate 1.
【0049】マーキング制御装置22からのマーキング
指令はゲート信号であり、ゲート開の状態の間、マーキ
ングを実施する。ゲート信号が解除されると、流体圧シ
リンダー5の作動によってペンホルダー2を上昇させ待
機状態とする。The marking command from the marking control device 22 is a gate signal, and performs marking while the gate is open. When the gate signal is released, the pen holder 2 is raised by the operation of the fluid pressure cylinder 5 to be in a standby state.
【0050】次のマーキング指令がないときは、昇降用
モータ12を作動させ、ペンホルダー2が取り付けられ
ている支持板11を、図5(a)に示す収納位置まで上
昇させた上、シャッターシリンダー7を作動させてシャ
ッター8により保護キャップ15の開口を閉塞し、マー
カーペン4のペン先9の乾きを防止する。When there is no next marking command, the elevating motor 12 is operated to raise the support plate 11 on which the pen holder 2 is mounted to the storage position shown in FIG. Is operated to close the opening of the protective cap 15 with the shutter 8 to prevent the nib 9 of the marker pen 4 from drying out.
【0051】このような一連の動作の途中であっても、
次のマーキング指令を受信した場合は、マーキング制御
装置22のロジックによって即座にマーキングが可能に
なるようになっている。Even during such a series of operations,
When the next marking command is received, marking can be immediately performed by the logic of the marking control device 22.
【0052】マーキング押し付け圧は、ペン先の状態、
インクの充填状態等から、一義的には決定できないの
で、これを考慮し、スプリング3の張力調整または流体
圧シリンダー5の圧力調整等によって制御する。The marking pressing pressure is determined by the state of the pen tip,
Since it cannot be unambiguously determined from the ink filling state or the like, control is performed by adjusting the tension of the spring 3 or the pressure of the fluid pressure cylinder 5 in consideration of this.
【0053】また、マーキングのかすれ等の発生が予想
されるので、CCDカメラ30のようなマーキング認識
装置が設けられており、マーキングの良否を判定するロ
ジックがマーキング制御装置22に組み込まれている。
画像採取用カメラとして、上記のCCDカメラやリニア
レイカメラ等を使用することができる。Since the occurrence of blurring of the marking is expected, a marking recognizing device such as the CCD camera 30 is provided, and the logic for judging the quality of the marking is incorporated in the marking control device 22.
As the image capturing camera, the above-described CCD camera, linear ray camera, or the like can be used.
【0054】図6は、図4の装置において、マーキング
直後にマーキングしたインク(以下、「マークインク」
という)を乾燥させるための乾燥機32を設置した状態
を示す概略図である。図6に示すように乾燥機32を設
置することで、マーキング直後にマークインクを効果的
に乾燥させることができ、後工程でのインク転写等を防
止できる。勿論マーキング直後が好ましいが、カメラの
前後でも良い。いずれにしてもマーキング後であれば良
い。FIG. 6 shows the ink marked immediately after the marking (hereinafter referred to as “mark ink”) in the apparatus shown in FIG.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a dryer 32 for drying the same is installed. By installing the dryer 32 as shown in FIG. 6, it is possible to effectively dry the mark ink immediately after marking, and to prevent ink transfer or the like in a later step. Of course, immediately after marking is preferable, but it may be before or after the camera. In any case, it suffices after marking.
【0055】図7は、薄鋼板に対するマーキング状態を
示す図面であり、実際のマーキングとマーキング線図を
対応させている。図7に示すように、移動する薄鋼板の
上下動、マーカーペン4のペン先状態等によって、本来
連続するマーキング線が、A1、A2、A3のように、
B2、B3の間隔をあけて途切れ、また、前後のB1、
B4のように、マーカーペン4のタッチ遅れでマーキン
グが薄くなりまたはマーキングされない部分が生ずる。
X1およびX2は不感帯である。FIG. 7 is a drawing showing a marking state on a thin steel plate, and corresponds to actual markings and marking diagrams. As shown in FIG. 7, depending on the vertical movement of the moving thin steel plate, the state of the pen tip of the marker pen 4, and the like, the originally continuous marking lines become A1, A2, and A3.
