JP2001069780A - Operation controller for pump motor - Google Patents
Operation controller for pump motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプモータの運
転制御装置に係り、特に家庭用浴槽循環温水機器の強制
循環に好適なポンプモータの運転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump motor operation control device, and more particularly to a pump motor operation control device suitable for forced circulation of a household bathtub circulating water heater.
【０００２】[0002]
【従来の技術】温水循環用のポンプモータは、温水の循
環が変化することなく、常に同じ循環量で行なわれるこ
とが望まれる。そのため、電源の電圧変動、ポンプの負
荷変動があっても、モータの回転数が一定になるように
運転制御されている。2. Description of the Related Art It is desired that a pump motor for circulating hot water is always operated with the same circulating amount without changing the circulation of hot water. Therefore, the operation is controlled so that the rotation speed of the motor is constant even if there is a fluctuation in the voltage of the power supply and a fluctuation in the load of the pump.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モート
ルの回転数を一定に保つための速度制御方式ものにあっ
ては、過負荷状態が続いた場合にモータの温度が急上昇
する。これは、過負荷にともなう回転数の低下を持ち直
すべく、速度制御手段により定格以上の電流を流指示が
継続的に行なわれ、モータのコイルや駆動用スイッチン
グ素子から発熱するからである。それに加え、温水循環
でポンプモータが十分に温められているので、過負荷状
態が続くと、直にモータや駆動用スイッチング素子は高
い温度に加熱してしまうのである。これの対策として、
モータに直にサーモスイッチを備え、リレーを介してモ
ータの電源を切るようにしていた。However, in the case of the speed control system for keeping the motor rotation speed constant, the motor temperature rises rapidly when the overload state continues. This is because, in order to recover the decrease in the number of revolutions due to the overload, a current exceeding the rated current is continuously instructed by the speed control means to generate heat from the motor coil and the drive switching element. In addition, since the pump motor is sufficiently warmed by the hot water circulation, if the overload state continues, the motor and the drive switching element are heated to a high temperature immediately. As a measure against this,
The motor was provided with a thermoswitch directly, and the power of the motor was turned off via a relay.
【０００４】このため、サーモスイッチやリレーの電子
部品を別途、備える必要があった。またモータに直に備
えるサーモスイッチとモータに隣接して備える制御器と
の接続配線が必要になるのである。For this reason, it is necessary to separately provide electronic parts for the thermoswitch and the relay. Also, connection wiring between a thermoswitch provided directly on the motor and a controller provided adjacent to the motor is required.
【０００５】本発明は、上記の問題に対処し、サーモス
イッチやリレーの電子部品を別途に備えることなく、モ
ータの温度上昇抑制を計ることを目的とする。An object of the present invention is to address the above problems and to suppress the temperature rise of a motor without separately providing electronic components for a thermoswitch and a relay.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、ポンプの羽根車を回転駆動するモータ
と、モータの運転を制御するモータ制御器を有し、前記
モータは複数の固定子コイルを有する固定子および回転
子を備え、前記モータ制御器は駆動部および制御部を備
え、前記駆動部は複数の前記固定子コイルに駆動電流を
順番に通電する複数の駆動用スイッチング素子を備えた
ポンプモータの運転制御装置において、前記制御部は、
前記モータの回転速度に比例して発生した信号を電圧に
変換するＦ／Ｖ変換器と、速度設定手段と、前記Ｆ／Ｖ
変換器の出力電圧と前記速度設定手段の設定電圧を比較
して速度指令値用差動増幅器と、速度指令値用差動増幅
器より求めた速度指令値で前記駆動用スイッチング素子
に加える制御パルスの通電時間巾を求める制御パルス用
差動増幅器とを備え、所定の温度以上になったら前記速
度指令値用差動増幅器から前記制御パルス用差動増幅器
に入れられる前記速度指令値を前記モータの回転停止値
