JP2001027201A - Divided flow compensating directional control valve device with hydraulic regenerative circuit - Google Patents

Divided flow compensating directional control valve device with hydraulic regenerative circuit

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JP2001027201A JP11197857A JP19785799A JP2001027201A JP 2001027201 A JP2001027201 A JP 2001027201A JP 11197857 A JP11197857 A JP 11197857A JP 19785799 A JP19785799 A JP 19785799A JP 2001027201 A JP2001027201 A JP 2001027201A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a divided flow compensating directional control valve device with a hydraulic regenerative circuit, capable of impeding the outflow of pressure oil from a maximum signal pressure detecting path with relatively simplified constitution. SOLUTION: A pair of control valves 21a, 21b provided at a pair of actuator passages 11, 12 are normally closed type valves. When a directional control valve 8 is actuated, pressure downstream of a meter-in throttle 20a or 20b is led as signal pressure to both control valves 21a, 21b through a signal path 15a or 15b, and self-pressure is introduced into the control valve on the side where the actuator passage becomes a meter-in passage, while maximum signal pressure is introduced into the control valve on the side where the actuator passage becomes a meter-out passage. The former control valve functions also serving as a load check valve, while the latter control valve functions serving also as a divided flow control valve. A hydraulic regenerative circuit 519 is provided disposing a regenerative valve device comprising a regenerative selector valve 521 and a check valve 522, at a regenerative circuit 520 communicating the passages 11, 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルや油
圧クレーンなどの油圧機械の油圧駆動回路に備えられる
分流補償付きの方向切換弁装置に係わり、特に、それぞ
れのアクチュエータ通路に備えられる一対の制御弁を、
メータイン側ではロードチェック弁として、メータアウ
ト側では分流制御弁として兼用可能とした、再生機能を
有する分流補償付きの方向切換弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a directional switching valve device with a shunt compensation provided in a hydraulic drive circuit of a hydraulic machine such as a hydraulic shovel or a hydraulic crane, and more particularly to a pair of control devices provided in respective actuator passages. The valve,
The present invention relates to a direction switching valve device having a regeneration function and having a flow dividing function, which can be also used as a load check valve on a meter-in side and as a flow dividing control valve on a meter-out side.

【０００２】[0002]

【従来技術】油圧ポンプの吐出圧油を油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に並列に複数の
方向切換弁を接続し、かつこの複数の方向切換弁をアク
チュエータからの圧油をタンクヘ排出可能なように接続
し、この複数の方向切換弁を切り換え操作すればよい。
しかし、このように複数の方向切換弁を並列接続した場
合、複数のアクチュエータを同時に駆動した際には、低
負荷側のアクチュエータに優先的油圧にポンプ吐出流量
が供給され、高負荷側のアクチュエータの駆動が補償さ
れなくなる。2. Description of the Related Art In order to supply hydraulic pressure discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator, a plurality of directional control valves are connected in parallel to the discharge path of the hydraulic pump, and the directional control valves are connected to the hydraulic oil from the actuator. What is necessary is just to connect to the tank so that it can be discharged, and to switch the plurality of direction switching valves.
However, when a plurality of directional control valves are connected in parallel as described above, when a plurality of actuators are driven at the same time, the pump discharge flow rate is supplied to the low-load side actuator to the priority hydraulic pressure, and the high-load side actuator is Driving is no longer compensated.

【０００３】そこで、これを解決する方法として、例え
ば、特開平４−１８５９０３号公報に開示されるような
方向切換弁装置が提案されている。この方向切換弁装置
では、圧力制御弁をメータアウト通路でかつ方向切換弁
のメータアウト絞りの下流側に配置し、この圧力制御弁
の分流機能により複合駆動が達成できる。To solve this problem, for example, a direction switching valve device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-185903 has been proposed. In this directional control valve device, the pressure control valve is disposed in the meter-out passage and downstream of the meter-out restrictor of the directional control valve, and combined driving can be achieved by the branch function of the pressure control valve.

【０００４】また、この方向切換弁装置では、ロードチ
ェック弁の下流に方向切換弁が配置され、この方向切換
弁のメータイン絞りの下流側がチェック弁を介して最高
負荷圧（最高信号圧）の検出路に接続されると共に、こ
の最高負荷圧の検出路に絞りを介してタンクに接続する
ドレン通路が形成されている。In this directional control valve device, a directional control valve is disposed downstream of the load check valve, and the downstream side of the meter-in throttle of the directional control valve detects the maximum load pressure (maximum signal pressure) via the check valve. A drain passage connected to the tank via a throttle is formed in the detection path for the maximum load pressure.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。However, the above prior art has the following problems.

【０００６】特開平４−１８５９０３号公報に記載の方
向切換弁装置においては、上記のようにロードチェック
弁の下流に方向切換弁が配置され、方向切換弁のメータ
イン絞りの下流側がチェック弁を介して最高負荷圧（最
高信号圧）の検出路に接続され、更に絞りを介してタン
クに接続されているので、方向切換弁を切り換え操作し
た状態でアクチュエータに外力が作用したときや油圧ポ
ンプの吐出圧がアクチュエータの駆動圧レベルに達しな
いときなどに、アクチュエータ側からこのドレン通路を
介した圧油の流出が阻止できず、アクチュエータの作動
劣化及びこれらアクチュエータによって駆動する作業機
械本体の作業性・安全性劣化を招く問題を生じる。In the directional control valve device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-185903, the directional control valve is disposed downstream of the load check valve as described above, and the downstream side of the meter-in throttle of the directional control valve is connected via the check valve. Connected to the tank for detecting the maximum load pressure (highest signal pressure), and further connected to the tank via a throttle, so that when an external force acts on the actuator while the directional control valve is switched, the discharge of the hydraulic pump or When the pressure does not reach the drive pressure level of the actuator, the flow of pressure oil from the actuator side through the drain passage cannot be prevented, so that the operation of the actuator is deteriorated and the workability and safety of the working machine body driven by these actuators are reduced. This causes a problem that causes deterioration of the performance.

