JP2001057753A - Axial gap motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転子に永久磁石
を用いたアキシャルギャップ型モータに関する。The present invention relates to an axial gap type motor using a permanent magnet for a rotor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のアキシャルギャップ型モー
タの構造を示す図であり、（ａ）は回転子の永久磁石を
軸方向から見た平面断面図、（ｂ）は側面の展開断面図
である。このアキシャルギャップ型モータは、固定子
１、回転子２、及び回転軸３からなる。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a view showing a structure of a conventional axial gap type motor. FIG. 6A is a plan sectional view of a permanent magnet of a rotor viewed from an axial direction, and FIG. It is. This axial gap type motor includes a stator 1, a rotor 2, and a rotating shaft 3.
【０００３】固定子１は、中空円盤状をなす直径２００
ｍｍ程度の固定子鉄心１１に、２４本のスロット（溝）
１２が円周方向へ等間隔をなすよう設けられている。こ
れらスロット１２は、固定子鉄心１１の面上で放射状を
なすよう、それぞれ固定子鉄心１１の内周から外周へ貫
通している。これらスロット１２には、後述するように
コイル（巻線）が巻き付けられている。回転子２は、中
空円盤状をなす回転子鉄心２１の表面に、扇状をなす八
つの永久磁石２２を貼り付けて構成されており、各永久
磁石２２はＮ極とＳ極が交互に配置され着磁されてい
る。The stator 1 has a hollow disk shape having a diameter of 200 mm.
24 slots (grooves) in the stator core 11 of about mm
12 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Each of the slots 12 penetrates from the inner periphery to the outer periphery of the stator core 11 so as to be radial on the surface of the stator core 11. A coil (winding) is wound around these slots 12 as described later. The rotor 2 is formed by adhering eight permanent magnets 22 having a fan shape to the surface of a rotor core 21 having a hollow disk shape, and each permanent magnet 22 has N poles and S poles arranged alternately. It is magnetized.
【０００４】固定子１と回転子２は、例えば１ｍｍ程度
のギャップ４を有するよう、スロット１２すなわち上記
コイルと永久磁石２２とが対向して配置されている。回
転子鉄心２１の中空部には回転軸３が嵌合されており、
この回転軸３が固定子鉄心１１の中空部に挿入されてい
る。これにより、回転子２は固定子１に対してギャップ
４を存する状態で回転可能になる。回転軸３の先端部に
は、例えばエアコン用のファン等が取り付けられる。The stator 1 and the rotor 2 have the slots 12, ie, the coils and the permanent magnets 22, facing each other so as to have a gap 4 of about 1 mm, for example. The rotating shaft 3 is fitted into the hollow portion of the rotor core 21,
The rotating shaft 3 is inserted into a hollow portion of the stator core 11. Thereby, the rotor 2 can rotate with the gap 4 existing with respect to the stator 1. For example, a fan or the like for an air conditioner is attached to the tip of the rotating shaft 3.
【０００５】図７は、上記アキシャルギャップ型モータ
の径方向の断面図であり、永久磁石２２を二極分、すな
わち固定子１及び回転子２の１／４周分を示した図であ
る。図７において図６と同一な部分には同符号を付して
ある。固定子１の固定子鉄心１１に形成された各スロッ
ト１２には、Ｕ相のコイル１３１、Ｖ相のコイル１３
２、Ｗ相のコイル１３３のいずれかが挿入され巻き付け
られている。FIG. 7 is a cross-sectional view in the radial direction of the axial gap motor, showing the permanent magnet 22 for two poles, that is, a quarter of the stator 1 and the rotor 2. 7, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. Each slot 12 formed in the stator core 11 of the stator 1 has a U-phase coil 131 and a V-phase coil 13.
2. One of the W-phase coils 133 is inserted and wound.
【０００６】図７に示すように各コイル１３１，１３
２，１３３は、それぞれ該当する二つのスロット１２に
亘って巻き付けられており、前記二つのスロット同士は
スロット三つ分、離れた位置にある。なお、一つのスロ
ット１２には複数本のコイルが巻き付いている。そし
て、これらコイル１３１，１３２，１３３は、固定子鉄
心１１の軸方向へ上下二段に、かつ上下のコイル同士が
電気的に接触しないように巻き付けられている。この場
合、上段、下段とも、固定子鉄心１１の円周方向へ、Ｕ
相のコイル１３１、Ｖ相のコイル１３２、Ｗ相のコイル
１３３の順で巻き付けられている。[0006] As shown in FIG.
