JP2001038266A - Automatic grease coating system - Google Patents
Automatic grease coating systemInfo
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Landscapes
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動グリース塗布シ
ステムに関し、より詳細には、例えば、運動伝達要素と
なる、軸、ピンと連結されるリンク部品等のグリース塗
布対象部品に形成された、孔、長孔、「へ」の字等変形
孔等（以下、孔という）に、ペトロラタム、グリース等
の半固体潤滑油（以下、グリースという）を自動的に塗
布するための自動グリース塗布システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic grease application system, and more particularly, to a hole, a hole, or the like formed in a grease application component such as a link component connected to a shaft or a pin, which serves as a motion transmission element. The present invention relates to an automatic grease applying system for automatically applying a semi-solid lubricating oil (hereinafter, referred to as grease) such as petrolatum or grease to a long hole, a deformed hole such as a letter "H" (hereinafter, referred to as a hole).
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、運動伝達要素となる部品相互の
可動部分には、磨耗、焼付き等を防止して動力損失を少
なくし、さらに冷却、密封、防錆などの機能を果たすこ
とを目的として、用途に応じた潤滑油が使用されてい
る。2. Description of the Related Art Generally, the purpose is to prevent wear, seizure, etc., to reduce power loss and to perform functions such as cooling, sealing, rust prevention, etc., in movable parts between parts which are motion transmitting elements. As such, lubricating oils according to applications are used.
【０００３】特に、ビデオデッキ、カセットデッキ、テ
ープレコーダ等の家電機器、ファクシミリ、プリンタ、
パソコン等のＯＡ機器等においては、可動部分に塗布し
た潤滑油が、装填されるＣＤ、ＦＤ、テープ等への付着
や他の電気系統への悪影響を及ぼすことを考慮して、可
動部分には半固体形態のグリースを塗布している。In particular, home appliances such as VCRs, cassette decks, tape recorders, facsimile machines, printers,
In the case of OA equipment such as personal computers, considering that the lubricating oil applied to the movable parts adheres to the loaded CD, FD, tape, etc. and adversely affects other electric systems, Grease in semi-solid form is applied.
【０００４】このグリースの塗布は、加熱手段により塗
布に最適の粘度としたグリースを、ライン作業者が筆を
用いて行う筆塗り作業で行っていたが、作業者の作業疲
労が高い割には、塗布が不正確でグリースが必要部外に
塗布されたり、塗布したグリースが連結部分からはみ出
して、他部分への付着や電気系統への悪影響を与え、ま
た塗布抜けの作業ミスの発生も多々生じて製品の品質を
低下させている。[0004] This grease is applied by a brushing operation performed by a line operator using a brush, the grease having an optimum viscosity for application by a heating means. The grease is applied outside the required area due to inaccurate application, or the applied grease protrudes from the connecting part, causing it to adhere to other parts or adversely affect the electrical system. Has occurred and has reduced the quality of the product.
【０００５】このような作業の疲労の軽減もさることな
がら、確実なグリース塗布による高品質商品を、連続的
な組立てラインの過程で能率良く遂行して安価に組立て
ることを課題として、グリース噴射手段を採用した孔内
面へのグリース塗布システムが開発され実用化されてい
る。[0005] In addition to reducing the fatigue of such work, it is an object of the present invention to provide a grease spraying device that efficiently performs high-quality products with reliable grease application in a continuous assembly line process at low cost. A system for applying grease to the inner surface of a hole, which employs a grease, has been developed and put into practical use.
【０００６】上記実用化されているグリース塗布システ
ムは、例えば、特開平９−２３９３０５号公報に記載さ
れているように、孔内へ挿入される筒状部の内部から外
周囲へグリースを吐出するようにして、孔内面にグリー
スを塗布するようにしたものであって、さらに詳しく
は、グリース塗布の必要な孔を備えた塗布対象部品を所
定のグリース塗布位置に搬送する搬送ユニットと、前記
孔に挿入される筒状部を有し、その側面にグリース吐出
口を形成した孔内面塗布ノズルと、この孔内面塗布ノズ
ルに連結された前記グリース吐出口からグリースを吐出
させるシリンダと、前記孔内面塗布ノズルを、前記グリ
ース塗布位置に停止している塗布対象部品の孔に嵌合す
る作動位置と前記孔から離れた待機位置に移動させるノ
ズル移動装置を具備した構成である。[0006] The grease application system put into practical use discharges grease from the inside of the cylindrical portion inserted into the hole to the outer periphery, as described in, for example, JP-A-9-239305. Thus, grease is applied to the inner surface of the hole, and more specifically, a transport unit that transports an application target component having a hole requiring grease application to a predetermined grease application position, A grease discharge port formed on the side surface of the hole having a cylindrical portion inserted into the hole, a cylinder for discharging grease from the grease discharge port connected to the hole inner surface coating nozzle, and the hole inner surface A nozzle moving device for moving an application nozzle to an operation position where the application nozzle is stopped at the grease application position and to a standby position away from the hole; And is a configuration.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置を含
め、ノズル先端からグリースを吐出して孔内面等にグリ
ースを吐出して塗布する手段を具備した自動グリース塗
布システムは、塗布対象部品の孔の形状が円形であるこ
と、数mm以上の厚みのある孔等に対しては好適である
が、孔の形状が長円形であったり、「へ」の字状に屈折
又は屈曲した形状や、円弧形のスライド用の軸孔等には
採用できないものであるため、このような薄板に穿設さ
れた孔の内面へのグリースの塗布は、従前のライン作業
者が筆を用いて行う筆塗り作業で行っているため、以前
として作業者の作業条件は解消されないは勿論、塗布の
不正確さやグリースの必要部外に塗布されることによる
他部分への付着や電気系統への悪影響の付与や、塗布抜
けの作業ミスの発生は解消されず、製品の品質を確保し
がたいのが現状である。An automatic grease applying system including means for discharging grease from the tip of a nozzle to apply grease to the inner surface of a hole or the like, including the above-described conventional apparatus, comprises: The shape of the circle is suitable for holes and the like with a thickness of several mm or more, but the shape of the hole is an oval, or a shape bent or bent in a `` H '' shape, The grease cannot be applied to the inner surface of the hole formed in such a thin plate because it cannot be used for an arc-shaped slide shaft hole or the like. Since the work is performed by painting, the working conditions of the worker are not eliminated as before, as well as inaccurate application, adhesion to other parts due to application of grease outside the required parts, and adverse effect on the electrical system In addition, there is no Erased not, the difficult to ensure the quality of the product is at present.
