JP2001048118A - 光ディスク装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクをケース内に確実に装填でき、表
題紙をケースの透明カバー内にスムーズに装填できる光
ディスク自動装填装置を提供する。 【解決手段】 ケース供給部４から供給されたケース１
０を開放するケース開放部５と、開放されたケース１０
の透明カバー１２内に表題紙Ｔを挿入する表題紙挿入部
６と、ケース１０に形成された装填穴に光ディスク１８
を装填する光ディスク装填部８と、ケース１０の係止爪
１３に所定の用紙を挿入する用紙挿入部９，９′と、ケ
ース１０を閉じるケース閉塞部２０とを設ける。さら
に、ケース本体１１の表面と透明カバー１２との間に表
題紙挿入のための挿入空間Ｓを形成する空間形成機構
と、表題紙Ｔを波状に形成する波形形成機構とを設ける
とともに、ケース１０の装填穴を形成する突起部１５の
外周面１５ｂに当接することによりケース１０を位置決
めする位置決め用爪部材８０，８１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
情報記録円盤（以下、光ディスクと記す）をプラスチッ
ク製のケース内に自動的に装填するための光ディスク装
填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術およびその課題】光ディスクを装填するケ
ースは、通常、二つ折りの箱形形状を有しており、ケー
スの一方の側に光ディスクが装填され、また他方の側に
説明書やしおり等の所定の用紙が挿入される。また、こ
のようなケースにおいて、表紙となる表題紙を挿入する
ための透明カバーがケースの表面側に設けられているも
のもある。

【０００３】従来は、このようなケースに光ディスクを
装填して所定の用紙や表題紙を挿入する自動機がなかっ
たため、人手による装填作業が行われており、非常に煩
雑であった。

【０００４】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、光ディスクをケース内に確実に装填で
き、表題紙をケースの透明カバー内にスムーズに装填で
きる光ディスク自動装填装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、ケース本体と透明カバーとの
間に容易に挿入空間を形成できる光ディスク装填装置を
提供することにある。本発明のさらに他の目的は、効率
よく各処理を行うことができるとともに、搬送経路を短
縮でき、装置全体を小型化できる光ディスク装填装置を
提供することにある。本発明の別の目的は、表題紙の挿
入を正確に行うことができる光ディスク装填装置を提供
することにある。本発明の他の目的は、光ディスクの中
心孔を傷つけることなく、光ディスクをケース本体の装
填穴にスムーズに装填できる光ディスク装填装置を提供
することにある。本発明のさらに他の目的は、用紙の端
部を損傷させることなく、用紙をケースの係止爪にスム
ーズに挿入できる光ディスク装填装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る光
ディスク装填装置は、ケース供給部から供給されたケー
スを搬送コンベアにより搬送しつつ、該ケースに対して
光ディスクの装填およびその他の処理を行うための光デ
ィスク装填装置である。前記ケースは、折り畳み可能な
ケース本体と、その表面側に装着された透明カバーとを
有している。前記ディスク装填装置は、閉塞された前記
ケースを開放するケース開放部と、前記ケース開放部に
より開放されたケースの前記透明カバー内に表題紙を挿
入する表題紙挿入部と、前記ケース本体に形成された装
填穴に光ディスクを装填する光ディスク装填部と、前記
ケース本体に形成された係止爪に所定の用紙を挿入する
用紙挿入部と、前記ケースを閉じるケース閉塞部とを備
えている。前記表題紙挿入部は、前記ケース本体の表面
と前記透明カバーとの間に表題紙挿入のための挿入空間
を形成する空間形成機構と、前記表題紙を波状に形成す
る波形形成機構とを有している。前記光ディスク装填部
は、前記装填穴を形成する縁部の外周面に当接して前記
ケースを位置決めする位置決め用爪部材を有している。

【０００６】請求項２の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項１において、前記空間形成機構が、前記ケー
ス開放部により開放されて展開状態にされた前記ケース
本体を上向きにした状態から、前記ケース本体を偏平な
逆Ｖ字状に屈曲させることにより、前記透明カバーをそ
の自重によって略Ｖ字状に撓ませ、これにより前記挿入
空間を形成するようになっている。

【０００７】請求項３の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項１または２において、前記空間形成機構が、
前記搬送コンベアの搬送経路の中に配置された回転軸
と、該回転軸の回りを旋回可能なタレットとを有するタ
レット装置を備えるとともに、前記タレットが、ケース
吸着保持用の複数の吸着パッドをそれぞれ有しかつ均等
間隔で配置された４組のケース保持ヘッドを有してい
る。そして、前記各ケース保持ヘッドがケース吸着位
置、表題紙挿入位置、ケース分離位置、待機位置を順次
とり得るように、前記タレットが間欠運転されるように
なっている。

【０００８】請求項４の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項３において、前記各ケース保持ヘッドの前記
各吸着パッドがカム機構およびリンク機構を有してお
り、前記表題紙挿入位置において、前記各吸着パッドを
前記カム機構およびリンク機構を介して下方に傾斜移動
させることにより、前記ケース本体の開き角度を１８０
度よりも大きく開かせて前記ケース本体の表面と前記透
明カバーとの間に前記挿入空間を形成するようになって
いる。

【０００９】請求項５の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項１において、前記波形形成機構が、前記表題
紙を挟み込んで波状に変形させるための波形状の合わせ
面をそれぞれ有する上型および下型から構成されるとと
もに、前記上型には、表題紙の着脱のための吸引用また
は圧搾空気噴出用の複数の孔が形成され、前記下型は前
記上型に当接し得るように前記上型に対して接近・離反
可能に設けられている。そして、前記表題紙の挿入時に
は、前記上型が前記表題紙を吸着保持した状態で前記ケ
ースの前記挿入空間に進入し、前記表題紙の吸着解除
後、前記表題紙を前記挿入空間に残して退出するように
なっている。

【００１０】請求項６の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項１において、前記ケースが、前記ケース本体
の前記装填穴の中央部に押しボタン部を有するととも
に、前記光ディスク装填部が前記押しボタン部に当接し
得るピストンを有している。そして、前記光ディスク装
填部により前記装填穴に光ディスクが装填される際に
は、前記ピストンが前記押しボタン部を押し下げること
により、光ディスクの中心孔と前記押しボタン部との干
渉が防止されるようになっている。

