JP2001063813A - Trolley hanger for belt conveyor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trolley hanger having a reliable structure for preventing a belt from dropping off during traveling and an article-to-be-carried from dropping off in spite of easy clamping and release of a belt. SOLUTION: A clamp part 5 detachably clamping a traveling belt 2 has two shafts 5B, 5B' formed at a clamp frame 5A, holding arms 5C, 5C' formed at the respective shafts so as to be rotatable and intersecting each other, a notched hole 5G formed at one holding arm 5C so as to be engaged with a guide pin 5F formed at the other holding arm 5C' for interlocking both the clamp arms, a clamp arm spring 5S' energizing the clamp arms in the closing direction, a lock rod 5D which is formed so as to be rotatable and coaxial with the holding arm 5C and whose one end part is made abut on the guide pin at a holding position of the belt, a protrusion 5P formed the frame 5A and latching the lock rod at a hold fixing position where the lock rod is made abut on the guide pin, and a lock rod spring 5S engaged with the lock rod for energizing the lock rod in the direction of the hold fixing position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の製品、半製
品、原材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬物を、中
長距離搬送する際に用いられる、筒型又はＵ型ベルトコ
ンベヤのトロリーハンガーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical or U-shaped belt conveyor which is used for transporting various types of products, semi-finished products, raw materials and other powdery or slurry-like objects over a long distance. About trolley hanger.

【０００２】[0002]

【従来の技術】工場やその構外等において、製品、半製
品、原材料等の粉粒体やスラリー状物体の運搬物、又は
土木工事、山間地、トンネル工事の礦石、土砂等を、中
長距離搬送する、懸吊式の筒型又はＵ型ベルトコンベヤ
に用いられている従来のトロリーハンガーにおいては、
レールを走行するトロリーローラとして、二個並列で合
計四個のローラが用いられている。また、前記ベルトを
挟持するクランプ部のクランプアームとしては、一般に
二軸支持のロック方式と、一軸支持のバネ省略方式との
概ね二方式が用いられている。2. Description of the Related Art Products, semi-finished products, raw materials and other powdery or slurried objects, or ore, earth and sand in civil engineering works, mountainous areas, tunnel works, etc., are transported over long and medium distances at factories and off-site. In a conventional trolley hanger used for a conveyed, suspended cylindrical or U-shaped belt conveyor,
As a trolley roller running on a rail, two rollers are used in parallel and a total of four rollers are used. In general, as a clamp arm of a clamp portion for clamping the belt, generally two types of a lock system of a biaxial support and a system of omitting a spring of a uniaxial support are used.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
懸吊式ベルトコンベヤのトロリーハンガーにあっては、
レール上を走行するローラのみであって、片寄り制限ロ
ーラを用いていないため、特に被運搬物を内側に保持す
るベルトコンベヤのような揺動の大きいものを保持しつ
つ、中長距離間を搬送する場合には、ベルトの曲走によ
って生ずるベルトの傾き片寄り現象により、レールの立
て軸に強力に押し付けられて、接触することによる摩耗
が大きく、又走行抵抗も大で、著しく経済性に劣り、運
転の安定性も欠けるという問題点があった。The trolley hanger of the above-mentioned conventional suspension type belt conveyor has the following problems.
Since it is only a roller that runs on the rail and does not use a deviation limiting roller, it is possible to maintain a large swing such as a belt conveyor that holds the transported object inside, and In the case of conveyance, the belt is strongly pressed against the vertical shaft of the rail due to the belt skew caused by the bending of the belt, and the abrasion caused by the contact is large. There was a problem that it was inferior and driving stability was lacking.

【０００４】また、クランプ部については、一方の二軸
支持の方式では、挟持アームの開閉に用いるバネが開き
方向に用いているため、アームを閉じ、ベルトを挟持す
るには両挟持アームにロックが不可欠であり、かつロッ
クレバーが常時ロックピンに接触するため、両接触部分
の摩耗が激しく、ベルト挟持の安全性に欠けるととも
に、開閉に伴う金属の接触衝撃による騒音を発するほ
か、ハンガーの着脱装置が複雑で、経済性に劣ってい
る。また、他方の一軸支持の方式では、二軸支持と異り
挟持アームに荷重がかかったとき、挟持アームが開き易
く、アームの開閉が平均、均等に作動しないこと、バネ
に依って開閉せず、開閉の誘導装置が複雑かつ走行抵抗
も大で、着脱の確実性に劣るほか、走行中の曲走個所に
於けるベルトの脱落事故の虞れがあり、ベルトの速度も
著しく制限されるなど多くの問題を抱えている。On the other hand, in the case of the two-axle support type, the spring used for opening and closing the holding arm is used in the opening direction, so that the arm is closed and the belt is locked by both holding arms in order to hold the belt. In addition, the lock lever always contacts the lock pin, so both contact parts are severely worn, and the safety of clamping the belt is lacking. The equipment is complicated and economical. Also, in the other type of uniaxial support, unlike a biaxial support, when a load is applied to the clamping arm, the clamping arm is easy to open, the opening and closing of the arm does not operate evenly and evenly, and it does not open and close due to the spring. In addition, the opening and closing guidance device is complicated and the running resistance is large, the reliability of attachment and detachment is inferior, and there is a risk of the belt dropping off at the curved part during running, and the belt speed is severely limited. I have many problems.

【０００５】本発明は、前記トロリーハンガーのクラン
プ部の不具合を解消すべく工夫開発されたものであり、
筒型ベルトコンベヤ及びＵ型ベルトコンベヤに用いられ
るトロリーハンガーにおいて、クランプ部を、ベルトの
挟持及び開放を簡略でありながら走行中にクランプ部で
ベルトが外れ運搬物の落下することのない確実な構造と
し、経済性かつ安全性に優れたベルトコンベヤのトロリ
ーハンガーを提供するものである。The present invention has been devised to solve the problem of the clamp portion of the trolley hanger.
In a trolley hanger used for a cylindrical belt conveyor and a U-shaped belt conveyor, a reliable structure is employed in which a clamp is used to easily hold and release a belt, but the belt does not come off at the clamp during traveling and a conveyed object does not drop. And a trolley hanger for a belt conveyor which is excellent in economy and safety.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
になされた請求項１に記載の本発明に係る式ベルトコン
ベヤのトロリーハンガーは、レール１を走行するローラ
部４と、このローラ部４の下部に連結されて前記レール
１に沿って断面形状が筒状又はＵ字状に形成されて走行
するベルト２を着脱自在に挟持するクランプ部５とを備
えたハンガー３において、前記クランプ部５は、前記ロ
ーラ部４に連絡されるクランプフレーム５Ａに略水平に
設けられた二本の軸５Ｂ、５Ｂ′と、各軸５Ｂ、５Ｂ′
に夫々回動自在かつ、互に交差するように設けられて相
互の下端部で前記ベルト２を挟持する挟持アーム５Ｃ、
５Ｃ′と、一方の挟持アーム５Ｃ′に設けられたガイド
ピン５Ｆに係合して前記両挟持アーム５Ｃ、５Ｃ′が開
閉の際に連動して作動し、かつ開閉の範囲を限定させる
他方の挟持アーム５Ｃに設けられた切込み穴５Ｇと、前
記挟持アーム５Ｃ、５Ｃ′のいずれかに係合して挟持ア
ームを閉じ方向に付勢するよう設けられた挟持アームバ
ネ５Ｓ′と、前記他方の挟持アーム５Ｃと同軸に回動自
在に設けられ、一方の端部は、ベルト挟持の位置で前記
ガイドピン５Ｆに当接して前記挟持を固定するロック杆
５Ｄと、前記クランプフレーム５Ａに設けられ、前記ロ
ック杆５Ｄが前記ガイドピン５Ｆに当接する挟持固定位
置で該ロック杆５Ｄを係止する突子５Ｐと、前記ロック
杆５Ｄに係合して該前記ロック杆５Ｄを前記挟持固定位
置方向に付勢するよう設けられたロック杆バネ５Ｓとを
有することを特徴とするものである。A trolley hanger for a belt conveyor according to the present invention according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, comprises a roller portion 4 running on a rail 1 and a roller portion 4. And a clamp portion 5 which is connected to a lower portion of the vehicle and has a cross section formed along the rail 1 in a tubular or U-shape. Are two shafts 5B, 5B 'provided substantially horizontally on a clamp frame 5A connected to the roller portion 4, and each shaft 5B, 5B'.
Holding arms 5C, which are rotatable and intersect with each other and hold the belt 2 at their lower ends.
5C 'and the other holding arm 5C', which engages with a guide pin 5F provided on one holding arm 5C ', operates in conjunction with the opening and closing of the two holding arms 5C, 5C', and limits the range of opening and closing. A notch hole 5G provided in the holding arm 5C; a holding arm spring 5S 'provided to engage with one of the holding arms 5C and 5C' to bias the holding arm in the closing direction; One end is rotatably provided coaxially with the arm 5C, and one end thereof is provided on the clamp frame 5A and a lock rod 5D which abuts on the guide pin 5F at the position of holding the belt to fix the holding. A protrusion 5P that locks the lock rod 5D at a clamping and fixing position where the locking rod 5D abuts on the guide pin 5F, and attaches the locking rod 5D in the direction of the clamping and fixing position by engaging with the locking rod 5D. Rush Cormorant is characterized in that it has a lock rod spring 5S provided.