【０００８】本発明は、２〜３mm以下の薄板からなる部
品であって、穿設されている孔形状が、円形、楕円形、
長円形、「へ」の字状に屈折又は屈曲した形状、円弧形
のスライド用の孔であっても、他部分への付着や電気系
統への悪影響の付与や、塗布抜けの作業ミスを招くこと
なく、能率的にしかも確実にグリース塗布ができて品質
を確保することができる自動グリース塗布システムの提
供を課題としている。The present invention relates to a part made of a thin plate having a thickness of 2 to 3 mm or less, wherein the hole formed has a circular shape, an elliptical shape,
Oval, bent or bent U-shaped, or arc-shaped slide holes can cause adhesion to other parts, adverse effects on the electrical system, and misoperation of coating omission. It is an object of the present invention to provide an automatic grease application system that can efficiently and surely apply grease without inviting grease and ensure quality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動グリー
ス塗布システムは、孔内面にグリースを塗布すべき各種
形状の孔が形成された板状の塗布対象部品(W)を、フィ
ーダ(F)からグリース塗布位置の部品支持台上に一定の
水平姿勢に支持した状態で孔内面にグリースの塗布をし
た後、搬出位置へ移送するようにした搬送ユニット(D)
と、前記グリース塗布位置とは離れた待機位置からグリ
ース塗布位置へ移動し、塗布対象部品(W)の孔に塗布手
段を挿入してグリース塗布後に待機位置に戻るようにし
たグリース塗布ユニット(G)とからなるグリース塗布シ
ステムにおいて、前記グリース塗布ユニット(G)が、グ
リース補給をするようにした上端開口のグリース槽(1)
と、塗布対象部品(W)の孔へ挿入後に少なくとも先端部
が垂直軸線に対して水平往復動してその外面が孔内面と
離接するようにしたグリース塗布体(2)とから構成した
一基又は複数基からなり、前記グリース塗布体(2)の先
端部を前記グリース槽(1)の中のグリースに浸漬するこ
とによって付着させたグリースを、塗布対象部品(W)の
孔へ挿入後のグリース塗布体(2)の離接により孔内面に
付着させるようにしたことを特徴とするものである。An automatic grease applying system according to the present invention comprises a feeder (F) for feeding a plate-shaped application target (W) having holes of various shapes to be coated with grease on the inner surface of the hole. A transfer unit (D) that applies grease to the inner surface of the hole while supporting it in a fixed horizontal position on the component support at the grease application position, and then transfers it to the unloading position
A grease application unit (G) that moves from the standby position away from the grease application position to the grease application position, inserts application means into the hole of the application target component (W), and returns to the standby position after grease application. ), The grease applying unit (G) is a grease tank (1) having an upper end opening for supplying grease.
And a grease-applied body (2) in which at least the tip portion reciprocates horizontally with respect to the vertical axis after insertion into the hole of the application target component (W) so that the outer surface is separated from and contacted with the inner surface of the hole. Or, a grease formed by immersing the tip of the grease-applied body (2) in the grease in the grease tank (1) after inserting the grease into the hole of the application target component (W). The grease-applied body (2) is characterized in that it adheres to the inner surface of the hole by separation and contact.
【００１０】[0010]
【発明の作用及び効果】上記のように構成した本発明に
係る自動グリース塗布システムの構成説明中、前段に記
載した構成部分の、塗布対象部品(W)の供給、搬送状態
は、従来と同様、フィーダ(F)から、孔内面にグリース
を塗布すべき孔が形成された板状の塗布対象部品(W)
を、グリース塗布位置の部品支持台上へ供給する第一段
階と、該部品支持台上において塗布対象部品(W)を一定
の水平姿勢に支持した状態で孔内面にグリースを塗布す
る第二段階と、グリース塗布後、搬出位置へ移送するよ
うにした第三段階を経る搬送ラインを形成するものであ
り、また前記グリース塗布位置とは離れた位置からグリ
ース塗布位置へ移動し、塗布対象部品(W)の孔に塗布手
段を挿入してグリース塗布後に元位置に戻るようにした
グリース塗布手段についても従来装置の作動と同様であ
る。In the description of the configuration of the automatic grease application system according to the present invention configured as described above, the supply and transfer state of the application target part (W) of the components described in the preceding paragraph is the same as that of the conventional system. , From the feeder (F), a plate-shaped application target component (W) with a hole to be coated with grease on the inner surface of the hole
A first stage of supplying the grease application position onto the component support, and a second stage of applying grease to the inner surface of the hole while supporting the application target component (W) in a constant horizontal position on the component support. And, after the application of the grease, to form a transport line that passes through the third stage so as to be transferred to the unloading position, and moved from a position away from the grease application position to the grease application position, and the components to be applied ( The operation of the conventional device is the same as that of the conventional device for the grease applying device in which the applying device is inserted into the hole of W) so as to return to the original position after the application of the grease.
【００１１】しかし本発明に係る自動グリース塗布シス
テムにおけるグリース塗布ユニット(G)を、グリース補
給をするようにした上端開口のグリース槽(1)と、塗布
対象部品(W)の孔へ挿入後に少なくとも先端部が垂直軸
線に対して水平往復動してその外面が孔内面に離接する
ようにしたグリース塗布体(2)とから構成し、該グリー
ス塗布体(2)の先端部を前記グリース槽(1)の中のグリー
スに浸漬することによって付着したグリースを、塗布対
象部品(W)の孔へ挿入後のグリース塗布体(2)の水平往復
動による離接により孔内面に付着させるようにしたか
ら、塗布対象部品(W)の厚みが薄くても、これに穿設さ
れている孔の縁によって掻き取られることなく確実に孔
内面にグリースを塗布することができ、したがって、他
部分へのグリースの付着や電気系統への悪影響の付与
や、塗布抜けの作業ミスを招くことなく、能率的にしか
も確実にグリース塗布ができ、さらに製品の可動部分の
円滑な運動を確保し、優れた品質を維持することができ
る自動グリース塗布システムの提供を達成することがで
きる。However, after the grease applying unit (G) in the automatic grease applying system according to the present invention is inserted into the grease tank (1) having an upper end opening for supplying grease and the hole of the part (W) to be applied, at least. A grease-coated body (2) whose front end reciprocates horizontally with respect to the vertical axis so that the outer surface of the grease-coated body (2) is separated from and in contact with the inner surface of the hole. The grease adhered by immersion in the grease in 1) is attached to the inner surface of the hole by the horizontal reciprocation of the grease-applied body (2) after insertion into the hole of the part (W) to be applied. Therefore, even when the thickness of the component (W) to be applied is thin, it is possible to reliably apply grease to the inner surface of the hole without being scraped off by the edge of the hole formed in the component, and therefore, to other parts. Grease adhesion and electrical system Grease can be efficiently and reliably applied without giving adverse effects on the product or causing a mistake in application, and automatic operation that ensures smooth movement of the movable parts of the product and maintains excellent quality The provision of a grease application system can be achieved.
【００１２】また請求項２に記載したように、グリース
塗布位置の部品支持台の支持面に、グリース塗布体(2)
の先端用逃げ凹部(18)を設ける(図４参照)ことによっ
て、グリース塗布体(2)の先端の支持面への衝突を防止
できるようになり、グリース塗布体(2)の上下運動制御
を容易とするとともに、グリース塗布体(2)の支持台に
対する衝突による変形を防止することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a grease-coated body on a support surface of a component support at a grease-coated position.
