JP2001052086A - Ticket processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ticket processor which prevents the skew of tickets and is capable of quick processing and has a high reliability. SOLUTION: When a payment slip P is inserted through an insertion hole 21 of a payment slip unit, the front end of the payment slip P is straightened by the nip of a pair of first carrying rolls, and three sensors S4 to S6 arranged in the vicinity of the nip are made dark. The payment slip unit is provided with three LED which are lit in accordance with these three sensors S4 to S6. A user discriminates that the payment slip P has been straightly inserted when these three LEDs are all lit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、券類に記載され
ている文字などの情報を読取って、読取った情報に基づ
く処理をする券類処理装置に係り、特に、銀行などの金
融機関に設置された自動取引装置に組込まれた払込票ユ
ニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ticket processing apparatus which reads information such as characters written on tickets and processes the information based on the read information. And a payment slip unit incorporated in the automated transaction device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】銀行などの金融機関には、通帳やカード
などの取引媒体を受入れるとともに紙幣や硬貨などの入
出金処理をし、ユーザーとの間で各種取引をする自動取
引装置、すなわちＡＴＭが設置されている。2. Description of the Related Art A financial institution such as a bank is provided with an automatic transaction device that accepts a transaction medium such as a passbook or a card, performs a deposit / withdrawal process of bills and coins, and performs various transactions with a user, that is, an ATM. is set up.

【０００３】このＡＴＭには、所望する別の口座への払
込をする払込票ユニットを搭載したものがある。この払
込票ユニットでは、口座番号や金額等を記入した払込票
を受入れて搬送し、払込票に記載されている手書き文
字、或いは印刷文字などの情報を読取り、読取った情報
を認識し、この認識結果に基づいて所定の払込処理を
し、処理日や処理局などを印刷して所定の収納部へ収納
する。[0003] Some ATMs have a payment slip unit for paying to another desired account. This payment slip unit accepts and conveys a payment slip in which an account number, an amount, and the like are written, reads information such as handwritten or printed characters written on the payment slip, and recognizes the read information. Based on the result, a predetermined payment process is performed, a processing date, a processing bureau, and the like are printed and stored in a predetermined storage unit.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】払込票に記載されてい
る文字を正確に読取って認識するため、払込票はスキュ
ーすることなく真っ直ぐな姿勢で搬送されなければなら
ない。しかし、払込票ユニットに対してユーザが払込票
を手差しで挿入するため、また払込票自体が剛性を持た
ないため、払込票がスキューし易い。In order to accurately read and recognize the characters written on the payment slip, the payment slip must be transported in a straight posture without skew. However, since the user manually inserts the payment slip into the payment slip unit and the payment slip itself does not have rigidity, the payment slip is easily skewed.

【０００５】従来の払込票ユニットでは、挿入口を介し
て払込票を取り込んでから、払込票をイメージリーダま
で搬送し、イメージ読取ができなかった時点で始めて払
込票のスキューを判断し、スキューした払込票を挿入口
を介して返却し、ユーザに対して払込票の再投入を促し
ていた。このように従来の払込票ユニットでは、払込票
のスキューを判断するまでに多くの時間を必要とすると
ともにスキューを判断してから返却するまでに多くの時
間を必要とし、払込票の処理速度が遅くなる問題があっ
た。In the conventional payment slip unit, the payment slip is taken in through the insertion slot, and then the payment slip is conveyed to the image reader, and the skew of the payment slip is determined and skewed only when the image cannot be read. The payment slip was returned through the insertion slot, prompting the user to re-enter the payment slip. As described above, in the conventional payment slip unit, it takes a lot of time to determine the skew of the payment slip, and a lot of time from determining the skew to returning the payment slip. There was a slowdown problem.

【０００６】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、券類のスキューを予防でき、高速処理
が可能で、信頼性の高い券類処理装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a highly reliable ticket processing apparatus capable of preventing skew of tickets, performing high-speed processing.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の券類処理装置は、券類を挿入する挿入口
と、この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで
回転することにより、この券類を取り込んで搬送する一
対の搬送ローラと、上記挿入口から挿入された券類が上
記一対の搬送ローラに向けて所定の姿勢で挿入されたこ
とを検知する検知手段と、上記検知手段にて券類が所定
の姿勢で挿入されたことを検知したことを条件に、上記
一対の搬送ローラを回転させて券類の搬送を開始する制
御手段と、を備えている。In order to achieve the above object, a ticket processing apparatus of the present invention includes an insertion slot for inserting a ticket, and a tip end of the ticket inserted through the insertion slot. A pair of transport rollers that take in and transport the tickets by rotating, and a detecting unit that detects that the tickets inserted from the insertion slot are inserted in a predetermined posture toward the pair of transport rollers. Control means for rotating the pair of transport rollers and starting transport of the tickets on condition that the detection means detects that the tickets are inserted in a predetermined posture. .

【０００８】また、上述した発明によると、上記検知手
段は、上記一対の搬送ローラの上記挿入口側に近接して
設けられ、上記搬送ローラによる券類の搬送方向と略直
交する方向に沿って互いに離間して設けられた少なくと
も２つのセンサを有し、上記少なくとも２つのセンサに
それぞれ対応して設けられ、対応するセンサが券類を検
知したとき夫々点灯する少なくとも２つの発光素子をさ
らに有したことを特徴とする。Further, according to the invention described above, the detection means is provided near the insertion port side of the pair of transport rollers, and extends along a direction substantially orthogonal to the direction of transport of the tickets by the transport rollers. It has at least two sensors provided apart from each other, and further has at least two light emitting elements provided corresponding to the at least two sensors, respectively, and turned on when the corresponding sensors detect tickets. It is characterized by the following.

【０００９】また、本発明の券類処理装置は、券類を挿
入する挿入口と、この挿入口を介して挿入された券類の
先端を挟んで回転することにより、この券類を取り込ん
で搬送する一対の搬送ローラと、これら一対の搬送ロー
ラを介して搬送された券類に記載されている情報を読取
る読取手段と、上記挿入口と一対の搬送ローラとの間に
設けられ、上記一対の搬送ローラを介して上記読取手段
に向けて搬送される券類の搬送方向後端を検知し、この
券類の所定の搬送姿勢に対する傾き角度を検知する検知
手段と、この検知手段にて検知した券類の傾き角度が予
め設定した許容角度を超えている場合に、上記一対の搬
送ローラを逆転させるとともに当該券類を上記挿入口を
介して返却する返却手段と、を備えている。Further, the ticket processing apparatus of the present invention takes in the tickets by rotating the insertion slot through which the tickets are inserted and the leading end of the tickets inserted through the insertion slot. A pair of transport rollers for transporting, reading means for reading information written on tickets conveyed via the pair of transport rollers, and a pair of transport rollers provided between the insertion slot and the pair of transport rollers; Detecting the trailing end of a ticket conveyed toward the reading unit via the conveying roller of the sheet in the conveying direction, detecting a tilt angle of the ticket with respect to a predetermined conveying posture, and detecting by the detecting unit And a return unit that reverses the pair of transport rollers and returns the tickets through the insertion port when the tilt angle of the tickets exceeds a preset allowable angle.

【００１０】また、本発明の券類処理装置は、券類を挿
入する挿入口と、この挿入口を介して挿入された券類の
先端を挟んで回転することにより、この券類を取り込ん
で搬送する一対の搬送ローラと、これら一対の搬送ロー
ラを介して搬送された券類に記載されている情報を読取
る読取手段と、上記一対の搬送ローラの上記挿入口側に
近接して設けられ、上記搬送ローラによる券類の搬送方
向と略直交する方向に沿って互いに離間して設けられた
少なくとも２つのセンサと、これら少なくとも２つのセ
ンサにそれぞれ対応して設けられ、対応するセンサが券
類を検知したとき夫々点灯する少なくとも２つの発光素
子と、上記少なくとも２つのセンサが券類の先端を検知
したことを条件に、上記一対の搬送ローラを回転させて
券類の搬送を開始する第１の制御手段と、上記一対の搬
送ローラを介して上記読取手段に向けて搬送される券類
の搬送方向後端を、上記少なくとも２つのセンサを介し
て検知し、この券類の所定の搬送姿勢に対する傾き角度
を算出し、この傾き角度が予め設定した許容角度を超え
ている場合に、上記一対の搬送ローラを逆転させるとと
もに当該券類を上記挿入口を介して返却する第２の制御
手段と、を備えている。Further, the ticket processing apparatus of the present invention takes in the tickets by rotating the insertion slot through which the tickets are inserted and the leading end of the tickets inserted through the insertion port. A pair of conveying rollers for conveying, reading means for reading information written on the tickets conveyed through the pair of conveying rollers, and provided in proximity to the insertion opening side of the pair of conveying rollers, At least two sensors provided apart from each other along a direction substantially perpendicular to the transport direction of the tickets by the transport rollers, and provided corresponding to the at least two sensors, respectively. On the condition that at least two light-emitting elements which are turned on when detected and the at least two sensors detect the leading end of the bills, the pair of transport rollers are rotated to start carrying the bills. A first control unit for detecting a rear end of the ticket conveyed toward the reading unit via the pair of conveying rollers via the at least two sensors; Calculating a tilt angle with respect to the transporting posture of the vehicle, and when the tilt angle exceeds a preset allowable angle, the pair of transport rollers are reversely rotated and the bills are returned through the insertion slot. Control means.

【００１１】また、本発明の券類処理装置は、券類を挿
入する挿入口と、この挿入口を介して挿入された券類の
先端を挟んで回転することにより、この券類を取り込ん
で搬送する一対の搬送ローラと、上記挿入口と一対の搬
送ローラとの間に設けられ、上記挿入口から挿入された
券類が処理対象となる正規の券類であるか否かを検知す
るとともに所定の方向に挿入されているか否かを検知す
る検知手段と、上記挿入口を介して正規の券類が所定の
方向に挿入されたことを上記検知手段にて検知したこと
を条件に、上記一対の搬送ローラを回転させて券類の搬
送を開始する制御手段と、を備えている。Further, the ticket processing apparatus of the present invention takes in the tickets by rotating the insertion slot through which the tickets are inserted and the leading end of the tickets inserted through the insertion slot. A pair of transport rollers for transporting, provided between the insertion port and the pair of transport rollers, and detects whether or not the tickets inserted from the insertion port are regular tickets to be processed. A detecting means for detecting whether or not a valid ticket is inserted in a predetermined direction through the insertion port, and Control means for rotating the pair of conveying rollers to start conveying the tickets.

