JP2001030185A - 連結固着具用カセットのための固着具装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 連結固着具用カセットの固着具のない固着具
保持帯部分に固着具を自動装填することのできる連結固
着具用カセットの固着具装填装置を提供する。 【解決手段】 固着具装填装置４１は、カセットを載置
するカセット支持板４２と、カセット支持板上でカセッ
トを位置決めする第１〜３シャフトと、位置決め載置さ
れたカセットの供給開口に隣接する位置に設けられ、固
着具を供給開口に１つずつ送り出し、給送ホイールに保
持された保持帯のタブ対に押し込んで保持させるエスケ
ープメント部材７８と、固着具を保持帯へ装填した後、
その保持帯部分を供給リール２６の側へ進めるように給
送ホイールを固着具保持帯の所定ピッチ分だけ回転させ
るリンクアームと、給送ホイールの回転を供給リールに
伝えて該供給リールを回転する伝動手段とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、細長い帯形状のベ
ースの長手方向に所定のピッチをもって両側縁に対に形
成された直立タブに固着具の軸部を渡すことによって多
数の固着具を帯状に取り外し可能に保持する固着具保持
帯を収容する連結固着具用カセットの空の固着具保持帯
に固着具を装填する固着具装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願の発明者は、固着具が取り外された
保持帯部分の排出、切断及び廃棄を必要としないように
できる連結固着具用カセットを既に提案している。この
カセットには、細長い帯形状のベースとベースの両側縁
に所定のピッチで対に形成された直立するタブから成る
固着具保持帯が収容される。連結固着具用カセットは、
固着具が連結された固着具保持帯部分を捲回する供給リ
ールと、固着具が取り外された固着具保持帯部分を捲回
する巻取りリールと、供給リールと巻取りリールの間に
配置されて、固着具保持帯に連結された固着具を１本ず
つ供給開口において固着具打込機に供給し且つ空の固着
具保持帯部分を巻取りリールに進めるための給送ホイー
ルとを備えている。固着具保持帯は、カセットの中に収
容されたまま、空になった固着具保持帯は巻取りリール
に巻取られる。巻取りリールから固着具保持帯を供給リ
ールへ戻しつつ、空の固着具保持帯に固着具を装填する
ことによって、固着具保持帯は繰り返し使用できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、空の固
着具保持帯に固着具を装填すれば、連結固着具用カセッ
トは半永久的に繰り返し使用できる。この固着具の装填
作業を手で行うには、余りにも面倒で時間のかかる作業
であり、非現実的である。従って、カセットの供給開口
等から、新しい固着具を空の固着具保持帯に自動的に装
填できるのが望ましい。

【０００４】本発明の目的は、連結固着具用カセットの
固着具のない固着具保持帯部分に固着具を自動装填する
ことのできる連結固着具用カセットの固着具装填装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決する手段】かかる目的を達成するため、本
発明によれば、細長い帯形状のベース及び該ベースの長
手方向に所定のピッチをもって両側縁に対に形成された
直立タブから成り且つ各タブ対に固着具の軸部を渡すこ
とによって多数の固着具を取り外し可能に保持する固着
具保持帯を、供給リールと巻取りリールに巻回し、供給
リールと巻取りリールの間の固着具保持帯部分を、供給
開口に隣接して設けられた給送ホイールに係合させて、
固着具を供給開口から固着具打込機に供給する構成の連
結固着具用カセットの、空の固着具保持帯部分に固着具
を自動装填する、固着具装填装置が提供される。この装
置は、前記連結固着具用カセットを載置するカセット支
持板と、前記カセット支持板上で前記カセットを位置決
めする手段と、該カセット支持板に位置決め載置された
連結固着具用カセットの前記供給開口に隣接する位置に
設けられ、固着具を該供給開口に１つずつ送り出し、前
記給送ホイールに係合して保持された固着具保持帯の空
のタブ対に押し込んで保持させる固着具供給手段と、固
着具を固着具保持帯へ装填した後、その固着具保持帯部
分を前記供給リールの側へ進めるように前記給送ホイー
ルを固着具保持帯の所定ピッチ分だけ回転させる手段
と、前記給送ホイールの回転を、固着具が装填された保
持帯部分を供給リールに巻き取るように前記供給リール
に伝えて該供給リールを回転する伝動手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】かかる固着具装填装置によれば、カセット
をカセット支持板に位置決めすることによって、固着具
がカセットの供給開口から給送ホイールにある固着具保
持帯に自動装填され、固着具装填後の固着具保持帯は供
給リールの側に自動的に巻き戻され、新たな固着具で満
たされた連結固着具用カセットが簡単に得られる。

【０００７】本発明の実施態様において、固着具供給手
段は、固着具を１列に整列させて自重により供給開口に
送り出す固着具整列レールと、該固着具整列レールを横
断する方向にスライドするエスケープメント部材と、該
エスケープメント部材をスライド方向に往復動させる駆
動手段とから成り、エスケープメント部材は、往動によ
って固着具整列レールの先頭の固着具を給送ホイールの
固着具保持帯の空のタブ対に押し込んで保持し、復動に
よって次の先頭の固着具を他の固着具から分離する構成
であるのが好ましい。エスケープメント部材の駆動手段
は、空気圧式ピストンシリンダ装置であるのが好まし
い。給送ホイールを回転させる手段は、一端がエスケー
プメント部材に旋回自在に連結され、他端が給送ホイー
ルの回転軸の軸心を中心に旋回するように取付けられた
リンクアームと、該リンクアームに設けられて、エスケ
ープメント部材の往動時には、給送ホイールに沿って所
定ピッチ分だけ移動し、エスケープメント部材の復動の
時に給送ホイールに係合して給送ホイールを所定ピッチ
分だけ回転させるラチェット爪手段が設けられているの
が好ましい。カセット支持板上でカセットを位置決めす
る手段は、カセットの給送ホイールと供給リールと巻取
りリールのそれぞれの回転軸心部に設けられた凹部に、
それぞれの先端が係合する、カセット支持板を貫通して
延びる軸方向に可動の第１、第２及び第３のシャフトを
包含するのが好ましい。第１〜第３シャフトの他端は、
共通の連結部材を介してシャフト移動手段に連結されて
おり、カセットがカセット支持板に適正な位置に載置さ
れた状態で、シャフト移動手段を動作させて、各シャフ
トの先端を、対応する給送ホイール、供給リール及び巻
取りリールのそれぞれの回転軸の凹部に挿入し、カセッ
トをカセット支持板上で位置決めするのが好ましい。第
１〜第３シャフトの先端の形状は、円錐形状であり、対
応する給送ホイール、供給リール及び巻取りリールのそ
れぞれの回転軸の凹部も円錐形状であり、各シャフト先
端は、各凹部に摩擦係合するのが好ましい。給送ホイー
ルに対応する第１シャフトと供給リールに対応する第２
シャフトとは、給送ホイールの回転を供給リールに伝え
て、固着具が装填された保持帯部分を供給リールに巻き
取るように、伝動手段によって連結されているのが好ま
しい。巻取りリールに対応する第３シャフトは軸方向に
は移動するが軸回りには回転しないように支持されてお
り、第３シャフトの円錐先端が巻取りリールの円錐凹部
に摩擦係合することによって巻取りリールの回転を制動
するのが好ましい。空の固着具保持帯を巻取りリールへ
巻取りを行うように、給送ホイールを回転させるための
手動ハンドルが設けられているのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。本発明に係る固着具装填装
置を説明する前に、既に提案した連結固着具用カセット
並びに固着具打込機について簡単に説明する。なお、実
施例において、固着具として釘が用いられている。勿
論、他の固着具、例えば、ねじ等であってもよい。図１
及び図２には、固着具打込機としての釘打機１に、連結
固着具用カセットとしての連結釘用カセット２が、取り
外し可能に取付けられた状態で示されている。連結釘用
カセット２は、一方の部分が釘打機１のハンドル３の端
部から延びるアーム５に設けられたピン６に係合し、ピ
ン６を中心に旋回させると、他方の端部が、釘打機１の
ノーズ７及び本体部９に設けられたラッチ機構１０に係
止して、釘打機１に取付けられる。ラッチ機構１０を解
除し、カセット２を、取付け時と反対の方向に旋回させ
ることによって、取り外すことができる。

