JP2001034856A - Security system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線センサとド
アホンを用いて玄関先等の来客や不審者の存在を検知
し、不審者に対しては警報を発するセキュリテイシステ
ムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a security system for detecting the presence of a visitor or a suspicious person at an entrance or the like using an infrared sensor and a door phone, and issuing an alarm to the suspicious person.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のセキュリテイシステムと
しては、例えば、特開昭６１−９８０５９号、特開平８
−２７５１４４号各公報記載のものが知られている。図
１０には従来の液晶デイスプレイドアホン装置を示して
いる。同ドアホン装置は、ドアホン室外機１０１にＣＣ
Ｄカメラ１０２が取り付けられており、ドアホン室内機
１１０の前面パネルに液晶デイスプレイ１１１が備えら
れている。同ドアホン装置において、来客がドアホン室
外機の押ボタンスイッチ１０４を押すと、ドアホン室内
機１１０では、来客を伝える呼出音をスピーカ１１３か
ら出力する。そして、その呼出音に気付いた宅内の人が
ドアホン室内機１１０に近づくと、ドアホン室内機１１
０では、その宅内の人をセンサ１１４で検出し、ドアホ
ン室外機１０１とドアホン室内機１１０との間の互いの
通話回路を接続し、室内の液晶デイスプレイ１１１に来
客を表示する。この結果、その宅内の人はドアホン室内
機１１０に触れることなく、来客と相互通話できる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a security system of this kind, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-98059 and Japanese Patent Application Laid-Open
Nos. 275,144 and 275,144 are known. FIG. 10 shows a conventional liquid crystal display intercom apparatus. The doorphone device has a CC
A D camera 102 is attached, and a liquid crystal display 111 is provided on a front panel of the door phone indoor unit 110. In the same intercom apparatus, when the visitor presses the push button switch 104 of the intercom outdoor unit, the intercom indoor unit 110 outputs a ringing sound for notifying the visitor from the speaker 113. Then, when a person in the house who notices the ringing tone approaches the doorphone indoor unit 110, the doorphone indoor unit 11
In the case of 0, the person in the house is detected by the sensor 114, the mutual communication circuit between the intercom outdoor unit 101 and the intercom indoor unit 110 is connected, and the visitor is displayed on the liquid crystal display 111 in the room. As a result, the person in the house can talk with the visitor without touching the indoor unit 110.
【０００３】しかしながら、これらの方法では、あくま
でも外の人の呼びかけに対して答えるだけのものであ
り、外の人の呼びかけがない場合や不審者の場合では十
分なセキュリテイ機能を保有していなかった。[0003] However, these methods only respond to the call of an outsider, and do not have a sufficient security function when there is no call from an outsider or in the case of a suspicious person. .
【０００４】また、他の従来のセキュリテイシステムに
おいては、人体の存在を検知する人体センサーと、人体
センサーからの電気信号に駆動されて、警報を発し表示
する報知手段から構成されているものもある。人体の存
在または通過を検知する人体センサーは、光の通過又は
反射の有無、或いは超音波の反射の変化、人体が発生す
る赤外線を検知する方法などがあり、これらのいずれの
方法も、また人体の存在位置から離れた場所から、物理
量として検知し電気量に変換して、報知手段を作動させ
ている。[0004] Another conventional security system includes a human body sensor for detecting the presence of a human body, and a notifying means which is driven by an electric signal from the human body sensor to issue an alarm and display the alarm. . Human body sensors that detect the presence or passage of the human body include methods for detecting the presence or absence of light passage or reflection, changes in the reflection of ultrasonic waves, and infrared rays generated by the human body. Is detected as a physical quantity and converted into an electric quantity from a place distant from the existence position of, and the notification means is operated.
【０００５】また、従来の技術では、警報を発し表示す
る報知手段としては、人体を検知しても、その人体が不
審者であるか、家人若しくは入室が許容された人物であ
るかは判断されず、人体の存在、通過に一律に反応した
人体センサーからの電気信号に応じて、警報を発するシ
ステムが採用されている。これを解決するために、映像
監視システムを使って人間の目で常時監視する方法が採
用されている。[0005] In the prior art, as a notification means for issuing and displaying an alarm, even if a human body is detected, it is determined whether the human body is a suspicious person, a family member or a person who is allowed to enter a room. Instead, a system that issues an alarm in response to an electric signal from a human body sensor that has uniformly responded to the presence and passage of the human body has been adopted. In order to solve this, a method of constantly monitoring with human eyes using a video monitoring system has been adopted.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ドアホ
ン装置において、宅内の人がドアホン室内機に近づくま
で、来客が誰であるかわからないという問題点がある。
また、その人が本当に来客であるかを判断することがで
きないという欠点がある。さらに、来客か不審者かを判
定できないドアホンでは夜間のセキュリテイ機能がない
という課題がある。As described above, in the door phone apparatus, there is a problem that a visitor cannot be known until a person in the house approaches the door phone indoor unit.
Another disadvantage is that it is not possible to determine whether the person is a visitor. Further, there is a problem that a door phone that cannot determine whether a visitor or a suspicious person has no nighttime security function.
【０００７】また、不審者と許容された人物を区別する
こと無く一律に検知し、警報を発する従来のセキュリテ
イシステムでは、出入りの許容された人達の逐一の警報
音はわずらわしく、警報音への慣れは真の不審者を見逃
してしまうおそれがある。許容された人達の出入りが予
想される場合は、しばしばその時間帯は事前にセキュリ
テイシステムのスイッチ又は報知手段のスイッチが切ら
れ、セキュリテイシステムの本来の機能を果たせない。
従って、許容された人々と区別して、不審者のみを見逃
すこと無く検知することが望まれる。Further, in a conventional security system which uniformly detects a suspicious person and an allowed person without discriminating and issues an alarm, each person who is allowed to enter and exit is troublesome, and is accustomed to the alarm sound. May miss the true suspicious person. When an authorized person is expected to enter or leave, the security system or the alerting means is often switched off in advance during that time, and the security system cannot function properly.
Therefore, it is desired to detect the suspicious individual without overlooking the suspicious individual, distinguished from the permitted people.
【０００８】さらに、ＣＣＤカメラで外部の様子を見る
セキュリテイシステムでは、人が移動した時に見えなく
なったり、照明灯の少ない夜間では見にくくなるという
問題がある。また、常時監視しているものでは省エネの
観点からも問題がある。Further, in a security system in which the outside is viewed by a CCD camera, there is a problem that the person cannot be seen when the person moves, or it becomes difficult to see at night when there are few illuminating lights. In addition, there is a problem from the viewpoint of energy saving in the case of constantly monitoring.
