JP2001063705A - Article transferring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、段ボールケース等
の物品を所定個数ずつ次工程へ移送する物品移送装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article transfer apparatus for transferring a predetermined number of articles such as a cardboard case to a next step.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ケーサは一般に、容器搬送コンベヤによ
って連続的に搬送されてきた多数の容器を所定の本数に
整列させた後、これらの容器をグリッパによって同時に
グリップしてケース内に挿入するようになっている。飲
料製造ラインにおいては能力や品種によっては新しい容
器を段ボールケースに詰めて工場に供給することがあ
り、その場合には封緘されている段ボールケースを開放
してからアンケーサで容器を容器搬送コンベヤへ受け渡
すとともに、容器が取り出された段ボールケースをその
ままケース搬送コンベヤでケーシング位置まで搬送させ
ている。2. Description of the Related Art In general, a caser arranges a large number of containers continuously conveyed by a container conveying conveyor into a predetermined number, and then grips these containers simultaneously by a gripper and inserts them into a case. Has become. In the beverage production line, new containers may be packed in a cardboard case and supplied to the factory depending on the capacity and variety.In such a case, the sealed cardboard case is opened, and then the container is transferred to the container conveyor by an anchor. At the same time, the cardboard case from which the container has been taken out is transported as it is to the casing position by a case transport conveyor.
【０００３】開放された段ボールケース４は図９に示す
ように内フラップ４ａ、外フラップ４ｂが外側へ傾斜し
ているが、ケーシング位置までの移送途中で内フラップ
４ａが内側に傾斜してしまうことがある。このままだと
ケーシングの邪魔となるので、外フラップ４ｂをガイド
に当接させることにより規制し、そのままガイドで外フ
ラップ４ｂを水平状態まで傾斜させてケーサへ供給し、
ケーシング位置において内フラップ４ａを別の手段によ
り起立もしくは外側へ開放してケーシングを行うように
なっている。In the opened cardboard case 4, the inner flap 4a and the outer flap 4b are inclined outward as shown in FIG. 9, but the inner flap 4a is inclined inward during the transfer to the casing position. There is. If this state is left, it will hinder the casing. Therefore, the outer flap 4b is regulated by contacting the guide, and the outer flap 4b is tilted to a horizontal state by the guide and supplied to the caser.
At the casing position, the inner flap 4a is raised or opened outward by another means to perform casing.
【０００４】このように、段ボールケース４を移送する
時に外フラップ４ｂをガイドと当接させているので、そ
の時に発生する摩擦力により段ボールケース４が停止し
ないように段ボールケース４を強制的に移送する手段が
必要であった。従来はケース搬送コンベヤ上を搬送され
る段ボールケースを受け取りケーシング位置まで移送す
るケース移送装置を配置し、段ボールケースをケーシン
グ位置まで移送していた。ケース移送装置は一対のチェ
ーンにステーを連結しそのステーにより段ボールケース
の後ろ側を押して搬送していた。As described above, since the outer flap 4b is brought into contact with the guide when the cardboard case 4 is transferred, the cardboard case 4 is forcibly transferred so that the cardboard case 4 does not stop due to the frictional force generated at that time. We needed a way to do it. Conventionally, a case transfer device that receives a cardboard case conveyed on a case conveyance conveyor and transfers the cardboard case to a casing position has been arranged, and the cardboard case has been transferred to the casing position. In the case transfer device, a stay is connected to a pair of chains, and the stay pushes the rear side of the cardboard case to convey the case.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のケース
移送装置は、チェーンに連結したステーを段ボールケー
ス間に挿入して段ボールケースの後ろ側に位置させなく
てはならないため、段ボールケース間にスペースを空け
る必要があり、ケース移送装置の全長が長くなるという
欠点があった。In the case transfer device of the related art described above, the stay connected to the chain must be inserted between the cardboard cases to be positioned behind the cardboard case. This has the disadvantage that the entire length of the case transfer device is increased.