【０００９】釘打機１は、ハンドル３と本体部９と本体
部９から延びるノーズ７とを備え、ノーズ７には、連結
釘用カセットから取り出した釘をノーズ７の打込室に給
送する給送装置１１が設けられている。図１において、
本体部９の中心線１３の右側には、打込部材１４とメイ
ンピストン１５とメインバルブ１７とが、それぞれ静止
位置にある状態で示されている。中心線１３の左側に
は、打込部材１４とメインピストン１５とメインバルブ
１７とが、それぞれ発射位置にある状態で示されてい
る。これらは説明のために図示したものであり、実際に
は、打込部材とメインピストンとメインバルブとは、静
止位置と発射位置のいずれか一方の位置にあることを了
解されたい。

【００１０】カセット２に用いる釘保持帯について、図
３（Ａ）〜（Ｂ）を参照する。固着具としての釘１８を
連結して保持する保持帯１９について説明する。保持帯
１９は、公知のポリプロピレン等のプラスチック製の保
持帯である。図３（Ａ）において、保持帯１９は、細長
い帯形状のベース２１とベース２１の両側縁に所定の間
隔で対に形成された直立するタブ２２から成る。保持帯
１９の両端部は、カセット２の供給リール及び巻取りリ
ールに固着されて捲回される部分として両側縁のタブが
一定長さに渡って切除される。各釘１８は、図３（Ｂ）
に示すように、ベース２１の両縁部に直立する１対のタ
ブ２２に、軸部を渡して支持凹部２３に押し込むことに
より保持される。取り外しの場合には、釘１８の軸部を
押し込み方向と反対の方向に引上げればよい。ベース２
１には、長手方向に、多数の送り穴２５が各タブ２２に
対応する位置と間隔をもって形成されている。

【００１１】図１、図２及び図４において、カセット２
には、多数の釘１８を連結した保持帯１９が収容され、
このカセット２から釘１８が釘打機１に供給され、釘の
なくなった空の保持帯はカセットに収容されたままとな
る。図４に示すように、カセット２は、多数の釘が連結
された釘保持帯１９を捲回する供給リール２６と、釘が
取り外された後の釘保持帯１９を捲回して収容する巻取
りリール２７と、釘保持帯１９を進める給送ホイール２
９とを有する。給送ホイール２９は、供給リール２６と
巻取りリール２７との間の、供給開口３０に隣接する位
置に配置されて、供給リール２６から送り出される保持
帯の釘を１本ずつ供給開口３０において釘打機に供給
し、空の保持帯１９を巻取りリール２７に進める。供給
リール２６と巻取りリール２７と給送ホイール２９と
は、保持帯１９とともにハウジング３１に収容される。
保持帯１９は、端部が両リールに固定された状態でカセ
ット２に収容されたままであり、供給リールから巻取り
リール側への順方向給送並びに巻取りリールから供給リ
ールへの逆方向給送が行われて、繰り返し使用される。
順方向給送においては、供給リール２６から釘のある保
持帯が給送ホイール２９に送られて、供給開口から釘を
釘打機１のノーズ７に給送された後、空の保持帯が巻取
りリール２７に捲回される。供給リール２６の側に釘を
保持した保持帯がなくなると、カセット２はラッチ機構
１０の解除によって釘打機１から取り外される。次に、
本発明に係る、固着具装填装置に取付けることによっ
て、カセット２内の保持帯は逆方向給送されながら、保
持帯の各タブには、供給開口３０等の開口から釘が装填
される。釘の装填後、カセット２は、再び釘打機１に取
付けられて、釘打ち作業を行う。このようにして、保持
帯１９は繰り返し使用される。

【００１２】ハウジング３１は、供給リール２６とその
回りの大径の収容部分を包囲し、巻取りリール２７とそ
の回りの小径の収容部分を包囲し、供給開口３０に臨ま
せる位置にある給送ホイール２９を包囲する、大きさと
形状に形成されている。供給リール２６の部分を大径の
収容部分としたのは、供給リール２６の側には釘が直立
タブによって支持されているため、初期の捲回状態では
大径のロール体となるからである。他方、巻取りリール
２７の部分を小径にしたのは、釘がなくなった状態で
は、タブをベースと同じ平面になるように倒して偏平な
帯条体として捲回するので全保持帯を捲回したとしても
小径で済むからである。カセット２の外形をコンパクト
にするため、図４に図示のように、一方の側に供給リー
ル２６とその必要な空間とを設け、他方の側に供給開口
３０と給送ホイール２９とを設け、供給リール２６と給
送ホイール２９との中間の場所に巻取りリール２７とそ
の必要な空間を設けた形状にしている。ハウジング３１
の側面には、釘打機１のハンドル３のアーム５に設けら
れたピン６に係合して、該ピン６を中心に旋回できるよ
うにする、凹部３３が形成されている。供給開口３０
は、凹部３３と反対側の側面に形成されており、保持帯
１９に連結された釘１８が１本だけ出るように形成され
ている。

【００１３】図４において、保持帯１９は、供給リール
２６から給送ホイール２９を通って巻取りリール２７に
至っており、給送ホイール２９の回転によって、順方向
に送られ、あるいは逆方向に送られる。保持帯１９の給
送のため、供給リール２６及び巻取りリール２７は回転
可能にハウジングに支持されている。カセット２は、釘
打機１に装着された場合、保持帯１９を供給リール２６
から巻取りリール２７に送る順方向給送を行う。順方向
給送の場合、給送ホイール２９は、図４において、時計
回りに回転させられる。給送ホイール２９の一方の側面
にはラチェットホイール３４が固定されており、ラチェ
ットホイール３４には、釘打機１の給送装置１１の送り
爪が係合するようになっている。ラチェットホイール３
４の隣接する歯の間隔は、給送ホイール２９を保持帯の
送り穴２５のピッチに対応する分だけ回転を行わせる間
隔にされている。更に、給送ホイール２９は、送り穴２
５と同じピッチ長さの辺を１辺とする正多角形体に形成
されている。このように、給送ホイール２９を多角形体
に形成することによって、タブ２２を有する保持帯１９
を折れ曲がらせて給送ホイール２９の外周面に確実に接
面させ、保持帯の送りを確実にする。