【０００７】また、ロードチェック弁は、上記のように
方向切換弁を切り換え操作した状態でアクチュエータに
外力が作用したときや油圧ポンプの吐出圧がアクチュエ
ータの駆動圧レベルに達しないときなどに、アクチュエ
ータからの圧油がポンプ側に逆流することを防止するた
めのものであり、ロードチェック機能は作業機械本体の
作業性・安全性を確保する上では必須の機能である。こ
のため、上記従来技術では圧力制御弁とは別に必ずロー
ドチェック弁を配置しており、種々の弁要素が混在し、
弁装置全体が大形化すると共に、構造が複雑となり、コ
スト高になるという問題があった。The load check valve is used when the external force acts on the actuator while the directional control valve is switched as described above or when the discharge pressure of the hydraulic pump does not reach the drive pressure level of the actuator. The load check function is an essential function for ensuring the workability and safety of the work machine main body, in order to prevent the pressure oil from flowing back to the pump side. For this reason, in the above prior art, a load check valve is always arranged separately from the pressure control valve, and various valve elements are mixed,
There has been a problem that the entire valve device becomes large, the structure becomes complicated, and the cost increases.

【０００８】更に、上記従来技術では、油圧アクチュエ
ータが油圧シリンダである場合、油圧シリンダが駆動す
るフロント装置等の可動部材の姿勢によっては、油圧シ
リンダにネガティブ負荷が作用し、キャビテーションが
発生するおそれがある。Further, according to the above-mentioned prior art, when the hydraulic actuator is a hydraulic cylinder, a negative load may act on the hydraulic cylinder depending on the posture of a movable member such as a front device driven by the hydraulic cylinder, and cavitation may occur. is there.

【０００９】例えば、油圧ショベルのアームシリンダに
あっては、作業用アームをダンプ方向（上げ方向）に操
作するときは、アームシリンダのロッド側に圧油を供給
してシリンダを収縮し、作業用アームをクラウド方向
（下げ方向）に操作するときは、アームシリンダのボト
ム側に圧油を供給しシリンダを伸長する。しかし、後者
の場合、作業用アームが降下する際にアームの自重落下
によってアームシリンダが強制的に伸長側へ駆動される
ため、メータイン側であるボトム側では圧油の供給油量
が不足し、ボトム室が負圧になるキャビテーションが発
生する。For example, in the case of an arm cylinder of a hydraulic shovel, when the working arm is operated in a dumping direction (upward direction), pressure oil is supplied to the rod side of the arm cylinder to contract the cylinder, and When operating the arm in the cloud direction (downward direction), pressure oil is supplied to the bottom side of the arm cylinder to extend the cylinder. However, in the latter case, when the working arm descends, the arm cylinder is forcibly driven to the extension side due to its own weight falling, so the amount of pressure oil supply is insufficient on the bottom side which is the meter-in side, Cavitation occurs in which the bottom chamber has a negative pressure.

【００１０】また、他の高負荷アクチュエータとの複合
駆動に際しては、低負荷側である該アーム用の方向切換
弁のメータアウト配置の圧力制御弁の絞り動作によりメ
ータアウト側のシリンダロッド室側の圧力が上昇すると
共に、メータイン側のボトム室側の圧力が高負荷圧レベ
ルとなるように分流制御されるので、上記のキャビテー
ションの問題はないものの、メータアウト側であるシリ
ンダロッド室側の高エネルギーを有する高圧油が仕事す
ることなくタンクヘ排出されており、大きなエネルギ損
失を伴っていた。In the combined drive with another high-load actuator, the throttling operation of the meter-out pressure control valve of the directional switching valve for the arm, which is the low-load side, causes the meter-out side of the cylinder rod chamber side to throttle. As the pressure rises, the flow is controlled so that the pressure in the bottom chamber side on the meter-in side becomes a high load pressure level. Therefore, although there is no cavitation problem, the high energy in the cylinder rod chamber side on the meter-out side is obtained. Was discharged into the tank without working, and was accompanied by a large energy loss.

【００１１】本発明の第１の目的は、比較的簡素化され
た構成で最高信号圧の検出路からの圧油の流出を阻止で
きる分流補償付きの方向切換弁装置を提供することであ
る。A first object of the present invention is to provide a directional switching valve device with a shunt compensation which can prevent the outflow of pressure oil from the detection path of the highest signal pressure with a relatively simplified configuration.

【００１２】本発明の第２の目的は、メータイン側が負
圧になるようなアクチュエータ駆動時にはメータイン側
のキャビテーションを防止し、高負荷アクチュエータと
の複合駆動時にはエネルギー効率を向上する油圧再生回
路を有する分流補償付き方向切換弁装置を提供すること
である。A second object of the present invention is to provide a shunt having a hydraulic regeneration circuit which prevents cavitation on the meter-in side when the actuator is driven such that the meter-in side has a negative pressure, and improves energy efficiency when combined with a high-load actuator. It is to provide a directional valve device with compensation.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】（１）上記第１及び第２
の目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプとアク
チュエータとの間を接続すると共に、前記アクチュエー
タとタンクとを接続するように配置された方向切換弁を
備えた分流補償付き方向切換弁装置において、前記方向
切換弁と前記アクチュエータとを接続する一対のアクチ
ュエータ通路上に配置され、メータイン側ではロードチ
ェック機能を有し、メータアウト側では分流制御機能を
有するよう機能兼用する一対の制御弁と、前記一対のア
クチュエータ通路を前記一対の制御弁と前記アクチュエ
ータとの間で接続する油圧再生回路とを備え、前記油圧
再生回路を、前記一対のアクチュエータ通路の一方がメ
ータイン側となる前記方向切換弁の切換操作時に開位置
に切り換わる再生切換弁と逆止弁とで構成し、前記再生
切換弁の切り換わりによりメータアウト側となる他方の
アクチュエータ通路からの圧油を前記メータイン側とな
る一方のアクチュエータ通路に合流して供給可能に構成
したものである。Means for Solving the Problems (1) The above first and second embodiments
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a directional switching valve device with a shunt compensation, which comprises a directional switching valve arranged to connect between a hydraulic pump and an actuator and to connect the actuator to a tank. A pair of control valves which are disposed on a pair of actuator passages connecting the direction switching valve and the actuator, have a load check function on the meter-in side, and have a split control function on the meter-out side. A hydraulic regeneration circuit connecting the pair of actuator passages between the pair of control valves and the actuator, wherein the hydraulic regeneration circuit is connected to the direction switching valve in which one of the pair of actuator passages is on the meter-in side. A regeneration switching valve that switches to the open position when the switching operation is performed, and a check valve. It is the pressurized oil from the other actuator path as the meter-out those configured to supply joins to the actuator passage of one serving as the meter-by.

