JP2001028595A - バス管理システムおよびバス管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数ノードが接続された階層型バスにおい
て、ループ状接続を検出し、ループ状接続がある場合に
は、通信ポートの受信機能か送信機能を遮断するバス管
理システムおよび方法を提供する。 【解決手段】 ノード１０１を、通信ポート１２０によ
りノード１２８に接続し、通信ポート１２３によりノー
ド１３２に接続し、送受信データ１１７をデータ解析手
段１０３によって解析することにより、他のノードのポ
ート間の接続関係を知り、ループ状接続を検出した場合
には停止判定手段１０４からの受信手段停止命令１１９
によって、例えば通信ポート１２０における非同期通信
手段１０５および同期通信手段１０９の受信機能を停止
させるが、通信ポート１２３における受信機能は継続さ
せて、ノード間の非同期通信および同期通信を継続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階層状ネットワー
クにおいてループ状接続の検出を行うバス管理システム
およびバス管理方法の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バス管理ノードに関する記述がある一例
として、IEEE Std. 1394-1995におけるバス管理ノード
について概略説明する。

【０００３】例えば、IEEE Std. 1394-1995の“High pe
rformance Serial Bus Protocol”では、複数のノード
（装置）が階層状に連結されたバスにおいて、バスリセ
ット後のself_IDパケット（packet）転送時に物理アド
レス（Physical ID、node ID）が各ノードに割り当てら
れ、バスリセット後にparentノードとchildノード同士
でparent-child接続を行い、leafノードから小さな物理
アドレスが割り当てられる。leafノードとはtree状（木
構造）のネットワークにおいて、終端のノードであり、
childノードは、parentノードに対してleafノードであ
る。但し、１ノードが複数の通信ポートを所持し、複数
のノードと接続することは許可されている。

【０００４】IEEE Std. 1394-1995では、ノードを階層
的に接続し、最大ホップ数１６，最大接続ノード６３に
て接続することが定められている。また、ループ状接続
は禁止されている。なぜならば、Isochronous（等時
性）のデータを同じノードの複数の異なるポート（通信
ポート）で受理した場合、１つのパケットが複数観測さ
れたかのように、解釈されてしまうからである。また、
ループ状接続を持つ場合には、バスリセット信号なども
ループしてしまい、IEEE Std. 1394-1995において定め
る通信規約に違反してしまう。

【０００５】つまり、IEEE Std. 1394-1995の規格で
は、ユーザはノードを接続する際に、ループを作らない
ように階層状にノードを接続し、最大接続数を考慮しな
がら、接続しなければならないという問題がある。

【０００６】一例として、IEEE Std. 1394-1995では、
バス管理ノード（Bus Manager）について記述してお
り、ノードの接続状態（self_ID パケットすべて）をto
pologymapとして記憶する機能をケーブル環境でオプシ
ョンとして装備している。ここで、Bus Managerはバス
に最大１つのみとされている。但し、バス管理ノードの
能力を持ったバス管理能力所持ノード（Bus Manager ca
pable node）は複数存在してもよい。IEEE Std. 1394-1
995では、複数のBus Manager capable nodeが存在する
場合には、１つのBus managerを決めるための競争をす
るとしている。

【０００７】IEEE Std. 1394-1995のドラフトの１つで
ある“P1394 Standard for a High Performance Serial
Bus”8.02vのPP.228に記載のtopology mapが記載され
ている。self_IDパケット転送時に各ノードはself-IDパ
ケットを伝送するが、Bus managerはself-IDパケットを
観測し、ノード数とself_IDパケット数とともにtopolog
y mapへ記録する。self-IDパケットは、“P1394 Standa
rd for a High Performance Serial Bus”ドラフト8.02
vのPP.90に記載されている。

【０００８】前記self-IDパケットの構成を図１５に示
す。図１５において、１０はself-IDパケットを表す識
別子、phy_IDはself-IDパケットの送信者の物理アドレ
ス、gap_cntは送信者のＰＨＹに格納されているgap_cou
nt（伝送遅延のために使用する）、spはＰＨＹのスピー
ド性能を表すコード、delは最悪のリピーターのデータ
伝送遅延、ｃはisochronous managerないしはBus mange
rの候補になるときに「１」にし、pwrはノードが供給な
いしは消費する電力のクラス分けコード、p0からp26は
各ポートの状態を示し、ｉはこのバスリセットを発生し
た場合に「１」にし、ｍは直後にこのノードの他のself
-IDパケットが続くことを表し、ｎは拡張self-IDパケッ
トの数、ｒはリザーブである。self-IDパケットの２qua
dlet目は、最初のquadletの論理的逆数である。１quadl
etは32bitである。＃０は第１番目のself_IDパケット、
＃１は第２番目のself_IDパケット、＃２は第３番目のs
elf_IDパケット、＃３は第４番目のself_IDパケットで
あり、ｍが「１」であるか否かにより、いくつのself_I
Dが１つのノードから伝送されるのかを知ることができ
る。

【０００９】また、IEEE Std. 1394-1995のtopology ma
pの構成を図１６に示す。図１６において、lengthはtop
ology mapのquadlet長、ＣＲＣはtopology map registe
rのデータ部分の誤り訂正符号でヘッダーに付与される
ものであり、generation_numberは電力リセット時から
のtopology mapの生成回数、node_countはlocal seria
l busに接続されているノード数、self-ID countはBus
managerが収集したself-IDパケットの個数、self_id_pa
cket[j]（jは「０」から「self-ID count-1」）は、各
ノードおよびBus managerのself-IDパケットの最初のqu
adletを蓄積したものである。

【００１０】特開平７−２５００７０号公報に記載され
たデータ通信装置には、ＡＶバスにリセットがかかって
機器とノード番号との対応がとれなくなっても、リセッ
ト前に通信を行っていたノードを容易に特定することを
可能にするための機器識別子に関する１つの利用法が開
示されている。

【００１１】図１７に特開平７−２５０００７号公報に
開示されている機器識別子を埋め込むデータ通信装置の
構成例を示す。図１７に示されたデータ通信装置１７０
５において、１７００はデータ通信端子、１７０１はテ
ーブル作成手段、１７０２は記憶素子、１７０３はパケ
ット出力手段、１７０４はパケット生成手段である。

【００１２】前記構成のデータ通信装置では、前記のよ
うにＡＶバスにリセットがかかって機器とノード番号と
の対応がとれなくなっても、リセット前に通信を行って
いたノードを容易に特定することを可能にするために、
バスリセット時に各ノードが出力するself-IDパケット
を生成するパケット生成手段１７０４に、データ通信端
子１７００と１対１に対応する機器識別子を送信先情報
として含むパケットを生成して、パケット出力手段１７
０３に対して出力し、パケット生成手段１７０４は、対
応テーブルを読み出し、機器識別子をノード番号（物理
アドレス）に置き換えてパケットを出力する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−２５００７０号公報に記載されたデータ通信装置で
は、ノードがループ状に接続されていた場合には、バス
リセットがループし、同期通信データが１つのノードに
おける複数の通信ポートに同時に受信された場合には、
１つの同期通信パケットを複数の同期通信パケットと誤
認識することになる。

【００１４】例えば、図１８に示すように１つのノード
１８０１の第ｉ番目の通信ポート１８０２と第ｊ（ｊは
ｉと異なる自然数）番目の通信ポート１８０３により長
いループあるいはループ状が形成されていた場合には、
通信ポート間に複数のノードが介在していたとしても、
バスリセット信号を２つ観測するノードが生じることに
なり、不正規な通信規約となる。また、等時性データ
（Isochronous data）を授受したときにも、バス管理ノ
ードがループ状ネットワーク接続内に送出された場合、
サイクルパケットが２重化あるいは３重化し、等時性の
周期が２重化あるいは３重化することになる。

【００１５】あるノードからの子か親かを考慮する場合
では、接続ノードに一部ループ状接続が発生して物理ア
ドレスが重複したり、物理アドレス割り当て時にバスリ
セットが多数発生するチャタリングなどにより、物理ア
ドレスが正常に行われずに重複してしまうこと、あるい
は等時性データを１つのノードで２度観測すること等が
発生する。

【００１６】また、前記の問題は、IEEE Std. 1394-199
5を１例とする階層状型バスに限らず、スター型のバス
においても同様に発生する。

【００１７】本発明は、前記従来技術の問題を解決し、
IEEE1394-1995規格を一例とする階層状型バスにおい
て、ループ状接続を禁止する場合に、ループ状接続があ
るか否かを検出でき、またループ状接続が検出された場
合には、通信ポートのデータ通信を遮断するようにした
バス管理システムおよびバス管理方法を提供することを
目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の第１の発明のバス管理システムは、バスに
接続された複数のノード間における通信が可能であるバ
ス管理システムであって、バスに接続されたノードに、
複数の通信ポートと、通信手段とを設け、他のノードか
らの通信ポート遮断命令を受理した場合か、あるいは自
ら通信ポートを遮断すると判定した場合に、他のノード
の通信ポートに接続されている通信ポートに関して、前
記通信手段に設けられた受信手段あるいは伝送手段の少
なくともいずれか一方を停止するように構成したもので
ある。

【００１９】本発明の第２の発明のバス管理システム
は、バスに接続された複数のノード間における通信が可
能なバス管理システムであって、バスに接続されたノー
ドに、複数の通信ポートと、通信手段と、木の認証を要
求する木の認証要求手段とを設け、他のノードからの通
信ポート遮断命令を受理した場合か、あるいは自ら通信
ポートを遮断すると判定した場合に、他のノードの通信
ポートに接続されている通信ポートに関して、通信手段
に設けられた受信手段あるいは伝送手段の少なくとも一
方を停止し、かつ木の認証要求手段により木の認証を要
求するように構成したものである。

【００２０】また、本発明の第３の発明のバス管理シス
テムは、複数のノード間のバス接続管理を行うバス管理
ノードを少なくとも１つ含み、バスに接続された複数の
ノード間において通信を行うが、ループ状接続を持つこ
とを禁じた構成のバス管理システムであって、バス管理
ノードに、ノード間の通信ポートの接続関係テーブルを
作成する接続関係テーブル作成手段と、前記接続関係テ
ーブルからループ状接続があるか否か検出するループ状
接続検出手段とを少なくとも設け、前記ループ状接続検
出手段がループ状接続を検出した場合には、バス管理ノ
ードがループ状接続が存在すると判定するように構成し
たものである。

【００２１】また、本発明の第４の発明のバス管理シス
テムは、バスに接続された複数のノード間において通信
を行うが、ループ状接続を持つことを禁じた構成のバス
管理システムであって、複数の通信ポートを持つノード
に、少なくとも２つ以上の接続を持つ場合に、その接続
されている第ｍ（ｍは自然数）番目の通信ポートからル
ープ状接続検出信号を発生するループ状接続検出信号発
生手段と、所定の時間以内に、第ｍ番目以外の接続され
ている通信ポートｎ（ｎはｍ以外の自然数）において前
記ループ状接続検出信号を受理したか否かを判定するル
ープ状接続検出信号検出手段とを設け、前記ループ状接
続検出信号検出手段が前記ループ状接続検出信号を検出
した場合には、ループ状接続が存在することをループ状
接続を持つノード自ら判定するように構成したものであ
る。

