JP2001037722A

JP2001037722A - 眼科装置

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Publication number: JP2001037722A
Application number: JP11216133A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hayashi; 健史林; Kunihiko Hara; 邦彦原; Takeshi Suzuki; 健鈴木
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2019-07-30
Also published as: JP4265842B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被検眼に対する装置本体の位置合わせを、容易
かつ迅速に行うことができる眼科装置を提供する。【解決手段】本発明に係る眼科装置は、被検眼Ｅとの間
の所定の位置合わせを必要とする装置本体Ｈと、検者の
手動操作により装置本体Ｈの位置を調整する操作部材１
０２と、操作部材１０２の操作量を検出する操作量検出
手段５０３，５０４，１０２Ｄと、操作量検出手段５０
３，５０４，１０２Ｄの出力に基づき、装置本体Ｈの移
動量を制御する制御手段４００とを備えた眼科装置にお
いて、制御手段４００は、被検眼Ｅと装置本体Ｈとの間
の位置ずれ量が大きい場合には、被検眼Ｅと装置本体Ｈ
との間の位置ずれ量が小さい場合よりも、操作部材１０
２の単位操作量当たりの装置本体Ｈの移動量が大きくな
るように、装置本体Ｈの移動量を制御することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼と装置本体
との位置ずれを検者が操作部材を操作することにより手
動で調整することが可能な眼科装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】眼屈折力測定装置、眼圧計等の眼科装置
では、その測定を行うに際して、被検眼と装置本体との
アライメント（位置合わせ）をすることが必要である。

【０００３】このアライメント調整を行うために、眼科
装置に対してジョイスティック等の操作部材を設け、操
作部材を操作（傾動・回転等）することにより被検眼に
対する装置本体の位置調整を行うものが知られている。

【０００４】この眼科装置では、ジョイスティックを大
きく傾動又は回転させた場合には、装置本体が大きく移
動し、ジョイスティックを小さく回転又は傾動させた場
合には装置本体が小さく移動する構造となっており、ジ
ョイスティックの操作量に応じて装置本体の移動量を変
化させてアライメント調整の迅速化を図っている（特開
平９−９８９５１号公報等）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、非接触
式眼圧計等の眼科装置では極めて高精度のアライメント
調整が必要とされるので、アライメント完了位置付近に
おいて極めて微妙な調整が必要となる。このアライメン
ト調整を操作に不慣れな初心者が行うと、操作部材を操
作する手に力が入りすぎてアライメント完了位置を通り
過ぎてしまうことがあり、微妙なアライメント調整を行
うことが困難である。

【０００６】この微妙なアライメント調整を容易に行う
ために、あらかじめジョイスティックの操作量に対する
装置本体の移動量を小さくする構成、例えば、ジョイス
ティックの操作量に対する装置本体の移動量を半分にす
る構成とすることもできるが、このような構成とする
と、被検眼に対する装置本体の位置ずれ量が極めて大き
い場合、ジョイスティックを２倍多く操作する必要があ
るため、操作が面倒になるという問題がある。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、操作に不慣れな検者でもアライメント調整を容
易かつ迅速に行うことができる眼科装置を提供すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、請求項１に記載の眼科装置は、被検眼との間の所
定の位置合わせを必要とする装置本体と、検者の手動操
作により前記装置本体の位置を調整する操作部材と、前
記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、該操
作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動量を
制御する制御手段とを備えた眼科装置において、前記制
御手段は、前記被検眼と前記装置本体との間の位置ずれ
量が大きい場合には、前記被検眼と前記装置本体との間
の位置ずれ量が小さい場合よりも、前記操作部材の単位
操作量当たりの前記装置本体の移動量が大きくなるよう
に、前記装置本体の移動量を制御することを特徴とす
る。

【０００９】請求項２に記載の眼科装置は、前記被検眼
と前記装置本体との間の位置ずれ量を検出する位置合わ
せ状態検出手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が所定範囲内にあるときに、装置本体が自動的に位
置合わせを行う自動位置合わせ制御機構を有し、前記位
置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ量が、
自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外である場
合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本
体の移動量を一定の速度に設定し、前記位置ずれ量が自
動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にある場合
には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装置本体
の移動量を前記範囲外にある場合よりも低速に設定する
ことを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内に
ある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量が、位置ずれ量が小さくなるのに対応し
て小さくなることを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載の眼科装置は、前記位置ず
れ量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内に
ある場合に、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量が、一定に保たれていることを特徴とす
る。