【００１１】請求項７の発明に係る光ディスク装填装置
は、請求項１において、前記用紙挿入部が、用紙吸着用
の吸着パッドと爪部材とを有しており、前記吸着パッド
により吸着保持された前記用紙が前記ケース本体の前記
係止爪に挿入される際には、予め前記爪部材が前記係止
爪に当接して、前記用紙と前記係止爪との干渉を防止す
るようになっている。

【００１２】請求項１の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、ケース供給部から供給されて搬送コンベアに
より搬送されてきた閉塞状態のケースは、まず、ケース
開放部により開放される。

【００１３】次に、表題紙挿入部により、ケースの透明
カバー内に表題紙が挿入される。この場合には、空間形
成機構により、ケース本体の表面と透明カバーとの間に
表題紙挿入のための挿入空間が形成される一方、波形形
成機構により、表題紙が波状に形成される。その結果、
波状に形成された表題紙の横幅が挿入空間の横幅よりも
小さくなっており、これにより、ケース本体や透明カバ
ーと干渉することなく、表題紙をケース本体と透明カバ
ーとの間の挿入空間にスムーズに挿入できる。

【００１４】次に、光ディスク装填部により、ケース本
体の装填穴に光ディスクが装填される。この装填時に
は、位置決め用爪部材が、ケース本体の装填穴を形成す
る縁部の外周面に当接してケースを位置決めしており、
これにより、ケース本体の装填穴の位置決めを正確かつ
確実に行える。その結果、光ディスクの装填を確実に行
えるようになる。次に、用紙挿入部により、説明書やク
ーポン等の所定の用紙がケース本体の係止爪に挿入され
て係止される。その後、ケース閉塞部によりケースが閉
じられる。

【００１５】この場合には、表題紙のケースへの挿入の
際に、表題紙が波状に変形した状態で挿入作業が行われ
る。したがって、挿入時には、表題紙の横幅が挿入空間
の横幅よりも小さくなっており、これにより、表題紙の
挿入が円滑に行われる。また、光ディスクの装填の際に
は、ケース本体の装填穴を形成する縁部の外周面が位置
決めされた状態で装填作業が行われるので、光ディスク
の装填が円滑かつ確実に行われる。このようにして、ケ
ースへの光ディスクの装填およびその他の処理を自動的
に行うことができる。

【００１６】請求項２の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、空間形成機構が表題紙挿入用の挿入空間を形
成する際には、ケース開放部により開放されて展開状態
にされたケース本体を上向きにした状態から、ケース本
体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させる。すると、透明カバー
がその自重によって下方に略Ｖ字状に撓む。これによ
り、ケース本体と透明カバーとの間に容易に挿入空間が
形成されることになる。

【００１７】請求項３の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、タレットが間欠運転されて回転軸の回りを旋
回（１／４回転）することにより、待機位置におかれて
いたケース保持ヘッドがケース吸着位置に移動する。こ
のケース吸着位置では、前記ケース保持ヘッドの各吸着
パッドにより、搬送コンベア上に配置されていたケース
が吸着保持される。次に、間欠運転によりタレットが旋
回（同様に１／４回転）することによって、前記ケース
保持ヘッドの各吸着パッドに吸着保持されたケースが表
題紙挿入位置に移動する。この表題紙挿入位置では、表
題紙挿入部により、ケースの透明カバー内に表題紙が挿
入される。

【００１８】表題紙挿入後、再びタレットの間欠運転に
よってタレットが旋回（同様に１／４回転）することに
より、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドに吸着保持
されたケースがケース分離位置に移動する。このケース
分離位置では、前記ケース保持ヘッドの各吸着パッドの
吸着状態が解除されて、ケースが各吸着パッドから分離
され、分離されたケースが搬送コンベア上に戻される。

【００１９】この場合には、均等間隔で配置された４組
のケース保持ヘッド（ここでは順に，，，と呼
ぶことにする）が設けられており、このため、タレット
の旋回による１／４回転によって、待機位置にあったケ
ース保持ヘッドがケース吸着位置に移動したとする
と、ケース吸着位置にあったケース保持ヘッドは表題
紙挿入位置に移動し、表題紙挿入位置にあったケース保
持ヘッドはケース分離位置に移動し、ケース分離位置
にあったケース保持ヘッドは待機位置に移動すること
になる。このように、タレットの回転によって効率よく
各処理が行われる。また、このようなタレットを用いる
ことにより、搬送経路を短縮でき、装置全体を小型化で
きる。

【００２０】請求項４の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、表題紙挿入位置において表題紙挿入部により
ケースの透明カバー内に表題紙が挿入される際には、各
吸着パッドがカム機構およびレバー機構を介して下方に
傾斜移動する。これにより、ケース本体の開き角度が１
８０度よりも大きく開いて、ケース本体の表面と透明カ
バーとの間に、表題紙挿入用の挿入空間が形成される。

【００２１】請求項５の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、表題紙を波状に形成する際には、波形形成機
構の上型および下型間で表題紙を挟み込む。すると、上
型および下型の各合わせ面が波形状を有していることに
より、上型および下型の各合わせ面で挟み込まれた表題
紙が波状に変形する。また、このとき、上型に形成され
た複数の孔からは空気が吸引されており、表題紙はこれ
らの孔により吸引されて上型の合わせ面に吸着保持され
ている。その後、下型を上型から離反させる。

【００２２】次に、上型に吸着された表題紙とともに上
型をケースの挿入空間に進入させる。そして、挿入空間
内で上型の複数の孔から圧搾空気を噴出させることによ
り、表題紙の上型への吸着状態を解除して表題紙を上型
から分離する。その結果、挿入空間内に表題紙が配置さ
れる。その後、上型を挿入空間から退出させる。

【００２３】この場合には、挿入空間において上型の複
数の孔から圧搾空気が噴出することにより、上型から表
題紙が分離されるようになっているので、表題紙が薄く
弾性の乏しい部材であっても、上型からの分離後に表題
紙を容易に完全な展開状態にすることができ、これによ
り、表題紙の挿入空間内への挿入を正確に行えるように
なる。