に下げることを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a motor having a motor for rotating a pump impeller, and a motor controller for controlling the operation of the motor. A motor having a stator and a rotor having a stator coil, wherein the motor controller includes a drive unit and a control unit, and the drive unit includes a plurality of drive switching elements that sequentially apply a drive current to the plurality of stator coils. In the operation control device for a pump motor provided with, the control unit,
An F / V converter for converting a signal generated in proportion to the rotation speed of the motor into a voltage, speed setting means,
The difference between the output voltage of the converter and the set voltage of the speed setting means is compared with the differential amplifier for the speed command value, and the control pulse applied to the drive switching element with the speed command value obtained from the speed command value differential amplifier. A control pulse differential amplifier for determining an energization time width, and when the temperature exceeds a predetermined temperature, the speed command value input from the speed command value differential amplifier to the control pulse differential amplifier is used to rotate the motor. It is characterized by lowering to a stop value.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を示し
た図を引用して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【０００８】まず、図１に沿ってポンプモータの構造を
述べる。ポンプモータは、ポンプ１とモータ２と制御器
５０より構成される。制御器５０の大部分は、制御器収
納ケース６０に内置される。ポンプモータは、モータ２
を間にして前、後にポンプ１と制御器収納ケース６０が
配置して一組に一体に構成されている。ポンプ１は内部
に回転自在なる羽根車７０を備える。羽根車７０の回転
でポンプ１は、吸込口７１より温水を吸い込み、吐出口
７２よりその温水を吐き出す。この吸い込み、吐き出し
で、浴槽の温水は循環させられるのである。First, the structure of the pump motor will be described with reference to FIG. The pump motor includes a pump 1, a motor 2, and a controller 50. Most of the controller 50 is housed in the controller storage case 60. Pump motor is motor 2
Before and after, the pump 1 and the controller storage case 60 are arranged so as to be integrated into one set. The pump 1 has a rotatable impeller 70 inside. With the rotation of the impeller 70, the pump 1 sucks hot water from the suction port 71 and discharges the hot water from the discharge port 72. The hot water in the bathtub is circulated by the suction and the discharge.
【０００９】モータ２は、固定子８０、回転子９０を有
する。固定子８０は固定子コイル８１を有する。回転子
９０の回転軸９１は軸受９２に回転自在に支持され、こ
の回転軸９１に前記羽根車７０が固定支持される。回転
子９０は永久磁石で形成された多数の磁極を有する。こ
のモータ２は、いわゆるインバータモータに類するもの
である。The motor 2 has a stator 80 and a rotor 90. The stator 80 has a stator coil 81. A rotating shaft 91 of the rotor 90 is rotatably supported by a bearing 92, and the impeller 70 is fixedly supported by the rotating shaft 91. The rotor 90 has many magnetic poles formed of permanent magnets. The motor 2 is similar to a so-called inverter motor.
【００１０】制御器収納ケース６０には、制御器５０を
構成するワンチップＩＣ５１やその他の制御用電子部品
（図示せず）が備わる。ワンチップＩＣ５１は放熱板５
２に支持される。ワンチップＩＣ５１は後述する駆動用
スイッチング素子を含むものである。ポンプモータは、
ポンプ１とモータ２と制御器５０が一体になっているの
で、ポンプ１より温水の熱がモータ２や制御器５０に伝
わりやすいのである。The controller storage case 60 is provided with a one-chip IC 51 constituting the controller 50 and other control electronic components (not shown). One-chip IC 51 is heat sink 5
2 supported. The one-chip IC 51 includes a driving switching element described later. The pump motor is
Since the pump 1, the motor 2 and the controller 50 are integrated, the heat of the hot water is more easily transmitted to the motor 2 and the controller 50 than the pump 1.
【００１１】次ぎに、図２に沿ってポンプモータのプロ
ック回路について述べる。Next, the block circuit of the pump motor will be described with reference to FIG.
