JP2001045717A - Apparatus and method for laminating laminated iron core - Google Patents
Apparatus and method for laminating laminated iron coreInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電機子又
は電動機の鉄芯を、薄板鋼板を外形打ち抜きし、次々に
複数の薄板個片を積層して構成する積層鉄芯の積層装置
及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a laminated iron core laminating apparatus in which an iron core of an armature or an electric motor is formed by punching a thin steel plate and successively laminating a plurality of thin plate pieces. About the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電機子又は電動機で使用する積層
鉄芯を製造するには、薄板鋼板を所要の金型装置におい
て、順次各ステーションで所定の加工を行い、最終ステ
ーションにて、所定の枚数の積層鉄芯片（又は薄板個片
とも呼ぶ）を溶接又はリベットにより積層したり、又は
順次積層鉄芯片をかしめ（又は固着）により積層して行
っている。図３及び図４にはそれぞれ、特公昭６１−２
３０５３号公報に記載されている、複数の積層鉄芯片を
かしめ加工により積層する場合のプレス加工工程の平面
図、製品である積層鉄芯８１の一部破断面を示してい
る。第１工程Ｉにおいて、積層鉄芯片の基となる被加工
材料である薄板鋼板７０には、プレス順送り加工のため
のパイロット孔７１及び製品に必要な孔７２が形成さ
れ、第２工程IIでは、スロット孔７３及び製品に必要な
孔７４が形成される。第３工程IIIでは、積層固着（又
は積層かしめ）の分離個片７９（図４参照）となるため
の打ち出し突起部７５を抜き落とす加工が積層厚さＴに
応じた時期に間欠的に行われ、第４工程IVでは、薄板個
片８０（分離個片７９も含む）を一体に固着させるため
の打ち出し突起部７６（又はかしめ部）が形成される。
第５工程Ｖでは、分離個片７９又は薄板個片８０を得る
ための外形打ち抜きと共に、外形打ち抜きダイ内に先行
して打ち抜かれている分離個片７９又は薄板個片８０の
打ち出し突起部７６の裏面の凹部７７へ突起凸部７８を
嵌合させて両者を一体に固着する加工を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to manufacture a laminated iron core used for an armature or an electric motor, a thin steel plate is subjected to a predetermined processing in each station in a required mold apparatus, and a predetermined processing is performed in a final station. The lamination is performed by laminating a number of laminated iron core pieces (also referred to as thin sheet pieces) by welding or rivets, or by laminating (or fixing) the laminated iron core pieces sequentially. FIGS. 3 and 4 respectively show Japanese Patent Publication No. 61-2.
FIG. 3A is a plan view of a pressing step in the case of laminating a plurality of laminated iron core pieces by caulking described in Japanese Patent No. 3053, and shows a partially broken cross section of a laminated iron core 81 as a product. In the first step I, a pilot hole 71 for press progressive processing and a hole 72 required for a product are formed in a thin steel plate 70 which is a material to be processed as a base of the laminated iron core piece, and in a second step II, Slot holes 73 and holes 74 required for the product are formed. In the third step III, the process of pulling out the embossing projections 75 to become the separated pieces 79 (see FIG. 4) of the lamination (or lamination) is performed intermittently at a time corresponding to the lamination thickness T. In the fourth step IV, a projection 76 (or a caulked portion) for integrally fixing the thin plate pieces 80 (including the separation pieces 79) is formed.
In the fifth step V, in addition to the outer shape punching to obtain the separation piece 79 or the thin plate piece 80, the punching projection 76 of the separation piece 79 or the thin plate piece 80 that has been previously punched into the outer shape die. A process is performed in which the projections 78 are fitted into the recesses 77 on the back surface and the two are integrally fixed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の薄板鋼板の積層方法においては、未だ解決すべき以
下のような問題があった。特公昭６１−２３０５３号公
報に記載の積層方法においては、薄板鋼板７０の厚さｔ
が厚い（例えば、０．５ｍｍ以上）場合には問題ない
が、厚さｔが薄い（例えば、０．２〜０．３ｍｍ）場合
には、打ち出し突起部７６の形成が困難になると共に、
固着も困難となり所要の製品を製造することが難しかっ
た。また、薄板鋼板７０の厚さｔ及び硬度の影響を受け
るため、製品精度の安定した積層を形成することがとて
も困難であった。さらに、打ち出し突起部７６を形成し
ているので、磁気特性が悪化するという問題もあった。
また、溶接、リベット又はかしめの場合には、鉄芯が小
さい場合（例えば、１０ｍｍ径以下）では対応すること
が難しく、また積層強度が低下するという問題もあっ
た。さらに、溶接又はリベットによる歪が発生するため
製品の精度を上げることが困難であった。However, the conventional method for laminating thin steel plates has the following problems to be solved. In the laminating method described in JP-B-61-23053, the thickness t
When the thickness t is thin (for example, 0.5 mm or more), there is no problem, but when the thickness t is thin (for example, 0.2 to 0.3 mm), it becomes difficult to form the projection 76 and
Sticking was also difficult, and it was difficult to manufacture the required products. Further, since it is affected by the thickness t and the hardness of the thin steel plate 70, it is very difficult to form a laminate with stable product accuracy. Further, since the projection 76 is formed, there is a problem that magnetic properties are deteriorated.