【００２４】請求項６の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、光ディスク装填部によりケース本体の装填穴
に光ディスクが装填される際には、光ディスク装填部の
ピストンがケース本体の装填穴中央部の押しボタン部を
押し下げる。これにより、光ディスクの中心孔と押しボ
タン部との干渉が防止されており、その結果、光ディス
クの中心孔を傷つけることなく、光ディスクをケース本
体の装填穴にスムーズに装填できるようになる。

【００２５】請求項７の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、ケース本体の係止爪に所定の用紙が挿入され
る際には、用紙挿入部の爪部材がケース本体の係止爪に
当接して係止爪を持ち上げる。この状態から、用紙挿入
部の吸着パッドにより吸着保持された用紙が係止爪とケ
ース本体との間の隙間に挿入される。この挿入時には、
係止爪が爪部材により上方に持ち上げられていることに
よって、用紙と係止爪との干渉が防止されており、これ
により、用紙の端部を損傷させることなく、用紙を係止
爪にスムーズに挿入することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１ないし図２０は本発明の一
実施態様による光ディスク装填装置を説明するための図
であって、図１は光ディスク装填装置全体の平面概略
図、図２はケースを開けた展開状態の平面図、図３は図
２のIII-III 線断面図、図４は図２のIV-IV 線断面図、
図５はケース開放部における爪部材の動作を説明するた
めの図、図６はケース開放部における押し開き部材の動
作を説明するための図、図７は表題紙挿入部における波
形形成機構の正面図、図８（ａ），（ｂ）はその側面図
であって、波形形成機構の動作を説明するための図、図
９（ａ），（ｂ）は表題紙挿入部における空間形成機構
の正面図であって、空間形成機構の動作を説明するため
の図、図１０は空間形成機構を構成するタレット装置の
縦断面概略図、図１１はタレット装置の平面図、図１
２，図１３は光ディスク装填部の位置決め用爪部材の動
作を説明するための図であって、各図（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、図１４（ａ），
（ｂ）は光ディスク装填部におけるピストンの動作を説
明するための図、図１５は用紙挿入部の正面図、図１６
はその平面図、図１７は用紙挿入部における爪部材の動
作を説明するための図、図１８，図１９，図２０は、そ
れぞれケース閉塞部における昇降ロッド、押し閉め部
材、閉塞部材を示す図である。

【００２７】図１に示すように、この光ディスク装填装
置１は、ケース１０を矢印Ｘ方向に搬送する搬送コンベ
ア２と、搬送コンベア２の搬送方向上流端に配置された
ケース積載ステーション３と、ケース積載ステーション
３から取り出されてスロープ３ａ上に立て置きされたケ
ース１０を一個ずつ搬送コンベア２側に供給するケース
供給部４と、閉じられたケース１０を開放するケース開
放部５と、ケース１０の透明カバー（後述）内に表題紙
Ｔを挿入する表題紙挿入部６と、ケース１０の装填穴
（後述）に光ディスク１８を装填する光ディスク装填部
８と、ケース１０の係止爪（後述）に所定の用紙を挿入
する用紙挿入部９，９′と、ケース１０を閉じるケース
閉塞部２０と、製品を振り分けるためのプッシャー３０
とから構成されている。

【００２８】ケース１０は、図２ないし図４に示すよう
に、二つ折り可能な箱形ケースであって、ケース本体１
１と、その表面側に装着された透明カバー１２とを有し
ている。ケース本体１１の一方の本体部１１ａには、説
明書など比較的大形の冊子状の用紙やクーポンなど比較
的小形の単葉の用紙を係止するための一対の係止爪１３
が設けられている。

【００２９】ケース本体１１の他方の本体部１１ｂに
は、円周状に延びる断面円弧状の***部１４が形成され
ている。***部１４の頂上部には、同様に円周状に延び
る突起部（縁部）１５が形成されている。これらの突起
部１５の内周面１５ａにより、光ディスク装填穴が形成
されている。

【００３０】本体部１１ｂの中央には、押しボタン１６
が設けられている。押しボタン１６は、上下方向にばね
性を有する一対の部材１６ａ，１６ｂから構成されてお
り、光ディスクの装填時には、光ディスクの中心孔が各
部材１６ａ，１６ｂの外周面１６ｃに係合するようにな
っている。また、この押しボタン１６を押し込むことに
よって、光ディスクの中心孔と各部材１６ａ，１６ｂと
の係合が外れ、光ディスクが装填穴から容易に取り出さ
れるようになっている。

【００３１】ケース本体１１の表面側に配置された透明
カバー１２の両端１２ａ，１２ｂは、ケース本体１１の
本体部１１ａ，１１ｂの各端部にそれぞれ固着されてい
る。

【００３２】ケース開放部５は、図５に示すように、ケ
ース１０の一方の本体部１１ａを開放するための開放爪
５０を有している。開放爪５０は、ケース１０の各本体
部１１ａ，１１ｂ間に挿入される突起部５０ａを先端に
有している。開放爪５０は、図示しない駆動機構によ
り、ケース１０の本体部１１ａに当接する当接位置（図
５実線位置）と、上方に移動して本体部１１ａを開放し
た開放位置（同図一点鎖線位置）とをとり得るようにな
っている。

【００３３】ケース開放部５は、図６に示すように、開
放爪５０により開放されたケース１０の本体部１１ａを
押し開くための押し開きローラ５１をさらに有してい
る。押し開きローラ５１は、アーム５２の先端に回動自
在に設けられており、アーム５２は、レバー５３を含む
駆動機構によって水平方向に移動可能に構成されてい
る。また、ケース１０が載置されたベース５４には、ケ
ース１０の本体部１１ａの開放時に本体部１１ｂを下方
から吸着保持するための吸着パッド５５が設けられてい
る。

【００３４】表題紙挿入部６は、図７および図８に示す
ように、上下方向に対向配置された上型６０および下型
６１からなる波形形成機構を有している。上型６０およ
び下型６１は、これらの間に配置される表題紙Ｔを波状
に変形させるためのものであって、上方に配置された上
型６０の下面には波形状の合わせ面６０ａが形成され、
下方に配置された下型６１の上面には、上型６０の合わ
せ面６０ａに対応する波形状の合わせ面６１ａが形成さ
れている。上型６０の合わせ面６０ａには、表題紙Ｔの
着脱のための吸引用または圧搾空気噴出用の複数の空気
孔６２が形成されている。これらの空気孔６２は、図示
しない真空ポンプまたは圧搾空気源に切換え接続される
ようになっている。