【００１４】給送ホイール２９には、給送ホイールが逆
方向に回転するのを防止する逆転防止爪が設けられてい
る。逆転防止爪は、順方向送りの際には有効にされる
が、逆方向送りの際には無効にされる。この逆方向送り
の場合には、正転防止爪が設けられて有効にされる。す
なわち、カセットが釘打機に装着されたときは、逆転防
止爪が有効にされて正転防止爪は無効にされる。しか
し、カセットが釘装填装置に装着されたときは、逆転防
止爪が無効にされて正転防止爪は有効にされ、保持帯の
逆方向送りを可能にして、保持帯への釘の装填を可能に
している。

【００１５】供給開口３０から釘１８が取り出された後
の保持帯１９は、巻取りリール２７に捲回される。保持
帯１９は、既述のようにタブ２２をベース２１と同一平
面になるように倒しながら、巻取りリール２７に緊密に
捲回される。従って、給送ホイール２９と巻取りリール
２７との間の保持帯１９には、緩みのないようにテンシ
ョンが加えられるとともに、巻取りリール２７にも巻取
り力が加えられる。このため、給送ホイール２９と巻取
りリール２７との間に、給送ホイールの回転を巻取りリ
ールに伝達する機構が設けられている。給送ホイール２
９には、ラチェットホイール３４と反対の側に且つラチ
ェットホイール３４に一体成形された第１の平歯車（図
示せず）が設けられ、この第１平歯車に隣接して、第２
平歯車３７が噛合するように設けられ、この第２平歯車
３７に隣接して、第３平歯車３８が噛合するように設け
られ、第３平歯車３８に噛合し且つ巻取りリール２７に
同軸に連結された第４平歯車３９が設けられている。こ
れらの平歯車によって伝達機構が構成され、給送ホイー
ル２９の回転が巻取りリール２７に伝えられ、巻取りリ
ール２７は、保持帯１９をタブ２２がベース２１と同一
平面になるように倒しながら捲回していく。伝達機構に
おいて、巻取りリール２７側の初期の保持帯１９の周速
が、給送ホイール２９における保持帯の送り速度と同じ
かそれ以上になるように構成されている。これによっ
て、給送ホイール２９と巻取りリール２７の間の保持帯
１９には初期からテンションがかけられて保持帯１９は
緩みなく巻取りリール２７に緊密に捲回される。この捲
回につれて、巻取りリール２７の保持帯の捲回部分の直
径は大きくなって、更に保持帯の周速が増加する。この
周速増加による誤差分については、巻取りリール２７と
第４平歯車３９との間にゴム製Ｏ−リングを設けて摩擦
連結することによって必要なテンションを得つつ、速度
の誤差を吸収することができる。

【００１６】以上が既に提案した連結釘（固着具）用カ
セット並びに関連の釘打機（固着具打込機）の説明であ
る。以下、本発明に係る固着具装填装置について説明す
る。なお、以下の説明においても、固着具として釘が使
用されるが、他の固着具（例えば、ねじ）であってもよ
いことはいうまでもない。

【００１７】図５〜図７を中心とし、随時、図８〜図１
３も参照して、本発明に係る固着具装填装置としての釘
装填装置４１を説明する。図５は、釘装填装置の平面図
である。図６は、図７の断面線６−６で示すように、釘
装填装置４１を、上部のカセット支持板４２を取り除い
て下方側に見た図である。図７は、図６の断面線７−７
で切断した、釘装填装置４１の縦断面図である。図８〜
図１２は、図６又は図７の対応する図番の指示線に沿っ
た断面図である。釘装填装置４１は、カセット２を載置
するカセット支持板４２を含む上方の部分と、カセット
２の空の保持帯に固着具としての釘を装填する機構が設
けられている、中間支持板５３を含む中間の部分と、こ
れらの上方及び中間部分を支持する下方の支持台４３と
から構成される。また、カセット支持板４２と、その上
のカバー４５と、カセット支持板の下方の中間支持板５
３とは、図９〜図１１に示すように、スリーブ付きの長
いボルト４４Ａ〜４４Ｃ等によって、支持台４３に強固
に連結されている。

【００１８】上方部分については、図５、図７及び図８
を参照されたい。上方部分は、カセット２を載置するカ
セット支持板４２と、その上のカバー４５とから成る。
カセット支持板４２には、カセットの側壁を案内するガ
イド４６が形成されており、そのガイド４６に沿ってカ
セット２を図５の矢印４７の方向に供給開口３０を先頭
にして挿入すれば、カセット２がカセット支持板上に適
正に位置決め載置される。カバー４５は、カセット２の
位置決めを補助するとともに、給送ホイール２９の回転
機構（後述）の一部を支持する。

【００１９】中間の部分には、カセット支持板上でカセ
ットを適正に位置決めした状態に支持する位置決め機構
が設けられている。図６及び図７に加えて、図９〜図１
１も参照されたい。この位置決め機構は、カセット２の
供給リール２６と給送ホイール２９と巻取りリール２７
のそれぞれの軸心部分の円錐凹部に挿入できる円錐形状
の先端を持つ３つのシャフト、すなわち第１シャフト４
９、第２シャフト５０及び第３シャフト５１から構成さ
れる。これらのシャフト４９〜５１は、それぞれ、軸方
向に移動することができるように、支持台４３と中間支
持板５３とによって支持されている。また、第１シャフ
ト４９と第２シャフト５０とは、軸心回りに回転するよ
うに支持されているが、第３シャフト５１は、回転しな
いように支持されている。これらのシャフト４９〜５１
の下端部分は、支持台４３の下方において、アーム５４
によって相互に連結されており、このアーム５４には、
支持台４３に固定された第１エアシリンダ装置５５から
下方に延びるピストンロッド５６が連結されている。図
１０に最もよく示すように、アーム５４には、支持台４
３に固定された円筒のスライドガイド５７Ａを貫通する
ガイドポスト５７Ｂが取付けられて、第１エアシリンダ
装置５５によるアーム５４の上下運動を滑らかにしてい
る。