【０００６】本発明は、これらの事情に鑑み、簡単な構
成によりケース移送装置の全長を短くでき、スペースが
少ない場所においても物品の移送を可能にした物品移送
装置を提供することを目的とするものである。In view of these circumstances, an object of the present invention is to provide an article transfer apparatus which can shorten the total length of a case transfer apparatus with a simple configuration and can transfer articles even in a place where space is small. Things.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、物品を搬送する物品搬送コンベヤと、物
品搬送コンベヤ上を搬送される物品に係合して物品を集
積させる進退動可能な前方ストッパと、前方ストッパの
上流に配置され物品が所定個数集積されたことを検出す
る検出手段と、物品搬送コンベヤの搬送面より上方と下
方とに昇降可能に、且つ、上流側の後退位置とそれより
下流側の前進位置とに移動可能に配置されたフィンガー
と、所定個数集積された上流端の物品に係合する係合位
置と係合しない非係合位置とに進退動可能に設けられた
後方ストッパとを備え、検出手段の信号が入力されると
後方ストッパで物品を係合させつつフィンガーを上昇さ
せることにより該物品をフィンガーにより持ち上げ傾斜
させた後、前方ストッパを後退させてフィンガーを前進
させることにより前方ストッパとフィンガーとの間にあ
る物品を次工程へ移送するという技術手段を採用した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an article transport conveyor for transporting articles, and a reciprocating motion for engaging articles conveyed on the article transport conveyor to accumulate articles. A possible front stopper, a detecting means arranged upstream of the front stopper and detecting that a predetermined number of articles have been accumulated, and capable of ascending and descending above and below the conveying surface of the article conveying conveyor, and retreating upstream. Finger movably disposed at a position and a forward position downstream of the position, and movable forward and backward between an engaged position engaged with a predetermined number of accumulated upstream end articles and a disengaged position not engaged. A rear stopper provided, and when a signal from the detecting means is input, the article is lifted while the article is engaged with the rear stopper, and the article is lifted and inclined by the finger. Employing the technical means of transferring the articles located between the front stopper and the finger to the next step by advancing the finger is retracted to Tsu path.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の具体的な一実施例
について図１〜図３に基づいて詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施例の形態に係る物品移送装置を備え
たロボットケーサの全体を示す概略平面図、図２は図１
における概略正面図、図３は物品移送装置の作動状態を
示す概略正面図である。Next, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
1 is a schematic plan view showing an entire robot caser provided with an article transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing an operation state of the article transfer device.
【０００９】ロボットケーサ１は容器２を一列で連続搬
送する容器搬送コンベヤ３と、容器２をグリッパ７によ
り把持して供給される段ボールケース４内にケーシング
するロボット８と、容器搬送コンベヤ３と平行に配設さ
れ、段ボールケース４を２ケースずつロボット８のケー
シング位置へ移送するケース移送装置（物品移送装置）
６を備えている。本実施例ではロボット８は容器２を６
本グリップし、ケース移送装置６により２ケースずつ供
給される段ボールケース４内に３本ずつケーシングを行
うようになっている。The robot caser 1 comprises a container transport conveyor 3 for continuously transporting the containers 2 in a line, a robot 8 for holding the container 2 by a gripper 7 and casing it in a cardboard case 4, and a container transport conveyor 3. A case transfer device (article transfer device) that is arranged in parallel and transfers the cardboard case 4 to the casing position of the robot 8 two cases at a time.
6 is provided. In this embodiment, the robot 8 moves the container 2 to 6
The casing is gripped, and three casings are provided in the cardboard case 4 supplied by the case transfer device 6 two by two.
【００１０】図示していないが、ロボットケーサ１の上
流にはアンケーサが配置されており、封緘されている段
ボールケース４を開封してから中に充填されている容器
２をグリップし、容器搬送コンベヤ３へ受け渡すように
なっている。また、容器２が取り出された段ボールケー
ス４はそのままケーシング位置へ供給されるためにケー
ス搬送コンベヤ５上を搬送される。Although not shown, an anchor is arranged upstream of the robot caser 1. The sealed cardboard case 4 is opened, and then the container 2 filled therein is gripped to transport the container. It is to be delivered to the conveyor 3. Further, the cardboard case 4 from which the container 2 has been taken out is conveyed on the case conveying conveyor 5 to be supplied to the casing position as it is.