Further, in the case of welding, riveting or caulking, it is difficult to cope with the case where the iron core is small (for example, a diameter of 10 mm or less), and there is a problem that the lamination strength is reduced. Further, it is difficult to increase the accuracy of the product due to distortion caused by welding or rivets.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、薄板鋼板の板厚や硬度に影響されず、積層によ
る歪を防止でき、かつ積層強度や磁気特性の向上できる
積層鉄芯の積層装置及びその方法を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and is not affected by the thickness or hardness of a thin steel plate, can prevent distortion due to lamination, and can improve lamination strength and magnetic characteristics. It is an object to provide a laminating apparatus and a method thereof.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る積層鉄芯の積層方法は、薄板鋼板に順送り用パイロ
ット孔を形成し、順送り用パイロット孔を介して薄板鋼
板を各工程に順送りして必要な孔を形成すると共に、打
ち抜き・固着工程では、薄板個片を外形打ち抜きし、薄
板個片を先行して外形打ち抜きされた薄板個片に固着し
て所定数の薄板個片を有する積層鉄芯を積層する方法に
おいて、打ち抜き・固着工程の前に接着剤塗布工程を設
け、打ち抜き・固着工程では、外形打ち抜きされた薄板
個片を、接着剤を介して先行して外形打ち抜きされた薄
板個片に固着する。これによって、従来のような溶接、
リベット又はかしめ加工によらず、接着剤によって薄板
個片を積層することができると同時に、簡単な装置及び
簡略な工程にできる。According to the present invention, there is provided a method for laminating a laminated iron core according to the present invention, comprising forming a pilot hole for progressive feeding in a thin steel sheet, and sequentially feeding the thin steel sheet to each step through the pilot hole for progressive feeding. In the punching / fixing step, a necessary number of thin sheet pieces are formed by punching the thin sheet pieces into an outer shape, and fixing the thin sheet pieces to the preceding outer sheet material. In the method of laminating the laminated iron core, an adhesive application step is provided before the punching / fixing step, and in the punching / fixing step, the thin sheet pieces that have been punched out are externally punched in advance via an adhesive. Adhere to the piece of thin plate. This allows for traditional welding,
Without using rivets or caulking, thin pieces can be laminated by an adhesive, and at the same time, a simple apparatus and a simple process can be achieved.
【０００６】前記目的に沿う本発明に係る積層鉄芯の積
層装置は、薄板鋼板に順送り用パイロット孔を形成し、
順送り用パイロット孔を介して薄板鋼板を各工程に順送
りして必要な孔を形成すると共に、打ち抜き・固着ステ
ーションでは、薄板個片を外形打ち抜きし、薄板個片を
先行して外形打ち抜きされた薄板個片に固着して所定数
の薄板個片を有する積層鉄芯を積層する装置において、
打ち抜き・固着ステーションの前の接着剤塗布ステーシ
ョンには、薄板鋼板の裏面に接着剤を塗布可能な接着剤
塗布ノズルを含む接着剤塗布手段を設け、打ち抜き・固
着ステーションには、裏面に接着剤を塗布された薄板鋼
板を、先行して外形打ち抜きされた薄板個片に固着する
際の固着反力を負担可能な側圧手段を備えている。これ
によって、簡単な装置及び簡略な工程にでき、かつ従来
のような溶接、リベット又はかしめ加工によらず、接着
剤によって薄板個片を積層することができる。A laminated iron core laminating apparatus according to the present invention, which meets the above object, forms a pilot hole for progressive feeding in a thin steel plate,
In addition to forming the required holes by sequentially feeding the thin steel plate to each step through the pilot hole for progressive feeding, the punching and fixing station punches the thin plate pieces individually, and the thin plate that is previously punched out of the thin plate pieces In an apparatus for laminating a laminated iron core having a predetermined number of thin plate pieces fixed to pieces,
The adhesive application station in front of the punching / fixing station is provided with adhesive applying means including an adhesive applying nozzle capable of applying an adhesive to the back surface of the thin steel plate, and the punching / fixing station is provided with an adhesive on the back surface. Side pressure means is provided which can bear a fixing reaction force when the applied thin steel plate is fixed to a thin sheet piece previously punched out. Thereby, a simple device and a simple process can be realized, and the thin plate pieces can be laminated by the adhesive, without using the conventional welding, riveting or caulking.
【０００７】本発明に係る積層鉄芯の積層装置におい
て、接着剤塗布ノズルを、ダイプレートの上端面に当接
する薄板鋼板の裏面に対して接離可能に設けることもで
き、これによって正確な位置に、正確な量の接着剤を塗
布することができる。本発明に係る積層鉄芯の積層装置
において、接着剤塗布ノズルを薄板鋼板に対して離れる
方向に常時付勢することもでき、これによって、ダイプ
レートの上端面に当接する、接着剤の塗布の必要のない
薄板鋼板の裏面に対して接着剤塗布ノズルを確実に離す
ことができる。In the apparatus for laminating a laminated iron core according to the present invention, the adhesive application nozzle may be provided so as to be capable of coming into contact with and separating from the back surface of the thin steel plate abutting on the upper end surface of the die plate. A precise amount of adhesive can be applied. In the laminating apparatus of the laminated iron core according to the present invention, the adhesive application nozzle can also be constantly urged in a direction away from the thin steel plate, whereby the adhesive application nozzle is brought into contact with the upper end surface of the die plate. The adhesive application nozzle can be reliably separated from the back surface of the unnecessary thin steel plate.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る積層鉄芯の積層方法における積層鉄芯の積層工
程の説明図、図２は同積層方法に用いられる積層鉄芯の
積層装置の要部正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. Here, FIG. 1 is an explanatory view of a laminated iron core laminating step in a laminated iron core laminating method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main part of a laminated iron core laminating apparatus used in the laminating method. It is a front view.
