JP2001029403A - Threaded syringe needle removal device - Google Patents

Threaded syringe needle removal device

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JP2001029403A
JP2001029403A JP11204448A JP20444899A JP2001029403A JP 2001029403 A JP2001029403 A JP 2001029403A JP 11204448 A JP11204448 A JP 11204448A JP 20444899 A JP20444899 A JP 20444899A JP 2001029403 A JP2001029403 A JP 2001029403A
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JP
Japan
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slide member
concave
injection needle
slide
groove
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JP11204448A
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Japanese (ja)
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Rikio Naka
利喜夫 中
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KONDO TETSUNOSUKE
SR JAPAN KK
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KONDO TETSUNOSUKE
SR JAPAN KK
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    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/3276—Means imparting rotational movement to the needle or needle hub in order to assist in its disconnection from syringe nozzle

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely remove a threaded syringe needle from a syringe body. SOLUTION: This device includes a first sliding member 61 having a large- diameter recessed groove 65 formed at the left end of a rugged groove 64, and a second sliding member 62 having a large-diameter recessed groove 65 formed at the right end of the rugged groove 64. The tip 96b of the attaching part 96 of a syringe needle can be engaged between the rugged grooves of the first and second sliding members and an opening that forms between the large-diameter recessed grooves in the sliding members is formed with a diameter larger than the maximum diameter of the syringe needle. The right end of the rugged groove in the first sliding member and the left end of the rugged groove in the second sliding member are opposed to each other to establish an initial condition. After the attaching part is engaged between the rugged grooves in the sliding members, the sliding members can be moved in opposite directions by a motor, and after the large-diameter rugged grooves are opposed to each other, the sliding members are moved in opposite directions, restored to the initial condition, and stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、注射針に手を触
れることなく、注射器本体から安全、確実かつ簡単に取
り外して処理できるようにした使用済注射針の廃棄処理
容器に関し、特に、注射器本体（シリンダー）の先端部
にねじ込まれて固定される形式のネジ付注射針に適用さ
れる「ネジ付注射針取り外し装置」に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container for disposing of used syringe needles which can be safely, reliably and easily removed from a syringe body without touching the syringe needle for disposal, and more particularly to a syringe body. The present invention relates to a "threaded needle removal device" applied to a threaded needle of a type that is screwed into and fixed to the tip of a (cylinder).

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】図２に示されるよう
に、採血等に使用されるネジ付注射針９５は、注射針の
長手方向中央部（又は基端部）にシリンダー９への装着
部９６を設けられてなり、この装着部９６は、基端部９
６ａにネジ部が形成される一方、先端部９６ｂには複数
個の突部９６ｃを径方向外側に突出形成してなる構成で
ある。具体的に例示すれば、装着部９６は、長手方向中
央部に鍔部９６ｄが形成されており、その鍔部９６ｄよ
り基端部９６ａは、シリンダー先端部９１のネジ穴へね
じ込むためのネジ部とされる一方、鍔部９６ｄより先端
部９６ｂは、正方形断面の角柱の各側端面が円弧形状に
凹んで形成されることによって、４つの突部９６ｃを径
方向外側に形成された略十字形状断面に形成されている
（図４中心よりやや右側部参照）。なお、鍔部９６ｄ
は、基端部９６ａや先端部９６ｂよりも大径に形成され
ており、その先端部９６ｂに複数個の突部９６ｃが略十
字形状断面に突出形成されている。As shown in FIG. 2, a threaded injection needle 95 used for blood collection and the like is provided at a central portion (or a base end) in the longitudinal direction of the injection needle with a mounting portion to the cylinder 9. The mounting portion 96 is provided at the base end portion 9.
While a screw portion is formed on 6a, a plurality of protrusions 96c are formed on a distal end portion 96b so as to protrude radially outward. As a specific example, the mounting portion 96 has a flange 96d formed at the center in the longitudinal direction, and the base end 96a is formed with a screw portion for screwing into the screw hole of the cylinder distal end portion 91 from the flange 96d. On the other hand, the front end portion 96b of the flange portion 96d is formed in such a manner that each side end surface of the square pillar having a square cross section is formed in a concave shape in an arc shape. It is formed in a cross section (see the right side of FIG. 4). The collar 96d
Has a larger diameter than the base end portion 96a and the front end portion 96b, and a plurality of protrusions 96c are formed at the front end portion 96b so as to project in a substantially cross-shaped cross section.

【０００３】そして、このようなネジ付注射針は、装着
部９６から上下に突出する注射針にそれぞれキャップが
取り付けられて流通されている。そして、医療現場等で
注射針を使用する際には、まず基端側のキャップを取り
外した後、注射器のシリンダーの先端部に形成されたネ
ジ穴にねじ込んで注射器に注射針を取り付けた後、先端
側のキャップを取り外して使用されている。一方、使用
後には、まず注射針の先端部に先端側のキャップを取り
付けた後、そのキャップを持ちながら注射針を回して
（つまり注射器を持ちながらそのキャップひいては注射
針を回して）、シリンダーから注射針を取り外し、さら
に基端側のキャップを付けた後、廃棄処分していた。[0003] Such a threaded injection needle is distributed with a cap attached to each of injection needles projecting up and down from a mounting portion 96. Then, when using the injection needle at a medical site or the like, first remove the base end cap, screw it into the screw hole formed at the tip of the cylinder of the syringe, attach the injection needle to the syringe, The cap on the tip side is removed for use. On the other hand, after use, first attach the tip cap to the tip of the injection needle, then turn the injection needle while holding the cap (that is, turn the cap and, consequently, the syringe needle while holding the syringe) from the cylinder. After removing the injection needle and attaching a proximal cap, it was discarded.

【０００４】ところが、リキャップ時等に注射針を手に
誤って刺してしまう事故が後を絶たない状況にある。針
刺し事故は、ＨＩＶやＢ型肝炎などの感染の危険があ
り、その解消が熱望されている。針刺し事故防止のため
に、本件発明者は、先に「使用済み注射針の処理器」
（特願平９−６２１８９号）や、「使用済注射針抜脱構
造及びそれを用いた使用済注射針廃棄処理容器」（特願
平１０−１４３４２５号）を発明し、既に特許出願を済
ませているが、それらは、シリンダーの先端部に注射針
の基端部を嵌合して取り付ける一般的な注射針にしか使
用できなかった。一方、ネジ付注射針は、注射針とシリ
ンダーとがねじ込まれて固定されているが故に、その取
り外しを自動で行うのは困難をきわめ、その自動での取
り外しが要望されていたにもかかわらず、実用に耐える
ものが存在していないのが現状である。なお、注射針の
装着部の中央の鍔部が、ネジ状の基端部や、略十字形状
断面の先端部よりも大径に形成されていることも影響し
ていた。However, accidents such as accidental sticking of a syringe needle into a hand at the time of recapping or the like are in continual circumstances. Needlestick accidents have a risk of infection such as HIV and hepatitis B, and there is an eager desire to eliminate them. In order to prevent a needle stick accident, the inventor of the present invention first described "the used syringe needle processor".
(Japanese Patent Application No. 9-62189) and "Used needle withdrawal structure and used needle disposal container using the same" (Japanese Patent Application No. 10-143425), and a patent application has already been filed. However, they can only be used for general needles which are fitted and fitted with the proximal end of the needle at the distal end of the cylinder. On the other hand, screwed injection needles are extremely difficult to remove automatically because the injection needle and the cylinder are screwed and fixed, and despite the fact that automatic removal was requested. At present, there is no one that can withstand practical use. In addition, the fact that the central flange portion of the mounting portion of the injection needle was formed to have a larger diameter than the screw-shaped base end portion or the tip portion having a substantially cross-shaped cross section was also affected.

【０００５】そこで、本発明においては、使用済のネジ
付注射針に手を触れることなく、注射器本体から自動的
に、安全、確実、円滑に、且つ安定して取り外して廃棄
処理することができる使用済のネジ付注射針取り外し装
置を提供することを目的とする。Therefore, according to the present invention, it is possible to automatically, safely, securely, smoothly and stably remove and dispose of the used syringe needle without touching the used syringe needle. An object of the present invention is to provide a used injection needle removing device with a screw.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本件発明者は、注射器のシリンダー先端部からネジ
付注射針を自動的に安全に取り外すための本件注射針取
り外し装置を発明するに至ったものである。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present inventor has invented a syringe needle removing device for automatically and safely removing a screwed needle from the tip of a cylinder of a syringe. It is a thing.

【０００７】本発明の注射針取り外し装置は、注射器の
シリンダー先端部から注射針を取り外すための注射針取
り外し装置において、注射針は、シリンダー先端部にね
じ込んで固定するための装着部を備えたネジ付注射針で
あって、一側端縁に沿って、凹凸溝が連続的に形成され
ると共に、その凹凸溝の一端部に大径凹溝が形成されて
なる第１スライド材と、この第１スライド材に対し相対
移動可能に設けられ、第１スライド材の前記一側端縁と
対向する側端縁に沿って、凹凸溝が連続的に形成される
と共に、その凹凸溝の他端部に大径凹溝が形成されてな
る第２スライド材とを備える。そして、第１スライド材
と第２スライド材の各凹凸溝間に、前記装着部の先端部
が係合可能とされ、第１スライド材と第２スライド材の
各大径凹溝間にできる開口は、注射針の最大径より大径
に形成されており、第１スライド材の凹凸溝の他端部
と、第２スライド材の凹凸溝の一端部とが対向して初期
状態とされ、第１スライド材と第２スライド材の凹凸溝
間への前記装着部の係合後、第１スライド材と第２スラ
イド材とは、モーターにより、相対的に反対方向に可動
するよう構成され、第１スライド材と第２スライド材
は、各大径凹溝同士が対向した後、それぞれ逆方向に移
動して前記初期状態に復帰して停止されることを特徴と
する。[0007] The injection needle removal device of the present invention is a syringe needle removal device for removing an injection needle from the tip of a cylinder of a syringe, wherein the injection needle has a mounting portion for screwing and fixing to the tip of the cylinder. A first sliding member having an injection needle with an uneven groove formed continuously along one side edge and a large-diameter groove formed at one end of the uneven groove; An uneven groove is continuously formed along a side edge opposed to the one side edge of the first slide member, the other end of the uneven groove being provided so as to be relatively movable with respect to one slide member. And a second slide member formed with a large-diameter concave groove. An opening formed between the concave and convex grooves of the first slide member and the second slide member is engageable with the distal end of the mounting portion, and is formed between the large-diameter concave grooves of the first slide member and the second slide member. Is formed to be larger in diameter than the maximum diameter of the injection needle, and the other end of the concave and convex groove of the first slide member and one end of the concave and convex groove of the second slide member are opposed to each other in an initial state. After the engagement of the mounting portion between the concave and convex grooves of the first slide member and the second slide member, the first slide member and the second slide member are configured to move relatively in opposite directions by a motor. The first slide member and the second slide member are characterized in that after the respective large-diameter concave grooves face each other, they move in opposite directions, return to the initial state, and stop.

【０００８】また、好ましくは、上記基本構成に加え
て、前記第１スライド材と第２スライド材には、その幅
方向に沿って細長い案内溝が形成され、この案内溝に、
回転部材の軸心と偏心して回転部材から突出するピンが
差し込まれることにより、前記各スライド材は往復動す
るよう構成されていることを特徴とするネジ付注射針取
り外し装置である。[0008] Preferably, in addition to the above basic structure, the first slide member and the second slide member are formed with an elongated guide groove along the width direction thereof.
Each of the slide members is configured to reciprocate by inserting a pin projecting from the rotating member eccentrically with respect to the axis of the rotating member.

【０００９】或いは、前記基本構成に加えて、前記第１
スライド材と第２スライド材には、その長手方向に沿っ
てラックが形成され、そのラックに、互いに反対方向に
回転するピニオンが噛み合うことにより、前記各スライ
ド材は可動するよう構成され、各スライド材は、各大径
凹溝同士が対向された状態を検出器により検出されて、
前記各ピニオンの回転方向が逆転されることにより移動
方向を切り替えられて、往復動するよう構成されている
ことを特徴とするネジ付注射針取り外し装置である。Alternatively, in addition to the basic configuration, the first
A rack is formed on the slide member and the second slide member along the longitudinal direction, and the respective slide members are configured to be movable by engaging pinions rotating in opposite directions to the rack. The material is detected by the detector when the large diameter grooves are facing each other,
An injection needle removal device with a screw, characterized in that the movement direction is switched by reversing the rotation direction of each pinion and reciprocates.

