JP2001058721A - High-speed separating device for electronic components - Google Patents
High-speed separating device for electronic componentsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品、例え
ばセラミックス発振子、フィルタに代表されるチップタ
イプの電子部品をフィード装置先端部で高速に分離す
る、電子部品の高速分離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-speed separation device for electronic components, for example, a chip type electronic component such as a ceramic oscillator or a filter, which is separated at a tip end of a feeder at a high speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子部品（ワーク）をリニアフィーダに
よって順次ワーク供給部に対して供給する構造の装置で
は、一定のタイミング毎に先頭のワークをワーク供給部
に対して正しく搬送するために、先頭のワークを次ワー
クから分離する制御が必要になってくる。2. Description of the Related Art In an apparatus having a structure in which an electronic component (work) is sequentially supplied to a work supply unit by a linear feeder, a leading work is correctly transported to the work supply unit at predetermined timings. It is necessary to control to separate the work from the next work.
【０００３】そこで、従来の装置では、エスケープピン
と称されるワーク分離用のピンをリニアフィーダの先端
部に配置し、これを制御することによってワークの分離
と供給を制御している。図６は、このエスケープピンを
設けた従来の分離装置の構造を示している。Therefore, in the conventional apparatus, a work separation pin called an escape pin is disposed at the tip of the linear feeder, and the separation and supply of the work are controlled by controlling this. FIG. 6 shows the structure of a conventional separation device provided with this escape pin.
【０００４】リニアフィーダ１には、紙面の左方向から
ワーク２が順次搬送されてきており、リニアフィーダ１
の先端部にはエスケープピン３が配置されている。この
エスケープピン３は、リニアフィーダ１のフィーダ内に
対して出し入れ制御（上昇,下降制御）が行われ、上昇
した時には先頭のワーク２に当たることによって該先頭
ワーク２がワーク供給部４に供給されないようにする。
このエスケープピン３が上昇位置に停止している限り先
頭ワーク２が堰き止められることになって、ワーク供給
部４に供給されないようにすることができ、供給すべき
タイミングにこのエスケープピン３を下降させることで
先頭ワーク２をワーク供給部４に供給することができ
る。したがって、このエスケープピン３を、一旦下降さ
せ、次のワークとの隙間のタイミングで上昇させれば、
先頭ワーク２だけを分離してワーク供給部４に供給する
ことができる。リニアフィーダ１とワーク供給部４との
間には通過確認センサ５が設けられ、またワーク供給部
４には供給確認センサ６が設けられており、通過確認セ
ンサ５でリニアフィーダ１から先頭ワーク２が供給され
たことを確認し、供給確認センサ６ではワーク供給部４
に対して該ワーク２が完全に供給されたことを確認す
る。制御部は、この２つのセンサ５、６の信号に基づい
てエスケープピン３を上下動制御するようになってお
り、これにより、リニアフィーダ１に紙面左方向から順
次送られてくるワーク２を１個ずつ分離してワーク供給
部４に正しいタイミングで供給し続けることができる。[0004] The work 2 is sequentially conveyed to the linear feeder 1 from the left side of the paper surface.
The escape pin 3 is arranged at the tip of the. The escape pin 3 is controlled to move in and out of the feeder of the linear feeder 1 (up and down control). When the escape pin 3 rises, it hits the first work 2 so that the first work 2 is not supplied to the work supply unit 4. To
As long as the escape pin 3 is stopped at the ascending position, the leading work 2 is blocked and can be prevented from being supplied to the work supply unit 4, and the escape pin 3 is lowered at the timing to be supplied. By doing so, the leading work 2 can be supplied to the work supply unit 4. Therefore, if this escape pin 3 is lowered once and raised at the timing of the gap with the next work,
Only the leading work 2 can be separated and supplied to the work supply unit 4. A passage confirmation sensor 5 is provided between the linear feeder 1 and the work supply unit 4, and a supply confirmation sensor 6 is provided in the work supply unit 4. The supply confirmation sensor 6 confirms that the workpiece has been supplied.
