JP2001067593A - Road traffic information notification system - Google Patents

Road traffic information notification system

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JP2001067593A
JP2001067593A JP24393799A JP24393799A JP2001067593A JP 2001067593 A JP2001067593 A JP 2001067593A JP 24393799 A JP24393799 A JP 24393799A JP 24393799 A JP24393799 A JP 24393799A JP 2001067593 A JP2001067593 A JP 2001067593A
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JP
Japan
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voice
traffic information
information
vehicle
road traffic
Prior art date
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Pending
Application number
JP24393799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Akatsuka
浩二 赤塚
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely grasp necessary traffic information. SOLUTION: A road traffic information notification system 1 consists of a broadcasting station 2 which broadcasts road traffic information that a specific speaker speaks in stereotyped expression and an on-vehicle notification device 3 which receives the broadcast and notifies a driver of the road traffic information. The notification device 3 receives the broadcast and recognizes the voice by a voice recognition device 20, then extracts information on both the traffic state and object place included in the road traffic information, and judges whether or not the information on the traffic state is necessary for its vehicle according to the relation among the position of the object place and the current position and travel direction of its vehicle, thereby synthesizing and outputting a voice of the necessary traffic state information together with the information on the object place. The voice recognition device 20 previously stores the voice pattern corresponding to the specific speaker and recognizes the voice of the specific speaker.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、放送局から放送さ
れる道路交通情報のうち必要な情報だけ選択的に運転者
に報知するようにした道路交通情報報知システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road traffic information notifying system for selectively notifying only necessary information among road traffic information broadcast from a broadcasting station to a driver.

【0002】[0002]

【従来の技術】高速道路等の道路走行時に、ドライバー
に渋滞等の道路交通情報を伝える手段として現在実用化
されているものには、道路に設置された情報表示装置
や、ナビゲーションシステムに搭載されたVICSシス
テム、道路公団提供のラジオ放送、或いは民間ラジオ放
送の道路交通情報等がある。
2. Description of the Related Art As means for transmitting road traffic information such as traffic congestion to a driver when driving on a highway or the like, an information display device installed on a road or a navigation system has been used. Road traffic information provided by a VICS system, a radio broadcast provided by the Highway Public Corporation, or a private radio broadcast.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路に
設置された情報表示装置では、多くの標識がある中で走
行中に一瞬のうちに情報を把握しなければならず、他車
との位置関係等によってはドライバーが情報を得られな
い場合があった。
However, in the information display device installed on the road, it is necessary to grasp information instantaneously while traveling while there are many signs, and the positional relationship with other vehicles is required. In some cases, the driver could not obtain information.

【0004】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、必要な交通情報を確実に把握することが可
能な道路交通情報報知システムを提供することを目的と
している。
[0004] The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a road traffic information notification system capable of reliably grasping necessary traffic information.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、特定話者により、且つ定型的な言い
回しで発話された道路交通情報を放送する放送局と、こ
の放送を受信して道路交通情報を運転者に報知する車載
の報知装置とから道路交通情報報知システムが構成され
る。そして報知装置が、放送を受信して音声信号に変換
する受信手段(例えば、実施形態における受信装置1
0)と、音声信号を音声認識処理して言語データに変換
する音声認識手段(例えば、実施形態における音声認識
装置20)と、言語データを言語分析することにより、
道路交通情報に含まれる交通状況及びその対象地の両情
報を抽出する言語分析手段(例えば、実施形態における
言語分析装置30及び記憶装置40)と、対象地の位置
を検出する対象地位置検出手段(例えば、実施形態にお
ける対象地位置検出装置70及び記憶装置40)と、自
車の現在位置を検出する自車位置検出手段(例えば、実
施形態における自車位置検出装置60)と、対象地位置
検出手段により検出された対象地の位置と車両位置検出
手段により検出された自車の現在位置及び走行方向との
関係に基づいて、交通状況の情報が自車にとって必要で
あるか否かを判断する判断手段(例えば、実施形態にお
ける判断装置80)と、判断手段により自車にとって必
要であると判断された交通状況の情報を対象地の情報と
ともに音声合成して出力する音声合成出力手段(例え
ば、実施形態における音声合成出力装置90)とを備え
ており、上記音声認識手段は、特定話者に対応する音声
パターンを予め記憶しており、特定話者に対する音声認
識を行うことが可能になっている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a broadcasting station for broadcasting road traffic information spoken by a specific speaker and in a fixed phrase, and receiving this broadcasting. A road traffic information notification system is configured from an in-vehicle notification device that notifies the driver of road traffic information. Then, the notification device receives the broadcast and converts it into an audio signal (for example, the receiving device 1 in the embodiment).
0), a voice recognition unit (for example, the voice recognition device 20 in the embodiment) that performs voice recognition processing on the voice signal and converts it into language data, and performs language analysis on the language data.
Language analysis means (for example, the language analysis device 30 and the storage device 40 in the embodiment) for extracting both information on the traffic situation and the target location included in the road traffic information, and target location detection means for detecting the location of the target location (For example, the target position detecting device 70 and the storage device 40 in the embodiment), a vehicle position detecting means for detecting the current position of the vehicle (for example, the vehicle position detecting device 60 in the embodiment), and the target position. Based on the relationship between the position of the target location detected by the detecting means and the current position and the traveling direction of the own vehicle detected by the vehicle position detecting means, it is determined whether or not the traffic condition information is necessary for the own vehicle. (E.g., the determination device 80 in the embodiment) and the traffic condition information determined to be necessary for the own vehicle by the determination means and the target location information. And a voice synthesis output unit (for example, the voice synthesis output device 90 in the embodiment) for outputting. The voice recognition unit stores a voice pattern corresponding to a specific speaker in advance, and outputs a voice to the specific speaker. It is possible to perform recognition.