【００１０】また、本発明の他の注射針取り外し装置
は、注射器のシリンダー先端部から注射針を取り外すた
めの注射針取り外し装置において、注射針は、シリンダ
ー先端部にねじ込んで固定するための装着部を備えたネ
ジ付注射針であって、外周部に凹凸溝が連続的に形成さ
れ、その凹凸溝の一部に大径凹溝が形成されてなる略歯
車状の第１スライド材と、この第１スライド材と略同一
形状で、第１スライド材と僅かに離間して配置される第
２スライド材とを備え、第１スライド材と第２スライド
材の各凹凸溝間に、前記装着部の先端部が係合可能とさ
れ、第１スライド材と第２スライド材の各大径凹溝間に
できる開口は、注射針の最大径より大径に形成されてお
り、第１スライド材と第２スライド材の凹凸溝間への前
記装着部の係合後、第１スライド材と第２スライド材と
は、モーターにより同一方向に回転駆動されることを特
徴とする。In another aspect of the present invention, there is provided an injection needle removing device for removing an injection needle from a tip of a cylinder of a syringe. A substantially gear-shaped first slide member in which a concave and convex groove is continuously formed on an outer peripheral portion, and a large-diameter concave groove is formed in a part of the concave and convex groove; A second slide member having substantially the same shape as the first slide member and being disposed slightly apart from the first slide member, wherein the mounting portion is provided between the concave and convex grooves of the first slide member and the second slide member. An opening formed between the large-diameter concave grooves of the first slide member and the second slide member is formed to have a diameter larger than the maximum diameter of the injection needle. After the engagement of the mounting portion between the concave and convex grooves of the second slide member, 1 slide member and the second slide member, characterized in that it is driven to rotate in the same direction by the motor.

【００１１】さらに好ましくは、上記各構成に加えて、
弾性部材の付勢力に対抗して、注射器のシリンダーの先
端部で可動部材を押し下げることにより、前記装着部は
各スライド材の凹凸溝間へ配置可能とされ、可動部材の
押し下げを検出して、前記モーターが始動され、各スラ
イド材の初期状態への復帰を検出器にて検出されて、モ
ーターは停止されることを特徴とするネジ付注射針取り
外し装置である。More preferably, in addition to each of the above-mentioned configurations,
Against the urging force of the elastic member, by pushing down the movable member at the tip of the cylinder of the syringe, the mounting portion can be arranged between the concave and convex grooves of each slide material, and detects the pushing down of the movable member, The motor is started, the return of each slide member to the initial state is detected by a detector, and the motor is stopped.

【００１２】一層好ましくは、上記構成に加えて、前記
可動部材、弾性部材、スライド材及びモーター等の各部
材は、装置本体内に設けられ、その装置本体の下部に、
取り外した注射針が収容されるカートリッジ容器が着脱
可能に設けられてなることを特徴とするネジ付注射針取
り外し装置である。More preferably, in addition to the above configuration, each of the movable member, the elastic member, the slide member, and the motor is provided in the apparatus main body.
A threaded needle removal device, wherein a cartridge container accommodating the removed injection needle is detachably provided.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明のネジ付注射針取り
外し装置についてさらに詳細に説明する。図１から図５
は、本発明のネジ付注射針取り外し装置１の第１実施例
を示す図であり、図１は取り外し機構部２０の分解斜視
図、図２は取り外し装置全体の縦断面図である。また、
図３及び図４は、プレート蓋７を取り外した状態の取り
外し機構部２０の組立状態を示す平面図であり、図３は
初期状態を、図４は往動から復動への折り返し時点の状
態を示している。さらに、図５は、中央部の差込穴７８
の部分で、前後方向に沿う線で切断した状態の装置上部
の縦断面図である。なお、図５においては、弾性部材４
の付勢力によって可動部材８が上方に押し上げられた状
態を示しており、図２においては、弾性部材４の付勢力
に対抗して可動部材８を下方に押し下げた状態を示して
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The threaded needle removal device of the present invention will be described in more detail below. 1 to 5
1 is a view showing a first embodiment of a screwed needle removing device 1 of the present invention, FIG. 1 is an exploded perspective view of a removing mechanism section 20, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entire removing device. Also,
3 and 4 are plan views showing the assembled state of the detaching mechanism 20 with the plate lid 7 removed. FIG. 3 shows the initial state, and FIG. 4 shows the state at the time of turning back from forward movement to backward movement. Is shown. Further, FIG. 5 shows the insertion hole 78 at the center.
5 is a vertical cross-sectional view of the upper portion of the device in a state of being cut along a line extending in the front-rear direction at the portion. In addition, in FIG.
2 shows a state in which the movable member 8 is pushed upward by the urging force, and FIG. 2 shows a state in which the movable member 8 is pushed down against the urging force of the elastic member 4.

【００１４】この実施例の取り外し装置１は、注射器の
シリンダー９から注射針９５を取り外すための取り外し
機構２０が内蔵された装置本体２と、その装置本体２に
着脱可能に取り付けられ、装置本体２の取り外し機構２
０によって取り外された使用済注射針９５が収容される
カートリッジ容器３とを備えてなる。なお、本実施例に
おいては、弾性部材４を除き、他の各部材がポリプロピ
レン等の合成樹脂やプラスチックにより形成されてい
る。The detaching apparatus 1 of this embodiment has an apparatus main body 2 having a built-in detaching mechanism 20 for detaching the injection needle 95 from the cylinder 9 of the syringe, and is detachably attached to the apparatus main body 2. Removal mechanism 2
And a cartridge container 3 for accommodating the used injection needle 95 which has been detached by the zero. In the present embodiment, each member other than the elastic member 4 is made of synthetic resin such as polypropylene or plastic.

【００１５】カートリッジ容器３は、上方にのみ開口し
たボトル状に形成されている。すなわち、有底筒体の上
壁の中央部に、上方に突出して首部３１が一体形成され
ており、その首部３１が上方に開口することにより、カ
ートリッジ容器３の口３２が構成されている。なお、首
部３１の開口部３２の内径は、注射針９５の最大径（装
着部９６の鍔部９６ｄの外径）より十分大径に形成され
ている。The cartridge container 3 is formed in a bottle shape opened only upward. That is, the neck 31 is integrally formed at the center of the upper wall of the bottomed cylindrical body so as to protrude upward, and the neck 31 is opened upward to form the mouth 32 of the cartridge container 3. The inner diameter of the opening 32 of the neck 31 is formed to be sufficiently larger than the maximum diameter of the injection needle 95 (the outer diameter of the flange 96d of the mounting portion 96).

【００１６】首部３１の外周部には、ねじ山が形成され
ており、キャップを螺着可能とされている。よって、多
数の使用済注射針９５で容器内が満たされた場合には、
首部３１にキャップをねじ止めして、カートリッジ容器
３を密閉し、カートリッジ容器３ごと廃棄処分すること
ができる。なお、カートリッジ容器３の下端部には、径
方向外側に僅かに延出して鍔状の台座部３３が形成され
ている。A thread is formed on an outer peripheral portion of the neck portion 31 so that a cap can be screwed thereon. Therefore, when the inside of the container is filled with a large number of used injection needles 95,
The cap is screwed to the neck 31, the cartridge container 3 is sealed, and the entire cartridge container 3 can be discarded. In addition, a flange-shaped pedestal portion 33 is formed at the lower end portion of the cartridge container 3 so as to slightly extend radially outward.

【００１７】カートリッジ容器３に着脱可能に取り付け
られる装置本体２は、カートリッジ容器３よりも一回り
大きな筒状部２１を下方に開口して形成されている。よ
って、その筒状部２１でカートリッジ容器３を外嵌し
て、装置本体２はカートリッジ容器３に取り付けられ
る。カートリッジ容器３に装置本体２を被せた取り付け
状態では、カートリッジ容器３の台座部３３の上面に、
装置本体２の筒状部２１の下端面が当接されて配置され
る。The apparatus main body 2 detachably attached to the cartridge container 3 is formed by opening a cylindrical portion 21 which is slightly larger than the cartridge container 3 downward. Therefore, the cartridge container 3 is fitted over the cylindrical portion 21, and the apparatus main body 2 is attached to the cartridge container 3. In an attached state in which the apparatus main body 2 is put on the cartridge container 3, the upper surface of the base 33 of the cartridge container 3
The lower end surface of the cylindrical portion 21 of the apparatus main body 2 is disposed in contact with the cylindrical portion 21.

【００１８】装置本体２の筒状部２１の上部には、取り
外し機構２０が内蔵される取付空間部が設けられ、その
取付空間部の下端面（筒状部２１の上面）２２の中央部
には、上方に凹んで凹部２３が形成されている。カート
リッジ容器３に容器本体２を取り付けた状態では、カー
トリッジ容器３の前記凹部２３に、カートリッジ容器３
の首部３１が挿入されて配置されることになる。なお、
装置本体２の凹部２３の内周をネジ穴としておいて、そ
こにカートリッジ容器３の首部３１のネジをねじ込んで
固定する構成としてもよい。At the upper part of the cylindrical portion 21 of the apparatus main body 2, there is provided a mounting space in which the detaching mechanism 20 is built. The mounting space is provided at the center of the lower end face (upper surface of the cylindrical portion 21) 22 of the mounting space. Has a concave portion 23 which is recessed upward. When the container main body 2 is attached to the cartridge container 3, the cartridge container 3 is inserted into the concave portion 23 of the cartridge container 3.
Is inserted and arranged. In addition,
The inner circumference of the concave portion 23 of the apparatus main body 2 may be formed as a screw hole, and the screw of the neck portion 31 of the cartridge container 3 may be screwed into the screw hole and fixed there.

【００１９】凹部２３の上壁２４の中央部には、注射針
通過穴２５が形成されている。この注射針通過穴２５
は、注射針９５の最大径よりも十分大径に形成される一
方、カートリッジ容器３の首部３１の上部開口３２より
小径に形成されている。しかも、図示例の場合、下方に
行くに従って縮径したテーパー穴に形成されている。装
置本体２は、その注射針通過穴２５がカートリッジ容器
３の開口３２に近接して、同じ軸線上に配置されて設け
られることになる。An injection needle passage hole 25 is formed in the center of the upper wall 24 of the recess 23. This injection needle passage hole 25
Is formed to have a sufficiently larger diameter than the maximum diameter of the injection needle 95, while being formed to be smaller than the upper opening 32 of the neck 31 of the cartridge container 3. Moreover, in the case of the illustrated example, it is formed in a tapered hole whose diameter decreases as it goes downward. The device main body 2 is provided such that the injection needle passage hole 25 is arranged close to the opening 32 of the cartridge container 3 and on the same axis.

【００２０】装置本体２の上壁（前記取付空間部の上
壁）２６には、前記注射針通過穴２５と同軸上に、注射
器差込穴２７が形成されている。この注射器差込穴２７
は、注射器２７のシリンダーよりも大径に形成されてい
る。前記取付空間部には、取付プレート５が水平に配置
され、その取付プレート上には、第１スライド材６１と
第２スライド材６２の２つのスライド材６が左右方向に
往復動可能に設けられている。A syringe insertion hole 27 is formed on the upper wall (upper wall of the mounting space) 26 of the device main body 2 coaxially with the injection needle passage hole 25. This syringe insertion hole 27
Has a larger diameter than the cylinder of the syringe 27. A mounting plate 5 is horizontally disposed in the mounting space, and two sliding members 6 of a first sliding member 61 and a second sliding member 62 are provided on the mounting plate so as to be able to reciprocate in the left-right direction. ing.

【００２１】取付プレート５には、装置本体２への取り
付け状態において、前記注射器差込穴２７や注射針通過
穴２５と対応した位置に、落とし穴５１が形成されてい
る。また、取付プレート５の下端面には、前記落とし穴
５１と同軸に、落とし穴５１を取り囲むように、円筒形
状の筒壁５２が下方に突出して形成されている。落とし
穴５１の直径は、注射針９５の最大径よりも大径に形成
され、注射針通過穴２５の直径よりも若干小径に形成さ
れている。The mounting plate 5 has a drop hole 51 at a position corresponding to the syringe insertion hole 27 and the injection needle passage hole 25 when the mounting plate 5 is mounted on the apparatus main body 2. On the lower end surface of the mounting plate 5, a cylindrical tubular wall 52 is formed to protrude downward so as to surround the pit 51, coaxially with the pit 51. The diameter of the drop hole 51 is formed to be larger than the maximum diameter of the injection needle 95, and slightly smaller than the diameter of the injection needle passage hole 25.

【００２２】取付プレート５の上面には、落とし穴５１
が形成された中央部から前後方向に等距離だけ離間した
位置に、上方に突出して凸壁５３，５４が一体形成され
ている。この凸壁５３，５４は、取付プレート５の上面
に対し垂直上方に突出形成されると共に、取付プレート
５の左右両端縁にまで達するよう左右方向に沿って形成
されている。On the upper surface of the mounting plate 5, a pit 51
Convex walls 53 and 54 are formed integrally at a position separated by an equal distance in the front-rear direction from the central portion where is formed. The convex walls 53 and 54 are formed so as to protrude vertically upward from the upper surface of the mounting plate 5, and are formed along the left and right directions so as to reach both right and left edges of the mounting plate 5.

【００２３】取付プレート５の上面には、左右方向に細
長い略矩形板状の２つのスライド材６（６１，６２）が
左右方向に移動可能に設けられる。各スライド材６の上
端面には、下方に凹んで断面矩形状の２つのスライド溝
６３，６３が左右方向に沿って形成されている。On the upper surface of the mounting plate 5, there are provided two slide members 6 (61, 62) which are elongated in the left-right direction and have a substantially rectangular plate shape and are movable in the left-right direction. On the upper end surface of each slide member 6, two slide grooves 63, 63 which are recessed downward and have a rectangular cross section are formed along the left-right direction.