【００１２】ポンプ１の羽根車７０を回転駆動するモー
タ２は、直流の駆動電源３を備える。モータ２の制御器
５０は、大部分を占める主要部４０が前記制御器収納ケ
ース６０に収まる。また制御器５０を構成するホールＩ
Ｃ５（回転子に位置検知センサー）はモータ２に、モー
タ２の回転速度を設定する回転子指令スイッチ８はポン
プモータから離れたところに備えた家庭用浴槽循環温水
機器のコントロールパネルに設けるようになるので、ホ
ールＩＣ５と回転子指令スイッチ８は制御器収納ケース
６０の外に置かれることになるのである。The motor 2 for rotatingly driving the impeller 70 of the pump 1 has a DC drive power supply 3. The main part 40 occupying most of the controller 50 of the motor 2 is accommodated in the controller storage case 60. Hall I which constitutes the controller 50
C5 (position detection sensor on the rotor) is provided on the motor 2, and the rotor command switch 8 for setting the rotation speed of the motor 2 is provided on the control panel of the home tub circulating water heater provided at a location away from the pump motor. Therefore, the Hall IC 5 and the rotor command switch 8 are placed outside the controller storage case 60.
【００１３】モータ２の駆動電流をスイッチングする駆
動用スイッチング素子は、駆動用スイッチングトランジ
スターＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６より構成さ
れる。駆動用スイッチングトランジスターＱ１，Ｑ２，
Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の通電切替は通電切替器４で行
われる。通電切替器４の指示で、（Ｑ１，Ｑ５）が、
（Ｑ２，Ｑ６）が、（Ｑ３，Ｑ４）が順次ＯＮ／ＯＦＦ
を繰り返して固定子コイル８１に順番に通電が行われ
る。固定子コイル８１の通電量（通電時間巾）をＰＷＭ
制御で調整することでモータ２の回転速度はコントロー
ルされるのである。The drive switching element for switching the drive current of the motor 2 is composed of drive switching transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6. Driving switching transistors Q1, Q2,
The energization switching of Q3, Q4, Q5, Q6 is performed by the energization switch 4. By the instruction of the energization switch 4, (Q1, Q5) becomes
(Q2, Q6), (Q3, Q4) ON / OFF sequentially
Are repeated to sequentially energize the stator coil 81. The energization amount (energization time width) of the stator coil 81 is PWM
The rotational speed of the motor 2 is controlled by adjusting the control.
【００１４】通電切替器４は、前記ホールＩＣ５（回転
子に位置検知センサー）の検知信号で、前記（Ｑ１，Ｑ
５）、（Ｑ２，Ｑ６）、（Ｑ３，Ｑ４）の通電タイミン
グを決めている。The energization switch 4 receives a detection signal of the Hall IC 5 (a position detection sensor on the rotor), and
5) The energization timings of (Q2, Q6) and (Q3, Q4) are determined.
【００１５】前記ホールＩＣ５の検知信号はホールＩＣ
処理器６にも送られる。ホールＩＣ処理器６を介してＦ
／Ｖ変換器７に送られた検知信号のパルスは電圧信号に
変換される。この電圧信号は、モータ２の回転数が高い
ときには高く、回転数が低いときには低くなるようにな
っている。The detection signal of the Hall IC 5 is a Hall IC 5
It is also sent to the processor 6. F via the Hall IC processor 6
The pulse of the detection signal sent to the / V converter 7 is converted into a voltage signal. This voltage signal is high when the rotation speed of the motor 2 is high, and low when the rotation speed is low.
【００１６】Ｆ／Ｖ変換器７で変換された電圧信号は、
速度指令値用差動増幅器１０に取り込まれる。この速度
指令値用差動増幅器１０には、回転指令スイッチ８およ
び指令電圧設定器９よりなる速度指令設定手段の速度指
令設定電圧も取り込まれる。速度指令値用差動増幅器１
０は、Ｆ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧と前記速度指令設
定電圧の電位差に応じた速度指令値の電圧信号を出力す
る。The voltage signal converted by the F / V converter 7 is
It is taken into the differential amplifier 10 for speed command value. The speed command value differential amplifier 10 also takes in the speed command setting voltage of the speed command setting means including the rotation command switch 8 and the command voltage setting device 9. Differential amplifier for speed command value 1
0 outputs a voltage signal of a speed command value according to the potential difference between the voltage signal voltage of the F / V converter 7 and the speed command set voltage.