【００２０】従って、第１〜３シャフト４９〜５１は、
エアシリンダ装置５５の非動作時には、その自重により
下方に位置するが、エアシリンダ装置５５に加圧空気が
供給されて、エアシリンダ装置５５が動作すると、ピス
トンロッド５６を上方に引上げ、第１〜３シャフト４９
〜５１を軸方向に上昇させる。この上昇によって、カセ
ット支持板４２にカセット２が適正に位置決め載置され
ていれば、第１シャフト４９の円錐形状の先端が供給リ
ール２６の円錐凹部に挿入され、第２シャフト５０の円
錐形状の先端が給送ホイール２９の円錐凹部に挿入さ
れ、第３シャフト５１の円錐形状の先端が巻取りリール
２７の円錐凹部に挿入されて、カセット２は、カセット
支持板４２上でカセット２を適正に位置決めした状態に
保持されて固定される。なお、図７、図９〜図１１のア
ーム５４の位置、及び各シャフト４９〜５１の位置は、
第１エアシリンダ装置５５が動作して、最も上昇した位
置にある。

【００２１】作業者が、保持帯の釘が空になったカセッ
ト２をもって、カセット支持板４２上をガイド４６に沿
ってスライドさせて適正な位置に定めると、例えば、リ
ミットスイッチ（図示せず）等のセンサからの出力信号
を利用して、第１エアシリンダ装置５５を作動させるの
が好ましい。これによって、各シャフト４９〜５１が上
昇して、各シャフトの先端が、供給リール２６、給送ホ
イール２９、巻取りリール２７にそれぞれ挿入されて、
カセット２の位置決めを保持できる。各シャフト４９〜
５１の先端は円錐形状にし、カセットの給送ホイール２
９と供給及び巻取りリール２６及び２７の軸心部分に円
錐凹部が形成してあるので、各シャフトが、それらの凹
部に挿入され易く、挿入後に各シャフトの軸心とリール
又はホイールの軸心が同心に整列する。

【００２２】給送ホイール２９は、後述のように、空の
釘保持帯１９への釘の装填後、その釘保持帯を１ピッチ
移動させる角度回転させられる。第２シャフト５０は、
その給送ホイール２９の回転運動によって軸心回りに回
転させられる。このため、第２シャフト５０の先端に
は、円錐形状の摩擦係数の大きい材料で成る円錐筒状体
５８が設けられている。給送ホイール２９の円錐凹部と
の摩擦力を大きくするため、筒状体５８を摩擦係数の大
きい可撓性材料で形成し、その先端の傾斜を大きくして
接触面積を増大させるのが好ましい。筒状体５８は、第
２シャフト５０に対して軸方向に移動可能であるが軸心
回りには相対回転しないように、ピン５９と第２シャフ
ト５０の長手方向に延びる長穴６０（図１０）によっ
て、第２シャフト５０に連結されている。また、筒状体
５８を給送ホイール２９の側に押し出すように付勢する
コイルばね６１が第２シャフト５０の先端と筒状体５８
の間に設けられ、筒状体５８と給送ホイール２９の円錐
凹部とを高い摩擦力で連結している。円錐筒状体５８と
給送ホイール２９の円錐凹部との摩擦係合連結は、滑り
のない連結であるのが好ましく、円錐面にセレーション
を設けてもよい。また、円錐筒状体５８の材料は、金属
又は剛性のある硬いプラスチック材料であるのが好まし
い。

【００２３】給送ホイール２９から受けた第２シャフト
５０の回転運動は、供給リール２６に対応する第１シャ
フト４９に、丸ベルト６２によって伝達され、給送ホイ
ール２９の回転のとき、供給リール２６も回転して、釘
が装填された釘保持帯１９が供給リール２６へ巻取られ
るようにする。このため、第２シャフト５０には、支持
台４３と中間支持板５３との間に、プーリ６３が設けら
れている。このプーリ６３は、第２シャフト５０に対し
て、該第２シャフトを軸方向に移動可能に支持するが第
２シャフト５０に対し相対回転しないように連結されて
いる。第１シャフト４９には、支持台４３と中間支持板
５３との間に、プーリ６５が設けられている。このプー
リ６５も、第１シャフト４９に対して、該第１シャフト
を軸方向に移動可能に支持するが第１シャフト４９に対
し相対回転しないように連結されている。これらのベル
ト６２とプーリ６３及び６５の関係は、図１２に最もよ
く示されている。ベルトは８の字に掛け渡されて、プー
リ６５の直径はプーリ６３より小さくされて供給リール
の回転を給送ホイールより増速して、給送ホイール２９
と供給リール２６との間の釘保持帯１９を、張った状態
に維持しつつ、供給リール２６へ巻取る。ベルト６２の
中間の位置には、中間プーリ６６が設けられており、８
の字に掛け渡されたベルトの交差部分での接触を防止す
るとともに、ベルト６２のテンションを適正に維持す
る。なお、この回転力の伝達機構は、ベルトに限らず、
例えば、図１３（Ａ）に示す歯車伝達機構６７であって
もよく、また、図１３（Ｂ）に示すタイミングベルト６
９を用いた歯車式機構７０であってもよく、任意の回転
伝達機構を用いることができる。

【００２４】上記の伝達機構６７によって、給送ホイー
ル２９を回転させると釘が装填された保持帯１９は供給
リール２６に巻取られて、その直径は巻取り量に従って
大きくなる。第１シャフト４９を同じ速度で回転させる
と、供給リール２６の直径の増大に伴って、供給リール
２６の周速は増大することになるが、その速度は保持帯
の送り速度に制限される。他方、供給リール２６への保
持帯１９の巻取り量の増大につれて、供給リール２６の
周速は、第１シャフト４９の周速より大きくなろうとす
る。この差を吸収するため、第１シャフト４９の先端に
は、供給リール２６に対して、回転を伝達しつつ、すべ
りを与えるための摩擦係合する円錐筒状体７１が設けら
れている（図７）。この円錐筒状体７１は、例えば、ゴ
ムやウレタン等の摩擦係数の大きな可撓性材料又は弾性
材料で形成されて、第１シャフト４９の先端に摩擦係合
した状態で取付けられる。円錐筒状体７１を供給リール
２６の側に押し出すように付勢するコイルばね７３が第
１シャフト４９の先端と筒状体７１の間に設けられ、筒
状体７１と供給リール２６の円錐凹部とを高い摩擦力で
連結する。また、第１シャフト４９の先端と円錐筒状体
７１とは摩擦係合しており、円錐筒状体７１は、回転す
る第１シャフト４９に対して、供給リール２６からの強
い抵抗力を受けたとき、摩擦しながら相対回転すること
ができる。これによって、前記の周速の差を吸収でき
る。

【００２５】給送ホイール２９には、空の釘保持帯１９
が巻取られている巻取りリール２７から空の釘保持帯１
９が送られる。巻取りリール２７と給送ホイール２９の
間の保持帯部分も張った状態にあるのが好ましい。この
ため、第３シャフト５１は、軸心方向に移動するが、軸
心回りには回転しないように支持されている。図１１に
最もよく示すように、巻取りリール２７は、回転しない
第３シャフト５１の先端の円錐筒状体７４に、コイルば
ね７５の付勢力の助けを得て、摩擦係合している。ま
た、円錐筒状体７４は、第３シャフト５１の先端に摩擦
係合によって連結されている。これによって、巻取りリ
ール２７は、第３シャフト５１は回転しなくても、第３
シャフト５１の先端の円錐筒状体７４の摩擦係合による
抵抗すなわち軽いブレーキを受けながら、回転すること
ができ、巻取りリール２７は、給送ホイール２９によっ
て引き出される保持帯１９を張った状態に維持できる。

