JP2001042391A - Device and method for consecutive photographing - Google Patents
Device and method for consecutive photographingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフスイングな
どの被写体の一連の動作の連続写真を出力することが可
能な連続撮影装置及び方法に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a continuous photographing apparatus and method capable of outputting a continuous photograph of a series of movements of a subject such as a golf swing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プロ、アマチュアを問わず、ゴルフのス
イングの連続写真を撮影し、これを自らが確認すること
によってその矯正をすることが一般的に行われている。
従来からこの連続写真の撮影のために、連写が可能なカ
メラを用い、又はビデオカメラを用いてこれをコマ送り
再生することが行われているが、これらカメラやビデオ
の撮影は人手によらなければならないという問題があ
る。2. Description of the Related Art It is a common practice for both professionals and amateurs to take continuous photographs of a golf swing and correct them by confirming them.
Conventionally, continuous shooting has been performed by using a camera capable of continuous shooting or by using a video camera for frame-by-frame playback, but these cameras and videos are manually shot. There is a problem that must be.
【０００３】従来、このような問題を解決し、自動的に
連続撮影を可能とする連写装置が提案されている（特開
平５−２８５２４１号公報）。この装置は、ゴルフクラ
ブの動作に起因して、ゴルファの前方に設置された連写
カメラを始動させるもので、これにより人手によらずに
ゴルフスイングの連続写真を撮影することができる。Conventionally, there has been proposed a continuous photographing apparatus which solves such a problem and automatically enables continuous photographing (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 5-285241). This device activates a continuous shooting camera installed in front of a golfer due to the operation of a golf club, so that a continuous photograph of a golf swing can be taken without manual intervention.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の連写装置においては、連写の各撮影間隔は一定に固
定されているため、次のような問題があった。すなわ
ち、ゴルフスイングの連続写真においては、スイングの
過程における各チェックポイント（例えば、アドレス、
テイクバック、トップオブスイング、ダウンスイング、
インパクト、フォロースルー、フィニッシュなど）を撮
影することが望ましいが、各人によってゴルフスイング
の速度、すなわちアドレスからフィニッシュまでの時間
は大きく異なっているため、従来技術のように撮影間隔
が一定である場合、人によってはこれらチェックポイン
トと撮影のタイミングとが著しくずれてしまうという問
題がある。例えば、撮影時間の半分の時間でスイングを
終了してしまう者の場合、全撮影コマの半分のコマ数で
スイングが完了してしまい、各チェックポイントが十分
に撮影されない。However, in the above-described conventional continuous photographing apparatus, since the photographing intervals of the continuous photographing are fixed, there are the following problems. That is, in a continuous photograph of a golf swing, each check point (for example, an address,
Take back, top of swing, down swing,
(Impact, follow-through, finish, etc.) is desirable, but the speed of the golf swing, that is, the time from address to finish, varies greatly depending on the individual, so if the shooting interval is constant as in the prior art However, depending on the person, there is a problem that the check point and the photographing timing are significantly shifted. For example, in the case of a person who finishes a swing in half the shooting time, the swing is completed in half the number of all shot frames, and each check point is not sufficiently shot.
【０００５】本発明の目的は、このように被写体の動作
速度が異なるような場合においても、該速度に応じて適
切に連続写真を出力できる連続撮影装置及び撮影方法を
提供することにある。It is an object of the present invention to provide a continuous photographing apparatus and a photographing method capable of appropriately outputting a continuous photograph in accordance with the moving speed of a subject even when the moving speed of the subject is different.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の連続撮影装置は、被写体の一連の動作に伴い移
動する所定の基準点の速度を測定する速度測定手段と、
前記被写体の一連の動画像を撮影する動画撮影手段と、
前記速度測定手段により測定した速度に応じて、前記動
画撮影手段によって撮影された動画像を構成する多数の
静止画から、所定数の静止画を選択する基準を決定する
静止画決定手段と、前記静止画決定手段により決定され
た基準に従って、前記動画像を構成する多数の静止画か
ら所定数の静止画を選択する静止画選択手段と、前記選
択された複数の静止画を出力する出力手段とを備えて構
成される。In order to achieve the above object, a continuous photographing apparatus according to the present invention comprises a speed measuring means for measuring a speed of a predetermined reference point moving with a series of movements of a subject;
Moving image capturing means for capturing a series of moving images of the subject,
Still image determination means for determining a reference for selecting a predetermined number of still images from a number of still images constituting a moving image shot by the moving image shooting means, according to the speed measured by the speed measurement means, Still image selecting means for selecting a predetermined number of still images from a large number of still images constituting the moving image according to the criteria determined by the still image determining means, and output means for outputting the selected plurality of still images. It is comprised including.
【０００７】前記出力される静止画は、被写体を測定し
た速度に応じて動画像の中から選択されるので、適切に
被写体の一連の動作の各点が割り当てられたものが所定
数の静止画として出力されることとなる。Since the output still image is selected from moving images in accordance with the speed at which the subject is measured, a predetermined number of still images to which points of a series of motions of the subject are appropriately assigned are selected. Will be output as
【０００８】ここで、前記静止画決定手段は、所定の速
度の範囲毎に、前記所定数の静止画を選択する基準を定
めたデータテーブルを含み、前記測定した速度が該当す
る前記速度の範囲に対応する基準を、前記データテーブ
ルより選択するものとすることが好ましい。Here, the still picture determination means includes a data table in which a reference for selecting the predetermined number of still pictures is provided for each predetermined speed range, and the measured speed corresponds to the speed range. Is preferably selected from the data table.