B2 and B3 are separated by an interval, and before and after B1,
As shown in B4, the marking becomes thin or a part that is not marked occurs due to the touch delay of the marker pen 4.
X1 and X2 are dead zones.
【0056】そこで、マーキング範囲Hのマーキング画
像をCCDカメラにより撮像してマーキング制御装置2
2に送り、マーキング制御装置22において、下記式に
よりマーキングの良否の判定を行う。Then, a marking image of the marking range H is picked up by a CCD camera and the marking control device 2
The marking control device 22 determines whether the marking is good or bad according to the following equation.
【0057】 (A1+A2+A3)/{H−(X1+X2)}≧S1 An:マーキングを認識できた範囲 Bn:マーキングを認識できなかった範囲 Xn:不感帯 Sn:マーキング良否判定常数 鋼板上の実際の疵長さLdに対してマーキングすべきエ
リアを(α1+疵長さ+α2)とし、マーキングゲート
信号を出力する。(A1 + A2 + A3) / {H− (X1 + X2)} ≧ S1 An: range in which the marking was recognized Bn: range in which the marking was not recognized Xn: dead zone Sn: constant for determining the quality of the marking Actual scratch length on the steel plate The area to be marked with respect to Ld is (α1 + flaw length + α2), and a marking gate signal is output.
【0058】これに対して、マークセンサゲート信号
は、更に、α3およびα4を付加した範囲が作動範囲と
なる。即ち、マークセンサゲート信号は、実際の疵長さ
Ldに(α1+α2+α3+α4)を付加した範囲とな
る。On the other hand, the range in which the mark sensor gate signal is further added with α3 and α4 is the operation range. That is, the mark sensor gate signal has a range obtained by adding (α1 + α2 + α3 + α4) to the actual flaw length Ld.
【0059】また、薄鋼板1の表面状態の違いを補正す
るために、薄鋼板の種別毎にCCDカメラの出力信号閾
値を上位より設定し、マーキングの良否を判定する。こ
れらは、マーキングゲート信号のうち、不感帯部を除い
た部分と、マーキング検出部分の割合とから合否を判定
するロジックである。Further, in order to correct the difference in the surface state of the thin steel sheet 1, the output signal threshold value of the CCD camera is set from the upper level for each type of the thin steel sheet and the quality of the marking is determined. These are the logics for judging pass / fail from the portion of the marking gate signal excluding the dead zone and the ratio of the marking detection portion.
【0060】なお、図示はしないが、本装置にCCDカ
メラの出力を監視するためのモニタ装置を設置すること
により、常時CCDカメラの出力を監視することができ
る。Although not shown, the output of the CCD camera can be constantly monitored by installing a monitor for monitoring the output of the CCD camera in the present apparatus.
【0061】また、マーカーペンに退避機能を持たせる
ことにより、穴、めくれ疵及び溶接部等のマーカーペン
を疵付けるような特殊な部位が通過する場合に、マーカ
ーペンを一時退避させて損傷を回避し、装置を保護する
ことができる。Further, by providing the marker pen with an evacuation function, when a special part such as a hole, a turn-up flaw, or a welded part that damages the marker pen passes, the marker pen is temporarily evacuated to prevent damage. It can avoid and protect the device.