【００１２】また、上述した発明によると、上記挿入口
は、券類の挿入方向に沿った一端を当接させる壁を有
し、上記検知手段は、上記壁に一端を当接させて所定の
方向に挿入された正規の券類の上記壁から離間した他端
が通過する位置に配置され、該他端を検知するセンサを
有する。Further, according to the invention described above, the insertion slot has a wall with which one end along the insertion direction of the bills abuts, and the detecting means has a predetermined end by making one end abut on the wall. The other end of the legitimate ticket inserted in the direction, which is separated from the wall, is disposed at a position where the other end passes and has a sensor for detecting the other end.

【００１３】更に、本発明の券類処理装置は、券類を挿
入する挿入口と、この挿入口を介して挿入された券類の
先端を挟んで回転することにより、この券類を所定の搬
送路上に取り込んで搬送する一対の搬送ローラと、これ
ら一対の搬送ローラより搬送方向下流側で上記搬送路に
対向して配設され、上記一対の搬送ローラを介して搬送
された券類に光を当ててこの券類からの反射光を検出
し、券類に記載されている情報を読取る読取手段と、こ
の読取手段に対して上記搬送路を挟んで対向して配置さ
れ、その対向面が白と黒の中間色にされ、上記読取手段
による検出基準を与えるための基準板と、上記挿入口を
介して券類が挿入された際、上記読取手段によって上記
基準板を検出し、この検出結果に基づいて上記読取手段
の汚れの有無を判断し、汚れが所定のレベルを超えてい
ないことを条件に、上記一対の搬送ローラを回転させて
券類の搬送を開始する制御手段と、を備えている。Further, the ticket processing device of the present invention rotates the ticket inserted between the insertion slot through which the ticket is inserted and the tip of the ticket inserted through the insertion slot, thereby allowing the predetermined number of the ticket to be inserted. A pair of transport rollers that take in and transport on the transport path, and are disposed on the downstream side of the pair of transport rollers in the transport direction so as to face the transport path, and illuminate the tickets conveyed via the pair of transport rollers. And reading means for detecting reflected light from the tickets and reading the information described in the tickets, and the reading unit is disposed to face the reading unit with the conveyance path interposed therebetween. A reference plate which is set to an intermediate color between white and black and which provides a reference for detection by the reading means, and when the tickets are inserted through the insertion slot, the reading means detects the reference plate and the detection result The presence or absence of dirt on the reading means based on the , On condition that the contamination does not exceed the predetermined level, and a, and a control means for starting the conveying of ticket class by rotating the pair of conveying rollers.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１５】図１には、自動取引装置（以下、単にＡＴ
Ｍと称する）の外観斜視図を示してある。ＡＴＭは、例
えば、銀行などの金融機関の営業店に設置され、入金、
出金、振込、振替、残高照会、通帳記入などの各種取引
を自動的に行なう。FIG. 1 shows an automatic transaction apparatus (hereinafter simply referred to as AT).
M (referred to as M). ATMs are installed, for example, in branches of financial institutions such as banks, and receive money,
Various transactions such as withdrawal, transfer, transfer, balance inquiry, and passbook entry are performed automatically.

【００１６】図１において、ＡＴＭの筐体１の前面に
は、略Ｌ字形状の接客操作面２が形成されている。In FIG. 1, a substantially L-shaped customer service operation surface 2 is formed on the front surface of a housing 1 of the ATM.

【００１７】接客操作面２の垂直面２ａには、複数の媒
体入出口、たとえば、紙幣を多数枚一括して投入し得る
とともに、放出された紙幣を一括して受取る、開閉可能
な蓋体を有する紙幣口３、硬貨を多数枚一括して投入し
得るとともに、放出された硬貨を一括して受取る、開閉
可能な蓋体を有する硬貨口４、取引媒体としての磁気通
帳を受入れる通帳口５、暗証番号や口座番号などが記録
されている取引媒体としての磁気カードを受入れるとと
もに、取引内容を印字したレシート（明細票）を排出す
るカード口６、および払込取引に用いる図４に示す払込
票Ｐを受入れる払込票挿入口２１（以下、単に挿入口２
１と称する）が設けられている。また、この垂直面２ａ
には、払込票が挿入口２１を介して真っ直ぐに挿入され
たことをユーザに知らせるための３つのＬＥＤL1、L2、
L3が設けられているとともに、ユーザに対する各種音声
案内をするためのスピーカ７が設けられている。On a vertical surface 2a of the customer service operation surface 2, there is provided a plurality of medium entrances and exits, for example, an openable and closable lid for collectively receiving a large number of bills and receiving the released bills collectively. A bill slot 3, a coin slot 4 having a lid that can be opened and closed, which can collectively receive a large number of coins and receive released coins collectively; a passbook slot 5 for receiving a magnetic passbook as a transaction medium; A card slot 6 for accepting a magnetic card as a transaction medium on which a personal identification number, an account number, and the like are recorded and discharging a receipt (statement slip) on which transaction contents are printed, and a payment slip P shown in FIG. Slip insertion slot 21 (hereinafter simply referred to as insertion slot 2)
1). Also, this vertical surface 2a
Has three LEDs L1, L2, and L3 for notifying the user that the payment slip has been inserted straight through the insertion slot 21.
L3 is provided, and a speaker 7 for providing various voice guidance to the user is provided.

【００１８】接客操作面２の水平面２ｂには、表面を指
で接触することにより所定の情報が入力できる矩形状の
透明な面状マトリクススイッチパネル８が設けられてい
るとともに、スイッチパネル８の下面に相対向して表示
手段としてのカラーＣＲＴ表示装置９（以下、単にＣＲ
Ｔ９と称する）が設けられていてる。このＣＲＴ９は、
操作手順などのガイダンスやその他の情報を文字、文
言、イラストなどの画像情報によって画面にカラー表示
し、ユーザの操作を誘導するとともに、取引に必要な各
種取引情報を入力するための数字、片仮名文字、英文字
などの各種操作キーを表示する。そして、この表示され
た操作キーに対応するスイッチパネル８のセグメント部
位を指で触れることにより、所望のキー入力（各種取引
情報の入力など）を行なうことができるようになってい
る。上記スイッチパネル８およびＣＲＴ９は、取引に係
るキー操作や操作ガイダンスなどを行なうためのタッチ
パネル式の入力・表示装置１０を構成している。On a horizontal surface 2b of the customer service operation surface 2, there is provided a rectangular transparent surface matrix switch panel 8 through which predetermined information can be input by touching the surface with a finger, and a lower surface of the switch panel 8. A color CRT display device 9 (hereinafter simply referred to as CR)
T9). This CRT 9
Guidance on operating procedures and other information is displayed in color on the screen with image information such as letters, words, illustrations, etc., to guide the user's operation and numbers and katakana characters for entering various transaction information necessary for transactions Displays various operation keys such as English characters. Then, by touching the segment portion of the switch panel 8 corresponding to the displayed operation key with a finger, a desired key input (input of various transaction information and the like) can be performed. The switch panel 8 and the CRT 9 constitute a touch panel type input / display device 10 for performing key operations and operation guidance related to transactions.

【００１９】一方、ＡＴＭの筐体１の内部には、通帳口
５と対応して通帳プリンタユニット１１が設けられ、カ
ード口６と対応してカードリーダ・レシートプリンタユ
ニット１２が設けられ、紙幣口３と対応して紙幣入出金
ユニット１３が設けられ、硬貨口４と対応して硬貨入出
金ユニット１４が設けられ、挿入口２１およびＬＥＤL
1、L2、L3と対応してこの発明の券類処理装置としての
払込票処理ユニット２０（以下、単に払込票ユニット２
０と称する）が設けられている。また、筐体１内の底部
には、このＡＴＭの全体的な制御を司る制御ユニット１
５が設けられている。On the other hand, inside the housing 1 of the ATM, a passbook printer unit 11 is provided in correspondence with the passbook slot 5, a card reader / receipt printer unit 12 is provided in correspondence with the card slot 6, and a bill slot is provided. 3, a bill receiving / dispensing unit 13 is provided in correspondence with the coin slot 4, a coin receiving / dispensing unit 14 is provided in correspondence with the coin slot 4, and the insertion slot 21 and the LEDL are provided.
1, L2, and L3, corresponding to the payment slip processing unit 20 (hereinafter simply referred to as payment slip unit 2) as the ticket processing apparatus of the present invention.
0). A control unit 1 that controls the overall control of the ATM is provided at the bottom of the housing 1.
5 are provided.

【００２０】また、筐体１の背面側には、オペレータが
筐体１内の各ユニット１１、１２、１３、１４、１５、
２０にアクセスするため、開閉可能な扉１８が設けられ
ている。扉１８を開いた内側には、ＡＴＭの取引状況や
故障状況などメンテナンスに関する情報をオペレータに
対して報知するための液晶表示パネルからなる内部パネ
ル１９が設けられている。On the back side of the housing 1, an operator operates the units 11, 12, 13, 14, 15,
In order to access 20, a door 18 that can be opened and closed is provided. Inside the door 18 opened, there is provided an internal panel 19 composed of a liquid crystal display panel for notifying the operator of maintenance-related information such as ATM transaction status and failure status.

【００２１】次に、上記払込票ユニット２０について説
明する。Next, the payment slip unit 20 will be described.

【００２２】図２には、払込票ユニット２０の内部構成
をその側面側から見た図を示してあり、図３には、払込
票ユニット２０の内部構成をその上方から見た図を示し
てある。また、図４には、この払込票ユニット２０に投
入されて処理される券類としての払込票Ｐを示してあ
る。FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the pay-in slip unit 20 as viewed from the side, and FIG. 3 is a view showing the internal structure of the pay-in slip unit 20 as viewed from above. is there. FIG. 4 shows a payment slip P as a ticket which is inserted into the payment slip unit 20 and processed.

【００２３】払込票Ｐは、その挿入方向（図中矢印ａ方
向）に沿って延びた切り取り線を有し、この切り取り線
に沿って２つに切り離すことができ、挿入方向に沿って
左側の払込取扱票Ｐ1と右側の払込票兼受領証Ｐ2とに分
離できる。本実施の形態の払込票ユニット２０は、払込
票Ｐの処理に対応可能であるとともに、左側の払込取扱
票Ｐ1のみの処理にも対応可能となっている。The payout slip P has a cut line extending in the insertion direction (the direction of arrow a in the figure), and can be cut into two along the cut line. It can be separated into the payment handling slip P1 and the payment slip and receipt P2 on the right. The payment slip unit 20 of the present embodiment can handle the processing of the payment slip P and also can process only the payment handling slip P1 on the left side.

