JP2001041799A - Volume measuring method and volume measuring device of droplet, and recording medium - Google Patents
Volume measuring method and volume measuring device of droplet, and recording mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタから吐出されるインクや噴霧液体等の微小な液滴
の体積を測定する液滴の体積測定装置、体積測定方法及
び記憶媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a volume measuring apparatus, a volume measuring method, and a storage medium for measuring the volume of minute droplets such as ink and spray liquid ejected from an ink jet printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェットプリンタより吐出したイ
ンクの１滴の体積は画像品位を決定する重要な因子であ
り、１滴のインクの体積の最適化及び安定化のため、多
くの技術革新が行われてきた。１滴のインクの体積の最
適化、安定化のためには、その体積を正確に測定するこ
とが必要不可欠であった。2. Description of the Related Art The volume of one drop of ink discharged from an ink-jet printer is an important factor in determining image quality, and many technological innovations have been made to optimize and stabilize the volume of one drop of ink. Have been. In order to optimize and stabilize the volume of one drop of ink, it is essential to measure the volume accurately.
【０００３】図６は、１滴のインクの体積を測定する際
の測定フローを示している。図６を参照しながら従来の
微小な液滴の体積の測定方法について説明する。先ず、
所定の印字パタンを設定し（ステップＳ１）、その印字
ドット数（Ｎ）を計算する。次に、インクカートリッジ
の総重量（Ｍ１）を計測する（ステップＳ３）。次に、
所定の印字パタンで印字を行う（ステップＳ４）。印字
終了後、インクカートリッジの総重量（Ｍ２）を再び計
測し（ステップＳ５）、インク減少量（Ｍ２−Ｍ１）を
求める（ステップＳ６）。その後、印字パタンで吐出し
た回数とインク減少量より吐出毎のインク吐出量を求
め、インク比重より体積を計算していた（ステップＳ
７）。FIG. 6 shows a measurement flow for measuring the volume of one drop of ink. A conventional method for measuring the volume of a minute droplet will be described with reference to FIG. First,
A predetermined print pattern is set (step S1), and the number of print dots (N) is calculated. Next, the total weight (M1) of the ink cartridge is measured (Step S3). next,
Printing is performed using a predetermined printing pattern (step S4). After the printing is completed, the total weight (M2) of the ink cartridge is measured again (step S5), and the ink reduction amount (M2-M1) is obtained (step S6). Thereafter, the ink ejection amount for each ejection is obtained from the number of ejections of the printing pattern and the ink reduction amount, and the volume is calculated from the ink specific gravity (Step S).
7).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例には、以下に示すような問題点があった。先ず、
インクの１滴の重量は、１０ｎｇ〜１００ｎｇ程度であ
り、有意義な測定結果を得るためには、１×１０6 〜１
×１０8 滴程度以上の印字を行う必要がある。しかし、
インクを多量に使うことは、本質的に製品の破壊検査に
相当してしまうため、多くのサンプルを計測することは
できない。However, the above-described prior art has the following problems. First,
The weight of one drop of ink is about 10 ng to 100 ng, and in order to obtain a significant measurement result, 1 × 10 6 to 1
It is necessary to print about × 10 8 drops or more. But,
The use of a large amount of ink is essentially equivalent to the destructive inspection of a product, so that many samples cannot be measured.
【０００５】多くのノズルを用いるインクジェットプリ
ンタにおいては、１つのノズルを１×１０8 回程度吐出
させて、すべての穴の特性を計測することは、時間的に
も非常に無駄が多くなり、正確なデータも得にくいとい
う問題があった。また、多量の吐出を行わなくてはなら
ないため、吐出の時間変化や環境変動の影響などを計測
することは困難である。In an ink jet printer using many nozzles, it is extremely wasteful in terms of time to discharge one nozzle about 1 × 10 8 times and measure the characteristics of all the holes. There was a problem that it was difficult to obtain even data. In addition, since a large amount of ejection must be performed, it is difficult to measure the time change of ejection, the effect of environmental fluctuation, and the like.
【０００６】また、近年盛んに行われている画像処理を
用いて計測しようとした場合、得られた画像から、体積
を求めるためには、画像の深さ方向（視野に垂直方向）
の寸法も正確に求めなければならない。しかし、インク
とシャーレとの相性（撥水性、表面荒さ、浸透圧等）
が、インクあるいはシャーレの構造や材料、加工方法に
より異なり、一定ではないため、画像の深さ方向の寸法
を計算で求めることはできない。また、インクのよう
に、屈折率を有し、且つ色を持ち、しかも半透明である
ものを、顕微鏡下の画像処理で厚さを求めることは、光
の透過率、屈折率の問題が複雑で、正確に得ることは困
難であった。[0006] In addition, when an attempt is made to measure using image processing that has been actively performed in recent years, in order to obtain the volume from the obtained image, the depth direction of the image (the direction perpendicular to the visual field) is required.
Dimensions must also be determined accurately. However, compatibility between ink and petri dish (water repellency, surface roughness, osmotic pressure, etc.)
However, it differs depending on the structure or material of the ink or petri dish and the processing method, and is not constant. Therefore, it is not possible to calculate the dimension of the image in the depth direction by calculation. In addition, obtaining the thickness of an ink, such as ink, which has a refractive index, has a color, and is translucent by image processing under a microscope requires complicated problems of light transmittance and refractive index. And it was difficult to obtain it accurately.
【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、本発明の目的は、少ない液滴量
で正確に液滴の体積を求めることを可能とする液滴の体
積測定装置、体積測定方法及び記憶媒体を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a liquid droplet which can accurately determine the volume of the liquid droplet with a small amount of the liquid droplet. It is to provide a volume measuring device, a volume measuring method, and a storage medium.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の液滴の体積測定
方法は、液滴を採取し、前記液滴の拡大像を画像処理し
て前記液滴の体積を測定する体積測定方法であって、前
記液滴の３次元形状における、少なくとも１軸方向の寸
法を所定値に規制し、前記１軸方向に対して垂直となる
方向への前記液滴の拡がりの面積を前記画像処理により
測定し、前記所定値と前記面積とから前記液滴の体積を
測定する。According to the present invention, there is provided a volume measuring method for measuring a volume of a droplet by collecting the droplet and performing image processing on an enlarged image of the droplet. The dimension of at least one axis in the three-dimensional shape of the droplet is regulated to a predetermined value, and the area of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the one axis is measured by the image processing. Then, the volume of the droplet is measured from the predetermined value and the area.