【００１７】速度指令値用差動増幅器１０より出力され
る電圧信号は、制御パルス用差動増幅器２０に取り込ま
れる。この制御パルス用差動増幅器２０には三角波発信
器２１の発信パルスも取り込まれる。制御パルス用差動
増幅器２０より出力される制御パルスは、速度指令値用
差動増幅器１０の電圧信号が高ければ、パルス巾が広
く，電圧信号が低ければ、パルス巾が狭くなるようにな
っている。この制御パルス用差動増幅器２０はＰＷＭ制
御の主要部になるもので、パルス巾の変化する制御パル
スによって固定子コイル８１への通電量（通電時間巾）
の調整が駆動用スイッチングトランジスターＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を介して行なわれ、モータ
２の速度調整が行なわれる。The voltage signal output from the speed command value differential amplifier 10 is taken into the control pulse differential amplifier 20. The transmission pulse of the triangular wave transmitter 21 is also taken into the control pulse differential amplifier 20. The control pulse output from the control pulse differential amplifier 20 has a wider pulse width if the voltage signal of the speed command value differential amplifier 10 is higher, and a narrower pulse width if the voltage signal is lower. I have. The control pulse differential amplifier 20 is a main part of the PWM control, and the amount of current (current time width) to the stator coil 81 by the control pulse whose pulse width changes.
Adjustment of the driving switching transistors Q1, Q
2, Q3, Q4, Q5, and Q6, and the speed of the motor 2 is adjusted.
【００１８】モータ２の速度は、速度指令値用差動増幅
器１０に加わるＦ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧と速度指
令設定手段（回転指令スイッチ８および指令電圧設定器
９）の速度指令設定電圧が同一になるところで安定す
る。すなわち、Ｆ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧と速度指
令設定手段の速度指令設定電圧が同一のときには、速度
指令値用差動増幅器１０の速度指令値（電圧信号）は、
速度が安定する基準速度指令値なる。もし、速度指令値
が基準速度指令値より高いときは、モータ２の速度が高
く、Ｆ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧が速度指令設定電圧
より高くなっているので、速度指令値は基準速度指令値
より低くなる。このため、モータ２の速度は下げられ
る。逆に速度指令値が基準速度指令値より低いときは、
モータ２の速度が低く、Ｆ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧
が速度指令設定電圧より低くなっているので、速度指令
値は基準速度指令値より高くなる。このため、モータ２
の速度は上げられる。The speed of the motor 2 is determined by the voltage signal voltage of the F / V converter 7 applied to the speed command value differential amplifier 10 and the speed command setting of the speed command setting means (rotation command switch 8 and command voltage setting device 9). It stabilizes where the voltage is the same. That is, when the voltage signal voltage of the F / V converter 7 and the speed command setting voltage of the speed command setting means are the same, the speed command value (voltage signal) of the speed command value differential amplifier 10 is
It becomes the reference speed command value at which the speed becomes stable. If the speed command value is higher than the reference speed command value, the speed of the motor 2 is high and the voltage signal voltage of the F / V converter 7 is higher than the speed command setting voltage. It becomes lower than the command value. For this reason, the speed of the motor 2 is reduced. Conversely, when the speed command value is lower than the reference speed command value,
Since the speed of the motor 2 is low and the voltage signal voltage of the F / V converter 7 is lower than the speed command set voltage, the speed command value becomes higher than the reference speed command value. Therefore, the motor 2
Speed is increased.
【００１９】このようにモータ２は、速度指令値用差動
増幅器１０に加わるＦ／Ｖ変換器７の電圧信号電圧と速
度指令設定手段の速度指令設定電圧が同一になるところ
で安定するのである。As described above, the motor 2 is stabilized where the voltage signal voltage of the F / V converter 7 applied to the speed command value differential amplifier 10 becomes equal to the speed command setting voltage of the speed command setting means.