【００２４】落とし穴５１よりも後方に配置される第１
スライド材６１は、その後端面が後方の凸壁５４の前面
に当接されると共に、前端面が取付プレート５の前後方
向中央部にほぼ配置されて設けられる。一方、落とし穴
５１よりも前方に配置される第２スライド材６２は、そ
の前端面が前方の凸壁５３の後面に当接されると共に、
後端面が取付プレート５の前後方向中央部にほぼ配置さ
れて設けられる。よって、第１スライド材６１の前端面
と第２スライド材６２の後端面とが、取付プレート５の
落とし穴５１を挟んで、僅かに離間した状態で配置され
ることになる。[0024] A first arrangement located behind the pit 51
The slide member 61 has a rear end surface in contact with the front surface of the rear convex wall 54, and a front end surface is disposed substantially at the center of the mounting plate 5 in the front-rear direction. On the other hand, the front end face of the second slide member 62 disposed forward of the pit 51 is in contact with the rear surface of the front convex wall 53, and
The rear end face is provided substantially at the center of the mounting plate 5 in the front-rear direction. Therefore, the front end surface of the first slide member 61 and the rear end surface of the second slide member 62 are disposed slightly apart from each other with the drop hole 51 of the mounting plate 5 interposed therebetween.

【００２５】第１スライド材６１の前端部の右側部に
は、凹凸溝６４が左右方向に連続的に形成されている。
図示の例では、４つの凹凸が形成されて構成されてい
る。凹凸溝６４は、ねじを平面状に配置したような関係
にあり、図示例では、略半円径状の凸部と略半円形状の
凹部とが順に連設されたような形状とされている。On the right side of the front end of the first slide member 61, an uneven groove 64 is formed continuously in the left-right direction.
In the example shown in the figure, four irregularities are formed. The concave / convex grooves 64 have a relationship such that the screws are arranged in a plane, and in the illustrated example, the concave / convex grooves 64 have a shape in which a substantially semi-circular convex part and a substantially semi-circular concave part are sequentially provided. I have.

【００２６】第１スライド材６１の凹凸溝６４の左側端
部には、凹凸溝６４の凹部よりも十分大径の略半円形状
の大径凹溝６５が、凹凸溝６４と連続的に形成されてい
る。この大径凹溝６５の径は、注射針９５の最大径より
も大径に形成されている。なお、大径凹溝６５の右側端
部は、凹凸溝６４の凸部の端部と連続して形成されてい
る。At the left end of the concave / convex groove 64 of the first slide member 61, a substantially semicircular large-diameter concave groove 65 having a diameter sufficiently larger than the concave portion of the concave / convex groove 64 is formed continuously with the concave / convex groove 64. Have been. The diameter of the large-diameter concave groove 65 is formed to be larger than the maximum diameter of the injection needle 95. Note that the right end of the large-diameter groove 65 is formed continuously with the end of the projection of the groove 64.

【００２７】一方、第２スライド材６２の後端部の右側
部には、第１スライド材６１と同様に、４つの凹凸から
なる凹凸溝６４が左右方向に連続的に形成されており、
その凹凸溝６４の右側端部には、凹凸溝６４の凹部より
も十分大径の大径凹溝６５が、凹凸溝６４の凸部の端部
と連続的に形成されている。第１スライド材６１と第２
スライド材６２は、その凹凸溝６４同士が僅かに離間し
つつ互いに向かい合うよう取付プレート５上に設けられ
る。各スライド材６１，６２の左側端部には、前後方向
に細長い案内溝６６が形成されている。各スライド材６
の各案内溝６６は、同一形状とされている。なお、案内
溝の形状は、細長い略矩形状のものに限らず、略長円な
いし略楕円形のもの等、適宜変更可能である。On the other hand, on the right side of the rear end of the second slide member 62, as in the case of the first slide member 61, an uneven groove 64 composed of four uneven portions is continuously formed in the left-right direction.
At the right end of the concave-convex groove 64, a large-diameter concave groove 65 having a diameter sufficiently larger than the concave portion of the concave-convex groove 64 is formed continuously with the end of the convex portion of the concave-convex groove 64. 1st slide material 61 and 2nd
The slide member 62 is provided on the mounting plate 5 so that the concave and convex grooves 64 are slightly apart from each other and face each other. A guide groove 66 which is elongated in the front-rear direction is formed at the left end of each of the slide members 61 and 62. Each slide material 6
Are formed in the same shape. The shape of the guide groove is not limited to a slender, substantially rectangular shape, and can be changed as appropriate, such as a substantially oval or substantially elliptical shape.

【００２８】取付プレート５の左側部下方、つまり前記
案内溝６６の下部には、ギアボックス５０が設けられて
いる。そのギアボックス５０には、駆動ギア５５とかみ
合う２つの従動ギア５６，５７が配置されている。第１
スライド材６１駆動用の第１従動ギア５６と、第２スラ
イド材６２駆動用の第２従動ギア５７とは、同一形状の
歯車とされ、ギアボックス５０の前後に離間して配置さ
れている。第１従動ギア５６と第２従動ギア５７との間
には、これら両ギアとかみ合わされた状態で、駆動ギア
５５が配置されている。駆動ギア５５は、各従動ギア５
６，５７よりも小径で且つ歯数の少ない歯車とされてい
る。A gear box 50 is provided below the left side of the mounting plate 5, that is, below the guide groove 66. In the gear box 50, two driven gears 56 and 57 that mesh with a drive gear 55 are arranged. First
The first driven gear 56 for driving the slide member 61 and the second driven gear 57 for driving the second slide member 62 are gears having the same shape, and are arranged separately from the front and rear of the gear box 50. A drive gear 55 is disposed between the first driven gear 56 and the second driven gear 57 in a state of being engaged with these two gears. The driving gear 55 includes the driven gears 5
The gear is smaller in diameter than 6,57 and has fewer teeth.

【００２９】駆動ギア５５、第１従動ギア５６及び第２
従動ギア５７は、それぞれ上下方向に沿う回転軸５６
ａ，５７ａに保持され、同一平面上に配置されている。
しかも、駆動ギア５５が各従動ギア５６，５７の中間に
配置されて、両従動ギア５６，５７とかみ合うことによ
り、駆動ギア５５が回転されると、２つの従動ギア５
６，５７が同一方向に回転されるよう構成されている。The driving gear 55, the first driven gear 56 and the second
The driven gear 57 is provided with a rotating shaft 56 along the vertical direction.
a, 57a and are arranged on the same plane.
In addition, when the drive gear 55 is rotated by the drive gear 55 being disposed between the driven gears 56 and 57 and engaging with the driven gears 56 and 57, the two driven gears 5
6, 57 are configured to be rotated in the same direction.

【００３０】駆動ギア５５の回転軸５５ａは、ギアボッ
クス５０の下方に配置されたモーター５８の出力軸とさ
れており、このモーター５８は、装置本体２の前記取付
空間部内に配置された図示省略の乾電池等の電源によっ
て駆動される。The rotary shaft 55a of the drive gear 55 is an output shaft of a motor 58 disposed below the gear box 50. The motor 58 is disposed in the mounting space of the apparatus main body 2 and is not shown. It is driven by a power source such as a dry battery.

【００３１】各従動ギア５６，５７の上面には、各回転
軸５６ａ，５７ａと平行に、ピン５６ｂ，５７ｂが上方
に突出して設けられている。このピン５６ｂ，５７ｂ
は、前記スライド材６１，６２の各案内溝６６，６６に
それぞれ突入されている。なお、ピン５６ｂ，５７ｂの
径は、案内溝６６の幅よりも若干小径に形成されてい
る。Pins 56b, 57b are provided on the upper surfaces of the driven gears 56, 57 so as to protrude upward in parallel with the rotating shafts 56a, 57a. These pins 56b, 57b
Are projected into the respective guide grooves 66, 66 of the slide members 61, 62, respectively. The diameters of the pins 56b and 57b are slightly smaller than the width of the guide groove 66.

【００３２】第１スライド材６１の案内溝６６に突入さ
れる第１従動ギア５６の第１ピン５６ｂと、第２スライ
ド材６２の案内溝６６に突入される第２従動ギア５７の
第２ピン５７ｂとは、１８０度ずれた位置に取り付けら
れている。The first pin 56b of the first driven gear 56 which projects into the guide groove 66 of the first slide member 61, and the second pin of the second driven gear 57 which projects into the guide groove 66 of the second slide member 62. 57b is attached at a position shifted by 180 degrees.

【００３３】すなわち、図３に示すように、第１ピン５
６ｂが、第１従動ギア５６の回転軸５６ａの左側に配置
された状態では、第２ピン５７ｂは、第２従動ギア５７
の回転軸５７ａの右側に配置されることになる。従っ
て、図３の状態では、第２スライド材６２は、第１スラ
イド材６１よりも右側にずれて配置されることになり、
第１スライド材６１の凹凸溝６４の右側端部と、第２ス
ライド材５７の凹凸溝６４の左側端部とが対向して配置
されることになる。That is, as shown in FIG.
6b is disposed on the left side of the rotation shaft 56a of the first driven gear 56, the second pin 57b is connected to the second driven gear 57
Is disposed on the right side of the rotation shaft 57a. Accordingly, in the state shown in FIG. 3, the second slide member 62 is arranged to be shifted to the right side of the first slide member 61,
The right end of the concave / convex groove 64 of the first slide member 61 and the left end of the concave / convex groove 64 of the second slide member 57 are arranged to face each other.

【００３４】また、各従動ギア５６，５７は同一回転数
で回転するので、図４に示すように、第１ピン５６ｂ
が、第１従動ギア５６の回転軸５６ａの右側に配置され
た状態では、第２ピン５７ｂは、第２従動ギア５７の回
転軸５７ａの左側に配置されることになる。そして、そ
の状態では、第２スライド材６２は、第１スライド材６
１よりも左側にずれて配置されることになり、第１スラ
イド材６１の凹凸溝６４の左側端部の大径凹溝６５と、
第２スライド材６２の凹凸溝６４の右側端部の大径凹溝
６５とが対向して配置されることになる。Further, since the driven gears 56 and 57 rotate at the same rotation speed, as shown in FIG.
However, in a state where the second pin 57b is disposed on the right side of the rotation shaft 56a of the first driven gear 56, the second pin 57b is disposed on the left side of the rotation shaft 57a of the second driven gear 57. Then, in that state, the second slide member 62 is
1, the large-diameter concave groove 65 at the left end of the concave-convex groove 64 of the first slide member 61,
The large-diameter concave groove 65 at the right end of the concave-convex groove 64 of the second slide member 62 is disposed so as to face.

【００３５】このように、駆動ギア５５により各従動ギ
ア５６，５７が駆動されると、ピン５６ｂ，５７ｂが各
従動ギア５６，５７の回転軸５６ａ，５７ａ回りに回転
し、案内溝６６内をピン５６ｂ，５７ｂが移動しつつ、
スライド材６１，６２が左右に往復動することになる。
つまり、図３の初期状態から駆動ギア５５が反時計方向
に回転すると、各従動ギア５６，５７が時計方向に回転
され、それに伴い、第１ピン５６ｂは第１スライド材６
１の案内溝６６を後方に向けて移動した後、右側に移動
するので、第１スライド材６１を右側に移動させること
になる。また、これと同時に、第２ピン５７ｂは第２ス
ライド材６２の案内溝６６を前方に向けて移動した後、
左側に移動するので、第２スライド材６２を左側に移動
させることになる。このようにして、図３の状態から図
４の状態に移行する。When the driven gears 56 and 57 are driven by the driving gear 55, the pins 56b and 57b rotate around the rotation shafts 56a and 57a of the driven gears 56 and 57, and move in the guide groove 66. While the pins 56b and 57b move,
The slide members 61 and 62 reciprocate left and right.
That is, when the drive gear 55 rotates counterclockwise from the initial state of FIG. 3, the driven gears 56 and 57 rotate clockwise, and accordingly, the first pin 56b
After the first guide groove 66 is moved rearward, it moves rightward, so that the first slide member 61 is moved rightward. At the same time, after the second pin 57b moves the guide groove 66 of the second slide member 62 forward,
Since it moves to the left, the second slide member 62 is moved to the left. In this way, the state of FIG. 3 shifts to the state of FIG.

【００３６】また、図４の状態において各ピン５６ｂ，
５７ｂが各従動ギア５６，５７の回転軸５６ａ，５７ａ
回りに時計方向に回転すると、第１ピン５６ｂは第１ス
ライド材６１の案内溝６６を前方に向けて移動した後、
左側に移動するので、第１スライド材６１を左側に移動
させることになる。また、これと同時に、第２ピン５７
ｂは第２スライド材６２の案内溝６６を後側に向けて移
動した後、右側に移動するので、第２スライド材６２を
右側に移動させることになる。このようにして、図４の
状態から図３の状態に復帰する。In the state shown in FIG. 4, each pin 56b,
57b is a rotating shaft 56a, 57a of each driven gear 56, 57.
When rotated clockwise, the first pin 56b moves the guide groove 66 of the first slide member 61 forward,
Since it moves to the left, the first slide member 61 is moved to the left. At the same time, the second pin 57
b moves rightward after moving the guide groove 66 of the second slide member 62 rearward, so that the second slide member 62 is moved rightward. Thus, the state of FIG. 4 returns to the state of FIG.