【０００９】また、前記出力手段が、前記複数の静止画
と共に、前記測定した速度を出力するものであることが
好ましい。Preferably, the output means outputs the measured speed together with the plurality of still images.
【００１０】また、前記出力手段が、前記複数の静止画
と並列して、基準となる被写体の一連の動画像から選択
された複数の静止画を出力するものであることが好まし
い。It is preferable that the output means outputs a plurality of still images selected from a series of moving images of a reference subject in parallel with the plurality of still images.
【００１１】また、前記出力手段が、各静止画内に、該
一連の動作の基準となる１又は複数の線を出力するもの
であることが好ましい。[0011] It is preferable that the output means outputs one or a plurality of lines serving as a reference for the series of operations in each still image.
【００１２】また、前記出力手段が、前記選択された複
数の静止画を並べて印刷する印刷手段であることが好ま
しい。It is preferable that the output means is a printing means for printing the selected plurality of still images side by side.
【００１３】また、前記速度測定手段が、前記所定の基
準点が通過する少なくとも２点間の移動速度を計測する
ものであることが好ましい。Preferably, the speed measuring means measures a moving speed between at least two points through which the predetermined reference point passes.
【００１４】また、前記動画撮影手段により撮影される
被写体の動画像を表示する表示手段を更に備えることが
好ましい。Preferably, the apparatus further comprises display means for displaying a moving image of the subject photographed by the moving picture photographing means.
【００１５】また、前記動画撮影手段により撮影した動
画像を再生する手段を更に備え、前記表示手段により該
再生される動画像を表示するように構成することが好ま
しい。Preferably, the apparatus further comprises means for reproducing a moving image photographed by the moving image photographing means, and the reproduced moving image is displayed by the display means.
【００１６】また、前記動画撮影手段が、あおり撮影に
より被写体を撮影するものであることが好ましい。Further, it is preferable that the moving image photographing means photographs a subject by tilt photographing.
【００１７】また、前記動画撮影手段による被写体の一
連の動画像の撮影の開始を通知する通知手段を更に備え
ることが好ましい。Preferably, the apparatus further comprises a notifying unit for notifying that the moving image capturing unit has started capturing a series of moving images of the subject.
【００１８】更に、前記被写体の一連の動作がゴルフの
スイングであり、前記速度測定手段がヘッドスピードを
測定するものであることが好ましい。Further, it is preferable that the series of movements of the subject is a golf swing, and the speed measuring means measures a head speed.
【００１９】また、本発明は連続撮影方法に関し、被写
体の一連の動作に伴い移動する所定の基準点の速度を測
定する工程と、前記被写体の一連の動画像を撮影する工
程と、前記測定した速度に応じて、前記撮影された動画
像を構成する多数の静止画から、所定数の静止画を選択
する基準を決定する手順と、前記決定された基準に従っ
て、前記動画像を構成する多数の静止画から所定数の静
止画を選択する工程と、前記選択された複数の静止画を
出力する工程とを備えて構成される。Further, the present invention relates to a continuous photographing method, wherein a step of measuring a speed of a predetermined reference point moving with a series of movements of the subject, a step of photographing a series of moving images of the subject, and A procedure for determining a criterion for selecting a predetermined number of still images from a number of still images constituting the captured moving image in accordance with the speed, and a process for determining a number of still images constituting the moving image according to the determined criterion. The method includes the steps of: selecting a predetermined number of still images from the still images; and outputting the selected plurality of still images.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る連続撮影装置の構成ブロック図である。本実施形態
においては、連続撮影装置をゴルフスイングの連続撮影
及びその印刷が可能なものとして構成した。もっとも本
発明を、これ以外の一連の動画像を対象にしたもの、例
えば、テニスのスイング、野球の投球やバッティング等
の撮影を目的としたものとして構成することができるこ
とは、以下の説明から明らかにされるであろう。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram of a continuous photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the continuous photographing apparatus is configured to be capable of continuously photographing and printing a golf swing. However, it will be apparent from the following description that the present invention can be configured for a series of other moving images, for example, for shooting tennis swing, baseball pitching, batting, and the like. Will be.
【００２１】図において、連続撮影装置１０は、ＣＰＵ
１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、ＣＣＤカメラ１４、速
度センサ１５、モニタ１６、ＬＥＤ１７、操作パネル１
８及びプリンタ１９を備えて構成される。これらの各構
成部分は、データバス１０ａを介して相互に接続され、
データの相互通信が可能にされる。なお、制御信号、ア
ドレス信号を送受するための信号線はここでは省略す
る。In FIG. 1, a continuous photographing apparatus 10 has a CPU.
11, RAM 12, ROM 13, CCD camera 14, speed sensor 15, monitor 16, LED 17, operation panel 1
8 and a printer 19. These components are interconnected via a data bus 10a,
Mutual communication of data is enabled. Note that signal lines for transmitting and receiving control signals and address signals are omitted here.
【００２２】ＣＰＵ１１は、基本的に、ここで実行され
るプログラムによって、連続撮影装置１０における前記
各構成部分の制御を司るものであるが、特に本発明に関
連して、ヘッドスピード算出機能１１ａ、静止画決定機
能１１ｂ及び静止画選択機能１１ｃを実行する。ヘッド
スピード算出機能１１ａは、後述する速度センサ１５か
らの出力に基づいて、利用者のゴルフスイングにおける
クラブヘッドのスピードを算出する機能である。静止画
決定機能１１ｂは、ＣＣＤカメラ１４で撮影され、ＲＡ
Ｍ１２に記憶された動画像の中から、所定の基準に従い
所定数の静止画を決定する機能である。また、静止画選
択機能１１ｃは、前記静止画決定機能１１ｂによって決
定された所定数の静止画を、前記動画像の中から取り出
すための機能である。これらの各機能の詳細について
は、後に説明する。The CPU 11 basically controls the components of the continuous photographing apparatus 10 by the program executed here. In particular, in connection with the present invention, the head speed calculating function 11a, The still image determination function 11b and the still image selection function 11c are executed. The head speed calculation function 11a is a function for calculating the speed of the club head during the golf swing of the user based on the output from the speed sensor 15 described later. The still image determination function 11b captures an image by the CCD camera
This is a function of determining a predetermined number of still images from the moving images stored in M12 according to a predetermined reference. The still image selection function 11c is a function for extracting a predetermined number of still images determined by the still image determination function 11b from the moving images. Details of each of these functions will be described later.
