JP2001039357A - Handle height adjusting device of walking type moving agricultural machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform agricultural work in a stable posture by arranging a spur gear rotating according to a vertical movement of the handle tip side in a handle base part of a walking type moving agricultural machine, and constituting so as to adjust a handle height via a worm gear by rotation of this spur gear. SOLUTION: When changing a height of a tip grip part of the handle 6 by the work content, a paddy field state and a physical constitution of an operator in a walking type moving agricultural machine, a handle adjusting lever 18 is rotated to either of the left and right, and a worm gear 14 is laterally rotated via a mandrel 15. Thus, a spur gear 11 meshing with the worm gear 14 is rotated in the vertical direction with a rotary fulcrum 12 as the center to change a height position of the handle 6 operated by the operator by rotating the tip side of the handle 6 in the vertical direction. In this case, since the handle adjusting lever 18 is arranged in an upper position of a handle frame 13, there is no obstacle on the periphery so as to easily perform rotary operation of the lever 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型移動農機の
ハンドル高さ調節装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handle height adjusting device for a walking type mobile agricultural machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、歩行型移動農機のハンドル高さ調
節は、実用新案登録第２５５８７３０号公報でも示され
る如く、ハンドル基部に設けた多数の穴の一つを選択
し、該穴にピンを抜差して固定することにより行ってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2558730, one of a number of holes provided in a handle base is selected and a pin is inserted into the hole, as disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2558730. This was done by inserting and fixing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置においては、多段階調節ではあっても、必ずしも
運転者に合ったハンドル高さ位置に調節出来るとは限ら
ず、また、調節操作をする度毎にいちいちピンの抜差し
や、穴合わせ等の面倒な操作があり、この操作が煩わし
かった。本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する
点にある。However, in this type of apparatus, even in the case of multi-step adjustment, it is not always possible to adjust the steering wheel height position suitable for the driver. Each time, there are troublesome operations such as insertion and removal of pins and alignment of holes, and this operation is troublesome. An object of the present invention is to improve the above-mentioned conventional problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、歩行型移動農機のハンドル基部
に、ハンドル先端側の上下移動に伴ってこれと一体的に
回動する平歯車を設け、該平歯車を縦方向のウオーム歯
車と噛合させて、ウオーム歯車を回動させることにより
前記ハンドル高さを上下に調節するように構成したこと
を第１の特徴とする。また、ウオーム歯車と一体なハン
ドル調節レバーを、ハンドルフレームの上方位置に突設
させたことを第２の特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a spur gear which rotates integrally with a handle base of a walking type mobile agricultural machine in accordance with the vertical movement of the tip end of the handle is provided at the base of the handle. The first feature is that the height of the handle is adjusted up and down by rotating the worm gear by meshing the spur gear with a vertical worm gear. A second feature is that a handle adjusting lever integrated with the worm gear is protruded above the handle frame.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜２に
基づいて説明する。図１は、本発明における歩行型移動
農機の全体側面図であって、１は走行機体、２はボンネ
ット、３はマフラー、４はベルトカバー、５は走行機体
１の前方に取付けたバンパー、６は同じく走行機体１の
後方上方へ延びたハンドルであって、これらを備えた走
行機体１は下方の車輪７により走行するようになってい
る。８は、車輪７後方に取付けた抵抗棒である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of a walking type mobile agricultural machine according to the present invention, wherein 1 is a traveling body, 2 is a hood, 3 is a muffler, 4 is a belt cover, 5 is a bumper attached to the front of the traveling body 1, 6 Numerals indicate handles extending rearward and upward of the traveling body 1, and the traveling body 1 provided with these handles is driven by lower wheels 7. Reference numeral 8 denotes a resistance bar attached to the rear of the wheel 7.