【0006】このような構成によれば、放送局から放送
される道路交通情報のうち必要な情報のみが選択的に運
転者に報知されるため、従来のように車載ラジオ等で道
路交通情報を聞きながら自車に必要な情報か否かを運転
者自身で判断することなく、必要な情報を確実に把握す
ることができる。ここで、道路交通情報は特定話者によ
り、且つ定型的な言い回しで発話され、そのうえ音声認
識手段はその特定話者に対応する音声パターンの情報を
予め記憶して音声認識を行うようになっているので、音
声認識の精度を高めることができ、運転者に必要な情報
を漏れなく報知することが可能である。また、このシス
テムでは音声によって運転者に注意を喚起する構成であ
るので、従来のVICSのように画面への視線移動の必
要がない。
According to such a configuration, only necessary information among the road traffic information broadcasted from the broadcasting station is selectively notified to the driver. The necessary information can be surely grasped without the driver himself / herself determining whether the information is necessary for the vehicle while listening. Here, the road traffic information is uttered by a specific speaker and in a fixed phrase, and furthermore, the voice recognizing means preliminarily stores voice pattern information corresponding to the specific speaker and performs voice recognition. Therefore, the accuracy of voice recognition can be improved, and the driver can be informed of necessary information without omission. In addition, since this system is configured to call attention to the driver by voice, there is no need to move the line of sight to the screen unlike the conventional VICS.

【0007】更にこのシステムでは、ラジオ放送局等か
ら送信される道路交通情報を利用しているので新たな情
報伝達メディア等のインフラを整備する必要がなく、シ
ステム構築が容易である。また、特定話者の音声は人間
の音声に限られず合成音であってもよいのであるが、道
路交通情報が常に合成音で放送されるのであれば音声認
識手段が記憶する音声パターンは合成音に対するものの
みでよく、音声認識の精度も一層高まるので好ましい。
Further, in this system, since road traffic information transmitted from a radio broadcasting station or the like is used, it is not necessary to prepare an infrastructure such as a new information transmission medium, and the system can be easily constructed. Also, the voice of a specific speaker is not limited to a human voice, and may be a synthesized voice. However, if the road traffic information is always broadcast as a synthesized voice, the voice pattern stored by the voice recognition unit is a synthesized voice. Is preferable, and the accuracy of voice recognition is further improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図1は、本発明に係
る道路交通情報報知システム1の構成を示している。図
1に示すように道路交通情報報知システム1は、放送局
2と、この放送局2からの放送を受信してその道路交通
情報の内容を運転者に報知する車載の報知装置3とから
構成されている。この図1では報知装置3は一つしか示
されていないが、報知装置3は複数の車両のそれぞれに
設けられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a road traffic information notification system 1 according to the present invention. As shown in FIG. 1, a road traffic information notification system 1 includes a broadcast station 2 and an in-vehicle notification device 3 that receives a broadcast from the broadcast station 2 and notifies the driver of the contents of the road traffic information. Have been. Although only one notification device 3 is shown in FIG. 1, the notification device 3 is provided for each of a plurality of vehicles.

【0009】放送局2は、特定話者により、且つ定型的
な言い回しで発話された道路交通情報を電波に乗せて放
送する。この特定話者は必ずしも人間である必要はな
く、機械により合成音で発話されるようになっていても
構わない。
The broadcasting station 2 broadcasts road traffic information uttered by a specific speaker and in a fixed phrase on radio waves. The specific speaker need not necessarily be a human, and may be uttered by a machine using synthetic sounds.

【0010】報知装置3は、受信装置10と、音声認識
装置20と、言語分析装置30と、記憶装置40と、ナ
ビゲーション装置50と、対象地位置検出装置70と、
判断装置80と、音声合成出力装置90とを有して構成
されている。ここで受信装置10は、放送局2から送信
される道路交通情報の高周波電波をアンテナ(図示せ
ず)により受信し、高周波増幅及び中間周波増幅を行っ
た後復調して低周波の音声信号に変換する。
The notification device 3 includes a receiving device 10, a voice recognition device 20, a language analysis device 30, a storage device 40, a navigation device 50, a target location detection device 70,
It comprises a judgment device 80 and a speech synthesis output device 90. Here, the receiving device 10 receives a high-frequency radio wave of road traffic information transmitted from the broadcasting station 2 by an antenna (not shown), performs high-frequency amplification and intermediate frequency amplification, and then demodulates the low-frequency audio signal to a low-frequency audio signal. Convert.

【0011】音声認識装置20は受信装置10から出力
された音声信号を音声認識してこれを言語データ(文字
列データ)に変換する。この音声認識装置20は放送局
2の特定話者に対応する音声パターンを予め記憶してお
り、特定話者に対する音声認識を行うことが可能になっ
ている。
The speech recognition device 20 recognizes the speech signal output from the receiving device 10 and converts the speech signal into language data (character string data). The voice recognition device 20 stores a voice pattern corresponding to a specific speaker of the broadcasting station 2 in advance, and can perform voice recognition for the specific speaker.