【００２４】払込票ユニット２０は、上述したＬＥＤL
1、L2、L3をその前面に有するとともに、図４に示す払
込票Ｐを挿入するための上述した挿入口２１をその前面
に有している。挿入口２１より奥側、即ち図中左側に
は、挿入口２１を介して挿入された払込票Ｐをその挿入
方向に沿って搬送するための搬送路２２が延設されてい
る。この搬送路２２の終端は、ユニット２０内で上段搬
送路２３ａおよび下段搬送路２３ｂに分岐されており、
分岐位置には払込票Ｐの搬送方向を選択的に切り換える
切換ゲート２４が配設されている。The payment slip unit 20 is provided with the LEDL described above.
1, L2, and L3 are provided on the front surface, and the above-described insertion port 21 for inserting the payment slip P shown in FIG. 4 is provided on the front surface. A transport path 22 for transporting the payment slip P inserted through the insertion port 21 in the insertion direction is provided on the back side of the insertion port 21, that is, on the left side in the drawing. The end of the transport path 22 is branched into an upper transport path 23a and a lower transport path 23b in the unit 20.
At the branch position, a switching gate 24 for selectively switching the transport direction of the payment slip P is provided.

【００２５】挿入口２１から延設された搬送路２２上に
は、搬送路２２を上下に挟む位置関係で、第１乃至第６
の搬送ローラ対３１〜３６が順に配設されている。各搬
送ローラ対３１〜３６は、払込票Ｐの搬送方向と略直交
する幅方向に沿って延設され、搬送路２２の下方で回転
駆動されるゴムローラからなる駆動ローラと、この駆動
ローラに対して搬送路２２を挟むようにして上方から押
圧されるアイドルローラと、を有する。駆動ローラおよ
びアイドルローラは、それぞれ、その軸方向に沿って互
いに離間した複数のローラを有する。そして、これら複
数の搬送ローラ対３１〜３６によって、払込票Ｐを搬送
路２２に沿って正逆両方向に搬送可能となっている。The first through sixth transport paths 22 are vertically arranged on the transport path 22 extending from the insertion port 21.
Are arranged in this order. Each of the transport roller pairs 31 to 36 extends along a width direction substantially orthogonal to the transport direction of the payout slip P, and includes a drive roller composed of a rubber roller that is rotationally driven below the transport path 22; And an idle roller pressed from above so as to sandwich the transport path 22. The drive roller and the idle roller each have a plurality of rollers spaced apart from each other along the axial direction. The pay-in slip P can be transported in both forward and reverse directions along the transport path 22 by the plurality of transport roller pairs 31 to 36.

【００２６】また、搬送路２２、上段搬送路２３ａ、お
よび下段搬送路２３ｂには、それぞれ搬送路を横切る光
軸を有する複数のセンサS1〜S14が配設されている。各
センサS1〜S14は、搬送路を挟む位置関係で対向したＬ
ＥＤ（発光素子）とフォトダイオード（受光素子）とを
それぞれ有し、払込票Ｐが両者の間を横切ることにより
その光軸が遮られてセンサの出力が暗となり払込票Ｐの
通過を検知する。In the transport path 22, the upper transport path 23a, and the lower transport path 23b, a plurality of sensors S1 to S14 each having an optical axis crossing the transport path are provided. The sensors S1 to S14 are opposed to each other in a positional relationship sandwiching the transport path.
It has an ED (light-emitting element) and a photodiode (light-receiving element), respectively. When the payment slip P crosses between them, the optical axis thereof is interrupted, the output of the sensor becomes dark, and the passage of the payment slip P is detected. .

【００２７】複数のセンサS1〜S14のうち、特に３つの
センサS4〜S6は、上述した３つのＬＥＤL1、L2、L3に対
応して設けられており、センサS4が暗となったときにＬ
ＥＤL1が点灯され、センサS5が暗となったときにＬＥＤ
L2が点灯され、センサS6が暗となったときにＬＥＤL3が
点灯されるようになっている。Of the plurality of sensors S1 to S14, especially three sensors S4 to S6 are provided corresponding to the three LEDs L1, L2, and L3 described above.
LED lights when EDL1 is lit and sensor S5 is dark
L2 is turned on, and LED L3 is turned on when sensor S6 is dark.

【００２８】挿入口２１近くの搬送路２２上には、払込
票Ｐの挿入を許可するように開閉されるシャッタ２５が
配設されている。シャッタ２５は、払込票Ｐの搬送方向
と略直交する幅方向に延設され、ソレノイド等のアクチ
ュエータによって駆動され、搬送路２２を閉じる閉塞位
置と搬送路２２から退避した開放位置との間を移動され
る。尚、このシャッタ２５は、挿入口２１と第１の搬送
ローラ３１との間に配設されている。A shutter 25, which is opened and closed so as to permit insertion of the payment slip P, is provided on the transport path 22 near the insertion slot 21. The shutter 25 extends in a width direction substantially orthogonal to the direction of conveyance of the payment slip P, is driven by an actuator such as a solenoid, and moves between a closed position for closing the conveyance path 22 and an open position retracted from the conveyance path 22. Is done. The shutter 25 is disposed between the insertion port 21 and the first transport roller 31.

【００２９】第１の搬送ローラ対３１の近傍には、搬送
路２２を挟んで互いに対向配置された一対のガイド板２
６ａ、２６ｂが配設されている。これら一対のガイド板
２６ａ、２６ｂは、ＳＵＳ等の滑りやすい材料により形
成されている。In the vicinity of the first pair of conveying rollers 31, a pair of guide plates 2 disposed opposite to each other with the conveying path 22 interposed therebetween.
6a and 26b are provided. The pair of guide plates 26a and 26b are formed of a slippery material such as SUS.

【００３０】図５（ａ）および図５（ｂ）に示すよう
に、搬送路２２の下面側に沿って配設されたガイド板２
６ａは、複数の駆動ローラ３１ａを搬送路２２に向けて
露出させるための複数の矩形孔２６１ａ、および各矩形
孔２６１ａの縁に向けて上方に傾斜した４つの傾斜部２
６２ａを有する。また、下方のガイド板２６ａに対向し
て、搬送路２２の上面側に沿って配設されたガイド板２
６ｂは、図５（ａ）に示すように、複数のアイドルロー
ラ３１ｂを搬送路２２に向けて露出させるための複数の
矩形孔２６１ｂ、および各矩形孔２６１ｂの縁に向けて
下方に傾斜した４つの傾斜部２６２ｂを有する。As shown in FIGS. 5A and 5B, the guide plate 2 disposed along the lower surface of the transport path 22
6a, a plurality of rectangular holes 261a for exposing the plurality of drive rollers 31a toward the transport path 22, and four inclined portions 2 inclined upward toward the edge of each rectangular hole 261a.
62a. Further, the guide plate 2 disposed along the upper surface side of the transport path 22 so as to face the lower guide plate 26a.
As shown in FIG. 5A, a plurality of rectangular holes 261b for exposing a plurality of idle rollers 31b toward the transport path 22 and a plurality of rectangular holes 4b inclined downward toward the edges of the respective rectangular holes 261b. It has two inclined portions 262b.

【００３１】このように、各ローラ３１ａ、３１ｂを搬
送路２２に対して露出させる各ガイド板２６ａ、２６ｂ
の矩形孔２６１ａ、２６１ｂの周囲に搬送路２２に向け
て傾斜した複数の傾斜部２６２ａ、２６２ｂを形成する
ことにより、搬送ローラ対３１の搬送ニップ近くにおけ
る搬送路の幅を狭くでき、搬送ニップに向けて搬送され
る払込票Ｐの搬送方向先端を、駆動ローラ３１ａやアイ
ドルローラ３１ｂの周面に接触させることなく搬送ニッ
プに確実に案内できる。尚、このようなガイド板２６
ａ、２６ｂは、第２乃至第６の搬送ローラ対３２〜３６
に対応して設けても良い。As described above, each guide plate 26a, 26b exposing each roller 31a, 31b to the transport path 22
By forming a plurality of inclined portions 262a and 262b inclined toward the transport path 22 around the rectangular holes 261a and 261b, the width of the transport path near the transport nip of the transport roller pair 31 can be reduced, and The leading end of the payment slip P conveyed toward the conveyance direction can be reliably guided to the conveyance nip without making contact with the peripheral surfaces of the drive roller 31a and the idle roller 31b. In addition, such a guide plate 26
a and 26b denote second to sixth transport roller pairs 32-36.
May be provided.

【００３２】第３の搬送ローラ対３３と第４の搬送ロー
ラ対３４との間の搬送路２２上には、払込票Ｐに手書き
または印刷により記載されている情報（払込先の口座番
号、払込金額、払込先住所等）をイメージとして読取る
イメージ読取部２７が配設されている。イメージ読取部
２７は、搬送路２２の上方に配設されたイメージリーダ
２７ａ、および搬送路２２を挟んでイメージリーダ２７
ａに対向して配設されたイメージベース２７ｂを有して
いる。On the transport path 22 between the third transport roller pair 33 and the fourth transport roller pair 34, information (an account number of the payee, a payee account number, An image reading unit 27 for reading an amount, an address of a paying address, etc.) as an image is provided. The image reading unit 27 includes an image reader 27 a disposed above the transport path 22 and an image reader 27 with the transport path 22 interposed therebetween.
has an image base 27b disposed opposite to the image base 27a.

【００３３】イメージリーダ２７ａは、図６に示すよう
に、搬送路２２を搬送される払込票Ｐを照明する複数の
光源２７１、搬送路２２の略全幅に亘って並設され、払
込票Ｐから反射される反射光を読取る複数のＣＣＤから
なるラインＣＣＤ２７２、搬送路２２に近接対向し、光
源２７１からの照明光および払込票Ｐからの反射光を透
過する透明板２７３などを有する。As shown in FIG. 6, the image reader 27a includes a plurality of light sources 271 for illuminating the payment slip P conveyed along the conveyance path 22, and is arranged side by side over substantially the entire width of the conveyance path 22, and the image reader 27a It has a line CCD 272 composed of a plurality of CCDs for reading reflected light, a transparent plate 273 which is close to and opposed to the transport path 22, and transmits illumination light from the light source 271 and reflected light from the payment slip P.