【００１４】このように一対のアクチュエータ通路上
に、メータイン側ではロードチェック機能を有し、メー
タアウト側では分流制御機能を有するよう機能兼用する
一対の制御弁を配置することにより、別途ロードチェッ
ク弁を配置する必要がないことから弁構造が簡素化され
る。また、ロードチェック機能を有する制御弁をアクチ
ュエータ通路上に配置することにより、この制御弁より
上流側の位置でメータイン絞りの下流圧力を信号圧とし
て検出でき、アクチュエータに外力が作用した場合や油
圧ポンプの吐出圧が駆動圧レベルに達しない場合など、
アクチュエータ側から最高信号圧の検出路による圧油の
流出を阻止できる。As described above, by disposing a pair of control valves having a load check function on the meter-in side and a diversion control function on the meter-out side on the pair of actuator passages, the load check valve is separately provided. Since there is no need to dispose the valve, the valve structure is simplified. In addition, by disposing a control valve having a load check function on the actuator passage, the downstream pressure of the meter-in throttle can be detected as a signal pressure at a position upstream of the control valve, and when an external force acts on the actuator or when a hydraulic pump is used. When the discharge pressure of does not reach the drive pressure level,
It is possible to prevent pressure oil from flowing out from the actuator side through the detection path of the highest signal pressure.

【００１５】また、一対のアクチュエータ通路を上記の
一対の制御弁とアクチュエータとの間で接続する油圧再
生回路を設けることにより、メータイン側が負圧になる
ようなアクチュエータ駆動時には、メータアウト側配置
の制御弁の開度の遮断若しくは絞り制限状態により、メ
ータアウト側のアクチュエータ通路からの圧油が、上記
油圧再生回路の再生切換弁、逆止弁を介してメータイン
側のアクチュエータ通路へ還流されて、負圧が解消され
キャビテーションの発生が抑えられる。Further, by providing a hydraulic regeneration circuit for connecting the pair of actuator passages between the pair of control valves and the actuator, when the actuator is driven such that the meter-in side has a negative pressure, the meter-out side arrangement is controlled. The pressure oil from the meter-out side actuator passage is recirculated to the meter-in side actuator passage through the regeneration switching valve and the check valve of the hydraulic pressure regeneration circuit due to the shutoff of the valve opening or the restricting state of the valve. The pressure is eliminated, and the occurrence of cavitation is suppressed.

【００１６】また、他の高負荷アクチュエータとの複合
駆動に際しては、分流制御のために作動するメータアウ
ト側配置の制御弁の開度の絞り制限状態によるメータア
ウト側のアクチュエータ通路の高圧油が、油圧再生回路
の再生切換弁、逆止弁を介してメータイン側のアクチュ
エータ通路へ還流されて、高エネルギを再生利用してエ
ネルギ効率が向上するとともに、低負荷側アクチュエー
タ速度が向上して作業機の複合作業性能が改善される。In a combined drive with another high-load actuator, the high-pressure oil in the meter-out-side actuator passage due to the restriction on the opening degree of the control valve arranged on the meter-out side, which operates for the flow dividing control, It is recirculated to the meter-in side actuator passage through the regeneration switching valve and check valve of the hydraulic regeneration circuit, and the high energy is reclaimed to improve the energy efficiency, and the low-load side actuator speed is increased to improve the working machine Combined work performance is improved.

【００１７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記再生切換弁を、前記メータイン側となる一方のアク
チュエータ通路に配置された前記制御弁の前後差圧の変
化により切り換える構成とする。(2) In the above (1), preferably,
The regeneration switching valve is configured to be switched according to a change in a differential pressure across the control valve disposed in one of the actuator passages on the meter-in side.

【００１８】このように再生供給を行うべき場合の方向
切換弁の操作状況を、直接的なスプール切り換え動作あ
るいは操作信号ではなく、方向切換弁のメータイン絞り
下流側配置のロードチェック機能を有する制御弁の前後
差圧の変化により判断し、再生切換弁を切り換えること
により、方向切換弁本体ケーシングに新たなポートを増
設したり、方向切換弁スプールに再生切換ノッチを形成
したりする必要はなくなり、かつ制御弁の前後差圧は方
向切換弁装置の内部信号であるため、信号回路の引き回
しも容易であり、このため装置全体が大型化せず、比較
的簡素化された構成で再生機能を果たし得る方向切換弁
装置とすることができる。As described above, the operation status of the directional control valve in the case where regeneration and supply are to be performed is determined not by a direct spool switching operation or an operation signal, but by a control valve having a load check function of a directional control valve located downstream of a meter-in throttle. It is not necessary to add a new port to the directional valve main body casing or to form a regeneration switching notch in the directional valve spool by judging from the change in the differential pressure between the front and rear, and switching the regeneration switching valve, and Since the pressure difference between the front and rear of the control valve is an internal signal of the directional control valve device, it is easy to route the signal circuit. Therefore, the entire device does not increase in size and can perform a regeneration function with a relatively simplified configuration. It may be a direction switching valve device.