【００２６】固着具供給手段について、主に、図６、図
７、図８を参照して、その構成を説明する。固着具とし
ての釘１８は、整列レール７７によって保持され、この
整列レール７７は、カセット支持板４２に位置決め載置
されたカセット２の供給開口３０に釘１８が自重によっ
てスライドしながら落下するように傾斜している（図
７）。図７及び図８に示すように、カセット支持板４２
に位置決め載置されたカセット２の供給開口３０に隣接
する位置であって、整列レール７７の出口に隣接する位
置には、エスケープメント部材７８が、整列レール７７
を横切る方向にスライドして、１列に整列した釘を１本
ずつ拾って、給送ホイール２９の保持帯１９に送り出す
ように設けられている。この釘送り動作については、図
１４、図１５を参照しながら、後に詳しく説明する。エ
スケープメント部材７８は、整列レール７７を横切る方
向に長く延びる部材で構成され、その中間部分に釘１８
を１本ずつ通し、その釘を給送ホイール２９に送る鉤形
状の通路７９が形成されている。この通路７９を形成す
るため、エスケープメント部材７８は、釘軸部の幅だけ
離して対向するように相互に固定された、くさび形状の
第１のくさび部８１と第２のくさび部８２とから成る。
各くさび部は、給送ホイール２９に面する側が傾斜し、
反対側の面がレール７７に直交して、その先端が尖って
いる。この形状によって整列レール７７上の先頭の釘を
他の釘から分離し、また、傾斜面によって傾斜通路を形
成することによって、釘を給送ホイールに送り込んでい
る。

【００２７】エスケープメント部材７８をスライドさせ
る駆動手段は、中間支持板５３に取付けられた第２エア
シリンダ装置８３である。第２エアシリンダ装置８３の
ピストンロッド８５には、中間支持板５３上を整列レー
ル７７に直交する方向にスライドするスライド部材８６
が、アーム８７を介して連結されている。スライド部材
８６には、該スライド部材から上方に延びるようにエス
ケープメント部材７８が固定されている。第２エアシリ
ンダ装置８３を動作させると、図８に示す、ピストンロ
ッド８５の最も延び出た初期位置から、ピストンロッド
８５がエアシリンダ装置８３内に引き込まれ、スライド
部材８６が整列レール７７の下方で、整列レール７７を
横切る方向に移動する。この移動によって、エスケープ
メント部材７８が整列レール７７を交差するように横切
る。エスケープメント部材７８の移動によって、整列レ
ール７７の先頭の釘が他の釘から分離され、カセット２
の供給開口３０に送られて、ピストンロッド８５が最も
引き込んだ位置に至ると、保持帯のタブ対に押し込まれ
て保持され終える。次に、ピストンロッド８５が、前記
の最も引き込んだ位置から、最も延び出た初期位置に復
帰する際に、釘の給送を停止して給送ホイールの回転
を、保持帯の１ピッチ分だけ行わせる。

【００２８】次に、図１４及び図１５を参照しながら、
エスケープメント部材７８の動作を説明する。図１４
は、エスケープメント部材７８を拡大して示しており、
（Ａ）はエスケープメント部材の左側面図を、（Ｂ）は
平面図を示している。図１４のエスケープメント部材７
８の位置は、第２エアシリンダ装置８３のピストンロッ
ド８５が最も延び出た、初期位置にある。エスケープメ
ント部材７８は、第１くさび部８１と第２くさび部８２
とを有するエスケープメント作用部分と、その下方の整
列レール７７上の釘との干渉を避ける開口８９と、エス
ケープメント作用部分を支持するフレームとを備える。
図１４（Ａ）において、エスケープメント部材７８の右
側部分すなわち上部は、エスケープメント作用部分であ
る。エスケープメント部材７８のエスケープメント作用
部分は、前記の通り、第１くさび部８１と第２くさび部
８２とを有し、図１４（Ｂ）に図示のように、第１くさ
び部８１と第２くさび部８２との間には、鉤形状の通路
７９が形成されている。

【００２９】また、第１くさび部８１には、給送ホイー
ル２９に面する側には、通路７９の鉤部分を形成する補
助ガイド板９０が固定されており、第１くさび部８１に
対向する位置から第２くさび部８２に対向する位置まで
延びている。これらの第１くさび部８１と第２くさび部
８２と補助ガイド板９０とは、通路７９を形成するよう
に相互に固定されて、エスケープメント部材７８は、通
路７９を維持した状態で全体としてレール７７の間の通
路９３を横切る方向に往復動する。

【００３０】第１くさび部８１及び補助ガイド板７９
は、通路９０の屈曲部分に釘１８の軸部を一旦保持する
湾形状の収容部９１を有する。第２くさび部８２は、給
送ホイール２９に面する側が、整列レール７７の釘通路
９３に対して傾斜しており、補助ガイド板９０と協働し
て、第２くさび部８２の先端から根元に向かうにつれ
て、給送ホイール２９に近づくように傾斜した通路部分
を形成している。なお、図１４（Ａ）において図示のよ
うに、くさび部８１及び８２は、先端は釘の分離のため
に傾斜して尖っている。

【００３１】図１４（Ｂ）のエスケープメント部材７８
の位置は初期位置である。この位置から、第２エアシリ
ンダ装置８３を作動させて、エスケープメント部材７８
を、図１５（Ａ）〜（Ｄ）の位置を経由して移動（往
動）させ、次に、（Ｄ）の位置から（Ｅ）の位置を経由
して、図１４（Ｂ）の初期位置に移動（復動）させる。
図１５（Ａ）〜（Ｅ）において、説明の便宜上、基準線
９４とエスケープメント部材７８との間の距離をミリメ
ートル（mm）の値で示しているが、これらに示した数値
は、単なる例示であり、本発明を限定するものではな
い。図１５（Ａ）において、エスケープメント部材７８
は、基準線９４から１５ mm 移動（往動）させた状態に
ある。この状態では、図１４（Ｂ）の初期位置におい
て、収容部９１に収容されたレール７７の整列釘の先頭
の釘１８Ａが、第２くさび部８２の斜面と補助ガイド板
９０とで形成される斜めの通路部分９５を通るように強
制され、これによって、先頭釘１８Ａが整列レール７
７、７７の間の通路を給送ホイール２９の側へ移動する
ように押し出される。他方、移動中の第２くさび部８２
の先端は、次の釘１８Ｂの進行方向前方側に進入して、
先頭釘１８Ａとの間を完全に分離する。