【００２２】また、本発明の第５の発明のバス管理シス
テムは、複数のノード間のバス接続管理を行うバス管理
ノードを少なくとも１つ含み、バスに接続された複数の
ノード間において通信を行うが、ループ状接続を持つこ
とを禁じた構成のバス管理システムであって、バス管理
ノードに、ループ状接続を検出するループ状接続検出手
段と、このループ状接続検出手段がループ状接続がある
と判定した場合には、ループ状接続を持つと判定したノ
ードにＮ（Ｎは自然数）個の通信ポートの内のＭ（Ｍは
Ｎ以下の自然数）番目の通信ポートを遮断するように通
信ポート遮断命令を通知する通信ポート遮断命令通知手
段とを設け、前記通信ポート遮断命令を受理したノード
は前記通信ポート遮断命令で指定された通信ポートを遮
断して、ループ状接続を遮断するように構成したもので
ある。

【００２３】また、本発明の第６の発明のバス管理シス
テムは、バスに接続された複数のノード間において通信
を行うが、ループ状接続を持つことを禁じた構成のバス
管理システムにおいて、複数の通信ポートを持つノード
に、ループ状接続を検出するループ状接続検出手段と、
このループ状接続検出手段がループ状接続があると判定
した場合には、接続されているＮ（Ｎは自然数）個の通
信ポートの内のＭ（ＭはＮ以下の自然数）番目の通信ポ
ートを自ら遮断して、ループ状接続を遮断するように構
成したものである。

【００２４】また、本発明の第７の発明のバス管理方法
は、バスに接続された複数のノード間における通信を行
い、かつバスに接続されたノードは、複数の通信ポート
と通信処理を行い、さらに他のノードからの通信ポート
遮断命令を受理した場合か、あるいは自ら通信ポートを
遮断すると判定した場合に、他のノードの通信ポートに
接続されている通信ポートに関して、通信処理における
受信処理あるいは伝送処理の少なくともいずれか一方を
停止するようにした方法である。

【００２５】また、本発明の第８の発明のバス管理方法
は、バスに接続された複数のノード間において通信を行
い、かつバスに接続されたノードは、複数の通信ポート
と、通信処理と、木の認証を要求する木の認証要求を行
い、さらに他のノードからの通信ポート遮断命令を受理
した場合か、あるいは自ら通信ポートを遮断すると判定
した場合に、他のノードの通信ポートに接続されている
通信ポートに関して、通信における受信処理あるいは伝
送処理の少なくともいずれか一方を停止し、かつ木の認
証要求処理を行うようにした方法である。

【００２６】また、本発明の第９の発明のバス管理方法
は、バスのノード間接続においてループ状接続を禁止し
ている場合に、ループ状接続を持つか否かを、ノードｉ
（ｉは自然数）の接続されているｍ（ｍは２以上の自然
数）個の通信ポートの接続関係により、ノード間の接続
関係を作成して検査するようにした方法である。

【００２７】また、本発明の第１０の発明のバス管理方
法は、バスのノード間接続においてループ状接続を禁止
している場合に、複数の通信ポートを持つノードＪ（Ｊ
は自然数）にループ状接続検出信号を発生して、ノード
Ｊに接続されている前記ループ状接続検出信号を発生し
た通信ポート以外の接続されている通信ポートにおいて
前記ループ状接続検出信号を所定期間内に受理できるか
否かによって、ループ状接続を持つか否かを検査し、ル
ープ状接続が存在する場合には、ループ状接続が存在す
ることをループ状接続を持つノード自ら判定するように
した方法である。

【００２８】また、本発明の第１１の発明のバス管理方
法は、バスのノード間接続においてループ状接続を禁止
している場合に、バス管理ノードは、ループ状接続を持
つか否かを検査し、ループ状接続を持つと判定した場合
には、ループ状接続を持つノードへ通信ポート遮断命令
を通知し、この通信ポート遮断命令を受理したノード
は、この通信ポート遮断命令により指定された通信ポー
トを遮断して、ループ状接続を遮断するようにした方法
である。

【００２９】また、本発明の第１２の発明のバス管理方
法は、バスのノード間接続においてループ状接続を禁止
している場合に、複数の通信ポートを持つノードＪ（Ｊ
は自然数）にループ状接続検出信号を発生して、ノード
Ｊに接続されている通信ポートにおいて前記ループ状接
続検出信号を受理できるか否かによって、ループ状接続
を持つか否かを検査し、ループ状接続を持つと判定した
場合には、ループ状接続信号を受理したＮ（Ｎは自然
数）個の通信ポートの内のＭ（ＭはＮ以下の自然数）番
目の通信ポートを遮断するようにした方法である。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面、図１乃至図１４
に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【００３１】図１は第１実施形態のバス管理システムの
構成を示すブロック図、図２は第２実施形態のバス管理
システムの構成を示すブロック図、図３は第３実施形態
のバス管理システムの構成を示すブロック図、図４は第
４実施形態のバス管理システムの構成を示すブロック
図、図５は第５実施形態のバス管理システムの構成を示
すブロック図、図６は第６実施形態のバス管理システム
の構成を示すブロック図、図７は第７実施形態のバス管
理方法の処理順序を示すブロック図、図８は第８実施形
態のバス管理方法の処理順序を示すブロック図、図９は
第９実施形態のバス管理方法の処理順序を示すブロック
図、図１０は第１０実施形態のバス管理方法の処理順序
を示すブロック図、図１１は第１１実施形態のバス管理
方法の処理順序を示すブロック図、図１２は第１２実施
形態のバス管理方法の処理順序を示すブロック図であ
る。また、図１３はノードがループ状に接続されている
状態を説明する図、図１４は通信ポート遮断を説明する
ための図である。

【００３２】（第１実施形態のバス管理システム）ま
ず、図１は第１実施形態のバス管理システムの構成を示
すブロック図であり、図１において、１０１，１２８，
１３２はノード、１０２は上位層、１０３はデータ解析
手段、１０４は停止判定手段、１０５は非同期通信手
段、１０６は非同期パケットバッファ、１０７は非同期
パケット受理手段、１０８は非同期パケット送信手段、
１０９は同期通信手段、１１０は同期パケットバッフ
ァ、１１１は同期パケット受理手段、１１２は同期パケ
ット送信手段、１１３はパケット送受信手段、１１４は
パケット、１１５は非同期パケット、１１６は同期パケ
ット、１１７は送受信データ、１１８はデータ解析結
果、１１９は受信手段停止命令、１２０，１２１，１２
２，１２３、１２４はノード１０１の通信ポート、１２
５，１２６，１２７は接続線、１２９，１３０，１３１
はノード１２８の通信ポート、１３３，１３４はノード
１３２の通信ポートである。

【００３３】図１において、ノード１０１，ノード１２
８，ノード１３２は、階層型に接続して非同期通信，同
期通信を行う。例えば、IEEE Std. 1394-1995のような
バスでは、非同期通信を制御データなどの非同期性のデ
ータ、同期通信を映像あるいは音などの同期を保証すべ
きデータに割り当てて行う。

【００３４】ノード１０１，ノード１２８，ノード１３
２は、例えば接続線１２５，１２６，１２７により接続
されている。但し、階層型に接続するためには、図１の
接続は正しくなく、図１の場合、接続線１２６あるいは
接続線１２７は不要である。例えば接続線１２５と接続
線１２６が先に接続されており、そして接続線１２７を
接続した場合を仮定すると、接続線１２７は不要であ
る。接続線１２７が接続されていない場合でも、ノード
１０１とノード１３２は、ノード１２８を介してパケッ
トの授受が可能である。また、接続線１２７を接続した
場合、ループ状に接続されてしまい、例えばノード１３
２から送信された非同期パケットおよび同期パケットが
ノード１０１において通信ポート１２０と通信ポート１
２３との両方から受信されてしまう。

【００３５】例えば、IEEE Std. 1394-1995において、
各ノードは複数の通信ポートを持つが、いずれのノード
からも送受信可能であるため、同じパケットが２つのポ
ートから受信されることを防ぐために、ノード間の接続
は図１３（ａ）に示すような階層構造をとる。しかしな
がら、図１３（ｂ）に示すような１部にループ状接続を
持った接続方法を採用すると、少なくとも、パケット毎
の識別信号が付いていない同期通信は同じパケットが複
数のポートから同時に受信してしまい、同期通信に障害
が生じる。

【００３６】図１３（ａ）において、例えば、ノード１
３０１をparent node（親ノード）と仮定すると、ノー
ド１３０２はchild node（子ノード）となる。このpare
nt-child接続の関係は、ノード１３０１とノード１３０
２間，ノード１３０２とノード１３０３間，ノード１３
０３とノード１３０４間，ノード１３０３とノード１３
０５間で成立しており、parent-childの階層構造が成立
している。一方、図１３（ｂ）においては、ノード１３
１０とノード１３１１間，ノード１３１１とノード１３
１２間，ノード１３１２とノード１３１３間，ノード１
３１２とノード１３１４間にparent-child接続の関係が
成立しているが、接続線１３１９が付与されたために、
ノード１３１４とノード１３１０間にてもparent-child
関係が成立してしまう。故に、ノード１３１０とノード
１３１４間にもparent-child接続が生じてしまい、pare
nt-child接続の階層構造が不成立になってしまう。

【００３７】第１実施形態では、例えばループ状接続を
断ち切って、階層構造を保ちながら接続する方法は以下
のようなものが挙げられる。

【００３８】 接続線１２５の接続を無効にするた
め、ノード１０１の通信ポート１２０の送受信機能を停
止するか、接続線１２５をユーザが外す。

【００３９】 接続線１２５の接続を無効にするた
め、ノード１２８の通信ポート１２９の送受信機能を停
止するか、接続線１２５をユーザが外す。

【００４０】 接続線１２６の接続を無効にするた
め、ノード１０１の通信ポート１２３の送受信機能を停
止するか、接続線１２６をユーザが外す。

【００４１】 接続線１２６の接続を無効にするた
め、ノード１３２の通信ポート１３３の送受信機能を停
止するか、接続線１２６をユーザが外す。

【００４２】 接続線１２７の接続を無効にするた
め、ノード１２８の通信ポート１３１の送受信機能を停
止するか、接続線１２７をユーザが外す。

【００４３】 接続線１２７の接続を無効にするた
め、ノード１３２の通信ポート１３４の送受信機能を停
止するか、接続線１２７をユーザが外す。

【００４４】第１実施形態では、ノードが通信ポートの
受信機能，送信機能の少なくとも一方の自動停止機能を
実現するための構成について、ノード１０１の動作につ
いて説明する。なお、階層構造でのループ状接続を禁じ
ている場合に、通信ポートの受信機能，送信機能の少な
くとも一方を停止する構成に関しては、第３実施形態以
降において説明する。