【0062】本実施の形態では金属材について説明した
が、その他の被検査体、例えば、紙、フィルム、ゴム、
塩化ビニール、布等についても適用することができる。In this embodiment, the description has been given of the metal material. However, other objects to be inspected, such as paper, film, rubber,
It can be applied to vinyl chloride, cloth, and the like.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
薄鋼板等の金属材の連続生産ラインを経て出荷されるコ
イル等において、ライン内に設置された疵検査装置、幅
検査装置、厚さ検査装置等の検査装置が検出した疵部や
特異部を自動的にマーキングすることができ、これによ
って、次工程や客先での検査時における疵部や特異部の
認識を容易にし、これら疵部や特異部の自動切除等を行
うことができる。また、その他の被検査体の紙、フィル
ム、ゴム、塩化ビニール、布等広く適用することができ
る。更に、市販のマーカーペン等を、インクの種類や色
にこだわることなく容易に着脱することができるので、
保全性に優れ且つ安価で経済的である等、工業上、有用
な効果がもたらされる。As described above, according to the present invention,
For coils, etc. that are shipped through a continuous production line for metal materials such as thin steel sheets, the flaws and unique parts detected by inspection equipment such as flaw inspection equipment, width inspection equipment, and thickness inspection equipment installed in the line Marking can be performed automatically, thereby facilitating recognition of a flaw or a peculiar part at the next step or at the time of inspection at a customer, and automatic removal of the flaw or peculiar part. Further, it can be widely applied to paper, film, rubber, vinyl chloride, cloth, and the like of other test objects. Furthermore, since a commercially available marker pen or the like can be easily attached and detached without sticking to the type and color of the ink,
Industrially useful effects such as excellent maintainability, inexpensiveness and economical effects are brought about.
【図1】この発明の装置の概略垂直断面図である。FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of the device of the present invention.
【図2】図1の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of FIG.
【図3】図1の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of FIG. 1;
【図4】この発明の装置が設置された薄鋼板製造ライン
の概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a thin steel sheet production line on which the apparatus of the present invention is installed.
【図5】この発明の装置の作動状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation state of the device of the present invention.
【図6】この発明の装置(乾燥機を備える)が設置され
た薄鋼板製造ラインの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a thin steel sheet production line in which the apparatus (including a dryer) of the present invention is installed.
【図7】薄鋼板に対するマーキング状態を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a marking state on a thin steel plate.
1 薄鋼板 2 ペンホルダー 3 スプリング 4 マーカーペン 5 流体圧シリンダー 6 ラックピニオン 7 シャッターシリンダー 8 シャッター 9 ペン先 10 スライドテーブル 11 支持板 12 昇降用モータ 13 本体 14 ガイド板 15 保護キャップ 16 ブッシュ 17 シール 18 センサー 20 検査装置 21 手動入力スイッチ 22 マーキング制御装置 23 マーキング装置 24 ライントラッキング用パルスジェネレータ 25 マーキング受けロール 30 CCDカメラ 31 照明装置 32 乾燥機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thin steel plate 2 Pen holder 3 Spring 4 Marker pen 5 Fluid pressure cylinder 6 Rack pinion 7 Shutter cylinder 8 Shutter 9 Pen tip 10 Slide table 11 Support plate 12 Lifting motor 13 Main body 14 Guide plate 15 Protective cap 16 Bush 17 Seal 18 Sensor 20 Inspection device 21 Manual input switch 22 Marking control device 23 Marking device 24 Pulse generator for line tracking 25 Marking receiving roll 30 CCD camera 31 Illumination device 32 Dryer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 彰 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 櫛田 靖夫 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 田中 一 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 原田 修一 広島県福山市鋼管町一番地 福山共同機工 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Akira Kazama, Inventor 1-1-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Kokan Co., Ltd. (72) Yasuo Kushida 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inside Honko Co., Ltd. (72) Inventor Kazu Tanaka 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nippon Kokan Co., Ltd. (72) Inventor Shuichi Harada Fukuyama Kyoki Co., Ltd.
Claims (11)
部や特異部をマーキングするマーキング装置であって、 前記マーキング装置は、マーカーペンが着脱自在に取り
付けられたペンホルダーと、前記ペンホルダーをマーカ
ーペンと共に昇降させるためのペンホルダー昇降機構
と、前記マーカーペンのペン先を保護する開閉可能な保
護キャップと、前記ペンホルダー昇降機構と連動させて
前記保護キャップを開閉するシャッター機構とを備える
ことを特徴とする高速応答マーキング装置。1. A marking device for marking a flaw or a singular part of an object to be inspected detected by an inspection device, the marking device comprising: a pen holder to which a marker pen is detachably attached; A pen holder elevating mechanism for raising and lowering with the pen, an openable and closable protection cap for protecting the pen tip of the marker pen, and a shutter mechanism for opening and closing the protection cap in conjunction with the pen holder elevating mechanism are provided. High-speed response marking device.