By providing the escape recess (18) for the tip of the grease (see FIG. 4), it is possible to prevent the tip of the grease-coated body (2) from colliding against the support surface, and to control the vertical movement of the grease-coated body (2). This facilitates deformation and prevents deformation of the grease-applied body (2) due to collision with the support.
【００１３】そして請求項３に記載したように、グリー
ス塗布体(2)の挿入方向直角断面を、塗布対象部品(W)に
形成された円形孔、楕円孔、長円形孔、屈折孔又は屈曲
孔、円弧形孔のいずれかに対応して孔内面に面接する輪
郭形状としたグリース塗布体(2)を準備することによ
り、グリース塗布体(2)を交換して塗布対象部品(W)の変
更、孔形状の変更に対応させることができ、円形、楕円
形、長円形、「へ」の字状に屈折又は屈曲した孔形状、
円弧形のスライド用孔に対応させることができる。[0013] As described in claim 3, the cross section perpendicular to the insertion direction of the grease applying body (2) is formed into a circular hole, an elliptical hole, an oblong hole, a refracting hole, or a bent hole formed in the application target component (W). By preparing a grease-applied body (2) having a contour shape that is in contact with the inner surface of the hole corresponding to either the hole or the arc-shaped hole, the grease-applied body (2) is replaced and the part to be applied (W) Change, the hole shape can be changed, circular, elliptical, oval, hole shape bent or bent in the shape of "H",
It can correspond to an arc-shaped slide hole.
【００１４】さらに請求項４に記載のように、グリース
塗布体(2)として、全体が垂直方向に分割された複数片
の拡縮する構成とすることによって、グリース塗布体
(2)の製作が容易となるだけでなく、長さ方向の弾性撓
みによって、不用意に作用する力に対する緩衝機能を発
揮して、グリース塗布体(2)の耐久性と、孔内面への面
接順応性を高め、確実な塗布機能を一層良好なものとす
る。Further, as the grease-coated body (2), a plurality of pieces divided in the vertical direction as a whole can be expanded and contracted to thereby provide a grease-coated body.
Not only is it easy to manufacture (2), but also it has a cushioning function against inadvertently acting forces due to its elastic bending in the longitudinal direction, and the durability of the grease applied body (2) and the Improve interview adaptability and improve reliable coating function.
【００１５】さらにまた、請求項５に記載のように、グ
リース塗布体(2)の拡縮する先端部が、塗布対象とする
孔に対応する塗布用ビットとして交換できる構成とする
ことによって、塗布対象部品(W)の変更及び孔形状の変
更に迅速に対応することができるとともに、塗布用ビッ
トとして強靭性に優れた高価な材料を使用しても、先端
部のみであるから、全体としてのコスト高騰を招くこと
なく確実なグリース塗布を達成することができる。Still further, according to a fifth aspect of the present invention, the expanding and contracting tip of the grease applying body (2) can be exchanged as a coating bit corresponding to a hole to be applied. It is possible to quickly respond to changes in parts (W) and hole shape, and even if an expensive material with excellent toughness is used as a coating bit, only the tip is used, so the overall cost A reliable grease application can be achieved without soaring.
【００１６】また請求項６に記載したように、グリース
塗布体を、弾性変形する部材又は長さとし若しくは櫛状
スリットを形成して弾性変形するようにした構成として
も、前記請求項４において記載したように弾性撓みが得
られ、グリース塗布体(2)の耐久性と、孔内面への面接
順応性を高め、確実な塗布機能を一層向上させることが
でき、特に櫛状スリットを形成した場合には、弧状或い
は屈折状であっても、塗布対象とする孔に挿入できるサ
イズであれば、グリース塗布体の断面が直線的であって
も、孔形状に馴染んでグリース塗布が可能となる。According to a sixth aspect of the present invention, the grease-applied body may be made of an elastically deformable member or a length or a comb-shaped slit so as to be elastically deformed. Elastic bending is obtained as described above, and the durability of the grease-applied body (2) and the surface contact adaptability to the inner surface of the hole can be increased, and the reliable application function can be further improved, especially when a comb-shaped slit is formed. The grease can be applied to the shape of the hole even if the cross-section of the grease-applied body is linear as long as it can be inserted into the hole to be applied, even if it is arc-shaped or bent.
【００１７】そして請求項７に記載したように、グリー
ス槽(1)を、グリース塗布体(2)へ付着させるグリースの
粘度を維持するための粘度制御手段と攪拌手段を具備し
たものとすることによって、槽内を平均的なグリース粘
度に維持することができ、グリース塗布を確実なものと
する。According to a seventh aspect of the present invention, the grease tank (1) is provided with a viscosity control means and a stirring means for maintaining the viscosity of the grease adhered to the grease applying body (2). Thereby, the inside of the tank can be maintained at an average grease viscosity, and grease application is ensured.
【００１８】 さらに請求項８に記載したように、グリ
ース槽(1)の攪拌手段として槽開口部からグリース内へ
垂設した硬化グリース堰止め板(23)とグリース槽(1)の
回転を利用する場合には、構成が簡単である上に、グリ
ースの表面の硬化グリースと浮上した不純物をスキーム
して、これのグリース塗布体(2)への付着を防止するこ
とができ、槽内を平均的なグリース粘度に維持しグリー
ス塗布を一層確実なものとすることができ、加えて請求
項９に記載のように、グリース槽(1)の攪拌手段を、固
定されたグリース槽(1)に対して任意の位置から、回転
駆動される攪拌用羽根体(22)をグリース内に浸漬して回
転させる構成とすることによって、季節によって異なる
周囲温度に影響を受けることなく、半固体潤滑油である
グリースを最適の塗布可能粘度に設定確保して円滑な塗
布作業の遂行が確保できる。Further, as described in claim 8, as a stirring means of the grease tank (1), the hardened grease damping plate (23) vertically suspended from the tank opening into the grease is used and the rotation of the grease tank (1) is used. In addition to the simple structure, the grease can be prevented from adhering to the grease-applied body (2) by using a scheme of hardened grease on the surface of the grease and floating impurities. Grease viscosity can be maintained and grease application can be further ensured. In addition, as described in claim 9, the stirring means of the grease tank (1) is connected to the fixed grease tank (1). On the other hand, by adopting a configuration in which the agitating blade body (22), which is rotationally driven, is immersed in grease and rotated from an arbitrary position, the semi-solid lubricating oil can be used without being affected by the ambient temperature that varies depending on the season. A certain grease for optimum application viscosity Execution of smooth coating work with constant ensure can be secured.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明に係る自動グリース塗布システ
ムの実施例を図面に基づいて説明すると、図１は厚み0.