【００４５】図１において、ノード１２８，ノード１３
２からパケットが送信され、ノード１０１にてパケット
１１４をパケット送受信手段１１３により観測する。ノ
ード１０１を宛先とした非同期パケット，同期パケット
であるならば、パケット送受信手段１１３は、非同期パ
ケット１１５，同期パケット１１６として、非同期パケ
ットバッファ１０６，同期パケットバッファ１１０へそ
れぞれ伝送する。非同期通信手段１０５は、非同期パケ
ットバッファ１０６内の非同期パケットを、非同期パケ
ット受理手段１０７により、送受信データ１１７として
上位層１０２のデータ解析手段１０３へ送る。上位層１
０２内のデータ解析手段１０３は、送受信データ１１７
を解析して停止すべきデータか否かを解析する。停止す
べき条件とは、ノード１０１以外のノードから送られた
各ポート毎の受信停止命令あるいは送信停止命令によっ
て決定すればよく、一例として通信ポート１２０の受信
機能を停止する場合を考慮した。

【００４６】すなわち、停止判定手段１０４は、データ
解析結果１１８により、例えば、受信手段停止命令１１
９を非同期通信手段１０５，同期通信手段１０９へ伝送
し、通信ポート１２０の非同期，同期の受信機能を停止
する。以後、通信ポート１２０はバスリセットがかかっ
て、バスのネットワークに初期化が発生するか、あるい
は他のノードからの受信再開命令を受信するか、あるい
は自ら受信を再開してもよいと判定するまで受信機能を
停止する。

【００４７】また、図１においては、通信ポート１２０
のみが非同期通信手段１０５，同期通信手段１０９に接
続されているように図示したが、他の通信ポート１２
１，１２２，１２３，１２４も同様の動作をするものと
する。例えば図１４に図示するように、各通信ポートの
受信機能および送信機能は、通常、すべて接続されてい
るが、状況に応じて、通信ポートの受信機能，送信機能
を停止すればよい。

【００４８】図１４を参照して通信ポートの送受信機能
の遮断に関して説明する。

【００４９】ノード１４０１は通信ポート１４０２，１
４０３，１４０４，１４０５の４つのポートを装備する
が、非同期通信手段１４０６の非同期パケットバッファ
１４０７へ伝送するパケットをスイッチ１４１０により
制御し、同様に、スイッチ１４１２により通信ポート１
４０３の非同期パケットの送受信を制御し、スイッチ１
４１４により通信ポート１４０４の非同期パケットの送
受信を制御し、スイッチ１４１６により通信ポート１４
０５の非同期パケットの送受信を制御する。すなわち、
非同期通信手段１４０６からの非同期パケット制御信号
１４１８に応じて、例えば通信ポート１４０２の非同期
パケットを送受信したくない場合には、スイッチ１４１
０を遮断するように制御すればよい。同期パケットにつ
いても同様に、同期通信手段１４０８からの同期パケッ
ト制御信号１４１９によって同期パケットの送受信を制
御すればよい。

【００５０】なお、図１４においては、受信処理と送信
処理とを１つにまとめて非同期パケットと同期パケット
に分別して記載したが、非同期パケット受信，非同期パ
ケット送信，同期パケット受信，同期パケット送信に分
別して制御してもよく、またスイッチ制御にせずにバッ
ファ内のパケットを破棄してもよく、また受信停止，送
信停止の方法はどのようなものでもよい。

【００５１】また、第１実施形態では、受信機能の停止
について説明したが、送信機能の停止に係る動作も同様
に行われる。

【００５２】また、第１実施形態において、各ポートの
受信停止命令，送信停止命令のパケットフォーマットは
どのようなものでもよく、非同期通信でも同期通信でも
よい。

【００５３】また、第１実施形態において、通信ポート
１２０を受信停止としたが、通信ポート１２０に限ら
ず、通信ポート１２３を受信停止にしてもよいし、ノー
ドが自らポートの受信，送信機能を停止すべきであると
判定した場合には、装備しているすべての通信ポートの
いずれを受信停止，送信停止にしてもよく、また他のノ
ードからの受信停止命令，送信停止命令が装備している
通信ポートに当てはまる場合には、いずれの通信ポート
を停止できるように構成してもよく、接続異常を検出し
た場合にはすべての通信ポートを送受信停止にしてもよ
い。

【００５４】また、第１実施形態において、ノード１０
１を受信機能，送信機能停止のノードに選択したが、ノ
ード１２８，ノード１３２が受信機能，送信機能を停止
するようにして、接続線１２５，１２６，１２７のいず
れかを切断してもよく、通信が途絶えないような階層状
の接続にすることができれば、どのような切断形式であ
ってもよい。

【００５５】また、第１実施形態において、ノード間を
直接接続線で接続する階層型構造で説明したが、１本の
バスに複数のノードが接続される形態にしてもよい。

【００５６】（第２実施形態のバス管理システム）図２
は第２実施形態のバス管理システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【００５７】この第２実施形態が第１実施形態と異なる
点は、ループ状の接続を形成している通信ポートを切断
するだけでなく、バスリセットなどの木（tree structu
re）の認証要求を行って木の認証をやり直す。これによ
って、接続ポートを切断したことによって、変化した木
の構成をやり直す構成にある。

【００５８】図２において、２０１はノード、２０２は
上位層、２０３は停止判定手段、２０４はデータ解析手
段、２０５は非同期通信手段、２０６は同期通信手段、
２０７は木の認証要求手段、２０８はパケット送受信手
段、２０９はパケット、２１０は非同期パケット、２１
１は同期パケット、２１２は送受信データ、２１３はデ
ータ解析結果、２１４は受信手段停止命令、２１５はバ
スリセット、２１６，２１７，２１８，２１９，２２０
はノード２０１の通信ポート、２２１，２２２，２２３
は接続線、２２４はノード、２２５，２２６，２２７は
ノード２２４の通信ポート、２２８はノード、２２９，
２３０はノード２２８の通信ポートである。

【００５９】図２において、ノード２０１，ノード２２
４，ノード２２８は、接続線２２１，接続線２２２，接
続線２２３によって、非同期通信，同期通信を行ってい
る。

【００６０】ノード２０１は、パケット２０９を受信す
ると非同期通信手段２０５あるいは同期通信手段２０６
によって送受信データ２１２を受理し、データ解析手段
２０４は送受信データを解析してデータ解析結果２１３
を停止判定手段２０３および木の認証要求手段２０７へ
伝送する。停止判定手段２０３は、データ解析結果２１
３が他のノードからの受信停止命令である場合には、非
同期通信手段２０５および同期通信手段２０６へ受信手
段停止命令２１４を伝送する。非同期通信手段２０５お
よび同期通信手段２０６は受信手段停止命令２１４に応
じて受信機能を停止する。また木の認証要求手段２０７
は、データ解析結果２１３に応じて、バスリセット２１
５をバスへ伝送する。

【００６１】なお、第２実施形態において、木の認証を
やり直すためにバスリセットを伝送するようにしたが、
木の認証が再度やり直せるものであれば何でもよい。

【００６２】また、第２実施形態では、受信機能の停止
について説明したが、送信機能の停止に係る動作も同様
に行われる。

【００６３】また、第２実施形態において、各ポートの
受信停止命令，送信停止命令のパケットフォーマットは
どのようなものでもよく、非同期通信でも同期通信でも
どちらでもよい。

【００６４】また、第２実施形態において、通信ポート
２１６を受信停止としたが、通信ポート２１６に限ら
ず、通信ポート２２５を受信停止にしてもよく、ノード
が自らポートの受信，送信機能を停止すべきであると判
定した場合には、装備しているすべての通信ポートのい
ずれを受信停止，送信停止にしてもよく、他のノードか
らの受信停止命令、送信停止命令が装備している通信ポ
ートに当てはまる場合には、いずれの通信ポートを停止
できるように構成してもよく、接続異常を検出した場合
にはすべての通信ポートを送受信停止にしてもよい。

【００６５】また、第２実施形態において、ノード２０
１を受信機能，送信機能停止のノードに選択したが、ノ
ード２２４，ノード２２８が受信機能，送信機能を停止
するようにして、接続線２２１，２２２，２２３のいず
れかを切断してもよく、ループ状接続が切断でき、か
つ、通信が途絶えないような階層状の接続になるように
することできれば、どのような切断形式でもよい。

【００６６】また、第２実施形態において、ノード間を
直接接続線により接続する階層型構造を説明したが、１
本のバスに複数のノードが接続される形態においても同
様である。

【００６７】また、第２実施形態において、結果的に、
ノード間接続を階層構造へ自動変換していることにな
る。

【００６８】（第３の実施の形態のバス管理システム）
図３は第３実施形態のバス管理システムの構成を示すブ
ロック図である。

【００６９】この第３実施形態が第１実施形態を異なる
点は、ループ状の接続が存在するか否かを接続関係テー
ブルを用いて行い、通信ポートの受信機能あるいは送信
機能の停止を行うのではなく、ユーザに対して接続ケー
ブルを外すように促すようにした構成にある。

【００７０】図３において、３０１はバス管理ノード、
３０２は上位層、３０３はデータ解析手段、３０４は接
続関係テーブル作成手段、３０５はループ状接続検出手
段、３０６は非同期通信手段、３０７は同期通信手段、
３０８はパケット送受信手段、３０９はパケット、３１
０は非同期パケット、３１１は同期パケット、３１２は
送受信データ、３１３はデータ解析結果、３１４は接続
関係テーブル、３１５はループ状接続検出結果、３１
６，３１７，３１８，３１９，３２０はバス管理ノード
３０１の通信ポート、３２１，３２２，３２３は接続
線、３２４はノード、３２５，３２６はノード３２４の
通信ポート、３２７はノード、３２８、３２９はノード
３２７の通信ポートである。

【００７１】バス管理ノード３０１は、パケット３０９
を受信すると、パケット送受信手段３０８により、非同
期パケット３１０，同期パケット３１１に分離して、非
同期通信手段３０６，同期通信手段３０７へそれぞれ伝
送し、非同期通信手段３０６および同期通信手段３０７
が送受信データ３１２として上位層３０２内のデータ解
析手段３０３へ伝送する。データ解析手段３０３は、送
受信データ３１２を解析して、データ解析結果として接
続関係テーブル作成手段３０４へ伝送する。接続関係テ
ーブル作成手段３０４は、例えばtopology mapを利用し
て、各ノードの通信ポートのparent-child関係をテーブ
ル化し、接続関係テーブル３１４としてループ状接続検
出手段３０５へ伝送する。ループ状接続検出手段３０５
は、各ノードの各ポートのparent-child関係を並べ直
し、parent nodeがchildノードであるはずのノードと２
つ以上のポートにより接続されているか否かを調べれば
よい。２つ以上のポートで接続されている場合には、ル
ープ状接続検出結果３１５としてループ状接続があるこ
とをユーザへ出力する。

【００７２】第３実施形態においては、バス管理ノード
３０１の通信ポート３１６をparentとすると、ノード３
２４の通信ポート３２５はchildである。また、ノード
３２４の通信ポート３２６はparentであり、ノード３２
７の通信ポート３２８はchildである。一方、ノード３
２７の通信ポート３２９をparentとすると、バス管理ノ
ード３０１の通信ポート３２０はchildとなって、ノー
ド間のparent-child関係が崩れてしまう。

