JP2001038299A - Hasking and separating device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hasking and separating device used for separating mixed rice grains from brown rice grains dropped from a shaking separating plate and guiding them, and so constituted to close a brown rice discharge outlet and formed of a simple structure to reduce the cost thereof. SOLUTION: A brown rice discharge outlet 118 can be closed by a brown rice discharge shutter 138, and when the brown rice discharge outlet 118 is opened, discharge areas of mixed rice grains and brown rice grains falling from a shaking separating plate 100 can be partitioned by the shutter. Namely the brown rice discharge shutter 138 is provided with the function of a movable partition heretofore available, and its structure is simple to reduce the cost thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、供給された籾を籾
摺りし選別して玄米を取り出すための籾摺選別装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hulling sorter for hulling and sorting supplied paddy and extracting brown rice.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的な籾摺選別装置は、籾が投入され
る籾投入部と、籾投入部から送られてくる籾を籾摺りす
る籾摺部と、籾摺部から送られてくる玄米と籾との混合
米を貯留する貯留部と、貯留部から送られてくる混合米
を玄米と籾と混合米に選別する選別部と、を有し、前記
選別部において選別された玄米を取り出す構成となって
いる。2. Description of the Related Art A general hulling sorting apparatus includes a hulling unit into which hulling is input, a hulling unit to hulling the hulling sent from the hulling unit, and brown rice sent from the hulling unit. A storage unit for storing mixed rice of rice and paddy, and a sorting unit for sorting mixed rice sent from the storage unit into brown rice, paddy and mixed rice, and taking out the brown rice sorted in the sorting unit It has a configuration.

【０００３】籾投入部は、籾を籾摺部に供給するホッパ
を備えた構成となっている。The paddy input section has a hopper for supplying paddy to the paddy section.

【０００４】籾摺部は、一対の籾摺ロールを備えてお
り、この籾摺ロールを所定の間隙寸法に設定しておき、
この間に籾を通過させる構成となっている。この一対の
籾摺ロールは、互いに回転速度（線速度）が異なってお
り（例えば、一方が1000rpm 、他方が1200rpm ）、この
回転速度差によって籾が籾摺ロールの周面で擦られ、籾
殻が取り除かれるようになっている。[0004] The hulling unit is provided with a pair of hulling rolls, and the hulling rolls are set to a predetermined gap size,
During this time, the paddy is passed. The pair of hulling rolls have different rotational speeds (linear speeds) from each other (for example, 1000 rpm for one and 1200 rpm for the other). It has been removed.

【０００５】この一対の籾摺ロールを通過した米（籾摺
米）は、全てが玄米とはならず、一部は籾のまま残り、
玄米と籾とが混在した混合米の状態となる。籾殻は籾殻
排出ブロワの吸引力によって選別することができるが、
混合米は別途選別部によって選別する必要がある。[0005] All of the rice (husked rice) that has passed through the pair of hulling rolls does not become brown rice, and part of the rice remains as unhulled rice.
It becomes a mixed rice state in which brown rice and paddy are mixed. Rice husk can be sorted by the suction power of the rice husk discharge blower,
Mixed rice must be sorted separately by the sorting section.

【０００６】貯留部は、籾摺部から送られてくる混合米
と、選別部から戻される混合米とを貯留するタンクを備
えており、このタンクから混合米を選別部に所定量ずつ
安定した状態で供給する構成となっている。[0006] The storage unit is provided with a tank for storing mixed rice sent from the hulling unit and mixed rice returned from the sorting unit. From this tank, the mixed rice is stabilized in the sorting unit by a predetermined amount. It is configured to be supplied in a state.

【０００７】選別部は、表面に断面略三角形状の無数の
突起がエンボス加工によって形成された揺動選別板を備
えており、この選別板が若干傾斜した状態で左右に揺動
して混合米を選別する構成となっている。すなわち、玄
米と籾との比重の差によって、玄米が下層となり、籾が
上層となる。下層となった玄米は前記突起によって一方
向の位置に寄せられ、上層となった籾は突起に干渉され
ず、玄米とは反対方向の位置に寄せられ、混合米はその
中間の位置に寄せられて分離選別されるようになってい
る。[0007] The sorting section is provided with a swinging sorting plate having a surface on which a number of projections having a substantially triangular cross section are formed by embossing. The sorting plate is swung right and left in a slightly inclined state to mix rice. Is selected. That is, due to the difference in specific gravity between the brown rice and the paddy, the brown rice becomes the lower layer and the rice becomes the upper layer. The lower brown rice is moved to one position by the protrusions, the upper rice paddy is not interfered by the protrusions, moved to the position opposite to the brown rice, and the mixed rice is moved to an intermediate position. To be separated and sorted.

【０００８】上記分離選別された各米は、揺動選別板の
一辺から落下し、籾は前記籾摺ロールの上流側に、混合
米は選別部の上流側にそれぞれ戻され、玄米は装置外へ
排出されて取り出される。すなわち、落下する領域毎
（分別境界位置毎）に仕切板が設けられ、分別された米
はこの仕切板を境として、それぞれ別の経路に案内され
るようになっている。[0008] Each of the separated and sorted rice falls from one side of the swinging sorting plate, the paddy is returned to the upstream side of the hulling roll, the mixed rice is returned to the upstream side of the sorting section, and the brown rice is outside the apparatus. It is discharged to and taken out. In other words, a partition plate is provided for each region where it falls (each separation boundary position), and the sorted rice is guided to different routes from the partition plate.

【０００９】ここで、揺動選別板の一辺に沿って設けら
れた仕切板のうち、混合米と玄米との分別境界位置に設
けられた仕切板は、選別作業の工程（初期、中期、終
期）毎に予め定められた仕切位置に調整されることが必
要である。また、籾の性状（水分量、（水分量、のげの
有無、枝梗の有無等）により選別度合いが異なるため、
仕切位置を変更することもある。このため、前記混合米
と玄米との分別境界位置に設けられた仕切板は、その仕
切位置を変更調整可能な可動仕切板とされている。[0009] Among the partition plates provided along one side of the swinging selection plate, the partition plate provided at the separation boundary position between the mixed rice and the brown rice is used in the sorting operation process (initial, middle, and final stages). ) Needs to be adjusted to a predetermined partition position. In addition, the degree of selection varies depending on the properties of the paddy (moisture content, (moisture content, presence / absence of spine, presence / absence of branch stalk),
The partition position may be changed. Therefore, the partition plate provided at the separation boundary position between the mixed rice and the brown rice is a movable partition plate whose partition position can be changed and adjusted.

【００１０】また一方、このような籾摺選別装置の運転
開始直後から所定時間（すなわち、過渡期）は、選別部
（揺動選別板）による選別が完全に行われず、揺動選別
板の一端側(本来は玄米のみが存在する側）においても
混合米が存在することがある。このため、前記過渡期に
は、玄米を受け取って排出するための玄米排出口を閉鎖
しておく必要があり、このため玄米排出口には玄米排出
シャッターが設けられている。籾摺選別装置の運転開始
直後から所定時間は玄米排出口を玄米排出シャッターに
よって閉じておき、全て混合米排出口へ案内するように
している。過渡期が終了すると、自動的に玄米排出シャ
ッターが開放され、玄米は玄米排出口から排出されるよ
うになっている。On the other hand, for a predetermined time (ie, a transition period) immediately after the operation of such a hulling sorting apparatus, the sorting by the sorting unit (the swing sorting plate) is not completely performed, and one end of the swing sorting plate is not performed. Mixed rice may also be present on the side (the side where only brown rice is originally present). For this reason, in the transitional period, it is necessary to close the brown rice discharge port for receiving and discharging brown rice, and therefore, the brown rice discharge port is provided with a brown rice discharge shutter. The brown rice discharge port is closed by a brown rice discharge shutter for a predetermined time immediately after the operation of the hulling sorter is started, and all the rice is guided to the mixed rice discharge port. When the transition period ends, the brown rice discharge shutter is automatically opened, and the brown rice is discharged from the brown rice discharge port.

【００１１】しかしながら、前述の如き従来の籾摺選別
装置では、混合米と玄米との分別境界位置に設けられた
可動仕切板や、玄米排出口を閉鎖するための玄米排出シ
ャッター等の構造が複雑であり、コスト高になる原因で
あった。However, in the conventional rice hulling sorting apparatus as described above, the structure of a movable partition plate provided at the boundary between the separation of mixed rice and brown rice, a brown rice discharging shutter for closing a brown rice discharging port, and the like are complicated. This was a cause of high cost.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、揺動選別板から落下する混合米と玄米とを分離し
て案内できると共にその仕切位置を変更調節することが
できる従来の可動仕切板の機能と、玄米排出口を閉鎖し
ておくための従来の玄米排出シャッターの機能とを併せ
持ち、しかも構造が簡単でコストの低減を図ることがで
きる籾摺選別装置を得ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention is capable of separating and guiding mixed rice and brown rice falling from an oscillating sorting plate and changing and adjusting the partition position. The purpose is to obtain a hulling sorter that has both the function of a partition plate and the function of a conventional brown rice discharge shutter to keep the brown rice discharge opening closed, and has a simple structure and can reduce costs. is there.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の籾
摺選別装置は、上下に隣接して複数設けられ、揺動する
ことによって、籾と玄米とが混在する混合米から玄米を
選別する揺動選別板と、前記揺動選別板の一辺下方に設
けられ、前記揺動選別板上で選別された玄米を受け取っ
て排出する玄米排出口と、前記揺動選別板の一辺下方に
設けられ、前記揺動選別板上で充分に選別できなかった
前記混合米を受け取って排出する混合米排出口と、を有
する籾摺選別装置において、玄米排出口と混合米排出口
との間に設けられ、前記揺動選別板からの前記玄米と混
合米との排出領域を仕切ると共にその仕切り位置を変更
可能で、かつ、前記玄米排出口を閉鎖可能な玄米排出シ
ャッターを備えたことを特徴としている。A hulling sorter according to the first aspect of the present invention is provided with a plurality of hulling sorters arranged vertically adjacent to each other, and sorts brown rice from mixed rice in which rice and brown rice are mixed by swinging. A swing sorting plate, a brown rice discharge port provided below one side of the swing sorting plate to receive and discharge brown rice selected on the swing sorting plate, and a brown rice outlet provided below one side of the swing sorting plate. And a mixed rice discharge port for receiving and discharging the mixed rice that has not been sufficiently sorted on the rocking separation plate, in a hulling sorter having a mixed rice discharge port and a brown rice discharge port. And a brown rice discharge shutter capable of partitioning a discharge area of the brown rice and the mixed rice from the swing sorting plate, changing a partition position thereof, and closing the brown rice discharge port. .

【００１４】請求項１記載の籾摺選別装置では、揺動選
別板により選別された各米は、この揺動選別板から排出
されるときに、玄米排出シャッターで仕切られた各領域
別に排出され、それぞれ所定の方向に案内される。According to the first aspect of the present invention, each rice sorted by the swing sorting plate is discharged by each region partitioned by the brown rice discharge shutter when discharged from the swing sorting plate. Are guided in predetermined directions.

【００１５】ここで、装置の運転開始直後から所定時間
（すなわち、過渡期）においては、玄米排出シャッター
によって玄米排出口が閉鎖状態とされる。このため、玄
米及び混合米は全て混合米排出口へ案内される。Here, for a predetermined time (ie, a transition period) immediately after the start of the operation of the apparatus, the brown rice discharge port is closed by the brown rice discharge shutter. Therefore, the brown rice and the mixed rice are all guided to the mixed rice outlet.

【００１６】過渡期が終了すると、玄米排出シャッター
が移動して玄米排出口が開放され、さらに、この玄米排
出シャッターによって混合米と玄米との分別境界位置が
仕切られる。これにより、揺動選別板により選別された
各米はこの揺動選別板から排出されるときに、玄米排出
シャッターで仕切られた各領域別に案内され、玄米は玄
米排出口から排出され、混合米は混合米排出口から排出
される。When the transition period ends, the brown rice discharge shutter moves to open the brown rice discharge port, and further, the brown rice discharge shutter separates the separation boundary position between mixed rice and brown rice. As a result, when each rice sorted by the swing sorting plate is discharged from the swing sorting plate, the rice is guided to each area partitioned by the brown rice discharge shutter, and the brown rice is discharged from the brown rice discharge port, and the mixed rice is discharged. Is discharged from the mixed rice outlet.

【００１７】このように、請求項１記載の籾摺選別装置
では、揺動選別板から落下する混合米と玄米とを分離し
て案内できると共にその仕切位置を変更調節することが
できる従来の可動仕切板の機能と、玄米排出口を閉鎖し
ておくための従来の玄米排出シャッターの機能とを、単
一の玄米排出シャッターによって得ることができる。し
たがって、構造が簡単でコストの低減を図ることができ
る。As described above, in the rice hulling sorter according to the first aspect, the conventional movable type which can separate and guide the mixed rice and the brown rice falling from the rocking sorter plate and can change and adjust the partition position thereof. The function of the partition plate and the function of the conventional brown rice discharge shutter for keeping the brown rice discharge opening closed can be obtained by a single brown rice discharge shutter. Therefore, the structure is simple and the cost can be reduced.