Is confirmed that the work 2 has been completely supplied. The control unit controls the up and down movement of the escape pin 3 based on the signals from the two sensors 5 and 6, whereby the work 2 sequentially sent from the left side of the paper to the linear feeder 1 is controlled by one. It can be separated and supplied to the work supply unit 4 at the correct timing.
【０００５】なお、押せ押せ状態で送られてくるワーク
２の群から先頭ワークをワーク供給部４に対してスムー
スに供給するために、先頭ワーク２をエアーブロー１０
で前方に押し出すようにしている。また、ワーク供給部
４に供給された１個のワーク２は図外の吸引部によって
紙面右方向に吸引される。In order to smoothly supply the leading work from the group of works 2 sent in a pressing state to the work supply unit 4, the leading work 2 is blown by an air blower.
To push it forward. One work 2 supplied to the work supply unit 4 is sucked rightward on the paper by a suction unit (not shown).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上に述べた電子部品
の分離装置では、ワーク２が比較的低速で搬送されてい
る場合にはエスケープピン３を各ワークの隙間に順次入
り込ませてワークを１個ずつを正しく分離することがで
きる。しかしながら、ワーク２の搬送速度が高速になる
と先頭ワークと次ワークとの隙間ができなくなって、エ
スケープピン３による先頭ワークの確実な分離ができな
くなってしまう場合がある。また、上記の分離装置で
は、エスケープピン３の上昇タイミングを先頭ワークか
ら複数目のワークの隙間に合うように制御することが困
難であるため、実質上、１個のワークしか分離すること
ができず、これを任意の個数の分離に応用することがで
きないという不都合があった。In the electronic component separating apparatus described above, when the work 2 is being conveyed at a relatively low speed, the escape pins 3 are sequentially inserted into the gaps between the works so that the work 1 is separated. Individual pieces can be correctly separated. However, if the transfer speed of the work 2 is increased, a gap between the first work and the next work cannot be formed, and the escape pin 3 may not be able to reliably separate the first work. Further, in the above separating apparatus, it is difficult to control the rising timing of the escape pin 3 so as to match the gap between the first work and a plurality of works, so that substantially only one work can be separated. However, there is a disadvantage that this cannot be applied to an arbitrary number of separations.
【０００７】この発明の目的は、ワーク搬送速度を高速
にした場合でも正しくワークの分離を行うことができる
と共に、ワークを任意の個数に分離することのできる電
子部品の高速分離装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a high-speed electronic component separation apparatus capable of separating a work correctly even when the work transfer speed is increased and separating the work into an arbitrary number. It is in.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために次のように構成される。The present invention is configured as follows to solve the above-mentioned problems.
【０００９】（１） 電子部品からなるワークを順次ワ
ーク供給部に対して供給するリニアフィーダと、リニア
フィーダの先端に位置し、フィーダ内に対して出し入れ
の制御が行われるエスケープピンと、リニアフィーダの
先端よりも上流側に位置し、フィーダ内の先頭ワークよ
りも上流側のワークに対して当接制御が行われるストッ
パピンと、前記エスケープピンとストッパピンの動作制
御により、ワークの分離と供給を行う制御部と、を備え
る。(1) A linear feeder for sequentially supplying a work composed of electronic components to a work supply unit, an escape pin located at the tip of the linear feeder, and controlling the insertion and withdrawal of the feeder, and a linear feeder. A stopper pin that is located upstream of the leading end and that is in contact with a work upstream of the first work in the feeder, and a control that separates and supplies the work by controlling the operation of the escape pin and the stopper pin. Unit.