【０００６】図２は、本発明の主要部構成の詳細図であ
って、上記ハンドル６の基部には、ハンドル６先端側の
上下移動に伴ってこれと一体的に回動する平歯車１１を
設け、該平歯車１１の回動支点１２はこれを左右両側か
ら支持するように構成されたハンドルフレーム１３で強
固に支持されている。一方、上記ハンドルフレーム１３
内には、上記平歯車１１の前端側と噛合する縦方向に位
置したウオーム歯車１４が設けられ、該ウオーム歯車１
４は、これと一体の螺旋付き芯棒１５が上方に延出され
て、上記ハンドルフレーム１３に上部を固定されたボス
１６に螺合１６ａして支持されている。そして上記芯棒
１５の上端はハンドルフレームカバー１７より更に上方
へ突出していてこれと一体となったハンドル調節レバー
１８に固着されている。なお、１９は上記ハンドル調節
レバー１８を左右方向に回動調節するためのグリップ１
９である。FIG. 2 is a detailed view of the structure of the main part of the present invention. A spur gear 11 which rotates integrally with a vertical movement of the tip end of the handle 6 is provided at the base of the handle 6. The rotation fulcrum 12 of the spur gear 11 is firmly supported by a handle frame 13 configured to support it from both left and right sides. On the other hand, the handle frame 13
A worm gear 14 is provided in the vertical direction and meshes with the front end side of the spur gear 11.
4 has a helical core rod 15 integral therewith extending upward and screwed to a boss 16 having an upper part fixed to the handle frame 13 and supported by being screwed 16a. The upper end of the core rod 15 projects further upward from the handle frame cover 17 and is fixed to a handle adjustment lever 18 integrated therewith. Reference numeral 19 denotes a grip 1 for rotating and adjusting the handle adjustment lever 18 in the left-right direction.
9

【０００７】一般的に、この種機械のハンドル６の先端
握り部の高さは、作業内容や圃場の状態、運転者の体格
等によって種々変える必要があるが、本願発明の上記構
成のものによれば、運転者がグリップ６ｂを握って、左
右どちらかにハンドル調節レバー１８を回動することに
よって、芯棒１５を介してウオーム歯車１４を左右に回
動させ、これと噛合している平歯車１１が回動支点１２
を中心として上下方向に回動するので、この操作に伴っ
てハンドル６の先端側が上下方向に回動して運転者が操
作するハンドル６の高さ位置が変更される。従って、運
転者はハンドル高さ位置を適宜自分に適する状態に調節
し得て、安定した状態で作業を行うことが出来るもので
ある。そして、作業内容や圃場の状態、運転者の体格の
違い等で高さ位置を変えたい場合には、更に同様の操作
を繰り返す。Generally, the height of the grip at the tip of the handle 6 of this type of machine needs to be changed variously depending on the work content, the condition of the field, the physique of the driver, and the like. According to this, when the driver grips the grip 6b and pivots the handle adjustment lever 18 to the left or right, the worm gear 14 pivots to the left or right via the core rod 15, and the flat gear meshing therewith is rotated. Gear 11 is pivot point 12
, The tip side of the handle 6 rotates up and down with this operation, and the height position of the handle 6 operated by the driver is changed. Therefore, the driver can appropriately adjust the height position of the steering wheel to a state suitable for the driver, and can work in a stable state. Then, when it is desired to change the height position due to the work content, the state of the field, the difference in the physique of the driver, etc., the same operation is repeated.

【０００８】要するに、本願によれば、ハンドル６の高
さ位置が無段階に調節出来て、作業者の最適高さ位置に
設定出来るばかりでなく、その調節操作も従来の如く、
その度毎にいちいちピンを抜いて、適度の穴位置に合わ
せてから再度ピンを差し込むような煩わしい操作がなく
なり、迅速・容易となるものである。しかも、ウオーム
歯車１４を採用したことにより、ハンドル６側に仮に衝
撃がかかっても、ウオーム歯車１４側に伝わることがな
いので、運転者は安定した状態で作業を継続することが
出来る。In short, according to the present invention, the height position of the handle 6 can be adjusted steplessly, so that not only can the operator set the height position to the optimum height position, but also the adjustment operation can be performed as in the prior art.
This eliminates the troublesome operation of pulling out the pin each time, adjusting the hole to an appropriate position, and then inserting the pin again, which is quick and easy. In addition, since the worm gear 14 is employed, even if an impact is applied to the handle 6 side, the worm gear 14 is not transmitted to the worm gear 14, so that the driver can continue working in a stable state.