【０００９】本発明の液滴の体積測定方法は、液滴を採
取し、前記液滴の拡大像を画像処理して前記液滴の体積
を測定する体積測定方法であって、前記液滴の３次元形
状における、相互に垂直となる２軸の方向の寸法をそれ
ぞれ所定値に規制し、前記２軸の方向に対して共に垂直
となる方向への前記液滴の拡がりの長さを前記画像処理
により測定し、前記所定値と前記長さとから前記前記液
滴の体積を測定する。The method of measuring the volume of a droplet according to the present invention is a volume measuring method for measuring the volume of the droplet by collecting the droplet and performing image processing on an enlarged image of the droplet. The dimensions of the three-dimensional shape in the directions of two axes perpendicular to each other are regulated to predetermined values, and the length of the spread of the droplet in the direction perpendicular to the directions of the two axes is determined by the image. The measurement is performed by processing, and the volume of the droplet is measured from the predetermined value and the length.
【００１０】本発明の液滴の体積測定方法の一態様例に
おいては、前記所定値への規制は、所定深さの凹部が形
成されたシャーレーに前記液滴を滴下し、前記シャーレ
に蓋をすることにより前記液滴の上下方向の距離を規制
することにより行う。In one embodiment of the method for measuring the volume of a droplet according to the present invention, the regulation to the predetermined value is performed by dropping the droplet on a petri dish having a concave portion having a predetermined depth, and placing a lid on the petri dish. This is performed by regulating the vertical distance of the droplet.
【００１１】本発明の液滴の体積測定方法の一態様例に
おいては、前記所定値への規制は、所定幅及び所定深さ
の凹部が形成されたシャーレーに前記液滴を滴下し、前
記シャーレに蓋をすることにより前記液滴の上下方向及
び前記所定幅方向の距離を規制することにより行う。In one embodiment of the method for measuring the volume of a droplet according to the present invention, the regulation to the predetermined value is performed by dropping the droplet on a petri dish having a concave portion having a predetermined width and a predetermined depth. This is performed by restricting the distance in the vertical direction and the predetermined width direction of the droplet by covering the liquid.
【００１２】本発明の液滴の体積測定装置は、液滴を採
取し、前記液滴の拡大像を画像処理して前記液滴の体積
を測定する体積測定装置であって、前記液滴の３次元形
状における、少なくとも１軸方向の寸法を所定値に規制
し、前記１軸方向に対して垂直となる方向への前記液滴
の拡がりの面積を前記画像処理により測定し、前記所定
値と前記面積とから前記液滴の体積を測定するようにし
ている。[0012] A droplet volume measuring apparatus according to the present invention is a volume measuring apparatus which collects a droplet, processes an enlarged image of the droplet, and measures the volume of the droplet. In the three-dimensional shape, at least one dimension in the direction of one axis is regulated to a predetermined value, and the area of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the one axis direction is measured by the image processing. The volume of the droplet is measured from the area.
【００１３】本発明の液滴の体積測定装置は、液滴を採
取し、前記液滴の拡大像を画像処理して前記液滴の体積
を測定する体積測定装置であって、前記液滴の３次元形
状における、相互に垂直となる２軸の方向の寸法をそれ
ぞれ所定値に規制し、前記２軸の方向に対して共に垂直
となる方向への前記液滴の拡がりの長さを前記画像処理
により測定し、前記所定値と前記長さとから前記前記液
滴の体積を測定する。A volume measuring device for a droplet according to the present invention is a volume measuring device for collecting a droplet, performing image processing on an enlarged image of the droplet and measuring the volume of the droplet, wherein the volume of the droplet is measured. The dimensions of the three-dimensional shape in the directions of two axes perpendicular to each other are regulated to predetermined values, and the length of the spread of the droplet in the direction perpendicular to the directions of the two axes is determined by the image. The measurement is performed by processing, and the volume of the droplet is measured from the predetermined value and the length.
【００１４】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、所定深さの凹部が形成されたシャーレーを有
し、前記凹部に前記液滴を滴下し、前記シャーレに蓋を
することにより前記液滴の上下方向の距離を規制して、
前記所定値への規制を行う。[0014] In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet of the present invention, a petri dish having a concave portion having a predetermined depth is provided, the droplet is dropped into the concave portion, and the petri dish is covered. By regulating the vertical distance of the droplet,
The regulation to the predetermined value is performed.
【００１５】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、所定幅及び所定深さの凹部が形成されたシャ
ーレーを備え、前記凹部に前記液滴を滴下し、前記シャ
ーレに蓋をすることにより前記液滴の上下方向及び前記
所定幅方向の距離を規制して、前記所定値への規制を行
う。In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet of the present invention, a petri dish having a concave portion having a predetermined width and a predetermined depth is provided, the droplet is dropped into the concave portion, and a lid is placed on the petri dish. By doing so, the distance in the vertical direction and the predetermined width direction of the droplet is regulated, and regulation to the predetermined value is performed.
【００１６】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、前記シャーレの表面に選択的に成膜層が形成
され、前記成膜層が形成されていない領域が前記凹部と
されている。本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、前記シャーレの表面に選択的に成膜層が形成
され、前記成膜層が形成されていない領域が前記凹部と
されている。In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet according to the present invention, a film formation layer is selectively formed on the surface of the petri dish, and a region where the film formation layer is not formed is the concave portion. I have. In one embodiment of the liquid droplet volume measuring device according to the present invention, a film layer is selectively formed on the surface of the petri dish, and a region where the film layer is not formed is the concave portion.
【００１７】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、前記シャーレは凹レンズから成り、前記成膜
層は凹レンズの凹面における中央近傍を除いた範囲に成
膜され、前記凹面と略同一の曲率を有する凸レンズを前
記蓋としている。In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet of the present invention, the petri dish is formed of a concave lens, and the film formation layer is formed in a range excluding the vicinity of the center of the concave surface of the concave lens. A convex lens having the same curvature is used as the lid.
【００１８】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、第１の基材に所定の突出量の第１のスペーサ
が固着された第１の規制部材と、第２の基材に前記突出
量よりも小さな突出量の第２のスペーサが固着された第
２の規制部材とを備え、前記第１及び第２のスペーサが
対向する向きで前記第１及び第２の規制部材を組み合わ
せて前記第１のスペーサを前記第２の基材に当接させ、
前記第１のスペーサと前記第２のスペーサの厚みの差に
よって生じる間隙により前記所定値への規制を行う。In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet according to the present invention, a first regulating member having a first base material with a predetermined amount of a first spacer fixed thereto, and a second base material A second regulating member to which a second spacer having a smaller projecting amount than the projecting amount is fixed, and the first and second regulating members are arranged in a direction in which the first and second spacers face each other. The first spacer is brought into contact with the second base material in combination,
The restriction to the predetermined value is performed by a gap generated by a difference in thickness between the first spacer and the second spacer.