【0012】言語分析装置30は、音声認識装置20に
おいて生成された言語データを言語解析することにより
必要な情報を抽出する。放送局2から放送される道路交
通情報は定型的な言い回し、例えば高速道路名、車線の
別、道路上の施設名(インターチェンジ、料金所等の名
称)、及び交通状況(何キロの渋滞、等)の順で述べら
れる。この言語分析装置30には、このような定型的な
言い回しにおける文法体系を理解する装置が組み込まれ
ており、記憶装置40に予め記憶させた、道路交通情報
において使用される可能性がある高速道路名、車線の別
(上りか下りか)、サービスエリア、料金所、インター
チェンジ等の交通状況を述べるときの基準として用いら
れる道路上の施設の名称を表す単語を用いてキーワード
検索することができるようになっている。
The language analyzer 30 extracts necessary information by analyzing the language of the language data generated by the speech recognizer 20. The road traffic information broadcast from the broadcasting station 2 has a fixed phrase, for example, expressway name, lane, facility name on the road (name of an interchange, tollgate, etc.), and traffic condition (how many kilometers of congestion, etc.). ). The linguistic analyzer 30 incorporates a device for understanding the grammatical system in such a fixed phrase, and is stored in advance in the storage device 40 and has a possibility of being used in road traffic information. Keyword search can be performed using words representing the names of facilities on the road that are used as references when describing traffic conditions such as name, lane distinction (up or down), service area, tollgate, interchange, etc. It has become.

【0013】音声認識装置20から言語データが出力さ
れると、言語分析装置30はこれを取り込んで(一時的
に記憶して)記憶装置40に登録されたキーワードと照
らし合わせ、一致する単語があった場合にはこれをピッ
クアップする。このようなキーワード検索によりピック
アップした高速道路名、車線の別、道路上の施設名等を
交通状況の情報の対象となっている地(以下、対象地と
称する)を特定する情報として、またその後に続く言葉
(例えば「何キロ渋滞」という言葉)を交通状況を表す
情報として認識したうえでこれらを結合し、交通情報デ
ータとして記憶部31に記憶する。
When language data is output from the speech recognition device 20, the language analysis device 30 captures (temporarily stores) the language data, compares it with a keyword registered in the storage device 40, and finds a matching word. If so, pick it up. Expressway names, lane distinctions, facility names on roads, and the like picked up by such keyword searches are used as information for specifying a location (hereinafter, referred to as a target location) targeted for traffic condition information, and thereafter. (E.g., the word "how many traffic jams") are recognized as information indicating the traffic situation, these are combined, and stored in the storage unit 31 as traffic information data.

【0014】ナビゲーション装置50は、運転席の近傍
に取り付けられたディスプレイ51と、予め道路地図情
報を記録したCD−ROM52と、このCD−ROM5
2から道路地図情報を読み出して道路地図をディスプレ
イ51に表示させるCD−ROMドライブ装置53と、
自車の現在位置を検出してこれをディスプレイ51に表
示させる自車位置検出装置60とを備えて構成されてい
る。ここで、CD−ROMドライブ装置53及び自車位
置検出装置60からの出力は表示制御装置54を介して
ディスプレイ51に出力される(表示される)ようにな
っており、表示制御装置54の操作を行う操作装置55
の操作により所望の出力が得られるようになっている。
The navigation device 50 includes a display 51 mounted near the driver's seat, a CD-ROM 52 in which road map information is recorded in advance, and a CD-ROM 5
2, a CD-ROM drive device 53 for reading road map information from 2 and displaying the road map on the display 51;
The vehicle position detecting device 60 detects the current position of the vehicle and displays the current position on the display 51. Here, outputs from the CD-ROM drive device 53 and the vehicle position detection device 60 are output (displayed) to the display 51 via the display control device 54, and the operation of the display control device 54 is performed. Operating device 55 for performing
A desired output can be obtained by the above operation.

【0015】自車位置検出装置60は、GPS航法によ
り自車位置を割り出すとともに自律航法でその補正をす
る構成となっており、GPS衛星Sからの電波を受信す
るGPS受信装置61と、車速センサ及びジャイロセン
サ等のセンサ62と、GPS受信装置61から得られる
情報とセンサ62から得られる情報とが入力されて自車
の位置計算を行う演算装置63と、演算装置63におい
て得られた自車位置情報を処理して出力する処理装置6
4とを有している。
The self-vehicle position detection device 60 is configured to determine the self-vehicle position by GPS navigation and to correct the self-vehicle position by autonomous navigation, a GPS reception device 61 for receiving radio waves from a GPS satellite S, and a vehicle speed sensor. And a sensor 62 such as a gyro sensor, a computing device 63 to which information obtained from the GPS receiving device 61 and information obtained from the sensor 62 are inputted to calculate a position of the vehicle, and a vehicle obtained by the computing device 63 Processing device 6 for processing and outputting position information
And 4.

【0016】このようなナビゲーション装置50を搭載
した車両では、道路上を走行しながら複数のGPS衛星
Sから送られる電波をGPS受信装置61により受信
し、これをもとに演算装置63において計算して自車位
置を検出する。また、自車位置の検出はトンネル内等の
GPS電波を受信できないところでは誤差を生じるの
で、センサ62から検出される自車の走行速度及び走行
方向の情報を用いてその修正を行うようになっている。
演算装置63において求められた自車位置は処理装置6
4において信号処理され、表示制御装置54を介してデ
ィスプレイ51に出力される。これによりディスプレイ
51には、CD−ROM52から読み出された道路地図
上に自車の現在位置がシンボル表示される。自車位置の
シンボルは自車の走行に従って道路地図上を移動するた
め、運転者は自車が道路地図上のどの位置を走行してい
るがを常に把握することができ、道に迷うことなく目的
地へ移動することができるとともに、近道を見付けてよ
り早く目的地へ到達することが可能になっている。
In a vehicle equipped with such a navigation device 50, radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites S are received by a GPS receiving device 61 while traveling on a road, and a calculation device 63 calculates based on the received radio waves. To detect the vehicle position. In addition, since the detection of the position of the own vehicle causes an error in a place where GPS radio waves cannot be received, such as in a tunnel, the correction is performed using information on the traveling speed and traveling direction of the own vehicle detected from the sensor 62. ing.
The own vehicle position obtained by the arithmetic unit 63 is stored in the processing unit 6.
4 and is output to the display 51 via the display control device 54. As a result, the current position of the vehicle is displayed on the display 51 as a symbol on the road map read from the CD-ROM 52. Since the symbol of the vehicle position moves on the road map as the vehicle travels, the driver can always know which position the vehicle is traveling on the road map, without getting lost. While being able to move to the destination, it is possible to find a shortcut and reach the destination faster.