【０００９】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係る積層鉄芯の積層方法における積層鉄芯の積層工程
１０は、順送りされる薄板鋼板１１に２個の順送り用パ
イロット孔１２及び製品に必要な３個のスキュー用逃げ
丸孔１３を形成するパイロット孔加工工程Ａと、順送り
される薄板鋼板１１に所要数のロータスロット１４及び
軸孔１５を形成するロータスロット加工工程Ｂと、必要
に応じて、順送りされる薄板鋼板１１の裏面の３箇所の
接着剤塗布部１６に接着剤を塗布する接着剤塗布工程Ｃ
と、順送りされる薄板鋼板１１を外形打ち抜きして薄板
個片（図２の符号５０）を形成し、該薄板個片を該薄板
個片に先行して外形打ち抜きされた薄板個片（図２の符
号５１）に固着して所定数の薄板個片を有する積層鉄芯
（図２の符号５４）にする打ち抜き・固着工程Ｄとを有
して構成されている。As shown in FIG. 1, a laminating step 10 of a laminated iron core in a method of laminating a laminated iron core according to an embodiment of the present invention comprises two progressive pilot holes 12 And a pilot hole forming step A for forming three skew relief round holes 13 required for the product, and a rotor slot forming step B for forming a required number of rotor slots 14 and shaft holes 15 in the thin steel sheet 11 to be fed forward. An adhesive application step C for applying an adhesive to three adhesive application sections 16 on the rear surface of the thin steel sheet 11 which is fed forward, if necessary;
The sheet steel sheet 11 to be fed forward is punched out to form a thin sheet piece (reference numeral 50 in FIG. 2), and the thin sheet piece is punched out of the thin sheet piece prior to the thin sheet piece (FIG. 2). And a stamping / fixing step D which is fixed to a laminated iron core (reference numeral 54 in FIG. 2) having a predetermined number of thin plate pieces.
【００１０】図２に示すように、積層鉄芯の積層工程１
０を実施可能な本発明の一実施の形態に係る積層鉄芯の
積層装置１０ａは、パイロット孔加工工程Ａ及びロータ
スロット加工工程Ｂを実施するパイロット孔加工ステー
ション及びロータスロット加工ステーションを省略して
示しているが、接着剤塗布工程Ｃ及び打ち抜き・固着工
程Ｄを実施する接着剤塗布ステーション１７及び打ち抜
き・固着ステーション１８を備えた構成となっている。
以下、図を参照して詳細に説明する。[0010] As shown in FIG.
0, the laminating apparatus 10a of the laminated iron core according to one embodiment of the present invention, in which the pilot hole processing step A and the rotor slot processing step B for performing the pilot hole processing step A and the rotor slot processing step B are omitted. Although shown, the configuration includes an adhesive application station 17 and a punching / fixing station 18 for performing the adhesive applying step C and the punching / fixing step D.
Hereinafter, this will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】接着剤塗布ステーション１７では、前記パ
イロット孔加工ステーションでの順送り用パイロット孔
１２及びスキュー用逃げ丸孔１３の形成、また、前記ロ
ータスロット加工ステーションでのロータスロット１４
及び軸孔１５の形成、さらに、打ち抜き・固着ステーシ
ョン１８での薄板鋼板１１の外形打ち抜き及び薄板個片
の固着に伴ってダイプレート１９の上端面２０に当接す
る薄板鋼板１１の裏面２２の３箇所の接着剤塗布部１６
（図１参照）に、必要に応じて、接着剤塗布手段２１に
よって接着剤を塗布するようになっている。In the adhesive application station 17, a pilot hole 12 for forward feeding and a round hole 13 for skew are formed at the pilot hole processing station, and a rotor slot 14 is formed at the rotor slot processing station.
And three holes on the rear surface 22 of the thin steel plate 11 abutting against the upper end surface 20 of the die plate 19 with the punching and fixing of the thin steel plate pieces at the punching / fixing station 18. Adhesive application section 16
1 (see FIG. 1), an adhesive is applied by an adhesive applying means 21 as necessary.
【００１２】図２に示すように、接着剤塗布手段２１
は、ダイプレート１９及びダイプレート１９を載置、固
定している下型定盤２３内を上下方向に２〜３ｍｍ程度
のストロークで摺動する摺動ロッド２４と、摺動ロッド
２４を上下方向に摺動させるロッド昇降機構２５と、摺
動ロッド２４の上端部に取付けられた接着剤塗布ノズル
２６と、接着剤塗布ノズル２６に接着剤を圧送可能な供
給配管２９及び接着剤圧送源等を備えている。接着剤塗
布ノズル２６は、各加工工程において、ダイプレート１
９の上端面２０に当接する薄板鋼板１１に対して接離可
能に設けられている。As shown in FIG. 2, the adhesive applying means 21
Is a sliding rod 24 that slides in a vertical direction with a stroke of about 2 to 3 mm in a lower platen 23 on which the die plate 19 and the die plate 19 are placed and fixed, and a sliding rod 24 in the vertical direction. , An adhesive application nozzle 26 attached to the upper end of the slide rod 24, a supply pipe 29 capable of pressure-feeding the adhesive to the adhesive application nozzle 26, an adhesive pressure source, and the like. Have. In each processing step, the adhesive application nozzle 26
9 is provided so as to be able to contact and separate from the thin steel plate 11 which is in contact with the upper end surface 20.
【００１３】断面円形状の摺動ロッド２４の上端部に取
付けられた接着剤塗布ノズル２６には、摺動ロッド２４
の中心部に形成された垂直供給孔２７の上端が連接され
ており、垂直供給孔２７の下端には垂直供給孔２７に直
交して形成された水平供給孔２８の一端が連接されてい
る。水平供給孔２８の他端には、銅管からなる供給配管
２９の一端が連接されており、供給配管２９は図２に示
すように、下型定盤２３内を水平に配置された後、上方
に伸びて下型定盤２３外に突出し、先端部には接着剤注
入口３０が設けられ、接着剤注入口３０は、図示しない
接着剤貯留タンクや圧送ポンプ等の接着剤圧送源に接続
されている。供給配管２９の先端部近傍は、固定金具３
１によって下型定盤２３に固定されている。なお、接着
剤塗布ノズル２６の先端部の形状は、図１の接着剤塗布
工程Ｃに示す接着剤塗布部１６に接着剤を供給可能な構
造となっている。An adhesive application nozzle 26 attached to the upper end of a sliding rod 24 having a circular cross section has a sliding rod 24 attached thereto.