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の挟持アームバネ５Ｓ′が、前記一方の挟持アー
ム５Ｃ′に係合して挟持アームを下方の閉じ方向に付勢
するように設けられていることを特徴とするものであ
る。さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記両挟持アーム５Ｃ、５
Ｃ′は、互いの外形が略対象形に形成されると共に、前
記ロック杆５Ｄの他方の端部は、前記他方の挟持アーム
５Ｃと共に前記ハンガー着脱桟７Ａ，８Ａと接触するよ
うに、前記他方の挟持アーム５Ｃの桟係合部と略同形に
形成されていることを特徴とするものである。[0007] The invention described in claim 2 is the first invention.
Is provided so as to be engaged with the one holding arm 5C 'to urge the holding arm in the downward closing direction. Furthermore, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the two holding arms 5C, 5C,
C ′ are formed such that their outer shapes are substantially symmetrical, and the other end of the lock rod 5D is in contact with the hanger attaching / detaching bars 7A, 8A together with the other holding arm 5C. Is formed substantially in the same shape as the crosspiece engaging portion of the holding arm 5C.

【０００８】請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコ
ンベヤのトロリーハンガーは、クランプ部のバネが、ベ
ルト挟持の閉じ方向に働き、かつガイドピンと係合する
切込み穴の作用と、支点より下方で相互に交差して両挟
持アームが設けられた荷重がかかるとより強く挟持する
という挟持機構と、ベルト脱落防止機構とにより、ベル
トを瞬時に挟持しロックすると共に、ベルトが外れ、運
搬物が不用意に落下することがなく、しかも、ベルト脱
落防止機構も従来に比して簡素、合理化される。In the trolley hanger for a belt conveyor according to any one of the first to third aspects, the spring of the clamp portion acts in the closing direction of clamping the belt, acts as a notch hole engaging with the guide pin, and operates below the fulcrum. With a clamping mechanism that intersects and holds both clamping arms, the clamping mechanism that clamps more strongly when a load is applied and a belt falling prevention mechanism instantly clamps and locks the belt, removes the belt, and removes It does not accidentally fall, and the belt drop-off prevention mechanism is simpler and more streamlined than in the past.

【０００９】特に、請求項２に記載のベルトコンベヤの
トロリーハンガーは、挟持アームバネとロック杆バネと
がそれぞれ両挟持アームに対応して左右に配置したの
で、バランスがよくコンパクトになり、かつ両挟持アー
ムの開閉がスムーズである。In particular, in the trolley hanger of the belt conveyor according to the second aspect, since the holding arm spring and the lock rod spring are disposed on the left and right corresponding to the both holding arms, the balance is good and compact, and both holdings are possible. The opening and closing of the arm is smooth.

【００１０】さらに、請求項３に記載のベルトコンベヤ
のトロリーハンガーは、挟持アームの桟係合部とロック
杆の桟係合部を略同形としたので、従来の如くロック杆
のある方のハンガー着脱桟を高くするといった手間が不
要で、ハンガー着脱桟のレベルが左右同じになり、ハン
ガー着脱桟を形成する作業がより簡単である。Further, in the trolley hanger of the belt conveyor according to the third aspect, since the beam engaging portion of the holding arm and the beam engaging portion of the lock rod have substantially the same shape, the hanger having the lock rod as in the prior art. There is no need to increase the height of the attachment / detachment bar, the level of the hanger attachment / detachment bar is the same on the left and right, and the operation of forming the hanger attachment / detachment is easier.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１〜図９
に基づいて説明する。図１〜図９には本発明の懸吊式筒
型ベルトコンベヤと懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤのトロリ
ーハンガーの一実施形態が示されている。図中符号１は
レールであり、搬送物の輸送区間に往復二本が無端状に
設置されている。本実施形態ではＪＩＳ規格のＩ型鋼を
用いているが、Ｈ型鋼、Ｃ型鋼又は円筒鋼管等を用いて
もよい。レール１の略水平な上向き面１Ａ，１Ａ′はト
ロリーハンガーの荷重を支える主ローラ４Ａ，４Ａ′の
走行面で、立軸１Ｂの両面はトロリーハンガーの片寄り
制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′が接触して前記主ローラの片寄
りを制限し、略水平な下向き面１Ｃ，１Ｃ′は、ベルト
が水平あるいは下向きから上向きに変わる馬の背状の曲
線ルートを走行する場合、夫々主ローラ４Ａ，４Ａ′が
接触して、トロリーハンガー３のローラ枠４Ｃが浮き上
りレール１の底面に接触するのを防止する。レール１は
上面１ｂ部分を支柱又は構造物等に固定して支持され
る。又、レール１は輸送物の搬送量、ベルト速度その他
の条件に従って、規格、強度又は形状等を選択する。
（図１、図４、図５乃至図８参照）DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
It will be described based on. 1 to 9 show one embodiment of a trolley hanger of a suspended cylindrical belt conveyor and a suspended U-shaped belt conveyor of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a rail, and two reciprocating rods are installed endlessly in a transport section of a conveyed object. In this embodiment, the JIS standard I-type steel is used, but an H-type steel, a C-type steel, a cylindrical steel pipe, or the like may be used. The substantially horizontal upward surfaces 1A, 1A 'of the rail 1 are the running surfaces of the main rollers 4A, 4A' for supporting the load of the trolley hanger, and the both sides of the vertical shaft 1B are contacted by the bias limit rollers 4B, 4B 'of the trolley hanger. The main rollers 4A and 4A 'contact the substantially horizontal downward surfaces 1C and 1C', respectively, when the belt runs on a horse-back curved route where the belt changes from horizontal or downward to upward. Thus, the roller frame 4C of the trolley hanger 3 is prevented from coming into contact with the bottom surface of the raised rail 1. The rail 1 is supported by fixing the upper surface 1b to a column or a structure. In addition, the standard, strength, shape, and the like of the rail 1 are selected according to the transport amount of the transported material, the belt speed, and other conditions.
(See FIGS. 1, 4, 5 and 8)