【００１３】請求項６に記載の眼科装置は、前記自動位
置合わせを停止する停止手段を備え、前記被検眼と前記
装置本体との間の概略の位置合わせを前記操作部材を用
いて手動操作で行い、前記概略の位置合わせの完了後に
前記位置合わせ状態検出手段から出力された位置ずれ量
に基づいて自動位置合わせ制御が行われると共に、前記
停止手段により前記自動位置合わせ制御が停止された後
に、前記装置本体に対する位置合わせ調整を前記操作部
材を用いて手動操作により行うことが可能であることを
特徴とする。

【００１４】このような眼科装置を用いることにより、
被検眼と装置本体との間の位置ずれ量が大きい場合には
操作部材の操作により装置本体を大きく移動させること
ができ、位置ずれ量が小さい場合には同じ操作量であっ
ても装置本体の移動量を小さくすることができるので微
妙な操作部材の操作が不要となり、アライメント調整を
容易・迅速かつ高精度に行うことが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に適用した眼屈折力
測定装置１の概略を示したものである。

【００１６】この眼屈折力測定装置１はベース１００、
架台１０１、アライメント機構Ｉとから概略構成されて
いる。

【００１７】［全体構成］架台１０１は、ベース１００
に対して前後方向（以下、Ｚ方向という）及び左右方向
（以下、Ｘ方向という）に移動可能に設けられており、
架台１０１が移動することにより装置本体Ｈを前後左右
に移動させることが可能となっている。装置本体Ｈの構
成については後述する。

【００１８】アライメント機構Ｉは架台１０１に設けら
れており、このアライメント機構Ｉは、昇降機構Ｉ１と
横動機構Ｉ２と前後動機構Ｉ３とから構成されている。

【００１９】昇降機構Ｉ１は、架台１０１の上部に固定
したモータ１０４と、このモータ１０４の駆動により架
台１０１に対して上下方向（以下、Ｙ方向という）に移
動可能に保持された支柱１０５とを有し、この支柱１０
５の上端には、テーブル１０６が固定されている。

【００２０】横動機構Ｉ２は、テーブル１０６上に固定
された支柱１０８及びモータ１０７を備えると共に、支
柱１０８の上端にＸ方向に摺動可能に保持されたテーブ
ル１０９を有している。モータ１０７の出力軸には、ピ
ニオン１１１が取り付けられている。テーブル１０９の
後端には、ピニオン１１１と噛み合わされるラック１１
０が取り付けられている。モータ１０７が回転すると、
ピニオン１１１、ラック１１０を介してテーブル１０９
がＸ方向に移動する。

【００２１】前後動機構Ｉ３は、テーブル１０９の上部
に固定されたモータ１１２及び支柱１１３を備えると共
に、このモータ１１２の出力軸に設けたピニオン１１４
及び支柱１１３上に配設された装置本体Ｈのケース１１
５を有している。このケース１１５には、ピニオン１１
４に噛み合わされたラック１１７が取り付けられ、モー
タ１１２が回転すると、ピニオン１１１、ラック１１０
を介してケース１１５がＺ方向に移動する。

【００２２】架台１０１には、装置本体Ｈの位置を調整
するためのジョイスティック１０２が設けられている。
ジョイスティック１０２は、図２に示すように、軸１０
２Ａ、回転部１０２Ｒ、測定スイッチ１０２Ｓ、ボール
部１０２Ｂとで概略構成されている。

【００２３】軸１０２Ａは、ボール部１０２Ｂと共に一
体に構成されて、このボール部１０２Ｂは、図示を略す
支承部により回転中心Ｏを中心として回転可能に保持さ
れている。

【００２４】ボール部１０２Ｂの下部には、ボール部１
０２Ｂの表面に当接するローラー５０１、５０２が設け
られており、このローラー５０１、５０２の一端にはロ
ータリーエンコーダ５０３，５０４が設けられている。