The upper end of a vertical supply hole 27 formed at the center of the vertical supply hole 27 is connected, and one end of a horizontal supply hole 28 formed perpendicular to the vertical supply hole 27 is connected to the lower end of the vertical supply hole 27. One end of a supply pipe 29 made of a copper pipe is connected to the other end of the horizontal supply hole 28. After the supply pipe 29 is disposed horizontally in the lower mold platen 23 as shown in FIG. It extends upward and protrudes out of the lower mold platen 23, and an adhesive injection port 30 is provided at a tip end thereof. The adhesive injection port 30 is connected to an adhesive pressure supply source such as an adhesive storage tank and a pressure pump not shown. Have been. In the vicinity of the tip of the supply pipe 29, the fixing fitting 3
1 is fixed to the lower mold platen 23. The shape of the tip of the adhesive application nozzle 26 is such that the adhesive can be supplied to the adhesive application section 16 shown in the adhesive application step C in FIG.
【００１４】図２に示すように、摺動ロッド２４の中央
部には、拡径部３２が形成されており、拡径部３２の下
面３３は下型定盤２３内に形成された窪み下面３４の中
央部において当接されて、摺動ロッド２４の下限位置が
規制されている。拡径部３２の上面３５には、付勢手段
の一例であるコイルスプリング３６の下端が配置され、
コイルスプリング３６の上端は、窪み下面３４に当接し
て配置されると共に下型定盤２３に固定された窪み部充
填ブロック３７の上部の中央部に形成されたスプリング
受け３８に当接して配置されている。この状態でコイル
スプリング３６は圧縮されて配置されている。As shown in FIG. 2, an enlarged diameter portion 32 is formed at the center of the sliding rod 24, and a lower surface 33 of the enlarged diameter portion 32 is a concave lower surface formed in the lower mold platen 23. 34, the lower end position of the sliding rod 24 is regulated. On the upper surface 35 of the enlarged diameter portion 32, a lower end of a coil spring 36 which is an example of an urging means is arranged.
The upper end of the coil spring 36 is disposed in contact with the lower surface 34 of the depression, and is also disposed in contact with a spring receiver 38 formed in the center of the upper part of the depression filling block 37 fixed to the lower mold platen 23. ing. In this state, the coil spring 36 is compressed and arranged.
【００１５】従って、接着剤を塗布しない場合には、コ
イルスプリング３６の圧縮力によって、常時摺動ロッド
２４は下方に付勢されて、原点位置（又は下限位置）に
配置されており、加工時に薄板鋼板１１がダイプレート
１９の上端面２０に当接しても、接着剤塗布ノズル２６
は薄板鋼板１１に接触しないようになっている。なお、
窪み部充填ブロック３７には、図に示すように、摺動ロ
ッド２４の昇降に伴って追随して上下する供給配管２９
との接触を避けるために、供給配管２９の上下方向に空
間３９が形成されている。Therefore, when the adhesive is not applied, the sliding rod 24 is constantly urged downward by the compressive force of the coil spring 36 and is disposed at the origin position (or lower limit position). Even if the thin steel plate 11 comes into contact with the upper end surface 20 of the die plate 19, the adhesive application nozzle 26
Are not in contact with the thin steel plate 11. In addition,
As shown in the figure, a supply pipe 29 that moves up and down following the up and down movement of the sliding rod 24 is
A space 39 is formed in the vertical direction of the supply pipe 29 to avoid contact with the supply pipe 29.
【００１６】ロッド昇降機構２５は、下型定盤２３の一
側面２３ａに固定された取付けブラケット４０に取付け
られた進退手段の一例である油圧シリンダー４１と、油
圧シリンダー４１のロッド４２に連結された、断面矩形
状の間欠進退プレート４３と、間欠進退プレート４３の
下面４３ａが摺動可能なガイド４４を備えている。間欠
進退プレート４３は下型定盤２３の一側面２３ａ側の下
部に形成されたガイド面４５とガイド４４の上面４４ａ
との間を摺動するように構成されている。The rod elevating mechanism 25 is connected to a hydraulic cylinder 41 which is an example of an advancing / retracting means mounted on a mounting bracket 40 fixed to one side surface 23a of the lower mold platen 23, and a rod 42 of the hydraulic cylinder 41. And an intermittent advancing / retreating plate 43 having a rectangular cross section, and a guide 44 on which the lower surface 43a of the intermittent advancing / retreating plate 43 can slide. The intermittent advancing / retreating plate 43 includes a guide surface 45 formed on a lower portion of the lower mold platen 23 on one side surface 23 a side and an upper surface 44 a of the guide 44.
It is configured to slide between.
【００１７】間欠進退プレート４３の先端部の上部に
は、摺動ロッド２４の下端部に形成された逆円錐台部４
６の傾斜面４７に対応する傾斜面４８が形成されてお
り、逆円錐台部４６の下端は間欠進退プレート４３の先
端部の傾斜面４８に接続する当接面に軽く当接されてい
る。従って、接着剤を塗布する場合には、ロッド昇降機
構２５の油圧シリンダー４１を駆動してロッド４２を伸
ばすと、間欠進退プレート４３の傾斜面４８が摺動ロッ
ド２４の傾斜面４７を押すことによって、コイルスプリ
ング３６の付勢力に抗して摺動ロッド２４を上昇するこ
とができる。この際、接着剤塗布ノズル２６はコイルス
プリング３６の付勢力に抗して、ダイプレート１９の上
端面２０に当接した薄板鋼板１１の裏面２２を押圧しな
がら、接着剤塗布手段２１を作動して、接着剤を塗布す
ることができる。一方、薄板鋼板１１に接着剤を塗布し
ない場合には、ロッド昇降機構２５及び接着剤塗布手段
２１を作動しないようにしている。なお、図示しない制
御装置を介して、接着剤塗布手段２１及びロッド昇降機
構２５を間欠的に作動している。The inverted truncated cone 4 formed at the lower end of the sliding rod 24 is located above the tip of the intermittent advance / retreat plate 43.
