JP2001027256A - Elastic coupling - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係る弾性軸継手
は、例えば自動車用操舵装置を構成する伝達軸の途中に
組み込み、ステアリングホイールの動きをステアリング
ギヤに伝達自在にすると共に、ステアリングギヤ側の振
動がステアリングホイールに伝わるのを防止する。BACKGROUND OF THE INVENTION An elastic shaft coupling according to the present invention is incorporated, for example, in the middle of a transmission shaft constituting a steering device for an automobile so that the movement of a steering wheel can be freely transmitted to a steering gear and vibration on the steering gear side. Prevents transmission to the steering wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用操舵装置は、ステアリングホイ
ールにより回転駆動されるステアリングシャフトの動き
をステアリングギヤに伝達し、前輪に舵角を付与する様
に構成している。この様な自動車用操舵装置を構成する
伝達軸に振動吸収能力を持たせるべく、この伝達軸の途
中に弾性軸継手を設け、自動車の走行時に車輪からステ
アリングギヤに伝わった振動が、更にステアリングホイ
ールに伝わって運転者に不快感を与えるのを防止する事
が、従来から行なわれている。2. Description of the Related Art A steering apparatus for an automobile is configured to transmit a movement of a steering shaft which is rotationally driven by a steering wheel to a steering gear to impart a steering angle to front wheels. In order to provide the transmission shaft constituting such a vehicle steering system with a vibration absorbing ability, an elastic shaft coupling is provided in the middle of the transmission shaft, and the vibration transmitted from the wheels to the steering gear during traveling of the vehicle further increases the steering wheel. It has been conventionally performed to prevent the driver from feeling uncomfortable.
【０００３】この様な弾性軸継手として従来から、特開
平２−３０６８７６号公報、同７−４０８４０号公報、
同９−２４０４９４号公報、実開昭５６−１５２７７１
号公報等に記載されたものが知られている。このうちの
特開平２−３０６８７６号公報、同９−２４０４９４号
公報に記載された弾性軸継手は、それぞれ小判形の断面
形状を有するアウターチューブの内周面とインナーチュ
ーブ若しくはインナーシャフトの外周面との間に、弾性
材を含む緩衝部材を設けて成る。又、この緩衝部材から
軸方向に外れた部分で、上記アウターチューブとインナ
ーチューブとの間に、これら両チューブ同士の相対回転
を制限する為のストッパを設けている。又、特開平７−
４０８４０号公報及び実開昭５６−１５２７７１号公報
に記載された弾性軸継手の場合には、断面形状が非円形
であるインナーシャフトの外周面に固着した弾性材を、
内周面の断面形状が非円形であるアウターシャフトに押
し込んで成る。Conventionally, such elastic couplings have been disclosed in JP-A-2-306876 and JP-A-7-40840.
No. 9-240494, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-152771.
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-163,086 is known. Among them, the elastic shaft couplings described in JP-A-2-306876 and JP-A-9-240494 each have an inner peripheral surface of an outer tube and an outer peripheral surface of an inner tube or an inner shaft having an oval cross section. A cushioning member including an elastic material is provided between them. Further, a stopper is provided between the outer tube and the inner tube at a portion deviated in the axial direction from the buffer member to limit the relative rotation between the two tubes. Also, JP-A-7-
In the case of the elastic shaft coupling described in Japanese Patent No. 40840 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-152771, an elastic material fixed to the outer peripheral surface of an inner shaft having a non-circular cross-sectional shape is used.
The inner peripheral surface is pushed into an outer shaft having a non-circular cross-sectional shape.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
従来の弾性軸継手の場合、小型・軽量化と、振動吸収性
能の確保と、良好な組立性の確保等によるコスト低減
と、良好な伝達性能の維持とを並立させる事ができな
い。先ず、特開平２−３０６８７６号公報、同９−２４
０４９４号公報に記載された弾性軸継手の場合には、独
立した緩衝部材とストッパとを軸方向に亙り互いにずら
せて配置しているので、軸方向寸法が嵩み、振動吸収性
能を維持しつつの小型・軽量化が難しい。又、独立した
緩衝部材とストッパとを軸方向に亙り互いにずらせて配
置した事に伴い、このストッパの作動角度を設計値通り
に安定させる事が難しい。この為、弾性軸継手を組み込
んだ自動車用操舵装置の操作感が悪化する可能性があ
る。一方、特開平７−４０８４０号公報及び実開昭５６
−１５２７７１号公報に記載された弾性軸継手の場合に
は、弾性材をインナーシャフトの外周面に固着している
為、これら弾性材とインナーシャフトとの結合作業が必
要になるだけでなく、インナーシャフトとアウターシャ
フトとの組み合わせ作業が面倒になる等、製造作業が面
倒でコストが嵩む。本発明は、上述の様な問題を何れも
解消して、小型・軽量で、良好な振動吸収性能を有し、
製造作業が容易で低コストで造る事ができ、良好な伝達
性能を安定して得られる弾性軸継手を実現すべく発明し
たものである。In the case of the conventional elastic shaft coupling constructed as described above, the size and weight are reduced, the vibration absorption performance is secured, the cost is reduced by securing good assemblability, etc. Maintenance of high transmission performance cannot be at the same time. First, JP-A-2-306876 and JP-A-9-24
In the case of the elastic coupling described in Japanese Patent No. 0494, the independent cushioning member and the stopper are arranged so as to be displaced from each other in the axial direction, so that the axial dimension is increased and the vibration absorbing performance is maintained. It is difficult to make small and lightweight. In addition, since the independent cushioning member and the stopper are displaced from each other in the axial direction, it is difficult to stabilize the operation angle of the stopper as designed. For this reason, there is a possibility that the operational feeling of the vehicle steering system incorporating the elastic shaft coupling may be deteriorated. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-40840 and
In the case of the elastic shaft coupling described in Japanese Patent Application Laid-Open No. -152771, since the elastic material is fixed to the outer peripheral surface of the inner shaft, not only the work of connecting the elastic material and the inner shaft is required, but also the inner shaft is required. Manufacturing work is troublesome, for example, the work of assembling the shaft and the outer shaft becomes troublesome, and the cost increases. The present invention solves any of the above problems, is small and lightweight, has good vibration absorption performance,
The present invention has been made to realize an elastic shaft coupling which can be easily manufactured at a low cost and can stably obtain good transmission performance.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の弾性軸継手は、
外周面の一部に外方係合面を形成したインナーシャフト
と、このインナーシャフトの端部にその端部を挿入され
た、内周面の一部で上記外方係合面に対向する部分に内
方係合面を形成したアウターシャフトと、これらアウタ
ーシャフト及びインナーシャフトとは別体に設けられ、
これらアウターシャフトの端部内周面と上記インナーシ
ャフトの端部外周面との間に挟持された緩衝ユニットと
を備える。この緩衝ユニットは、弾性材製の緩衝部材
と、強度並びに剛性がこの弾性材よりも大きな材料によ
り造られたストッパ部材とを組み合わせて成る。又、こ
のうちのストッパ部材の一部は上記緩衝部材から露出し
ており、この緩衝部材の一部を上記外方係合面と上記内
方係合面との間で弾性的に挟持すると共に、上記ストッ
パ部材の一部を、上記緩衝部材を介する事なく、上記外
方係合面と内方係合面とにそれぞれ対向させている。そ
して、これら外方係合面と内方係合面との係合に基づ
き、上記緩衝ユニットを介して、上記インナーシャフト
とアウターシャフトとの相対回転を制限している。又、
これらインナーシャフトとアウターシャフトとの間での
小さなトルク伝達時には、上記緩衝部材のみを介してこ
のトルクの伝達を行なわせる。更に、上記インナーシャ
フトとアウターシャフトとの間での大きなトルク伝達時
には、上記緩衝部材に加えて上記ストッパ部材の一部を
加えてトルクの伝達を行なわせる。The elastic shaft coupling of the present invention comprises:
An inner shaft having an outer engaging surface formed on a part of an outer peripheral surface, and a part of the inner peripheral surface having an end inserted into an end of the inner shaft, the part being opposed to the outer engaging surface; An outer shaft having an inner engaging surface formed thereon, and the outer shaft and the inner shaft are provided separately,
A buffer unit is provided between the inner peripheral surface of the end of the outer shaft and the outer peripheral surface of the end of the inner shaft. This cushioning unit is formed by combining a cushioning member made of an elastic material and a stopper member made of a material whose strength and rigidity are larger than the elastic material. A part of the stopper member is exposed from the buffer member, and a part of the buffer member is elastically held between the outer engagement surface and the inner engagement surface. A part of the stopper member is opposed to the outer engagement surface and the inner engagement surface without interposing the buffer member. The relative rotation between the inner shaft and the outer shaft is restricted via the buffer unit based on the engagement between the outer engagement surface and the inner engagement surface. or,
When transmitting a small torque between the inner shaft and the outer shaft, the torque is transmitted only through the buffer member. Further, at the time of transmitting a large torque between the inner shaft and the outer shaft, a part of the stopper member is added to the buffer member to transmit the torque.