【００２３】ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１で実行するため
のプログラムモジュールやＣＰＵ１１で処理するための
データを保持するための一時的記憶域である。ＲＡＭ１
２に記憶されＣＰＵ１１で処理されるデータには、ＣＣ
Ｄカメラ１４で撮影された動画像、モニタ１６に表示さ
れる動画及び静止画像、プリンタ１９で印刷される静止
画像及び文字記号などが含まれる。The RAM 12 is a temporary storage area for holding a program module to be executed by the CPU 11 and data to be processed by the CPU 11. RAM1
2 stored in the CPU 11 and processed by the CPU 11
A moving image captured by the D camera 14, a moving image and a still image displayed on the monitor 16, a still image printed by the printer 19, character symbols, and the like are included.
【００２４】ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１で実行されるプ
ログラム及び固定的データを保持するための不揮発性の
記憶域である。ＲＯＭ１３に記憶されるデータとして
は、静止画選択テーブル２０が含まれる。静止画選択テ
ーブル２０は、ＣＰＵ１１の静止画決定機能１１ｂの実
行の際に利用される。すなわち、静止画選択テーブル２
０は、速度センサ１５で測定されヘッドスピード算出機
能１１ａで算出されたヘッドスピードに従って、静止画
選択機能１１ｃによって選択するべき静止画を決定する
データテーブルである。この詳細については後述する。The ROM 13 is a nonvolatile storage area for holding programs executed by the CPU 11 and fixed data. The data stored in the ROM 13 includes a still image selection table 20. The still image selection table 20 is used when the CPU 11 executes the still image determination function 11b. That is, the still image selection table 2
0 is a data table for determining a still image to be selected by the still image selection function 11c according to the head speed measured by the speed sensor 15 and calculated by the head speed calculation function 11a. The details will be described later.
【００２５】ＣＣＤカメラ１４は、利用者のゴルフスイ
ングの一連の動作を撮影するための固体撮像デバイスを
含む撮影系である。後述するようにＣＣＤカメラ１４
は、利用者の前方でそのひざの高さ程に設置されるが、
広角レンズを用いたあおり撮影技術によって、あおり補
正がされた像を得ることができる。ＣＣＤカメラ１４
は、ＣＰＵ１１からの所定の基準信号に基づいて撮影を
開始され、撮影された動画像はＲＡＭ１２へ順次記憶さ
れ蓄積される。ＣＰＵ１１は、少なくともスイングの速
度の遅い利用者の該スイングに掛かる時間以上（これは
統計的に求めることができる）、ＣＣＤカメラ１４を連
続起動させ、その動画像をＲＡＭ１２へ記憶させる必要
がある。The CCD camera 14 is a photographing system including a solid-state image pickup device for photographing a series of operations of a golf swing of a user. As will be described later, the CCD camera 14
Is installed at the height of the knee in front of the user,
An image corrected for tilt can be obtained by the tilt photographing technique using a wide-angle lens. CCD camera 14
Starts shooting based on a predetermined reference signal from the CPU 11, and the shot moving images are sequentially stored and accumulated in the RAM 12. The CPU 11 needs to continuously activate the CCD camera 14 and store the moving image in the RAM 12 for at least the time required for the user having a slow swing speed to take the swing (this can be statistically obtained).
【００２６】速度センサ１５は、利用者のスイングにお
けるクラブヘッドの速度を測定するためのものである。
好適な実施例では、ゴルフクラブの移動経路に沿って配
置した２つの超音波センサ又はフォトセンサでこれを構
成し、これらを横切る時間差によりヘッドスピードを求
めるようにすることが好ましい。なお、超音波センサを
用いる場合は、装置から出力されクラブヘッドに反射さ
れた超音波を検出するように構成し、またフォトセンサ
を用いる場合は、発光素子の対向側に鏡を配置してこの
反射光を受光するようにし、クラブヘッドによってこの
光が遮られたときのパルスを検出するように構成するこ
とができる。速度センサ１５を構成する各センサからの
検出信号は、順次ＣＰＵ１１へ送られ、そのヘッドスピ
ード算出機能１１ａによって該信号の受信時間の差から
ヘッドスピードが算出される。The speed sensor 15 is for measuring the speed of the club head during the swing of the user.
In a preferred embodiment, it is preferable that the head speed is determined based on a time difference between the two ultrasonic sensors or photo sensors arranged along the movement path of the golf club. In addition, when using an ultrasonic sensor, it is configured to detect ultrasonic waves output from the device and reflected on the club head, and when using a photo sensor, a mirror is arranged on the opposite side of the light emitting element. It can be configured to receive reflected light and detect a pulse when this light is blocked by the club head. The detection signals from the sensors constituting the speed sensor 15 are sequentially sent to the CPU 11, and the head speed is calculated by the head speed calculation function 11a from the difference in the reception time of the signals.