【００１８】請求項２に係る発明の籾摺選別装置は、請
求項１記載の籾摺選別装置において、前記揺動選別板の
一辺に沿って設けられ、前記揺動選別板上で選別され落
下する玄米及び混合米を前記玄米排出シャッターによる
仕切り位置へ案内する整流フィンを備えたことを特徴と
している。In the hulling sorting apparatus according to the present invention, the hulling sorting apparatus according to the first aspect is provided along one side of the oscillating sorting plate, and is selected and dropped on the oscillating sorting plate. A rectifying fin is provided for guiding the brown rice and the mixed rice to a partition position by the brown rice discharge shutter.

【００１９】請求項２記載の籾摺選別装置では、揺動選
別板上で選別され落下する玄米及び混合米は、玄米排出
シャッターによる仕切り位置へ整流フィンによって案内
される。したがって、揺動選別板が揺動していても玄米
及び混合米が散乱することが無く(混じり合うことがな
く）、玄米排出シャッターによる仕切り位置へ正確に落
下することになる。According to the second aspect of the present invention, the brown rice and the mixed rice that are sorted and dropped on the swinging sorting plate are guided to the partitioning position by the brown rice discharging shutter by the rectifying fins. Therefore, even if the swinging sorter plate swings, the brown rice and the mixed rice do not scatter (are not mixed), and fall accurately to the partition position by the brown rice discharge shutter.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】図１乃至図３には、本実施の形態
に係る籾摺選別装置１０が示されている。なお、図３に
おいては、籾摺り選別のための搬送系を模式的に示した
ものであり、実際の構造とは若干異なる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 3 show a hulling sorter 10 according to the present embodiment. Note that FIG. 3 schematically shows a transport system for hulling sorting, which is slightly different from the actual structure.

【００２１】籾摺選別装置１０では、籾を投入し、運転
スイッチ１２（図４及び図５参照）を操作することによ
って、後の工程は自動的に実行され、投入された籾が玄
米となって排出されるようになっている。In the hulling sorter 10, by putting the paddy and operating the operation switch 12 (see FIGS. 4 and 5), the subsequent steps are automatically executed, and the put paddy becomes brown rice. Is discharged.

【００２２】籾は籾摺選別装置１０の上面に開口された
籾投入部としての籾供給ホッパ１４に投入されるように
なっている。この籾供給ホッパ１４は、開口部が矩形で
底部に至るに従い徐々に狭くなるテーパ形状となってい
る。籾供給ホッパ１４の最底部には、矩形状の供給口１
６が設けられ、籾はこの供給口１６から順次籾摺選別装
置１０の内部へと流入する。The paddy is fed into a paddy supply hopper 14 serving as a padding section opened on the upper surface of the paddy sorting apparatus 10. The paddy supply hopper 14 has a rectangular opening and a tapered shape that gradually narrows toward the bottom. At the bottom of the paddy supply hopper 14, a rectangular supply port 1 is provided.
6 is provided, and the paddy flows into the inside of the hulling sorter 10 sequentially from the supply port 16.

【００２３】この供給口１６には、籾供給シャッター１
８が設けられている。この籾供給シャッター１８は、籾
供給モータ２０（図１０参照）の駆動力で開閉させるこ
とができるようになっており、籾を最初に籾供給ホッパ
１４に投入するときは閉状態となっており、所定量の籾
が籾供給ホッパ１４へ投入され、前記運転スイッチ１２
が操作された時点で開状態となるように制御されてい
る。The supply port 16 has a paddy supply shutter 1
8 are provided. The paddy supply shutter 18 can be opened and closed by the driving force of the paddy supply motor 20 (see FIG. 10), and is in a closed state when the paddy is first put into the paddy supply hopper 14. A predetermined amount of paddy is put into the paddy supply hopper 14 and the operation switch 12
Is controlled to be in an open state when is operated.

【００２４】ここで、籾供給モータ２０による籾供給シ
ャッタ１８の開度は、後述する混合米タンク６２内に配
設された混合米センサ７６からの信号に応じて制御さ
れ、供給口１６を通過する籾の量を制限することができ
るようになっている。この籾供給シャッター１８の開度
は、籾供給シャッター１８の回転軸と連結された回転摺
動抵抗器２１によって検出するようになっている。この
回転摺動抵抗器２１はボリューム回路２３の構成部品の
一部であり、ボリューム回路２３では、回転摺動抵抗器
２１の抵抗変化に基づく電圧が出力されるようになって
いる。このため、前記籾供給シャッター１８の開度を電
圧値によって認識することができる。Here, the opening degree of the paddy supply shutter 18 by the paddy supply motor 20 is controlled in accordance with a signal from a mixed rice sensor 76 disposed in a mixed rice tank 62 described later, and passes through the supply port 16. The amount of paddy to be used can be limited. The opening degree of the paddy supply shutter 18 is detected by a rotary sliding resistor 21 connected to a rotation shaft of the paddy supply shutter 18. The rotary sliding resistor 21 is a part of a component of the volume circuit 23. The volume circuit 23 outputs a voltage based on a resistance change of the rotary sliding resistor 21. For this reason, the opening degree of the paddy supply shutter 18 can be recognized by the voltage value.

【００２５】また、籾供給ホッパ１４には、籾センサ２
２が取付けられており、籾供給ホッパ１４に籾が有るか
否かを検出することができるようになっている。The paddy supply hopper 14 has a paddy sensor 2
2 is attached, and it is possible to detect whether or not the paddy is present in the paddy supply hopper 14.

【００２６】供給口１６から籾摺選別装置１０の内部に
流入した籾は、まず籾摺部としての籾摺室２４へ送られ
るようになっている。籾摺室２４には、一対の籾摺ロー
ル２６、２８が配設されており、前記供給口１６から籾
摺室２４に流入した籾は、この一対の籾摺ロール２６、
２８の最接近位置に案内される。なお、一対の籾摺ロー
ル２６、２８の最接近位置の間隙寸法は、標準が0.8mm
であり、0.1mm 単位で調整可能となっている。なお、こ
の調整はロール間隔調整用モータ３０によってなされる
ようになっている。The paddy that has flowed into the inside of the paddy sorting apparatus 10 from the supply port 16 is first sent to a paddy room 24 as a paddy section. The hulling room 24 is provided with a pair of hulling rolls 26 and 28, and the paddy that has flowed into the hulling room 24 from the supply port 16 is the pair of hulling rolls 26 and 28.
28 to the closest position. In addition, the gap size of the closest position between the pair of hulling rolls 26 and 28 is standard 0.8 mm.
, And can be adjusted in units of 0.1 mm. This adjustment is made by a roll interval adjusting motor 30.

【００２７】一対の籾摺ロール２６、２８は、その最接
近位置における接線が図２の右上がりに傾いている。The tangents of the pair of hulling rolls 26 and 28 at their closest positions are inclined upward to the right in FIG.

【００２８】一対の籾摺ロール２６、２８は、それぞれ
同一の外径とされているが、メインモータ３２の駆動力
をそれぞれ異なる外径のプーリ（図示省略）で受けるこ
とによって、それぞれの回転数が若干異なっている。す
なわち、図２の左側に位置する籾摺ロール２６が1200rp
m とされ、図２の右側に位置する籾摺ロール２８が1000
rpm とされている。このため、両者の最接近位置接触点
では、互いに相対回転しており、この最接近位置に入り
込む籾の厚みが前記間隙寸法よりも大きいため、籾が擦
られて、所謂籾摺りがなされる。なお、以下は、籾が一
対の籾摺ロール２６、２８によって籾摺り処理されたも
のを籾摺米といい、この中には、籾摺りされた多量の玄
米と、籾摺りしきれなかった少量の籾と、粃（未熟粒で
あり、殻ばかりで実の殆どない籾）と、籾殻等が含まれ
ている。Each of the pair of hulling rolls 26 and 28 has the same outer diameter. Is slightly different. That is, the hulling roll 26 located on the left side of FIG.
The hulling roll 28 located on the right side of FIG.
rpm. For this reason, at the point of contact between the two at the closest position, the rice is relatively rotated, and the thickness of the paddy entering the closest position is larger than the gap size, so that the paddy is rubbed and so-called hulling is performed. In addition, the following is what the hulling processed by a pair of hulling rolls 26 and 28 is called hulling rice, in which a large amount of unpolished brown rice and a small amount of unhulled rice are not hulled. And pity (immature grains, rice husks with almost no fruit) and rice husks.

【００２９】一対の籾摺ロール２６、２８の籾摺米排出
側には、拡散板３４が配設されている。この拡散板３４
は、一対の籾摺ロール２６、２８から排出される籾摺米
を、図２の紙面手前から奥側にかけて均一な量となるよ
うに拡散する役目を有している。A diffusion plate 34 is arranged on the side of the pair of hulling rolls 26 and 28 on the hulling rice discharge side. This diffusion plate 34
Has a role of diffusing the hulled rice discharged from the pair of hulling rolls 26 and 28 in a uniform amount from the near side to the far side in FIG.

【００３０】拡散板３４によって拡散された籾摺米は、
第１のスロープ３６（後述する吸引ダクト３８の外板）
によって滑りながら第２のスロープ４０へ案内される。
第１のスロープ３６と第２のスロープ４０とは、傾斜方
向が反対となっており、籾摺米は搬送方向が転換され
る。The hulled rice diffused by the diffusion plate 34 is
First slope 36 (outer plate of suction duct 38 described later)
Is guided to the second slope 40 while sliding.
The first slope 36 and the second slope 40 have opposite inclination directions, and the transport direction of the hulled rice is changed.

【００３１】この第２のスロープ４０上には、吸引ダク
ト３８の一端開口が対向配置されている。吸引ダクト３
８の他端部は、籾殻排出ブロワ４２の吸引口と連通され
ている。この籾殻排出ブロワ４２の排出口には、案内ダ
クト４４が取付けられている。籾殻排出ブロワ４２は、
前記メインモータ３２からの駆動力で回転するようにな
っている。On the second slope 40, an opening at one end of the suction duct 38 is arranged to face the second slope 40. Suction duct 3
The other end of 8 is connected to the suction port of the rice husk discharge blower 42. A guide duct 44 is attached to a discharge port of the rice husk discharge blower 42. Rice husk discharge blower 42
The main motor 32 rotates by the driving force.

【００３２】前記吸引ダクト３８は、第１のスロープ３
６及び第２のスロープ４０を滑り落ちる、比較的軽い籾
殻を吸い取り、前記案内ダクト４４を介して、外部に排
出する構成である。The suction duct 38 is provided with the first slope 3
A relatively light chaff that slides down the sixth and second slopes 40 is sucked and discharged to the outside through the guide duct 44.

【００３３】ここで、吸引ダクト３８は、２個の管路が
併設され、それぞれ第２のスロープ４０の上流側及び下
流側にその吸引開口が対向された構造となっており、第
２のスロープ４０の上流側において籾殻が吸い取られ、
下流側においては籾殻と共に粃が吸い取られるようにな
っている。ここで、下流側の管路には二番粒回収路４６
が設けられている。これにより、粃は、籾殻よりも重い
ため、上流側の管路では上りきらず第２のスロープ４０
に再度落下するが、下流側の管路では若干吸い上げられ
るとこの吸い上げに耐えられずに落下し、前記二番粒回
収路４６に案内されることになる。Here, the suction duct 38 has a structure in which two pipes are provided side by side, and the suction openings thereof are opposed to the upstream side and the downstream side of the second slope 40, respectively. Rice husk is sucked upstream of 40,
On the downstream side, pity is sucked together with the chaff. Here, the second-grain recovery passage 46 is provided in the downstream pipeline.
Is provided. As a result, pity is heavier than rice hulls, so it cannot go up in the upstream pipeline and the second slope 40
However, if it is slightly sucked up in the downstream pipeline, it falls without being able to withstand this sucking, and is guided to the second grain recovery path 46.

【００３４】二番粒回収路４６の下端部には、スクリュ
ウコンベア４８が配設されており、籾摺選別装置１０の
奥行き方向に散乱している粃を一端部（図２の手前側）
に集中回収することができるようになっている。スクリ
ュウコンベア４８は、前記メインモータ３２からの駆動
力で回転するようになっている。At the lower end of the second grain collecting path 46, a screw conveyor 48 is provided, and piti scattered in the depth direction of the hulling sorter 10 is one end (front side in FIG. 2).
It can be collected in a central location. The screw conveyor 48 rotates by the driving force from the main motor 32.

【００３５】第２のスロープ４０を通過した籾摺米は、
第３のスロープ５０へと案内され、最終的にはこの第３
のスロープ５０の最下端に配設された一番粒回収路５２
のスクリュウコンベア５４に落下するようになってい
る。一番粒回収路５２に落下する籾摺米は、籾殻や粃が
除去され、多量の玄米と少量の籾だけが混在した状態の
もの（以下、混合米という）である。スクリュウコンベ
ア５４も前記メインモータ３２の駆動力で回転するよう
になっている。The hulled rice that has passed through the second slope 40 is
It is guided to the third slope 50 and finally this third slope 50
First grain recovery path 52 disposed at the lowermost end of the slope 50
Of the screw conveyor 54. The hulled rice that falls into the first grain collection path 52 is a state in which chaff and pity are removed and only a large amount of brown rice and a small amount of rice are mixed (hereinafter referred to as mixed rice). The screw conveyor 54 also rotates by the driving force of the main motor 32.

【００３６】このスクリュウコンベア５４は、軸線方向
において２分割され（図２の手前側：奥側＝２：８程
度）、送り方向がそれぞれ互いに相反する方向となるよ
うにスクリュウの向きが設定されている。The screw conveyor 54 is divided into two parts in the axial direction (the front side in FIG. 2: the back side = about 2: 8), and the directions of the screws are set so that the feeding directions are opposite to each other. I have.