1mmの薄鉄板を素材として「へ」の字形の第一孔(a)と横
「く」の字形の第二孔(b) とを打ち抜き形成し、防錆塗
装したレバーリンク（塗布対象部品(W)という）を実物
の倍寸として示した拡大平面図、図２は前記第一孔(a)
と第二孔(b)とにグリース塗布する場合の、本発明に係
る自動グリース塗布システムを示した概略正面図、図３
は図２のＡ−Ａ線矢視略図、図４は図２のＢ−Ｂ線矢視
一部断面略図、図５は上端部を省略して示したグリース
塗布体(2)の作動構成を示す概略正面図、図６は図５の
Ｃ−Ｃ線部分の拡大断面図を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic grease application system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
Using a 1 mm thin iron plate as a material, a first hole (a) with a U-shape and a second hole (b) with a horizontal K-shape are punched and formed, and a rust-proof painted lever link (part to be coated ( W)) is an enlarged plan view showing the first hole (a) as a double size of the actual product.
FIG. 3 is a schematic front view showing the automatic grease application system according to the present invention when grease is applied to the first and second holes (b).
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 4 is a partial cross-sectional schematic view taken along the line BB of FIG. 2, and FIG. 5 shows an operation configuration of the grease applying body (2) shown without the upper end. FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along the line CC of FIG.
【００２０】自動グリース塗布システムの概要 実施例に係る自動グリース塗布システムは、前記第一孔
(a)と第二孔(b) とに同時にグリース塗布する場合のも
のであって、水平往復動及び垂直昇降動等を伝達する塗
布体運動駆動部の作動により、それぞれのグリース塗布
体(2)を制御するようにしたグリース塗布ユニット(G)
と、前記第一孔(a)及び第二孔(b) を形成した塗布対象
部品(W)を、フィーダ(F)から搬送始端部へ供給後、これ
をグリース塗布位置の部品支持台上に正姿勢状態で移動
させて塗布のため停止させ、さらに搬出位置となる搬送
終端部へ移動させるようにした搬送ユニット(D)とから
構成され、前記グリース塗布ユニット(G)のグリース塗
布体(2)の水平作動方向位置に、所定の間隔を介して搬
送ユニット(D)が横たわるように設けられており、グリ
ース塗布ユニット(G)、グリース搬送ユニット(D)とに大
別して、以下詳細に説明する。Overview of Automatic Grease Application System The automatic grease application system according to the embodiment includes the first hole
(a) and grease is simultaneously applied to the second hole (b), and the grease application body (2 Grease application unit (G)
After applying the application target component (W) having the first hole (a) and the second hole (b) formed thereon to the conveyance start end from the feeder (F), the supply target component is placed on the component support table at the grease application position. A transfer unit (D) which is moved in a normal posture state, stopped for coating, and further moved to a transfer terminal end serving as an unloading position, and the grease-coated body (2) of the grease-coating unit (G). ), The transfer unit (D) is provided so as to lie at a predetermined interval in the horizontal operation direction position, and is roughly divided into a grease application unit (G) and a grease transfer unit (D), and will be described in detail below. I do.
【００２１】「グリース塗布ユニット(G)の構成」図
２、図３に示すようにグリース塗布ユニット(G)は、 １．設置用フレーム(3)の水平支持基盤(4)に支持固定さ
れた槽駆動用モータ(12)により、上端開口の二個のグリ
ース槽(1)を60rpm程度の低速で回転させ、且つ後記塗布
用組体のグリース塗布体(2)の昇降ライン上で開口する
ように設けたグリース付着準備部と ２．水平支持基盤(4)上に立設したブラケット(13)に固
定され、グリース供給源から補給されたグリースの中間
溜めとなり、これを前記グリース槽(1)に供給するよう
にした二個の中間グリースタンク(14)と ３．水平支持基盤(4)上に立設した支柱(5)に架設固定し
たレール基体(6)に対して、水平方向にスライド自在に
設けたスライダ(15)からなるスライド組体と ４．該スライド組体のスライダ(15)の先端部に設けた昇
降用エアシリンダ(11)の昇降制御によって、グリース塗
布体(2)に昇降運動を制御伝達し、それぞれの直下のグ
リース槽(1)内へ下降してグリース内に浸漬して表面に
グリースを付着させた後上昇するようにした塗布用組体
と から構成されている。"Configuration of Grease Application Unit (G)" As shown in FIGS. 2 and 3, the grease application unit (G) is composed of: The two grease tanks (1) with upper openings are rotated at a low speed of about 60 rpm by the tank drive motor (12) supported and fixed on the horizontal support base (4) of the installation frame (3), and applied later. 1. A grease adhering preparation unit provided to open on the lifting line of the grease applying body (2) of the assembly. It is fixed to a bracket (13) erected on a horizontal support base (4) and serves as an intermediate reservoir for grease supplied from a grease supply source.The two reservoirs are adapted to supply the grease to the grease tank (1). 2. grease tank (14) 3. A slide assembly comprising a slider (15) slidably provided in a horizontal direction with respect to a rail base (6) erected and fixed on a column (5) erected on a horizontal support base (4). The vertical movement of the lifting / lowering air cylinder (11) provided at the tip of the slider (15) of the slide assembly is controlled and transmitted to the grease applying body (2), and the grease tank (1) immediately below each And a coating assembly that descends into the grease, soaks the grease on the surface by dipping in the grease, and then rises.
【００２２】前記グリース槽(1)は、設置用フレーム(3)
の水平支持基盤(4)の下面に固定した槽駆動用モータ(1
2)から上面へ貫通させた軸に軸着されており、水平支持
基盤(4)上の槽隣接位置に立設した補助支柱(7)に上下位
置調節自在できるよう支持させた、グリースの粘度を維
持するためのヒータ(16)と、グリース表面の硬化グリー
スを堰き止める硬化グリース堰止め板(23)とが付設さ
れ、これらが槽内のグリースに浸漬して、グリースの攪
拌、粘度制御及び硬化グリースの堰き止めを行うように
し、前記グリース塗布体(2)の塗布片(21)へ付着させる
グリースの性状を確保している。The grease tank (1) is provided with an installation frame (3).
Tank driving motor (1) fixed to the lower surface of the horizontal support base (4)
Grease that is attached to a shaft that penetrates from 2) to the upper surface, and is supported so that the vertical position can be adjusted up and down by an auxiliary column (7) erected on the horizontal support base (4) adjacent to the tank. A heater (16) for maintaining the grease and a hardened grease blocking plate (23) for blocking the hardened grease on the surface of the grease are attached.These are immersed in the grease in the tank, and the grease is stirred, the viscosity is controlled, and The hardened grease is blocked so as to ensure the properties of the grease adhered to the coated piece (21) of the grease applied body (2).
【００２３】また中間グリースタンク(14)は、水平支持
基盤(4)上に立設したブラケット(13)にそれぞれ固定さ
れ、グリース供給源から補給されたグリースの中間溜め
として前記グリース槽(1)への供給量を制御するもので
あり、その上端部にグリース供給源からの供給のための
チューブが、また下端部に前記グリース槽(1)に供給す
るための補給管(17)が配管された構成となっている。The intermediate grease tank (14) is fixed to a bracket (13) erected on a horizontal support base (4), and serves as an intermediate reservoir for grease supplied from a grease supply source. A tube for supply from a grease supply source is provided at an upper end thereof, and a supply pipe (17) for supplying the grease tank (1) is provided at a lower end thereof. Configuration.