2, 133 are wound around the corresponding two slots 12, respectively, and the two slots are separated from each other by three slots. Note that a plurality of coils are wound around one slot 12. These coils 131, 132, and 133 are wound in two stages in the axial direction of the stator core 11 so that the upper and lower coils do not electrically contact each other. In this case, in both the upper and lower stages, in the circumferential direction of the stator core 11, U
The phase coil 131, the V-phase coil 132, and the W-phase coil 133 are wound in this order.
【０００７】上記のような構成をなすアキシャルギャッ
プ型モータでは、固定子１の各コイル１３１，１３２，
１３３に電流を流すことにより磁界が発生し、これに伴
う固定子１と各永久磁石２２との間の磁気的な吸引力及
び反発力によってトルクが発生し、回転子２が回転軸３
とともに回転する。In the axial gap type motor having the above configuration, each of the coils 131, 132,
A magnetic field is generated by passing a current through the motor 133, and a torque is generated by magnetic attraction and repulsion between the stator 1 and each of the permanent magnets 22.
Rotates with.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図８は、上述した従来
のアキシャルギャップ型モータにおける永久磁石２２二
極分のギャップ磁束密度の軸方向成分を示す図である。
上記した構成のモータでは、図８にＡで示すように、ギ
ャップ４における磁束密度が永久磁石２２のＮ極とＳ極
の境目で突出してしまう。この磁束密度の突出のため
に、モータの出力トルクが脈動してしまうという問題が
ある。FIG. 8 is a diagram showing an axial component of a gap magnetic flux density of two poles of the permanent magnet 22 in the above-described conventional axial gap type motor.
In the motor having the above configuration, as shown by A in FIG. 8, the magnetic flux density in the gap 4 protrudes at the boundary between the N pole and the S pole of the permanent magnet 22. There is a problem that the output torque of the motor pulsates due to the protrusion of the magnetic flux density.
【０００９】本発明の目的は、永久磁石における極と極
の境目にて磁束密度が突出することを防止し、出力トル
クの脈動の低減を図るアキシャルギャップ型モータを提
供することにある。An object of the present invention is to provide an axial gap type motor which prevents a magnetic flux density from protruding at a boundary between poles of a permanent magnet and reduces pulsation of output torque.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明のアキシャルギャップ型モータ
は以下の如く構成されている。Means for Solving the Problems To solve the above problems and achieve the object, an axial gap type motor according to the present invention is configured as follows.
【００１１】（１）本発明のアキシャルギャップ型モー
タは、環状をなし複数のスロットが設けられた固定子鉄
心と前記スロットに挿入された状態で前記固定子鉄心に
巻装された複数相の巻線とを有する固定子と、回転子鉄
心の前記固定子側に複数の永久磁石を貼り付けて構成さ
れ、前記固定子の前記スロット側と所定のギャップを存
する状態で回転可能に配置される回転子と、を備えたア
キシャルギャップ型モータにおいて、前記複数の永久磁
石における極と極の境目に溝を設け、前記各永久磁石を
偏肉形状とした。(1) An axial gap type motor according to the present invention is a stator core having an annular shape and provided with a plurality of slots, and a multi-phase winding wound around the stator core inserted into the slots. A plurality of permanent magnets attached to the stator side of the rotor core, and the rotor is rotatably disposed with a predetermined gap from the slot side of the stator. In the axial gap type motor provided with the rotor, a groove is provided at a boundary between the poles of the plurality of permanent magnets, and each of the permanent magnets has an uneven thickness.
【００１２】（２）本発明のアキシャルギャップ型モー
タは上記（１）に記載のモータであり、かつ前記各永久
磁石の断面を台形形状とした。(2) An axial gap motor according to the present invention is the motor described in (1) above, and each of the permanent magnets has a trapezoidal cross section.