【００３７】なお、前記第３のスロープ５０から落下し
てくる混合米は、図２の奥側のスクリュウに落下し、図
２の紙面奥側端へ搬送されるようになっている。ここ
で、図２の紙面手前側のスクリュウに落下するのは、後
述する選別部５６によって選別され再度籾摺りが必要な
籾であり、この選別部５６からの籾が戻されて落下する
ようになっている。この手前側に落下した籾は、図２の
紙面手間端に集められ、スクリュウコンベア５４と同軸
上に取付けられてメインモータ３２の駆動力で回転駆動
しているスロワ３３によって上昇され、戻しダクト５８
を介して一対の籾摺ロール２６、２８の上流側に返送さ
れる。The mixed rice falling from the third slope 50 falls on the screw on the far side in FIG. 2 and is conveyed to the far end on the paper surface in FIG. Here, what falls on the screw on the near side of the paper surface of FIG. 2 is the paddy that is sorted by the sorting unit 56 described later and needs to be hulled again, and the paddy from the sorting unit 56 is returned and falls. ing. The paddy that has fallen to the near side is collected at the short end of the paper of FIG.
And is returned to the upstream side of the pair of hulling rolls 26 and 28 via.

【００３８】前記紙面奥側端に集められた混合米は、メ
インモータ３２の駆動力で駆動する混合米昇降機６０に
より籾摺選別装置１０の最上部まで搬送され、この籾摺
選別装置１０の最上に位置する貯留部としての混合米タ
ンク６２へ送り込まれるようになっている。The mixed rice collected at the rear end of the paper is transported to the top of the hulling sorting device 10 by a mixing rice elevator 60 driven by the driving force of the main motor 32, Is fed to a mixed rice tank 62 serving as a storage section located at a position indicated by the arrow.

【００３９】混合米タンク６２は、箱形のケーシング６
４によって被覆されており、前記混合米昇降機６０によ
り送り込まれた混合米は、タンク底に形成された混合米
ホッパ部６６に集積される。この混合米ホッパ部６６は
側壁が徐々に接近するテーパ形状であり、集積された混
合米は混合米ホッパ部６６の最底位置の供給口６８へと
集められるようになっている。なお、混合米ホッパ部６
６の傾斜面の途中には、オーバフロー管７０の一端部が
開口されており、所定量以上の混合米が混合米タンク６
２に集積された場合には、混合米の一部がこのオーバフ
ロー管７０を通って、前記籾摺室２４の一対の籾摺ロー
ル２６、２８の上流側に戻されるようになっている。The mixed rice tank 62 includes a box-shaped casing 6.
The mixed rice covered with the mixed rice 4 and fed by the mixed rice elevator 60 is accumulated in a mixed rice hopper 66 formed at the bottom of the tank. The mixed rice hopper 66 has a tapered shape in which the side walls gradually approach, and the accumulated mixed rice is collected at a supply port 68 at the lowest position of the mixed rice hopper 66. The mixed rice hopper 6
One end of the overflow pipe 70 is opened in the middle of the inclined surface of the mixed rice 6 so that a predetermined amount or more of mixed rice is mixed with the mixed rice tank 6.
In the case where the rice is accumulated in a part 2, a part of the mixed rice is returned to the upstream side of the pair of hulling rolls 26 and 28 in the hulling chamber 24 through the overflow pipe 70.

【００４０】前記混合米ホッパ部６６の最底部の供給口
６８には、混合米供給シャッター７２が取付けられてい
る。この混合米供給シャッター７２は、混合米供給モー
タ７４の駆動力で開閉させることができるようになって
おり、混合米タンク６２内に配設された混合米センサ７
６からの信号によって、混合米タンク６２内の混合米が
所定量以下のときは閉状態となり、所定量以上のときは
開状態となるように制御されている。そして、混合米供
給シャッター７２の開度は、予め任意に設定しておい
て、供給口６８を通過する混合米の量を制限することが
できるようになっている。A mixed rice supply shutter 72 is attached to the supply port 68 at the bottom of the mixed rice hopper 66. The mixed rice supply shutter 72 can be opened and closed by the driving force of a mixed rice supply motor 74, and the mixed rice sensor 7 provided in the mixed rice tank 62.
In response to the signal from 6, the rice is controlled to be closed when the mixed rice in the mixed rice tank 62 is less than a predetermined amount, and is opened when the mixed rice is more than the predetermined amount. The degree of opening of the mixed rice supply shutter 72 can be arbitrarily set in advance, so that the amount of mixed rice passing through the supply port 68 can be limited.

【００４１】混合米センサ７６は、一端が回転可能な軸
７８に取付られたプレート８０を備えている。このプレ
ート８０は前記混合米ホッパ部６６へ至る混合米の量に
応じて押圧量が変化する位置に配設されている。この押
圧に応じてプレート８０は軸７８を中心に回転するた
め、混合米の量と軸７８の回転角度との間に相関関係を
持たせることができる。すなわち、プレート８０の軸７
８は、回転摺動抵抗器８８（図１０参照）に連結されて
おり、この回転摺動抵抗器８８が直列に接続された電気
回路（ボリューム回路９０（図１０参照））を構成する
ことにより、回転摺動抵抗器８８の抵抗変化によって変
化する電圧を検出し、この電圧値に基づいて、前記プレ
ート８０の回転角度を判断することができるようになっ
ている。The mixed rice sensor 76 has a plate 80 mounted at one end on a rotatable shaft 78. The plate 80 is provided at a position where the pressing amount changes according to the amount of the mixed rice reaching the mixed rice hopper 66. Since the plate 80 rotates about the shaft 78 in response to this pressing, a correlation can be provided between the amount of mixed rice and the rotation angle of the shaft 78. That is, the axis 7 of the plate 80
Numeral 8 is connected to a rotary sliding resistor 88 (see FIG. 10). By forming an electric circuit (a volume circuit 90 (see FIG. 10)) in which the rotary sliding resistor 88 is connected in series. , A voltage that changes due to a resistance change of the rotary sliding resistor 88 is detected, and the rotation angle of the plate 80 can be determined based on the voltage value.

【００４２】前記混合米タンク６２の混合米ホッパ部６
６における供給口６８を通過した混合米は、選別部５６
へと案内されるようになっている。The mixed rice hopper 6 of the mixed rice tank 62
The mixed rice that has passed through the supply port 68 at 6
You will be guided to

【００４３】分配板９２の最下流側端部には、図２の紙
面手前から奥側にかけて６の分配口９６が配置されてい
る。At the most downstream end of the distribution plate 92, six distribution ports 96 are arranged from the near side to the far side in FIG.

【００４４】この分配口９６は、分配板９２の下部にそ
れぞれ所定の隙間をおいて積層配置された６枚の矩形の
揺動選別板１００にそれぞれ独立して連通しており、分
配板９２からの混合米を各揺動選別板１００に均等に分
配供給することができるようになっている。The distribution ports 96 are independently communicated with six rectangular swing sorting plates 100 that are stacked and arranged at predetermined intervals below the distribution plate 92, respectively. Can be evenly distributed and supplied to each swinging sorting plate 100.

【００４５】揺動選別板１００は、左右方向の一側（図
２の右側）が高く他側（図２の左側）が低く傾斜してお
り、かつ、前後方向の一側（図２の紙面奥側）が高く他
側（図２の紙面手前側）が低く傾斜している。前後方向
の傾斜は固定しており、左右方向の傾斜は傾斜角度モー
タ１０１（図６参照）の駆動力によって変更されるよう
になっている。なお、前後方向の傾斜角度は４°、左右
方向の標準傾斜角度は５°とされている。The swing sorting plate 100 has one side in the left-right direction (the right side in FIG. 2) is high and the other side (the left side in FIG. 2) is inclined low, and one side in the front-rear direction (the paper surface in FIG. 2). The rear side is higher and the other side (the front side in FIG. 2) is lower and inclined. The inclination in the front-back direction is fixed, and the inclination in the left-right direction is changed by the driving force of the inclination angle motor 101 (see FIG. 6). In addition, the inclination angle in the front-back direction is 4 °, and the standard inclination angle in the left-right direction is 5 °.

【００４６】ここで、左右方向の傾斜角度の変化は、図
６及び図７に示される如く、リンク棒１０２を介して回
転摺動抵抗器１０４に伝達されるようになっている。従
って、前記混合米タンク６２内の混合米センサ７６とし
て適用したプレート８０と同様に、揺動選別板１００の
傾斜角度を回転摺動抵抗器１０４の抵抗値の変化による
電圧値（ボリューム回路１０６（図１０参照））で認識
することができる。Here, the change of the inclination angle in the left-right direction is transmitted to the rotary sliding resistor 104 via the link rod 102 as shown in FIGS. Therefore, similarly to the plate 80 applied as the mixed rice sensor 76 in the mixed rice tank 62, the tilt angle of the swinging selection plate 100 is changed by the voltage value (volume circuit 106 ( (See FIG. 10).

【００４７】この選別部５６では、メインモータ３２の
回転駆動力をリンク機構で往復駆動力に変換し、この往
復駆動力によって図２の左右に揺動させるようになって
いる。In the sorting section 56, the rotational driving force of the main motor 32 is converted into a reciprocating driving force by a link mechanism, and the reciprocating driving force is used to swing right and left in FIG.

【００４８】図６にはこの選別部５６を揺動（振動）さ
せるクランク機構の構成が示されている。FIG. 6 shows the configuration of a crank mechanism for swinging (vibrating) the sorting section 56.

【００４９】傾斜高位置とされた側（図６の右側）の底
部端縁には、一対のブラケット４００が設けられてお
り、この一対のブラケット４００が揺動連結軸４０２に
よって支持されている。なお、図６においては、紙面奥
側の一方のブラケット４００を省略して示している。一
方、傾斜低位置とされた側（図６の左側）の底部端縁に
は、一対のブラケット４０４が設けられており、この一
対のブラケット４０４が揺動連結軸４０６によって支持
されている。なお、図６においては、紙面奥側の一方の
ブラケット４０４を省略して示している。A pair of brackets 400 is provided at the bottom edge of the side at the inclined high position (the right side in FIG. 6), and the pair of brackets 400 is supported by the swing connection shaft 402. In FIG. 6, one bracket 400 on the far side of the drawing is omitted. On the other hand, a pair of brackets 404 are provided at the bottom edge on the side set to the inclined lower position (the left side in FIG. 6), and the pair of brackets 404 are supported by the swing connection shaft 406. In FIG. 6, one bracket 404 on the far side of the drawing is omitted.

【００５０】前記傾斜高位置とされた側の揺動連結軸４
０２には、揺動アーム４０８が連結されており、この揺
動アーム４０８の下端は支軸４１０によって揺動可能に
支持されている。すなわち、選別部５６の前記傾斜高位
置とされた側の端縁は、揺動連結軸４０２に揺動可能に
連結された揺動アーム４０８によって支持されている。The swing connection shaft 4 on the side at the inclined high position
A swing arm 408 is connected to 02, and the lower end of the swing arm 408 is swingably supported by a support shaft 410. That is, the edge of the sorting portion 56 on the side at the inclined high position is supported by the swing arm 408 that is swingably connected to the swing connection shaft 402.

【００５１】一方、前記傾斜低位置とされた側の揺動連
結軸４０６には、支持アーム４１２が連結されている。
この支持アーム４１２の下端は、支軸４１４によってベ
ルクランク４１６の一端に連結されている。ベルクラン
ク４１６は、支軸４１８によって回動自在に支持されて
いる。すなわち、ベルクランク４１６が固定状態であれ
ば（不動であれば）、選別部５６及びこれを支持する揺
動アーム４０８、４１２は、全体として所謂平行リンク
機構を構成しており、揺動アーム４０８と支持アーム４
１２が互いに平行状態のままで揺動することによって、
選別部５６が図６の左右方向に揺動（振動）される構成
である。On the other hand, a support arm 412 is connected to the swing connection shaft 406 on the side at the inclined lower position.
The lower end of the support arm 412 is connected to one end of a bell crank 416 by a support shaft 414. The bell crank 416 is rotatably supported by a support shaft 418. That is, when the bell crank 416 is in a fixed state (if it is not moved), the sorting unit 56 and the swing arms 408 and 412 supporting the same form a so-called parallel link mechanism as a whole. And support arm 4
By oscillating while 12 are parallel to each other,
The sorting unit 56 is configured to swing (vibrate) in the left-right direction in FIG.

【００５２】一方、前記支持アーム４１２の下端が連結
されたベルクランク４１６の他端には、送り螺子部４２
４が設けられている。この送り螺子部４２４は前記傾斜
角度モータ１０１によって作動される。すなわち、傾斜
角度モータ１０１により送り螺子部４２４を作動させて
ベルクランク４１６を回転させることで、支持アーム４
１２が連結された揺動連結軸４０６の高さ位置が変更さ
れる構成である。On the other hand, the other end of the bell crank 416 to which the lower end of the support arm 412 is connected has a feed screw 42
4 are provided. The feed screw portion 424 is operated by the tilt angle motor 101. In other words, the feed screw 424 is operated by the tilt angle motor 101 to rotate the bell crank 416, whereby the support arm 4 is rotated.
This is a configuration in which the height position of the swing connection shaft 406 to which 12 is connected is changed.

【００５３】したがって、適宜に傾斜角度モータ１０１
を制御すれば、選別部５６の傾斜角度を変更（調節）す
ることができる。Therefore, the inclination angle motor 101
Is controlled, the inclination angle of the sorting unit 56 can be changed (adjusted).