【００３２】図１５（Ｂ）において、エスケープメント
部材７８が更に移動すると、先頭釘１８Ａは、給送ホイ
ール２９の保持帯１９のタブに到達して、図１５（Ｃ）
において、釘１８Ａの釘の軸部が、保持帯１９の両タブ
２２（図３（Ｂ）参照）に押し込まれて保持される。こ
のようにして、エスケープメント部材７８は、整列レー
ル７７に整列されて送られてくる釘を、１本ずつ分離し
ながら、先頭の釘１８Ａを給送ホイール２９に送って保
持し、空の保持帯１９に釘を装填していく。図１５
（Ｄ）は、先頭の釘１８Ａを保持帯１９に装填した後、
更に、延び出た状態を示している。

【００３３】図１５（Ｄ）の位置から、エスケープメン
ト部材７８は、図１５（Ｅ）の位置を経由して図１４
（Ｂ）の初期位置に復帰する。この復帰動作において、
図１５（Ｅ）に図示のように、第１くさび部８１は、レ
ール７７の中で先頭の釘となった釘１８Ｂを通路７９の
中に導き入れるように作用する。図１４（Ｂ）の初期位
置に復帰すると、釘１８Ｂを収容部９１に収容し、釘１
８Ｂの給送ホイール２９への送りを行う準備を完了す
る。エスケープメント部材７８が、図１５（Ｄ）の位置
から（Ｅ）の位置を経由して図１４（Ｂ）の初期位置に
復帰するとき、給送ホイール２９は、保持帯１９の隣接
タブ２２の間隔分すなわち１ピッチ分だけ回転させられ
る。

【００３４】釘を保持帯へ装填した後、保持帯を供給リ
ール２６の側へ進めるように給送ホイール２９を保持帯
の１ピッチ分だけ回転させる手段について、主に、図
５、図６、図９及び図１０を参照して説明する。図９に
おいて、第２シャフト５０とカバー４５の給送ホイール
２９の軸心に対応する部分とには、コの字形状の第１の
リンクアーム９７が、給送ホイール２９の軸心回り及び
第２シャフト５０の軸心回りに回転可能に取付けられて
いる。更に詳しくは、第１リンクアーム９７の下方部分
の端部は、第２シャフト５０に対する軸受け９８となっ
ていて、第２シャフト５０の軸心回りに回転可能に支持
されている。第１リンクアーム９７の上方部分の端部
は、カバー４５の給送ホイール２９の軸心を受けるボス
９９の軸心に合わせて固定された回転軸マウント１０１
に、軸心回りに回転可能に連結されている。第１リンク
アーム９７の上方部分１００の中間位置には、軸１０２
が垂下するように取付けられ、その下端には、カセット
支持板４２に載置されたカセット２の給送ホイール２９
を回転するように係合する、ラチェット爪１０３が設け
られている。このラチェット爪１０３は、図５にも示さ
れている。

【００３５】第１リンクアーム９７の垂直部分１０５の
中間支持板５３に近い部分には、第２リンクアーム１０
６が、該垂直部分１０５の軸心回りに回転できるように
連結されている。図６において、第２リンクアーム１０
６の一端が、垂直部分１０５の軸心回りに回転可能に連
結されている。第２リンクアーム１０６の他端は、第２
エアシリンダ装置８３によってスライドさせられるスラ
イド部材８６の延長部１０７の先端に旋回自在に連結さ
れている。第２エアシリンダ装置８３が動作して、ピス
トンロッド８５を引き込むと、スライド部材８６も平行
に図の上方に移動して、第２リンクアーム１０６の他端
を図６の上方に移動させる。この移動の力は、第２リン
クアーム１０６の一端に連結された第１リンクアーム９
７の垂直部分１０５に伝えられ、第１リンクアーム９７
を、その旋回中心すなわち第２シャフト５０の軸心回り
に回転させる。図６において、１点鎖線で示す第２リン
クアーム１０６は、第２エアシリンダ装置８３のピスト
ンロッド８５が最も引っ込んだ位置（この位置は、図１
５の（Ｄ）に示すエスケープメント部材７８の位置に対
応する）にあるときの状態を示しており、第１リンクア
ーム９７の垂直部分１０５が図６の矢印１０９に示すよ
うに移動（旋回）することを示している。

【００３６】図５において、前記のように、第１リンク
アーム９７の垂直部分１０５が、第２シャフト５０の回
りに旋回させられると、第１リンクアーム９７の水平の
上方部分１００が実線位置から１点鎖線位置に、給送ホ
イール２９の軸心の回りに旋回させられる。この旋回に
よって、該上方部分１００の中間位置から垂下する軸１
０２によって支持されたラチェット爪１０３もその位置
が、矢印１１０に示すように、実線位置から１点鎖線位
置に移動する。ラチェット爪１０３の先端は、給送ホイ
ール２９のラチェットホイール３４に係合している。こ
のラチェット爪１０３は、エスケープメント部材７８の
往動時には、給送ホイール２９に沿って１ピッチ分だけ
移動するだけである。従って、図１５の（Ａ）〜（Ｄ）
のエスケープメント部材７８の往動時には、ラチェット
爪１０３は、給送ホイール２９には作用しない。

【００３７】次に、エスケープメント部材７８が、図１
５の（Ｄ）の位置から（Ｅ）を経由して図１４の（Ｂ）
の位置へ復帰する時、すなわちエスケープメント部材７
８の復動時には、第１リンクアーム９７の水平の上方部
分１００が１点鎖線位置から実線位置に旋回させられ、
ラチェット爪１０３も、１点鎖線位置から実線位置に、
矢印１１０と反対方向に移動する。ラチェット爪１０３
の先端は、給送ホイール２９のラチェットホイール３４
に係合しているので、給送ホイール２９を前記の１ピッ
チ分だけ回転させる。このようにして、ラチェット爪１
０３は、給送ホイール２９を、エスケープメント部材７
８の復帰時に、所定ピッチ分だけ、回転させる。この回
転は、第２シャフト５０に伝達され、第２シャフト５０
からベルト６２を経由して供給リール２６にも伝達さ
れ、給送ホイール２９と供給リール２６を所定の角度回
転させ、釘を装填した保持帯を供給リール２６に巻き戻
している。なお、給送ホイール２９の回転のためには、
給送ホイール２９に係合する逆転防止爪が無効にされ、
保持帯の逆方向送りを可能にするとともに、正転防止爪
は有効にされ、保持帯の順方向送りを防止して、釘を装
填した保持帯を供給リール２６へ巻き戻し、巻取りリー
ル２７への戻りを阻止している。

【００３８】かかる構成でなる連結釘のカセットのため
の釘の装填装置４１を用いて、保持帯の釘がなくなっ
て、保持帯の全体が巻取りリール２７へ捲回されている
カセット２すなわち空のカセット２への釘の装填を行う
操作を説明する。作業者は、空のカセット２を、図５の
矢印４７に示すように、給送ホイール２９を先頭にして
ガイド４６に沿って軽く押し込む。カセット２が、カセ
ット支持板４２上の適正な位置に達すると、給送ホイー
ル２９の逆転防止爪が無効にされ、正転防止爪が有効に
される。また、例えば、リミットスイッチ（図示せず）
等の検知手段が、カセット２のカセット支持板４２上の
適正な配置を感知して、第１エアシリンダ装置５５（図
１０）が動作する。これにより、第１シャフト４９と第
２シャフト５０と第３シャフト５１が上昇して、カセッ
ト２の供給リール２６と給送ホイール２９と巻取りリー
ル２７に係合して、その位置を固定する。