【００１２】図中符号２はベルトであり、筒型ベルトと
Ｕ型ベルトの二通りがある。図２は筒型ベルトで、図３
はＵ型ベルトであるが何れも平ベルトの両端縁部に連続
した膨大な耳部を設け、無端状に用いられる。本実施形
態に示す筒型ベルト２では、膨大な耳部２Ａ，２Ａ′を
設け、該耳部２Ａ，２Ａ′の互に接する面に凹凸の溝状
と突状を設けてファスナー状に嵌合することによりベル
トの完全密閉式筒形を保持させ、Ｕ型ベルト２では、耳
部２Ｂ，２Ｂ′を左右略対称の突条より成る同一形状に
して、該耳部２Ｂ，２Ｂ′の位置によってＵ型ベルトの
形状を定める。膨大な耳部２Ａ，２Ａ′，２Ｂ，２Ｂ′
はトロリーハンガーによって挟持し垂下走行を確実、安
全に保持する一方、後述する挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′に
よる着脱を円滑に行い、かつベルトの寿命を長く保てる
よう、構造、材質等を決定している。（図１乃至図３、
図７、図８参照）Reference numeral 2 in the drawing denotes a belt, which is of two types, a tubular belt and a U-shaped belt. FIG. 2 shows a cylindrical belt, and FIG.
Is a U-shaped belt, each of which is provided endlessly at both ends of a flat belt and used endlessly. In the tubular belt 2 shown in the present embodiment, huge ears 2A, 2A 'are provided, and grooves and projections are provided on the mutually contacting surfaces of the ears 2A, 2A' so as to be fitted in a fastener shape. The U-shaped belt 2 has the same shape as the left and right rims 2B and 2B 'formed by symmetrical ridges. Determine the shape of the U-shaped belt. Huge ears 2A, 2A ', 2B, 2B'
The structure, material, and the like are determined so that the trolley hanger can be used to hold the hanging traveling reliably and safely, while the holding arms 5C and 5C 'described later can smoothly attach and detach the belt and extend the life of the belt. . (FIGS. 1 to 3,
(See FIGS. 7 and 8)

【００１３】図中符号３はトロリーハンガーであり、ベ
ルト２を懸吊垂下させてレール１に走行させる吊り具
で、レール１を走行するローラ部４と、このローラ部４
の下部に連結されて、レール１に沿って断面形状が筒状
又はＵ字状に形成されて走行するベルト２を着脱自在に
挟持して吊持（保持）するクランプ部５とを備えて成
り、このトロリーハンガー３は、レール１上に所定間隔
に連結して配置される。（図１乃至図８参照）Reference numeral 3 in the drawing denotes a trolley hanger, which is a suspending device for suspending and suspending the belt 2 and traveling on the rail 1. A roller unit 4 traveling on the rail 1 and a roller unit 4
And a clamp portion 5 which is connected to a lower portion of the belt and has a tubular or U-shaped cross-section along the rail 1 and which detachably holds and suspends (holds) the traveling belt 2. The trolley hanger 3 is connected to the rail 1 at predetermined intervals. (See FIGS. 1 to 8)

【００１４】前記トロリーハンガー３のローラ部４は、
断面Ｕ字状のローラ枠４Ｃの一方の垂直部に主ローラ４
Ａと、片寄り制限ローラ４Ｂ、他方の垂直部には主ロー
ラ４Ａ′と片寄り制限ローラ４Ｂ′を、取り付け取り外
し容易に装着してあり、主ローラ４Ａ，４Ａ′は夫々前
記レール１の上向き面１Ａ，１Ａ′上を転動し、片寄り
制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′は、ローラ枠４Ｃが片寄った際
に夫々レール１の立軸１Ｂの略垂直面１Ｂ′に接触して
転動し、主ローラ４Ａ，４Ａ′の片寄りを制限する。又
主ローラ４Ａ，４Ａ′と片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′
の組合せは、レール１の立軸１Ｂを境に進行方向に向
い、一方には順次主ローラ４Ａと片寄り制限ローラ４Ｂ
とが、他方には順次片寄り制限ローラ４Ｂ′と主ローラ
４Ａ′とが、それぞれ平面視Ｘ字状に対向するように配
列してある。The roller unit 4 of the trolley hanger 3
A main roller 4 is attached to one vertical portion of a roller frame 4C having a U-shaped cross section.
A, a displacement limiting roller 4B, and a main roller 4A 'and a displacement limiting roller 4B' are mounted on the other vertical portion so as to be easily attached and detached, and the main rollers 4A and 4A 'are respectively directed upward of the rail 1. Rolls on the surfaces 1A, 1A ', and the offset limiting rollers 4B, 4B' come into contact with the substantially vertical surface 1B 'of the upright shaft 1B of the rail 1 when the roller frame 4C is offset, and roll. The bias of the rollers 4A and 4A 'is restricted. Also, the main rollers 4A, 4A 'and the deviation limiting rollers 4B, 4B'
Is directed in the traveling direction with the vertical axis 1B of the rail 1 as a boundary, and one of the main roller 4A and the one-side limiting roller 4B
On the other hand, a deviation limiting roller 4B 'and a main roller 4A' are sequentially arranged so as to face each other in an X shape in plan view.

【００１５】さらに、主ローラ４Ａ，４Ａ′と片寄り制
限ローラ４Ｂ，４Ｂ′は、レール１の立軸１Ｂを境にし
て、一方側の主ローラ４Ａと他方側の片寄り制限ローラ
４Ｂ′とが、および一方側の片寄り制限ローラ４Ｂと他
方側の主ローラ４Ａ′とが、それぞれ相対向して配置さ
れている。これにより、ハンガー３は走行中前後左右に
大きく振れることなくレール１に対して垂直垂下が維持
でき、かつ円滑に安定して走行させることができる。こ
のローラ枠４Ｃの下面には垂杆４Ｄが固着され、この垂
杆４Ｄを介して、クランプ部５が連結されている。Further, the main rollers 4A, 4A 'and the displacement limiting rollers 4B, 4B' are formed such that one main roller 4A and the other displacement limiting roller 4B 'on the other side of the vertical axis 1B of the rail 1. , And the one-sided deviation limiting roller 4B and the other-side main roller 4A 'are arranged to face each other. Thereby, the hanger 3 can maintain the vertical droop with respect to the rail 1 without largely swinging back and forth and right and left during running, and can run smoothly and stably. A vertical rod 4D is fixed to the lower surface of the roller frame 4C, and the clamp portion 5 is connected via the vertical rod 4D.

【００１６】垂杆４Ｄには、両隣りのトロリーハンガー
３とワイヤロープ６を介して連結するためのシャックル
（連環）、ラグプレート等の連結具４Ｅ，４Ｅ′と、下
部にクランプ部５のクランプフレームとしてのクランプ
枠５Ａを連結する回動軸４Ｆが設けられている。（図
１、図４乃至図８参照）The hanging rod 4D has connecting members 4E and 4E 'such as a shackle (link ring) and a lug plate for connecting to the adjacent trolley hanger 3 via a wire rope 6, and a clamp of a clamp portion 5 at a lower portion. A rotating shaft 4F for connecting a clamp frame 5A as a frame is provided. (See FIGS. 1, 4 to 8)