【００３７】つまり、従動ギア５６，５７が一回転する
と、スライド材６１，６２は、図３の初期状態から図４
の状態へ移行し、そこで折り返して、図３の状態に復帰
することになり、もしモーター５８が連続回転している
と、各スライド材６１，６２は往復動を繰り返すことに
なる。しかも、第１スライド材６１が右側に移動する際
には、第２スライド材６２は左側に移動し、第１スライ
ド材６１が左側に移動する際には、第２スライド材６２
は右側に移動するので、各スライド材６１，６２は相対
的に反対方向に移動するよう移動方向をずらしながら往
復動を行うことになる。That is, when the driven gears 56 and 57 make one rotation, the slide members 61 and 62 are moved from the initial state of FIG.
3 and return to the state shown in FIG. 3. If the motor 58 rotates continuously, the slide members 61 and 62 repeat reciprocating motion. Moreover, when the first sliding member 61 moves to the right, the second sliding member 62 moves to the left. When the first sliding member 61 moves to the left, the second sliding member 62 moves.
Moves to the right, the slide members 61 and 62 reciprocate while shifting the moving direction so as to move in the opposite direction relatively.

【００３８】この実施例では、検出器１０１を用いて、
スライド材６が一往復して図３の状態に復帰したことを
検出して、モーター５８の回転を止めることにより、各
スライド材６１，６２を一往復だけさせる構成としてい
る。この検出器の構成や設置箇所は適宜に変更可能であ
るが、図示例では、第１スライド材６１が初期状態に復
帰した場合に、その左側端部でスイッチ１０１ａが押さ
れることにより検出する構成とされ、取付プレート５の
左側端部やや後部に、リミットスイッチ１０１を配置す
ることにより実現している。In this embodiment, using the detector 101,
When the slide member 6 makes one reciprocation and returns to the state shown in FIG. 3, the rotation of the motor 58 is stopped, so that each of the slide members 61 and 62 makes one reciprocation. Although the configuration and installation location of this detector can be changed as appropriate, in the illustrated example, when the first slide member 61 returns to the initial state, the detection is performed by pressing the switch 101a at the left end thereof. This is realized by arranging the limit switch 101 at the left end of the mounting plate 5 and slightly behind.

【００３９】ところで、スライド材６の案内溝６６を前
後方向に沿って細長く形成したことにより、ピン５６
ｂ，５７ｂが案内溝６６を前後方向に移動する間はしば
らく、スライド材６１，６２は左右方向に移動されない
状態に維持されることになる。つまり、各ピン５６ｂ，
５７ｂが図４の直前の状態から直後の状態への移行時に
は、第１スライド材６１の案内溝６６を第１ピン５６ｂ
が後方から前方に向けて移動する一方、第２スライド材
６２の案内溝６６を第２ピン５７ｂが前方から後方へ移
動する間は、各スライド材６１，６２は、図４の状態に
維持され、両スライド材６１，６２の大径凹溝６５，６
５同士が向かい合った状態に維持されることになる。よ
って、図３の状態から図４の状態に移行する際に、シリ
ンダーから十分に緩められた注射針９５は、図４の状態
の際に、下方へ落下されることになる。The guide groove 66 of the slide member 6 is formed to be elongated in the front-rear direction, so that the pin 56
While the b and 57b move in the front and rear direction in the guide groove 66, the slide members 61 and 62 are maintained in a state where they are not moved in the left and right direction for a while. That is, each pin 56b,
When the state 57b is shifted from the state immediately before to the state immediately after in FIG. 4, the guide groove 66 of the first slide member 61 is connected to the first pin 56b.
4 moves from the rear to the front, and while the second pin 57b moves from the front to the rear in the guide groove 66 of the second slide 62, the slides 61 and 62 are maintained in the state of FIG. , Large-diameter grooves 65, 6 of both slide members 61, 62
5 will be maintained facing each other. Therefore, when shifting from the state of FIG. 3 to the state of FIG. 4, the injection needle 95 sufficiently loosened from the cylinder falls down in the state of FIG.

【００４０】２つのスライド材６１，６２が取り付けら
れた取付プレート５の上には、プレート蓋７が取り付け
られて蓋がされる。プレート蓋７は、図１及び図５に示
すように、前後両端部に下方に突出する凸壁７１，７２
を左右方向に沿って一体形成されており、その前後の凸
壁７１，７２間で、取付プレート５を挟み込んで取り付
けられ、適宜の箇所で、取付プレート５にねじ止めされ
て設けられる。A plate lid 7 is mounted on the mounting plate 5 on which the two slide members 61 and 62 are mounted, and the lid is closed. As shown in FIGS. 1 and 5, the plate lid 7 has convex walls 71, 72 protruding downward at both front and rear ends.
Are integrally formed along the left-right direction, and are mounted by sandwiching the mounting plate 5 between the front and rear convex walls 71 and 72 and screwed to the mounting plate 5 at appropriate locations.

【００４１】すなわち、図１に示すように、プレート蓋
７の下端面には下方に向けて複数個（図示例では４個）
の突部７３が突出形成されており、この突部７３には、
下方に開口してネジ穴が形成されている。よって、これ
ら突部７３のネジ穴に、取付プレート５を介してネジ７
０をねじ込むことにより、取付プレート５にプレート蓋
７を固定することができる構成とされている。なお、各
突部７３は、組立状態において、取付プレート５の凸壁
５３，５４とプレート蓋７の凸壁７１，７２との間に配
置される位置に形成されており、取付プレート５の下端
面に上下方向に貫通形成されたネジ挿通穴５９を介し
て、ネジ７０を突部７３のネジ穴にねじ込む構成であ
る。That is, as shown in FIG. 1, a plurality of (four in the illustrated example) are provided on the lower end surface of the plate lid 7 downward.
Is formed so as to protrude.
A screw hole is formed opening downward. Therefore, the screws 7 are inserted into the screw holes of the projections 73 through the mounting plate 5.
By screwing 0, the plate lid 7 can be fixed to the mounting plate 5. Each of the projections 73 is formed at a position between the convex walls 53 and 54 of the mounting plate 5 and the convex walls 71 and 72 of the plate lid 7 in an assembled state. The screw 70 is screwed into the screw hole of the projection 73 through the screw insertion hole 59 formed vertically through the end face.

【００４２】また、プレート蓋７の上壁の下端面には、
図１及び図５に示すように、前記スライド材６１，６２
の各スライド溝６３，６３と対応した位置に略矩形状の
突出部７４，７４が下方に突出形成されており、その突
出部７４がスライド溝６３，６３内に配置されること
で、スライド材６１，６２が確実に左右方向に移動する
よう構成している。Also, on the lower end surface of the upper wall of the plate lid 7,
As shown in FIGS. 1 and 5, the slide members 61, 62
Substantially rectangular protrusions 74, 74 are formed at positions corresponding to the respective slide grooves 63, 63, and the protrusions 74 are disposed in the slide grooves 63, 63, whereby the slide member is formed. 61 and 62 are configured to surely move in the left-right direction.

【００４３】プレート蓋７には、取付プレート５の落と
し穴５１と対応した位置に、注射針の差込穴７８が上下
方向に貫通して形成されている。なお、差込穴７８の径
は、注射針９５の最大径よりも大径とされている。In the plate lid 7, an insertion hole 78 for an injection needle is formed at a position corresponding to the drop hole 51 of the mounting plate 5 so as to penetrate in the vertical direction. The diameter of the insertion hole 78 is larger than the maximum diameter of the injection needle 95.

【００４４】プレート蓋７の上端面の中央部には、上方
に突出して筒状突出部７９が形成されており、差込穴７
８はこの筒状突出部７９の中心部に形成されている。そ
して、この筒状突出部７９の上部には、弾性部材４を介
して、可動部材８が設けられている。At the center of the upper end surface of the plate lid 7, there is formed a cylindrical projection 79 projecting upward.
Reference numeral 8 is formed at the center of the cylindrical projection 79. The movable member 8 is provided on the upper part of the cylindrical projection 79 via the elastic member 4.

【００４５】弾性部材４は、取付プレート５に対し可動
部材８を上方に付勢するものであれば特に問わず、板バ
ネ等も使用可能であるが、コイルバネ４が好適に使用さ
れる。コイルバネ４は、下端部をプレート蓋７の上端面
に形成された筒状突出部７９に外嵌して固定される一
方、上端部を可動部材８の下端面に形成された筒壁８１
に外嵌して位置決めされて設けられる。The elastic member 4 is not particularly limited as long as it urges the movable member 8 upward with respect to the mounting plate 5, and a leaf spring or the like can be used. The coil spring 4 is preferably used. The lower end of the coil spring 4 is externally fitted to and fixed to a cylindrical projection 79 formed on the upper end surface of the plate lid 7, while the upper end is formed on the lower end surface of the movable member 8.
And positioned so as to be fitted to the outside.

【００４６】可動部材８は、中央部に円筒状溝８２が上
方に凹んで形成されており、その円筒状溝８２の内周壁
が前記筒壁８１とされており、その筒壁８１の内周部に
は、注射針９５の差込穴８３が上下方向に貫通して形成
されている。可動部材８は、その差込穴８３がプレート
蓋７の差込穴７８と対応した位置にくるよう配置され
る。可動部材８の円筒状溝８２の外周部には、円環状溝
８４が上方に開口して形成されている。In the movable member 8, a cylindrical groove 82 is formed in a central portion so as to be recessed upward, and an inner peripheral wall of the cylindrical groove 82 is the cylindrical wall 81. In the portion, an insertion hole 83 of the injection needle 95 is formed so as to penetrate vertically. The movable member 8 is arranged such that the insertion hole 83 is located at a position corresponding to the insertion hole 78 of the plate lid 7. An annular groove 84 is formed on the outer periphery of the cylindrical groove 82 of the movable member 8 so as to open upward.

【００４７】可動部材８は、プレート蓋７の筒状突出部
７９の内側に、筒壁８１の下端部を嵌挿する一方、装置
本体２の上壁の注射器差込穴２７の周囲に下方に突出し
て形成された環状突出部２７ａに、前記円環状溝８４を
嵌挿して設けられる。これにより、可動部材８は、その
差込穴８３を、プレート蓋７の差込穴７８や、取付プレ
ート５の落とし穴５１、及び装置本体２の注射針通過穴
２５と、同じ軸線上に配置して上下方向に移動可能とさ
れる。そして、通常は弾性部材４の付勢力によって、図
５に示すように、装置本体２の上壁に押し上げられてお
り、この付勢力に対抗して、図２に示すように、プレー
ト蓋７の側に押し下げることができるよう構成されてい
る。The movable member 8 fits the lower end of the cylindrical wall 81 inside the cylindrical projection 79 of the plate lid 7, and moves downward around the syringe insertion hole 27 in the upper wall of the apparatus main body 2. The annular groove 84 is inserted and provided in the annular projecting portion 27a formed so as to project. Thereby, the movable member 8 arranges the insertion hole 83 on the same axis as the insertion hole 78 of the plate lid 7, the drop hole 51 of the mounting plate 5, and the injection needle passage hole 25 of the device main body 2. And can be moved up and down. Usually, the urging force of the elastic member 4 pushes up the upper wall of the apparatus main body 2 as shown in FIG. 5, and the urging force opposes the plate lid 7 as shown in FIG. It is configured so that it can be pushed down to the side.

【００４８】なお、可動部材８の外周部の一部には、可
動部材８が下方に押し下げされたことを検出するための
検出器１０２が設けられている。この実施例では、可動
部材８を押し下げて、プレート蓋７の上面に押し当てら
れることによりスイッチ１０２ａが入れられるリミット
スイッチ１０２により構成されている。Note that a detector 102 for detecting that the movable member 8 has been pressed down is provided at a part of the outer peripheral portion of the movable member 8. In this embodiment, the movable member 8 is constituted by a limit switch 102 in which a switch 102a is turned on by being pressed down and pressed against the upper surface of the plate lid 7.

【００４９】装置始動前の初期状態では、図３に示すよ
うに、各従動ギア５６（５７）の回転軸５６ａ（５７
ａ）とピン５６ｂ（５７ｂ）との離間距離の２倍の長さ
だけ、第２スライド材６２は、第１スライド材６１より
も右側に移動した状態とされる。その状態では、各スラ
イド材６１，６２の凹凸溝６４の大径凹溝６５と反対側
の端部同士が、取付プレート５の落とし穴５１等と対応
した位置に配置される。つまり、初期状態では、第１ス
ライド材６１の凹凸溝６４の右側端部と、第２スライド
材６２の凹凸溝６４の左側端部とがそれぞれ装置１の中
心部の差込穴等２７，８３，７８，５１，２５，３２と
対応した位置に配置されることになる。In the initial state before the apparatus is started, as shown in FIG. 3, the rotating shafts 56a (57) of the driven gears 56 (57) are used.
The second slide member 62 is moved to the right side of the first slide member 61 by twice the distance between the first slide member 61 and the pin 56b (57b). In this state, the ends of the concave and convex grooves 64 of the slide members 61 and 62 on the side opposite to the large-diameter concave groove 65 are arranged at positions corresponding to the drop holes 51 and the like of the mounting plate 5. That is, in the initial state, the right end of the concave and convex groove 64 of the first slide member 61 and the left end of the concave and convex groove 64 of the second slide member 62 are respectively inserted into the insertion holes 27 and 83 at the center of the apparatus 1. , 78, 51, 25, 32.