【００１１】段ボールケース４はアンケーサにより容器
２をアンケーシングされた直後は図９にあるように内フ
ラップ４ａおよび外フラップ４ｂが外側へ傾斜した状態
になっているが、ケーシング位置までの搬送途中で内側
へ傾斜してケーシングの邪魔にならないように外フラッ
プ４ｂをフラップ開放ガイド９と係合させることにより
外フラップ４ｂを外側に開放させ、ケーシング位置にお
いて内フラップ４ａを図示していないフラップ開放装置
により開放起立させるようにしている。なお、図中の１
０はケース搬送コンベヤ５上を進退動可能に設けられ、
ケーシング時に先頭の段ボールケース４の前面と係合し
て位置決めを行う位置決めストッパである。Immediately after the container 2 is uncased by the anchor, the inner flap 4a and the outer flap 4b of the cardboard case 4 are inclined outward as shown in FIG. The outer flap 4b is opened outward by engaging the outer flap 4b with the flap opening guide 9 so as not to inwardly obstruct the casing, and the inner flap 4a is opened at the casing position by a flap opening device (not shown). It is made to stand upright. In addition, 1 in the figure
0 is provided so as to be able to advance and retreat on the case transport conveyor 5,
It is a positioning stopper that engages with the front surface of the leading cardboard case 4 during casing to perform positioning.
【００１２】次にケース移送装置６について詳細に説明
する。ケース移送装置６は容器搬送コンベヤ３と平行に
２本配設され上部が開放された状態の段ボールケース４
を連続搬送するケース搬送コンベヤ５と、ケース搬送コ
ンベヤ５上を搬送される段ボールケース４の前面に係合
して段ボールケース４を集積する進退動可能な前方スト
ッパ１４と、前方ストッパ１４から段ボールケース４が
３ケース集積されたことを検出するセンサ１６と、３ケ
ース目に集積された段ボールケース４を挟持することが
できる一対の進退動可能な後方ストッパ１５と、ケース
搬送コンベヤ５の間に設けられ３ケース目の段ボールケ
ース４を持ち上げるとともに、２ケースずつ下流へ移送
するフィンガー１１とを備えている。Next, the case transfer device 6 will be described in detail. Two case transfer devices 6 are provided in parallel with the container conveyor 3 and the corrugated cardboard case 4 is open at the top.
Conveyor 5 that continuously conveys the cardboard case, a front stopper 14 that engages with the front surface of the cardboard case 4 that is conveyed on the case conveyor 5 and is capable of moving forward and backward, and a cardboard case from the front stopper 14. A sensor 16 for detecting that three cases 4 have been integrated, a pair of forward / backward movable rear stoppers 15 capable of holding the cardboard case 4 integrated in the third case, and a case transport conveyor 5 are provided. And a finger 11 that lifts the third cardboard case 4 and transfers it two cases downstream.
【００１３】フィンガー１１はロッドレスシリンダ１２
に取り付けられ前進位置と後退位置とに移動可能になっ
ている。さらにロッドレスシリンダ１２は昇降シリンダ
１３のロッド１３ａに取り付けられており、ロッド１３
ａが縮んだ状態では図２にあるようにフィンガー１１は
ケース搬送コンベヤ５の搬送面より下方に位置し、ロッ
ド１３ａが伸びた状態では図３にあるようにフィンガー
１１はケース搬送コンベヤ５の搬送面より上方に位置
し、３ケース目の段ボールケース４を持ち上げるように
なっている。The finger 11 is a rodless cylinder 12
And is movable between a forward position and a backward position. Further, the rodless cylinder 12 is attached to a rod 13a of a lifting cylinder 13,
In the state in which a is contracted, the finger 11 is located below the carrying surface of the case carrying conveyor 5 as shown in FIG. 2, and in the state where the rod 13a is extended, as shown in FIG. The third cardboard case 4 is located above the surface and lifts the third case.