【００２５】軸１０２Ａが前後左右に傾動操作される
と、ボール部１０２Ｂが回転中心Ｏを中心として回転
し、この回転に伴なってローラー５０１、５０２が回転
する。

【００２６】ジョイスティックの傾動操作量は、ローラ
ー５０１、５０２の回転量をロータリエンコーダ５０
３、５０４により検出して求められる。

【００２７】また、回転部１０２Ｒは、軸１０２Ａを回
転軸として軸１０２Ａに回転可能に設けられており、さ
らに、回転部１０２Ａには、回転部１０２Ｒの回転量を
検出するための回転量検出部１０２Ｄが設けられてい
る。ロータリーエンコーダ５０３，５０４，回転量検出
部１０２Ｄの検出結果は後述する制御系に向けて出力さ
れ、この検出結果に基づいてアライメント機構Ｉが制御
される。

【００２８】［装置本体Ｈの光学系］図３において、１
０は被検眼Ｅを固視・雲霧させるために視標を眼底Ｅｒ
に投影する固視標投影光学系、２０は被検眼Ｅの前眼部
Ｅｆを観察する観察光学系、３０は照準スケールをＣＣ
Ｄ２８に投影するスケール投影光学系、４０は被検眼Ｅ
の屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅｒに投
影するパターン光束投影光学系、５０は眼底Ｅｒから反
射された光束をＣＣＤ２８に受光させる受光光学系、６
０は光軸の垂直方向のアライメント状態検出に用いられ
る指標光を、被検眼に向けて投影するアライメント光投
影系、７０は被検眼と装置本体との間の作動距離を検出
するための作動距離検出系、４００は信号処理・演算
部、２００はモニタである。

【００２９】固視標投影光学系１０は、光源１１、コリ
メータレンズ１２、視標板１３、リレーレンズ１４、ミ
ラー１５、リレーレンズ１６、ダイクロイックミラー１
７、１８、対物レンズ１９を備えている。

【００３０】光源１１から出射された可視光は、コリメ
ータレンズ１２によって平行光束とされた後、視標板１
３を透過する。視標板１３には被検眼Ｅを固視・雲霧さ
せるためのターゲットが設けられている。そのターゲッ
ト光束は、リレーレンズ１４を透過してミラー１５によ
り反射され、リレーレンズ１６を経てダイクロイックミ
ラー１７により反射されて装置本体の主光軸Ｏ１に導か
れ、ダイクロイックミラー１８を透過した後、対物レン
ズ１９を経て被検眼Ｅに導かれる。

【００３１】なお、光源１１、コリメータレンズ１２、
視標板１３は、視検眼Ｅを固視・雲霧視させるために、
視標投影光学系１０の光軸Ｏ２に沿って移動可能となる
ようにユニット化されている。

【００３２】観察光学系２０は、光源２１、対物レンズ
１９、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２２、
絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイクロイ
ックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８を有す
る。

【００３３】光源２１から出射された光束は、被検眼Ｅ
の前眼部Ｅｆをダイレクトに照明する。前眼部Ｅｆに反
射された光束は、対物レンズ１９を経てダイクロイック
ミラー１８に反転され、リレーレンズ２２を透過すると
同時に絞り２３を通過し、ミラー２４により反射された
後、リレーレンズ２５及びダイクロイックミラー２６を
透過して結像レンズ２７によりＣＣＤ２８に導かれ、Ｃ
ＣＤ２８から信号処理・演算部４００を介してモニタ２
００に前眼部像が表示される。

【００３４】スケール投影光学系３０は、光源３１、照
準スケールを備えたコリメータレンズ３２、リレーレン
ズ３３、ダイクロイックミラー１８、リレーレンズ２
２、絞り２３、ミラー２４、リレーレンズ２５、ダイク
ロイックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８を有
する。

【００３５】光源３１から出射された光束は、コリメー
タレンズ３２を透過する際に照準スケール光束（平行光
束）とされた後、リレーレンズ３３、ダイクロイックミ
ラー１８、リレーレンズ２２、絞り２３を経てミラー２
４により反射され、リレーレンズ２５、ダイクロイック
ミラー２６を経て結像レンズ２７によってＣＣＤ２８に
結像される。ＣＣＤ２８からの映像信号は、信号処理・
演算部４００を介してモニタ２００に出力され、モニタ
２００には照準スケールＳが表示される。

