JP2001034970A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ系の異常を誤検出することによって再
生データが途切れることを防止することができるディス
ク再生装置を提供すること。 【解決手段】 システムコントローラ８０は、サーボ系
の異常を検出した場合に、サーボＬＳＩ６０から出力さ
れる振動検出信号の有無に応じてサーボＬＳＩ６０に対
するリカバリ処理の実行指示を行う。サーボ系の異常が
検出されたときに同時に振動検出信号が入力されている
場合には、システムコントローラ８０からサーボＬＳＩ
６０に対して行うリカバリ処理の実行指示を制限し、一
方、サーボ系の異常が検出されたときに振動検出信号が
入力されていない場合には、システムコントローラ８０
からサーボＬＳＩ６０に対してリカバリ処理の実行指示
が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク等のディスク型記録媒体に記録された信号を読み出し
て、音声等の再生を行うディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディス
ク）等には、オーディオデータが信号記録面の小さなピ
ットによりスパイラル状または同心円状に記録されてお
り、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を
信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追
跡させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出
することにより、記録信号の読み取りを行うようになっ
ている。

【０００３】信号記録面は、ディスク回転時の面振れに
より常に変化しており、トラックもディスク回転時の芯
振れにより常に変化している。このため、ディスクの面
振れに関わらず、レーザビームが常に信号記録面に対し
て合焦状態を保つことができるようにするため、ＣＤプ
レーヤ、ＭＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等のディスク再
生装置には、フォーカスサーボ系とトラッキングサーボ
系からなるピックアップサーボ系が装備されている。

【０００４】このようなピックアップサーボ系やその他
のサーボ系（例えばスピンドルサーボ系）を備えること
により、ディスクから誤りなく記録信号を読み取ること
ができるが、再生動作中に静電気や電圧変動などによっ
て各種のサーボ系に異常が生じる場合がある。例えば、
各種のサーボ系における制御は、サーボＬＳＩによって
行われるが、このサーボＬＳＩに印加される電源電圧等
が静電気や電圧変動によって正常範囲を外れると、サー
ボＬＳＩが正常に動作しなくなり、各種のサーボ系が有
効に機能しなくなる。通常は、この異常状態が検出され
ると、サーボＬＳＩに対して復帰処理（以後、「リカバ
リ処理」と称する）が行われる。具体的には、サーボＬ
ＳＩの電源の供給を一時的に停止した後再開し、その後
サーボＬＳＩをリセットすることによりリカバリ処理が
実行される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
ク再生装置においてサーボ系の異常を検出する方法とし
ては、大きく分けて２つの方法がある。第１の方法は、
サブコードに含まれる時間データを監視し、この時間デ
ータの更新が停止したときにサーボ系の異常検出を行う
ものである。また、第２の方法は、サブコードのデータ
の切れ目で１３．３ｍｓの周期で出力されるブロックク
ロックを監視し、これが８ｍｓ以下になったときにサー
ボ系の異常検出を行うものである。

【０００６】ところで、従来のディスク再生装置におい
てサブコードの読み出しを行うことができない原因とし
ては、上述したサーボ系の異常の他に、単に連続的な振
動が加わる場合が考えられる。例えば、車載用のディス
ク再生装置を考えた場合に、工事区間の未舗装路に進入
した際に、３秒以上にわたって連続的に大きな振動が加
わることがある。このような場合に、振動がおさまるま
で一時的にトラッキングサーボ等が外れた状態になるた
め、サブコードに含まれる時間データの更新が停止し、
上述した第１の方法によってサーボ系の異常が誤検出さ
れる。本来であれば、サーボＬＳＩに対してリカバリ処
理を実行する必要がないにも関わらずこれを実行してし
まうことになるため、ディスク型記録媒体からのデータ
の読み出しを再開するまでに多くの時間（例えば３秒程
度）がかかり、ショックプルーフ用メモリの容量が少な
い場合、あるいはこのメモリの容量は充分であるが格納
されているデータが少ない場合には再生データが途切れ
て、音飛び等が発生する。