【００３４】イメージベース２６ｂは、搬送路２２を挟
んでイメージリーダ２６ａの透明板２７３に対向する読
取基準面２７４を有し、本実施の形態では、この読取基
準面２７４が白と黒の中間色（グレー）に設定されてい
る。The image base 26b has a reading reference surface 274 facing the transparent plate 273 of the image reader 26a with the transport path 22 interposed therebetween. In the present embodiment, the reading reference surface 274 has a color intermediate between white and black ( Gray).

【００３５】第５の搬送ローラ対３５と第６の搬送ロー
ラ対３６との間の搬送路２２上には、読取部２７を通過
された払込票Ｐに対して、取扱日時や取扱局などの所定
の情報を印字するための、例えばワイヤドット方式の印
字ヘッド２８が配設されている。On the transport path 22 between the fifth transport roller pair 35 and the sixth transport roller pair 36, the payment slip P passed through the reading unit 27 A print head 28 of, for example, a wire dot type for printing predetermined information is provided.

【００３６】第６の搬送ローラ対３６より下流側で、搬
送路２２の終端からそれぞれ分岐された上段搬送路２３
ａ、および下段搬送路２３ｂの終端には、上段収納庫２
９ａ、および下段収納庫２９ｂがそれぞれ連結されてい
る。印字ヘッド２８によって所定の情報が印字された払
込票Ｐは、切換ゲート２４を選択的に切り換えることに
より、上段収納庫２９ａまたは下段収納庫２９ｂに選択
的に振分けられて収納される。On the downstream side of the sixth conveying roller pair 36, the upper conveying path 23 branched from the end of the conveying path 22
a, and at the end of the lower conveying path 23b, the upper storage 2
9a and the lower storage 29b are connected to each other. The payment slip P on which predetermined information is printed by the print head 28 is selectively sorted and stored in the upper storage 29a or the lower storage 29b by selectively switching the switching gate 24.

【００３７】ここで、挿入口２１と第１の搬送ローラ対
３１との間に配設された６つのセンサS1〜S6の位置関係
について、その周辺部材とともに、図７を参照して詳細
に説明する。尚、図７には、６つのセンサS1〜S6の位置
関係を説明するため、挿入口２１近傍を搬送路２２の上
方から見た図を示してあり、第１の搬送ローラ対３１に
ついては図示を省略してある。また、各センサS1〜S6の
配置位置は、その光軸が搬送路２２を横切る位置とし、
実際には殆ど点で表されるものであるが、ここでは図示
明瞭化のため円として図示した。従って、円の中心が実
際のセンサの配置位置となる。Here, the positional relationship between the six sensors S1 to S6 disposed between the insertion slot 21 and the first transport roller pair 31 will be described in detail with reference to FIG. I do. FIG. 7 shows a view of the vicinity of the insertion port 21 as viewed from above the transport path 22 in order to explain the positional relationship between the six sensors S1 to S6, and illustrates the first transport roller pair 31. Is omitted. Further, the arrangement position of each of the sensors S1 to S6 is a position where its optical axis crosses the transport path 22,
Actually, they are almost represented by dots, but are shown here as circles for clarity. Therefore, the center of the circle is the actual sensor arrangement position.

【００３８】図７に示すように、挿入口２１は、払込票
Ｐの挿入方向（図中矢印ａ方向）と直交する方向に沿っ
た幅よりも僅かに広く形成され、その幅方向両端に払込
票Ｐの移動を規制するための壁２１ａ、２１ｂが挿入方
向に沿って立設されている。つまり、挿入口２１の２つ
の壁２１ａ、２１ｂ間の距離は、払込票Ｐの幅より僅か
に大きく設定されている。As shown in FIG. 7, the insertion slot 21 is formed to be slightly wider than the width along the direction orthogonal to the insertion direction of the payment slip P (the direction of the arrow a in the figure), and to be inserted at both ends in the width direction. Walls 21a and 21b for regulating the movement of the vote P are provided upright along the insertion direction. That is, the distance between the two walls 21a and 21b of the insertion slot 21 is set slightly larger than the width of the payment slip P.

【００３９】払込票Ｐの挿入方向に沿って最も上流側に
設けられた３つのセンサS1〜S3は、挿入口２１とシャッ
タ２５との間に設けられ、幅方向に沿って互いに離間し
て一直線状に並設されている。また、ここでは図示しな
い第１の搬送ローラ対３１のニップ近傍であってシャッ
タ２５との間には、３つのセンサS4〜S6が幅方向に沿っ
て互いに離間した状態で一直線状に並設されている。こ
れら６つのセンサS1〜S6の相対的な位置関係を搬送路２
２の幅方向について見ると、左側の壁２１ａに最も近接
した位置にセンサS4が配設され、次いで、センサS1、セ
ンサS5、センサS2、センサS3の順に配設され、右側の壁
２１ｂに最も近接した位置にセンサS6が配設されてい
る。The three sensors S1 to S3 provided at the most upstream side in the insertion direction of the payment slip P are provided between the insertion port 21 and the shutter 25, and are separated from each other in the width direction to form a straight line. Are arranged side by side. Further, three sensors S4 to S6 are arranged in a straight line in the vicinity of the nip of the first conveying roller pair 31 (not shown) and the shutter 25 in a state of being separated from each other along the width direction. ing. The relative positional relationship between these six sensors S1 to S6 is described as a transport path 2
When viewed in the width direction of 2, the sensor S4 is disposed at the position closest to the left wall 21a, then the sensors S1, S5, S2, and S3 are disposed in this order, and the sensor S4 is disposed closest to the right wall 21b. The sensor S6 is provided at a close position.

【００４０】最も左側のセンサS4と最も右側のセンサS6
との間の距離は、払込票Ｐの幅より少なくとも短かく設
定されており、払込票Ｐが左側の壁２１ａに突き当てら
れた状態で払込票Ｐの右端を検知する位置にセンサS6が
設けられている。また、左側の壁２１ａからセンサS4ま
での距離Ｘ0は、払込票Ｐを左側の壁２１ａに沿って挿
入する際のズレのマージンとして設定されている。従っ
て、６つ全てのセンサS1〜S6が暗となったことを条件
に、挿入口２１を介して払込票Ｐが挿入されたことを判
断できる。The leftmost sensor S4 and the rightmost sensor S6
Is set at least shorter than the width of the payment slip P, and a sensor S6 is provided at a position where the payment slip P is abutted against the left wall 21a and detects the right end of the payment slip P. Have been. The distance X0 from the left wall 21a to the sensor S4 is set as a deviation margin when the payment slip P is inserted along the left wall 21a. Therefore, on condition that all six sensors S1 to S6 are dark, it can be determined that the payment slip P has been inserted through the insertion slot 21.

【００４１】また、センサS5は、分離された払込取扱票
Ｐ1のみの処理に応じて設けられており、払込取扱票Ｐ1
が左側の壁２１ａに突き当てられた状態で挿入されたと
き払込取扱票Ｐ1の右端を丁度検知する位置に配置され
ている。また、払込取扱票Ｐ1が左の壁２１ａから僅か
に離間して挿入された場合を考慮して、壁２１ａから離
間して挿入された払込取扱票Ｐ1の右端を検知する位置
にセンサS2が設けられている。センサS5からセンサS2ま
での幅方向に沿った距離Ｘ1は、上述した左側の壁２１
ａからセンサS4までの距離Ｘ0と同じに設定されてお
り、払込取扱票Ｐ1が左側の壁２１ａから離間されて払
込取扱票Ｐ1の右端がセンサS2によって検知されたと
き、払込取扱票Ｐ1の左端がセンサS4の光軸から外れる
ようになっている。従って、センサS1、S4、S5のみが暗
となったことを条件に、払込取扱票Ｐ1が左の壁２１ａ
に突き当てられた状態で挿入口２１を介して挿入された
ことを判断でき、センサS1、S2、S5のみが暗となったこ
とを条件に、払込取扱票Ｐ1が左の壁２１ａから僅かに
離間された状態で挿入されたことを判断できる。The sensor S5 is provided in accordance with the processing of only the separated payment handling slip P1.
Is placed at a position where the right end of the payment handling slip P1 is just detected when the insertion is inserted in a state where it is abutted against the left wall 21a. In consideration of the case where the payment handling slip P1 is inserted slightly apart from the left wall 21a, a sensor S2 is provided at a position for detecting the right end of the payment handling slip P1 inserted away from the wall 21a. Have been. The distance X1 along the width direction from the sensor S5 to the sensor S2 is equal to the left wall 21 described above.
is set to be the same as the distance X0 from a to the sensor S4. When the payment handling slip P1 is separated from the left wall 21a and the right end of the payment handling slip P1 is detected by the sensor S2, the left end of the payment handling slip P1 Is deviated from the optical axis of the sensor S4. Therefore, provided that only the sensors S1, S4 and S5 are dark, the payment handling form P1 is displayed on the left wall 21a.
Can be determined through the insertion slot 21 in a state of being abutted, and on the condition that only the sensors S1, S2, and S5 are dark, the payment handling form P1 is slightly shifted from the left wall 21a. It can be determined that it has been inserted in a state where it is separated.

【００４２】次に、上記のように構成された払込票ユニ
ット２０の動作を制御する制御系について、図８のブロ
ック図を参照して説明する。Next, a control system for controlling the operation of the payment slip unit 20 configured as described above will be described with reference to the block diagram of FIG.

【００４３】図８に示すように、払込票ユニット２０の
制御系は、ＡＴＭの制御ユニット１５の主制御部１５０
に接続された制御部５０を有している。この制御部５０
には、払込票ユニット２０の制御プログラムなどを記憶
したメモリ５１、搬送路上に設けられた複数のセンサS1
〜S14、および挿入口２１近くの３つのセンサS4〜S6に
連動して点灯されるＬＥＤL1、L2、L3が接続されてい
る。As shown in FIG. 8, the control system of the payment slip unit 20 is a main control unit 150 of the control unit 15 of the ATM.
Is connected to the control unit 50. This control unit 50
Has a memory 51 storing a control program of the payment slip unit 20, etc., and a plurality of sensors S1 provided on a transport path.
To S14 and three sensors S4 to S6 near the insertion slot 21 are connected to LEDs L1, L2, and L3 that are turned on.