【００５４】なお、このメインモータ３２からの駆動力
伝達系の途中にはテンションクラッチ機構（図示省略）
が設けられ、このクラッチ機構を揺動制御モータ１０８
の駆動力によって制御している。すなわち、揺動制御モ
ータ１０８に連結したテンションアームがメインモータ
３２と選別部５６のプーリ間に巻掛けた伝達ベルトに対
して係合、離反することによりクラッチを繋いだり切っ
たりして揺動させるか否かを切り替えることができる。A tension clutch mechanism (not shown) is provided in the middle of the driving force transmission system from the main motor 32.
The clutch mechanism is provided with a swing control motor 108.
Is controlled by the driving force. That is, the tension arm connected to the swing control motor 108 engages with and separates from the transmission belt wound around the main motor 32 and the pulley of the selection unit 56, thereby engaging and disengaging the clutch to swing. Can be switched.

【００５５】揺動選別板１００は、図７及び図８に示さ
れる如く、その表面全体に、右側面が起立し左側面が緩
傾斜した断面略三角形状の無数の突起９８がエンボス加
工によって形成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the swing sorter plate 100 is formed by embossing an infinite number of protrusions 98 having a substantially triangular cross section in which the right side is erected and the left side is gently inclined. Have been.

【００５６】前記分配口９６によって分配された混合米
は、各揺動選別板１００上の最も高い部位（図２の右
奥）にそれぞれ落下するようになっている。なお、この
落下位置（揺動選別板１００の全体の表面積に比べて極
めて小さい領域）は平坦とされ、混合米の滑りを向上
し、混合米が揺動選別板１００の表面全域に迅速に拡が
ることを助長している。The mixed rice distributed by the distribution port 96 falls to the highest part (the right rear part in FIG. 2) on each swing sorting plate 100. The drop position (a region extremely small compared to the entire surface area of the oscillating sorting plate 100) is flattened to improve the sliding of the mixed rice, and the mixed rice quickly spreads over the entire surface of the oscillating sorting plate 100. Is helping that.

【００５７】ここで、揺動選別板１００に供給された混
合米は、揺動選別板１００の左右の揺動によって玄米と
籾と混合米に選別されるようになっている。Here, the mixed rice supplied to the swing sorting plate 100 is sorted into brown rice, paddy and mixed rice by swinging the swing sorting plate 100 left and right.

【００５８】すなわち、比重の重い玄米は混合米層の下
方に沈んで前記突起９８により押し出されるようにして
揺動選別板１００の右側へと順次移行し、比重の軽い籾
は混合米層の上方に浮いて層の表面上を滑り落ちるよう
にして、揺動選別板１００の左側へと順次移行すること
になる。That is, brown rice having a high specific gravity sinks below the mixed rice layer and is sequentially pushed to the right side of the rocking sorter plate 100 by being pushed out by the projections 98. And moves down to the left side of the oscillating selection plate 100 in order to slide down on the surface of the layer.

【００５９】この移行度合いの差によって、揺動選別板
１００上では、右側の領域に玄米、中央の領域に混合
米、左側の領域に籾が集中し、もって選別（分離）され
るようになっている。この現象は、揺動選別板１００の
奥側（供給側）から手前側に自然に流下しつつ徐々には
っきり現われてくる。しかして、揺動選別板１００上の
玄米と籾と混合米（以下、混合米等という）は各段（６
枚）の揺動選別板１００の手前側から底板部１１０に落
下する。Due to the difference in the degree of migration, brown rice is concentrated in the right region, mixed rice is concentrated in the central region, and paddy is concentrated in the left region on the swing sorting plate 100, and is sorted (separated). ing. This phenomenon gradually appears clearly while flowing naturally from the back side (supply side) of the swing sorting plate 100 to the front side. Thus, the brown rice, the paddy, and the mixed rice (hereinafter referred to as mixed rice, etc.) on the rocking sorter 100 are placed in each stage (6
) From the front side of the rocking sorting plate 100 to the bottom plate portion 110.

【００６０】底板部１１０には、２個の排出口が設けら
れ、その１つが玄米排出口１１８、他の１つが混合米排
出口１２０とされている。The bottom plate 110 is provided with two outlets, one of which is a brown rice outlet 118 and the other one is a mixed rice outlet 120.

【００６１】また、揺動選別板１００の落下側端部（図
２の手前側端部）には、固定仕切板１１２と、玄米排出
シャッター１３８とが配設されている。固定仕切板１１
２は、混合米と籾との境界付近に位置しており、この固
定仕切板１１２よりも図２の左側から落下した籾は、底
板部１１０の最左端に位置する籾戻し口１１６から前記
一番粒回収路５２の図２の手前側に設けた籾戻しホッパ
１１７へ案内されるようになっている。Further, a fixed partition plate 112 and a brown rice discharging shutter 138 are provided at the end of the swing sorting plate 100 on the falling side (the front end in FIG. 2). Fixed partition plate 11
2 is located near the boundary between the mixed rice and the paddy, and the paddy that has fallen from the left side of FIG. 2 below the fixed partition plate 112 passes through the paddy return port 116 located at the leftmost end of the bottom plate portion 110. It is configured to be guided to the paddy return hopper 117 provided on the near side of the grain recovery path 52 in FIG.

【００６２】一番粒回収路５２のスクリュウコンベア５
４は、前述の如く２分割され、その内の図２の紙面手前
側のスクリュウに落下するため、このスクリュウによっ
て集積された籾は、スロワ３３によって上昇され、戻し
ダクト５８を介して、一対の籾摺ロール２６、２８の上
流側に戻されることになる。The screw conveyor 5 in the first grain collection path 52
4 is divided into two as described above, and drops into the screw on the near side of the drawing of FIG. 2, so that the paddy accumulated by this screw is lifted up by the thrower 33, It will be returned to the upstream side of the hulling rolls 26 and 28.

【００６３】一方、玄米排出シャッター１３８は、玄米
排出口１１８と混合米排出口１２０との間に設けられて
おり、前記揺動選別板１００から落下する前記玄米と混
合米との排出領域を仕切ると共にその仕切り位置を変更
可能で、かつ、前記玄米排出口１１８を閉鎖可能となっ
ている。On the other hand, the brown rice discharge shutter 138 is provided between the brown rice discharge port 118 and the mixed rice discharge port 120, and separates the discharge area of the brown rice and the mixed rice falling from the swing sorting plate 100. In addition, the partition position can be changed, and the brown rice discharge port 118 can be closed.

【００６４】すなわち、玄米排出シャッター１３８は玄
米排出モータ１４０（図１０参照）の駆動力によって開
閉する。本実施の形態に係る籾摺選別装置１０の運転開
始直後から所定時間（すなわち、過渡期）は、選別部５
６による選別が完全に行われず、揺動選別板１００の図
２の右端においても混合米が存在することがある。この
ため、前記過渡期は、玄米排シャッター１３８によって
玄米排出口１１８を閉じておき、全て混合米排出口１２
０へ案内するようにしている。過渡期が終了すると、玄
米排出シャッター１３８は開放され、玄米は玄米排出口
１１８から排出される。この玄米排出シャッター１３８
の開度は、回転摺動抵抗器１４２によって検出され、ボ
リューム回路１４４からの電圧信号で認識することがで
きるようになっている。That is, the brown rice discharging shutter 138 is opened and closed by the driving force of the brown rice discharging motor 140 (see FIG. 10). A predetermined time (that is, a transition period) immediately after the operation of the hulling sorting device 10 according to the present embodiment is started, the sorting unit 5
6 may not be completely performed, and mixed rice may be present at the right end in FIG. For this reason, during the transition period, the brown rice discharge port 118 is closed by the brown rice discharge shutter 138, and all of the mixed rice discharge port 12 is closed.
Guide to 0. When the transition period ends, the brown rice discharge shutter 138 is opened, and the brown rice is discharged from the brown rice discharge port 118. This brown rice discharge shutter 138
Is detected by the rotary sliding resistor 142 and can be recognized by a voltage signal from the volume circuit 144.

【００６５】さらに、この玄米排出シャッター１３８
は、玄米排出口１１８を開放した状態においては、前記
揺動選別板１００から落下する前記玄米と混合米との排
出領域を仕切ることができる。このため、玄米排出シャ
ッター１３８で案内された玄米は前記玄米排出口１１８
に落下し、混合米は前記混合米排出口１２０に落下す
る。この玄米排出シャッター１３８の開放度合いは、揺
動選別板１００の揺動による玄米選別時の選別度合いに
よってその位置が定められる。すなわち、米の種類や周
囲の環境等により、選別がし易い場合としにくい場合と
があり、選別し易い場合には玄米を落下させる領域が拡
がるためその分玄米排出シャッター１３８を図２の左に
回転させる。一方、選別がしにくい場合には玄米を落下
させる領域が狭まるためその分玄米排出シャッター１３
８を図２の右に回転させる。Further, the brown rice discharging shutter 138
When the brown rice discharge port 118 is opened, the discharge region of the brown rice and the mixed rice falling from the swing sorting plate 100 can be partitioned. For this reason, the brown rice guided by the brown rice discharge shutter 138 is supplied to the brown rice discharge port 118.
, And the mixed rice falls to the mixed rice outlet 120. The position of the degree of opening of the brown rice discharge shutter 138 is determined by the degree of sorting at the time of brown rice sorting by swinging of the swing sorting plate 100. That is, depending on the type of rice and the surrounding environment, etc., there are cases where sorting is easy and difficult, and when sorting is easy, the area where brown rice is dropped is expanded, so that the brown rice discharging shutter 138 is moved to the left of FIG. Rotate. On the other hand, when sorting is difficult, the area where brown rice is dropped is narrowed, and the brown rice discharging shutter 13 is accordingly reduced.
Rotate 8 to the right in FIG.

【００６６】また、揺動選別板１００の手前から落下す
る落下流路における図２の手前側端部近傍には、図８に
も示す如く、複数枚の整流フィン１１４がそれぞれ設け
られている。このため、揺動選別板１００上で選別され
落下する玄米及び混合米は、玄米排出シャッター１３８
による仕切り位置へ整流フィン１１４によって案内され
るようになっている。したがって、揺動選別板１００が
揺動していても玄米及び混合米が散乱することが無く
(混じり合うことがなく）、玄米排出シャッター１３８
による仕切り位置へ正確に落下することになる。As shown in FIG. 8, a plurality of rectifying fins 114 are provided in the vicinity of the end on the near side in FIG. 2 in the falling flow path which falls from just before the swing sorting plate 100. For this reason, the brown rice and the mixed rice that have been sorted and fallen on the swinging sorting plate 100 are separated by the brown rice discharge shutter 138.
Is guided to the partitioning position by the rectifying fins 114. Therefore, the brown rice and the mixed rice are not scattered even if the rocking sorter plate 100 rocks.
(Without mixing), brown rice discharge shutter 138
Will fall accurately to the partition position.

【００６７】さらに、最上段の揺動選別板１００の手前
から落下する落下流路における、図２の左右端部近傍に
は、落下確認用の回転フィン１２６、１２８（図８参
照）がそれぞれ設けられている。このため、混合米等が
揺動選別板１００から落下すると、この混合米等がフィ
ンに当接し、回転フィン１２６、１２８を回転させるこ
とができる。Further, rotary fins 126 and 128 (see FIG. 8) for confirming the drop are respectively provided near the left and right ends in FIG. 2 in the fall channel that falls from just before the uppermost swing sorting plate 100. Have been. Therefore, when the mixed rice or the like falls from the swing sorting plate 100, the mixed rice or the like comes into contact with the fins, and the rotating fins 126 and 128 can be rotated.

【００６８】この回転フィン１２６、１２８には、図示
を省略した永久磁石が埋設されると共にその回転軌跡の
一部に沿って近接スイッチが配設されている。このた
め、回転フィン１２６、１２８が回転すると、近接スイ
ッチがオン・オフを繰り返し、パルス信号を出力するこ
とができる。A permanent magnet (not shown) is embedded in each of the rotary fins 126 and 128, and a proximity switch is provided along a part of the rotation trajectory. For this reason, when the rotating fins 126 and 128 rotate, the proximity switch repeatedly turns on and off, and can output a pulse signal.

【００６９】この両方の回転フィン１２６、１２８のパ
ルス信号により揺動選別板１００の傾斜角度が制御され
るようになっている。すなわち、両方の回転フィン１２
６、１２８が同一回転数で回転するように傾斜角度が制
御されている。両方の回転フィン１２６、１２８が同一
回転数で回転することにより、揺動選別板１００上に混
合米が均一に拡散したこと（換言すれば、揺動選別板１
００上の混合米の層厚が均一であること）が認識でき
る。そして、この状態の揺動選別板１００が選別性能上
最良の傾斜角度である。The tilt angle of the swing sorting plate 100 is controlled by the pulse signals of the two rotating fins 126 and 128. That is, both rotating fins 12
The tilt angle is controlled so that 6, 128 rotate at the same rotational speed. The rotation of both the rotating fins 126 and 128 at the same rotation speed causes the mixed rice to spread uniformly on the rocking sorter plate 100 (in other words, the rocking sorter plate 1).
(The uniform thickness of the mixed rice on the surface of No. 00 is uniform.) And the rocking sorting plate 100 in this state has the best inclination angle in the sorting performance.