【００２０】モータ２の負荷が過負荷になると、Ｆ／Ｖ
変換器７の電圧信号電圧が速度指令設定電圧より低くな
って、速度指令値が基準速度指令値より高くなって行く
のでモータ２により多くの電流が供給され、モータ２は
加熱する。駆動用スイッチングトランジスターＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の電流も増えるので加熱す
るのである。When the load of the motor 2 is overloaded, F / V
Since the voltage signal voltage of the converter 7 becomes lower than the speed command setting voltage and the speed command value becomes higher than the reference speed command value, more current is supplied to the motor 2 and the motor 2 heats. Driving switching transistors Q1, Q
Since the currents of Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6 also increase, heating is performed.
【００２１】つぎに図３を加えて温度上昇抑制手段につ
いて述べる。Next, the temperature rise suppressing means will be described with reference to FIG.
【００２２】温度上昇抑制手段１２は、速度指令値用差
動増幅器１０の出力側と制御パルス用差動増幅器２０の
入力側との間に備わる。温度上昇抑制手段１２は、温度
検知手段１００とスイッチングトランジスター２００を
含む。温度検知手段１００は温度検知用抵抗体（ポジス
タ）１０１と比較器１０２を有する。温度検知用抵抗体
１０１と定抵抗１０３の中間接続点が比較器１０２の
（−）マイナス側入力端子に接続される。基準抵抗１０
４は、比較器１０２の（＋）マイナス側入力端子に接続
される。比較器１０２の出力側は、スイッチングトラン
ジスター２００のベースに接続される。スイッチングト
ランジスター２００のエミッターは速度指令値用差動増
幅器１０の出力側と制御パルス用差動増幅器２０の入力
側との間に接続される。スイッチングトランジスター２
００のコレクターはアースに接続される。The temperature rise suppressing means 12 is provided between the output side of the speed command value differential amplifier 10 and the input side of the control pulse differential amplifier 20. The temperature rise suppressing means 12 includes a temperature detecting means 100 and a switching transistor 200. The temperature detecting means 100 includes a temperature detecting resistor (posistor) 101 and a comparator 102. An intermediate connection point between the temperature detecting resistor 101 and the constant resistor 103 is connected to the (−) negative input terminal of the comparator 102. Reference resistance 10
4 is connected to the (+) negative side input terminal of the comparator 102. The output side of the comparator 102 is connected to the base of the switching transistor 200. The emitter of the switching transistor 200 is connected between the output side of the speed command value differential amplifier 10 and the input side of the control pulse differential amplifier 20. Switching transistor 2
The collector of 00 is connected to ground.
【００２３】温度検知用抵抗体（ポジスタ）１０１は、
これが置かれる制御器収納ケース６０内の温度上昇にと
もない抵抗が増加する。温度検知用抵抗体１０１の抵抗
値増加で比較器１０２の入力側の電位差が大きくなって
比較器１０２の出力側の出力信号は（Ｈ）レベルにな
る。制御器収納ケース６０内の温度が低くて、温度検知
用抵抗体１０１の抵抗値が低いときは、比較器１０２の
入力側の電位差が少なくなって比較器１０２の出力側の
出力信号は（Ｌ）レベルになる。スイッチングトランジ
スター２００は、比較器１０２の出力信号が（Ｌ）レベ
ルのときにはＯＦＦ状態に保たれ、（Ｈ）レベルのとき
にはＯＮになる。The temperature detecting resistor (posistor) 101 is
The resistance increases as the temperature in the controller storage case 60 where this is placed rises. As the resistance value of the temperature detecting resistor 101 increases, the potential difference on the input side of the comparator 102 increases, and the output signal on the output side of the comparator 102 becomes (H) level. When the temperature in the controller storage case 60 is low and the resistance value of the temperature detecting resistor 101 is low, the potential difference on the input side of the comparator 102 decreases and the output signal on the output side of the comparator 102 becomes (L ) Level. The switching transistor 200 is kept off when the output signal of the comparator 102 is at (L) level, and turned on when it is at (H) level.
