JP2001036420A - Noise removing device and audio output device - Google Patents
Noise removing device and audio output deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、オーディオ信号受
信の際の雑音除去装置に関わり、より具体的には、パル
ス性ノイズが混入しやすい、例えばカーラジオ等に用い
られる雑音除去装置およびオーディオ出力装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise eliminator for receiving an audio signal, and more specifically to a noise eliminator and an audio output which are apt to be mixed with pulse noise, for example, used in a car radio. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車の環境における電磁波ノ
イズを考えた場合、イグニッションノイズ、ミラーノイ
ズなど多数のパルス性の電磁波ノイズ（パルス性ノイズ
と称する場合もある）が発生している。これらパルス性
ノイズは車両内部のカーラジオに接続された受信アンテ
ナに混入するため、その出力音声信号にパルス性ノイズ
が発生することは通常良く経験されることであり、この
ためカーラジオでは一般にパルス性ノイズを除去するた
めの雑音除去装置が用いられている。2. Description of the Related Art For example, when electromagnetic wave noise in an automobile environment is considered, a large number of pulsed electromagnetic wave noises (sometimes called pulse noises) such as ignition noise and mirror noise are generated. Since these pulse noises are mixed into the receiving antenna connected to the car radio inside the vehicle, it is a common experience that pulse noises are generated in the output audio signal. A noise eliminator for removing sexual noise is used.
【０００３】図８は例えば特開昭６３−８７０２６号公
報に記載された従来の（パルス性）雑音除去装置のブロ
ック図である。図においてＦＭ受信機のＦＭ中間周波数
信号を入力するとＦＭ検波回路１から出力された検波信
号がＬＰＦ（ローパスフィルタ）からなる遅延回路２に
供給されて遅延され、遅延回路２の出力はゲート回路
３、そしてレベルホールド回路４を介してステレオ復調
回路５に供給される。また、検波信号はＨＰＦ（ハイパ
スフィルタ）６に供給され、ＨＰＦ６を通過したノイズ
成分信号はノイズアンプ７によって増幅されてノイズ検
波回路８に供給される。FIG. 8 is a block diagram of a conventional (pulse-like) noise elimination apparatus described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-87026. In the figure, when an FM intermediate frequency signal of an FM receiver is input, a detection signal output from an FM detection circuit 1 is supplied to a delay circuit 2 composed of an LPF (low-pass filter) and delayed, and an output of the delay circuit 2 is a gate circuit 3 , And supplied to a stereo demodulation circuit 5 via a level hold circuit 4. The detection signal is supplied to an HPF (high-pass filter) 6, and a noise component signal that has passed through the HPF 6 is amplified by a noise amplifier 7 and supplied to a noise detection circuit 8.
【０００４】ノイズ検波回路８はノイズアンプ７の出力
信号を整流する整流回路からなり、これによりノイズ検
出出力を得る。このノイズ検波出力は波形整形回路９お
よび積分回路１０に供給される。なお、ＨＰＦ６、ノイ
ズアンプ７、ノイズ検波回路８、波形整形回路９および
積分回路１０を含んでノイズ検出手段１１が構成され
る。[0004] The noise detection circuit 8 comprises a rectification circuit for rectifying the output signal of the noise amplifier 7, thereby obtaining a noise detection output. This noise detection output is supplied to the waveform shaping circuit 9 and the integrating circuit 10. The noise detection unit 11 includes the HPF 6, the noise amplifier 7, the noise detection circuit 8, the waveform shaping circuit 9, and the integration circuit 10.
【０００５】波形整形回路９はノイズ検波出力を所定の
時間幅のパルス幅のパルスに変換してゲート回路３に供
給する。波形整形回路９からゲート回路３に供給された
パルスによってゲート回路３は駆動されて信号遮断状態
になり、信号遮断状態時にはレベルホールド回路４によ
って信号遮断前の遅延出力レベルが保持されてステレオ
復調回路５に供給される。[0005] The waveform shaping circuit 9 converts the noise detection output into a pulse having a pulse width of a predetermined time width and supplies it to the gate circuit 3. The gate circuit 3 is driven by the pulse supplied from the waveform shaping circuit 9 to the gate circuit 3 to be in a signal cutoff state. In the signal cutoff state, the delay output level before the signal cutoff is held by the level hold circuit 4 and the stereo demodulation circuit 5 is supplied.
【０００６】これによってパルス性ノイズに起因する復
調信号の電位の急変によるスパイク状ノイズの発生が防
止される。波形整形回路９からパルスが供給されていな
い場合は、ゲート回路３とレベルホールド回路４は信号
通過状態（スルー）になる。This prevents spike noise from occurring due to a sudden change in the potential of the demodulated signal due to pulse noise. When no pulse is supplied from the waveform shaping circuit 9, the gate circuit 3 and the level hold circuit 4 enter a signal passing state (through).
【０００７】また、積分回路１０はノイズ検波出力を平
滑化してノイズレベルに応じた直流信号を得てノイズア
ンプ７に積分回路１０の出力を与える（フィードバック
する）ことによりＡＧＣループを形成する。The integration circuit 10 forms an AGC loop by smoothing the noise detection output, obtaining a DC signal corresponding to the noise level, and providing the output of the integration circuit 10 to the noise amplifier 7 (feedback).
【０００８】なお、遅延回路２はパルス性ノイズがＨＰ
Ｆ６に供給されてからゲート回路３を遮断状態にするま
での時間を補うために設けられている。また、ステレオ
復調回路５には、図９に示すようにＬｃｈ（左チャンネ
ル）信号とＲｃｈ（右チャンネル）信号が（Ｌｃｈ＋Ｒ
ｃｈ）／２を中心として周波数３８ｋＨｚにより平衡変
調された形で入力されるので、例えば３８ｋＨｚで時分
割することによりＬｃｈ信号とＲｃｈ信号とを分離して
取り出すことができる。The delay circuit 2 has a pulse noise of HP
It is provided to compensate for the time from when it is supplied to F6 to when the gate circuit 3 is turned off. Further, as shown in FIG. 9, the Lch (left channel) signal and the Rch (right channel) signal are supplied to the stereo demodulation circuit 5 as (Lch + R
Since the signal is input in a form of being balanced-modulated at a frequency of 38 kHz centering on (ch) / 2, the Lch signal and the Rch signal can be separated and extracted by, for example, performing time division at 38 kHz.
【０００９】また、上述のように先の信号をレベルホー
ルドして出力するもののほかに、パルス性ノイズの発生
した前後のレベルより平均値等により補正する方法もあ
る。ところで、この方法においては、以下のような問題
点がある。In addition to the above-mentioned method in which the level of the previous signal is held and output, there is also a method of correcting the level before and after the occurrence of pulse noise by an average value or the like. By the way, this method has the following problems.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】図１０（ａ）に補正期
間に対し低い周波数の信号を補正した補正誤差が最も大
きくなる場合の波形を示す。同図の○印は●印を補正し
た値で、○印と●印の差が補正誤差を示している。FIG. 10 (a) shows a waveform when a correction error obtained by correcting a signal of a low frequency in the correction period becomes the largest. The circles in the figure are values obtained by correcting the circles, and the difference between the circles and the circles indicates the correction error.
【００１１】次に、図１０（ｂ）に補正期間に対し高い
周波数の信号を補正した場合の波形を示す。同図の○印
は●印を補正した値を示している。図１０（ａ）と同様
に○印と●印の差が補正誤差を示している。Next, FIG. 10B shows a waveform when a signal of a high frequency is corrected for a correction period. The circles in the figure indicate the values corrected by the circles. As in FIG. 10A, the difference between the circles and the circles indicates the correction error.
【００１２】ここで、各補正誤差をみると図１０（ｂ）
の方が大きい。つまり補正期間に対する周波数の相対的
な時間幅の関係が非常に重要であり、高い周波数成分の
信号を補正しても誤差が大きいことがわかる。このため
高い周波数を多く含む信号に対して補正を行っても補正
誤差がノイズとして聞こえる。ここで、パルス性ノイズ
のパルス幅が数十μｓ〜数百μｓに対しコンポジット信
号は図９に示す様に３８ｋＨｚで平衡変調された成分が
有りパルス性ノイズに対し信号の周期が短いため図１０
（ｂ）のような補正誤差が生じる。FIG. 10B shows each correction error.
Is larger. In other words, it is understood that the relationship of the relative time width of the frequency with respect to the correction period is very important, and even if a signal with a high frequency component is corrected, the error is large. For this reason, even if a signal containing many high frequencies is corrected, the correction error is heard as noise. Since the pulse width of the pulse noise is several tens μs to several hundred μs, the composite signal has a component modulated at 38 kHz as shown in FIG. 9 and the signal period is shorter than that of the pulse noise.
A correction error as shown in FIG.