【００１９】（３）また、上記（１）において、前記再
生切換弁を、前記一方のアクチュエータ通路がメータイ
ン側となる前記方向切換弁の切り換え用操作パイロット
圧により切り換える構成としてもよい。(3) In the above (1), the regeneration switching valve may be switched by a switching operation pilot pressure of the direction switching valve in which the one actuator passage is on the meter-in side.

【００２０】これによっても、一対のアクチュエータ通
路の一方がメータイン側となる方向切換弁の切換操作時
に再生切換弁を開位置に切り換えることができる。With this configuration, the regeneration switching valve can be switched to the open position when the direction switching valve in which one of the pair of actuator passages is on the meter-in side is switched.

【００２１】（４）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記一対の制御弁は、開弁方向に第１制御圧が付
与され閉弁方向に第２制御圧と第１ばねの力が付与され
るノーマルクローズ形の弁であり、前記一対の制御弁よ
り上流側の位置で前記方向切換弁の一対のメータイン可
変絞りの下流圧力を信号圧として検出する第１検出手段
と、前記第１検出手段で検出された信号圧が他の信号圧
よりも高いときそれを最高信号圧として検出する第２検
出手段と、前記一対のアクチュエータ通路の圧力をアク
チュエータの自己圧として検出する第３検出手段と、前
記方向切換弁の切換操作時に、前記一対の制御弁の両方
に前記第１制御圧として前記第１検出手段で検出した信
号圧を導く第１信号切換伝達手段と、前記方向切換弁の
切換操作時に、前記一対の制御弁のうち、前記メータイ
ン側となるアクチュエータ通路に配置された制御弁に前
記第２制御圧として前記第３検出手段で検出した自己圧
を導き、前記メータアウト側となるアクチュエータ通路
に配置された制御弁に前記第２制御圧として前記第２検
出手段で検出した最高信号圧を導く第２信号切換伝達手
段とを更に備えるものとする。(4) Further, in the above (1), preferably, the pair of control valves are provided with a first control pressure in a valve opening direction and a second control pressure and a force of a first spring in a valve closing direction. A first detection means for detecting a downstream pressure of a pair of meter-in variable throttles of the direction switching valve at a position upstream of the pair of control valves as a signal pressure; When the signal pressure detected by the detecting means is higher than the other signal pressures, the second detecting means detects the signal pressure as the highest signal pressure, and the third detecting means detects the pressure of the pair of actuator passages as the self-pressure of the actuator. A first signal switching transmitting means for guiding a signal pressure detected by the first detecting means as the first control pressure to both of the pair of control valves during a switching operation of the direction switching valve; At the time of switching operation, The self-pressure detected by the third detecting means as the second control pressure is guided to a control valve arranged in the actuator passage on the meter-in side of the pair of control valves, and arranged in the actuator passage on the meter-out side. And a second signal switching transmission means for guiding the maximum signal pressure detected by the second detection means as the second control pressure to the control valve thus set.

【００２２】このように第１信号切換伝達手段により一
対の制御弁の両方に第１制御圧として第１検出手段で検
出した信号圧を導き、第２信号切換伝達手段により方向
切換弁の切換操作時に、メータイン側配置の制御弁に第
２制御圧として第３検出手段で検出した自己圧を導き、
メータアウト側配置の制御弁に第２制御圧として第２検
出手段で検出した最高信号圧を導くことにより、方向切
換弁の作動に連動して、メータイン側配置の制御弁はロ
ードチェック機能を発揮し、メータアウト側配置の制御
弁は分流制御機能を発揮し、一対の制御弁はロードチェ
ック機能と分流制御機能とを機能兼用するものとなる。As described above, the signal pressure detected by the first detecting means is guided to both of the pair of control valves by the first signal switching transmitting means as the first control pressure, and the switching operation of the direction switching valve is performed by the second signal switching transmitting means. Sometimes, the self-pressure detected by the third detection means is introduced as the second control pressure to the control valve disposed on the meter-in side,
By guiding the maximum signal pressure detected by the second detection means as the second control pressure to the control valve disposed on the meter-out side, the control valve disposed on the meter-in side exhibits a load check function in conjunction with the operation of the direction switching valve. However, the control valve arranged on the meter-out side exhibits a shunt control function, and the pair of control valves has both a load check function and a shunt control function.

【００２３】（５）また、上記（４）において、前記第
２検出手段は、前記前記第１検出手段で検出した信号圧
が導かれる信号路から前記最高信号圧の検出路へのみ開
放動作可能に接続され、かつ弁体を閉弁方向に付勢する
第２ばねを備え圧力発生手段としても機能するチェック
弁機構を有し、前記チェック弁機構の第２ばねによる開
放差圧を、前記制御弁の第１ばねによる開放差圧より大
きく設定すると共に、前記最高信号圧の検出路を絞りを
設けたドレン通路を介してタンクへ接続し、前記再生切
換弁は、開弁方向作動の第１受圧部と、閉弁方向作動の
第２受圧部及び第３ばねとを有し、前記メータイン側と
なるアクチュエータ通路に配置された前記制御弁の上流
側圧力を前記第１受圧部に導き、前記御御弁の下流側圧
力を前記第２受圧部に導く構成とし、前記再生切換弁の
第３ばねによる開放差圧を前記制御弁の第１ばねによる
開放差圧と同等かそれ以下に設定する。(5) In the above (4), the second detecting means can be opened only from the signal path to which the signal pressure detected by the first detecting means is led to the detecting path of the highest signal pressure. And a check valve mechanism provided with a second spring for urging the valve element in the valve closing direction and also functioning as a pressure generating means. The opening differential pressure by the second spring of the check valve mechanism is controlled by the control. The detection pressure of the highest signal pressure is set to be larger than the opening differential pressure of the first spring of the valve, and the detection path of the highest signal pressure is connected to the tank via a drain passage provided with a throttle. A pressure receiving portion, a second pressure receiving portion that operates in a valve closing direction, and a third spring, and guides the upstream pressure of the control valve disposed in the actuator passage on the meter-in side to the first pressure receiving portion; The downstream pressure of the control valve is changed to the second pressure And guided to the configuration to set the opening pressure difference of the third spring of the playback switching valve in the open differential pressure equal to or less than the first spring of the control valve.

