JP2001043795A - Electrode part assembling device for electron gun and electron parts assembling method - Google Patents
Electrode part assembling device for electron gun and electron parts assembling methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー陰極線管用
電子銃の電極部品を組み立てる電極部品組立装置および
電極部品組立方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrode part assembling apparatus and an electrode part assembling method for assembling electrode parts of an electron gun for a color cathode ray tube.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、カラー陰極線管においては、電
子銃から放射されるＲ（Red)，Ｇ（Green)，Ｂ（Blue）
の各色に対応した電子ビームを収束（フォーカス）さ
せ、かつ、集中（コンバーゼンス）させることにより、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各色蛍光体が塗り分けられた蛍光面上に電
子ビームのスポットを形成し、各色の蛍光体を励起する
ように構成されている。2. Description of the Related Art Generally, in a color cathode ray tube, R (Red), G (Green), and B (Blue) emitted from an electron gun are used.
By converging (focusing) and converging (convergence) the electron beam corresponding to each color of
An electron beam spot is formed on a phosphor screen on which phosphors of R, G, and B are separately applied to excite phosphors of each color.
【０００３】このようなカラー陰極線管に用いられる電
子銃としては、例えば図４に示すような内蔵四重極入り
三孔管式のものが知られている。この電子銃は、各色に
対応する電子ビームBR，BG，BBを発生させる各カソード
KR，KG，KBがインライン（水平一直線）状に並設されて
おり、各電子ビームBR，BG，BBの放射方向に沿って順に
第１グリッド電極G1、第２グリッド電極G2、第３グリッ
ド電極G3、第４グリッド電極G4、第１の収束電極G5-1お
よび第２の収束電極G5-2からなる第５グリッド電極、加
速電極となる第６グリッド電極G6、その後端に連結する
金属筒状体のシールドカップCSが配列されている。As an electron gun used for such a color cathode ray tube, for example, a three-hole tube type with a built-in quadrupole as shown in FIG. 4 is known. This electron gun has cathodes that generate electron beams BR, BG, and BB corresponding to each color.
KR, KG, and KB are arranged in line (in a horizontal straight line), and the first grid electrode G1, the second grid electrode G2, and the third grid electrode are sequentially arranged along the radiation direction of each of the electron beams BR, BG, and BB. G3, a fourth grid electrode G4, a fifth grid electrode including a first focusing electrode G5-1 and a second focusing electrode G5-2, a sixth grid electrode G6 serving as an acceleration electrode, and a metal cylindrical shape connected to the rear end. The body shield cup CS is arranged.
【０００４】そして、第１グリッド電極G1は例えば接地
電位の０Ｖとされ、第２グリッド電極G2および第４グリ
ッド電極G4には共に例えば１００Ｖ〜１０００Ｖといっ
た比較的低い電圧が印加され、第３グリッド電極G3およ
び第２の収束電極G5-2には例えば５ｋＶ〜１０ｋＶの直
流電圧にパラボラ状のダイナミックフォーカス電圧を重
畳した中圧電圧が印加され、第１の収束電極G5-1には第
３グリッド電極G3および第２の収束電極G5-2と同一電位
（例えば５ｋＶ〜１０ｋＶ）の電圧が印加され、第６グ
リッド電極G6には例えば２０ｋＶ〜３５ｋＶの高電圧が
印加される。これにより、第２の収束電極G5-2および第
６グリッド電極G6は、各電子ビームBR，BG，BBの主電子
レンズを構成することになる。The first grid electrode G1 is set to, for example, a ground potential of 0 V, and a relatively low voltage of, for example, 100 V to 1000 V is applied to both the second grid electrode G2 and the fourth grid electrode G4. An intermediate voltage obtained by superimposing a parabolic dynamic focus voltage on a DC voltage of, for example, 5 kV to 10 kV is applied to G3 and the second focusing electrode G5-2, and a third grid electrode is applied to the first focusing electrode G5-1. A voltage having the same potential as that of G3 and the second focusing electrode G5-2 (for example, 5 kV to 10 kV) is applied, and a high voltage of, for example, 20 kV to 35 kV is applied to the sixth grid electrode G6. Thus, the second focusing electrode G5-2 and the sixth grid electrode G6 constitute a main electron lens of each of the electron beams BR, BG, and BB.
【０００５】つまり、この電子銃では、第２の収束電極
G5-2および第６グリッド電極G6からなる主電子レンズに
よって、各カソードKR，KG，KBからの電子ビームBR，B
G，BBに関するそれぞれの収束がなされるとともに、カ
ラー陰極線管の蛍光面Ｓ上での集中がなされ、その蛍光
面Ｓ上に電子ビームBR，BG，BBのスポットを形成するこ
とになる。That is, in this electron gun, the second focusing electrode
The electron beams BR and B from the cathodes KR, KG and KB are formed by the main electron lens composed of G5-2 and the sixth grid electrode G6.
Convergence of each of G and BB is performed, and concentration on the phosphor screen S of the color cathode ray tube is performed, so that spots of the electron beams BR, BG, and BB are formed on the phosphor screen S.
【０００６】ところで、主電子レンズを構成する電極の
一つである第６グリッド電極G6は、図５に示すように、
金属プレス加工によって形成される二つの構成部品を組
み立てることにより構成されている。このうち、一方の
構成部品（以下「Ｇ６Ａ部品」という）は、抜き方向が
第５グリッド電極G5側となるバーリング加工によって形
成された環状の側壁部４１と、その側壁部４１の周囲に
位置するフランジ部４２とを有してなるものである。な
お、バーリング加工による開口の大きさ（開口径）は、
各電子ビームBR，BG，BBが共に透過し得る大きさとなっ
ている。また、他方の部品（以下「Ｇ６Ｂ部品」とい
う）は、略長方形板の金属板５１に、その長辺方向に一
列に並ぶ三つの電子ビーム透過孔５２が穿設されたもの
である。The sixth grid electrode G6, which is one of the electrodes constituting the main electron lens, is, as shown in FIG.
It is constructed by assembling two components formed by metal pressing. One of the components (hereinafter, referred to as a “G6A component”) is located around the annular side wall portion 41 formed by burring in which the extraction direction is on the fifth grid electrode G5 side, and around the side wall portion 41. And a flange portion 42. The size of the opening (opening diameter) by burring is
Each of the electron beams BR, BG, and BB has such a size as to be able to pass through. The other component (hereinafter, referred to as “G6B component”) is a substantially rectangular metal plate 51 in which three electron beam transmission holes 52 arranged in a line in the long side direction are formed.