【００２７】モニタ１６は、ＣＣＤカメラ１４により撮
影されている動画像、装置の利用や操作方法に関する各
種情報などを利用者に通知するための表示手段である。
撮影対象となるスイングに先立って、モニタ１６にリア
ルタイムで映し出される自分の像の位置（アドレス位
置）を確認するために利用される。また、本装置の操作
方法を各ステップに従って表示するようにできる。さら
に、撮影済みのスイングをモニタ１６上に動画又は静止
画として映し出すようにしても良い。The monitor 16 is a display means for notifying a user of a moving image photographed by the CCD camera 14, various kinds of information on use and operation of the apparatus, and the like.
Prior to the swing to be photographed, this is used for confirming the position (address position) of the own image projected on the monitor 16 in real time. Further, the operation method of the present apparatus can be displayed according to each step. Further, the photographed swing may be displayed on the monitor 16 as a moving image or a still image.
【００２８】ＬＥＤ１７は、利用者に対し各種情報を通
知するために点灯される手段である。例えば、速度セン
サ１５によりヘッドスピードが好適に測定され、ＣＣＤ
カメラ１４による撮影が開始されることを示すものとし
て、このＬＥＤ１７を点灯させることができる。また、
ＣＣＤカメラ１４の撮影期間中これを点灯させ、その終
了時にこれを消灯させるようにすることができる。The LED 17 is a unit that is turned on to notify the user of various information. For example, the head speed is suitably measured by the speed sensor 15, and the CCD
The LED 17 can be turned on to indicate that the shooting by the camera 14 is started. Also,
It can be turned on during the shooting period of the CCD camera 14 and turned off at the end of the shooting.
【００２９】操作パネル１８は、装置の各種動作を実行
させるために利用者が操作可能なボタンを配列したパネ
ルである。操作パネル１８上の各ボタンの操作により、
利用者が、ヘッドスピードの測定を開始させ、ＣＣＤカ
メラ１４によるスイングの撮影を開始させ、又はプリン
タ１９による像の印刷を開始させるよう、構成すること
ができる。もっとも、本撮影装置においては、これら利
用者の操作によらずに、各動作を開始し処理を進行する
ように構成することができる。The operation panel 18 is a panel on which buttons that can be operated by a user to execute various operations of the apparatus are arranged. By operating each button on the operation panel 18,
The user can start measuring the head speed, start shooting a swing by the CCD camera 14, or start printing an image by the printer 19. However, the present photographing apparatus can be configured to start each operation and proceed with the process without depending on the operation of the user.
【００３０】プリンタ１９は、ＣＰＵ１１の静止画選択
機能１１ｃにより選択された所定数の静止画を印刷する
ためのものである。好適な実施例では、１枚の印画紙上
に所定数の動作の連続する静止画を並べて印刷する。こ
の場合に、前記ヘッドスピード算出機能１１ａにより算
出されたヘッドスピードをこれと共に印刷しても良い。
他の好適な実施例では、プロゴルファなどによる基準と
なるスイングの連続写真の各静止画に対応して、利用者
の連続写真を並べて印刷するようにしても良い。この場
合、基準となるスイングの画像は、予めＲＯＭ１３に書
き込んでおくことが好ましい。The printer 19 prints a predetermined number of still images selected by the still image selection function 11c of the CPU 11. In a preferred embodiment, continuous still images of a predetermined number of operations are printed side by side on one photographic paper. In this case, the head speed calculated by the head speed calculation function 11a may be printed together therewith.
In another preferred embodiment, a continuous photograph of a user may be printed side by side in correspondence with each still image of a continuous photograph of a swing as a reference by a professional golfer or the like. In this case, it is preferable that the image of the swing serving as the reference is written in the ROM 13 in advance.
【００３１】図２は、前記連続撮影装置において利用可
能な静止画選択テーブル２０の一例を示している。ＣＰ
Ｕの静止画決定機能１１ｂは、その実行に際し静止画選
択テーブル２０にアクセスし、ヘッドスピード算出機能
１１ａによって算出されたヘッドスピードに基づいて、
所定のレコードを抽出する。静止画選択テーブル２０の
作成に際しては、測定されるヘッドスピードを幾つかの
速度範囲のレベルに分け、該レベル毎に所定の静止画の
選択基準を関連付けるようにすることができる。また、
各レベルに関連付ける所定の静止画の選択基準は、ＲＡ
Ｍ１２に記憶された動画像を構成する多数の静止画の先
頭画像からの時間として規定することができる。FIG. 2 shows an example of a still image selection table 20 usable in the continuous photographing apparatus. CP
The U still image determination function 11b accesses the still image selection table 20 at the time of execution, and based on the head speed calculated by the head speed calculation function 11a,
Extract a given record. When creating the still image selection table 20, the measured head speed can be divided into several speed range levels, and a predetermined still image selection criterion can be associated with each level. Also,
The selection criterion for a predetermined still image associated with each level is RA
It can be defined as the time from the leading image of many still images constituting the moving image stored in M12.
【００３２】図２に示すように、例えば、ヘッドスピー
ドを秒速３０〜５０メートルを中心として４秒間隔で７
つのレベルに分ける（L1（レベル１）:30m/s以下、L2:3
0-34m/s、L3:34-38m/s、L4:38-42m/s、L5:42-46m/s、L
6:46-50m/s、L7:50m/s以上）。各レベル毎に、１２枚の
静止画の先頭画像からの出現時間を規定し、静止画選択
テーブル２０へ記録しておく。より高いレベル（ヘッド
スピードが速いもの）におけるレコードにおいては、ス
イングの開始から終了までの時間は短いので、該レコー
ドにおける各静止画の時間間隔は短いものとなる。好適
には、選択される各静止画には、スイングの各チェック
ポイントとなる像が映し出されているべきである。その
ため、一つの実施例において、各レベルにおける所定数
の静止画の時間間隔は一定にすることもできるが、各レ
ベル毎に各チェックポイントの出現時間を統計的に求
め、これに応じた数値をテーブルに記録することが好ま
しい。As shown in FIG. 2, for example, the head speed is set to 7 at an interval of 4 seconds around a speed of 30 to 50 meters per second.