【００１０】この発明では、図６に示すエスケープピン
に加えて、ストッパピンを使用する。ストッパピンは、
フィーダ内の先頭ワークよりも上流側のワークに対して
当接制御が行われるピンであって、このストッパピンで
分離すべきワーク以降のワーク群の先頭ワークを保持す
る。このため、分離すべきワークと次ワークとの間にエ
スケープピンを入れる隙間を確実に形成することがで
き、ワークの搬送速度が高速になっても分離操作が確実
なものとなる。また、ストッパピンの位置で分離すべき
ワークの数を決定することができるから、このストッパ
ピンの位置を適当に設定することでワークの分離個数を
任意に設定することができる。In the present invention, a stopper pin is used in addition to the escape pin shown in FIG. The stopper pin is
A pin for performing contact control on a work upstream of the leading work in the feeder, and holds the leading work of a work group after the work to be separated by the stopper pin. For this reason, a gap for inserting an escape pin can be reliably formed between the work to be separated and the next work, and the separation operation can be performed reliably even when the transfer speed of the work is increased. Further, since the number of works to be separated can be determined at the position of the stopper pin, the number of works to be separated can be arbitrarily set by appropriately setting the position of the stopper pin.
【００１１】（２） リニアフィーダの先端部付近に配
置され、フィーダ内の先頭ワークを検出する先頭ワーク
確認センサと、ワーク供給部に配置され、ワークが該ワ
ーク供給部に供給されたことを検出する供給確認センサ
と、を備え、前記制御部は、これらのセンサの出力に基
づいて前記エスケープピンとストッパピンの動作制御を
行う。(2) A leading work confirmation sensor arranged near the leading end of the linear feeder for detecting the leading work in the feeder, and arranged in the work supply section to detect that the work has been supplied to the work supply section. The control unit controls the operation of the escape pin and the stopper pin based on the outputs of these sensors.
【００１２】エスケープピンとストッパピンのタイミン
グ制御を確実なものにするために、先頭ワーク確認セン
サと供給確認センサとが設けられる。すなわち、先頭ワ
ーク確認センサは、フィーダ内の先頭ワークを検出する
ものであって、このセンサがオンすることによってフィ
ーダ先端部に先頭ワークが到達したことを検出する。ま
た、供給確認センサはワークがワーク供給部に供給され
たことを検出するものであって、このセンサのオン信号
によって分離すべきワークが全てワーク供給部に供給さ
れたことを知ることができる。そこで、このセンサのオ
ン信号に基づいてエスケープピンをフィーダ内に入れる
ことで、上記の分離を確実なものとする。To ensure the timing control of the escape pin and the stopper pin, a leading work confirmation sensor and a supply confirmation sensor are provided. That is, the leading work confirmation sensor detects the leading work in the feeder, and detects that the leading work reaches the leading end of the feeder by turning on this sensor. Further, the supply confirmation sensor detects that the work is supplied to the work supply unit, and can know that all the work to be separated has been supplied to the work supply unit by the ON signal of this sensor. Therefore, the above separation is ensured by inserting an escape pin into the feeder based on the ON signal of this sensor.
【００１３】（３） 前記ストッパピンの取付位置を任
意に設定可能にする。(3) The mounting position of the stopper pin can be set arbitrarily.
【００１４】上記（１）に説明したようにストッパーピ
ンの取付位置を任意に設定可能にすることで分離すべき
ワークの個数を任意に設定することができる。As described in the above (1), the number of workpieces to be separated can be arbitrarily set by enabling the mounting position of the stopper pin to be arbitrarily set.
【００１５】（４） 前記制御部は、以下の手順で、前
記エスケープピンとストッパピンの動作制御を行う。(4) The control section controls the operation of the escape pin and the stopper pin in the following procedure.
【００１６】（Ａ）エスケープピンをフィーダ内に位置
するオフ制御位置と、ストッパピンをワークに当接しな
いオフ制御位置に移動する。(A) The escape pin is moved to an off-control position where the escape pin is located in the feeder, and the stopper pin is moved to an off-control position where the stopper pin does not contact the work.
【００１７】（Ｂ）先頭ワーク確認センサオン時にスト
ッパピンをワークに当接するオン制御位置まで移動し、
該ワークを保持する。(B) When the leading work confirmation sensor is turned on, the stopper pin is moved to the ON control position where it comes into contact with the work,
Hold the work.
【００１８】（Ｃ）ワーク供給部からの供給要求信号に
より、エスケープピンをフィーダ外に位置するオン制御
位置まで移動する。(C) In response to a supply request signal from the work supply unit, the escape pin is moved to the ON control position located outside the feeder.