【０００７】従来、このようなＧ６Ａ部品およびＧ６Ｂ
部品からなる第６グリッド電極G6は、サブ組立治具を用
いて組み立てられている。その一例として、上述したよ
うなバイポテンシャル型電子銃の第６グリッド電極G6に
用いるサブ組立治具を図６に示す。このサブ組立治具
は、基台６１およびこの基台６１上に固定された段付中
心棒６２から構成される。段付中心棒６２は、大径部６
２ａと小径部６２ｂとを有しており、大径部６２ａがＧ
６Ａ部品の側壁部４１（バーリング加工）により形成さ
れる開口と、また小径部６２ｂがＧ６Ｂ部品の電子ビー
ム透過孔５２の少なくとも二つと、それぞれ嵌合し得る
ように形成されている。Conventionally, such G6A parts and G6B
The sixth grid electrode G6 made of parts is assembled using a sub-assembly jig. As an example, FIG. 6 shows a sub-assembly jig used for the sixth grid electrode G6 of the above-described bipotential electron gun. This sub-assembly jig includes a base 61 and a stepped center rod 62 fixed on the base 61. The stepped center rod 62 has a large diameter portion 6.
2a and a small-diameter portion 62b, and the large-diameter portion 62a
The opening formed by the side wall portion 41 (burring) of the 6A component and the small-diameter portion 62b are formed so as to fit with at least two of the electron beam transmitting holes 52 of the G6B component.
【０００８】このような構成のサブ組立治具を用いて第
６グリッド電極G6を組み立てる場合には、先ず、段付中
心棒６２の大径部６２ａに、Ｇ６Ａ部品の開口を嵌合さ
せる。次いで、段付中心棒６２の小径部６２ｂに、Ｇ６
Ｂ部品の電子ビーム透過孔５２を嵌合させる。これによ
り、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とは、同軸に位置決めされ
ることになる。そして、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とが位
置決めされた状態で、Ｇ６Ａ部品のフランジ部４２とＧ
６Ｂ部品の端縁部分との重なり合う箇所を、レーザビー
ム溶接等によって接合することで、第６グリッド電極G6
は組み立てられる。When assembling the sixth grid electrode G6 using the sub-assembly jig having such a configuration, first, the opening of the G6A component is fitted into the large-diameter portion 62a of the stepped center rod 62. Next, G6 is attached to the small diameter portion 62b of the stepped center rod 62.
The electron beam transmission hole 52 of the B component is fitted. As a result, the G6A component and the G6B component are positioned coaxially. Then, with the G6A component and the G6B component positioned, the flange portion 42 of the G6A component
The portion overlapping with the edge portion of the 6B component is joined by laser beam welding or the like to form the sixth grid electrode G6.
Is assembled.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たサブ組立治具を用いて第６グリッド電極G6の組み立て
を行ったのでは、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品との間で、図
７のような水平方向または回転方向の擦れが発生してし
まうおそれがある。これは、Ｇ６Ａ部品の側壁部４１が
バーリング加工によって形成されているため、その加工
精度の低さに起因して段付中心棒６２の大径部６２ａと
の間にガタが発生してしまい、結果としてＧ６Ａ部品を
正しく位置決めできなくなるからである。However, when the sixth grid electrode G6 is assembled using the above-described sub-assembly jig, the horizontal direction between the G6A component and the G6B component as shown in FIG. Alternatively, there is a possibility that rubbing in the rotating direction may occur. This is because since the side wall 41 of the G6A component is formed by burring, looseness occurs between the side wall 41 and the large-diameter portion 62a of the stepped center rod 62 due to the low processing accuracy. As a result, the G6A component cannot be correctly positioned.
【００１０】このような組立擦れを含んだまま組み立て
られた第６グリッド電極G6を用いて電子銃を構成する
と、その電子銃では、図８に示すように、第５グリッド
電極の第２の収束電極G5-2と第６グリッド電極G6との間
に位置擦れが発生してしまう。詳しくは、第２の収束電
極G5-2の周縁部と第６グリッド電極G6の側壁部４１との
間に、位置擦れが発生してしまう。これは、第２の収束
電極G5-2と第６グリッド電極G6との間では、電子ビーム
BR，BG，BBの透過孔を基準にして位置合わせが行われる
からである。When an electron gun is constructed using the sixth grid electrode G6 assembled with such assembling friction, as shown in FIG. 8, the electron gun has the second convergence of the fifth grid electrode. Positional friction occurs between the electrode G5-2 and the sixth grid electrode G6. Specifically, positional friction occurs between the peripheral portion of the second focusing electrode G5-2 and the side wall 41 of the sixth grid electrode G6. This is because the electron beam is between the second focusing electrode G5-2 and the sixth grid electrode G6.
This is because the alignment is performed based on the transmission holes of BR, BG, and BB.
【００１１】したがって、位置擦れが発生した状態の電
子銃では、第２の収束電極G5-2および第６グリッド電極
G6に電圧を印加しても、これらが正しい主電子レンズと
しての機能を発揮できなくなってしまう。例えば図８
（ａ）に示すように第２の収束電極G5-2と第６グリッド
電極G6とが水平方向に位置擦れした場合には、蛍光面Ｓ
上において水平方向のコンバージェンス擦れが発生して
しまうことになる。また、例えば図８（ｂ）に示すよう
に第２の収束電極G5-2と第６グリッド電極G6とが回転方
向に位置擦れした場合には、蛍光面Ｓ上において垂直方
向のコンバージェンス擦れが発生してしまうことにな
る。Therefore, in the electron gun in which the position rub has occurred, the second focusing electrode G5-2 and the sixth grid electrode
Even if a voltage is applied to G6, these cannot function properly as the main electron lens. For example, FIG.
As shown in (a), when the second focusing electrode G5-2 and the sixth grid electrode G6 rub against each other in the horizontal direction, the fluorescent screen S
Above, horizontal convergence rubbing will occur. Further, for example, when the second focusing electrode G5-2 and the sixth grid electrode G6 rub against each other in the rotational direction as shown in FIG. 8B, vertical convergence rubbing occurs on the phosphor screen S. Will be done.
【００１２】そこで、本発明は、例えば上述の第６グリ
ッド電極G6のように、少なくとも二つの構成部品を接合
してなる電極部品に対し、そのサブ組立時の位置合わせ
を高精度に行い得るようにすることで、電子銃構成時の
各電極部品間の位置擦れを無くし、各色の電子ビームB
R，BG，BBを水平方向および垂直方向共に蛍光面Ｓ上に
良好に集中（コンバージェンス）させることができるよ
うにする、電子銃の電極部品組立装置および電極部品組
立方法を提供することを目的とする。Therefore, the present invention enables a highly accurate positioning at the time of sub-assembly of an electrode component formed by joining at least two components, such as the above-mentioned sixth grid electrode G6. In this way, the positional friction between the electrode components when the electron gun is configured is eliminated, and the electron beam B of each color is eliminated.