The inclined surface 48 corresponding to the inclined surface 47 of No. 6 is formed, and the lower end of the inverted truncated cone portion 46 is lightly abutted on the abutting surface connected to the inclined surface 48 at the tip of the intermittent advancing / retreating plate 43. Therefore, when applying the adhesive, when the hydraulic cylinder 41 of the rod elevating mechanism 25 is driven to extend the rod 42, the inclined surface 48 of the intermittent advancing / retreating plate 43 pushes the inclined surface 47 of the sliding rod 24. The sliding rod 24 can be lifted against the urging force of the coil spring 36. At this time, the adhesive application nozzle 26 operates the adhesive application means 21 while pressing the back surface 22 of the thin steel plate 11 abutting on the upper end surface 20 of the die plate 19 against the urging force of the coil spring 36. Then, an adhesive can be applied. On the other hand, when the adhesive is not applied to the thin steel plate 11, the rod lifting mechanism 25 and the adhesive applying means 21 are not operated. The adhesive applying means 21 and the rod elevating mechanism 25 are intermittently operated via a control device (not shown).
【００１８】打ち抜き・固着ステーション１８では、薄
板鋼板１１の上方に配置された図示しないポンチによっ
て薄板鋼板１１を押し下げて、ダイプレート１９に形成
されたダイ４９内に薄板個片５０を外形打ち抜きすると
共に、外形打ち抜きされた薄板個片５０を、既に外形打
ち抜きされてダイ４９内に積層さている先行する薄板個
片５１に接着剤を介して固着するようにしている。In the punching / fixing station 18, the sheet steel 11 is pushed down by a punch (not shown) arranged above the sheet steel 11, and the sheet piece 50 is punched into a die 49 formed in the die plate 19. The externally punched thin plate piece 50 is fixed to the preceding thin plate piece 51 which has been already punched out and laminated in the die 49 via an adhesive.
【００１９】ダイ４９の下端には、固着反力を負担可能
な側圧手段の一例である、ダイ４９の内径と同じ内径を
有するシリンダー状の側圧リング５２の上端が連接され
ており、側圧リング５２の下端は下型定盤２３の上部に
形成された断面円形状の凹部５３の底部５３ａの外側部
に支持されている。ダイ４９内及び側圧リング５２内の
接着剤を介して積層された複数枚（本実施の形態では６
枚）の薄板個片からなる複数個（本実施の形態では６
個）の積層鉄芯（製品）５４は、ダイ４９及び側圧リン
グ５２との摩擦力によって保持されて、ポンチによって
薄板個片５０を外形打ち抜きする際の打ち抜き反力に耐
えると共に、接着剤を介して固着する時の固着反力にも
耐えるようになっている。この点を考慮して、側圧リン
グ５２の長さＬは決定されている。The lower end of the die 49 is connected to the upper end of a cylindrical side pressure ring 52 having the same inner diameter as the inner diameter of the die 49, which is an example of a side pressure means capable of bearing the fixing reaction force. Is supported by an outer portion of a bottom 53a of a concave portion 53 having a circular cross section formed on an upper portion of the lower mold platen 23. A plurality of sheets (6 in this embodiment) stacked via an adhesive in the die 49 and the side pressure ring 52
(Three in this embodiment)
The laminated iron core (product) 54 is held by the frictional force between the die 49 and the side pressure ring 52, withstands the punching reaction force when the thin plate piece 50 is punched out by a punch, and via an adhesive. It can withstand the sticking reaction force when sticking. Considering this point, the length L of the side pressure ring 52 is determined.
【００２０】側圧リング５２の下端に接続して、薄板個
片５１が６枚積層されてなる積層鉄芯５４が落下して通
過可能な空間５５と、空間５５の下端に接続して、落下
する積層鉄芯５４を受け取ると共に、積層鉄芯５４を下
型定盤２３外に搬出可能な搬出手段（図示せず）を収納
可能な空間５６とが下型定盤２３の下部に形成されてい
る。積層鉄芯５４の最下層の薄板個片５１の下面５７、
またダイ４９及び側圧リング５２によって保持される最
下層の薄板個片５１の下面５８には、接着剤は塗布され
ていないので、積層鉄芯５４が分離されて落下する。Connected to the lower end of the side pressure ring 52, a laminated iron core 54 formed by laminating six thin plate pieces 51 is dropped and connected to the space 55, and is connected to the lower end of the space 55 and dropped. A space 56 for receiving the laminated iron core 54 and accommodating an unloading means (not shown) capable of carrying the laminated iron core 54 out of the lower mold platen 23 is formed below the lower mold platen 23. . The lower surface 57 of the lowermost thin plate piece 51 of the laminated iron core 54;
Further, since no adhesive is applied to the lower surface 58 of the lowermost thin plate piece 51 held by the die 49 and the side pressure ring 52, the laminated iron core 54 is separated and falls.
【００２１】次いで、本発明の一実施の形態に係る積層
鉄芯の積層装置１０ａを用いた積層鉄芯の積層方法につ
いて、図１及び図２を参照しながら説明する。 （１）図示しないパイロット孔加工ステーションでは、
パイロット孔加工工程Ａを実施し、図１に示すように、
５〜６秒間隔で順送りされた薄板鋼板１１に順送り用パ
イロット孔１２及びスキュー用逃げ丸孔１３を形成す
る。 （２）図示しないロータスロット加工ステーションで
は、ロータスロット加工工程Ｂを実施し、図１に示すよ
うに、順送りされた薄板鋼板１１に所要数のロータスロ
ット１４及び軸孔１５を形成する。Next, a method of laminating a laminated iron core using the laminated iron core laminating apparatus 10a according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. (1) At a pilot hole processing station not shown,
Perform pilot hole processing step A, as shown in FIG.