【００３９】次に、第２エアシリンダ装置８３が動作し
て、エスケープメント部材７８が初期位置から図１５
（Ａ）〜（Ｄ）に示す位置に移動（往動）して、１本の
釘が保持帯に装填される。装填後、エスケープメント部
材７８が図１５（Ｄ）の位置から初期位置に復動し、こ
の復動のとき、給送ホイール２９が１ピッチ分、回転さ
せられ、供給リール２６も回転させられて、保持帯が供
給リール２６に巻取られていく。例えば、かかる釘の装
填作業において、第２エアシリンダ装置のピストンロッ
ドの往復動又はエスケープメントの往復動の回数をカウ
ンタによってカウントして、釘の装填数をカウントする
ことができる。例えば、３００回のカウントの後、装填
作業を終了するように設定することで、自動的に終了で
きる。このようにして、釘装填装置４１においては、作
業者がカセット２をカセット支持板４２に適正に載置す
るだけで、所定数の釘を自動的に空の保持帯に装填して
その作業を終了できる。

【００４０】図１６は、供給リール２６に係合する第１
シャフト４９の先端に取付けられる円錐筒状体の変形例
を示している。この円錐筒状体１１１は、先端側の供給
リール２６に係合する先端部材１１３と、第１シャフト
４９に、軸方向に移動するが軸心回りに回転しないよう
に取付けられる円筒部材１１４とから構成される。円筒
部材１１４は、軸方向に移動するが軸心回りに回転しな
いように、第１シャフト４９の溝１１５に延び出たねじ
ピン１１７によって、第１シャフト４９に取付けられて
いる。この円筒部材１１４には、第１シャフト４９から
押上げるように作用するコイルばね１１８が設けられて
いる。円筒部材１１４の上面と先端部材１１３の下面と
は、面において摩擦係合しており、摩擦係合の効果を大
きくしている。また、先端部材１１３の円錐形状の上面
と供給リール２６の円錐凹部の下面とにおいても、摩擦
係合しており、この部分ですべりを生じる。従って、こ
れらの間での摩擦係合によって、供給リール２６の回転
をより適切に行うことができる。先端部材１１３も円筒
部材１１４も摩擦係数の大きな可撓性材料で形成するこ
とができる。

【００４１】図１６の円１７の部分を拡大した図１７に
おいて、整列レール７７の出口部分には、エスケープメ
ント部材７８を通過させる開口１１９が形成されてい
る。また、整列レール７７の出口部分には、保持帯１９
のタブ２２を案内するガイド溝１２１が、タブ対に合わ
せて１対形成されている。各タブ２２が、このガイド溝
１２１によって規制されるので、エスケープメント部材
７８によって釘１８が保持帯１９のタブ２２に押し込ま
れるときにタブ２２を倒す力が作用しても、タブ２２は
その姿勢を維持し、各釘１８は適正にタブ２２に押し込
まれて、そのまま保持される。

【００４２】図１８及び図１９は、更に別の実施例を示
している。この実施例では、空の保持帯が巻取りリール
２７にまで完全に巻取られていない状態、又は、空の保
持帯が巻取りリール２７から供給リール２６へ巻き戻さ
れている状態のとき、空の保持帯を巻取りリール２７へ
完全に巻取る手段が設けられている。図１８において、
ハンドル１２２が、支持台４３の延長部１２３に取付け
られており、このハンドルの回転軸１２５にはベベルギ
ヤ１２６が設けられている。ベベルギヤ１２６に噛み合
うように、第１シャフト４９のプーリ６５に第２のベベ
ルギヤ１２７が連結されている。ハンドル１２２を回転
させると、ベベルギヤ１２６及び１２７を介してプーリ
６５が回転させられ、このプーリ６５の回転はベルト６
２によって第２シャフト５０のプーリ６３に伝達されて
第２シャフト５０を回転させる。第２シャフト５０の回
転によって、給送ホイール２９が回転させられ、この回
転によって、保持帯を巻取りリール２７の側に戻すこと
ができる。

【００４３】既述のように、第１シャフト４９は供給リ
ール２６に摩擦接触して、第１シャフト４９の回転によ
って、供給リール２６は回転するように構成されてい
る。そこで、ハンドル１２２によって保持帯を巻取りリ
ール２７の側へ戻す場合には、第１シャフト４９の回転
にかかわらず、供給リール２６の回転を阻止するのが望
ましい。図１９において、カセット支持板４２の下面に
は、ソレノイド１２９が設けられ、そのアクチュエータ
１３０にはブレーキ部材１３１が設けられて、ソレノイ
ド１２９の励磁によって、ブレーキ部材１３１が第１シ
ャフト４９の先端の円錐筒状体７１に係合する。この様
子は、図１８にも示され、ブレーキ部材１３１が筒状体
７１に係合することによって、第１シャフト４９が回転
しても、供給リール２６の回転は阻止される。また、巻
取りリール２７は、回転しない第３シャフト５１との係
合によって回転しないようになっている。巻取りリール
２７への巻取り時には、巻取りリール２７は、給送ホイ
ール２９の回転とともに、図４の歯車等によって回転で
きるのが望ましい。このため、図１９に示すように、カ
セット支持板４２の下面には、第２のソレノイド１３３
が設けられ、そのアクチュエータ１３４には、連結解除
部材１３５が設けられている。第２ソレノイド１３３の
励磁によって、連結解除部材１３５が、第３シャフト５
１の先端の円錐筒状体７４と巻取りリール２７の軸心部
分との間に入り込み、第３シャフト５１と巻取りリール
２７との連結を解除する。これによって、巻取りリール
２７は摩擦抵抗なく回転することができる。従って、ハ
ンドル１２２の回転によって、供給リール２６を回転す
ることなく、給送ホイール２９を回転でき、巻取りリー
ル２７も回転でき、空の保持帯の全部を巻取りリール２
７に巻取ることができる。なお、ハンドル１２２による
保持帯の巻取りの操作においては、給送ホイールの逆転
防止爪が有効にされ、正転防止爪は無効にされ、保持帯
の順方向送りを可能にしている。

【００４４】上記の装置においては、エスケープメント
部材の往復動及び給送ホイールの回転を行わせるのは、
エアシリンダ装置を用いている。他の駆動装置、例え
ば、モータを用いてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の固着具装填装置によれば、カセ
ットをカセット支持板に適正に位置決めするだけで、そ
の後、固着具をカセットの供給開口から給送ホイールに
ある固着具保持帯に自動装填することができ、装填後の
固着具保持帯は供給リールの側に自動的に巻き戻され
て、新たな固着具で満たされた連結固着具用カセットが
簡単に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】固着具打込機としての釘打機に、カセットを装
着した状態を示す正面断面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った断面図である。