【００１３】本発明はこの点に鑑み、高い周波数成分を
多く含んだ信号に対しても補正誤差を小さくすることが
可能な、ノイズ抑圧能力の向上させた雑音除去装置を得
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a noise eliminator with improved noise suppression capability that can reduce a correction error even for a signal containing many high frequency components. .
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる雑音除去装置においては、復調されたオーディオ信
号に含まれる雑音を検出する雑音検出手段と、この雑音
検出手段が検出した復調されたオーディオ信号における
雑音の発生時点を含む所定期間の直前および直後に存在
する信号値に基づいて雑音を補正するための補正信号を
出力する第１の補正手段と、雑音検出手段が検出した復
調されたオーディオ信号における雑音の発生時点を含む
所定期間の前後にそれぞれ存在する複数の信号値に基づ
いて雑音を補正するための補正信号を出力する第２の補
正手段と、オーディオ信号の高域成分のレベルを検出す
る高域レベル検出手段と、この高域レベル検出手段の出
力に基づいて第１または第２の補正手段のいずれかを選
択する選択手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a noise removing apparatus for detecting a noise included in a demodulated audio signal and a demodulated signal detected by the noise detecting means. First correction means for outputting a correction signal for correcting noise based on signal values existing immediately before and immediately after a predetermined period including a point in time when noise occurs in the audio signal, and demodulated signals detected by the noise detection means A second correction unit that outputs a correction signal for correcting noise based on a plurality of signal values existing before and after a predetermined period including a point in time when noise occurs in the audio signal; and a level of a high-frequency component of the audio signal. High-level detection means for detecting the difference, and selection means for selecting one of the first and second correction means based on the output of the high-frequency level detection means. Provided.
【００１５】この発明の請求項２に係わる雑音除去装置
において、第１の補正手段は、雑音の発生時点を含む所
定期間の直前および直後に存在する２つの信号値の直線
補間から求まる信号値の低域フィルタ出力を補正信号と
して出力するように構成した。In the noise elimination apparatus according to a second aspect of the present invention, the first correction means is configured to calculate a signal value obtained by linear interpolation of two signal values existing immediately before and immediately after a predetermined period including a time point when noise is generated. The low-pass filter output is configured to be output as a correction signal.
【００１６】この発明の請求項３に係わる雑音除去装置
において、第２の補正手段は、雑音の発生時点を含む所
定期間の前後にそれぞれ存在する複数の信号値を前記雑
音の発生前後のそれぞれに対応して平均することによっ
て得られる２つの平均信号値の直線補間から求まる信号
値の低域フィルタ出力を補正信号として出力するように
構成した。In the noise elimination apparatus according to claim 3 of the present invention, the second correction means converts a plurality of signal values existing before and after a predetermined period including a time point when the noise is generated into a signal value before and after the noise generation, respectively. A low-pass filter output of a signal value obtained by linear interpolation of two average signal values obtained by correspondingly averaging is output as a correction signal.
【００１７】この発明の請求項４に係わる雑音除去装置
において、復調されたオーディオ信号における全帯域の
レベルを検出するレベル検出手段をさらに備え、このレ
ベル検出手段のレベル出力に対する高域レベル検出手段
のレベル出力の割合と所定値との関係に基づいて選択手
段を動作させるように構成した。According to a fourth aspect of the present invention, the noise removing apparatus further comprises level detecting means for detecting the level of the entire band in the demodulated audio signal, wherein the high frequency level detecting means detects the level output of the level detecting means. The selection means is operated based on the relationship between the level output ratio and a predetermined value.
【００１８】この発明の請求項５に係わる雑音除去装置
において、雑音検出手段は、高域レベル検出手段の出力
レベルに応じて、その検出感度が可変であるように構成
した。In the noise removing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the noise detecting means is configured so that its detection sensitivity is variable according to the output level of the high-frequency level detecting means.
【００１９】この発明の請求項６に係わる雑音除去装置
において、オーディオ信号を構成する右チャンネル信号
および左チャンネル信号間における加算信号のレベルと
減算信号のレベルとに基づいて選択手段を動作させるよ
うに構成した。In the noise removing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, the selecting means is operated based on the level of the addition signal and the level of the subtraction signal between the right channel signal and the left channel signal constituting the audio signal. Configured.
【００２０】この発明の請求項７に係わるオーディオ出
力装置においては、請求項１乃至６に記載された雑音除
去装置を備えるようにした。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an audio output apparatus including the noise removing apparatus according to the first to sixth aspects.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、例えばカーラジオ等のカー
オーディオ機器、車搭載型テレビのカービデオ機器等の
オーディオ出力装置、またはこのオーディオ出力装置を
含むような映像音声装置等に適用することで雑音除去に
絶大なる効果を発揮することが可能な構成の実施の形態
について述べる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention is applied to a car audio device such as a car radio, an audio output device such as a car video device of a car-mounted television, or a video / audio device including the audio output device. An embodiment of a configuration capable of exerting a great effect on noise removal will be described.
【００２２】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１である雑
音除去装置のブロック構成図である。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram of a noise removing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【００２３】１０００は受信した放送電波等より、ＦＭ
信号を復調するためのＦＭ復調器、５はステレオ復調手
段、１２はステレオ復調手段５のＲｃｈの中低域信号用
の中低域用補正手段、１３はステレオ復調手段５のＲｃ
ｈの高域信号用の高域用補正手段、２１は高域用補正手
段１３と中低域用補正手段１２の出力信号を切り替える
スイッチ、１４はステレオ復調手段５のＬｃｈの中低域
信号用の中低域用補正手段である（ここで、中低域用補
正手段１２、１４は、それぞれＲｃｈ、Ｌｃｈに対応し
て設けられた第１の補正手段である。）。Reference numeral 1000 denotes an FM based on a received broadcast wave or the like.
FM demodulator for demodulating a signal, 5 is a stereo demodulating means, 12 is a medium-low frequency correcting means for the Rch medium-low frequency signal of the stereo demodulating means 5, and 13 is Rc of the stereo demodulating means 5.
h, a switch for switching between the output signals of the high-frequency correction means 13 and the medium-low frequency correction means 12; and 14, an Lch medium-low frequency signal of the stereo demodulation means 5 for the high-frequency signal of h. (Here, the middle and low frequency correcting means 12 and 14 are the first correcting means provided corresponding to Rch and Lch, respectively).
【００２４】１５はステレオ復調手段５のＬｃｈの高域
信号用の高域用補正手段、２２は高域用補正手段１５と
中低域補正手段１４の出力信号を切り替えるスイッチ、
１６はスイッチ２１の出力信号のレベル（エンベロー
プ）を検出するレベル検出手段、１７はスイッチ２１の
出力信号の高域成分を検出する高域レベル検出手段であ
る（ここで、高域用補正手段１３、１５は、それぞれＲ
ｃｈ、Ｌｃｈに対応して設けられた第２の補正手段であ
る。）。Reference numeral 15 denotes a high-frequency correction means for the Lch high-frequency signal of the stereo demodulation means 5, 22 denotes a switch for switching between the output signals of the high-frequency correction means 15 and the middle-low frequency correction means 14,
Reference numeral 16 denotes level detecting means for detecting the level (envelope) of the output signal of the switch 21, and reference numeral 17 denotes high-frequency level detecting means for detecting a high-frequency component of the output signal of the switch 21 (here, the high-frequency correcting means 13). , 15 are R
The second correction means is provided corresponding to ch and Lch. ).
【００２５】１８はスイッチ２２の出力信号のレベルを
検出するレベル検出手段、１９はスイッチ２２の出力信
号の高域成分を検出する高域レベル検出手段、２００は
レベル検出手段１６および高域レベル検出手段１７の各
出力レベルにスイッチ２１を制御するための選択手段、
２０１はレベル検出手段１８および高域レベル検出手段
１９の各出力レベルに応じてスイッチ２２を制御するた
めの選択手段である。Reference numeral 18 denotes level detecting means for detecting the level of the output signal of the switch 22, 19 denotes high-frequency level detecting means for detecting a high-frequency component of the output signal of the switch 22, and 200 denotes the level detecting means 16 and the high-frequency level detecting means. Selecting means for controlling the switch 21 at each output level of the means 17;
Reference numeral 201 denotes a selection unit for controlling the switch 22 according to each output level of the level detection unit 18 and the high band level detection unit 19.
【００２６】次に動作について説明する。例えば、先に
延べたオーディオ出力装置の一例としてのカーラジオに
おいては、付属のアンテナ等により、受信された放送信
号はＦＭ復調器１０００によりＦＭ復調信号が出力され
る。このＦＭ復調信号はステレオ復調回路５およびノイ
ズ検出手段１１０にそれぞれ入力され、以下に詳細に述
べる処理を施される。Next, the operation will be described. For example, in a car radio as an example of the above-described audio output device, an FM demodulator 1000 outputs an FM demodulated signal from a broadcast signal received by an attached antenna or the like. This FM demodulated signal is input to the stereo demodulation circuit 5 and the noise detection means 110, respectively, and is subjected to processing described in detail below.