【００７０】選別部５６の下方、すなわち、前記玄米排
出口１１８及び混合米排出口１２０の開口と対向する位
置には、スクリュウコンベア１３４が配設されている。
このスクリュウコンベア１３４は、メインモータ３２の
駆動力で回転するようになっており、その軸線が図２の
左右方向に向けられており、その中央部には、仕切板１
３６が配設されている。この仕切板１３６を境に左右の
スクリュウの向きが互いに相反する方向に搬送するよう
に設定されている。A screw conveyor 134 is provided below the sorting unit 56, that is, at a position facing the openings of the brown rice discharge port 118 and the mixed rice discharge port 120.
The screw conveyor 134 is adapted to be rotated by the driving force of the main motor 32, and its axis is directed in the left-right direction in FIG.
36 are provided. The left and right screws are set to be conveyed in directions opposite to each other with the partition plate 136 as a boundary.

【００７１】従って、混合米排出口１２０から排出され
た混合米は、このスクリュウコンベア１３４の左側のス
クリュウによって図２の左方向へ搬送され、前記一番粒
回収路５２のスクリュウコンベア５４（図２の紙面奥
側）へ落下することになる。この結果、この混合米は、
再度混合米昇降機６０によって、混合米タンク６２へ戻
され、選別部５６での再選別が実行されるようになって
いる。Accordingly, the mixed rice discharged from the mixed rice discharge port 120 is conveyed leftward in FIG. 2 by the screw on the left side of the screw conveyor 134, and is fed to the screw conveyor 54 (FIG. To the far side of the drawing). As a result, this mixed rice
The rice is returned to the mixed rice tank 62 again by the mixed rice lifting machine 60, and re-sorting is performed in the sorting unit 56.

【００７２】一方、玄米排出口１１８から排出された玄
米は、前記スクリュウコンベア１３４の右側のスクリュ
ウによって図２の右方向へ搬送される。On the other hand, the brown rice discharged from the brown rice discharge port 118 is transported rightward in FIG. 2 by the screw on the right side of the screw conveyor 134.

【００７３】前記スクリュウコンベア１３４の右端に
は、このスクリュウコンベア１３４と一体的にスロワ１
４６が設けられている。このスロワ１４６による玄米の
送り出し方向には、玄米排出ダクト１４８が設けられて
いる。玄米排出ダクト１４８の上部は略Ｕ字形に屈曲さ
れている。この屈曲後の案内路には、塵埃回収ダクト１
５０の一端部が連通されている。この塵埃回収ダクト１
５０の他端部は、前記籾摺室２４における第１のスロー
プ３６の近傍に位置しており、塵埃を籾殻排出ブロワ４
２の吸引力によって吸引し、籾殻と共に外部に排出する
ことができるようになっている。At the right end of the screw conveyor 134, a screwer 1 is integrated with the screw conveyor 134.
46 are provided. A brown rice discharge duct 148 is provided in a direction in which brown rice is sent out by the lower 146. The upper part of the brown rice discharge duct 148 is bent in a substantially U-shape. After the bending, the dust collection duct 1
One end of 50 is communicated. This dust collection duct 1
The other end of 50 is located in the vicinity of the first slope 36 in the hulling chamber 24 and removes dust from the chaff discharge blower 4.
It can be sucked by the suction force of No. 2 and discharged to the outside together with the rice husk.

【００７４】前記玄米は、スロワ１４６の投げ出し力に
より玄米排出ダクト１４８内を登り上がり、略Ｕ字状の
案内路を過ぎると、玄米取出口１５２から排出される。
このとき、玄米に混入していた塵埃は、前記塵埃回収ダ
クト１５０によって吸引されるため、玄米取出口１５２
からは玄米のみが排出されることになる。The brown rice climbs up in the brown rice discharge duct 148 by the throwing force of the thrower 146 and is discharged from the brown rice outlet 152 after passing through a substantially U-shaped guide path.
At this time, since the dust mixed into the brown rice is sucked by the dust collection duct 150, the brown rice outlet 152
Will only emit brown rice.

【００７５】なお、この玄米取出口１５２の開口部に
は、蓋体１５４が設けられている。この蓋体１５４は、
閉状態、開状態のいずれでも保持でき、かつ閉状態であ
っても、玄米の排出力によって押圧され、玄米を排出す
ることができるようになっている。従って、この蓋体１
５４を閉状態としておけば玄米を餌とする外部からの小
動物（鼠等）の侵入を防止することができる。A cover 154 is provided at the opening of the brown rice outlet 152. This lid 154 is
It can be held in either the closed state or the open state, and even in the closed state, the rice is pressed by the discharging force of the brown rice and the brown rice can be discharged. Therefore, this lid 1
By closing 54, invasion of small animals (rats, etc.) from the outside that feeds on brown rice can be prevented.

【００７６】図４及び図５には、籾摺選別装置１０の正
面に配設された操作表示パネル２００について説明す
る。FIGS. 4 and 5 show the operation display panel 200 disposed in front of the hulling sorter 10. FIG.

【００７７】操作表示パネル２００は、その表面上部に
電源スイッチ２０２、運転スイッチ１２、排出スイッチ
２０４及び中断スイッチ２０６が横方向に配列されてお
り、中断スイッチ２０６を除くそれぞれのスイッチ周り
には、矩形シール状の案内表示板２０８、２１０、２１
２が取付けられている。The operation display panel 200 has a power switch 202, an operation switch 12, a discharge switch 204, and a stop switch 206 arranged in a horizontal direction on the upper surface thereof. Guidance signs 208, 210, 21 in the form of seals
2 are installed.

【００７８】電源スイッチ２０２の案内表示板２０８に
は、電源スイッチ２０２の上部に数字の「１」と「電源
投入」が印字され、これらの間に１個のＬＥＤ２１４が
設けられている。すなわち、１番最初に操作するスイッ
チであることを示し、電源スイッチ２０２の操作で籾摺
選別装置１０が起動したときにＬＥＤ２１４が点灯、停
止したときにＬＥＤ２１４が消灯するようになってい
る。On the guidance display panel 208 of the power switch 202, the numbers “1” and “power on” are printed above the power switch 202, and one LED 214 is provided between them. That is, this indicates that this is the first switch to be operated, and the LED 214 is turned on when the hulling sorter 10 is started by operating the power switch 202, and is turned off when it is stopped.

【００７９】運転スイッチ１２の案内表示板２１０に
は、運転スイッチ１２の上部に数字の「２」と「準備
中」及び「運転中」が印字され、これらの間に８個（４
個で一対）のＬＥＤ２１６、２１８が設けられている。On the guidance display plate 210 of the operation switch 12, the numbers "2", "in preparation" and "in operation" are printed above the operation switch 12, and eight (4)
(A pair of LEDs) 216 and 218 are provided.

【００８０】排出スイッチ２０４の案内表示板２１２に
は、排出スイッチ２０４の上部に数値の「３」と「残米
処理中」が印字されており、これらの間に３個のＬＥＤ
２２０が設けられている。On the guide display plate 212 of the discharge switch 204, a numerical value “3” and “Remaining rice processing” are printed above the discharge switch 204, and three LEDs are interposed between them.
220 are provided.

【００８１】すなわち、３番目（運転中において操作す
る）に操作するスイッチであることを示し、排出スイッ
チ２０４の操作で運転を終了する場合の状況をＬＥＤ２
２０の点灯数で認識できるようになっている。すなわ
ち、図４の左側のＬＥＤ２２０から順次点灯してき、処
理が終了することが認識できる。That is, this indicates that this is the third switch to be operated (during operation), and the status when the operation is ended by operating the discharge switch 204 is indicated by LED2.
Recognition can be made with 20 lighting numbers. That is, the LEDs are sequentially lit from the left LED 220 in FIG. 4, and it can be recognized that the process is completed.

【００８２】中断スイッチ２０６は、通常は使用されな
いが、運転を一時中断する場合に操作されるスイッチで
ある。この中断スイッチ２０６が操作されると、残米処
理がなされずに、迅速に運転が停止され、運転スイッチ
１２の操作で運転を再開するまで待機する。The interruption switch 206 is a switch that is not normally used but is operated when the operation is temporarily interrupted. When the interruption switch 206 is operated, the operation is quickly stopped without performing the remaining rice processing, and the operation waits until the operation is restarted by operating the operation switch 12.

【００８３】このように、この籾摺選別装置１０は、電
源、運転、排出、中断の４つのスイッチで自動運転をす
ることができるようになっている。一方、熟練者等が自
動運転に頼らず自分の好みに応じた任意の手動運転をし
たいときは、次に述べる蓋体２２２を開けて個々のスイ
ッチ等を手動で操作することができるようになってい
る。As described above, the hulling sorter 10 can be automatically operated with four switches of power supply, operation, discharge, and interruption. On the other hand, when an expert or the like wants to perform an arbitrary manual operation according to his / her preference without relying on the automatic operation, it is possible to open the lid 222 described below and manually operate individual switches and the like. ing.

【００８４】操作表示パネル２００の下部には、蓋体２
２２が設けられている。この蓋体２２２は、下部長辺が
回転軸となって開閉できるようになっている。At the lower part of the operation display panel 200, the lid 2
22 are provided. The lid 222 can be opened and closed with a lower long side serving as a rotation axis.

【００８５】この蓋体２２２が開放されると、その内部
には図５に示されるように、表示部２２４、手動操作部
２２６、ダイヤル設定部２２８が設けられている。When the lid 222 is opened, a display unit 224, a manual operation unit 226, and a dial setting unit 228 are provided therein as shown in FIG.

【００８６】表示部２２４には、３桁の７セグメント表
示部２３０と、表示内容を指示する３個のランプ２３
２、２３４、２３６と、表示切換スイッチ２３８とが設
けられている。ランプ２３２はメインモータ３２の電流
値を指示し、ランプ２３４は揺動選別板１００の傾斜角
度を指示し、ランプ２３６は可動仕切板１１４の位置を
指示しており、表示切換スイッチ２３８の操作の度に表
示部２３０の表示内容が各ランプの指示内容に変更され
る。The display unit 224 includes a three-digit seven-segment display unit 230 and three lamps 23 for indicating display contents.
2, 234 and 236 and a display changeover switch 238 are provided. The lamp 232 indicates the current value of the main motor 32, the lamp 234 indicates the inclination angle of the swinging selection plate 100, the lamp 236 indicates the position of the movable partition plate 114, and the operation of the display changeover switch 238 is performed. Each time, the display content of the display unit 230 is changed to the instruction content of each lamp.

【００８７】手動操作部２２６には、主に各モータを手
動操作するときに操作されるスイッチが配列されてい
る。左位置には、運転開始時に籾摺ロール２６、２８の
間隙を所定の初期間隙寸法位置（0.8mm)に作動させる初
期ロールスイッチ２２６Ａと、籾摺ロール２６、２８の
磨耗分を補うべくその間隙を所定時間（１５分）毎に所
定寸法（0.1mm)ずつ狭めるように自動制御する自動ロー
ルスイッチ２２６Ｂが設けられている。The manual operation section 226 has switches arranged to be operated mainly when each motor is manually operated. At the left position, an initial roll switch 226A for operating the gap between the hulling rolls 26 and 28 to a predetermined initial gap size position (0.8 mm) at the start of operation, and the gap to compensate for the wear of the hulling rolls 26 and 28. There is provided an automatic roll switch 226B for automatically controlling to reduce the size by a predetermined size (0.1 mm) every predetermined time (15 minutes).

【００８８】中央位置には、メインモータ３２を駆動さ
せる主モータスイッチ２２６Ｃと、選別部５６を揺動さ
せるためのクラッチ機構動作用の揺動制御モータ１０８
を駆動させる揺動モータスイッチ２２６Ｄと、籾供給シ
ャッター１８を開閉するための籾供給モータ２０を駆動
させる籾シャッタスイッチ２２６Ｅと、混合米供給シャ
ッター７２を開閉するための混合米供給モータ７４を駆
動させる混合米シャッタスイッチ２２６Ｆと、玄米排出
シャッター１３８を開閉するための玄米排出モータ１４
０を駆動させる循環、排出スイッチ２２６Ｇが設けられ
ている。At the center position, a main motor switch 226C for driving the main motor 32 and a rocking control motor 108 for operating a clutch mechanism for rocking the selecting section 56 are provided.
226D, a rice shutter switch 226E for driving the rice supply motor 20 for opening and closing the rice supply shutter 18, and a mixed rice supply motor 74 for opening and closing the mixed rice supply shutter 72. Mixed rice shutter switch 226F and brown rice discharging motor 14 for opening and closing brown rice discharging shutter 138
A circulation / discharge switch 226G for driving 0 is provided.

【００８９】右位置には、前記籾摺ロール２６、２８の
間隙を広げるロール広スイッチ２４０と、同間隙を狭め
るロール狭スイッチ２４２と、揺動選別板１００の傾斜
角度を緩める選別板緩スイッチ２４４と、同角度を急に
する選別板急スイッチ２４６が設けられている。At the right position, a roll wide switch 240 for widening the gap between the hulling rolls 26 and 28, a roll narrow switch 242 for narrowing the gap, and a separation plate loosening switch 244 for loosening the inclination angle of the swinging selection plate 100. And a selector switch 246 for sharpening the angle.