【０００６】[0006]
【作用】上述の様に構成する本発明によれば、小型・軽
量で、良好な振動吸収性能を有し、製造作業が容易で低
コストで造る事ができ、良好な伝達性能を安定して得ら
れる弾性軸継手を実現できる。即ち、緩衝ユニットを構
成する弾性材製の緩衝部材の一部を外方係合面と内方係
合面との間で弾性的に挟持すると共に、ストッパ部材の
一部で上記緩衝部材から露出した部分をこの緩衝部材を
介する事なく、上記外方係合面と内方係合面とにそれぞ
れ対向させているので、この緩衝ユニットを設けた部分
で、インナーシャフトとアウターシャフトとの相対回転
を制限する為のストッパを構成できる。この為、軸方向
寸法を小さく抑えて、小型・軽量化が可能になる。又、
上記インナーシャフトとアウターシャフトとの間で大き
なトルクを伝達する際には、上記緩衝部材だけでなく、
上記ストッパ部材の一部を加えてトルクの伝達を行なわ
せる為、この緩衝部材に無理な力が加わる事はなく、こ
の緩衝部材の耐久性確保を図れる。言い換えれば、上記
インナーシャフトとアウターシャフトとの間でのトルク
伝達時に、上記緩衝部材を介して伝達するトルクの大き
さは所定値以下に限られ、この所定値を越えたトルクは
上記ストッパ部材の一部を介して伝達するので、上記緩
衝部材が早期に損傷する事はない。又、上記緩衝ユニッ
トの軸方向長さを十分に確保できるので、この緩衝ユニ
ットの厚さや幅、更には材質（硬さ）を変える事によ
り、所望の振動吸収性能を容易に、且つ安定して得る事
ができる。従って、上記緩衝ユニットを組み込んだ弾性
軸継手の伝達性能も安定する。更に、インナー、アウタ
ー両シャフト、緩衝ユニットの製造、並びにこれら各部
材の組み合わせが容易で、コスト低減を図れる。According to the present invention constructed as described above, it is small and lightweight, has good vibration absorbing performance, can be manufactured easily, can be manufactured at low cost, and has good transmission performance stably. The obtained elastic shaft coupling can be realized. That is, a part of the elastic cushioning member constituting the cushioning unit is elastically sandwiched between the outer engaging surface and the inner engaging surface, and is exposed from the cushioning member by a part of the stopper member. The outer and inner engagement surfaces are opposed to each other without the interposition of the cushioning member. Therefore, the relative rotation between the inner shaft and the outer shaft is provided at the portion where the cushioning unit is provided. Can be configured to limit the pressure. For this reason, the size in the axial direction can be reduced, and the size and weight can be reduced. or,
When transmitting a large torque between the inner shaft and the outer shaft, not only the cushioning member,
Since the torque is transmitted by adding a part of the stopper member, no excessive force is applied to the buffer member, and the durability of the buffer member can be ensured. In other words, when transmitting the torque between the inner shaft and the outer shaft, the magnitude of the torque transmitted through the buffer member is limited to a predetermined value or less, and the torque exceeding the predetermined value is reduced by the stopper member. Since the transmission is performed through a part, the cushioning member is not damaged at an early stage. Further, since the axial length of the buffer unit can be sufficiently ensured, the desired vibration absorbing performance can be easily and stably achieved by changing the thickness, width, and material (hardness) of the buffer unit. You can get it. Therefore, the transmission performance of the elastic shaft coupling incorporating the buffer unit is also stabilized. Further, the manufacture of the inner and outer shafts and the buffer unit and the combination of these members are easy, and the cost can be reduced.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１〜９は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例の構造は、図１にその全体
構造を示す様に、自動車用の操舵装置を構成する１対の
自在継手１、１同士の間に設ける、インナーミディエー
トシャフトと呼ばれる伝達軸２の中間部に、弾性軸継手
３を設けたものである。この弾性軸継手３は、それぞれ
がこの伝達軸２を構成する、図４に示す様なインナーシ
ャフト４と、図５に示す様なアウターシャフト５とを、
図６に示す様な緩衝ユニット６を介して嵌合させて成
る。1 to 9 show a first embodiment of the present invention. The structure of this example is, as shown in FIG. 1, an intermediate structure of a transmission shaft 2 called an inner mediate shaft, which is provided between a pair of universal joints 1 constituting a steering device for an automobile. The elastic shaft coupling 3 is provided in the portion. The elastic shaft coupling 3 includes an inner shaft 4 as shown in FIG. 4 and an outer shaft 5 as shown in FIG.
It is fitted via a buffer unit 6 as shown in FIG.
【０００８】このうちのインナーシャフト４及びアウタ
ーシャフト５は、何れも全長に亙り同じ断面形状を有す
る、長尺な引き抜き棒又は引き抜き管を、所望の長さに
切断して成る。従って、これら各シャフト４、５の製造
作業は容易で、コストが嵩む事もない。この様な各シャ
フト４、５は、それぞれの一端部を上記各自在継手１、
１を構成するヨーク７、７に溶接固定し、他端部同士
を、上記緩衝ユニット６を介して互いに嵌合させてい
る。本例の場合、上述の様なインナーシャフト４の外周
面及びアウターシャフト５の内周面の断面形状を、何れ
も小判形としている。The inner shaft 4 and the outer shaft 5 are each formed by cutting a long drawing rod or drawing tube having the same cross-sectional shape over the entire length to a desired length. Therefore, the manufacturing operation of each of the shafts 4 and 5 is easy and the cost does not increase. One end of each of such shafts 4 and 5 is connected to each of the universal joints 1 and
1 are welded and fixed to the yokes 7, 7, and the other ends are fitted to each other via the buffer unit 6. In the case of this example, the cross-sectional shapes of the outer peripheral surface of the inner shaft 4 and the inner peripheral surface of the outer shaft 5 as described above are both oval.
【０００９】従って、上記インナーシャフト４の外周面
には、それぞれが外方係合面である互いに平行な１対の
外方平面８、８と、これら両外方平面８、８の端縁同士
を連続させる１対の外方円弧面９、９とが、円周方向に
亙り交互に存在する。又、上記アウターシャフト５の内
周面には、それぞれが内方係合面である互いに平行な１
対の内方平面１０、１０と、これら両内方平面同士を連
続させる１対の内方円弧面１１、１１とが、円周方向に
亙り交互に存在する。Therefore, on the outer peripheral surface of the inner shaft 4, a pair of parallel outer planes 8, 8 each of which is an outer engagement surface, and the edges of both outer planes 8, 8 are formed. Are alternately present in the circumferential direction. Also, on the inner peripheral surface of the outer shaft 5, there are 1 parallel inner surfaces, each of which is an inner engaging surface.
A pair of inner planes 10, 10 and a pair of inner arc surfaces 11, 11, which connect these inner planes to each other, exist alternately in the circumferential direction.