【００３５】上型６０の上部には、水平方向にスライド
可能に設けられたスライド部材６３が連結されており、
スライド部材６３にはリニアガイド６４が連結されてい
る。リニアガイド６４は、その上方に配置されたレール
６５にスライド自在に支承されている。スライド部材６
３がレール６５に沿って走行することにより、上型６０
が、その前方に配置されたケース１０に形成される表題
紙挿入用の挿入空間（後述）に挿入されるようになって
いる。

【００３６】なお、スライド部材６３は、その下方に配
設されたアーム３２が軸３３の回りを矢印方向に回動す
ることによって、レール６５の配設方向に走行可能にな
っている。

【００３７】下型６１は、その下部に連結された軸６６
の昇降駆動により、上型６０に対して接近・離反可能に
なっており、下型６１が上型６０に当接する際には、各
合わせ面６０ａ，６１ａが隙間なく密着するようになっ
ている。なお、軸６６は、その下方に配設されたコネク
ティングロッド３４が昇降することによって上下動する
ようになっている。

【００３８】表題紙挿入部６は、図９に示すように、ケ
ース１０に表題紙挿入のための挿入空間Ｓを形成する空
間形成機構として、ケース１０のケース本体１１を吸着
保持する吸着パッド６７，６７′およびこれらを駆動す
るリンク機構をさらに有している。リンク機構は、互い
にピン連結された４本のリンク６８ａ，６８ｂ，６８
ｃ，６８ｄから構成されており、横方向のリンク６８
ｃ，６８ｄの下部に吸着パッド６７，６７′が固定され
ている。縦方向のリンク６８ａ，６８ｂの各上端は、Ｌ
形部材６９にピン連結されており、該Ｌ形部材６９は、
後述するカム機構により昇降可能になっている。またリ
ンク６８ｃ，６８ｄの連結ピン７６は、図９紙面垂直方
向に延びるケース保持ヘッド７１の下部に固定されてい
る。

【００３９】図９（ａ）に示す状態からＬ形部材６９が
下方に移動すると、リンク６８ｃ，６８ｄの連結ピン７
６の上下方向位置が維持されたまま、リンク６８ａ，６
８ｂが下方に移動して、リンク６８ｃ，６８ｄが逆Ｖ字
状に変形する。これにより、リンク６８ｃ，６８ｄの下
部に固定された各吸着パッド６７が傾斜しながら下降
し、その結果、図９（ｂ）に示すように、各吸着パッド
６７，６７′に吸着保持されたケース本体１１が偏平な
逆Ｖ字状に屈曲する。すると、ケース本体１１下方の透
明カバー１２がその自重によって下方に略Ｖ字状に撓ん
で、ケース本体１１と透明カバー１２との間に、表題紙
挿入用の挿入空間Ｓが形成されることになる。

【００４０】下型５１の前方（図７左方）には、前記空
間形成機構により挿入空間Ｓが形成されたケース１０の
透明カバー１２に係止する係止板５６が配置されてい
る。係止板５６は、回動可能な軸５７に固定されてい
る。

【００４１】吸着パッド６７，６７′は、図１０および
図１１に示すようなタレット装置７に取り付けられてい
る。タレット装置７は、中央に配置された回転可能な回
転軸７０と、これに固定されたタレット７２とを有して
いる。回転軸７０は、図１に示すように、搬送コンベア
２の搬送経路の中に配置されており、図示しない駆動機
構により回転駆動されるようになっている。タレット７
２は、均等間隔で配置されかつ放射状に延びる４組のケ
ース保持ヘッド７１（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１
ｄ）を有している。

【００４２】タレット７２の上方には、各ケース保持ヘ
ッド７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに対応して４個の
Ｌ形部材６９（６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ）が配
置されている。各Ｌ形部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６
９ｄはいずれもタレット７２に昇降自在に軸支されてい
る。また、各Ｌ形部材６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ
の上部にはカムフォロア７３が設けられている。

【００４３】一方、回転軸７０の周囲には、フレーム７
４にその上端が固定された円筒状のカム部材７５が配置
されており、該カム部材７５には、段付状のカム面７５
ａが形成されている。各Ｌ形部材６９ａ，６９ｂ，６９
ｃ，６９ｄの各カムフォロア７３は、カム面７５ａ上に
載置されている。

【００４４】カム面７５ａの上下方向の高さ位置は、ス
テーションＡ，Ｃ，Ｄにおいては同じであるが、ステー
ションＢにおいては他のステーションよりも低くなって
いる。すなわち、カム面７５ａは、ステーションＡから
ステーションＢまでは徐々に下降する傾斜面となってお
り、ステーションＢからステーションＣまでは徐々に上
昇する傾斜面となっている。

【００４５】この構成により、回転軸７０が回転してタ
レット７２が回転すると、各ケース保持ヘッド７１ａ，
７１ｂ，７１ｃ，７１ｄがステーションＡ（ケース吸着
位置）、ステーションＢ（表題紙挿入位置）、ステーシ
ョンＣ（ケース分離位置）、ステーションＤ（待機位
置）に順に配置されるとともに、各ケース保持ヘッド７
１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄがステーションＡからス
テーションＢに移動するとき、カムフォロア７３がカム
面７５ａに沿って徐々に下方に移動し、その結果、図９
（ａ）を用いて説明したように、各Ｌ形部材６９ａ，６
９ｂ，６９ｃ，６９ｄおよび各リンク６８ａ，６８ｂ，
６８ｃ，６８ｄを介して各吸着パッド６７，６７′が傾
斜しながら下方に移動する。

【００４６】これにより、ケース本体１１の開き角が１
８０°よりも大きくなって、ケース本体１１の表面と透
明カバー１２との間に大きな挿入空間Ｓが形成されるよ
うになっている（図９（ｂ）参照）。

【００４７】光ディスク装填部８は、図１２（ａ），
（ｂ）および図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ケー
ス１０の光ディスク装填穴を形成する突起部１５の外周
面１５ｂに当接することにより、ケース１０の光ディス
ク装填穴を位置決めするための一対の位置決め用爪部材
８０，８１を有している。各位置決め用爪部材８０，８
１は、ケース１０の光ディスク装填穴を挟んでその両側
に対向配置されており、ケース１０の突起部１５の外周
面１５ｂに当接し得る当接面８０ａ，８１ａをそれぞれ
有している。