【００４４】また、制御部５０には、払込票ユニット２
０の各機構部を駆動制御するメカコントローラ５２、イ
メージ読取部２７のラインＣＣＤ２７２からの出力に基
づく各種画像処理をするイメージ処理部５３、および払
込票Ｐ（或いは払込取扱票Ｐ1）に所定の情報を印字す
る印字ヘッド２８が接続されている。そして、メカコン
トローラ５２には、シャッタ２５を開閉するソレノイド
５４、複数の搬送ローラ対３１〜３６を正逆両方向に回
転駆動させるモータ５５、および切換ゲート２４を切り
換えるためのソレノイド５６などが接続されている。The control unit 50 includes a payment slip unit 2
0, a mechanical controller 52 for driving and controlling each mechanical unit, an image processing unit 53 for performing various image processing based on the output from the line CCD 272 of the image reading unit 27, and predetermined information for the payment slip P (or payment handling slip P1). Is connected to the print head 28 that prints the image. The mechanical controller 52 is connected with a solenoid 54 for opening and closing the shutter 25, a motor 55 for rotating the plurality of transport roller pairs 31 to 36 in both forward and reverse directions, and a solenoid 56 for switching the switching gate 24. I have.

【００４５】次に、上述したイメージ読取部２７におけ
る汚れ検出方法について説明する。Next, a method of detecting dirt in the image reading section 27 will be described.

【００４６】イメージ読取部２７では、払込票Ｐが搬送
されていない予め決められたタイミングで、イメージリ
ーダ２７ａを介してメージベース２７ｂの読取基準面２
７４を検出する。そして、イメージ処理部５３にて、こ
のときの各ＣＣＤからの出力を認識し、イメージ読取部
２７における汚れの有無、および汚れの位置を検出す
る。In the image reading section 27, at a predetermined timing when the payment slip P is not conveyed, the reading reference surface 2 of the message base 27b is read via the image reader 27a.
74 is detected. Then, the image processing unit 53 recognizes the output from each CCD at this time, and detects the presence or absence of dirt in the image reading unit 27 and the position of the dirt.

【００４７】従来、この種の読取部では、イメージベー
スの表面の色は黒にされ、媒体（通常は白色）からの反
射光とイメージベースからの反射光との光量レベルの差
から、媒体がイメージリーダの視野に入ったことを検知
し、このタイミングで媒体のイメージの読取りを開始し
ている。しかし、イメージベースの表面の色を黒にする
と、例えばイメージリーダの視野にごみが付着したよう
な場合、ごみは黒色として検出されるため、イメージベ
ースの黒と光量レベルが同じになり、ごみを検出できな
くなってしまう。Conventionally, in this type of reading unit, the color of the surface of the image base is set to black, and the medium is determined by the difference in the light amount level between the reflected light from the medium (usually white) and the reflected light from the image base. It detects that it has entered the field of view of the image reader, and starts reading the image of the medium at this timing. However, if the color of the surface of the image base is set to black, for example, when dust adheres to the field of view of the image reader, the dust is detected as black. It cannot be detected.

【００４８】このため、本実施の形態では、イメージベ
ース２７ｂの読取基準面２７４の色を白と黒の中間色の
グレーに設定した。具体的には、イメージリーダ２７ａ
によって黒を読取った際のＣＣＤ出力の光量レベルを
０、白を読取った際の光量レベルを２５５とすると、読
取基準面２７４の色を、反射光の光量レベルが１００程
度となる中間色に設定した。このように、読取基準面２
７４の色を中間色にすることにより、イメージリーダ２
７ａの視野に入った媒体を検知でき、媒体のイメージ読
取開始タイミングを取得できるとともに、媒体が搬送さ
れていない状態で、イメージリーダの視野内にある不所
望なごみをも検出できる。For this reason, in the present embodiment, the color of the reading reference surface 274 of the image base 27b is set to gray, which is an intermediate color between white and black. Specifically, the image reader 27a
Assuming that the light amount level of the CCD output when reading black is 0 and the light amount level when reading white is 255, the color of the reading reference surface 274 is set to an intermediate color where the light amount level of the reflected light is about 100. . Thus, the reading reference surface 2
By making the color of 74 an intermediate color, the image reader 2
The medium in the field of view 7a can be detected, the image reading start timing of the medium can be acquired, and undesired dust in the field of view of the image reader can be detected in a state where the medium is not transported.

【００４９】図９には、払込票Ｐが搬送されていない状
態で、イメージリーダ２７ａを介してイメージベース２
７ｂの読取基準面２７４を検出したときの、ラインＣＣ
Ｄ２７２の出力レベルの例をグラフにして示してある。
これによると、ラインＣＣＤ２７２のうち殆どのＣＣＤ
の出力レベルが１００近くになっており、一個所だけ出
力レベルが低下しているところがある。この出力レベル
が低下している個所のＣＣＤには、ごみが付着している
ことが予想される。FIG. 9 shows a state in which the payment slip P is not conveyed, and the image base 2 is transmitted via the image reader 27a.
7b when the reading reference plane 274 is detected.
An example of the output level of D272 is shown in a graph.
According to this, most of the line CCDs 272
Is near 100, and there is a place where the output level is reduced by one point. It is expected that dust is attached to the CCD where the output level is reduced.

【００５０】ＣＣＤの汚れを検出する場合、全てのＣＣ
Ｄ出力の平均ｔmeanと各ＣＣＤ出力ｔnとの差をそれぞ
れ算出し、この差が予め設定した許容値を超えているこ
とを条件に、当該ＣＣＤの汚れ有りを判断する。また、
任意のＣＣＤの出力と隣接したＣＣＤの出力との差を各
ＣＣＤ毎に順次算出し、この差が許容値を超えているこ
とを条件に汚れ有りを判断することもできる。When detecting dirt on the CCD, all the CCs are detected.
The difference between the average tmean of the D output and each CCD output tn is calculated, and it is determined that the CCD is dirty on condition that the difference exceeds a preset allowable value. Also,
It is also possible to sequentially calculate the difference between the output of an arbitrary CCD and the output of an adjacent CCD for each CCD, and judge the presence of dirt on the condition that the difference exceeds an allowable value.

【００５１】いずれにしても、本実施の形態の検出方法
によると、ＣＣＤの汚れの有無を確実に検出できるとと
もに、どのＣＣＤが汚れているのかをも検出できる。こ
のため、イメージ読取部２７に汚れがある場合、ライン
ＣＣＤ２７２のどのＣＣＤを清掃すべきかを容易に判断
できる。In any case, according to the detection method of the present embodiment, it is possible to reliably detect the presence or absence of dirt on the CCD and to detect which CCD is dirty. Therefore, when the image reading section 27 is dirty, it is possible to easily determine which CCD of the line CCD 272 should be cleaned.

【００５２】次に、上述した払込票ユニット２０による
払込票Ｐの処理動作について、図１０および図１１のフ
ローチャートを参照して説明する。尚、この払込票ユニ
ット２０では、基本的に図４に示す払込票Ｐを受入れて
処理するが、払込票Ｐの図中右側部分、すなわち払込票
兼受領証Ｐ2を切り離した状態の払込取扱票Ｐ1のみの処
理にも対応できる。Next, the processing operation of the payment slip P by the payment slip unit 20 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The payment slip unit 20 basically receives and processes the payment slip P shown in FIG. 4, but the payment handling slip P1 in a state where the payment slip P and the receipt P2 are separated from the right side of the payment slip P in the drawing. Only processing can be supported.

【００５３】ＡＴＭの待機状態において接客操作面２の
入力・表示装置１０を介して表示されている各種操作ボ
タンのうち払込処理ボタン（図示せず）がユーザによっ
て入力されて払込処理が選択されると（ステップ１；Ｙ
ＥＳ）、入力・表示装置１０を介して例えば『払込票を
左側に寄せて挿入してください』という操作ガイダンス
が表示され（ステップ２）、払込票Ｐの投入を受付ける
ため、払込票ユニット２０の挿入口２１近傍のシャッタ
２５が開かれる（ステップ３）。In the standby state of the ATM, a payment processing button (not shown) among the various operation buttons displayed via the input / display device 10 on the customer service operation surface 2 is input by the user to select the payment processing. And (Step 1; Y
ES), an operation guidance of, for example, "Please insert the payment slip to the left side" is displayed via the input / display device 10 (step 2), and the payment slip unit 20 The shutter 25 near the insertion opening 21 is opened (Step 3).

【００５４】この状態で、第１搬送ローラ対３１のニッ
プの直前にそれぞれ設けられた３つのセンサS4〜S6の出
力が監視され、３つ全てのセンサS4〜S6が暗になるまで
払込票Ｐの挿入が待機される（ステップ４）。つまり、
３つのセンサS4〜S6が全て暗となるように払込票Ｐの先
端が第１搬送ローラ対３１のニップに真っ直ぐ突き当て
られるまで払込票Ｐの挿入が待たれる。In this state, the outputs of the three sensors S4 to S6 provided immediately before the nip of the first conveying roller pair 31 are monitored, and the payment slip P is checked until all three sensors S4 to S6 are dark. Is awaited (step 4). That is,
Insertion of the payment slip P is waited until the leading end of the payment slip P is directly abutted against the nip of the first conveying roller pair 31 so that all three sensors S4 to S6 are dark.

【００５５】ユーザによって払込票Ｐが挿入されると、
接客操作面２に設けられたＬＥＤL1、L2、L3が３つのセ
ンサS4〜S6に対応してそれぞれ独立して点灯され、払込
票Ｐが真っ直ぐに挿入されたか否かがユーザに対して報
知される。そして、３つ全てのセンサS4〜S6が暗となっ
たこと、即ち３つ全てのＬＥＤL1、L2、L3が点灯された
ことを条件に、払込票Ｐがスキューすることなく真っ直
ぐに挿入されたことが判断され、払込票Ｐの先端が第１
搬送ローラ対３１のニップで整位された状態で払込票Ｐ
の取込みが待機される。When the payment slip P is inserted by the user,
The LEDs L1, L2, and L3 provided on the customer service operation surface 2 are independently turned on corresponding to the three sensors S4 to S6, and the user is notified of whether or not the payment slip P has been inserted straight. . Then, on condition that all three sensors S4 to S6 are dark, that is, all three LEDs L1, L2, L3 are turned on, the payment slip P is inserted straight without skew. Is determined, and the tip of the payment slip P is the first
Payment slip P with alignment at the nip of transport roller pair 31
Waits for the ingestion.