【００７３】そこで、現在の接続関係には、ループ状の
接続関係があることが判別でき、ユーザへループ状接続
が存在することを報知することになる。

【００７４】また、第３実施形態において、接続関係テ
ーブル３１４は、ノード間の接続関係を表すものでり、
ループ状の接続があるか否かを調査することができるも
のであればどのようなものを採用してもよい。

【００７５】また、第３実施形態において、バス管理ノ
ード３０１を１つ設置した例を図示したが、前記機能を
有するノードが複数存在する場合には、好ましくは、接
続関係テーブルを共有して、接続関係の変化を共通に管
理すべきである。

【００７６】（第４実施形態のバス管理システム）図４
は第４実施形態のバス管理システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【００７７】第４実施形態は第３実施形態と異なり、ル
ープ状検出用の信号をバスに巡回させて、送出ポート以
外のポートに戻ってくるノードがあれば、そのノードは
ループ状接続を持っているノードであるため、ユーザに
ループ状接続があることを報知する。

【００７８】図４において、４０１はノード、４０２は
ループ状接続検出信号発生手段、４０３はループ状接続
検出信号検出手段、４０４はループ状接続検出信号、４
０５はループ状検出信号検出用線、４０６，４０７，４
０８，４０９はループ状接続検出用線、４１０，４１
１，４１２，４１３はノード４０１の通信ポート、４１
４，４１５，４１６，４１７は接続線、４１８はノー
ド、４１９，４２０はノード４１８の通信ポート、４２
１はノード、４２２，４２３はノード４２１の通信ポー
ト、４２４はノード、４２５，４２６，４２７はノード
４２４の通信ポートである。

【００７９】ノード４０１，４１８，４２１，４２４
は、接続線４１４，４１５，４１６，４１７により接続
され、非同期通信，同期通信を行うが、図４では非同期
通信，同期通信の動作に関係する処理については省略し
ている。

【００８０】図４を参照してループ状接続検出信号の動
作のみを説明する。すなわち、ノード４０１内のループ
状接続検出信号発生手段４０２は、例えば非同期通信パ
ケットか同期通信パケット、あるいはバスリセット信号
を用いて、ループ状接続検出信号４０４を、例えば通信
ポート４１０へ送出する。このとき、他の通信ポートか
らはループ状接続検出信号を送出しない。

【００８１】ノード４０１内のループ状接続検出信号検
出手段４０３は、所定期間内にループ状接続検出信号が
巡回して他のポートに戻ってくるかを検出する。つま
り、本実施形態において、通信ポート４１０から送出さ
れたループ状接続検出信号４０４は、接続線４１４を通
過し、ノード４１８を中継して通信ポート４２０から送
出され、接続線４１５上を通過し、通信ポート４２３か
らノード４２１へ到達する。さらに、ループ状接続検出
信号４０４は、ノード４２１の通信ポート４２２から送
出され、接続線４１６上を通過して、通信ポート４２７
からノード４２４へ到達する。ノード４２４は通信ポー
ト４２６からループ状接続検出信号を通信ポート４２６
へ送出し、ループ状接続検出信号が接続線４１７上を通
過して、通信ポート４１２からノード４０１へ到達す
る。このとき、パケット反射の影響などを防ぐために、
通信ポート４１０からの受信を可能にするループ状接続
検出用線４０５は無視するか、切断すべきである。故
に、ループ状接続検出信号検出手段４０３は、ループ状
接続検出用線４０７を通過してくるループ状接続検出信
号を所定期間内に受理し、ループ状態が存在することを
検出して、ループ状接続検出結果４２８として出力す
る。

【００８２】なお、第４実施形態において、ループ状接
続検出信号が他のポートへ巡回してくる所定時間は、好
ましくはバスのネットワークの距離を考慮して決定すべ
きであるが、他のノードあるいは他のポートからのルー
プ状接続検出信号が現れないことを仮定できる時間であ
れば、どのようなものでもよい。 （第５実施形態のバス管理システム）図５は第５実施形
態のバス管理システムの構成を示すブロック図である。

【００８３】図５において、５０１はバス管理ノード、
５０２はループ状接続検出手段、５０３は通信ポート遮
断命令通知手段、５０４，５０５はループ状接続検出信
号、５０６，５０７は通信ポート遮断命令、５０８はル
ープ状接続検出結果、５０９，５１０，５１１，５１２
はバス管理ノード５０１の通信ポート、５１３，５１
４，５１５，５１６は接続線、５１７はノード、５１
８，５１９はノード５１７の通信ポート、５２０はノー
ド、５２１，５２２はノード５２０の通信ポート、５２
３はノード、５２４は通信ポート遮断命令受理手段、５
２５は通信ポート遮断指示手段、５２６，５２７はノー
ド５２３の通信ポート、５２８は通信ポート遮断命令、
５２９は通信ポート遮断判定結果、５３０はノード内通
信ポート遮断命令である。

【００８４】第５実施形態においては、バス管理ノード
５０１がループ状接続を検出する。バス管理ノード５０
１は、ループ状接続検出手段５０２からループ状接続検
出信号５０４，５０５をバス（接続線５１３あるいは接
続線５１６）に対して送出して、ループ状の接続がある
か否かを判定して、ループ状の接続があると判定した場
合には、ループ状接続検出結果５０８として、通信ポー
ト遮断命令通知手段５０３へ伝送する。

【００８５】通信ポート遮断命令通知手段５０３は、ル
ープ状接続がある場合にバス（接続線５１３あるいは接
続線５１６）に対して、いずれのノードの何番目ポート
を遮断すればよいのかが記述された通信ポート遮断命令
５０６，５０７を伝送する。

【００８６】なお、第５実施形態において、通信ポート
遮断命令として５０６，５０７の２種類をバスに対して
送出したが、接続されているポートがループを形成して
いることが既に判定されている場合には、ループを形成
しているポートの片方へ送出すればよい。

【００８７】一方の通信ポート遮断命令５０６は通信ポ
ート５０９から、また他方の通信ポート遮断命令５０７
は通信ポート５１１から、それぞれ接続線５１３，５１
６へ送出される。

【００８８】通信ポート遮断命令５０６，５０７を、例
えばIEEE Std. 1394-1995における非同期パケット（Asy
nchronous Packet）を利用して宛先（destination addr
ess）を、ポートを遮断したいノードに指定すれば、他
のノードが受信することなく、指定したノード、例えば
ノード５２３が受信する。

【００８９】ノード５２３内の通信ポート遮断命令受理
手段５２４は、例えば通信ポート遮断命令５２８を受理
するが、通信ポート遮断命令５２８は、例えばノード５
０１の通信ポート５１１から接続線５１６に対して送出
された通信ポート遮断命令５０７をノード５２２の通信
ポート５２２で受理し、通信ポート５２１へ通過させ、
接続線５１５を介してノード５２３の通信ポート５２６
へ到達する。

【００９０】ノード５２３内の通信ポート遮断命令受理
手段５２４は、通信ポート遮断命令５２８を解析して、
どの通信ポートを遮断すべきかを表す通信ポート遮断判
定結果５２９として通信ポート遮断指示手段５２５へ伝
送する。通信ポート遮断指示手段５２５は、通信ポート
遮断判定結果５２９に応じて、ｍ（ｍは接続されている
ポートのいずれか）番目のポートを遮断する。

【００９１】なお、第５実施形態において、バス管理ノ
ードは複数存在してもよいが、複数のバス管理ノード間
で、整合性のあるポートの遮断を行わないと、例えば、
ノード５２３の接続されている通信ポート５２６，５２
７の両方が遮断されてしまうと、ノード５２３は通信不
能になってしまう。故に、複数のバス管理ノードが存在
する場合には、遮断すべき通信ポート遮断構造を１つの
バス管理ノードのみに限定するか、遮断したポートを共
通管理するか、遮断したポートの情報はすべてのノード
間に伝達しなければならない。つまり、どの通信ポート
を遮断してもよいが、現在接続されているノードの１つ
も切り離さないように考慮するならば、好ましくは、ノ
ード間の通信に障害を行わないように配慮すべきであ
る。

【００９２】（第６実施形態のバス管理システム）図６
は第６実施形態のバス管理システムの構成を示すブロッ
ク図である。

【００９３】図６において、６０１はノード、６０２は
ループ状接続検出手段、６０３は通信ポート遮断命令通
知手段、６０４，６０５，６０６，６０７はノード６０
１の通信ポート、６０８，６０９はループ状接続検出信
号、６１０はループ状接続検出結果、６１１，６１２は
ノード内通信ポート遮断命令、６１３，６１４，６１
５，６１６は接続線、６１７はノード、６１８，６１９
はノード６１７の通信ポート、６２０はノード、６２
１，６２２はノード６２０の通信ポート、６２３はノー
ド、６２４，６２５はノード６２３の通信ポートであ
る。

【００９４】図６において、ノード６０１とノード６１
７は、ノード６０１の通信ポート６０４とノード６１７
の通信ポート６１８とにより接続線６１３を介して接続
されている。同様に、ノード６１７とノード６２３は、
ノード６１７の通信ポート６１９とノード６２３の通信
ポート６２５とにより接続線６１４を介して接続されて
いる。また、ノード６２０は、ノード６２３と接続線６
１５を介して、ノード６２３の通信ポート６２４とノー
ド６２０の通信ポート６２１とにより接続されている。
さらに、ノード６２０は、通信ポート６２２により接続
線６１６を介して、ノード６０１の通信ポート６０６に
接続されている。

【００９５】本バスの構成が、ループ状の接続を許可す
るものならばよいが、本バスのノード間は明らかにルー
プ状の構成になっており、階層状の構成によりパケット
の授受が可能であるならば、ユーザへ不要な接続線の除
去を報知するか、バス内のいずれかのノードにより通信
を遮断する必要がある。

【００９６】第６実施形態では、ループ状の接続を検出
したノードは自ら通信ポートを遮断し、ループ状の接続
を遮断して、以後の誤動作を防ぐ。

【００９７】ここで図６を参照して、例えばノード６０
１がループ状接続を遮断する例について説明する。

【００９８】但し、ノード６０１が通信ポートを遮断し
た後は、バスの構成が変わったことと同意であるため、
好ましくは、通信ポートの遮断をバス管理ノードか各ノ
ードへ通知し、ループ状接続が無くなったことをバス全
体へブロードキャストすべきであるが、ループ状接続が
無くなっていれば、バス状の非同期通信，同期通信に障
害がない場合は、どのような後処理を行ってもよい。

【００９９】ノード６０１において、ループ状接続が存
在しないか否かを自ら調査するために、ノード６０１内
のループ状接続検出手段６０２は、バス（接続線６１
３）に対して、通信ポート６０４からループ状接続検出
信号６０８を伝送する。

【０１００】このとき、ループ状接続検出手段６０２か
ら伝送されたループ状接続検出信号６０８は、ノード６
１７の通信ポート６１８から通信ポート６１９へ伝送
し、またノード６２３の通信ポート６２５から通信ポー
ト６２４へ伝送して、接続線６１５を介してノード６２
０の通信ポート６２１へ到達し、さらにノード６２０の
通信ポート６２１から通信ポート６２２へ伝送し、通信
ポート６２２から接続線６１６を介してノード６０１の
通信ポート６０６へ到達する。故に、ループ状接続検出
信号６０９としてループ状接続検出手段６０２に観測さ
れる。