【図３】使用する固着具保持帯としての連結釘用の保持
帯を示しており、（Ａ）は保持帯をタブを直立させない
状態で示す平面図、（Ｂ）は保持帯に釘を保持した状態
を示す保持帯の側面図である。

【図４】カセットを一部破断して示す平面図である。

【図５】本発明に係る固着具装填装置としての釘装填装
置の平面図である。

【図６】図５の釘装填装置の中間部分を、図７の６−６
線に沿って断面して示す断面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図６の９−９線断面図である。

【図１０】図６の１０−１０線断面図である。

【図１１】図６の１１−１１線断面図である。

【図１２】図７の１２−１２線断面図である。

【図１３】給送ホイールの回転を供給リールに伝達する
機構の例を示す図であり、（Ａ）は歯車伝達機構を、
（Ｂ）はタイミングベルトを用いた機構を示している。

【図１４】（Ａ）は、エスケープメント機構の入力側か
ら見た立面図であり、（Ｂ）は、エスケープメント機構
を上から見た平面図である。

【図１５】（Ａ）〜（Ｅ）は、エスケープメント機構の
動作順序を示す、エスケープメント機構の平面図であ
る。

【図１６】供給リールに連結される第１シャフトの先端
部分の変形例を示す図である。

【図１７】図１６の円１７の部分の拡大図である。

【図１８】空の保持帯の巻取り手段を設けた、図７と同
様の断面図である。

【図１９】図１８の１９−１９線断面図である。

【符号の説明】

１ 釘打機 ２ カセット ３ ハンドル ５ アーム ６ ピン ７ ノーズ ９ 本体部 １０ ラッチ機構 １１ 給送装置 ２６ 供給リール ２７ 巻取りリール ２９ 給送ホイール ４１ 釘装填装置 ４２ カセット支持板 ４３ 支持台 ４５ カバー ４６ ガイド ４９ 第１シャフト ５０ 第２シャフト ５１ 第３シャフト ５３ 中間支持板 ５５ 第１エアシリンダ装置 ５８ 円錐筒状体 ６２ ベルト ６３、６５ プーリ ７１、７４ 円錐筒状体 ７７ 整列レール ７８ エスケープメント部材 ７９ 鉤状通路 ８１ 第１くさび部 ８２ 第２くさび部 ８３ 第２エアシリンダ装置 ８６ スライド部材 ９７ 第１リンクアーム １００ 第１リンクアームの上方部分 １０３ ラチェット爪 １０５ 第１リンクアームの垂直部分 １０６ 第２リンクアーム

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い帯形状のベース及び該ベースの長
   手方向に所定のピッチをもって両側縁に対に形成された
   直立タブから成り且つ各タブ対に固着具の軸部を渡すこ
   とによって多数の固着具を取り外し可能に保持する固着
   具保持帯を、供給リールと巻取りリールに巻回し、供給
   リールと巻取りリールの間の固着具保持帯部分を、供給
   開口に隣接して設けられた給送ホイールに係合させて、
   固着具を供給開口から固着具打込機に供給する構成の連
   結固着具用カセットの、空の固着具保持帯部分に固着具
   を自動装填する、固着具装填装置において、 前記連結固着具用カセットを載置するカセット支持板
   と、 前記カセット支持板上で前記カセットを位置決めする手
   段と、 該カセット支持板に位置決め載置された連結固着具用カ
   セットの前記供給開口に隣接する位置に設けられ、固着
   具を該供給開口に１つずつ送り出し、前記給送ホイール
   に係合して保持された固着具保持帯の空のタブ対に押し
   込んで保持させる固着具供給手段と、 固着具を固着具保持帯へ装填した後、その固着具保持帯
   部分を前記供給リールの側へ進めるように前記給送ホイ
   ールを固着具保持帯の所定ピッチ分だけ回転させる手段
   と、 前記給送ホイールの回転を、固着具が装填された保持帯
   部分を供給リールに巻き取るように前記供給リールに伝
   えて該供給リールを回転する伝動手段とを備えたことを
   特徴とする固着具装填装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、前記固
   着具供給手段は、固着具を１列に整列させて自重により
   供給開口に送り出す固着具整列レールと、該固着具整列
   レールを横断する方向にスライドするエスケープメント
   部材と、該エスケープメント部材を前記スライド方向に
   往復動させる駆動手段とから成り、前記エスケープメン
   ト部材は、往動によって固着具整列レールの先頭の固着
   具を前記給送ホイールの固着具保持帯の空のタブ対に押
   し込んで保持し、復動によって次の先頭の固着具を他の
   固着具から分離する構成であることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、前記給
   送ホイールを回転させる手段は、一端が前記エスケープ
   メント部材に旋回自在に連結され、他端が前記給送ホイ
   ールの回転軸の軸心を中心に旋回するように取付けられ
   たリンクアームと、該リンクアームに設けられて、エス
   ケープメント部材の往動時には、給送ホイールに沿って
   所定ピッチ分だけ移動し、エスケープメント部材の復動
   の時に給送ホイールに係合して給送ホイールを前記所定
   ピッチ分だけ回転させるラチェット爪手段が設けられて
   いることを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の装置において、前記カ
   セット支持板上でカセットを位置決めする手段は、カセ
   ットの給送ホイールと供給リールと巻取りリールのそれ
   ぞれの回転軸心部に設けられた凹部に、それぞれの先端
   が係合する、前記カセット支持板を貫通して延びる軸方
   向に可動の第１、第２及び第３のシャフトを包含するこ
   とを特徴とする装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、前記第
   １〜第３シャフトの他端は、共通の連結部材を介してシ
   ャフト移動手段に連結されており、前記カセットがカセ
   ット支持板に適正な位置に載置された状態で、前記シャ
   フト移動手段を動作させて、各シャフトの先端を、対応
   する給送ホイール、供給リール及び巻取りリールのそれ
   ぞれの回転軸の凹部に挿入し、カセットをカセット支持
   板上で位置決めすることを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置において、第１〜
   第３シャフトの先端の形状は、円錐形状であり、対応す
   る給送ホイール、供給リール及び巻取りリールのそれぞ
   れの回転軸の凹部も円錐形状であり、各シャフト先端
   は、各凹部に摩擦係合することを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の装置において、前記給
   送ホイールに対応する第１シャフトと前記供給リールに
   対応する第２シャフトとは、給送ホイールの回転を供給
   リールに伝えて、固着具が装填された保持帯部分を供給
   リールに巻き取るように、前記伝動手段によって連結さ
   れていることを特徴とする装置。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の装置において、前記巻
   取りリールに対応する第３シャフトは軸方向には移動す
   るが軸回りには回転しないように支持されており、第３
   シャフトの円錐先端が巻取りリールの円錐凹部に摩擦係
   合することによって前記巻取りリールの回転を制動する
   ことを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の装
   置において、空の固着具保持帯を巻取りリールへ巻取り
   を行うように、給送ホイールを回転させるための手動ハ
   ンドルが設けられていることを特徴とする装置。