【０００９】また、ウオーム歯車１４と一体なハンドル
調節レバー１８を、ハンドルフレーム１３の上方位置に
突設させたので、周囲に邪魔となるものがなく広い空間
が確保出来て、ハンドル調節レバー１８の回動操作が行
い易く、しかも、比較的高い位置にあるので、運転者が
立った儘の楽な姿勢で、運転席から単に片手を伸ばすだ
けの姿勢で調節操作を容易に行うことが出来る。Further, since the handle adjusting lever 18 integral with the worm gear 14 is protruded above the handle frame 13, a wide space can be secured without any obstacles around the handle adjusting lever 18. Since the rotating operation is easy to perform and is at a relatively high position, the adjusting operation can be easily performed in a posture in which the driver stands alone, and simply extends one hand from the driver's seat.

【００１０】次に、図３のものは、他の実施例を示すも
ので、先の実施例のウオーム歯車１４に代えて歯車２１
を採用したもので、上記平歯車１１の前端側に噛合した
歯車２１の上下の回動支点２２を同じく上記左右のハン
ドルフレーム１３で支持し、一方、ハンドル先端部６ａ
にハンドル上下調節用グリップ２３を装着し、上記歯車
２１の前方でハンドルフレーム１３に固着したパイプ２
４内に出没する先端側が尖ったシャフト２５を圧縮バネ
２６により、常時はバネ圧でシャフト２５の先端側が上
記歯車２１に食い込むように支持され、シャフト２５の
後端側から真っ直ぐ後方へ延びたワイヤ２７がハンドル
フレーム１３に設けた滑車２８を介して前記ハンドル上
下調節用グリップ２３に接続されている。FIG. 3 shows another embodiment, in which a worm gear 21 is used instead of the worm gear 14 of the previous embodiment.
The upper and lower turning fulcrums 22 of the gear 21 meshed with the front end of the spur gear 11 are also supported by the left and right handle frames 13, while the handle tip 6 a
The handlebar up / down adjustment grip 23 is attached to the
A shaft 25 having a sharp distal end that protrudes and retracts inside 4 is supported by a compression spring 26 so that the distal end of the shaft 25 normally bites into the gear 21 by spring pressure, and extends straight rearward from the rear end of the shaft 25. 27 is connected to the handle up / down adjustment grip 23 via a pulley 28 provided on the handle frame 13.

【００１１】従って、この実施例によると、運転者がハ
ンドル６の上下高さを調節したい場合に、運転者が上記
ハンドル上下調節用グリップ２３を握るとワイヤ２７に
よりシャフト２５がバネ圧に抗してパイプ２４内を後方
に移動し、シャフト２５の先端側が歯車２１との噛合い
を解いてから、運転者はハンドル６先端部６ａを上下に
移動させて、自分に適した高さ位置で止め、次いでハン
ドル上下調節用グリップ２３の握りを開放すると、シャ
フト２５の先端側が再びバネ圧により前進して歯車２１
に食い込み、該歯車２１の回動を阻止して、ハンドル６
の上下高さ位置を固定することになる。即ち、この場合
にも先の例と同様、ハンドル６の高さ位置が無段階に調
節出来て、作業者に最適の高さ位置が設定出来るばかり
でなく、その調節操作も容易であるのは勿論のこと、運
転者が直接ハンドル６先端部６ａを握ったままの姿勢で
運転席を離れずに迅速に調節操作が可能となる。Therefore, according to this embodiment, when the driver wants to adjust the vertical height of the steering wheel 6, when the driver grips the handle vertical adjusting grip 23, the wire 27 causes the shaft 25 to resist the spring pressure. After moving backward in the pipe 24 and the tip side of the shaft 25 is disengaged from the gear 21, the driver moves the handle 6 tip 6a up and down to stop at a height position suitable for the driver. Then, when the grip of the handle vertical adjustment grip 23 is released, the tip side of the shaft 25 advances again by spring pressure and
To prevent the gear 21 from rotating,
Will be fixed at the vertical position. That is, also in this case, similarly to the previous example, the height position of the handle 6 can be adjusted steplessly, so that not only the optimum height position can be set for the operator, but also the adjustment operation is easy. Needless to say, the adjustment operation can be quickly performed without leaving the driver's seat in a posture in which the driver directly grips the distal end portion 6a of the steering wheel 6.