【００１９】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、前記第１及び第２のスペーサは、ガラスの真
空接着によって前記第１及び第２の基材に固着されてい
る。In one embodiment of the apparatus for measuring the volume of a droplet according to the present invention, the first and second spacers are fixed to the first and second substrates by vacuum bonding of glass.
【００２０】本発明の液滴の体積測定装置の一態様例に
おいては、前記凹部は、前記所定幅の方向に対して垂直
方向に延在した矩形形状とされている。In one embodiment of the liquid droplet volume measuring device according to the present invention, the recess has a rectangular shape extending in a direction perpendicular to the direction of the predetermined width.
【００２１】本発明の記憶媒体は、上記の液滴の体積測
定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。The storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the above-described method for measuring the volume of a droplet.
【００２２】[0022]
【作用】本発明は上記技術手段より成るので、シャーレ
に採取された液滴は、シャーレの構造により、１軸また
は２軸の寸法が規制される。例えば、重力方向の幅（シ
ャーレ容量の厚さ）を規制し、液滴の厚さを一定にした
場合、画像処理において厚さを計測する必要はなく、画
像より求めた液滴の広がり面積に、容器の厚さを乗じる
ことで体積を求めることができる。Since the present invention comprises the above-mentioned technical means, the size of a droplet collected in a petri dish is regulated in one or two axes depending on the structure of the petri dish. For example, when the width in the direction of gravity (the thickness of the petri dish volume) is regulated and the thickness of the droplet is kept constant, there is no need to measure the thickness in image processing, and the spread area of the droplet obtained from the image The volume can be determined by multiplying the thickness of the container.
【００２３】また、成膜により構成された隙間構造をも
つシャーレに収容された液滴は、その隙間構造にならう
ため、液滴の厚さは容易に求めることができる。Further, the thickness of the droplet accommodated in a petri dish having a gap structure formed by film formation can be easily obtained since the droplet follows the gap structure.
【００２４】更に、シャーレを凹型とすることにより、
採取した液滴を中央部に集めることができる。また、凹
レンズと凸レンズは曲率が同じものを入手できるので、
隙間形状を維持できる。Further, by making the petri dish concave,
The collected droplets can be collected at the center. Also, since concave and convex lenses can be obtained with the same curvature,
The gap shape can be maintained.
【００２５】隙間構造を比較的厚く形成したい場合に
は、複数のガラスを真空接着して隙間を形成することに
より、成膜技術では困難であった１０μｍ程度より厚い
隙間を形成することができる。When it is desired to form the gap structure relatively thick, a gap thicker than about 10 μm, which has been difficult with the film forming technique, can be formed by forming a gap by vacuum bonding a plurality of glasses.
【００２６】また、１次元方向に液体が自由に動き、他
の２軸方向には、規制されるシャーレを用いることによ
り、２つの軸方向の寸法は規制されることとなり、自由
度のある１次元方向の寸法を測定することにより、液滴
の体積を測定することができる。Further, by using a petri dish in which the liquid freely moves in one-dimensional direction and is restricted in the other two axial directions, the dimensions in two axial directions are restricted, so that there is one degree of freedom. By measuring the dimension in the dimensional direction, the volume of the droplet can be measured.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）先ず、本発明
の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本
実施形態に係る、測定対象である液滴を載せるためのシ
ャーレ、及びシャーレを覆うフタを示す断面図であり、
図２は、図１のシャーレ及びフタ中の液滴の体積を測定
するための測定装置の構成を示す模式図である。図１及
び図２を参照しながら第１の実施形態について説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a petri dish for placing a droplet to be measured and a lid for covering the petri dish according to the present embodiment,
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a measuring device for measuring the volumes of droplets in the petri dish and the lid of FIG. The first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２８】図１において、１は測定すべき液滴を示し
ている。２は１０μｍの深さの凹部が形成されたシャー
レ、３はカバーガラスとして機能する光学的に薄くて透
明なフタである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a droplet to be measured. Reference numeral 2 denotes a petri dish in which a concave portion having a depth of 10 μm is formed, and reference numeral 3 denotes an optically thin and transparent lid which functions as a cover glass.
【００２９】液滴の体積を測定する際には、図１（ａ）
に示すように、インクジェットプリンタより吐出したイ
ンク液滴をシャーレ２にて受け、液滴が蒸発する前にす
ばやくフタ３で覆う。When measuring the volume of a droplet, FIG.
As shown in (2), the ink droplets ejected from the ink jet printer are received by the petri dish 2, and are quickly covered with the lid 3 before the droplets evaporate.
【００３０】液滴であるインクが、蒸発し易い有機溶剤
等が主成分である場合には、誤差にならない範囲内で分
子量の大きいアルコール等をシャーレに塗布したり、あ
るいは溶剤が混合しにくいヘキサンなどの溶液をシャー
レに満たしておくことが好ましい。When the ink, which is a liquid droplet, is mainly composed of an organic solvent or the like which is easily evaporated, an alcohol or the like having a high molecular weight may be applied to the petri dish within a range that does not cause an error, or hexane which is difficult to mix the solvent. It is preferable to fill the Petri dish with a solution such as this.
【００３１】フタ３及びシャーレ２の表面は、λ／１０
（λ＝６３３ｎｍ）程度に光学研磨が施されているた
め、液滴は図１（ｂ）に示すように、ほぼ正確に１０μ
ｍの厚さにつぶされる。この状態のサンプルを、図２に
示す顕微鏡光学系で測定する。The surfaces of the lid 3 and the petri dish 2 are λ / 10
(Λ = 633 nm), the droplet is almost exactly 10 μm as shown in FIG.
m. The sample in this state is measured by the microscope optical system shown in FIG.
【００３２】図２を参照しながら、顕微鏡光学系の主要
構成を説明する。図２において、２１は透過照明用のラ
ンプ、２２はコリメートレンズ、２３は偏光子、２４は
図１に示すサンプルであって、液滴１、シャーレ２及び
フタ３から成る。２５は対物レンズ、２６は検光子、２
７は投影レンズ、２８は撮像用３板式カラーＣＣＤカメ
ラ、２９はＲＧＢ映像信号分離器、３０はＲ，Ｇ，Ｂに
分離された映像信号より各色での面積を測定する画像処
理装置、３１は画像処理装置を管理して結果を表示する
パーソナルコンピュータである。The main configuration of the microscope optical system will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a lamp for transmitted illumination, reference numeral 22 denotes a collimating lens, reference numeral 23 denotes a polarizer, reference numeral 24 denotes a sample shown in FIG. 25 is an objective lens, 26 is an analyzer, 2
Reference numeral 7 denotes a projection lens, 28 denotes a three-plate color CCD camera for imaging, 29 denotes an RGB video signal separator, 30 denotes an image processing device that measures the area of each color from video signals separated into R, G, and B, and 31 denotes an image processing device. It is a personal computer that manages the image processing apparatus and displays the result.