(L1 (level 1): 30m / s or less, L2: 3
0-34m / s, L3: 34-38m / s, L4: 38-42m / s, L5: 42-46m / s, L
6: 46-50m / s, L7: 50m / s or more). For each level, the appearance time of the 12 still images from the first image is defined and recorded in the still image selection table 20. In a record at a higher level (higher head speed), since the time from the start to the end of the swing is short, the time interval between each still image in the record is short. Preferably, each selected still image should show an image serving as each checkpoint of the swing. Therefore, in one embodiment, the time interval of a predetermined number of still images at each level can be fixed, but the appearance time of each checkpoint is statistically obtained for each level, and a numerical value according to this is calculated. It is preferable to record on a table.
【００３３】図３は、前記連続撮影装置１０の外観の一
構成態様を示す正面図及び側面図である。同図（Ａ）で
示すように、装置の正面側には、ＣＣＤカメラ１４、モ
ニタ１６、操作パネル１８、ＬＥＤ１７及び速度センサ
１５が配列されている。また、同図（Ｂ）で示すよう
に、装置の側面側には、プリンタ１９による印刷後の用
紙の排出口３１及び電源スイッチ３２が配置されてい
る。図で示す連続撮影装置１０は、例えば、ゴルフ練習
場における各打席に設置することができる。FIG. 3 is a front view and a side view showing one configuration of the appearance of the continuous photographing apparatus 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 1A, a CCD camera 14, a monitor 16, an operation panel 18, an LED 17, and a speed sensor 15 are arranged on the front side of the apparatus. Further, as shown in FIG. 2B, an outlet 31 for the paper after printing by the printer 19 and a power switch 32 are arranged on the side of the apparatus. The continuous photographing device 10 shown in the figure can be installed, for example, at each turn at bat in a driving range.
【００３４】図４は、前記連続撮影装置１０の光学系を
模式的に示した図である。図のように、連続撮影装置１
０は、利用者の立ち位置の前方に設置される。本実施形
態において、ＣＣＤカメラ１４の設置位置は、およそ利
用者のひざの高さ位置である。このため本発明ではあお
り撮影技術を用いて撮影画像のあおり補正を行う。ＣＣ
Ｄカメラ１４は、設置面に対し水平な光軸Ｃを有する広
角レンズ４１を用いており、その撮影角αは図に示すよ
うになる。装置内部に設けられた結像面４２は、光軸Ｃ
の直交面に対し所定の角度βに設置され、ＣＣＤカメラ
１４における撮像素子４３はこの結像面４２に沿って、
被写体の像の範囲を収容する位置に配置されている。被
写体の像の撮影に際しては被写界深度を深く取る。この
ような撮影系の装置構成により、被写体の像のあおりが
補正される。FIG. 4 is a diagram schematically showing an optical system of the continuous photographing apparatus 10. As shown in FIG. As shown in FIG.
0 is set in front of the user's standing position. In the present embodiment, the installation position of the CCD camera 14 is approximately at the user's knee position. For this reason, in the present invention, a tilt correction of a shot image is performed using a tilt shooting technique. CC
The D camera 14 uses a wide-angle lens 41 having an optical axis C that is horizontal to the installation surface, and its photographing angle α is as shown in the figure. The image plane 42 provided inside the apparatus has an optical axis C
Is set at a predetermined angle β with respect to the orthogonal plane, and the imaging device 43 of the CCD camera 14
It is arranged at a position that accommodates the range of the image of the subject. When shooting an image of a subject, the depth of field is set deep. With such a configuration of the photographing system, the tilt of the image of the subject is corrected.
【００３５】次に、前記連続撮影装置１０の動作手順に
ついて説明する。この動作の説明に関し、前記各図と共
に、図５を参照する。図５は、連続撮影装置１０の動作
手順を示すフローチャートである。連続撮影装置１０の
電源が投入され又は利用者による開始の操作（例えば、
硬貨の投入など）に基づいて、本装置が起動されると、
最初にヘッドスピードの測定開始が通知される（５０
１）。ＬＥＤ１７又はモニタ１６への表示によりこれを
通知することができる。該通知の所定時間経過後に、速
度センサ１５がオンされ、ヘッドスピードの測定が開始
される（５０２）。上記通知に従って、利用者は、数
回、前記速度センサ１５を横切るようにスイングを行
う。ＣＰＵ１１におけるヘッドスピード算出機能１１ａ
は、速度センサ１５から所定の検出信号を受けると（５
０３）、これに基づいてヘッドスピードを算出する（５
０４）。ここで、算出された速度をモニタ１６上に表示
するようにしても良い。Next, the operation procedure of the continuous photographing apparatus 10 will be described. For the description of this operation, reference is made to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the continuous photographing apparatus 10. The power of the continuous photographing apparatus 10 is turned on or the start operation by the user (for example,
When the device is activated based on the insertion of coins, etc.)
First, the start of head speed measurement is notified (50
1). This can be notified by display on the LED 17 or the monitor 16. After a lapse of a predetermined time of the notification, the speed sensor 15 is turned on, and measurement of the head speed is started (502). According to the notification, the user swings several times across the speed sensor 15. Head speed calculation function 11a in CPU 11
Receives a predetermined detection signal from the speed sensor 15 (5
03), and based on this, the head speed is calculated (5)
04). Here, the calculated speed may be displayed on the monitor 16.