【００９０】ダイヤル設定部２２８には、混合米供給シ
ャッター７２の開度（選別部５６への混合米の供給量）
を設定するための混合米供給量調整ダイヤル２４８と、
玄米排出シャッター１３８の仕切位置を設定するための
仕切位置調整ダイヤル２５０が設けられている。なお、
この両設定ダイヤル２４８、２５０は、前述した自動運
転の際は供に、「標準」に設定しておき、必要に応じて
途中で設定変更（調節）することができるようになって
いる。The dial setting section 228 has an opening degree of the mixed rice supply shutter 72 (the supply amount of the mixed rice to the selection section 56).
A mixed rice supply amount adjustment dial 248 for setting the
A partition position adjusting dial 250 for setting a partition position of the brown rice discharge shutter 138 is provided. In addition,
The two setting dials 248 and 250 are set to “standard” during the above-described automatic operation, and can be changed (adjusted) in the middle as necessary.

【００９１】図９及び図１０には、本実施の形態に係る
籾摺選別装置１０に適用される制御ブロック図が示され
ている。FIGS. 9 and 10 show control block diagrams applied to the hulling sorter 10 according to the present embodiment.

【００９２】コントローラ２５２には、８ビットマイク
ロコンピュータ２５４が搭載されており、このマイクロ
コンピュータ２５４は、ＣＰＵ２５６、ＲＡＭ２５８、
ＲＯＭ２６０、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６２及びこれ
らを接続するデータバスやコントロールバス等のバス２
６４で構成されている。 （籾供給量制御／籾供給シャッター開度制御）図１０に
示される如く、入出力ポート２６２には、Ｄ／Ａ変換器
２６６を介して籾供給シャッター１８を駆動するための
ＤＣサーボ機構部２６８が接続されている。The controller 252 includes an 8-bit microcomputer 254. The microcomputer 254 includes a CPU 256, a RAM 258,
A bus 260 such as a ROM 260, an input / output (I / O) port 262, and a data bus and a control bus for connecting them;
64. (Rice Supply Amount Control / Rice Supply Shutter Opening Control) As shown in FIG. 10, a DC servo mechanism unit 268 for driving the rice supply shutter 18 via a D / A converter 266 is provided at the input / output port 262. Is connected.

【００９３】ＤＣサーボ機構部２６８は、差分器２７０
と増幅器２７２とで構成されており、ＤＣモータである
籾供給モータ２０を制御し、コントローラ２５２からの
信号に応じて籾供給モータ２０を正逆方向に駆動させ、
籾供給シャッター１８を開閉させるようになっている。The DC servo mechanism 268 includes a differentiator 270
And the amplifier 272, and controls the paddy supply motor 20 which is a DC motor, and drives the paddy supply motor 20 in the forward and reverse directions according to a signal from the controller 252,
The paddy supply shutter 18 is opened and closed.

【００９４】ここで、差分器２７０には、コントローラ
２５２からの信号（プラス信号）と、籾供給モータ２０
の回転に対応して抵抗値が変化する回転摺動抵抗器２１
を含むボリューム回路２３からの信号（マイナス信号）
が入力されており、これらの信号の差分が籾供給モータ
２０の駆動量とされている。すなわち、予め籾供給シャ
ッター１８の開閉角度（閉状態で０°〜開状態で９０
°）に基づいて、コントローラ２５２からの信号を電圧
値として０〜５Ｖと設定しておき、これに対応してボリ
ューム回路２３からの信号を前記籾供給モータ２０の回
転角度（９０°）に基づいて０〜５Ｖとしておく。ここ
で、例えば、コントローラ２５２から５Ｖの信号が出力
されると、当初は差分器２７０による差分が５（５−０
＝５）であるため、籾供給モータ２０は籾供給シャッタ
ー１８を開く方向に回転駆動する。この回転駆動によっ
て、徐々にボリューム回路２３からの電圧値が５Ｖに近
づき、籾供給シャッター１８が開状態となると、差分器
２７０からの出力が０（５−５＝０）となり、籾供給モ
ータ２０は停止する。Here, the signal (plus signal) from the controller 252 and the rice feed motor 20
Rotary sliding resistor 21 whose resistance value changes according to the rotation of
(Minus signal) from the volume circuit 23 including
Is input, and the difference between these signals is the drive amount of the paddy supply motor 20. That is, the opening / closing angle of the paddy supply shutter 18 (0 ° in the closed state to 90 ° in the open state)
), The signal from the controller 252 is set as a voltage value of 0 to 5 V, and the signal from the volume circuit 23 is correspondingly set based on the rotation angle (90 °) of the paddy supply motor 20. 0 to 5V. Here, for example, when a signal of 5 V is output from the controller 252, the difference by the differentiator 270 is initially 5 (5-0).
= 5), the paddy supply motor 20 rotationally drives the paddy supply shutter 18 in the opening direction. By this rotation drive, when the voltage value from the volume circuit 23 gradually approaches 5 V and the paddy supply shutter 18 is opened, the output from the differentiator 270 becomes 0 (5-5 = 0), and the paddy supply motor 20 Stops.

【００９５】ここで、入出力ポート２６２からは、混合
米ホッパ部６６に貯留する混合米の量の設定値が出力さ
れており、差分器２７１に入力されている。この差分器
２７１には、混合米センサ７６、すなわち、プレート８
０の回動角度を検出する回転摺動抵抗器８８を備えたボ
リューム回路９０からの信号が増幅器２７４、Ａ／Ｄ変
換器２７６を介して入力され、その差分が前記籾供給シ
ャッター１８の開度を設定するための差分器２７３に入
力されている。この差分器２７３には前記コントローラ
２５２から籾供給シャッター１８を４５°開放させるた
めの信号が入力され、前記Ｄ／Ａ変換器２６６への出力
は、この差分器２７３の出力値となっている。Here, from the input / output port 262, a set value of the amount of mixed rice stored in the mixed rice hopper 66 is output, and is input to the differentiator 271. The differentiator 271 includes a mixed rice sensor 76, that is, a plate 8
A signal from a volume circuit 90 provided with a rotary sliding resistor 88 for detecting a rotation angle of 0 is input via an amplifier 274 and an A / D converter 276, and the difference between the signals is the opening degree of the paddy supply shutter 18. Is input to a differentiator 273 for setting. A signal for opening the paddy supply shutter 18 by 45 ° from the controller 252 is input to the differentiator 273, and the output to the D / A converter 266 is the output value of the differentiator 273.

【００９６】このため、籾供給シャッター１８は、４５
°開放状態を基準として混合米ホッパ部６６に貯留され
ている混合米の量に基づいて開閉度合いが制御されるこ
とになる。なお、混合米センサ７６の信号は、Ａ／Ｄ変
換された後、入出力ポート２６２にも入力されている。 （籾摺ロール間隙寸法制御）籾摺ロール２６、２８はメ
インモータ３２の駆動力で回転するようになっている。
このメインモータ３２は、３相２００Ｖで1.9KW の定格
を持つモータである。このメインモータ３２の所定の相
（Ｒ相）の電流値を電流検出器２７８によって検出し、
全波整流器２８０によって整流した後、Ａ／Ｄ変換器２
８２でＡ／Ｄ変換されてコントローラ２５２の入出力ポ
ート２６２に入力されている。また、入出力ポート２６
２には、籾摺ロール２６、２８の間隙寸法を調整するた
めのロール間隔調整用モータ３０が接続されている。For this reason, the paddy supply shutter 18 is
The degree of opening and closing is controlled based on the amount of the mixed rice stored in the mixed rice hopper 66 based on the open state. The signal of the mixed rice sensor 76 is also input to the input / output port 262 after A / D conversion. (Hulling Roll Gap Size Control) The hulling rolls 26 and 28 are rotated by the driving force of the main motor 32.
The main motor 32 is a three-phase 200 V motor having a rating of 1.9 kW. A current value of a predetermined phase (R phase) of the main motor 32 is detected by a current detector 278,
After rectification by the full-wave rectifier 280, the A / D converter 2
The signal is A / D converted at 82 and input to the input / output port 262 of the controller 252. Also, the input / output port 26
A roll interval adjusting motor 30 for adjusting the gap size between the hulling rolls 26 and 28 is connected to 2.

【００９７】このロール間隙調整用モータ３０は、運転
初期においてコントローラ２５２からの信号により籾摺
ロール２６、２８の間隙を一旦広げ、次いで徐々に狭め
ていく。やがて、籾摺ロール２６、２８同士が接触する
と、前記電流値が急上昇するので、これにより籾摺ロー
ル２６、２８の間隙が０になったことを認識し、ここか
ら籾摺ロール２６、２８を所定の初期間隙寸法位置（0.
8mm)まで広げるように制御されている。また、稼働中は
所定時間（１５分）毎に所定寸法（0.1mm)ずつ狭めるよ
うに制御されている。 （玄米排出シャッター位置制御）玄米排出シャッター１
３８は、操作表示パネル２００上の仕切位置調整ダイヤ
２５０に基づく任意値によってその仕切位置を設定する
ことができる。The roll gap adjusting motor 30 temporarily widens the gap between the hulling rolls 26 and 28 in response to a signal from the controller 252 in the initial stage of operation, and then gradually narrows the gap. Eventually, when the hulling rolls 26 and 28 come into contact with each other, the current value rises sharply, so that it is recognized that the gap between the hulling rolls 26 and 28 has become zero, and the hulling rolls 26 and 28 Predetermined initial gap size position (0.
8mm). During operation, control is performed so as to narrow by a predetermined dimension (0.1 mm) every predetermined time (15 minutes). (Branched rice discharge shutter position control) Brown rice discharge shutter 1
Numeral 38 can set the partition position by an arbitrary value based on the partition position adjustment diagram 250 on the operation display panel 200.

【００９８】すなわち、玄米排出シャッター１３８を開
閉するための玄米排出モータ１４０は、Ｄ／Ａ変換器１
４１、差分器１４３、増幅器１４５を介して入出力ポー
ト２６２に接続され、この玄米排出モータ１４０の回転
角度を検出する回転摺動抵抗器１４２を有するボリュー
ム回路１４４からの信号が差分器１４３に入力される。
さらに、差分器１４３には仕切位置調整ダイヤル２５０
からその操作状態に応じた仕切位置情報信号が入力され
るようになっている。差分器１４３では、実際の位置
（ボリューム回路１４４からの信号）と目標の位置（仕
切位置調整ダイヤル２５０の指針値に相当する信号）と
の差に基づいて、玄米排出モータ１４０に信号を送出
し、仕切位置を変更するようになっている。 （選別部）入出力ポート２６２には、選別部５６の揺動
選別板１００を揺動させる駆動伝達系にメインモータ３
２を連結、連結解除するための揺動制御モータ１０８が
接続されており、コントローラ２５２において予め定め
られたタイミングで（運転スイッチ１２を押してから所
定時間後に）揺動を実行することができる。なお、この
揺動制御モータ１０８は、揺動そのものを実行するもの
ではなく、メインモータ３２の駆動力を選別部５６へ伝
達するか否かを行うクラッチとしての役目を有してい
る。 （メインモータ）入出力ポート２６２にはメインモータ
３２が接続されており、運転スイッチ１２、排出スイッ
チ２０４、中断スイッチ２０６の操作に基づいて運転・
停止が制御される。 （揺動選別板傾斜角度制御）揺動選別板１００の傾斜角
度に基づいて抵抗値が変更される回転摺動抵抗器１０４
を含むボリューム回路１０６は、Ａ／Ｄ変換器２９４を
介して差分器２９６に接続され、この差分器２９６に実
際の角度（実際値）が入力されている。この差分器２９
６は、入出力ポート２６２に接続され、設定された角度
（設定値）が入力されるようになっている。このため、
差分器２９６から設定値と実際値との差分が出力され、
この差分に応じて傾斜角度モータ１０１が制御される。That is, the brown rice discharging motor 140 for opening and closing the brown rice discharging shutter 138 is provided by the D / A converter 1.
41, a signal from a volume circuit 144 which is connected to an input / output port 262 via a differentiator 143 and an amplifier 145 and has a rotation sliding resistor 142 for detecting the rotation angle of the brown rice discharging motor 140 is input to the differentiator 143. Is done.
Further, the differentiator 143 has a partition position adjusting dial 250.
, A partition position information signal corresponding to the operation state is input. The differentiator 143 sends a signal to the brown rice discharging motor 140 based on the difference between the actual position (the signal from the volume circuit 144) and the target position (the signal corresponding to the pointer value of the partition position adjusting dial 250). The partition position is changed. (Sorting Unit) The input / output port 262 includes a main motor 3 in a drive transmission system that swings the swinging sorting plate 100 of the sorting unit 56.
A swing control motor 108 for connecting and disconnecting 2 is connected, and the controller 252 can execute the swing at a predetermined timing (after a predetermined time after pressing the operation switch 12). The swing control motor 108 does not execute the swing itself, but has a role as a clutch for determining whether or not to transmit the driving force of the main motor 32 to the selection unit 56. (Main motor) The main motor 32 is connected to the input / output port 262, and is operated / operated based on the operation of the operation switch 12, the discharge switch 204, and the interruption switch 206.
Stop is controlled. (Swing Selection Plate Tilt Angle Control) A rotary sliding resistor 104 whose resistance value is changed based on the tilt angle of the swing selection plate 100
Is connected to a differentiator 296 via an A / D converter 294, and an actual angle (actual value) is input to the differentiator 296. This difference device 29
Numeral 6 is connected to the input / output port 262 so that a set angle (set value) is input. For this reason,
The difference between the set value and the actual value is output from the differentiator 296,
The tilt angle motor 101 is controlled according to the difference.

【００９９】この設定値（設定角度）は、回転フィン１
２６、１２８から得られるパルス信号に基づいて設定さ
れる。The set value (set angle) is set to
It is set based on the pulse signals obtained from 26 and 128.