【００３６】なお、アライメント完了後の屈折力測定時
には、光源２１，３１を消灯させてＣＣＤ２８への受光
が阻止される。ダイクロイックミラー１８からダイクロ
イックミラー２６に至る光路中にシャッター等を設けて
も良い。

【００３７】パターン光束投影光学系４０は、光源４
１、コリメータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング
指標板４４、リレーレンズ４５、ミラー４６、リング状
開口絞り４７’が付加されたリレーレンズ４７、穴あき
プリズム４８、ダイクロイックミラー１７、１８、対物
レンズ１９を備えている。

【００３８】光源４１とリング状開口絞り４７’とは光
学的に共役であり、リング状開口絞り４７’と被検眼Ｅ
の瞳孔Ｅｐとは光学的に共役な位置に配置されている。
光源４１から出射された光束は、コリメータレンズ４２
によって平行光束とされ、円錐プリズム４３を透過して
リング指標板４４に導かれ、このリング指標板４４に形
成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光
束となる。パターン光束は、リレーレンズ４５を透過し
た後、ミラー４６により反射されリレーレンズ４７を透
過して穴空きプリズム４８によって主光軸Ｏ１に沿って
反射され、ダイクロイックミラー１７，１８を透過した
後、対物レンズ１９により眼底Ｅｒに結像される。

【００３９】受光光学系５０は、対物レンズ１９、ダイ
クロイックミラー１８、１７、穴空きプリズム４８の穴
部４８ａ、リレーレンズ５１、ミラー５２、リレーレン
ズ５３、ミラー５４、合焦レンズ５５、ミラー５６、ダ
イクロイックミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ２８
を有する。

【００４０】なお、合焦レンズ５５は、光源４１、コリ
メータレンズ４２、円錐プリズム４３、リング指標板４
４とを一体に各光学系４０、５０の光軸Ｏ３、Ｏ４に沿
って移動可能である。

【００４１】パターン光束投影光学系４０によって眼底
Ｅｒに導かれ光束は、眼底Ｅｒで反射された後に対物レ
ンズ１９で集光され、ダイクロイックミラー１８、１７
を透過して、穴空きプリズム４８の穴部４８ａへと導か
れ、この穴部４８ａを通過する。

【００４２】穴部４８ａを通過したパターン反射光束
は、リレーレンズ５１を透過してミラー５２により反射
され、リレーレンズ５３を透過してミラー５４により反
射され、合焦レンズ５５を透過してミラー５６並びにダ
イクロイックミラー２６により反射され、結像レンズ２
７によってＣＣＤ２８に到達し、これによりＣＣＤ２８
上にパターン像が結蔵される。

【００４３】アライメント光投影系６０は、ＬＥＤ６
１、ピンホール６２、コリメートレンズ６３、ハーフミ
ラー６４とを備え、被検眼角膜に向けてアライメント視
標光束を投影する機能を有する。被検眼に向けて平行光
として投影されたアライメント視標光束は、被検眼Ｅの
角膜において反射され、受光光学系２０によりＣＣＤ２
８、信号処理・演算部４００を介してモニタ２００上に
アライメント視標像Ｔとして表示される。

【００４４】作動距離検出系７０は、被検眼Ｅと装置本
体Ｈとの間の作動距離を検出するものであり、無限遠の
距離から指標を投影する無限遠距離視標投影系７１Ｒ、
７１Ｌと、有限距離から視標を投影する有限距離視標投
影系７２Ｒ、７２Ｌとを、それぞれ光軸Ｏ４に対して左
右対称に備えている。これらの４つの撮影系からの指標
光束が角膜で反射され、受光光学系２０により視標像が
ＣＣＤ２８上に投影される。ＣＣＤ２８上で、これらの
視標像が一定の位置関係になった場合に、作動距離が測
定に適した距離Ｗになったと検出される。