【０１０１】ループ状接続検出手段６０２はループ接続
の有無をループ状接続検出結果６１０として、通信ポー
ト遮断命令通知手段６０３へ伝送するが、第６実施形態
の場合、ループ状接続検出結果６１０はループ状接続が
有るため、ループを形成している通信ポート６０４か、
通信ポート６０６の受信機能あるいは送信機能のいずれ
かを停止する。通信ポート遮断命令通知手段６０３は、
例えば通信ポート６０４の受信機能および送信機能を停
止するために、ノード内通信ポート遮断命令６１１を通
信ポート６０４へ伝送する。

【０１０２】なお、通信ポート６０６をループ接続の終
端とみなして、通信ポート６０６の受信機能あるいは送
信機能を遮断してもよいが、この場合は、通信ポート遮
断命令通知手段６０３は、通信ポート６０６に対して、
ノード内通信ポート遮断命令６１２を伝送することにな
る。

【０１０３】また、同様に、ループ状接続検出手段６０
２は、バス（接続線６１６）に対して、通信ポート６０
６からループ状接続検出信号６０９を伝送する。前記の
場合と同様に、ループ状接続検出信号６０９は、ノード
６２０，ノード６２３，ノード６１７を巡回して通信ポ
ート６０４へ到達する。これを利用して、ループ状接続
を遮断するように構成してもよく、ループ状接続が遮断
されるならば、いかなるノードのどの通信ポートを遮断
してもよいが、好ましくは、バス管理ノードがルートノ
ードである場合には、ルートノードに最も近い通信ポー
トを遮断することにより、長いループ状接続を遮断する
ことができる。ルートノードとは、階層状の木構造であ
り、最も親ノードとされるノードである。

【０１０４】なお、第６実施形態において、所定期間と
は、バス内のノードがループ状接続を持つ場合に、ルー
プ状接続検出信号がループ内を巡回してくるのに十分な
時間を最大とするのが望ましいが、所定期間の定め方は
どのようなものでもよい。

【０１０５】また、第６実施形態において、ループ状接
続を遮断するために、ノード６０１の通信ポートを遮断
する例を説明したが、他のどのノードにおけるどの通信
ポートを遮断してもよく、好ましくは、ルートノードに
近いノードが通信ポートの遮断を行えば、長いループ状
接続を遮断することができる。

【０１０６】（第７実施形態のバス管理方法）図７は第
７実施形態であるバス管理方法における処理手順のフロ
ーチャートであって、バス内のあるノードの通信ポート
を遮断する処理手順を示したものである。

【０１０７】図７において、Ｓ７０１は非同期通信処
理、Ｓ７０２は他のノードからの通信ポート遮断命令を
受信したか否かの判定処理、Ｓ７０３は同期通信処理、
Ｓ７０４は指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理、Ｓ７０５は指定ポートの同期通信の送
信機能停止命令か否かの判定処理、Ｓ７０６は指定ポー
トの非同期通信の受信機能停止命令か否かの判定処理、
Ｓ７０７は指定ポートの非同期通信の送信機能停止命令
か否かの判定処理、Ｓ７０８は指定ポートの同期通信の
受信処理の停止、Ｓ７０９は指定ポートの同期通信の送
信処理の停止、Ｓ７１０は指定ポートの非同期通信の受
信処理の停止、Ｓ７１１は指定ポートの非同期通信の送
信処理の停止、Ｓ７１２はエラー処理である。

【０１０８】ノードＪ（Ｊは自然数でバスに接続されて
いる物理番号でも機器に固有の番号でもよい）は、通
常、非同期通信（Ｓ７０１）と同期通信（Ｓ７０３）を
行う。しかしながら、例えば非同期通信処理（Ｓ７０
１）において、他のノードからノードＪに対して、通信
ポート遮断命令を受信したか否かを調べるために、非同
期パケットを受信する毎に、他のノードからの通信ポー
ト遮断命令を受信したか否かの判定処理（Ｓ７０２）を
行う。

【０１０９】もし通信ポート遮断命令を受信した場合に
は、例えば指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理（Ｓ７０４）、指定ポートの同期通信の
送信機能停止命令か否かの判定処理（Ｓ７０５）、指定
ポートの非同期通信の受信機能停止命令か否かの判定処
理（Ｓ７０６）、指定ポートの非同期通信の送信機能停
止命令か否かの判定処理（Ｓ７０７）を行う。

【０１１０】それぞれの判定処理に応じて、指定ポート
の同期通信の受信停止命令の場合には、指定ポートの同
期通信の受信処理の停止（Ｓ７０８）を行い、指定ポー
トの同期通信の送信停止命令の場合には、指定ポートの
同期通信の送信処理の停止（Ｓ７０９）を行い、指定ポ
ートの非同期通信の受信停止命令の場合には、指定ポー
トの非同期通信の受信処理の停止（Ｓ７１０）を行い、
指定ポートの非同期通信の送信停止命令の場合には、指
定ポートの非同期通信の送信処理の停止（Ｓ７１１）を
行う。

【０１１１】なお、第７実施形態では、同期通信に関連
する停止命令の場合には、受信した周期で同期通信を行
ってもよいが、好ましくは、同期通信処理（Ｓ７０３）
を行うべきではないので前記のように構成した。但し、
次の同期通信サイクルでは、指定された停止命令に準ず
るものとする。

【０１１２】また、第７実施形態では、通信ポート遮断
命令を受信した場合に、同期通信の受信停止命令，送信
停止命令，非同期通信の受信停止命令，送信停止命令の
いずれでもない場合は、何も処理しなくてもよいが、好
ましくは、不正規なパケットを受理したことをユーザへ
報知するためにエラー処理（Ｓ７１２）を行うことが望
ましい。

【０１１３】また、第７実施形態では、非同期通信によ
る通信ポート停止命令の例を説明したが、同期通信によ
り通信ポート停止命令を行ってもよいし、また、他の方
法であってもよい。

【０１１４】また、第７実施形態では、非同期通信，同
期通信の両者を行う例を挙げたが、どちらか一方しか行
わないシステムにおいても同様に説明することができ
る。

【０１１５】（第８実施形態のバス管理方法）図８は第
８実施形態であるバス管理方法における処理手順のフロ
ーチャートであり、バス内のあるノードの通信ポートを
遮断する処理手順を示したものである。

【０１１６】図８において、Ｓ８０１は非同期通信処
理、Ｓ８０２は他のノードからの通信ポート遮断命令を
受信したか否かの判定処理、Ｓ８０３は同期通信処理、
Ｓ８０４は指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理、Ｓ８０５は指定ポートの同期通信の送
信機能停止命令か否かの判定処理、Ｓ８０６は指定ポー
トの非同期通信の受信機能停止命令か否かの判定処理、
Ｓ８０７は指定ポートの非同期通信の送信機能停止命令
か否かの判定処理、Ｓ８０８は指定ポートの同期通信の
受信処理の停止、Ｓ８０９は指定ポートの同期通信の送
信処理の停止、Ｓ８１０は指定ポートの非同期通信の受
信処理の停止、Ｓ８１１は指定ポートの非同期通信の送
信処理の停止、Ｓ８１２はエラー処理、Ｓ８１３は木の
認証要求処理である。

【０１１７】ステップＳ８０１からＳ８１２までの各処
理は、第７実施形態におけるステップＳ７０１からＳ７
１２と同様に説明できる。

【０１１８】ノードＪ（Ｊは自然数でバスに接続されて
いる物理番号でも機器に固有の番号でもよい）は、通
常、非同期通信Ｓ８０１と同期通信Ｓ８０３を行う。し
かしながら、例えば非同期通信処理Ｓ８０１において、
他のノードからノードＪに対して、通信ポート遮断命令
を受信したか否かを調べるために、非同期パケットを受
信する毎に、他のノードからの通信ポート遮断命令を受
信したか否かの判定処理Ｓ８０２を行う。

【０１１９】もし通信ポート遮断命令を受信した場合に
は、例えば指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理Ｓ８０４、指定ポートの同期通信の送信
機能停止命令か否かの判定処理Ｓ８０５、指定ポートの
非同期通信の受信機能停止命令か否かの判定処理Ｓ８０
５、指定ポートの非同期通信の送信機能停止命令か否か
の判定処理Ｓ８０７を行う。

【０１２０】それぞれの判定処理に応じて、指定ポート
の同期通信の受信停止命令の場合には、指定ポートの同
期通信の受信処理の停止Ｓ８０８を行い、指定ポートの
同期通信の送信停止命令の場合には、指定ポートの同期
通信の送信処理の停止Ｓ８０９を行い、指定ポートの非
同期通信の受信停止命令の場合には、指定ポートの非同
期通信の受信処理の停止Ｓ８１０を行い、指定ポートの
非同期通信の送信停止命令の場合には、指定ポートの非
同期通信の送信処理の停止Ｓ８１１を行う。

【０１２１】なお、第８実施形態では、同期通信に関連
する停止命令の場合には、受信した周期で同期通信を行
っても良いが、好ましくは、同期通信処理８０３を行う
べきではないので上記のように構成した。但し、次の同
期通信サイクルでは、指定された停止命令に準ずるもの
とする。

【０１２２】また、第８実施形態では、通信ポート遮断
命令を受信した場合に、同期通信の受信停止命令，送信
停止命令，非同期通信の受信停止命令，送信停止命令の
いずれでもない場合は、何も処理しなくてもよいが、好
ましくは、不正規なパケットを受理したことをユーザへ
報知するためにエラー処理Ｓ８１２を行うことが望まし
い。

【０１２３】また、第８実施形態では、非同期通信によ
る通信ポート停止命令の例を説明したが、同期通信によ
り通信ポート停止命令を行ってもよいし、また、他の方
法であってもよい。

【０１２４】また、第８実施形態では、非同期通信，同
期通信の両者を行う例を挙げたが、どちらか一方しか行
わないシステムであってもよい。

【０１２５】第８実施形態が第７実施形態と異なる点
は、停止命令を受理して何らかの通信ポート停止処理を
行った場合、木の認証要求処理Ｓ８１３を行うことであ
り、これによって、バスのノード間接続が再構築された
ことになり、バスの自動再構築が可能となる。

【０１２６】（第９実施形態のバス管理方法）図９は第
９実施形態であるバス管理方法における処理手順のフロ
ーチャートであり、バス内のあるノードの通信ポートを
遮断する処理手順を示したものである。

【０１２７】図９において、Ｓ９０１は木の認証処理、
Ｓ９０２は自ノードのポート間接続関係送信処理、Ｓ９
０３は他ノードのポート間接続関係受理処理、Ｓ９０４
は他ノードのポート間接続関係作成処理、Ｓ９０５はノ
ード間接続関係作成処理、Ｓ９０６はループ状接続検査
処理、９０７はノードのポート間接続関係、９０８はノ
ード間接続関係、９０９はループ状接続判定結果であ
る。