【００３６】ヘッドスピードが算出されると、次に連続
撮影装置１０は、利用者に録画開始を通知する（５０
５）。前記測定の通知と同様に、ＬＥＤ１７又はモニタ
１６への表示によりこれを通知することができる。そし
て、該通知の所定時間経過後に、ＣＣＤカメラ１４によ
り撮影された像の録画、すなわちＲＡＭ１２への記録が
開始される（５０６）。After the head speed is calculated, the continuous photographing apparatus 10 notifies the user of the start of recording (50).
5). As in the case of the measurement notification, this can be notified by display on the LED 17 or the monitor 16. Then, after a lapse of a predetermined time of the notification, recording of an image photographed by the CCD camera 14, that is, recording in the RAM 12 is started (506).
【００３７】もっともＣＣＤカメラ１４による撮影の開
始は、ヘッドスピードの測定の開始時に開始し、リアル
タイムでその動画像をモニタ１６へ映し出すように構成
しても良い。これによって利用者は撮影のスイングに先
立って、アドレス位置などをモニタで確認しながら調整
することができるようになる。また、ヘッドスピードの
測定の開始時に、録画の開始も行う場合には、取り込ん
だ画像においてスイングの開始時点を明らかにする必要
があるので、例えば、取り込んだ画像を解析し、利用者
のスイングの始動を検出し、これを前記録画開始点とす
る。The shooting by the CCD camera 14 may be started at the start of the measurement of the head speed, and the moving image may be displayed on the monitor 16 in real time. This allows the user to make adjustments while checking the address position on the monitor before the shooting swing. Also, if recording is also started at the start of head speed measurement, it is necessary to clarify the starting point of the swing in the captured image.For example, the captured image is analyzed and the swing of the user is analyzed. A start is detected, and this is set as the recording start point.
【００３８】スイングの録画が開始され、予め決められ
た設定時間の経過後に終了する（５０７、５０８）。前
記設定時間は、全ての利用者のスイングが録画できるよ
うに、例えば、アマチュア女子のスイング時間を基準に
決定することができる。以上により、ＣＣＤカメラ１４
によるスイングの動画像は、ＲＡＭ１２内に記憶され
る。録画の終了は、前記方法と同様にＬＥＤ１７又はモ
ニタ１６を通して利用者に通知される（５０９）。Recording of the swing is started, and ends after a predetermined set time has elapsed (507, 508). The set time can be determined based on, for example, the swing time of an amateur girl so that the swings of all users can be recorded. As described above, the CCD camera 14
The moving image of the swing due to is stored in the RAM 12. The end of the recording is notified to the user via the LED 17 or the monitor 16 in the same manner as the above method (509).
【００３９】次に、ＣＰＵ１１では、静止画決定機能１
１ｂが起動される。静止画決定機能１１ｂは、前記ヘッ
ドスピード算出機能１１ａで算出された利用者のヘッド
スピードに基づいて、録画した動画像の中から適切な静
止画を選択する基準を決定する（５１０）。このため、
静止画決定機能１１ｂは、ＲＯＭ１３に格納された静止
画選択テーブルにアクセスし、算出したヘッドスピード
に対応するレコード（実施例では、静止画の抽出時間）
を取得する。Next, the CPU 11 executes the still image determination function 1
1b is activated. The still image determination function 11b determines a reference for selecting an appropriate still image from the recorded moving images based on the head speed of the user calculated by the head speed calculation function 11a (510). For this reason,
The still image determination function 11b accesses the still image selection table stored in the ROM 13 and records corresponding to the calculated head speed (still image extraction time in the embodiment).
To get.
【００４０】前記選択基準が決定されると、次にＣＰＵ
１１では、静止画選択機能１１ｃが起動される。静止画
選択機能１１ｃは、前記基準に従い、ＲＡＭ１２内の動
画像を構成する静止画の中から、所定数の静止画を選択
する（５１１）。本実施形態において前記基準は、録画
の開始からの経過時間として規定されているので、該時
間間隔に相応する動画中の静止画が順次選択される。こ
の場合において、前記選択された静止画は、前記静止画
決定機能１１ｂにより、利用者のヘッドスピードに従っ
て決定されているので、該利用者のスイングにおける各
チェックポイント付近の静止画が選択されることとな
る。選択された静止画は、ＲＡＭ１２の別の領域に記憶
される。After the selection criteria are determined, the CPU
At 11, the still image selection function 11c is activated. The still image selection function 11c selects a predetermined number of still images from the still images constituting the moving image in the RAM 12 according to the above criteria (511). In the present embodiment, the criterion is defined as the elapsed time from the start of recording, so that still images in a moving image corresponding to the time interval are sequentially selected. In this case, since the selected still image is determined by the still image determination function 11b according to the head speed of the user, a still image near each check point in the swing of the user is selected. Becomes The selected still image is stored in another area of the RAM 12.
【００４１】次に、ＣＰＵ１１は、選択された画像を予
め決められたレイアウトに配置し、印刷する画像データ
を構成する（５１２）。このときに、算出したヘッドス
ピードやＲＯＭ１３に格納したプロゴルファによるスイ
ングの連続写真を含んで画像データを構成することがで
きる。前記構成された画像データは、ＣＰＵ１１の印字
命令に従って、プリンタ１９により印字出力され、利用
者に提供される（５１３）。以上により、利用者のヘッ
ドスピードに応じて適切に分割された連続写真が得られ
ることとなる。Next, the CPU 11 arranges the selected image in a predetermined layout and forms image data to be printed (512). At this time, the image data can be configured to include the calculated head speed and the continuous photograph of the swing by the professional golfer stored in the ROM 13. The configured image data is printed out by the printer 19 in accordance with the print command of the CPU 11, and provided to the user (513). As described above, a continuous photograph appropriately divided according to the head speed of the user can be obtained.