【００１２】また、図４のものは、ハンドル６先端側の
グリップ６ｂを逆Ｃ字状に折り曲げ、グリップ６ｂを握
った手の指をクラッチレバー３１に引っ掛け（図４実線
位置）て、手をそのまま逆Ｃ字に沿って図４の鎖線位置
迄移動させると、図１のベルト３２のテンションクラッ
チ３３が切れて動力の伝達が絶たれる。これにより、従
来はグリップ６ｂを上方からのみ握っていたため、ハン
ドル６が持上げ難かったが、この形状により上記グリッ
プ６ｂをどの方向からも握ることが可能となり、ハンド
ル６の持上げが楽に行える効果がある。In FIG. 4, the grip 6b at the distal end of the handle 6 is bent in an inverted C-shape, and the finger of the hand holding the grip 6b is hooked on the clutch lever 31 (in the position indicated by the solid line in FIG. 4). When the belt is moved along the inverted C-shape to the position indicated by the chain line in FIG. 4, the tension clutch 33 of the belt 32 in FIG. 1 is disengaged, and the transmission of power is interrupted. This makes it difficult to lift the handle 6 because the grip 6b was gripped only from above in the past, but this shape allows the grip 6b to be gripped from any direction, and has the effect that the handle 6 can be lifted easily. .

【００１３】更に、図５のものは、上記の例と同じくハ
ンドル６先端側のグリップ６ｂを逆Ｃ字状に折り曲げ、
支点６ｃを中心としてグリップ６ｂ部分のみを上下に回
動することにより、従来のクラッチレバーを廃止して同
様の役割を果たすようにしたものである。そして、これ
によれば、作業中はグリップ６ｂ上方から押さえつけて
（図５鎖線位置）クラッチワイヤ３４を引っ張ることに
より上記ベルト３２のテンションクラッチ３３の入り状
態を維持し、手を放す（図５実線位置）ことによりテン
ションクラッチ３３の切り状態となるものである。従っ
て、従来、ハンドル６先端側のグリップ部分にある角型
のクラッチレバーを握ることにより、上記テンションク
ラッチ３３の入切操作をする際、クラッチレバーの握り
時に誤って指を挟むことがあったが、上記構成とするこ
とによりそのような事故をなくす効果がある。Further, in FIG. 5, the grip 6b on the distal end side of the handle 6 is bent in an inverted C-shape as in the above example.
By rotating only the grip 6b up and down about the fulcrum 6c, the conventional clutch lever is eliminated and plays a similar role. According to this, during the work, the tension clutch 33 of the belt 32 is maintained in the engaged state by pulling the clutch wire 34 by pressing down from above the grip 6b (the position shown by the chain line in FIG. 5) and releasing the hand (solid line in FIG. 5). Position), the tension clutch 33 is in the disengaged state. Therefore, conventionally, when the on / off operation of the tension clutch 33 is performed by gripping the square clutch lever at the grip portion on the distal end side of the handle 6, a finger may be erroneously pinched when the clutch lever is gripped. The configuration described above has an effect of eliminating such an accident.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明は、前記の如く、歩行型移動農機
のハンドル基部に、ハンドル６先端側の上下移動に伴っ
てこれと一体的に回動する平歯車１１を設け、該平歯車
１１を縦方向のウオーム歯車１４と噛合させて、ウオー
ム歯車１４を回動させることにより前記ハンドル高さを
上下に調節するように構成したので、ハンドル６の高さ
位置が無段階に調節出来て、作業者に最適の高さ位置に
設定出来るばかりでなく、その調節操作も従来の如く、
その度毎にいちいちピンを抜いて、適度の穴位置に合わ
せてから再度ピンを差し込むような煩わしい操作がなく
なり、迅速且つ容易となり、しかも、ウオーム歯車１４
を採用したことにより、ハンドル６側に仮に衝撃がかか
っても、ウオーム歯車１４側に伝わることがないので、
運転者は安定した状態で作業を継続することが出来る効
果がある。As described above, according to the present invention, the spur gear 11 is provided at the base of the handle of the walking type mobile agricultural machine, and the spur gear 11 is turned integrally with the handle 6 in accordance with the vertical movement of the tip end side of the handle 6. Is meshed with the worm gear 14 in the vertical direction, and the height of the handle is adjusted up and down by rotating the worm gear 14, so that the height position of the handle 6 can be adjusted steplessly. Not only can it be set to the optimal height position for the operator, but also its adjustment operation is the same as before,
The troublesome operation of pulling out the pin each time, adjusting the hole to an appropriate position, and then inserting the pin again is eliminated, which is quick and easy.
By adopting, even if an impact is applied to the handle 6 side, it is not transmitted to the worm gear 14 side.
There is an effect that the driver can continue work in a stable state.