【０１２８】ノードは木の認証処理Ｓ９０１を行い、物
理アドレス（Phy ID）の割り当てを行う。例えばIEEE S
td. 1394-1995においては、self-IDパケットあるいはAs
ynchronous パケット中に自ノードのポート間接続関係
を埋め込んで、他のノードに対してどのノードも受理可
能なブロードキャストパケットとしてバスにPHY層が送
信される。つまり、ノードは、自ノードのポート間接続
関係を、接続されているバスに送信する、自ノードのポ
ート間接続関係送信処理Ｓ９０２を行う。

【０１２９】同時に、他のノードも自ノードのポート間
接続関係をバスに送信するため、複数のノードのポート
間接続関係が伝送されてくる。そこで、他ノードのポー
ト間接続関係受理処理Ｓ９０３を行い、この接続関係を
蓄積して、例えばノードのポート同士の接続が明確にな
るようなテーブル形式へ変換し、ノードのポート間接続
関係９０７として蓄積する、ノードのポート間接続関係
作成処理Ｓ９０４を行う。

【０１３０】ノード間の接続関係９０８を作成するため
に、ノード間接続関係作成処理Ｓ９０５では、ノードの
ポート間接続関係Ｓ９０７に基づいて、例えばノード間
のparent-child関係を階層状の木構造へ配置し直す作業
をノード間接続関係作成処理Ｓ９０５で行い、ノード間
接続関係９０８として出力する。

【０１３１】ループ状接続検査処理Ｓ９０６では、ノー
ド間接続関係９０８を参照して、ループ状接続の有無を
ループ状接続判定結果９０９として出力する。ユーザは
ループ状接続判定結果９０９に応じて、ループ状接続を
形成している接続線を外す等の対処を行えばよい。

【０１３２】なお、第９実施形態のバス管理方法におい
て、ノード間接続関係からループ状接続を検出する方法
はいかなるものでもよく、またループ状接続関係の作成
方法はどのようなものでもよい。

【０１３３】また、図９における処理構成のノードは好
ましくはバス管理ノードであるが、バス管理ノードでな
いノードが前記処理構成を行う場合、あるいは複数のバ
ス管理ノードが存在する場合には、バス内のノード間に
おいて共通に管理された他ノード間接続関係９０８を持
つべきである。

【０１３４】（第１０実施形態のバス管理方法）図１０
は第１０実施形態であるバス管理方法における処理手順
のフローチャートである。

【０１３５】図１０において、Ｓ１００１はループ状接
続検出信号送信処理、Ｓ１００２はループ状接続検出信
号受理処理、Ｓ１００３はループ状接続ありの通知処
理、Ｓ１００４はループ状接続なしの通知処理である。

【０１３６】ノードは、例えば新規ノードの追加時に、
自ノードの第ｍ（ｍは自然数であって、何らかのノード
と接続されているポートの番号）番目のポートからルー
プ状接続検出信号を送信するループ状接続検出信号送信
処理Ｓ１００１を行い、伝送したループ状接続検出信号
が、所定期間内に第ｍ番目以外のポートへ伝送されてく
るか否かを検査するループ状接続検出信号受理処理Ｓ１
００２を行う。

【０１３７】ループ状接続検出信号受理処理Ｓ１００２
において、ループ状接続がある場合には、ループ状接続
ありの通知処理Ｓ１００３を行い、例えばユーザへ接続
ケーブルを外すことを促し、ループ状接続がない場合に
は、ループ状接続なしの通知処理Ｓ１００４を行う。

【０１３８】なお、第１０実施形態において、所定期間
とは、バス内のノードがループ状接続を有する場合に、
ループ状接続検出信号がループ内を巡回してくるのに十
分な時間を最大とすることが望ましいが、所定期間の定
め方はどのようなものでもよい。

【０１３９】（第１１実施形態のバス管理方法）図１１
は第１１実施形態であるバス管理方法における処理手順
のフローチャートであって、処理の手順をバス管理ノー
ドとそれ以外のノードとのものを対応させながら説明す
る。

【０１４０】図１１において、Ｓ１１０１はループ状接
続検査処理、Ｓ１１０２は通常処理、Ｓ１１０３は通信
ポート遮断命令通知処理、Ｓ１１０４は通信ポート遮断
命令受理処理、Ｓ１１０５は通信ポート遮断命令解析処
理、Ｓ１１０６はノード内通信ポート遮断処理である。

【０１４１】ループ状接続検査処理Ｓ１１０１と、通常
処理１１０２と、通信ポート遮断命令通知処理Ｓ１１０
３とはバス管理ノードにより行われる処理であり、通信
ポート遮断命令受理処理Ｓ１１０４と、通信ポート遮断
命令解析処理Ｓ１１０５と、ノード内通信ポート遮断処
理Ｓ１１０６とはポートを遮断するノードにより行われ
る処理であり、通信ポートの遮断対象ノードがバス管理
ノードである場合は、バス管理ノード自身もこの処理を
行うノードに含まれる。

【０１４２】バス管理ノードは、バスがループ状接続を
有するか否かを検査するためにループ状接続検査処理Ｓ
１１０１を行い、ループ状接続がない場合には通常処理
Ｓ１１０２を行い、ループ状接続がある場合には、通信
ポートを遮断すべきノードを宛先として遮断すべき通信
ポートを記述した通信ポート遮断命令をバスへ伝送する
通信ポート遮断命令通知処理Ｓ１１０３を行い、通信ポ
ートの遮断対象となるノードは通信ポート遮断命令受理
処理Ｓ１１０４を行い、どの通信ポートを遮断するのか
を解析する通信ポート遮断命令解析処理Ｓ１１０５を行
い、指定された通信ポートの受信処理あるいは送信処理
の少なくともいずれか一方を遮断するノード内通信ポー
ト遮断処理Ｓ１１０６を行う。

【０１４３】なお、第１１実施形態において、バス管理
ノードが遮断したノードの通信ポートは記憶しておくべ
きであって、バスのノード間接続関係をバス管理ノード
が管理すべきである。さもなくば、余分な通信ポートを
遮断して通信不能になるノードが生じる可能性がある。

【０１４４】（第１２実施形態のバス管理方法）図１２
は第１２実施形態であるバス管理方法における処理手順
のフローチャートである。

【０１４５】図１２において、Ｓ１２０１はループ状接
続検出信号送信処理、Ｓ１２０２はループ状接続検出信
号受理処理、Ｓ１２０３は遮断信号通信ポート選択処
理、Ｓ１２０４は通信ポート遮断処理、Ｓ１２０５はル
ープ状接続なしの通知処理である。

【０１４６】ノードは、ループ状接続がないか否かを検
査するために、バスへループ状接続検出信号を送信する
ループ状接続検出信号送信処理Ｓ１２０１を行う。次
に、所定期間内に、ループ状接続検出信号を送信した通
信ポート以外の通信ポートにおいて、ループ状接続検出
信号をＮ個の通信ポートが受理した場合には、ループ状
接続検出信号を受理したＮ（Ｎは自然数）個の通信ポー
トの内のＭ（ＭはＮ以下の自然数）個の通信ポートを遮
断すれば、ループ状接続が切断できるものとして判定す
る遮断通信ポート選択処理Ｓ１２０３を行い、Ｍ個の通
信ポートの受信機能あるいは送信機能の少なくともいず
れか一方を遮断する通信ポート遮断処理Ｓ１２０４を行
う。また、バスへループ状接続検出信号を送信しても、
所定期間内に、ループ状接続検出信号をノード内の他の
通信ポートにおいて受理できない場合には、ループ状接
続を当該ノードでは起こしていないことを通知するルー
プ状接続なしの通知処理Ｓ１２０５を行う。

【０１４７】以上の構成により、当該ノードにおいてル
ープ状接続を形成している場合には、通信ポートを遮断
してループ状の接続が遮断される。

【０１４８】なお、第１２実施形態において、遮断した
通信ポートの情報は少なくとも隣接ノードへ伝送して、
バスの構成情報を共有化するとよい。好ましくは、バス
管理ノードへ通知して、バス状のノード間接を管理する
必要がある。

【０１４９】また、第１２実施形態において、ループ状
接続検出信号を受理したＮ個の通信ポートの内の遮断す
べき通信ポートをＭ個選択する方法は、どのようなもの
でもよいが、好ましくは、遮断する通信ポートの数が少
ない方法を用いるべきである。

【０１５０】また、前記各実施形態の説明において、
「受信」とはノード間のパケットなどの授受のことであ
り、「受理」とはパケットを含めて、例えばIEEE Std.
1394-1995におけるバスリセット信号などにおける信号
レベルなどのノードにとって意味ある情報を受け取った
場合を表し、「送信」は「受理」との対の用語として用
いている。

【０１５１】なお、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいては、ノードの通信ポートを遮断する方法とし
て、ループ状接続を有するバスの構成からノードを切り
離すように構成してもよい。

【０１５２】また、第１，２実施形態のバス管理システ
ムにおいて、ループ状接続を検出する方法としては、ど
のようなものであってもよく、バス管理ノードあるいは
ノードのいずれかがループ状接続を検出するようにして
もよい。

【０１５３】また、第１，２，５，５，６実施形態のバ
ス管理システムにおいて、あるノードが通信ポートを遮
断する方法はいかなるものであってもよいが、好ましく
は、非同期受信，非同期送信，同期受信，同期送信の機
能別に個別に制御できることが望ましい。

【０１５４】また、第１，２，５，５，６実施形態のバ
ス管理システムにおいて、あるノードが通信ポートを遮
断後、遮断が復帰するタイミングは、いかなるものでも
よいが、好ましくは、通信ポートの復帰はバス内のいず
れかのノードの通信ポートにノードが追加されたか、あ
るいは接続線が外されてノードが切り離されたときがよ
い。

【０１５５】また、第３，４実施形態のバス管理システ
ムにおいて、ノードの上位層がループ状接続の有ること
をユーザへ通知する手段，方法としては、メッセージに
よる表示、あるいはランプの黄色または赤色による通
知、またランプを点灯させる数を変化させてもよく、ま
た音声による告知、あるいは警告音による警告であって
もよく、さらにはノード外の他のモジュールへの伝達な
どのどのようなようなものでもよい。

【０１５６】また、第４，５，６実施形態のバス管理シ
ステムにおいて、ループ状接続検出信号は、非同期信号
でも同期信号でもよく、どのようなフォーマットの信号
でもよいが、好ましくは、自ノードの他のポートへ返却
されるまでに他のノードが取得できないパケットデータ
が望ましい。

【０１５７】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、バス管理ノードは、バス管理ノードである
ことを表示するためのバス管理ノード表示手段を具備し
てもよい。

【０１５８】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、バスに接続された複数のノードのすべてを
バス管理ノードとしてもよい。

【０１５９】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいては、物理アドレスの重複を判定するためには
self_IDパケット中に物理アドレスを必要としないため
め、self_IDパケット中には、例えばIEEE Std. 1394-19
95のように物理アドレスが含有されていてもよく、また
含有されていなくてもどちらでもよいが、好ましくはse
lf_IDパケットは物理アドレスを伝達するために送信さ
れるものであるため、少なくとも物理アドレスを含有し
ていることが望ましい。