【００１７】前記ローラ部４は、従来のトロリーハンガ
ーと同様主ローラ二個組を一対とし、合計四個の主ロー
ラを用いることもあるが、この場合は、レール１の立軸
１Ｂを境にする一方側と他方側の両方とも、二個の主ロ
ーラの中央部分に夫々一個の片寄り制限ローラを設けて
いる。（図７、図８参照、図７は、一方側と他方側とで
断面位置が異なる。）すなわち、この場合のローラ部４
は、荷重を支えるに足る一対の主ローラ４Ａ，４Ａ′二
組と、曲走により生ずる主ローラ４Ａ，４Ａ′の片寄り
を制限する一対の片寄り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′とが、
進行方向に沿ってそれぞれ主ローラ４Ａ，４Ａ′、片寄
り制限ローラ４Ｂ，４Ｂ′および主ローラ４Ａ，４Ａ′
の順で配置されている。As in the case of the conventional trolley hanger, the roller portion 4 may be a pair of two main rollers, and may use a total of four main rollers. In this case, the main roller is bounded by the vertical shaft 1B of the rail 1. Each of the one side and the other side is provided with one bias limiting roller at the center of the two main rollers. (See FIGS. 7 and 8, and FIG. 7 shows a cross-sectional position that is different between one side and the other side.) That is, the roller unit 4 in this case
Is composed of a pair of main rollers 4A, 4A 'sufficient to support the load, and a pair of bias limiting rollers 4B, 4B' for limiting the bias of the main rollers 4A, 4A 'caused by bending.
The main rollers 4A, 4A ', the deviation limiting rollers 4B, 4B' and the main rollers 4A, 4A 'are respectively provided along the traveling direction.
Are arranged in the order of

【００１８】また、この場合においても、垂杆４Ｄには
両隣りのトロリーハンガー３とロープ６を介して連結す
るためのシャックル（連環）、ラグプレート等の連結具
４Ｅ，４Ｅ′と、下部にクランプ部５のクランプ枠５Ａ
を連結する回動軸４Ｆが設けられている。Also in this case, connecting members 4E and 4E 'such as a shackle (linking ring) and a lug plate for connecting the trolley hanger 3 and the adjacent trolley hanger 3 through the rope 6 are attached to the vertical rod 4D. Clamp frame 5A of clamp part 5
Is provided.

【００１９】また、本実施形態のトロリーハンガー３の
クランプ部５においては、クランプフレームとしてのク
ランプ枠５Ａに一定の間隔で二本の軸５Ｂ，５Ｂ′が略
水平に設けられ、このクランプ枠５Ａに設けられた軸５
Ｂ，５Ｂ′に夫々略対象形に形成された略Ｊ字状の挟持
アーム５Ｃ，５Ｃ′が、互いに交差するよう回動自在に
設けられている。この挟挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′の上部
は、後述する該挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′を開閉させるた
めに外部に設けられた着脱桟７Ａ、７Ａ′、８Ａ、８
Ａ′（図９参照）と係合する桟係合部で、下部にはベル
トを挟持、又は開放する挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が取り付け
られている。In the clamp portion 5 of the trolley hanger 3 of the present embodiment, two shafts 5B and 5B 'are provided substantially at regular intervals on a clamp frame 5A as a clamp frame. Shaft 5 provided on
B and 5B 'are provided with substantially J-shaped holding arms 5C and 5C' formed substantially symmetrically, respectively, and are provided rotatably so as to cross each other. The upper portions of the holding arms 5C, 5C 'are provided with detachable bars 7A, 7A', 8A, 8 provided outside for opening and closing the holding arms 5C, 5C 'described later.
A holding bar 5H, 5H 'for holding or opening the belt is attached to the lower part of the beam engaging portion which engages with A' (see FIG. 9).

【００２０】更に、この挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が開閉
作動する際に、挟持アーム相互が連動するように、より
好ましくは同時かつ左右均等に移動するよう、両挟持ア
ームの交差部分にあって、一方の挟持アーム５Ｃ′には
ガイドピン５Ｆが設けられてあり、他方の挟持アーム５
Ｃには、該ガイドピン５Ｆと係合するよう切込み穴５Ｇ
が設けてある。この切込み穴５Ｇは両挟持アーム５Ｃと
５Ｃ′が開閉する際、閉じ位置と開き位置を限定するよ
う、ガイドピン５Ｆの移動範囲に合わせて穴の長さを定
めている。従来のハンガーでは挟持アームが開閉の際、
止め具との接触による騒音が大きく、又接触部分の摩耗
が生じたが、ガイドピン５Ｆと切込み穴５Ｇによりこの
問題が解決されている。（図４乃至図９参照）Further, when the holding arms 5C and 5C 'are opened and closed, the holding arms 5C and 5C' are moved at the intersection of the holding arms so that the holding arms are interlocked with each other, and more preferably, are simultaneously and horizontally moved. One pin 5C 'is provided with a guide pin 5F, and the other pin 5C' is provided with a guide pin 5F.
C has a notch 5G so as to engage with the guide pin 5F.
Is provided. The length of the cutout hole 5G is determined in accordance with the movement range of the guide pin 5F so as to limit the closed position and the open position when the holding arms 5C and 5C 'open and close. With the conventional hanger, when the holding arm opens and closes,
Although the noise caused by the contact with the stopper was large and the contact portion was worn, this problem was solved by the guide pin 5F and the cutout hole 5G. (See FIGS. 4 to 9)

【００２１】また、本実施形態のトロリーハンガー３の
クランプ部５においては、前記他方の挟持アーム５Ｃを
回動自在に支持する軸５Ｂに、略直線で板状のロック杆
５Ｄが同軸に設けられている。このロック杆５Ｄは、挟
持アーム５Ｃが一方の挟持アーム５Ｃ′と接する面と反
対側の面に接して摺動しつつ回動するように設けられて
いる。ここで、ロック杆５Ｄは、前記ガイドピン５Ｆの
頭部と当接して、両挟持アームの開きをストップさせる
ロックレバー部と、他方の端部は摺接する挟持アーム５
Ｃの桟係合部と略同形で前記着脱桟７，８と係合し該ロ
ック杆５Ｄのロックレバー部を移動させてロックを解除
する桟係合部とから成る。ロック杆５Ｄは、挟持アーム
５Ｃ，５Ｃ′がベルトを挟持している位置で、ロックレ
バー部が、ガイドピン５Ｆの頭部と当接して、該ガイド
ピン５Ｆが開き方向への動きを制止し、この挟持固定位
置で他方の桟係合部が、挟持アーム５Ｃの桟係合部の先
端より上方にＶ字状に位置するよう前記クランプ枠５Ａ
上に設けられたレバーロック５Ｐにより係止されてい
る。（図４、図７乃至図９参照）In the clamp section 5 of the trolley hanger 3 of the present embodiment, a substantially straight, plate-shaped lock rod 5D is coaxially provided on a shaft 5B rotatably supporting the other holding arm 5C. ing. The lock rod 5D is provided so that the holding arm 5C is rotated while sliding while being in contact with the surface opposite to the surface that is in contact with the one holding arm 5C '. Here, the lock rod 5D is in contact with the head of the guide pin 5F to stop the opening of the two holding arms, and the other end is in sliding contact with the holding arm 5.
A crosspiece engaging portion which engages with the detachable crossbars 7 and 8 in substantially the same shape as the crosspiece engaging portion C and moves the lock lever portion of the lock rod 5D to release the lock. The lock lever 5D stops the movement of the guide pin 5F in the opening direction when the lock lever portion contacts the head of the guide pin 5F at the position where the holding arms 5C and 5C 'hold the belt. The clamp frame 5A is positioned so that the other crosspiece engaging portion is positioned in a V-shape above the tip of the crosspiece engaging portion of the clamping arm 5C at the clamping and fixing position.
It is locked by a lever lock 5P provided above. (See FIGS. 4, 7 to 9)

【００２２】前記挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′とロック杆５
Ｄの開閉のため、前記クランプ枠５Ａの二つの各軸５
Ｂ，５Ｂ′に軸着して、夫々挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′と
ロック杆５Ｄを常時両挟持アームを閉じ方向に付勢する
ように、具体的には弾性力で押圧するようロック杆バネ
５Ｓと挟持アームバネ５Ｓ′とが設けられている。これ
らバネはコイルバネで、バネ５Ｓ，５Ｓ′は一端を前記
トロリーローラ枠４Ｃの下部の垂杆４Ｄの下端に支えら
れ、他端は、ロック杆バネ５Ｓでは前記ガイドピン５Ｆ
の突出部およびロック杆５Ｄのロックの端部に設けられ
た突子５Ｌに支えられ、挟持アームバネ５Ｓ′では挟持
アーム５Ｃ′上に設けられた突子５Ｋに支えられてい
る。The holding arms 5C, 5C 'and the lock rod 5
D for opening and closing the two shafts 5 of the clamp frame 5A.
B, 5B 'and the locking rod springs 5S so as to always urge the holding arms 5C, 5C' and the lock rod 5D in the closing direction of the holding arms, specifically, to press them with elastic force. And a holding arm spring 5S '. These springs are coil springs, and one end of each of the springs 5S and 5S 'is supported by the lower end of the vertical rod 4D below the trolley roller frame 4C, and the other end is the guide pin 5F of the lock rod spring 5S.
Are supported by a protrusion 5L provided on the end of the lock of the lock rod 5D and the protrusion of the lock rod 5D, and supported by a protrusion 5K provided on the holding arm 5C 'in the holding arm spring 5S'.