【0017】対象地位置検出装置70は、言語分析装置
30の記憶部31から交通情報データを取り込むととも
に、この交通情報データに含まれる高速道路名、車線の
別、道路上の施設名等の単語からその情報の対象地の位
置を検出する(なお、この対象地の位置は、後述の判断
装置80に内蔵された電子マップ上での位置として表さ
れる)。前述の記憶装置40には、キーワードとして登
録されたサービスエリア、料金所、インターチェンジ等
の名称とともにこれらにより特定される地点の地図上の
位置が対応表の形で登録されており、高速道路名、車線
の別、道路上の施設名等の単語をもとにその対象地の位
置が検出できるようになっている。
The target location detecting device 70 fetches traffic information data from the storage unit 31 of the language analyzing device 30 and includes words such as expressway names, lane distinctions, and facility names on roads included in the traffic information data. , The position of the target place of the information is detected (the position of the target place is expressed as a position on an electronic map built in the determination device 80 described later). In the storage device 40, the names of service areas, toll booths, interchanges, and the like registered as keywords and the positions on the map of the points specified by these are registered in the form of a correspondence table. The position of the target place can be detected based on words such as facility names on the road, other than lanes.

【0018】判断装置80には、ナビゲーション装置5
0の自車位置検出装置60から出力された自車の現在位
置の情報と対象地位置検出装置70から出力された対象
地の位置の情報とが入力される(対象地の位置の情報は
交通情報データの形で入力される)。この判断装置80
では、対象地位置検出装置70において得られた対象地
の位置及びナビゲーション装置50により得られた自車
の位置を、内蔵された電子マップ(データ処理した道路
地図)上に表すことができるようになっており、これら
両位置及び自車の走行方向(この走行方向により、自車
が上り下りのいずれの車線を走行しているかが判定でき
る)の関係に基づいて、自車がこれからその対象地を通
過する可能性があるか否かを判断することにより、その
交通情報データが自車にとって必要であるか否かを判断
する。そして、自車がこれからその対象地を通過する可
能性があると判断された場合には(すなわちその交通情
報データが自車にとって必要であると判断された場合に
は)、その交通情報データは音声合成出力装置90に出
力される。
The judgment device 80 includes the navigation device 5
The information on the current position of the vehicle output from the own vehicle position detecting device 60 and the information on the position of the target output from the target position detecting device 70 are input (the information on the position of the target is traffic Input in the form of informational data). This judgment device 80
Then, the position of the target location obtained by the target location detection device 70 and the position of the own vehicle obtained by the navigation device 50 can be represented on a built-in electronic map (data-processed road map). Based on the relationship between these two positions and the traveling direction of the vehicle (it is possible to determine which lane the vehicle is traveling up or down based on the traveling direction), It is determined whether or not the traffic information data is necessary for the own vehicle by determining whether or not there is a possibility of passing through. If it is determined that the vehicle may pass through the target area from now on (that is, if it is determined that the traffic information data is necessary for the vehicle), the traffic information data is It is output to the speech synthesis output device 90.

【0019】音声合成出力装置90は、音声合成器91
と、増幅器92と、スピーカ93とを有して構成されて
いる。音声合成器91は判断装置80から出力された交
通情報データを取り込み、この交通情報データに含まれ
る高速道路名、車線の別、道路上の施設名等の対象地を
特定するための表す単語と、「何キロの渋滞」という交
通状況を表す言葉を用いて定型的な交通状況を報知する
文章に当てはめ、音声信号に変換する。そしてこの音声
信号は増幅器92において増幅され、スピーカ93から
外部に音声出力される。これにより道路交通情報が運転
者に報知される。なお、運転者が聞き逃すことがないよ
う、上記音声信号を一旦記憶装置(図示しないが、音声
合成出力装置90に設ける)に記憶させた上で繰り返し
音声出力するようにすることが好ましい。また、運転者
の注意をより喚起できるように、警報音も併せて出力さ
れることが好ましい。
The speech synthesis output device 90 includes a speech synthesizer 91
, An amplifier 92, and a speaker 93. The speech synthesizer 91 takes in the traffic information data output from the determination device 80, and expresses the words such as the expressway name, the lane, and the facility name on the road included in the traffic information data. Then, using a word indicating a traffic condition of "how many kilometers of traffic", the sentence is applied to a sentence that informs a typical traffic condition, and is converted into an audio signal. Then, this audio signal is amplified by the amplifier 92 and is output to the outside from the speaker 93. Thereby, the road traffic information is notified to the driver. It is preferable that the voice signal is temporarily stored in a storage device (not shown, but provided in the voice synthesis output device 90) and then repeatedly output so that the driver does not miss it. Further, it is preferable that an alarm sound is also output so that the driver's attention can be further raised.