【０００９】本発明は、上述の問題に鑑みて試されたも
ので、容易に信頼性の高い低コストで高精度に人体検知
を行い、来客者か不審者かを判断することができ、ま
た、夜間の不審者検知も容易に検知、判断することがで
きるセキュリテイシステムを提供するものである。The present invention has been tested in view of the above-mentioned problems, and can easily detect a human body with high reliability at low cost and with high accuracy, and can determine whether a visitor or a suspicious person. Another object of the present invention is to provide a security system that can easily detect and judge a suspicious person at night.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明のセキュリテイシステムは玄関先又は門扉に
設置された室外セキュリテイユニットを通して、住宅内
に設置された室内セキュリテイユニットで住宅の外部を
見ることができるセキュリテイシステムであって、前記
室外セキュリテイユニットには、赤外線センサを用いて
人体を検出することができる人体検出手段と、ＣＣＤカ
メラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮像手
段と、前記室内セキュリテイユニットには、前記撮像手
段から得られた住宅外部の様子をデイスプレイにモニタ
ーすることができる表示手段と、前記人体検出手段から
の信号をもとに来客を判断することができる検知手段
と、前記検知手段からの信号をもとに前記撮像手段およ
び前記表示手段とをコントロールする制御手段とを備え
てなることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a security system according to the present invention uses an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate to connect the outside of a house with an indoor security unit installed inside the house. A security system that can be viewed, wherein the outdoor security unit includes a human body detection unit that can detect a human body using an infrared sensor, and an imaging unit that can use a CCD camera to view a state outside the house. The indoor security unit includes a display unit that can monitor the appearance of the outside of the house obtained from the imaging unit on a display, and can determine a visitor based on a signal from the human body detection unit. Detecting means, and the imaging means and the display means based on a signal from the detecting means. Those characterized by comprising a control means for control.
【００１１】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、縦に配
列された１次元赤外線センサを用いて人体の移動方向を
検知することができる人体移動方向検出手段と、ＣＣＤ
カメラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮像
手段と、前記室内セキュリテイユニットには、前記撮像
手段から得られた住宅外部の様子をデイスプレイにモニ
ターすることができる表示手段と、前記人体移動方向検
出手段からの信号をもとに来客を判断することができる
検知手段と、前記検知手段からの信号をもとに前記撮像
手段および前記表示手段とをコントロールする制御手段
とを備えてなることを特徴とするセキュリテイシステム
を提供するものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be seen by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit includes a human body moving direction detecting means capable of detecting the moving direction of the human body using one-dimensional infrared sensors arranged vertically, and a CCD.
Imaging means for viewing the outside of the house by using a camera; display means for monitoring the outside of the house obtained from the imaging means on the display; and Detecting means for judging a visitor based on a signal from the direction detecting means, and control means for controlling the imaging means and the display means based on a signal from the detecting means. And a security system characterized by the following.
【００１２】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、赤外線
センサを用いて人体を検出することができる人体検出手
段と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見ること
ができる撮像手段と、前記室内セキュリテイユニットに
は、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子をデイス
プレイにモニターすることができる表示手段と、前記人
体検出手段からの信号をもとに不審者を判断することが
できる判定手段と、前記判定手段からの信号をもとに警
告音をならす警報手段とを備えてなることを特徴とする
ものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be seen by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit includes a human body detection unit that can detect a human body using an infrared sensor, an imaging unit that can view a state outside the house using a CCD camera, and the indoor security unit includes the imaging unit. Display means capable of monitoring the state of the exterior of the house obtained from the display, display means for determining a suspicious person based on a signal from the human body detection means, and a signal from the determination means. It is characterized by comprising alarm means for making an alarm sound.
【００１３】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、横に配
列された１次元赤外線センサを用いて人体の移動方向を
検知することができる人体移動方向検出手段と、ＣＣＤ
カメラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮像
手段と、前記室内セキュリテイユニットには、前記撮像
手段から得られた住宅外部の様子をデイスプレイにモニ
ターすることができる表示手段と、前記人体移動方向検
出手段からの信号をもとに不審者を判断することができ
る判定手段と、前記判定手段からの信号をもとに警告音
をならす警報手段とを備えてなることを特徴とするセキ
ュリテイシステムを提供するものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be seen by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit includes a human body moving direction detecting means capable of detecting the moving direction of the human body using one-dimensional infrared sensors arranged horizontally, and a CCD.
Imaging means for viewing the outside of the house by using a camera; display means for monitoring the outside of the house obtained from the imaging means on the display; and A security system comprising: a determination unit that can determine a suspicious individual based on a signal from a direction detection unit; and an alarm unit that emits a warning sound based on a signal from the determination unit. Is provided.
【００１４】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、ポイン
ト型赤外線センサに空間多分割レンズを装着して人体の
移動方向を検知することができる人体移動方向検出手段
と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見ることが
できる撮像手段と、前記室内セキュリテイユニットに
は、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子をデイス
プレイにモニターすることができる表示手段と、前記人
体移動方向検出手段からの信号をもとに来客か不審者か
を判断することができる判定手段と、前記判定手段から
の信号をもとに警告音をならす警報手段と、前記撮像手
段および前記表示手段とをコントロールする制御手段と
を備えてなることを特徴とするものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be viewed by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit is equipped with a point-type infrared sensor equipped with a multi-spatial lens and can detect the direction of movement of the human body, and an imaging device that can use a CCD camera to view the outside of the house using a CCD camera. Means, the indoor security unit, a display means for monitoring the exterior of the house obtained from the imaging means on a display, and a visitor or a suspicious person based on a signal from the human body movement direction detecting means. And a warning based on a signal from the determining means. And alarm means for sounding a and is characterized by comprising a control means for controlling the image pickup means and the display means.
【００１５】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、２次元
赤外線センサを用いて人体を検出することができる人体
検出手段と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見
ることができる撮像手段と、前記室内セキュリテイユニ
ットには、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子を
デイスプレイにモニターすることができる表示手段と、
前記人体検出手段からの信号をもとに人体の位置を判断
することができる判定手段と、前記判定手段からの信号
をもとに前記撮像手段および前記表示手段とをコントロ
ールし、前記撮像手段を駆動することができる制御手段
とを備えてなることを特徴とするセキュリテイシステム
を提供するものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be seen by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit includes a human body detection unit that can detect a human body using a two-dimensional infrared sensor, an imaging unit that can use a CCD camera to see the outside of the house, and the indoor security unit includes Display means for monitoring the exterior of the house obtained from the imaging means on a display;
Determining means for determining a position of a human body based on a signal from the human body detecting means, and controlling the imaging means and the display means based on a signal from the determining means; And a control means capable of being driven.
【００１６】また、本発明のセキュリテイシステムは玄
関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニットを
通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニット
で住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステム
であって、前記室外セキュリテイユニットには、２次元
赤外線センサを用いて人体を検出することができる人体
検出手段と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見
ることができる撮像手段と、前記室内セキュリテイユニ
ットには、前記撮像手段からの信号モード、または前記
人体検出手段からの信号と前記撮像手段からの信号とを
組み合わせた信号モード、または前記人体検出手段から
の信号モードに切り換えることができる信号処理手段
と、前記信号処理手段からの信号をもとに住宅外部の様
子をデイスプレイにモニターすることができる表示手段
とを備えてなることを特徴とするものである。Further, the security system of the present invention is a security system in which the outside of a house can be seen by an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed at a front entrance or a gate. The security unit includes a human body detection unit that can detect a human body using a two-dimensional infrared sensor, an imaging unit that can use a CCD camera to see the outside of the house, and the indoor security unit includes A signal processing unit capable of switching to a signal mode from an imaging unit, a signal mode combining a signal from the human body detection unit and a signal from the imaging unit, or a signal mode from the human body detection unit; Display the exterior of the house on the display based on the signal from the processing means And it is characterized in that comprising a display means capable of Nita.