【００１９】（Ｄ）供給確認センサオンにてエスケープ
ピンをオフ制御位置に移動する。(D) When the supply confirmation sensor is turned on, the escape pin is moved to the off control position.
【００２０】（Ｅ）ストッパピンをオフ制御位置まで移
動して（Ａ）の初期状態に戻す。(E) The stopper pin is moved to the off control position to return to the initial state of (A).
【００２１】制御部は、順次搬送されてくるワークを繰
り返し所定の数ずつ分離して正しくワーク供給部に供給
するために、上記（Ａ）〜（Ｅ）の手順を繰り返す。こ
のような制御により、高速で搬送されてくるワークを正
しく一定の数毎に分離してワーク供給部に供給すること
ができる。The control section repeats the above-described procedures (A) to (E) in order to repeatedly separate the sequentially conveyed works by a predetermined number and supply the work to the work supply section correctly. According to such control, the work conveyed at a high speed can be correctly separated at regular intervals and supplied to the work supply unit.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施形態である
電子部品の高速分離装置の概略構成図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a high-speed separation device for electronic components according to an embodiment of the present invention.
【００２３】この高速分離装置が図６に示す従来の装置
と相違する点は、リニアフィーダ１内の先頭ワーク２よ
りも上流側の次ワークの上方に位置する部分にストッパ
ーピン９を配置した点と、図６の通過確認センサ５に代
えて先頭ワークの位置に該ワークを検出する先頭ワーク
確認センサ７を配置した点である。ストッパーピン９は
上下方向に移動し、下降した時にはその下端が次ワーク
に当接し、該次ワークがフィード方向（図の矢印方向）
に搬送されるのを抑制する。エスケープピン３について
は、従来のエスケープピンと同様であって、上昇した時
には、先頭ワークを堰き止め、下降した時には、その堰
き止め状態を解除して先頭ワークがワーク供給部４に供
給されるようにする。This high-speed separation apparatus differs from the conventional apparatus shown in FIG. 6 in that a stopper pin 9 is arranged in a portion of the linear feeder 1 located above a next work upstream of the first work 2. 6 in that a leading work confirmation sensor 7 for detecting the work is arranged at the position of the leading work in place of the passage confirmation sensor 5 in FIG. The stopper pin 9 moves up and down, and when it descends, its lower end contacts the next work, and the next work is moved in the feed direction (the direction of the arrow in the figure).
To be conveyed. The escape pin 3 is the same as the conventional escape pin. When the ascending pin rises, the leading work is intercepted. I do.
【００２４】制御部８は、上記ストッパーピン９及びエ
スケープピン３の動作制御を行い、これらのピンの動作
制御を行うために、先頭ワーク確認センサ７および供給
確認センサ６からの信号とワーク供給部４からの供給要
求信号を取り入れている。The control unit 8 controls the operation of the stopper pin 9 and the escape pin 3. In order to control the operation of these pins, a signal from the leading work confirmation sensor 7 and the supply confirmation sensor 6 and a work supply unit are provided. 4 is supplied.
【００２５】図２は、制御部８およびその周辺回路の構
成図である。制御部８は、コントローラ８ａとドライバ
８ｂ、８ｃとで構成され、ドライバ８ｂを介してエスケ
ープピン３を上下動させるための電磁ソレノイドを駆動
し、ドライバ８ｃを介してストッパピン９を上下動させ
るための電磁ソレノイドを駆動する。コントローラ８ａ
には、先頭ワーク確認センサ７と供給確認センサ６から
の信号とワーク供給部４からの供給要求信号がそれぞれ
入力する。FIG. 2 is a block diagram of the control unit 8 and its peripheral circuits. The controller 8 includes a controller 8a and drivers 8b and 8c. The controller 8 drives an electromagnetic solenoid for moving the escape pin 3 up and down via the driver 8b, and moves the stopper pin 9 up and down via the driver 8c. Drive the electromagnetic solenoid. Controller 8a
, A signal from the head work confirmation sensor 7 and the supply confirmation sensor 6 and a supply request signal from the work supply unit 4 are input.