【００２７】まず、ノイズ検出手段１１０は、例えば従
来の装置におけるノイズ検出手段１１と同じようにパル
ス性ノイズを検出する。ノイズ検出手段１１０の出力信
号としては、パルス性ノイズを検出した期間に高レベル
（Ｈレベル）、検出しなかった期間に低レベル（Ｌレベ
ル）のゲート信号を出力し、このゲート信号出力は高域
用補正手段１３、中低域用補正手段１２、高域用補正手
段１５および中低域用補正手段１４に入力される。First, the noise detecting means 110 detects pulse noise, for example, in the same manner as the noise detecting means 11 in the conventional device. As an output signal of the noise detection means 110, a gate signal of a high level (H level) is output during a period in which pulse noise is detected, and a low level (L level) is output in a period of not detecting the pulse noise. The signals are input to the band correcting unit 13, the middle / low band correcting unit 12, the high band correcting unit 15 and the middle / low band correcting unit 14.
【００２８】次に各補正手段１２〜１５はゲート信号が
Ｈレベルの期間における入力信号（ステレオ復調手段５
からの出力）を補正し、Ｌレベルの期間では入力信号を
そのまま出力する。Next, each of the correction means 12 to 15 receives the input signal (stereo demodulation means 5) while the gate signal is at the H level.
Is output, and the input signal is output as it is in the L level period.
【００２９】（補正期間前後の値による補正について）
ここで、中低域用補正手段１２および１４は、補正期間
の前後の値を用いて、ノイズが発生した期間（以下、ノ
イズ期間と称する）の信号を直線補間する（この直線補
間により出力される信号を補正信号と称する）。なお、
この補正信号は低域フィルタを介して出力される。(About correction based on values before and after the correction period)
Here, the middle and low frequency correcting means 12 and 14 linearly interpolate a signal during a period in which noise occurs (hereinafter, referred to as a noise period) using values before and after the correction period (output by this linear interpolation). Is referred to as a correction signal). In addition,
This correction signal is output via a low-pass filter.
【００３０】この中低域用補正手段１２および１４を用
い、ノイズ期間に対して波長が長い（すなわち、周波数
が低い）信号を直線補間した結果、補正誤差が最も大き
くなる場合と、ノイズ期間に対して波長が短い（すなわ
ち、周波数が高い）信号を直線補間した結果、補正誤差
が最も大きくなる場合の波形の例を図２に示す。Using the middle and low frequency correcting means 12 and 14 to linearly interpolate a signal having a longer wavelength (that is, a lower frequency) with respect to the noise period, the correction error becomes the largest, On the other hand, FIG. 2 shows an example of a waveform when the correction error is maximized as a result of linearly interpolating a signal having a short wavelength (that is, a signal having a high frequency).
【００３１】図２中の●印はノイズが発生しなかった場
合の本来得られるべきレベルであり、この例の場合には
補正誤差が最も大きくなるポイントに相当し、▽印がそ
の補正値（中低域用補正手段１２による補正値）を示し
ている。The mark ● in FIG. 2 is the level that should be obtained when no noise is generated. In this example, the mark corresponds to the point where the correction error is the largest, and the mark Δ indicates the correction value ( 2 shows a correction value by the middle / low range correction means 12.
【００３２】図２（ａ）はステレオ復調手段５の出力信
号の波長が補正期間に対して長い（すなわち、周波数が
補正期間に対し低い）場合を示しており、▽印と●印の
レベル差（差分値）が小さく、補正による誤差は信号波
形の振幅に対して非常に小さいかほとんどない。このよ
うに第１の補正手段においては、雑音の発生時点を含む
所定期間の直前および直後に存在する信号値に基づいて
雑音を補正するための補正信号を出力する（以下の各実
施の形態の説明における第１の補正手段については、特
に断りのない限り同様の動作を行うものとする）。FIG. 2A shows a case where the wavelength of the output signal of the stereo demodulation means 5 is longer than the correction period (that is, the frequency is lower than the correction period). (Difference value) is small, and the error due to the correction is very small or very small with respect to the amplitude of the signal waveform. As described above, the first correction unit outputs the correction signal for correcting the noise based on the signal values existing immediately before and immediately after the predetermined period including the time when the noise is generated (the following embodiments) The first correction means in the description performs the same operation unless otherwise specified).
【００３３】図２（ｂ）はステレオ復調手段５の出力信
号の波長が補正期間に対して短い（すなわち、周波数が
補正期間に対し高い）場合を示しており、▽印と●印の
レベル差（差分値）が大きく、補正による誤差は信号波
形の振幅に対して大きい。FIG. 2B shows a case where the wavelength of the output signal of the stereo demodulation means 5 is shorter than the correction period (that is, the frequency is higher than the correction period). (Difference value) is large, and the error due to the correction is large with respect to the amplitude of the signal waveform.
【００３４】すなわち、信号波形の波長が短い信号波形
（すなわち、高い周波数の信号波形）に対して、上述し
た中低域用補正手段１２を用いた補間を行うと、十分な
ノイズの抑圧効果が得られないことになる。That is, if the above-described interpolation using the middle and low frequency band correcting means 12 is performed on a signal waveform having a short signal waveform (that is, a signal waveform having a high frequency), a sufficient noise suppression effect can be obtained. You will not get it.
【００３５】（平均期間における平均値を用いた補正に
ついて）次に、高域用補正手段１３および１５は補正期
間の前と後で平均化処理を行い（◆印が平均期間におけ
る平均値）、この２つの平均値（補正信号としての平均
信号値）を用いて直線補間を行う。なお、この補正信号
（平均信号値）は低域フィルタを介して出力される。(Regarding Correction Using Average Value During Average Period) Next, the high-frequency correction means 13 and 15 perform averaging processing before and after the correction period (marked with Δ indicates the average value during the average period). Linear interpolation is performed using these two average values (average signal values as correction signals). The correction signal (average signal value) is output via a low-pass filter.
【００３６】なお、ここにおける平均期間とはノイズ期
間の前後における所定の期間であって、その期間中に含
まれる複数の信号値に基づいて、その期間における信号
レベルの平均値が求められる。Here, the average period is a predetermined period before and after the noise period, and an average value of signal levels in the period is obtained based on a plurality of signal values included in the period.
【００３７】この高域用補正手段１３および１５を用い
て、補正期間に対し低い周波数と高い周波数の信号を補
正した波形を図２に示す。FIG. 2 shows a waveform obtained by correcting the low frequency signal and the high frequency signal with respect to the correction period using the high frequency correcting means 13 and 15.
【００３８】図２（ａ）はステレオ復調手段５の出力信
号の波長が補正期間に対して長い（すなわち、周波数が
補正期間に対し低い）場合を示しており、●印とのレベ
ル差は▽印の方が○印よりも小さくなっている。FIG. 2A shows a case where the wavelength of the output signal of the stereo demodulation means 5 is longer than the correction period (that is, the frequency is lower than the correction period). The mark is smaller than the mark.
【００３９】図２（ｂ）はステレオ復調手段５の出力信
号の波長が補正期間に対して長い（すなわち、周波数が
補正期間に対し低い）場合を示しており、●印とのレベ
ル差は○印の方が▽印より小さくなっている。FIG. 2B shows a case where the wavelength of the output signal of the stereo demodulation means 5 is longer than the correction period (that is, the frequency is lower than the correction period). The mark is smaller than the mark.
【００４０】従って、信号波形の波長が補正期間に対し
て十分に長い（すなわち、信号波形の周波数が補正期間
に対し低い）場合には中低域用補正手段１２および１４
を用いて補正（補間処理）を行い、信号波形の波長が補
正期間に対して短い（すなわち、信号波形の周波数補正
期間に対し高い）場合には高域用補正手段１３および１
５を用いて補正（補間処理）を行う。このように第２の
補正手段においては、雑音の発生時点を含む所定期間の
直後に存在する複数の信号値に基づいて雑音を補正する
ための補正信号を出力する（以下の各実施の形態の説明
における第２の補正手段については、特に断りのない限
り同様の動作を行うものとする）。Therefore, when the wavelength of the signal waveform is sufficiently long for the correction period (that is, when the frequency of the signal waveform is lower than the correction period), the middle and low band correction means 12 and 14 are used.
(Interpolation processing), and when the wavelength of the signal waveform is short with respect to the correction period (that is, higher than the frequency correction period of the signal waveform), the high frequency correction means 13 and 1
5 (interpolation processing). As described above, the second correction unit outputs the correction signal for correcting the noise based on the plurality of signal values existing immediately after the predetermined period including the time point at which the noise occurs (the following each embodiment). The same operation is performed for the second correction unit in the description unless otherwise specified.)