【００２４】このように第１ばねと第２ばねとの関係を
設定することにより、方向切換弁の単独操作時（又は複
合操作時の最高負荷駆動側）のメータアウト側配置の制
御弁は必ず全開放状態となって、当該メータアウト側配
置の制御弁による必要以上の圧力損失の増加を防止する
ことができる。By setting the relationship between the first spring and the second spring in this way, the control valve arranged on the meter-out side when the directional control valve is operated alone (or on the highest load driving side during the combined operation) must be used. As a result of the fully open state, it is possible to prevent an unnecessary increase in pressure loss due to the control valve disposed on the meter-out side.

【００２５】また、再生切換弁に第１及び第２受圧部と
第３ばねを設け、第１及び第２ばねと第３ばねの関係を
上記のように設定することにより、メータイン側が負圧
になるようなアクチュエータ駆動の場合や他の高負荷ア
クチュエータとの複合駆動に際して、再生切換弁はメー
タイン側配置の制御弁の前後差圧の変化により開位置に
切り換わるものとなる。The first and second pressure receiving portions and the third spring are provided on the regeneration switching valve, and the relationship between the first and second springs and the third spring is set as described above. In the case of such an actuator drive or in a combined drive with another high-load actuator, the regeneration switching valve is switched to the open position due to a change in the differential pressure across the control valve disposed on the meter-in side.

【００２６】（６）更に、上記（１）において、好まし
くは、前記再生切換弁及び逆止弁は、再生切換弁の弁体
内に逆止弁の弁体を内蔵した再生弁装置として構成す
る。(6) Further, in the above (1), preferably, the regeneration switching valve and the check valve are configured as a regeneration valve device in which a valve body of the check valve is built in the valve body of the regeneration switching valve.

【００２７】これにより再生切換弁と逆止弁を小型の再
生弁装置で構成でき、方向切換弁装置を更に小型化でき
る。Thus, the regeneration switching valve and the check valve can be constituted by a small regeneration valve device, and the size of the direction switching valve device can be further reduced.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２９】図１は本発明の第１の実施形態による油圧
再生回路を有する分流補償付きの方向切換弁装置を示す
ものである。FIG. 1 shows a directional switching valve device having a hydraulic regeneration circuit according to a first embodiment of the present invention and having a flow dividing compensation.

【００３０】図１において、符号７０，７１は本実施形
態の方向切換弁装置であり、これら方向切換弁装置７
０，７１は、それぞれ、油圧ポンプの１の吐出路３から
の並列油路４に設けられる方向切換弁５０，５０を有す
ると共に、方向切換弁５０，５０は、それぞれ、一対の
アクチュエータ通路１１，１２を介してアクチュエータ
（油圧シリンダ）６，７に並列接続されている。また、
方向切換弁５０，５０からの排出路１０ａ，１０ｂは、
共通のタンクライン１０を介してタンク５へ接続されて
いる。方向切換弁５０，５０は操作パイロット圧（以下
単にパイロット圧という）６１−１，６２−２あるいは
６１−７，６２−７により切換操作されるパイロット操
作方式である。以下、方向切換弁装置７０について詳細
を説明するが、方向切換弁装置７１も同様である。In FIG. 1, reference numerals 70 and 71 denote directional switching valve devices of the present embodiment.
0, 71 have directional switching valves 50, 50 provided in the parallel oil passage 4 from the discharge passage 3 of the hydraulic pump 1 respectively, and the directional switching valves 50, 50 respectively have a pair of actuator passages 11, 12 are connected in parallel to actuators (hydraulic cylinders) 6 and 7. Also,
The discharge paths 10a, 10b from the directional control valves 50, 50
The tank 5 is connected via a common tank line 10. The directional control valves 50, 50 are of a pilot operation type in which switching operations are performed by operating pilot pressures (hereinafter simply referred to as pilot pressures) 61-1, 62-2 or 61-7, 62-7. Hereinafter, the direction switching valve device 70 will be described in detail, but the same applies to the direction switching valve device 71.

【００３１】方向切換弁装置７０において、方向切換弁
５０のアクチュエータ通路１１，１２上には一対の制御
弁２１ａ，２１ｂが設けられ、これら制御弁２１ａ，２
１ｂはアクチュエータ通路１１，１２の一部である流路
１３ａ，１３ｂを介して方向切換弁５０のメータイン絞
り２０ａ，２０ｂの下流側に接続されている。In the directional control valve device 70, a pair of control valves 21a and 21b are provided on the actuator passages 11 and 12 of the directional control valve 50, and the control valves 21a and 21b are provided.
Reference numeral 1b is connected to the downstream side of the meter-in throttles 20a, 20b of the direction switching valve 50 via flow paths 13a, 13b which are part of the actuator passages 11, 12.

【００３２】また、方向切換弁５０は、その切り換え操
作時にメータイン絞り２０ａ，２０ｂの下流側の圧力を
検出する信号路１５ａ，１５ｂと、方向切換弁５０の操
作中立時にタンク５に接続される信号路１５ｃとを有
し、アクチュエータ６又は７の負荷圧対応の信号圧とし
て、方向切換弁５０の切り換え操作時はメータイン絞り
２０ａ，２０ｂの下流側の圧力が信号路１５ａ又は１５
ｂにより信号路１４に導かれると共に、方向切換弁５０
の操作中立時は信号路１５ｃによりタンク圧が信号路１
４に導かれる構成となっている。更に、信号路１４には
予張されたばね２６を備えるチェック弁２５が最高信号
圧検出路３０側に開放動作可能なように接続され、この
チェック弁２５により検出路３０で最高信号圧が検出さ
れる。検出路３０には、絞り３３を介してタンク５へ接
続されるドレン通路３０ｃが形成されている。The direction switching valve 50 has signal paths 15a and 15b for detecting the pressure downstream of the meter-in throttles 20a and 20b during the switching operation, and a signal connected to the tank 5 when the operation of the direction switching valve 50 is neutral. Path 15c, and as a signal pressure corresponding to the load pressure of the actuator 6 or 7, when the directional control valve 50 is switched, the pressure on the downstream side of the meter-in throttles 20a and 20b is changed to the signal path 15a or 15b.
b to the signal path 14 and the directional control valve 50
When the operation is neutral, the tank pressure is increased by the signal
4. Further, a check valve 25 having a pretensioned spring 26 is connected to the signal path 14 so as to be openable to the maximum signal pressure detection path 30 side, and the maximum signal pressure is detected in the detection path 30 by the check valve 25. You. In the detection path 30, a drain passage 30c connected to the tank 5 via the throttle 33 is formed.

