JP2001069006A - インクリメンタル信号処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のインクリメンタル信号処理方法及び装
置は、高い回転速度の周波数に合わせたクロック信号の
みで２度読み回路部を駆動していたため、低い回転速度
での２度読みの精度が低下し、ノイズが入っていた。 【解決手段】 本発明によるインクリメンタル信号処理
方法及び装置は、インクリメンタル信号(3)の回転速度
に応じて２度読み回路部(1)を駆動する駆動用クロック
信号(5)の周波数を変えることにより、低速から高速ま
で最適な駆動用クロック信号(5)で駆動して高精度の２
度読みを行う構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクリメンタル
信号処理方法及び装置に関し、特に、インクリメンタル
信号の回転速度すなわち周波数に応じて駆動用クロック
信号の周波数を変えることにより、低い周波数のクロッ
ク信号でもインクリメンタル信号の２度読みを行えるよ
うにして、ノイズに対する信頼性を向上させるための新
規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のインクリ
メンタル信号処理方法及び装置としては、図２で示され
る構成が採用されていた。すなわち、図２において符号
１で示されるものは周知の２度読み回路部（インクリメ
ンタル信号３を時間差の状態で２度読む）であり、この
２度読み回路部１には、エンコーダの検出部２で得られ
予め波形整形後のインクリメンタル信号３が入力されて
いると共に、クロック生成部４からのクロック信号が駆
動用クロック信号５として入力されている。従って、こ
の駆動用クロック信号５の周波数によって２度読み回路
部１が駆動されてインクリメンタル信号３の２度読みが
行われ、この２度読み回路部１からの出力信号１ａが次
の処理を行う回路６へ印加される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクリメンタ
ル信号処理方法及び装置は、以上のように構成されてい
たため、次のような課題が存在していた。すなわち、エ
ンコーダの回転速度が上がると、インクリメンタル信号
の周波数が上がるため、最高回転速度でのインクリメン
タル信号も２度読みできるように高い周波数のクロック
信号を用い、全回転速度のインクリメンタル信号を２度
読みしていた。そのため、２度読みは一般的にクロック
信号の周波数が低い方がノイズに対して効果が大きい
が、前述の従来技術では高い周波数のクロック信号しか
用いていないため、回転速度の低い状態のインクリメン
タル信号の２度読みにも、ノイズに対して効果が小さい
高い周波数のクロック信号しか使うことができなかっ
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、インクリメンタル信号の回
転速度すなわち周波数に応じて駆動用クロック信号の周
波数を変えることにより、低い周波数のクロック信号で
もインクリメンタル信号の２度読みを高精度に行えるよ
うにして、ノイズに対する信頼性を向上させるようにし
たインクリメンタル信号処理方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるインクリメ
ンタル信号処理方法は、検出部から得られたインクリメ
ンタル信号を２度読み回路部で２度読みするようにした
インクリメンタル信号処理方法において、前記インクリ
メンタル信号の回転速度に応じて前記２度読み回路部を
駆動する駆動用クロック信号の周波数を変える方法であ
り、また、検出部から得られたインクリメンタル信号を
２度読み回路部で２度読みするようにしたインクリメン
タル信号処理装置において、前記インクリメンタル信号
の回転速度を検出するための回転速度検出回路部と、前
記回転速度検出回路部の回転速度検出値が入力されると
共にクロック生成部からのクロック信号が入力されるセ
レクタと、前記セレクタから前記２度読み回路部に入力
される駆動用クロック信号とを備え、前記インクリメン
タル信号の回転速度に応じて前記駆動用クロック信号の
周波数を前記セレクタで変える構成である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるイ
ンクリメンタル信号処理方法及び装置の好適な実施の形
態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分
については、同一符号を用いて説明する。図１において
符号１で示されるものは周知の２度読み回路部であり、
この２度読み回路部１にはエンコーダの検出部２で得ら
れ予め波形整形後のインクリメンタル信号３が入力され
ている。

【０００７】前記インクリメンタル信号３は、エンコー
ダの回転速度すなわち周波数を検出するための回転速度
検出回路部１０に入力され、このインクリメンタル信号
３の回転速度（すなわち周波数）を検出した回転速度検
出値１０ａは、選択回路よりなるセレクタ１１に入力さ
れていると共に、このセレクタ１１にはクロック生成部
４からのクロック信号４ａ〜４ｎが入力されている。こ
のクロック信号４ａ〜４ｎは、エンコーダの最も低い回
転数から最も高い回転数に合わせた数種類の周波数で構
成されている。

【０００８】前記セレクタ１１は、前記回転速度検出値
１０ａに応じて前記各クロック信号４ａ〜４ｎを選択し
て駆動用クロック信号５として２度読み回路部１に入力
することができるように構成されている。

【０００９】従って、前述の構成において、インクリメ
ンタル信号３の回転速度すなわち周波数が低い時又は高
い時でも、その回転速度に応じたクロック信号４ａ〜４
ｎがセレクタ１１で選択されて駆動用クロック信号５と
して２度読み回路部１に入力され、インクリメンタル信
号３が如何なる速度すなわち周波数であっても、その周
波数に応じてノイズ等に対して最も効果的な２度読みを
行うことができる。

【００１０】なお、前述の構成においては、セレクタ１
１を用いた場合について述べたが、セレクタ１１を用い
ることなく、回転速度検出値１０ａをクロック生成部４
の時定数として用いることにより、クロック生成部４か
ら連続的にかつ可変的に駆動用クロック信号５の周波数
を変えるように構成することもできる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によるインクリメンタル信号処理
方法及び装置は、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、インクリ
メンタル信号の回転速度すなわち周波数に応じて駆動用
クロック信号を可変しているため、低い回転から高い回
転迄、最も効果的な２度読みを行うことができ、信頼性
の高いエンコーダを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインクリメンタル信号処理装置を
示すブロック図である。

【図２】従来構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ２度読み回路部 ２ 検出部 ３ インクリメンタル信号 ４ クロック生成部 ５ 駆動用クロック信号 １０ 回転速度検出回路部 １１ セレクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出部(2)から得られたインクリメンタ
   ル信号(3)を２度読み回路部(1)で２度読みするようにし
   たインクリメンタル信号処理方法において、前記インク
   リメンタル信号(3)の回転速度に応じて前記２度読み回
   路部(1)を駆動する駆動用クロック信号(5)の周波数を変
   えることを特徴とするインクリメンタル信号処理方法。
2. 【請求項２】 検出部(2)から得られたインクリメンタ
   ル信号(3)を２度読み回路部(1)で２度読みするようにし
   たインクリメンタル信号処理装置において、前記インク
   リメンタル信号(3)の回転速度を検出するための回転速
   度検出回路部(10)と、前記回転速度検出回路部(10)の回
   転速度検出値(10a)が入力されると共にクロック生成部
   (4)からのクロック信号(4a〜4n)が入力されるセレクタ
   (11)と、前記セレクタ(11)から前記２度読み回路部(1)
   に入力される駆動用クロック信号(5)とを備え、前記イ
   ンクリメンタル信号(3)の回転速度に応じて前記駆動用
   クロック信号(5)の周波数を前記セレクタ(11)で変える
   構成としたことを特徴とするインクリメンタル信号処理
   装置。