【0020】このような構成の道路交通情報報知システ
ム1を用いて道路交通情報を運転者に報知する具体的な
例について説明する。ここでは、上記報知装置3を搭載
した車両がAB道路の上り車線を走行中、放送局2から
「AB道路上り車線CDインターチェンジからEFキロ
の渋滞」という交通情報に続いて「AB道路下り車線G
H料金所からIJキロの渋滞」という交通情報が放送さ
れたと仮定する。これらの放送電波は受信装置10にお
いて受信され、音声信号に変換される。そしてこの変換
された音声信号は音声認識装置20において音声認識さ
れ、上記二つの交通情報に対応する二つの言語データ
(文字列データ)が生成される。ここで、前述したよう
に、この道路交通情報は放送局2の特定話者により発話
され、且つ音声認識装置20はその特定話者の音声パタ
ーンを予め記憶してその話者に対する音声認識を行うこ
とが可能になっているので、音声信号に対する認識精度
は非常に高いものとなる。
A specific example of notifying a driver of road traffic information using the road traffic information notification system 1 having the above-described configuration will be described. Here, while the vehicle equipped with the notification device 3 is traveling in the up lane of the AB road, the broadcast station 2 transmits traffic information "Congestion of EF kilometers from the AB road up lane CD interchange" followed by "AB road down lane G".
It is assumed that the traffic information "IJ km congestion" is broadcast from the H tollgate. These broadcast waves are received by the receiving device 10 and converted into audio signals. Then, the converted voice signal is subjected to voice recognition in the voice recognition device 20, and two language data (character string data) corresponding to the two traffic information are generated. Here, as described above, the road traffic information is uttered by a specific speaker of the broadcasting station 2, and the voice recognition device 20 stores the voice pattern of the specific speaker in advance and performs voice recognition for the speaker. Therefore, the recognition accuracy for the audio signal becomes very high.

【0021】次いで、上記二つの言語データは言語分析
装置30においてキーワード検索される。ここで、記憶
装置40には高速道路名を表すキーワードとしての「A
B」、高速道路名の次に来るべきキーワードとしての
「上り」及び「下り」、インターチェンジ名を表すキー
ワード若しくは料金所名を表すキーワードとしての「C
D」及び「GH」が既に登録されている。従って上記二
つの言語データがキーワード検索された場合には、「A
B(高速道路名)」、「上り」、「CD(インターチェ
ンジ名)」という対象地を特定するための複数の単語及
び「EFキロの渋滞」という交通状況を表す言葉からな
る第1交通情報データと、「AB(高速道路名)」、
「下り」、「GH(料金所名)」という対象地を特定す
るための複数の単語及び「IJキロの渋滞」という交通
状況を表す言葉からなる第2交通情報データとがそれぞ
れ記憶部31に記憶される。
Next, the two language data are subjected to keyword search in the language analyzer 30. Here, “A” as a keyword representing the expressway name is stored in the storage device 40.
B ”,“ up ”and“ down ”as keywords to come after the expressway name, and“ C ”as a keyword representing an interchange name or a tollgate name
"D" and "GH" have already been registered. Therefore, when the above two language data are searched by a keyword, "A
The first traffic information data is composed of a plurality of words for specifying a target location such as "B (expressway name)", "up", and "CD (interchange name)" and words indicating traffic conditions such as "congestion of EF kilometers". And "AB (Expressway name)"
In the storage unit 31, a plurality of words for specifying a target place such as "downhill" and "GH (tollgate name)" and second traffic information data including a word indicating a traffic situation of "IJ km congestion" are stored in the storage unit 31, respectively. It is memorized.

【0022】次に、これら二つの交通情報データは対象
地位置検出装置70に送られる。対象地位置検出装置7
0においては、記憶部40に登録された上述の対応表か
ら、「AB(高速道路名)」、「上り」、「CD(イン
ターチェンジ名)」という複数の単語から特定される第
1交通情報データの対象地の位置が検出され、また「A
B(高速道路名)」、「下り」、「GH(料金所名)」
という複数の単語から特定される第2交通情報データの
対象地の位置が検出される。これらの位置は前述したよ
うに判断装置80に内蔵された電子マップ上の位置とし
て得られる。一方、ナビゲーション装置50において
は、自車の現在位置(経度及び緯度の組み合わせ)が常
に検出されており、併せて自車の走行方向も検出されて
いる。そしてそれぞれ対象地の位置が検出された二つの
交通情報データと自車の現在位置情報とが判断装置80
に送られる。
Next, these two pieces of traffic information data are sent to the target location detecting device 70. Target location detection device 7
0, the first traffic information data specified from the plurality of words “AB (expressway name)”, “up”, and “CD (interchange name)” from the above-mentioned correspondence table registered in the storage unit 40. Is detected, and “A
B (Expressway name) "," Descent "," GH (Tollgate name) "
The position of the target location of the second traffic information data specified from the plurality of words is detected. These positions are obtained as positions on the electronic map built in the determination device 80 as described above. On the other hand, in the navigation device 50, the current position (combination of longitude and latitude) of the vehicle is always detected, and the traveling direction of the vehicle is also detected. Then, the two traffic information data, in each of which the position of the target place is detected, and the current position information of the own vehicle are determined by the determination device
Sent to

【0023】図2は判断装置80において、交通情報デ
ータの対象地の位置と自車の現在位置との位置関係を示
す一例である。なおこの図2は概念図であり、実際にこ
のような画面が出力される訳ではない。上記第1交通情
報データの対象地「AB道路上り車線CDインターチェ
ンジ」P1と、第2交通情報データの対象地「AB道路
下り車線GH料金所」P2と、自車の現在位置P0とが
図示のような位置関係にあった場合、判断装置80は対
象地P1は自車がこれから通る可能性があり、対象地P
2は自車がこれから通る可能性はないと判断する。この
ため、第1交通情報データのみが自車にとって必要な情
報として、判断装置80から音声合成出力装置90に出
力される。
FIG. 2 is an example showing the positional relationship between the position of the target location of the traffic information data and the current position of the own vehicle in the judgment device 80. FIG. 2 is a conceptual diagram, and such a screen is not actually output. The target location "AB road up lane CD interchange" P1 of the first traffic information data, the target location "AB road down lane GH tollgate" P2 of the second traffic information data, and the current position P0 of the own vehicle are shown in the figure. In such a positional relationship, the determination device 80 determines that the target location P1 is likely to pass through the own vehicle, and the target location P1
2 judges that there is no possibility that the own vehicle will pass. Therefore, only the first traffic information data is output from the determination device 80 to the speech synthesis output device 90 as information necessary for the own vehicle.