It is an object of the present invention to provide an electrode component assembling apparatus and an electrode component assembling method for an electron gun, which enable R, BG, and BB to be satisfactorily concentrated (converged) on the phosphor screen S in both the horizontal and vertical directions. I do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために案出された電子銃の電極部品組立装置であ
る。すなわち、電子ビーム透過孔を有した第１部品と、
前記電子ビーム透過孔の周囲に配される環状側壁を有し
た第２部品とを接合して、電子銃の電極部品を組み立て
る電極部品組立装置であって、前記第１部品を保持固定
する第１治具と、前記第２部品を保持固定する第２治具
と、前記第１治具に保持固定された第１部品および前記
第２治具に保持固定された第２部品を撮像する撮像カメ
ラと、前記撮像カメラによる撮像結果から前記第１部品
が有する電子ビーム透過孔の位置および前記第２部品が
有する環状側壁の位置を認識する認識手段と、前記認識
手段での認識結果を基に少なくとも前記第１治具と前記
第２治具とのいずれか一方を移動させて前記電子ビーム
透過孔の位置と前記環状側壁の位置とが所定の関係とな
るように位置調整する調整手段と、前記調整手段による
位置調整の後に前記第１部品と前記第２部品とを接合す
る接合手段とを備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an electrode assembly device for an electron gun devised to achieve the above object. That is, a first component having an electron beam transmission hole,
An electrode component assembling apparatus for assembling an electrode component of an electron gun by joining a second component having an annular side wall disposed around the electron beam transmitting hole, the first component holding and fixing the first component. A jig, a second jig for holding and fixing the second component, and an imaging camera for imaging the first component held and fixed on the first jig and the second component held and fixed on the second jig And recognition means for recognizing the position of the electron beam transmitting hole of the first component and the position of the annular side wall of the second component from the result of imaging by the imaging camera, and at least based on the result of recognition by the recognition means. Adjusting means for moving one of the first jig and the second jig to adjust the position of the electron beam transmitting hole and the position of the annular side wall so as to have a predetermined relationship; Before after position adjustment by adjusting means Characterized in that it comprises a bonding means for bonding the first component second component.
【００１４】また、本発明は、電子ビーム透過孔を有し
た第１部品と、前記電子ビーム透過孔の周囲に配される
環状側壁を有した第２部品とを接合して、電子銃の電極
部品を組み立てる電極部品組立方法であって、前記第１
部品および前記第２部品をそれぞれこれらの保持固定を
行う第１治具および第２治具に保持固定させるセッティ
ング工程と、前記第１治具に保持固定された第１部品お
よび前記第２治具に保持固定された第２部品を撮像カメ
ラを用いて撮像する撮像工程と、前記撮像カメラによる
撮像結果から前記第１部品が有する電子ビーム透過孔の
位置および前記第２部品が有する環状側壁の位置を認識
する認識工程と、前記認識工程での認識結果を基に少な
くとも前記第１治具と前記第２治具とのいずれか一方を
移動させて前記電子ビーム透過孔の位置と前記環状側壁
の位置とが所定の関係となるように位置調整する位置調
整工程と、前記位置調整工程による位置調整の後に前記
第１部品と前記第２部品とを接合させる接合工程とを行
うことを特徴とする。According to the present invention, a first component having an electron beam transmitting hole and a second component having an annular side wall disposed around the electron beam transmitting hole are joined to form an electrode of an electron gun. An electrode component assembling method for assembling a component, comprising:
A setting step of holding and fixing a component and the second component to a first jig and a second jig for holding and fixing the component, respectively, and a first component and the second jig held and fixed to the first jig An image capturing step of capturing an image of the second component held and fixed by using an image capturing camera, and a position of an electron beam transmitting hole of the first component and a position of an annular side wall of the second component based on an image captured by the image capturing camera A recognition step of recognizing the position of the electron beam transmission hole and the annular side wall by moving at least one of the first jig and the second jig based on the recognition result in the recognition step. A position adjusting step of adjusting the position so that the position has a predetermined relationship, and a joining step of joining the first component and the second component after the position adjustment in the position adjusting step are performed. .
【００１５】上記構成の電極部品組立装置および上記手
順の電極部品組立方法では、電子銃の電極部品を組み立
てるのにあたって、撮像カメラによる撮像結果から第１
部品が有する電子ビーム透過孔の位置および第２部品が
有する環状側壁の位置を認識し、その認識結果を基に電
子ビーム透過孔の位置と環状側壁の位置とが所定の関係
となるように位置調整し、その位置調整の後に第１部品
と第２部品とを接合するようになっている。したがっ
て、この電極部品組立装置または電極部品組立方法を用
いて電子銃の電極部品を組み立てれば、第１部品または
第２部品の加工精度に拘らず、電子ビーム透過孔と環状
側壁とを所定の関係、例えばそれぞれの中心が合致する
ように、正しく位置決めできるようになる。つまり、こ
の電極部品組立装置または電極部品組立方法によれば、
第１部品または第２部品の加工精度が低くても、これら
の間で水平方向の擦れが発生したり回転方向の擦れが発
生してしまうことがない。In the electrode component assembling apparatus having the above-described structure and the electrode component assembling method having the above-described procedure, when assembling the electrode component of the electron gun, a first image is taken from an imaging result obtained by an imaging camera.
The position of the electron beam transmitting hole of the component and the position of the annular side wall of the second component are recognized, and the position of the electron beam transmitting hole and the position of the annular side wall are determined so as to have a predetermined relationship based on the recognition result. After the adjustment and the position adjustment, the first component and the second component are joined. Therefore, by assembling the electrode parts of the electron gun using the electrode part assembling apparatus or the electrode part assembling method, the electron beam transmitting hole and the annular side wall have a predetermined relationship regardless of the processing accuracy of the first part or the second part. , For example, so that their centers coincide. That is, according to the electrode component assembling apparatus or the electrode component assembling method,
Even if the processing accuracy of the first component or the second component is low, there is no occurrence of horizontal rubbing or rotational rubbing between them.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明に係る
電子銃の電極部品組立装置および電極部品組立方法につ
いて説明する。なお、ここでは、電子銃の第６グリッド
電極G6の組み立てを行う組立装置および組立方法を例に
挙げて説明する。図１は、本実施の形態における第６グ
リッド電極G6の組立装置の概略構成を示す斜視図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electrode component assembling apparatus and an electrode component assembling method for an electron gun according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, an assembling apparatus and an assembling method for assembling the sixth grid electrode G6 of the electron gun will be described as an example. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an assembling apparatus for a sixth grid electrode G6 in the present embodiment.
【００１７】図例のように、この組立装置１０は、第１
治具テーブル１１と、Ｚ軸アクチュエータ１２と、第２
治具テーブル１３と、ＸＹθ軸ステージ１４と、ＣＣＤ
（Charge Coupled Device)カメラ１５と、図示しない溶
接機と、図示しないコンピュータと、を備えている。As shown in the figure, the assembling apparatus 10 includes a first
The jig table 11, the Z-axis actuator 12, and the second
Jig table 13, XYθ-axis stage 14, CCD
(Charge Coupled Device) The camera 15, a welding machine (not shown), and a computer (not shown) are provided.