【００１３】（３）本発明のアキシャルギャップ型モー
タは上記（１）に記載のモータであり、かつ前記各永久
磁石における極と極の境目が曲状に削られている。(3) The axial gap type motor according to the present invention is the motor according to the above (1), and the boundary between the poles of each of the permanent magnets is cut in a curved shape.
【００１４】（４）本発明のアキシャルギャップ型モー
タは、環状をなし複数のスロットが設けられた固定子鉄
心と前記スロットに挿入された状態で前記固定子鉄心に
巻装された複数相の巻線とを有する固定子と、回転子鉄
心の前記固定子側に複数の永久磁石を貼り付けて構成さ
れ、前記固定子の前記スロット側と所定のギャップを存
する状態で回転可能に配置される回転子と、を備えたア
キシャルギャップ型モータにおいて、前記複数の永久磁
石における極と極の間に隙間を設けている。(4) The axial gap type motor according to the present invention is a stator core having an annular shape and provided with a plurality of slots, and a multi-phase winding wound around the stator core while being inserted into the slots. A plurality of permanent magnets attached to the stator side of the rotor core, and the rotor is rotatably disposed with a predetermined gap from the slot side of the stator. And a gap between the poles of the plurality of permanent magnets.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
るアキシャルギャップ型モータの径方向の断面図であ
り、永久磁石を二極分、すなわち固定子及び回転子の１
／４周分を示した図である。図１において図７と同一な
部分には同符号を付してある。図１に示す回転子２’
は、図６の（ｂ）に示したアキシャルギャップ型モータ
に、回転子２に代えて備えられる。FIG. 1 is a radial sectional view of an axial gap type motor according to an embodiment of the present invention, in which a permanent magnet is divided into two poles, that is, one of a stator and a rotor.
It is the figure which showed / 4 rotation. In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. Rotor 2 'shown in FIG.
Is provided in place of the rotor 2 in the axial gap type motor shown in FIG.
【００１６】図１に示す回転子２’は、回転子鉄心２１
に貼り付けられた複数の永久磁石２２１におけるＳ極と
Ｎ極の各境目を削り、各磁石の形状を台形形状としてい
る。すなわち、複数の永久磁石２２１におけるＳ極とＮ
極の各境目に、断面が三角形をなす溝２３を形成してい
る。この溝２３は、Ｓ極とＮ極が永久磁石２２１の表面
側から回転子鉄心２１側へ向け徐々に接近し、回転子鉄
心２１の表面で接するよう形成されている。The rotor 2 'shown in FIG.
The boundary between the S pole and the N pole in the plurality of permanent magnets 221 stuck to each other is cut away, and the shape of each magnet is trapezoidal. That is, the S pole and the N
A groove 23 having a triangular cross section is formed at each boundary between the poles. The groove 23 is formed such that the S pole and the N pole gradually approach from the surface side of the permanent magnet 221 toward the rotor core 21 side and come into contact with the surface of the rotor core 21.
【００１７】図２は、上述したアキシャルギャップ型モ
ータにおける永久磁石２２１二極分のギャップ磁束密度
の軸方向成分を示す図である。図２に示すように上記し
た構成のモータでは、図８に示した従来の構成によるモ
ータにおけるギャップ磁束密度の軸方向成分に比べて、
永久磁石２２１のＮ極とＳ極の境目で磁束密度が突出す
ることはない。これにより、モータの出力トルクの脈動
が低減される。FIG. 2 is a diagram showing an axial component of a gap magnetic flux density of two poles of the permanent magnet 221 in the axial gap type motor described above. As shown in FIG. 2, in the motor having the above-described configuration, compared to the axial component of the gap magnetic flux density in the motor having the conventional configuration shown in FIG.
The magnetic flux density does not protrude at the boundary between the N pole and the S pole of the permanent magnet 221. Thereby, the pulsation of the output torque of the motor is reduced.