【００１４】また、一対の後方ストッパ１５は段ボール
ケース４側面の搬送方向に対して後方下側を挟持するよ
うになっており、フィンガー１１により３ケース目の段
ボールケース４が持ち上げられた際、後方ストッパ１５
を支点として段ボールケース４を後方に傾斜できるよう
になっている。The pair of rear stoppers 15 hold the lower rear side of the side of the cardboard case 4 in the conveying direction, and when the third cardboard case 4 is lifted by the finger 11, Stopper 15
The cardboard case 4 can be inclined rearward with the fulcrum as a fulcrum.
【００１５】次に、以上の構成に係るケース移送装置６
の動作について説明する。段ボールケース４の供給が開
始される時は、前方ストッパ１４は前進した係合位置、
後方ストッパ１５は後退した非係合位置、フィンガー１
１は下降した後退位置に位置している。先頭の段ボール
ケース４が供給されてくると前進している前方ストッパ
１４と係合し停止される。続いて２番目の段ボールケー
ス４が供給され、集積される。３番目の段ボールケース
４が供給されたこと、すなわち前方ストッパ１４から段
ボールケース４が３ケース集積（本実施例の所定個数）
されたことをセンサ１６が検出すると後方ストッパ１５
が前進し、３番目に供給された段ボールケース４を両側
から挟持する。Next, the case transfer device 6 according to the above configuration
The operation of will be described. When the supply of the corrugated cardboard case 4 is started, the front stopper 14 is in an advanced engagement position,
The rear stopper 15 is in the retracted disengaged position, the finger 1
Numeral 1 is located at the lowered retreat position. When the leading cardboard case 4 is supplied, it is engaged with the forward stopper 14 that is moving forward and stopped. Subsequently, the second cardboard case 4 is supplied and integrated. The third cardboard case 4 is supplied, that is, three cardboard cases 4 are integrated from the front stopper 14 (a predetermined number in this embodiment).
When the sensor 16 detects that the
Moves forward and clamps the third supplied cardboard case 4 from both sides.
【００１６】後方ストッパ１５は図３に示す通り、段ボ
ールケース４の側面下方で進行方向の後方側に係合する
ようになっている。センサ１６の信号により昇降シリン
ダ１３のロッド１３ａが伸びてロッドレスシリンダ１２
およびフィンガー１１を上昇させる。フィンガー１１が
上昇すると、その上方には３番目に供給された段ボール
ケース４がケース搬送コンベヤ５上に待機している。As shown in FIG. 3, the rear stopper 15 engages with the rear side in the traveling direction below the side surface of the cardboard case 4. The rod 13a of the lifting cylinder 13 is extended by the signal of the sensor 16 and the rodless cylinder 12
And the finger 11 is raised. When the finger 11 rises, the third cardboard case 4 supplied above the finger 11 is waiting on the case transport conveyor 5.
【００１７】しかし上述した通り、後方ストッパ１５は
３番目に供給された段ボールケース４の側面下方で進行
方向の後方側を両側から挟持しているので、３番目に供
給された段ボールケース４はフィンガー１１により持ち
上げられる際、後方ストッパ１５を支点として後方へ傾
斜し４番目以降に供給された段ボールケース４を後方へ
押し戻す。However, as described above, since the rear stopper 15 sandwiches the rear side in the advancing direction below the side surface of the third supplied cardboard case 4 from both sides, the third supplied cardboard case 4 is a finger. When the cardboard case 4 is lifted by 11, the cardboard case 4 is inclined rearward with the rear stopper 15 as a fulcrum, and the cardboard case 4 supplied after the fourth is pushed back.
【００１８】昇降シリンダ１３のロッド１３ａが伸びた
ことが検出されると、前方ストッパ１４を後退させ続い
てフィンガー１１を前進させる。ロッドレスシリンダ１
２の移動速度はケース搬送コンベヤ５とほぼ等しく設定
されている。When it is detected that the rod 13a of the elevating cylinder 13 has been extended, the front stopper 14 is retracted, and then the finger 11 is advanced. Rodless cylinder 1
The moving speed 2 is set substantially equal to that of the case transport conveyor 5.