【００５６】尚、ステップ３でシャッタ２５が開かれた
後、払込票Ｐの図左右側部分、すなわち払込取扱票Ｐ1
が、ユーザによって挿入口２１を介して挿入された場
合、センサS3が明のまま２つのセンサS4、S5が暗となっ
たことを条件に、払込取扱票Ｐ1が真っ直ぐに挿入され
たことが判断される。この場合、実際には２つのセンサ
S4、S5しか暗とならならいが、払込取扱票Ｐ1が真っ直
ぐ挿入されたことをユーザに知らせるため、３つのＬＥ
ＤL1、L2、L3を全て点灯させても良い。After the shutter 25 is opened in step 3, the payment slip P is left and right in FIG.
However, when inserted by the user through the insertion slot 21, it is determined that the payment handling slip P1 has been inserted straight on condition that the two sensors S4 and S5 are dark while the sensor S3 is bright. Is done. In this case, actually two sensors
Although only S4 and S5 are dark, three LEs are used to inform the user that the payment handling slip P1 has been inserted straight.
All of DL1, L2, and L3 may be turned on.

【００５７】ステップ４で払込票Ｐ或いは払込取扱票Ｐ
1（以下、総称して媒体とする場合もある）が真っ直ぐ
に挿入されたことが判断されると（ステップ４；ＹＥ
Ｓ）、６つのセンサS1〜S6の出力に基づいて、挿入され
た媒体の挿入方向と略直交する幅方向のサイズが判断さ
れ、払込票Ｐ（或いは払込取扱票Ｐ1）が挿入されてい
るか否かが判断されるとともに、これらの媒体が正常な
向きで挿入されているか否かが判断される（ステップ
５）。At step 4, payment slip P or payment handling slip P
When it is determined that 1 (hereinafter, also referred to as a medium in some cases) has been inserted straight (step 4; YE
S) Based on the outputs of the six sensors S1 to S6, the size in the width direction substantially perpendicular to the insertion direction of the inserted medium is determined, and whether the payment slip P (or payment handling slip P1) is inserted or not. It is determined whether or not these media are inserted in a normal orientation (step 5).

【００５８】ステップ５の判断の結果、払込票Ｐまたは
払込取扱票Ｐ1以外の異なる種類の媒体（例えば、紙
幣、カード、通帳など）が挿入されたことが判断され、
或いは払込票Ｐまたは払込取扱票Ｐ1が挿入されている
ものの９０°回転した向きで挿入されたことが判断され
ると（ステップ５；ＮＯ）、当該媒体の取込みが中止さ
れるとともに、当該媒体をユーザに返却する旨のガイダ
ンスが入力・表示装置１０を介して表示される（ステッ
プ６）。As a result of the determination in step 5, it is determined that a different type of medium (for example, bill, card, passbook, etc.) other than the payment slip P or the payment handling slip P1 has been inserted,
Alternatively, if it is determined that the payment slip P or the payment handling slip P1 has been inserted but inserted in a direction rotated by 90 ° (step 5; NO), the loading of the medium is stopped, and the medium is removed. Guidance to return to the user is displayed via the input / display device 10 (step 6).

【００５９】一方、ステップ５の判断の結果、正規の媒
体（払込票Ｐまたは払込取扱票Ｐ1）が挿入され、且つ
これらの媒体が正しい向きで挿入されたことが判断され
ると（ステップ５；ＹＥＳ）、上述したように、イメー
ジリーダ２７ａを介してイメージベース２７ｂが読取ら
れ、イメージ処理部５３にてイメージリーダ２７ａのラ
インＣＣＤ２７２の出力が検出され、このイメージリー
ダ２７ａの汚れの有無が判断される（ステップ７）。On the other hand, as a result of the determination in step 5, when it is determined that a regular medium (payment slip P or payment handling slip P1) has been inserted and that these media have been inserted in the correct orientation (step 5; YES), as described above, the image base 27b is read via the image reader 27a, the output of the line CCD 272 of the image reader 27a is detected by the image processing unit 53, and it is determined whether or not the image reader 27a is dirty. (Step 7).

【００６０】ステップ７の判断の結果、イメージリーダ
２７ａの複数のＣＣＤのうち少なくとも１つのＣＣＤが
汚れていることが判断されると（ステップ７；ＹＥ
Ｓ）、前回までに汚れを検出した回数ｎに今回分１が加
算され（ステップ８）、この時点で汚れの検出回数ｎが
３回以上になったとき（ステップ９；ＹＥＳ）、入力・
表示装置１０、およびＡＴＭの背面側の扉１８の内側に
設けられた内部示パネル１９を介してエラー表示がなさ
れる（ステップ１０）。If it is determined in step 7 that at least one of the plurality of CCDs of the image reader 27a is dirty (step 7; YE).
S), the current number 1 is added to the number n of stains detected up to the previous time (step 8), and when the number n of stains detected becomes 3 or more at this time (step 9; YES),
An error is displayed via the display device 10 and an internal display panel 19 provided inside the door 18 on the back side of the ATM (step 10).

【００６１】入力・表示装置１０では、当該払込票Ｐ
（或いは払込取扱票Ｐ1）を返却するとともに当該払込
票ユニット２０による処理を中止する旨のユーザに対す
るガイダンスが表示され、内部パネル１９では、例え
ば、『払込票ユニットのイメージリーダの…番目のＣＣ
Ｄが汚れています』といったオペレータに対するメンテ
ナンスに関するガイダンスが表示される。In the input / display device 10, the payment slip P
(Or return the payment handling slip P1) and display a guidance to the user to stop the processing by the payment slip unit 20. On the internal panel 19, for example, the message "CC of the image reader of the payment slip unit.
Guidance on maintenance for the operator such as "D is dirty" is displayed.

【００６２】一方、ステップ７でイメージリーダ２７ａ
に汚れが無いことが判断された場合（ステップ７；Ｎ
Ｏ）、およびステップ７で汚れ有りが判断されてもステ
ップ９で汚れの検出回数が３回未満であることが判断さ
れた場合（ステップ９；ＮＯ）、払込票Ｐ（或いは払込
取扱票Ｐ1）の取込みが許可され、第１の搬送ローラ対
３１が所定方向に回転されて、ステップ４で取込みが待
機された払込票Ｐ（或いは払込取扱票Ｐ1）の取込みが
開始される（ステップ１１）。On the other hand, in step 7, the image reader 27a
Is determined to be free of dirt (Step 7; N
O), and when it is determined in Step 9 that the number of detections of dirt is less than 3 even if it is determined that dirt is present (Step 9; NO), the payment slip P (or payment handling slip P1) Is accepted, the first conveying roller pair 31 is rotated in a predetermined direction, and the taking in of the payout slip P (or the paying handling slip P1) waiting to be taken up in step 4 is started (step 11).

【００６３】そして、ステップ１１で取込まれた払込票
Ｐの搬送方向後端がセンサS4〜S6（少なくとも２つのセ
ンサ）を通り抜けるタイミング、即ち各センサS4〜S6が
暗から明になるタイミングがそれぞれ監視され、各セン
サS4〜S6を払込票Ｐの後端が通過するタイミングの差、
および媒体の搬送速度から払込票Ｐのスキュー角度が検
出され、このスキュー角度が予め設定したスキュー角度
の許容範囲を超えているか否かが判断される（ステップ
１２）。The timing at which the trailing end of the payment slip P taken in step 11 in the transport direction passes through the sensors S4 to S6 (at least two sensors), that is, the timing at which each of the sensors S4 to S6 changes from dark to bright, is determined. The difference between the timings at which the rear end of the payment slip P passes through the sensors S4 to S6,
The skew angle of the payout slip P is detected from the media speed and the medium conveyance speed, and it is determined whether or not the skew angle exceeds a preset allowable range of the skew angle (step 12).

【００６４】ステップ１２の判断の結果、払込票Ｐの後
端のスキュー角度が許容範囲を超えていることが判断さ
れた場合（ステップ１２；ＹＥＳ）、少なくとも第１の
搬送ローラ対３１と第２の搬送ローラ対３２が逆方向に
回転され、一旦取込んだ払込票Ｐが挿入口２１を介して
ユーザに返却される（ステップ１３）とともに、返却し
た当該払込票Ｐの再投入を促す例えば『もう一度入れ直
してください』といった操作ガイダンスが入力・表示装
置１０を介して表示される（ステップ１４）。If it is determined in step 12 that the skew angle at the rear end of the payment slip P is outside the allowable range (step 12; YES), at least the first transport roller pair 31 and the second Is rotated in the reverse direction, the payment slip P once taken in is returned to the user via the insertion slot 21 (step 13), and the returned payment slip P is urged to be re-entered, for example, “ Please enter again. "Is displayed via the input / display device 10 (step 14).

【００６５】尚、払込取扱票Ｐ1が挿入されていて、払
込取扱票Ｐ1の後端のスキュー角度を検出する場合、セ
ンサS4が暗から明になるタイミングとセンサS5が暗から
明になるタイミングとの差、および媒体の搬送速度から
払込取扱票Ｐ1のスキュー角度が検出され、このスキュ
ー角度が予め設定した許容範囲を超えているか否かが判
断される。When the payment handling slip P1 is inserted and the skew angle at the rear end of the payment handling slip P1 is detected, the timing at which the sensor S4 changes from dark to light and the timing at which the sensor S5 changes from dark to light are determined. The skew angle of the payment handling slip P1 is detected from the difference between the two and the medium transport speed, and it is determined whether or not this skew angle exceeds a preset allowable range.

【００６６】ステップ１２の判断の結果、払込票Ｐ（或
いは払込取扱票Ｐ1）の後端のスキュー角度が許容範囲
を超えていないことが判断された場合（ステップ１２；
ＮＯ）、当該媒体がそのまま搬送されてイメージ読取部
２７を通過され、当該媒体のイメージが読取られる（ス
テップ１５）。As a result of the determination in step 12, when it is determined that the skew angle of the rear end of the payment slip P (or the payment handling slip P1) does not exceed the allowable range (step 12;
NO), the medium is conveyed as it is, passes through the image reading unit 27, and the image of the medium is read (step 15).