【００１０】一方、上記緩衝ユニット６は、図７に示す
様なストッパ部材１２と、ゴムの如きエラストマー等の
弾性材により造った、図８に示す様な緩衝部材１３とを
組み合わせて成る。このうちのストッパ部材１２は、鋼
板等の金属板をコ字形に折り曲げ形成して成るもので、
互いに平行な１対の平板部１４、１４と、これら両平板
部１４、１４の基端縁同士を連結する為の連結板部１５
とを有する。本例の場合、これら両平板部１４、１４の
先端縁部に幅広のストッパ部１６、１６を形成する事に
より、これら両平板部１４、１４の形状をそれぞれＴ字
形としている。On the other hand, the buffer unit 6 is formed by combining a stopper member 12 as shown in FIG. 7 and a buffer member 13 as shown in FIG. 8 made of an elastic material such as an elastomer such as rubber. The stopper member 12 is formed by bending a metal plate such as a steel plate into a U-shape.
A pair of flat plate portions 14, 14 parallel to each other, and a connecting plate portion 15 for connecting the base edges of these flat plate portions 14, 14 to each other.
And In the case of the present example, wide stopper portions 16, 16 are formed at the leading edge portions of both flat plate portions 14, 14, so that the shape of both flat plate portions 14, 14 is T-shaped.
【００１１】これに対して、上記緩衝部材１３は、全体
を上記アウターシャフト５の内周面に沿った形状を有す
る筒状若しくは有底筒状に形成している。又、上記緩衝
部材１３を構成する、互いに平行な１対の平板部１７、
１７の外側面の幅方向両端寄り部分には、それぞれ台地
状の凸部１８、１８を形成し、上記各平板部１７、１７
の幅方向中央部でこれら両凸部１８、１８に挟まれる部
分を、溝状の凹部１９としている。更に、上記緩衝部材
１３の一端開口部外周縁には、この凹部１９に対応する
部分を除き、上記各凸部１８、１８よりも直径方向外方
に突出する突条２０を形成している。尚、図６、８には
省略したが、上記緩衝部材１３を構成する上記各平板部
１７、１７同士を連結する１対の湾曲板部２１、２１の
内面の互いに整合する位置には、係合突条２２（後述す
る図２３参照）を形成している。On the other hand, the entire cushioning member 13 is formed in a cylindrical shape or a bottomed cylindrical shape having a shape along the inner peripheral surface of the outer shaft 5. Further, a pair of parallel flat plate portions 17 constituting the buffer member 13,
Plate-shaped projections 18 are formed on the outer surface of the outer surface 17 near both ends in the width direction.
A portion sandwiched between the two convex portions 18 at the center in the width direction is a groove-shaped concave portion 19. Further, on the outer peripheral edge of the one end opening of the buffer member 13, except for a portion corresponding to the concave portion 19, a protruding ridge 20 is formed to project diametrically outward from the convex portions 18, 18. Although not shown in FIGS. 6 and 8, the inner surfaces of the pair of curved plate portions 21, 21 connecting the flat plate portions 17, 17 constituting the cushioning member 13 are located at positions matching each other. A ridge 22 (see FIG. 23 described later) is formed.
【００１２】上述の様なストッパ部材１２と緩衝部材１
３とは、図６に示す様に組み合わせて、上記緩衝ユニッ
ト６を構成する。即ち、上記ストッパ部材１２を構成す
る１対の平板部１４、１４の先端部を除く部分を、上記
緩衝部材１３を構成する１対の平板部１７、１７の外側
面幅方向中央部の凹部１９に係合させる。この状態で、
上記各平板部１４、１４の先端部に設けた上記各ストッ
パ部１６、１６は、上記緩衝部材１３の一端開口部より
も軸方向外方に突出する。本発明の場合には、この様に
上記緩衝ユニット６を、互いに別体に構成したストッパ
部材１２と緩衝部材１３とを後から組み合わせる事によ
り構成しているので、これら各部材１２、１３の形状や
これら各部材１２、１３の材質、更には加工方法を、そ
れぞれの部材１２、１３に要求される性能やコスト、成
形性等を考慮して自由に選定できる。The stopper member 12 and the cushioning member 1 as described above.
3 and the buffer unit 6 in combination as shown in FIG. That is, a portion of the pair of flat plates 14, 14 constituting the stopper member 12, excluding the tip portions, is replaced with a concave portion 19 at the center of the pair of flat plates 17, 17 forming the cushioning member 13 in the outer surface width direction. To be engaged. In this state,
The stoppers 16, 16 provided at the distal ends of the flat plates 14, 14 project axially outward from the one-end opening of the buffer member 13. In the case of the present invention, the buffer unit 6 is formed by combining the stopper member 12 and the buffer member 13 which are separately formed from each other later. The material of each of the members 12, 13 and the processing method can be freely selected in consideration of the performance, cost, moldability, and the like required for each of the members 12, 13.
【００１３】上述の様にストッパ部材１２と緩衝部材１
３とを組み合わせて成る緩衝ユニット６は、前述したイ
ンナーシャフト４及びアウターシャフト５と組み合わせ
て、本発明の弾性軸継手３を構成する。即ち、上記緩衝
ユニット６を上記インナーシャフト４の他端部に外嵌
し、前記係合突条２２をインナーシャフト４の外周面他
端寄り部に形成した係合溝２９に係合した状態で、この
インナーシャフト４の他端部を上記アウターシャフト５
の他端部に押し込む（圧入する）。この圧入作業に伴っ
て、上記緩衝ユニット６を構成する上記緩衝部材１３
が、上記インナーシャフト４の外周面とアウターシャフ
ト５の内周面との間で弾性的に圧縮されて、これら両シ
ャフト４、５同士を弾性的に結合する。これら各部材４
〜６同士の組み合わせ作業は、特に面倒な設備を要する
事なく、容易に行なえる。As described above, the stopper member 12 and the cushioning member 1
3 constitutes the elastic shaft coupling 3 of the present invention in combination with the inner shaft 4 and the outer shaft 5 described above. That is, the buffer unit 6 is externally fitted to the other end of the inner shaft 4, and the engagement ridge 22 is engaged with an engagement groove 29 formed at a portion near the other end of the outer peripheral surface of the inner shaft 4. The other end of the inner shaft 4 is connected to the outer shaft 5
(Press-fit) into the other end. With this press-fitting operation, the buffer member 13 constituting the buffer unit 6 is formed.
Is elastically compressed between the outer peripheral surface of the inner shaft 4 and the inner peripheral surface of the outer shaft 5 to elastically couple the shafts 4 and 5 to each other. Each of these members 4
6 can be easily performed without particularly troublesome facilities.
【００１４】上述の様にしてインナーシャフト４とアウ
ターシャフト５とを上記緩衝ユニット６を介して組み合
わせたならば、このアウターシャフト５の端部に形成し
た係止スリット２３、２３に、図９に示す様な欠円環状
（Ｃ字形）の止め輪２４を装着する。この止め輪２４
は、上記緩衝ユニット６の先端縁（図１の左端縁）と係
合して、この緩衝ユニット６及びこの緩衝ユニット６を
外嵌固定した上記インナーシャフト４が、上記アウター
シャフト５から抜け出る事を防止する。If the inner shaft 4 and the outer shaft 5 are combined via the buffer unit 6 as described above, the locking slits 23 formed at the end of the outer shaft 5 are shown in FIG. An annular (C-shaped) retaining ring 24 as shown is mounted. This retaining ring 24
Engages with the leading edge (left edge in FIG. 1) of the buffer unit 6 to prevent the buffer unit 6 and the inner shaft 4 to which the buffer unit 6 is externally fixed from coming off from the outer shaft 5. To prevent.