A pilot hole 12 for forward feed and a round hole 13 for escape for skew are formed in the thin steel plate 11 fed forward at intervals of 5 to 6 seconds. (2) In a rotor slot processing station (not shown), a rotor slot processing step B is performed, and as shown in FIG. 1, a required number of rotor slots 14 and shaft holes 15 are formed in the sequentially fed thin steel plate 11.
【００２２】（３）接着剤塗布ステーション１７では、
接着剤塗布工程Ｃを実施し、積層鉄芯５４を構成する薄
板個片の枚数に応じて、接着剤塗布手段２１及びロッド
昇降機構２５を間欠的に作動して、順送りされた薄板鋼
板１１の裏面２２の接着剤塗布部１６に接着剤を間欠的
に塗布する。 （４）打ち抜き・固着ステーション１８では、打ち抜き
・固着工程Ｄを実施し、順送りされた薄板鋼板１１をポ
ンチによってダイ４９内に薄板個片５０を外形打ち抜き
すると同時に、外形打ち抜きされた薄板個片５０を、先
行する薄板個片５１に接着剤を介して固着して積層鉄芯
５４を形成する。さらに、側圧リング５２内の積層され
た積層鉄芯５４を順次下降させ、側圧リング５２による
側圧が解放された積層鉄芯５４は側圧リング５２から落
下し、空間５６内の搬出手段によって下型定盤２３外に
排出する。(3) At the adhesive application station 17,
The adhesive applying step C is performed, and the adhesive applying means 21 and the rod elevating mechanism 25 are intermittently operated in accordance with the number of the thin sheet pieces constituting the laminated iron core 54, so that the sequentially fed thin steel sheet 11 is The adhesive is intermittently applied to the adhesive application section 16 on the back surface 22. (4) In the punching / fixing station 18, a punching / fixing process D is performed, and the thin sheet pieces 50 that have been punched out are punched out of the thin steel sheet 11 that has been fed forward into the die 49 by a punch. Is fixed to the preceding thin plate piece 51 via an adhesive to form a laminated iron core 54. Further, the laminated iron cores 54 stacked in the side pressure ring 52 are sequentially lowered, and the laminated iron core 54 from which the side pressure is released by the side pressure ring 52 falls from the side pressure ring 52, and the lower mold is set by the unloading means in the space 56. It is discharged outside the panel 23.
【００２３】本発明の一実施の形態に係る積層鉄芯の積
層装置１０ａ及び積層鉄芯の積層方法においては、薄板
個片の積層を従来のような溶接、リベット又はかしめ加
工による方法と異なり、接着剤を間欠的に使用し薄板個
片５０を打ち抜きながら薄板個片５１に順次積層するの
で、以下の効果を奏する。 （１）薄板個片５０、５１のサイズにかかわらず、特
に、サイズが１０ｍｍφ以下の場合であっても、従来の
機械的積層方法に比較して積層が容易であると共に、積
層強度が優れている。 （２）薄板個片５０、５１の板厚や硬度に影響されず
に、安定した積層ができる。従来の方法では、板厚が
０．２〜０．３ｍｍと薄い場合や、又は硬度が硬い場合
（例えば、ＨB ＝２００°程度）には、積層が不安定と
なる。 （３）従来の機械的積層方法に比較して、機械的要素を
排除することによって、製品の精度を向上できる。 （４）かしめ部を形成することが無いので、磁気特性を
向上させることができる。In the laminating apparatus 10a for laminating iron cores and the laminating method for laminating iron cores according to one embodiment of the present invention, unlike the conventional method of laminating thin plate pieces by welding, riveting or caulking, Since the adhesive is intermittently used and the thin plate pieces 50 are sequentially laminated while punching out the thin plate pieces 50, the following effects are obtained. (1) Regardless of the size of the thin plate pieces 50 and 51, even when the size is 10 mmφ or less, lamination is easier and lamination strength is superior as compared with the conventional mechanical lamination method. I have. (2) Stable lamination can be performed without being affected by the thickness or hardness of the thin plate pieces 50 and 51. In the conventional method, when the plate thickness is as thin as 0.2 to 0.3 mm or when the hardness is hard (for example, H B = about 200 °), lamination becomes unstable. (3) Compared with the conventional mechanical lamination method, the accuracy of the product can be improved by eliminating the mechanical elements. (4) Since no caulked portion is formed, the magnetic characteristics can be improved.
【００２４】前記実施の形態に係る積層鉄芯の積層装置
１０ａおいては、パイロット孔加工ステーション及びロ
ータスロット加工ステーションを設けたが、これに限定
されず、必要に応じて、その他の加工ステーションも追
加して設けることもできる。接着剤塗布ステーション１
７を、ロータスロット加工ステーションと打ち抜き・固
着ステーション１８との間の順送りのステーションとし
て説明したが、これに限定されず、ロータスロット加工
ステーションの次の順送りのステーションを打ち抜き・
固着ステーション１８とし、パイロット孔加工工程から
打ち抜き・固着工程までの間に接着剤塗布工程を実施す
るように構成することもできる。この場合には、薄板鋼
板１１に塗布した接着剤がダイプレート１９の上端面２
０に付着しないように、ダイプレートの上端部の構造を
工夫する必要がある。In the laminated iron core laminating apparatus 10a according to the embodiment, the pilot hole processing station and the rotor slot processing station are provided. However, the present invention is not limited to this. It can be additionally provided. Adhesive application station 1
7 has been described as a progressive station between the rotor slot processing station and the punching and sticking station 18, but is not limited to this, the next sequential station after the rotor slot processing station is punched and
The fixing station 18 may be used to perform the adhesive application step between the pilot hole forming step and the punching / fixing step. In this case, the adhesive applied to the thin steel plate 11 is applied to the upper end surface 2 of the die plate 19.
It is necessary to devise the structure of the upper end of the die plate so as not to adhere to zero.