【００６７】ステップ１５で読取られたイメージは、イ
メージ処理部５３にて認識され、媒体に記載されている
払込先の口座番号や金額などの文字情報が認識され、特
定の記入欄に文字があるか否かが確認される（ステップ
１６）。ステップ１６のイメージ処理部５３における認
識結果は、ステップ１５で読取ったイメージとともに、
入力・表示装置１０を介して、上下に並べて表示される
（ステップ１７）。また、この入力・表示装置１０の画
面には、確認キー（図示せず）が同時に表示されてお
り、この確認キーをユーザが押すことにより、認識結果
が確定される（ステップ１８；ＹＥＳ）。The image read in step 15 is recognized by the image processing unit 53, and character information such as the account number and the amount of the payee written on the medium is recognized. It is confirmed whether or not this is the case (step 16). The recognition result obtained by the image processing unit 53 in step 16 is obtained together with the image read in step 15 and
The images are displayed side by side via the input / display device 10 (step 17). Also, a confirmation key (not shown) is displayed on the screen of the input / display device 10 at the same time, and when the user presses the confirmation key, the recognition result is determined (step 18; YES).

【００６８】確認キーが押されると、入力・表示装置１
０を介して、ユーザに対する操作ガイダンスが表示され
るとともに、各種操作入力キーが表示される（ステップ
１９）。ユーザに対する操作ガイダンスとして、現金を
取扱う紙幣入出金ユニット１３や硬貨入出金ユニット１
４に対する現金投入の指示、カードリーダ・レシートプ
リンタユニット１２に対するカード投入の指示、または
必要に応じて通帳プリンタユニット１１に対する通帳投
入の指示などが表示される。When the confirmation key is pressed, the input / display device 1
The operation guidance for the user is displayed via 0, and various operation input keys are displayed (step 19). As operation guidance for the user, the banknote deposit / withdrawal unit 13 or the coin deposit / withdrawal unit 1 that handles cash
4, an instruction to insert a card into the card reader / receipt printer unit 12, or an instruction to insert a passbook into the passbook printer unit 11 as necessary.

【００６９】そして、ステップ１５の操作ガイダンスに
基づいて、ユーザによって現金、カード、通帳等が所定
の挿入口を介して投入され、払込票Ｐに記載された口座
への払込などの処理がなされる（ステップ２０）。Then, based on the operation guidance in step 15, cash, card, passbook, etc. are inserted by the user through a predetermined insertion slot, and processing such as payment to the account described in the payment slip P is performed. (Step 20).

【００７０】払込処理の終了された払込票Ｐは、印字ヘ
ッド２８を通過されて、取扱日時、取扱局などの情報が
印字される（ステップ２１）。所定の情報が印字された
払込票Ｐは、切換ゲート２４を通過されて上段収納庫２
９ａまたは下段収納庫２９ｂのいずれか一方に振分搬送
されて収納される（ステップ２２）。The payment slip P for which the payment processing has been completed is passed through the print head 28, and information such as the date and time of handling and the handling office are printed (step 21). The payment slip P on which predetermined information is printed passes through the switching gate 24 and is stored in the upper storage 2.
It is sorted and conveyed to either the 9a or the lower storage 29b (step 22).

【００７１】以上のように、本実施の形態の払込票ユニ
ット２０によると、上述したステップ４のように、第１
の搬送ローラ対３１近傍に設けられた３つのセンサS4〜
S6が全て暗となるまで払込票Ｐの挿入を待つとともに、
接客操作面２の３つのＬＥＤL1〜L3を各センサS4〜S6に
対応させて点灯するため、挿入口２１を介して払込票Ｐ
を真っ直ぐ挿入することができ、ユーザも真っ直ぐ挿入
したことを確実に判断できる。As described above, according to the payment slip unit 20 of the present embodiment, the first
Sensors S4 to S4 provided near the pair of conveying rollers 31
Wait for insertion of payment slip P until all S6 is dark,
Since the three LEDs L1 to L3 of the customer service operation surface 2 are turned on corresponding to the sensors S4 to S6, the payment slip P is inserted through the insertion slot 21.
Can be inserted straight, and the user can surely determine that it has been inserted straight.

【００７２】また、本実施の形態によると、ステップ５
のように、第１の搬送ローラ対３１で整位された媒体を
６つのセンサS1〜S6で検知し、挿入された媒体が払込票
Ｐまたは払込取扱票Ｐ1であるか否かを判断するととも
に、正規の媒体であっても挿入方向が間違って挿入され
ていないことを判断するため、従来の装置のように、媒
体をイメージリーダまで搬送してイメージの読取りが不
能となった時点で媒体を返却するのではなく、媒体を取
込む前に異種の媒体、或いは挿入方向の間違った媒体を
返却できる。このため、媒体が間違って挿入された際の
返却処理にかかる時間を短縮でき、高速処理が可能とな
る。According to the present embodiment, step 5
As described above, the medium aligned by the first conveying roller pair 31 is detected by the six sensors S1 to S6, and it is determined whether or not the inserted medium is the payment slip P or the payment handling slip P1. In order to determine that the insertion direction is not wrong even with a regular medium, the medium is transported to the image reader and the medium is Instead of returning, a different type of medium or the wrong direction of the medium can be returned before taking in the medium. For this reason, it is possible to reduce the time required for the return process when a medium is erroneously inserted, and to perform high-speed processing.

【００７３】さらに、本実施の形態によると、ステップ
７のように、払込処理の度にイメージリーダ２７ａの汚
れを検出するため、イメージリーダ２７ａの汚れに起因
してイメージの読取が不能になることを防止できる。そ
の上、本実施の形態では、イメージリーダ２７ａの何番
目のＣＣＤが汚れているのかを検出できるため、ライン
ＣＣＤ２７２の清掃個所を容易に判断できるとともに、
清掃個所を内部パネル１９を介して表示できる。このた
め、処理の信頼性を高めることができる。Further, according to the present embodiment, since the dirt on the image reader 27a is detected every time the payout process is performed as in step 7, the image cannot be read due to the dirt on the image reader 27a. Can be prevented. In addition, in the present embodiment, since it is possible to detect what number of the CCD of the image reader 27a is dirty, it is possible to easily determine the cleaning location of the line CCD 272,
The cleaning location can be displayed via the internal panel 19. Therefore, the reliability of the processing can be improved.

【００７４】また、本実施の形態によると、ステップ１
２のように、媒体を取込んだ後も、媒体の後端を見てス
キューを検出でき、その時点でスキューした媒体を返却
できるため、媒体をスキューしたままイメージリーダ２
７ａまで搬送し、イメージリーダ２７ａにて読取不能を
引き起こすことがなく、高速処理が可能となるととも
に、処理の信頼性を向上できる。According to the present embodiment, step 1
2, the skew can be detected by looking at the rear end of the medium even after the medium is taken in, and the skewed medium can be returned at that time.
7a, so that the image reader 27a does not become unable to read, high-speed processing can be performed, and the reliability of the processing can be improved.

【００７５】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the present invention.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の券類処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、券類のスキューを予防でき、高速処理が可能で、信
頼性の高い処理が可能となる。As described above, the ticket processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, so that skew of tickets can be prevented, high-speed processing can be performed, and reliability can be improved. High processing is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施の形態に係る払込票ユニットを
搭載したＡＴＭを示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an ATM equipped with a payment slip unit according to an embodiment of the present invention.

【図２】払込票ユニットの内部構造を側面側から見た
図。FIG. 2 is a diagram of the internal structure of the payment slip unit viewed from a side.

【図３】払込票ユニットの内部構造を上面側から見た
図。FIG. 3 is a diagram of the internal structure of the payment slip unit as viewed from above.

【図４】払込票ユニットで取扱われる払込票を示す図。FIG. 4 is a view showing a payment slip handled by a payment slip unit.

【図５】払込票ユニットの第１の搬送ローラ対近傍に設
けられた一対のガイド板を説明するための図。FIG. 5 is a view for explaining a pair of guide plates provided in the vicinity of a first pair of conveying rollers of a payment slip unit.

【図６】払込票ユニットに組込まれたイメージ読取部の
構成を説明するための図。FIG. 6 is a view for explaining a configuration of an image reading unit incorporated in the payment slip unit.

【図７】払込票ユニットの挿入口近傍のセンサの配置位
置を説明するための図。FIG. 7 is a view for explaining the arrangement position of a sensor near the insertion slot of the payment slip unit.

【図８】払込票ユニットの動作を制御する制御系を示す
ブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the payment slip unit.

【図９】払込票ユニットに組込まれたイメージ読取部の
ラインＣＣＤの出力例を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing an output example of a line CCD of an image reading unit incorporated in a payment slip unit.

【図１０】払込票ユニットによる払込処理動作を説明す
るためのフローチャート。FIG. 10 is a flowchart for explaining a payment processing operation by a payment slip unit.

【図１１】払込票ユニットによる払込処理動作を説明す
るためのフローチャート。FIG. 11 is a flowchart for explaining a payment processing operation by a payment slip unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…筐体、 ２…接客操作面、 ３…紙幣口、 ４…硬貨口、 ５…通帳口、 ６…カード口、 ７…スピーカ、 ８…スイッチパネル、 ９…カラーＣＲＴ表示装置、 １０…入力・表示装置、 １１…通帳プリンタユニット、 １２…カードリーダ・レシートプリンタユニット、 １３…紙幣入出金ユニット、 １４…硬貨入出金ユニット、 １５…制御ユニット、 １８…扉、 １９…内部パネル、 ２０…払込票ユニット、 ２１…挿入口、 ２２…搬送路、 ２３ａ…上段搬送路、 ２３ｂ…下段搬送路、 ２４…切換ゲート、 ２５…シャッタ、 ２６ａ、２６ｂ…ガイド板、 ２７…イメージ読取部、 ２７ａ…イメージリーダ、 ２７ｂ…イメージベース、 ２８…印字ヘッド、 ２９ａ…上段収納庫、 ２９ｂ…下段収納庫、 ３１、３２、３３、３４、３５、３６…搬送ローラ対、 ５０…制御部、 ５１…メモリ、 ５３…イメージ処理部、 L1、L2、L3…ＬＥＤ、 Ｐ…払込票、 Ｐ1…払込取扱票、 S1〜S14…センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... housing | casing, 2 ... customer service operation surface, 3 ... bill slot, 4 ... coin slot, 5 ... passbook slot, 6 ... card slot, 7 ... speaker, 8 ... switch panel, 9 ... color CRT display device, 10 ... input -Display device, 11: Bankbook printer unit, 12: Card reader / receipt printer unit, 13: Banknote deposit / withdrawal unit, 14: Coin deposit / withdrawal unit, 15: Control unit, 18: Door, 19: Internal panel, 20: Payment Vote unit, 21 insertion slot, 22 conveyance path, 23a upper conveyance path, 23b lower conveyance path, 24 switching gate, 25 shutter, 26a, 26b guide plate, 27 image reading unit, 27a image Reader 27b Image base 28 Printhead 29a Upper storage 29b Lower storage 31, 32, 33, 34, 35, 36 Conveyance roller pair, 50: control unit, 51: memory, 53: image processing unit, L1, L2, L3: LED, P: payment slip, P1: payment handling slip, S1 to S14: sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 13/063 Ｇ０６Ｋ 13/063 Ａ Ｇ０７Ｂ 11/00 Ｇ０７Ｂ 11/00 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６Ｚ (72)発明者 中村 伊知郎 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 石井 達雄 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝ソシ オエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 AA02 AA03 3E040 AA05 BA07 FG04 FG07 FG08 FG15 FH05 FK01 5B023 EA02 5B029 BB02 BB13 CC09 CC15 CC17 CC32 EE13 5B055 BB03 BB19 GG10 LL11 LL15 MM01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06K 13/063 G06K 13/063 A G07B 11/00 G07B 11/00 G07D 9/00 436 G07D 9/00 436Z (72) Inventor Ichiro Nakamura 70 Yanagimachi, Yuki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture, Toshiba Soshio Engineering Co., Ltd. 3E027 AA02 AA03 3E040 AA05 BA07 FG04 FG07 FG08 FG15 FH05 FK01 5B023 EA02 5B029 BB02 BB13 CC09 CC15 CC17 CC32 EE13 5B055 BB03 BB19 GG10 LL11 LL15 MM01