【００１５】上述の様に、インナーシャフト４とアウタ
ーシャフト５とを上記緩衝ユニット６を介して組み合わ
せて成る弾性軸継手３を、自動車用の操舵装置に組み込
んだ状態で、インナーシャフト４とアウターシャフト５
との一方のシャフトが振動した場合には、この振動が上
記緩衝ユニット６を構成する緩衝部材１３の弾性変形に
より、吸収若しくは減衰される。従って、他方のシャフ
トは振動しないか、振動してもその程度が低くなる。こ
の為、車輪の振動がステアリングホイールにまで伝わる
事を抑えて、運転者に不快感を与える事を防止する。特
に、本例の場合には、自動車が直進状態で、上記インナ
ーシャフト４とアウターシャフト５との間でトルクの伝
達を行なわない場合には、上記緩衝部材１３の外周面の
うちで前記突条２０部分のみが、上記アウターシャフト
５の内周面と当接する。この為、上記インナーシャフト
４とアウターシャフト５との間の振動伝達防止は、より
確実に行なわれる。As described above, the elastic shaft coupling 3 formed by combining the inner shaft 4 and the outer shaft 5 via the buffer unit 6 is installed in a steering device for an automobile. 5
When one of the shafts vibrates, the vibration is absorbed or attenuated by the elastic deformation of the buffer member 13 constituting the buffer unit 6. Therefore, the other shaft does not vibrate, or the degree of the vibration is reduced. For this reason, the transmission of the vibration of the wheel to the steering wheel is suppressed, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable. In particular, in the case of the present example, when the vehicle is traveling straight and the torque is not transmitted between the inner shaft 4 and the outer shaft 5, the protrusions on the outer peripheral surface of the cushioning member 13 are used. Only the 20 portion contacts the inner peripheral surface of the outer shaft 5. Therefore, the transmission of vibration between the inner shaft 4 and the outer shaft 5 is more reliably prevented.
【００１６】しかも、本発明の場合、上記緩衝ユニット
６の軸方向寸法は十分に確保できるので、上記インナー
シャフト４とアウターシャフト５との間で多少のトルク
を伝達する場合でも、上記緩衝ユニット６による振動吸
収性能は十分になる。尚、この振動吸収性能は、この緩
衝ユニット６の軸方向長さ、この緩衝ユニット６を構成
する緩衝部材１３の厚さや幅、更には材質（硬さ）を変
える事により、所望の値に調整でき、しかも安定した性
能を得る事ができる。又、上記緩衝部材１３は筒状に造
られ、上記インナーシャフト４の外周面と上記アウター
シャフト５の内周面との嵌合部に、全周に亙って介在す
るので、これらインナーシャフト４の外周面と上記アウ
ターシャフト５の内周面とが直接対向する事はない。従
って、前記伝達軸２に折れ曲がり方向の力が加わって
も、これら両面同士が直接ぶつかる事はない。In addition, in the case of the present invention, the axial size of the buffer unit 6 can be sufficiently ensured, so that even when a small amount of torque is transmitted between the inner shaft 4 and the outer shaft 5, The vibration absorption performance becomes sufficient. The vibration absorbing performance is adjusted to a desired value by changing the axial length of the buffer unit 6, the thickness and width of the buffer member 13 constituting the buffer unit 6, and the material (hardness). And stable performance can be obtained. The cushioning member 13 is formed in a cylindrical shape, and is interposed all around the fitting portion between the outer peripheral surface of the inner shaft 4 and the inner peripheral surface of the outer shaft 5. Does not directly oppose the inner peripheral surface of the outer shaft 5. Therefore, even if a force in the bending direction is applied to the transmission shaft 2, these two surfaces will not directly collide with each other.
【００１７】上記伝達軸２によりトルクを伝達する際に
は、前記１対ずつの外方平面８、８と内方平面１０、１
０との間で上記緩衝ユニット６を構成する緩衝部材１３
の一部を弾性的に圧縮しつつ、上記トルクを伝達する。
即ち、伝達すべきトルクが極く小さい場合には、前記突
条２０を押し潰しつつ、この突条２０を介してこのトル
クを伝達する。又、上記伝達軸２により伝達すべきトル
クが少し大きくなると、上記緩衝部材１３のうち、前記
凸部１８、１８が上記外方平面８、８と内方平面１０、
１０との間で圧縮され始める。この状態では、上記イン
ナーシャフト４とアウターシャフト５との間で振動が伝
達されるのを防止しつつ、少し大きなトルクの伝達を行
なう。そして、上記伝達軸２により伝達すべきトルクが
更に大きくなると、前記ストッパ部材１２の先端部に設
けた１対のストッパ部１６、１６が、上記外方平面８、
８と内方平面１０、１０との間で挟持される。これら各
ストッパ部１６、１６は、十分な強度及び剛性を有する
金属板により造っているので、上記ストッパ部１６、１
６を上記外方平面８、８と内方平面１０、１０との間で
挟持した状態では、上記インナーシャフト４とアウター
シャフト５との間で大きなトルクを伝達自在となる。When transmitting torque by the transmission shaft 2, the pair of outer planes 8, 8 and the inner planes 10, 1
The buffer member 13 constituting the buffer unit 6 between 0 and 0
The above torque is transmitted while a part of is elastically compressed.
That is, when the torque to be transmitted is extremely small, the torque is transmitted through the ridge 20 while crushing the ridge 20. When the torque to be transmitted by the transmission shaft 2 is slightly increased, the protrusions 18, 18 of the cushioning member 13 are moved to the outer planes 8, 8 and the inner plane 10,
Starts to be compressed between 10. In this state, transmission of slightly larger torque is performed while preventing transmission of vibration between the inner shaft 4 and the outer shaft 5. When the torque to be transmitted by the transmission shaft 2 further increases, the pair of stopper portions 16 provided at the distal end of the stopper member 12
8 and the inner planes 10, 10. Since each of these stopper portions 16, 16 is made of a metal plate having sufficient strength and rigidity, the stopper portions 16, 1
When the inner surface 6 is sandwiched between the outer planes 8, 8 and the inner planes 10, 10, a large torque can be transmitted between the inner shaft 4 and the outer shaft 5.
【００１８】図１０は、これらインナーシャフト４とア
ウターシャフト５との間でトルク伝達を行なう際に於け
る、伝達可能なトルクの大きさと、両シャフト４、５同
士の相対回転角度との関係を示す、捩り特性線図であ
る。この図１０から明らかな通り、本例の弾性軸継手３
によれば、相対回転角度が±θ2 以内の場合には、上記
突条２０の弾性変形に見合うトルクが伝達される。これ
に対して上記回転角度が±θ2 を越えると、上記突条２
０に加えて、上記各凸部１８、１８が圧縮され始める。
更に、上記回転角度が±θ1 （θ1 ＞θ2 ）を越える
と、上記各ストッパ部１６、１６を介してトルクの伝達
を行なう。この状態では、上記両シャフト４、５の弾性
変形に見合うトルクが伝達される。又、この状態でも、
上記各ストッパ部１６、１６の存在に基づき、前記緩衝
部材１３の各部が過度に圧縮される事はない。この為、
この緩衝材１３の信頼性及び耐久性を十分に確保でき
る。尚、本例の構造から上記突条２０を省略し、上記各
凸部１８、１８が始めから上記各内方平面１０、１０に
当接している様に構成すれば、上記両シャフト４、５同
士の相対回転角度との関係、即ち捩り特性は、図１１の
様になる。FIG. 10 shows the relationship between the amount of torque that can be transmitted and the relative rotation angle between the two shafts 4 and 5 when transmitting torque between the inner shaft 4 and the outer shaft 5. It is a torsion characteristic diagram shown. As is clear from FIG. 10, the elastic shaft coupling 3 of this example
According to the relative rotation angle in the case of within ± theta 2, the torque commensurate with the elastic deformation of the ridges 20 is transmitted. When the rotational angle exceeds ± theta 2 with respect to this, the ridges 2
In addition to 0, each of the projections 18 starts to be compressed.
Further, when the rotation angle exceeds ± θ 1 (θ 1 > θ 2 ), torque is transmitted through the stoppers 16, 16. In this state, torque corresponding to the elastic deformation of the shafts 4 and 5 is transmitted. Also, in this state,
Due to the existence of the stopper portions 16, 16, the respective portions of the cushioning member 13 are not excessively compressed. Because of this,
The reliability and durability of the cushioning material 13 can be sufficiently ensured. If the protrusions 20 are omitted from the structure of the present embodiment and the protrusions 18 are in contact with the inner planes 10 from the beginning, the shafts 4 and 5 can be used. The relationship with the relative rotation angle between them, that is, the torsional characteristics, is as shown in FIG.