【００１９】ケース搬送コンベヤ５は常時運転されてお
り前方ストッパ１４が後退すると、段ボールケース４は
ケース搬送コンベヤ５により搬送されるがフラップ開放
ガイド９に外フラップ４ｂが係合することにより摩擦力
で段ボールケース４の移動速度が遅くなるが、その時は
フィンガー１１が移動する段ボールケース４の後面に係
合しそのまま段ボールケース４をケーシング位置まで移
送することができる。When the front stopper 14 is retreated, the cardboard case 4 is conveyed by the case conveying conveyor 5, but the outer flap 4b is engaged with the flap opening guide 9 by the frictional force. Although the moving speed of the cardboard case 4 becomes slow, the fingers 11 are engaged with the rear surface of the moving cardboard case 4 at that time, and the cardboard case 4 can be transferred to the casing position as it is.
【００２０】フィンガー１１が前進位置まで移動する
と、昇降シリンダ１３のロッド１３ａを縮めてフィンガ
ー１１を下降させそれからフィンガー１１をロッドレス
シリンダ１２により後退位置まで移動させる。フィンガ
ー１１が下降したことを検出すると、後退させた前方ス
トッパ１４を前進させて係合位置へ移動させる。When the finger 11 moves to the forward position, the rod 13a of the elevating cylinder 13 is contracted to lower the finger 11, and then the finger 11 is moved to the retracted position by the rodless cylinder 12. When it is detected that the finger 11 has been lowered, the retracted front stopper 14 is moved forward to move to the engagement position.
【００２１】前方ストッパ１４が係合位置に位置したら
後方ストッパ１５を後退させ、挟持していた段ボールケ
ース４を開放して下流へ搬送する。ケーシング位置に移
送された２個の段ボールケース４はロボット８により容
器２のケーシングが行われた後、下流側に搬送される。When the front stopper 14 is located at the engagement position, the rear stopper 15 is retracted, the held cardboard case 4 is opened, and the cardboard case 4 is conveyed downstream. The two cardboard cases 4 transferred to the casing position are transported downstream after the casing of the container 2 is performed by the robot 8.
【００２２】このように、後方ストッパ１５により挟持
されている段ボールケース４をフィンガー１１で押し上
げて所定個数の段ボールケース４をケーシング位置まで
移送するので、段ボールケース４の間に隙間を設けなく
てもフィンガー１１を挿入することができる。なお、移
送する物品は段ボールケース４に限られたものではな
く、後方ストッパ１５により係合された状態でフィンガ
ーにより持ち上げられた際、後方に傾斜できる他の物品
でも適用できるものである。As described above, the cardboard case 4 held by the rear stopper 15 is pushed up by the finger 11 to transfer a predetermined number of the cardboard cases 4 to the casing position, so that a gap is not provided between the cardboard cases 4. The finger 11 can be inserted. The article to be transported is not limited to the cardboard case 4, but can be applied to other articles which can be inclined rearward when lifted up by the fingers while being engaged by the rear stopper 15.
【００２３】次に、フィンガー１１の昇降および移動機
構について他の実施例を説明する。なお、第１実施例と
同じ構成のものは同符号を付けて説明する。図４、図５
に示す第２実施例は、チェーン１７の所定間隔にフィン
ガー１１を設けてチェーン１７の機枠１８を昇降シリン
ダ１３と連結し、フィンガー１１を上昇させる時は機枠
１８ごと上昇させるように構成したものである。段ボー
ルケース４を受け入れる時は機枠１８を下降させてフィ
ンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より下方に
位置させておき、段ボールケース４を移送する時は機枠
１８を上昇させてフィンガー１１をケース搬送コンベヤ
５の搬送面より上方に位置させた後、チェーン１７を図
示しない駆動手段により所定間隔移動させて段ボールケ
ース４を移動させるものである。Next, another embodiment of the lifting and lowering and moving mechanism of the finger 11 will be described. The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals. 4 and 5
In the second embodiment shown in FIG. 5, the fingers 11 are provided at predetermined intervals of the chain 17, the machine frame 18 of the chain 17 is connected to the lifting cylinder 13, and when the fingers 11 are raised, the entire machine frame 18 is raised. Things. When the cardboard case 4 is received, the machine frame 18 is lowered so that the fingers 11 are positioned below the conveying surface of the case transport conveyor 5, and when the cardboard case 4 is transferred, the machine frame 18 is raised and the fingers 11 are moved. After being positioned above the carrying surface of the case carrying conveyor 5, the corrugated cardboard case 4 is moved by moving the chain 17 at a predetermined interval by a driving means (not shown).