【００１８】図３は、本実施の形態の第１の変形例を示
す図である。図３において図１と同一な部分には同符号
を付してある。図３では、複数の永久磁石２２２におけ
るＳ極とＮ極の各境目を削り、各境目に断面が三角形を
なす溝２４を形成している。この溝２４は、Ｓ極とＮ極
が永久磁石２２１の表面側から回転子鉄心２１側へ向け
徐々に接近するよう形成されており、その深さは永久磁
石２２２の厚さ未満である。FIG. 3 is a diagram showing a first modification of the present embodiment. 3, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 3, each boundary between the S pole and the N pole in the plurality of permanent magnets 222 is cut, and a groove 24 having a triangular cross section is formed at each boundary. The groove 24 is formed such that the S pole and the N pole gradually approach from the surface side of the permanent magnet 221 toward the rotor core 21, and the depth thereof is less than the thickness of the permanent magnet 222.
【００１９】図４は、本実施の形態の第２の変形例を示
す図である。図４において図１と同一な部分には同符号
を付してある。図４では、複数の永久磁石２２３におけ
るＳ極とＮ極の各境目をＲ状（曲状）に削ることで溝２
５を形成している。FIG. 4 is a diagram showing a second modification of the present embodiment. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 4, each boundary between the S pole and the N pole in the plurality of permanent magnets 223 is cut into an R shape (curved shape) to form the groove 2.
5 are formed.
【００２０】図５は、本実施の形態の第３の変形例を示
す図である。図５において図１と同一な部分には同符号
を付してある。図５では、複数の永久磁石２２４を、Ｓ
極とＮ極の間に隙間２６を設けて回転子鉄心２１の表面
に貼り付けている。FIG. 5 is a diagram showing a third modification of the present embodiment. 5, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 5, a plurality of permanent magnets 224 are
A gap 26 is provided between the pole and the N pole and attached to the surface of the rotor core 21.
【００２１】上述した各変形例の如き構成においても、
図２に示すように、永久磁石のＮ極とＳ極の境目で磁束
密度が突出することはなく、モータの出力トルクの脈動
が低減される。In a configuration such as each of the above-described modifications,
As shown in FIG. 2, the magnetic flux density does not protrude at the boundary between the N pole and the S pole of the permanent magnet, and the pulsation of the output torque of the motor is reduced.
【００２２】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without changing the gist.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明のアキシャルギャップ型モータに
よれば、複数の永久磁石における極と極の境目に溝を設
け、各永久磁石を偏肉形状としているので、各永久磁石
における極と極の境目にて磁束密度が突出することを防
止し、出力トルクの脈動を低減することができる。According to the axial gap type motor of the present invention, a groove is provided at the boundary between the poles of a plurality of permanent magnets, and each permanent magnet has an uneven thickness. It is possible to prevent the magnetic flux density from projecting at the boundary, and to reduce the pulsation of the output torque.
【００２４】本発明のアキシャルギャップ型モータによ
れば、各永久磁石の断面を台形形状としているので、簡
易な構造により、各永久磁石における極と極の境目にて
磁束密度が突出することを防止し、出力トルクの脈動を
低減することができる。According to the axial gap motor of the present invention, since the cross section of each permanent magnet is trapezoidal, a simple structure prevents the magnetic flux density from protruding at the boundary between the poles of each permanent magnet. In addition, pulsation of the output torque can be reduced.
【００２５】本発明のアキシャルギャップ型モータによ
れば、各永久磁石における極と極の境目が曲状に削られ
ているので、簡易な形成により、各永久磁石における極
と極の境目にて磁束密度が突出することを防止し、出力
トルクの脈動を低減することができる。According to the axial gap type motor of the present invention, since the boundary between the poles in each permanent magnet is cut in a curved shape, the magnetic flux is formed at the boundary between the poles in each permanent magnet by simple formation. It is possible to prevent the density from protruding and reduce the pulsation of the output torque.
【００２６】本発明のアキシャルギャップ型モータによ
れば、複数の永久磁石における極と極の間に隙間を設け
ているので、各永久磁石における極と極の境目にて磁束
密度が突出することを防止し、出力トルクの脈動を低減
することができる。According to the axial gap motor of the present invention, since the gap is provided between the poles of the plurality of permanent magnets, it is necessary to prevent the magnetic flux density from protruding at the boundary between the poles of each permanent magnet. It is possible to prevent the pulsation of the output torque.