【００２６】図３は、各信号のタイミングと各ピンの動
作タイミングを示している。初期状態では、エスケープ
ピン３およびストッパピン９が共に上昇位置にある。こ
の時、各ピンの電磁ソレノイドはそれぞれオフ状態にあ
る。この時の各ピンの上昇位置をオフ制御位置という。
図３では、時間ｔ１が初期状態にあり、この初期状態で
は、リニアフィーダ１に紙面の左方向からワーク２が順
次供給されてくる。先頭ワークがエスケープピン３に堰
き止められるまで搬送されてくると、時間ｔ２において
先頭ワーク確認センサ７がこのワークを先頭ワークとし
て検出する。これにより、コントローラ８ａはドライバ
８ｃを介してストッパピン９の電磁ソレノイドを駆動
し、ストッパピン９を下降する。この時、ストッパピン
９の下端は次ワークに当接し、次ワークの搬送を抑制す
る。この時のストッパピン９の制御位置をオン制御位置
という。したがって、この状態ではストッパピン９によ
って次ワークが保持されている。続いて、時間ｔ３にお
いてワーク供給部４から供給要求信号が入力する。コン
トローラ８ａは、この信号を受けるとドライバ８ｂを介
してエスケープピン３の電磁ソレノイドを駆動してエス
ケープピン３を下方に移動する。この時のエスケープピ
ン３の制御位置をオン制御位置という。エスケープピン
３が下降してオン制御位置となると先頭ワークがエアー
ブロー１０によってワーク供給部４へ押し出される。こ
の状態では、次ワークがストッパピン９によって保持さ
れているために、ワーク供給部４に供給されるワークは
先頭ワークだけとなる。したがって、先頭ワークはそれ
よりも上流のワーク群から完全に分離されて供給される
こととなる。この先頭ワークを供給確認センサ６が確認
すると、コントローラ８ａはドライバ８ｂを介してエス
ケープピン駆動用の電磁ソレノイドの駆動を停止しエス
ケープピン３を上昇させてオフ制御位置とする（時間ｔ
４）。また、ドライバ８ｃを介してストッパピン駆動用
の電磁ソレノイドの駆動を停止し、ストッパピン９を上
昇させてオフ制御位置とする。これによって、エスケー
プピン３による次の先頭ワークの堰き止めが行われ、再
び、上記の手順が繰り返される。FIG. 3 shows the timing of each signal and the operation timing of each pin. In the initial state, the escape pin 3 and the stopper pin 9 are both in the raised position. At this time, the electromagnetic solenoid of each pin is in the off state. The raised position of each pin at this time is called an off control position.
In FIG. 3, the time t1 is in the initial state, and in this initial state, the work 2 is sequentially supplied to the linear feeder 1 from the left side of the drawing. When the leading work is transported until it is stopped by the escape pin 3, the leading work confirmation sensor 7 detects this work as the leading work at time t2. Thereby, the controller 8a drives the electromagnetic solenoid of the stopper pin 9 via the driver 8c, and lowers the stopper pin 9. At this time, the lower end of the stopper pin 9 abuts on the next work, thereby suppressing the conveyance of the next work. The control position of the stopper pin 9 at this time is called an ON control position. Therefore, in this state, the next work is held by the stopper pin 9. Subsequently, at time t3, a supply request signal is input from the work supply unit 4. Upon receiving this signal, the controller 8a drives the electromagnetic solenoid of the escape pin 3 via the driver 8b to move the escape pin 3 downward. The control position of the escape pin 3 at this time is called an ON control position. When the escape pin 3 moves down to the ON control position, the head work is pushed out to the work supply unit 4 by the air blow 10. In this state, since the next work is held by the stopper pin 9, only the first work is supplied to the work supply unit 4. Therefore, the first work is supplied completely separated from the work group upstream therefrom. When the supply confirmation sensor 6 confirms the leading work, the controller 8a stops driving the electromagnetic solenoid for driving the escape pin via the driver 8b and raises the escape pin 3 to the off control position (time t).