【００２３】これにより、ベルト２が両挟持アーム５
Ｃ，５Ｃ′により挟持垂下された状態において、両挟持
アーム５Ｃ，５Ｃ′は、それぞれの支点が一定の間隔を
有する二軸５Ｂ，５Ｂ′となり、かつこれらの支点より
下方において相互に交差して設けられているため、下方
向に荷重が働くことによりアーム下端の支持棒５Ｈ，５
Ｈ′は互に閉じ方向にベクトルが働き、ベルト２の被挟
持部分を閉め付けるので（荷重による挟持機構）、ベル
トの脱落防止効果を発揮し、別途バネの閉じ方向に力を
作用させる必要がない。従ってバネの力は両挟持アーム
と、ロック杆の開閉復元のためのみで足りるので、強力
を要しない。（図４、図９参照）As a result, the belt 2 is
In the state of being held down by C, 5C ', the two holding arms 5C, 5C' become biaxial shafts 5B, 5B 'with their fulcrums having a fixed interval, and cross each other below these fulcrums. The support rods 5H, 5 at the lower end of the arm
H ′ act on each other in the closing direction to close the pinched portion of the belt 2 (a pinching mechanism by the load), so that the effect of preventing the belt from falling off is required, and it is necessary to separately apply a force in the closing direction of the spring. Absent. Therefore, the force of the spring is sufficient only for restoring the opening and closing of the two holding arms and the lock rod, so that no strong force is required. (See FIGS. 4 and 9)

【００２４】尚、ベルト挟持のための挟持アーム５Ｃ，
５Ｃ′の先端に取付けられる挟持棒５Ｈ，５Ｈ′は、ベ
ルトと輸送物の荷重その他の重力に耐え、かつベルト２
の耳部２Ｂ，２Ｂ′を損傷したり、脱落することを防止
するため、一定の長さと強度を与え、かつベルト２の耳
部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分に接する棒面には滑落
防止のためのローレットを施してある。（図４、図６乃
至図８参照） また、前記実施形態においては、挟持アームバネ５Ｓ′
を一方の挟持アーム５Ｃ′に係合するように設けたが、
挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′相互が連動するようにガイドピ
ン５Ｆと該ガイドピン５Ｆと切込み穴５Ｇとが設けてあ
るので、挟持アームバネ５Ｓ′を他方の挟持アーム５Ｃ
に係合するように設けてもよい。The holding arms 5C for holding the belt are provided.
The holding rods 5H and 5H 'attached to the tip of the belt 5C' withstand the load of the belt and the transported object and other gravity, and maintain the belt 2
In order to prevent the ears 2B, 2B 'of the belt 2 from being damaged or falling off, a certain length and strength are given, and the bar surface in contact with the belt portion immediately below the ears 2B, 2B' of the belt 2 is prevented from slipping. Knurled for (See FIGS. 4, 6 to 8) In the above-described embodiment, the holding arm spring 5S 'is used.
Is provided so as to engage with one of the holding arms 5C '.
Since the guide pin 5F, the guide pin 5F and the cutout hole 5G are provided so that the holding arms 5C and 5C 'are interlocked with each other, the holding arm spring 5S' is connected to the other holding arm 5C.
May be provided.

【００２５】以下、前記構成からなるトロリーハンガー
を用いたトロリー方式によるベルトコンベヤ装置全体の
作用について説明する。先ずレール１は、輸送物の搬入
部と搬出部との間の搬送経路に沿って、往路と復路夫々
一本が無端状に設置されており、トロリーハンガー３は
所定間隔でロープ６に連結されて、レール１上に無端状
に配置され、ベルト２の駆動力に引っ張られて、レール
１上を循環走行する。ベルト２は輸送物の投入側又は排
出側及び駆動、緊張、折り返し点、裏返し点等の平坦部
を除き、輸送区間の大部分は、トロリーハンガー３によ
り、レール１に懸吊垂下されて走行する。この際ベルト
２をガイドするレール１は搬送区間の地形、条件に従
い、かつ懸吊垂下するベルト２の曲率半径に応じて、三
次元的曲走状態に設置することができる。Hereinafter, the operation of the entire belt conveyor device of the trolley type using the trolley hanger having the above configuration will be described. First, the rail 1 is provided with an endless one for each of the forward path and the return path along the transport path between the carry-in section and the carry-out section of the transported goods, and the trolley hanger 3 is connected to the rope 6 at a predetermined interval. The belt 2 is endlessly arranged on the rail 1 and is circulated on the rail 1 by being pulled by the driving force of the belt 2. Except for flat parts such as the input side or the discharge side of the transported goods and the driving, tension, turning point, turning point, etc., most of the transport section travels while being suspended from the rail 1 by the trolley hanger 3. . At this time, the rail 1 for guiding the belt 2 can be installed in a three-dimensional curved state according to the topography and conditions of the transport section and according to the radius of curvature of the suspended belt 2.

【００２６】前記トロリーハンガー３は所定間隔にロー
プ６に連続してレール１上に配置してあるので、このト
ロリーハンガー３がベルト２の両耳部直下のベルト部分
を挟持すると、ベルト２の駆動力によって他のトロリー
ハンガー３も引っ張られ、ベルト２と同調してレール１
上を循環することになる。Since the trolley hanger 3 is disposed on the rail 1 at a predetermined interval and continuous with the rope 6, when the trolley hanger 3 clamps the belt portion immediately below both ears of the belt 2, the belt 2 is driven. The other trolley hanger 3 is also pulled by the force, and the rail 1 is synchronized with the belt 2.
Will circulate above.

【００２７】そして、図９に示すように、前記輸送物の
搬入部においては、ベルト２の両耳部２Ｂ，２Ｂ′を正
確に挟持するよう、レール１の両側下方に設置される同
形の二本の堰板７Ａ，７Ａ′によって構成されたトロリ
ーハンガー３とベルト２の着桟が設けられており、他方
前記搬出部においては、着桟と全く同一の構造、材質よ
り成る二本の堰板８Ａ，８Ａ′によって構成された脱桟
が設けられている。ここで、堰板７Ａはロック杆５Ｄと
挟持アーム５Ｃ側、７Ａ′は一方の挟持アーム５Ｃ′側
に設けられ、両堰板７Ａ，７Ａ′は同形同長でレール１
を中心に平行にかつ同じ高さに配置されて、前記トロリ
ーハンガー３のクランプ部５に接触誘導して、正確にベ
ルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を挟持する
よう配置されている。（図９参照）As shown in FIG. 9, in the carrying-in portion of the conveyed article, the same-shaped two-sided two-sided rails 2B and 2B 'are installed under both sides of the rail 1 so as to pinch the both ears 2B and 2B' of the belt 2 accurately. There is provided a trolley hanger 3 constituted by the two dam plates 7A and 7A ', and a berth for the belt 2. On the other hand, at the carry-out portion, two diverter plates made of exactly the same structure and material as the berth are provided. A crosspiece constituted by 8A and 8A 'is provided. Here, the weir plate 7A is provided on the lock rod 5D and the holding arm 5C side, and 7A 'is provided on one of the holding arms 5C' side.
Are arranged parallel to and at the same height with respect to the center of the trolley hanger 3 so as to be brought into contact with the clamp portion 5 of the trolley hanger 3 so as to accurately pinch the belt portion immediately below the ear portions 2B and 2B 'of the belt 2. I have. (See Fig. 9)