【００１７】さらに、本発明のセキュリテイシステムは
玄関先又は門扉に設置された室外セキュリテイユニット
を通して、住宅内に設置された室内セキュリテイユニッ
トで住宅の外部を見ることができるセキュリテイシステ
ムであって、前記室外セキュリテイユニットには、赤外
線センサを用いて人体を検出することができる人体検出
手段と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見るこ
とができる撮像手段と、前記室内セキュリテイユニット
には、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子をデイ
スプレイにモニターすることができる表示手段と、住宅
内の照明信号と前記人体検出手段からの信号をもとに不
審者を判断することができる判定手段と、前記判定手段
からの信号をもとに警告音をならす警報手段とを備えて
なることを特徴とするセキュリテイシステムを提供する
ものである。Further, the security system according to the present invention is a security system in which the outside of the house can be seen by the indoor security unit installed in the house through the outdoor security unit installed at the entrance or the gate. The security unit includes a human body detection unit that can detect a human body using an infrared sensor, an imaging unit that can view a state outside the house using a CCD camera, and the indoor security unit includes the imaging unit. Display means capable of monitoring the appearance of the exterior of the house obtained from the display, determination means capable of determining a suspicious person based on an illumination signal in the house and a signal from the human body detection means, Alarm means for sounding an alarm sound based on a signal from the determination means. It is intended to provide a security system that.
【００１８】すなわち、人体検知を行うことができる赤
外線センサをドアホン装置の室外ユニットに設置し、こ
の信号とＣＣＤカメラおよびデイスプレイを連動させる
ことによって、容易に即座に来客者を判断することがで
きるものである。また、複数素子の赤外線センサを用い
ることによって、移動している人体の移動方向を検知・
判断し、来客者か不審者かを判定することができるもの
である。また。ドアホン装置と赤外線センサ、警報装置
を組込み、赤外線センサからの信号をもとに不審者の判
定を行い、この信号とドアホン装置および警報装置を連
動させることによって、夜間のセキュリテイ機能を搭載
したセキュリテイシステムを提供することができる。さ
らに、赤外線カメラからの信号をもとにしてＣＣＤカメ
ラからの信号を合成することによって、照明灯の少ない
夜間でもより見やすく、省エネ性の高いセキュリテイシ
ステムを提供することができるものである。That is, an infrared sensor capable of detecting a human body is installed in an outdoor unit of a door phone device, and by linking this signal with a CCD camera and a display, a visitor can be easily and immediately judged. It is. In addition, by using a multiple-element infrared sensor, the direction of movement of a moving human body is detected and detected.
It is possible to judge and determine whether a visitor or a suspicious person. Also. A security system that incorporates a door phone device, an infrared sensor, and an alarm device, determines a suspicious person based on the signal from the infrared sensor, and links this signal with the door phone device and the alarm device to provide a nighttime security function. Can be provided. Furthermore, by synthesizing the signal from the CCD camera based on the signal from the infrared camera, it is possible to provide a security system that is more easily viewable even at night with little illumination light and has high energy saving.
【００１９】このようにすることによって、煩雑な煩わ
しい手間を省き、また、低コストで高信頼性、高精度に
来客した人を容易に検知することができる。さらに、来
客者か不審者かを容易に判定することができる。この時
使用できる赤外線センサは、人体を検知できるものであ
ればどのようなものでも良いが、特にコンパクトでコス
ト的に安く、信頼性の高い焦電型の赤外線センサが良
い。この焦電型赤外線センサに広角レンズ、およびチョ
ッピング手段を設けることによって、センサを回転させ
ずに固定して、連続して高精度に人体の移動方向を検知
することが可能である。By doing so, it is possible to eliminate troublesome and troublesome work, and to easily detect a person who has come to the customer at low cost and with high reliability and high accuracy. Further, it is possible to easily determine whether a visitor or a suspicious person. The infrared sensor that can be used at this time may be any sensor that can detect a human body, but a pyroelectric infrared sensor that is particularly compact, inexpensive, and highly reliable is preferable. By providing the pyroelectric infrared sensor with a wide-angle lens and chopping means, the sensor can be fixed without rotating, and the direction of movement of the human body can be continuously detected with high accuracy.
【００２０】本発明は、前記したセキュリテイシステム
により、デイスプレイのドアホン装置の室外セキュリテ
イユニットに赤外線センサを設置し、この信号をもとに
ＣＣＤカメラやデイスプレイを連動させることによっ
て、容易に即座に来客者を判定することができる。ま
た、複数素子の赤外線センサを用いることによって、容
易に来客者か不審者かを判定することができ、この信号
をもとに警報装置と連動させることによって夜間におい
ても正確な不審者検知を行うことができる。さらに、二
次元赤外線センサからの信号とＣＣＤカメラからの信号
を重ねることによって、夜間見にくいＣＣＤカメラから
の映像をより見え易いものにすることができる。また、
家全体の照明とリンクさせることによって夜間において
省エネ性が高く、正確な人体検知を、容易に低コストに
行うことができる。従って、本発明を用いることによっ
て、容易に、高精度に、信頼性の高い来客者検知、不審
者検知に有効に作用する。According to the present invention, an infrared sensor is installed in an outdoor security unit of a display intercom device by the above-mentioned security system, and a CCD camera or a display is interlocked based on this signal, thereby easily and immediately receiving a visitor. Can be determined. In addition, by using a plurality of infrared sensors, it is possible to easily determine whether a visitor or a suspicious person. Based on this signal, an accurate suspicious person detection is performed even at night by linking with an alarm device. be able to. Further, by superimposing the signal from the two-dimensional infrared sensor and the signal from the CCD camera, it is possible to make the image from the CCD camera which is difficult to view at night more visible. Also,
By linking with the lighting of the whole house, energy saving is high at night and accurate human body detection can be easily performed at low cost. Therefore, by using the present invention, the present invention effectively and easily and accurately detects a visitor and a suspicious person.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments.
【００２２】（実施の形態１）本発明の第１の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態によるセ
キュリテイシステムの概略構成図を示している。(Embodiment 1) A security system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a security system according to a first embodiment of the present invention.
【００２３】同セキュリテイシステムは、室外セキュリ
テイユニット１と、室内セキュリテイユニット１１とか
ら構成され、室外セキュリテイユニット１と室内セキュ
リテイユニット１０とはケーブル１５で接続されてい
る。室内セキュリテイユニット１１は、液晶デイスプレ
イ１２、マイク１３及びスピーカ１４とを備えている。
室外セキュリテイユニット１において、同室外セキュリ
テイユニット１の前面パネルには、ビデオカメラ２と、
赤外線センサ３、スピーカ４、押ボタンスイッチ６、マ
イクロホン５が取り付けられている。ビデオカメラ２
は、例えばＣＣＤ等の固定撮像素子から成り、来客の姿
をビデオ信号に変換する。スピーカ４は室内セキュリテ
イユニット１１から送信されてきた住居人の音声信号を
音声として出力する。押ボタンスイッチ６は、来客が室
外セキュリテイユニット１から室内セキュリテイユニッ
ト１１を呼び出すためのスイッチである。マイクロホン
５は来客の音声を電気信号に変換する。The security system comprises an outdoor security unit 1 and an indoor security unit 11, and the outdoor security unit 1 and the indoor security unit 10 are connected by a cable 15. The indoor security unit 11 includes a liquid crystal display 12, a microphone 13, and a speaker 14.