【０１００】すなわち、回転フィン１２６、１２８から
はパルス信号が入出力ポート２６２に入力され、コント
ローラ２５２では、この入力されたパルスを比較するこ
とによって、揺動選別板１００上の混合米の拡散状況を
把握することができる。この両方のパルス信号の単位パ
ルス数が一致するように揺動選別板１００の傾斜角度を
調整することにより、自動的、かつ迅速に揺動選別板１
００の傾斜を最適な位置に調整することができる。ま
た、玄米排出シャッター等の開閉時期制御にも適用可能
である。 （混合米供給シャッター）混合米供給シャッター７２を
開閉するための混合米供給モータ７４は、Ｄ／Ａ変換器
７５、差分器７７、増幅器７９を介して入出力ポート２
６２に接続されている。差分器７７には、操作表示パネ
ル２００上に配設され、入出力ポート２６２に接続され
た混合米供給量調整ダイヤル２４８からの信号が入力さ
れている。また、この差分器７７には、混合米供給モー
タ７４の回転軸に連結され、この回転軸の回転角度を検
出する回転摺動抵抗器９１を有するボリューム回路９３
からの信号が入力されている。混合米供給モータ７４
は、この差分に基づいて制御される。すなわち、コント
ローラ２５２からは、混合米供給シャッター７２を一定
の開度で開放させておくための信号（電圧）が出力され
ている。また、ボリューム回路９３からは、０Ｖから前
記コントローラ２５２からの信号（電圧）の最大値まで
変化する電圧が出力される。That is, pulse signals are input from the rotating fins 126 and 128 to the input / output port 262, and the controller 252 compares the input pulses to determine the diffusion state of the mixed rice on the swing sorting plate 100. Can be grasped. By adjusting the tilt angle of the swing selection plate 100 so that the unit pulse numbers of these two pulse signals match, the swing selection plate 1 is automatically and quickly set.
00 can be adjusted to an optimal position. Further, the present invention is also applicable to opening / closing timing control of a brown rice discharge shutter or the like. (Mixed rice supply shutter) A mixed rice supply motor 74 for opening and closing the mixed rice supply shutter 72 is connected to an input / output port 2 via a D / A converter 75, a differentiator 77, and an amplifier 79.
62. A signal from a mixed rice supply amount adjustment dial 248 provided on the operation display panel 200 and connected to the input / output port 262 is input to the differentiator 77. The difference circuit 77 has a volume circuit 93 connected to the rotation shaft of the mixed rice supply motor 74 and having a rotation sliding resistor 91 for detecting the rotation angle of the rotation shaft.
Is input. Mixed rice supply motor 74
Is controlled based on this difference. That is, the controller 252 outputs a signal (voltage) for keeping the mixed rice supply shutter 72 open at a fixed opening. Further, a voltage that changes from 0 V to the maximum value of the signal (voltage) from the controller 252 is output from the volume circuit 93.

【０１０１】従って、設定電圧が差分器７７によりボリ
ューム回路９３からの出力信号（電圧）に基づいて減じ
られていき、最終的に０Ｖとなった時点で混合米供給モ
ータ７４の駆動が停止し、所定の開度を得ることができ
る。 （籾センサ）籾センサ２２は籾供給ホッパ１４内に籾が
存在するか否かにより異なる信号を出力し、コントロー
ラ２５２へ送出している。なお、存在しない信号の出力
時期を、完全に籾が無い状態ではなく、籾供給ホッパ１
４内に最低限の籾が残っている時期としてもよい。Accordingly, the set voltage is reduced by the differentiator 77 based on the output signal (voltage) from the volume circuit 93. When the voltage finally reaches 0 V, the driving of the mixed rice supply motor 74 is stopped. A predetermined opening can be obtained. (Rice Sensor) The rice sensor 22 outputs a different signal depending on whether or not the rice is present in the rice supply hopper 14 and sends the signal to the controller 252. It should be noted that the output timing of the non-existent signal is not a state in which the rice is completely absent,
4 may be a time when a minimum of paddy remains.

【０１０２】以下に本実施の形態の作用を説明する。The operation of the present embodiment will be described below.

【０１０３】上記構成の籾摺選別装置１０では、電源ス
イッチ２０２が操作され装置がオン状態となると、操作
表示パネル２００のＬＥＤ２１４が点灯し、コントロー
ラ２５２に電源が投入されスタンバイ状態となる。In the rice hulling sorting apparatus 10 having the above configuration, when the power switch 202 is operated and the apparatus is turned on, the LED 214 of the operation display panel 200 is turned on, the controller 252 is powered on, and the controller 252 enters a standby state.

【０１０４】このスタンバイ状態では、籾供給シャッタ
ー１８、混合米供給シャッター７２、玄米排出シャッタ
ー１３８がそれぞれ閉じ状態とされる。さらに、揺動選
別板１００の左右方向の傾斜角度が初期値である５°に
セットされる。In the standby state, the paddy supply shutter 18, the mixed rice supply shutter 72, and the brown rice discharge shutter 138 are each closed. Further, the inclination angle in the left-right direction of the swing sorting plate 100 is set to an initial value of 5 °.

【０１０５】上記スタンバイの準備中に、籾供給ホッパ
１４には、籾が投入される。During the preparation for the standby, the paddy is supplied to the paddy supply hopper 14.

【０１０６】次に、運転スイッチ１２が操作されると、
メインモータ３２の駆動が開始される。このとき、ＬＥ
Ｄ２１６、２１８、２２０の図４の最左側から最右側ま
でを順に２１６（No.1) 〜２１６（No.4) 、２１８（N
o.5) 〜２１８（No.8) 、２２０（No.9) 〜２２３（No.
11)とした場合において、ＬＥＤ２１６（No.1) が点灯
する。Next, when the operation switch 12 is operated,
The driving of the main motor 32 is started. At this time, LE
4 from 216 (No. 1) to 216 (No. 4) and 218 (N
o.5)-218 (No. 8), 220 (No. 9)-223 (No.
In the case of 11), the LED 216 (No. 1) is turned on.

【０１０７】このメインモータ３２の駆動によって、籾
摺ロール２６、２８、籾摺排出ブロワ４２、スクリュウ
コンベア４８の駆動が開始される。By the driving of the main motor 32, the driving of the hulling rolls 26, 28, the hulling discharge blower 42, and the screw conveyor 48 are started.

【０１０８】次いで、籾摺ロール２６、２８の間隙寸法
が初期値である0.8mm にセットされると共に、その動作
に合わせて順番にＬＥＤ２１６（No.2) 、ＬＥＤ２１６
（No.3) が点灯する。次いで、選別部５６を揺動させる
べく、揺動制御モータ１０８の回転位置が変更され、ク
ラッチが繋がれる。これにより、揺動選別板１００の揺
動が開始される。これに伴い、選別部５６と同じ動力伝
達系である混合米昇降機６０、スクリュウコンベア５
４、１３４、スロワ３３、１４６の駆動も開始される。
また、このとき、ＬＥＤ２１６（No.4) が点灯する。Next, the gap size between the hulling rolls 26 and 28 is set to the initial value of 0.8 mm, and the LED 216 (No. 2) and the LED 216 are sequentially arranged in accordance with the operation.
(No.3) lights up. Next, the rotational position of the swing control motor 108 is changed to swing the selection unit 56, and the clutch is engaged. Thereby, the swing of the swing selection plate 100 is started. Along with this, the mixed rice elevator 60, which is the same power transmission system as the sorting unit 56, and the screw conveyor 5
4, 134 and the drive of the lowers 33 and 146 are also started.
At this time, the LED 216 (No. 4) is turned on.

【０１０９】次いで、籾供給シャッター１８が開放さ
れ、ＬＥＤ２１８（No.5) が点灯して、籾供給ホッパ１
４に投入された籾が順次供給口１６を通過して籾摺ロー
ル２６、２８の間隙へ案内される。またさらに、１５分
毎に籾摺ロール２６、２８の間隙寸法を0.1mm ずつ狭め
ていく制御がセットされる。Next, the paddy supply shutter 18 is opened, the LED 218 (No. 5) is turned on, and the paddy supply hopper 1 is turned on.
The paddy fed into 4 is sequentially guided through the supply port 16 to the gap between the hulling rolls 26 and 28. Further, a control is set such that the gap between the hulling rolls 26 and 28 is reduced by 0.1 mm every 15 minutes.

【０１１０】この籾摺ロール２６、２８により籾摺りさ
れた籾摺米は拡散板３４によって拡散されながら第１の
スロープ３６を滑り落ち、第２のスロープ４０へ至る。
この第２のスロープ４０を滑り落ちる間に、籾殻が吸引
排除され、玄米や籾と分別される。また、粃も玄米や籾
と分別され、二番粒回収路４６へ案内され、スクリュウ
コンベア４８によって集積される。The hulled rice hulled by the hulling rolls 26 and 28 slides down the first slope 36 while being diffused by the diffusion plate 34, and reaches the second slope 40.
While sliding down the second slope 40, the chaff is removed by suction and separated from brown rice or chaff. Pity is also separated from brown rice and paddy, guided to the second grain collection path 46, and accumulated by the screw conveyor 48.

【０１１１】また、第２のスロープ４０を滑り落ちた玄
米と籾との混合米は第３のスロープ５０に案内され、一
番粒回収路５２へと至る。The mixed rice of unpolished rice and paddy that has slid down the second slope 40 is guided by the third slope 50 and reaches the first grain collection path 52.

【０１１２】この一番粒回収路５２にはスクリュウコン
ベア５４が配設され、混合米は図２の紙面奥側に配設さ
れた混合米昇降機６０の下部に集積される。混合米昇降
機６０では、集積した混合米を籾摺選別装置１０の上部
へと搬送し、混合米タンク６２へ放出する。混合米タン
ク６２には、混合米ホッパ部６６が設けられており、混
合米はこの混合米ホッパ部６６に集積されることにな
る。A screw conveyor 54 is provided in the first grain recovery path 52, and the mixed rice is collected at a lower portion of a mixed rice elevator 60 provided on the back side of the paper of FIG. In the mixed rice elevator 60, the collected mixed rice is transported to the upper part of the hulling sorter 10 and discharged to the mixed rice tank 62. The mixed rice tank 62 is provided with a mixed rice hopper 66, and the mixed rice is accumulated in the mixed rice hopper 66.

【０１１３】ここで、混合米センサ７６のプレート８０
が、集積された混合米によって押圧され回転すること
で、混合米ホッパ部６６の集積量を認識する。混合米ホ
ッパ部６６の混合米が所定量となると、混合米供給シャ
ッター７２が開放される。このとき、ＬＥＤ２１８（N
o.6) が点灯する。Here, the plate 80 of the mixed rice sensor 76
Is pressed and rotated by the accumulated mixed rice to recognize the accumulation amount of the mixed rice hopper 66. When the mixed rice in the mixed rice hopper 66 reaches a predetermined amount, the mixed rice supply shutter 72 is opened. At this time, the LED 218 (N
o.6) lights up.

【０１１４】この混合米供給シャッター７２は、混合米
供給量調整ダイヤル２４８で予め設定された開度（通常
は標準開度）で開放され、混合米を選別部に所定量ずつ
安定供給する。The mixed rice supply shutter 72 is opened at a preset opening (usually a standard opening) with the mixed rice supply adjusting dial 248 to stably supply the mixed rice to the sorting section by a predetermined amount.

【０１１５】混合米は供給口６８を通過して選別部５６
の分配板９２上の図２の左端に落下する。この分配板９
２に落下した混合米は、傾斜と、表面に形成された突起
との揺動作用によって徐々に図２の右端へ移行しながら
分配板９２の全面に拡散する。The mixed rice passes through the supply port 68 and passes through the sorting section 56.
2 on the distribution plate 92 of FIG. This distribution plate 9
The mixed rice that has fallen into 2 spreads over the entire surface of the distribution plate 92 while gradually moving to the right end in FIG. 2 due to the inclination and the swinging motion of the projections formed on the surface.

【０１１６】また、分配板９２の図２の右側端近傍には
均平板９４が設けられ、この均平板９４を通過すること
により混合米は平坦化され、６個の分配口９６へほぼ均
等な量で流下し、６枚の揺動選別板１００へ供給され
る。Further, a leveling plate 94 is provided near the right end of the distribution plate 92 in FIG. 2, and the mixed rice is flattened by passing through the leveling plate 94, and is evenly distributed to the six distribution ports 96. It flows down in an amount and is supplied to six rocking sorting plates 100.

【０１１７】ところで、揺動選別板１００に供給された
混合米は、始めの内は少量であるためうまく分離選別さ
れず、全てが傾斜の高い方へ移行し片寄る。この現象を
防ぐため、揺動選別板１００の傾斜角度を３０秒だけ急
傾斜（＋１°）するようにセットされ、かつＬＥＤ２１
８（No.7)が点灯する。これにより、揺動選別板１００
に供給された混合米は、傾斜と表面に形成された突起９
８の揺動作用により、供給部から徐々に拡散していき、
揺動選別板１００のほぼ全面に拡散する。By the way, the mixed rice supplied to the oscillating sorting plate 100 is small in the beginning and is not well separated and sorted. In order to prevent this phenomenon, the tilting angle of the swing sorting plate 100 is set to be steeply tilted (+ 1 °) for 30 seconds and the LED 21
8 (No. 7) lights up. Thereby, the swing sorting plate 100
Mixed rice supplied to the slant and projections 9 formed on the surface
By the swing operation of 8, it gradually diffuses from the supply unit,
The light is diffused over almost the entire surface of the swinging sorting plate 100.