【図１】本発明の実施の形態に係るアキシャルギャップ
型モータの径方向の断面図。FIG. 1 is a radial sectional view of an axial gap motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るアキシャルギャップ
型モータにおける永久磁石二極分のギャップ磁束密度の
軸方向成分を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an axial component of a gap magnetic flux density for two poles of a permanent magnet in the axial gap motor according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の第１の変形例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a first modification of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の第２の変形例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a second modification of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の第３の変形例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a third modification of the embodiment of the present invention.
【図６】従来例に係るアキシャルギャップ型モータの構
造を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a structure of an axial gap type motor according to a conventional example.
【図７】従来例に係るアキシャルギャップ型モータの径
方向の断面図。FIG. 7 is a radial sectional view of an axial gap type motor according to a conventional example.
【図８】従来例に係るアキシャルギャップ型モータにお
ける永久磁石２２二極分のギャップ磁束密度の軸方向成
分を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an axial component of a gap magnetic flux density of two poles of a permanent magnet 22 in an axial gap motor according to a conventional example.
１…固定子 ２…回転子 ２’…回転子 ３…回転軸 ４…ギャップ １１…固定子鉄心 １２…スロット（溝） １３１…Ｕ相のコイル（巻線） １３２…Ｖ相のコイル（巻線） １３３…Ｗ相のコイル（巻線） ２１…回転子鉄心 ２２…永久磁石 ２２１〜２２４…永久磁石 ２３…溝 ２４…溝 ２５…溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stator 2 ... Rotor 2 '... Rotor 3 ... Rotating shaft 4 ... Gap 11 ... Stator iron core 12 ... Slot (groove) 131 ... U-phase coil (winding) 132 ... V-phase coil (winding) 133: W-phase coil (winding) 21: Rotor core 22: Permanent magnets 221-224: Permanent magnet 23: Groove 24: Groove 25: Groove
Claims (4)
定子鉄心と前記スロットに挿入された状態で前記固定子
鉄心に巻装された複数相の巻線とを有する固定子と、 回転子鉄心の前記固定子側に複数の永久磁石を貼り付け
て構成され、前記固定子の前記スロット側と所定のギャ
ップを存する状態で回転可能に配置される回転子と、を
備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、 前記複数の永久磁石における極と極の境目に溝を設け、
前記各永久磁石を偏肉形状としたことを特徴とするアキ
シャルギャップ型モータ。A stator having an annular stator core provided with a plurality of slots, and a plurality of phase windings wound around the stator core inserted into the slots; and a rotor. An axial gap motor comprising: a plurality of permanent magnets attached to the stator side of an iron core; and a rotor rotatably disposed with a predetermined gap from the slot side of the stator. A groove is provided at a boundary between poles in the plurality of permanent magnets,
An axial gap type motor, wherein each of the permanent magnets has an uneven thickness.
とを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型
モータ。2. The axial gap motor according to claim 1, wherein a cross section of each of the permanent magnets is trapezoidal.
状に削られたことを特徴とする請求項１に記載のアキシ
ャルギャップ型モータ。3. The axial gap motor according to claim 1, wherein the boundary between the poles of each of the permanent magnets is cut in a curved shape.
定子鉄心と前記スロットに挿入された状態で前記固定子
鉄心に巻装された複数相の巻線とを有する固定子と、 回転子鉄心の前記固定子側に複数の永久磁石を貼り付け
て構成され、前記固定子の前記スロット側と所定のギャ
ップを存する状態で回転可能に配置される回転子と、を
備えたアキシャルギャップ型モータにおいて、 前記複数の永久磁石における極と極の間に隙間を設けた
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。4. A stator having an annular stator core provided with a plurality of slots and a plurality of phase windings wound around the stator core inserted into the slots, and a rotor. An axial gap motor comprising: a plurality of permanent magnets attached to the stator side of an iron core; and a rotor rotatably disposed with a predetermined gap from the slot side of the stator. 3. The axial gap motor according to claim 1, wherein a gap is provided between the poles of the plurality of permanent magnets.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11228571A JP2001057753A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Axial gap motor |
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| JP11228571A JP2001057753A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Axial gap motor |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001057753A true JP2001057753A (en) | 2001-02-27 |
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| JP11228571A Withdrawn JP2001057753A (en) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Axial gap motor |
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