【００１８】第１治具テーブル１１は、第６グリッド電
極G6のＧ６Ａ部品を保持固定するものである。そのため
に、第１治具テーブル１１には、Ｇ６Ａ部品をセットす
るためのクランプ部１１ａが設けられている。The first jig table 11 holds and fixes the G6A component of the sixth grid electrode G6. For this purpose, the first jig table 11 is provided with a clamp portion 11a for setting a G6A component.
【００１９】Ｚ軸アクチュエータ１２は、モータまたは
シリンダ等の駆動源を利用して、第１治具テーブル１１
を図中のＺ方向（上下方向）に移動させるものである。The Z-axis actuator 12 uses a driving source such as a motor or a cylinder to drive the first jig table 11.
Is moved in the Z direction (up and down direction) in the figure.
【００２０】第２治具テーブル１３は、第１治具テーブ
ル１１の下方にて、第６グリッド電極G6のＧ６Ｂ部品を
保持固定するものである。この第２治具テーブル１３に
も、Ｇ６Ｂ部品をセットするためのクランプ部１３ａが
設けられている。The second jig table 13 holds and fixes the G6B component of the sixth grid electrode G6 below the first jig table 11. The second jig table 13 is also provided with a clamp 13a for setting a G6B component.
【００２１】ＸＹθ軸ステージ１４は、Ｘステージ１４
ａ、Ｙステージ１４ｂおよび回転ステージ１４ｃからな
るもので、モータまたはシリンダ等の駆動源を利用し
て、第２治具テーブル１３を図中のＸ方向（左右方
向）、Ｙ方向（前後方向）またはθ方向（回転方向）に
移動させるものである。The XYθ-axis stage 14 is an X stage 14
a, a Y stage 14b and a rotary stage 14c, and the second jig table 13 is moved in the X direction (left and right directions), the Y direction (front and back directions) or It is moved in the θ direction (rotation direction).
【００２２】ＣＣＤカメラ１５は、第１治具テーブル１
１の上方に配設されたもので、第１治具テーブル１１に
セットされた状態のＧ６Ａ部品および第２治具テーブル
１３にセットされた状態のＧ６Ｂ部品を撮像するもので
ある。The CCD camera 15 is connected to the first jig table 1
1, which picks up an image of the G6A component set on the first jig table 11 and the G6B component set on the second jig table 13.
【００２３】溶接機は、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とをレ
ーザビーム溶接によって接合するものである。なお、こ
の溶接機によるレーザビーム溶接は、周知技術を利用し
たものであるため、ここではその詳細な説明を省略する
ものとする。The welding machine joins G6A parts and G6B parts by laser beam welding. Since the laser beam welding by this welding machine utilizes a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted here.
【００２４】コンピュータは、詳細を後述するように、
所定プログラムを実行することによって、ＣＣＤカメラ
１５による撮像結果に画像処理を行い、第１治具テーブ
ル１１上におけるＧ６Ａ部品のセット位置および第２治
具テーブル１３上におけるＧ６Ｂ部品のセット位置を認
識するとともに、Ｚ軸アクチュエータ１２、ＸＹθ軸ス
テージ１４、溶接機に対して動作指示を与えるものであ
る。As will be described in detail later, the computer
By executing a predetermined program, image processing is performed on the imaging result of the CCD camera 15 to recognize the set position of the G6A component on the first jig table 11 and the set position of the G6B component on the second jig table 13. At the same time, an operation instruction is given to the Z-axis actuator 12, the XYθ-axis stage 14, and the welding machine.
【００２５】次に、以上のように構成された組立装置１
０における動作例、すなわち本発明に係る組立方法につ
いて説明する。図２は本実施の形態における第６グリッ
ド電極G6の組立方法の手順を示すフローチャートであ
り、図３は本実施の形態における位置認識の具体例を示
す説明図である。Next, the assembling apparatus 1 configured as described above.
0, that is, an assembling method according to the present invention will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of an assembling method of the sixth grid electrode G6 in the present embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a specific example of position recognition in the present embodiment.
【００２６】図２に示すように、本実施の形態における
組立方法では、先ずはじめに、Ｇ６Ａ部品およびＧ６Ｂ
部品を、それぞれ、第１治具テーブル１１のクランプ部
１１ａおよび第２治具テーブル１３のクランプ部１３ａ
にセットする（ステップ１０１、以下ステップをＳと略
す）。このセットは、組立装置のオペレータ等が人手で
行っても、ハンドリングリングロボット等が自動的に行
ってもよい。As shown in FIG. 2, in the assembling method according to the present embodiment, first, the G6A component and the G6B
The parts are respectively clamped by a clamp 11a of the first jig table 11 and a clamp 13a of the second jig table 13.
(Step 101; hereinafter, step is abbreviated as S). This setting may be performed manually by an operator of the assembling apparatus or automatically by a handling robot or the like.
【００２７】Ｇ６Ａ部品およびＧ６Ｂ部品がセットされ
ると、次いで、ＣＣＤカメラ１５およびコンピュータ
は、Ｇ６Ａ部品の位置測定を行う（Ｓ１０２）。この位
置測定は、ＣＣＤカメラ１５による撮像結果をコンピュ
ータが座標変換することによって行う。When the G6A component and the G6B component are set, the CCD camera 15 and the computer measure the position of the G6A component (S102). This position measurement is performed by the computer performing coordinate conversion of the image pickup result by the CCD camera 15.
【００２８】具体的には、図３（ａ）に示すように、第
１治具テーブル１１上にセットされたＧ６Ａ部品をＣＣ
Ｄカメラ１５で撮像し、その撮像結果に対してコンピュ
ータがエッジ検出等を行うことで、Ｇ６Ａ部品のバーリ
ング部２１によって形成される大口径電子ビーム透過孔
２２の環状側壁内面２３の位置を認識する。認識ポイン
トは、図中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６点である。そ
して、コンピュータは、それぞれの認識ポイントについ
て座標変換を行ってＸＹ座標値を測定する。なお、位置
認識および座標変換の詳細については、周知技術を利用
したものであるため、ここではその説明を省略する。More specifically, as shown in FIG. 3A, the G6A component set on the first jig table 11 is
An image is picked up by the D camera 15, and a computer performs edge detection or the like on the imaged result, thereby recognizing the position of the inner surface 23 of the annular side wall of the large-diameter electron beam transmitting hole 22 formed by the burring portion 21 of the G6A component. . The recognition points are A, B, C, D, E, and F in the figure. Then, the computer performs coordinate transformation on each recognition point to measure XY coordinate values. The details of the position recognition and the coordinate conversion are based on a well-known technique, and thus the description thereof is omitted here.