【００４８】図１２（ｃ）および図１３（ｃ）には、各
位置決め用爪部材８０，８１をそれぞれ駆動するための
スライドプレート８２，８２′が示されている。各スラ
イドプレート８２，８２′の裏面側にはリニアガイド８
３，８３′が設けられており、各リニアガイド８３，８
３′は、水平方向に配設されたレール８４の上をスライ
ド自在になっている。

【００４９】各スライドプレート８２，８２′の上部に
は回動プレート８５，８５′がそれぞれ設けられてお
り、各位置決め用爪部材８０，８１はそれぞれ回動プレ
ート８５，８５′に取り付けられている。各回動プレー
ト８５，８５′の一端は、ピン８６を介して各スライド
プレート８２，８２′の上部にそれぞれ回動自在に支持
されている。各回動プレート８５，８５′の他端にはそ
れぞれカムフォロア８７，８７′が設けられている。ま
た、カムフォロア８７，８７′にそれぞれ対応してカム
部材８８，８８′が配置されており、カム部材８８，８
８′の各カム面８８ａ，８８′ａにそれぞれカムフォロ
ア８７，８７′が当接している。

【００５０】図１２に示す状態から、図示しないカムや
レバー等の駆動機構によって、各スライドプレート８
２，８２′がレール８４上を互いに接近する方向に移動
すると、各スライドプレート８２，８２′上端の各回動
プレート８５，８５′が同様に互いに接近する方向に移
動する。このとき、各回動プレート８５，８５′の他端
に設けられたカムフォロア８７，８７′がそれぞれカム
部材８８，８８′の各カム面８８ａ，８８′ａに当接し
ており、各カムフォロア８７，８７′がそれぞれカム面
８８ａ，８８′ａに沿って斜め下方に移動すると、図１
３（ｃ）に示すように、各回動プレート８５，８５′が
ピン８６の回りを下方に回動する。

【００５１】これにより、各位置決め用爪部材８０，８
１がそれぞれ回動プレート８５，８５′とともに下方に
回動して、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、各位置
決め用爪部材８０，８１の各当接面８０ａ，８１ａがケ
ース１０の突起部１５の外周面１５ｂに当接する。

【００５２】このようにして、各位置決め用爪部材８
０，８１が、ケース１０の突起部１５に当接して位置決
めを行う位置決め位置（図１３）と、ケース１０の上方
に退避した退避位置（図１２）とをとり得るようになっ
ている。

【００５３】また、光ディスク装填部８は、図１に示す
ように、光ディスク１８をケース１０内に装填するため
のＬ字状の装填アーム８９を有しており、該装填アーム
８９の各先端部に、光ディスク１８を吸着保持するため
の吸着ヘッドが設けられている。

【００５４】この吸着ヘッドには、図１４に示すよう
に、昇降可能なピストン４０が設けられている。このピ
ストン４０は、吸着ヘッドによる光ディスク装填時に、
ケース１０の押しボタン１６に上方から当接して該押し
ボタン１６を押し下げることにより（同図（ａ）参
照）、光ディスク１８の中心孔と押しボタン外周面との
干渉を防止するためのものである。光ディスク装填後、
ピストン４０を上昇させると、押しボタン１６が上方に
移動して、光ディスク１８の中心孔と係合する。

【００５５】用紙挿入部９，９′は、図１５および図１
６に示すように、フレーム９０と、その上方に配置され
たエアシリンダ９１と、エアシリンダ９１により駆動さ
れるリンク機構９２とを有している。

【００５６】フレーム９０は、対向配置された一対のプ
レート９０ａから構成されている。プレート９０ａの上
部には取付フランジ９３が固定されており、この取付フ
ランジ９３には、これを挿通するピン９４を介してエア
シリンダ９１の後端側が回動自在に連結されている。

【００５７】またフレーム９０の下部には、リニアガイ
ド９５が設けられている。このリニアガイド９５は、水
平方向に配設されたレール９６の上をスライド自在にな
っている。レール９６は、図示しない駆動機構により、
昇降可能に構成されている。

【００５８】リンク機構９２は、互いにピン連結された
リンク９７，９８，９９から構成されている。リンク９
７の下部は二股に分岐しており、この分岐部分にリンク
９８が挿入されている。リンク９７は、ピン１００を介
してフレーム９０に回動自在に連結されており、リンク
９９は、ピン１０１を介してフレーム９０の先端に回動
自在に連結されている。リンク９７の上端には、エアシ
リンダ９１のピストンロッド９１ａの先端がピン１０２
により連結されており、リンク９８の下部には、ケース
１０内に挿入すべき所定の用紙を吸着保持するための吸
着パッド１０３が設けられている。吸着パッド１０３
は、図示しない吸引機構に接続されている。

【００５９】また、吸着パッド１０３により用紙が挿入
されるケース１０の上方には、図１７に示すように、左
右方向に移動可能なコネクティングロッド１１０が設け
られている。コネクティングロッド１１０先端のロッド
エンド１１１には、レバー１１２の一端が連結されてお
り、このレバー１１２は、固定ピン１１３に回動自在に
支持されている。レバー１１２の他端には爪部材１１４
が固定されている。

【００６０】これにより、コネクティングロッド１１０
が左右方向に移動すると、レバー１１２が固定ピン１１
３の回りを回動し、その結果、爪部材１１４の先端部１
１４ａがケース１０の係止爪１３に当接して係止爪１３
を上方に押し上げる当接位置（図１７一点鎖線位置）
と、先端部１１４ａが上方に退避した退避位置（同図実
線位置）とをとり得るようになっている。

【００６１】ケース閉塞部２０は、図１８ないし図２０
にそれぞれ示すように、ケース本体１１の本体部１１ａ
を押し上げるための昇降ロッド２１と、昇降ロッド２１
により押し上げられた本体部１１ａをさらに押し閉める
ためのローラ２２が先端に取り付けられた押し閉め部材
２３と、本体部１１ａを本体部１１ｂに係合させること
によりケース１０を完全な閉塞状態にする昇降可能な閉
塞部材２４とを有している。