【００１９】次に、図１２〜１３は、本発明の実施の形
態の第２例を示している。本例の場合には、緩衝ユニッ
ト６ａを構成するストッパ部材１２ａの先端部に設ける
１対のストッパ部１６ａ、１６ａの厚さ寸法を、それぞ
れ金属板を２枚重ねに折り返す事により、上述した第１
例の場合に比べて大きくしている。この為、インナーシ
ャフト４とアウターシャフト５（図１参照）との間での
トルク伝達時に、比較的早期に上記各ストッパ部１６
ａ、１６ａが外方平面８、８と内方平面１０、１０（図
１参照）との間で挟持される。この様な本例の構造は、
上述した第１例の場合に比べて、インナーシャフト４と
アウターシャフト５との間での振動の伝達を防止する効
果は若干低いが、操舵装置の剛性感を向上させる事がで
きる。従って、スポーツカー等、リニアな操舵感覚を重
視する自動車用として好適な構造である。その他の構成
及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、
重複する図示並びに説明は省略する。Next, FIGS. 12 and 13 show a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, the thickness dimension of the pair of stopper portions 16a, 16a provided at the distal end portion of the stopper member 12a constituting the buffer unit 6a is reduced by folding back two metal plates, respectively, to form 1
It is larger than in the case of the example. Therefore, when torque is transmitted between the inner shaft 4 and the outer shaft 5 (see FIG. 1), each of the stopper portions 16
a, 16a are sandwiched between the outer planes 8, 8 and the inner planes 10, 10 (see FIG. 1). The structure of this example is
Compared with the case of the above-described first example, the effect of preventing the transmission of vibration between the inner shaft 4 and the outer shaft 5 is slightly lower, but the rigidity of the steering device can be improved. Therefore, the structure is suitable for a car such as a sports car, which emphasizes a linear steering feeling. Other configurations and operations are the same as those of the first example described above,
Overlapping illustrations and descriptions are omitted.
【００２０】次に、図１４は、本発明の実施の形態の第
３例を示している。本例の場合には、緩衝ユニットを構
成するストッパ部材１２ｂを、合成樹脂の射出成形、或
はアルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属材料
のダイキャスト成形により造っている。そして、上記ス
トッパ部材１２ｂの先端部に設ける１対のストッパ部１
６ｂ、１６ｂの厚さ寸法を、１対の平板部１４、１４の
厚さ寸法よりも大きくしている。この為、本例の場合
も、前述した第１例の場合に比べて、インナーシャフト
４とアウターシャフト５（図１参照）との間での振動の
伝達を防止する効果は若干低いが、操舵装置の剛性感を
向上させる事ができる。尚、本例の場合には、上記各ス
トッパ部１６ｂ、１６ｂの厚さ寸法を、１対の平板部１
４、１４の厚さ寸法よりも小さくする事もできる。この
様な構造を採用すれば、操舵装置の剛性感は多少低下す
るが、インナーシャフト４とアウターシャフト５との間
での振動の伝達を防止する効果は、前述した第１例の場
合よりも向上する。従って、操舵感よりも振動を抑える
事を重要視する、大型高級乗用車等に好適である。その
他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であ
るから、重複する図示並びに説明は省略する。Next, FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention. In the case of this example, the stopper member 12b constituting the buffer unit is made by injection molding of a synthetic resin or die casting of a light metal material such as an aluminum alloy or a magnesium alloy. Then, a pair of stopper portions 1 provided at the distal end of the stopper member 12b
The thickness dimension of 6b, 16b is made larger than the thickness dimension of a pair of flat plate parts 14,14. For this reason, the effect of preventing the transmission of the vibration between the inner shaft 4 and the outer shaft 5 (see FIG. 1) is slightly lower in the present example than in the first example described above, The rigidity of the device can be improved. In the case of this example, the thickness of each of the stoppers 16b, 16b is set to
It is also possible to make the thickness smaller than the thickness dimensions of the four and fourteen. By adopting such a structure, the rigidity of the steering device is slightly reduced, but the effect of preventing the transmission of vibration between the inner shaft 4 and the outer shaft 5 is more improved than in the case of the first example described above. improves. Therefore, the present invention is suitable for a large luxury passenger car or the like in which it is more important to suppress the vibration than the steering feeling. Other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and thus, duplicated illustration and description will be omitted.
【００２１】次に、図１５〜１８は、本発明の実施の形
態の第４例を示している。本例の場合には、緩衝ユニッ
ト６ｂを構成する緩衝部材１３ａの内側にストッパ部材
１２を組み付けている。この為に、この緩衝部材１３ａ
を構成する１対の平板部１７ａ、１７ａの内側面の幅方
向中央部に凹部１９ａ、１９ａを形成している。そし
て、これら各凹部１９ａ、１９ａに、上記ストッパ部材
１２を構成する１対の平板部１４、１４を係合させてい
る。ストッパ部材１２と緩衝部材１３ａとの位置関係が
内外逆になった以外の構成及び作用は、前述した第１例
の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省
略する。Next, FIGS. 15 to 18 show a fourth embodiment of the present invention. In the case of this example, the stopper member 12 is assembled inside the buffer member 13a constituting the buffer unit 6b. For this reason, this buffer member 13a
The recesses 19a, 19a are formed at the widthwise central portions of the inner surfaces of the pair of flat plate portions 17a, 17a. A pair of flat plate portions 14 constituting the stopper member 12 are engaged with the recesses 19a. The configuration and operation of the stopper member 12 and the cushioning member 13a are the same as those in the first example except that the positional relationship between the stopper member 12a and the buffer member 13a is reversed.
【００２２】次に、図１９〜２０は、本発明の実施の形
態の第５例を示している。本例の場合には、アウターシ
ャフト５の端部に形成する１対の係止スリット２３ａ、
２３ａを、このアウターシャフト５の断面の長さ方向に
亙って形成している。そして、これら両係止スリット２
３ａ、２３ａに、Ｕ字形の止め輪２４ａを係止して、イ
ンナーシャフト４の抜け止めを図っている。その他の構
成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であるか
ら、重複する図示並びに説明は省略する。Next, FIGS. 19 and 20 show a fifth example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, a pair of locking slits 23a formed at the end of the outer shaft 5,
23 a is formed over the length direction of the cross section of the outer shaft 5. And these two locking slits 2
A U-shaped retaining ring 24a is locked to 3a, 23a to prevent the inner shaft 4 from coming off. Other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and therefore, duplicated illustration and description will be omitted.
【００２３】次に、図２１〜２２は、本発明の実施の形
態の第６〜７例を示している。これら各例の場合には、
インナーシャフト４ａ、４ｂ及びアウターシャフト５
ａ、５ｂの断面形状を、三角形（図２１に示した第６例
の場合）或は四角形（図２２に示した第７例の場合）に
形成している。この様に構成して、互いに対向する外方
平面８ａ、８ｂ及び内方平面１０ａ、１０ｂの数を増や
す事で、大きなトルクの伝達を可能にしつつ、上記イン
ナーシャフト４ａ、４ｂとアウターシャフト５ａ、５ｂ
との間での振動の伝達防止を有効に図れる様にできる。
その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様
であるから、重複する図示並びに説明は省略する。Next, FIGS. 21 to 22 show sixth to seventh examples of the embodiment of the present invention. In each of these cases,
Inner shafts 4a, 4b and outer shaft 5
The cross-sectional shapes of a and 5b are formed as a triangle (in the case of the sixth example shown in FIG. 21) or a quadrangle (in the case of the seventh example shown in FIG. 22). With such a configuration, by increasing the number of outer planes 8a, 8b and inner planes 10a, 10b opposed to each other, a large torque can be transmitted, and the inner shafts 4a, 4b and the outer shafts 5a, 5b
It is possible to effectively prevent the transmission of vibration between the first and the second.
Other configurations and operations are the same as those of the first example described above, and therefore, duplicated illustration and description will be omitted.