【００４２】図６は、本発明に係る連続撮影装置１０に
より出力された印刷結果の一例を示している。この例で
は、利用者によるスイングの１２枚の連続写真６１に並
列して、プロゴルファによるスイングの同数の連続写真
６２が印刷されている。この例では、各写真上にスイン
グにおける基準となる線（以下、基準線６３）が共に印
刷されている。基準線６３は、画像データを構成する際
に、各静止画の対応する画素を除去する（すなわち、白
抜きにする）ことによって形成しても良いし、静止画の
上に重ねて特定色のラインを印刷することによって形成
しても良い。また、この例では、ヘッドスピード及び撮
影日６４が共に印刷されている。この印刷結果は、本発
明に係る連続撮影装置による好適な印刷例を示している
が、本発明がこのような印刷結果を出力するものに限定
されないことは明らかであろう。すなわち、印画紙の形
状、各連続写真の枚数、配列、サイズ、プロゴルファの
写真の有無、他の情報の表示等に関しては、必要に応じ
て種々変更できる。FIG. 6 shows an example of a print result output by the continuous photographing apparatus 10 according to the present invention. In this example, the same number of continuous photographs 62 of the professional golfer's swing are printed in parallel with the 12 consecutive photographs 61 of the user's swing. In this example, a line serving as a reference in a swing (hereinafter, a reference line 63) is printed on each photograph. The reference line 63 may be formed by removing corresponding pixels of each still image (that is, making it white) when composing image data, or may be formed by superimposing a specific color of a specific color on a still image. It may be formed by printing a line. In this example, both the head speed and the shooting date 64 are printed. Although the print result shows a preferred print example by the continuous photographing apparatus according to the present invention, it is apparent that the present invention is not limited to the output of such a print result. That is, the shape of the printing paper, the number, arrangement, and size of each continuous photograph, the presence or absence of a professional golfer's photograph, the display of other information, and the like can be variously changed as necessary.
【００４３】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。本発明
においてはプリンタを連続写真の出力手段として構成し
たものを示したが、モニタを出力手段としてここに連続
写真を表示するような構成であっても良い。The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, it is apparent that the present invention is not limited to the matters described in the above embodiments, and that changes, improvements, and the like can be made based on the description in the claims. In the present invention, the printer is configured as a continuous photograph output unit. However, a configuration may be employed in which a monitor is used as an output unit to display a continuous photograph.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、被写体の動
作速度が異なるような場合においても、該速度に応じて
適切に連続写真を出力することができる。As described above, according to the present invention, even when the moving speed of a subject is different, a continuous photograph can be appropriately output in accordance with the moving speed.
【図１】本発明の一実施形態に係る連続撮影装置の構成
ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a continuous photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の連続撮影装置において利用可能な静止
画選択テーブルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a still image selection table that can be used in the continuous photographing device of the present invention.
【図３】本発明の連続撮影装置の外観の一構成態様を示
す正面図及び側面図である。FIGS. 3A and 3B are a front view and a side view showing one configuration mode of the appearance of the continuous photographing apparatus of the present invention.
【図４】本発明の連続撮影装置によるゴルフスイングの
撮影の様子を概念的に示した図である。FIG. 4 is a view conceptually showing a state of photographing a golf swing by the continuous photographing device of the present invention.
【図５】本発明の連続撮影装置の動作手順を示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the continuous photographing apparatus of the present invention.
【図６】本発明に係る連続撮影装置により出力された印
刷結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a print result output by the continuous photographing apparatus according to the present invention.
１０ 連続撮影装置 １０ａ データバス １１ ＣＰＵ １１ａ ヘッドスピード算出機能 １１ｂ 静止画決定機能 １１ｃ 静止画選択機能 １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １４ ＣＣＤカメラ １５ 速度センサ １６ モニタ １７ ＬＥＤ １８ 操作パネル １９ プリンタ ２０ 静止画選択テーブル ３１ 排出口 ３２ 電源スイッチ ４１ 広角レンズ ４２ 結像面 ４３ 撮像素子 Reference Signs List 10 continuous photographing device 10a data bus 11 CPU 11a head speed calculation function 11b still image determination function 11c still image selection function 12 RAM 13 ROM 14 CCD camera 15 speed sensor 16 monitor 17 LED 18 operation panel 19 printer 20 still image selection table 31 Exit 32 Power switch 41 Wide-angle lens 42 Image plane 43 Image sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/765 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｒ 7/18 5/91 Ｌ (72)発明者 浦 政弘 神奈川県大和市福田１−４−５山下ビルＤ ソニックメディア株式会社内 (72)発明者 大島 勝利 東京都練馬区高野台４−２−３ 東通電計 株式会社内 Ｆターム(参考） 5C052 AA17 AB04 AC02 DD03 EE01 GA01 GA03 GA05 GA06 GB01 GC07 GE06 GF01 5C053 FA01 FA04 FA07 GB19 HA22 HA31 KA04 KA24 LA01 LA03 LA06 5C054 AA01 CA04 CC02 CD03 CE04 CH01 EA01 EH07 FA04 FC12 FC13 FE04 FE17 FE22 FE24 FF03 GA05 GB15 GD01 GD09 HA05 HA16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/765 H04N 7/18 R 7/18 5/91 L (72) Inventor Masahiro Ura Yamato-shi, Kanagawa 1-4-5 Fukuda Yamashita Building D Sonic Media Co., Ltd. (72) Inventor Katsutoshi Oshima 4-2-3 Takanodai, Nerima-ku, Tokyo East Electricity Meter F-term (reference) 5C052 AA17 AB04 AC02 DD03 EE01 GA01 GA03 GA05 GA06 GB01 GC07 GE06 GF01 5C053 FA01 FA04 FA07 GB19 HA22 HA31 KA04 KA24 LA01 LA03 LA06 5C054 AA01 CA04 CC02 CD03 CE04 CH01 EA01 EH07 FA04 FC12 FC13 FE04 FE17 FE22 FE24 FF03 GA05 GB15 GD01 GD09 GD09 GD09