【００４１】（レベル検出手段について）次に、レベル
検出手段について説明する（以下では、理解を簡単にす
るため、まずＲｃｈの系列に係わる構成について述べ
る）。(Regarding Level Detecting Means) Next, the level detecting means will be described (hereinafter, for the sake of simplicity, the configuration relating to the Rch series will be described first).
【００４２】レベル検出手段１６においては、高域用補
正手段１２または中低域用補正手段１３を用いて補正さ
れた信号のレベルを検出する（エンベロープ検出）。The level detecting means 16 detects the level of the signal corrected using the high-frequency correcting means 12 or the middle-low frequency correcting means 13 (envelope detection).
【００４３】この場合のレベル検出手段１６は、例えば
図３（ａ）のような構成を採用することにより実現する
ことができる。なお、ここでは、スイッチ２１の出力に
直流分は含まないものとする。The level detecting means 16 in this case can be realized by adopting, for example, a configuration as shown in FIG. Here, the output of the switch 21 does not include a DC component.
【００４４】図において、２３は絶対値回路であり、２
４は低域フィルタ（ＬＰＦ）である。まず、絶対値回路
２３において、スイッチ２１より出力される出力信号の
絶対値を求め、ＬＰＦ２４によって高域成分を除く。こ
のＬＰＦ２４の出力信号はスイッチ２１から出力される
信号のエンベロープとして出力される。In the figure, reference numeral 23 denotes an absolute value circuit;
4 is a low-pass filter (LPF). First, in the absolute value circuit 23, the absolute value of the output signal output from the switch 21 is obtained, and the high frequency component is removed by the LPF 24. The output signal of the LPF 24 is output as an envelope of the signal output from the switch 21.
【００４５】なお、Ｌｃｈの系列についても、レベル検
出器１８、高域用補正手段１５または中低域用補正手段
１４、スイッチ２２はそれぞれＲｃｈの対応する構成、
レベル検出器１８の構成も図３（ａ）に示すものと同様
のものが採用され、その動作も同様である。For the Lch sequence, the level detector 18, the high-frequency correction means 15 or the low-middle frequency correction means 14, and the switch 22 each have a configuration corresponding to the Rch.
The configuration of the level detector 18 is the same as that shown in FIG. 3A, and the operation is the same.
【００４６】（高域レベル検出手段について）次に、高
域レベル検出手段について説明する（以下では、理解を
簡単にするため、まずＲｃｈの系列に係わる構成につい
て述べる）。(Regarding High Band Level Detecting Means) Next, the high band level detecting means will be described (hereinafter, for ease of understanding, first, a configuration relating to the Rch series will be described).
【００４７】高域レベル検出手段１７においては、高域
用補正手段１２または中低域用補正手段１３を用いて補
正された信号のレベルを検出する（エンベロープ検
出）。The high-frequency level detecting means 17 detects the level of the signal corrected by using the high-frequency correcting means 12 or the middle-low frequency correcting means 13 (envelope detection).
【００４８】この場合の高域レベル検出手段１７は、例
えば図３（ｂ）のような構成を採用することにより実現
することができる。なお、ここでは、スイッチ２１の出
力に直流分は含まないものとする。The high frequency level detecting means 17 in this case can be realized by adopting, for example, a configuration as shown in FIG. Here, the output of the switch 21 does not include a DC component.
【００４９】図において、２５は高域フィルタ（ＨＰ
Ｆ）、２６は絶対値回路、２７は低域フィルタ（ＬＰ
Ｆ）である。まず、ＨＰＦ２５において、スイッチ２１
より出力される出力信号の低域成分を除き、高域成分を
得る。In the figure, reference numeral 25 denotes a high-pass filter (HP
F), 26 is an absolute value circuit, 27 is a low-pass filter (LP
F). First, in the HPF 25, the switch 21
The high-frequency component is obtained by removing the low-frequency component of the output signal output from the control circuit.
【００５０】次に、絶対値回路２６において、ＨＰＦ２
５の出力信号の絶対値を求める。次に、ＬＰＦ２７で高
域成分を除く。このＬＰＦ２７の出力信号はスイッチ２
１から出力される信号の高域成分のエンベロープとして
出力される。Next, in the absolute value circuit 26, the HPF2
5 is obtained. Next, the high frequency component is removed by the LPF 27. The output signal of this LPF 27 is a switch 2
1 is output as an envelope of the high-frequency component of the signal output from 1.
【００５１】なお、Ｌｃｈの系列についても、高域レベ
ル検出手段１９、高域用補正手段１５または中低域用補
正手段１４、スイッチ２２はそれぞれＲｃｈの対応する
構成、高域レベル検出器１９の構成も図３（ｂ）に示す
ものと同様のものが採用され、その動作も同様である。For the Lch sequence, the high frequency level detecting means 19, the high frequency correcting means 15 or the middle / low frequency correcting means 14, and the switch 22 are each configured to correspond to the Rch. The configuration is the same as that shown in FIG. 3B, and the operation is also the same.
【００５２】（選択手段について）次に、選択手段２０
０について説明する。選択手段２００には高域レベル検
出手段１７からの出力信号ＶＨとレベル検出手段１６か
らの出力信号ＶＡが入力される。(About the selection means) Next, the selection means 20
0 will be described. The output signal VH from the high frequency level detecting means 17 and the output signal VA from the level detecting means 16 are input to the selecting means 200.
【００５３】ここで、ＶＨ／ＶＡが所定値より小さい
（すなわち、高い周波数成分の信号の割合が小さい）場
合、高い周波数成分の信号を補正するために生じる補正
誤差の発生する割合が小さいと考えられるので、選択手
段２００はスイッチ２１によってＲｃｈの出力側と中低
域用補正手段１２とを、また、選択手段２０１はスイッ
チ２２によってＬｃｈの出力側と中低域補正手段１４と
をそれぞれ接続する。Here, when VH / VA is smaller than a predetermined value (ie, the ratio of the signal of the high frequency component is small), it is considered that the ratio of the occurrence of the correction error generated for correcting the signal of the high frequency component is small. Therefore, the selecting means 200 connects the output side of the Rch and the middle and low frequency correcting means 12 by the switch 21, and the selecting means 201 connects the output side of the Lch and the middle and low frequency correcting means 14 by the switch 22. .
【００５４】ＶＨ／ＶＡが所定値より大きい（すなわ
ち、高い周波数成分の信号の割合が大きい）場合、高い
周波数成分の信号を補正するために生じる補正誤差の発
生する割合が大きいと考えられるので、選択手段２００
はスイッチ２１によってＲｃｈの出力側と高域用補正手
段１３とを、また、選択手段２０１はスイッチ２２によ
ってＬｃｈの出力側と高域用補正手段１４とをそれぞれ
接続する。When VH / VA is larger than a predetermined value (that is, the ratio of the signal of the high frequency component is large), it is considered that the ratio of the correction error generated for correcting the signal of the high frequency component is large. Selection means 200
The switch 21 connects the output side of the Rch to the high-frequency correcting means 13, and the selecting means 201 connects the switch 22 to the output side of the Lch and the high-frequency correcting means 14.
【００５５】以上のように、ＦＭステレオ復調した信号
における高域成分のレベル（高域成分のエンベロープ）
ＶＨと全帯域のレベル（全帯域のエンベロープ）ＶＡと
の割合（比）と所定値とを比較した結果に応じて補正手
段を選択するので補正誤差を軽減することができる。As described above, the level of the high frequency component in the signal subjected to FM stereo demodulation (envelope of the high frequency component)
Correction means is selected according to the result of comparing a ratio (ratio) between VH and the level (envelope of the entire band) VA of the entire band and a predetermined value, so that a correction error can be reduced.
【００５６】また、上述したこれらの処理はＦＭ検波回
路１の出力信号をＡ／Ｄ変換（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄ
ｉｇｉｔａｌ変換）した後にＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いディジ
タル信号処理により実行しても良い。この場合、中低域
用補正手段１２および１４、高域用補正手段１３および
１５のうち選択されてない補正手段は補正のための処理
を省略することができる。In the above-described processing, the output signal of the FM detection circuit 1 is A / D converted (Analog to D).
After digital conversion, the DSP (Digital
It may be executed by digital signal processing using a signal processor or the like. In this case, the correction means which is not selected among the correction means 12 and 14 for the middle and low frequencies and the correction means 13 and 15 for the high frequency can omit the processing for the correction.
【００５７】また、高域レベル検出手段１７または１９
として、図３に示したＨＰＦ２５を用いる場合について
説明したが、ステレオ復調された信号のうち、例えば１
５ｋＨｚ以上の成分は基本的に不要なので、１５ｋＨｚ
以上の成分が除去できるＢＰＦを用いてもよい。Further, the high frequency level detecting means 17 or 19
As described above, the case where the HPF 25 shown in FIG. 3 is used has been described.
Since components of 5 kHz or more are basically unnecessary, 15 kHz
A BPF that can remove the above components may be used.