In the outdoor security unit 1, a video camera 2 is provided on a front panel of the outdoor security unit 1.
An infrared sensor 3, a speaker 4, a push button switch 6, and a microphone 5 are attached. Video camera 2
Is composed of a fixed image pickup device such as a CCD, and converts a visitor's appearance into a video signal. The speaker 4 outputs the resident's voice signal transmitted from the indoor security unit 11 as voice. The push button switch 6 is a switch for a visitor to call the indoor security unit 11 from the outdoor security unit 1. The microphone 5 converts a visitor's voice into an electric signal.
【００２４】来客者がこの室外セキュリテイユニット１
に近づいてくると、この赤外線センサ３によって検知さ
れる。このセンサからの信号によって、ＣＣＤカメラ２
および液晶デイスプレイ１２が起動され、来客を自動的
に告げることができる。[0024] The outdoor security unit 1
, Is detected by the infrared sensor 3. The signal from this sensor allows the CCD camera 2
Then, the liquid crystal display 12 is activated, and the visitor can be automatically announced.
【００２５】この方法によって、信頼性も高く、高精度
に来客人体を検知することができ、わざわざ室内セキュ
リテイユニットの前まで行かなくても来客者が誰である
かを容易に判断することができる。According to this method, a visitor's body can be detected with high reliability and high accuracy, and it is possible to easily determine who the visitor is without going to the front of the indoor security unit. .
【００２６】以上のように、本実施の形態によれば、赤
外線センサを室外セキュリテイユニットに設置し、この
センサから得られる信号を撮像装置や表示装置にフィー
ドバックすることによって、建物に入ってくる人を容易
に自動的に検知、表示することができ、高精度、高信頼
性で来客者を判断することができる。As described above, according to the present embodiment, an infrared sensor is installed in an outdoor security unit, and a signal obtained from the sensor is fed back to an image pickup device or a display device, so that a person entering a building can be detected. Can be automatically detected and displayed easily, and the visitor can be judged with high accuracy and high reliability.
【００２７】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。Embodiment 2 A security system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２８】図２は本発明の第２の実施の形態によるセ
キュリテイシステムが設置してある出入口を横から見た
概略模式図を示している。家の玄関の先に室外セキュリ
テイユニット１が人体２３の胸の高さのあたりに設置し
てある。この室外セキュリテイユニット１に縦に配列さ
れた１次元赤外線センサ２１を設置する。このようにす
ると、この赤外線センサ２１の検知領域は２２のように
縦に多分割されたものとなる。ここに人体が図面上右か
ら左に移動すると、赤外線センサ２１の検知領域２２に
おいて、上から下に人体が順次現れ検知することになる
ので、来客者と判断することができる。この赤外線セン
サからの信号をもとにして、室外セキュリテイユニット
のＣＣＤカメラおよび室内セキュリテイユニットの液晶
デイスプレイが起動され、来客を自動的に告げることが
できる。FIG. 2 is a schematic diagram showing a side view of an entrance where a security system according to a second embodiment of the present invention is installed. An outdoor security unit 1 is installed near the height of the chest of the human body 23 at the front of the entrance of the house. The one-dimensional infrared sensors 21 vertically arranged in the outdoor security unit 1 are installed. In this case, the detection area of the infrared sensor 21 is vertically divided into multiple parts as indicated by 22. Here, when the human body moves from right to left on the drawing, the human body sequentially appears from top to bottom in the detection area 22 of the infrared sensor 21 and is detected, so that it can be determined that the visitor is a visitor. Based on the signal from the infrared sensor, the CCD camera of the outdoor security unit and the liquid crystal display of the indoor security unit are activated, and the visitor can be automatically notified.
【００２９】この方法によって、人体の移動方向を検知
することによって、信頼性も高く、高精度に来客人体を
検知することができ、わざわざ室内セキュリテイユニッ
トの前まで行かなくても来客者が誰であるかを容易に判
断することができる。According to this method, by detecting the moving direction of the human body, it is possible to detect the visiting human body with high reliability and high accuracy, and it is possible to detect who the visiting person is without going to the front of the indoor security unit. It can be easily determined whether there is.
【００３０】以上のように、本実施の形態によれば、縦
１列の多素子赤外線センサを室外セキュリテイユニット
に設置し、人体の移動方向から来客者を判定し、このセ
ンサから得られる信号を撮像装置や表示装置にフィード
バックすることによって、建物に入ってくる人を容易に
自動的に検知、表示することができ、高精度、高信頼性
で来客者を判断することができる。As described above, according to the present embodiment, a vertical one-element multi-element infrared sensor is installed in the outdoor security unit, a visitor is determined from the moving direction of the human body, and a signal obtained from this sensor is determined. By feeding back to the imaging device or the display device, a person entering the building can be easily and automatically detected and displayed, and the visitor can be determined with high accuracy and high reliability.
【００３１】（実施の形態３）本発明の第３の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Embodiment 3) A security system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３２】図３は本発明の第３の実施の形態によるセ
キュリテイシステムの回路構成図を示している。同セキ
ュリテイシステムの室外セキュリテイユニットに設置し
てある赤外線センサ３１から得られた信号は、フィルタ
ー・増幅回路３２によって信号処理される。この処理さ
れた信号をもとにして、人体判定回路３３によって、人
体の存在を検知する。この人体の存在がある一定時間以
上になったら、タイマー３４機構が動作し、警報装置３
５に信号を送り、警報をならす。FIG. 3 is a circuit diagram of a security system according to a third embodiment of the present invention. A signal obtained from an infrared sensor 31 installed in an outdoor security unit of the security system is processed by a filter / amplifier circuit 32. The presence of a human body is detected by the human body determination circuit 33 based on the processed signal. When the presence of the human body exceeds a certain period of time, the timer 34 mechanism operates and the alarm device 3
Send a signal to 5 to alarm.
【００３３】昼夜にかかわらず、不審者がこの室外セキ
ュリテイユニット１に近づいてくると、この赤外線セン
サ３によって検知される。この赤外線センサからの信号
がある一定以上かかったら警報装置に信号を送り、警報
を発令し不審者を自動的に告げることができる。Regardless of day or night, when a suspicious person approaches the outdoor security unit 1, the suspicious person is detected by the infrared sensor 3. When a signal from the infrared sensor is applied for a certain amount or more, a signal is sent to an alarm device, a warning is issued, and a suspicious person can be automatically notified.
【００３４】このセキュリテイシステムを用いる方法に
よって、信頼性も高く、高精度に不審人体を検知するこ
とができる。By the method using the security system, a suspicious human body can be detected with high reliability and high accuracy.