【００５０】一方、可動部材８は、コイルバネ４の付勢
力に対抗して下方に押し下げが可能とされており、下方
に押し下げることにより、可動部材８に設置された検出
器１０２がプレート蓋７の上面に押し当てられ、スイッ
チ１０２ａが入れられる。このスイッチのオンにより、
モーター５８が駆動され、その出力軸５５ａに設置の駆
動ギア５５が反時計方向に回転され、その駆動ギア５５
にかみ合う２つの従動ギア５６，５７がそれぞれ時計方
向に回転される。これにより、図３の状態から、第１ス
ライド材６１は右側に移動する一方、第２スライド材６
２は左側に移動して、図４の状態に移行する。なお、図
３に示すように、始動時には案内溝の前後方向中央部に
ピンが配置されており、ピンが案内溝の前後方向の端部
に移動するまではピンに大きな負荷がかからないので、
モーターの駆動時のトルク負荷が軽減される。On the other hand, the movable member 8 can be pressed downward against the urging force of the coil spring 4, and when the movable member 8 is pressed downward, the detector 102 installed on the movable member 8 The switch 102a is turned on by being pressed against the upper surface. By turning on this switch,
The motor 58 is driven, and the driving gear 55 installed on the output shaft 55a is rotated in the counterclockwise direction.
The two driven gears 56 and 57 meshing with each other are rotated clockwise. Thereby, the first slide member 61 moves to the right from the state of FIG.
2 moves to the left and moves to the state of FIG. As shown in FIG. 3, a pin is arranged at the center of the guide groove in the front-rear direction at the time of starting, and a large load is not applied to the pin until the pin moves to the end in the front-rear direction of the guide groove.
The torque load when driving the motor is reduced.

【００５１】これにより、図４に示すように、第１スラ
イド材６１の凹凸溝６４の左側端部に形成された大径凹
溝６５と、第２スライド材６２の凹凸溝６４の右側端部
に形成された大径凹溝６５とがそれぞれ装置１の中心部
の差込穴等８３，７８，５１の部分に配置されて、各大
径凹溝６５間で取付プレート５の落とし穴５１と略同一
径の円形穴を作ることになる。Thus, as shown in FIG. 4, the large-diameter concave groove 65 formed at the left end of the concave and convex groove 64 of the first slide member 61 and the right end of the concave and convex groove 64 of the second slide member 62 are formed. And the large-diameter concave grooves 65 formed in the central portion of the apparatus 1 are respectively disposed in the insertion holes 83, 78, and 51, and between the large-diameter concave grooves 65, the drop holes 51 of the mounting plate 5 are substantially formed. A circular hole with the same diameter will be made.

【００５２】さらに、駆動ギア５５が回転すると、今度
は、図４の状態から、第１スライド材６１は左側に移動
する一方、第２スライド材６２は右側に移動して、図３
の状態に復帰することになる。Further, when the driving gear 55 rotates, the first sliding member 61 moves to the left while the second sliding member 62 moves to the right from the state of FIG.
State will be restored.

【００５３】このように、各ピン５６ｂ，５７ｂが１８
０度ずれた位置に配置されることで、スライド材６１，
６２が互いに逆方向に相対移動しつつ往復動することに
なる。但し、ここでは、第１スライド材６１が一往復し
て図３の状態に復帰した場合に、検出器１０１をオンに
することで、モーター５８の回転が停止され、初期状態
で止められる構成とされている。As described above, each pin 56b, 57b
By being arranged at a position shifted by 0 degrees, the slide material 61,
62 reciprocate while relatively moving in opposite directions. However, here, when the first slide member 61 makes one reciprocation and returns to the state of FIG. 3, the detector 101 is turned on to stop the rotation of the motor 58 and stop in the initial state. Have been.

【００５４】なお、可動部材８の押し下げを止めると、
弾性部材４の付勢力により、可動部材８は自動的に上方
に押し上げられ、可動部材８も図５の状態に戻るよう構
成されている。When the pressing down of the movable member 8 is stopped,
The movable member 8 is automatically pushed upward by the urging force of the elastic member 4, and the movable member 8 is also configured to return to the state shown in FIG.

【００５５】次に、上記実施例の取り外し装置１を使用
して、注射器のシリンダー９の先端部９１から使用済み
注射針９５を取り外す状態について説明する。この発明
の取り外し装置１に適用される注射針９５は、ネジ付注
射針９５、つまりシリンダー９の先端部９１に、注射針
９５の装着部９６の基端部９６ａがねじ込まれてなるタ
イプのものである。Next, a state in which the used injection needle 95 is removed from the distal end portion 91 of the cylinder 9 of the syringe using the removal device 1 of the above embodiment will be described. The injection needle 95 applied to the detaching device 1 of the present invention is of a type in which a proximal end portion 96a of a mounting portion 96 of the injection needle 95 is screwed into a threaded injection needle 95, that is, a distal end portion 91 of the cylinder 9. It is.

【００５６】まず、図２及び図３に示すように、注射針
９５の先端部を可動部材８及びプレート蓋７の差込穴８
１，７８から、取付プレート５の落とし穴５１及び装置
本体２の注射針挿通穴２５を介してカートリッジ容器３
の開口３２に突き刺す。First, as shown in FIGS. 2 and 3, the distal end of the injection needle 95 is inserted into the movable member 8 and the insertion hole 8 of the plate lid 7.
1 and 78, the cartridge container 3 is inserted through a drop hole 51 of the mounting plate 5 and an injection needle insertion hole 25 of the apparatus main body 2.
Pierce the opening 32.

【００５７】さらに、可動部材８を下方に押し込むこと
により、図３に示すように、第１スライド材６１と第２
スライド材６２の各凹凸溝６４の間にできる隙間に、注
射針９５の装着部９６の先端部９６ｂが係合されること
になる。図示の注射針９５では、装着部９６の先端部９
６ｂは、図４に示すように、４つの突部９６ｃを径方向
外側に突出形成された略十字形状に形成されている。よ
って、前後の突部９６ｃを各凹凸溝６４の凹部に係合し
つつ、左右の突部９６ｃを前後のスライド材６の凹凸溝
６４間にできる左右方向の隙間に配置して係合される。Further, by pushing the movable member 8 downward, as shown in FIG.
The distal end portion 96b of the mounting portion 96 of the injection needle 95 is engaged with the gap formed between the concave and convex grooves 64 of the slide member 62. In the illustrated injection needle 95, the distal end 9 of the mounting portion 96
4b, as shown in FIG. 4, the four protrusions 96c are formed in a substantially cross shape in which they are formed to protrude radially outward. Therefore, while the front and rear protrusions 96c are engaged with the concave portions of the concave and convex grooves 64, the left and right protrusions 96c are arranged and engaged in the lateral gap formed between the concave and convex grooves 64 of the front and rear slide members 6. .

【００５８】ところで、可動部材８を下方に押し下げる
ことにより、可動部材８に設けられた検出器１０２のボ
タン１０２ａがプレート蓋７の上面に押し付けられて、
検出器１０２がオン状態となる。この検出器１０２の信
号を受けて、モーター５８は回転駆動され、駆動ギア５
５を反時計方向に回転させる。これにより、駆動ギア５
５にかみ合った各従動ギア５６，５７が時計方向に回転
し、その従動ギア５６，５７の回転軸５６ａ，５７ａと
偏心して設けられたピン５６ｂ，５７ｂが回転軸５６
ａ，５７ａ回りに回転し、案内溝６６にピン５６ｂ，５
７ｂを突入された各スライド材６１，６２は左右方向に
移動する。By pressing the movable member 8 downward, the button 102a of the detector 102 provided on the movable member 8 is pressed against the upper surface of the plate lid 7,
The detector 102 is turned on. In response to the signal from the detector 102, the motor 58 is driven to rotate, and the driving gear 5
5 is rotated counterclockwise. Thereby, the driving gear 5
5, the driven gears 56, 57 rotate clockwise, and pins 56b, 57b provided eccentrically with the rotating shafts 56a, 57a of the driven gears 56, 57 are rotated by the rotating shaft 56.
a, 57a, and the pins 56b, 5
Each of the slide members 61 and 62 that have penetrated 7b moves in the left-right direction.

【００５９】すなわち、まず図３の状態から、第１スラ
イド材６１は右側へ移動する一方、第２スライド材６２
は左側に移動することになる。これにより、両スライド
材６１，６２の凹凸溝６４，６４間に係合された注射針
９５の装着部９６がシリンダー９に対して回転され、シ
リンダー９にねじ込まれた注射針９５のねじを緩めるこ
とになる。That is, first, from the state of FIG. 3, the first slide member 61 moves to the right while the second slide member 62 moves.
Will move to the left. As a result, the mounting portion 96 of the injection needle 95 engaged between the concave and convex grooves 64, 64 of both slide members 61, 62 is rotated with respect to the cylinder 9, and the screw of the injection needle 95 screwed into the cylinder 9 is loosened. Will be.

【００６０】そして、図４の状態に移行して、各スライ
ド材６１，６２の大径凹溝６５，６５が差込穴等８３，
７８，５１と対応する位置に配置されると、それまでに
シリンダー９からねじを緩められた注射針９５は、取付
プレート５の落とし穴５１から下方に落下し、装置本体
２の注射針通過穴２５を通過して、カートリッジ容器３
の上部開口３２からカートリッジ容器３内に収容される
ことになる。なお、上述したように、各ピン５６ｂ，５
７ｂが従動ギア５６，５７の回転軸５６ａ，５７ａの左
右部を前後方向に移動する際には、案内溝６６，６６が
前後方向に細長いことにより、スライド材６１．６２の
位置が固定された状態にある。よって、スライド材６
１，６２は、大径凹溝６５，６５同士を対向させた図４
の状態をしばらく維持することになり、その間に、注射
針９５は確実にシリンダー９から脱落してカートリッジ
容器３に収容されることになる。Then, the state shifts to the state shown in FIG. 4, and the large-diameter concave grooves 65, 65 of the slide members 61, 62 are
When the injection needles 95 are positioned at positions corresponding to the injection needles 78 and 51, the injection needles 95 whose screws have been loosened from the cylinders 9 fall down from the drop holes 51 of the mounting plate 5 to the injection needle passage holes 25 of the device main body 2. Through the cartridge container 3
Is housed in the cartridge container 3 through the upper opening 32. As described above, each of the pins 56b, 5
When the movable member 7b moves the left and right portions of the rotating shafts 56a and 57a of the driven gears 56 and 57 in the front-rear direction, the positions of the slide members 61 and 62 are fixed because the guide grooves 66 and 66 are elongated in the front-rear direction. In state. Therefore, the slide material 6
1, 62 are large-diameter concave grooves 65, 65 in FIG.
Is maintained for a while, during which time the injection needle 95 is securely dropped from the cylinder 9 and accommodated in the cartridge container 3.

【００６１】図４の状態で、シリンダー９から注射針９
５を完全に取り外された後、第１スライド材６１は左側
に移動し、第２スライド材６２は右側に移動して、図３
の状態に復帰される。そして、第１スライド材６１が図
３の状態に復帰した際には、その左側端部で検出器１０
１をオンにするので、その信号によりモーター５８の回
転は停止され、図３の初期状態のまま停止される。In the state shown in FIG.
5 is completely removed, the first slide member 61 moves to the left, and the second slide member 62 moves to the right.
Is returned to the state. Then, when the first slide member 61 returns to the state shown in FIG.
Since the signal 1 is turned on, the rotation of the motor 58 is stopped by the signal, and the motor 58 is stopped in the initial state of FIG.

【００６２】以下、同様に、次の注射器から使用済注射
針９５を取り外す際には、注射針９５を差込穴等８３，
７８，５１に差し込みつつ可動部材８を下方に押し下げ
ることで、スライド部材６１，６２を一往復させて、使
用済注射針９５をカートリッジ容器３に処分することが
できる。Similarly, when removing the used injection needle 95 from the next syringe, the injection needle 95 is inserted into the insertion hole 83 or the like.
By pushing down the movable member 8 while inserting it into the 78 and 51, the slide members 61 and 62 reciprocate once, and the used injection needle 95 can be disposed of in the cartridge container 3.

【００６３】そして、使用済注射針９５でカートリッジ
容器３が満たされた場合には、カートリッジ容器３から
装置本体２を取り外して、カートリッジ容器３の首部３
１にキャップを取り付けて密封し、カートリッジ容器３
ごと廃棄処分することができる。そして、装置本体２に
は、新たなカートリッジ容器３を取り付けて使用するこ
とができる。このように、モーター５８等を備える取り
外し機構部２０をそのまま残して、カートリッジ容器３
のみを取り替えることができるので、極めて経済的であ
る。なお、従来は、使用済みのネジ付注射針は、その先
端側及び基端側の双方に、それぞれキャップを取り付け
て廃棄処分していたが、本発明ではキャップを付けずに
処分できる。よって、キャップはリサイクル材として再
利用可能であり、また、廃棄物の少量化を図ることもで
きる。When the cartridge container 3 is filled with the used injection needle 95, the apparatus main body 2 is removed from the cartridge container 3, and the neck 3 of the cartridge container 3 is removed.
1 is sealed with a cap.
Can be disposed of. Then, a new cartridge container 3 can be attached to the apparatus main body 2 and used. In this manner, the cartridge container 3 is removed while the detachment mechanism 20 including the motor 58 and the like is left as it is.
It is very economical because only one can be replaced. Heretofore, used screwed needles have conventionally been disposed of by disposing caps on both the distal end side and the proximal end side, but can be disposed without the cap in the present invention. Therefore, the cap can be reused as a recycled material, and the amount of waste can be reduced.