【００５８】また、補正方法に直線補間を用いた場合に
ついて説明したが、ノイズ期間における信号を直線補間
し更にＬＰＦを通過させ、補正誤差の高域成分を抑圧し
た後にノイズ期間の信号（ノイズ）と置き換えても良
い。Also, the case where linear interpolation is used as the correction method has been described. After linearly interpolating the signal in the noise period, passing the signal through the LPF, and suppressing the high frequency component of the correction error, the signal (noise) in the noise period is reduced. May be replaced with
【００５９】なお、上述の説明においてはＶＨの信号レ
ベルが大きく（この場合ＶＡの信号レベルも大きくな
る）なる場合に、ＶＡ（レベル検出手段のレベル出力）
に対するＶＨ（高域レベル検出手段のレベル出力）の割
合（ＶＨ／ＶＡ）と所定値との関係に基づいて選択手段
の動作を決定したが、例えばＶＨの信号レベルが極端に
大きくならない場合にはＶＨのみと所定値との関係に基
づいて選択手段の動作を決定してもよいことは説明する
までも無い。In the above description, when the signal level of VH increases (in this case, the signal level of VA also increases), VA (level output of the level detecting means)
The operation of the selection means is determined based on the relationship between the ratio (VH / VA) of VH (level output of the high-frequency level detection means) to the predetermined value and the predetermined value. For example, when the signal level of VH does not become extremely large, It goes without saying that the operation of the selecting means may be determined based on the relationship between only VH and the predetermined value.
【００６０】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２である雑音除去装置のブロック構成図である。図
において、５はステレオ復調手段、１２はステレオ復調
手段５のＲｃｈの中低域の信号に補正を施すための中低
域用補正手段、１３はステレオ復調手段５のＲｃｈの高
域の信号に補間を施すための高域用補正手段である。Embodiment 2 FIG. 4 is a block diagram of a noise removing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 5 is a stereo demodulating means, 12 is a middle and low frequency correcting means for correcting the Rch middle and low frequency signal of the stereo demodulating means 5, and 13 is a high frequency signal of the stereo demodulating means 5 for the Rch. This is a high frequency correction means for performing interpolation.
【００６１】２１は高域用補正手段１３と中低域用補正
手段１２の出力信号を切り替えるスイッチ、１４はステ
レオ復調手段５のＬｃｈの中低域信号用の中低域用補正
手段、１５はステレオ復調手段５のＬｃｈの高域信号用
の高域用補正手段である。Reference numeral 21 denotes a switch for switching the output signal of the high-frequency correction means 13 and the output signal of the middle-low frequency correction means 12, 14 denotes a medium-low frequency correction means for the Lch middle-low frequency signal of the stereo demodulation means 5, and 15 denotes This is a high-frequency correction means for the Lch high-frequency signal of the stereo demodulation means 5.
【００６２】２２は高域用補正手段１５と中低域補正手
段１４の出力信号を切り替えるスイッチ、１６はスイッ
チ２１の出力信号のレベル検出手段、１７はスイッチ２
１の出力信号の高域成分を検出する高域レベル検出手段
である。Reference numeral 22 denotes a switch for switching the output signal of the high-frequency correction means 15 and the output signal of the middle / low-frequency correction means 14, reference numeral 16 denotes a level detection means for the output signal of the switch 21, and reference numeral 17 denotes a switch 2.
1 is a high-frequency level detection means for detecting a high-frequency component of the output signal.
【００６３】１８はスイッチ２２の出力信号のレベルを
検出するレベル検出手段、１９はスイッチ２２の出力信
号の高域成分を検出する高域レベル検出手段である。Reference numeral 18 denotes level detecting means for detecting the level of the output signal of the switch 22, and reference numeral 19 denotes high-frequency level detecting means for detecting a high-frequency component of the output signal of the switch 22.
【００６４】２８はレベル検出手段１５および１７と高
域レベル１６および１８の各出力レベルとに応じて、ス
イッチ２１および２２を制御する選択手段、１１１は高
域レベル検出手段１７および１９からの出力に応じてノ
イズ検出の感度を調整するノイズ検出手段である。Reference numeral 28 denotes selection means for controlling the switches 21 and 22 in accordance with the level detection means 15 and 17 and each output level of the high frequency levels 16 and 18, and 111 denotes output from the high frequency level detection means 17 and 19. This is a noise detection unit that adjusts the sensitivity of noise detection according to.
【００６５】次に、実施の形態１と動作が異なる部分に
ついて説明する。図５に小さいパルス性ノイズを補正し
た場合を示す（ここでは、信号波形の振幅レベルの５０
％までの振幅を有するノイズを小さいパルス性ノイズと
称する）。Next, a portion different from the first embodiment in the operation will be described. FIG. 5 shows a case where small pulse noise is corrected (here, the amplitude level of the signal waveform is 50%).
Noise with amplitudes up to% is referred to as small pulsed noise).
【００６６】図５中（ａ）は小さいパルス性ノイズを補
正する前の波形の一例、（ｂ）は補正した後の波形の一
例をそれぞれ示す。図５（ａ）と（ｂ）とを比較すると
分かるように、図示したような例においては、補正後の
波形の方が補正する前の波形よりレベル差（誤差）が大
きくなる（本来の信号波形から大きく波形が変形してし
まう。図５に示す例では、本来の正弦波から補正された
部分について大きく波形が変形している）ことに起因し
て、補正したために却ってノイズとしては大きくなって
しまう場合がある。特に、周波数が高い信号を補正する
場合には補正誤差が大きくなるのでこの傾向が大きい。FIG. 5A shows an example of a waveform before correction of small pulse noise, and FIG. 5B shows an example of a waveform after correction. As can be seen by comparing FIGS. 5A and 5B, in the illustrated example, the level difference (error) of the corrected waveform is larger than that of the waveform before correction (the original signal). The waveform is greatly deformed from the waveform. In the example shown in FIG. 5, the waveform is largely deformed in the portion corrected from the original sine wave.) In some cases. In particular, when a signal having a high frequency is corrected, the correction error becomes large, so that this tendency is large.
【００６７】そこで、周波数の高い成分が大きい場合は
パルス性ノイズの検出感度を下げ、小さなノイズは検出
しないようにし補正手段１２〜１５による補正を行わな
いようにする。Therefore, when the high frequency component is large, the detection sensitivity of the pulse noise is lowered, the small noise is not detected, and the correction by the correction means 12 to 15 is not performed.
【００６８】図６に上述の動作を実現可能な、検出手段
１１１の一例を示す。図６に示したＨＰＦ６、ノイズア
ンプ７、波形整形回路９、積分回路１０の動作は従来の
装置における動作と同じである。また、加算器２８にお
いて積分回路１０の出力と、高域レベル検出手段１７お
よび１９の出力に重み付け器２９と重み付け器３０を介
して重み付け（それぞれ係数を乗算する。もちろん係数
を１とする場合も含まれる）した後の各出力を加算し、
この加算結果を制御信号としてノイズアンプ７に入力す
る。FIG. 6 shows an example of the detecting means 111 capable of realizing the above operation. The operations of the HPF 6, the noise amplifier 7, the waveform shaping circuit 9, and the integrating circuit 10 shown in FIG. 6 are the same as those of the conventional device. The adder 28 weights the output of the integrating circuit 10 and the outputs of the high-frequency level detecting means 17 and 19 via the weighters 29 and 30 (they are multiplied by coefficients. Of course, the coefficient may be set to 1). Included), add each output after
The result of this addition is input to the noise amplifier 7 as a control signal.
【００６９】ここで、ノイズアンプ７は上述の制御信号
（加算結果）が大きいほどゲインを小さくする。従っ
て、高域レベル検出手段１７および１９の出力が０の場
合におけるノイズアンプ７のゲインは、ノイズ検波回路
８の出力信号の平均レベルを一定に保つように働くこと
になる。Here, the gain of the noise amplifier 7 decreases as the control signal (addition result) increases. Therefore, the gain of the noise amplifier 7 when the outputs of the high-frequency level detection means 17 and 19 are 0 works so as to keep the average level of the output signal of the noise detection circuit 8 constant.
【００７０】ノイズ検波回路８の出力信号の平均レベル
は波形整形回路９の閾値よりも小さい。ところが、時間
的変化が速い信号に対してはノイズアンプ７のゲインは
変化しないので、ノイズアンプ７にパルス性ノイズが加
わるとノイズ検波回路８の出力が波形整形回路９の閾値
よりも大きくなり、波形整形回路９はＨレベルを出力し
パルス性ノイズを検出する。The average level of the output signal of the noise detection circuit 8 is smaller than the threshold value of the waveform shaping circuit 9. However, since the gain of the noise amplifier 7 does not change with respect to a signal having a rapid change with time, when pulse noise is added to the noise amplifier 7, the output of the noise detection circuit 8 becomes larger than the threshold of the waveform shaping circuit 9, The waveform shaping circuit 9 outputs an H level and detects pulse noise.