【００３３】ランプ２１により発光した白色光は、レン
ズ２２で準平行光化された後、偏光子２３で偏光を揃え
られ、サンプル２４を照明する。ガラス及び空気間隔
は、ほとんど色、偏光依存特性がないので、白色光はイ
ンクによる偏光回転と色による透過率変化を受ける。The white light emitted by the lamp 21 is converted into quasi-parallel light by the lens 22, and then the polarization thereof is made uniform by the polarizer 23, thereby illuminating the sample 24. Since the glass and the air gap have almost no color and polarization dependent characteristics, white light undergoes polarization rotation by ink and transmittance change by color.
【００３４】対物レンズ２５は投影レンズ２７と対をな
し、液滴像を拡大してカラーＣＣＤカメラ２８の撮像面
に投影する。検光子２６は、偏光子２３と対をなし、準
クロスニコル位置にて光の光量と偏光観察方向を調整
し、インク輪郭が最もはっきり観察できる光量、コント
ラストに手動、あるいは自動により調整される。The objective lens 25 forms a pair with the projection lens 27, and enlarges the droplet image and projects it on the image pickup surface of the color CCD camera 28. The analyzer 26 forms a pair with the polarizer 23, adjusts the light amount and the polarization observation direction at the quasi-crossed Nicols position, and manually or automatically adjusts the light amount and the contrast at which the ink contour can be most clearly observed.
【００３５】撮影されたカラー映像信号は、カラー映像
信号分離装置２９でＲ，Ｇ，Ｂの３信号に分離され、そ
れぞれの信号から、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号におけるインクの視
野方向の断面積が計測される。The photographed color video signal is separated into three signals of R, G, and B by a color video signal separation device 29. From each of the signals, the cross-sectional area of the R, G, and B signals in the visual field direction of the ink is calculated. Measured.
【００３６】インクの色により光の透過率が異なり、屈
折率、撥水性も若干異なるため、測定値に対して若干の
補正が必要である。また黄色インクのように、コントラ
ストが非常に弱いものは、多数回測定して平均化する必
要が生じる場合もある。そこで、パーソナルコンピュー
タ３１に各種インクやプリンタの特性を登録しておくこ
とにより、インク測定の回数や、ＲＧＢ各測定値の重み
付けを補正することが可能となる。Since the transmittance of light differs depending on the color of the ink, and the refractive index and the water repellency slightly differ, it is necessary to slightly correct the measured values. Also, very low contrast, such as yellow ink, may need to be measured many times and averaged. Thus, by registering the characteristics of various inks and printers in the personal computer 31, it is possible to correct the number of ink measurements and the weighting of each measurement value of RGB.
【００３７】そして、この面積測定値にシャーレの厚さ
１０μｍを乗算することにより、インク液滴の体積を測
定することができる。Then, the volume of the ink droplet can be measured by multiplying the measured area value by the thickness of the petri dish of 10 μm.
【００３８】以上説明したように、本発明の第１の実施
形態によれば、顕微鏡光学系に偏光素子を備えており、
偏光方向を制御することができるため、光量調整が可能
となり、コントラストが少ないインクの液滴を測定する
場合であっても、偏光方向の回転が多少起きるため、イ
ンクがない場所とある場所の区別を容易に行うことがで
き、高精度の画像処理を行うことが可能となる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, the microscope optical system includes the polarizing element,
Since the polarization direction can be controlled, the amount of light can be adjusted, and even when measuring ink droplets with low contrast, rotation of the polarization direction occurs slightly, so that it is possible to distinguish between a place without ink and a place with ink. Can be easily performed, and highly accurate image processing can be performed.
【００３９】また、ＲＧＢの各色用の画像処理装置を持
つため、色フィルター等を用いることなく、インクの各
色（通常、マゼンタ、シアン、イエロー）の測定を高速
に行うことができる。Further, since the image processing apparatus for each color of RGB is provided, it is possible to measure each color of ink (normally, magenta, cyan, and yellow) at high speed without using a color filter or the like.
【００４０】そして、本実施形態によれば、液滴の形状
の１軸（上下方向）の寸法を規制することにより、液滴
の体積を簡易な画像処理装置で正確に、そして、少ない
液滴量で液滴体積を計測することが可能となる。According to the present embodiment, the volume of a droplet can be accurately and simply reduced by a simple image processing apparatus by regulating the size of one axis (vertical direction) of the shape of the droplet. It becomes possible to measure the volume of a droplet in terms of volume.
【００４１】（第２の実施形態）次に、図３を参照しな
がら第２の実施形態について説明する。図３（ａ）は第
２の実施形態に係る、測定対象である液滴を載せるため
の平凹レンズ、及び平凸レンズを示す側断面図である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a side cross-sectional view showing a plano-concave lens for mounting a droplet to be measured and a plano-convex lens according to the second embodiment.
【００４２】図３（ａ）において、４１はシャーレ基材
に用いた無反射コーティングつき光学用平凹レンズ、４
２は金属薄膜であって、クロム（Ｃｒ）、アルミ（Ａ
ｌ）等の金属を平凹レンズ４１上面に１〜１０μｍ程度
の膜厚で成膜したものである。また、金属薄膜４２の最
上部には保護膜（ＳｉＯ2 、Ａｌ2 Ｏ3 等）をコーティ
ングしている。４３は非測定物であるインク液滴を示し
ている。４４はフタとして使用する平凸レンズであっ
て、平凹レンズ４１と曲率が等しい無反射コーティング
付きのレンズである。In FIG. 3A, reference numeral 41 denotes an optical plano-concave lens with an anti-reflection coating used for a petri dish base.
2 is a metal thin film, which is made of chromium (Cr), aluminum (A
Metal such as l) is formed on the upper surface of the plano-concave lens 41 with a thickness of about 1 to 10 μm. The top of the metal thin film 42 is coated with a protective film (SiO 2 , Al 2 O 3, etc.). Reference numeral 43 denotes an ink droplet which is a non-measurement object. Reference numeral 44 denotes a plano-convex lens used as a lid, which is a lens with an anti-reflection coating having the same curvature as the plano-concave lens 41.