【００２４】前記支持体に固定する二枚のグリース塗布
体(2)は、先端部の塗布片(21)の水平方向断面形状が、
塗布対象物の孔の幅間隔で対向する形状であって、一方
のグリース塗布体(2)については、グリース塗布対象部
品(W)の「へ」の字形の第一孔(a)の幅間隔で「へ」の字
を重ねた形態に、また他方のグリース塗布体(2)につい
ては横「く」の字形の第二孔(b) の幅間隔で横「く」の
字を重ねた形態に形成されている。The two grease-coated bodies (2) fixed to the support have a horizontal cross-sectional shape of the coated piece (21) at the tip.
The grease-coated body (2) has a shape opposed to each other at the width interval of the holes of the object to be applied, and the width interval of the first hole (a) in the shape of the letter `` H '' of the grease application object (W). And the other grease-applied body (2) is overlapped at the width interval of the second hole (b) in the shape of a horizontal k Is formed.
【００２５】また前記スライド組体は、水平支持基盤
(4)上に立設した支柱(5)に架設されたレール基体(6)に
対してスライダ(15)を水平方向にスライド自在とした構
成であって、スライダ(15)に水平方向の往復運動を付与
するためのスライド用エアシリンダ(10)の固定側をレー
ル基体(6)に、可動側となるロッドをスライダ(15)にそ
れぞれ固定し、以下に説明する塗布組体に必要なストロ
ークだけ水平移動するようにした構成となっている。The slide assembly may be a horizontal support base.
(4) The slider (15) is slidable in the horizontal direction with respect to the rail base (6) erected on the support (5) erected on the upper side, and the slider (15) reciprocates in the horizontal direction. The fixed side of the slide air cylinder (10) for imparting movement is fixed to the rail base (6), and the movable side rod is fixed to the slider (15), and the stroke required for the coating assembly described below is It is configured to move only horizontally.
【００２６】そして前記塗布組体は、前記スライド組体
のスライダ(15)の先端部に設けた昇降用エアシリンダ(1
1)による制御によって垂直方向の昇降運動をするロッド
に制御用ホルダ(8)が軸着され、該制御用ホルダ(8)に
は、ワーク(W)の孔の間隔に対応して一対のグリース塗
布体(2)の間隔を決める手段の一つである間隔設定用シ
リンダ(81)を具備している。The coating assembly includes a lifting air cylinder (1) provided at the tip of a slider (15) of the slide assembly.
A control holder (8) is axially mounted on a rod that vertically moves up and down under the control of 1), and the control holder (8) has a pair of greases corresponding to the distance between the holes of the work (W). An interval setting cylinder (81) is provided as one of means for determining the interval between the application bodies (2).
【００２７】該制御用ホルダ(8)部には、図５に略図的
に示すように対向状態で一対の拡縮用シリンダ(9)が設
けられ、ステンレス板で同一形状に製作した二枚一組と
して先端部を塗布片(21)としたグリース塗布体(2)の上
端部を個別に固定した支持体を、前記一対の拡縮用シリ
ンダ(9)で拡縮制御するようにした構成であり、その拡
縮間隔は、グリース塗布体(2)の先端を塗布対象部品(W)
の第一孔(a)、第二孔(b)へ挿入した後に拡開して、その
外面がそれぞれの孔内面に面接して表面に付着したグリ
ースを転写状態で塗布するに足りる僅かな間隔である。
なお、図５、図６は一方のグリース塗布体(2)について
のみ示している。The control holder (8) is provided with a pair of expansion / contraction cylinders (9) facing each other, as schematically shown in FIG. A support in which the top end of the grease-coated body (2) having the tip portion as the coated piece (21) is individually fixed, and the expansion and contraction is controlled by the pair of expansion and contraction cylinders (9). The expansion / contraction interval is determined by applying the tip of the grease-coated body (2) to the part to be coated (W)
After inserting it into the first hole (a) and the second hole (b), it expands, and its outer surface is in contact with the inner surface of each hole, and there is a small gap enough to apply the grease adhered to the surface in the transferred state. It is.
FIGS. 5 and 6 show only one grease-coated body (2).
【００２８】「搬送ユニット(D)の構成」搬送ユニット
(D)は、前記グリース塗布ユニット(G)を設けた設置用フ
レーム(3)の水平支持基盤(4)上であって、グリース塗布
体(2)の水平作動方向位置に、所定の間隔を介して配置
されるものであり、基本的には従来の筆による塗布手段
においても設置使用されている構成であって、グリース
塗布が必要な孔の形成された板状の塗布対象部品(W)
を、フィーダ(F)からグリース塗布位置の部品支持台上
に供給し、一定の水平姿勢に支持した状態で孔内面にグ
リースを塗布した後、搬出位置へ移送するようにした構
成である。[Configuration of the transport unit (D)] Transport unit
(D) is on the horizontal support base (4) of the installation frame (3) in which the grease application unit (G) is provided, and at a predetermined interval in the horizontal operation direction position of the grease application body (2). It is a configuration that is installed and used basically in a conventional brush application means, and is a plate-shaped application target component (W) having a hole that requires grease application.
Is supplied from the feeder (F) onto the component support table at the grease application position, grease is applied to the inner surface of the hole in a state where the grease is applied in a fixed horizontal posture, and then transferred to the carry-out position.
【００２９】さらに詳しく説明すると、図２及び図４に
示すように、前記設置用フレーム(3)の水平支持基盤(4)
上に、後記搬送用レール(33)を水平に架設した搬送支持
基体(30)と、ワーク(W)を支持する三種類の支持台とが
固定されており、三種類の支持台は、グリース塗布ユニ
ット(G)のグリース塗布体(2)が水平移動後に下降する位
置を基準点とし、該基準点を通りグリース塗布ユニット
(G)の作動方向ラインと平面視して直交する水平ライン
上位置に、フィーダ(F)からの塗布対象部品(W)を正姿勢
で支持する枠形凹部を具備した始端部支持台(36)と、同
じく枠形凹部を備えその支持面にグリース塗布体(2)の
先端用逃げ凹部(18)を設けた、グリース塗布のための塗
布部支持台(37)と、排出位置となる終端部支持台(38)と
を等間隔で固定し、終端部支持台(38)にはフォトマイク
ロセンサを設けて、塗布部品をカウントするようになっ
ている。More specifically, as shown in FIGS. 2 and 4, the horizontal support base (4) of the installation frame (3) is used.
A transfer support base (30) on which a transfer rail (33) described later is horizontally installed and three types of supports for supporting the work (W) are fixed, and the three types of supports are grease. A position where the grease applying body (2) of the applying unit (G) descends after the horizontal movement is set as a reference point, and the grease applying unit passes through the reference point.
A starting end support base (36) having a frame-shaped recess for supporting the application target component (W) from the feeder (F) in a normal position at a position on a horizontal line orthogonal to the operation direction line of (G) in plan view. ), An application part support base (37) for applying grease, which also has a frame-shaped recess and a relief recess (18) for the tip of the grease applied body (2) on its support surface, and a terminal end serving as a discharge position The end support base (38) is fixed at equal intervals, and a photomicrosensor is provided on the end support base (38) to count the number of application parts.