【００２９】これらの６点についてＸＹ座標値を測定す
ると、コンピュータは、これらのうちＹ方向の４ポイン
ト、すなわちＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４点についてのＹ座標値
（以下、それぞれのＹ座標値をＡY,ＢY,ＣY,ＤY と記
す）から、以下に示す（１）式および（２）式によって
特定される２点のＹ座標値を算出する。When the XY coordinate values of these six points are measured, the computer calculates the Y coordinate values of the four points in the Y direction, that is, the four points A, B, C, and D (hereinafter, the respective Y coordinate values). The values are denoted as A Y, BY, C Y, and D Y ), and the Y coordinate values of two points specified by the following equations (1) and (2) are calculated.
【００３０】[0030]
【数１】 (Equation 1)
【００３１】[0031]
【数２】 (Equation 2)
【００３２】そして、コンピュータは、これらＭ1Y，Ｍ
2Yの２点を通る直線を、Ｇ６Ａ部品の大口径電子ビーム
透過孔２２のＸ軸とする。Then, the computer calculates these M 1Y , M
A straight line passing through two points 2Y is defined as the X axis of the large-diameter electron beam transmission hole 22 of the G6A component.
【００３３】Ｘ軸を求めると、続いて、コンピュータ
は、先に測定した６点のＸＹ座標値のうちＸ方向の２ポ
イント、すなわちＥ，Ｆの２点についてのＸ座標値（以
下、それぞれのＸ座標値をＥX,ＦX と記す）から、以下
に示す（３）式によって特定される１点の座標値を算出
する。After obtaining the X-axis, the computer subsequently calculates the X-coordinate values of two points in the X direction, that is, two points E and F (hereinafter, each of the six points) of the XY coordinate values of the six points measured previously. X-coordinate value E X from, referred to as F X), calculates the coordinates of a point specified by shown below (3).
【００３４】[0034]
【数３】 (Equation 3)
【００３５】そして、コンピュータは、このＭA の位置
をＧ６Ａ部品の大口径電子ビーム透過孔２２の中心座標
とするとともに、このＭA を通り、かつ、先に求めたＸ
軸と垂直な直線をＹ軸とする。[0035] Then, the computer, together with the center coordinates of the large-diameter electron beam transmitting hole 22 of G6A component the position of the M A, through the M A, and, X the previously obtained
A straight line perpendicular to the axis is defined as a Y axis.
【００３６】つまり、コンピュータは、図２に示すよう
に、Ｇ６Ａ部品のバーリング部２１によって形成される
環状側壁内面２３のＸ方向２ポイントおよびＹ方向４ポ
イントの測定結果から、そのバーリング部２１による大
口径電子ビーム透過孔２２の中心座標（原点）、Ｘ軸お
よびＹ軸を求める（Ｓ１０３）。なお、環状側壁内面２
３の測定ポイントは、大口径電子ビーム透過孔２２の中
心座標、Ｘ軸およびＹ軸が特定できれば、Ｘ方向２ポイ
ントおよびＹ方向４ポイントに限定されるものではな
い。That is, as shown in FIG. 2, the computer obtains a large value from the burring portion 21 based on the measurement results at two points in the X direction and four points in the Y direction of the inner surface 23 of the annular side wall formed by the burring portion 21 of the G6A component. The center coordinates (origin), X-axis, and Y-axis of the aperture 22 are obtained (S103). The inner surface of the annular side wall 2
The measurement point 3 is not limited to two points in the X direction and four points in the Y direction as long as the center coordinates, the X axis, and the Y axis of the large-diameter electron beam transmission hole 22 can be specified.
【００３７】このようにＧ６Ａ部品についての位置測定
が行われると、その後に、Ｇ６Ａ部品は、Ｚ軸アクチュ
エータ１２による第１治具テーブル１１の下降に伴っ
て、第２治具テーブル１３上のＧ６Ｂ部品と重なり合う
位置まで下降する（Ｓ１０４）。このように、第１治具
テーブル１１が下降することで、第１治具テーブル１１
へのＧ６Ａ部品のセットおよび第１治具テーブル１２へ
のＧ６Ｂ部品のセットを容易化することができる。な
お、第１治具テーブル１１と第２治具テーブル１３と
は、第１治具テーブル１１の下降によって、それぞれに
セットされたＧ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とを互いに重ね合
わせ得る形状になっているものとする。また、このとき
に、第１治具テーブル１１と共にＣＣＤカメラ１５をも
下降させれば、ＣＣＤカメラ１５の焦点位置を可変させ
なくても、Ｇ６Ａ部品およびＧ６Ｂ部品についての撮像
を行い得るようになる。After the position measurement of the G6A part is performed in this manner, the G6A part is moved to the G6B position on the second jig table 13 as the Z-axis actuator 12 lowers the first jig table 11. It descends to the position where it overlaps with the part (S104). As described above, the first jig table 11 is moved down, so that the first jig table 11 is moved downward.
The setting of the G6A parts on the first jig table 12 and the setting of the G6A parts on the first jig table 12 can be facilitated. The first jig table 11 and the second jig table 13 are shaped so that the G6A component and the G6B component set respectively can be overlapped by lowering the first jig table 11. And At this time, if the CCD camera 15 is also lowered together with the first jig table 11, the G6A component and the G6B component can be imaged without changing the focal position of the CCD camera 15. .
【００３８】Ｇ６Ａ部品が下降すると、次いで、ＣＣＤ
カメラ１５およびコンピュータは、そのＧ６Ａ部品の大
口径電子ビーム透過孔２２を通して、Ｇ６Ｂ部品の位置
測定を行う（Ｓ１０５）。この位置測定も、ＣＣＤカメ
ラ１５による撮像結果をコンピュータが座標変換するこ
とによって行う。When the G6A component descends, the CCD
The camera 15 and the computer measure the position of the G6B component through the large-diameter electron beam transmitting hole 22 of the G6A component (S105). This position measurement is also performed by the computer performing coordinate transformation of the imaging result of the CCD camera 15.