【００３３】検出路３０で検出された最高信号圧は油圧
ポンプ１の傾転制御部２に導かれ、この傾転制御部２に
より油圧ポンプ１の吐出圧が当該最高信号圧（≒最高負
荷圧）よりも一定圧力だけ高くなるように油圧ポンプ１
の吐出容量を制御する、一般にロードセンシング制御と
呼ばれる可変容量制御が行われる。また、検出路３０で
検出された最高信号圧は油圧ポンプ１の吐出路３に接続
されたアンロード弁７２にも導かれ、方向切換弁５０，
５０の操作中立時、油圧ポンプ１の吐出圧をアンロード
状態とする。更に、上記のドレン通路３０ｃにより、各
方向切換弁５０の操作中立時、油圧ポンプ１のロードセ
ンシング制御に係る最高信号圧をアンロード状態とす
る。The maximum signal pressure detected by the detection path 30 is guided to the tilt control unit 2 of the hydraulic pump 1, and the tilt control unit 2 changes the discharge pressure of the hydraulic pump 1 to the maximum signal pressure (≒ maximum load pressure). Hydraulic pump 1 so that it becomes higher by a certain pressure than
The variable displacement control, which is generally called load sensing control, is performed to control the discharge displacement. Further, the maximum signal pressure detected in the detection path 30 is also guided to the unload valve 72 connected to the discharge path 3 of the hydraulic pump 1, and the direction switching valve 50,
When the operation 50 is neutral, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is set to the unload state. Further, when the operation of each of the directional control valves 50 is neutral, the maximum signal pressure related to the load sensing control of the hydraulic pump 1 is set in the unload state by the drain passage 30c.

【００３４】上記一対のアクチュエータ通路１１，１２
に備えられた一対の制御弁２１ａ，２１ｂはノーマルク
ローズ形であって、かつ制御弁２１ａ，２１ｂの開弁方
向作動の受圧部に信号路１４に接続された第１信号路２
２ａ，２２ｂが接続され、開弁方向に制御力が付与され
ており、制御弁２１ａ，２１ｂの閉弁方向作動の受圧部
に第２信号路２３ａ，２３ｂが接続され、ばね２４と共
に、閉弁方向の制御力が付与される。The pair of actuator passages 11 and 12
The pair of control valves 21a and 21b provided in the first signal path 2 are of a normally closed type, and are connected to the signal path 14 to a pressure receiving portion of the control valves 21a and 21b in the valve opening direction.
2a and 22b are connected, a control force is applied in the valve opening direction, and the second signal paths 23a and 23b are connected to the pressure receiving portions of the control valves 21a and 21b in the valve closing direction, and the valve is closed together with the spring 24. A direction control force is applied.

【００３５】更に、パイロット圧６１−１，６２−２あ
るいは６１−７，６２−７により方向切換弁５０の切り
換え動作に連動して作動する信号切換弁５１ａ，５１ｂ
が設けられており、この信号切換弁５１ａ，５１ｂによ
り第２信号路２３ａ，２３ｂは、方向切換弁５０の切り
換え動作に伴って、上記アクチュエータ通路１１あるい
は１２に接続した信号路３１あるいは３２と上記最高信
号圧検出路３０に接続した信号路３０ａあるいは３０ｂ
との何れか一方に選択的に接続され、このとき方向切換
弁５０の切り換え作動に伴いメータイン側となったアク
チュエータ通路１１あるいは１２上の制御弁２１ａある
いは２１ｂの第２信号路２３ａあるいは２３ｂには、当
該アクチュエータ通路に接続された信号路３１あるいは
３２を介して自己圧が導かれ、メータアウト側となった
アクチュエータ通路１２あるいは１１上の制御弁２１ｂ
あるいは２１ａの第２信号路２３ｂあるいは２３ａに
は、上記最高信号圧検出路３０に接続された信号路３０
ｂあるいは３０ａを介して最高信号圧が導かれる。ま
た、方向切換弁５０の操作中立時には、これら一対の制
御弁２１ａ，２１ｂの第２信号路２３ａ，２３ｂは、当
該制御弁が備わるアクチュエータ通路１１，１２に接続
したそれぞれの信号路３１，３２を介してそれぞれの自
己圧が導かれる。Further, the signal switching valves 51a, 51b operated in conjunction with the switching operation of the direction switching valve 50 by the pilot pressures 61-1, 62-2 or 61-7, 62-7.
The signal switching valves 51a, 51b allow the second signal paths 23a, 23b to be connected to the signal paths 31 or 32 connected to the actuator passages 11 or 12 with the switching operation of the direction switching valve 50. Signal path 30a or 30b connected to maximum signal pressure detection path 30
And at this time, the second signal path 23a or 23b of the control valve 21a or 21b on the actuator passage 11 or 12 which is on the meter-in side with the switching operation of the direction switching valve 50 is connected. The self-pressure is led through the signal path 31 or 32 connected to the actuator passage, and the control valve 21b on the actuator passage 12 or 11 on the meter-out side.
Alternatively, the signal path 30 connected to the maximum signal pressure detection path 30 is connected to the second signal path 23b or 23a of 21a.
The highest signal pressure is led via b or 30a. When the operation of the directional control valve 50 is neutral, the second signal paths 23a and 23b of the pair of control valves 21a and 21b are connected to the respective signal paths 31 and 32 connected to the actuator paths 11 and 12 provided with the control valves. The respective self-pressures are led via these.