【００１５】また、ウオーム歯車１４と一体なハンドル
調節レバー１８を、ハンドルフレーム１３の上方位置に
突設させたので、周囲に邪魔となるものがなく広い空間
が確保出来て、ハンドル調節レバー１８の回動操作が行
い易く、しかも、比較的高い位置にあるので、運転者が
立った儘の楽な姿勢で、運転席から単に片手を伸ばすだ
けの姿勢で調節操作を容易に行うことが出来るものであ
る。Further, since the handle adjusting lever 18 integral with the worm gear 14 is projected above the handle frame 13, a wide space can be secured without any obstacles around the handle adjusting lever 18. It is easy to perform the rotation operation, and because it is at a relatively high position, the driver can easily perform the adjustment operation in a comfortable posture while standing and simply extending one hand from the driver's seat It is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願歩行型移動農機の全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a walking type mobile agricultural machine of the present application.

【図２】要部の拡大側断面図である。FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a main part.

【図３】他例を示す要部の拡大側断面図である。FIG. 3 is an enlarged side sectional view of a main part showing another example.

【図４】他例を示すハンドル先端側の拡大説明図であ
る。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a handle tip side showing another example.

【図５】同上クラッチ部分の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a clutch part of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行機体 ６ ハンドル ６ｂ グリップ １１ 平歯車 １２ 回動支点 １３ ハンドルフレーム １４ ウオーム歯車 １５ 芯棒 １６ ボス １６ａ 螺合 １８ ハンドル調節レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running body 6 Handle 6b Grip 11 Spur gear 12 Rotating fulcrum 13 Handle frame 14 Worm gear 15 Core rod 16 Boss 16a Screwing 18 Handle adjustment lever

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 歩行型移動農機のハンドル基部に、ハン
ドル６先端側の上下移動に伴ってこれと一体的に回動す
る平歯車１１を設け、該平歯車１１を縦方向のウオーム
歯車１４と噛合させて、ウオーム歯車１４を回動させる
ことにより前記ハンドル高さを上下に調節するように構
成した事を特徴とする歩行型移動農機のハンドル高さ調
節装置。At the base of a handle of a walking type mobile agricultural machine, there is provided a spur gear 11 which rotates integrally with the handle 6 in accordance with the vertical movement of the tip end side thereof. A handle height adjusting device for a walking-type mobile agricultural machine, wherein the handle height is adjusted up and down by engaging and rotating the worm gear 14. 【請求項２】 ウオーム歯車１４と一体なハンドル調節
レバー１８を、ハンドルフレーム１３の上方位置に突設
させた請求項１記載の歩行型移動農機のハンドル高さ調
節装置。2. The handle height adjusting device according to claim 1, wherein a handle adjusting lever integrated with the worm gear is protruded above the handle frame.