Claims (13)
の基準点の速度を測定する速度測定手段と、 前記被写体の一連の動画像を撮影する動画撮影手段と、 前記速度測定手段により測定した速度に応じて、前記動
画撮影手段によって撮影された動画像を構成する多数の
静止画から、所定数の静止画を選択する基準を決定する
静止画決定手段と、 前記静止画決定手段により決定された基準に従って、前
記動画像を構成する多数の静止画から所定数の静止画を
選択する静止画選択手段と、 前記選択された複数の静止画を出力する出力手段と、を
備える連続撮影装置。1. A speed measuring means for measuring a speed of a predetermined reference point moving with a series of movements of a subject; a moving image photographing means for shooting a series of moving images of the subject; A still image determination unit that determines a criterion for selecting a predetermined number of still images from a large number of still images constituting a moving image captured by the moving image capturing unit according to a speed; A continuous photographing apparatus comprising: a still image selecting unit that selects a predetermined number of still images from a large number of still images that form the moving image according to the criterion; and an output unit that outputs the plurality of selected still images.
囲毎に、前記所定数の静止画を選択する基準を定めたデ
ータテーブルを含み、前記測定した速度が該当する前記
速度の範囲に対応する基準を、前記データテーブルより
選択するものである請求項１記載の連続撮影装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said still image determination means includes a data table defining a criterion for selecting said predetermined number of still images for each predetermined speed range, wherein said measured speed corresponds to said speed range. 2. The continuous photographing apparatus according to claim 1, wherein a corresponding reference is selected from the data table.
に、前記測定した速度を出力するものである請求項１又
は２記載の連続撮影装置。3. The continuous photographing apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs the measured speed together with the plurality of still images.
列して、基準となる被写体の一連の動画像から選択され
た複数の静止画を出力するものである請求項１、２又は
３記載の連続撮影装置。4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs a plurality of still images selected from a series of moving images of a reference subject in parallel with the plurality of still images. The continuous photographing apparatus according to the above.
の動作の基準となる１又は複数の線を出力するものであ
る１、２、３又は４記載の連続撮影装置。5. The continuous photographing apparatus according to claim 1, wherein said output means outputs one or a plurality of lines as a reference for said series of operations in each still image.
静止画を並べて印刷する印刷手段である請求項１、２、
３、４又は５記載の連続撮影装置。6. The printing device according to claim 1, wherein the output unit is a printing unit that prints the selected plurality of still images side by side.
6. The continuous photographing apparatus according to 3, 4 or 5.
が通過する少なくとも２点間の移動速度を計測するもの
である請求項１、２、３、４、５又は６記載の連続撮影
装置。7. The continuous photographing apparatus according to claim 1, wherein the speed measuring means measures a moving speed between at least two points through which the predetermined reference point passes. .
体の動画像を表示する表示手段を更に備える請求項１、
２、３、４、５、６又は７記載の連続撮影装置。8. The apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying a moving image of a subject photographed by said moving image photographing unit.
The continuous photographing apparatus according to 2, 3, 4, 5, 6, or 7.
を再生する手段を更に備え、前記表示手段により該再生
される動画像を表示する請求項８記載の連続撮影装置。9. The continuous photographing apparatus according to claim 8, further comprising means for reproducing a moving image photographed by the moving image photographing means, and displaying the reproduced moving image by the display means.
り被写体を撮影するものである請求項１、２、３、４、
５、６、７、８又は９記載の連続撮影装置。10. The moving image photographing means for photographing an object by tilt photographing.
The continuous photographing apparatus according to 5, 6, 7, 8 or 9.
の動画像の撮影の開始を通知する通知手段を更に備える
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０記
載の連続撮影装置。11. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a notifying unit that notifies a start of shooting of a series of moving images of a subject by the moving image shooting unit. Continuous shooting device.
イングであり、前記速度測定手段がヘッドスピードを測
定するものである請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９、１０又は１１記載の連続撮影装置。12. The method according to claim 1, wherein the series of movements of the subject is a golf swing, and the speed measuring means measures a head speed.
12. The continuous photographing apparatus according to 8, 9, 10 or 11.
定の基準点の速度を測定する工程と、 前記被写体の一連の動画像を撮影する工程と、 前記測定した速度に応じて、前記撮影された動画像を構
成する多数の静止画から、所定数の静止画を選択する基
準を決定する手順と、 前記決定された基準に従って、前記動画像を構成する多
数の静止画から所定数の静止画を選択する工程と、 前記選択された複数の静止画を出力する工程と、を備え
る連続撮影方法。13. A step of measuring a speed of a predetermined reference point moving with a series of movements of the subject; a step of shooting a series of moving images of the subject; Determining a criterion for selecting a predetermined number of still images from a large number of still images forming the moving image, and a predetermined number of still images from the many still images forming the moving image according to the determined criterion. And a step of outputting the selected plurality of still images.
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|---|---|---|---|
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