【００２４】ポンプ１が異物等をかみ込で過負荷状態に
なると、前述したようにモータ２および駆動用スイッチ
ングトランジスターＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が加熱して制御器収納ケース６０内の温度は上昇す
る。この温度上昇にともなって温度検知用抵抗体１０１
の抵抗値が上昇し、比較器１０２の出力信号が（Ｌ）レ
ベルから（Ｈ）レベルにかわって、スイッチングトラン
ジスター２００はＯＮになる。このため、速度指令値用
差動増幅器１０の出力側は、電圧がゼロなる。つまり、
速度指令値（電圧信号）がゼロに下がるので、制御パル
ス用差動増幅器２０の制御パルスもなくなり、駆動用ス
イッチングトランジスターＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ
５，Ｑ６はＯＦＦになる。モータ２の通電がなくなるの
で、モータ２および駆動用スイッチングトランジスター
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６の加熱は止まる。When the pump 1 is in an overloaded state by catching foreign matter or the like, as described above, the motor 2 and the driving switching transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q
6 is heated and the temperature in the controller storage case 60 rises. With this temperature rise, the temperature detecting resistor 101
, The output signal of the comparator 102 changes from the (L) level to the (H) level, and the switching transistor 200 is turned on. Therefore, the voltage on the output side of the differential amplifier for speed command value 10 becomes zero. That is,
Since the speed command value (voltage signal) drops to zero, the control pulse of the control pulse differential amplifier 20 also disappears, and the driving switching transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q
5, Q6 is turned off. Since the energization of the motor 2 is stopped, the heating of the motor 2 and the driving switching transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 is stopped.
【００２５】このように、温度検知手段の検知値が所定
の温度以上になったら速度指令値用差動増幅器１０から
前記制御パルス用差動増幅器２０に入れられる速度指令
値をモータ２の回転停止値（ゼロ）に下げることで、モ
ータ２および駆動用スイッチング素子の温度上昇を止め
ることができる。従来のようなサーモスイッチやリレー
の電子部品を備えるなくとも、温度上昇阻止を計ること
ができる。サーモスイッチをモータに取り付けたり、サ
ーモスイッチと制御器の接続配線もいらないのである。As described above, when the detected value of the temperature detecting means exceeds a predetermined temperature, the speed command value inputted from the speed command value differential amplifier 10 to the control pulse differential amplifier 20 is used to stop the rotation of the motor 2. By reducing the value to zero (zero), the temperature rise of the motor 2 and the drive switching element can be stopped. The temperature rise can be prevented without providing the electronic parts of the thermoswitch and the relay as in the related art. There is no need to attach the thermoswitch to the motor or connect the thermoswitch to the controller.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、ポンプの羽
根車を回転駆動するモータと、モータの運転を制御する
モータ制御器を有し、前記モータは複数の固定子コイル
を有する固定子および回転子を備え、前記モータ制御器
は駆動部および制御部を備え、前記駆動部は複数の前記
固定子コイルに駆動電流を順番に通電する複数の駆動用
スイッチング素子を備えたポンプモータの運転制御装置
において、前記制御部は、前記モータの回転速度に比例
して発生した信号を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器と、速
度設定手段と、前記Ｆ／Ｖ変換器の出力電圧と前記速度
設定手段の設定電圧を比較して速度指令値用差動増幅器
と、速度指令値用差動増幅器より求めた速度指令値で前
記駆動用スイッチング素子に加える制御パルスの通電時
間巾を求める制御パルス用差動増幅器とを備え、所定の
温度以上になったら前記速度指令値用差動増幅器から前
記制御パルス用差動増幅器に入れられる前記速度指令値
を前記モータの回転停止値に下げることを特徴とするポ
ンプモータの運転制御装置にある。As described above, the present invention has a motor for rotating a pump impeller and a motor controller for controlling the operation of the motor, wherein the motor has a stator having a plurality of stator coils. And a rotor, wherein the motor controller includes a drive unit and a control unit, and the drive unit operates a pump motor including a plurality of drive switching elements for sequentially supplying a drive current to the plurality of stator coils. In the control device, the control unit includes: an F / V converter that converts a signal generated in proportion to the rotation speed of the motor into a voltage; speed setting means; an output voltage of the F / V converter; Control for comparing the set voltage of the setting means and determining the energizing time width of the control pulse applied to the drive switching element with the speed command value differential amplifier and the speed command value obtained from the speed command value differential amplifier A differential amplifier for the control pulse, and when the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, reducing the speed command value input from the differential amplifier for speed command value to the differential amplifier for control pulse to a rotation stop value of the motor. The feature resides in a pump motor operation control device.