【００６２】上述のように構成される光ディスク装填装
置１においては、まず、ケース積載ステーション３に閉
塞状態で積載されたケース１０が、ケース供給部４によ
り搬送コンベア２に搬入され、搬送コンベア２により搬
送方向下流側（図１右側）に搬送される。

【００６３】ケース１０がケース開放部５と対向する位
置にくると、ケース開放部５によるケース開放動作が行
われる。この場合には、開放爪５０がケース本体１１の
本体部１１ａを開けるとともに（図５参照）、押し開き
ローラ５１が本体部１１ａをさらに押し開いてケース１
０を展開状態にする（図６参照）。

【００６４】展開状態にされたケース１０がタレット７
２のステーションＡまで搬送されると、タレット７２の
ケース保持ヘッドの各吸着パッド６７，６７′がケース
１０を吸着保持し、この状態から、タレット７２が９０
度旋回して、ステーションＢまで移動する（図１１参
照）。この移動の際には、カムフォロア７３がカム部材
７５のカム面７５ａに沿って徐々に下降することによ
り、Ｌ形部材６９を介してリンク６８ａ，６８ｂが下方
に移動し（図９（ｂ）参照）、その結果、各吸着パッド
６７，６７′が傾斜しつつ下方に移動する。

【００６５】これにより、ケース１０のケース本体１１
が偏平な逆Ｖ字状に変形してその開き角が１８０度より
も大きくなり、その結果、ケース１０の表面側の透明カ
バー１２がその自重により下方に略Ｖ字状に撓んで、ケ
ース本体１１と透明カバー１２との間に、表題紙挿入の
ための大きな挿入空間Ｓが形成される（図９（ｂ）参
照）。このように、ケース本体１１を上向きにして屈曲
させた際に透明カバー１２が自重で下方に撓むことを利
用することによって、挿入空間Ｓが容易に形成される。

【００６６】次に、上型６０および下型６１間に表題紙
Ｔを配置し（図８（ａ）参照）、この状態から、下型６
１を上昇させて上型６０に当接させることにより、上型
６０および下型６１の各合わせ面６０ａ，６１ａ間で表
題紙Ｔを挟持する（同図（ｂ）参照）。

【００６７】次に、下型６１を上型６０から離反させ
る。このとき、上型６０の合わせ面６０ａの各空気孔６
２からエアが吸引されていることにより、表題紙Ｔは上
型６０の合わせ面６０ａに吸着保持されたままであり、
合わせ面６０ａに沿って波形状を維持している。

【００６８】この状態から、スライド部材６３を駆動し
て上型６０を前方に移動させ、上型６０をケース１０の
挿入空間Ｓ内に挿入する。このとき、上述のように、上
型６０の合わせ面６０ａに吸着保持された表題紙Ｔは、
上型６０の合わせ面６０ａに沿った波形状になってお
り、表題紙Ｔの横幅はケース１０の挿入空間Ｓの横幅よ
りも小さくなっている。したがって、表題紙Ｔは上型６
０とともに挿入空間Ｓ内にスムーズに挿入される。

【００６９】上型６０の挿入空間Ｓへの挿入後、上型６
０の合わせ面６０ａに形成された複数の空気孔６２から
圧搾空気を噴出させる。この圧搾空気の圧力により、上
型６０の合わせ面６０ａに吸着保持されていた表題紙Ｔ
が合わせ面６０ａから分離する。このように、圧搾空気
の圧力によって表題紙Ｔを上型６０の合わせ面６０ａか
ら分離するようにしたことにより、表題紙Ｔが弾性の乏
しい薄い部材の場合であっても、分離後に表題紙Ｔを挿
入空間Ｓ内で完全な展開状態にすることができ、これに
より、表題紙Ｔの挿入を正確に行えるようになる。

【００７０】表題紙Ｔの分離後、上型６０を挿入空間Ｓ
から退出させる。このようにして、ケース１０の挿入空
間Ｓ内に表題紙Ｔが挿入されることになる。

【００７１】表題紙Ｔの挿入後、タレット７２をさらに
９０度旋回させることにより、ステーションＢにおいて
吸着パッド６７，６７′に吸着保持されたケース１０を
ステーションＣに移動させる（図１および図１１参
照）。この移動の際には、カムフォロア７３がカム部材
７５のカム面７５ａに沿って徐々に上昇することによ
り、Ｌ形部材６９を介してリンク６８ａ，６８ｂが上方
に移動し（図９（ａ）参照）、その結果、各吸着パッド
６７，６７′が傾斜しつつ上方に移動して、ケース本体
１１が元の水平な展開状態に戻る。これにより、表題紙
Ｔがケース本体１１の表面と透明カバー１２との間に緊
密に挟み込まれることになる。その後、吸着パッド６
７，６７′によるケース１０の吸着状態を解除して、ケ
ース１０を各吸着パッド６７，６７′から分離する。

【００７２】分離後、ケース１０は、搬送コンベア２に
より搬送されて光ディスク装填部８の位置まで移動す
る。このとき、光ディスク装填部８においては、各位置
決め用爪部材８０，８１が上方に退避した退避位置にお
かれている（図１２参照）。

【００７３】各位置決め用爪部材８０，８１の下方にケ
ース１０が配置されると、スライドプレート８２，８
２′が互いに接近する方向に移動する。すると、カムフ
ォロア８７，８７′がそれぞれカム部材８８，８８′の
各カム面８８ａ，８８′ａに沿って斜め下方に移動し、
これにより、各回動プレート８５，８５′が下方に回動
する（図１３参照）。その結果、各位置決め用爪部材８
０，８１がケース１０の突起部１５の外周面１５ｂに当
接して、ケース１０の光ディスク装填穴の位置決めが行
われる。

【００７４】次に、装填アーム８９の吸着ヘッドによ
り、ケース１０の光ディスク装填穴に光ディスク１８が
装填される。このとき、光ディスク装填穴を形成する突
起部１５の外周面１５ｂを基準にしてケース１０の光デ
ィスク装填穴の位置決めが正確に行われているので、光
ディスク１８をケース１０の光ディスク装填穴に確実に
装填できる。