【０００７】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、サーボ系の異常を誤検出す
ることによって再生データが途切れることを防止するこ
とができるディスク再生装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のディスク再生装置は、振動検出手段に
よって駆動系に加わる振動を検出しており、異常検出手
段によってサーボ系の異常が検出された場合であって
も、振動検出手段によって振動の発生を検出していない
場合に限って、復帰動作指示手段によってサーボ制御手
段に対する復帰処理の実行を指示している。このため、
駆動系に振動が加わったためにサーボ系の異常を誤検出
した場合に、直ちにサーボ制御手段の復帰処理に移行す
ることはなく、この誤検出によって再生データに途切れ
が生じることを防止することができる。

【０００９】また、上述した振動検出手段は、トラッキ
ングエラー信号の低域成分に基づいて振動の発生を検出
することが望ましい。トラッキングエラー信号は通常の
サーボ動作において用いられるものであるため、この低
域成分に基づいて信号の有無を検出するようにすれば、
振動検出のために特別な構成を追加する必要がなく、構
成が複雑化することを防止することができる。

【００１０】また、上述した異常状態検出手段は、サブ
コードに含まれる時間データの更新が停止した場合にサ
ーボ系の異常を検出することが望ましい。駆動系に大き
な振動が加わることによりサブコードの読み出しが停止
するため、時間データの更新が停止されたか否かを判断
するだけでは、サーボ系に異常が生じたのか単に大きな
振動が加わったのかを識別することができず、サーボ系
の異常のみを正確に判断することができない。しかし、
本発明では、振動の有無を振動検出手段によって検出し
ているため、時間データの更新が停止した原因を正確に
知ることができ、サーボ系の異常を誤検出することに起
因して再生データに途切れが生じることを確実に防止す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のディスク再生装置について、図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明を適用した一実施形態のディス
ク再生装置の構成を示す図である。同図に示すディスク
再生装置１は、車載用のオーディオシステムに含まれる
ものであり、ディスク型記録媒体であるコンパクトディ
スク１０に記録された信号を読み取るためのスピンドル
モータ２０、光ピックアップ３０、スレッドモータ４
０、ＲＦアンプ５０、サーボＬＳＩ６０、サーボドライ
バＩＣ７０と、ディスク再生装置１の全体を制御するシ
ステムコントローラ８０を含んで構成されている。

【００１２】スピンドルモータ２０は、コンパクトディ
スク１０を一定の線速度で回転させる。光ピックアップ
３０は、スピンドルモータ２０によってコンパクトディ
スク１０を回転させながら記録信号の読み取りを行うも
のであり、半導体レーザ、ホトダイオードおよびフォー
カスレンズを含んで構成される。また、この光ピックア
ップ３０には、フォーカスレンズをコンパクトディスク
１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させるフォー
カスアクチュエータと、フォーカスレンズをコンパクト
ディスク１０の径方向に移動させるトラッキングアクチ
ュエータも含まれている。スレッドモータ４０は、光ピ
ックアップ３０をコンパクトディスク１０の径方向に移
動させる。

【００１３】ＲＦアンプ５０は、光ピックアップ３０の
検出信号に基づいて、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modu
lation）信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエ
ラー信号、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御信
号等を生成する。これらの各信号は、サーボＬＳＩ６０
に入力される。

【００１４】デジタル信号処理回路５２は、ＲＦアンプ
５０から出力されるＥＦＭ信号に対して、同期検出およ
びＥＦＭ復調を行った後、ＣＩＲＣ（Cross Interleave
d Read-Solomon Code ）デコード処理を行う。また、デ
ジタル信号処理回路５２は、サブコードデータの抽出を
行っており、抽出されたサブコードデータはシステムコ
ントローラ８０に送られる。

【００１５】サーボＬＳＩ６０は、ＲＦアンプ５０から
出力されるＥＦＭ信号をシステムコントローラ８０に出
力する。また、サーボＬＳＩ６０は、ＲＦアンプ５０か
ら出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、光ピッ
クアップ３０内のフォーカスアクチュエータの駆動状態
を制御するために必要なフォーカスアクチュエータ制御
信号を生成する。また、サーボＬＳＩ６０は、ＲＦアン
プ５０から出力されるトラッキングエラー信号に対して
高域成分の位相補償や低域成分の増幅を行って、光ピッ
クアップ３０内のトラッキングアクチュエータの駆動状
態を制御するために必要なトラッキングアクチュエータ
制御信号を生成するとともに、トラッキングエラー信号
の低域成分（主に直流成分）に基づいてスレッドモータ
４０の駆動状態を制御するために必要なスレッドモータ
制御信号を生成する。さらに、サーボＬＳＩ６０は、Ｒ
Ｆアンプ５０から出力されるＣＬＶ制御信号に基づい
て、スピンドルモータ２０の駆動状態を制御するために
必要なスピンドルモータ制御信号を生成する。サーボＬ
ＳＩ６０によって生成されるこれらの信号は、サーボド
ライバＩＣ７０に出力される。