【００２７】これにより、サーモスイッチやリレーの電
子部品を備えるなくとも、モータおよび駆動用スイッチ
ング素子の温度上昇阻止を計ることができる。サーモス
イッチをモータに取り付けたり、サーモスイッチと制御
器の接続配線もいらないのである。Thus, it is possible to prevent the temperature of the motor and the drive switching element from rising without providing electronic components such as a thermoswitch and a relay. There is no need to attach the thermoswitch to the motor or connect the thermoswitch to the controller.
【図１】本発明の一実施形態にかかるもので、ポンプモ
ータの構造を示し断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a structure of a pump motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態にかかるもので、ポンプモ
ータのプロック回路である。FIG. 2 is a block diagram of a pump motor according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態にかかるもので、温度上昇
抑制手段を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram according to an embodiment of the present invention, showing a temperature rise suppressing means.
１…ポンプ、２…モータ、Ｑ１〜Ｑ６…スイッチングト
ランジスター、７…Ｆ／Ｖ変換器、８…回転指令スイッ
チ、９…回転指令設定器、１０…速度指令値用差動増幅
器、１２…温度上昇抑制手段、２０…制御パルス用差動
増幅器、５０…制御器、７０…羽根車、８０…固定子、
８１…固定子コイル、９０…回転子。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump, 2 ... Motor, Q1-Q6 ... Switching transistor, 7 ... F / V converter, 8 ... Rotation command switch, 9 ... Rotation command setter, 10 ... Differential amplifier for speed command value, 12 ... Temperature rise Suppressing means, 20: differential amplifier for control pulse, 50: controller, 70: impeller, 80: stator,
81: stator coil, 90: rotor.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H020 AA01 BA11 BA18 BA22 BA23 CA05 CA08 CA10 DA02 DA04 EA08 5H560 AA10 BB04 BB12 DA03 DA19 DB20 DC05 EB01 HB10 JJ06 RR10 SS01 TT05 UA02 XA04 XA05 XA12 Continued on the front page F term (reference) 3H020 AA01 BA11 BA18 BA22 BA23 CA05 CA08 CA10 DA02 DA04 EA08 5H560 AA10 BB04 BB12 DA03 DA19 DB20 DC05 EB01 HB10 JJ06 RR10 SS01 TT05 UA02 XA04 XA05 XA12
Claims (6)
車を回転駆動するモータと、モータの運転を制御するモ
ータ制御器を有し、前記モータは複数の固定子コイルを
有する固定子および回転子を備え、前記モータ制御器は
駆動部および制御部を備え、前記駆動部は複数の前記固
定子コイルに駆動電流を順番に通電する複数の駆動用ス
イッチング素子を備えたポンプモータの運転制御装置に
おいて、 前記制御部は、前記モータの回転速度に比例して発生し
た信号を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器と、速度設定手段
と、前記Ｆ／Ｖ変換器の出力電圧と前記速度設定手段の
設定電圧を比較して速度指令値用差動増幅器と、速度指
令値用差動増幅器より求めた速度指令値で前記駆動用ス
イッチング素子に加える制御パルスの通電時間巾を求め
る制御パルス用差動増幅器とを備え、所定の温度以上に
なったら前記速度指令値用差動増幅器から前記制御パル
ス用差動増幅器に入れられる前記速度指令値を前記モー
タの回転停止値に下げることを特徴とするポンプモータ
の運転制御装置。1. A pump having an impeller, a motor for driving the impeller of the pump for rotation, and a motor controller for controlling the operation of the motor, wherein the motor has a stator having a plurality of stator coils and a rotating motor. The motor controller includes a driving unit and a control unit, and the driving unit includes a plurality of drive switching elements for sequentially supplying a drive current to the plurality of stator coils. In the above, the control unit may include an F / V converter that converts a signal generated in proportion to the rotation speed of the motor into a voltage, speed setting means, an output voltage of the F / V converter, and the speed setting means. And a control command for obtaining a conduction time width of a control pulse to be applied to the drive switching element with a speed command value obtained from the speed command value differential amplifier and a speed command value obtained from the speed command value differential amplifier. A differential amplifier for the motor, and when the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, reducing the speed command value input to the differential amplifier for control pulse from the speed command value differential amplifier to a rotation stop value of the motor. Characteristic pump motor operation control device.