【００６４】ところで、廃棄された注射針９５内に残っ
た血液や注射液等が、カートリッジ容器３内に微量ずつ
蓄積されるので、カートリッジ容器３内には、血液や注
射液等を凝固させる凝固剤を収納しておくのが望まし
い。凝固剤を収納しておけば、血液や注射液等を凝固さ
せることができ、装置１が転倒した場合でも、液体の漏
れを一層確実に防止することができる。しかも、防臭効
果も発揮することができる。By the way, since a small amount of blood or injection liquid remaining in the discarded injection needle 95 is accumulated in the cartridge container 3, the coagulation for coagulating blood or injection liquid or the like in the cartridge container 3 is performed. It is desirable to store the agent. If a coagulant is stored, blood, injection solution, and the like can be coagulated, and even if the device 1 falls, leakage of the liquid can be prevented more reliably. In addition, a deodorizing effect can be exhibited.

【００６５】ところで、図示のネジ付注射針９５は、そ
の上部（シリンダー内に配置される注射針の基端部）に
ゴムカバー９７がされているため、献血にあたり真空で
採血でき、又シリンダー９に血液が付着することがない
ので、シリンダー９を再使用（リサイクル）できるもの
である。The illustrated threaded injection needle 95 has a rubber cover 97 on its upper part (the base end of the injection needle disposed in the cylinder), so that blood can be collected by vacuum when donating blood. Since no blood adheres to the cylinder 9, the cylinder 9 can be reused (recycled).

【００６６】図６から図９は、この発明のネジ付注射針
取り外し装置１の第２実施例を示す図であり、図６及び
図７は、プレート蓋７を取り外した状態の取り外し機構
部２０の平面図であり、図６は初期状態を、図７は往動
から復動への折り返し時点の状態を示している。また、
図８及び図９は、中央部の差込穴７８の部分で、切断し
た状態の装置上部の縦断面図であり、図８は左右方向に
沿う線で切断した状態の概略図、図９は前後方向に沿う
線で切断した状態を示している。なお、図８及び図９に
おいては、弾性部材４の付勢力によって可動部材８が上
方に押し上げられた状態を示している。この実施例も、
基本的には上記第１実施例と同様の構成であるので、以
下では主として相違する点を中心に説明する。FIGS. 6 to 9 show a second embodiment of the injection needle removal device 1 with a screw according to the present invention. FIGS. 6 and 7 show the removal mechanism 20 with the plate lid 7 removed. FIG. 6 shows an initial state, and FIG. 7 shows a state at the time of turning back from forward movement to backward movement. Also,
8 and 9 are longitudinal sectional views of the upper part of the apparatus in a cut-off state at the center of the insertion hole 78, FIG. 8 is a schematic view of a state cut along a line along the left-right direction, and FIG. It shows a state of being cut by a line along the front-rear direction. 8 and 9 show a state where the movable member 8 is pushed upward by the urging force of the elastic member 4. This embodiment also
Since the configuration is basically the same as that of the first embodiment, the following mainly describes the differences.

【００６７】この実施例の場合、各スライド材６１，６
２の下面中央部に、ラック６９が設けられており、各ラ
ック６９にかみ合う各ピニオンギア５６Ａ，５７Ａを逆
方向に回転させることにより、各スライド材６１，６２
を相対的に反対方向に移動させるよう構成している。In the case of this embodiment, each of the slide members 61, 6
A rack 69 is provided at the center of the lower surface of the rack 2, and by rotating the pinion gears 56 </ b> A, 57 </ b> A engaging with each rack 69 in the opposite direction, the slide members 61, 62 are rotated.
Are moved relatively in opposite directions.

【００６８】以下、具体的に説明すると、図６に示すよ
うに、取付プレート５の下部には、２本の回転軸５６
ｃ，５７ｃが互いに離間しつつ平行に、前後方向に沿っ
て配置されている。なお、図６及び図７において、符号
１１０は、回転軸を支持する軸受である。左側の回転軸
５６ｃは前端部がモーター５８の出力軸と接続されるこ
とで駆動軸とされている。駆動軸５６ｃには、取付プレ
ート５の前方に駆動ギア５５Ａが設けられると共に、第
１スライド材６１のラック６９と対応する位置には、ピ
ニオンギア５６Ａが設けられている。To be more specific, as shown in FIG. 6, two rotating shafts 56 are provided below the mounting plate 5.
c, 57c are arranged along the front-back direction in parallel with each other while being separated from each other. 6 and 7, reference numeral 110 denotes a bearing that supports the rotating shaft. The left rotating shaft 56c has a front end connected to the output shaft of the motor 58 to serve as a driving shaft. A drive gear 55A is provided on the drive shaft 56c in front of the mounting plate 5, and a pinion gear 56A is provided at a position corresponding to the rack 69 of the first slide member 61.

【００６９】一方、右側の回転軸５７ｃには、取付プレ
ート５の前方となる位置に、前記駆動軸５６ｃの駆動ギ
ア５５Ａと同一形状の従動ギア５７Ｂが設けられてい
る。そして、この従動ギア５７Ｂが駆動ギア５５Ａとか
み合うことにより、駆動軸５６ｃの回転が伝達される。
よって、右側の回転軸５７ｃは、左側の回転軸（駆動
軸）５６ｃと同一回転数で回転される従動軸となる。こ
の従動軸５７ｃには、前記従動ギア５７Ｂ以外に、第２
スライド材６２のラック６９と対応する位置にピニオン
ギア５７Ａが設けられている。なお、従動軸５７ｃのピ
ニオンギア５７Ａは、駆動軸５６ｃのピニオンギア５６
Ａと同一形状に形成されている。On the other hand, a driven gear 57B having the same shape as the drive gear 55A of the drive shaft 56c is provided at a position in front of the mounting plate 5 on the right rotation shaft 57c. When the driven gear 57B meshes with the drive gear 55A, the rotation of the drive shaft 56c is transmitted.
Therefore, the right rotation shaft 57c is a driven shaft rotated at the same rotation speed as the left rotation shaft (drive shaft) 56c. In addition to the driven gear 57B, the driven shaft 57c has a second
A pinion gear 57A is provided at a position corresponding to the rack 69 of the slide member 62. In addition, the pinion gear 57A of the driven shaft 57c is connected to the pinion gear 56 of the drive shaft 56c.
It is formed in the same shape as A.

【００７０】取付プレート５には、前記各ピニオンギア
５６Ａ，５７Ａと対応した位置に、切欠溝が上下方向に
貫通して形成されている。よって、上記各ピニオンギア
５６Ａ，５７Ａは、この切欠溝を介して、各スライド材
６１，６２のラック６９，６９と噛み合わされている。Notch grooves are formed in the mounting plate 5 at positions corresponding to the pinion gears 56A and 57A so as to penetrate vertically. Therefore, the respective pinion gears 56A, 57A are engaged with the racks 69, 69 of the respective slide members 61, 62 via the notched grooves.

【００７１】図６に示す初期状態では、第１スライド材
６１のラック６９の右側端部に、駆動軸５６ｃのピニオ
ンギア５６Ａがかみ合わされて配置される一方、第２ス
ライド材６２のラック６９の左側端部に、従動軸５７ｃ
のピニオンギア５７Ａがかみ合わされて配置される。こ
の状態では、各スライド材６１，６２は、凹凸溝６４の
内、大径凹溝６５と反対側の端部同士が対向されて配置
される。つまり、第１スライド材６１の凹凸溝６４の右
側端部が、第２スライド材６２の凹凸溝６４の左側端部
と向かい合った状態に配置される。In the initial state shown in FIG. 6, the pinion gear 56A of the drive shaft 56c is engaged with and arranged at the right end of the rack 69 of the first slide member 61, while the rack 69 of the second slide member 62 is engaged. A driven shaft 57c is attached to the left end.
Of pinion gears 57A are arranged in mesh with each other. In this state, the slide members 61 and 62 are arranged such that the ends of the concave and convex grooves 64 on the opposite side to the large-diameter concave groove 65 are opposed to each other. That is, the right end of the concave / convex groove 64 of the first slide member 61 is disposed so as to face the left end of the concave / convex groove 64 of the second slide member 62.

【００７２】この初期状態で、モーター５８を正転さ
せ、駆動軸５６ｃのピニオンギア５６Ａを時計方向に回
転させると、このピニオンギア５６Ａにかみ合ったラッ
ク６９により、第１スライド材６１は、右側に移動する
ことになる。一方、これと同時に、駆動ギア５５Ａとか
み合う従動ギア５７Ｂにより、従動軸５７ｃは反時計方
向に回転され、従動軸５７ｃのピニオンギア５７Ａにか
み合ったラック６９により、第２スライド材６２は左側
に移動される。In this initial state, when the motor 58 is rotated forward and the pinion gear 56A of the drive shaft 56c is rotated clockwise, the first slide member 61 is moved rightward by the rack 69 engaged with the pinion gear 56A. Will move. On the other hand, at the same time, the driven shaft 57c is rotated counterclockwise by the driven gear 57B meshing with the driving gear 55A, and the second slide member 62 moves to the left by the rack 69 meshed with the pinion gear 57A of the driven shaft 57c. Is done.

【００７３】そして、このようにして両スライド材６
１，６２は相対的に反対方向に移動され、図７に示すよ
うに、両スライド材６１，６２の大径凹溝６５同士が向
かい合う位置まできた時、その状態は第２検出器１０３
により検出され、モーター５８は逆転されるよう構成さ
れている。図示例では、取付プレート５の左側端部付近
前方にリミットスイッチ１０３を配置しており、第２ス
ライド材６２の左側端部にてスイッチ１０３ａが押され
ることでモーター５８を逆転させる構成としている。Then, in this manner, both slide members 6
When the large-diameter grooves 65 of the slide members 61 and 62 come to face each other, as shown in FIG.
And the motor 58 is configured to be reversed. In the illustrated example, the limit switch 103 is disposed in front of the vicinity of the left end of the mounting plate 5, and the switch 58 a is pressed at the left end of the second slide member 62 to reverse the motor 58.

【００７４】モーター５８の逆転により、駆動軸５６ｃ
のピニオンギア５６Ａは反時計方向に回転して、このピ
ニオンギア５６Ａにかみ合うラック６９により、第１ス
ライド材６１は、左側に移動することになる。一方、こ
れと同時に、駆動ギア５５Ａとかみ合う従動ギア５７Ｂ
により、従動軸５７ｃは時計方向に回転され、従動軸５
７ｃのピニオンギア５７Ａにかみ合ったラック６９によ
り、第２スライド材６２は右側に移動される。By the reverse rotation of the motor 58, the drive shaft 56c
The pinion gear 56A rotates counterclockwise, and the first slide member 61 moves to the left by the rack 69 that meshes with the pinion gear 56A. On the other hand, at the same time, a driven gear 57B meshing with the drive gear 55A
As a result, the driven shaft 57c is rotated clockwise,
The second slide member 62 is moved rightward by the rack 69 engaged with the pinion gear 57A of FIG. 7c.

【００７５】そして、このようにして両スライド材６
１，６２は相対的に反対方向に移動され、図７の状態か
ら図６の初期状態に復帰する。しかも、図６の状態に至
った時、その状態は第１検出器１０１により検出され、
モーター５８は停止されるよう構成されている。図示例
では、取付プレート５の左側端部付近後方にリミットス
イッチ１０１を配置しており、第１スライド材６１の左
側端部にてスイッチ１０１ａが押されることでモーター
５８を停止する構成としている。Then, in this manner, both slide members 6
1 and 62 are relatively moved in the opposite direction, and return from the state of FIG. 7 to the initial state of FIG. Moreover, when the state of FIG. 6 is reached, the state is detected by the first detector 101,
The motor 58 is configured to be stopped. In the illustrated example, the limit switch 101 is disposed near the left end of the mounting plate 5 and the motor 58 is stopped by pressing the switch 101 a at the left end of the first slide member 61.

【００７６】この実施例の場合も、前記第１実施例の場
合と同様に、取付プレート５の上方に、可動部材８が設
けられており、弾性部材４の付勢力に対抗して可動部材
８を下方に押し込むことにより、モーター５８を始動さ
せる構成とされている。モーター５８の始動により、上
述したように、各スライド材６１，６２が相対的に反対
方向に移動しながら一往復するので、シリンダー９から
注射針９５を取り外すことができる。In this embodiment, as in the case of the first embodiment, the movable member 8 is provided above the mounting plate 5, and the movable member 8 opposes the urging force of the elastic member 4. Is pressed down to start the motor 58. When the motor 58 is started, as described above, the slide members 61 and 62 reciprocate once while relatively moving in the opposite directions, so that the injection needle 95 can be removed from the cylinder 9.

【００７７】図１０から図１２は、この発明のネジ付注
射針取り外し装置１の第３実施例を示し、図１０は、装
置本体２の上部の取り外し機構部２０を示す縦断面図で
あり、図１１は、後述する歯車型スライド材６１（６１
Ａ），６２（６２Ａ）を示す斜視図であり、図１２は、
取り外し機構部２０の主要部を示す平面図であり、
（ａ）は初期状態を、（ｂ）は取り外し終了時の状態を
示している。FIGS. 10 to 12 show a third embodiment of the injection needle removal device 1 with a screw according to the present invention. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the removal mechanism 20 at the top of the device main body 2. FIG. 11 shows a gear type slide member 61 (61) described later.
A) and 62 (62A) are perspective views showing FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a main part of the detachment mechanism unit 20,
(A) shows an initial state, and (b) shows a state at the time of completion of removal.