【００１６】また、サーボＬＳＩ６０は、ＲＦアンプ５
０から出力されるトラッキングエラー信号の低域成分を
解析し、この低域成分に異常な振動が含まれる場合に
は、振動検出信号をシステムコントローラ８０に向けて
出力する。

【００１７】サーボドライバＩＣ７０は、サーボＬＳＩ
６０から出力されるフォーカスアクチュエータ制御信号
に基づいて、光ピックアップ３０のフォーカスアクチュ
エータの駆動電圧を発生する。この駆動電圧がフォーカ
スアクチュエータに印加されると、フォーカスアクチュ
エータは、フォーカスレンズをコンパクトディスク１０
の記録面にほぼ垂直な方向に移動させて、半導体レーザ
からの照射光の焦点位置を調整する。

【００１８】また、サーボドライバＩＣ７０は、サーボ
ＬＳＩ６０から出力されるトラッキングアクチュエータ
制御信号に基づいて、光ピックアップ３０のトラッキン
グアクチュエータの駆動電圧を発生する。この駆動電圧
がトラッキングアクチュエータに印加されると、トラッ
キングアクチュエータは、フォーカスレンズをコンパク
トディスク１０の径方向に移動させる。

【００１９】また、サーボドライバＩＣ７０は、サーボ
ＬＳＩ６０から出力されるスレッドモータ制御信号に基
づいて、スレッドモータ４０の駆動電圧を発生する。こ
の駆動電圧がスレッドモータ４０に印加されると、スレ
ッドモータ４０は、光ピックアップ３０をコンパクトデ
ィスク１０の径方向に移動させる。

【００２０】さらに、サーボドライバＩＣ７０は、サー
ボＬＳＩ６０から出力されるスピンドルモータ制御信号
に基づいて、スピンドルモータ２０の駆動電圧を発生す
る。この駆動電圧がスピンドルモータ２０に印加される
と、スピンドルモータ２０は、コンパクトディスク１０
を一定の線速度で回転させる。

【００２１】システムコントローラ８０は、サーボＬＳ
Ｉ６０に対して各種のサーボ指令を出力したり、デジタ
ル信号処理回路５２から出力されるＴＯＣ（Table of C
ontents ）情報やその他のサブコードデータ等を受け取
って解析することにより音楽再生に必要な各種の制御を
行う。また、システムコントローラ８０は、デジタル信
号処理回路５２で抽出されたサブコードに含まれる時間
データを監視してサーボ系の異常の有無を判定する。

【００２２】さらに、システムコントローラ８０は、サ
ーボ系の異常を検出した場合には、サーボＬＳＩ６０か
ら出力される振動検出信号の有無に応じてサーボＬＳＩ
６０に対するリカバリ処理の実行指示を行う。具体的に
は、サーボ系の異常が検出されたときに同時に振動検出
信号が入力されている場合には、システムコントローラ
８０からサーボＬＳＩ６０に対して行うリカバリ処理の
実行指示を制限する。すなわち、スピンドルモータ２０
や光ピックアップ３０等の駆動系に外部から加わった振
動によって、サーボ系の異常が誤検出されたものと判断
され、システムコントローラ８０からサーボＬＳＩ６０
に対するリカバリ処理の実行指示は行われない。また、
サーボ系の異常が検出されたときに振動検出信号が入力
されていない場合には、システムコントローラ８０から
サーボＬＳＩ６０に対してリカバリ処理の実行指示が行
われる。なお、システムコントローラ８０の動作の詳細
については後述する。

【００２３】上述したＲＦアンプ５０およびサーボＬＳ
Ｉ６０が振動検出手段に、デジタル信号処理回路５２が
異常状態検出手段に、サーボＬＳＩ６０がサーボ制御手
段に、システムコントローラ８０が復帰動作指示手段
に、それぞれ対応する。