【００４３】図３（ｂ）は、平凹レンズ４１の上面図を
示しており、ここでは液滴４３の図示を省略している。
図３（ｂ）に示すように、平凹レンズ４１上における領
域４５の範囲には金属薄膜４２を成膜せずに、インク液
滴を溜める領域（空間）を形成している。また、空気抜
き溝４６の部分にも金属薄膜４２を成膜していない。従
って、平凹レンズ４１上に平凸レンズ４４をかぶせて
も、領域４５の範囲には空間が形成されてインクの液滴
を溜めることができ、また、空気抜き溝４６によって、
領域４５と外部が遮断されることはない。曲率が等しい
もの同士を接触させた場合、オプティカルコンタクトが
生じる可能性があるが、空気抜き溝４６を形成しておく
ことによって、これを抑止することができる。FIG. 3B is a top view of the plano-concave lens 41, and the illustration of the droplet 43 is omitted here.
As shown in FIG. 3B, an area (space) for storing ink droplets is formed in the area 45 on the plano-concave lens 41 without forming the metal thin film 42. Also, the metal thin film 42 is not formed on the air vent groove 46. Therefore, even if the plano-convex lens 44 is put on the plano-concave lens 41, a space is formed in the area of the region 45 to be able to collect ink droplets.
The region 45 and the outside are not interrupted. Optical contacts may occur when those having the same curvature are brought into contact with each other, but this can be suppressed by forming the air vent groove 46 in advance.
【００４４】凹レンズ４１にインク液滴４３を受け、平
凸レンズ４４で静かにフタをすると、金属薄膜４２の膜
厚に液滴４３の厚さが倣う。すなわち、液滴４３は金属
薄膜４２の膜厚まで潰されることになる。このサンプル
を用いて、第１の実施形態と同様に図２に示す測定器に
よって液滴の体積を測定することが可能である。When the ink droplet 43 is received by the concave lens 41 and the lid is gently closed by the plano-convex lens 44, the thickness of the droplet 43 follows the thickness of the metal thin film 42. That is, the droplet 43 is crushed to the thickness of the metal thin film 42. Using this sample, the volume of the droplet can be measured by the measuring device shown in FIG. 2 as in the first embodiment.
【００４５】以上説明したように、本発明の第２の実施
形態によれば、市販の凹レンズ、凸レンズを用いた場
合、可視光用無反射コーティングが付いているため、反
射ゴースト、干渉対策をする必要がない。また同じ曲率
の組の凹凸レンズを比較的得ることができる。更に、市
販の凹レンズ、凸レンズに金属薄膜４２を形成すること
で、簡便に平凹レンズ４１、平凸レンズ４４を構成する
ことが可能である。As described above, according to the second embodiment of the present invention, when a commercially available concave lens or convex lens is used, a reflection ghost and interference countermeasures are taken because a visible light non-reflection coating is provided. No need. In addition, it is possible to relatively obtain a pair of concave and convex lenses having the same curvature. Further, by forming the metal thin film 42 on a commercially available concave lens or convex lens, the plano-concave lens 41 and the plano-convex lens 44 can be easily configured.
【００４６】そして、本実施形態によれば、液滴の形状
の１軸（上下方向）の寸法を規制することにより、液滴
の体積を簡易な画像処理装置で正確に、そして、少ない
液滴量で液滴体積を計測することが可能となる。According to the present embodiment, the size of the droplet is regulated in one axis (vertical direction), so that the volume of the droplet can be accurately and simply reduced by a simple image processing apparatus. It becomes possible to measure the volume of a droplet in terms of volume.
【００４７】また、本実施形態によれば、観察用シャー
レ自体が持つ成膜層により、フタと容器の間隔を維持す
ることをが容易となり、かつ成膜が持つ高い厚さ精度を
用いた間隔維持が実現でき、簡易で高精度な液滴体積が
測定可能となった。Further, according to the present embodiment, it is easy to maintain the gap between the lid and the container by the film formation layer of the observation petri dish itself, and the gap using the high thickness accuracy of the film formation. Maintenance was realized, and a simple and highly accurate droplet volume could be measured.
【００４８】更に、本実施形態によれば、観察用シャー
レとして平凹レンズ４１を用い、凹面に金属薄膜４２を
成膜し、平凸レンズ４４をフタに用いることにより、反
射による計測誤差が少なく、中がくぼんでインクが採取
しやすいシャーレを、安価な市販品を用いて簡便に製作
することができる。Further, according to the present embodiment, a plano-concave lens 41 is used as an observation petri dish, a metal thin film 42 is formed on a concave surface, and a plano-convex lens 44 is used as a lid. It is possible to easily manufacture a petri dish in which the ink is easily hollowed out and ink can be easily collected using an inexpensive commercial product.
【００４９】（第３の実施形態）次に、図４を参照しな
がら第３の実施形態について説明する。図４は本発明の
第３の実施形態に係る、測定対象である液滴を載せるた
めのシャーレ及びシャーレを覆うフタを示す模式図であ
る。(Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic view showing a petri dish on which a droplet to be measured is placed and a lid for covering the petri dish according to the third embodiment of the present invention.
【００５０】図４（ａ）は、第３の実施形態に係るフタ
５０の平面構成を示す模式図であり、図４（ｂ）はフタ
５０の側面を示す模式図である。また、図４（ｃ）は、
シャーレ５３の平面構成を示す模式図であり、図４
（ｄ）はシャーレ５３の側面を示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram showing a plan configuration of the lid 50 according to the third embodiment, and FIG. 4B is a schematic diagram showing a side surface of the lid 50. Also, FIG. 4 (c)
FIG. 4 is a schematic view showing a planar configuration of a petri dish 53, and FIG.
(D) is a schematic diagram showing a side surface of the petri dish 53.
【００５１】図４（ａ）及び図４（ｂ）において、５１
はフタ５０の基材、５２は基材５１に固着されたスペー
サである。また、図４（ｃ）及び図４（ｄ）において、
５４はシャーレ５３の基材，５５はシャーレの基材に固
着されたスペーサを示している。In FIG. 4A and FIG.
Is a base material of the lid 50, and 52 is a spacer fixed to the base material 51. 4 (c) and 4 (d),
Reference numeral 54 denotes a base material of the petri dish 53, and reference numeral 55 denotes a spacer fixed to the base material of the petri dish.
【００５２】そして、図４（ｅ）は、シャーレ５３及び
フタ５０を組み合わせた状態を示している。ここで，ス
ペースサ５２の厚さは、スペーサ５５の３点の厚さよ
り、所定量だけ薄く（通常１０μｍ程度）しておく。従
って、図４（ｅ）に示すように、フタ５０とシャーレ５
３を組み合わせた場合、インク液滴の厚さを１０μｍ程
度の厚さに揃えることができる。FIG. 4E shows a state where the petri dish 53 and the lid 50 are combined. Here, the thickness of the spacer 52 is set to be thinner by a predetermined amount (usually about 10 μm) than the thickness of the spacer 55 at three points. Therefore, as shown in FIG.
In the case where the number 3 is combined, the thickness of the ink droplet can be adjusted to a thickness of about 10 μm.