【００３９】具体的には、図３（ｂ）に示すように、第
１治具テーブル１１上のＧ６Ａ部品の大口径電子ビーム
透過孔２２を通して、第２治具テーブル１３上にセット
されたＧ６Ｂ部品をＣＣＤカメラ１５で撮像し、その撮
像結果に対してコンピュータがエッジ検出等を行うこと
で、Ｇ６Ｂ部品の電子ビーム透過孔３１，３２，３３の
位置を認識する。認識ポイントは、並設された三つの電
子ビーム透過孔３１，３２，３３のうちの少なくとも両
側の孔周りの８点である。すなわち、コンピュータは、
電子ビームBRの透過孔３１周りの８ポイントと、電子ビ
ームBBの透過孔３３周りの８ポイントとについて、それ
ぞれ座標変換を行ってＸＹ座標値を測定する。Specifically, as shown in FIG. 3B, the G6B set on the second jig table 13 through the large-diameter electron beam transmitting hole 22 of the G6A component on the first jig table 11. The component is imaged by the CCD camera 15, and the computer performs edge detection and the like on the imaged result, thereby recognizing the positions of the electron beam transmitting holes 31, 32, and 33 of the G6B component. The recognition points are eight points around at least both sides of the three electron beam transmission holes 31, 32, 33 arranged in parallel. That is, the computer
The XY coordinate values are measured by performing coordinate conversion on eight points around the transmission hole 31 of the electron beam BR and eight points around the transmission hole 33 of the electron beam BB.
【００４０】そして、これらの測定結果から、コンピュ
ータは、それぞれの内接円を近似してその中心座標ＲC,
ＢC を求め、これら２点を通る直線を、Ｇ６Ｂ部品の各
電子ビーム透過孔３１，３２，３３のＸ軸とする。さら
に、コンピュータは、中心座標ＲC,ＢC の中点ＭB の位
置をＧ６Ｂ部品の電子ビーム透過孔３１，３２，３３の
中心座標とするとともに、このＭB を通り、かつ、先に
求めたＸ軸と垂直な直線をＹ軸とする。From these measurement results, the computer approximates each inscribed circle and calculates the center coordinates R C,
B C is obtained, and a straight line passing through these two points is defined as the X axis of each of the electron beam transmitting holes 31, 32, and 33 of the G6B component. Further, the computer center coordinate R C, the position of the middle point M B of B C with the center coordinates of G6B part of the electron beam transmitting hole 31, 32 and 33, through the M B, and obtained previously The straight line perpendicular to the X axis is defined as the Y axis.
【００４１】つまり、コンピュータは、図２に示すよう
に、Ｇ６Ｂ部品の電子ビームBRの透過孔３１周りの８ポ
イントおよび電子ビームBBの透過孔３３周りの８ポイン
トの測定結果から、そのＧ６Ｂ部品の電子ビーム透過孔
３１，３２，３３の中心座標（原点）、Ｘ軸およびＹ軸
を求める（Ｓ１０６）。なお、このときの測定ポイント
も、電子ビーム透過孔３１，３２，３３の中心座標、Ｘ
軸およびＹ軸が特定できれば、両側の孔周りの８ポイン
トに限定されるものではない。That is, as shown in FIG. 2, the computer obtains the G6B component from the measurement results of the eight points around the transmission hole 31 of the electron beam BR and the eight points around the transmission hole 33 of the electron beam BB. The center coordinates (origin), the X-axis, and the Y-axis of the electron beam transmitting holes 31, 32, 33 are obtained (S106). Note that the measurement points at this time are also the center coordinates of the electron beam transmission holes 31, 32, 33, X
If the axis and the Y axis can be specified, it is not limited to eight points around the holes on both sides.
【００４２】このようにＧ６Ｂ部品についても位置測定
を行うと、次いで、コンピュータは、その位置測定結果
を先に求めたＧ６Ａ部品についての位置測定結果と比較
する。そして、その比較結果を基に、コンピュータは、
Ｇ６Ａ部品における大口径電子ビーム透過孔２２の位置
と、Ｇ６Ｂ部品における電子ビーム透過孔３１，３２，
３３とが、所定の関係となるように位置調整する。具体
的には、Ｇ６Ａ部品についての中心座標、Ｘ軸およびＹ
軸の位置とＧ６Ｂ部品についての中心座標、Ｘ軸および
Ｙ軸の位置とが互いに合致するように、ＸＹθ軸ステー
ジ１４に動作指示を与える。When the position of the G6B component is measured in this way, the computer then compares the position measurement result with the position measurement result of the G6A component obtained earlier. Then, based on the comparison result, the computer:
The position of the large-diameter electron beam transmission hole 22 in the G6A part and the electron beam transmission holes 31, 32, and
33 is adjusted to have a predetermined relationship. Specifically, the center coordinates, X axis, and Y for the G6A part
An operation instruction is given to the XYθ-axis stage 14 so that the position of the axis and the center coordinates of the G6B component and the positions of the X axis and the Y axis match each other.
【００４３】この指示を受けて、ＸＹθ軸ステージ１４
は、第２治具テーブル１３をＸ方向、Ｙ方向またはθ方
向に移動させて、Ｇ６Ｂ部品についての中心座標、Ｘ軸
およびＹ軸の位置を、Ｇ６Ａ部品についての中心座標、
Ｘ軸およびＹ軸の位置に合わせるようにする（Ｓ１０
７，Ｓ１０８）。In response to this instruction, the XYθ-axis stage 14
Moves the second jig table 13 in the X direction, the Y direction, or the θ direction to determine the center coordinates of the G6B component, the positions of the X axis and the Y axis, and the center coordinates of the G6A component,
Adjust to the X-axis and Y-axis positions (S10
7, S108).
【００４４】このようにしてＧ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品と
の位置調整が行われると、その後に、溶接機は、第１治
具テーブル１１上にセットされたＧ６Ａ部品のフランジ
部と第２治具テーブル１３上にセットされたＧ６Ｂ部品
の端縁部分との重なり合う箇所の例えば４点をレーザビ
ーム溶接によって接合する（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。こ
れにより、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とは、第６グリッド
電極G6として組み立てられることになる。After the position adjustment of the G6A part and the G6B part is performed in this manner, the welding machine thereafter moves the flange part of the G6A part set on the first jig table 11 and the second jig table. For example, four points overlapping with the edge portion of the G6B component set on 13 are joined by laser beam welding (S109, S110). As a result, the G6A component and the G6B component are assembled as the sixth grid electrode G6.
【００４５】以上のように、本実施の形態における組立
装置１０および組立方法では、第６グリッド電極G6を組
み立てるのにあたって、ＣＣＤカメラ１５による撮像結
果からＧ６Ａ部品についての中心座標、Ｘ軸およびＹ軸
の位置およびＧ６Ｂ部品についての中心座標、Ｘ軸およ
びＹ軸の位置を認識し、その認識結果を基にこれらが互
いに合致するように位置調整し、その位置調整の後にＧ
６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とを接合するようになっている。As described above, in the assembling apparatus 10 and the assembling method according to the present embodiment, when assembling the sixth grid electrode G6, the center coordinate, the X axis, and the Y axis of the G6A component are obtained from the imaging result of the CCD camera 15. And the center coordinates of the G6B part, the X-axis and the Y-axis positions are recognized, and based on the recognition result, the positions are adjusted so that they match each other.
The 6A component and the G6B component are joined.