【００２４】本実施形態のディスク再生装置１は上述し
た構成を有しており、次にその動作を説明する。図２
は、ディスク再生装置１の動作手順を示す流れ図であ
る。

【００２５】システムコントローラ８０は、コンパクト
ディスク１０が装填されたか否かを常時監視している
（ステップ１００）。例えば、図示しないディスク装填
検出部から入力される信号に基づいて装填の有無が判断
される。そして、コンパクトディスク１０が装填される
と、次にシステムコントローラ８０は、サーボＬＳＩ６
０に指示を送ってスレッドモータ４０を駆動するととも
にスピンドルモータ２０を駆動することにより、光ピッ
クアップ３０をコンパクトディスク１０の内周近傍に移
動してリードインの領域に記録された信号を読み取り、
このリードインに含まれているＴＯＣ情報を図示しない
内蔵メモリに格納する（ステップ１０１）。そして、シ
ステムコントローラ８０は、このＴＯＣ情報に基づい
て、コンパクトディスク１０に記録された第１曲目の先
頭から再生を開始する（ステップ１０２）。以後、各種
のサーボがかかった状態でコンパクトディスク１０から
記録信号が読み取られ、デジタル信号処理回路５２によ
って所定の復調処理およびデコード処理が行われてサブ
コードデータや音楽データが生成されて音楽の再生が行
われる。

【００２６】音楽の再生が開始された後、システムコン
トローラ８０は、デジタル信号処理回路５２から出力さ
れるサブコードに含まれる時間データを監視し、この時
間データが更新されているか否かを判定する（ステップ
１０３）。時間データが更新されている場合、すなわち
サーボ系に異常が生じていない場合には、システムコン
トローラ８０は、デジタル信号処理回路５２から出力さ
れるサブコードのＱチャンネルデータ等に基づいて、音
楽データの読み取りが最終曲まで終了したか否かを判定
する（ステップ１０４）。例えば、上述したステップ１
０１で読み取って格納したＴＯＣ情報には「最後の楽章
番号」のデータが含まれているため、システムコントロ
ーラ８０によって、現在音楽データを読み取っている楽
章番号のデータをサブコードのＱチャンネルから抽出
し、これがＴＯＣ情報に含まれる「最後の楽章番号」の
データに一致するか否かを調べることにより、上述した
ステップ１０５の判定処理が行われる。最終曲まで終了
していない場合にはステップ１０４に戻って処理が繰り
返される。また、音楽データの読み取りが最終曲まで終
了すると、次にシステムコントローラ８０は、内蔵メモ
リに格納したＴＯＣ情報に基づいて第１曲目の先頭位置
をサーチし（ステップ１０５）、以後ステップ１０２に
戻って第１曲目の再生が繰り返される。

【００２７】また、サブコードに含まれる時間データが
所定時間（例えば３秒）更新されない場合（ステップ１
０４において否定判断された場合）には、システムコン
トローラ８０は、サーボＬＳＩ６０から出力される振動
検出信号の有無に応じて、ディスク再生装置１に外部か
ら振動が加わっているか否かを判定する（ステップ１０
６）。サーボＬＳＩ６０から振動検出信号が出力されて
いない場合、すなわちディスク再生装置１に外部から振
動が加わっていない場合には、システムコントローラ８
０は、サーボ系に異常が生じたために時間データの更新
が停止したものと判断して、サーボＬＳＩ６０に対して
リカバリ処理の実行を指示する（ステップ１０７）。こ
の実行指示に応じてサーボＬＳＩ６０に対するリカバリ
処理が行われた後、上述したステップ１０３に戻って、
時間データの更新がなされたか否かの判定処理を繰り返
す。

【００２８】また、サーボＬＳＩ６０から振動検出信号
が出力されている場合、すなわちディスク再生装置１に
外部から振動が加わっている場合には、システムコント
ローラ８０は、サーボ系の異常ではなく、単にサーボが
はずれるほどの大きな振動がディスク再生装置１の各種
の駆動系に加わったために時間データの更新が停止した
ものと判断して、サーボＬＳＩ６０に対して行うリカバ
リ処理の実行指示を制限し（ステップ１０８）、この実
行指示を行わずに上述したステップ１０３に戻って、時
間データの更新がなされたか否かの判定処理を繰り返
す。