【００７１】ここで、ノイズ検波回路８の出力の平均値
と波形整形回路９の閾値の差以下の大きさのパルス性ノ
イズが発生しても検出しない。従って、小さなパルス性
ノイズまで検出する場合には、ノイズ検波回路８の出力
信号の平均値と波形整形回路９の閾値との差を小さく
し、小さなパルス性ノイズを検出しない場合はノイズ検
波回路８の出力信号の平均値と波形整形回路９の閾値と
の差を大きくすればよい。Here, even if pulse noise having a magnitude equal to or smaller than the difference between the average value of the output of the noise detection circuit 8 and the threshold value of the waveform shaping circuit 9 is not detected. Therefore, when detecting even small pulse noise, the difference between the average value of the output signal of the noise detection circuit 8 and the threshold value of the waveform shaping circuit 9 is reduced, and when the small pulse noise is not detected, the noise detection circuit 8 is used. The difference between the average value of the output signal and the threshold value of the waveform shaping circuit 9 may be increased.
【００７２】次に、ステレオ復調信号に高域の信号が多
く含まれ、高域レベル検出手段１７および１９の出力が
大きくなってくると、ノイズアンプの制御信号が大きく
なるため、それに応じてノイズアンプ７のゲインが小さ
くなる。Next, when the stereo demodulated signal contains many high-frequency signals and the outputs of the high-frequency level detecting means 17 and 19 increase, the control signal of the noise amplifier increases. The gain of the amplifier 7 decreases.
【００７３】このため、ノイズ検波回路８の出力信号の
平均値は小さくなり、波形整形回路９の閾値との差が大
きくなるために小さなパルス性ノイズは検出されなくな
る。For this reason, the average value of the output signal of the noise detection circuit 8 becomes small, and the difference from the threshold value of the waveform shaping circuit 9 becomes large, so that small pulse noise is not detected.
【００７４】以上のように、ステレオのＦＭ復調した信
号の高域成分のレベルが大きいとパルス性ノイズの検出
感度を下げる（すなわち、検出感度は高域レベル検出手
段の出力レベルに応じて可変である）ので、小さなパル
ス性ノイズを補正することによる補正誤差が軽減され
る。As described above, if the level of the high-frequency component of the stereo FM demodulated signal is large, the detection sensitivity of the pulse noise is reduced (that is, the detection sensitivity is variable according to the output level of the high-frequency level detection means). Therefore, a correction error caused by correcting a small pulse noise is reduced.
【００７５】また、上述したこれらの処理は、ＦＭ検波
回路１の出力信号をＡ／Ｄ変換し、その後の処理をＤＳ
Ｐ等によりディジタル信号処理技術を用いて実行しても
良い。なお、この場合においては中低域用補正手段１２
および１４、高域用補正手段１３および１５のうち、選
択されてない補正手段における補正のための処理を省略
することができる。In the above-described processing, the output signal of the FM detection circuit 1 is A / D converted, and the subsequent processing is performed in DS.
It may be executed by using a digital signal processing technique by P or the like. In this case, in this case, the middle and low frequency correcting means 12 is used.
And 14, and the processing for correction by the correction means not selected among the high-frequency correction means 13 and 15 can be omitted.
【００７６】実施の形態３．図７は、この発明の実施の
形態３である雑音除去装置のブロック構成図である。図
において、１１２はＦＭ検波回路１の出力からパルス性
ノイズを検出するノイズ検出手段、１２０はＦＭ検波回
路１の出力信号のうち、中低域成分が多い場合に中低域
の信号に補正を施すための中低域用補正手段、１３０は
ＦＭ検波回路１の出力信号のうち、高域成分が多い場合
に高域の信号に補正を施すための高域用補正手段、２１
は中低域用補正手段１２０と高域用補正手段１３０の出
力を切り替えるスイッチである。Embodiment 3 FIG. 7 is a block diagram of a noise removing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, reference numeral 112 denotes a noise detection means for detecting pulse noise from the output of the FM detection circuit 1, and reference numeral 120 denotes a correction to a signal in the middle and low range when the output signal of the FM detection circuit 1 has a lot of middle and low frequency components. High-frequency correction means for correcting the high-frequency signal when there are many high-frequency components in the output signal of the FM detection circuit 1;
Is a switch for switching the output of the correction means 120 for the middle / low range and the correction means 130 for the high range.
【００７７】５はスイッチ２１の出力信号に接続された
ステレオ復調手段、１６０はステレオ復調手段５のＬｃ
ｈ信号のレベルを検出するレベル検出手段、１７０はス
テレオ復調手段５のＲｃｈ信号のうち高域の信号レベル
を検出する高域レベル検出手段、１８０はステレオ復調
手段５のＲｃｈ信号の信号レベルを検出するレベル検出
手段である。Reference numeral 5 denotes a stereo demodulator connected to the output signal of the switch 21, and 160 denotes Lc of the stereo demodulator 5.
level detecting means for detecting the level of the h signal; 170, a high-frequency level detecting means for detecting the high-frequency signal level of the Rch signal of the stereo demodulating means 5; 180, the signal level of the Rch signal of the stereo demodulating means 5 Level detecting means.
【００７８】１９０はステレオ復調手段５のＲｃｈ信号
のうち、高域の信号レベルを検出する高域レベル検出手
段、３００はＬｃｈ信号の信号レベルとＲｃｈ信号の信
号レベルとの差であるＬ−Ｒ成分の大きさ（減算信号の
レベル。なお、Ｒ−Ｌ成分であっても良い）を検出する
Ｌ−Ｒレベル検出手段、３０１はＬｃｈ信号の信号レベ
ルとＲｃｈ信号の信号レベルとの和であるＬ＋Ｒ成分の
大きさ（加算信号のレベル）を検出するＬ＋Ｒレベル検
出手段である。Reference numeral 190 denotes high band level detecting means for detecting a high band signal level of the Rch signal of the stereo demodulating means 5, and reference numeral 300 denotes LR which is a difference between the signal level of the Lch signal and the signal level of the Rch signal. LR level detecting means 301 for detecting the magnitude of the component (the level of the subtraction signal; it may be the RL component), and 301 is the sum of the signal level of the Lch signal and the signal level of the Rch signal. L + R level detecting means for detecting the magnitude of the L + R component (the level of the added signal).
【００７９】４００はレベル検出手段１６０、１８０、
高域検出手段１７０、１９０、Ｌ−Ｒレベル検出手段３
００の各出力に応じてスイッチ２１を切り替える選択手
段である。Reference numeral 400 denotes level detecting means 160, 180,
High frequency detecting means 170, 190, LR level detecting means 3
Selection means for switching the switch 21 according to each output of 00.
【００８０】次に動作を説明する。まず、ノイズ検出手
段１１２は、例えば従来の装置における検出手段１１と
同様にしてパルス性ノイズを検出する。ノイズ検出手段
１１２の出力信号はパルス性ノイズを検出した期間は高
レベル（Ｈレベル）の、検出しなかった期間は低レベル
（Ｌレベル）の各ゲート信号を出力し、高域用補正手段
１３０と中低域用補正手段１２０に入力する。Next, the operation will be described. First, the noise detecting means 112 detects pulse noise, for example, in the same manner as the detecting means 11 in the conventional device. The output signal of the noise detection means 112 outputs a high level (H level) gate signal during a period when pulse noise is detected, and outputs a low level (L level) gate signal during a period when no pulse noise is detected. Is input to the middle and low frequency correcting means 120.
【００８１】次に、補正手段１２０、１３０はゲート信
号がＨレベルの期間にある信号を補正する。ここで、補
正されるＦＭ検波回路１の出力信号は、０〜１５ｋＨｚ
のＬ＋Ｒ成分と２３〜５３ｋＨｚの帯域に３８ｋＨｚで
ＡＭ変調されたＬ−Ｒ成分、および１９ｋＨｚのパイロ
ット信号から構成されている。Next, the correction means 120 and 130 correct the signal in the period when the gate signal is at the H level. Here, the output signal of the FM detection circuit 1 to be corrected is 0 to 15 kHz.
L + R component, an LR component AM-modulated at 38 kHz in a band of 23 to 53 kHz, and a 19 kHz pilot signal.
【００８２】よって、Ｌ−Ｒ成分を多く含む信号に対し
数十μｓ幅のパルス性ノイズに対応する補正を行うと、
補正期間内に数波長のパルス性ノイズが存在する場合も
あり、単純に前値保持や直線補間等を行ってしまうと、
却って補正誤差が大きくなる場合がある。この場合に
は、高域用補正手段１３０を用い補正による誤差を小さ
くする。Therefore, when a signal corresponding to a pulse noise having a width of several tens of μs is corrected for a signal containing a large amount of LR components,
There may be pulse noise of several wavelengths within the correction period, and if simply holding the previous value or performing linear interpolation, etc.,
Instead, the correction error may increase. In this case, the error due to the correction is reduced by using the high-frequency correction unit 130.