【００４６】したがって、この組立装置１０または組立
方法を用いて第６グリッド電極G6を組み立てれば、Ｇ６
Ａ部品またはＧ６Ｂ部品の加工精度に拘らず、Ｇ６Ａ部
品における大口径電子ビーム透過孔２２と、Ｇ６Ｂ部品
における電子ビーム透過孔３１，３２，３３とを、それ
ぞれ正しく位置決めできるようになる。つまり、Ｇ６Ａ
部品とＧ６Ｂ部品との間で水平方向の擦れが発生したり
回転方向の擦れが発生することなく、第６グリッド電極
G6を高精度にサブ組立することができる。Therefore, by assembling the sixth grid electrode G6 using this assembling apparatus 10 or assembling method, G6
Regardless of the processing accuracy of the A component or the G6B component, the large-diameter electron beam transmitting holes 22 in the G6A component and the electron beam transmitting holes 31, 32, and 33 in the G6B component can be correctly positioned. That is, G6A
The sixth grid electrode does not cause horizontal rubbing or rotational rubbing between the component and the G6B component.
G6 can be sub-assembled with high precision.
【００４７】このことから、本実施の形態の組立装置１
０または組立方法によってサブ組立した第６グリッド電
極G6を用いれば、電子ビームBR，BG，BBの透過孔を基準
にして位置合わせしても、他の電極部品（例えば第２の
収束電極G5-2）との間で位置擦れが生じることのない、
高精度なカラー陰極線管用電子銃を構成することができ
る。すなわち、水平方向、垂直方向共にコンバージェン
ス擦れが発生することなく、電子ビームBR，BG，BBを蛍
光面Ｓ上に良好に集中（コンバージェンス）可能なカラ
ー陰極線管用電子銃を、容易かつ確実に実現できるよう
になる。From this, the assembling apparatus 1 of the present embodiment is
If the sixth grid electrode G6 which is sub-assembled by the zero or assembling method is used, other electrode parts (for example, the second focusing electrode G5- 2) Position rubbing does not occur between
A highly accurate electron gun for a color cathode ray tube can be constructed. That is, an electron gun for a color cathode ray tube capable of satisfactorily converging (converging) the electron beams BR, BG, and BB on the phosphor screen S without causing convergence rubbing in both the horizontal and vertical directions can be easily and reliably realized. Become like
【００４８】なお、本実施の形態では、第６グリッド電
極G6のサブ組立を行う場合を例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも二つ
の構成部品からなるものであれば、他の電極部品であっ
ても同様に適用することが考えられる。少なくとも二つ
の構成部品からなる他の電極部品としては、例えば第３
グリッド電極G3、第１の収束電極G5-1、第２の収束電極
G5-2等が挙げられる（図４参照）。In the present embodiment, the case where the sub-assembly of the sixth grid electrode G6 is performed has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and includes at least two components. It is conceivable that the same applies to other electrode components as long as they are suitable. Other electrode components composed of at least two components include, for example, a third component.
Grid electrode G3, first focusing electrode G5-1, second focusing electrode
G5-2 and the like (see FIG. 4).
【００４９】また、本実施の形態では、Ｚ軸アクチュエ
ータ１２が第１治具テーブル１１を移動させ、ＸＹθ軸
ステージ１４が第２治具テーブル１３を移動させる場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではない。例えば、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品とを重ね
合わせるのにあたって、第２治具テーブル１３を上昇さ
せるようにしてもよい。また、Ｇ６Ａ部品とＧ６Ｂ部品
とを位置調整を行うのにあたって、第１治具テーブル１
１を移動させるようにしても、あるいは第１治具テーブ
ル１１と第２治具テーブル１３とを共に移動させるよう
にしてもよい。In this embodiment, the case where the Z-axis actuator 12 moves the first jig table 11 and the XYθ-axis stage 14 moves the second jig table 13 has been described as an example. The present invention is not limited to this. For example, when the G6A component and the G6B component are overlapped, the second jig table 13 may be raised. In adjusting the position of the G6A component and the G6B component, the first jig table 1
1 may be moved, or the first jig table 11 and the second jig table 13 may be moved together.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の電子銃
の電極部品組立装置および電極部品組立方法では、第１
部品と第２部品とからなる電子銃の電極部品を組み立て
るのにあたって、撮像カメラによる撮像結果から第１部
品が有する電子ビーム透過孔の位置および第２部品が有
する環状側壁の位置を認識し、その認識結果を基に電子
ビーム透過孔の位置と環状側壁の位置とが所定の関係と
なるように位置調整することから、第１部品または第２
部品の加工精度に拘らず、電子ビーム透過孔と環状側壁
とを所定の関係に正しく位置決めすることができる。し
たがって、この電極部品組立装置または電極部品組立方
法により組み立てた電極部品を用いて電子銃を構成すれ
ば、電子ビームの透過孔を基準にして各電極部品を位置
合わせしても、これら各電極部品の間で水平方向の擦れ
が発生したり回転方向の擦れが発生してしまうことがな
いので、水平方向、垂直方向共にコンバージェンス擦れ
が発生することなく、電子ビームを蛍光面Ｓ上に良好に
集中（コンバージェンス）可能なカラー陰極線管用電子
銃を、容易かつ確実に実現できるようになる。As described above, in the electrode component assembling apparatus and the electrode component assembling method for an electron gun according to the present invention, the first
In assembling the electrode component of the electron gun including the component and the second component, the position of the electron beam transmitting hole of the first component and the position of the annular side wall of the second component are recognized from the result of imaging by the imaging camera. Since the position of the electron beam transmission hole and the position of the annular side wall are adjusted to have a predetermined relationship based on the recognition result, the first component or the second component is adjusted.
Irrespective of the processing accuracy of the part, the electron beam transmission hole and the annular side wall can be correctly positioned in a predetermined relationship. Therefore, if an electron gun is configured using the electrode parts assembled by the electrode part assembling apparatus or the electrode part assembling method, even if the respective electrode parts are aligned with respect to the electron beam transmission hole, the respective electrode parts can be aligned. No horizontal rubbing or rotational rubbing occurs between the two, so that convergence rubbing does not occur in both the horizontal and vertical directions and the electron beam is concentrated on the phosphor screen S favorably. A (convergence) possible electron gun for a color cathode ray tube can be easily and reliably realized.
【図１】本発明に係る電子銃の電極部品組立装置の一例
の概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an example of an electrode component assembling apparatus for an electron gun according to the present invention.
【図２】本発明に係る電子銃の電極部品組立方法の一例
の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of an example of a method for assembling electrode parts of an electron gun according to the present invention.
【図３】電極部品の位置認識の具体例を示す説明図であ
り、（ａ）は環状側壁の認識例を示す図、（ｂ）は電子
ビーム透過孔の認識例を示す図である。3A and 3B are explanatory diagrams showing a specific example of position recognition of an electrode component, wherein FIG. 3A is a diagram showing a recognition example of an annular side wall, and FIG. 3B is a diagram showing a recognition example of an electron beam transmission hole.