【００４５】［制御系］信号処理・演算部４００は、制
御回路４０１、Ａ／Ｄ変換器４０２、フレームメモリ４
０３、ＤＡ変換器４０４、４０５とから構成されてい
る。

【００４６】制御回路４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０２、
フレームメモリ４０３を介してＣＣＤ２８と接続される
と共に、図示を略す信号処理回路を介して回転量検出部
１０２Ｄ、ロータリーエンコーダ５０３、５０４と接続
されている。

【００４７】制御回路４０１は、フレームメモリ４０３
に記憶されたＣＣＤ２８からの映像信号に基づき、Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向のアライメント位置ずれ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺ
を演算する。自動アライメントを行う場合には、制御回
路４０１はアライメント位置ずれ量ΔＸ、ΔＹ、ΔＺに
基づいてアライメント機構Ｉを制御し、自動アライメン
トを実行する。

【００４８】一方、手動でアライメントを行う場合に
は、制御回路４０１はアライメント位置ずれ量ΔＸ、Δ
Ｙ、ΔＺと回転量検出部１０２Ｄ、ロータリーエンコー
ダ５０３、５０４からの各信号とに基づいてアライメン
ト機構Ｉのモータ１０４，１０７，１１２の回転量を制
御する。

【００４９】図５は、手動アライメントによりアライメ
ント調整を行う場合における横動機構Ｉ２のＸ方向の位
置ずれ量ΔＸとジョイスティック１０２のＸ方向への単
位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を示したグラ
フである。

【００５０】制御回路４０１は、図４に示す照準スケー
ルＳの半径Ｘ１と位置ずれ量ΔＸとを比較し、位置ずれ
量ΔＸが照準スケールＳの半径Ｘ１よりも大きい場合、
つまりアライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側
にある場合には、図５に示すようにジョイスティック１
０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θma
xとする。

【００５１】一方、位置ずれ量ΔＸが照準スケールＳの
半径Ｘ１よりも小さい場合、つまりアライメント視標像
Ｔが照準スケールＳの内側にある場合には、ジョイステ
ィック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを位
置ずれ量ΔＸに比例させて小さくする。即ち、アライメ
ント視標像Ｔが照準スケールＳの中心に近づくに伴なっ
て単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよりも小
さくなるように制御する。従って、ジョイスティック１
０２をアライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側
にある場合と同じ操作量だけ操作しても装置本体の横方
向の移動量が小さくなる。

【００５２】また制御回路４０１は、Ｙ方向の位置ずれ
量ΔＹに応じてジョイスティック１０２の単位回転量当
たりのモータ回転量θの制御を行う。

【００５３】制御回路４０１は、照準スケールＳの半径
Ｘ１と位置ずれ量ΔＹとを比較し、アライメント視標像
Ｔが照準スケールＳより外側にある場合にある場合には
ジョイスティック１０２の単位回転量当たりのモータ回
転量θを一定値θmaxとする。一方、アライメント視標
像Ｔが照準スケールＳの内側にある場合には、ジョイス
ティック１０２の単位回転量当たりのモータ回転量θを
位置ずれ量ΔＹに比例させて小さくすることにより、ア
ライメント視標像Ｔが照準スケールＳの中心に近づくに
伴なって単位回転量当たりのモータ回転量θがθmaxよ
りも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティ
ック１０２をアライメント視標像Ｔが照準スケールＳよ
り外側にある場合と同じ操作量だけ回転させた場合であ
っても装置本体の上下方向の移動量が小さくなる。

【００５４】さらに、制御回路４０１は、光軸方向の位
置ずれ量ΔＺに応じてジョイスティック１０２の単位傾
動量当たりのモータ回転量θの制御を行う。

【００５５】制御回路４０１は、適正位置に対するＺ方
向の位置ずれ量ΔＺと自動アライメント可能を行うこと
が可能なＺ方向範囲Ｚ１とを比較し、位置ずれ量ΔＺが
Ｚ方向範囲Ｚ１より大きい場合には、ジョイスティック
１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θを一定値θ
maxとし、位置ずれ量ΔＺがＺ方向範囲Ｚ１より小さい
場合には、ジョイスティック１０２の単位傾動量当たり
のモータ回転量θを位置ずれ量ΔＺに比例させて小さく
することにより、位置ずれ量ΔＺが適正位置に近づくに
伴なって単位傾動量当たりのモータ回転量θがθmaxよ
りも小さくなるように制御する。従って、ジョイスティ
ック１０２を位置ずれ量ΔＺがＺ方向範囲Ｚ１より大き
い場合と同じ傾動量だけ操作しても装置本体の前後方向
の移動量が小さくなる。