【０１１８】拡散した混合米は、図２の紙面手前側から
落下することになるが、このとき、揺動選別板１００の
両サイドに設けられた回転フィン１２６、１２８の羽根
に当接するため、回転フィン１２６、１２８が回転す
る。混合米の落下量が多いほど、回転フィン１２６、１
２８の回転数が多くなるため、両者の単位出力パルス数
を一致させるように、揺動選別板１００の傾斜角度を制
御することにより、迅速かつ容易に揺動選別板１００の
傾斜角度を自動調整することができる。The dispersed mixed rice falls from the near side of the paper of FIG. 2, but at this time, it comes into contact with the blades of the rotating fins 126 and 128 provided on both sides of the swinging sorting plate 100. The rotating fins 126 and 128 rotate. The larger the amount of mixed rice dropped, the more the rotating fins 126, 1
Since the number of rotations of 28 increases, the inclination angle of the swing selection plate 100 is automatically adjusted quickly and easily by controlling the inclination angle of the swing selection plate 100 so that the unit output pulse numbers of the two are matched. can do.

【０１１９】すなわち、コントローラ２５２が両方の回
転フィン１２６、１２８からのパルス信号により、両方
の回転フィン１２６、１２８が同一回転数で回転するよ
うに揺動選別板１００の傾斜角度を制御する。そして、
両方の周波数が一致したことにより、揺動選別板１００
上の混合米の拡散（層厚）状態が均等になったことを認
識することができる。In other words, the controller 252 controls the tilt angle of the swing selection plate 100 based on the pulse signals from both the rotating fins 126 and 128 so that both the rotating fins 126 and 128 rotate at the same rotation speed. And
Since the two frequencies coincide with each other, the swing sorter 100
It can be recognized that the state of diffusion (layer thickness) of the above mixed rice has become uniform.

【０１２０】この状態においては、図８に示す如く、揺
動選別板１００上では玄米Ｇと籾Ｍと混合米Ｋとがはっ
きりと分離選別されている。In this state, as shown in FIG. 8, brown rice G, paddy M, and mixed rice K are clearly separated and sorted on the rocking sorter plate 100.

【０１２１】さらに、揺動選別板１００上のこれらの混
合米等が均等になると、この時点から所定時間経過後に
玄米排出シャッター１３８が開放するようにセットされ
ると共に、ＬＥＤ（No.8) が点灯する。Further, when the mixed rice and the like on the swinging sorting plate 100 become uniform, the brown rice discharge shutter 138 is set to open after a predetermined time has elapsed from this point, and the LED (No. 8) is turned on. Light.

【０１２２】ここで、上記揺動選別板１００上で選別さ
れた籾は、固定仕切板１１２の図２の左側から落下し
て、スクリュウコンベア５４によって集積され、スロワ
３３によって再度籾摺ロール２６、２８の上流側に戻さ
れる。Here, the paddy sorted on the rocking sorting plate 100 falls from the left side of the fixed partition plate 112 in FIG. 2 and is collected by the screw conveyor 54, and again by the slotter 33, 28.

【０１２３】また、混合米は、固定仕切板１１２と玄米
排出シャッター１３８との間から落下して混合米排出口
１２０からスクリュウコンベア１３４へと至り、一番粒
回収路５２のスクリュウコンベア５４に戻される。この
結果、混合米昇降機６０によって再度混合米タンク６２
へと戻される。The mixed rice drops from between the fixed partition plate 112 and the brown rice discharge shutter 138, reaches the mixed rice discharge port 120 to the screw conveyor 134, and is returned to the screw conveyor 54 in the first grain collection path 52. It is. As a result, the mixed rice tank 62
Returned to.

【０１２４】玄米は、玄米排出シャッター１３８の図２
の右側から落下して、玄米排出口１１８からスクリュウ
コンベア１３４へと至り、スロワ１４６によって玄米排
出ダクト１４８を通って玄米取出口１５２から外部に排
出される。The brown rice is the brown rice discharge shutter 138 shown in FIG.
From the brown rice discharge port 118 to the screw conveyor 134, and is discharged to the outside from the brown rice outlet 152 through the brown rice discharge duct 148 by the thrower 146.

【０１２５】なお、玄米排出口１１８が玄米排出シャッ
ター１３８によって閉じられている場合には、玄米及び
混合米は全て混合米排出口１２０へと案内される。When the brown rice discharge port 118 is closed by the brown rice discharge shutter 138, the brown rice and the mixed rice are all guided to the mixed rice discharge port 120.

【０１２６】以上の如く、本実施の形態に係る籾摺選別
装置１０では、揺動選別板１００により選別された各米
は、この揺動選別板１００から排出されるときに、玄米
排出シャッター１３８で仕切られた各領域別に排出さ
れ、それぞれ所定の方向に案内される。As described above, in the rice hulling sorting apparatus 10 according to the present embodiment, when each rice sorted by the swing sorting plate 100 is discharged from the swing sorting plate 100, the brown rice discharging shutter 138 is used. Are discharged for each area partitioned by, and guided in a predetermined direction.

【０１２７】ここで、装置の運転開始直後から所定時間
（すなわち、過渡期）においては、玄米排出シャッター
１３８によって玄米排出口１１８が閉鎖状態とされる。
このため、玄米及び混合米は全て混合米排出口１２０へ
案内される。Here, the brown rice discharge port 118 is closed by the brown rice discharge shutter 138 for a predetermined time (ie, a transition period) immediately after the start of the operation of the apparatus.
Therefore, the brown rice and the mixed rice are all guided to the mixed rice outlet 120.

【０１２８】過渡期が終了すると、玄米排出シャッター
１３８移動して玄米排出口１１８が開放され、さらに、
この玄米排出シャッター１３８によって混合米と玄米と
の分別境界位置が仕切られる。これにより、揺動選別板
１００より選別された各米はこの揺動選別板１００から
排出されるときに、玄米排出シャッター１３８で仕切ら
れた各領域別に案内され、玄米は玄米排出口１１８から
排出され、混合米は混合米排出口１２０から排出され
る。When the transition period ends, the brown rice discharge shutter 138 moves to open the brown rice discharge port 118, and further,
The brown rice discharge shutter 138 separates the separation boundary position between the mixed rice and the brown rice. Thus, when the rice sorted from the swing sorting plate 100 is discharged from the swing sorting plate 100, the rice is guided by each region partitioned by the brown rice discharge shutter 138, and the brown rice is discharged from the brown rice discharge port 118. Then, the mixed rice is discharged from the mixed rice discharge port 120.

【０１２９】このように、本実施の形態に係る籾摺選別
装置１０では、揺動選別板１００から落下する混合米と
玄米とを分離して案内できると共にその仕切位置を変更
調節することができる従来の可動仕切板の機能と、玄米
排出口１１８を閉鎖しておくための従来の玄米排出シャ
ッターの機能とを、単一の玄米排出シャッター１３８よ
って得ることができる。したがって、構造が簡単でコス
トの低減を図ることができる。As described above, in the rice hulling sorting apparatus 10 according to the present embodiment, mixed rice and brown rice falling from the swinging sorting plate 100 can be separated and guided, and the partition position can be changed and adjusted. The function of the conventional movable partition plate and the function of the conventional brown rice discharge shutter for closing the brown rice discharge port 118 can be obtained by the single brown rice discharge shutter 138. Therefore, the structure is simple and the cost can be reduced.

【０１３０】さらに、揺動選別板１００の一辺には整流
フィン１１４が設けられており、揺動選別板１００上で
選別され落下する玄米及び混合米は、玄米排出シャッタ
ー１３８による仕切り位置へ整流フィン１１４によって
案内されるため、揺動選別板１００が揺動していても玄
米及び混合米が散乱することが無く(混じり合うことが
なく）、玄米排出シャッター１３８による仕切り位置へ
正確に落下することになり、分別性能が低下することが
ない。Further, a rectifying fin 114 is provided on one side of the swinging sorting plate 100, and the brown rice and the mixed rice which are sorted and fallen on the swinging sorting plate 100 are moved to the partitioning position by the brown rice discharging shutter 138. Because the rice is guided by 114, the brown rice and the mixed rice are not scattered (without mixing) even if the rocking sorter plate 100 is rocking, and fall accurately to the partition position by the brown rice discharging shutter 138. And the sorting performance does not decrease.

【０１３１】[0131]

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る籾摺選別
装置は、揺動選別板から落下する混合米と玄米とを分離
して案内できると共にその仕切位置を変更調節すること
ができる従来の可動仕切板の機能と、玄米排出口を閉鎖
しておくための従来の玄米排出シャッターの機能とを併
せ持ち、しかも構造が簡単でコストの低減を図ることが
でき、さらに分別性能が低下することもないという優れ
た効果を有している。As described above, the hulling sorter according to the present invention can separate and guide the mixed rice and brown rice falling from the rocking sorter plate, and can change and adjust the partition position. It has the function of a movable partition plate and the function of a conventional brown rice discharge shutter to keep the brown rice discharge port closed, and the structure is simple and costs can be reduced. It has an excellent effect that there is no.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の外観
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a hulling sorter according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a hulling sorter according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の穀粒
の流れを示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a flow of grains in the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置に設け
られた操作表示パネルの正面図（蓋閉状態）である。FIG. 4 is a front view (with a lid closed) of an operation display panel provided in the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置に設け
られた操作表示パネルの正面図（蓋開状態）である。FIG. 5 is a front view (lid open state) of an operation display panel provided in the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の選別
部の揺動機構を含む正面図である。FIG. 6 is a front view including a swinging mechanism of a sorting unit of the hulling sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の選別
部の傾斜角度の及び揺動方向等を示す概略的な斜視図で
ある。FIG. 7 is a schematic perspective view showing an inclination angle, a swing direction, and the like of a sorting unit of the hulling sorting device according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の揺動
選別板及び整流フィンの構成を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a swing sorting plate and a rectifying fin of the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の制御
ブロック図（コントローラ）である。FIG. 9 is a control block diagram (controller) of the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態に係る籾摺選別装置の制
御ブロック図（周辺機器）である。FIG. 10 is a control block diagram (peripheral equipment) of the hulling sorter according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 籾摺選別装置 ２４ 籾摺室 ２６、２８ 籾摺ロール ５６ 選別部 １００ 揺動選別板 １１２ 固定仕切板 １１４ 整流フィン １１８ 玄米排出口 １２０ 混合米排出口 １３８ 玄米排出シャッター ２５０ 仕切位置調整ダイヤル DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 hulling sorting device 24 hulling room 26, 28 hulling roll 56 sorting unit 100 rocking sorting plate 112 fixed partitioning plate 114 rectifying fin 118 brown rice discharge port 120 mixed rice discharge port 138 brown rice discharge shutter 250 partitioning position adjustment dial

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D021 JA04 JA09 JB03 KA12 KB05 LA02 LA05 MA08 NA03 4D043 GA02 GB02 GB07 GB12 GB21 GB33 GB35 GB42 GB43 GB47 JB05 JD02 JE02 JE04 LA02 MA01 MA11 MB02 MB08 MB11 MB14 MB21  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4D021 JA04 JA09 JB03 KA12 KB05 LA02 LA05 MA08 NA03 4D043 GA02 GB02 GB07 GB12 GB21 GB33 GB35 GB42 GB43 GB47 JB05 JD02 JE02 JE04 LA02 MA01 MA11 MB02 MB08 MB11 MB14 MB21

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下に隣接して複数設けられ、揺動する
ことによって、籾と玄米とが混在する混合米から玄米を
選別する揺動選別板と、 前記揺動選別板の一辺下方に設けられ、前記揺動選別板
上で選別された玄米を受け取って排出する玄米排出口
と、 前記揺動選別板の一辺下方に設けられ、前記揺動選別板
上で充分に選別できなかった前記混合米を受け取って排
出する混合米排出口と、 を有する籾摺選別装置において、 玄米排出口と混合米排出口との間に設けられ、前記揺動
選別板からの前記玄米と混合米との排出領域を仕切ると
共にその仕切り位置を変更可能で、かつ、前記玄米排出
口を閉鎖可能な玄米排出シャッターを備えたことを特徴
とする籾摺選別装置。1. A swing sorting plate, which is provided in plural vertically adjacent to each other and swings to sort brown rice from mixed rice in which paddy and brown rice are mixed, and is provided below one side of the swing sorting plate. A brown rice discharge port for receiving and discharging the brown rice screened on the oscillating screen; and the mixing, which is provided below one side of the oscillating screen and cannot be sufficiently screened on the oscillating screen. A mixed rice discharge port for receiving and discharging rice; and a hulling sorter having: a discharge device for discharging the brown rice and mixed rice from the rocking sorter plate, the discharge being provided between the brown rice discharge port and the mixed rice discharge port. A hulling sorter, comprising a brown rice discharge shutter capable of partitioning an area and changing a partition position thereof, and closing the brown rice discharge port. 【請求項２】 前記揺動選別板の一辺に沿って設けら
れ、前記揺動選別板上で選別され落下する玄米及び混合
米を前記玄米排出シャッターによる仕切り位置へ案内す
る整流フィンを備えたことを特徴とする請求項１記載の
籾摺選別装置。2. A rectifying fin provided along one side of the swing sorting plate to guide brown rice and mixed rice sorted and dropped on the swing sorting plate to a partitioning position by the brown rice discharge shutter. The hulling sorter according to claim 1, characterized in that: