JP2001037747A - X-ray diagnostic device - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、循環器検査や血管
造影検査等に用いて好適なＸ線診断装置に関し、特にリ
ング形状のアームにＸ線発生手段及びＸ線平面検出器を
対向配置して構成することで、３次元画像の収集及び透
視撮影の両方を可能とすると共に、アクセス性及びカテ
ーテル操作の操作性の向上等を図ったＸ線診断装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus suitable for use in cardiovascular examinations, angiographic examinations, and the like. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that enables both acquisition of a three-dimensional image and fluoroscopic imaging, and improves accessibility and operability of catheter operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のＸ線診断装置である循環器用保持
装置の概略図を図１８に示す。この図１８からわかるよ
うに、従来の循環器用保持装置は、Ｘ線発生部２５０と
Ｘ線検出部２５１とがアーム（Ｃ型アーム２５２）の両
端部に対向配置され固定保持されている。アーム形状は
大きく分けて、Ｃ型とＵ型が知られているが、三次元的
ポジショニングの効率化の観点から、現在ではＣ型が主
流になってきている。2. Description of the Related Art FIG. 18 is a schematic view of a circulatory organ holding device which is a conventional X-ray diagnostic device. As can be seen from FIG. 18, in the conventional circulatory organ holding device, the X-ray generation unit 250 and the X-ray detection unit 251 are arranged opposite to both ends of the arm (C-arm 252) and fixed and held. The arm shape is roughly divided into a C type and a U type, but from the viewpoint of increasing the efficiency of three-dimensional positioning, the C type has become mainstream at present.
【０００３】このＣ型アーム２５２は、ホルダ支柱部２
５４に支軸回転可能に保持されたホルダ２５３によって
スライド回転可能に保持されている。ホルダ支柱部２５
４は、このホルダ支柱部２５４を支柱回転可能に支持す
る天井取り付け部２５５に取り付けられている。天井取
り付け部２５５は、天井に設けられたレールに取り付け
られており、このレールに沿って当該保持装置を被検体
の体軸方向及び被検体の体軸方向と直交する方向に移動
可能としている。[0003] This C-shaped arm 252 is
The holder 253 is rotatably held by a holder 253 that is rotatably held by the support shaft 54. Holder support 25
4 is attached to a ceiling mounting portion 255 that supports the holder support portion 254 so as to be rotatable. The ceiling attachment section 255 is attached to a rail provided on the ceiling, and allows the holding device to move along the rail in the body axis direction of the subject and in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject.
【０００４】なお、この図１８に示す循環器用保持装置
は天井吊り型であるため、Ｃ型アーム２５２は、ホルダ
支柱部２５４及び天井取り付け部２５５を介して天井に
取り付けられているが、据え置き型の場合、Ｃ型アーム
は、床に取り付けられた支柱に支軸回転可能に取り付け
られている。Since the circulatory organ holding apparatus shown in FIG. 18 is of a ceiling-suspended type, the C-arm 252 is attached to the ceiling via a holder support 254 and a ceiling attachment part 255, but is of a stationary type. In the case of (1), the C-arm is rotatably mounted on a column mounted on the floor.
【０００５】Ｘ線検出部２５１としては、被検体を透過
したＸ線情報をイメージ・インテンシファイヤ（Ｉ．
Ｉ．）で光学情報に変換し、この光学情報を光学レンズ
で集光してＴＶカメラ装置（ＴＶ）で撮像するＩ．Ｉ．
−ＴＶ系が設けられている。このＸ線検出部２５１は移
動機構により、上下（Ｘ線発生部２５０側及び反Ｘ線発
生部２５０側）に移動可能となっており、この移動によ
り撮像するＸ線像の拡大率を可変するようになってい
る。[0005] The X-ray detecting section 251 converts X-ray information transmitted through the subject into an image intensifier (I.
I. ) Is converted into optical information, and this optical information is condensed by an optical lens and imaged by a TV camera device (TV). I.
-A TV system is provided. The X-ray detection unit 251 can be moved up and down (the X-ray generation unit 250 side and the anti-X-ray generation unit 250 side) by a moving mechanism, and the movement changes the magnification of the X-ray image to be captured. It has become.
【０００６】次に、このような循環器用保持装置は、２
次元的な画像収集が可能なのであるが、図１９に示すよ
うな３次元的な画像収集が可能な循環器保持装置も従来
より知られている。この循環器保持装置は、外観がＸ線
ＣＴ装置のガントリと同じような形状のカバー２７０を
有している。このカバー２７０には、寝台２７４に載置
された被検体が挿入される開口部２７１と、Ｘ線発生部
２７２及びＸ線検出部２７３とが設けられている。Ｘ線
発生部２７２とＸ線検出部２７３とは、リング状のアー
ムにより対向支持されており、このアームに沿って回転
することで開口部２７１の外周に沿って３６０°回転す
るようになっている。[0006] Next, such a circulatory organ holding device is composed of 2
Although a three-dimensional image collection is possible, a circulatory organ holding device capable of three-dimensional image collection as shown in FIG. 19 has been conventionally known. This circulatory organ holding device has a cover 270 having the same appearance as the gantry of the X-ray CT device. The cover 270 is provided with an opening 271 into which a subject placed on the bed 274 is inserted, an X-ray generator 272, and an X-ray detector 273. The X-ray generating unit 272 and the X-ray detecting unit 273 are supported by a ring-shaped arm so as to rotate 360 ° along the outer periphery of the opening 271 by rotating along the arm. I have.
【０００７】カバー２７０は、図１９に矢印で示すよう
に寝台２７４側及び反寝台２７４側に傾くようになって
おり、この傾きにより所望の角度付けをして被検体の３
次元的なＸ線画像を収集するようになっている。The cover 270 is inclined toward the bed 274 and the opposite bed 274 as shown by arrows in FIG.
A dimensional X-ray image is collected.
【０００８】次に、血管造影検査（ＩＶＲ：Interventi
onal radiology）において、通常の血管造影撮影像と、
Ｘ線ＣＴ装置で撮影した横断像とを併用することで検査
精度及び治療精度が向上することが知られている。従
来、これを可能とする図２０に示すような循環器用保持
装置３００とＸ線ＣＴ装置３０１を組み合わせたＩＶＲ
−ＣＴシステムが知られている。Next, angiographic examination (IVR: Interventi
onal radiology), a normal angiographic image,
It is known that examination accuracy and treatment accuracy are improved by using together with a cross-sectional image taken by an X-ray CT apparatus. Conventionally, an IVR combining a cardiovascular holding device 300 and an X-ray CT device 301 as shown in FIG.
-CT systems are known.
【０００９】循環器用保持装置３００は、図１８を用い
て説明した循環器用保持装置と同様にＸ線発生部２５０
とＸ線検出部２５１とがＣ型アーム２５２の両端部に対
向配置され固定保持されている。Ｃ型アーム２５２は、
ホルダ支柱部２５４に支軸回転可能に保持されたホルダ
２５３によってスライド回転可能に保持されており、ホ
ルダ支柱部２５４は、このホルダ支柱部２５４を支柱回
転可能に支持する天井取り付け部２５５に取り付けられ
ている。天井取り付け部２５５は、天井に設けられたレ
ール２６０に取り付けられており、このレール２６０に
沿って当該保持装置を被検体の体軸方向と直交する方向
に移動可能としている。The circulatory organ holding device 300 is similar to the circulatory organ holding device described with reference to FIG.
And the X-ray detecting unit 251 are opposed to both ends of the C-arm 252 and fixed and held. The C-shaped arm 252 is
The holder 253 is rotatably held by a holder 253 that is rotatably supported by a holder support 254. The holder support 254 is attached to a ceiling mount 255 that supports the holder support 254 to support the support rotatable. ing. The ceiling attachment section 255 is attached to a rail 260 provided on the ceiling, and allows the holding device to move along the rail 260 in a direction orthogonal to the body axis direction of the subject.
【００１０】Ｘ線ＣＴ装置３０１は、循環器用保持装置
３００の裏側に位置するように設けられており、寝台２
５６に載置された被検体を挿入する開口部２８０を有し
ている。カバー２８１内には、相対向するように設けら
れたＸ線発生部及びＸ線検出部が設けられており、この
相対向する位置関係を保持した状態で開口部２８０の内
周に沿ってそれぞれ回転することで、該開口部２８０に
挿入された被検体の横断像を撮影するようになってい
る。The X-ray CT apparatus 301 is provided so as to be located on the back side of the circulatory organ holding apparatus 300,
An opening 280 into which the subject placed on the 56 is inserted is provided. An X-ray generation unit and an X-ray detection unit are provided in the cover 281 so as to face each other. The X-ray generation unit and the X-ray detection unit are provided along the inner periphery of the opening 280 while maintaining the facing positional relationship. By rotating, a transverse image of the subject inserted into the opening 280 is taken.
【００１１】このようなＩＶＲ−ＣＴシステムにおい
て、例えば肝癌の治療を行う場合、循環器用保持装置３
００で撮影した撮影画像を見ながらカテーテルを目的部
位まで進めて血管造影し、Ｘ線ＣＴ装置３０１で横断像
を撮影し、この横断像により三次元的に癌組織の形状を
確認しながら肝動脈塞栓療（ＴＡＥ）を施す。これによ
り、精度よく癌細胞だけを死滅させることができる。In such an IVR-CT system, for example, when treating liver cancer, the cardiovascular holding device 3
The catheter is advanced to the target site while observing the photographed image taken at 00, angiography is performed, and a cross-sectional image is taken with the X-ray CT apparatus 301. The cross-sectional image is used to confirm the shape of the cancer tissue three-dimensionally. Embolization (TAE) is given. Thereby, only the cancer cells can be accurately killed.
【００１２】血管造影検査において、Ｘ線ＣＴ装置で撮
影されたＸ線画像を併用する場合、通常、循環器用保持
装置が設けられている検査室と、Ｘ線ＣＴ装置が設けら
れている検査室とは別々の部屋であるため、検査中にこ
れらの部屋の間を、被検体をストレッチャに載せて移送
する必要がある。このような被検体の移送は面倒であ
り、また、カテーテルの逸脱等の虞があるが、このＩＶ
Ｒ−ＣＴシステムは、一つの部屋に循環器用保持装置３
００及びＸ線ＣＴ装置３０１が組み合わされて設けられ
ているため、面倒な被検体の移送を不要とすることがで
き、また、この移送によりカテーテルが逸脱する等の不
都合を防止することができる。When an X-ray image taken by an X-ray CT apparatus is used together in an angiography examination, an examination room provided with a circulatory organ holding device and an examination room provided with an X-ray CT apparatus are usually used. Is a separate room, and it is necessary to transfer the subject between these rooms on the stretcher during the examination. Such transfer of the subject is troublesome, and there is a possibility that the catheter may deviate.
The R-CT system has a cardiovascular holding device 3 in one room.
Since the 00 and the X-ray CT apparatus 301 are provided in combination, troublesome transfer of the subject can be unnecessary, and inconvenience such as deviation of the catheter due to this transfer can be prevented.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ここで、図１８を用い
て説明した従来の循環器用保持装置において、Ｃ型アー
ム２５２を回転させながら画像を取り込み、この投影画
像を三次元再構成して立体像を得ようとする試みがなさ
れているが、Ｃ型アーム２５２のスライドストロークに
は限界があり、三次元再構成に必要な画像情報を得るこ
とは困難である。このため、三次元画像を得る場合に
は、Ｃ型アーム２５２を支軸回転で回転させ画像収集を
行なうようになるのであるが、Ｃ型アームと被検体の干
渉を回避するために被検体の頭側からアクセスする必要
があり、適用部位領域には限界があった。また、Ｃ型ア
ーム２５２の両端部には、それぞれ自重の重いＸ線発生
部２５０とＸ線検出部２５１が保持されている。このた
め、Ｃ型アーム２５２を支軸回転させた際に、Ｃ型アー
ム２５２に撓みや振動が発生していた。従って、支軸回
転により収集した各収集画像を再構成して得られる三次
元画像に画質の劣化が生ずる問題があった。Here, in the conventional circulatory organ holding apparatus described with reference to FIG. 18, an image is captured while rotating the C-shaped arm 252, and the projected image is three-dimensionally reconstructed to obtain a three-dimensional image. Attempts have been made to obtain an image, but the slide stroke of the C-arm 252 is limited, and it is difficult to obtain image information necessary for three-dimensional reconstruction. For this reason, when obtaining a three-dimensional image, the C-arm 252 is rotated by the rotation of the support shaft to acquire an image. However, in order to avoid interference between the C-arm and the subject, Access from the cranial side was required and the application site area was limited. Further, at both ends of the C-arm 252, an X-ray generation unit 250 and an X-ray detection unit 251 having heavy weights are held, respectively. For this reason, when the C-arm 252 is rotated on the support shaft, the C-arm 252 is bent or vibrated. Therefore, there is a problem that the image quality is deteriorated in the three-dimensional image obtained by reconstructing each of the collected images collected by the rotation of the spindle.
【００１４】次に、図１９を用いて説明した三次元画像
収集可能な循環器用保持装置は、装置全体がＸ線ＣＴ装
置のガントリのようなカバー２７０で覆われており、矢
印で示すようにカバー２７０を寝台２７４側及び反寝台
２７４側に傾けて撮影の角度付けを行うようになってい
るうえ、被検体は開口部２７１内に配置されることとな
るため、深い角度付けで撮影を行うことは困難であっ
た。Next, the circulatory organ holding device capable of acquiring a three-dimensional image described with reference to FIG. 19 is entirely covered with a cover 270 like a gantry of an X-ray CT device, and as shown by an arrow. The cover 270 is tilted toward the bed 274 and the opposite bed 274 to perform the imaging angle setting. In addition, since the subject is disposed in the opening 271, imaging is performed at a deep angle. It was difficult.
【００１５】また、撮影系が回転し、Ｘ線検出部２７３
（Ｉ．Ｉ．−ＴＶ系）が真下に位置した際に、該Ｘ線検
出部２７３と床とが干渉する不都合を防止するために、
アイソセンタ（Ｘ線中心軸の中点）の高さは、通常の循
環器用保持装置のアイソセンタの高さよりもかなり高く
なっており、術者は、無理な姿勢でカテーテル操作を行
うこととなる。このため、この循環器用保持装置は、カ
テーテル操作が困難であるうえ、操作に伴う術者の疲労
が大きいという問題があった。The imaging system rotates, and the X-ray detector 273
When the (II-TV system) is located directly below, in order to prevent the inconvenience of interference between the X-ray detection unit 273 and the floor,
The height of the isocenter (the midpoint of the X-ray central axis) is considerably higher than the height of the isocenter of a normal circulatory organ holding device, and the operator operates the catheter in an unreasonable posture. For this reason, this circulatory organ holding device has problems that it is difficult to operate the catheter and that the operator is greatly fatigued by the operation.
【００１６】また、この循環器用保持装置は、このよう
な術者の負担を軽減するためにアイソセンタの高さをで
きるだけ低く抑えているが（それでも、通常の循環器用
保持装置のアイソセンタの高さよりもかなり高くなって
いる。）、このために、Ｘ線発生部２７２の焦点からＸ
線検出部２７３の受像面までの距離（ＳＩＤ）を大きく
とることはできない。従って、最大ＳＩＤはアイソセン
タ高さに基づく制約を受け、また、最小ＳＩＤは被検体
を配置する開口部２７１の径から制約を受けることとな
り、結局、固定値のＳＩＤとなり、撮影拡大率を変える
ことはできない問題があった。Further, in order to reduce such a burden on the operator, the height of the isocenter is kept as low as possible in this circulatory organ holding device (however, it is still higher than the isocenter height of a normal circulatory organ holding device). The height is considerably higher.) For this reason, X
The distance (SID) from the line detection unit 273 to the image receiving surface cannot be increased. Therefore, the maximum SID is restricted by the isocenter height, and the minimum SID is restricted by the diameter of the opening 271 where the subject is arranged. There was no problem.
【００１７】このように、図１９を用いて説明した三次
元画像収集可能な循環器用保持装置は、三次元画像収集
は可能であるが、被検体に対するポジショニングの自由
度や操作性にかなりの制約があり、限定された使われ方
をしているのが現状である。As described above, the circulatory organ holding device capable of acquiring a three-dimensional image described with reference to FIG. 19 is capable of acquiring a three-dimensional image, but considerably restricts the degree of freedom and the operability of positioning the subject. At present, it is used in a limited way.
【００１８】次に、図２０を用いて説明したＩＶＲ−Ｃ
Ｔシステムは、被検体の移送を不要とすることができる
のはよいのであるが、循環器用保持装置３００による撮
影とＸ線ＣＴ装置３０１による撮影とを切り換える際、
寝台２５６のテーブルスライドによる被検体のロングス
パンの移動が必要となり、迅速な撮影の切り換えを行う
ことができない問題があった。また、テーブルスライド
による被検体の移動量が大きくなるため、やはり、この
移動によりカテーテルが逸脱する等の虞があった。Next, the IVR-C described with reference to FIG.
It is good that the T system can make the transfer of the subject unnecessary, but when switching between imaging by the circulatory organ holding device 300 and imaging by the X-ray CT device 301,
There is a problem that it is necessary to move the subject over a long span by the table slide of the bed 256, and it is not possible to quickly switch the imaging. In addition, since the amount of movement of the subject due to the table slide becomes large, there is a risk that the catheter may deviate due to this movement.
【００１９】また、循環器用保持装置３００及びＸ線Ｃ
Ｔ装置３０１の２つの装置を単に組み合わせただけなの
で、それぞれの装置を単独で使うときには、他方の装置
を退避させる必要がある。このため、レール２６０等の
退避機構を設ける必要があり、システム自体が高価とな
るうえ、大きな設置スペースを必要とする問題があっ
た。そして、これらを改善する要望が高まっている。The circulatory organ holding device 300 and the X-ray C
Since the two devices of the T device 301 are simply combined, when each device is used independently, the other device needs to be evacuated. For this reason, it is necessary to provide a retracting mechanism such as the rail 260, and the system itself is expensive, and there is a problem that a large installation space is required. There is a growing demand for improving these.
【００２０】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、深い角度付けや、被検体の頭側から或いは足
側から等の自由なアクセスを可能とすることができ、ア
ームで支持するＸ線発生部及びＸ線検出部を軽量化し
て、アームの撓みや振動による三次元画像の画質劣化を
防止することができ、アイソセンタを低くしてカテーテ
ル操作等の施術を容易化すると共に、術者の負担を軽減
することができ、ＳＩＤを可変可能として撮影拡大率を
変更可能とすることができ、２次元画像の撮影と３次元
画像の撮影とを迅速に切り換え可能とすることができ、
２次元画像の撮影と３次元画像の撮影との切り換えの際
に被検体の移送や移動を不要として、該移送や移動によ
りカテーテルが逸脱する不都合を防止することができ、
退避機構を不要としてシステムを安価に製造することが
できるうえ、一つの装置で２次元画像及び３次元画像の
両方を撮影可能として設置スペースの削減を図ることが
できるようなＸ線診断装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-described problems, and can provide a deep angle and free access from the head side or the foot side of a subject, and can be supported by an arm. The X-ray generation unit and the X-ray detection unit are reduced in weight, and the image quality of a three-dimensional image can be prevented from deteriorating due to the bending or vibration of the arm. The burden on the operator can be reduced, the SID can be changed and the imaging magnification can be changed, and the two-dimensional image imaging and the three-dimensional image imaging can be quickly switched. ,
When switching between imaging of a two-dimensional image and imaging of a three-dimensional image, it is unnecessary to transfer or move the subject, and it is possible to prevent the inconvenience that the catheter deviates due to the transfer or movement,
Provided is an X-ray diagnostic apparatus capable of manufacturing a system at a low cost without an evacuation mechanism, and capable of photographing both a two-dimensional image and a three-dimensional image with one apparatus and reducing the installation space. With the goal.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するための手段として、Ｘ線の
曝射を行うＸ線発生手段と、複数のＸ線検出素子を２次
元的に配列してなり、前記Ｘ線発生手段からＸ線が曝射
されることで形成されたＸ線像の取り込みを行うＸ線平
面検出器と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線平面検出器を対
向支持するリング形状のリングアームと、前記リングア
ームを、その形成方向に沿って回転駆動する回転駆動手
段と、２次元画像の撮像を行う２次元画像撮像モード及
び３次元画像の撮像を行う３次元画像撮像モードを少な
くとも有し、前記２次元画像撮像モードにおいては、前
記リングアームが所望の回転角度に固定されるように前
記回転駆動手段を回転制御すると共に前記Ｘ線発生手段
を曝射制御することで２次元画像の撮像を行い、前記３
次元画像撮像モードにおいては、前記リングアームを回
転するように前記回転駆動手段を回転制御すると共に前
記Ｘ線発生手段を曝射制御し、これにより得られた複数
の収集画像に基づいて３次元画像を形成する制御手段と
を有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention comprises, as means for solving the above-mentioned problems, an X-ray generating means for emitting X-rays, and a plurality of X-ray detecting elements. An X-ray flat panel detector which is arranged two-dimensionally and captures an X-ray image formed by irradiating X-rays from the X-ray generating unit; A ring-shaped ring arm that supports the detector in opposition, a rotation driving unit that drives the ring arm to rotate along the forming direction, a two-dimensional image capturing mode for capturing a two-dimensional image, and a three-dimensional image capturing In the two-dimensional image capturing mode, the rotation control unit controls the rotation of the rotation driving unit so that the ring arm is fixed at a desired rotation angle. Exposure control In captures an image of the two-dimensional image, the 3
In the three-dimensional image capturing mode, the rotation driving means is controlled to rotate the ring arm and the X-ray generating means is controlled to emit light, and a three-dimensional image is obtained based on a plurality of acquired images obtained thereby. And control means for forming
【００２２】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、Ｘ線の曝射を行う
Ｘ線発生手段と、複数のＸ線検出素子を２次元的に配列
してなり、前記Ｘ線発生手段からＸ線が曝射されること
で形成されたＸ線像の取り込みを行うＸ線平面検出器
と、前記Ｘ線発生手段及びＸ線平面検出器を対向支持す
るリング形状のリングアームと、前記リングアームを、
その形成方向に沿って回転駆動する回転駆動手段と、前
記リングアームの回転中心軸からＸ線平面検出器までの
距離を可変する距離可変手段と、２次元画像の撮像を行
う２次元画像撮像モード及び３次元画像の撮像を行う３
次元画像撮像モードを少なくとも有し、前記２次元画像
撮像モードにおいては、前記リングアームが所望の回転
角度に固定されるように前記回転駆動手段を回転制御す
ると共に前記Ｘ線発生手段を曝射制御することで２次元
画像の撮像を行い、前記３次元画像撮像モードにおいて
は、前記距離可変手段を介して前記リングアームの回転
中心軸からＸ線平面検出器までの距離を、干渉を防止す
る距離に制御すると共に、前記リングアームを回転する
ように前記回転駆動手段を回転制御しながら前記Ｘ線発
生手段を曝射制御し、これにより得られた複数の収集画
像に基づいて３次元画像を形成する制御手段とを有す
る。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention comprises, as means for solving the above-mentioned problems, an X-ray generating means for irradiating X-rays and a plurality of X-ray detecting elements in two dimensions. An X-ray flat panel detector configured to take in an X-ray image formed by irradiating X-rays from the X-ray generating unit, and the X-ray generating unit and the X-ray flat panel detector facing each other A ring-shaped ring arm to support, and the ring arm,
Rotation driving means for rotating and driving along the forming direction, distance varying means for varying the distance from the rotation center axis of the ring arm to the X-ray flat panel detector, and a two-dimensional image capturing mode for capturing a two-dimensional image And 3 for imaging a three-dimensional image
At least a two-dimensional image capturing mode, wherein in the two-dimensional image capturing mode, the rotation control unit controls the rotation of the rotation driving unit so that the ring arm is fixed at a desired rotation angle, and the X-ray generation unit performs emission control. In the three-dimensional image capturing mode, the distance from the center axis of rotation of the ring arm to the X-ray flat panel detector is set to the distance for preventing interference in the three-dimensional image capturing mode. Controlling the irradiation of the X-ray generating means while controlling the rotation of the rotation driving means so as to rotate the ring arm, and forming a three-dimensional image based on a plurality of acquired images obtained thereby. Control means for performing the operation.
【００２３】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記回転駆動手段
として、少なくとも前記Ｘ線発生手段から曝射されるＸ
線のファン角度に１８０度を加算した角度分、前記リン
グアームを回転駆動するものを有する。In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, at least X-rays emitted from the X-ray generating means are used as the rotation driving means.
The ring arm is driven to rotate by an angle obtained by adding 180 degrees to the fan angle of the line.
【００２４】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記Ｘ線発生手段
及びＸ線平面検出器を、前記リングアームの径方向に沿
って相対向するように設ける。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, comprises: an X-ray generating means and an X-ray flat panel detector which are opposed to each other along a radial direction of the ring arm. To be provided.
【００２５】また、本発明に係るＸ線診断装置は、少な
くとも前記Ｘ線平面検出器を、直線的に伸縮する伸縮ア
ームで支持することで上述の課題を解決する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by supporting at least the X-ray flat panel detector with a telescopic arm that expands and contracts linearly.
【００２６】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記Ｘ線発生手段
を前記リングアームの外方向に回転させる第１の回転支
持手段と、前記Ｘ線平面検出器を前記リングアームの外
方向に回転させる第２の回転支持手段とを有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes, as means for solving the above-mentioned problems, a first rotation support means for rotating the X-ray generation means outward of the ring arm; Second rotation support means for rotating the X-ray flat panel detector outward of the ring arm.
【００２７】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記第１の回転支
持手段、及び／又は、前記第２の回転支持手段は、直線
的に伸縮する伸縮機構を有する。[0027] In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, the first rotation supporting means and / or the second rotation supporting means are linearly arranged. It has a telescopic mechanism to expand and contract.
【００２８】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記リングアーム
をその形成方向に沿って回転可能に支持するリングホル
ダと、前記リングホルダをスライド可能に支持する略円
弧状のスライドアームと、前記スライドアームをその形
成方向に沿ってスライド可能に支持すると共に、設置面
に対して垂直な回転軸を中心として回転支持する架台と
を有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes, as means for solving the above-mentioned problems, a ring holder for rotatably supporting the ring arm along a forming direction thereof, and a slide for sliding the ring holder. A slide arm having a substantially arcuate shape that is slidably supported, and a gantry that supports the slide arm so as to be slidable along a forming direction thereof and that is rotatably supported about a rotation axis perpendicular to the installation surface.
【００２９】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記リングアーム
をその形成方向に沿って回転可能に挟持するリングホル
ダと、床に据え付けられ、前記各リングホルダを結ぶ直
線を回転軸として、該各リングホルダを介して前記リン
グアームを回転可能に支持する支持手段とを有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes a ring holder rotatably holding the ring arm along a forming direction thereof, and a ring holder for fixing the ring arm on a floor as means for solving the above-mentioned problems. And supporting means for rotatably supporting the ring arm via each ring holder with a straight line connecting the ring holders as a rotation axis.
【００３０】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
各支持手段を、床に設けられたレールに沿って平行移動
可能として上述の課題を解決する。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by allowing each of the support means to move in parallel along a rail provided on the floor.
【００３１】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記いずれかの支
持手段に設けられた、表示手段を支持するためのモニタ
支持アームを有する。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention has a monitor support arm provided on any one of the support means for supporting the display means, as means for solving the above-mentioned problems.
【００３２】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
モニタ支持アームにより、少なくとも、鉛直方向への移
動、及び／又は、水平方向への移動、及び／又は、鉛直
軸回転が可能なように、前記表示手段を伸縮・回転支持
することで上述の課題を解決する。In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the monitor support arm can move at least vertically and / or horizontally and / or rotate vertically. In addition, the above-mentioned problem is solved by supporting the display means in a telescopic / rotational manner.
【００３３】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記リングアーム
をその形成方向に沿って回転自在に支持する支持手段
と、前記支持手段をスライド回転可能に支持する略円弧
状のスライド回転アームと、前記支持手段を前記リング
アームの回転軸に沿ってスライド可能に支持する略円弧
状のスライドアームと、天井に設けられ、前記スライド
回転アームをその形成方向に沿ってスライド回転可能に
支持すると共に、該スライド回転アームを天井に対して
垂直方向の回転軸を中心として回転可能に支持する回転
支持手段と、前記リングアームに対向支持されたＸ線発
生手段及びＸ線平面検出器を、該リングアームの外方向
に移動する移動手段とを有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes, as means for solving the above-mentioned problems, a supporting means for rotatably supporting the ring arm along a forming direction thereof, and a sliding means for sliding the supporting means. A substantially arc-shaped slide rotation arm rotatably supported; a substantially arc-shaped slide arm slidably supporting the support means along a rotation axis of the ring arm; and a slide rotation arm provided on a ceiling. Rotation support means for supporting the slide rotation arm so as to be rotatable along the formation direction and rotatably supporting the slide rotation arm about a rotation axis perpendicular to the ceiling, and an X supported opposite to the ring arm. Moving means for moving the line generating means and the X-ray flat panel detector outward of the ring arm;
【００３４】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
回転支持手段を、天井に設けられたレールに沿って平行
移動可能として上述の課題を解決する。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by allowing the rotation support means to move in parallel along a rail provided on a ceiling.
【００３５】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記リングアーム
をその形成方向に沿って回転自在に挟持する一対のリン
グホルダと、前記各リングホルダを結ぶ直線を回転軸と
し、該各リングホルダを介して前記リングアームを回転
可能に支持する略半円弧状の円弧支持手段と、前記円弧
支持手段の外周の所定位置に設けられた支持ポールと、
天井に設けられ、前記支持ポールを天井に対して垂直方
向の回転軸を中心として回転可能に支持する回転支持手
段とを有する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes, as means for solving the above-mentioned problems, a pair of ring holders for rotatably holding the ring arm along a direction in which the ring arm is formed; A semi-circular arc supporting means for rotatably supporting the ring arm via each ring holder, with a straight line connecting the holders as a rotation axis, and a support pole provided at a predetermined position on the outer periphery of the arc supporting means When,
Rotating support means provided on the ceiling and rotatably supporting the support pole around a rotation axis perpendicular to the ceiling.
【００３６】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
支持ポールを、天井に対して垂直方向に伸縮自在として
上述の課題を解決する。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by making the support pole freely expandable and contractible in a direction perpendicular to the ceiling.
【００３７】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
回転支持手段を、天井に設けられたレールに沿って平行
移動可能として上述の課題を解決する。Further, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by allowing the rotation support means to move in parallel along a rail provided on a ceiling.
【００３８】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
リングアームのＸ線平面検出器が設けられている側に、
前記Ｘ線発生手段を曝射制御するためのＸ線発生部を設
けることで上述の課題を解決する。In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the ring arm is provided on the side where the X-ray flat panel detector is provided.
The above-mentioned problem is solved by providing an X-ray generator for controlling the irradiation of the X-ray generator.
【００３９】また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述
の課題を解決するための手段として、前記Ｘ線発生手段
及びＸ線平面検出器が前記リングアームの径方向に沿っ
て相対向するように設けられた際に、リングアームの中
心に所定の開口部を形成すると共に、該Ｘ線発生手段及
びＸ線平面検出器を被覆する安全カバーを有する。In the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, as means for solving the above-mentioned problems, the X-ray generating means and the X-ray flat panel detector face each other along the radial direction of the ring arm. When provided as described above, a predetermined opening is formed at the center of the ring arm, and a safety cover for covering the X-ray generating means and the X-ray flat panel detector is provided.
【００４０】また、本発明に係るＸ線診断装置は、前記
安全カバーを、複数の安全カバー片に分割して前記リン
グアームに収納することで上述の課題を解決する。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention solves the above-mentioned problem by dividing the safety cover into a plurality of safety cover pieces and storing the safety cover in the ring arm.
【００４１】[0041]
【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕 ［第１の実施の形態の構成］図１は、本発明の第１の実
施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。この図１から
わかるように、当該第１の実施の形態のＸ線診断装置
は、リング状のアーム１（リングアーム１）と、このリ
ングアーム１に対向配置されたＸ線発生部２及びＸ線平
面検出器３と、リングアーム１を該そのリングアーム１
の形成方向に沿って回転可能（リング回転）に支持する
リングホルダ４と、リングホルダ４を介してリングアー
ム１をスライド可能（スライド回転）に支持する例えば
略１／４円弧状のアーム５（スライドアーム５）と、床
に固定され、スライドアーム５を床と垂直な回転軸を中
心として回転可能（支軸回転）に支持すると共に、スラ
イドアーム５の形成方向に沿ってスライド可能（架台ス
ライド回転）に支持する架台部６とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] [Configuration of First Embodiment] FIG. 1 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. As can be seen from FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment includes a ring-shaped arm 1 (ring arm 1), an X-ray generation unit 2 and an X-ray A line flat detector 3 and a ring arm 1
The ring holder 4 supports the ring arm 1 rotatably (ring rotation) along the forming direction, and the approximately 1/4 arc-shaped arm 5 (for example, supports the ring arm 1 via the ring holder 4 slidably (slide rotation)). A slide arm 5), which is fixed to the floor, supports the slide arm 5 rotatably about a rotation axis perpendicular to the floor (support shaft rotation), and is slidable along the formation direction of the slide arm 5 (stand slide). (Rotation).
【００４２】「Ｘ線平面検出器３の構成」Ｘ線平面検出
器３は、複数のＸ線検出素子を２次元的に配列すること
で形成されている。このＸ線平面検出器３としては、Ｘ
線を直接的に電荷に変換して電気信号である投影情報を
得る直接変換型のＸ線平面検出器、或いはＸ線を一旦光
に変換し、この光の光量に対応する電荷を形成して投影
情報を得る間接変換型のＸ線平面検出器等を設けること
ができる。"Configuration of X-ray flat panel detector 3" The X-ray flat panel detector 3 is formed by two-dimensionally arranging a plurality of X-ray detecting elements. As the X-ray flat panel detector 3, X
A direct conversion type X-ray flat panel detector that directly converts a line into an electric charge to obtain projection information as an electric signal, or converts an X-ray into light once and forms an electric charge corresponding to the amount of light of this light An indirect conversion type X-ray flat panel detector or the like for obtaining projection information can be provided.
【００４３】なお、このＸ線平面検出器３の代わりに、
他のＸ線検出手段としてイメージ・インテンシ・ファイ
ヤ（Ｉ．Ｉ．）とテレビジョンカメラ装置（ＴＶ）とで
構成されるＩ．Ｉ．−ＴＶ系を設けるようにしてもよ
い。In place of the X-ray flat panel detector 3,
As other X-ray detecting means, an I.I. comprising an image intensity fire (II) and a television camera device (TV). I. A -TV system may be provided.
【００４４】このようなＸ線平面検出器３の、Ｘ線発生
部２と相対向する受像面３ａの背面側に相当する背面部
３ｂには、回転支持部１０が設けられている。この回転
支持部１０には、リングアーム１の径方向に直線的に伸
縮する伸縮アーム１１の一端が、Ｘ線平面検出器３をリ
ングアーム１の両外方側に回動可能なように設けられて
いる。伸縮アーム１１の他端は、リングアーム１の内周
側に固定されている。A rotation support section 10 is provided on the back surface 3b of the X-ray flat panel detector 3 corresponding to the back surface of the image receiving surface 3a opposed to the X-ray generation section 2. One end of a telescopic arm 11 that linearly expands and contracts in the radial direction of the ring arm 1 is provided on the rotation support unit 10 so that the X-ray flat panel detector 3 can be rotated to both outer sides of the ring arm 1. Have been. The other end of the telescopic arm 11 is fixed to the inner peripheral side of the ring arm 1.
【００４５】このＸ線平面検出器３の支軸回転は、保持
ベアリング内蔵のダイレクト・ドライブ・モータ（Ｄ．
Ｄ．モータ）で行われるようになっている。Ｄ．Ｄ．モ
ータは、減速機等を必要とすることなく、直接的に動力
伝達することができるため、小さなスペースで回転動作
を可能とすることができる。また、Ｘ線平面検出器３の
伸縮動は、油圧等による伸縮機構ユニットで行われるよ
うになっている。なお、この伸縮動は、ローラとレール
又はリニアガイド等でＸ線平面検出器３を保持し、モー
タ動力をベルト等を介してスクリューに伝達するスクリ
ュー駆動で行ってもよい。The rotation of the spindle of the X-ray flat panel detector 3 is controlled by a direct drive motor (D.
D. Motor). D. D. The motor can directly transmit power without requiring a speed reducer or the like, so that the rotation operation can be performed in a small space. The expansion and contraction of the X-ray flat panel detector 3 is performed by an expansion and contraction mechanism unit using hydraulic pressure or the like. The expansion and contraction may be performed by a screw drive that holds the X-ray flat panel detector 3 with a roller and a rail or a linear guide or the like and transmits motor power to the screw via a belt or the like.
【００４６】「各接続部の構成」 （リングアーム１とリングホルダ４の接続部の構成）図
２（ａ）〜（ｃ）は、当該Ｘ線診断装置の各接続部の断
面を示した図である。このうち、図２（ａ）には、リン
グアーム１とリングホルダ４の接続断面を示している。
この図２（ａ）からわかるように、リングアーム１は保
持ベアリング１５によって、リングホルダ４にスライド
可能に保持されている。図２（ｂ）は、この保持ベアリ
ング１５を拡大して表した図なのであるが、この図２
（ｂ）からわかるように保持ベアリング１５は、リング
ホルダ４の全域、或いは複数箇所に分割して設けられて
おり、リングホルダ４の両端部に組み込まれたボール循
環型のベアリング１６を有している。"Structure of Each Connection" (Structure of the Connection Between Ring Arm 1 and Ring Holder 4) FIGS. 2A to 2C are cross-sectional views of each connection of the X-ray diagnostic apparatus. It is. FIG. 2A shows a connection cross section between the ring arm 1 and the ring holder 4.
As can be seen from FIG. 2A, the ring arm 1 is slidably held on the ring holder 4 by the holding bearing 15. FIG. 2B is an enlarged view of the holding bearing 15.
As can be seen from (b), the holding bearing 15 is provided over the entire area of the ring holder 4 or divided at a plurality of locations, and has a ball circulation type bearing 16 incorporated at both ends of the ring holder 4. I have.
【００４７】リングアーム１のレール部１ａは、このリ
ングホルダ４の両端部に組み込まれたベアリング１６に
よって保持されている。このようなベアリング１６を用
いることにより、複数のベアリング１６で荷重を分散す
ることができ、リングホルダ４を小型化してコンパクト
な保持を可能とすることができる共に、リングアーム１
とリングホルダ４との摩擦を軽減して円滑なリング回転
を可能とすることができる。なお、この例では、リング
アーム１の両端部の２カ所にベアリング１６を設けるこ
ととしたが、これは、両端部と中間部との４カ所、或い
は８カ所に設ける等、設計等に応じて適宜変更してもよ
い。The rail 1a of the ring arm 1 is held by bearings 16 incorporated at both ends of the ring holder 4. By using such a bearing 16, the load can be distributed by the plurality of bearings 16, the ring holder 4 can be reduced in size and a compact holding can be performed, and the ring arm 1 can be held.
Friction with the ring holder 4 can be reduced to enable smooth ring rotation. In this example, the bearings 16 are provided at two places at both ends of the ring arm 1. However, the bearings 16 may be provided at four places at both ends and an intermediate part, or at eight places, depending on the design or the like. It may be changed as appropriate.
【００４８】次に、リングアーム１とリングホルダ４と
の間には、回転機を平板上に展開したタイプのモータで
あるリニアモータ１８が設けられている。具体的には、
リニアモータ１８の固定子１８ａはリングアーム１側
に、移動子１８ｂはリングホルダ４側に設けられてお
り、リングホルダ４に対してリングアーム１が回転駆動
するようになっている。リニアモータ１８は、非接触式
で直接的に動力を伝達することができるため、リングア
ーム１の高速回転を可能とすることができる。そして、
通常のモータのように減速機や動力伝達系を必要としな
いため、リングホルダ４を薄型化及び小型化を可能とす
ることができる。Next, between the ring arm 1 and the ring holder 4, there is provided a linear motor 18 which is a motor in which a rotating machine is developed on a flat plate. In particular,
The stator 18a of the linear motor 18 is provided on the ring arm 1 side, and the mover 18b is provided on the ring holder 4 side. The ring arm 1 is driven to rotate with respect to the ring holder 4. Since the linear motor 18 can directly transmit power in a non-contact manner, the ring arm 1 can rotate at high speed. And
Since a reduction gear and a power transmission system are not required unlike a normal motor, the ring holder 4 can be made thinner and smaller.
【００４９】次に、リングアーム１の回転動によるケー
ブルの吸収は、たるませて外部で処理したり内部で巻き
取ったりしてもよいが、この例では、図２（ａ），
（ｂ）に示すようにリングアーム１のレール部１ａとリ
ングホルダ４との間にスリップリング１９を用いてい
る。このスリップリング１９は、図２（ｂ）に拡大して
示すように、リングアーム１のレール部１ａ側に設けら
れた必要なチャンネル数の導電リング１９ａと、リング
ホルダ４側に設けられた、該各導電リング１９ａに対応
するブラシ１９ｂとで構成されており、リングアーム１
の回転時、常に導電リング１９ａがブラシ１９ｂに接触
するように設けられている。Next, the cable absorption due to the rotational movement of the ring arm 1 may be slackened and processed externally or wound up inside. In this example, however, FIG.
As shown in (b), a slip ring 19 is used between the rail portion 1a of the ring arm 1 and the ring holder 4. As shown in FIG. 2B, the slip ring 19 is provided on the conductive ring 19a of the required number of channels provided on the rail portion 1a side of the ring arm 1 and on the ring holder 4 side. And a brush 19b corresponding to each conductive ring 19a.
The conductive ring 19a is provided so as to always contact the brush 19b during the rotation of.
【００５０】リングアーム１が回転することにより、リ
ングホルダ４の内側面、又はリングアーム１の外側面が
露出するが、当該Ｘ線診断装置においては、図２
（ａ），（ｂ）に示すようにスリップリング１９を内部
に設けているため、リングアーム１の回転時に、操作者
や患者の指等が直接スリップリング１９に触れて負傷す
る不都合を防止することができ、当該Ｘ線診断装置の安
全性の向上を図ることができる。As the ring arm 1 rotates, the inner surface of the ring holder 4 or the outer surface of the ring arm 1 is exposed.
Since the slip ring 19 is provided inside as shown in (a) and (b), the inconvenience that the finger of an operator or a patient directly touches the slip ring 19 when the ring arm 1 rotates is prevented. Therefore, the safety of the X-ray diagnostic apparatus can be improved.
【００５１】（リングホルダ４とスライドアーム５の接
続部の構成）次に、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示すＡ
−Ａ線で切断したリングホルダ４及びスライドアーム５
の断面図である。この図２（ｃ）からわかるように、リ
ングホルダ４及びスライドアーム５の接続部も、前述の
リングアーム１及びリングホルダ４の接続部と同様の構
成を有しており、リングホルダ４は、図２（ｂ）を用い
て説明した保持ベアリング１５と同様の保持ベアリング
２１によって、スライドアーム５にスライド可能に保持
されている。具体的には、スライドアーム５の両端部に
組み込まれたベアリング２２により、リングホルダ４の
レール部４ａを保持することでリングホルダ４がスライ
ドアーム５に沿ってスライド可能に保持されている。(Structure of the connection part between the ring holder 4 and the slide arm 5) Next, FIG.
-Ring holder 4 and slide arm 5 cut along line A
FIG. As can be seen from FIG. 2C, the connection between the ring holder 4 and the slide arm 5 also has the same configuration as the connection between the ring arm 1 and the ring holder 4 described above. The slide arm 5 is slidably held by a holding bearing 21 similar to the holding bearing 15 described with reference to FIG. Specifically, the ring holder 4 is slidably held along the slide arm 5 by holding the rails 4 a of the ring holder 4 by bearings 22 incorporated at both ends of the slide arm 5.
【００５２】リングホルダ４とスライドアーム５との間
には、固定子２３ａがリングホルダ４側に、移動子２３
ｂがスライドアーム５側に設けられたリニアモータ２３
が設けられており、このリニアモータ２３により、リン
グホルダ４がスライドアーム５に沿ってスライド駆動さ
れるようになっている。[0052] Between the ring holder 4 and the slide arm 5, a stator 23a is provided on the ring holder 4 side.
b is a linear motor 23 provided on the slide arm 5 side
The ring holder 4 is slid along the slide arm 5 by the linear motor 23.
【００５３】また、リングホルダ４のレール部４ａとス
ライドアーム５との間には、スリップリング２４が設け
られている。このスリップリング２４は、図２（ｂ）を
用いて説明したスリップリング１９と同様に、リングホ
ルダ４のレール部４ａ側に設けられた必要なチャンネル
数の導電リングと、スライドアーム５側に設けられた、
該各導電リングに対応する数のブラシとで構成されてお
り、リングホルダ４の円滑なスライド移動を可能として
いる。A slip ring 24 is provided between the rail 4a of the ring holder 4 and the slide arm 5. As with the slip ring 19 described with reference to FIG. 2B, the slip ring 24 is provided on the slide arm 5 side with the conductive ring of the required number of channels provided on the rail portion 4a side of the ring holder 4. Was
The number of brushes corresponding to each of the conductive rings is such that the ring holder 4 can slide smoothly.
【００５４】（スライドアーム５と架台部６の接続部の
構成）スライドアーム５と架台部６は、架台部６に設け
られた保持ローラでスライドアーム５のレールを挟み込
むことにより、架台部６に対してスライドアーム５がス
ライド可能に保持されている。スライドアーム５の駆動
系は、モータ，減速機，ベルト等で構成されており、前
記スライド動作を実現している。(Structure of the connection part between the slide arm 5 and the gantry part 6) The slide arm 5 and the gantry part 6 are connected to the gantry part 6 by sandwiching the rail of the slide arm 5 with holding rollers provided on the gantry part 6. On the other hand, the slide arm 5 is slidably held. The drive system of the slide arm 5 includes a motor, a speed reducer, a belt, and the like, and realizes the slide operation.
【００５５】架台部６の支軸回転を行う回転機構は、保
持ベアリング内蔵のＤ．Ｄ．モータで構成されており、
このＤ．Ｄ．モータによりスライドアーム５を直接的に
回転駆動するようになっている。これにより、小さなス
ペースで回転動作を可能とすることができる。なお、こ
の架台部６の支軸回転は、通常のモータ、及びベルト或
いはチェーンを介して行うようにしてもよい。The rotation mechanism for rotating the support shaft of the gantry 6 includes a D.B. D. It consists of a motor,
This D. D. The slide arm 5 is directly rotated by a motor. Thus, the rotation operation can be performed in a small space. The rotation of the support shaft of the gantry 6 may be performed via a normal motor and a belt or a chain.
【００５６】「電気系の構成」次に、図３は、当該第１
の実施の形態のＸ線診断装置の電気系の構成を示してい
る。この図３からわかるように、当該第１の実施の形態
のＸ線診断装置は、リングアーム１やＸ線平面検出器３
等を回転駆動すると共に、その回転位置を検出する駆動
位置検出系３０と、被検体が載置される寝台を駆動する
と共に、その回転位置を検出する寝台駆動位置検出系３
１と、当該Ｘ線診断装置の撮影モード等を設定するため
の操作部３２と、操作部３２で設定された撮影モードの
表示等を行う表示部３３と、操作部３２の設定内容，駆
動位置検出系３０及び寝台駆動位置検出系３１からの位
置検出出力に基づいてリングアーム１やＸ線平面検出器
３及び寝台等を回転或いは移動制御すると共に、この制
御内容に応じた表示を表示部３３に表示制御する制御系
３４とを有している。"Configuration of Electric System" Next, FIG.
1 shows a configuration of an electric system of the X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment. As can be seen from FIG. 3, the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment includes a ring arm 1 and an X-ray flat panel detector 3.
And the like, and a drive position detecting system 30 for detecting the rotational position thereof, and a bed driving position detecting system 3 for driving the bed on which the subject is placed and detecting the rotational position.
1, an operation unit 32 for setting an imaging mode and the like of the X-ray diagnostic apparatus, a display unit 33 for displaying the imaging mode set by the operation unit 32, and the like, setting contents and driving position of the operation unit 32 Based on the position detection output from the detection system 30 and the bed driving position detection system 31, the rotation or movement of the ring arm 1, the X-ray flat panel detector 3, the bed, and the like are controlled, and a display corresponding to the control contents is displayed on the display unit 33. And a control system 34 for controlling display.
【００５７】（駆動位置検出系３０の構成）駆動位置検
出系３０は、リングアーム１を回転駆動するリングアー
ム回転駆動部４０と、リングアーム１の回転位置を検出
するリングアーム回転位置検出部４１と、Ｘ線平面検出
器３を回転及び移動駆動するＸ線平面検出器移動駆動部
４２と、Ｘ線平面検出器３の位置を検出するＸ線平面検
出器位置検出部４３と、スライドアーム５等の他の可動
部を駆動する他可動駆動部４４と、該他の可動部の位置
を検出する他可動部位置検出部４５とを有している。(Structure of Drive Position Detection System 30) The drive position detection system 30 includes a ring arm rotation drive section 40 for rotating the ring arm 1 and a ring arm rotation position detection section 41 for detecting the rotation position of the ring arm 1. An X-ray flat detector movement driving unit 42 for rotating and moving the X-ray flat detector 3; an X-ray flat detector position detecting unit 43 for detecting the position of the X-ray flat detector 3; And the like. The other movable drive section 44 for driving other movable sections, and the other movable section position detection section 45 for detecting the position of the other movable section.
【００５８】（寝台駆動位置検出系３１の構成）寝台駆
動位置検出系３１は、被検体が載置された寝台を上下
（床面に対する高さ調整）及び左右（床と平行方向）に
駆動する寝台駆動部４６と、寝台の位置を検出する寝台
位置検出部４７とを有している。(Configuration of Couch Drive Position Detection System 31) The couch drive position detection system 31 drives the couch on which the subject is placed up and down (adjusting the height with respect to the floor) and right and left (in a direction parallel to the floor). The bed includes a bed driving unit 46 and a bed position detection unit 47 that detects the position of the bed.
【００５９】（操作部３２の構成）操作部３２は、被検
体に少量のＸ線を曝射して粗いＸ線画像を得る透視モー
ド或いは被検体の３次元画像を得る３Ｄモードを設定す
るモード設定キー４８と、リングアーム１の位置を設定
するリングアーム位置設定キー４９と、Ｘ線平面検出器
３の位置を設定するＸ線平面検出器位置設定キー５０
と、寝台の位置を設定する寝台位置設定キー５１と、ス
ライドアーム５等の他の可動部の位置を設定する他可動
位置設定キー５２と、モード設定キー４８で設定した撮
像モードでの撮像開始を指定するための撮像開始キー６
０等を有している。(Structure of the Operation Unit 32) The operation unit 32 is a mode for setting a fluoroscopic mode for irradiating a small amount of X-rays to a subject to obtain a coarse X-ray image or a 3D mode for obtaining a three-dimensional image of the subject. A setting key 48, a ring arm position setting key 49 for setting the position of the ring arm 1, and an X-ray flat panel detector position setting key 50 for setting the position of the X-ray flat panel detector 3.
And a couch position setting key 51 for setting the position of the couch, another movable position setting key 52 for setting the position of another movable portion such as the slide arm 5, and start of imaging in the imaging mode set by the mode setting key 48. Start key 6 for designating
0 and so on.
【００６０】（制御系３４の構成）制御系３４は、駆動
位置検出系３０のリングアーム回転位置検出部４１から
の回転位置検出出力に基づいてリングアーム１の回転量
を演算し、この演算出力をリングアーム回転駆動部４０
に供給するリングアーム回転量算出部５３と、Ｘ線平面
検出器位置検出部４３からの回転位置検出出力に基づい
てＸ線平面検出器３の回転量を演算し、この演算出力を
Ｘ線平面検出器移動駆動部４２に供給するＸ線平面検出
器移動量算出部５４と、他可動部位置検出部４５からの
回転位置検出出力に基づいて他可動部の回転量を演算
し、この演算出力を他可動駆動部４４に供給する他可動
部移動量算出部５５と、寝台位置検出部４７からの寝台
位置検出出力に基づいて寝台の移動量を演算し、この演
算出力を寝台駆動部４６に供給する寝台移動量算出部５
６とを有している。(Configuration of Control System 34) The control system 34 calculates the amount of rotation of the ring arm 1 based on the rotation position detection output from the ring arm rotation position detection section 41 of the drive position detection system 30, and calculates this calculation output. The ring arm rotation drive unit 40
The rotation amount of the X-ray plane detector 3 is calculated based on the rotational position detection output from the ring arm rotation amount calculation unit 53 and the X-ray plane detector position detection unit 43 supplied to the X-ray plane detector. The amount of rotation of the other movable part is calculated based on the rotational position detection output from the other movable part position detector 45 and the X-ray flat panel detector movement amount calculator 54 supplied to the detector movement driver 42, and the calculated output Is calculated based on the couch position detection output from the couch position detection section 47 and the couch movement amount, and the calculated output is sent to the couch drive section 46. Bed moving amount calculator 5 to be supplied
6.
【００６１】また、制御系３４は、操作部３２で設定さ
れた回転速度となるようにリングアーム１の回転速度を
制御するリングアーム回転速度制御部５７と、Ｘ線平面
検出器３が回転可能範囲内で回転動作を行うように該Ｘ
線平面検出器３の回転制御を行うＸ線平面検出器位置リ
ミット制御部５８と、当該Ｘ線診断装置全体の制御を行
う主制御部５９とを有している。The control system 34 includes a ring arm rotation speed control unit 57 for controlling the rotation speed of the ring arm 1 so that the rotation speed is set at the operation unit 32, and the X-ray flat panel detector 3 is rotatable. X to rotate within the range
An X-ray flat panel detector position limit control unit 58 that controls the rotation of the X-ray flat panel detector 3 and a main control unit 59 that controls the entire X-ray diagnostic apparatus are provided.
【００６２】［第１の実施の形態の動作］次に、このよ
うな構成を有する当該第１の実施の形態のＸ線診断装置
の動作説明をする。当該実施の形態のＸ線診断装置は、
撮影モードとして被検体に少量のＸ線を曝射して粗い２
次元的なＸ線像を得る「透視モード」と、被検体の回り
を回転しながらＸ線を曝射することで３次元的なＸ線像
を得る「３Ｄモード」とを有している。[Operation of the First Embodiment] Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment having such a configuration will be described. The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes:
In the imaging mode, a small amount of X-rays are
It has a “perspective mode” for obtaining a three-dimensional X-ray image and a “3D mode” for obtaining a three-dimensional X-ray image by irradiating X-rays while rotating around the subject.
【００６３】「透視モード時の動作」まず、透視を行う
場合、操作者は、操作部３２のモード設定キー４８を操
作して透視モードの選択を行う。このモード設定キー４
８は、例えばオン操作する毎に撮像モードが「透視モー
ド，３Ｄモード，透視モード，３Ｄモード・・・」の順
に切り替わるようになっており、操作者は、このモード
設定キー４８を適宜オン操作することで透視モードの選
択を行う。なお、この撮像モードの選択は、例えば透視
モード選択用のキーと、３Ｄモード選択用のキーとの両
方を設け、いずれか所望のキーを操作することで選択さ
せるようにしてもよい。[Operation in Perspective Mode] First, when performing fluoroscopy, the operator operates the mode setting key 48 of the operation unit 32 to select the fluoroscopic mode. This mode setting key 4
8, for example, every time the camera is turned on, the imaging mode is switched in the order of “perspective mode, 3D mode, fluoroscopy mode, 3D mode,...”. To select the fluoroscopic mode. In addition, for the selection of the imaging mode, for example, both a key for selecting a fluoroscopic mode and a key for selecting a 3D mode may be provided, and the selection may be made by operating any desired key.
【００６４】また、操作者は、この撮像モードの選択と
共に、リングアーム位置設定キー４９を操作してリング
アーム１の回転位置を設定し、Ｘ線平面検出器位置設定
キー５０を操作してＸ線平面検出器３の回転位置を設定
する。さらに、寝台位置設定キー５１を操作して寝台の
位置を設定すると共に、他可動部位置設定キー５２を操
作して例えばスライドアーム５等の他可動部の位置を設
定する。In addition to the selection of the imaging mode, the operator operates the ring arm position setting key 49 to set the rotational position of the ring arm 1 and operates the X-ray flat panel detector position setting key 50 to set the X position. The rotational position of the line plane detector 3 is set. Further, the position of the couch is set by operating the couch position setting key 51, and the position of another movable portion such as the slide arm 5 is set by operating the other movable portion position setting key 52.
【００６５】主制御部５９は、このように操作部３２の
各キー４８〜５２が操作されることで各設定がなされる
と、この設定された撮像モード，Ｘ線平面検出器３の位
置，寝台位置，他可動部の位置等をモニタ装置３３に表
示制御する。これにより、操作者は、これから行おうと
する撮像の撮像内容をモニタ装置３３を介して認識可能
とすることができる。このため、誤った撮像内容で撮像
が行われる不都合を防止することができる。なお、この
撮像内容の表示は、当該「透視モード時」のみならず、
後に説明する「３Ｄモード時」においても行われるよう
になっている。When each of the keys 48 to 52 of the operation unit 32 is operated to perform each setting as described above, the main control unit 59 determines the set imaging mode, the position of the X-ray flat panel detector 3, The display position of the couch position, the position of the other movable portion, and the like are controlled on the monitor device 33. Accordingly, the operator can recognize the imaging content of the imaging to be performed via the monitor device 33. For this reason, it is possible to prevent the inconvenience of performing imaging with incorrect imaging content. In addition, the display of the imaging content is displayed not only in the “perspective mode”,
This is also performed in "3D mode" described later.
【００６６】駆動位置検出系３０及び寝台駆動位置検出
系３１は、いわゆるフィードバック制御を行っている。
具体的には、寝台駆動位置検出系３１の寝台位置検出部
４７は、現在の寝台位置を検出しており、この寝台位置
検出出力を制御系３４の寝台移動量算出部５６に供給し
ている。寝台移動量算出部５６は、この寝台位置検出出
力及び寝台位置設定キー５１で設定された目標寝台位置
に基づいて寝台の移動量を算出し、この演算出力を寝台
駆動部４６に供給する。寝台駆動部４６は、この演算出
力に基づいて寝台を上下及び左右に移動制御する。これ
により、寝台が目標位置まで移動制御されることとな
る。The drive position detection system 30 and the bed drive position detection system 31 perform so-called feedback control.
Specifically, the couch position detection unit 47 of the couch drive position detection system 31 detects the current couch position, and supplies this couch position detection output to the couch movement amount calculation unit 56 of the control system 34. . The couch movement amount calculation unit 56 calculates the movement amount of the couch based on the couch position detection output and the target couch position set by the couch position setting key 51, and supplies the calculated output to the couch drive unit 46. The couch driving unit 46 controls the movement of the couch up and down and left and right based on the calculation output. As a result, the bed is controlled to move to the target position.
【００６７】また、駆動位置検出系３０のリングアーム
回転位置検出部４１は、現在のリングアーム１の位置を
検出しており、このリングアーム位置検出出力を制御系
３４のリングアーム回転量算出部５３に供給している。
リングアーム回転量算出部５３には、この他、操作部３
２のリングアーム位置設定キー４９で設定された目標と
なるリングアーム１の回転位置を示すデータが主制御部
５９及びリングアーム回転速度制御部５７を介して供給
されている。The ring arm rotation position detection section 41 of the drive position detection system 30 detects the current position of the ring arm 1, and outputs this ring arm position detection output to the ring arm rotation amount calculation section of the control system 34. 53.
The ring arm rotation amount calculation unit 53 also includes an operation unit 3
Data indicating the target rotation position of the ring arm 1 set by the second ring arm position setting key 49 is supplied via the main control unit 59 and the ring arm rotation speed control unit 57.
【００６８】リングアーム回転量算出部５３は、前記リ
ングアーム位置検出出力及び目標のリングアーム１の回
転位置を示すデータに基づいてリングアーム１の移動量
を算出し、この演算出力をリングアーム回転駆動部４０
に供給する。リングアーム回転駆動部４０は、この演算
出力に基づいて、図１に矢印で示すようにリングアーム
１を右回転駆動或いは左回転駆動する。これにより、リ
ングアーム１がリングホルダ４上をスライド回転し、こ
のリングアーム１の回転と共に相対向して設けられたＸ
線発生部２及びＸ線平面検出器３が回転し、被検体のＬ
ＡＯ方向或いはＲＡＯ方向の角度付けがなされることと
なる。The ring arm rotation amount calculation section 53 calculates the amount of movement of the ring arm 1 based on the ring arm position detection output and data indicating the target rotation position of the ring arm 1, and outputs the calculated output to the ring arm rotation. Drive unit 40
To supply. The ring arm rotation drive unit 40 drives the ring arm 1 clockwise or counterclockwise based on this calculation output, as shown by the arrow in FIG. As a result, the ring arm 1 slides and rotates on the ring holder 4, and with the rotation of the ring arm 1, X
The X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 rotate, and the L
An angle is set in the AO direction or the RAO direction.
【００６９】次に、駆動位置検出系３０のＸ線平面検出
器位置検出部４３は、現在のＸ線平面検出器３の位置を
検出しており、このＸ線平面検出器位置検出出力を制御
系３４のＸ線平面検出器移動量算出部５４に供給してい
る。Ｘ線平面検出器移動量算出部５４には、この他、操
作部３２のＸ線平面検出器位置設定キー５０で設定され
た目標となるＸ線平面検出器３の位置を示すデータが主
制御部５９及びＸ線平面検出器位置リミット制御部５８
を介して供給されている。Next, the X-ray flat panel detector position detecting section 43 of the drive position detecting system 30 detects the current position of the X-ray flat panel detector 3, and controls the X-ray flat panel detector position detection output. It is supplied to the X-ray flat panel detector movement amount calculation unit 54 of the system 34. The X-ray flat panel detector movement amount calculating unit 54 also includes data indicating the position of the target X-ray flat panel detector 3 set by the X-ray flat panel detector position setting key 50 of the operation unit 32 as the main control. Unit 59 and X-ray flat panel detector position limit control unit 58
Is supplied via
【００７０】Ｘ線平面検出器移動量算出部５４は、前記
Ｘ線平面検出器位置検出出力及び目標のＸ線平面検出器
３の移動位置を示すデータに基づいてＸ線平面検出器３
の移動量を算出し、この演算出力をＸ線平面検出器移動
駆動部４２に供給する。Ｘ線平面検出器移動駆動部４２
は、この演算出力に基づいて、図１に矢印で示すように
伸縮アーム１１をリングアーム１の径方向に伸縮駆動す
る。これにより、Ｘ線発生部２とＸ線平面検出器３と間
の距離が変化し、撮像する透視画像や３Ｄ画像の観察領
域（Field of View：ＦＯＶ）を変えることができる。
また、Ｘ線平面検出器３を被検体側に移動する場合、関
心領域を高解像度で観察可能とすることができる。The X-ray flat panel detector movement amount calculating section 54 calculates the X-ray flat panel detector 3 based on the X-ray flat panel detector position detection output and data indicating the target X-ray flat panel detector 3 moving position.
The calculated output is supplied to the X-ray flat panel detector movement drive unit 42. X-ray flat panel detector drive unit 42
Drives the telescopic arm 11 in the radial direction of the ring arm 1 as shown by the arrow in FIG. As a result, the distance between the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 changes, and it is possible to change the observation area (Field of View: FOV) of a captured fluoroscopic image or 3D image.
When the X-ray flat panel detector 3 is moved to the subject side, the region of interest can be observed with high resolution.
【００７１】また、Ｘ線平面検出器３を伸縮移動させる
ことにより、当該Ｘ線平面検出器３を被検体に密着させ
た状態での透視撮影が可能となり、Ｘ線発生部２の焦点
サイズに起因する半影の影響を最小限に抑え、画像の劣
化の少ない高画質な透視画像を得ることができる。Further, by moving the X-ray flat panel detector 3 in a telescopic manner, it is possible to perform fluoroscopic imaging in a state where the X-ray flat panel detector 3 is in close contact with the subject. It is possible to minimize the influence of the resulting penumbra and obtain a high-quality fluoroscopic image with little image degradation.
【００７２】また、Ｘ線平面検出器移動駆動部４２は、
この演算出力に基づいて、図１に矢印で示すように回転
支持部１０を回転軸としてＸ線平面検出器３をリングア
ーム１の両外方向に回転駆動する。これにより、Ｘ線発
生部２からのＸ線の曝射角度（受像角度）を可変するこ
とができる。Further, the X-ray flat panel detector movement drive section 42
On the basis of the calculation output, the X-ray flat panel detector 3 is driven to rotate in both outer directions of the ring arm 1 with the rotation support section 10 as a rotation axis as shown by an arrow in FIG. Thereby, the irradiation angle (image receiving angle) of the X-ray from the X-ray generation unit 2 can be changed.
【００７３】次に、当該Ｘ線診断装置においては、この
ようなリングアーム１の回転駆動及びＸ線平面検出器３
の伸縮，回転駆動の他、スライドアーム５上をリングホ
ルダ４がスライド移動する「スライド回転」、架台部６
上をスライドアーム５がスライド移動する「架台スライ
ド回転」、及びスライドアーム５が架台部６の中心軸を
中心として回転する「支軸回転」が可能となっている。
図３に示す他可動駆動部４４〜他可動部移動量算出部５
５は、これら「スライド回転」，「架台スライド回
転」，「支軸回転」の回転量を制御するようになってお
り、他可動位置検出部４５で検出されたスライドアーム
５の現在位置等と、操作部３２の他可動部位置設定キー
５２で設定されたスライドアーム５等の目標位置とに基
づいて、他可動移動量算出部５５がスライドアーム５や
リングホルダ４等の移動量を算出し、他可動駆動部４４
がリングホルダ４をスライド回転制御し、スライドアー
ム５を架台スライド回転制御し、架台部６を支軸回転制
御する。Next, in the X-ray diagnostic apparatus, the rotational drive of the ring arm 1 and the X-ray flat detector 3
"Slide rotation" in which the ring holder 4 slides on the slide arm 5, and
It is possible to perform “stand slide rotation” in which the slide arm 5 slides above, and “support shaft rotation” in which the slide arm 5 rotates about the center axis of the stand 6.
Other movable drive unit 44 to other movable unit movement amount calculation unit 5 shown in FIG.
Numeral 5 controls the amount of rotation of these "slide rotation", "mount slide rotation", and "support shaft rotation", and the current position of the slide arm 5 detected by the other movable position detection unit 45 and the like. The other movable movement amount calculator 55 calculates the amount of movement of the slide arm 5, the ring holder 4, and the like based on the target position of the slide arm 5 and the like set by the other movable part position setting key 52 of the operation unit 32. , Other movable drive unit 44
Controls the slide rotation of the ring holder 4, the slide rotation of the slide arm 5, and the spindle of the gantry 6.
【００７４】これにより、図１に示すようにリングホル
ダ４がスライドアーム５に沿って半円弧状の軌跡を描い
てスライド回転し、スライドアーム５がその形状に沿っ
て架台部６上を移動して半円弧状の軌跡を描いて架台ス
ライド回転し、被検体のＣＲＡ方向或いはＣＡＵ方向の
角度付けがなされることとなる。また、スライドアーム
５が架台部６の回転軸を中心として支軸回転することと
なる。Thus, as shown in FIG. 1, the ring holder 4 slides along a slide arm 5 so as to draw a semicircular trajectory, and the slide arm 5 moves on the gantry 6 along the shape. Then, the gantry slides and rotates along a trajectory in a semicircular arc, and the subject is angled in the CRA direction or the CAU direction. Further, the slide arm 5 rotates around the rotation axis of the gantry 6 as a support shaft.
【００７５】次に、操作者は、このようにリングアーム
１やスライドアーム５を回転操作して撮影位置や撮像角
度を設定した後に、操作部３２に設けられている撮像開
始キー６０を操作する。これにより、図１に示すＸ線発
生部２から寝台に載置された被検体に対して少量のＸ線
が曝射されＸ線像が形成されることとなる。このＸ線像
は、Ｘ線平面検出器３により取り込まれ、電気信号に変
換されて図３に示すモニタ装置３３に供給される。これ
により、所望の撮影位置及び撮像角度で撮像された透視
画像がモニタ装置３３の表示画面に表示されることとな
る。Next, the operator rotates the ring arm 1 and the slide arm 5 to set the photographing position and the photographing angle, and then operates the photographing start key 60 provided on the operation section 32. . Thus, a small amount of X-rays are emitted from the X-ray generation unit 2 shown in FIG. 1 to the subject placed on the couch, and an X-ray image is formed. This X-ray image is captured by the X-ray flat panel detector 3, converted into an electric signal, and supplied to the monitor device 33 shown in FIG. As a result, a fluoroscopic image captured at a desired imaging position and imaging angle is displayed on the display screen of the monitor device 33.
【００７６】「３Ｄモード時の動作」次に、３次元画像
の撮影を行う場合、操作者は、操作部３２のモード設定
キー４８をオン操作して３Ｄモードの選択を行うと共
に、リングアーム位置設定キー４９を操作してリングア
ーム１の回転位置を設定し、Ｘ線平面検出器位置設定キ
ー５０を操作してＸ線平面検出器３の回転位置を設定す
る。さらに、寝台位置設定キー５１を操作して寝台の位
置を設定すると共に、他可動部位置設定キー５２を操作
して例えばスライドアーム５等の他可動部の位置を設定
する。[Operation in 3D Mode] Next, when photographing a three-dimensional image, the operator turns on the mode setting key 48 of the operation unit 32 to select the 3D mode, and simultaneously sets the ring arm position. The rotational position of the ring arm 1 is set by operating the setting key 49, and the rotational position of the X-ray flat panel detector 3 is set by operating the X-ray flat panel detector position setting key 50. Further, the position of the couch is set by operating the couch position setting key 51, and the position of another movable portion such as the slide arm 5 is set by operating the other movable portion position setting key 52.
【００７７】主制御部５９は、このように操作部３２の
各キー４８〜５２が操作されることで各設定がなされる
と、上述のようにこの設定された撮像モード，Ｘ線平面
検出器３の位置，寝台位置，他可動部の位置等をモニタ
装置３３に表示制御する。The main control unit 59 operates the keys 48 to 52 of the operation unit 32 to make settings, as described above, and sets the imaging mode and the X-ray flat panel detector as described above. The display device 3 controls the display on the monitor device 33, such as the position of the bed, the position of the bed, and the position of the other movable part.
【００７８】また、駆動位置検出系３０及び寝台駆動位
置検出系３１及び制御系３４は、上述のフィードバック
制御により、寝台，リングアーム１，リングホルダ４，
スライドアーム５及び架台部６を移動，回転制御して撮
影の位置決めを行う。The driving position detecting system 30, the bed driving position detecting system 31, and the control system 34 control the bed, the ring arm 1, the ring holder 4,
The movement and rotation of the slide arm 5 and the gantry 6 are controlled to determine the position of photographing.
【００７９】次に、操作者は、このようにして撮影の位
置決めを行うと、操作部３２に設けられている撮影開始
キー６０を操作する。Next, the operator operates the photographing start key 60 provided on the operation unit 32 after positioning the photographing in this way.
【００８０】ここで、例えば血管造影像を収集する場
合、被検体に造影剤を注入して、関心領域の画像収集範
囲に造影剤が充填されたときに投影画像の収集を開始す
るが、収集終了時も充填された状態を維持してないと、
再構成画像にはアーテイファクトが生じる。注入できる
造影剤の量には限界があり、規定以上の注入は人体に悪
影響を及ぼす。よって、画像収集時間が長いと造影剤が
不足してアーチファクトが生じてしまう。また、動脈に
注入した造影剤が静脈相に流れ始めるころまで投影画像
の収集をしていると関心領域が見ずらくなるばかりでな
く、やはりアーチファクトの原因となる。さらに、体動
の影響等も考えると投影画像を収集する時間は短い程よ
い。Here, for example, when an angiographic image is acquired, a contrast agent is injected into the subject, and when the image acquisition range of the region of interest is filled with the contrast agent, the acquisition of the projection image is started. If you do not maintain the filled state at the end,
Artifacts occur in the reconstructed image. There is a limit to the amount of contrast agent that can be injected, and injection beyond the specified amount has a negative effect on the human body. Therefore, if the image acquisition time is long, the contrast agent becomes insufficient and an artifact occurs. In addition, if the projection images are collected until the time when the contrast medium injected into the artery starts to flow into the venous phase, not only the region of interest becomes difficult to see but also an artifact. Further, considering the influence of body movement, etc., the shorter the time for collecting the projection images, the better.
【００８１】このため、この３Ｄモード時となると主制
御部５９は、前記撮影開始キー６０が操作されたことを
検出すると、リングアーム回転速度制御部５７及びリン
グアーム回転駆動部４０を介してリングアーム１を連続
的かつ高速に３６０°（或いは１８０°＋Ｘ線放射角
度）回転制御すると共に、図１に示すＸ線発生部２を曝
射制御する。For this reason, in the 3D mode, when the main control section 59 detects that the photographing start key 60 has been operated, the main control section 59 controls the ring arm rotation speed control section 57 and the ring arm rotation drive section 40 to execute the ring operation. The rotation of the arm 1 is continuously and rapidly controlled by 360 ° (or 180 ° + X-ray emission angle), and the X-ray generation unit 2 shown in FIG.
【００８２】Ｘ線平面検出器３は、このようにＸ線発生
部２が曝射制御されることで形成されるＸ線像を取り込
み、この取り込んだＸ線像に対応する電気信号である投
影データを形成する。そして、この投影データを図示し
ない画像処理部に供給する。画像処理部は、この投影デ
ータと共に、その投影データが形成されたリングアーム
１の回転角度を示す角度情報を取り込み、この投影デー
タ及び角度情報に基づいて、例えばフィルタード・バッ
ク・プロジェクション法（ＦＢＰ：Filtered Back Proj
ection）等の三次元再構成技術を用いて三次元画像を再
構成し、これを例えばモニタ装置等に供給する。これに
より、この３Ｄモードで撮影された三次元画像をモニタ
装置に表示することができる。The X-ray flat panel detector 3 captures an X-ray image formed by controlling the irradiation of the X-ray generation unit 2 as described above, and projects an electric signal corresponding to the captured X-ray image. Form the data. Then, the projection data is supplied to an image processing unit (not shown). The image processing unit fetches angle information indicating the rotation angle of the ring arm 1 on which the projection data is formed, together with the projection data, and based on the projection data and the angle information, for example, a filtered back projection method (FBP) : Filtered Back Proj
Section), a three-dimensional image is reconstructed using a three-dimensional reconstruction technique, and this is supplied to, for example, a monitor device. Thereby, a three-dimensional image captured in the 3D mode can be displayed on the monitor device.
【００８３】当該Ｘ線診断装置においては、リングアー
ム１を高速に回転制御して３次元画像を再構成処理する
ようになっている。このため、画像収集時間を短縮化す
ることができるうえ、造影剤が充填された状態のうちに
撮影を完結させることができ、アーチファクトのない明
瞭な３次元画像を得ることができる。In the X-ray diagnostic apparatus, the three-dimensional image is reconstructed by controlling the rotation of the ring arm 1 at high speed. For this reason, the image acquisition time can be shortened, the imaging can be completed while the contrast agent is filled, and a clear three-dimensional image without artifacts can be obtained.
【００８４】なお、架台部６を被検体の体軸方向に移動
（又は、被検体が載置された寝台を体軸方向に移動）し
ながら画像収集を行うことにより、Ｘ線ＣＴ装置のヘリ
カルスキャン同様に効率的に三次元像の収集を行うこと
ができる。The helical unit of the X-ray CT apparatus can be obtained by performing image acquisition while moving the gantry 6 in the body axis direction of the subject (or moving the bed on which the subject is placed in the body axis direction). A three-dimensional image can be acquired efficiently as in the case of scanning.
【００８５】次に、主制御部５９は、このリングアーム
１を回転制御する際に、Ｘ線検出器位置検出部５４で検
出されたＸ線検出器位置検出出力、他可動部の位置検出
部４５で検出された他可動の位置検出出力、及び寝台位
置検出部４７で検出された寝台位置検出出力（上下，左
右，前後）に基づいて、Ｘ線平面検出器３が少なくとも
寝台と干渉しないようにＸ線平面検出器３の移動可能量
を算出し、この移動可能量算出出力をリングアーム回転
速度制御部５７及びＸ線検出器位置リミット制御部５８
に供給する。なお、人体モデルデータに基づき、被検体
を含めた干渉対応をしてもよい。Next, when the rotation of the ring arm 1 is controlled, the main control section 59 outputs the X-ray detector position detection output detected by the X-ray detector position detection section 54 and the position detection section of the other movable section. Based on the other movable position detection output detected at 45 and the couch position detection output (up / down, left / right, front / rear) detected by the couch position detection unit 47, the X-ray flat panel detector 3 does not interfere with at least the couch. The movable amount of the X-ray flat panel detector 3 is calculated, and the output of the movable amount is output to the ring arm rotation speed control unit 57 and the X-ray detector position limit control unit 58.
To supply. It should be noted that, based on the human body model data, it is possible to cope with interference including the subject.
【００８６】リングアーム回転速度制御部５７及びＸ線
検出器位置リミット制御部５８は、この移動可能量算出
出力に基づいて、リングアーム１及びＸ線平面検出器３
をそれぞれ実際に駆動制御するための駆動信号を形成
し、これらをリングアーム回転量算出部５３及びＸ線平
面検出器移動量算出部５４にそれぞれ供給する。これに
より、リングアーム１を高速で回転制御する場合でも、
リングアーム１やＸ線平面検出器３が被検体と干渉する
不都合を防止することができ、安全に３次元画像の収集
を可能とすることができる。The ring arm rotation speed control unit 57 and the X-ray detector position limit control unit 58 provide the ring arm 1 and the X-ray plane detector 3 based on the movable amount calculation output.
Are formed, and are supplied to the ring arm rotation amount calculation unit 53 and the X-ray flat detector movement amount calculation unit 54, respectively. As a result, even when the rotation of the ring arm 1 is controlled at a high speed,
The inconvenience of the ring arm 1 and the X-ray flat panel detector 3 interfering with the subject can be prevented, and a three-dimensional image can be collected safely.
【００８７】次に、三次元再構成時において、ミッドプ
レーン上の画像には歪みは生じないのであるが、ミッド
プレーンからの距離が大きくなるに連れ画像に生ずる歪
みが大きくなる。Ｘ線平面検出器３の受像面が、Ｘ線発
生部２の焦点からＸ線平面検出器３の受像面までの距離
がどの位置でも等しくなるような、中空半球状（お椀
形）の受像面形状をしていれば画像に歪みは生じないの
であるが、このような受像面の成形は困難な場合が多
く、通常は投影データに対して歪み補正を施すことで対
処している。Next, at the time of three-dimensional reconstruction, no distortion occurs in the image on the midplane, but the distortion generated in the image increases as the distance from the midplane increases. A hollow hemispherical (bowl-shaped) image receiving surface such that the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 has the same distance from the focal point of the X-ray generator 2 to the image receiving surface of the X-ray flat panel detector 3 at any position. If the shape is used, the image will not be distorted, but it is often difficult to form such an image receiving surface, and this is usually dealt with by performing distortion correction on the projection data.
【００８８】しかし、当該Ｘ線診断装置は、前述の「ス
ライド回転」、「架台スライド回転」、及び「支軸回
転」等によりミッドプレーンを変更することができる。
このため、ミッドプレーンを関心領域断面に設定するこ
とにより、精度良くかつ明瞭な関心部位の三次元画像
（断面像）を得ることができる。However, the X-ray diagnostic apparatus can change the midplane by the aforementioned “slide rotation”, “gantry slide rotation”, “support shaft rotation” and the like.
For this reason, by setting the midplane as the cross section of the region of interest, a three-dimensional image (cross section image) of the site of interest can be obtained accurately and clearly.
【００８９】［第１の実施の形態の効果］以上の説明か
ら明らかなように、当該第１の実施の形態のＸ線診断装
置は、リングアーム１の内周側にＸ線発生部２及びＸ線
平面検出器３を相対向させて配置し、このリングアーム
１を該リングアーム１の形成方向に沿ってリング回転可
能なようにリングホルダ４で保持すると共に、このリン
グホルダ４を略１／４円弧状のスライドアーム５で、該
スライドアーム５の形成方向に沿ってスライド回転可能
なように保持する。また、このスライドアーム５を、床
に据え付けられた架台部６により支軸回転可能なように
保持する。そして、透視モード時においては、リング回
転，スライド回転，架台スライド回転及び支軸回転を用
いて所望のポジショニングに固定して透視画像の撮像を
行う。また、３Ｄモード時においては、リング回転，ス
ライド回転，架台スライド回転及び支軸回転を用いて所
望のポジショニングとしたうえで、リングアーム１を連
続的に回転駆動して３次元画像の撮像を行う。[Effects of the First Embodiment] As is clear from the above description, the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment has the X-ray generation unit 2 and the The X-ray flat panel detectors 3 are arranged so as to face each other. The ring arm 1 is held by a ring holder 4 so that the ring can rotate in the direction in which the ring arm 1 is formed. The slide arm 5 is held so as to be slidable and rotatable along the direction in which the slide arm 5 is formed. Also, the slide arm 5 is held by a gantry 6 mounted on the floor so that the spindle can rotate. Then, in the fluoroscopic mode, a fluoroscopic image is captured while being fixed at a desired position using ring rotation, slide rotation, gantry slide rotation, and spindle rotation. In the 3D mode, a desired positioning is performed using the rotation of the ring, the rotation of the slide, the rotation of the gantry slide, and the rotation of the support shaft, and then the ring arm 1 is continuously driven to rotate to capture a three-dimensional image. .
【００９０】これにより、一つの装置でありながら２次
元画像（透視画像）及び３次元画像の両方を撮影可能と
することができる。このため、２次元画像の撮像装置及
び３次元画像の撮像装置の両方を設ける場合と比較し
て、設置スペースを大幅に削減することができ、また、
一方の撮像装置のみ使用する場合に他方の撮像装置を退
避させる退避機構を不要とすることができる。従って、
退避機構を不要とすることができることから当該装置を
安価に製造可能とすることができる。また、当該一つの
装置で２次元画像及び３次元画像の両方を撮像可能とす
ることができるため、当該装置を設置する病院側のコス
ト面の負担も軽減することができるうえ、設置スペース
を大幅に削減することができることから病院側の設置場
所に対する負担も軽減することができる。Thus, it is possible to capture both a two-dimensional image (perspective image) and a three-dimensional image while using a single device. Therefore, the installation space can be significantly reduced as compared with the case where both the two-dimensional image capturing device and the three-dimensional image capturing device are provided.
When only one imaging device is used, a retreat mechanism for retracting the other imaging device can be dispensed with. Therefore,
Since the retreat mechanism can be dispensed with, the device can be manufactured at low cost. Further, since it is possible to capture both a two-dimensional image and a three-dimensional image with the single device, it is possible to reduce the cost burden on the hospital side where the device is installed, and to greatly increase the installation space. Therefore, the burden on the installation site on the hospital side can also be reduced.
【００９１】また、三次元画像により複雑な血管走行を
立体的に把握することができ、確実かつ迅速なカテーテ
ル操作等を可能とすることができる。また、１回の造影
剤の注入で必要な血管情報（狭窄や動脈瘤等の三次元形
状）や癌組織の状態を認識可能となり、効果的かつ精度
よく治療を施すことを可能とすることができる。In addition, complicated blood vessel running can be grasped three-dimensionally from the three-dimensional image, and reliable and quick catheter operation can be performed. In addition, it is possible to recognize necessary blood vessel information (three-dimensional shape such as stenosis and aneurysm) and the state of cancer tissue by one injection of a contrast agent, and to perform treatment effectively and accurately. it can.
【００９２】また、アーム（リングアーム１）がリング
状であることから、被検体へのアクセスに制約がなく、
被検体の頭から足先までの所望の部位の三次元像を得る
ことができる。この場合、リングアーム１をリング回転
することにより臨床角ＲＡＯ／ＬＡＯのポジショニング
を行い、リングアーム１を「スライド回転」することに
より臨床角ＣＲＡ／ＣＡＵのポジショニングが可能とな
る。ＣＲＡ／ＣＡＵの深い角度付けをしたいときはスラ
イドアーム５の「架台スライド回転」を併用すればよ
い。また、リングアーム１の「スライド回転」と架台部
６の「支軸回転」を組み合わせることによっても、臨床
角ＲＡＯ／ＬＡＯ、ＣＲＡ／ＣＡＵの複合ポジショニン
グが可能である。Since the arm (ring arm 1) is ring-shaped, there is no restriction on access to the subject.
A three-dimensional image of a desired site from the head to the toe of the subject can be obtained. In this case, the clinical angle RAO / LAO is positioned by rotating the ring arm 1, and the clinical angle CRA / CAU can be positioned by rotating the ring arm 1 by "sliding". When the CRA / CAU needs to be deeply angled, the “screw slide rotation” of the slide arm 5 may be used together. Also, by combining the "slide rotation" of the ring arm 1 and the "spindle rotation" of the gantry 6, the composite positioning of the clinical angles RAO / LAO and CRA / CAU is possible.
【００９３】従って、これらリングアーム１，リングホ
ルダ４，スライドアーム５、及び架台部６の各回転を組
み合わせることにより、術者の邪魔にならないポジショ
ニングで、例えばカテーテル操作等の手技を進めること
を可能とすることができ、臨床アプリケーションの拡大
を図ることができる。Therefore, by combining the rotation of the ring arm 1, the ring holder 4, the slide arm 5, and the gantry 6, it is possible to perform a procedure such as a catheter operation in a positioning that does not hinder the operator. And the clinical application can be expanded.
【００９４】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の第２
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第１
の実施の形態のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部２及びＸ線
平面検出器３が、リングアーム１の径方向に沿ってそれ
ぞれ相対向するように設けられたものであったが、この
第２の実施の形態のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部２及び
Ｘ線平面検出器３をリングアーム１の一外方向に突出さ
せて設けることで、該Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器
３に、いわばオフセットを持たせたものである。なお、
この点以外は、上述の第１の実施の形態と第２の実施の
形態とは同じ動作を示すため、以下、この差異の説明の
み行い重複説明は省略することとする。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The first mentioned above
In the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment, the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are provided so as to face each other along the radial direction of the ring arm 1. In the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment, the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are provided so as to protrude outward from the ring arm 1 so that the X-ray generator 2 and the X-ray The plane detector 3 has an offset, so to speak. In addition,
Except for this point, the first embodiment and the second embodiment described above show the same operation, and hence only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【００９５】［第２の実施の形態の構成］すなわち、こ
の第２の実施の形態のＸ線診断装置は、図４の斜視図に
示すように、リングアーム１の径方向に直交する方向に
沿って突出するかたちで（リングアーム１に対して所定
のオフセットを持って）、Ｘ線発生部２及びＸ線平面検
出器３がそれぞれ相対向してリングアーム１に設けられ
ている。[Configuration of Second Embodiment] That is, as shown in the perspective view of FIG. 4, the X-ray diagnostic apparatus of the second embodiment is arranged in a direction perpendicular to the radial direction of the ring arm 1. The X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are provided on the ring arm 1 so as to protrude along (with a predetermined offset with respect to the ring arm 1).
【００９６】Ｘ線平面検出器３は、図５に示すようにリ
ングアーム１に設けられる回転支持部６５に伸縮アーム
１１の他端を回転自在に接続することでオフセット支持
されている。Ｘ線発生部２は、このＸ線平面検出器３と
同様に、リングアーム１に設けられる回転支持部６９に
支持アーム６８の一端を回転自在に接続すると共に、こ
の支持アーム６８の他端を回転支持部６７を介して回転
自在にＸ線発生部２に接続することでリングアーム１に
オフセット支持されている。なお、支持アーム６８は、
伸縮アーム１１と同じく伸縮自在としてもよい。The X-ray flat panel detector 3 is offset supported by rotatably connecting the other end of the telescopic arm 11 to a rotation support section 65 provided on the ring arm 1 as shown in FIG. Similarly to the X-ray flat panel detector 3, the X-ray generation unit 2 rotatably connects one end of the support arm 68 to a rotation support unit 69 provided on the ring arm 1 and connects the other end of the support arm 68 to the other end. By being rotatably connected to the X-ray generation unit 2 via the rotation support unit 67, it is offset supported by the ring arm 1. The support arm 68 is
Like the telescopic arm 11, it may be telescopic.
【００９７】［第２の実施の形態の動作］このようなＸ
線診断装置は、Ｘ線平面検出器３が、伸縮アーム１１に
よる伸縮動、回転支持部１０による回転動、及び回転支
持部６５によるリングアーム１の外方向への回転動によ
りそれぞれ移動及び回転が可能となっている。同様に、
Ｘ線発生部２が、各回転支持部６７，６９による回転動
により回転可能となっている。操作者は、このようなＸ
線発生部２及びＸ線平面検出器３の伸縮動及び回転動を
用いて当該Ｘ線診断装置を所望のポジショニングに設定
し、上述の透視画像或いは三次元画像の撮影を行う。[Operation of the Second Embodiment]
In the X-ray diagnostic apparatus, the X-ray flat panel detector 3 is moved and rotated by expansion and contraction by the expansion and contraction arm 11, rotation by the rotation support unit 10, and rotation of the ring arm 1 by the rotation support unit 65 outward. It is possible. Similarly,
The X-ray generation unit 2 is rotatable by the rotation of the rotation support units 67 and 69. The operator can use such an X
The X-ray diagnostic apparatus is set to a desired position using the expansion and contraction movement and the rotation movement of the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3, and the above-described fluoroscopic image or three-dimensional image is captured.
【００９８】［第２の実施の形態の効果］このような第
２の実施の形態のＸ線診断装置は、上述の第１の実施の
形態のＸ線診断装置と同じ効果を得ることができる他、
Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器３がリングアーム１に
よりオフセット支持されているため、リアルタイム透視
によりカテーテル操作を行うとき等、被検体周りのクリ
アランスを確保することができ、被検体への自在なアク
セスを可能とすることができる。また、術者のワークス
ペースも十分得ることができ、手技を円滑に進めること
を可能とすることができる。[Effects of Second Embodiment] The X-ray diagnostic apparatus of the second embodiment can obtain the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment. other,
Since the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 are offset supported by the ring arm 1, a clearance around the subject can be secured when performing catheter operation by real-time fluoroscopy, and the like. Flexible access can be made possible. In addition, a sufficient workspace for the operator can be obtained, and the procedure can be smoothly performed.
【００９９】また、場合によっては、架台部６の支軸回
転及びスライドアーム５の「架台スライド回転」、リン
グアーム１の「スライド回転」等を用いて、被検体の左
右いずれかの側面側から被検体に対してアクセスするこ
とができる（所定のオフセットを有するＸ線発生部２及
びＸ線平面検出器３の間に被検体を横入れのかたちでア
クセスすることができる。）。これにより、被検体の右
側（又は左側）及び頭側にワークスペースを形成するこ
とができ、当該Ｘ線診断装置が載置された部屋のスペー
スを有効利用することができる。In some cases, the rotation of the support shaft of the gantry 6, the “slide rotation of the gantry” of the slide arm 5, the “slide rotation” of the ring arm 1, and the like are used from the left or right side of the subject. The subject can be accessed (the subject can be laterally inserted between the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 having a predetermined offset). Thereby, a workspace can be formed on the right side (or left side) and the head side of the subject, and the space in the room where the X-ray diagnostic apparatus is placed can be effectively used.
【０１００】〔第３の実施の形態〕次に、本発明の第３
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の各実
施の形態のＸ線診断装置は、リングホルダ４、スライド
アーム５及び架台部６でリングアーム１を保持するもの
であったが、この第３の実施の形態のＸ線診断装置は、
図７に示すようにリングアーム１を一対の支柱部７０に
より挟持して保持するようにしたものである。なお、こ
の点以外は、上述の各実施の形態と当該第３の実施の形
態とは同じであるため、以下、この差異の説明のみ行い
重複説明は省略することとする。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. Although the X-ray diagnostic apparatus of each of the above embodiments holds the ring arm 1 with the ring holder 4, the slide arm 5, and the gantry 6, the X-ray diagnostic apparatus of the third embodiment is ,
As shown in FIG. 7, the ring arm 1 is sandwiched and held by a pair of columns 70. Except for this point, each of the above-described embodiments is the same as the third embodiment. Therefore, only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１０１】［第３の実施の形態の構成］すなわち、図
７からわかるように、この第３の実施の形態のＸ線診断
装置は、上述の第１の実施の形態と同様にオフセットを
有することなくＸ線発生部２及びＸ線検出器３が設けら
れたリングアーム１を、２つのリングホルダ７１により
該リングアーム１の形成方向に沿って回転自在に挟持す
ると共に、この各リングホルダ７１を、床に対して鉛直
方向に立設された各支柱部７０により、床と平行な回転
軸を中心として支軸回転可能に挟持して形成されてい
る。各支柱部７０は、床に設けられたレール７２に沿っ
て並進動可能となっており、また、床に対して垂直な方
向に伸縮可能となっている。[Configuration of Third Embodiment] That is, as can be seen from FIG. 7, the X-ray diagnostic apparatus of the third embodiment has an offset similarly to the above-described first embodiment. The ring arm 1 provided with the X-ray generation unit 2 and the X-ray detector 3 is rotatably held along two ring holders 71 along the direction in which the ring arms 1 are formed. Is supported so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the floor by each of the columns 70 standing vertically with respect to the floor. Each support part 70 is capable of translating along a rail 72 provided on the floor, and is capable of extending and contracting in a direction perpendicular to the floor.
【０１０２】図８は、リングアーム１とリングホルダ７
１との接続部の一部を切り欠いて示す図である。この図
８において、モータ７５の回転軸７５ａは、ターンベル
ト７６を介して減速器７７の第１の回転軸７７ａに接続
されている。この減速器７７は、第１の回転軸７７ａに
伝達されたモータ７５の回転力が減速されて伝達される
第２の回転軸７７ｂを有している。この第２の回転軸７
７ｂは、ターンベルト７８ａを介してプーリ７９ａに接
続されている。このプーリ７９ａには、リングアーム１
内を周回するように設けられているシンクロベルト８０
ａが該リングアーム１内から引き出され、２つのアイド
ラプーリ８１ａ，８１ｂにより所定の張力が付加されて
掛け回されている。FIG. 8 shows the ring arm 1 and the ring holder 7.
FIG. 2 is a view showing a part of a connection part with the first cutout. 8, a rotation shaft 75a of a motor 75 is connected to a first rotation shaft 77a of a speed reducer 77 via a turn belt 76. The speed reducer 77 has a second rotating shaft 77b to which the rotating force of the motor 75 transmitted to the first rotating shaft 77a is transmitted while being reduced. This second rotating shaft 7
7b is connected to a pulley 79a via a turn belt 78a. This pulley 79a has a ring arm 1
Synchro belt 80 provided to go around inside
a is pulled out from the inside of the ring arm 1 and is wound around the two idler pulleys 81a and 81b under a predetermined tension.
【０１０３】また、この図８は、前記接続部を横側から
見た図であるため当該図面上には現れていないのである
が、前記減速器７７には、第１の回転軸７７ａの他、モ
ータ７５の回転力が減速されて伝達される第２の回転軸
７７ｂが設けられており、モータ７５の減速された回転
力は、第１の回転軸７７ａ及び第２の回転軸７７ｂにそ
れぞれ伝達されるようになっている。FIG. 8 is a view of the connecting portion viewed from the lateral side, and is not shown in the drawing. However, the speed reducer 77 includes a first rotating shaft 77a and a second rotating shaft 77a. , A second rotating shaft 77b to which the rotating force of the motor 75 is transmitted while being reduced is provided. The reduced rotating force of the motor 75 is applied to the first rotating shaft 77a and the second rotating shaft 77b, respectively. To be transmitted.
【０１０４】また、前記ターンベルト７８ａ，プーリ７
９ａ，シンクロベルト８０ａ及び２つのアイドラプーリ
８１ａ，８１ｂと同様のターンベルト７８ｂ，プーリ７
９ｂ，シンクロベルト８０ｂ及び２つのアイドラプーリ
８１ｃ，８１ｄも設けられている。この減速器７７の第
３の回転軸７７ｃは、ターンベルト７８ｂを介してプー
リ７９ｂに接続されており、このプーリ７９ｂには、リ
ングアーム１内を周回するように設けられているシンク
ロベルト８０ｂが該リングアーム１内から引き出され、
２つのアイドラプーリ８１ｃ，８１ｄにより所定の張力
が付加されて掛け回されている。The turn belt 78a, pulley 7
9a, a synchro belt 80a and a turn belt 78b similar to the two idler pulleys 81a and 81b, and a pulley 7
9b, a synchro belt 80b, and two idler pulleys 81c and 81d are also provided. The third rotating shaft 77c of the speed reducer 77 is connected to a pulley 79b via a turn belt 78b. The pulley 79b has a synchro belt 80b provided to circulate in the ring arm 1. Drawn out of the ring arm 1,
A predetermined tension is applied by the two idler pulleys 81c and 81d, and the idler pulleys 81c and 81d are wound around.
【０１０５】これら、ターンベルト７８ｂ，プーリ７９
ｂ，シンクロベルト８０ｂ及び２つのアイドラプーリ８
１ｃ，８１ｄは、ターンベルト７８ａ，プーリ７９ａ，
シンクロベルト８０ａ及び２つのアイドラプーリ８１
ａ，８１ｂが設けられている面の反対の面側から当該接
続部を見た際に確認できるもの理解されたい。The turn belt 78b, pulley 79
b, synchro belt 80b and two idler pulleys 8
1c and 81d are a turn belt 78a, a pulley 79a,
Synchro belt 80a and two idler pulleys 81
It should be understood that the connection portion can be confirmed when the connection portion is viewed from the side opposite to the side on which the a and 81b are provided.
【０１０６】次に、図９は、上半分が、図８に示すＡ−
Ａ線によりリングアーム１及びリングホルダ７１を切断
し、この切断面側から両者を見た図、また、下半分が、
図８に示すＢ−Ｂ線によりリングアーム１及びリングホ
ルダ７１を切断し、この切断面側から両者を見た図であ
る。この図９からわかるように、リングアーム１の外周
側は、内方向に折曲加工されており、レール片１ａ及び
レール片１ｂが形成されている。Next, FIG. 9 shows that the upper half of FIG.
A view of the ring arm 1 and the ring holder 71 cut along the line A and viewing both from the cut surface side.
FIG. 9 is a view in which the ring arm 1 and the ring holder 71 are cut along the line BB shown in FIG. 8 and viewed from the cut surface side. As can be seen from FIG. 9, the outer peripheral side of the ring arm 1 is bent inward to form a rail piece 1a and a rail piece 1b.
【０１０７】リングアーム１及びリングホルダ７１は、
リングホルダ７１側に設けられた一対のローラ８５ａ，
８５ｂでレール片１ａを挟持し、また、リングホルダ７
１側に設けられたローラ８５ｃをレール片１ｂ上に載置
することで、リングホルダ７１に対してリングアーム１
がスライド可能に保持されている。The ring arm 1 and the ring holder 71 are
A pair of rollers 85a provided on the ring holder 71 side,
85b holds the rail piece 1a, and the ring holder 7
By mounting the roller 85c provided on the first side on the rail piece 1b, the ring arm 1
Are slidably held.
【０１０８】次に、図１０は、図８に示すＣ−Ｃ線によ
りリングアーム１及びリングホルダ７１を切断し、この
切断面側から両者を見た図である。この図１０からわか
るように、リングアーム１及びリングホルダ７１の接続
面には、スリップリング８７が設けられている。このス
リップリング８７は、図１１に拡大して示すように、リ
ングホルダ７１側に設けられた必要なチャンネル数の導
電リング８７ａと、リングアーム１側に設けられた、該
各導電リング８７ａに対応するブラシ８７ｂとで構成さ
れており、リングアーム１のリング回転時に、常に導電
リング８７ａがブラシ８７ｂに接触するように設けられ
ている。Next, FIG. 10 is a view in which the ring arm 1 and the ring holder 71 are cut along the line CC shown in FIG. 8, and both are viewed from the cut surface side. As can be seen from FIG. 10, a slip ring 87 is provided on the connection surface between the ring arm 1 and the ring holder 71. As shown in an enlarged manner in FIG. 11, the slip rings 87 correspond to the conductive rings 87a of the required number of channels provided on the ring holder 71 side and the conductive rings 87a provided on the ring arm 1 side. The conductive ring 87a is provided so as to always contact the brush 87b when the ring arm 1 rotates.
【０１０９】リングアーム１が回転することにより、リ
ングホルダ７１の内側面、又はリングアーム１の外側面
が露出するが、当該Ｘ線診断装置においては、図９〜図
１１に示すようにスリップリング８７を内部に設けてい
るため、リングアーム１の回転時に、操作者や患者の指
等が直接スリップリング８７に触れて負傷する不都合を
防止することができ、当該Ｘ線診断装置の安全性の向上
を図ることができる。When the ring arm 1 rotates, the inner surface of the ring holder 71 or the outer surface of the ring arm 1 is exposed. In the X-ray diagnostic apparatus, as shown in FIGS. Since the ring 87 is provided inside, when the ring arm 1 rotates, it is possible to prevent the inconvenience of the operator or the finger of the patient directly touching the slip ring 87 and being injured. Improvement can be achieved.
【０１１０】［第３の実施の形態の動作］ （リング回転）このような構成を有する当該第３の実施
の形態のＸ線診断装置は、リングアーム１のリング回転
時となると、図８に示すモータ７５が回転駆動される。
このモータ７５が回転駆動されることにより発生した回
転力は、ターンベルト７６を介して減速器７７の第１の
回転軸７７ａに伝達される。減速器７７は、この伝達さ
れた回転力を（回転速度を）所定分減速して第２，第３
の回転軸７７ｂ，７７ｃに伝達する。これにより、減速
器７７の第２，第３の回転軸７７ｂ，７７ｃは、それぞ
れ前記減速された回転速度で回転することとなる。[Operation of Third Embodiment] (Ring Rotation) The X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG. The illustrated motor 75 is driven to rotate.
The rotational force generated by the rotational driving of the motor 75 is transmitted to the first rotating shaft 77a of the speed reducer 77 via the turn belt 76. The speed reducer 77 reduces the transmitted torque by a predetermined amount (rotational speed) by a predetermined amount, and
To the rotating shafts 77b and 77c. As a result, the second and third rotating shafts 77b and 77c of the speed reducer 77 rotate at the reduced rotation speed, respectively.
【０１１１】この第２，第３の回転軸７７ｂ，７７ｃに
伝達された回転力は、ターンベルト７８ａを介してプー
リ７９ａに伝達され、プーリ７９ａ，７９ｂが回転す
る。これにより、図７に示すようにこのプーリ７９ａ，
７９ｂにそれぞれ掛け回されたシンクロベルト８０ａ，
８０ｂによりリングアーム１が、その形成方向に沿って
リング回転することとなる。このリング回転は、主にＲ
ＡＯ／ＬＡＯの位置決めに用いられる。The torque transmitted to the second and third rotating shafts 77b and 77c is transmitted to the pulley 79a via the turn belt 78a, and the pulleys 79a and 79b rotate. As a result, as shown in FIG.
The synchro belts 80a respectively hung around 79b,
By 80b, the ring arm 1 rotates the ring along the forming direction. This ring rotation is mainly
Used for AO / LAO positioning.
【０１１２】（支軸回転）次に、前述のようにこのリン
グアーム１は、２つのリングホルダ７１を介してに各支
柱部７０により挟持されるかたちで保持されている。こ
の各支柱部７０には、図７に示すようにリングホルダ７
１との接続部に、床と平行の支軸を有しており、この支
軸を中心としてリングアーム１を支軸回転可能となって
いる。この支軸回転は、主にＣＲＡ／ＣＡＵの位置決め
に用いられる。(Rotation of Support Shaft) Next, as described above, the ring arm 1 is held so as to be sandwiched by the respective support portions 70 via the two ring holders 71. As shown in FIG. 7, a ring holder 7
A connection shaft with the floor 1 has a support shaft parallel to the floor, and the ring arm 1 can be rotated around the support shaft. This rotation of the support shaft is mainly used for positioning the CRA / CAU.
【０１１３】（支柱移動）次に、この支柱部７０は、床
に設けられた一対のレール７２上に載置されている。こ
のため、レール７２に沿って支柱部７０を移動させるこ
とにより、リングアーム１を被検体の体軸方向へ移動可
能となっている。このため、カテーテル操作の準備等を
行うときには、リングアーム１を該操作の邪魔にならな
い位置に退避させておくことができる。(Post Movement) Next, the post 70 is placed on a pair of rails 72 provided on the floor. Therefore, by moving the support 70 along the rail 72, the ring arm 1 can be moved in the body axis direction of the subject. For this reason, when preparing for catheter operation or the like, the ring arm 1 can be retracted to a position that does not hinder the operation.
【０１１４】なお、Ｘ線平面検出器３の伸縮動，回転動
等は、第１の実施の形態のＸ線診断装置と同様である。The expansion / contraction, rotation, etc. of the X-ray flat panel detector 3 are the same as those of the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment.
【０１１５】［第３の実施の形態の効果］以上の説明か
ら明らかなように、当該第３の実施の形態のＸ線診断装
置は、リング回転，支柱回転及び支柱移動等により、所
望の様々なポジショニングを可能とすることができ、上
述の第１の実施の形態のＸ線診断装置と同様の効果を得
ることができるなお、この第３の実施の形態では、リン
グホルダ７１を対で設けることとしたが、これは、一つ
のリングホルダ７１でリングアーム１を保持するように
してもよい。これにより、支柱部７０も一つとすること
ができ、当該Ｘ線診断装置の構成の簡略化及びこれを通
じてローコスト化を図ることができる。[Effects of Third Embodiment] As is clear from the above description, the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment has various desired effects by ring rotation, column rotation, column movement, and the like. In this third embodiment, the ring holder 71 is provided as a pair. This makes it possible to perform accurate positioning and obtain the same effect as the X-ray diagnostic apparatus of the first embodiment. However, the ring arm 1 may be held by one ring holder 71. Accordingly, the number of the support portions 70 can be reduced to one, and the configuration of the X-ray diagnostic apparatus can be simplified and the cost can be reduced.
【０１１６】また、モータ７５やシンクロベルト８０
ａ，８０ｂ等によりリング回転を可能としたが、これ
は、第１の実施の形態で説明したようにリニアモータを
用いるようにしてもよい。さらに、このリング回転を可
能とする回転駆動も、両方のリングアーム１及びリング
ホルダ４に設けることとしたが、これはいずれか一方で
もよい。Also, the motor 75 and the synchro belt 80
Although the ring rotation is enabled by a, 80b, etc., a linear motor may be used as described in the first embodiment. Further, the rotation drive that enables the ring rotation is provided on both the ring arm 1 and the ring holder 4, but either one may be provided.
【０１１７】〔第４の実施の形態〕次に、本発明の第４
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述のよう
に、当該Ｘ線診断装置においてはＸ線検出手段としてＸ
線平面検出器３を用いているのであるが、このＸ線平面
検出器３は、Ｘ線発生部２と比較して軽量である。この
ため、Ｘ線発生部２とＸ線平面検出器３との重量の違い
から、３Ｄモード等でリングアーム１を高速回転させる
と、該リングアーム１の回転にブレを生ずる虞がある。
この第４の実施の形態のＸ線診断装置は、このＸ線発生
部２とＸ線平面検出器３との重量の違いを是正して、リ
ングアーム１の円滑な回転動作を可能としたものであ
る。なお、この点以外は、上述の第３の実施の形態と当
該第４の実施の形態とは同じであるため、以下、この差
異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the X-ray
Although the X-ray plane detector 3 is used, the X-ray plane detector 3 is lighter in weight than the X-ray generator 2. For this reason, when the ring arm 1 is rotated at a high speed in the 3D mode or the like due to a difference in weight between the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3, the rotation of the ring arm 1 may be blurred.
The X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment corrects the difference in weight between the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 and enables the ring arm 1 to rotate smoothly. It is. Except for this point, the above-described third embodiment and the fourth embodiment are the same, and hence only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１１８】［第４の実施の形態の主構成及び効果］す
なわち、この第４の実施の形態のＸ線診断装置は、図１
２に示すように、これまでキャビネット内に置かれてい
たＸ線発生器９０をリングアーム１のＸ線平面検出器３
側に設けた構成となっている。[Main Configuration and Effect of Fourth Embodiment] That is, the X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment has the structure shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the X-ray generator 90 previously placed in the cabinet is replaced with the X-ray flat detector 3 of the ring arm 1.
It is provided on the side.
【０１１９】これにより、Ｘ線発生部２側の重量と、Ｘ
線平面検出器３側の重量とを略均等なものとすることが
でき、３Ｄモード等でリングアーム１を高速回転させる
際に、バランスの取れた状態でリングアーム１を回転さ
せることができる。As a result, the weight of the X-ray generation unit 2 side
The weight on the side of the line flat detector 3 can be made substantially uniform, and when the ring arm 1 is rotated at a high speed in a 3D mode or the like, the ring arm 1 can be rotated in a balanced state.
【０１２０】また、リングアーム１をバランスの取れた
状態で回転駆動することができるため、小さな動力源で
安定した回転を可能とすることができる。さらに、Ｘ線
発生器９０をリングアーム１側に設けているため、当該
Ｘ線診断装置からキャビネットまでの間を接続するのに
必要であった高圧ケーブルを不要とすることができ、ま
た、スリップリング部もより小型化することができる
他、上述の第３の実施の形態と同じ効果を得ることがで
きる。Further, since the ring arm 1 can be rotationally driven in a balanced state, stable rotation can be achieved with a small power source. Further, since the X-ray generator 90 is provided on the side of the ring arm 1, the high-voltage cable required for connecting the X-ray diagnostic apparatus to the cabinet can be eliminated, and the slip can be reduced. The size of the ring portion can be further reduced, and the same effects as in the third embodiment can be obtained.
【０１２１】［第４の実施の形態のモニタ装置の取り付
け位置］ここで、従来、循環器用保持装置等のＸ線診断
装置には、画像モニタ、生体波形モニタ、表示パネル
（装置の状態：Ｘ線条件、装置のポジショニング、Ｘ線
管ヒートインジケータ等）が術者によく見えるように、
天井から吊されている。しかし、装置自体が天井吊であ
る場合は、この画像モニタ等も比較的設置し易いのであ
るが、上述の第１〜第３の実施の形態及び当該第４の実
施の形態のように、装置が床置きである場合は、画像モ
ニタ等を天井吊りするためだけに天井工事を必要とし、
コスト高になるばかりか、据付期間（工事期間）の観点
からも思わしいことではない。[Mounting Position of Monitor Device of Fourth Embodiment] Here, conventionally, X-ray diagnostic apparatuses such as a circulatory organ holding apparatus include an image monitor, a biological waveform monitor, and a display panel (device state: X Line conditions, device positioning, x-ray tube heat indicator, etc.)
Hanged from the ceiling. However, when the apparatus itself is suspended from the ceiling, it is relatively easy to install the image monitor and the like. However, as in the above-described first to third embodiments and the fourth embodiment, the apparatus If the floor is placed on the floor, ceiling work is required only to suspend the image monitor etc. on the ceiling,
Not only does the cost increase, but it is not surprising from the viewpoint of the installation period (construction period).
【０１２２】このため、当該第４の実施の形態のＸ線診
断装置では、図１２に示すようにいずれか一方の支柱部
７０に設けられた略逆Ｌ字状のモニタ支持アーム９２
に、画像モニタ装置９３，生体波形モニタ装置９４及び
表示パネル９５（装置の状態：Ｘ線条件、装置のポジシ
ョニング、Ｘ線管ヒートインジケータ等）が設けられて
いる。Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, a substantially inverted L-shaped monitor support arm 92 provided on one of the columns 70 is provided.
Are provided with an image monitor 93, a biological waveform monitor 94, and a display panel 95 (device status: X-ray conditions, positioning of the device, X-ray tube heat indicator, etc.).
【０１２３】モニタ支持アーム９２は、床と平行方向に
伸縮可能であると共に、支柱部７０の形成方向（床に対
して垂直方向）の回転軸を中心として回転可能な第１の
支持アーム９２ａと、該第１の支持アーム９２ａの反支
柱部７０側の一端に、床に対して垂直となるように設け
られ、床に対して垂直な方向に伸縮可能であり、床に対
して垂直な方向の回転軸を中心として回転可能な第２の
支持アーム９２ｂとで構成されている。The monitor support arm 92 is capable of extending and contracting in a direction parallel to the floor, and is rotatable about a rotation axis in the direction in which the column 70 is formed (perpendicular to the floor). The first support arm 92a is provided at one end of the first support arm 92a on the side opposite to the support column portion 70 so as to be perpendicular to the floor, and is extendable and contractible in a direction perpendicular to the floor, and can be extended in a direction perpendicular to the floor. And a second support arm 92b that is rotatable about the rotation axis.
【０１２４】前記画像モニタ装置９３及び生体波形モニ
タ装置９４は、並設されるかたちで第２の支持アーム９
２ｂに設けられており、表示パネル９５は、生体波形モ
ニタ装置９４の底面部に接続されるかたちで設けられて
いる。The image monitor 93 and the biological waveform monitor 94 are arranged side by side to form the second support arm 9.
2b, and the display panel 95 is provided so as to be connected to the bottom surface of the biological waveform monitoring device 94.
【０１２５】モニタ支持アーム９２は、第１の支持アー
ム９２ａにより床と平行な方向に伸縮すると共に、支柱
部７０の形成方向（床に対して垂直方向）の回転軸を中
心として回転する。また、第２の支持アーム９２ｂによ
り床と垂直な方向に伸縮すると共に、床に対して垂直な
方向の回転軸を中心として回転する。術者は、このモニ
タ支持アーム９２を手動或いは電動で伸縮，回転操作す
ることで、画像モニタ装置９３〜表示パネル９５を、自
分の見やすい位置に設定する。The monitor support arm 92 expands and contracts in a direction parallel to the floor by the first support arm 92a, and rotates about a rotation axis in the direction in which the column 70 is formed (perpendicular to the floor). The second support arm 92b expands and contracts in a direction perpendicular to the floor, and rotates about a rotation axis in a direction perpendicular to the floor. The surgeon manually or electrically operates the monitor support arm 92 to expand, contract, and rotate, thereby setting the image monitor device 93 to the display panel 95 at positions that are easy for the operator to see.
【０１２６】このようなモニタ支持アーム９２の各回転
は、例えば保持ベアリング内蔵のダイレクト・ドライブ
モータで行われ、各伸縮動は油圧等による伸縮機構ユニ
ットにより行われる。なお、各伸縮動は、例えばローラ
及びレール又はリニアガイド等で各アーム９２ａ，９２
ｂを保持し、モータ動力をベルト等を介してスクリュー
に伝達するスクリュー駆動としてもよい。Each rotation of the monitor support arm 92 is performed by, for example, a direct drive motor having a built-in holding bearing, and each expansion and contraction is performed by an expansion and contraction mechanism unit using hydraulic pressure or the like. Note that each expansion and contraction movement is performed by, for example, a roller and a rail or a linear guide.
It may be a screw drive that holds b and transmits the motor power to the screw via a belt or the like.
【０１２７】［モニタ装置を支柱部７０に設置したこと
の効果］このように、当該第４の実施の形態のＸ線診断
装置は、支柱部７０に画像モニタ装置９３等を設けるこ
とができるため、Ｘ線診断装置自体が床置きの装置であ
る場合に該画像モニタ装置を天井吊りするための天井工
事を不要とすることができ、該天井工事のために工事費
用及び据付期間（工事期間）を要する不都合を省略する
ことができる。[Effect of Installation of Monitor Apparatus on Post 70] In the X-ray diagnostic apparatus of the fourth embodiment, the image monitor 93 and the like can be provided on the post 70. In the case where the X-ray diagnostic apparatus itself is a floor-standing apparatus, the ceiling work for suspending the image monitor apparatus from the ceiling can be eliminated, and the construction cost and installation period (construction period) for the ceiling work can be eliminated. Can be omitted.
【０１２８】なお、この画像モニタ装置９３〜表示パネ
ル９５の設定位置は、各術者毎に異なることが多い。こ
のため、各術者毎に好みの設定位置を予めプリセットし
ておき、実際に当該Ｘ線診断装置を操作する際に自動的
に位置設定されるようにしてもよい。更に、選択された
撮影術式や装置及び寝台のポジショニングから術者の位
置を算出し、自動ポジショニングしてもよい。The setting positions of the image monitor 93 to the display panel 95 are often different for each operator. For this reason, a preferred setting position may be preset in advance for each operator, and the position may be automatically set when actually operating the X-ray diagnostic apparatus. Further, the position of the operator may be calculated from the selected imaging technique, the positioning of the apparatus and the bed, and the automatic positioning may be performed.
【０１２９】また、この第４の実施の形態の説明では、
モニタ支持アーム９２には２つのモニタ装置（９３，９
４）が設けられることとしたが、これは、専用フレーム
を用意することで３つ或いは４つ等、任意の数のモニタ
装置を設けることができることは勿論である。In the description of the fourth embodiment,
The monitor support arm 92 has two monitor devices (93, 9).
Although 4) is provided, it goes without saying that any number of monitor devices such as three or four can be provided by preparing a dedicated frame.
【０１３０】〔第５の実施の形態〕次に、本発明の第５
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第３
或いは第４の実施の形態のＸ線診断装置は、リングアー
ム１を支柱部７０に直接的に取り付け、このリングアー
ム１の内周側にＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３をそ
れぞれ対向配置したものであったが、この第５の実施の
形態のＸ線診断装置は、支柱部７０に対して所定のオフ
セットを持たせてリングアーム１を取り付けると共に、
リングアーム１に対して所定のオフセットを持たせてＸ
線発生部２及びＸ線平面検出器３をそれぞれ対向配置し
たものである。なお、この点以外は、上述の第３，第４
の実施の形態と当該第５の実施の形態とは同じであるた
め、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略する
こととする。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The third above
Alternatively, in the X-ray diagnostic apparatus of the fourth embodiment, the ring arm 1 is directly attached to the column 70, and the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are provided on the inner peripheral side of the ring arm 1, respectively. Although the X-ray diagnostic apparatus according to the fifth embodiment is mounted oppositely, the ring arm 1 is attached with a predetermined offset to the support 70,
Give a predetermined offset to the ring arm 1 and X
The line generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are arranged facing each other. Except for this point, the third and fourth embodiments described above
Since the fifth embodiment is the same as the fifth embodiment, only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１３１】［第５の実施の形態の構成］すなわち、こ
の第５の実施の形態のＸ線診断装置は、図１３に示すよ
うに支柱部７０の反床側の一端部に支軸回転可能に設け
られた一対の支持アーム９７を有しており、リングアー
ム１は、リングホルダ７１を介してこの支持アーム９７
に回転自在に取り付けられることで、支柱部７０に対し
て支持アーム９７の長さ分のオフセットを有する構成と
なっている。[Structure of Fifth Embodiment] That is, in the X-ray diagnostic apparatus of the fifth embodiment, as shown in FIG. And a pair of support arms 97 provided on the support arm 97.
Is rotatably attached to the support member 70 so that the support arm 97 has an offset corresponding to the length of the support arm 97.
【０１３２】また、Ｘ線発生部２は、リングアーム１に
設けられる回転支持部６９に支持アーム６８の一端を回
転自在に接続すると共に、この支持アーム６８の他端を
回転支持部６７を介して回転自在にＸ線発生部２に接続
することで該リングアーム１にオフセット支持されてい
る（図６参照）。また、Ｘ線平面検出器３は、このＸ線
発生部２と同様に、リングアーム１に設けられる回転支
持部６５に伸縮アーム１１の他端を回転自在に接続する
ことでオフセット支持されている（図５参照）。The X-ray generator 2 has one end of the support arm 68 rotatably connected to a rotation support 69 provided on the ring arm 1, and the other end of the support arm 68 connected to the rotation support 67 via the rotation support 67. The ring arm 1 is rotatably connected to the X-ray generator 2 to be offset supported by the ring arm 1 (see FIG. 6). Similarly to the X-ray generator 2, the X-ray flat panel detector 3 is offset supported by rotatably connecting the other end of the telescopic arm 11 to a rotation support section 65 provided on the ring arm 1. (See FIG. 5).
【０１３３】［第５の実施の形態の動作及び効果］この
ようなＸ線診断装置は、Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出
器３が、リングアーム１にオフセット支持されているう
え、各支持アーム９７によりリングアーム１が、支柱部
７０に対してオフセットを持った状態で支柱回転駆動さ
れる。これにより、リアルタイム透視によりカテーテル
操作を行うとき等、被検体周りのクリアランスを確保す
ることができ、被検体への自在なアクセスを可能とする
ことができる。また、術者のワークスペースも十分得る
ことができ、手技を円滑に進めることを可能とすること
ができる他、上述の第３，第４の実施の形態のＸ線診断
装置と同じ効果を得ることができる。[Operation and Effect of Fifth Embodiment] In such an X-ray diagnostic apparatus, the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are offset supported by the ring arm 1 and each The ring arm 1 is driven by the support arm 97 to rotate in a state in which the ring arm 1 is offset from the column 70. This makes it possible to secure a clearance around the subject, for example, when performing a catheter operation by real-time fluoroscopy, and to enable free access to the subject. In addition, the operator's workspace can be sufficiently obtained, and the procedure can be smoothly performed. In addition, the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatuses according to the third and fourth embodiments can be obtained. be able to.
【０１３４】なお、この第５の実施の形態においても、
Ｘ線平面検出器３側に図８を用いて説明したＸ線発生器
９０を設けるようにしてもよい。これにより、Ｘ線発生
部２側の重量と、Ｘ線平面検出器３側の重量とを略均等
なものとすることができ、３Ｄモード等でリングアーム
１を高速回転させる際に、バランスの取れた状態でリン
グアーム１を回転させることができる。Note that also in the fifth embodiment,
The X-ray generator 90 described with reference to FIG. 8 may be provided on the X-ray flat panel detector 3 side. Thereby, the weight of the X-ray generation unit 2 side and the weight of the X-ray flat panel detector 3 side can be made substantially equal, and when the ring arm 1 is rotated at a high speed in the 3D mode or the like, the balance can be reduced. The ring arm 1 can be rotated in the detached state.
【０１３５】〔第６の実施の形態〕次に、本発明の第６
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第１
〜第５の実施の形態のＸ線診断装置は、床置き型のＸ線
診断装置であったが、この第６の実施の形態のＸ線診断
装置は天井吊り型とした点が上述の各実施の形態と異な
る。なお、この天井吊り型とした点以外は、当該第６の
実施の形態は上述の各実施の形態と同じであるため、以
下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することと
する。[Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The first mentioned above
Although the X-ray diagnostic apparatuses according to the fifth to fifth embodiments are floor-standing X-ray diagnostic apparatuses, the X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment is a ceiling-suspended type. Different from the embodiment. Since the sixth embodiment is the same as the above-described embodiments except that the ceiling-hanging type is used, only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１３６】［第６の実施の形態の構成］すなわち、こ
の第６の実施の形態のＸ線診断装置は、図１４に示すよ
うに天井に設けられたレール９９により保持される支柱
部１００と、支柱部１００により回転及びスライド可能
に支持される略１／４円弧状のスライドアーム１０１
と、スライドアーム１０１の形成方向に沿ってスライド
可能に支持されるスライドホルダ１０２と、スライドホ
ルダ１０２により固定して保持され、リングアーム１を
その内周に沿って回転自在に保持するリングホルダ１０
３とを有している。リングアーム１の内周側には、Ｘ線
発生部２及びＸ線平面検出器３がリングアーム１に対し
てオフセットすることなく相対向して設けられている。[Structure of the Sixth Embodiment] That is, the X-ray diagnostic apparatus of the sixth embodiment has a column 100 held by a rail 99 provided on the ceiling as shown in FIG. , An approximately 1/4 arc-shaped slide arm 101 rotatably and slidably supported by the support portion 100
And a slide holder 102 slidably supported in the direction in which the slide arm 101 is formed, and a ring holder 10 fixedly held by the slide holder 102 and rotatably holding the ring arm 1 along its inner periphery.
And 3. An X-ray generator 2 and an X-ray flat panel detector 3 are provided on the inner peripheral side of the ring arm 1 so as to face each other without being offset from the ring arm 1.
【０１３７】リングアーム１のスライド回転は、ローラ
及びレール又はリニアガイド等によりリングアーム１を
スライドホルダ１０２で保持し、モータ動力をボールス
クリュー等に伝達することにより行うようになってい
る。また、支柱部１００は、レール９９に沿って移動可
能となっており、前後左右に移動することで、当該Ｘ線
診断装置全体が前後左右に移動するようになっている。The slide rotation of the ring arm 1 is performed by holding the ring arm 1 with a slide holder 102 by rollers and rails or a linear guide and transmitting motor power to a ball screw or the like. In addition, the support portion 100 is movable along the rail 99, and by moving back and forth and left and right, the entire X-ray diagnostic apparatus moves forward and backward and left and right.
【０１３８】これらの連動制御は、リングアーム１、Ｘ
線発生部２及びＸ線平面検出器３のそれぞれの位置をリ
ニアセンサーまたはポテンショメータやエンンコーダ等
で検知し、各駆動軸の移動量を算出し、これに基づき連
動動作させることで実現することができる。These interlocking controls are performed by the ring arm 1, X
The position of each of the line generating unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 is detected by a linear sensor, a potentiometer, an encoder, or the like, and the amount of movement of each drive shaft is calculated. .
【０１３９】［第６の実施の形態の動作及び効果］この
ような第６の実施の形態のＸ線診断装置は、当該Ｘ線診
断装置全体が支柱部１００を介して天井に設けられたレ
ール９９に沿って移動する「レール移動」、支柱部１０
０が、天井に対して垂直な回転軸を中心として回転する
「支柱回転」、支柱部１００に保持されたスライドアー
ム１０１が、その形成方向に沿ってスライド回転する
「支柱スライド回転」、スライドホルダ１０２がスライ
ドアーム１０１の形成方向に沿ってスライド回転する
「スライド回転」、及びリングホルダ１０３の内周に沿
ってリングアーム１が回転する「リング回転」がそれぞ
れ可能となっている。これにより、透視モード及び３Ｄ
モードでの２次元的な透視画像の撮影及び３次元的なＸ
線画像の撮影を１台の装置で可能とすることができる
等、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。[Operation and Effect of Sixth Embodiment] In the X-ray diagnostic apparatus according to the sixth embodiment, the whole X-ray diagnostic apparatus is provided on the rail provided on the ceiling via the column 100. "Rail movement" moving along 99, strut 10
Numeral 0 denotes "post rotation", which rotates about a rotation axis perpendicular to the ceiling, "post slide rotation", in which the slide arm 101 held by the post 100 slides and slides in the direction in which it is formed, and a slide holder. “Sliding rotation” in which 102 slides and rotates along the direction in which the slide arm 101 is formed, and “ring rotation” in which the ring arm 1 rotates along the inner periphery of the ring holder 103 are possible. Thereby, the perspective mode and the 3D
Of two-dimensional perspective images and three-dimensional X
An effect similar to that of the above-described first embodiment can be obtained, for example, a line image can be captured by one device.
【０１４０】なお、この第６の実施の形態において、Ｘ
線平面検出器３側に図８を用いて説明したＸ線発生器９
０を設けるようにしてもよい。これにより、Ｘ線発生部
２側の重量と、Ｘ線平面検出器３側の重量とを略均等な
ものとすることができ、３Ｄモード等でリングアーム１
を高速回転させる際に、バランスの取れた状態でリング
アーム１をリング回転させることができる。In the sixth embodiment, X
The X-ray generator 9 described with reference to FIG.
0 may be provided. Thereby, the weight of the X-ray generating unit 2 side and the weight of the X-ray flat panel detector 3 side can be made substantially equal, and the ring arm 1 can be used in the 3D mode or the like.
When rotating at a high speed, the ring arm 1 can be rotated in a well-balanced state.
【０１４１】〔第７の実施の形態〕次に、本発明の第７
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第６
の実施の形態では、リングアーム１の内周側にＸ線発生
部２及びＸ線平面検出器３をオフセットさせることなく
相対向して設けたものであったが、この第７の実施の形
態では、Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器３とリングア
ーム１との取り付け部にそれぞれ回転機構を設け、Ｘ線
発生部２及びＸ線平面検出器３のオフセットの有無を自
由に調整可能としたものである。なお、この点以外は、
当該第７の実施の形態と上述の第６の実施の形態とは同
じであるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明
は省略することとする。[Seventh Embodiment] Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. The sixth above
According to the seventh embodiment, the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are provided on the inner peripheral side of the ring arm 1 so as to be opposed to each other without offsetting. In the above, a rotation mechanism is provided at the attachment portion between the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 and the ring arm 1, and the presence or absence of the offset of the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 can be freely adjusted. It is what it was. Except for this point,
Since the seventh embodiment is the same as the above-described sixth embodiment, only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１４２】［第７の実施の形態の構成］すなわち、こ
の第７の実施の形態のＸ線診断装置は、図１５（ａ），
（ｂ）に示すように、Ｘ線発生部２を支持する支持アー
ム６８と、支持アーム６８を回転自在にリングアーム１
に固定する回転支持部６９とを有している（図６参
照）。また、Ｘ線平面検出器３を伸縮自在に支持する伸
縮アーム１１と、この伸縮アーム１１を回転自在にリン
グアーム１に固定する回転支持部６５とを有している
（図５参照）。[Configuration of Seventh Embodiment] That is, the X-ray diagnostic apparatus of the seventh embodiment is different from the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
As shown in (b), a support arm 68 for supporting the X-ray generation unit 2 and a ring arm 1 for rotating the support arm 68 rotatably.
(See FIG. 6). In addition, the telescopic arm 11 has a telescopic arm 11 that supports the X-ray flat panel detector 3 so as to be able to expand and contract, and a rotation support part 65 that rotatably fixes the telescopic arm 11 to the ring arm 1 (see FIG. 5).
【０１４３】［第７の実施の形態の動作及び効果］この
ようなＸ線診断装置は、３Ｄモードで３次元画像の撮像
を行う場合には、Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器３を
オフセットを持たせない状態として行い、透視モードで
透視画像の撮像を行う場合には、図１５（ａ），（ｂ）
に示すようにＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３にオフ
セットを持たせた状態で行うようになっている。[Operation and Effect of Seventh Embodiment] Such an X-ray diagnostic apparatus, when capturing a three-dimensional image in the 3D mode, uses the X-ray generator 2 and the X-ray flat detector 3 Are performed in a state where no offset is provided, and when a fluoroscopic image is captured in the fluoroscopic mode, FIGS. 15A and 15B
As shown in (1), the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 are set to have an offset.
【０１４４】具体的には、透視モードにおいて透視画像
の撮影を行う場合には、回転支持部６９及び回転支持部
６５を介してＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３を、そ
れぞれリングアーム１のいずれか一方の外方向に回転駆
動し、図１５（ａ）に示すように、Ｘ線発生部２及びＸ
線平面検出器３がリングアーム１に対して一外方向に所
定分オフセットした状態として透視画像の撮影を行う。More specifically, when a fluoroscopic image is to be taken in the fluoroscopic mode, the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are connected to the ring arm via the rotary support 69 and the rotary support 65, respectively. 1 is driven to rotate in one of the outer directions, and as shown in FIG.
A fluoroscopic image is captured with the line plane detector 3 offset from the ring arm 1 in the outward direction by a predetermined amount.
【０１４５】或いは、Ｘ線発生部２を回転支持部６９を
介してリングアーム１の一方の外方向に回転駆動し、Ｘ
線平面検出器３を回転支持部６５を介してリングアーム
１の他方の外方向に回転駆動し、図１５（ｂ）に示すよ
うに、Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器３が所定分オフ
セットした状態でリングアーム１の中心（アイソセン
タ）を介して相対向する状態として透視画像の撮影を行
う。これにより、透視モードにおいては、被検体周りの
クリアランスを確保することができ、また術者のワーク
スペースも十分得ることができる等、上述の第２の実施
の形態のＸ線診断装置と同じ効果を得ることができる。Alternatively, the X-ray generation unit 2 is driven to rotate in one outward direction of the ring arm 1 via the rotation support unit 69, and
The line flat detector 3 is driven to rotate in the other outward direction of the ring arm 1 via the rotary support 65, and as shown in FIG. 15B, the X-ray generator 2 and the X-ray flat detector 3 A perspective image is taken in a state where they are opposed to each other via the center (isocenter) of the ring arm 1 while being offset by the distance. Thus, in the fluoroscopy mode, the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatus according to the above-described second embodiment, such as securing a clearance around the subject and obtaining a sufficient workspace for the operator, can be obtained. Can be obtained.
【０１４６】特に、図１５（ｂ）に示すようにＸ線発生
部２及びＸ線平面検出器３を、リングアーム１の異なる
外方向にそれぞれオフセットさせた状態とした場合に
は、図１５（ａ）に示したＸ線発生部２及びＸ線平面検
出器３をリングアーム１の同じ外方向にオフセットさせ
た状態とした場合に比べ、深い角度付けを可能とするこ
とができる。これは、スライドアーム１０１のスライド
回転の限界を補うことを意味するが、それだけではな
く、むしろ被検体とリングアーム１との干渉回避、被検
体の圧迫感の軽減、術者の邪魔にならないポジショニン
グ設定を可能とする等、重要な効果を得ることができ
る。In particular, when the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are offset from the ring arm 1 in different outward directions as shown in FIG. It is possible to make a deeper angle as compared with the case where the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 shown in FIG. This means supplementing the limit of the slide rotation of the slide arm 101, but not only that, but rather avoiding interference between the subject and the ring arm 1, reducing the feeling of pressure on the subject, and positioning that does not hinder the operator. Important effects such as setting can be obtained.
【０１４７】次に、３Ｄモードにおいて３次元画像の撮
像を行う場合には、前述の透視モードによる透視により
決定された３次元画像の収集を行う部位に対するＸ線発
生部２及びＸ線平面検出器３の撮影系の相対位置が変化
しないように、リングアーム１を移動制御して、Ｘ線発
生部２及びＸ線平面検出器３を図１４に示すようにリン
グアーム１の径方向に沿って相対向する状態とする（オ
フセットレスとする。）。Next, when capturing a three-dimensional image in the 3D mode, the X-ray generation unit 2 and the X-ray plane detector for the part where the three-dimensional image determined by the fluoroscopy in the above-described perspective mode is to be collected. The movement of the ring arm 1 is controlled so that the relative position of the imaging system 3 does not change, and the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are moved along the radial direction of the ring arm 1 as shown in FIG. Make them face each other (offsetless).
【０１４８】すなわち、透視モードでオフセットさせた
状態となっているＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３の
位置は動かさず、リングアーム１を移動制御することで
オフセットレス状態とする。そして、この状態で、リン
グアーム１を回転駆動し、３次元画像の撮像を行う。That is, the positions of the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 that are offset in the fluoroscopic mode are not moved, and the ring arm 1 is controlled to move to the offset-less state. Then, in this state, the ring arm 1 is rotationally driven to capture a three-dimensional image.
【０１４９】このように３Ｄモード時には、Ｘ線発生部
２及びＸ線平面検出器３をオフセットレスとすること
で、３Ｄモードにおける三次元画像の収集の際に、スラ
イド回転のバランスを保つことができ、ぶれの少ない高
速回転を可能とすることができる。As described above, in the 3D mode, the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 are offset-less, so that the balance of the slide rotation can be maintained during the acquisition of a three-dimensional image in the 3D mode. Thus, high-speed rotation with little blur can be achieved.
【０１５０】〔第８の実施の形態〕次に、本発明の第８
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の第
６，第７の実施の形態では、スライドアーム１０１によ
り「スライド回転」を行うようになっていたため、該
「スライド回転」に限界があったが（スライドアーム１
０１の形成長以上のスライド回転は行うことができな
い。）、この第８の実施の形態のＸ線診断装置は、半円
弧状のリング支持アームでリングアーム１を回転自在に
挟持することで限界なく「スライド回転」を可能とした
ものである。なお、この第８の実施の形態の説明におい
て、上述の各実施の形態と同じ動作を示す箇所には同じ
符号を付し重複した説明は省略することとする。[Eighth Embodiment] Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. In the above-described sixth and seventh embodiments, the "slide rotation" is performed by the slide arm 101, and thus the "slide rotation" is limited.
The slide rotation cannot be performed more than the formation length of 01. In the X-ray diagnostic apparatus according to the eighth embodiment, the ring arm 1 is rotatably held by a semi-circular ring support arm so that "slide rotation" can be performed without limitation. In the description of the eighth embodiment, the same reference numerals are given to the portions showing the same operations as those in the above-described embodiments, and the duplicate description will be omitted.
【０１５１】［第８の実施の形態の構成］すなわち、こ
の第８の実施の形態のＸ線診断装置は、図１６に示すよ
うに天井に設けられたレール１０９に沿って移動可能と
された天井支持部１１０と、天井支持部１１０に設けら
れた伸縮自在の支持ポール１１１と、支持ポール１１１
に対して外周側の略中央部が回転自在に接続された略半
円弧状のリング支持アーム１１２と、リング支持アーム
１１２の両端部１１２ａにより、リングホルダ７１を介
して回転自在に挟持されたリングアーム１とを有してい
る。[Configuration of Eighth Embodiment] That is, the X-ray diagnostic apparatus of the eighth embodiment is movable along a rail 109 provided on the ceiling as shown in FIG. A ceiling support part 110, a telescopic support pole 111 provided on the ceiling support part 110, and a support pole 111
A ring that is rotatably held via a ring holder 71 by a substantially semi-circular ring support arm 112 rotatably connected to a substantially central portion on the outer peripheral side thereof and both ends 112 a of the ring support arm 112. Arm 1.
【０１５２】リングアーム１に設けられたＸ線発生部２
及びＸ線平面検出器３はオフセットレスの状態で設けら
れているが、これは、図１５を用いて説明したように回
転支持部を設けて所定のオフセットを有するように調整
可能としてもよい。X-ray generator 2 provided on ring arm 1
The X-ray flat panel detector 3 is provided in an offset-less state. However, as described with reference to FIG. 15, the X-ray flat panel detector 3 may be provided so as to be adjustable so as to have a predetermined offset by providing a rotation support portion.
【０１５３】［第８の実施の形態の動作］まず、当該Ｘ
線診断装置は、天井支持部１１０がレール１０９に沿っ
て移動することで当該Ｘ線診断装置全体が前後左右に移
動する「レール移動」が可能となっている。この「レー
ル移動」は、天井支持部１１０に設けられたローラをモ
ータで駆動しレール１０９上を走行させることで行われ
るようになっている。この「レール移動」により、被検
体を移動させることなく頭から足先まで全ての部位の診
断及び治療を可能とすることができる。[Operation of Eighth Embodiment] First, the X
The X-ray diagnostic apparatus is capable of “rail movement” in which the entire X-ray diagnostic apparatus moves forward, backward, left, and right by moving the ceiling support unit 110 along the rail 109. The “rail movement” is performed by driving a roller provided on the ceiling support unit 110 with a motor to run on the rail 109. This “rail movement” enables diagnosis and treatment of all parts from the head to the toes without moving the subject.
【０１５４】また、当該Ｘ線診断装置は、支持ポール１
１１が、床（或いは天井）に対して垂直な方向に伸縮す
る「上下移動」が可能となっている。この「上下移動」
は、例えばローラ及びレール又はリニアガイド等で当該
Ｘ線診断装置を保持し、モータ動力をベルト等を介して
スクリューに伝達するスクリュー駆動により行われるよ
うになっている、なお。油圧等による伸縮機構ユニット
を用いてもよい。この「上下移動」により、アイソセン
タの高さを術者の好みの高さに調整可能とすることがで
きる。Further, the X-ray diagnostic apparatus includes a support pole 1
11 is capable of “vertical movement” that expands and contracts in a direction perpendicular to the floor (or ceiling). This "up and down"
For example, the X-ray diagnostic apparatus is held by rollers and rails or a linear guide or the like, and is driven by a screw drive that transmits motor power to the screw via a belt or the like. A telescopic mechanism unit using hydraulic pressure or the like may be used. By this “vertical movement”, the height of the isocenter can be adjusted to a height desired by the operator.
【０１５５】また、当該Ｘ線診断装置は、支持ポール１
１１の中心軸を中心として当該Ｘ線診断装置全体が床と
平行方向に回転する「支柱回転」が可能となっている。
この「支柱回転」は、天井支持部１１０に設けられたモ
ータの回転力を、減速機を介してチェーン及びスプロケ
ットを介してリング支持アーム１１２に動力伝達するこ
とで行われるようになっている。なお、この「支柱回
転」は、支持ポール１１１の回転軸に保持ベアリング内
蔵のＤ．Ｄ．モータを設けて行うようにしてもよい。こ
のＤ．Ｄ．モータを用いると、減速機等を介さないで直
接動力伝達可能となるため、小さなスペースで「支柱回
転」を可能とすることができる。この「支柱回転」によ
り、三次元画像収集時のミッドプレーンを、頭尾方向の
傾斜のみならず、体軸回転方向にも角度付けできるよう
になり関心部位をより精度よく観察することを可能とす
ることができる。また、この「支柱回転」により、リン
グアーム１が術者の邪魔にならない角度に臨床角を調整
することを可能とすることができる。Further, the X-ray diagnostic apparatus includes a support pole 1
"Post rotation" in which the X-ray diagnostic apparatus as a whole rotates in a direction parallel to the floor about the central axis of 11 is possible.
The “post rotation” is performed by transmitting the rotational force of a motor provided on the ceiling support unit 110 to the ring support arm 112 via a chain and a sprocket via a speed reducer. In addition, this “post rotation” is based on the D.B. D. This may be performed by providing a motor. This D. D. When a motor is used, power can be transmitted directly without using a reduction gear or the like, so that "support column rotation" can be performed in a small space. This "post rotation" allows the midplane during 3D image acquisition to be angled not only in the head-to-tail direction, but also in the body axis rotation direction, making it possible to observe the site of interest more accurately. can do. In addition, the “support column rotation” makes it possible to adjust the clinical angle to an angle at which the ring arm 1 does not obstruct the operator.
【０１５６】さらに、当該Ｘ線診断装置は、リングホル
ダ７１に沿って「リング回転」するリングアーム１を、
床に対して平行なリングホルダ７１の支軸を中心として
回転させる「支持アーム回転」が可能となっている。こ
の「支持アーム回転」は、リング支持アーム１１２のそ
の回転機構が内蔵されており、モータの回転力を減速機
を介してチェーン及びスプロケット等でリングホルダ７
１に動力伝達する。なお、この回転機構は、リング支持
アーム１１２の両端部１１２ａにそれぞれ設けてもよい
し、いずれか一端に設けてもよい。この「支持アーム回
転」は、リングアーム１の「リング回転」の回転軸に対
して直交する回転軸を中心としてリングアーム１全体を
回転させることができるため、限界なく角度付けを行う
ことを可能とすることができる。このため、上述のスラ
イドアーム１０１のスライド回転角度の限界を補うこと
ができる。Furthermore, the X-ray diagnostic apparatus includes a ring arm 1 that “rotates” along a ring holder 71.
"Support arm rotation" is possible in which the ring is rotated about the support shaft of the ring holder 71 parallel to the floor. The "rotation of the support arm" is performed by incorporating the rotation mechanism of the ring support arm 112, and the rotation force of the motor is transmitted to the ring holder 7 by a chain and a sprocket through a speed reducer.
Power is transmitted to 1. This rotation mechanism may be provided at both ends 112a of the ring support arm 112, or may be provided at any one end. This “support arm rotation” can rotate the entire ring arm 1 around a rotation axis orthogonal to the rotation axis of the “ring rotation” of the ring arm 1, so that angle setting can be performed without limitation. It can be. For this reason, it is possible to make up for the limit of the slide rotation angle of the slide arm 101 described above.
【０１５７】このように、当該Ｘ線診断装置は、「レー
ル移動」，「上下移動」，「支柱回転」，「支持アーム
回転」及び「リング回転」を組み合わせて用いること
で、様々なポジショニングを可能とすることができ、こ
の様々なポジショニングで透視画像及び三次元画像の両
方の撮像を可能とすることができる等、上述の各実施の
形態のＸ線診断装置と同じ効果を得ることができる。As described above, the X-ray diagnostic apparatus performs various positioning by using a combination of “rail movement”, “vertical movement”, “post rotation”, “support arm rotation”, and “ring rotation”. It is possible to obtain the same effects as those of the X-ray diagnostic apparatuses according to the above-described embodiments, for example, it is possible to capture both a fluoroscopic image and a three-dimensional image with this various positioning. .
【０１５８】〔第９の実施の形態〕次に、本発明の第９
の実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。上述の各実
施の形態のＸ線診断装置においては、透視画像（２次元
画像）及び３次元画像の収集が可能であることを説明し
たが、３次元画像の収集時には、リングアーム１を「リ
ング回転」させてＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３を
回転させることが必要となるため、この回転するＸ線発
生部２及びＸ線平面検出器３が被検体，術者，寝台或い
は造影剤注入器等の周辺機器等と干渉する虞がある。こ
の第９の実施の形態のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部２及
びＸ線平面検出器３の回転軌道を安全カバーで覆うこと
で、回転するＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３が被検
体や術者等と干渉する不都合を防止するようにしたもの
である。なお、当該第９の実施の形態と上述の各実施の
形態とでは、この安全カバーを設けた点のみ異なるた
め、以下、この差異の説明のみ行い、重複した説明は省
略することとする。[Ninth Embodiment] Next, a ninth embodiment of the present invention will be described.
The X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment will be described. In the X-ray diagnostic apparatus according to each of the above-described embodiments, it has been described that a fluoroscopic image (two-dimensional image) and a three-dimensional image can be collected. It is necessary to rotate the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 by “rotating”, so that the rotating X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 can be used as a subject, an operator, a bed or There is a risk of interference with peripheral devices such as a contrast agent injector. In the X-ray diagnostic apparatus according to the ninth embodiment, the rotating orbits of the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are covered with a safety cover, so that the rotating X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3 are rotated. 3 prevents inconvenience of interfering with the subject, the operator, and the like. The ninth embodiment differs from the above-described embodiments only in the provision of the safety cover. Therefore, only the difference will be described below, and redundant description will be omitted.
【０１５９】［第９の実施の形態の構成］図１７（ａ）
は、リングアーム１に設けられた安全カバー１２０の一
部を示す斜視図、図１７（ｂ）は、安全カバー１２０の
構成を説明するための要部の斜視図、図１７（ｃ）は、
安全カバー１２０を引き出す前の状態のリングアーム１
の斜視図、図１７（ｄ）は、安全カバー１２０を引き出
した後のリングアーム１の斜視図である。[Configuration of Ninth Embodiment] FIG. 17 (a)
FIG. 17B is a perspective view showing a part of the safety cover 120 provided on the ring arm 1, FIG. 17B is a perspective view of a main part for explaining the configuration of the safety cover 120, and FIG.
Ring arm 1 before safety cover 120 is pulled out
FIG. 17D is a perspective view of the ring arm 1 after the safety cover 120 is pulled out.
【０１６０】まず、図１７（ａ）において、安全カバー
１２０は、例えば周方向に２等分割、或いは３等分割さ
れており、この分割された状態でリングアーム１の内周
側に巻装されて収納されている。すなわち、安全カバー
１２０は、図１７（ｂ）に示すように、リングアーム１
の内周側の幅方向の両端部に、該リングアーム１の形成
方向に沿って設けられた、例えば１／２リング状、或い
は１／３リング状等の各回転ワイヤ１２３と、安全カバ
ー１２０の非使用時には各回転ワイヤ１２３により巻き
取られた状態となっており、安全カバー１２０の使用時
に引き出される側面カバー１２１と、側面カバー１２１
が引き出された際に、リングアーム１の回転軸と同軸と
なる所定の径のガントリを形成するメッシュ構造とされ
た筒状カバー１２２とで構成されている。First, in FIG. 17A, the safety cover 120 is, for example, divided into two equal parts or three equal parts in the circumferential direction, and is wound around the inner peripheral side of the ring arm 1 in this divided state. Stored. That is, as shown in FIG. 17B, the safety cover 120
Each of the rotation wires 123 having, for example, a リ ン グ ring shape or a ３ ring shape provided at both ends in the width direction on the inner peripheral side along the forming direction of the ring arm 1, and a safety cover 120. When the safety cover 120 is not in use, the side cover 121 is pulled out when the safety cover 120 is used.
And a cylindrical cover 122 having a mesh structure that forms a gantry of a predetermined diameter that is coaxial with the rotation axis of the ring arm 1 when it is pulled out.
【０１６１】側面カバー１２１は、丈夫で伸縮性のある
ラバー等で形成されており、筒状カバー１２２は、弾性
変形可能なステンレス等で形成されている。また、筒状
カバー１２２には、それぞれ分割されて巻装されている
各側面カバー１２１を引き出した際に、各筒状カバー１
２２を同士を接続するための、例えばフック、ベロクロ
テープ，接続ボタン、或いはファスナ等で形成された接
続部１２４が設けられている。The side cover 121 is made of a strong and elastic rubber or the like, and the cylindrical cover 122 is made of an elastically deformable stainless steel or the like. When each of the side covers 121, which are divided and wound, is pulled out from the cylindrical cover 122, each of the cylindrical covers 1
A connection portion 124 formed by, for example, a hook, a velcro tape, a connection button, a fastener, or the like is provided for connecting the 22 with each other.
【０１６２】回転ワイヤ１２３は、フレキシブルなピア
ノ線のような材質からなり、リングアーム１に内蔵され
たバネにより常に側面カバー１２１を巻き取る方向にテ
ンションが掛けられている。リングアーム１には図示し
ないガイドが設けられており、このガイドにより回転ワ
イヤ１２３が脱落しないように保持するようになってい
る。The rotating wire 123 is made of a material such as a flexible piano wire, and is always tensioned by a spring built in the ring arm 1 in a direction in which the side cover 121 is wound. The ring arm 1 is provided with a guide (not shown), which holds the rotating wire 123 so as not to fall off.
【０１６３】［第９の実施の形態の動作］このような安
全カバー１２０は、透視撮影モードでは、前記バネのテ
ンションにより側面カバー１２１が回転ワイヤ１２３に
巻き取られ、筒状カバー１２２はリングアーム１の内周
側に張り付くように収納されている。[Operation of the Ninth Embodiment] In the fluoroscopic imaging mode, the side cover 121 is wound around the rotating wire 123 by the tension of the spring, and the cylindrical cover 122 is connected to the ring arm. 1 is stuck to the inner peripheral side.
【０１６４】一方、３Ｄモードでは、Ｘ線発生部２及び
Ｘ線平面検出器３にオフセットを有する場合は、図１７
（ｃ）に示すようにＸ線発生部２及びＸ線平面検出器３
をオフセットレスの状態とし、リングアーム１に内蔵さ
れた伸縮可能な動力ロッドによって２分割された筒状カ
バー１２１をそれぞれ半径方向に引き出すと共に、各筒
状カバー１２２の接続部１２４同士を接続する。これに
より、図１７（ｄ）に示すようにＸ線発生部２及びＸ線
平面検出器３が側面カバー１２１により覆われたうえ
で、リングアーム１の回転軸と同軸で所定の径のガント
リが筒状カバー１２２により形成される。そして、この
安全カバー１２０内をＸ線発生部２及びＸ線平面検出器
３が回転し、メッシュ構造とされた筒状カバー１２２を
介してＸ線が曝射され３次元画像の収集が行われること
となる。On the other hand, in the 3D mode, when the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 have an offset, FIG.
As shown in (c), the X-ray generator 2 and the X-ray flat panel detector 3
In an offset-less state, the tubular cover 121 divided into two parts by a telescopic power rod built in the ring arm 1 is pulled out in the radial direction, and the connecting portions 124 of the tubular covers 122 are connected to each other. Thus, as shown in FIG. 17D, the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 are covered with the side cover 121, and the gantry having a predetermined diameter coaxial with the rotation axis of the ring arm 1 is formed. It is formed by the cylindrical cover 122. Then, the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 rotate inside the safety cover 120, and X-rays are emitted through the cylindrical cover 122 having a mesh structure to collect a three-dimensional image. It will be.
【０１６５】［第９の実施の形態の効果］このようにリ
ングアーム１に安全カバー１２０を設けることにより、
リングアーム１の回転時に、Ｘ線発生部２及びＸ線平面
検出器３の回転軌道を覆うことができるため、回転する
Ｘ線発生部２及びＸ線平面検出器３が被検体，術者，寝
台或いは造影剤注入器等の周辺機器等と干渉する不都合
を防止することができる。また、安全カバー１２０は、
複数に分割されているため、引き出し時に筒状カバー１
２１を被検体体軸方向に移動するような手間がなく、リ
ングアーム１の前後に周辺機器等があってもスムーズに
安全カバー１２０の装着を可能とすることができる。そ
して、この他、当該第９の実施の形態のＸ線診断装置
は、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる
ことは上述の通りである。[Effect of Ninth Embodiment] By providing the safety cover 120 on the ring arm 1 as described above,
When the ring arm 1 is rotated, the rotation trajectory of the X-ray generation unit 2 and the X-ray flat panel detector 3 can be covered. The inconvenience of interfering with peripheral equipment such as a bed or a contrast medium injector can be prevented. Also, the safety cover 120
Because it is divided into a plurality, the cylindrical cover 1
The safety cover 120 can be smoothly attached even if peripheral devices and the like are provided before and after the ring arm 1 without the trouble of moving the 21 in the subject body axis direction. In addition, as described above, the X-ray diagnostic apparatus of the ninth embodiment can achieve the same effects as those of the above-described embodiments.
【０１６６】なお、この第９の実施の形態において、安
全カバー１２０の装着，収納は、透視モード及び３Ｄモ
ードの各モード別に自動的に行ってもよいし、手動で行
ってもよい。In the ninth embodiment, the mounting and storage of the safety cover 120 may be performed automatically for each of the fluoroscopic mode and the 3D mode, or may be performed manually.