【００３６】ここで、チェック弁２５のばね２６の予張
力は、制御弁２１ａ，２１ｂのばね２４の予張力より大
きくなるように設定されている。これにより制御弁２１
ａ，２１ｂがノーマルクローズ形であり、閉弁方向に最
高信号圧が作用する構成になっていても、信号路２２
ａ，２２ｂに信号圧が導かれると制御弁２１ａ，２１ｂ
が確実に開くようになっている。Here, the pretension of the spring 26 of the check valve 25 is set to be larger than the pretension of the spring 24 of the control valves 21a and 21b. Thereby, the control valve 21
a and 21b are of the normally closed type and the maximum signal pressure acts in the valve closing direction, even if the signal path 22
When the signal pressure is led to the control valves 21a, 21b
Is sure to open.

【００３７】また、アクチュエータ７側の方向切換弁装
置７１において、一対のアクチュエータ通路１１，１２
間には、アクチュエータ通路１１，１２を連絡する再生
油路５２０と、この再生油路５２０に配置された再生切
換弁５２１及び逆止弁５２２からなる再生弁装置５２３
とを有する油圧再生回路５１９が設けられている。再生
油路５２０は、アクチュエータ、即ち油圧シリンダ７を
伸長駆動する際にメータイン側となるアクチュエータ通
路１１に制御弁２１ａの下流側で接続され、再生弁装置
５２３の逆止弁５２２は、アクチュエータ通路１１から
アクチュエータ通路１２への圧油の流れを阻止し、アク
チュエータ通路１２からアクチュエータ通路１１へのみ
連通可能とする構成となっている。In the direction switching valve device 71 on the actuator 7 side, a pair of actuator passages 11 and 12 are provided.
A regeneration oil passage 520 communicating the actuator passages 11 and 12 and a regeneration valve device 523 including a regeneration switching valve 521 and a check valve 522 disposed in the regeneration oil passage 520 are provided between the regeneration oil passage 520 and the regeneration oil passage 520.
And a hydraulic regeneration circuit 519 having the following. The regeneration oil passage 520 is connected downstream of the control valve 21a to the actuator, that is, the actuator passage 11 which is on the meter-in side when the hydraulic cylinder 7 is extended and driven, and the check valve 522 of the regeneration valve device 523 is connected to the actuator passage 11 From the actuator passage 12 to the actuator passage 12 so as to be able to communicate only from the actuator passage 12 to the actuator passage 11.

【００３８】再生弁装置５２３における再生切換弁５２
１の一端には開弁方向作動の受圧部５２１ａが設けら
れ、この受圧部５２１ａには流路１３ａに接続した信号
油路５２１ｃを介して制御弁２１ａの上流側の圧力が、
再生切換弁５２１の開弁方向の制御力として付与されて
おり、再生切換弁５２１の他端には、ばね５２１ｓと閉
弁方向作動の受圧部５２１ｂが設けられ、受圧部５２１
ｂにはアクチュエータ通路１１に接続した信号油路５２
１ｄを介して制御弁２１ａの下流側の圧力が、再生切換
弁５２１の閉弁方向の制御力として付与され、これによ
り油圧シリンダ７の伸長駆動時、再生切換弁５２１には
制御弁２１ａの前後差圧が制御信号圧として導かれる構
成となっている。The regeneration switching valve 52 in the regeneration valve device 523
At one end, a pressure receiving portion 521a that operates in the valve opening direction is provided, and the pressure on the upstream side of the control valve 21a is supplied to the pressure receiving portion 521a via a signal oil passage 521c connected to the flow path 13a.
A spring 521s and a pressure receiving portion 521b that operates in the valve closing direction are provided at the other end of the regeneration switching valve 521, and the pressure receiving portion 521 is provided at the other end of the regeneration switching valve 521.
b, a signal oil passage 52 connected to the actuator passage 11
1d, the pressure on the downstream side of the control valve 21a is applied as a control force in the valve closing direction of the regeneration switching valve 521, so that when the hydraulic cylinder 7 is driven to extend, the regeneration switching valve 521 is placed before and after the control valve 21a. The differential pressure is guided as a control signal pressure.

【００３９】ばね５２１ｓの予張力は、負荷圧検出用の
信号路１４上に設けられたチェック弁２５のばね２６の
予張力より小さな付勢力となるよう設定され、更に制御
弁２１ａ，２１ｂを閉弁方向に付勢するばね２４の予張
力と同等あるいはそれ以下の付勢力となるよう設定され
ている。一例として、圧力換算で、ばね２６の予張力が
１ｂａｒ、ばね２４の予張力が０．５ｂａｒ、ばね５２
１ｓの予張力が０．５ｂａｒに設定されている。これに
より、再生切換弁５２１はメータイン側配置の制御弁２
１ａの前後差圧の変化により開位置に切り換わるものと
なる。The pretension of the spring 521s is set to be smaller than the pretension of the spring 26 of the check valve 25 provided on the signal path 14 for detecting the load pressure, and the control valves 21a and 21b are closed. The biasing force is set to be equal to or less than the pretension of the spring 24 biased in the valve direction. As an example, in terms of pressure, the pretension of the spring 26 is 1 bar, the pretension of the spring 24 is 0.5 bar, and the spring 52
The 1 s pretension is set at 0.5 bar. Thus, the regeneration switching valve 521 is connected to the control valve 2 disposed on the meter-in side.
The position is switched to the open position by the change in the differential pressure before and after 1a.

【００４０】以上のように構成した本実施形態の方向切
換弁装置７０，７１の動作を説明する。The operation of the directional control valve devices 70 and 71 of the present embodiment configured as described above will be described.