【００２４】次に、図２３は、本発明の実施の形態の第
８例を示している。本例の場合には、緩衝ユニット６ｃ
を構成する緩衝部材１３ｂの平板部１７ｂ、１７ｂの外
面四隅部分並びに湾曲板部２１ａ、２１ａの外面長さ方
向両端部に、それぞれ複数の凸部２５ａ、２５ｂを形成
している。この様な緩衝部材１３ｂを含んで構成する本
例の場合、上記緩衝ユニット６ｃをインナーシャフト４
（図１参照）の他端部に外嵌し、この緩衝ユニット６ｃ
をアウターシャフト５（図１参照）の他端部に圧入した
状態では、上記各凸部２５ａ、２５ｂが、このアウター
シャフト５の内周面に弾接する。そして、上記緩衝ユニ
ット６ｃを構成する緩衝部材１３ｂの外周面のうち、上
記各凸部２５ａ、２５ｂから外れた部分は、上記アウタ
ーシャフト５の内周面から離隔する。Next, FIG. 23 shows an eighth embodiment of the present invention. In the case of this example, the buffer unit 6c
A plurality of projections 25a, 25b are formed at the four corners of the outer surfaces of the flat plates 17b, 17b of the cushioning member 13b and at both ends in the outer surface length direction of the curved plates 21a, 21a. In the case of this example including such a buffering member 13b, the buffering unit 6c is connected to the inner shaft 4
(See FIG. 1).
Are pressed into the other end of the outer shaft 5 (see FIG. 1), the respective protrusions 25a and 25b elastically contact the inner peripheral surface of the outer shaft 5. Then, of the outer peripheral surface of the cushioning member 13b constituting the cushioning unit 6c, a portion deviating from each of the convex portions 25a, 25b is separated from the inner peripheral surface of the outer shaft 5.
【００２５】上述の様に本例の場合には、上記緩衝部材
１３ｂの一部外周面と上記アウターシャフト５の内周面
とを離隔させて、これら両周面同士の摩擦面積を減少さ
せている。この為、この緩衝部材１３ｂと上記アウター
シャフトとの間に作用する摩擦力を低減して、上記イン
ナーシャフト４とアウターシャフト５との軸方向に亙る
相対変位を円滑に行なわせる事ができる。この結果、本
例の弾性軸継手の場合には、軸方向に亙る振動を吸収す
る能力が、前述した各例の場合よりも優れたものにな
る。その他の構成及び作用は、前述した第４例と同様で
あるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略す
る。As described above, in the case of this embodiment, a part of the outer peripheral surface of the cushioning member 13b and the inner peripheral surface of the outer shaft 5 are separated from each other to reduce a friction area between these two peripheral surfaces. I have. For this reason, the frictional force acting between the cushioning member 13b and the outer shaft can be reduced, and the relative displacement of the inner shaft 4 and the outer shaft 5 in the axial direction can be smoothly performed. As a result, in the case of the elastic shaft coupling according to the present embodiment, the ability to absorb the vibration in the axial direction is superior to those of the above-described embodiments. Other configurations and operations are the same as those of the above-described fourth example, and the illustration and description of the equivalent parts are omitted.
【００２６】次に、図２４は、本発明の実施の形態の第
９例を示している。本例の場合には、緩衝ユニット６ｄ
を構成する緩衝部材１３ｃに、それぞれが軸方向に長
く、先端縁が山形に尖った突条２６ａ、２６ｂを形成し
て、請求項３のの凹凸を形成している。このうち、ア
ウターシャフト５内周面の内方平面１０、１０（図１参
照）と対向する突条２６ａ、２６ａは、複数本ずつを互
いに近接させている。この様な構成を有する本例の場合
には、上記凹凸の凹部に相当する、近接配置した突条２
６ａ、２６ａ同士の間に、グリース等の潤滑剤を保持で
きる。従って、上記緩衝ユニット６ｄとアウターシャフ
ト５との間に作用する摩擦力を一層低減して、このアウ
ターシャフト５とインナーシャフト４（図１参照）との
間で軸方向に亙る振動が伝達する事を、より確実に防止
できる。又、上記アウターシャフト５とインナーシャフ
ト４との結合部の捩り剛性を、これら両シャフト５、４
同士の相対変位角度が小さい状態では低くできる。この
為、回転方向に亙る振動の伝達防止性能も良好になる。
その他の構成及び作用は、上述の図２３に示した第８例
と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は
省略する。FIG. 24 shows a ninth embodiment of the present invention. In the case of this example, the buffer unit 6d
The protrusions 26a and 26b, which are each long in the axial direction and have a sharp tip edge, are formed on the cushioning member 13c. Among them, the ridges 26a, 26a facing the inner flat surfaces 10, 10 (see FIG. 1) of the inner peripheral surface of the outer shaft 5, a plurality of ridges 26a are brought close to each other. In the case of the present example having such a configuration, the closely arranged ridges 2 corresponding to the concaves and convexes of the irregularities are provided.
Lubricant such as grease can be held between 6a and 26a. Therefore, the frictional force acting between the buffer unit 6d and the outer shaft 5 is further reduced, and the vibration in the axial direction is transmitted between the outer shaft 5 and the inner shaft 4 (see FIG. 1). Can be more reliably prevented. Further, the torsional rigidity of the joint between the outer shaft 5 and the inner shaft 4 is reduced by the two shafts 5, 4
In a state where the relative displacement angle between them is small, it can be reduced. For this reason, the performance of preventing vibration transmission in the rotational direction is also improved.
Other configurations and operations are the same as those of the above-described eighth example shown in FIG. 23, and the illustration and description of the equivalent parts are omitted.
【００２７】次に、図２５は、本発明の実施の形態の第
１０例を示している。本例の場合には、緩衝ユニット６
ｅを構成する緩衝部材１３ｄに、それぞれが円周方向に
長く、先端縁が山形に尖った突条２６ｃ、２６ｄを形成
している。これら各突条２６ｃ、２６ｄは、複数本ずつ
を互いに近接した状態で設けている。この様な本例の構
造の場合も、近接配置した突条２６ｃ、２６ｄ同士の間
に潤滑剤を保持して上記緩衝ユニット６ｅとアウターシ
ャフト５（図１参照）との間に作用する摩擦力を低減
し、軸方向に亙る振動が伝達する事を良好に防止でき
る。しかも、本例の場合には、上記各突条２６ｃ、２６
ｄの先端縁部が、上記緩衝ユニット６ｅの軸方向に亙り
容易に弾性変形する。従って、アウターシャフト５とイ
ンナーシャフト４（図１参照）との間の軸方向に亙る相
対変位量が小さければ、上記緩衝ユニット６ｅとアウタ
ーシャフト５とが摩擦し合う事なく、この相対変位を吸
収する。従って、上記緩衝ユニット６ｅの摩耗を抑える
だけでなく、軸方向変位に伴う異音の発生も防止でき
る。その他の構成及び作用は、上述した第９例と同様で
あるから、同等部分に関する説明は省略する。FIG. 25 shows a tenth embodiment of the present invention. In the case of this example, the buffer unit 6
The protrusions 26c and 26d, each of which is long in the circumferential direction and has a sharp tip edge, are formed on the cushioning member 13d that constitutes e. A plurality of these ridges 26c and 26d are provided in a state of being close to each other. Also in the case of such a structure of this example, the frictional force acting between the buffer unit 6e and the outer shaft 5 (see FIG. 1) by holding the lubricant between the protruding ridges 26c and 26d arranged close to each other. And transmission of vibrations in the axial direction can be satisfactorily prevented. In addition, in the case of this example, each of the above-mentioned ridges 26c, 26
The tip edge of d is easily elastically deformed in the axial direction of the buffer unit 6e. Therefore, if the relative displacement in the axial direction between the outer shaft 5 and the inner shaft 4 (see FIG. 1) is small, the buffer unit 6e and the outer shaft 5 absorb the relative displacement without friction. I do. Therefore, not only the wear of the buffer unit 6e can be suppressed, but also the generation of abnormal noise due to the axial displacement can be prevented. Other configurations and operations are the same as those in the ninth example described above, and a description of equivalent parts will be omitted.