【００２４】図６、図７に示す第３実施例は、チェーン
１７にカムフォロア１９を備えたフィンガー１１を揺動
可能に取り付け、図示しない付勢手段によりフィンガー
１１は常時カム２０側に付勢されている。カム２０は下
流側の固定カム２０ａと上流側の昇降カム２０ｂとから
なり、昇降カム２０ｂは昇降シリンダ１３により昇降可
能となっている。In the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7, a finger 11 having a cam follower 19 is swingably mounted on a chain 17, and the finger 11 is constantly biased toward the cam 20 by biasing means (not shown). ing. The cam 20 comprises a fixed cam 20a on the downstream side and an elevating cam 20b on the upstream side. The elevating cam 20b can be moved up and down by the elevating cylinder 13.
【００２５】段ボールケース４を受け入れる時は昇降シ
リンダ１３を下降させてフィンガー１１をケース搬送コ
ンベヤ５の搬送面より下方に位置させておく。段ボール
ケース４を移送する時は昇降シリンダ１３を上昇させて
フィンガー１１をケース搬送コンベヤ５の搬送面より上
方に位置させた後、チェーン１７を図示しない駆動手段
により所定間隔移動させて段ボールケース４を移動させ
るものである。このように第２、第３実施例のような構
成であっても第１実施例と同様な動作を行うことができ
る。When the cardboard case 4 is received, the elevating cylinder 13 is lowered so that the fingers 11 are positioned below the conveying surface of the case conveying conveyor 5. When the cardboard case 4 is transferred, the lifting cylinder 13 is raised to position the fingers 11 above the transfer surface of the case transfer conveyor 5, and then the chain 17 is moved by a predetermined distance by a driving means (not shown) to move the cardboard case 4 It is something to move. As described above, the same operation as that of the first embodiment can be performed even with the configuration as in the second and third embodiments.
【００２６】次に、後方ストッパの第２実施例について
図８に基づいて説明する。第２実施例の後方ストッパ１
５は、上下に昇降可能とすることで段ボールケース４の
上方開口部から挿入して、停止させるようにしたもので
ある。このような構成であれば、段ボールケース４内に
後方ストッパ１５を挿入してフィンガー１１を上昇させ
ると、段ボールケース４はフィンガー１１により持ち上
げられ後方へ傾斜し、フィンガー１１が前進しても後方
ストッパ１５が挿入された段ボールケース４を停止させ
ておくことができる。Next, a second embodiment of the rear stopper will be described with reference to FIG. Rear stopper 1 of the second embodiment
Numeral 5 is adapted to be vertically movable so as to be inserted from the upper opening of the cardboard case 4 and stopped. With such a configuration, when the rear stopper 15 is inserted into the cardboard case 4 and the finger 11 is lifted, the cardboard case 4 is lifted by the finger 11 and tilts rearward. The cardboard case 4 into which the cardboard 15 has been inserted can be stopped.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は、以上の構成に基づいて、ケー
ス移送装置の全長が短くなるので、スペースのない工場
内でも機械を設置することが可能となる。また、それに
伴いコスト削減となる。さらに、構成が簡素化できる。According to the present invention, since the total length of the case transfer device is shortened based on the above configuration, the machine can be installed even in a factory having no space. In addition, the cost is reduced accordingly. Further, the configuration can be simplified.
【図１】本発明の一実施例の形態に係る物品移送装置を
備えたロボットケーサ全体を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an entire robot caser provided with an article transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の全体概略正面図である。FIG. 2 is an overall schematic front view of the embodiment.
【図３】同実施例の作動状態を示す概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing an operation state of the embodiment.
【図４】本発明の第２実施例を示す物品移送装置の正面
図である。FIG. 4 is a front view of an article transfer device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例を示す物品移送装置の側面
図である。FIG. 5 is a side view of an article transfer device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３実施例の物品移送装置の作動しな
い状態を示す概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view showing a state in which the article transfer device according to the third embodiment of the present invention does not operate.