4). Further, the drive of the electromagnetic solenoid for driving the stopper pin is stopped via the driver 8c, and the stopper pin 9 is raised to the off control position. As a result, the next leading work is blocked by the escape pin 3, and the above procedure is repeated again.
【００２７】図４は、上記の制御においてワークが分
離、供給される状況を示している。図４（Ａ）では初期
状態において先頭ワークｗ１がエスケープピン３で堰き
止められている状態を示す。この状態からストッパピン
９が下降してワークｗ２に当接すると（図４（Ｂ））、
続いてエスケープピン３が下降し、これによりワークｗ
１がワーク供給部４にエアーブローによって押し出され
る（図４（Ｃ））。したがって、図４（Ｃ）に示す状態
で先頭のワークｗ１が完全に分離されてワーク供給部４
に供給される。再び図４（Ｄ）に示すようにエスケープ
ピン３とストッパピン９が上昇して初期状態となり、今
度は、ワークｗ２が先頭ワークとなる。以下、同様の手
順によって先頭ワークだけが１個ずつ分離されてワーク
供給部４に順次供給されていく。FIG. 4 shows a situation where the work is separated and supplied in the above control. FIG. 4A shows a state in which the first work w1 is blocked by the escape pin 3 in the initial state. When the stopper pin 9 descends from this state and comes into contact with the work w2 (FIG. 4B),
Subsequently, the escape pin 3 descends, and the work w
1 is extruded into the work supply unit 4 by air blow (FIG. 4C). Therefore, in the state shown in FIG. 4C, the first work w1 is completely separated and the work supply unit 4
Supplied to As shown in FIG. 4D again, the escape pin 3 and the stopper pin 9 are raised to the initial state, and the work w2 is now the leading work. Hereinafter, only the top works are separated one by one and supplied to the work supply unit 4 sequentially in the same procedure.
【００２８】図５は、上記の手順をフローチャートで示
している。制御部８は、供給確認センサ６、先頭ワーク
確認センサ７からの信号および供給要求信号に基づい
て、図５に示す制御フローを実行することによって、エ
スケープピン３およびストッパピン９の動作制御を行
い、ワーク２を１つずつ分離してワーク供給部４に順次
供給していく。FIG. 5 is a flowchart showing the above procedure. The control unit 8 controls the operation of the escape pin 3 and the stopper pin 9 by executing the control flow shown in FIG. 5 based on the signals from the supply confirmation sensor 6 and the leading work confirmation sensor 7 and the supply request signal. Then, the works 2 are separated one by one and sequentially supplied to the work supply unit 4.
【００２９】すなわち、ＳＴ１においてエスケープピン
３およびストッパピン９が共に上昇している初期状態に
おいて、先頭ワーク確認センサ７が先頭ワークを検出す
ると（ＳＴ２）、ストッパピン９を下降してオン制御位
置とし（ＳＴ３）、次ワークを保持する。続いて、ワー
ク供給部４から供給要求信号待ち（ＳＴ４）、この信号
を受けるとエスケープピン３を下降してオン制御位置と
し、先頭ワークをそれよりも上流のワーク群から分離し
てエアーブロー１０によってワーク供給部４に押し出す
（ＳＴ５）。この先頭ワークを供給確認センサ６が確認
すると（ＳＴ６）、ＳＴ７に進んで、エスケープピン３
およびストッパピン９を共に上昇してそれぞれオフ制御
位置とする。That is, in the initial state where both the escape pin 3 and the stopper pin 9 are raised in ST1, when the leading work confirmation sensor 7 detects the leading work (ST2), the stopper pin 9 is lowered to the ON control position. (ST3), the next work is held. Subsequently, a supply request signal is waited for from the work supply unit 4 (ST4). When this signal is received, the escape pin 3 is lowered to the ON control position, and the first work is separated from the work group upstream therefrom, and the air blow 10 (ST5). When the supply confirmation sensor 6 confirms the leading work (ST6), the process proceeds to ST7, where the escape pin 3
And the stopper pin 9 are raised to the off control positions.