【００５６】［作用］次に、本発明の実施の形態の眼科
装置の動作を説明する。

【００５７】まず、検者は、モニタ２００に表示された
前眼部像を見ながらジョイスティック１０２を操作し
て、前眼部像のピントの概略調整を行うと共に瞳孔がス
ケールＳ内に入るように概略のアライメント調整を行
う。瞳孔を照準スケールＳ内に入るように調整するに伴
なって、照準スケールＳの外側に位置するアライメント
視標像Ｔが照準スケールＳの中心部に移動する。

【００５８】アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの
外側にある場合には、図５に示すように所定のモータ回
転量θmax（最大値）で概略のアライメントを行うこと
ができるので、素早くアライメント視標像Ｔを移動させ
ることができ、概略アライメントを迅速に終了させるこ
とができる。

【００５９】概略アライメントが完了すると自動アライ
メントが開始され、制御回路４０１によりアライメント
機構Ｉのモータ１０４，１０７，１１２が制御される。
自動アライメントにより十分な精度のアライメント調整
が行われると、被検眼の測定が自動的に開始される。

【００６０】被検眼の固視微動などにより自動アライメ
ントで十分な精度のアライメント調整ができない場合に
は、所定時間自動アライメントが行われた後に、自動ア
ライメントが停止され、検者による手動アライメントを
促す表示がモニタ２００に表示される。

【００６１】手動アライメントは、検者がジョイスティ
ック１０２を操作して、アライメント視標像Ｔを照準ス
ケールＳの中心に移動させることにより行う。

【００６２】自動アライメントを所定時間行うことによ
り、位置ずれ量が小さくなっているので、高精度のアラ
イメント調整を行うためには、極めて微妙なジョイステ
ィック操作が必要となるが、本発明に係る眼科装置で
は、図５に示すように、位置ずれ量が小さい場合のジョ
イスティック１０２の単位操作当たりの装置本体の移動
量が、概略アライメント時（即ち、位置ずれ量が大きい
場合）に比べて小さく設定されているので、ジョイステ
ィック１０２を概略アライメントのときと同じ操作量だ
け操作した場合であっても装置本体の移動量を小さくす
ることができ、微妙なジョイステック１０２の操作を行
うことなく、高精度のアライメント調整を容易かつ迅速
に行うことができる。

【００６３】［変形例］この発明の実施の形態では、図
５に示すように、アライメント機構Ｉの位置ずれ量に比
例させてジョイスティック１０２の単位傾動量当たりの
モータ回転量θを制御することとしたが、図６に示すよ
うに、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳより外側
にある場合（位置ずれ量ΔＸがＸ１より大きい場合）に
は、単位傾動量当たりのモータ回転量θを一律にθ２と
し、アライメント視標像Ｔが照準スケールＳの内側にあ
る場合（位置ずれ量ΔＸがＸ１より小さい場合）には、
単位傾動量当たりのモータの回転量θを一律にθ３とな
るように、モータの回転量θを階段状に変化させても良
い。

【００６４】モータ回転量θを階段状に変化させること
により、上記実施の形態と同様に、概略アライメント時
には、わずかな傾動量で装置本体Ｈを大きく移動させる
ことができるので、概略アライメントを迅速に終了させ
ることができ、微妙なアライメント調整を行う場合に
は、ジョイスティック１０２を概略アライメントのとき
と同じ操作量で操作した場合であっても装置本体の移動
量を小さくすることができるので、操作部材の微妙な操
作を行うことなく、精度の高いアライメント調整を容易
かつ迅速に行うことができる。

【００６５】また、位置ずれ量とジョイスティック１０
２の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの関係を２次
関数的なものとした場合であっても、本発明と同様の効
果を奏することができる。