【００５３】上述の基材５１，５４及びスペーサ５２，
５５のそれぞれは、光学ガラスに無反射コーティングを
施して製作されており、それぞれの部品の結合には、オ
プチカルコンタクト（真空接着）が用いられている。１
０μｍ程度の隙間構造を作る場合、単体のガラス部品を
研削したのでは、平坦度等得ることが困難であるため、
オプチカルコンタクトによる接合を行うことによって、
高い精度で微小な隙間を形成することが可能となる。The above-mentioned substrates 51 and 54 and spacers 52,
Each of the components 55 is manufactured by applying an anti-reflection coating to an optical glass, and an optical contact (vacuum bonding) is used to connect the components. 1
When creating a gap structure of about 0 μm, it is difficult to obtain flatness and the like by grinding a single glass part.
By joining by optical contact,
A minute gap can be formed with high accuracy.
【００５４】なお、通常のインクの撥水性は、基材５
１，５４の間をぬけて外にはみ出てしまうほど良好では
ないので、本実施形態のようにインクを閉じこめる構造
を構成しない場合であってもシャーレ５４及びフタ５１
を構成することが可能である。The water repellency of a normal ink is determined by the
Therefore, even if the structure for trapping ink is not configured as in the present embodiment, the petri dish 54 and the lid 51 are not formed.
Can be configured.
【００５５】以上説明したように、本発明の第３の実施
形態によれば、スペーサ５５を３つ使用することによ
り、広い範囲において基材５１及び基材５４の間隔を想
定した間隔に設定することができるため、インクの位置
に関係なく少ない厚み誤差で計測を行うことが可能とな
る。また、インクの液滴量が多い場合であっても、高い
精度で測定を行うことができる。As described above, according to the third embodiment of the present invention, by using three spacers 55, the distance between the base material 51 and the base material 54 is set to an assumed distance in a wide range. Therefore, measurement can be performed with a small thickness error regardless of the position of the ink. Further, even when the amount of ink droplets is large, measurement can be performed with high accuracy.
【００５６】また、第３の実施形態によれば、シャーレ
を製作する時、ガラスの真空接着を用いることで、１０
μｍ以上の隙間を高精度に実現でき、液滴体積を高精度
に計測することが可能となった。According to the third embodiment, when a petri dish is manufactured, vacuum bonding of glass is used to reduce
The gap of μm or more can be realized with high accuracy, and the droplet volume can be measured with high accuracy.
【００５７】（第４の実施形態）次に、図５を参照しな
がら第４の実施形態について説明する。図５は本発明の
第４の実施形態に係る、測定対象である液滴を載せるた
めのシャーレを示す模式図である。本実施形態における
シャーレはインク計測スペースを１次元方向に長く延在
させたものである。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a petri dish on which a droplet to be measured is placed according to the fourth embodiment of the present invention. The petri dish in the present embodiment is one in which the ink measurement space is extended in the one-dimensional direction.
【００５８】図５（ａ）は、シャーレの上面図を示して
いる。図５（ａ）において、６１はシャーレの基材、６
２はインクを受容する凹部、６３はフタによって潰され
たインクが延びるための溝である。FIG. 5A shows a top view of a petri dish. In FIG. 5A, reference numeral 61 denotes a petri dish base material;
Reference numeral 2 denotes a recess for receiving ink, and reference numeral 63 denotes a groove for extending the ink crushed by the lid.
【００５９】図５（ａ）は、図５（ｂ）に示すシャーレ
の基材６１に形成された凹部６２及び溝６３に溜めた液
滴６６と、図５（ｂ）では不図示のフタ６４を示す模式
図である。ここで、図５（ｂ）は、シャーレの基材６１
については図５（ａ）の一点鎖線Ｉ−Ｉ’に沿った断面
を示している。FIG. 5A shows a droplet 66 stored in a concave portion 62 and a groove 63 formed in a substrate 61 of a petri dish shown in FIG. 5B, and a lid 64 not shown in FIG. 5B. FIG. Here, FIG. 5B shows the base material 61 of the petri dish.
5A shows a cross section taken along a dashed line II ′ in FIG.
【００６０】インクジェットプリンタの複数のノズルか
ら吐出された複数のインク６６は、複数の凹部６２へ一
端溜められる。フタ６４により加圧されたインクは、複
数の溝６３を伝わり、ほぼ１次元的に延ばされる。凹部
６２の容積、溝６３の単位長当たりの容積を予め設定
し、図２に示す画像処理装置によりインクの先端位置を
計測して延びたインクの長さ（図５（ｃ）に示すｌ）を
求めることで、液滴６６の容積を求めることができる。A plurality of inks 66 discharged from a plurality of nozzles of the ink jet printer are temporarily stored in a plurality of recesses 62. The ink pressurized by the lid 64 propagates through the plurality of grooves 63 and is substantially one-dimensionally extended. The volume of the concave portion 62 and the volume per unit length of the groove 63 are set in advance, and the length of the ink extended by measuring the leading end position of the ink by the image processing apparatus shown in FIG. 2 (l shown in FIG. 5C) Is obtained, the volume of the droplet 66 can be obtained.
【００６１】シャーレの基材６１は、精度保証のためガ
ラスで作られる場合が多い。本実施形態では、この溝
を、ＡｒＦエキシマレーザでマスク加工することにより
製作しているが、ガラス型加工により製作すれば、精
度、量産性ともより向上させることができる。The petri dish base material 61 is often made of glass to ensure accuracy. In the present embodiment, the grooves are manufactured by mask processing with an ArF excimer laser, but if manufactured by glass die processing, both accuracy and mass productivity can be further improved.
【００６２】以上説明したように、本発明の第４の実施
形態によれば、基材６１上に凹部６２、溝６３を複数箇
所設けることにより、インクジェットプリンタの複数の
吐出部を同時に計測することが可能である。As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, by providing a plurality of concave portions 62 and grooves 63 on the base material 61, it is possible to simultaneously measure a plurality of ejection portions of the ink jet printer. Is possible.
【００６３】また、凹部６２を設けてあるため、プリン
タの位置を厳密に合わせなくても計測することが可能で
ある。また複数の液滴を打ち込み、それらの体積から体
積の平均値を求めることも可能である。Further, since the concave portion 62 is provided, measurement can be performed without strictly adjusting the position of the printer. It is also possible to eject a plurality of droplets and calculate an average value of the volumes from the volumes.