【００３０】このように、各センサ出力および供給要求
信号に基づいてエスケープピン３とストッパピン９を同
期制御するから、ワーク２がリニアフィーダ１上を高速
に搬送されてきて各ワーク間に隙間がない状態であって
も、先頭のワークから正しく１個ずつ分離されワーク供
給部４に順次供給されていく。As described above, since the escape pin 3 and the stopper pin 9 are synchronously controlled based on the output of each sensor and the supply request signal, the work 2 is conveyed at high speed over the linear feeder 1 and a gap is formed between the works. Even if there is no work, the work is correctly separated one by one from the head work and sequentially supplied to the work supply unit 4.
【００３１】また、分離するワークの個数はストッパピ
ン９の取付位置によって決めることが可能である。例え
ば、図１において、ストッパピン９をリニアフィーダ１
の先頭から上流側にワーク３個分の位置に設置すると、
リニアフィーダ１上のワーク群から２個のワークを分離
してワーク供給部４に供給することができる。なお、こ
の場合、制御部８は、供給確認センサ６によって２個の
ワークが供給されたことを知る必要があるが、供給確認
センサ６からのパルスをカウントするだけで足りるため
にソフトウェアのわずかな変更で対応可能である。ま
た、ストッパピン９の取り付けは周知の固定器具によっ
てシャーシ等に簡単に行うことができるから、この取付
位置の変更も極めて容易である。The number of workpieces to be separated can be determined by the position where the stopper pin 9 is attached. For example, in FIG. 1, the stopper pin 9 is connected to the linear feeder 1.
If it is installed at the position of three workpieces upstream from the top of the
Two works can be separated from the work group on the linear feeder 1 and supplied to the work supply unit 4. In this case, it is necessary for the control unit 8 to know that two workpieces have been supplied by the supply confirmation sensor 6. However, since it is sufficient to count the pulses from the supply confirmation sensor 6, only a small amount of software is needed. It can be handled by changing. Further, the mounting of the stopper pin 9 can be easily performed on a chassis or the like by using a well-known fixing device, so that the mounting position can be easily changed.
【００３２】以上の実施形態では、エスケープピン３お
よびストッパピン９を上昇、下降制御するようにした
が、リニアフィーダ位置の形状またはワーク２の形状等
によってこれらのピンを横方向に移動制御することも可
能である。また、先頭ワーク確認センサ７や供給確認セ
ンサ６には反射型の光学センサなどを用いることができ
る。さらに、２つのピン３および９については電磁ソレ
ノイドを用いて動作制御しているが、これをエアーによ
って行うことも可能である。In the above embodiment, the escape pin 3 and the stopper pin 9 are controlled to move up and down. However, these pins are controlled to move in the horizontal direction according to the shape of the linear feeder position or the shape of the work 2. Is also possible. Further, a reflection type optical sensor or the like can be used as the leading work confirmation sensor 7 or the supply confirmation sensor 6. Further, although the operation of the two pins 3 and 9 is controlled using an electromagnetic solenoid, this can be performed by air.
【００３３】[0033]
【発明の効果】この発明によれば、以下の効果を奏する
ことができる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００３４】（１） ２つのピンの動作制御によって任
意の数のワークを分離して供給するようにしているため
に、ワークの搬送速度が高速になってワーク間に隙間が
できないような状態であっても、確実にワークの分離と
供給を行うことができる。(1) Since an arbitrary number of works are separated and supplied by controlling the operation of two pins, the work is conveyed at a high speed so that there is no gap between the works. Even if there is, the work can be reliably separated and supplied.
【００３５】（２） ストッパピンの取付位置によっ
て、分離するワークの数を自由に設定することができ
る。(2) The number of workpieces to be separated can be freely set depending on the mounting position of the stopper pin.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明の実施形態である電子部品の高速分離
装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic component high-speed separation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】制御部およびその周辺回路の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a control unit and its peripheral circuits.
【図３】タイミングチャートを示す図FIG. 3 shows a timing chart.
【図４】各ピンの動作およびワークの分離、供給動作を
示す図FIG. 4 is a diagram showing the operation of each pin and the separation / supply operation of a work.