【０１６７】最後に、上述の各実施の形態のＸ線診断装
置は本発明の一例である。このため、本発明は上述の各
実施の形態に限定されることはない。例えば、リングア
ーム１はリングホルダ４，７１により保持してスライド
回転する構成としたが、これは、リングアーム１を２重
リング構造とし、内輪と外輪の間に駆動機構を設けて内
輪を回転し、外輪をホルダで固定保持するようにしても
よく、この他、上述の実施の形態以外であっても、本発
明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、例えば
設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であ
る。Lastly, the X-ray diagnostic apparatus of each of the above embodiments is an example of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the ring arm 1 is configured to be held by the ring holders 4 and 71 and slidably rotated. However, the ring arm 1 has a double ring structure, and a driving mechanism is provided between the inner ring and the outer ring to rotate the inner ring. However, the outer ring may be fixedly held by a holder. In addition, other than the above-described embodiment, as long as it does not deviate from the technical idea according to the present invention, for example, according to design or the like. Of course, various changes are possible.
【０１６８】[0168]
【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、一つの装
置でありながら２次元画像（透視画像等）及び３次元画
像の両方を撮影可能とすることができる。このため、２
次元画像の撮像装置及び３次元画像の撮像装置の両方を
設ける場合と比較して、設置スペースを大幅に削減する
ことができ、また、一方の撮像装置のみ使用する場合に
他方の撮像装置を退避させる退避機構を不要とすること
ができる。従って、退避機構を不要とすることができる
ことから当該装置を安価に製造可能とすることができ
る。また、当該一つの装置で２次元画像及び３次元画像
の両方を撮像可能とすることができるため、当該装置を
設置する病院側のコスト面の負担も軽減することができ
るうえ、設置スペースを大幅に削減することができるこ
とから病院側の設置場所に対する負担も軽減することが
できる。The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention can capture both a two-dimensional image (such as a fluoroscopic image) and a three-dimensional image while being a single apparatus. Therefore, 2
The installation space can be greatly reduced as compared with the case where both a three-dimensional image imaging device and a three-dimensional image imaging device are provided, and when only one imaging device is used, the other imaging device is evacuated. It is possible to eliminate the need for the evacuation mechanism to be performed. Therefore, since the retreat mechanism can be omitted, the device can be manufactured at low cost. Further, since it is possible to capture both a two-dimensional image and a three-dimensional image with the single device, it is possible to reduce the cost burden on the hospital side where the device is installed, and to greatly increase the installation space. Therefore, the burden on the installation site on the hospital side can also be reduced.
【０１６９】また、リングアーム１がリング形状である
ため、被検体へのアクセスに制約がなく、臨床角ＲＡＯ
／ＬＡＯ及び臨床角ＣＲＡ／ＣＡＵの様々な複合的なポ
ジショニングを可能とすることができ、被検体の頭から
足先までの所望の部位の二次元画像及び三次元像を得る
ことができる。Since the ring arm 1 has a ring shape, access to the subject is not restricted, and the clinical angle RAO
/ LAO and various angles of the clinical angle CRA / CAU can be positioned, and a two-dimensional image and a three-dimensional image of a desired site from the head to the toe of the subject can be obtained.
【０１７０】また、このように様々な複合的なポジショ
ニングを可能とすることができるため、リングアームを
術者の邪魔にならないポジショニングに調整して、例え
ばカテーテル操作等の手技を進めることを可能とするこ
とができ、臨床アプリケーションの拡大を図ることがで
きる。[0170] Further, since various composite positionings can be performed in this manner, it is possible to adjust the ring arm to a position that does not hinder the operator, and to perform a procedure such as a catheter operation. And expand clinical applications.
【０１７１】また、複雑な血管走行を三次元画像により
立体的に把握することができ、確実かつ迅速なカテーテ
ル操作等を可能とすることができる。Further, complicated blood vessel running can be grasped three-dimensionally by using a three-dimensional image, so that reliable and quick catheter operation and the like can be performed.
【０１７２】また、１回の造影剤の注入で必要な血管情
報（狭窄や動脈瘤等の三次元形状）や癌組織の状態を認
識可能となり、効果的かつ精度よく治療を施すことを可
能とすることができる。Further, it becomes possible to recognize necessary blood vessel information (three-dimensional shape such as stenosis and aneurysm) and the state of cancer tissue by one injection of a contrast agent, and to perform treatment effectively and accurately. can do.
【図１】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第１の実
施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment to which an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図２】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置の各接続
部の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of each connection unit of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment.
【図３】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置の電気的
な構成を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining an electrical configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment.
【図４】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第２の実
施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a second embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図５】前記第２の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れているＸ線平面検出器の回転機構を説明するための側
面図である。FIG. 5 is a side view for explaining a rotation mechanism of an X-ray flat panel detector provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment.
【図６】前記第２の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れているＸ線発生部の回転機構を説明するための側面図
である。FIG. 6 is a side view for explaining a rotation mechanism of an X-ray generator provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment.
【図７】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第３の実
施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a third embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図８】前記第３の実施の形態のＸ線診断装置に設けら
れているリングアームとリングホルダとの接続構成を説
明するための一部切り欠き側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view for explaining a connection configuration between a ring arm and a ring holder provided in the X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment.
【図９】前記リングアームとリングホルダとの接続構成
を説明するための断面図（図８のＡ−Ａ線断面図及びＢ
−Ｂ線断面図）である。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining a connection configuration between the ring arm and the ring holder (a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 8 and a cross-sectional view of FIG.
-B sectional view).
【図１０】前記リングアームとリングホルダとの接続構
成を説明するための断面図（図８のＣ−Ｃ線断面図）で
ある。FIG. 10 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 8) for explaining a connection configuration between the ring arm and the ring holder.
【図１１】前記リングアームとリングホルダとの接続部
に設けられているスリップリングの拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a slip ring provided at a connection portion between the ring arm and a ring holder.
【図１２】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第４の
実施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a fourth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１３】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第５の
実施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a fifth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１４】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第６の
実施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a sixth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１５】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第７の
実施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to a seventh embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１６】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第８の
実施の形態のＸ線診断装置の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of an X-ray diagnostic apparatus according to an eighth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１７】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第９の
実施の形態のＸ線診断装置に設けられている安全カバー
を説明するための図である。FIG. 17 is a view for explaining a safety cover provided in an X-ray diagnostic apparatus according to a ninth embodiment to which the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention is applied.
【図１８】従来のＸ線診断装置の一つである循環器用保
持装置の斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a circulatory organ holding device which is one of the conventional X-ray diagnostic apparatuses.
【図１９】従来の３次元的な画像収集が可能な循環器保
持装置の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a conventional circulatory organ holding device capable of collecting three-dimensional images.
【図２０】従来のＩＶＲ−ＣＴシステムの斜視図であ
る。FIG. 20 is a perspective view of a conventional IVR-CT system.
１…リングアーム、２…Ｘ線発生部、３…Ｘ線平面検出
器、４…リングホルダ、５…スライドアーム、６…架台
部、１０…回転支持部、１１…伸縮アーム、１５…保持
ベアリング、１６…ベアリング、１８…リニアモータ、
１９…スリップリング、２１…保持ベアリング、２２…
ベアリング、２３…リニアモータ、２４…スリップリン
グ、３０…駆動系位置検出系、３１…寝台駆動位置検出
系、３２…操作部、３３…モニタ装置、３４…制御系、
４０…リングアーム回転駆動部、４１…リングアーム回
転位置検出部、４２…Ｘ線平面検出器移動駆動部、４３
…Ｘ線平面検出器位置検出部、４４…他可動部の駆動
部、４５…他可動部の位置検出部、４６…寝台駆動部、
４７…寝台位置検出部、４８…モード設定キー、４９…
リングアーム位置設定キー、５０…Ｘ線平面検出器位置
設定キー、５１…寝台位置設定キー、５２…他可動部位
置設定キー、５３…リングアーム回転量算出部、５４…
Ｘ線平面検出器移動量算出部、５５…他可動部移動量算
出部、５６…寝台移動量算出部、５７…リングアーム回
転速度制御部、５８…Ｘ線平面検出器位置リミット制御
部、５９…主制御部、６０…撮影開始キー、７５…モー
タ、７６…ターンベルト、７７…減速機、７８ａ，７８
ｂ…ターンベルト、７９ａ，７９ｂ…プーリ、８０ａ，
８０ｂ…シンクロベルト、８１ａ，８１ｂ…アイドラプ
ーリ、８７…スリップリング、９０…Ｘ線発生器、９２
…モニタ支持アーム、９３…画像モニタ装置、９４…生
体波形モニタ装置、９５…表示パネル、１００…支柱
部、１０１…スライドアーム、１０２…スライドホル
ダ、１０３…リングホルダ、１１０…天井支持部、１１
１…支持ポール、１１２…リング支持アーム、１２０…
安全カバー、１２１…側面カバー、１２２…筒状カバーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ring arm, 2 ... X-ray generation part, 3 ... X-ray plane detector, 4 ... Ring holder, 5 ... Slide arm, 6 ... Stand part, 10 ... Rotation support part, 11 ... Telescopic arm, 15 ... Holding bearing , 16 ... bearing, 18 ... linear motor,
19 ... slip ring, 21 ... holding bearing, 22 ...
Bearing 23, linear motor, 24 slip ring, 30 drive system position detection system 31, bed drive position detection system 32 operating unit 33 monitor device 34 control system
Reference numeral 40: ring arm rotation drive unit, 41: ring arm rotation position detection unit, 42: X-ray flat panel detector movement drive unit, 43
... X-ray flat panel detector position detector, 44: drive unit of other movable unit, 45: position detector of other movable unit, 46: bed drive unit,
47: bed position detector, 48: mode setting key, 49 ...
Ring arm position setting key, 50: X-ray flat panel detector position setting key, 51: bed position setting key, 52: other movable portion position setting key, 53: ring arm rotation amount calculation unit, 54 ...
X-ray plane detector movement amount calculation unit, 55: other movable unit movement amount calculation unit, 56: bed movement amount calculation unit, 57: ring arm rotation speed control unit, 58: X-ray plane detector position limit control unit, 59 .., Main control unit, 60, shooting start key, 75, motor, 76, turn belt, 77, reduction gear, 78a, 78
b: turn belt, 79a, 79b: pulley, 80a,
80b: Synchro belt, 81a, 81b: Idler pulley, 87: Slip ring, 90: X-ray generator, 92
... monitor support arm, 93 ... image monitor device, 94 ... biological waveform monitor device, 95 ... display panel, 100 ... support column, 101 ... slide arm, 102 ... slide holder, 103 ... ring holder, 110 ... ceiling support portion, 11
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support pole, 112 ... Ring support arm, 120 ...
Safety cover, 121: Side cover, 122: Cylindrical cover
Claims (20)
線発生手段からＸ線が曝射されることで形成されたＸ線
像の取り込みを行うＸ線平面検出器と、 前記Ｘ線発生手段及びＸ線平面検出器を対向支持するリ
ング形状のリングアームと、 前記リングアームを、その形成方向に沿って回転駆動す
る回転駆動手段と、 ２次元画像の撮像を行う２次元画像撮像モード及び３次
元画像の撮像を行う３次元画像撮像モードを少なくとも
有し、前記２次元画像撮像モードにおいては、前記リン
グアームが所望の回転角度に固定されるように前記回転
駆動手段を回転制御すると共に前記Ｘ線発生手段を曝射
制御することで２次元画像の撮像を行い、前記３次元画
像撮像モードにおいては、前記リングアームを回転する
ように前記回転駆動手段を回転制御すると共に前記Ｘ線
発生手段を曝射制御し、これにより得られた複数の収集
画像に基づいて３次元画像を形成する制御手段とを有す
ることを特徴とするＸ線診断装置。An X-ray generating means for irradiating X-rays and a plurality of X-ray detecting elements are two-dimensionally arranged.
An X-ray flat panel detector that captures an X-ray image formed by exposing X-rays from the X-ray generating unit; and a ring-shaped ring arm that supports the X-ray generating unit and the X-ray flat panel detector in opposition to each other A rotation driving unit that rotationally drives the ring arm along a forming direction thereof; and a two-dimensional image capturing mode for capturing a two-dimensional image and a three-dimensional image capturing mode for capturing a three-dimensional image. In the two-dimensional image capturing mode, the two-dimensional image capturing is performed by controlling the rotation of the rotation driving unit and controlling the irradiation of the X-ray generation unit so that the ring arm is fixed at a desired rotation angle. In the three-dimensional image capturing mode, the rotation of the rotation drive unit is controlled so as to rotate the ring arm, and the X-ray generation unit is controlled to emit light. X-ray diagnostic apparatus characterized by a control means for forming a 3-dimensional image based on the plurality of collected images.
線発生手段からＸ線が曝射されることで形成されたＸ線
像の取り込みを行うＸ線平面検出器と、 前記Ｘ線発生手段及びＸ線平面検出器を対向支持するリ
ング形状のリングアームと、 前記リングアームを、その形成方向に沿って回転駆動す
る回転駆動手段と、 前記リングアームの回転中心軸からＸ線平面検出器まで
の距離を可変する距離可変手段と、 ２次元画像の撮像を行う２次元画像撮像モード及び３次
元画像の撮像を行う３次元画像撮像モードを少なくとも
有し、前記２次元画像撮像モードにおいては、前記リン
グアームが所望の回転角度に固定されるように前記回転
駆動手段を回転制御すると共に前記Ｘ線発生手段を曝射
制御することで２次元画像の撮像を行い、前記３次元画
像撮像モードにおいては、前記距離可変手段を介して前
記リングアームの回転中心軸からＸ線平面検出器までの
距離を、干渉を防止する距離に制御すると共に、前記リ
ングアームを回転するように前記回転駆動手段を回転制
御しながら前記Ｘ線発生手段を曝射制御し、これにより
得られた複数の収集画像に基づいて３次元画像を形成す
る制御手段と、 を有することを特徴とするＸ線診断装置。2. An X-ray generating means for irradiating X-rays, and a plurality of X-ray detecting elements are two-dimensionally arranged.
An X-ray flat panel detector that captures an X-ray image formed by exposing X-rays from the X-ray generating unit; and a ring-shaped ring arm that supports the X-ray generating unit and the X-ray flat panel detector in opposition to each other A rotation driving means for driving the ring arm to rotate along its forming direction; a distance variable means for changing a distance from a rotation center axis of the ring arm to an X-ray flat panel detector; And a three-dimensional image capturing mode for capturing a three-dimensional image. In the two-dimensional image capturing mode, the rotation is performed so that the ring arm is fixed at a desired rotation angle. By controlling the rotation of the driving means and controlling the irradiation of the X-ray generating means, a two-dimensional image is taken. In the three-dimensional image taking mode, the two-dimensional image is taken through the distance varying means. The distance from the rotation center axis of the ring arm to the X-ray flat panel detector is controlled to a distance for preventing interference, and the X-ray generation means is controlled while rotating the rotation drive means so as to rotate the ring arm. An X-ray diagnostic apparatus, comprising: a control unit that controls exposure and forms a three-dimensional image based on a plurality of acquired images obtained thereby.
線発生手段から曝射されるＸ線のファン角度に１８０度
を加算した角度分、前記リングアームを回転駆動するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線診断装
置。3. The method according to claim 2, wherein the rotation driving means includes at least the X.
3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ring arm is driven to rotate by an angle obtained by adding 180 degrees to the fan angle of the X-ray emitted from the X-ray generating unit.
は、前記リングアームの径方向に沿って相対向するよう
に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項
３のうち、いずれか１項記載のＸ線診断装置。4. The X-ray generating means and the X-ray flat panel detector are provided so as to face each other along a radial direction of the ring arm. An X-ray diagnostic apparatus according to any one of the preceding claims.
的に伸縮する伸縮アームで支持されていることを特徴と
する請求項１乃至請求項４のうち、いずれか１項記載の
Ｘ線診断装置。5. The X-ray diagnosis according to claim 1, wherein at least the X-ray flat panel detector is supported by a telescopic arm that expands and contracts linearly. apparatus.
外方向に回転させる第１の回転支持手段と、 前記Ｘ線平面検出器を前記リングアームの外方向に回転
させる第２の回転支持手段とを有することを特徴とする
請求項１乃至請求項５のうち、いずれか１項記載のＸ線
診断装置。6. A first rotation support means for rotating the X-ray generation means outward of the ring arm, and a second rotation support means for rotating the X-ray flat panel detector outward of the ring arm. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, comprising:
前記第２の回転支持手段は、直線的に伸縮する伸縮機構
を有することを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装
置。7. The first rotation support means, and / or
7. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 6, wherein the second rotation support means has a telescopic mechanism that linearly expands and contracts.
て回転可能に支持するリングホルダと、 前記リングホルダをスライド可能に支持する略円弧状の
スライドアームと、 前記スライドアームをその形成方向に沿ってスライド可
能に支持すると共に、設置面に対して垂直な回転軸を中
心として回転支持する架台とを有することを特徴とする
請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項記載のＸ線
診断装置。8. A ring holder that rotatably supports the ring arm in a direction in which the ring arm is formed, a substantially arc-shaped slide arm that slidably supports the ring arm, and a ring arm in a direction in which the ring arm is formed. The X-ray according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a gantry that supports the slidable body and supports the slidable body about a rotation axis perpendicular to the installation surface. Diagnostic device.
て回転可能に挟持するリングホルダと、 床に据え付けられ、前記各リングホルダを結ぶ直線を回
転軸として、該各リングホルダを介して前記リングアー
ムを回転可能に支持する支持手段とを有することを特徴
とする請求項１乃至請求項７のうち、いずれか１項記載
のＸ線診断装置。9. A ring holder that rotatably holds the ring arm along a forming direction thereof, and a ring that is installed on a floor and connects the ring holders to each other through the ring holders using a straight line connecting the ring holders as a rotation axis. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising support means for rotatably supporting the arm.
ールに沿って平行移動可能となっていることを特徴とす
る請求項９記載のＸ線診断装置。10. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 9, wherein each of said support means is movable in parallel along a rail provided on a floor.
た、表示手段を支持するためのモニタ支持アームを有す
ることを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のＸ線
診断装置。11. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 9, further comprising a monitor support arm provided on any one of the support units for supporting a display unit.
も、 鉛直方向への移動、及び／又は、水平方向への移動、及
び／又は、鉛直軸回転が可能なように、前記表示手段を
伸縮・回転支持することを特徴とする請求項１１記載の
Ｘ線診断装置。12. The monitor supporting arm expands / contracts and rotates the display means so that it can move at least in a vertical direction and / or a horizontal direction and / or rotate in a vertical axis. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 11, wherein the diagnostic is performed.
って回転自在に支持する支持手段と、 前記支持手段をスライド回転可能に支持する略円弧状の
スライド回転アームと、 前記支持手段を前記リングアームの回転軸に沿ってスラ
イド可能に支持する略円弧状のスライドアームと、 天井に設けられ、前記スライド回転アームをその形成方
向に沿ってスライド回転可能に支持すると共に、該スラ
イド回転アームを天井に対して垂直方向の回転軸を中心
として回転可能に支持する回転支持手段と、 前記リングアームに対向支持されたＸ線発生手段及びＸ
線平面検出器を、該リングアームの外方向に移動する移
動手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項
７のうち、いずれか１項記載のＸ線診断装置。13. A support means for rotatably supporting the ring arm along a direction in which the ring arm is formed, a substantially arc-shaped slide rotary arm for supporting the support means so as to be slidable, and a ring arm for supporting the ring means. A substantially arc-shaped slide arm that is slidably supported along the rotation axis of; and is provided on the ceiling, and the slide rotation arm is slidably supported along the forming direction thereof, and the slide rotation arm is mounted on the ceiling. Rotation support means for rotatably supporting a rotation axis in a vertical direction as a center, X-ray generation means and X-ray means opposed to and supported by the ring arm
The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a moving unit configured to move the line plane detector outward of the ring arm.
たレールに沿って平行移動可能となっていることを特徴
とする請求項１３記載のＸ線診断装置。14. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 13, wherein said rotation support means is movable in parallel along a rail provided on a ceiling.
って回転自在に挟持する一対のリングホルダと、 前記各リングホルダを結ぶ直線を回転軸とし、該各リン
グホルダを介して前記リングアームを回転可能に支持す
る略半円弧状の円弧支持手段と、 前記円弧支持手段の外周の所定位置に設けられた支持ポ
ールと、 天井に設けられ、前記支持ポールを天井に対して垂直方
向の回転軸を中心として回転可能に支持する回転支持手
段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の
うち、いずれか１項記載のＸ線診断装置。15. A pair of ring holders for rotatably holding the ring arm along a forming direction thereof, and a straight line connecting the ring holders is used as a rotation axis, and the ring arm is rotated via the ring holders. A semi-circular arc supporting means for supporting the arc pole, a support pole provided at a predetermined position on an outer periphery of the arc support means, and a ceiling provided on the ceiling, the rotation axis of the support pole being perpendicular to the ceiling. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a rotation supporting unit that rotatably supports the center as a center.
方向に伸縮自在となっていることを特徴とする請求項１
５記載のＸ線診断装置。16. The support pole according to claim 1, wherein the support pole is vertically expandable and contractable with respect to the ceiling.
5. The X-ray diagnostic apparatus according to 5.
たレールに沿って平行移動可能となっていることを特徴
とする請求項１５又は請求項１６記載のＸ線診断装置。17. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 15, wherein the rotation support means is capable of moving in parallel along a rail provided on a ceiling.
設けられている側には、前記Ｘ線発生手段を曝射制御す
るためのＸ線発生部が設けられていることを特徴とする
請求項１乃至請求項１７のうち、いずれか１項記載のＸ
線診断装置。18. An X-ray generating unit for controlling the X-ray generating means to emit light is provided on the side of the ring arm on which the X-ray flat panel detector is provided. 18. X according to any one of claims 1 to 17,
X-ray diagnostic device.
が前記リングアームの径方向に沿って相対向するように
設けられた際に、リングアームの中心に所定の開口部を
形成すると共に、該Ｘ線発生手段及びＸ線平面検出器を
被覆する安全カバーを有することを特徴とする請求項１
乃至請求項１８のうち、いずれか１項記載のＸ線診断装
置。19. When the X-ray generating means and the X-ray flat panel detector are provided so as to face each other along the radial direction of the ring arm, a predetermined opening is formed at the center of the ring arm. And a safety cover for covering the X-ray generating means and the X-ray flat panel detector.
The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 18 to 18.
片に分割されて前記リングアームに収納されていること
を特徴とする請求項１９記載のＸ線診断装置。20. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 19, wherein the safety cover is divided into a plurality of safety cover pieces and housed in the ring arm.
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