【0024】音声合成出力装置90では、判断装置80
から出力された第1交通情報データに含まれる「AB
(高速道路名)」、「上り」、「CD(インターチェン
ジ名)」、「EFキロの渋滞」という言葉を用いて定型
的な交通状況を報知する文章に当てはめ、音声信号に変
換した後、増幅器92を介してスピーカ93から音声出
力させる。なお、この定型文は放送局2から放送された
通りの文型でもよく、このときスピーカ93からは、
「AB道路上り車線CDインターチェンジからEFキロ
の渋滞」という文が運転者に報知される。
In the speech synthesis output device 90, the judgment device 80
"AB" included in the first traffic information data output from
(Expressway name) ”,“ Up ”,“ CD (interchange name) ”, and“ EF congested traffic ”are applied to the text that informs the standard traffic situation, converted to voice signals, and then amplified. The sound is output from the speaker 93 via 92. In addition, this fixed sentence may be a sentence pattern as broadcasted from the broadcasting station 2, and at this time, from the speaker 93,
The driver is notified that the traffic is "congestion of EF kilometers from the AB road up lane CD interchange".

【0025】これまで説明したように、本発明に係る道
路交通情報報知システム1によれば、放送局2から放送
される道路交通情報のうち、必要な情報のみが選択的に
運転者に報知されるため、従来のように車載ラジオ等で
道路交通情報を聞きながら自車に必要な情報か否かを運
転者自身で判断することなく、必要な情報を確実に把握
することができる。ここで、道路交通情報は特定話者に
より、且つ定型的な言い回しで発話され、そのうえ音声
認識装置20はその特定話者に対応する音声パターンの
情報を予め記憶して音声認識を行うようになっているの
で、音声認識の精度を高めることができ、運転者に必要
な情報を漏れなく報知することが可能である。また、こ
のシステム1では音声によって運転者に注意を喚起する
構成であるので、従来のVICSのように画面への視線
移動の必要がない。
As described above, according to the road traffic information notification system 1 according to the present invention, only necessary information among the road traffic information broadcasted from the broadcasting station 2 is selectively notified to the driver. Therefore, necessary information can be surely grasped without listening to road traffic information on a vehicle-mounted radio or the like and determining whether or not the information is necessary for the own vehicle by the driver himself. Here, the road traffic information is uttered by a specific speaker and in a fixed phrase, and furthermore, the voice recognition device 20 performs voice recognition by storing information of a voice pattern corresponding to the specific speaker in advance. Therefore, the accuracy of voice recognition can be improved, and it is possible to notify the driver of necessary information without omission. Further, since the system 1 is configured to call attention to the driver by voice, it is not necessary to move the line of sight to the screen unlike the conventional VICS.

【0026】更にこのシステム1では、ラジオ放送局等
から送信される道路交通情報を利用しているので新たな
情報伝達メディア等のインフラを整備する必要がなく、
システム構築が容易である。また、特定話者の音声は人
間の音声に限られず合成音であってもよいのであるが、
道路交通情報が常に合成音で放送されるのであれば音声
認識装置20が記憶する音声パターンは合成音に対する
もののみでよく(人間の場合にはアナウンサー毎に必要
となる)、音声認識の精度も一層高まるので好ましい。
Further, in this system 1, since road traffic information transmitted from a radio broadcasting station or the like is used, there is no need to develop an infrastructure such as a new information transmission medium.
System construction is easy. Also, the voice of the specific speaker is not limited to human voice, but may be a synthesized voice.
If the road traffic information is always broadcast as a synthesized sound, the voice recognition device 20 needs to store only the voice pattern for the synthesized voice (in the case of a human, it is necessary for each announcer), and the accuracy of voice recognition is also high. It is preferable because it further increases.

【0027】ところで、高速道路等における道路交通情
報は、一定区間内においては同一内容が繰り返し放送さ
れている。このため、その区間内では音声認識装置20
からは同一の言語データが繰り返し出力されることとな
るが、言語分析装置30は、このような音声認識装置2
0から繰り返し出力される言語データに基づいて、欠落
部分の補正を行いながら言語分析を行う構成であること
が好ましい。以下、このような構成について説明する。
By the way, the same content of road traffic information on a highway or the like is repeatedly broadcast within a certain section. Therefore, the voice recognition device 20
Will output the same language data repeatedly, but the language analysis device 30
It is preferable that the linguistic analysis is performed while correcting missing parts based on linguistic data repeatedly output from 0. Hereinafter, such a configuration will be described.

【0028】このような構成の場合、言語分析装置30
は交通情報の繰り返しを検出できる手段を有し、繰り返
し出力される言語データを所定回数取り込みながら欠落
部分を補正していく。例えば、音声認識装置20から出
力された言語データにおいて、一回目で「PO××T
O」というように、/P/,/O/,/T/,/O/の
音素及び不確かな音声区間×が得られ、二回目で「PO
SU××」というように、/P/,/O/,/S/,/
U/の音素と不確かな音声区間×が得られたと仮定す
る。そして、前述の記憶装置40には「POSUTO」
という単語が登録されていたとすると、上記一回目に得
られたデータと、二回目に得られたデータとを合成して
/P/,/O/,/S/,/U/,/T/,/O/」と
いう音素を合成し、その結果から「POSUTO」を認
識する。
In the case of such a configuration, the language analyzer 30
Has means for detecting repetition of traffic information, and corrects missing parts while taking in repeatedly output language data a predetermined number of times. For example, in the language data output from the voice recognition device 20, for the first time, "POXXT
O ”, phonemes of / P /, / O /, / T /, / O / and an uncertain voice section x are obtained.
SUXX ", / P /, / O /, / S /, /
Assume that a phoneme of U / and an uncertain voice section x have been obtained. Then, “POSUTO” is stored in the storage device 40 described above.
If the word is registered, the data obtained at the first time and the data obtained at the second time are combined to form / P /, / O /, / S /, / U /, / T / , / O / "are synthesized, and" POSUTO "is recognized from the result.