【００２８】次に、図２６は、本発明の実施の形態の第
１１例を示している。本例の場合には、緩衝ユニット６
ｆを構成する緩衝部材１３ｅの外周面に形成した凸部２
５ａ、２５ｂの先端面に、それぞれ複数ずつの凹孔２
７、２７を形成している。弾性軸継手を組み立てた状態
でこれら各凹孔２７、２７内には、グリース等の潤滑剤
を保持して、上記緩衝部材１３ｅと上記アウターシャフ
ト５（図１参照）との間に作用する摩擦力を低減する。
その他の構成及び作用は、前述の図２３に示した第８例
と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。Next, FIG. 26 shows an eleventh embodiment of the present invention. In the case of this example, the buffer unit 6
convex part 2 formed on the outer peripheral surface of buffer member 13e constituting
5a, 25b, a plurality of concave holes
7, 27 are formed. In a state where the elastic shaft coupling is assembled, a lubricant such as grease is held in each of the concave holes 27, 27, and friction acting between the cushioning member 13e and the outer shaft 5 (see FIG. 1). Reduce power.
Other configurations and operations are the same as those of the above-described eighth example shown in FIG. 23, and thus description of equivalent parts will be omitted.
【００２９】次に、図２７は、本発明の実施の形態の第
１２例を示している。本例の場合には、緩衝ユニット６
ｇを構成する緩衝部材１３ｆの外周面のうち、少なくと
もこの外周面に形成した凸部２５ａ、２５ｂの先端面
に、それぞれポリ四弗化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）等、
摩擦係数の小さい材料製の皮膜２８、２８を構成してい
る。弾性軸継手を組み立てた状態でこの皮膜２８、２８
は、アウターシャフト５（図１参照）の内周面に当接し
て、このアウターシャフト５と上記緩衝ユニット６ｇと
の間に作用する摩擦力を低減する。尚、上記皮膜２８、
２８は、例えばシリコン樹脂を焼き付ける等により構成
する事もできる。その他の構成及び作用は、前述の図２
３に示した第８例と同様であるから、同等部分に関する
説明は省略する。FIG. 27 shows a twelfth embodiment of the present invention. In the case of this example, the buffer unit 6
In the outer peripheral surface of the buffer member 13f constituting the g, at least the distal end surfaces of the convex portions 25a and 25b formed on the outer peripheral surface are each provided with a polytetrafluoroethylene resin (PTFE) or the like.
The films 28, 28 made of a material having a small coefficient of friction are formed. In a state where the elastic shaft coupling is assembled, the coatings 28, 28
Abuts against the inner peripheral surface of the outer shaft 5 (see FIG. 1) to reduce the frictional force acting between the outer shaft 5 and the buffer unit 6g. In addition, the film 28,
28 can also be constituted by baking a silicon resin, for example. Other configurations and operations are described in FIG.
Since it is the same as the eighth example shown in FIG. 3, the description of the equivalent parts is omitted.
【００３０】尚、組み合わせが多岐にわたり、説明が複
雑になる為、省略するが、以上に述べた実施の形態の第
１〜１２例の構造は、適宜組み合わせを重複し、或は組
み合わせを変えて実施する事もできる。又、インナー、
アウター両シャフト４、５は、全長に亙りほぼストレー
ト形状である。従って、上記何れの形態を自在継手と組
み合わせた状態で実施する場合でも、図２８〜２９に示
す様に、自在継手を構成するインナーシャフト４とヨー
ク７とを（図２８）、アウターシャフト５とヨーク７と
を（図２９）とを、それぞれ冷間鍛造等により、一体に
成形する事もできる。これら図２８及び図２９に示す様
に、インナー、アウター両シャフト４、５とヨーク７と
を一体に形成すれば、これら両シャフト４、５とヨーク
７とを溶接する手間が不要になり、自在継手と組み合わ
せた弾性軸継手の低コスト化を図れる。Although the description is omitted because the combination is diversified and the description is complicated, the structures of the first to twelfth examples of the above-described embodiments are appropriately combined or changed. It can also be implemented. Also, inner,
The outer outer shafts 4, 5 have a substantially straight shape over the entire length. Therefore, regardless of which of the above embodiments is combined with the universal joint, as shown in FIGS. 28 to 29, the inner shaft 4 and the yoke 7 constituting the universal joint (FIG. 28) and the outer shaft 5 The yoke 7 (FIG. 29) and the yoke 7 can be integrally formed by cold forging or the like. As shown in FIGS. 28 and 29, if the inner and outer shafts 4, 5 and the yoke 7 are integrally formed, the time for welding the shafts 4, 5 and the yoke 7 is not required, and it is free. The cost of the elastic shaft joint combined with the joint can be reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明の弾性軸継手は、以上に述べた通
り構成され作用するので、小型・軽量で、良好な振動吸
収性能を有し、製造作業が容易で低コストで造る事がで
き、良好な伝達性能を安定して得られ、しかも優れた耐
久性を有する弾性軸継手を実現して、自動車用操舵装置
等の性能向上に寄与できる。Since the elastic coupling of the present invention is constructed and operates as described above, it is compact and lightweight, has good vibration absorbing performance, is easy to manufacture, and can be manufactured at low cost. In addition, an elastic shaft coupling that can stably obtain good transmission performance and has excellent durability can be realized, which can contribute to the improvement of the performance of an automobile steering system and the like.
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
【図４】第１例に使用するインナーシャフトの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of an inner shaft used in the first example.
【図５】同じくアウターシャフトの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the outer shaft.
【図６】同じく緩衝ユニットの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the buffer unit.
【図７】同じく緩衝ユニットを構成するストッパ部材の
斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a stopper member of the buffer unit.
【図８】同じく緩衝部材の斜視図。FIG. 8 is a perspective view of the cushioning member.
【図９】同じく止め輪を図１の側方から見た図。FIG. 9 is a view of the retaining ring as viewed from the side in FIG. 1;
【図１０】第１例の構造で伝達可能なトルクの大きさと
インナー、アウター両シャフト同士の相対回転角度との
関係を示す、捩り特性線図。FIG. 10 is a torsional characteristic diagram showing the relationship between the magnitude of torque that can be transmitted by the structure of the first example and the relative rotation angle between the inner and outer shafts.
【図１１】別構造で伝達可能なトルクの大きさとインナ
ー、アウター両シャフト同士の相対回転角度との関係を
示す、捩り特性線図。FIG. 11 is a torsional characteristic diagram showing the relationship between the magnitude of torque that can be transmitted by another structure and the relative rotation angles of the inner and outer shafts.
【図１２】本発明の実施の形態の第２例に使用する緩衝
ユニットの斜視図。FIG. 12 is a perspective view of a buffer unit used in a second example of the embodiment of the present invention.
【図１３】同じくストッパ部材の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of the stopper member.
【図１４】本発明の実施の形態の第３例に使用するスト
ッパ部材の斜視図。FIG. 14 is a perspective view of a stopper member used in a third example of the embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施の形態の第４例を示す、図３と
同様の図。FIG. 15 is a view similar to FIG. 3, showing a fourth example of the embodiment of the present invention.
【図１６】第３例に使用する緩衝ユニットの斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a buffer unit used in the third example.
【図１７】同じくストッパ部材の斜視図。FIG. 17 is a perspective view of the stopper member.
【図１８】同じく緩衝部材の斜視図。FIG. 18 is a perspective view of the cushioning member.
【図１９】本発明の実施の形態の第５例を示す、図２と
同様の図。FIG. 19 is a view similar to FIG. 2, but showing a fifth example of the embodiment of the present invention;
【図２０】第５例に使用する止め輪を示す、図９と同様
の図。FIG. 20 is a view similar to FIG. 9, showing a retaining ring used in the fifth example.
【図２１】本発明の実施の形態の第６例を示す、図３と
同様の図。FIG. 21 is a view similar to FIG. 3, illustrating a sixth example of the embodiment of the present invention.
【図２２】同第７例を示す、図３と同様の図。FIG. 22 is a view similar to FIG. 3, illustrating the seventh example;
【図２３】本発明の実施の形態の第８例に使用する緩衝
ユニットの部分切断斜視図。FIG. 23 is a partially cutaway perspective view of a buffer unit used in an eighth embodiment of the present invention.
【図２４】同第９例に使用する緩衝ユニットの斜視図。FIG. 24 is a perspective view of a buffer unit used in the ninth example.
【図２５】同第１０例に使用する緩衝ユニットの斜視
図。FIG. 25 is a perspective view of a buffer unit used in the tenth example.