【図７】同実施例の物品移送装置の作動した状態を示す
概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing an operation state of the article transfer device of the embodiment.
【図８】本発明の第２実施例である後方ストッパを備え
た物品移送装置の作動した状態を示す全体概略正面図で
ある。FIG. 8 is an overall schematic front view showing an operating state of an article transfer device having a rear stopper according to a second embodiment of the present invention.
【図９】段ボールケースの内、外フラップが開放された
状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state in which an outer flap is opened in the cardboard case.
１‥‥ロボットケーサ ２‥‥容器 ３‥‥容器搬送コンベヤ ４‥‥段ボールケ
ース ５‥‥ケース搬送コンベヤ ６‥‥ケース移送
装置 ７‥‥グリッパ ８‥‥ロボット ９‥‥フラップ開放ガイド １０‥‥位置決めス
トッパ １１‥‥フィンガー １２‥‥ロッドレ
スシリンダ １３‥‥昇降シリンダ １４‥‥前方スト
ッパ １５‥‥後方ストッパ １６‥‥センサ １７‥‥チェーン １８‥‥機枠 １９‥‥カムフォロア ２０‥‥カム1 Robot Caser 2 Container 3 Container Transport Conveyor 4 Cardboard Case 5 Case Transport Conveyor 6 Case Transfer Device 7 Gripper 8 Robot 9 Flap Release Guide 10 Positioning stopper 11 Finger 12 Rodless cylinder 13 Lifting cylinder 14 Front stopper 15 Rear stopper 16 Sensor 17 Chain 18 Machine frame 19 Cam follower 20 Cam
Claims (1)
品搬送コンベヤ上を搬送される物品に係合して物品を集
積させる進退動可能な前方ストッパと、前方ストッパの
上流に配置され物品が所定個数集積されたことを検出す
る検出手段と、物品搬送コンベヤの搬送面より上方と下
方とに昇降可能に、且つ、上流側の後退位置とそれより
下流側の前進位置とに移動可能に配置されたフィンガー
と、所定個数集積された上流端の物品に係合する係合位
置と係合しない非係合位置とに進退動可能に設けられた
後方ストッパとを備え、検出手段の信号が入力されると
後方ストッパで物品を係合させつつフィンガーを上昇さ
せることにより該物品をフィンガーにより持ち上げ傾斜
させた後、前方ストッパを後退させてフィンガーを前進
させることにより前方ストッパとフィンガーとの間にあ
る物品を次工程へ移送することを特徴とする物品移送装
置。1. An article transport conveyor for transporting articles, a forward / retractable front stopper which engages with articles transported on the article transport conveyor to accumulate articles, and is provided upstream of the front stopper and has a predetermined position. Detecting means for detecting that the number has been accumulated, and arranged so as to be able to ascend and descend above and below the conveying surface of the article conveying conveyor, and to be movable between a retreat position on the upstream side and a forward position on the downstream side thereof. And a rear stopper provided so as to be able to move forward and backward at an engaged position and a disengaged position where it does not engage with a predetermined number of upstream-end articles. Then, by raising the finger while engaging the article with the rear stopper, the article is lifted and tilted by the finger, and then the front stopper is moved backward to advance the finger, An article transfer device for transferring an article between a stopper and a finger to a next process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24247699A JP4349699B2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Goods transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24247699A JP4349699B2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Goods transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063705A true JP2001063705A (en) | 2001-03-13 |
| JP4349699B2 JP4349699B2 (en) | 2009-10-21 |
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ID=17089666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24247699A Expired - Fee Related JP4349699B2 (en) | 1999-08-30 | 1999-08-30 | Goods transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4349699B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200450194Y1 (en) | 2008-06-10 | 2010-09-10 | (주)아모레퍼시픽 | Apparatus for rotation and intermittent accumulation of packaged goods |
-
1999
- 1999-08-30 JP JP24247699A patent/JP4349699B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200450194Y1 (en) | 2008-06-10 | 2010-09-10 | (주)아모레퍼시픽 | Apparatus for rotation and intermittent accumulation of packaged goods |
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