置により検出された金属部材の疵部や特異部をマーキン
グするマーキング装置であって、 前記マーキング装置は、マーカーペンが着脱自在に取り
付けられたペンホルダーと、前記ペンホルダーをマーカ
ーペンと共に昇降させるためのペンホルダー昇降機構
と、前記マーカーペンのペン先を保護する開閉可能な保
護キャップと、前記ペンホルダー昇降機構と連動させて
前記保護キャップを開閉するシャッター機構とを備える
ことを特徴とする高速応答マーキング装置。2. A marking device for marking a flaw or a unique portion of a metal member detected by an inspection device in a continuous production line of metal material, wherein the marking device comprises a pen holder to which a marker pen is detachably attached. A pen holder elevating mechanism for elevating the pen holder together with the marker pen, an openable / closable protection cap for protecting the pen tip of the marker pen, and a shutter mechanism for opening / closing the protection cap in conjunction with the pen holder elevating mechanism. A high-speed response marking device comprising:
マーキングされる金属材の被マーク面と反対側の面に、
マーキング受けロールが配置されている、請求項2に記
載の装置。3. The marker pen is opposed to a pen tip of the marker pen,
On the surface opposite to the surface to be marked of the metal material to be marked,
Apparatus according to claim 2, wherein a marking receiving roll is arranged.
の押付け圧制御機構を有している、請求項2または3に
記載の装置。4. The apparatus according to claim 2, wherein the pen holder has a pressing pressure control mechanism for the marker pen.
自動的にマーキングし得るように、マーキング点のトラ
ッキング機構が設けられている、請求項2、3または4
に記載の装置。5. A marking point tracking mechanism is provided to automatically mark a detected flaw or singular part of the metal material.
An apparatus according to claim 1.
ーキングさせるために、前記ペンホルダーの昇降機構
が、低速昇降と高速昇降の少なくとも2段以上の昇降機
構になっている、請求項2、3、4または5に記載の装
置。6. The pen holder raising and lowering mechanism comprises at least two stages of low-speed raising and lowering and high-speed raising and lowering in order to perform marking following the marking point of the metal material. An apparatus according to claim 4 or 5.
グ画像を撮像する画像採取用カメラと、前記マーキング
点を照明する照明装置とを備え、前記画像採取用カメラ
によって撮像されたマーキング画像信号によってマーキ
ングの良否を判定する判定ロジックを有する、請求項
2、3、4、5または6に記載の装置。7. An image capturing camera for capturing a marking image marked on the metal material, and an illuminating device for illuminating the marking point, wherein the marking is performed by a marking image signal captured by the image capturing camera. 7. The apparatus according to claim 2, further comprising a determination logic for determining pass / fail.
およびその前後のエリアからなるマーキングエリア、お
よび、前記マーキングエリアの前後のエリアを撮像する
ようになっており、これによりマーキング位置のトラッ
キングが多少変化した場合においてもマーキングの良否
を判定可能である請求項7に記載の装置。8. The image taking camera captures an image of a marking area including a flaw or a unique part and areas before and after the flaw, and an area before and after the marking area. The apparatus according to claim 7, wherein the quality of the marking can be determined even when the tracking slightly changes.
メラの出力を監視するためのモニタ装置を備える請求項
7または8に記載の装置。9. The apparatus according to claim 7, further comprising a monitor device for monitoring an output of an image capturing camera that captures a marking image.
前記金属材の穴、めくれ疵及び溶接部等のような前記マ
ーカーペンを疵付ける部位が通過する場合において前記
マーカーペンが退避可能である請求項2、3、4、5、
6、7、8または9に記載の装置。10. The marker pen has an evacuation function,
The marker pen can be retracted when a part of the metal material that scratches the marker pen, such as a hole in the metal material, a flaw, a weld, or the like, passes.
10. The apparatus according to 6, 7, 8 or 9.
マークインクを乾燥させるための乾燥機を備える請求項
2、3、4、5、6、7、8、9または10に記載の装
置。11. The apparatus according to claim 2, further comprising a dryer for drying the mark ink after marking with the marker pen.
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