【００３０】そして設置用フレーム(3)に支持固定した
搬送支持基体(30)には搬送用レール(33)が架設され、こ
れをガイドとしてスライドするように、搬送用エアシリ
ンダ(31)によって水平移動と停止を制御するようにした
搬送用スライダ(32)がスライド自在に支持されている。A transfer rail (33) is erected on the transfer support base (30) supported and fixed to the installation frame (3), and is horizontally moved by a transfer air cylinder (31) so as to slide using this as a guide. A transport slider (32) for controlling movement and stop is slidably supported.
【００３１】上記搬送用スライダ(32)には、前記塗布対
象部品(W)の吸着、離脱を制御するバキューム手段を具
備した垂直動用ホルダ(34)と、これを昇降制御する載置
用エアシリンダ(35)とからなる一対の搬送手段(39a) (3
9b)が、前記始端部支持台(36)と塗布部支持台(37)との
間隔で設けられている。もちろんグリース塗布体(2)の
断面形状を孔の形状に対応するものへの変更及び塗布片
(21)相互の間隔も変更設定できるようになっていること
は言うまでもない。The transfer slider (32) includes a vertical movement holder (34) having vacuum means for controlling suction and release of the application target component (W), and a mounting air cylinder for controlling the vertical movement of the holder. (35) and a pair of transport means (39a) (3
9b) are provided at an interval between the starting end support base (36) and the application unit support base (37). Of course, change the cross-sectional shape of the grease-applied body (2) to one that corresponds to the hole shape,
(21) It goes without saying that the mutual interval can also be changed and set.
【００３２】そして、前記一方の搬送手段(39a)によっ
て前記始端部支持台(36)に供給された塗布対象部品(W)
を塗布部支持台(37)上に移動載置すると同時に、他方の
搬送手段(39b)によって、塗布部支持台(37)上において
グリース塗布体(2)の塗布片(21)でグリース塗布された
塗布対象部品(W)を、終端部支持台(38)上に移動させた
後、最初の状態に戻ることの繰り返しを行うようになっ
ており、戻り運動時の間に、塗布部支持台(37)上の塗布
対象部品(W)にグリース塗布が行われる。Then, the component (W) to be coated supplied to the starting end support base (36) by the one transfer means (39a).
Is moved and placed on the coating portion support base (37), and at the same time, the other transporting means (39b) is applied with grease by the coating piece (21) of the grease coating body (2) on the coating portion support base (37). After moving the application target part (W) onto the terminal end support (38), it is configured to repeat returning to the initial state, and during the return movement, the application part support (37) The grease is applied to the part (W) to be applied.
【００３３】この塗布部支持台(37)上の塗布対象部品
(W)へのグリース塗布は、スライド組体のスライダ(15)
先端部に併設した二本の昇降用エアシリンダ(11)による
昇降運動と、グリース塗布体(2)の取り付いたスライダ
(15)の水平方向の往復運動と、グリース塗布体(2)の二
枚の塗布片(21)相互の一対の拡縮用シリンダ(9)による
拡縮とによって行う。Parts to be coated on the coating section support base (37)
Apply grease to (W) using the slider (15)
Lifting movement by two lifting air cylinders (11) attached to the tip, and slider with grease applied body (2)
The reciprocating movement in the horizontal direction of (15) and the expansion and contraction of the two application pieces (21) of the grease applying body (2) by a pair of expansion and contraction cylinders (9) are performed.
【００３４】すなわち、グリース塗布体(2)は、その塗
布片(21)相互の間隔を狭めた状態でグリース槽(1)内へ
下降してグリースに浸り、主に先端部の外面にグリース
が付着した状態で上昇する。次にグリース塗布体(2)
は、スライダ(15)によって搬送ユニット(D)のグリース
塗布位置の塗布部支持台(37)上に移動してから、該塗布
部支持台(37)の上に正姿勢（塗布対象部品(W)の孔の位
置がグリース塗布体(2)の下降位置に一致する姿勢）で
支持されている塗布対象部品(W)の孔へ先端部が入る位
置まで下降した後、グリースが付着した外面が孔の内面
に面接する状態で拡縮して、孔の内面にグリースを塗布
するようになる。That is, the grease-applied body (2) is lowered into the grease tank (1) with the distance between the applied pieces (21) being narrowed, soaked in the grease, and the grease is mainly applied to the outer surface of the tip. It rises with it attached. Next, grease applied body (2)
Is moved by the slider (15) onto the coating unit support base (37) at the grease application position of the transport unit (D), and then is moved onto the coating unit support table (37) in the normal posture (the part to be coated (W The position of the hole in () coincides with the lowered position of the grease-applied body (2)), and the grease adheres to the outer surface where the grease adheres. Grease is applied to the inner surface of the hole by expanding and contracting while being in contact with the inner surface of the hole.
【００３５】本実施例においては、図１に示すように一
個の塗布対象部品(W)に形成した「へ」の字形の第一孔
(a)と横「く」の字形の第二孔(b) とに同時にグリース
塗布するように、二組のグリース塗布体(2)を具備させ
ているので、これら二種類の孔のそれぞれに、前記説明
した通りの各部の作動によりグリースが塗布されるよう
に構成されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first hole of the "H" shape formed in one application target component (W).
Since two sets of grease applying bodies (2) are provided so that grease is simultaneously applied to (a) and the second hole (b) in the shape of a horizontal く, each of these two types of holes is provided. The grease is applied by the operation of each part as described above.
【００３６】そして前記した塗布対象部品(W)の正姿勢
は、前記したように始端部支持台(36)と塗布部支持台(3
7)の枠形凹部によって拘束するようにした例で説明した
が、予め塗布対象部品に設けた設定用孔とグリース塗布
体(2)と一緒に下降する位置決めピンとによる係合拘束
によって行うこともできる。しかしこれらに限定される
ものではなく、支持台に正姿勢とするためのアタッチメ
ントを交換自在に設け、部品の変更による孔形状又は間
隔の変更に応じて支持状態を変更できるようにしても良
い。The normal position of the component (W) to be coated is, as described above, the starting end support (36) and the coating support (3).
Although described in the example of restraining by the frame-shaped concave portion of 7), it may be performed by engaging restraint by the setting hole provided in advance in the application target component and the positioning pin descending together with the grease applying body (2). it can. However, the present invention is not limited to these, and an attachment for making the support stand in a normal position may be provided so as to be exchangeable, so that the support state can be changed according to a change in a hole shape or an interval due to a change in a component.