【0029】このような構成であれば、放送局2から送
信される電波にノイズ等が含まれていた場合であって
も、確実に言語分析を行うことができ、正確な交通情報
を得ることが可能である。
With such a configuration, even when radio waves transmitted from the broadcasting station 2 contain noise or the like, language analysis can be reliably performed, and accurate traffic information can be obtained. Is possible.

【0030】これまで本発明に係る道路交通情報報知シ
ステムの実施形態について説明してきたが、本発明は上
述したものに限定されず、種々の変更が可能である。例
えば、言語分析装置30は音声分析装置20から出力さ
れた言語データそのものを記憶し、判断装置80におい
て必要と判断されたときに(判断装置80から出力指令
信号を受け取る)その言語データを呼び出して音声合成
出力装置90に送り、音声合成出力装置90はその言語
データをそのまま音声信号に変換して音声出力する、と
いう構成であってもよい。
Although the embodiment of the road traffic information notification system according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described one, and various modifications are possible. For example, the linguistic analyzer 30 stores the linguistic data itself output from the speech analyzer 20, and calls the linguistic data when the determining device 80 determines that it is necessary (receives an output command signal from the determining device 80). The configuration may be such that the language data is sent to the speech synthesis output device 90 and the language data is directly converted into a speech signal and the speech is output.

【0031】また、放送局2から特定話者により道路交
通情報が放送されるとき、その放送の直前にその話者固
有の音楽やキーワードが放送され、且つ音声認識装置2
0にはこれら音楽やキーワードと話者との対応関係のデ
ータを予めが記憶されていることが好ましい。このよう
な構成であれば、音声認識装置20は上記音楽やキーワ
ードの放送があった時点で話者を特定することできるの
で音声認識の精度が高まる。
Also, when road traffic information is broadcast by a specific speaker from the broadcasting station 2, music and keywords unique to the speaker are broadcast immediately before the broadcast, and the speech recognition device 2
It is preferable that the data of the correspondence between the music and the keyword and the speaker is stored in advance in 0. With such a configuration, the voice recognition device 20 can identify the speaker at the time when the music or the keyword is broadcast, so that the accuracy of voice recognition is improved.

【0032】更に、上記受信装置10では、受信した電
波を音声信号に変換し、これをそのまま音声認識装置2
0に出力する構成であったが、受信装置10が一般のラ
ジオのように上記音声信号を増幅器で増幅した後スピー
カで出力する構成であってもよい。但しこの場合には音
声認識装置20はスピーカから出力された音響信号を電
気信号に変換する装置(マイクロフォン等)を備える必
要がある。
Further, the receiving device 10 converts the received radio wave into a voice signal, and converts it into a voice signal.
Although the configuration is such that the audio signal is output to 0, the receiving apparatus 10 may amplify the audio signal with an amplifier and output the amplified signal using a speaker, as in a general radio. However, in this case, the voice recognition device 20 needs to include a device (such as a microphone) that converts an acoustic signal output from the speaker into an electric signal.

【0033】また、上記実施形態における報知装置3は
一般のラジオと併用することもできる。このとき運転者
は、通常は一般のラジオ放送を聞くことができるととも
に、必要な道路交通情報が放送されたときにはその放送
内容を報知装置3から聞くことができる。このように報
知装置3から道路交通情報が報知されるときには、聞い
ていたラジオ放送の音量は低下若しくは停止されること
が好ましい。必要な交通情報を運転者が聞き逃すことが
ないようにするためである。
The notification device 3 in the above embodiment can be used together with a general radio. At this time, the driver can usually listen to general radio broadcasting, and can hear the broadcast content from the notification device 3 when necessary road traffic information is broadcast. When the road traffic information is reported from the reporting device 3 as described above, it is preferable that the volume of the radio broadcast being heard is reduced or stopped. This is to prevent the driver from missing necessary traffic information.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る道路
交通情報報知システムによれば、放送局から放送される
道路交通情報のうち必要な情報のみが選択的に運転者に
報知されるため、従来のように車載ラジオ等で道路交通
情報を聞きながら自車に必要な情報か否かを運転者自身
で判断することなく、必要な情報を確実に把握すること
ができる。ここで、道路交通情報は特定話者により、且
つ定型的な言い回しで発話され、そのうえ音声認識手段
はその特定話者に対応する音声パターンの情報を予め記
憶して音声認識を行うようになっているので、音声認識
の精度を高めることができ、運転者に必要な情報を漏れ
なく報知することが可能である。また、このシステムで
は音声によって運転者に注意を喚起する構成であるの
で、従来のVICSのように画面への視線移動の必要が
ない。
As described above, according to the road traffic information notification system according to the present invention, only necessary information among the road traffic information broadcast from the broadcasting station is selectively notified to the driver. In addition, it is possible to surely grasp necessary information without listening to road traffic information on a vehicle-mounted radio or the like and determining whether or not the information is necessary for the own vehicle by the driver himself. Here, the road traffic information is uttered by a specific speaker and in a fixed phrase, and furthermore, the voice recognizing means preliminarily stores voice pattern information corresponding to the specific speaker and performs voice recognition. Therefore, the accuracy of voice recognition can be improved, and the driver can be informed of necessary information without omission. In addition, since this system is configured to call attention to the driver by voice, there is no need to move the line of sight to the screen unlike the conventional VICS.