【図５】制御部の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of a control unit.
【図６】従来の分離装置の概略構成図FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional separation device.
１：リニアフィーダ ２：ワーク ３：エスケープピン ４：ワーク供給部 ８：制御部 ９：ストッパピン 1: Linear feeder 2: Work 3: Escape pin 4: Work supply unit 8: Control unit 9: Stopper pin
Claims (4)
給部に対して供給するリニアフィーダと、 リニアフィーダの先端に位置し、フィーダ内に対して出
し入れの制御が行われるエスケープピンと、 リニアフィーダの先端よりも上流側に位置し、フィーダ
内の先頭ワークよりも上流側のワークに対して当接制御
が行われるストッパピンと、 前記エスケープピンとストッパピンの動作制御により、
ワークの分離と供給を行う制御部と、を備えてなる電子
部品の高速分離装置。A linear feeder for sequentially supplying a workpiece made of an electronic component to a workpiece supply unit; an escape pin located at a tip of the linear feeder for controlling the taking-in and out of the feeder; A stopper pin that is positioned more upstream than the leading work in the feeder and is subjected to contact control with respect to a work upstream of the leading work, and by controlling the operation of the escape pin and the stopper pin,
A high-speed separation device for electronic components, comprising: a control unit for separating and supplying a work.
れ、フィーダ内の先頭ワークを検出する先頭ワーク確認
センサと、 ワーク供給部に配置され、ワークが該ワーク供給部に供
給されたことを検出する供給確認センサと、 を備え、 前記制御部は、これらのセンサの出力に基づいて前記エ
スケープピンとストッパピンの動作制御を行う、請求項
１記載の電子部品の高速分離装置。2. A head work confirmation sensor, which is arranged near the front end of the linear feeder and detects a head work in the feeder, and is arranged in a work supply part, and detects that the work is supplied to the work supply part. The high-speed separation device for electronic components according to claim 1, further comprising: a supply confirmation sensor, wherein the control unit controls the operation of the escape pin and the stopper pin based on the output of these sensors.
定可能にした、請求項１または２記載の電子部品の高速
分離装置。3. The high-speed separation device for electronic components according to claim 1, wherein a mounting position of the stopper pin can be arbitrarily set.
ケープピンとストッパピンの動作制御を行う、請求項１
記載の電子部品の高速分離装置。 （Ａ）エスケープピンをフィーダ内に位置するオフ制御
位置と、ストッパピンをワークに当接しないオフ制御位
置に移動する。 （Ｂ）先頭ワーク確認センサオン時にストッパピンをワ
ークに当接するオン制御位置まで移動し、該ワークを保
持する。 （Ｃ）ワーク供給部からの供給要求信号により、エスケ
ープピンをフィーダ外に位置するオン制御位置まで移動
する。 （Ｄ）供給確認センサオンにてエスケープピンをオフ制
御位置に移動する。 （Ｅ）ストッパピンをオフ制御位置まで移動して（Ａ）
の初期状態に戻す。4. The control unit controls the operation of the escape pin and the stopper pin according to the following procedure.
A high-speed separator for electronic components as described in the above. (A) The escape pin is moved to an off-control position where the escape pin is located in the feeder, and the stopper pin is moved to an off-control position where the stopper pin does not contact the work. (B) When the leading work confirmation sensor is turned on, the stopper pin is moved to the ON control position where the stopper pin contacts the work, and the work is held. (C) The escape pin is moved to the ON control position located outside the feeder in response to a supply request signal from the work supply unit. (D) When the supply confirmation sensor is turned on, the escape pin is moved to the off control position. (E) Move the stopper pin to the off control position (A)
Return to the initial state.
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|---|---|---|---|
| JP11233718A JP2001058721A (en) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | High-speed separating device for electronic components |
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| JP11233718A JP2001058721A (en) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | High-speed separating device for electronic components |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001058721A true JP2001058721A (en) | 2001-03-06 |
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ID=16959483
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1999
- 1999-08-20 JP JP11233718A patent/JP2001058721A/en active Pending
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