【図２６】同第１１例に使用する緩衝ユニットの斜視
図。FIG. 26 is a perspective view of a buffer unit used in the eleventh example.
【図２７】同第１２例に使用する緩衝ユニットの斜視
図。FIG. 27 is a perspective view of a buffer unit used in the twelfth example.
【図２８】インナーシャフトとヨークとを一体形成した
構造を示す側面図。FIG. 28 is a side view showing a structure in which an inner shaft and a yoke are integrally formed.
【図２９】アウターシャフトとヨークとを一体形成した
構造を示す部分切断側面図。FIG. 29 is a partially cut-away side view showing a structure in which an outer shaft and a yoke are integrally formed.
１ 自在継手 ２ 伝達軸 ３、３ａ 弾性軸継手 ４、４ａ、４ｂ インナーシャフト ５、５ａ、５ｂ アウターシャフト ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ 緩衝
ユニット ７ ヨーク ８、８ａ、８ｂ 外方平面 ９ 外方円弧面 １０、１０ａ、１０ｂ 内方平面 １１ 内方円弧面 １２、１２ａ、１２ｂ ストッパ部材 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３
ｆ 緩衝部材 １４ 平板部 １５ 連結板部 １６、１６ａ、１６ｂ ストッパ部 １７、１７ａ、１７ｂ 平板部 １８ 凸部 １９、１９ａ 凹部 ２０ 突条 ２１、２１ａ 湾曲板部 ２２ 係合突条 ２３、２３ａ 係止スリット ２４、２４ａ 止め輪 ２５ａ、２５ｂ 凸部 ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ 突条 ２７ 凹孔 ２８ 被膜 ２９ 係合溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Universal joint 2 Transmission shaft 3, 3a Elastic shaft coupling 4, 4a, 4b Inner shaft 5, 5a, 5b Outer shaft 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g Buffer unit 7 Yoke 8, 8a, 8b Outer plane 9 Outer arc surface 10, 10a, 10b Inner plane 11 Inner arc surface 12, 12a, 12b Stopper member 13, 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13
f buffer member 14 flat plate portion 15 connecting plate portion 16, 16a, 16b stopper portion 17, 17a, 17b flat plate portion 18 convex portion 19, 19a concave portion 20 ridge 21, 21a curved plate portion 22 engaging ridge 23, 23a locking Slit 24, 24a Retaining ring 25a, 25b Convex portion 26a, 26b, 26c, 26d Ridge 27 Depression hole 28 Coating 29 Engagement groove
Claims (3)
ンナーシャフトと、このインナーシャフトの端部にその
端部を挿入された、内周面の一部で上記外方係合面に対
向する部分に内方係合面を形成したアウターシャフト
と、これらアウターシャフト及びインナーシャフトとは
別体に設けられ、これらアウターシャフトの端部内周面
と上記インナーシャフトの端部外周面との間に挟持され
た緩衝ユニットとを備え、この緩衝ユニットは、弾性材
製の緩衝部材と、強度並びに剛性がこの弾性材よりも大
きな材料により造られたストッパ部材とを組み合わせて
成り、このうちのストッパ部材の一部は上記緩衝部材か
ら露出しており、この緩衝部材の一部を上記外方係合面
と上記内方係合面との間で弾性的に挟持すると共に、上
記ストッパ部材の一部を、上記緩衝部材を介する事な
く、上記外方係合面と内方係合面とにそれぞれ対向させ
ており、上記緩衝ユニットを介して、これら外方係合面
と内方係合面との係合に基づき、上記インナーシャフト
とアウターシャフトとの相対回転を制限すると共に、こ
れらインナーシャフトとアウターシャフトとの間での小
さなトルク伝達時には、上記緩衝部材のみを介してこの
トルクの伝達を行なわせ、上記インナーシャフトとアウ
ターシャフトとの間での大きなトルク伝達時には、上記
緩衝部材に加えて上記ストッパ部材の一部を加えてトル
クの伝達を行なわせる弾性軸継手。1. An inner shaft having an outer engaging surface formed on a part of an outer peripheral surface thereof, and an outer engaging surface formed by inserting an end of the inner shaft into an end of the inner shaft. An outer shaft having an inner engaging surface formed at a portion facing the surface, the outer shaft and the inner shaft are provided separately, and an inner peripheral surface at an end of the outer shaft and an outer peripheral surface at an end of the inner shaft. A buffer unit sandwiched between the elastic member and the buffer unit, which is formed by combining a buffer member made of an elastic material and a stopper member made of a material having strength and rigidity greater than that of the elastic material. A part of the stopper member is exposed from the buffer member, and a part of the buffer member is elastically sandwiched between the outer engagement surface and the inner engagement surface, and the stopper member Part of Without the intervention of the buffer member, the outer engagement surface and the inner engagement surface are opposed to each other, via the buffer unit, these outer engagement surface and the inner engagement surface , The relative rotation between the inner shaft and the outer shaft is limited, and when transmitting a small torque between the inner shaft and the outer shaft, the torque is transmitted only through the buffer member. And an elastic shaft coupling for transmitting torque by adding a part of the stopper member in addition to the buffer member when transmitting a large torque between the inner shaft and the outer shaft.
内方係合面は、これら各内方平面と同数の内方平面であ
り、緩衝ユニットを構成するストッパ部材は、金属板又
は合成樹脂製で、上記各平面と同数の平板部を有し、緩
衝部材を構成する弾性材の一部でこれら各平板部に沿っ
て設けられた部分に添設している、請求項１に記載した
弾性軸継手。2. The outer engagement surface is a plurality of outer planes,
The inner engagement surfaces are the same number of inner planes as the respective inner planes, and the stopper member constituting the buffer unit is made of a metal plate or a synthetic resin, and has the same number of flat portions as the above respective planes, The elastic shaft coupling according to claim 1, wherein a part of the elastic material constituting the cushioning member is attached to a portion provided along each of the flat portions.
の軸方向に亙る相対変位を円滑に行なわせる為、次の
〜の構造のうちの少なくとも１個の構造を有する、請
求項２に記載した弾性軸継手。 緩衝ユニットの円周方向の一部外周面と上記アウタ
ーシャフトの内周面とを離隔させて、このアウターシャ
フトの内周面と上記緩衝ユニットの外周面との摩擦面積
を減少させる。 緩衝ユニットの外周面に摩擦係数の低い樹脂製の皮
膜を形成する。 緩衝ユニットの外周面に凹凸を形成し、この凹凸を
構成する凹部に、潤滑剤を保持自在とする。3. The elastic shaft coupling according to claim 2, wherein the elastic shaft coupling has at least one of the following structures in order to smoothly perform relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the outer shaft. . The frictional area between the inner peripheral surface of the outer shaft and the outer peripheral surface of the buffer unit is reduced by separating a part of the outer peripheral surface in the circumferential direction of the buffer unit and the inner peripheral surface of the outer shaft. A resin film having a low coefficient of friction is formed on the outer peripheral surface of the buffer unit. Irregularities are formed on the outer peripheral surface of the buffer unit, and a lubricant can be freely held in the concave portions constituting the irregularities.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201495A JP2001027256A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Elastic coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11201495A JP2001027256A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Elastic coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027256A true JP2001027256A (en) | 2001-01-30 |
Family
ID=16442013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11201495A Pending JP2001027256A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Elastic coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001027256A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8215200B2 (en) * | 2004-01-28 | 2012-07-10 | Melchor Daumal Castellon | Intermediate shaft with low sliding load for the steering column of a motor vehicle |
| JP2013082331A (en) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Nsk Ltd | Telescopic steering device |
| US9114828B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-08-25 | Nsk. Ltd. | Telescopic steering apparatus |
| CN109843697A (en) * | 2016-10-14 | 2019-06-04 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | The steering column of automobile and the manufacturing method of steering column |
-
1999
- 1999-07-15 JP JP11201495A patent/JP2001027256A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8215200B2 (en) * | 2004-01-28 | 2012-07-10 | Melchor Daumal Castellon | Intermediate shaft with low sliding load for the steering column of a motor vehicle |
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| CN109843697A (en) * | 2016-10-14 | 2019-06-04 | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 | The steering column of automobile and the manufacturing method of steering column |
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