【００２５】摺動ロッド２４のロッド昇降機構２５とし
て、油圧シリンダー４１と間欠進退プレート４３等を設
けたが、もしスペースが有るなら、油圧シリンダーを直
接、摺動ロッド２４に連結することもできる。また、油
圧シリンダー４１に代えてエアシリンダー又は電動シリ
ンダー等を使用することもできる。積層鉄芯５４を構成
する薄板個片の枚数を６枚としたが、これに限定されず
状況に応じて適宜決定できる。接着剤の仕様や接着剤の
供給量については説明しなかったが、順送りのピッチ
（５〜６秒程度）や積層鉄芯５４の排出のタイミングを
考慮して、十分に固着が可能なように、例えば、瞬間接
着剤等を適宜決定することができる。また、接着剤を間
欠的に塗布する薄板鋼板１１の裏面２２の接着剤塗布部
の位置は、薄板個片のサイズや加工する孔の位置やサイ
ズ等を考慮して適宜決定することができる。側圧手段と
して、側圧リングを使用したが、これに限定されず、そ
の他の構造とすることもできる。Although the hydraulic cylinder 41 and the intermittent advancing / retreating plate 43 are provided as the rod elevating mechanism 25 for the sliding rod 24, the hydraulic cylinder can be directly connected to the sliding rod 24 if space is available. In addition, an air cylinder or an electric cylinder can be used instead of the hydraulic cylinder 41. Although the number of the thin plate pieces constituting the laminated iron core 54 is set to six, the number is not limited to this and can be appropriately determined according to the situation. Although the specification of the adhesive and the supply amount of the adhesive were not described, it is necessary to take into account the progressive pitch (about 5 to 6 seconds) and the timing of discharging the laminated iron core 54 so that the adhesive can be sufficiently fixed. For example, an instant adhesive or the like can be appropriately determined. Further, the position of the adhesive application portion on the back surface 22 of the thin steel plate 11 to which the adhesive is intermittently applied can be appropriately determined in consideration of the size of the thin plate piece, the position and the size of the hole to be processed, and the like. Although the side pressure ring is used as the side pressure means, the invention is not limited to this, and another structure may be used.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１記載の積層鉄芯の積層方法、及
び請求項２〜４記載の積層鉄芯の積層装置においては、
従来のような溶接、リベット又はかしめ加工によらず、
接着剤によって薄板個片を積層することができるので、
薄板鋼板の板厚や硬度、また薄板個片のサイズに影響さ
れずに、積層による歪を防止でき、かつ積層強度や磁気
特性の向上が可能となる。さらに、簡単な装置及び簡略
な工程にできるので、安価な装置にできると共に、安価
な製造コストで製品を製作できる。特に、請求項３記載
の積層鉄芯の積層装置においては、薄板鋼板の正確な位
置に、正確な量の接着剤を塗布することができるので、
安定した積層作業が可能となる。請求項４記載の積層鉄
芯の積層装置においては、ダイプレートの上端面に当接
する、接着剤の塗布の必要のない薄板鋼板の裏面に対し
て接着剤塗布ノズルを確実に離すことができるので、製
品と製品とを確実に分離することができ、これによって
生産性が向上する。According to the method for laminating a laminated iron core according to claim 1 and the apparatus for laminating a laminated iron core according to claims 2 to 4,
Instead of conventional welding, rivets or caulking,
Since the thin plate pieces can be laminated by the adhesive,
Distortion due to lamination can be prevented, and lamination strength and magnetic properties can be improved without being affected by the thickness or hardness of the thin steel plate or the size of the thin plate piece. Furthermore, since a simple device and a simple process can be used, an inexpensive device can be manufactured, and a product can be manufactured at a low manufacturing cost. In particular, in the laminated iron core laminating apparatus according to claim 3, since an accurate amount of adhesive can be applied to an accurate position of the thin steel plate,
Stable lamination work is possible. In the laminated iron core laminating device according to the fourth aspect, the adhesive application nozzle can be reliably separated from the back surface of the thin steel plate that does not need to be applied with an adhesive, which is in contact with the upper end surface of the die plate. Thus, the product can be reliably separated from the product, thereby improving the productivity.
【図１】本発明の一実施の形態に係る積層鉄芯の積層方
法における積層鉄芯の積層工程の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a step of laminating a laminated iron core in a method of laminating a laminated iron core according to an embodiment of the present invention.
【図２】同積層方法に用いられる積層鉄芯の積層装置の
要部正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of a laminating apparatus for a laminated iron core used in the laminating method.
【図３】従来例に係る積層鉄芯の積層方法による積層鉄
芯の積層工程の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a laminated iron core laminating process by a laminated iron core laminating method according to a conventional example.
【図４】同積層鉄芯の積層方法によって積層された製品
の一部省略断面図である。FIG. 4 is a partially omitted sectional view of a product laminated by the method for laminating the laminated iron core.