【００７５】また、光ディスク１８をケース１０に装填
する際には、吸着ヘッドに設けられたピストン４０が下
降してケース１０の押しボタン１６を押し下げている
（図１４（ａ）参照）。これにより、光ディスク１８の
装填時に、光ディスク１８の中心孔が押しボタン１６と
干渉するのが防止されている。光ディスク１８の装填後
は、ピストン４０が上昇することにより（同図（ｂ）参
照）、押しボタン１６の外周面１６ｃ（図４）が光ディ
スク１８の中心孔と係合するので、光ディスク１８がケ
ース１０に確実に保持されることになる。

【００７６】光ディスク１８が装填されたケース１０
は、搬送コンベア２により搬送されて、用紙挿入部９，
９′との対向位置まで移動し、これら用紙挿入部９，
９′により、所定の用紙がケース１０内に挿入される。

【００７７】この場合には、まず、フレーム９０（図１
５）を移動させることにより、積層された所定の用紙
（図示せず）に対して吸着パッド１０３を接近させる。
そして、最上位の用紙を吸着パッド１０３により吸着保
持する。この状態から、エアシリンダ９１を駆動してピ
ストンロッド９１ａを縮退させることにより、各リンク
部材９７，９８，９９を回動させて、吸着パッド１０３
を上方に回動させ、これにより、最上位の用紙を下方の
用紙から分離させる。

【００７８】次に、フレーム９０を移動させて、吸着パ
ッド１０３に吸着保持された用紙をケース１０に接近さ
せ、ケース１０の係止爪１３に用紙を挿入する。この挿
入の際には、爪部材１１４（図１７）が係止爪１３との
当接位置（同図一点鎖線位置）におかれており、爪部材
１１４の先端部１１４ａがケース１０の係止爪１３を上
方に押し上げている。したがって、係止爪１３と本体部
１１ａの底面との間には一定の隙間が形成されており、
これにより、用紙の端部を損傷させることなく、係止爪
１３への用紙の挿入がスムーズに行われる。用紙挿入
後、コネクティングロッド１１０の駆動により、爪部材
１１４は元の退避位置（同図実線位置）に戻る。

【００７９】説明書やクーポン等の所定の用紙が挿入さ
れたケース１０は、搬送コンベア２により、ケース閉塞
部２０と対向する位置まで搬送される。そして、ケース
閉塞部２０の昇降ロッド２１（図１８）、押し閉め部材
２３（図１９）および閉塞部材２４（図２０）により、
ケース１０が閉じられて密閉される。

【００８０】次に、密閉されたケース１０は、搬送コン
ベア２によって、プッシャー３０と対向する位置まで移
動する。そして、上述した各工程で良品と判断されたケ
ース１０のみがプッシャー３０によって、コンベアＡ側
に押し出されて集積される。また、いずれかの工程で不
良品と判断されたケース１０は、コンベアＢ側に搬送さ
れる。以上のようにして、一連の光ディスク自動装填処
理が完了する。

【００８１】

【発明の効果】請求項１の発明に係る光ディスク装填装
置によれば、ケース開放部により開放されたケースの透
明カバー内に表題紙を挿入する表題紙挿入部と、ケース
の装填穴に光ディスクを装填する光ディスク装填部と、
ケースに所定の用紙を挿入する用紙挿入部と、ケースを
閉じるケース閉塞部とを設け、表題紙挿入部による表題
紙の挿入の際には、表題紙を波状に変形させてケースの
挿入空間に挿入するとともに、光ディスク装填部による
光ディスクの装填の際には、ケースの縁部の外周面に当
接してケースを位置決めするようにしたので、光ディス
クの装填およびその他の処理を自動的に行え、しかも円
滑かつ確実に行えるようになる効果がある。

【００８２】請求項２の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、ケースに表題紙挿入用の挿入空間を形成する
際には、ケース本体を上向きにした状態からケース本体
を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させることにより、透明カバー
をその自重によって下方に略Ｖ字状に撓ませるようにし
たので、挿入空間の形成を容易に行えるようになる効果
がある。

【００８３】請求項３の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、４組のケース保持ヘッドを備えた旋回可能な
タレットを設けるとともに、タレットの間欠運転によ
り、各ケース保持ヘッドがケース吸着位置、表題紙挿入
位置、ケース分離位置、待機位置を順次とり得るように
したので、効率よく各処理が行われるとともに、搬送経
路を短縮でき、装置全体を小型化できる効果がある。

【００８４】請求項４の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、ケース保持ヘッドの各吸着パッドを下方に傾
斜移動させることにより、ケース本体の開き角度を１８
０度よりも大きく開かせるようにしたので、表題紙挿入
用の挿入空間を簡単な機構で形成できる効果がある。

【００８５】請求項５の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、表題紙を波状に変形させる際に、各々波形状
の合わせ面を有する上型および下型を用いるとともに、
表題紙の着脱のための空気孔を上型に形成するようにし
たので、表題紙を容易に波形状に形成できるとともに、
ケースの挿入空間への表題紙の挿入をスムーズにかつ正
確に行えるようになる効果がある。

【００８６】請求項６の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、ケースに光ディスクを装填する際に、ケース
の押しボタン部をピストンにより押し下げるようにした
ので、光ディスクの中心孔に無理な力が作用して光ディ
スクを損傷させることなく、光ディスクをケースに確実
に装填できるようになる効果がある。

【００８７】請求項７の発明に係る光ディスク装填装置
によれば、所定の用紙をケースの係止爪に挿入する際
に、爪部材により係止爪を持ち上げることにより用紙の
端部と係止爪との干渉を防止するようにしたので、用紙
を損傷させることなく、ケースの係止爪への用紙の挿入
が行えるようになる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様による光ディスク装填装置
の全体概略図。

【図２】ケースの展開状態の平面図。

【図３】図２のIII-III 線断面図。

【図４】図２のIV-IV 線断面図。

【図５】ケース開放部における爪部材の動作を説明する
ための図。

【図６】ケース開放部における押し開き部材の動作を説
明するための図。

【図７】表題紙挿入部における波形形成機構の正面図。

【図８】表題紙挿入部における波形形成機構の側面図で
あって、その動作を説明するための図。

【図９】表題紙挿入部における空間形成機構の正面図で
あって、その動作を説明するための図。

【図１０】空間形成機構を構成するタレット装置の縦断
面概略図（図１１の X-X線断面図）。

【図１１】タレット装置の平面図。

【図１２】光ディスク装填部の位置決め用爪部材の動作
を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は正面図。