【００２８】搬入部においては、先ず、テール側におい
て、平坦状のベルト２に運搬物が投入される。ベルト２
は一般コンベヤと同様ヘッド側において駆動され無端状
に循環移送する。輸送物を載せたベルト２は進行に従
い、キャリヤローラに誘導されて、断面形状が筒状又は
Ｕ字状に形成される。そして、ベルト２が筒状又はＵ字
状に形成されると、図９（イ）に示すように、堰板７Ａ
がロック杆５Ｄの桟係合部に接触し、これを押し下げる
ことにより、ロック杆５Ｄの他方の端部のロックレバー
部が上方に押し上げられて、ロックは解除されて、ガイ
ドピン５Ｆは自由になる。更に、クランプ部５が進んで
ロック杆５Ｄが挟持アーム５Ｃに重なり、堰板７Ａはロ
ック杆５Ｄと、挟持アーム５Ｃとを同時に押し下げる
が、これと同時に反対側の堰板７Ａ′は他方の挟持アー
ム５Ｃ′に接しこれを押し下げる。In the carry-in section, first, on the tail side, a conveyed material is put into the flat belt 2. Belt 2
Is driven on the head side like an ordinary conveyor, and is circulated and transferred endlessly. The belt 2 carrying the transported material is guided by the carrier roller as it progresses, and is formed into a cylindrical or U-shaped cross section. When the belt 2 is formed in a cylindrical shape or a U-shape, as shown in FIG.
Comes into contact with the bar engaging portion of the lock rod 5D, and by pushing this down, the lock lever portion at the other end of the lock rod 5D is pushed upward, the lock is released, and the guide pin 5F is freely moved. Become. Further, the clamp portion 5 advances and the lock rod 5D overlaps the holding arm 5C, and the weir plate 7A simultaneously pushes down the lock rod 5D and the holding arm 5C, but at the same time, the opposite weir plate 7A 'holds the other holding plate. It contacts the arm 5C 'and pushes it down.

【００２９】図９（ロ）は、トロリーハンガー３が着桟
に接触して更に進行した状態を示すもので、挟持アーム
５Ｃ，５Ｃ′が着桟堰板７Ａ，７Ａ′により押し下げら
れ、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が最大に開いた状態を示す略
図である。この時、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′はベルト２の
耳部２Ｂ，２Ｂ′を跨ぎ、着桟の両堰板７Ａ，７Ａ′は
端部部終点近くにあって、両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′の
作動部と接している状態で、次に両挟持アーム５Ｃ，５
Ｃ′が進んで両堰板７Ａ，７Ａ′と離れた瞬間に、バネ
５Ｓ，５Ｓ′の復元力により、両挟持アーム５Ｃ，５
Ｃ′は閉じられる。この時、ベルト２の耳部２Ｂ，２
Ｂ′直下のベルト部分は、両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′に正確
に挟持されるようベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′、トロリ
ーハンガー３と着桟の三つの関係位置が定められる。FIG. 9 (b) shows a state in which the trolley hanger 3 contacts the berth and further advances, and the holding arms 5C and 5C 'are pushed down by the pier dams 7A and 7A', and both nips are held. It is a schematic diagram showing a state where the rods 5H and 5H 'are opened to the maximum. At this time, both holding rods 5H, 5H 'straddle the ears 2B, 2B' of the belt 2, and both weir plates 7A, 7A 'of the berthing are near the end of the end, and both holding arms 5C, 5C'. In the state in which it is in contact with the operating part of
At the moment when C 'advances and separates from both dam plates 7A, 7A', both holding arms 5C, 5C are restored by the restoring force of springs 5S, 5S '.
C 'is closed. At this time, the ears 2B, 2
The belt portion immediately below B 'has three relative positions of the ears 2B, 2B' of the belt 2, the trolley hanger 3 and the berth so as to be accurately clamped by the clamping bars 5H, 5H '.

【００３０】次いで、図９（ハ）は、トロリーハンガー
３の両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が前記着桟の堰板７Ａ，
７Ａ′から離れて、ベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下の
ベルト部分を挟持した瞬間の状態を示す構成略図であ
り、クランプ部５の両挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′は閉じ状
態でベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を両
挟持棒５Ｈ，５Ｈ′により正確に挟持し、ロック杆５Ｄ
はバネ５Ｓにより突子５Ｌが押し下げられ、一方クラン
プ枠５Ａに設けられた突子５Ｐにより係止される。この
時、ロック杆５Ｄのロックレバー部は、ガイドピン５Ｆ
に当接し、該ガイドピン５Ｆの開方向への移動を制止す
るロック機構となる。以後ベルト２はトロリーハンガー
３に懸吊垂下されて、レール１に沿い走行する。Next, FIG. 9 (c) shows that both holding arms 5C, 5C 'of the trolley hanger 3 are connected to the weir plates 7A,
7A 'is a schematic diagram showing the state at the moment when the belt portion immediately below the ears 2B, 2B' of the belt 2 is held away from the belt 2A, and the holding arms 5C, 5C 'of the clamp unit 5 are closed. The belt portion immediately below the ears 2B, 2B 'is accurately pinched by the pinching rods 5H, 5H', and the locking rod 5D.
The protrusion 5L is pushed down by the spring 5S, and is locked by the protrusion 5P provided on the clamp frame 5A. At this time, the lock lever portion of the lock rod 5D is
, And serves as a lock mechanism for stopping the movement of the guide pin 5F in the opening direction. Thereafter, the belt 2 is suspended from the trolley hanger 3 and travels along the rail 1.

【００３１】そして、前記搬出部においては、図９
（ニ）に示すように、トロリーハンガー３のクランプ部
５が、ベルト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分を
挟持垂下して脱桟に進入する。脱桟は着桟と略同様に取
り付けられて、トロリーハンガー３のクランプ部５を誘
導し、ベルト２とクランプ部５を解放する装置である。
先ず、堰板８Ａがロック杆５Ｄに接触して、ガイドピン
５Ｆの移動を開放し、以下着桟の場合と同じ作用で、ク
ランプ部５の挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′は開かれて、ベル
ト２の耳部２Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分の挟持が解か
れ、クランプアーム部５から放たれる。この時、ベルト
２は脱桟に進入前にキャリヤローラによって支えられて
いるので、クランプ部５による挟持を解かれても以後は
キャリヤローラに支持されて走行する。In the carrying-out section, FIG.
As shown in (d), the clamp portion 5 of the trolley hanger 3 sandwiches the belt portion immediately below the ear portions 2B and 2B 'of the belt 2 and descends to enter the detachment bar. The detachment is a device that is attached in substantially the same manner as the landing and guides the clamp 5 of the trolley hanger 3 to release the belt 2 and the clamp 5.
First, the weir plate 8A comes into contact with the lock rod 5D to release the movement of the guide pin 5F, and the clamping arms 5C and 5C 'of the clamp portion 5 are opened and the belt 2 Of the belt portion immediately below the ear portions 2B and 2B 'are released and released from the clamp arm portion 5. At this time, since the belt 2 is supported by the carrier roller before entering the derailment, the belt 2 travels after being supported by the carrier roller even if the clamping by the clamp portion 5 is released.