【００２９】このように、ディスク再生装置１では、サ
ブコードに含まれる時間データの更新状態を監視してサ
ーボ系の異常の発生を検出したときに無条件にサーボＬ
ＳＩ６０のリカバリ処理を行うのではなく、その時点で
振動が加わっている場合にはこの異常検出が誤検出であ
ったと判断してリカバリ処理を行わないようにしてい
る。したがって、サーボ系の異常の誤検出に基づくサー
ボＬＳＩ６０の不必要なリカバリ処理をなくすことがで
き、再生される音楽データが途切れることを防止するこ
とができる。

【００３０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、トラッ
キングエラー信号の低域成分に異常な振動がある場合
に、サーボＬＳＩ６０によってディスク再生装置１に外
部から振動が加わっているものと判断したが、この判断
をサーボＬＳＩ６０の代わりにＲＦアンプ５０が行うよ
うにしてもよい。

【００３１】また、トラッキングエラー信号に基づいて
振動の有無を判定するのではなく、別に振動検出手段と
しての振動センサを備えて、ディスク再生装置１に外部
から加わる振動を直接検出するようにしてもよい。図３
は、ディスク再生装置の変形例の構成を示す図である。
同図に示すディスク再生装置１ａは、図１に示したディ
スク再生装置１に対して、振動センサ９０が備わってい
る点が相違する。

【００３２】振動センサ９０は、ディスク再生装置１ａ
の筐体等に固定されており、このディスク再生装置１ａ
に外部から振動が加わると、その振動を検出してシステ
ムコントローラ８０に向けて振動検出信号を出力する。
システムコントローラ８０は、振動センサ９０から出力
される振動検出信号の有無に応じて、サーボ系の異常を
検出したときにサーボＬＳＩ６０に対してリカバリ処理
の実行指示を行うか否かを判定する。このように、振動
センサ９０を用いることによっても、ディスク再生装置
１ａに外部から加わる振動を正確に検出することができ
る。

【００３３】また、上述した実施形態では、ディスク再
生装置１によってコンパクトディスク１０に記録された
音楽を再生するようにしたが、ミニディスク（ＭＤ）や
デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などを再生す
るディスク再生装置に本発明を適用するようにしてもよ
い。また、一例として車載用のオーディオ装置に含まれ
るディスク再生装置について説明したが、車載用以外の
オーディオ装置、例えば家庭用のミニコンポ等のオーデ
ィオ装置にも適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、駆動
系に振動が加わったためにサーボ系の異常を誤検出した
場合に、直ちにサーボ制御手段の復帰処理に移行するこ
とはなく、この誤検出によって再生データに途切れが生
じることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一の実施形態のディスク再生装置の構成を示す
図である。

【図２】ディスク再生装置の動作手順を示す流れ図であ
る。

【図３】ディスク再生装置の変形例の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ディスク再生装置 １０ コンパクトディスク ２０ スピンドルモータ ３０ 光ピックアップ ４０ スレッドモータ ５０ ＲＦアンプ ５２ デジタル信号処理回路 ６０ サーボＬＳＩ ７０ サーボドライバＩＣ ８０ システムコントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク型記録媒体から読み取ったデー
   タを再生するディスク再生装置において、 前記データの再生に必要なサーボ系の制御を行うサーボ
   制御手段と、 前記サーボ制御手段による制御の対象となる駆動系に加
   わる振動を検出する振動検出手段と、 前記サーボ系の異常を検出する異常状態検出手段と、 前記異常状態検出手段によって前記サーボ系の異常が検
   出されたときに、前記振動検出手段による振動の検出が
   なされていない場合には前記サーボ制御手段に対して所
   定の復帰動作の実行を指示し、前記振動検出手段による
   振動の検出がなれている場合には前記復帰動作の実行指
   示を制限する復帰動作指示手段と、 を備えることを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記振動検出手段は、トラッキングエラー信号の低域成
   分に基づいて振動の発生を検出することを特徴とするデ
   ィスク再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記異常状態検出手段は、サブコードに含まれる時間デ
   ータを監視しており、この時間データの更新が停止した
   場合に、前記サーボ系の異常を検出することを特徴とす
   るディスク再生装置。