【００３７】なお、グリース塗布がされた塗布対象部品
(W)の、搬出位置である終端部支持台(38)への移送と次
の塗布対象部品(W)の始端部支持台(36)上への供給は、
既述したように、バキューム手段により保持するように
した垂直動用ホルダ(34)によって、前記始端部支持台(3
6)に供給された塗布対象部品(W)を塗布部支持台(37)上
に移動すると同時に、グリース塗布された塗布部支持台
(37)上の塗布対象部品(W)を終端部支持台(38)上に移動
させることの繰り返しにより行われるのであり、既述し
たようにグリース塗布体(2)の搬送ラインへの進入とグ
リース塗布作業は、調節設定した前記垂直動用ホルダ(3
4)の復帰時間内に行うようになっている。The grease-applied parts
(W), the transfer to the end support (38), which is the unloading position, and the supply of the next application target component (W) to the start support (36),
As described above, the vertical support holder (34) held by the vacuum means allows the starting end support (3
6) The parts to be coated (W) supplied to the application part support table (37) are moved onto the
(37) is performed by repeatedly moving the application target component (W) on the terminal end support (38), and as described above, the grease application body (2) enters the transport line. The grease application work is performed by adjusting the vertical movement holder (3
This is done within the return time of 4).
【００３８】上記グリース塗布ユニット(G)と搬送ユニ
ット(D)の各部の連繋した運動は、設置用フレーム(3)の
水平支持基盤(4)上に設けられているコントロールパネ
ル(50)によって自動制御される。該コントロールパネル
(50)には、自動グリース塗布システムの各部に設けた検
知センサに基づいた各運動部分の制御や温度調節制御を
実行させるプログラム回路が組み込まれたものであっ
て、以上の詳細な説明により明白となった自動グリース
塗布システムの連繋運動と各部の制御とに基づいて、容
易に回路構成は設計できることからその詳細な説明は省
略する。The linked movement of the grease application unit (G) and the transfer unit (D) is automatically controlled by a control panel (50) provided on a horizontal support base (4) of an installation frame (3). Controlled. The control panel
(50) incorporates a program circuit for executing control of each moving part and temperature adjustment control based on the detection sensor provided in each part of the automatic grease application system, which is apparent from the above detailed description. Since the circuit configuration can be easily designed based on the linked movement of the automatic grease application system and the control of each unit, detailed description thereof will be omitted.
【００３９】なお上記実施例においてはグリース塗布体
(2)を、請求項３又は請求項４に記載した水平方向に拡
縮する二枚一組の塗布片(21)から構成されているものに
ついて説明したが、請求項１に記載の、「塗布対象部品
(W)の孔へ挿入後に付与される水平往復動によって先端
部の垂直表面を孔内面に離接させるようにしたグリース
塗布体(2)」は、先端部をグリース塗布対象の孔より小
寸で相似形に形成した１枚物として、これを対象とする
孔内へ挿入した後、これに水平往復動を与えて穴内面に
離接する場合を含むものである。In the above embodiment, the grease-coated body was used.
(2) has been described with reference to claim 3 or claim 4 in which a pair of coating pieces (21) expanding and contracting in the horizontal direction are constituted. Target parts
The grease-coated body (2), in which the vertical surface of the tip is separated from the inner surface of the hole by horizontal reciprocating motion given after insertion into the hole of (W), the tip is smaller than the hole to be greased. This includes the case where a single object formed in a similar shape is inserted into a target hole and then reciprocated horizontally to separate and contact the inner surface of the hole.
【００４０】 特に請求項６において記載した、グリー
ス塗布体(2)に櫛状スリットを形成した構成とは、図７
に示すようにグリース塗布体(2)の先端部の塗布片(21)
の縦方向に下端開口の多数のスリット(21a)とした形態
を指しており、このようにすることにより、塗布片(21)
の弾性変形が容易となることから、塗布片(21)の断面形
状と孔形状とが多少相違しても、弾性変形により塗布片
(21)の外面が孔内面に馴染んで、グリース塗布を確実と
するとともに、無理な押付け等による負荷の増大を軽減
し、またグリース塗布体(2)の精度面での製作性と、耐
久性を向上させ、永久変形による交換回数をも軽減する
ことができる。In particular, the configuration in which the comb-shaped slit is formed in the grease-coated body (2) described in claim 6 corresponds to FIG.
As shown in the figure, the application piece (21) at the tip of the grease application body (2)
Refers to the form of a large number of slits (21a) of the lower end opening in the vertical direction, by doing so, the application piece (21)
Since the elastic deformation of the coating piece becomes easy, even if the cross-sectional shape and the hole shape of the coating piece (21) are slightly different, the coating piece is elastically deformed.
The outer surface of (21) fits into the inner surface of the hole to ensure grease application, reduce the increase in load due to forcible pressing, etc., as well as the manufacturability and durability of the grease applied body (2) in terms of accuracy. And the number of replacements due to permanent deformation can be reduced.
【図１】 「へ」の字形の第一孔(a)と横「く」の字形
の第二孔(b) とを打ち抜き形成した塗布対象部品(W)の
拡大平面図。FIG. 1 is an enlarged plan view of an application target component (W) formed by punching out a first hole (a) having a “H” shape and a second hole (b) having a horizontal “C” shape.
【図２】 本発明の実施例に係る自動グリース塗布シス
テムの概略正面図。FIG. 2 is a schematic front view of the automatic grease application system according to the embodiment of the present invention.
【図３】 図２のＡ−Ａ線矢視略図。FIG. 3 is a schematic view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】 図２のＢ−Ｂ線矢視一部断面略図。FIG. 4 is a schematic partial cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図５】 グリース塗布体(2)の上端部を省略して示し
た正面図。FIG. 5 is a front view in which an upper end portion of a grease applying body (2) is omitted.
【図６】 図５のＣ−Ｃ線部分の拡大断面図。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 5;
【図７】 櫛状スリットを形成したグリース塗布体の先
端部を示した部分図。FIG. 7 is a partial view showing a tip end of a grease application body having a comb-shaped slit.