【００７８】なお、図１０においては可動部材８を省略
して示しているが、前記各実施例と同様に、弾性部材４
の付勢力に対抗して可動部材８を押し下げることで、モ
ーター５８を始動させる構成とするのがよい。この実施
例も、基本的には上記各実施例と同様の構成であるの
で、以下では主として相違する点を中心に説明する。Although the movable member 8 is not shown in FIG. 10, the elastic member 4 is provided in the same manner as in each of the above embodiments.
It is preferable to start the motor 58 by pressing down the movable member 8 against the urging force of the movable member 8. This embodiment also has basically the same configuration as each of the above embodiments, and therefore the following description will focus on the differences.

【００７９】この実施例の場合、取り外し機構２０が内
蔵される取り付け空間部内には、２本の回転軸５６ｄ，
５７ｄが互いに離間しつつ平行に、上下方向に沿って配
置されている。すなわち、装置本体２の取付空間部の下
壁２２と、装置本体２の上壁２６とに、それぞれ軸受を
一体形成して回転軸５６ｄ，５７ｄを保持している。In the case of this embodiment, two rotation shafts 56d, 56d
57d are arranged along the vertical direction in parallel with each other while being separated from each other. That is, bearings are integrally formed on the lower wall 22 of the mounting space of the apparatus main body 2 and the upper wall 26 of the apparatus main body 2 to hold the rotating shafts 56d and 57d.

【００８０】図１０において、右側の回転軸５６ｄは、
中央部に従動かさ歯車５６Ｂが設けられており、その従
動かさ歯車５６Ｂは、モーター５８の出力軸に設けられ
た駆動かさ歯車５８Ａにかみ合わされている。よって、
モーター５８の出力は、駆動かさ歯車５８Ａから従動か
さ歯車５６Ｂに伝達されて、右側の回転軸５６ｄに伝達
される。In FIG. 10, the right rotation shaft 56d is
A driven gear 56B is provided at the center, and the driven gear 56B is engaged with a driving bevel gear 58A provided on an output shaft of the motor 58. Therefore,
The output of the motor 58 is transmitted from the drive bevel gear 58A to the driven bevel gear 56B and transmitted to the right rotation shaft 56d.

【００８１】右側の回転軸５６ｄの上端部には、略歯車
状の第１スライド材６１Ａが設けられている。この第１
スライド材６１Ａの外周部には、前記各実施例のスライ
ド材６１，６２と同様に、凹凸溝６４が形成されると共
に、直径方向に対向して大径凹溝６５が形成されてい
る。これにより、第１スライド材６１Ａの外周全域に渡
って、２つの凹凸溝６４，６４と２つの大径凹溝６５，
６５とが形成され、且つ、凹凸溝６４と大径凹溝６５と
が順に配置されることになる。なお、大径凹溝６５の形
成箇所や個数は、第１スライド材６１Ａの直径等により
適宜変更され、第１スライド材６１Ａの円周上の一か所
にのみ大径凹溝６５を形成してもよいし、或いは３個以
上の大径凹溝６５を形成してもよい。第１スライド材６
１Ａの下端部には、第１スライド材６１Ａよりも小径の
動力伝達ギア６１Ｂが一体形成されている。A first gear-like sliding member 61A is provided at the upper end of the right rotating shaft 56d. This first
As in the case of the slide members 61 and 62 of each of the above-described embodiments, a concave and convex groove 64 is formed on the outer peripheral portion of the slide member 61A, and a large-diameter concave groove 65 is formed so as to face the diametrical direction. Thereby, the two concave and convex grooves 64, 64 and the two large-diameter concave grooves 65,
65 are formed, and the concavo-convex groove 64 and the large-diameter concave groove 65 are sequentially arranged. The location and number of the large-diameter concave grooves 65 are appropriately changed depending on the diameter of the first slide member 61A, and the large-diameter concave grooves 65 are formed only at one position on the circumference of the first slide member 61A. Alternatively, three or more large-diameter grooves 65 may be formed. First slide 6
A power transmission gear 61B having a smaller diameter than the first slide member 61A is integrally formed at the lower end of 1A.

【００８２】一方、左側の回転軸５７ｄの上端部には、
伝達ギア６１Ｂ付きの第１スライド材６１Ａと同一形状
の第２スライド材６２Ａが設けられている。第１スライ
ド材６１Ａと第２スライド材６２Ａとは、同一水平面上
に配置されている。しかも、第１スライド材６１Ａの外
周部と、第２スライド材６２Ａの外周部とは互いに僅か
に離間して配置されている。また、このスライド材６１
Ａ，６２Ａ同士の隙間と対応して、装置本体２の上壁２
６には、注射針差込穴２７ａが形成されると共に、装置
本体２の下壁２２には、注射針通過穴２５が形成されて
いる。On the other hand, at the upper end of the left rotating shaft 57d,
A second slide member 62A having the same shape as the first slide member 61A with the transmission gear 61B is provided. The first slide member 61A and the second slide member 62A are arranged on the same horizontal plane. Moreover, the outer peripheral portion of the first slide member 61A and the outer peripheral portion of the second slide member 62A are disposed slightly apart from each other. In addition, this slide material 61
A, the upper wall 2 of the device main body 2 corresponding to the gap between 62A.
6, an injection needle insertion hole 27a is formed, and an injection needle passage hole 25 is formed in the lower wall 22 of the apparatus main body 2.

【００８３】各スライド材６１Ａ，６２Ａの下部に設け
られた伝達ギア６１Ｂ，６２Ｂには、図１１に示すよう
に、ベルト６１Ｃが掛け回されて設けられる。ベルト６
１Ｃの内面には、伝達ギア６１Ｂ，６２Ｂの歯と係合す
るよう多数の歯が連続的に突出形成されている。従っ
て、モーター５８によって右側の回転軸５６ｄが駆動さ
れると、その回転は伝達ギア６１Ｂ，６２Ｂとベルト６
１Ｃを介して左側の回転軸５７ｄにも伝達される。しか
も、各伝達ギア６１Ｂ，６２Ｂは同一形状とされている
ので、左右の回転軸５６ｄ，５７ｄが同一回転数で回転
されることになる。As shown in FIG. 11, a belt 61C is provided around the transmission gears 61B and 62B provided below the slide members 61A and 62A. Belt 6
On the inner surface of 1C, a large number of teeth are continuously formed so as to engage with the teeth of the transmission gears 61B and 62B. Therefore, when the right rotation shaft 56d is driven by the motor 58, the rotation is transmitted to the transmission gears 61B and 62B and the belt 6.
It is also transmitted to the left rotating shaft 57d via 1C. Moreover, since the transmission gears 61B and 62B have the same shape, the left and right rotation shafts 56d and 57d are rotated at the same rotation speed.

【００８４】なお、図示例では、スライド材６１Ａ，６
２Ａの下部に伝達ギア６１Ｂ，６２Ｂを一体形成した例
を説明したが、両部材を別体としてもよい。また、ベル
ト６１Ｃを介して動力を伝達する代わりに、各伝達ギア
６１Ｂ，６２Ｂを大径にしたり或いは伝達ギア６１Ｂ，
６２Ｂ間に他のギアを介在させて、伝達ギア６１Ｂ，６
２Ｂ間で動力の伝達を直接的に行ってもよい。In the illustrated example, the slide members 61A, 61A
Although the example in which the transmission gears 61B and 62B are formed integrally with the lower portion of the 2A has been described, both members may be separate. Further, instead of transmitting the power via the belt 61C, the transmission gears 61B and 62B may have a large diameter or may have a large diameter.
Another transmission gear is interposed between the transmission gears 61B and 6B.
Power may be transmitted directly between the 2Bs.

【００８５】初期状態では、図１２（ａ）に示すよう
に、各スライド材６１Ａ，６２Ａは、その一方の大径凹
溝６５，６５の時計方向に隣接した端部の凹凸溝６４，
６４の凹部同士が、注射針差込穴２７ａの部分で向かい
合って配置される。In the initial state, as shown in FIG. 12 (a), each of the slide members 61A, 62A has the concave / convex groove 64, 65 at the end adjacent to one of the large-diameter concave grooves 65, 65 in the clockwise direction.
The sixty-four recesses are arranged to face each other at the injection needle insertion hole 27a.

【００８６】この状態で、前記各実施例の場合と同様
に、シリンダー９の先端部に装着された使用済注射針９
５を装置本体２の上壁２６から各スライド材６１Ａ，６
２Ａの隙間を通して、下方に差し込む。これにより、図
１２（ａ）に示すように、第１スライド材６１Ａと第２
スライド材６２Ａの各凹凸溝６４，６４の間にできる隙
間に、注射針９５の装着部９６の先端部９６ｂが係合さ
れる。つまり、装着部９６の先端部９６ｂの左右の突部
９６ｃを各凹凸溝６４の凹部に係合しつつ、前後の突部
９６ｃを左右のスライド材６の凹凸溝６４間にできる前
後方向の隙間に配置して係合する。In this state, the used injection needle 9 attached to the tip of the cylinder 9 is the same as in the above-described embodiments.
5 from the upper wall 26 of the apparatus main body 2 to each of the slide members 61A,
Insert it down through the gap of 2A. As a result, as shown in FIG.
The distal end portion 96b of the mounting portion 96 of the injection needle 95 is engaged with a gap formed between the concave and convex grooves 64 of the slide member 62A. That is, a front-rear gap can be formed between the front and rear protrusions 96c between the left and right slide members 6 while the left and right protrusions 96c of the distal end portion 96b of the mounting portion 96 are engaged with the concave portions of the respective concave and convex grooves 64. To engage.

【００８７】そして、前記各実施例と同様に、注射針９
５の差し込みを検出器（図示省略）にて検出して、モー
ター５８を始動させる。これにより、モーター５８の出
力軸の回転がかさ歯車５８Ａ，５６Ｂを介して右側の回
転軸５６ｄを回転させ、その回転は、伝達ギア６１Ｂ，
６２Ｂ及びベルト６１Ｃを介して左側の回転軸５７ｄに
も伝達され、各スライド材６１Ａ，６２Ａが同一回転数
にて反時計方向に回転する。これを各スライド材６１
Ａ，６２Ａ間の隙間部分（図１２（ａ）中央部）で観察
すると、両スライド材６１Ａ，６２Ａがあたかも相対的
に反対方向に移動しているよう動くことになる。Then, similarly to the above embodiments, the injection needle 9
5 is detected by a detector (not shown) and the motor 58 is started. As a result, the rotation of the output shaft of the motor 58 rotates the right rotation shaft 56d via the bevel gears 58A and 56B, and the rotation is performed by the transmission gears 61B and 56B.
It is also transmitted to the left rotating shaft 57d via the belt 62C and the belt 61C, and the respective slide members 61A and 62A rotate counterclockwise at the same rotation speed. This is applied to each slide material 61
When observed in the gap between A and 62A (the center in FIG. 12A), both slide members 61A and 62A move as if they are moving in the opposite directions relatively.

【００８８】そして、両スライド材６１Ａ，６２Ａの回
転に伴って、注射針９５はシリンダー９から緩められて
取り外されることになる。さらに、図１２（ｂ）に示す
ように、大径凹溝６５，６５同士が対向した状態とされ
ると、シリンダー９から取り外された注射針９５は、注
射針通過穴２５を介して図示省略のカートリッジ容器３
内に収容されることになる。Then, as the slide members 61A, 62A rotate, the injection needle 95 is loosened and removed from the cylinder 9. Further, as shown in FIG. 12B, when the large-diameter concave grooves 65, 65 are opposed to each other, the injection needle 95 removed from the cylinder 9 is not shown through the injection needle passage hole 25. Cartridge container 3
Will be housed inside.

【００８９】ところで、左側の回転軸５７ｄの中央部に
は、直径方向に突出してピン５７ｅが設けられており、
このピンの位置を検出器（近接スイッチ）１０４にて認
識可能に構成している。つまり、回転軸５７ｄ（５６
ｄ）やスライド材６２Ａ（６１Ａ）が半回転するごと
に、直径方向に配置されたピン５７ｅを検出器１０４に
て検出することで、モーター５８の回転を停止すること
ができる。これにより、一方の大径凹溝６５に隣接した
図１２（ａ）の初期状態にて使用を開始し、同図（ｂ）
を経た後、それから更に凹凸溝６４の１つの凸部だけ回
転させて、他方の大径凹溝６５に隣接した同図（ａ）の
初期状態にて停止させることができる。よって、使用済
注射針９５の連続的な取り外しが可能とされている。A pin 57e is provided at the center of the left rotating shaft 57d so as to protrude in the diameter direction.
The position of this pin is configured to be recognizable by a detector (proximity switch) 104. That is, the rotation shaft 57d (56
The rotation of the motor 58 can be stopped by detecting the pin 57e arranged in the diameter direction by the detector 104 every time the d) or the slide member 62A (61A) makes a half turn. Thus, use is started in the initial state of FIG. 12A adjacent to one of the large-diameter concave grooves 65, and FIG.
After that, it is possible to further rotate only one convex portion of the concave / convex groove 64 to stop in the initial state of FIG. Therefore, the used needle 95 can be continuously removed.