【0035】更にこのシステムでは、ラジオ放送局等か
ら送信される道路交通情報を利用しているので新たな情
報伝達メディア等のインフラを整備する必要がなく、シ
ステム構築が容易である。また、特定話者の音声は人間
の音声に限られず合成音であってもよいのであるが、道
路交通情報が常に合成音で放送されるのであれば音声認
識手段が記憶する音声パターンは合成音に対するものの
みでよく、音声認識の精度も一層高まるので好ましい。
Further, in this system, since road traffic information transmitted from a radio broadcasting station or the like is used, it is not necessary to prepare an infrastructure such as a new information transmission medium, and the system can be easily constructed. Also, the voice of a specific speaker is not limited to a human voice, and may be a synthesized voice. However, if the road traffic information is always broadcast as a synthesized voice, the voice pattern stored by the voice recognition unit is a synthesized voice. Is preferable, and the accuracy of voice recognition is further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る道路交通情報報知システムの構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a road traffic information notification system according to the present invention.

【図2】判断装置において、交通情報データの対象地の
位置と自車の現在位置との位置関係を示す概念図の一例
である。
FIG. 2 is an example of a conceptual diagram showing a positional relationship between a position of a target location of traffic information data and a current position of a vehicle in a determination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 道路交通情報報知システム 2 放送局 3 報知装置 10 受信装置(受信手段) 20 音声認識装置(音声認識手段) 30 言語分析装置(言語分析手段) 40 記憶装置(言語分析手段、対象地位置検出手
段) 50 ナビゲーション装置 60 自車位置検出装置(自車位置検出手段) 70 対象地位置検出装置(対象地位置検出手段) 80 判断装置(判断手段) 90 音声合成出力装置(音声合成出力手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road traffic information alerting system 2 Broadcasting station 3 Alerting device 10 Receiving device (receiving means) 20 Speech recognition device (speech recognizing device) 30 Language analyzer (language analyzer) 40 Storage device (language analyzer, target location detecting means) 50) Navigation device 60 Own vehicle position detecting device (own vehicle position detecting means) 70 Target position detecting device (target position detecting device) 80 Judging device (determining device) 90 Voice synthesizing output device (Speech synthesizing output device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G10L 15/28 G10L 3/00 551B H04N 5/44 551Q // G01C 21/00 Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC09 AC13 AC14 AC18 5C025 AA29 AA30 CA18 CA20 CB10 DA07 5D015 AA04 BB01 KK03 KK04 5D045 AB21 5H180 AA01 BB04 BB13 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G10L 15/28 G10L 3/00 551B H04N 5/44 551Q // G01C 21/00 F-term (Reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC09 AC13 AC14 AC18 5C025 AA29 AA30 CA18 CA20 CB10 DA07 5D015 AA04 BB01 KK03 KK04 5D045 AB21 5H180 AA01 BB04 BB13 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF25

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 特定話者により、且つ定型的な言い回し
で発話された道路交通情報を放送する放送局と、 前記放送を受信して前記道路交通情報を運転者に報知す
る車載の報知装置とからなる道路交通情報報知システム
において、 前記報知装置が、 前記放送を受信して音声信号に変換する受信手段と、 前記音声信号を音声認識処理して言語データに変換する
音声認識手段と、 前記言語データを言語分析することにより、前記道路交
通情報に含まれる交通状況及びその対象地の両情報を抽
出する言語分析手段と、 前記対象地の位置を検出する対象地位置検出手段と、 自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、 前記対象地位置検出手段により検出された前記対象地の
位置と前記車両位置検出手段により検出された前記自車
の現在位置及び走行方向との関係に基づいて、前記交通
状況の情報が前記自車にとって必要であるか否かを判断
する判断手段と、 前記判断手段により前記自車にとって必要であると判断
された前記交通状況の情報を前記対象地の情報とともに
音声合成して出力する音声合成出力手段とを備え、 前記音声認識手段は、前記特定話者に対応する音声パタ
ーンを予め記憶しており、前記特定話者に対する音声認
識を行うことが可能になっていることを特徴とする道路
交通情報報知システム。
1. A broadcast station that broadcasts road traffic information spoken by a specific speaker and in a fixed phrase, an in-vehicle notification device that receives the broadcast and notifies the driver of the road traffic information. In the road traffic information notification system comprising: a notification unit that receives the broadcast and converts it into a voice signal; a voice recognition unit that performs voice recognition processing on the voice signal and converts it into language data; A language analysis unit that extracts both information on the traffic situation and the target place included in the road traffic information by performing a language analysis on the data; a target place position detection unit that detects the position of the target place; Own-vehicle position detecting means for detecting a current position; a position of the target place detected by the target-position detecting means; a current position of the own vehicle detected by the vehicle position detecting means; A determining means for determining whether or not the information on the traffic condition is necessary for the own vehicle based on a relationship with the line direction; and the traffic condition determined to be necessary for the own vehicle by the determining means. Voice synthesis output means for voice-synthesizing the information together with the information of the target location and outputting the voice recognition means, wherein the voice recognition means stores in advance a voice pattern corresponding to the specific speaker, and A road traffic information notification system, which is capable of performing voice recognition.
【請求項2】 前記特定話者の音声が合成音であること
を特徴とする請求項1記載の道路交通情報報知システ
ム。
2. The road traffic information notification system according to claim 1, wherein the voice of the specific speaker is a synthesized sound.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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