【００６４】以上説明したように、第４の実施形態によ
れば、観察用シャーレに、１次元方向に長い構造とさ
れ、深さと幅が既知である溝形状を形成することによ
り、１次元方向に延びたインクの位置を計測するだけ
で、インク量を特定することができる。また、１次元構
造であるため、複数の溝を多く１つのシャーレに作り込
むことができるため、多くのインク液滴を同時に計測す
ることができる。これにより、インク量の位置による変
化、時間による変化を正確にすばやく計測することが可
能となった。As described above, according to the fourth embodiment, the observation petri dish has a one-dimensionally long structure and is formed in a groove shape having a known depth and width. The amount of ink can be specified simply by measuring the position of the ink that has been extended. In addition, because of the one-dimensional structure, a large number of grooves can be formed in one petri dish, so that many ink droplets can be measured simultaneously. This makes it possible to accurately and quickly measure a change in the ink amount due to the position and a change due to the time.
【００６５】以上説明した各実施形態に係る液滴の体積
測定装置、体積測定方法を用いて検査したインクジェッ
トプリンタを製作することにより、インク吐出量が安定
かつ均一に保たれた、印刷品位の優れた商品を市場に供
給することが可能となる。従って、インクジェットプリ
ンタのインク液滴の体積を正確に求めることで、インク
定量性の優れた、印字の美しいインクジェットプリンタ
を供給することができる。By manufacturing an ink jet printer inspected by using the volume measuring device and the volume measuring method according to each of the embodiments described above, the ink ejection amount is kept stable and uniform, and the printing quality is excellent. Products can be supplied to the market. Therefore, by accurately determining the volume of the ink droplets of the ink jet printer, it is possible to supply an ink jet printer with excellent ink quantitativeness and beautiful printing.
【００６６】なお、上述した実施形態の機能を実現する
ように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デ
バイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュ
ータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフ
トウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に
格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作
させることによって実施したものも、本発明の範疇に含
まれる。Note that, in order to realize the functions of the above-described embodiments, a device connected to the above-mentioned various devices or a computer in a system is operated so as to operate various devices so as to realize the functions of the above-described embodiments. The present invention also includes programs implemented by supplying the program code of the software described above and operating the various devices according to programs stored in a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus.
【００６７】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、およびそのプ
ログラムコードをコンピュータに供給するための手段、
例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本
発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記
憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードデ
ィスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、
磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用い
ることができる。In this case, the program code of the software implements the functions of the above-described embodiment, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer are provided.
For example, a storage medium storing such a program code constitutes the present invention. As a storage medium for storing such a program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM,
A magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
【００６８】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコン
ピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティング
システム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共
同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかか
るプログラムコードは本発明の実施形態に含まれること
は言うまでもない。When the computer executes the supplied program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (operating system) or other operating system running on the computer. Needless to say, even when the functions of the above-described embodiments are realized in cooperation with application software or the like, such program codes are included in the embodiments of the present invention.
【００６９】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の
一部または全部を行い、その処理によって上述した実施
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれること
は言うまでもない。Further, after the supplied program code is stored in a memory provided in a function expansion board of a computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the function expansion unit is specified based on the instruction of the program code. It is needless to say that the present invention also includes a case where the CPU or the like provided in the first embodiment performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【００７０】[0070]
【発明の効果】本発明によれば、インクジェットプリン
タから吐出されるインク液滴等の微小体積を少ない液滴
量で、しかも簡易な画像処理装置で計測することができ
る。従って、インク定量性の優れた、印字の美しいイン
クジェットプリンタを供給することが可能となる。According to the present invention, a minute volume such as an ink droplet ejected from an ink jet printer can be measured with a small amount of a droplet by a simple image processing apparatus. Accordingly, it is possible to supply an ink jet printer with excellent ink quantification and beautiful printing.
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシャーレを示す
概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing a petri dish according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施形態の画像処理装置の全体
構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施形態に係るシャーレを示す
概略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing a petri dish according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施形態に係るシャーレを示す
概略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing a petri dish according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施形態に係るシャーレを示す
概略断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view showing a petri dish according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】従来の液滴の体積測定方法を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a conventional method for measuring the volume of a droplet.
１，４３ 液滴 ２ シャーレ ３ フタ ２１ ランプ ２２ コリメートレンズ ２３ 偏光子 ２５ 対物レンズ ２６ 検光子 ２７ 投影レンズ ２８ 撮像用３板式カラーＣＣＤカメラ ２９ ＲＧＢ映像信号分離器 ３０ 画像処理装置 ３１ パーソナルコンピュータ ４１ 平凹レンズ ４２ 金属薄膜 ４４ 平凸レンズ ４５ 領域 ４６ 空気抜き溝 ５０ フタ ５１，５４ 基材 ５２，，５５ スペーサ ５３ シャーレ ６１ 基材 ６２ 凹部 ６３ 溝 ６４ フタ ６６ 液滴 Reference Signs List 1,43 Droplet 2 Petri dish 3 Lid 21 Lamp 22 Collimator lens 23 Polarizer 25 Objective lens 26 Analyzer 27 Projection lens 28 Imaging three-plate color CCD camera 29 RGB video signal separator 30 Image processing device 31 Personal computer 41 Plano-concave lens 42 metal thin film 44 plano-convex lens 45 area 46 air vent groove 50 lid 51, 54 base material 52, 55 spacer 53 petri dish 61 base material 62 concave portion 63 groove 64 lid 66 droplet
Claims (14)
処理して前記液滴の体積を測定する体積測定方法であっ
て、 前記液滴の３次元形状における、少なくとも１軸方向の
寸法を所定値に規制し、 前記１軸方向に対して垂直となる方向への前記液滴の拡
がりの面積を前記画像処理により測定し、 前記所定値と前記面積とから前記液滴の体積を測定する
ことを特徴とする液滴の体積測定方法。1. A volume measurement method for collecting a droplet, performing image processing on an enlarged image of the droplet, and measuring the volume of the droplet, wherein at least one axial direction in the three-dimensional shape of the droplet. Is regulated to a predetermined value, the area of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the one axis direction is measured by the image processing, and the volume of the droplet is determined from the predetermined value and the area. A method for measuring the volume of a droplet, characterized in that:
処理して前記液滴の体積を測定する体積測定方法であっ
て、 前記液滴の３次元形状における、相互に垂直となる２軸
の方向の寸法をそれぞれ所定値に規制し、 前記２軸の方向に対して共に垂直となる方向への前記液
滴の拡がりの長さを前記画像処理により測定し、 前記所定値と前記長さとから前記前記液滴の体積を測定
することを特徴とする液滴の体積測定方法。2. A volume measuring method for collecting a droplet, performing image processing on an enlarged image of the droplet, and measuring a volume of the droplet, wherein the three-dimensional shape of the droplet is perpendicular to each other. The dimensions in the directions of the two axes are regulated to predetermined values, and the length of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the directions of the two axes is measured by the image processing. A method for measuring the volume of the droplet, comprising measuring the volume of the droplet from the length.