【００８３】また、ＦＭ検波回路１の出力信号にＬ−Ｒ
成分が少ない場合、２３ｋ〜５３ｋＨｚの成分が少ない
ので、Ｌ＋Ｒ成分のうちの高域成分が少ないことは、Ｆ
Ｍ検波回路１の出力信号のうちの高域成分が小さいこと
と等価であるので、単純に前値保持や直線補間を行い補
正誤差を小さくすることができる。The output signal of the FM detection circuit 1 is LR
When the number of components is small, the number of high-frequency components in the L + R components is small because the number of components at 23 kHz to 53 kHz is small.
Since this is equivalent to the fact that the high-frequency component of the output signal of the M detection circuit 1 is small, the correction error can be reduced by simply holding the previous value or performing linear interpolation.
【００８４】従って、この場合、選択手段４００は下記
の（１）および（２）に示す条件を満たす場合に、スイ
ッチ２１を中低域用補正手段１２０に接続するように動
作する。 （１）Ｌ−Ｒレベル検出手段３００の出力が、Ｌ＋Ｒレ
ベル検出手段３０１の出力信号より十分小さい。 （２）高域レベル検出手段１７０および１９０の出力
が、レベル検出手段１６０および１８０の出力よりも十
分大きい場合Therefore, in this case, the selecting means 400 operates so as to connect the switch 21 to the middle / low range correcting means 120 when the following conditions (1) and (2) are satisfied. (1) The output of the LR level detecting means 300 is sufficiently smaller than the output signal of the L + R level detecting means 301. (2) When the outputs of the high frequency level detecting means 170 and 190 are sufficiently larger than the outputs of the level detecting means 160 and 180
【００８５】ここで、Ｌ−Ｒレベル検出手段３００の出
力信号は、例えば、ステレオ復調されたＬｃｈ信号とＲ
ｃｈ信号との差の絶対値をＬＰＦに入力した出力から得
られる。また、Ｌ＋Ｒレベル検出手段３０１の出力信号
は、例えば、ステレオにＦＭ復調されたＬｃｈ信号とＲ
ｃｈ信号の和の絶対値を入力とするＬＰＦの出力から得
ることができる。Here, the output signal of the LR level detecting means 300 is, for example, a stereo demodulated Lch signal and an Rch signal.
The absolute value of the difference from the ch signal is obtained from the output input to the LPF. The output signal of the L + R level detecting means 301 is, for example, an Lch signal FM-demodulated to stereo and an R signal.
It can be obtained from the output of the LPF that receives the absolute value of the sum of the channel signals as input.
【００８６】以上のように、上述の（１）および（２）
の条件を満足する場合には、ＦＭ検波回路１からの出力
信号に高域の信号成分が少ないので、単純に直線補間等
によって補正を施した方が、本来の復調信号との誤差を
小さくすることができる。As described above, the above (1) and (2)
When the condition (1) is satisfied, the output signal from the FM detection circuit 1 has few high-frequency signal components. Therefore, it is better to simply perform correction by linear interpolation or the like to reduce the error from the original demodulated signal. be able to.
【００８７】また、上述したこれらの処理は、ＦＭ検波
回路１の出力信号をＡ／Ｄ変換し、その後の処理をＤＳ
Ｐ等によりディジタル信号処理技術を用いて実行しても
良い。In the above-described processing, the output signal of the FM detection circuit 1 is A / D converted, and the subsequent processing is performed in DS.
It may be executed by using a digital signal processing technique by P or the like.
【００８８】また、上述した実施の形態の説明において
は、ステレオのＦＭ復調後の信号に処理を加えて、選択
手段４００に入力しているが、スイッチ２１の出力信号
を補正したコンポジット信号における高域の信号レベル
を検出し、これが小さい場合にはＬ−Ｒの成分が小さ
く、さらにステレオにＦＭ復調された信号の高域成分も
小さくなるので、スイッチ２１は中低域用補正手段１２
０に接続するようにしても良い。Further, in the above description of the embodiment, the signal after the stereo FM demodulation is processed and input to the selecting means 400. However, the high signal in the composite signal obtained by correcting the output signal of the switch 21 is used. If the signal level is low, the LR component is small and the high-frequency component of the signal FM-demodulated to stereo is also small.
0 may be connected.
【００８９】[0089]
【発明の効果】上述したように、この発明によれば以下
に述べる効果を奏する。この発明の請求項１に係わる雑
音除去装置においては、復調されたオーディオ信号に含
まれる雑音を検出する雑音検出手段と、この雑音検出手
段が検出した復調されたオーディオ信号における雑音の
発生時点を含む所定期間の直前および直後に存在する信
号値に基づいて雑音を補正するための補正信号を出力す
る第１の補正手段と、雑音検出手段が検出した復調され
たオーディオ信号における雑音の発生時点を含む所定期
間の前後にそれぞれ存在する複数の信号値に基づいて雑
音を補正するための補正信号を出力する第２の補正手段
と、オーディオ信号の高域成分のレベルを検出する高域
レベル検出手段と、この高域レベル検出手段の出力に基
づいて第１または第２の補正手段のいずれかを選択する
選択手段とを備えるようにしたので、オーディオ信号に
高い周波数成分が含まれていても、高い周波数成分を検
出し、高い周波数成分の割合が大きい場合において高い
周波数の信号に対して誤差が少ない補正を選択するの
で、高い周波数成分の割合が大きい場合の補正誤差が軽
減できる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. The noise removing apparatus according to claim 1 of the present invention includes a noise detecting means for detecting noise included in a demodulated audio signal, and a time point at which noise is generated in the demodulated audio signal detected by the noise detecting means. Including first correction means for outputting a correction signal for correcting noise based on signal values existing immediately before and immediately after a predetermined period, and a time point of occurrence of noise in the demodulated audio signal detected by the noise detection means Second correction means for outputting a correction signal for correcting noise based on a plurality of signal values existing before and after the predetermined period, and high-frequency level detection means for detecting the level of a high-frequency component of the audio signal; Selection means for selecting one of the first and second correction means based on the output of the high-frequency level detection means. Even if the high-frequency component is contained in the video signal, the high-frequency component is detected, and when the ratio of the high-frequency component is large, a correction with a small error is selected for the high-frequency signal. The correction error when the ratio is large can be reduced.
【００９０】この発明の請求項２に係わる雑音除去装置
において、第１の補正手段は、雑音の発生時点を含む所
定期間の直前および直後に存在する２つの信号値の直線
補間から求まる信号値の低域フィルタ出力を補正信号と
して出力するように構成したので、低い周波数成分の割
合が大きい場合の補正誤差が軽減できる。In the noise elimination apparatus according to claim 2 of the present invention, the first correction means is configured to calculate a signal value obtained by linear interpolation of two signal values existing immediately before and immediately after a predetermined period including a time point when noise occurs. Since the output of the low-pass filter is configured to be output as a correction signal, a correction error when the ratio of low frequency components is large can be reduced.
【００９１】この発明の請求項３に係わる雑音除去装置
において、第２の補正手段は、雑音の発生時点を含む所
定期間の前後にそれぞれ存在する複数の信号値を前記雑
音の発生前後のそれぞれに対応して平均することによっ
て得られる２つの平均信号値の直線補間から求まる信号
値の低域フィルタ出力を補正信号として出力するように
構成したので、高い周波数成分の割合が大きい場合の信
号補正を的確に行うことが可能であり補正誤差を軽減す
ることができる。In the noise elimination device according to claim 3 of the present invention, the second correction means includes a plurality of signal values existing before and after a predetermined period including a point in time when the noise occurs, respectively, before and after the occurrence of the noise. Since the low-pass filter output of the signal value obtained from the linear interpolation of the two average signal values obtained by corresponding averaging is configured to be output as a correction signal, the signal correction when the ratio of the high frequency component is large is performed. Correction can be performed accurately and correction errors can be reduced.
【００９２】この発明の請求項４に係わる雑音除去装置
において、復調されたオーディオ信号における全帯域の
レベルを検出するレベル検出手段をさらに備え、このレ
ベル検出手段のレベル出力に対する高域レベル検出手段
のレベル出力の割合と所定値との関係に基づいて選択手
段を動作させるように構成したので、高域レベル検出手
段からの出力が大きくなった場合においても雑音を確実
にとらえることが可能である。The noise removing apparatus according to claim 4 of the present invention further comprises level detecting means for detecting the level of the entire band in the demodulated audio signal, wherein the high-frequency level detecting means detects the level output of the level detecting means. Since the selection means is operated based on the relationship between the ratio of the level output and the predetermined value, it is possible to reliably capture noise even when the output from the high-frequency level detection means increases.