【００３５】以上のように、本実施の形態によれば、赤
外線センサを室外セキュリテイユニットに設置し、この
センサから得られる信号をもとにタイマー回路と比較す
ることによって、建物に入ってくる不審者を容易に自動
的に検知、表示することができ、高精度、高信頼性で不
審者を判断することができる。たとえば、狭い検知領域
では、１０sec以上は不審者とし、広い検知領域では、
２０sec以上を不審者とする等である。As described above, according to the present embodiment, an infrared sensor is installed in an outdoor security unit, and a signal obtained from the sensor is compared with a timer circuit to detect a suspicious signal entering a building. The suspicious person can be easily and automatically detected and displayed, and the suspicious person can be determined with high accuracy and high reliability. For example, in a narrow detection area, a suspicious person is assumed to be 10 seconds or longer, and in a wide detection area,
For example, a suspicious person is set for 20 seconds or more.
【００３６】（実施の形態４）本発明の第４の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Embodiment 4) A security system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３７】図４は本発明の第４の実施の形態によるセ
キュリテイシステムが設置してある出入口を上から見た
概略模式図を示している。家の玄関の先に室外セキュリ
テイユニット１が人体２３の胸の高さのあたりに設置し
てある。この室外セキュリテイユニット１に横に配列さ
れた１次元赤外線センサ４１を設置する。このようにす
ると、この赤外線センサ４１の検知領域は４２のように
横に多分割されたものとなる。FIG. 4 is a schematic view of the entrance where the security system according to the fourth embodiment of the present invention is installed, as viewed from above. An outdoor security unit 1 is installed near the height of the chest of the human body 23 at the front of the entrance of the house. A one-dimensional infrared sensor 41 arranged horizontally is installed in the outdoor security unit 1. In this way, the detection area of the infrared sensor 41 is horizontally divided into multiple parts as indicated by reference numeral 42.
【００３８】人体２３が押ボタンスイッチ６を押して室
内の人を呼び出すと、室外セキュリテイユニット１のＣ
ＣＤカメラおよび室内セキュリテイユニット１１の液晶
デイスプレイ１２が起動され、来客を告げることがで
き、同時に赤外線センサ４１の検知領域４２の右から左
に人体の存在を検知するがそれはスイッチ６が押されて
いるので来客者と判断することができる。When the human body 23 presses the push button switch 6 to call a person in the room, the C of the outdoor security unit 1
The CD camera and the liquid crystal display 12 of the indoor security unit 11 are activated to notify the customer, and at the same time, the presence of a human body is detected from right to left of the detection area 42 of the infrared sensor 41, but the switch 6 is pressed. So it can be judged as a visitor.
【００３９】今ここに押ボタンスイッチ６を押さずに人
体が右から左に移動すると、赤外線センサ４１の検知領
域４２の右から左に人体の存在を検知することになるの
で、不審者と判断することができる。If the human body moves from right to left without pressing the push button switch 6, the presence of the human body is detected from right to left in the detection area 42 of the infrared sensor 41. can do.
【００４０】また、図５は本発明の第４の実施の形態に
よるセキュリテイシステムの回路構成図を示している。
同セキュリテイシステムの室外セキュリテイユニット１
に設置してある押ボタン５４を押すと室外セキュリテイ
ユニット１のＣＣＤカメラ５７および室内セキュリテイ
ユニット１１の液晶デイスプレイ５６が起動され、来客
を告げることができる。これにより人体移動方向判定回
路５３をＯＦＦにすることができる。一方、赤外線セン
サ５１から得られた信号は、フィルター・増幅回路５２
によって信号処理される。この処理された信号をもとに
して、人体移動方向判定回路５３によって、人体の移動
方向を検知する。この人体の移動方向が入口の方に向か
っていることを検知したら、警報装置５５に信号を送
り、警報をならす。FIG. 5 is a circuit diagram of a security system according to a fourth embodiment of the present invention.
Outdoor security unit 1 of the same security system
When the push button 54 provided in the outdoor security unit 1 is pressed, the CCD camera 57 of the outdoor security unit 1 and the liquid crystal display 56 of the indoor security unit 11 are activated, and a visitor can be announced. Thereby, the human body movement direction determination circuit 53 can be turned off. On the other hand, the signal obtained from the infrared sensor
Signal processing. The moving direction of the human body is detected by the human body moving direction determination circuit 53 based on the processed signal. When it is detected that the moving direction of the human body is toward the entrance, a signal is sent to the alarm device 55 to sound an alarm.
【００４１】昼夜にかかわらず、押ボタンスイッチ５４
を押さない不審者がこの室外セキュリテイユニット１に
近づいてくると、この赤外線センサ５１によって検知さ
れる。この赤外線センサ５１からの信号から移動方向を
判定し、入口に向かっていると判断したら警報装置５５
に信号を送り、警報を発令し不審者を自動的に告げるこ
とができる。Regardless of day or night, the push button switch 54
When a suspicious person who does not press the button approaches the outdoor security unit 1, the suspicious person is detected by the infrared sensor 51. The moving direction is determined from the signal from the infrared sensor 51, and if it is determined that the vehicle is heading for the entrance, the alarm 55
, A warning is issued, and a suspicious person can be automatically announced.
【００４２】このセキュリテイシステムを用いる方法に
よって、信頼性も高く、高精度に不審人体を検知するこ
とができる。By the method using this security system, a suspicious human body can be detected with high reliability and high accuracy.
【００４３】以上のように、本実施の形態によれば、横
１列の多素子赤外線センサを室外セキュリテイユニット
に設置し、このセンサから得られる信号をもとに移動方
向を判定することによって、建物に入ってくる不審者を
容易に自動的に検知、表示することができ、高精度、高
信頼性で不審者を判断することができる。As described above, according to this embodiment, the horizontal one-element multi-element infrared sensor is installed in the outdoor security unit, and the moving direction is determined based on the signal obtained from this sensor. Suspicious persons entering the building can be easily detected and displayed easily, and suspicious persons can be determined with high accuracy and high reliability.
【００４４】（実施の形態５）本発明の第５の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Embodiment 5) A security system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００４５】図６は本発明の第５の実施の形態によるセ
キュリテイシステムに設置してある赤外線センサのみを
横から見た概略模式図を示している。家の玄関の先に室
外セキュリテイユニット１が人体の胸の高さのあたりに
設置してある。この室外セキュリテイユニット１にポイ
ント型の赤外線センサ６１およびこの赤外線センサ６１
の前にフレネルレンズ６２を設置する。このようにする
と、この赤外線センサ６１の検知領域６３を図のように
多分割にすることができ、人体の移動方向を容易に検知
することができる。この赤外線センサ６１からの信号を
もとにして、室外セキュリテイユニット１のＣＣＤカメ
ラおよび室内セキュリテイユニットの液晶デイスプレイ
が起動され、来客を自動的に告げることができる。FIG. 6 is a schematic diagram showing only the infrared sensor installed in the security system according to the fifth embodiment of the present invention, as viewed from the side. An outdoor security unit 1 is installed near the height of the human body in front of the entrance of the house. The outdoor security unit 1 has a point-type infrared sensor 61 and the infrared sensor 61.
The Fresnel lens 62 is installed before the step. By doing so, the detection area 63 of the infrared sensor 61 can be divided into multiple parts as shown in the figure, and the moving direction of the human body can be easily detected. Based on the signal from the infrared sensor 61, the CCD camera of the outdoor security unit 1 and the liquid crystal display of the indoor security unit are activated, and the visitor can be automatically notified.
【００４６】また、この検知された人体の存在がある一
定時間以上になったり、人体の移動方向が入口の方に向
かっていることを検知したら、タイマー機構が動作し、
警報装置に信号を送り、警報をならすことができる。When the detected presence of the human body exceeds a certain period of time or when it is detected that the moving direction of the human body is toward the entrance, the timer mechanism operates.
A signal can be sent to the alarm device to trigger an alarm.
【００４７】この方法によって、人体の存在や移動方向
を容易に検知することによって、信頼性も高く、高精度
に来客人体や不審者を検知することができる。According to this method, the presence of a human body and the direction of movement can be easily detected, so that a highly reliable and highly accurate detection of a visitor's human body and a suspicious person can be performed.
【００４８】以上のように、本実施の形態によれば、ポ
イント型の赤外線センサにフレネルレンズを設置し、人
体の存在や移動方向から来客者や不審者を容易に判定に
自動的に検知、判断することができる。As described above, according to the present embodiment, a Fresnel lens is installed on a point-type infrared sensor, and a visitor or a suspicious person can be easily and automatically detected based on the presence or movement direction of a human body. You can judge.
【００４９】（実施の形態６）本発明の第６の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Embodiment 6) A security system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００５０】図７は本発明の第６の実施の形態によるセ
キュリテイシステムの回路構成図を示している。同セキ
ュリテイシステムの室外セキュリテイユニットに設置し
てある二次元赤外線センサ７１から信号が得られたら、
ＣＣＤカメラ７５および液晶デイスプレイ７６が起動さ
れ、来客を自動的に告げることができる。さらに、この
二次元赤外線センサ７１から得られた信号は、フィルタ
ー・増幅回路７２によって信号処理される。この処理さ
れた信号をもとにして、人体領域判定回路７３によっ
て、人体の存在領域を検知する。この人体の存在領域が
二次元赤外線センサ７１の検知領域の中央になるよう
に、ＣＣＤ駆動機構７４を働かせ、ＣＣＤカメラ７５を
人体を中心に動かすことができる。FIG. 7 is a circuit diagram of a security system according to a sixth embodiment of the present invention. When a signal is obtained from the two-dimensional infrared sensor 71 installed in the outdoor security unit of the security system,
The CCD camera 75 and the liquid crystal display 76 are activated, and the visitor can be automatically announced. Further, the signal obtained from the two-dimensional infrared sensor 71 is processed by a filter / amplifier circuit 72. Based on the processed signal, the human body region determination circuit 73 detects the presence region of the human body. The CCD driving mechanism 74 is operated so that the CCD camera 75 can be moved around the human body so that the area where the human body exists is located at the center of the detection area of the two-dimensional infrared sensor 71.
【００５１】この方法によって、二次元赤外線センサが
検知する人体存在領域をＣＣＤカメラにフィードバック
することによって、通話者が動いても正確に信頼性も高
く、高精度に来訪者を検知することができる。According to this method, by feeding back the human body presence area detected by the two-dimensional infrared sensor to the CCD camera, a visitor can be detected with high reliability and high accuracy even if the caller moves. .
【００５２】以上のように、本実施の形態によれば、二
次元赤外線センサを室外セキュリテイユニットに設置
し、このセンサから得られる信号をもとに人体存在領域
を検知し、ＣＣＤカメラを駆動させることによって、建
物に入ってくる来訪者を容易に自動的に検知、表示する
ことができ、高精度、高信頼性で来訪者を判断すること
ができる。As described above, according to the present embodiment, a two-dimensional infrared sensor is installed in an outdoor security unit, a human body existing area is detected based on a signal obtained from this sensor, and a CCD camera is driven. This makes it possible to easily and automatically detect and display a visitor entering the building, and determine a visitor with high accuracy and high reliability.
【００５３】（実施の形態７）本発明の第７の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Embodiment 7) A security system according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００５４】図８は本発明の第７の実施の形態によるセ
キュリテイシステムの回路構成図を示している。同セキ
ュリテイシステムの室外セキュリテイユニット１に設置
してあるＣＣＤカメラ８１から得られた信号は、フィル
ター・増幅回路８２によって信号処理され、さらに映像
信号合成回路８５に入力される。また、二次元赤外線セ
ンサ８３から得られた信号は、フィルター・増幅回路８
４によって信号処理され、さらに映像信号合成回路８５
に入力される。このＣＣＤカメラ８１からの信号をもと
にして、信号処理された信号が人間の目では見にくい、
わかりにくい、すなわち信号のＳ／Ｎが悪い時には、こ
の映像信号合成回路８５によって二次元赤外線センサ８
３からの信号と合成させて、映像信号表示装置８６に表
示させることができる。FIG. 8 is a circuit diagram of a security system according to a seventh embodiment of the present invention. A signal obtained from a CCD camera 81 installed in the outdoor security unit 1 of the security system is signal-processed by a filter / amplifier circuit 82 and further input to a video signal synthesizing circuit 85. The signal obtained from the two-dimensional infrared sensor 83 is transmitted to the filter / amplifier circuit 8.
4 and further processed by the video signal synthesis circuit 85.
Is input to Based on the signal from the CCD camera 81, the signal processed is difficult for human eyes to see.
When it is difficult to understand, that is, when the S / N ratio of the signal is bad, the two-dimensional infrared sensor 8
3 and can be displayed on the video signal display device 86.
【００５５】この方法によって、ＣＣＤカメラと二次元
赤外線センサが検知する人体との信号を合成することに
よって、夜間や雨天時の見にくい時でも正確に信頼性も
高く、高精度に来訪者を検知・識別することができる。By synthesizing the signals of the human body detected by the CCD camera and the two-dimensional infrared sensor by this method, the reliability of the visitor can be detected accurately and highly accurately even at night or when it is difficult to see in rainy weather. Can be identified.
【００５６】以上のように、本実施の形態によれば、二
次元赤外線センサを室外セキュリテイユニットに設置
し、このセンサから得られる信号をもとにＣＣＤカメラ
からの信号と合成することによって、夜間や雨天時での
照明のない時にでも来訪者を容易に自動的に検知、表示
することができ、高精度、高信頼性で来訪者を判断する
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the two-dimensional infrared sensor is installed in the outdoor security unit, and the signal obtained from this sensor is combined with the signal from the CCD camera, so that the nighttime infrared sensor can be used at night. Visitors can be easily and automatically detected and displayed even when there is no lighting in rainy or rainy weather, and visitors can be determined with high accuracy and high reliability.
【００５７】（実施の形態８）本発明の第８の実施の形
態のセキュリテイシステムについて、図面を参照しなが
ら説明する。(Eighth Embodiment) A security system according to an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００５８】図９は本発明の第８の実施の形態によるセ
キュリテイシステムの回路構成図を示している。同セキ
ュリテイシステムの室外セキュリテイユニット１に設置
してある二次元赤外線センサ９１から得られた信号は、
フィルター・増幅回路９２によって信号処理される。今
家の照明装置９４が全てＯＦＦになっていると、人体判
定回路９３が働き、赤外線センサからの信号をもとに人
体判定回路９３で人体の存在を検知する。この人体の存
在が検知されると、警報装置９５に信号を送り、警報を
ならす。FIG. 9 is a circuit diagram of a security system according to an eighth embodiment of the present invention. The signal obtained from the two-dimensional infrared sensor 91 installed in the outdoor security unit 1 of the security system is
The signal is processed by the filter / amplifier circuit 92. When all of the lighting devices 94 in the house are off, the human body determination circuit 93 operates, and the human body determination circuit 93 detects the presence of a human body based on a signal from the infrared sensor. When the presence of the human body is detected, a signal is sent to the alarm device 95 to sound an alarm.
【００５９】昼夜にかかわらず、家人が不在の場合や寝
た時に、不審者がこの二次元赤外線センサの検知領域に
入ってくると、この赤外線センサによって検知される。
この赤外線センサからの信号がある一定以上かかったら
警報装置に信号を送り、警報を発令し不審者を自動的に
告げることができる。Regardless of day or night, when a suspicious person enters the detection area of the two-dimensional infrared sensor when the family member is absent or goes to bed, it is detected by the infrared sensor.
When a signal from the infrared sensor is applied for a certain amount or more, a signal is sent to an alarm device, a warning is issued, and a suspicious person can be automatically notified.
【００６０】この方法によって、非常に安全に信頼性も
高く、高精度に不審人体を検知することができる。According to this method, a suspicious human body can be detected very safely and with high reliability and with high accuracy.
【００６１】以上のように、本実施の形態によれば、二
次元赤外線センサを室外セキュリテイユニットに設置
し、このセンサから得られる信号と家の照明装置の電源
をリンクさせることによって、建物に入ってくる不審者
を容易に自動的に検知、表示することができ、高精度、
高信頼性で不審者を判断することができる。As described above, according to the present embodiment, the two-dimensional infrared sensor is installed in the outdoor security unit, and the signal obtained from the sensor is linked to the power supply of the lighting device of the house, thereby entering the building. Suspicious individuals can be easily detected and displayed automatically, with high accuracy,
Suspicious individuals can be determined with high reliability.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、容易に即座に来客者を判定することができるという
効果を有するものである。As is apparent from the above description, the present invention has an effect that a visitor can be easily and immediately determined.
【００６３】また、複数素子の赤外線センサを用いるこ
とによって、容易に来客者か不審者かを判定することが
でき、この信号をもとに警報装置と連動させることによ
って夜間においても正確な不審者検知を行うことができ
る。Further, by using the infrared sensor of a plurality of elements, it is possible to easily determine whether a visitor or a suspicious person. Detection can be performed.
【００６４】さらに、二次元赤外線センサからの信号と
ＣＣＤカメラからの信号を重ねることによって、夜間見
にくいＣＣＤカメラからの映像をより見え易いものにす
ることができるという効果を有するものである。Further, by superimposing the signal from the two-dimensional infrared sensor and the signal from the CCD camera, an image from the CCD camera which is difficult to see at night can be more easily viewed.
【００６５】また、家全体の照明とリンクさせることに
よって夜間において省エネ性が高く、正確な人体検知
を、容易に低コストに行うことができる。Further, by linking with the lighting of the whole house, energy saving is high at night and accurate human body detection can be easily performed at low cost.
【００６６】従って、本発明を用いることによって、容
易に、高精度に、信頼性の高い来客者検知、不審者検知
を行うことができ、快適なＨＩＩに大きく寄与すること
ができる。Therefore, by using the present invention, highly reliable and reliable visitor detection and suspicious person detection can be easily performed, which can greatly contribute to comfortable HII.
【図１】本発明の第１の実施の形態によるセキュリテイ
システムの概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a security system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態によるセキュリテイ
システムが設置してある出入口を横から見た概略模式図FIG. 2 is a schematic view of a doorway where a security system according to a second embodiment of the present invention is installed, as viewed from the side.
【図３】本発明の第３の実施の形態によるセキュリテイ
システムの回路構成図FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a security system according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態によるセキュリテイ
システムが設置してある出入口を上から見た概略模式図FIG. 4 is a schematic top view of an entrance where a security system according to a fourth embodiment of the present invention is installed.
【図５】本発明の第４の実施の形態によるセキュリテイ
システムの回路構成図FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a security system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５の実施の形態によるセキュリテイ
システムに設置してある赤外線センサのみを横から見た
概略模式図FIG. 6 is a schematic diagram showing only an infrared sensor installed in a security system according to a fifth embodiment of the present invention as viewed from the side.
【図７】本発明の第６の実施の形態によるセキュリテイ
システムの回路構成図FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a security system according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第７の実施の形態によるセキュリテイ
システムの回路構成図FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a security system according to a seventh embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第８の実施の形態によるセキュリテイ
システムの回路構成図FIG. 9 is a circuit configuration diagram of a security system according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１０】従来の液晶デイスプレイドアホン装置の概略
構成図FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a conventional liquid crystal display intercom apparatus.
１ 室外セキュリテイユニット ２ ＣＣＤカメラ ３ 赤外線センサ ４ スピーカー ５ マイク ６ 押ボタン １１ 室内セキュリテイユニット １２ 液晶デイスプレイ １３ マイク １４ スピーカー １５ ケーブル Reference Signs List 1 outdoor security unit 2 CCD camera 3 infrared sensor 4 speaker 5 microphone 6 push button 11 indoor security unit 12 liquid crystal display 13 microphone 14 speaker 15 cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C084 AA02 AA07 AA08 AA12 AA16 BB06 CC16 CC19 DD12 DD44 DD58 DD65 EE03 EE04 FF03 GG02 GG12 GG20 GG21 GG38 GG39 GG56 GG57 GG68 GG78 HH01 HH10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5C084 AA02 AA07 AA08 AA12 AA16 BB06 CC16 CC19 DD12 DD44 DD58 DD65 EE03 EE04 FF03 GG02 GG12 GG20 GG21 GG38 GG39 GG56 GG57 GG68 GG78 HH01 HH10
Claims (8)
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、赤外線センサを用
いて人体を検出することができる人体検出手段と、ＣＣ
Ｄカメラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮
像手段とが備えられ、また、前記室内セキュリテイユニ
ットには、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子を
デイスプレイにモニターすることができる表示手段と、
前記人体検出手段からの信号をもとに来客を判断するこ
とができる検知手段と、前記検知手段からの信号をもと
に前記撮像手段および前記表示手段とをコントロールす
る制御手段とが備えられていることを特徴とするセキュ
リテイシステム。1. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate, wherein the outdoor security unit includes infrared rays. A human body detecting means capable of detecting a human body using a sensor, and CC
An image pickup means for viewing the outside of the house using a D camera; and the indoor security unit has a display capable of monitoring the outside of the house obtained from the image pickup means on a display. Means,
A detection unit that can determine a visitor based on a signal from the human body detection unit; and a control unit that controls the imaging unit and the display unit based on a signal from the detection unit. Security system characterized by
次元赤外線センサを用いて人体の移動方向を検知するこ
とができる人体移動方向検出手段であることを特徴とす
る請求項１記載のセキュリテイシステム。2. The human body detecting means according to claim 1, wherein said human body detecting means comprises
2. The security system according to claim 1, wherein said security system is a human body movement direction detecting means capable of detecting a movement direction of a human body using a three-dimensional infrared sensor.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、赤外線センサを用
いて人体を検出することができる人体検出手段と、ＣＣ
Ｄカメラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮
像手段とが設置され、また、前記室内セキュリテイユニ
ットには、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子を
デイスプレイにモニターすることができる表示手段と、
前記人体検出手段からの信号及びタイマーをもとに不審
者を判断することができる判定手段と、前記判定手段か
らの信号をもとに警告音をならす警報手段とを備えてな
ることを特徴とするセキュリテイシステム。3. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate, wherein the outdoor security unit has infrared rays. A human body detecting means capable of detecting a human body using a sensor, and CC
An image pickup means capable of viewing the outside of the house using a D camera is provided, and the indoor security unit has a display capable of monitoring the outside of the house obtained from the image pickup means on a display. Means,
A determination unit capable of determining a suspicious individual based on a signal and a timer from the human body detection unit, and an alarm unit that sounds a warning sound based on a signal from the determination unit, Security system.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、横に配列された１
次元赤外線センサを用いて人体の移動方向を検知するこ
とができる人体移動方向検出手段と、ＣＣＤカメラを用
いて住宅外部の様子を見ることができる撮像手段とが備
えられ、一方前記室内セキュリテイユニットには、前記
撮像手段から得られた住宅外部の様子をデイスプレイに
モニターすることができる表示手段と、前記人体移動方
向検出手段からの信号をもとに不審者を判断することが
できる判定手段と、前記判定手段からの信号をもとに警
告音をならす警報手段とが備えられていることを特徴と
するセキュリテイシステム。4. A security system in which the outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate, wherein the outdoor security unit has a horizontal 1 arranged in
A human body moving direction detecting means capable of detecting the moving direction of the human body using a three-dimensional infrared sensor, and an imaging means capable of seeing a state outside the house using a CCD camera are provided, while the indoor security unit is provided in the indoor security unit. Display means capable of monitoring the appearance of the exterior of the house obtained from the imaging means on a display, and determination means capable of determining a suspicious person based on a signal from the human body movement direction detection means, And a warning means for sounding a warning sound based on a signal from the determination means.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、ポイント型赤外線
センサとその前面に設けられた空間多分割レンズとによ
り人体の移動方向を検知する人体移動方向検出手段と、
ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見ることができ
る撮像手段とが備えられ、前記室内セキュリテイユニッ
トには、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子をデ
イスプレイにモニターすることができる表示手段と、前
記人体移動方向検出手段からの信号をもとに来客か不審
者かを判断することができる判定手段と、前記判定手段
からの信号をもとに警告音をならす警報手段と、前記撮
像手段および前記表示手段とをコントロールする制御手
段とが備えられていることを特徴とするセキュリテイシ
ステム。5. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate, wherein the outdoor security unit has a point. Body moving direction detecting means for detecting the moving direction of the human body with a type infrared sensor and a spatial multi-segment lens provided on the front surface thereof,
An image pickup means capable of viewing the outside of the house using a CCD camera is provided, and the indoor security unit includes display means capable of monitoring the outside of the house obtained from the image pickup means on a display. Determining means for determining whether a visitor or a suspicious person based on a signal from the human body movement direction detecting means; alarm means for generating a warning sound based on a signal from the determining means; and the imaging means And a control means for controlling the display means.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、２次元赤外線セン
サを用いて人体を検出することができる人体検出手段
と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見ることが
できる撮像手段とが備えられ、前記室内セキュリテイユ
ニットには、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子
をデイスプレイにモニターすることができる表示手段
と、前記人体検出手段からの信号をもとに人体の位置を
判断することができる判定手段と、前記判定手段からの
信号をもとに前記撮像手段および前記表示手段とをコン
トロールし、前記撮像手段を駆動することができる制御
手段とを備えてなることを特徴とするセキュリテイシス
テム。6. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate. A human body detection unit that can detect a human body using a three-dimensional infrared sensor, and an imaging unit that can see the outside of the house using a CCD camera are provided, and the indoor security unit includes: Display means capable of monitoring the appearance of the obtained exterior of the house on a display, determination means capable of determining the position of a human body based on signals from the human body detection means, and signals from the determination means. It is possible to control the imaging means and the display means and to drive the imaging means. Security system characterized by comprising a control unit.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、２次元赤外線セン
サを用いて人体を検出することができる人体検出手段
と、ＣＣＤカメラを用いて住宅外部の様子を見ることが
できる撮像手段とが備えられ、また前記室内セキュリテ
イユニットには、前記撮像手段からの信号モード、また
は前記人体検出手段からの信号と前記撮像手段からの信
号とを組み合わせた信号モード、または前記人体検出手
段からの信号モードのみに切り換えることができる信号
処理手段と、前記信号処理手段からの信号をもとに住宅
外部の様子をデイスプレイにモニターすることができる
表示手段とを備えてなることを特徴とするセキュリテイ
システム。7. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate. A human body detecting unit capable of detecting a human body using a three-dimensional infrared sensor; and an imaging unit capable of seeing a state outside the house using a CCD camera. The indoor security unit includes the imaging unit. Signal processing means capable of switching to a signal mode from the human body, a signal mode combining a signal from the human body detecting means and a signal from the imaging means, or a signal mode only from the human body detecting means, and the signal processing Monitor the outside of the house on the display based on the signal from the means Security system characterized by comprising a display means capable.
リテイユニットを通して、住宅内に設置された室内セキ
ュリテイユニットで住宅の外部を見ることができるセキ
ュリテイシステムであって、 前記室外セキュリテイユニットには、赤外線センサを用
いて人体を検出することができる人体検出手段と、ＣＣ
Ｄカメラを用いて住宅外部の様子を見ることができる撮
像手段とが備えられ、前記室内セキュリテイユニットに
は、前記撮像手段から得られた住宅外部の様子をデイス
プレイにモニターすることができる表示手段と、住宅内
の照明信号と前記人体検出手段からの信号をもとに不審
者を判断することができる判定手段と、前記判定手段か
らの信号をもとに警告音をならす警報手段とが備えられ
ていることを特徴とするセキュリテイシステム。8. A security system in which an outside security unit can be seen in an indoor security unit installed in a house through an outdoor security unit installed in an entrance or a gate, wherein the outdoor security unit includes infrared rays. A human body detecting means capable of detecting a human body using a sensor, and CC
Imaging means for viewing the outside of the house using a D camera; and the indoor security unit includes display means for monitoring the outside of the house obtained from the imaging means on a display. Determining means for determining a suspicious person based on a lighting signal in the house and a signal from the human body detecting means; and warning means for sounding a warning sound based on a signal from the determining means. A security system characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230999A JP2001034856A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Security system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230999A JP2001034856A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Security system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034856A true JP2001034856A (en) | 2001-02-09 |
Family
ID=16455421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20230999A Pending JP2001034856A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Security system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001034856A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008083933A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | Apparatus, method and program for deciding suspicious person |
| CN110807886A (en) * | 2019-10-28 | 2020-02-18 | 恒大智慧科技有限公司 | Community security early warning method and system |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP20230999A patent/JP2001034856A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008083933A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | Apparatus, method and program for deciding suspicious person |
| CN110807886A (en) * | 2019-10-28 | 2020-02-18 | 恒大智慧科技有限公司 | Community security early warning method and system |
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