【図４】カラー陰極線管に用いられる電子銃の一例の概
略構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an example of an electron gun used for a color cathode ray tube.
【図５】電子銃の加速電極となる第６グリッド電極の構
成例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of a sixth grid electrode serving as an acceleration electrode of the electron gun.
【図６】従来の第６グリッド電極のサブ組立治具を示す
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional subassembly jig for a sixth grid electrode.
【図７】第６グリッド電極の電極部品が擦れている状態
の例を示す説明図であり、（ａ）はＧ６Ａ部品がＸ方向
に擦れた場合を示す図、（ｂ）はＧ６Ａ部品が回転方向
に擦れた場合を示す図である。FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams illustrating an example of a state in which electrode components of a sixth grid electrode are rubbed, wherein FIG. 7A is a diagram illustrating a case where a G6A component is rubbed in the X direction, and FIG. It is a figure showing the case where it rubs in the direction.
【図８】電極部品の位置擦れに起因するコンバージェン
ス擦れの例を示す説明図であり、（ａ）は水平方向のコ
ンバージェンス擦れの様子を示す図、（ｂ）は垂直方向
のコンバージェンス擦れの様子を示す図である。FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams showing examples of convergence rubbing caused by positional rubbing of electrode components, wherein FIG. 8A shows a state of convergence rubbing in the horizontal direction, and FIG. 8B shows a state of convergence rubbing in the vertical direction. FIG.
１０…組立装置、１１…第１治具テーブル、１２…Ｚ軸
アクチュエータ、１３…第２治具テーブル、１４…ＣＣ
Ｄカメラ、１５ＸＹθ軸テーブルReference numeral 10: assembling apparatus, 11: first jig table, 12: Z-axis actuator, 13: second jig table, 14: CC
D camera, 15XYθ axis table
Claims (2)
前記電子ビーム透過孔の周囲に配される環状側壁を有し
た第２部品とを接合して、電子銃の電極部品を組み立て
る電極部品組立装置であって、 前記第１部品を保持固定する第１治具と、 前記第２部品を保持固定する第２治具と、 前記第１治具に保持固定された第１部品および前記第２
治具に保持固定された第２部品を撮像する撮像カメラ
と、 前記撮像カメラによる撮像結果から前記第１部品が有す
る電子ビーム透過孔の位置および前記第２部品が有する
環状側壁の位置を認識する認識手段と、 前記認識手段での認識結果を基に少なくとも前記第１治
具と前記第２治具とのいずれか一方を移動させて前記電
子ビーム透過孔の位置と前記環状側壁の位置とが所定の
関係となるように位置調整する調整手段と、 前記調整手段による位置調整の後に前記第１部品と前記
第２部品とを接合する接合手段とを備えることを特徴と
する電子銃の電極部品組立装置。A first component having an electron beam transmission hole;
An electrode component assembling apparatus for assembling an electrode component of an electron gun by joining a second component having an annular side wall disposed around the electron beam transmitting hole, the first component holding and fixing the first component. A jig, a second jig holding and fixing the second component, a first component held and fixed by the first jig, and the second
An imaging camera that images a second component held and fixed to a jig; and a position of an electron beam transmission hole of the first component and a position of an annular side wall of the second component are recognized from an imaging result of the imaging camera. Recognizing means, at least one of the first jig and the second jig is moved based on the recognition result of the recognizing means, and the position of the electron beam transmitting hole and the position of the annular side wall are changed. An electrode component for an electron gun, comprising: adjusting means for adjusting the position so as to have a predetermined relationship; and joining means for joining the first part and the second part after the position adjustment by the adjusting means. Assembly equipment.
前記電子ビーム透過孔の周囲に配される環状側壁を有し
た第２部品とを接合して、電子銃の電極部品を組み立て
る電極部品組立方法であって、 前記第１部品および前記第２部品をそれぞれこれらの保
持固定を行う第１治具および第２治具に保持固定させる
セッティング工程と、 前記第１治具に保持固定された第１部品および前記第２
治具に保持固定された第２部品を撮像カメラを用いて撮
像する撮像工程と、 前記撮像カメラによる撮像結果から前記第１部品が有す
る電子ビーム透過孔の位置および前記第２部品が有する
環状側壁の位置を認識する認識工程と、 前記認識工程での認識結果を基に少なくとも前記第１治
具と前記第２治具とのいずれか一方を移動させて前記電
子ビーム透過孔の位置と前記環状側壁の位置とが所定の
関係となるように位置調整する位置調整工程と、 前記位置調整工程による位置調整の後に前記第１部品と
前記第２部品とを接合させる接合工程とを行うことを特
徴とする電子銃の電極部品組立方法。2. A first component having an electron beam transmission hole,
An electrode component assembling method for assembling an electrode component of an electron gun by joining a second component having an annular side wall disposed around the electron beam transmitting hole, wherein the first component and the second component are combined. A setting step of holding and fixing the first jig and the second jig for holding and fixing the first component and the second component and the second component held and fixed to the first jig, respectively.
An imaging step of imaging the second component held and fixed on the jig by using an imaging camera; and a position of an electron beam transmitting hole of the first component and an annular side wall of the second component based on an imaging result of the imaging camera. A step of recognizing the position of the electron beam, and moving at least one of the first jig and the second jig based on the recognition result in the recognition step to move the position of the electron beam transmitting hole and the annular shape. A position adjustment step of adjusting the position so that the position of the side wall has a predetermined relationship, and a joining step of joining the first component and the second component after the position adjustment in the position adjustment step are performed. Method for assembling electrode parts of an electron gun.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21450299A Pending JP2001043795A (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Electrode part assembling device for electron gun and electron parts assembling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001043795A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102335790A (en) * | 2010-07-26 | 2012-02-01 | 上海华勤通讯技术有限公司 | Method for maintaining AQFN (Advanced Quad Flat No-Lead Package) mobile phone motherboard and maintenance table |
| CN105234664A (en) * | 2015-10-23 | 2016-01-13 | 宝应仁恒实业有限公司 | Automatic butt joint device for pipelines through video recognition |
| CN118123390A (en) * | 2024-05-06 | 2024-06-04 | 卓越（苏州）自动化设备有限公司 | Floating adjusting device |
-
1999
- 1999-07-29 JP JP21450299A patent/JP2001043795A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102335790A (en) * | 2010-07-26 | 2012-02-01 | 上海华勤通讯技术有限公司 | Method for maintaining AQFN (Advanced Quad Flat No-Lead Package) mobile phone motherboard and maintenance table |
| CN105234664A (en) * | 2015-10-23 | 2016-01-13 | 宝应仁恒实业有限公司 | Automatic butt joint device for pipelines through video recognition |
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