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 券類を挿入する挿入口と、 この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで回転
することにより、この券類を取り込んで搬送する一対の
搬送ローラと、 上記挿入口から挿入された券類が上記一対の搬送ローラ
に向けて所定の姿勢で挿入されたことを検知する検知手
段と、 上記検知手段にて券類が所定の姿勢で挿入されたことを
検知したことを条件に、上記一対の搬送ローラを回転さ
せて券類の搬送を開始する制御手段と、 を備えていることを特徴とする券類処理装置。1. An insertion slot for inserting bills, a pair of transport rollers for taking in and transporting the bills by rotating the tip end of the bills inserted through the insertion slot, and Detecting means for detecting that the tickets inserted from the insertion slot are inserted in a predetermined posture toward the pair of transport rollers; and detecting that the tickets are inserted in a predetermined posture by the detecting means. Control means for rotating the pair of transport rollers to start transporting the tickets on condition that the transport is performed. 【請求項２】 上記検知手段は、上記一対の搬送ローラ
の上記挿入口側に近接して設けられ、上記搬送ローラに
よる券類の搬送方向と略直交する方向に沿って互いに離
間して設けられた少なくとも２つのセンサを有し、 上記少なくとも２つのセンサにそれぞれ対応して設けら
れ、対応するセンサが券類を検知したとき夫々点灯する
少なくとも２つの発光素子をさらに有したことを特徴と
する請求項１に記載の券類処理装置。2. The detecting means is provided close to the insertion port side of the pair of transport rollers, and is provided apart from each other along a direction substantially orthogonal to the direction of transport of tickets by the transport rollers. And at least two light emitting elements provided corresponding to the at least two sensors, respectively, and turned on when the corresponding sensors detect tickets. Item 4. The ticket processing device according to Item 1. 【請求項３】 券類を挿入する挿入口と、 この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで回転
することにより、この券類を取り込んで搬送する一対の
搬送ローラと、 これら一対の搬送ローラを介して搬送された券類に記載
されている情報を読取る読取手段と、 上記挿入口と一対の搬送ローラとの間に設けられ、上記
一対の搬送ローラを介して上記読取手段に向けて搬送さ
れる券類の搬送方向後端を検知し、この券類の所定の搬
送姿勢に対する傾き角度を検知する検知手段と、 この検知手段にて検知した券類の傾き角度が予め設定し
た許容角度を超えている場合に、上記一対の搬送ローラ
を逆転させるとともに当該券類を上記挿入口を介して返
却する返却手段と、 を備えていることを特徴とする券類処理装置。3. A slot for inserting bills, a pair of transport rollers for taking in and transporting the bills by rotating the leading end of the bills inserted through the insertion slot, and Reading means for reading information written on a ticket conveyed via a pair of conveying rollers; and reading means provided between the insertion slot and the pair of conveying rollers, and the reading means via the pair of conveying rollers Detecting means for detecting the trailing end of the ticket conveyed toward the transport direction and detecting the inclination angle of the ticket with respect to a predetermined transport posture; and the inclination angle of the ticket detected by the detection means is preset. And a return means for reversing the pair of transport rollers and returning the tickets via the insertion slot when the angle exceeds the allowable angle. 【請求項４】 券類を挿入する挿入口と、 この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで回転
することにより、この券類を取り込んで搬送する一対の
搬送ローラと、 これら一対の搬送ローラを介して搬送された券類に記載
されている情報を読取る読取手段と、 上記一対の搬送ローラの上記挿入口側に近接して設けら
れ、上記搬送ローラによる券類の搬送方向と略直交する
方向に沿って互いに離間して設けられた少なくとも２つ
のセンサと、 これら少なくとも２つのセンサにそれぞれ対応して設け
られ、対応するセンサが券類を検知したとき夫々点灯す
る少なくとも２つの発光素子と、 上記少なくとも２つのセンサが券類の先端を検知したこ
とを条件に、上記一対の搬送ローラを回転させて券類の
搬送を開始する第１の制御手段と、 上記一対の搬送ローラを介して上記読取手段に向けて搬
送される券類の搬送方向後端を、上記少なくとも２つの
センサを介して検知し、この券類の所定の搬送姿勢に対
する傾き角度を算出し、この傾き角度が予め設定した許
容角度を超えている場合に、上記一対の搬送ローラを逆
転させるとともに当該券類を上記挿入口を介して返却す
る第２の制御手段と、 を備えていることを特徴とする券類処理装置。4. An insertion slot for inserting bills, a pair of transport rollers for taking in and transporting the bills by rotating the tip end of the bills inserted through the insertion slot, and Reading means for reading information written on the tickets conveyed via the pair of conveying rollers; and a conveying direction of the tickets provided by the conveying rollers, provided in proximity to the insertion port side of the pair of conveying rollers. At least two sensors provided apart from each other along a direction substantially orthogonal to the at least two sensors, and at least two sensors provided corresponding to the at least two sensors and illuminated when the corresponding sensors detect tickets, respectively. A light-emitting element, first control means for rotating the pair of transport rollers and starting transport of the ticket on condition that the at least two sensors detect the tip of the ticket, The trailing end of the ticket conveyed toward the reading means via the pair of conveying rollers is detected via the at least two sensors, and the inclination angle of the ticket with respect to a predetermined conveying posture is calculated. A second control unit that, when the tilt angle exceeds a preset allowable angle, reverses the pair of transport rollers and returns the tickets through the insertion slot. A ticket processing device characterized by the above-mentioned. 【請求項５】 券類を挿入する挿入口と、 この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで回転
することにより、この券類を取り込んで搬送する一対の
搬送ローラと、 上記挿入口と一対の搬送ローラとの間に設けられ、上記
挿入口から挿入された券類が処理対象となる正規の券類
であるか否かを検知するとともに所定の方向に挿入され
ているか否かを検知する検知手段と、 上記挿入口を介して正規の券類が所定の方向に挿入され
たことを上記検知手段にて検知したことを条件に、上記
一対の搬送ローラを回転させて券類の搬送を開始する制
御手段と、 を備えていることを特徴とする券類処理装置。5. An insertion slot for inserting bills, a pair of transport rollers for taking in and transporting the bills by rotating the tip end of the bills inserted through the insertion slot, and It is provided between the insertion slot and the pair of transport rollers, detects whether or not the ticket inserted from the insertion slot is a legitimate ticket to be processed, and determines whether or not the ticket is inserted in a predetermined direction. Detecting means for detecting whether or not a valid ticket has been inserted in a predetermined direction through the insertion slot, by rotating the pair of transport rollers on condition that the detecting means detects And a control means for starting transport of a class. 【請求項６】 上記挿入口は、券類の挿入方向に沿った
一端を当接させる壁を有し、 上記検知手段は、上記壁に一端を当接させて所定の方向
に挿入された正規の券類の上記壁から離間した他端が通
過する位置に配置され、該他端を検知するセンサを有す
ることを特徴とする請求項５に記載の券類処理装置。6. The insertion slot has a wall that abuts one end along the insertion direction of the bills, and the detecting means is configured to abut the one end against the wall and insert a regular one inserted in a predetermined direction. 6. The ticket processing apparatus according to claim 5, further comprising a sensor disposed at a position where the other end of the ticket separated from the wall passes, and which detects the other end. 【請求項７】 券類を挿入する挿入口と、 この挿入口を介して挿入された券類の先端を挟んで回転
することにより、この券類を所定の搬送路上に取り込ん
で搬送する一対の搬送ローラと、 これら一対の搬送ローラより搬送方向下流側で上記搬送
路に対向して配設され、上記一対の搬送ローラを介して
搬送された券類に光を当ててこの券類からの反射光を検
出し、券類に記載されている情報を読取る読取手段と、 この読取手段に対して上記搬送路を挟んで対向して配置
され、その対向面が白と黒の中間色にされ、上記読取手
段による検出基準を与えるための基準板と、 上記挿入口を介して券類が挿入された際、上記読取手段
によって上記基準板を検出し、この検出結果に基づいて
上記読取手段の汚れの有無を判断し、汚れが所定のレベ
ルを超えていないことを条件に、上記一対の搬送ローラ
を回転させて券類の搬送を開始する制御手段と、 を備えていることを特徴とする券類処理装置。7. A pair of a slot for inserting bills, and a pair of bills inserted through the insertion slot and rotated by pinching the leading end of the bills to take the bills on a predetermined conveyance path and convey the bills. A transport roller, disposed downstream of the pair of transport rollers in the transport direction, facing the transport path, and irradiating light to the tickets transported through the pair of transport rollers to reflect the light from the tickets; A reading unit that detects light and reads information described on the ticket; and is disposed to face the reading unit with the conveyance path interposed therebetween, and the facing surface is set to a neutral color between white and black. A reference plate for providing a reference for detection by the reading unit, and when a ticket or the like is inserted through the insertion slot, the reading unit detects the reference plate, and based on a result of the detection, a stain on the reading unit is removed. Judgment of presence / absence, dirt exceeds specified level On condition that not, the ticket handling apparatus, characterized in that it and a control means for starting the conveying of ticket class by rotating the pair of conveying rollers.