【００３２】図９（ホ）はトロリーハンガー３のクラン
プ部５の挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が脱桟の両堰板８Ａ，
８Ａ′により、ロックが解除された状態を示す略図であ
る。次でクランプ部５の進行により、ベルト２の耳部２
Ｂ，２Ｂ′直下のベルト部分はクランプ部５による挟持
が解かれることになる。FIG. 9 (e) shows the holding arms 5C, 5C 'of the clamp portion 5 of the trolley hanger 3 with the two weir plates 8A,
It is a schematic diagram showing the state where lock was released by 8A '. Next, as the clamp portion 5 advances, the ear portion 2 of the belt 2 is moved.
The belt portion immediately below B, 2B 'is released from being clamped by the clamp portion 5.

【００３３】図９（ヘ）は、前記着桟の作用と反対にト
ロリーハンガー３のクランプ部５が脱桟により、クラン
プ挟持アーム５Ｃ，５Ｃ′が開いてベルト２の耳部２
Ｂ，２Ｂ′を跨いでこれと離れる状態を示す略図であ
り、図９（ト）はクランプ部５が全くベルト２と離れ、
両挟持棒５Ｈ，５Ｈ′が前記ガイドピン５Ｆと、これに
係合する切込み穴５Ｇにより連動して相接することな
く、閉じ方向に限界範囲に静止している状態を示してい
る略図である。トロリーハンガー３はベルト２を解放
し、クランプ部５は図（ト）の状態でレール１に沿って
走行し、折返し点で反転して再びベルト２と結合し、こ
れを吊り下げて走行し、一方ベルト２はクランプ部５か
ら解かれた以後はキャリヤローラに支持され、ベルトプ
ーリに巻取られて平坦状に導かれ、輸送物を排出し、或
いは反転し、以後前記の作用を行って循環走行を行う。FIG. 9 (f) shows that the clamping portion 5 of the trolley hanger 3 is detached from the trolley hanger 3 and the clamp holding arms 5C and 5C 'are opened, and the ear portion 2 of the belt 2 is opened.
FIG. 9 (g) is a schematic view showing a state in which the clamp portion 5 is completely separated from the belt 2 while straddling the belt 2 and B, 2B '.
It is a schematic diagram showing a state in which both holding rods 5H and 5H 'do not come into contact with each other by the guide pin 5F and the notch hole 5G engaged with the guide pin 5F and stay in a limit range in the closing direction. . The trolley hanger 3 releases the belt 2, and the clamp 5 travels along the rail 1 in the state shown in FIG. (G), turns around at the turning point, is connected to the belt 2 again, and travels by suspending this. On the other hand, after the belt 2 is released from the clamp portion 5, it is supported by a carrier roller, wound around a belt pulley and guided flat, and discharges or inverts the transported material. Make a run.

【００３４】他方、レール１と離れ、ベルトプーリに巻
かれて平坦状となったベルト２は、輸送物を排出し、次
いでベルトプーリの誘導により、折り返し、復路側で、
１８０°裏返しに捩じられて、ベルト面を往路と同一に
して、往路と同様平坦状から、再び筒状又はＵ字状に形
成され、トロリーハンガー３により挟持され、レール１
に懸吊垂下されて、元のテール側に戻り、往路排出側と
同様に脱桟によりレール１と開放され、平坦状でベルト
プーリの誘導により、再び１８０°裏返しされて、折り
返して出発地点のテール側に戻り、輸送物が投入される
循環作用が行われる。On the other hand, the belt 2 separated from the rail 1 and wound on a belt pulley and flattened, discharges the transported material, and then turns back by the guide of the belt pulley, and on the return path side,
It is twisted upside down by 180 °, the belt surface is made the same as the outward path, and it is again formed into a cylindrical shape or a U-shape from the flat shape similar to the outward path, and is clamped by the trolley hanger 3, and the rail 1
And return to the original tail side, open to the rail 1 by derailing in the same way as the outward discharge side, and it is turned upside down again by 180 ° by the guidance of the belt pulley and turned back to return to the starting point. Returning to the tail side, a circulating operation is performed in which the transported goods are charged.

【００３５】すなわち、復路も又往路と同様の作用によ
ってベルト２は走行し、出発点のテール側においてトロ
リーハンガー３より開放されて平坦状となり、再び１８
０°捩じられベルト面を反転して、ベルトプーリの誘導
により投入側に反転し、再び輸送物の投入が行われ、ベ
ルト２及びトロリーハンガー３はこの循環移送を繰返す
ことになる。これにより、一般コンベヤでは、ベルトの
形状が平坦状又はトラフ状のため、曲走又は傾斜輸送は
困難で、かつ荷こぼれ、附着、飛散等も避けられない三
次元的曲走を要する場合であっても、この本実施形態の
懸吊式ベルトコンベヤは、ベルト２を筒状、Ｕ字状に保
持することにより、スラリー状又は軽くて飛び易い粉体
の輸送物も搬送可能となり、飛散、漏洩等も防げる。In other words, the belt 2 travels on the return path by the same operation as the forward path, and is released from the trolley hanger 3 on the tail side of the starting point to be flat, and again on the tail side.
The belt surface is reversed by being twisted by 0 °, reversed to the loading side by the guidance of the belt pulley, and the transported material is loaded again, and the belt 2 and the trolley hanger 3 repeat this circulating transfer. Thus, in a general conveyor, since the belt shape is flat or trough-shaped, it is difficult to bend or transport in an inclined manner, and it is necessary to perform a three-dimensional bend in which spillage, attachment, and scattering are inevitable. However, the suspension type belt conveyor of the present embodiment can transport a slurry or a light and easily flyable transported material by holding the belt 2 in a tubular shape or a U-shape. Etc. can also be prevented.

【００３６】尚、ベルト２は往路、復路共形状が同一で
あるから、復路ヘッド側開口部で、異る輸送物を投入し
搬送する往復輸送も可能であり、又レールの配置によ
り、往路と全く異る復路を選択することもできる。この
ように、一般コンベヤでは、ベルトの形状が平坦状又は
トラフ状のため、曲走又は傾斜輸送が困難で、かつ荷こ
ぼれ、附着、飛散等も避けられないが、本発明に係る懸
吊式ベルトコンベヤによれば、三次元的曲走を要する場
合であっても、ベルト２を筒状、Ｕ字状に保持すること
により、スラリー状又は軽くて飛びやすい粉体の輸送物
も搬送可能となり、飛散、漏洩等も防ぐことができる。Since the belt 2 has the same shape in the forward path and the return path, reciprocating transport for loading and transporting different transported articles is possible at the opening on the return path head side. You can choose a completely different return path. As described above, in the general conveyor, since the belt shape is flat or trough-shaped, it is difficult to bend or transport in an inclined manner, and spillage, attachment, scattering, and the like cannot be avoided. According to the belt conveyor, even in the case where three-dimensional bending is required, by holding the belt 2 in a cylindrical shape or a U-shape, it is possible to convey a slurry-like or light and easily flyable powdery transported material. , Scattering, leakage, etc. can also be prevented.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３のい
ずれかに記載のベルトコンベヤのトロリーハンガーは、
クランプ部のバネを、ベルト挟持の閉じ方向に働かせ、
かつガイドピンと係合する切込み穴の作用と、荷重にる
挟持機構と、ベルト脱落防止機構を簡素、合理化したこ
とにより、バネの作用によってベルトを瞬時に挟持しロ
ックすると共に、ベルトが外れ、運搬物が不用意に落下
することを防止できる優れた安全性と、経済効果をもた
らし、延いては、中距離から長大距離に及ぶ輸送物の搬
送を、コンベヤフレーム、キャリヤローラ、リターンロ
ーラ等を用いることなく、輸送区間の大部分を往復二本
のレールにベルトを懸吊垂下して搬送することができ、
よって斬新で合理的、かつ走行の安全性に富み、更に極
めて経済性に富む輸送手段を提供することができる。As described above, the trolley hanger for the belt conveyor according to any one of claims 1 to 3,
Activate the spring of the clamp part in the closing direction of holding the belt,
In addition, by simplifying and streamlining the action of the notch hole engaged with the guide pin, the holding mechanism for load, and the mechanism for preventing the belt from falling, the belt is instantly held and locked by the action of the spring, and the belt comes off and is transported. Uses a conveyor frame, carrier rollers, return rollers, etc., to provide excellent safety and economic effects that can prevent accidental dropping of goods, and convey transportation of goods from medium to long distances. Most of the transportation section can be transported without hanging the belt on two reciprocating rails without
Therefore, it is possible to provide a transportation method that is novel, rational, has high traveling safety, and is extremely economical.