【００９３】この発明の請求項５に係わる雑音除去装置
において、雑音検出手段は、高域レベル検出手段の出力
レベルに応じて、その検出感度が可変であるように構成
したので、低いレベルの雑音が含まれる場合における、
補正による大きな誤差の発生を防ぐことができる。In the noise elimination device according to the fifth aspect of the present invention, the noise detection means is configured so that its detection sensitivity is variable in accordance with the output level of the high-frequency level detection means. Is included,
The occurrence of a large error due to the correction can be prevented.
【００９４】この発明の請求項６に係わる雑音除去装置
において、オーディオ信号を構成する右チャンネル信号
および左チャンネル信号間における加算信号のレベルと
減算信号のレベルとに基づいて選択手段を動作させるよ
うに構成したので、受信した信号に適合する補正を行う
ことが可能である。In the noise removing apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the selecting means is operated based on the level of the addition signal and the level of the subtraction signal between the right channel signal and the left channel signal constituting the audio signal. With this configuration, it is possible to perform correction suitable for the received signal.
【００９５】この発明の請求項７に係わるオーディオ出
力装置においては、請求項１乃至６に記載された雑音除
去装置を備えるようにしたので、雑音が含まれたとして
も、その雑音に対して最適な補正を行って、品質の高い
オーディオ出力を得ることが可能なオーディオ出力装置
を実現することができる。The audio output device according to claim 7 of the present invention is provided with the noise elimination device according to any one of claims 1 to 6, so that even if noise is included, the audio output device is optimized for the noise. It is possible to realize an audio output device that can perform high-quality correction and obtain high-quality audio output.
【図１】 実施の形態１の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】 実施の形態１の雑音除去装置の補正波形を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a correction waveform of the noise elimination device of the first embodiment.
【図３】 実施の形態１の雑音除去装置のステレオ復調
後におけるレベル検出手段の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a level detection unit after stereo demodulation of the noise elimination device according to the first embodiment;
【図４】 実施の形態２の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図５】 実施の形態２の補正動作を説明する図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating a correction operation according to the second embodiment.
【図６】 実施の形態２におけるノイズ検出手段の構成
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a noise detection unit according to the second embodiment.
【図７】 実施の形態３の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment.
【図８】 従来の雑音除去装置の構成を示すブロック図
である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional noise elimination device.
【図９】 ＦＭステレオ復調波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an FM stereo demodulation waveform.
【図１０】 ノイズ補正波形の一例である。FIG. 10 is an example of a noise correction waveform.
５ ステレオ復調手段、６ ハイパスフィルタ、７ ノ
イズアンプ、８ ノイズ検波回路、９ 波形整形回路、
１０ 積分回路、１１０，１１１，１１２ ノイズ検出
手段、１２，１４，１２０ 中低域用補正手段、１３，
１５，１３０高域用補正手段、１６，１８，１６０，１
８０ レベル検出手段、１７，１９，１７０，１９０
高域レベル検出手段、２８，２００，２０１，４００
選択手段、２１，２２ スイッチ、２３，２６ 絶対値
回路、２４，２７ ＬＰＦ、６，２５ ＨＰＦ、２９，
３０ 重み付け回路、３００ Ｌ−Ｒレベル検出手段、
３０２ Ｌ＋Ｒレベル検出手段。5 stereo demodulation means, 6 high-pass filter, 7 noise amplifier, 8 noise detection circuit, 9 waveform shaping circuit,
10 integration circuit, 110, 111, 112 noise detection means, 12, 14, 120 middle and low range correction means, 13,
15, 130 high frequency correction means, 16, 18, 160, 1
80 level detecting means, 17, 19, 170, 190
High frequency level detecting means, 28, 200, 201, 400
Selection means, 21, 22, switch, 23, 26 absolute value circuit, 24, 27 LPF, 6, 25 HPF, 29,
30 weighting circuit, 300 LR level detecting means,
302 L + R level detecting means.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年９月１７日（１９９９．９．１
７）[Submission Date] September 17, 1999 (1999.9.1)
7)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００７７[Correction target item name] 0077
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００７７】５はスイッチ２１の出力信号に接続された
ステレオ復調手段、１６０はステレオ復調手段５のＬｃ
ｈ信号のレベルを検出するレベル検出手段、１７０はス
テレオ復調手段５のＬｃｈ信号のうち高域の信号レベル
を検出する高域レベル検出手段、１８０はステレオ復調
手段５のＲｃｈ信号の信号レベルを検出するレベル検出
手段である。Reference numeral 5 denotes a stereo demodulator connected to the output signal of the switch 21, and 160 denotes Lc of the stereo demodulator 5.
level detecting means for detecting the level of the h signal, 170 is the high band level detection means for detecting the signal level of the out high frequency of L ch signal of the stereo demodulation means 5, 180 is a signal level of the Rch signal of the stereo demodulation means 5 This is a level detecting means for detecting.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田浦 賢一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石田 雅之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 浅野 英二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K052 AA01 BB04 CC04 DD22 EE02 EE03 EE12 EE13 EE17 EE28 FF27 GG02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Taura 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Masayuki Ishida 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 3 Rishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Eiji Asano 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term (reference) 5K052 AA01 BB04 CC04 DD22 EE02 EE03 EE12 EE13 EE17 EE28 FF27 GG02
Claims (7)
音を検出する雑音検出手段と、 該雑音検出手段が検出した前記復調されたオーディオ信
号における雑音の発生時点を含む所定期間の直前および
直後に存在する信号値に基づいて前記雑音を補正するた
めの補正信号を出力する第１の補正手段と、 前記雑音検出手段が検出した前記復調されたオーディオ
信号における雑音の発生時点を含む所定期間の前後にそ
れぞれ存在する複数の信号値に基づいて前記雑音を補正
するための補正信号を出力する第２の補正手段と、 前記オーディオ信号の高域成分のレベルを検出する高域
レベル検出手段と、 該高域レベル検出手段の出力に基づいて前記第１または
第２の補正手段のいずれかを選択する選択手段とを備え
ることを特徴とする雑音除去装置。1. A noise detecting means for detecting noise included in a demodulated audio signal, wherein the noise detecting means exists immediately before and immediately after a predetermined period including a time point of occurrence of noise in the demodulated audio signal detected by the noise detecting means. First correction means for outputting a correction signal for correcting the noise based on a signal value to be generated, and before and after a predetermined period including a time point of occurrence of noise in the demodulated audio signal detected by the noise detection means. A second correction means for outputting a correction signal for correcting the noise based on a plurality of signal values present respectively; a high-frequency level detection means for detecting a level of a high-frequency component of the audio signal; A selecting unit for selecting one of the first and second correcting units based on an output of the band level detecting unit.
む所定期間の直前および直後に存在する２つの信号値の
直線補間から求まる信号値の低域フィルタ出力を補正信
号として出力することを特徴とする請求項１記載の雑音
除去装置。2. The method according to claim 1, wherein the first correction unit outputs, as a correction signal, a low-pass filter output of a signal value obtained by linear interpolation of two signal values existing immediately before and immediately after a predetermined period including a time point when noise occurs. The noise removing device according to claim 1, wherein:
む所定期間の前後にそれぞれ存在する複数の信号値を前
記雑音の発生前後のそれぞれに対応して平均することに
よって得られる２つの平均信号値の直線補間から求まる
信号値の低域フィルタ出力を補正信号として出力するこ
とを特徴とする請求項１記載の雑音除去装置。3. A second correction means for averaging a plurality of signal values existing before and after a predetermined period including a time point at which the noise occurs, respectively, corresponding to the signal values before and after the occurrence of the noise, respectively. 2. The noise eliminator according to claim 1, wherein a low-pass filter output of a signal value obtained by linear interpolation of the average signal value is output as a correction signal.
域のレベルを検出するレベル検出手段をさらに備え、該
レベル検出手段のレベル出力に対する高域レベル検出手
段のレベル出力の割合と所定値との関係に基づいて選択
手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載の雑音除去装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a level detecting means for detecting a level of the entire band in the demodulated audio signal, wherein a ratio between a level output of the high-frequency level detecting means to a level output of the level detecting means and a predetermined value is determined. 4. The noise removing apparatus according to claim 1, wherein the selecting unit is operated based on the result.
出力レベルに応じて、その検出感度が可変であることを
特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の雑音除去
装置。5. The noise eliminator according to claim 1, wherein the noise detector has a variable detection sensitivity according to the output level of the high-frequency level detector.
信号および左チャンネル信号間における加算信号のレベ
ルと減算信号のレベルとに基づいて選択手段を動作させ
ることを特徴とする請求項１に記載の雑音除去装置。6. The noise eliminator according to claim 1, wherein the selecting means is operated based on the level of the addition signal and the level of the subtraction signal between the right channel signal and the left channel signal constituting the audio signal. apparatus.
雑音除去装置を備えるオーディオ出力装置。7. An audio output device comprising the noise removing device according to claim 1.
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|---|---|---|---|---|
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1999
- 1999-07-15 JP JP20124599A patent/JP3627577B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2003007490A1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Noise cancellor |
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