が形成されたシャーレーに前記液滴を滴下し、前記シャ
ーレに蓋をすることにより前記液滴の上下方向の距離を
規制することにより行うことを特徴とする請求項１に記
載の液滴の体積測定方法。3. The restriction to the predetermined value is performed by dropping the droplet on a petri dish having a concave part having a predetermined depth, and restricting the vertical distance of the liquid drop by covering the petri dish. The method for measuring the volume of a droplet according to claim 1, wherein the method is performed.
深さの凹部が形成されたシャーレーに前記液滴を滴下
し、前記シャーレに蓋をすることにより前記液滴の上下
方向及び前記所定幅方向の距離を規制することにより行
うことを特徴とする請求項２に記載の液滴の体積測定方
法。4. The regulation to the predetermined value is performed by dropping the droplet on a petri dish in which a concave part having a predetermined width and a predetermined depth is formed, and covering the petri dish with the vertical direction of the droplet and the 3. The method according to claim 2, wherein the method is performed by regulating a distance in a predetermined width direction.
処理して前記液滴の体積を測定する体積測定装置であっ
て、 前記液滴の３次元形状における、少なくとも１軸方向の
寸法を所定値に規制し、 前記１軸方向に対して垂直となる方向への前記液滴の拡
がりの面積を前記画像処理により測定し、 前記所定値と前記面積とから前記液滴の体積を測定する
ようにしたことを特徴とする液滴の体積測定装置。5. A volume measuring device for collecting a droplet, performing image processing on an enlarged image of the droplet, and measuring the volume of the droplet, wherein at least one axial direction in the three-dimensional shape of the droplet. Is regulated to a predetermined value, the area of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the one axis direction is measured by the image processing, and the volume of the droplet is determined from the predetermined value and the area. A volume measuring device for a droplet, characterized in that the volume is measured.
処理して前記液滴の体積を測定する体積測定装置であっ
て、 前記液滴の３次元形状における、相互に垂直となる２軸
の方向の寸法をそれぞれ所定値に規制し、 前記２軸の方向に対して共に垂直となる方向への前記液
滴の拡がりの長さを前記画像処理により測定し、 前記所定値と前記長さとから前記前記液滴の体積を測定
することを特徴とする液滴の体積測定装置。6. A volume measuring device for collecting a droplet, performing image processing on an enlarged image of the droplet, and measuring the volume of the droplet, wherein the three-dimensional shape of the droplet is perpendicular to each other. The dimensions in the directions of the two axes are regulated to predetermined values, and the length of the spread of the droplet in a direction perpendicular to the directions of the two axes is measured by the image processing. A volume measuring device for a droplet, wherein the volume of the droplet is measured from the length.
を有し、 前記凹部に前記液滴を滴下し、前記シャーレに蓋をする
ことにより前記液滴の上下方向の距離を規制して、前記
所定値への規制を行うことを特徴とする請求項５に記載
の液滴の体積測定装置。7. A petri dish in which a concave portion having a predetermined depth is formed, wherein the droplet is dropped into the concave portion, and the vertical distance of the droplet is regulated by covering the petri dish, The droplet volume measuring device according to claim 5, wherein regulation to the predetermined value is performed.
シャーレーを備え、 前記凹部に前記液滴を滴下し、前記シャーレに蓋をする
ことにより前記液滴の上下方向及び前記所定幅方向の距
離を規制して、前記所定値への規制を行うことを特徴と
する請求項６に記載の液滴の体積測定装置。8. A petri dish in which a concave portion having a predetermined width and a predetermined depth is formed, wherein the droplet is dropped into the concave portion, and the petri dish is covered, whereby a vertical direction of the droplet and the predetermined width direction are provided. 7. The apparatus for measuring the volume of a droplet according to claim 6, wherein the distance is restricted to the predetermined value.
形成され、前記成膜層が形成されていない領域が前記凹
部とされていることを特徴とする請求項５〜８のいずれ
か１項に記載の液滴の体積測定装置。9. The method according to claim 5, wherein a film layer is selectively formed on a surface of the petri dish, and a region where the film layer is not formed is the concave portion. Item 2. An apparatus for measuring the volume of a droplet according to item 1.
範囲に成膜され、前記凹面と略同一の曲率を有する凸レ
ンズを前記蓋としたことを特徴とする請求項９に記載の
液滴の体積測定装置。10. The petri dish is formed of a concave lens, the film-forming layer is formed in a range excluding the vicinity of the center of the concave surface of the concave lens, and a convex lens having substantially the same curvature as the concave surface is used as the lid. The droplet volume measuring device according to claim 9, wherein:
ペーサが固着された第１の規制部材と、 第２の基材に前記突出量よりも小さな突出量の第２のス
ペーサが固着された第２の規制部材とを備え、 前記第１及び第２のスペーサが対向する向きで前記第１
及び第２の規制部材を組み合わせて前記第１のスペーサ
を前記第２の基材に当接させ、前記第１のスペーサと前
記第２のスペーサの厚みの差によって生じる間隙により
前記所定値への規制を行うことを特徴とする請求項５に
記載の液滴の体積測定装置。11. A first regulating member in which a first spacer having a predetermined protrusion amount is fixed to a first base member, and a second spacer having a protrusion amount smaller than the protrusion amount on a second base member. And a second regulating member to which the first and second spacers face each other.
And the second restricting member is combined to bring the first spacer into contact with the second base material, and the gap between the first spacer and the second spacer is adjusted to the predetermined value by a gap generated by a thickness difference between the first spacer and the second spacer. The apparatus for measuring a volume of a droplet according to claim 5, wherein the restriction is performed.
スの真空接着によって前記第１及び第２の基材に固着さ
れていることを特徴とする請求項１１に記載の液滴の体
積測定装置。12. The volume measurement of a droplet according to claim 11, wherein the first and second spacers are fixed to the first and second substrates by vacuum bonding of glass. apparatus.
て垂直方向に延在した矩形形状とされていることを特徴
とする請求項８の液滴の体積測定装置。13. The droplet volume measuring device according to claim 8, wherein the concave portion has a rectangular shape extending in a direction perpendicular to the direction of the predetermined width.
液滴の体積測定方法をコンピュータに実行させるための
プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体。14. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the droplet volume measurement method according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21784899A JP2001041799A (en) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Volume measuring method and volume measuring device of droplet, and recording medium |
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|---|---|---|---|
| JP21784899A JP2001041799A (en) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Volume measuring method and volume measuring device of droplet, and recording medium |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041799A true JP2001041799A (en) | 2001-02-16 |
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ID=16710721
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2001041799A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-07-30 JP JP21784899A patent/JP2001041799A/en active Pending
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