【００３８】特に、請求項２に記載のベルトコンベヤの
トロリーハンガーは、挟持アームバネとロック杆バネと
がそれぞれ両挟持アームに対応して左右に配置されるの
で、バランスがよくコンパクトになり、かつ両挟持アー
ムの開閉をスムーズに行うことができる。さらに、請求
項３に記載のベルトコンベヤのトロリーハンガーは、挟
持アームの桟係合部とロック杆の桟係合部が略同形なの
で、従来の如くロック杆のある方のハンガー着脱桟を高
くするといった手間が不要で、ハンガー着脱桟のレベル
を左右同じにすることができ、ハンガー着脱桟を形成す
る作業がより簡単となる。In particular, in the trolley hanger of the belt conveyor according to the second aspect, the holding arm spring and the lock rod spring are arranged on the left and right corresponding to the both holding arms, so that the balance is good and compact. The holding arm can be opened and closed smoothly. Further, in the trolley hanger of the belt conveyor according to the third aspect, since the beam engaging portion of the holding arm and the beam engaging portion of the lock rod are substantially the same, the height of the hanger attaching / detaching bar having the lock rod is increased as in the related art. Such a trouble is not required, and the level of the hanger attachment / detachment bar can be made the same on the left and right, so that the operation of forming the hanger attachment / detachment bar becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の懸吊式筒型ベルトコンベヤの実施の形
態の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an embodiment of a suspended tubular belt conveyor of the present invention.

【図２】筒型ベルトの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a cylindrical belt.

【図３】Ｕ型ベルトの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a U-shaped belt.

【図４】本発明のトロリーハンガーの構造を示す正面図
である。FIG. 4 is a front view showing the structure of the trolley hanger of the present invention.

【図５】トロリーハンガーの側面図である。FIG. 5 is a side view of the trolley hanger.

【図６】トロリーハンガーのローラ部のローラの配置を
示す俯瞰図である。FIG. 6 is a bird's-eye view showing an arrangement of rollers of a roller unit of the trolley hanger.

【図７】懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤの実施形態の一例を
示す全体断面図である。FIG. 7 is an overall sectional view showing an example of an embodiment of a suspended U-shaped belt conveyor.

【図８】懸吊式Ｕ型ベルトコンベヤの実施形態の一例を
示す全体側面図である。FIG. 8 is an overall side view showing an example of an embodiment of a suspended U-shaped belt conveyor.

【図９】本発明のトロリーハンガーのクランプ部と、着
桟及び脱桟の作用を示す作動略図である。FIG. 9 is an operation schematic diagram showing the operation of the clamp portion of the trolley hanger of the present invention, and attaching and detaching of the trolley.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レール ２ ベルト ４ ローラ部 ４Ａ，４Ａ′ 主ローラ ４Ｂ，４Ｂ′ 片寄り制限ローラ ４Ｃ ローラ枠 ５ クランプ部 ５Ａ クランプフレーム ５Ｂ，５Ｂ′ 軸 ５Ｃ，５Ｃ′挟持アーム ５Ｄ ロック杆 ５Ｆ ガイドピン ５Ｇ 切込み穴 ５Ｓ，５Ｓ′ バネ ５Ｋ 突子 ５Ｌ 突子 ５Ｈ，５Ｈ′ 挟持棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Belt 4 Roller part 4A, 4A 'Main roller 4B, 4B' Offset limiting roller 4C Roller frame 5 Clamp part 5A Clamp frame 5B, 5B 'Shaft 5C, 5C' Clamping arm 5D Lock rod 5F Guide pin 5G Notch hole 5S, 5S 'Spring 5K Projection 5L Projection 5H, 5H' Clamping bar

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 レールを走行するローラ部と、このロー
ラ部の下部に連結されて前記レールに沿って断面形状が
筒状又はＵ字状に形成されて走行するベルトを着脱自在
に挟持するクランプ部とを備えたハンガーにおいて、 前記クランプ部は、前記ローラ部に連絡されるクランプ
フレームに略水平に設けられた二本の軸と、 各軸に夫々回動自在かつ、互に交差するように設けられ
て相互の下端部で前記ベルトを挟持する挟持アームと、 一方の挟持アームに設けられたガイドピンに係合して前
記両挟持アームが開閉の際に連動して作動し、かつ開閉
の範囲を限定させる他方の挟持アームに設けられた切込
み穴と、 前記挟持アームのいずれかに係合して挟持アームを閉じ
方向に付勢するよう設けられた挟持アームバネと、 前記他方の挟持アームと同軸に回動自在に設けられ、一
方の端部は、ベルト挟持の位置で前記ガイドピンに当接
して前記挟持を固定するロック杆と、 前記クランプフレームに設けられ、前記ロック杆が前記
ガイドピンに当接する挟持固定位置で該ロック杆を係止
する突子と、 前記ロック杆に係合して該前記ロック杆を前記挟持固定
位置方向に付勢するよう設けられたロック杆バネと、を
有することを特徴とするベルトコンベヤのトロリーハン
ガー。1. A roller for traveling on a rail, and a clamp connected to a lower portion of the roller and having a tubular or U-shaped cross section along the rail for detachably holding a traveling belt. In the hanger provided with a portion, the clamp portion is provided with two shafts provided substantially horizontally on a clamp frame connected to the roller portion, and each of the shafts is rotatable and crosses each other. A holding arm for holding the belt at a lower end of each other, and a guide pin provided on one of the holding arms to engage with the two holding arms to operate in conjunction with opening and closing; A notch hole provided in the other holding arm for limiting the range, a holding arm spring provided to engage with one of the holding arms and urge the holding arm in the closing direction, and the other holding arm. A shaft rotatably provided, one end of which is provided on the clamp frame and a lock rod which abuts on the guide pin at a belt-clamping position to fix the grip; A protrusion that locks the lock rod at a clamping and fixing position that abuts on the locking rod; and a lock rod spring that is provided to engage with the locking rod and bias the locking rod toward the clamping and fixing position. A trolley hanger for a belt conveyor, comprising: 【請求項２】 前記挟持アームバネは、前記一方の挟持
アームに係合して挟持アームを下方の閉じ方向に付勢す
るように設けられていることを特徴とする請求項１に記
載のベルトコンベヤのトロリーハンガー。2. The belt conveyor according to claim 1, wherein the holding arm spring is provided so as to engage with the one holding arm and urge the holding arm in a downward closing direction. Trolley hanger. 【請求項３】 前記両挟持アームは、互いの外形が略対
象形に形成されると共に、前記ロック杆の他方の端部
は、前記他方の挟持アームと共に前記ハンガー着脱桟と
接触するように、前記他方の挟持アームの桟係合部と略
同形に形成されていることを特徴とする請求項１または
２に記載のベルトコンベヤのトロリーハンガー。3. The two holding arms are formed such that their outer shapes are substantially symmetrical, and the other end of the lock rod is in contact with the hanger attaching / detaching bar together with the other holding arm. The trolley hanger for a belt conveyor according to claim 1 or 2, wherein the trolley hanger is formed to have substantially the same shape as the crosspiece engaging portion of the other holding arm.