(a) 第一孔 (b) 第二孔 (W) 塗布対象部品 (G) グリース塗布ユニット (F) フィーダ (D) 搬送ユニット (1) グリース槽 (2) グリース塗布体 (3) 設置用フレーム (4) 水平支持基盤 (5) 支柱 (6) レール基体 (7) 補助支柱 (8) 制御用ホルダ (9) 拡縮用シリンダ (10) スライド用エアシリンダ (11) 昇降用エアシリンダ (12) 槽駆動用モータ (13) ブラケット (14) 中間グリースタンク (15) スライダ (16) ヒータ (17) 補給管 (18) 先端用逃げ凹部 (21) 塗布片 (21a) スリット (22) 攪拌用羽根体 (23) 硬化グリース堰止め板 (30) 搬送支持基体 (31) 搬送用エアシリンダ (32) 搬送用スライダ (33) 搬送用レール (34) 垂直動用ホルダ (35) 載置用エアシリンダ (36) 始端部支持台 (37) 塗布部支持台 (38) 終端部支持台 (50) コントロールパネル (a) First hole (b) Second hole (W) Parts to be coated (G) Grease application unit (F) Feeder (D) Transport unit (1) Grease tank (2) Grease application body (3) Installation frame (4) Horizontal support base (5) Post (6) Rail base (7) Auxiliary post (8) Control holder (9) Cylinder for expansion and contraction (10) Air cylinder for slide (11) Air cylinder for elevating (12) Tank Driving motor (13) Bracket (14) Intermediate grease tank (15) Slider (16) Heater (17) Supply pipe (18) Tip escape recess (21) Coating piece (21a) Slit (22) Stirrer blade ( 23) Hardened grease blocking plate (30) Transfer support base (31) Transfer air cylinder (32) Transfer slider (33) Transfer rail (34) Vertical holder (35) Mounting air cylinder (36) Start Part support (37) Coating part support (38) Terminal support (50) Control panel
Claims (9)
の孔が形成された板状の塗布対象部品(W)を、フィーダ
(F)からグリース塗布位置の部品支持台上に一定の水平
姿勢に支持した状態で孔内面にグリースを塗布して移送
するようにした搬送ユニット(D)と、該搬送ユニット(D)
とは離れた位置から前記グリース塗布位置へ移動し、塗
布対象部品(W)の孔に塗布手段を挿入してグリース塗布
後に元位置に戻るようにしたグリース塗布ユニット(G)
とからなるグリース塗布システムにおいて、 前記グリース塗布ユニット(G)が、グリース補給をする
ようにした上端開口のグリース槽(1)と、塗布対象部品
(W)の孔へ挿入後に付与される水平往復動によって先端
部の垂直表面を孔内面に離接させるようにしたグリース
塗布体(2)と、から構成した一基又は複数基からなり、
前記グリース塗布体(2)の先端部を前記グリース槽(1)の
中のグリースに浸漬して付着させたグリースを、塗布対
象部品(W)の孔の内面に付着させるようにしたことを特
徴とする自動グリース塗布システム。1. A feeder (W) in the form of a plate in which holes of various shapes to be coated with grease are formed on the inner surface of a hole is fed to a feeder.
(F) a transfer unit (D) adapted to apply and transfer grease to the inner surface of the hole while being supported in a fixed horizontal position on the component support at the grease application position, and the transfer unit (D)
A grease application unit (G) that moves from a position away from the grease application position and inserts application means into the hole of the application target component (W) to return to the original position after applying grease.
In the grease applying system, the grease applying unit (G) includes a grease tank (1) having an upper end opening for supplying grease, and a grease applying part.
(W) grease application body (2) so that the vertical surface of the tip is separated from the inner surface of the hole by horizontal reciprocation imparted after insertion into the hole, comprising one or more groups,
The grease obtained by immersing the tip of the grease applying body (2) in the grease in the grease tank (1) and attaching the grease to the inner surface of the hole of the application target component (W) is characterized in that it is characterized in that: And automatic grease application system.
に、グリース塗布体(2)の先端用逃げ凹部(18)を設けた
請求項１記載の自動グリース塗布システム。2. The automatic grease application system according to claim 1, wherein a relief recess (18) for the tip of the grease application body (2) is provided on the support surface of the component support at the grease application position.
する二枚一組の塗布片(21)からなり、その挿入方向直角
断面が、塗布対象部品(W)に形成された円形孔、長円形
孔、屈折孔又は屈曲孔、多角形孔又は円弧形孔の孔内面
に面接する輪郭形状である請求項１又は２記載の自動グ
リース塗布システム。3. A grease application body (2) is composed of a pair of application pieces (21) that expand and contract in a horizontal direction, and a cross section perpendicular to the insertion direction is formed in a circular hole formed in a component (W) to be applied. 3. The automatic grease application system according to claim 1, wherein the shape of the automatic grease is a contour shape in contact with an inner surface of the elliptical hole, the refraction hole or the bending hole, the polygonal hole or the arcuate hole.
わたって分割された複数の塗布片(21)の拡縮する構成で
ある請求項1、２又は３記載の自動グリース塗布システ
ム。4. The automatic grease application system according to claim 1, wherein the grease application body is configured to expand and contract a plurality of application pieces divided over the entire longitudinal direction.
が、対象とする孔に対応する塗布用ビットとして交換で
きる構成である請求項1、２又は３記載の自動グリース
塗布システム。5. The automatic grease application system according to claim 1, wherein the tip portion of the grease application body that expands / contracts is replaceable as an application bit corresponding to a target hole.
は長さとし若しくは櫛状スリットを形成して弾性変形す
るようにした構成である請求項１、３、４又は５記載の
自動グリース塗布システム。6. The automatic grease applying system according to claim 1, wherein the grease applying body is configured to be elastically deformed by forming a member or a length or a comb-shaped slit which is elastically deformed.
付着させるグリースの粘度を維持するための粘度制御手
段と攪拌手段を具備したものである請求項１、２、３、
４、５又は６記載の自動グリース塗布システム。7. The grease tank (1) is provided with a viscosity control means and a stirring means for maintaining the viscosity of the grease adhered to the grease applying body (2).
The automatic grease application system according to 4, 5, or 6.
からグリース内へ垂設した硬化グリース堰止め板(23)と
グリース槽(1)の回転である請求項７記載の自動グリー
ス塗布システム。8. The automatic grease according to claim 7, wherein the stirring means of the grease tank (1) is a rotation of the grease tank (1) and a hardened grease blocking plate (23) vertically suspended from the tank opening into the grease. Coating system.
たグリース槽(1)に対して任意の位置から、回転駆動さ
れる攪拌用羽根体(22)をグリース内に浸漬して回転させ
る構成である請求項７記載の自動グリース塗布システ
ム。9. The stirring means of the grease tank (1) is provided by immersing a rotating stirring agitating blade body (22) in the grease from an arbitrary position with respect to the fixed grease tank (1) and rotating the grease tank. The automatic grease application system according to claim 7, wherein the automatic grease application system is configured to perform the grease application.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21707099A JP3472870B2 (en) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Automatic grease application system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP21707099A JP3472870B2 (en) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Automatic grease application system |
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|---|---|
| JP2001038266A true JP2001038266A (en) | 2001-02-13 |
| JP3472870B2 JP3472870B2 (en) | 2003-12-02 |
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ID=16698373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP21707099A Expired - Fee Related JP3472870B2 (en) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Automatic grease application system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472870B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111408522A (en) * | 2020-04-11 | 2020-07-14 | 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 | Full-automatic oiling machine |
| CN113385332A (en) * | 2021-07-02 | 2021-09-14 | 江苏鑫达气弹簧有限公司 | Air spring production is with paining device |
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-
1999
- 1999-07-30 JP JP21707099A patent/JP3472870B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113385332A (en) * | 2021-07-02 | 2021-09-14 | 江苏鑫达气弹簧有限公司 | Air spring production is with paining device |
| CN115318568A (en) * | 2022-09-28 | 2022-11-11 | 江苏优鼎医疗科技有限公司 | Silicon oil smearing structure and intelligent workshop |
| CN115318568B (en) * | 2022-09-28 | 2022-12-13 | 江苏优鼎医疗科技有限公司 | Silicone oil smearing structure and intelligent workshop |
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