【００６６】さらに、この発明の実施の形態では、自動
アライメントを所定時間行った後に手動アライメントを
行うこととしたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、自動アライメントを強制的に停止させる停止スイ
ッチを設け、自動アライメントを強制停止させて手動ア
ライメントを行うことを可能とするか、又は自動アライ
メント動作を無くして終始手動アライメントのみにより
アライメント調整を行うよう構成としてもよい。このよ
うに構成した場合であっても、位置ずれ量とジョイステ
ィック１０２の単位傾動量当たりのモータ回転量θとの
関係を図５、図６のように制御することにより、本発明
と同様の効果を奏する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る眼科
装置によれば、概略のアライメント時には操作部材によ
り装置本体を大きく移動させることができるので、概略
アライメントを迅速に終了させることができる。また、
手動アライメントにより位置合わせ調整を行う場合に
は、概略アライメントのときと同じ操作量で操作部材を
操作した場合であっても、装置本体の移動量を概略アラ
イメント時に比べて小さくすることができるので、操作
部材による微妙な操作を行う必要がなくなり、操作に不
慣れな検者でも精度の高い位置合わせ調整を容易かつ迅
速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る眼科装置を示した概略側面図であ
る。

【図２】本発明に係る眼科装置に設けられた操作部材を
示した斜視図である。

【図３】本発明に係る眼科装置の光学系の概略を示した
ものである。

【図４】図３に示すモニタの表示画像の拡大図である。

【図５】図１に示すジョイスティック１０２のＸ方向へ
の単位傾動量当たりのモータ回転量θと、Ｘ方向の位置
ずれ量ΔＸとが比例した関係であることを示したグラフ
である。

【図６】図１に示すジョイスティック１０２のＸ方向へ
の単位傾動量当たりのモータ回転量θが、Ｘ方向の位置
ずれ量ΔＸに対して階段的に変化する状態を示したグラ
フである。

【符号の説明】

１０２操作部材１０２Ｄ回転量検出部（操作量検出部）４００信号処理・演算部（制御手段）４０１制御回路５０３，５０４ロータリーエンコーダ（操作量検出手
段）Ｅ被検眼Ｈ装置本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼との間の所定の位置合わせを必要と
する装置本体と、検者の手動操作により前記装置本体の位置を調整する操
作部材と、前記操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、該操作量検出手段の出力に基づき、前記装置本体の移動
量を制御する制御手段とを備えた眼科装置において、前記制御手段は、前記被検眼と前記装置本体との間の位
置ずれ量が大きい場合には、前記被検眼と前記装置本体
との間の位置ずれ量が小さい場合よりも、前記操作部材
の単位操作量当たりの前記装置本体の移動量が大きくな
るように、前記装置本体の移動量を制御することを特徴
とした眼科装置。
【請求項２】前記被検眼と前記装置本体との間の位置ず
れ量を検出する位置合わせ状態検出手段を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】前記位置ずれ量が所定範囲内にあるとき
に、装置本体が自動的に位置合わせを行う自動位置合わ
せ制御機構を有し、前記位置合わせ状態検出手段により検出された位置ずれ
量が、自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲外で
ある場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記
装置本体の移動量を一定の速度に設定し、前記位置ずれ
量が自動位置合わせ制御を行うことが可能な範囲内にあ
る場合には、前記操作部材の単位操作量当たりの前記装
置本体の移動量を前記範囲外にある場合よりも低速に設
定することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行
うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単
位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、位置ずれ量
が小さくなるのに対応して小さくなることを特徴とする
請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】前記位置ずれ量が自動位置合わせ制御を行
うことが可能な範囲内にある場合に、前記操作部材の単
位操作量当たりの前記装置本体の移動量が、一定に保た
れていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項６】前記自動位置合わせを停止する停止手段を
備え、前記被検眼と前記装置本体との間の概略の位置合
わせを前記操作部材を用いて手動操作で行い、前記概略
の位置合わせの完了後に前記位置合わせ状態検出手段か
ら出力された位置ずれ量に基づいて自動位置合わせ制御
が行われると共に、前記停止手段により前記自動位置合
わせ制御が停止された後に、前記装置本体に対する位置
合わせ調整を前記操作部材を用いて手動操作により行う
ことが可能であることを特徴とする請求項３乃至請求項
５のいずれか一項に記載の眼科装置。