【００９０】なお、本発明のネジ付注射針取り外し装置
１は、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能であ
る。例えば、各スライド材６１，６２の凹凸溝６４の形
状等は適宜に変更可能なことは言うまでもない。The screwed needle removing device 1 of the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be changed as appropriate. For example, it goes without saying that the shape and the like of the concave and convex grooves 64 of each of the slide members 61 and 62 can be appropriately changed.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明のネジ付注
射針取り外し装置によれば、注射器本体から安全、確
実、円滑に、且つ安定して使用済注射針を取り外して廃
棄処理することができる。As described above in detail, according to the injection needle removal device with screw of the present invention, the used injection needle can be safely, securely, smoothly, and stably removed from the syringe body and disposed. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第１実施
例を示し、取り外し機構部の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a screwed needle removing device of the present invention, showing a removing mechanism.

【図２】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第１実施
例を示し、取り外し装置全体の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entirety of the removing device according to the first embodiment of the present invention;

【図３】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第１実施
例を示し、プレート蓋を取り外した状態の取り外し機構
部の平面図であり、初期状態を示している。FIG. 3 is a plan view of the removal mechanism with the plate lid removed, showing a first embodiment of the threaded injection needle removal device of the present invention, showing an initial state;

【図４】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第１実施
例を示し、プレート蓋を取り外した状態の取り外し機構
部の平面図であり、往動から復動への折り返し時点の状
態を示している。FIG. 4 is a plan view of the removal mechanism with the plate lid removed, showing the first embodiment of the threaded needle removal device of the present invention, showing the state at the time of turning back from forward movement to backward movement. ing.

【図５】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第１実施
例を示し、中央部の差込穴の部分で、前後方向に沿う線
で切断した状態の装置上部の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the first embodiment of the injection needle removing device with a screw of the present invention, showing the upper portion of the device in a state of being cut along a line extending in the front-rear direction at the insertion hole at the center.

【図６】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第２実施
例を示し、プレート蓋を取り外した状態の取り外し機構
部の平面図であり、初期状態を示している。FIG. 6 is a plan view of a removal mechanism with a plate lid removed, showing a second embodiment of the threaded needle removal device of the present invention, showing an initial state;

【図７】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第２実施
例を示し、プレート蓋を取り外した状態の取り外し機構
部の平面図であり、往動から復動への折り返し時点の状
態を示している。FIG. 7 is a plan view of the removal mechanism with the plate lid removed, showing a second embodiment of the threaded needle removal device of the present invention, showing a state at the time of turning back from forward movement to backward movement. ing.

【図８】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第２実施
例を示し、中央部の差込穴の部分で、左右方向に沿う線
で切断した状態の装置上部の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the upper part of the device, showing a second embodiment of the threaded injection needle removal device according to the present invention, which is cut along a line extending in the left-right direction at a central insertion hole portion.

【図９】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第２実施
例を示し、中央部の差込穴の部分で、前後方向に沿う線
で切断した状態の装置上部の縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the upper part of the device, showing a second embodiment of the threaded injection needle removal device of the present invention, which is cut along a line extending in the front-rear direction at a center insertion hole portion.

【図１０】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第３実
施例を示し、装置本体の上部の取り外し機構部を示す縦
断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the threaded injection needle removal device according to the present invention, showing a removal mechanism at the upper portion of the device main body.

【図１１】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第３実
施例を示し、歯車型スライド材の部分を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a third embodiment of the threaded injection needle removal device of the present invention, showing a portion of a gear type slide member.

【図１２】本発明のネジ付注射針取り外し装置の第３実
施例を示し、取り外し機構部の主要部を示す平面図であ
り、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は取り外し終了時の状
態を示している。FIG. 12 is a plan view showing a third embodiment of the threaded injection needle removal device according to the present invention, showing a main part of a removal mechanism, wherein (a) shows an initial state, and (b) shows a state at the time of completion of removal. The state is shown.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ネジ付注射針取り外し装置 ２ 装置本体 ３ カートリッジ容器 ４ 弾性部材（コイルバネ） ５ 取付プレート ６ スライド材 ７ プレート蓋 ８ 可動部材 ９ シリンダー（注射器） ５６ 第１従動ギア（回転部材） ５６ａ 回転軸 ５６ｂ 第１ピン ５６Ａ ピニオンギア ５７ 第２従動ギア（回転部材） ５７ａ 回転軸 ５７ｂ 第２ピン ５７Ａ ピニオンギア ５８ モーター ６１，６１Ａ 第１スライド材 ６２，６２Ａ 第２スライド材 ６４ 凹凸溝 ６５ 大径凹溝 ６６ 案内溝 ６９ ラック ９１ シリンダー先端部 ９５ 注射針 ９６ 装着部 ９６ａ 基端部 ９６ｂ 先端部 １０１〜１０４ 検出器 1 Injection needle removal device with screw 2 Device body 3 Cartridge container 4 Elastic member (coil spring) 5 Mounting plate 6 Slide member 7 Plate lid 8 Movable member 9 Cylinder (syringe) 56 First driven gear (rotating member) 56a Rotating shaft 56b 1 pin 56A pinion gear 57 second driven gear (rotating member) 57a rotating shaft 57b second pin 57A pinion gear 58 motor 61, 61A first sliding member 62, 62A second sliding member 64 concave and convex groove 65 large-diameter concave groove 66 guide Groove 69 Rack 91 Cylinder tip 95 Injection needle 96 Mounting part 96a Base end 96b Tip end 101-104 Detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (74)上記２名の代理人 100085316 弁理士 福島 三雄 (72)発明者 中 利喜夫 大阪府大阪市阿倍野区阪南町１−23−37− 102 Ｆターム(参考） 4C066 AA09 BB01 CC01 DD08 EE14 FF05 LL27 LL28 4C341 LL11 LL24  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (74) The above two agents 100085316 Patent Attorney Mitsuo Fukushima (72) Inventor Nakayoshi Tokio 1-23-37-102 Hannancho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka F term (reference) 4C066 AA09 BB01 CC01 DD08 EE14 FF05 LL27 LL28 4C341 LL11 LL24

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 注射器のシリンダー先端部から注射針を
取り外すための注射針取り外し装置において、 注射針は、シリンダー先端部にねじ込んで固定するため
の装着部を備えたネジ付注射針であって、 一側端縁に沿って、凹凸溝が連続的に形成されると共
に、その凹凸溝の一端部に大径凹溝が形成されてなる第
１スライド材と、 この第１スライド材に対し相対移動可能に設けられ、第
１スライド材の前記一側端縁と対向する側端縁に沿っ
て、凹凸溝が連続的に形成されると共に、その凹凸溝の
他端部に大径凹溝が形成されてなる第２スライド材とを
備え、 第１スライド材と第２スライド材の各凹凸溝間に、前記
装着部の先端部が係合可能とされ、 第１スライド材と第２スライド材の各大径凹溝間にでき
る開口は、注射針の最大径より大径に形成されており、 第１スライド材の凹凸溝の他端部と、第２スライド材の
凹凸溝の一端部とが対向して初期状態とされ、 第１スライド材と第２スライド材の凹凸溝間への前記装
着部の係合後、第１スライド材と第２スライド材とは、
モーターにより、相対的に反対方向に可動するよう構成
され、 第１スライド材と第２スライド材は、各大径凹溝同士が
対向した後、それぞれ逆方向に移動して前記初期状態に
復帰して停止されることを特徴とするネジ付注射針取り
外し装置。1. An injection needle removal device for removing an injection needle from a cylinder tip of a syringe, wherein the injection needle is a threaded injection needle provided with a mounting portion for screwing and fixing to the cylinder tip. A first sliding member in which a concave and convex groove is continuously formed along one side edge and a large-diameter concave groove is formed at one end of the concave and convex groove; The concave and convex grooves are continuously formed along a side edge of the first slide member facing the one side edge, and a large-diameter concave groove is formed at the other end of the concave and convex groove. A leading end of the mounting portion can be engaged between the concave and convex grooves of the first sliding member and the second sliding member. The opening between each large diameter groove is larger than the maximum diameter of the injection needle. The other end of the concave and convex groove of the first slide member and the one end of the concave and convex groove of the second slide member are opposed to each other in an initial state, and the concave and convex groove of the first slide member and the second slide member are formed. After the mounting portion is engaged between the first slide member and the second slide member,
The first slide member and the second slide member are moved in opposite directions after the large-diameter concave grooves are opposed to each other by the motor, and return to the initial state. An injection needle removal device with a screw, wherein the device is stopped. 【請求項２】 前記第１スライド材と第２スライド材に
は、その幅方向に沿って細長い案内溝が形成され、 この案内溝に、回転部材の軸心と偏心して回転部材から
突出するピンが差し込まれることにより、前記各スライ
ド材は往復動するよう構成されていることを特徴とする
請求項１に記載のネジ付注射針取り外し装置。2. An elongated guide groove is formed in the first slide member and the second slide member along a width direction thereof, and a pin protruding from the rotary member eccentrically to an axis of the rotary member in the guide groove. The injection needle removal device with a screw according to claim 1, wherein each of the slide members is configured to reciprocate by inserting the slide needle. 【請求項３】 前記第１スライド材と第２スライド材に
は、その長手方向に沿ってラックが形成され、 そのラックに、互いに反対方向に回転するピニオンが噛
み合うことにより、前記各スライド材は可動するよう構
成され、 各スライド材は、各大径凹溝同士が対向された状態を検
出器により検出されて、前記各ピニオンの回転方向が逆
転されることにより移動方向を切り替えられて、往復動
するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記
載のネジ付注射針取り外し装置。3. A rack is formed along the longitudinal direction of the first slide member and the second slide member, and the racks are engaged with pinions rotating in opposite directions to each other, so that each of the slide members is formed. Each slide member is configured to be movable, and the state in which the large-diameter concave grooves face each other is detected by a detector, and the direction of movement of each pinion is switched by reversing the rotation direction of each pinion, and each slide member is reciprocated. The threaded needle removal device according to claim 1, wherein the device is configured to move. 【請求項４】 注射器のシリンダー先端部から注射針を
取り外すための注射針取り外し装置において、 注射針は、シリンダー先端部にねじ込んで固定するため
の装着部を備えたネジ付注射針であって、 外周部に凹凸溝が連続的に形成され、その凹凸溝の一部
に大径凹溝が形成されてなる略歯車状の第１スライド材
と、 この第１スライド材と略同一形状で、第１スライド材と
僅かに離間して配置される第２スライド材とを備え、 第１スライド材と第２スライド材の各凹凸溝間に、前記
装着部の先端部が係合可能とされ、 第１スライド材と第２スライド材の各大径凹溝間にでき
る開口は、注射針の最大径より大径に形成されており、 第１スライド材と第２スライド材の凹凸溝間への前記装
着部の係合後、第１スライド材と第２スライド材とは、
モーターにより同一方向に回転駆動されることを特徴と
するネジ付注射針取り外し装置。4. An injection needle removal device for removing an injection needle from a cylinder tip of a syringe, wherein the injection needle is a threaded injection needle provided with a mounting portion for screwing and fixing to the cylinder tip. An approximately gear-shaped first slide member in which a concave and convex groove is continuously formed on an outer peripheral portion, and a large-diameter concave groove is formed in a part of the concave and convex groove; A first slide member and a second slide member disposed slightly apart from each other, and a tip end of the mounting portion can be engaged between the concave and convex grooves of the first slide member and the second slide member; The opening formed between the large-diameter concave grooves of the first slide material and the second slide material is formed to have a diameter larger than the maximum diameter of the injection needle, and the gap between the concave and convex grooves of the first slide material and the second slide material is formed. After the engagement of the mounting portion, the first slide member and the second slide member
An injection needle removal device with a screw, which is driven to rotate in the same direction by a motor. 【請求項５】 弾性部材の付勢力に対抗して、注射器の
シリンダーの先端部で可動部材を押し下げることによ
り、前記装着部は各スライド材の凹凸溝間へ配置可能と
され、 可動部材の押し下げを検出して、前記モーターが始動さ
れ、 各スライド材の初期状態への復帰を検出器にて検出され
て、モーターは停止されることを特徴とする請求項１か
ら請求項４までのいずれかに記載のネジ付注射針取り外
し装置。5. The mounting portion can be disposed between the concave and convex grooves of each slide member by pushing down the movable member at the tip of the cylinder of the syringe against the urging force of the elastic member. , The motor is started, the return of each slide material to the initial state is detected by a detector, and the motor is stopped, wherein the motor is stopped. 3. The injection needle removal device with a screw according to item 1. 【請求項６】 前記可動部材、弾性部材、スライド材及
びモーター等の各部材は、装置本体内に設けられ、 その装置本体の下部に、取り外した注射針が収容される
カートリッジ容器が着脱可能に設けられてなることを特
徴とする請求項５に記載のネジ付注射針取り外し装置。6. The movable member, the elastic member, the slide member, the motor, and other members are provided in the apparatus main body, and a cartridge container for accommodating the removed injection needle is detachably mounted on the lower part of the apparatus main body. The injection needle removing device with a screw according to claim 5, wherein the device is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010122683A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 株式会社ファインプロ Injection needle discard container
CN108670656A (en) * 2018-05-07 2018-10-19 李龙燕 A kind of adjustable type care stand for medical treatment
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