１０：積層鉄芯の積層工程、１０ａ：積層鉄芯の積層装
置、１１：薄板鋼板、１２：順送り用パイロット孔、１
３：スキュー用逃げ丸孔、１４：ロータスロット、１
５：軸孔、１６：接着剤塗布部、１７：接着剤塗布ステ
ーション、１８：打ち抜き・固着ステーション、１９：
ダイプレート、２０：上端面、２１：接着剤塗布手段、
２２：裏面、２３：下型定盤、２３ａ：一側面、２４：
摺動ロッド、２５：ロッド昇降機構、２６：接着剤塗布
ノズル、２７：垂直供給孔、２８：水平供給孔、２９：
供給配管、３０：接着剤注入口、３１：固定金具、３
２：拡径部、３３：下面、３４：窪み下面、３５：上
面、３６：コイルスプリング（付勢手段）、３７：窪み
部充填ブロック、３８：スプリング受け、３９：空間、
４０：取付けブラケット、４１：油圧シリンダー（進退
手段）、４２：ロッド、４３：間欠進退プレート、４３
ａ：下面、４４：ガイド、４４ａ：上面、４５：ガイド
面、４６：逆円錐台部、４７：傾斜面、４８：傾斜面、
４９：ダイ、５０、５１：薄板個片、５２：側圧リング
（側圧手段）、５３：凹部、５３ａ：底部、５４：積層
鉄芯（製品）、５５：空間、５６：空間、５７：下面、
５８：下面10: lamination process of laminated iron core, 10a: lamination device of laminated iron core, 11: thin steel plate, 12: pilot hole for progressive feeding, 1
3: Round hole for skew, 14: Rotor slot, 1
5: shaft hole, 16: adhesive application section, 17: adhesive application station, 18: punching / fixing station, 19:
Die plate, 20: upper end surface, 21: adhesive applying means,
22: back side, 23: lower mold platen, 23a: one side, 24:
Sliding rod, 25: rod elevating mechanism, 26: adhesive application nozzle, 27: vertical supply hole, 28: horizontal supply hole, 29:
Supply piping, 30: adhesive inlet, 31: fixing bracket, 3
2: enlarged diameter portion, 33: lower surface, 34: concave lower surface, 35: upper surface, 36: coil spring (biasing means), 37: concave portion filling block, 38: spring receiver, 39: space,
40: Mounting bracket, 41: Hydraulic cylinder (retraction means), 42: Rod, 43: Intermittent retraction plate, 43
a: lower surface, 44: guide, 44a: upper surface, 45: guide surface, 46: inverted truncated cone, 47: inclined surface, 48: inclined surface,
49: die, 50, 51: thin plate piece, 52: side pressure ring (side pressure means), 53: recess, 53a: bottom, 54: laminated iron core (product), 55: space, 56: space, 57: bottom surface,
58: Lower surface
フロントページの続き (72)発明者 桃坂 信行 福岡県遠賀郡水巻町吉田吉田工業団地 株 式会社深江工作所水巻工場内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB14 PP02 PP09 SS03 SS05 SS10 SS13 SS18 SS19 SS33 TT13 Continuing on the front page (72) Inventor Nobuyuki Momosaka F-term (reference) 5F615 AA01 BB01 BB14 PP02 PP09 SS03 SS05 SS10 SS13 SS18 SS19 SS33 TT13
Claims (4)
し、該順送り用パイロット孔を介して前記薄板鋼板を各
工程に順送りして必要な孔を形成すると共に、打ち抜き
・固着工程では、薄板個片を外形打ち抜きし、該薄板個
片を先行して外形打ち抜きされた薄板個片に固着して所
定数の薄板個片を有する積層鉄芯を積層する方法におい
て、前記打ち抜き・固着工程の前に接着剤塗布工程を設
け、該打ち抜き・固着工程では、前記外形打ち抜きされ
た薄板個片を、接着剤を介して前記先行して外形打ち抜
きされた薄板個片に固着することを特徴とする積層鉄芯
の積層方法。1. A progressive feeding pilot hole is formed in a thin steel plate, and the thin steel plate is sequentially fed to each process through the progressive feeding pilot hole to form a required hole. In the method of punching a piece into an outer shape, fixing the thin sheet piece to the preceding thin sheet piece, and laminating a laminated iron core having a predetermined number of thin sheet pieces, before the punching and fixing step, Providing an adhesive application step, wherein in the punching / fixing step, the sheet metal pieces punched out in shape are bonded to the preceding sheet pieces punched out in shape via an adhesive. Core lamination method.
し、該順送り用パイロット孔を介して前記薄板鋼板を各
工程に順送りして必要な孔を形成すると共に、打ち抜き
・固着ステーションでは、薄板個片を外形打ち抜きし、
該薄板個片を先行して外形打ち抜きされた薄板個片に固
着して所定数の薄板個片を有する積層鉄芯を積層する装
置において、前記打ち抜き・固着ステーションの前の接
着剤塗布ステーションには、前記薄板鋼板の裏面に接着
剤を塗布可能な接着剤塗布ノズルを含む接着剤塗布手段
を設け、前記打ち抜き・固着ステーションには、前記裏
面に接着剤を塗布された薄板鋼板を、前記先行して外形
打ち抜きされた薄板個片に固着する際の固着反力を負担
可能な側圧手段を備えたことを特徴とする積層鉄芯の積
層装置。2. A pilot hole for progressive feeding is formed in a thin steel plate, and the thin steel plate is sequentially fed to each process through the pilot hole for progressive feeding to form a necessary hole. Punch out a piece,
In an apparatus for fixing the thin sheet pieces to the preceding thin sheet pieces which have been punched out and laminating a laminated iron core having a predetermined number of thin sheet pieces, an adhesive application station before the punching and fixing station is provided. An adhesive application means including an adhesive application nozzle capable of applying an adhesive to the back surface of the thin steel plate is provided, and the punching / fixing station includes the thin steel plate coated with the adhesive on the back surface, A laminating apparatus for a laminated iron core, comprising: a side pressure means capable of bearing a fixing reaction force when the thin plate piece is punched out of a sheet.
いて、前記接着剤塗布ノズルは、ダイプレートの上端面
に当接する前記薄板鋼板の裏面に対して接離可能に設け
られていることを特徴とする積層鉄芯の積層装置。3. The laminating apparatus of a laminated iron core according to claim 2, wherein the adhesive application nozzle is provided so as to be able to contact and separate from a back surface of the thin steel plate that contacts an upper end surface of a die plate. A laminated iron core laminating apparatus, characterized in that:
置において、前記接着剤塗布ノズルは前記薄板鋼板に対
して離れる方向に常時付勢されていることを特徴とする
積層鉄芯の積層装置。4. The laminated iron core laminating apparatus according to claim 2, wherein the adhesive application nozzle is constantly urged in a direction away from the thin steel plate. Laminating equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11213877A JP2001045717A (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Apparatus and method for laminating laminated iron core |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=16646504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP11213877A Pending JP2001045717A (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Apparatus and method for laminating laminated iron core |
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