ポンプと、前記モータと、前記モータ制御器を一つに組
合せて一体にしたことを特徴とするポンプモータの運転
制御装置。2. The operation control device for a pump motor according to claim 1, wherein the pump, the motor, and the motor controller are combined into one and integrated.
モータを間にして前記ポンプと前記モータ制御器を前後
に配置したこと特徴とするポンプモータの運転制御装
置。3. The operation control device for a pump motor according to claim 2, wherein the pump and the motor controller are arranged in front and behind with the motor interposed therebetween.
のにおいて、前記モータ制御器を内置する制御器収納ケ
ースを備えたことを特徴とするポンプモータの運転制御
装置。4. The pump motor operation control device according to claim 2, further comprising a controller storage case in which the motor controller is provided.
おいて、前記制御パルス用差動増幅器を出力を前記駆動
用スイッチング素子に順番に配る通電切替器を備え、前
記駆動用スイッチング素子と前記制御パルス用差動増幅
器と前記通電切替器を含むめてワンチップＩＣに形成し
たことを特徴とするポンプモータの運転制御装置。5. The drive switching element according to claim 1, further comprising an energization switch for sequentially distributing an output of the control pulse differential amplifier to the drive switching element. An operation control device for a pump motor, comprising a one-chip IC including a control pulse differential amplifier and the energization switch.
記制御パルス用差動増幅器の入力側に制御パルス用差動
増幅器の入力電圧を（Ｈ）レベルと（Ｌ）レベルに切り
替えるスイッチングトランジスターを備え、前記制御器
収納ケースの温度が所定の温度以上になったら前記
（Ｌ）レベルに、所定の温度以下なら（Ｈ）レベルにな
るように前記スイッチングトランジスターを作動させる
温度検知手段を前記スイッチングトランジスターのベー
ス側に備えたことを特徴とするポンプモータの運転制御
装置。6. The switching transistor according to claim 4, wherein a switching transistor for switching an input voltage of the control pulse differential amplifier between an (H) level and an (L) level is provided on an input side of the control pulse differential amplifier. A temperature detecting means for operating the switching transistor so that the temperature becomes the (L) level when the temperature of the controller storage case becomes equal to or higher than a predetermined temperature, and to the (H) level when the temperature is lower than the predetermined temperature. An operation control device for a pump motor, which is provided on the base side of the pump.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24508599A JP2001069780A (en) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | Operation controller for pump motor |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP24508599A JP2001069780A (en) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | Operation controller for pump motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001069780A true JP2001069780A (en) | 2001-03-16 |
Family
ID=17128393
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24508599A Pending JP2001069780A (en) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | Operation controller for pump motor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001069780A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-08-31 JP JP24508599A patent/JP2001069780A/en active Pending
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