【０１６０】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、各ノードの物理アドレスの割り当ては、ど
のような手法で行ってもよい。

【０１６１】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、受信用パケットバッファや送信用パケット
バッファをノード毎に１つとして図示したが、複数で構
成してもよく、例えば、非同期パケット，self_IDパケ
ット，ブロードキャストパケット，同期パケットをそれ
ぞれに別々のパケットバッファを有するようにして構成
してもよく、送受信用パケットバッファを共通にしても
よい。

【０１６２】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、物理アドレスが最大のノードをバス管理ノ
ードとしてもよく、バス管理ノードの物理アドレスはい
くつでもよい。

【０１６３】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいて、バス管理ノードを選択する際には、バス管
理を行う能力を有するノードであれば、いかなるノード
でもよい。しかしながら、アドレスが最大のルートノー
ドをバス管理ノードとすることにより、例えば、IEEE S
td. 1394-1995に記載されている同期通信の周期を作る
サイクルマスター（Cycle Master）と兼用することがで
き、かつ同期通信を管理するノードあるいはバス管理ノ
ードがリーフノードであった場合には、バス上から欠落
したときにバス管理能力かすべて失われるが、同期通信
を管理するノードあるいはバス管理ノードがルートノー
ドあるいはブランチノードであれば、同期通信が継続で
きる可能性が高くなる。

【０１６４】また、第１〜６実施形態のバス管理システ
ムにおいては、IEEE Std. 1394-1995（例えば、P1394 S
tandard for a High Performance Serial Bus,Draft 8.
0v2、p.155に記載）では等時性データ（Isochronous da
ta）の区分信号であるサイクルスタートパケットは１つ
のサイクルマスターから伝送され、バス管理ノード（Bu
s manager）もローカルバス内に１つであるとされてい
るが、本実施形態におけるバス管理ノードの機能はバス
内に複数存在してもよいため、バス内でのノードの管理
情報が共通に管理されているか、あるいはノードの管理
情報を複数のバス管理ノードへ伝達する手段を設けるな
らば、複数のバス管理ノードが存在するバスの規格にお
いても適用することができる。

【０１６５】尚、第７〜１２実施形態のバス管理方法に
おいて、木の認証が行われる処理と、バス管理ノードが
決定する処理と、物理アドレス決定処理との順序は、バ
ス管理ノードが物理アドレスを伝送する前に決定されて
いれば、どのような順序であってもよい。

【０１６６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るバ
ス管理システムによれば、バスに接続されたノードは、
他のノードからの通信ポート遮断命令か、自ら通信ポー
トを遮断すると判断した場合に、通信ポートの受信機能
あるいは送信機能を停止することができる。

【０１６７】また、本発明に係るバス管理システムは、
バスに接続されたノードは、通信ポートの受信機能ある
いは伝送機能の少なくともいずれか一方を停止し、かつ
木の認証を要求し、自動バス構成の階層接続化を実現す
ることができる。

【０１６８】また、本発明に係るバス管理システムは、
ループ状接続を持つことを禁じたバス管理システムにお
いて、新規ノードの追加時に、バス管理ノードは、ノー
ド間の通信ポートの接続関係テーブルを作成することに
より、ループ状接続があるか否かを検出することができ
る。

【０１６９】また、本発明に係るバス管理システムは、
ループ状接続を持つことを禁じたバス管理システムにお
いて、複数の通信ポートを持つノードは、ある接続中の
通信ポートからループ状接続検出信号を発生し、所定の
時間以内に、他の通信ポートでループ状接続検出信号を
検出した場合には、ループ状接続が存在することをルー
プ状接続を持つノード自ら検出することができる。

【０１７０】また、本発明に係るバス管理システムは、
ループ状接続を持つことを禁じたバス管理システムにお
いて、新規ノードを追加時に、バス管理ノードは、ルー
プ状接続を持つと判定した場合に、通信ポート遮断命令
を通知し、通信ポート遮断命令を受理したノードは、通
信ポート遮断命令により指定された通信ポートを遮断し
て、ループ状接続を遮断することができる。

【０１７１】また、本発明に係るバス管理システムは、
ループ状接続を持つことを禁じたバス管理システムにお
いて、複数の通信ポートを持つノードは、ループ状接続
を検出した場合には、接続されているＮ（Ｎは自然数）
個の通信ポートの内のＭ（ＭはＮ以下の自然数）個を自
ら遮断して、ループ状接続を遮断することができる。

【０１７２】また、本発明に係るバス管理方法は、バス
に接続されたノードは、他のノードからの通信ポート遮
断命令を受理した場合か、自ら通信ポートを遮断すると
判定した場合に、他のノードの通信ポートに接続されて
いる通信ポートに関して、非同期通信処理あるいは同期
通信処理の少なくともいずれか一方の受信処理あるいは
伝送処理の少なくともいずれか一方を停止することがで
きる。

【０１７３】また、本発明に係るバス管理方法は、バス
に接続されたノードは、他のノードからの通信ポート遮
断命令を受理した場合か、自ら通信ポートを遮断すると
判定した場合に、他のノードの通信ポートに接続されて
いる通信ポートに関して、非同期通信あるいは同期通信
の少なくともいずれか一方の受信処理あるいは伝送処理
の少なくともいずれか一方を停止し、かつ木の認証要求
処理を行い、自動バス構成の階層接続化を実現できる。

【０１７４】また、本発明に係るバス管理方法は、バス
のノード間接続において、ループ状接続を禁止している
場合に、ループ状接続を持つか否かを、通信ポートの接
続関係によりノード間の接続関係を作成し、検査するこ
とができる。

【０１７５】また、本発明に係るバス管理方法は、バス
のノード間接続において、ループ状接続を禁止している
場合に、ループ状接続検出信号を発生し、ループ状接続
検出信号を発生した通信ポート以外の接続されている通
信ポートにおいて、ループ状接続検出信号を所定期間内
に受理できるか否かによって、ループ状接続を持つか否
かを検査し、ループ状接続が存在する場合には、ループ
状接続を持つノード自らループ状接続が存在することを
通知することができる。

【０１７６】また、本発明のバス管理方法は、バスのノ
ード間接続において、ループ状接続を禁止している場合
に、バス管理ノードは、ループ状接続を持つか否かを検
査し、ループ状接続を持つと判定した場合には、ループ
状接続を持つノードへ通信ポート遮断命令を通知し、通
信ポート遮断命令を受理したノードは、通信ポート遮断
命令で指定された通信ポートを遮断して、ループ状接続
を遮断することができる。

【０１７７】また、本発明に係るバス管理方法は、バス
のノード間接続において、ループ状接続を禁止している
場合に、複数の通信ポートを持つノードは、通信ポート
ループ状接続検出信号を発生し、ある通信ポート以外の
通信ポートでループ状接続検出信号を検査し、ループ状
接続を持つと判定した場合には、通信ポートを遮断し
て、ループ状接続を遮断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図３】本発明の第３実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図４】本発明の第４実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図５】本発明の第５実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図６】本発明の第６実施形態であるバス管理システム
の構成を示すブロック図