【図１３】光ディスク装填部の位置決め用爪部材の動作
を説明するための図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は正面図。

【図１４】光ディスク装填部におけるピストンの動作を
説明するための図。

【図１５】用紙挿入部の正面図。

【図１６】用紙挿入部の平面図。

【図１７】用紙挿入部における爪部材の動作を説明する
ための図。

【図１８】ケース閉塞部における昇降ロッドを示す図。

【図１９】ケース閉塞部における押し閉め部材を示す
図。

【図２０】ケース閉塞部における閉塞部材の正面図。

【符号の説明】

１ 光ディスク装填装置 ２ 搬送コンベア ４ ケース供給部 ５ ケース開放部 ６ 表題紙挿入部 ８ 光ディスク装填部 ９，９′ 用紙挿入部 １０ ケース １１ ケース本体 １２ 透明カバー １３ 係止爪 １５ｂ 外周面 １６ 押しボタン １８ 光ディスク ２０ ケース閉塞部 ４０ ピストン ６０ 上型 ６０ａ 合わせ面 ６１ 下型 ６１ａ 合わせ面 ６２ 空気孔 ６７，６７′ 吸着パッド ７０ 回転軸 ７１ ケース保持ヘッド ７１ａ ケース保持ヘッド ７１ｂ ケース保持ヘッド ７１ｃ ケース保持ヘッド ７１ｄ ケース保持ヘッド ７２ タレット ８０，８１ 位置決め用爪部材 １０３ 吸着パッド １１４ 爪部材 Ｔ 表題紙 Ｓ 挿入空間 Ａ ケース吸着位置 Ｂ 表題紙挿入位置 Ｃ ケース分離位置 Ｄ 待機位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース供給部から供給されたケースを搬
   送コンベアにより搬送しつつ、該ケースに対して光ディ
   スクの装填およびその他の処理を行うための光ディスク
   装填装置であって、 前記ケースが、折り畳み可能なケース本体とその表面側
   に装着された透明カバーとを有しており、 前記光ディスク装填装置が、 閉塞された前記ケースを開放するケース開放部と、 前記ケース開放部により開放された前記ケースの前記透
   明カバー内に表題紙を挿入する表題紙挿入部と、 前記ケース本体に形成された装填穴に光ディスクを装填
   する光ディスク装填部と、 前記ケース本体に形成された係止爪に所定の用紙を挿入
   する用紙挿入部と、 前記ケースを閉じるケース閉塞部とを備え、 前記表題紙挿入部が、前記ケース本体の表面と前記透明
   カバーとの間に表題紙挿入のための挿入空間を形成する
   空間形成機構と、前記表題紙を波状に形成する波形形成
   機構とを有しており、 前記光ディスク装填部が、前記装填穴を形成する縁部の
   外周面に当接して前記ケースを位置決めする位置決め用
   爪部材を有している、ことを特徴とする光ディスク装填
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光ディスク装填装置に
   おいて、 前記空間形成機構が、前記ケース開放部により開放され
   て展開状態にされた前記ケース本体を上向きにした状態
   から、前記ケース本体を偏平な逆Ｖ字状に屈曲させるこ
   とにより、前記透明カバーをその自重によって略Ｖ字状
   に撓ませ、これにより前記挿入空間を形成するようにな
   っている、ことを特徴とする光ディスク装填装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の光ディスク装
   填装置において、 前記空間形成機構が、前記搬送コンベアの搬送経路の中
   に配置された回転軸と、該回転軸の回りを旋回可能なタ
   レットとを有するタレット装置を備えるとともに、前記
   タレットが、前記ケースを吸着保持するための複数の吸
   着パッドをそれぞれ有しかつ均等間隔で配置された４組
   のケース保持ヘッドを有しており、前記各ケース保持ヘ
   ッドがケース吸着位置、表題紙挿入位置、ケース分離位
   置、待機位置を順次とり得るように、前記タレットが間
   欠運転されるようになっている、ことを特徴とする光デ
   ィスク装填装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光ディスク装填装置に
   おいて、 前記各ケース保持ヘッドの前記各吸着パッドがカム機構
   およびリンク機構を有しており、前記表題紙挿入位置に
   おいて、前記各吸着パッドを前記カム機構およびリンク
   機構を介して下方に傾斜移動させることにより、前記ケ
   ース本体の開き角度を１８０度よりも大きく開かせて前
   記ケース本体の表面と前記透明カバーとの間に前記挿入
   空間を形成するようになっている、ことを特徴とする光
   ディスク装填装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の光ディスク装填装置に
   おいて、 前記波形形成機構が、前記表題紙を挟み込んで波状に変
   形させるための波形状の合わせ面をそれぞれ有する上型
   および下型から構成されるとともに、前記上型には、前
   記表題紙の着脱のための吸引用または圧搾空気噴出用の
   複数の孔が形成され、前記下型は前記上型に当接し得る
   ように前記上型に対して接近・離反可能に設けられてお
   り、前記表題紙の挿入時には、前記上型が前記表題紙を
   吸着保持した状態で前記ケースの前記挿入空間に進入
   し、前記表題紙の吸着解除後、前記表題紙を前記挿入空
   間内に残して退出するようになっている、ことを特徴と
   する光ディスク装填装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の光ディスク装填装置に
   おいて、 前記ケースが、前記ケース本体の前記装填穴の中央部に
   押しボタン部を有するとともに、前記光ディスク装填部
   が前記押しボタン部に当接し得るピストンを有してお
   り、前記光ディスク装填部により前記装填穴に前記光デ
   ィスクが装填される際には、前記ピストンが前記押しボ
   タン部を押し下げることにより、前記光ディスクの中心
   孔と前記押しボタン部との干渉が防止されるようになっ
   ている、ことを特徴とする光ディスク装填装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の光ディスク装填装置に
   おいて、 前記用紙挿入部が、用紙吸着用の吸着パッドと爪部材を
   有しており、前記吸着パッドにより吸着保持された前記
   用紙が前記ケース本体の前記係止爪に挿入される際に
   は、予め前記爪部材が前記係止爪に当接して、前記用紙
   と前記係止爪との干渉を防止するようになっている、こ
   とを特徴とする光ディスク装填装置。