【図７】本発明の第７実施形態であるバス管理方法にお
ける処理手順のフローチャート

【図８】本発明の第８実施形態であるバス管理方法にお
ける処理手順のフローチャート

【図９】本発明の第９実施形態であるバス管理方法にお
ける処理手順のフローチャート

【図１０】本発明の第１０実施形態であるバス管理方法
における処理手順のフローチャート

【図１１】本発明の第１１実施形態であるバス管理方法
における処理手順のフローチャート

【図１２】本発明の第１２実施形態であるバス管理方法
における処理手順のフローチャート

【図１３】ノードがループ状に接続されている状態を説
明するための図

【図１４】通信ポート遮断を説明するための図

【図１５】self-ID Packetを説明する図

【図１６】topology mapを説明する図

【図１７】従来のデータ通信装置の一例を構成を示すブ
ロック図

【図１８】ノードのループ状接続を説明するための図

【符号の説明】

１０１，１２８，１３２ ノード １０２ 上位層 １０３ データ解析手段 １０４ 停止判定手段 １０５ 非同期通信手段 １０６ 非同期パケットバッファ １０７ 非同期パケット受理手段 １０８ 非同期パケット送信手段 １０９ 同期通信手段 １１０ 同期パケットバッファ １１１ 同期パケット受理手段 １１２ 同期パケット送信手段 １１３ パケット送受信手段 １１４ パケット １１５ 非同期パケット １１６ 同期パケット １１７ 送受信データ １１８ データ解析結果 １１９ 受信手段停止命令 １２０，１２１，１２２，１２３，１２４ 通信ポート １２９，１３０，１３１，１３３，１３３，１３４ 通
信ポート １２５，１２６，１２７ 接続線 ２０１，２２４，２２８ ノード ２０２ 上位層 ２０３ 停止判定手段 ２０４ データ解析手段 ２０５ 非同期通信手段 ２０６ 同期通信手段 ２０７ 木の認証要求手段 ２０８ パケット送受信手段 ２０９ パケット ２１０ 非同期パケット ２１１ 同期パケット ２１２ 送受信データ ２１３ データ解析結果 ２１４ 受信手段停止命令 ２１５ バスリセット ２１６，２１７，２１８，２１９，２２０ 通信ポート ２２５，２２６，２２７，２２９ 通信ポート ２２１，２２２，２２３ 接続線 ３０１ バス管理ノード ３０２ 上位層 ３０３ データ解析手段 ３０４ 接続関係テーブル作成手段 ３０５ ループ状接続検出手段 ３０６ 非同期通信手段 ３０７ 同期通信手段 ３０８ パケット送受信手段 ３０９ パケット ３１０ 非同期パケット ３１１ 同期パケット ３１２ 送受信データ ３１３ データ解析結果 ３１４ 接続関係テーブル ３１５ ループ状接続検出結果 ３１６，３１７，３１８，３１９，３２０ 通信ポート ３２５，３２６，３２８，３２９ 通信ポート ３２１，３２２，３２３ 接続線 ３２４，３２７ ノード ４０１，４１８，４２１，４２４ ノード ４０２ ループ状接続検出信号発生手段 ４０３ ループ状検出用信号検出手段 ４０４ ループ状接続検出信号 ４０５，４０６，４０７，４０８，４０９ ループ状接
続検出用線 ４１０，４１１，４１２，４１３ 通信ポート ４１９，４２０，４２２，４２３，４２５，４２６，４
２７ 通信ポート ４１４，４１５，４１６，４１７ 接続線 ５０１，５１７，５２０，５２３ バス管理ノード ５０２ ループ状接続検出手段 ５０３ 通信ポート遮断命令通知手段 ５０４，５０５ ループ状接続検出信号 ５０６，５０７ 通信ポート遮断命令 ５０８ ループ状接続検出結果 ５０９，５１０，５１１，５１２ 通信ポート ５１８，５１９，５２１，５２２，５２６，５２７ 通
信ポート ５１３，５１４，５１５，５１６ 接続線 ５２４ 通信ポート遮断命令受理手段 ５２５ 通信ポート遮断指示手段 ５２８ 通信ポート遮断命令 ５２９ 通信ポート遮断判定結果 ５３０ ノード内通信ポート遮断命令 ６０１，６１７，６２０，６２３ ノード ６０２ ループ状接続検出手段 ６０３ 通信ポート遮断命令通知手段 ６０４，６０５，６０６，６０７ 通信ポート ６１８，６１９，６２１，６２２，６２４，６２５ 通
信ポート ６０８，６０９ ループ状接続検出信号 ６１０ ループ状接続検出結果 ６１１，６１２ ノード内通信ポート遮断命令 ６１３，６１４，６１５，６１６ 接続線 ７０１ 非同期通信処理 ７０２ 他のノードからの通信ポート遮断命令を受信し
たか否かの判定処理 ７０３ 同期通信処理 ７０４ 指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か否
かの判定処理 ７０５ 指定ポートの同期通信の送信機能停止命令か否
かの判定処理 ７０６ 指定ポートの非同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理 ７０７ 指定ポートの非同期通信の送信機能停止命令か
否かの判定処理 ７０８ 指定ポートの同期通信の受信処理の停止 ７０９ 指定ポートの同期通信の送信処理の停止 ７１０ 指定ポートの非同期通信の受信処理の停止 ７１１ 指定ポートの非同期通信の送信処理の停止 ７１２ エラー処理 ８０１ 非同期通信処理 ８０２ 他のノードからの通信ポート遮断命令を受信し
たか否かの判定処理 ８０３ 同期通信処理 ８０４ 指定ポートの同期通信の受信機能停止命令か否
かの判定処理 ８０５ 指定ポートの同期通信の送信機能停止命令か否
かの判定処理 ８０６ 指定ポートの非同期通信の受信機能停止命令か
否かの判定処理 ８０７ 指定ポートの非同期通信の送信機能停止命令か
否かの判定処理 ８０８ 指定ポートの同期通信の受信処理の停止 ８０９ 指定ポートの同期通信の送信処理の停止 ８１０ 指定ポートの非同期通信の受信処理の停止 ８１１ 指定ポートの非同期通信の送信処理の停止 ８１２ エラー処理 ８１３ 木の認証要求処理 ９０１ 木の認証処理 ９０２ 自ノードのポート間接続関係送信処理 ９０３ 他ノードのポート間接続関係受理処理 ９０４ 他ノードのポート間接続関係作成処理 ９０５ ノード間接続関係作成処理 ９０６ ループ状接続検査処理 ９０７ ノードのポート間接続関係 ９０８ ノード間接続関係 ９０９ ループ状接続判定結果 １００１ ループ状接続検出信号送信処理 １００２ ループ状接続検出信号受理処理 １００３ ループ状接続ありの通知処理 １００４ ループ状接続なしの通知処理 １１０１ ループ状接続検査処理 １１０２ 通常処理 １１０３ 通信ポート遮断命令通知処理 １１０４ 通信ポート遮断命令受理処理 １１０５ 通信ポート遮断命令解析処理 １１０６ ノード内通信ポート遮断処理 １２０１ ループ状接続検出信号送信処理 １２０２ ループ状接続検出信号受理処理 １２０３ 遮断信号通信ポート選択処理 １２０４ 通信ポート遮断処理 １２０５ ループ状接続なしの通知処理 １３０１，１３０２，１３０３，１３０４，１３０５
ノード １３１０，１３１１，１３１２，１３１３，１３１４
ノード １３０６，１３０７，１３０８，１３０９ 接続線 １３１５，１３１６，１３１７，１３１８ 接続線 １４０１ ノード １４０２，１４０３，１４０４，１４０５ 通信ポート １４０６ 非同期通信手段 １４０７ 非同期パケットバッファ １４０８ 同期通信手段 １４０９ 同期通信バッファ １４１０，１４１１，１４１２，１４１３ スイッチ １４１４，１４１５，１４１６，１４１７ スイッチ １４１８ 非同期パケット制御信号 １４１９ 同期パケット制御信号

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスに接続された複数のノード間におけ
   る通信が可能であるバス管理システムであって、バスに
   接続されたノードに、複数の通信ポートと、通信手段と
   を設け、他のノードからの通信ポート遮断命令を受理し
   た場合か、あるいは自ら通信ポートを遮断すると判定し
   た場合に、他のノードの通信ポートに接続されている通
   信ポートに関して、前記通信手段に設けられた受信手段
   あるいは伝送手段の少なくともいずれか一方を停止する
   ように構成したことを特徴とするバス管理システム。
2. 【請求項２】 バスに接続された複数のノード間におけ
   る通信が可能なバス管理システムであって、バスに接続
   されたノードに、複数の通信ポートと、通信手段と、木
   の認証を要求する木の認証要求手段とを設け、他のノー
   ドからの通信ポート遮断命令を受理した場合か、あるい
   は自ら通信ポートを遮断すると判定した場合に、他のノ
   ードの通信ポートに接続されている通信ポートに関し
   て、通信手段に設けられた受信手段あるいは伝送手段の
   少なくとも一方を停止し、かつ木の認証要求手段により
   木の認証を要求するように構成したことを特徴とするバ
   ス管理システム。
3. 【請求項３】 複数のノード間のバス接続管理を行うバ
   ス管理ノードを少なくとも１つ含み、バスに接続された
   複数のノード間において通信を行うが、ループ状接続を
   持つことを禁じた構成のバス管理システムであって、バ
   ス管理ノードに、ノード間の通信ポートの接続関係テー
   ブルを作成する接続関係テーブル作成手段と、前記接続
   関係テーブルからループ状接続があるか否か検出するル
   ープ状接続検出手段とを少なくとも設け、前記ループ状
   接続検出手段がループ状接続を検出した場合には、バス
   管理ノードがループ状接続が存在すると判定するように
   構成したことを特徴とするバス管理システム。
4. 【請求項４】 バスに接続された複数のノード間におい
   て通信を行うが、ループ状接続を持つことを禁じた構成
   のバス管理システムであって、複数の通信ポートを持つ
   ノードに、少なくとも２つ以上の接続を持つ場合に、そ
   の接続されている第ｍ（ｍは自然数）番目の通信ポート
   からループ状接続検出信号を発生するループ状接続検出
   信号発生手段と、所定の時間以内に、第ｍ番目以外の接
   続されている通信ポートｎ（ｎはｍ以外の自然数）にお
   いて前記ループ状接続検出信号を受理したか否かを判定
   するループ状接続検出信号検出手段とを設け、前記ルー
   プ状接続検出信号検出手段が前記ループ状接続検出信号
   を検出した場合には、ループ状接続が存在することをル
   ープ状接続を持つノード自ら判定するように構成したこ
   とを特徴とするバス管理システム。
5. 【請求項５】 複数のノード間のバス接続管理を行うバ
   ス管理ノードを少なくとも１つ含み、バスに接続された
   複数のノード間において通信を行うが、ループ状接続を
   持つことを禁じた構成のバス管理システムであって、バ
   ス管理ノードに、ループ状接続を検出するループ状接続
   検出手段と、このループ状接続検出手段がループ状接続
   があると判定した場合には、ループ状接続を持つと判定
   したノードにＮ（Ｎは自然数）個の通信ポートの内のＭ
   （ＭはＮ以下の自然数）番目の通信ポートを遮断するよ
   うに通信ポート遮断命令を通知する通信ポート遮断命令
   通知手段とを設け、前記通信ポート遮断命令を受理した
   ノードは前記通信ポート遮断命令で指定された通信ポー
   トを遮断して、ループ状接続を遮断するように構成した
   ことを特徴とするバス管理システム。
6. 【請求項６】 バスに接続された複数のノード間におい
   て通信を行うが、ループ状接続を持つことを禁じた構成
   のバス管理システムにおいて、複数の通信ポートを持つ
   ノードに、ループ状接続を検出するループ状接続検出手
   段と、このループ状接続検出手段がループ状接続がある
   と判定した場合には、接続されているＮ（Ｎは自然数）
   個の通信ポートの内のＭ（ＭはＮ以下の自然数）番目の
   通信ポートを自ら遮断して、ループ状接続を遮断するよ
   うに構成したことを特徴とするバス管理システム。
7. 【請求項７】 バスに接続された複数のノード間におけ
   る通信を行い、かつバスに接続されたノードは、複数の
   通信ポートと通信処理を行い、さらに他のノードからの
   通信ポート遮断命令を受理した場合か、あるいは自ら通
   信ポートを遮断すると判定した場合に、他のノードの通
   信ポートに接続されている通信ポートに関して、通信処
   理における受信処理あるいは伝送処理の少なくともいず
   れか一方を停止することを特徴とするバス管理方法。
8. 【請求項８】 バスに接続された複数のノード間におい
   て通信を行い、かつバスに接続されたノードは、複数の
   通信ポートと、通信処理と、木の認証を要求する木の認
   証要求を行い、さらに他のノードからの通信ポート遮断
   命令を受理した場合か、あるいは自ら通信ポートを遮断
   すると判定した場合に、他のノードの通信ポートに接続
   されている通信ポートに関して、通信における受信処理
   あるいは伝送処理の少なくともいずれか一方を停止し、
   かつ木の認証要求処理を行うことを特徴とするバス管理
   方法。
9. 【請求項９】 バスのノード間接続においてループ状接
   続を禁止している場合に、ループ状接続を持つか否か
   を、ノードｉ（ｉは自然数）の接続されているｍ（ｍは
   ２以上の自然数）個の通信ポートの接続関係により、ノ
   ード間の接続関係を作成して検査することを特徴とする
   バス管理方法。
10. 【請求項１０】 バスのノード間接続においてループ状
    接続を禁止している場合に、複数の通信ポートを持つノ
    ードＪ（Ｊは自然数）にループ状接続検出信号を発生し
    て、ノードＪに接続されている前記ループ状接続検出信
    号を発生した通信ポート以外の接続されている通信ポー
    トにおいて前記ループ状接続検出信号を所定期間内に受
    理できるか否かによって、ループ状接続を持つか否かを
    検査し、ループ状接続が存在する場合には、ループ状接
    続が存在することをループ状接続を持つノード自ら判定
    することを特徴とするバス管理方法。
11. 【請求項１１】 バスのノード間接続においてループ状
    接続を禁止している場合に、バス管理ノードは、ループ
    状接続を持つか否かを検査し、ループ状接続を持つと判
    定した場合には、ループ状接続を持つノードへ通信ポー
    ト遮断命令を通知し、この通信ポート遮断命令を受理し
    たノードは、この通信ポート遮断命令により指定された
    通信ポートを遮断して、ループ状接続を遮断することを
    特徴とするバス管理方法。
12. 【請求項１２】 バスのノード間接続においてループ状
    接続を禁止している場合に、複数の通信ポートを持つノ
    ードＪ（Ｊは自然数）にループ状接続検出信号を発生し
    て、ノードＪに接続されている通信ポートにおいて前記
    ループ状接続検出信号を受理できるか否かによって、ル
    ープ状接続を持つか否かを検査し、ループ状接続を持つ
    と判定した場合には、ループ状接続信号を受理したＮ
    （Ｎは自然数）個の通信ポートの内のＭ（ＭはＮ以下の
    自然数）番目の通信ポートを遮断することを特徴とする
    バス管理方法。