【００４１】方向切換弁５０，５０が図示の中立位置に
あり、アクチュエータ６，７のいずれも駆動されていな
いときは、最高信号圧検出路３０の圧力はドレン通路３
０ｃによりアンロードされ、タンク圧となっている。こ
のため、油圧ポンプ１の吐出流量はレギュレータ２によ
り最小流量（最小傾転）に制御されると共に、油圧ポン
プ１の吐出圧はアンロード弁７２によりタンク圧よりア
ンロード設定差圧分だけ高い最小圧力に制御されてい
る。また、制御弁２１ａ，２１ｂはばね２４の力によ
り、アクチュエータ６，７の負荷圧がある場合には更に
その負荷圧（自己圧）によって閉弁し、負荷保持機能を
果たす。When the directional control valves 50, 50 are at the neutral position in the figure and none of the actuators 6, 7 is driven, the pressure in the maximum signal pressure detecting path 30 is
It is unloaded by 0c, and it has become tank pressure. Therefore, the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is controlled to the minimum flow rate (minimum tilt) by the regulator 2, and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is higher than the tank pressure by the unload valve 72 by the unload set differential pressure. The pressure is controlled. Further, when there is a load pressure on the actuators 6 and 7 due to the force of the spring 24, the control valves 21a and 21b are further closed by the load pressure (self pressure) to perform a load holding function.

【００４２】このような状態から、油圧シリンダ７を単
独で伸長方向に駆動すべく、方向切換弁装置７１の方向
切換弁５０にパイロット圧６２−７を入力し、方向切換
弁５０及び信号切換弁５１ｂを図示左方へ切り換え操作
すると、油圧ポンプ１の吐出油は、並列油路４、方向切
換弁５０のメータイン絞り２０ｂを経て流路１３ａへ導
かれ、かつ信号路１５ａを介して当該メータイン絞り２
０ｂの下流圧が信号路１４に導かれると共に、アクチュ
エータ通路１１がメータイン側、アクチュエータ通路１
２がメータアウト側となり、流路１３ｂが方向切換弁５
０のメータアウト絞り、排出路１０ｂ、タンクライン１
０を経てタンク５へ接続される回路が形成される。In such a state, the pilot pressure 62-7 is input to the directional control valve 50 of the directional control valve device 71 in order to drive the hydraulic cylinder 7 independently in the extension direction, and the directional control valve 50 and the signal switching valve are used. When the switch 51b is switched to the left in the figure, the discharge oil of the hydraulic pump 1 is guided to the flow path 13a via the parallel oil passage 4, the meter-in throttle 20b of the direction switching valve 50, and the meter-in throttle via the signal line 15a. 2
0b is led to the signal path 14, the actuator passage 11 is connected to the meter-in side, and the actuator passage 1
2 is the meter-out side, and the flow path 13b is the direction switching valve 5
Meter-out restriction of 0, discharge path 10b, tank line 1
A circuit is formed that is connected to the tank 5 via 0.

【００４３】この方向切換弁５０の切り換え動作により
メータイン側となった制御弁２１ａの第１信号路２２ａ
は信号路１４と接続しており、第２信号路２３ａは信号
切換弁５１ａを介してメータイン側の通路１１と接続し
た信号路３１と接続され、よって制御弁２１ａは、この
制御弁２１ａの前後の圧力が受圧作用する構成となっ
て、いわゆるロードチェック弁として機能可能となる。The first signal path 22a of the control valve 21a which has been set to the meter-in side by the switching operation of the direction switching valve 50.
Is connected to the signal path 14, the second signal path 23a is connected to the signal path 31 connected to the meter-in side passage 11 via the signal switching valve 51a, and the control valve 21a is connected to the front and rear of the control valve 21a. Is configured to receive the pressure, and can function as a so-called load check valve.

【００４４】これと同時に、この方向切換弁５０の切り
換え動作によりメータアウト側となった制御弁２１ｂの
第１信号路２２ｂは信号路１４と接続しており、第２信
号路２３ｂは信号切換弁５１ｂを介して最高信号圧検出
路３０に接続した信号路３０ｂと接続される。At the same time, the first signal path 22b of the control valve 21b, which is on the meter-out side by the switching operation of the direction switching valve 50, is connected to the signal path 14, and the second signal path 23b is connected to the signal switching valve. It is connected to the signal path 30b connected to the maximum signal pressure detection path 30 via 51b.

【００４５】ここで、この方向切換弁５０の切り換え操
作の最初の時点では油圧ポンプ１の吐出圧は上記のよう
に最小圧力にあり、アクチュエータ６を駆動できる圧力
にはない。このため、ロードチェック弁として働く制御
弁２１ａは閉弁したままである。Here, at the beginning of the switching operation of the direction switching valve 50, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is at the minimum pressure as described above, and is not at a pressure at which the actuator 6 can be driven. For this reason, the control valve 21a serving as a load check valve remains closed.

【００４６】また、この状態で流路１３ａの圧力が信号
路１５ａを介して信号路１４に導かれ、ばね２４の予張
力に打ち勝って制御弁２１ｂが開弁すると同時に、ばね
２６で予張されていたチェック弁２５を開き、その圧力
が検出路３０に最高信号圧として検出される。この検出
路３０の圧力は傾転制御装置２及びアンロード弁７２に
導かれ、油圧ポンプ１の吐出圧力が上昇する。In this state, the pressure in the flow path 13a is guided to the signal path 14 via the signal path 15a, and overcomes the pretension of the spring 24 to open the control valve 21b. The check valve 25 is opened, and the pressure is detected in the detection path 30 as the maximum signal pressure. The pressure in the detection path 30 is guided to the tilt control device 2 and the unload valve 72, and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 increases.

【００４７】このようにして油圧シリンダ７側のアクチ
ュエータ通路１１からの圧力（負荷圧）ではなく直接油
圧ポンプ１からの圧油がもたらされてロードセンシング
制御に係る最高信号圧が上昇し始める。この上昇した油
圧ポンプ１の吐出圧は再び流路１３ａへ導かれ、更に検
出路３０で最高信号圧として検出され、油圧ポンプ１の
吐出圧は更に上昇する。このことが繰り返され油圧ポン
プ１の吐出圧が油圧シリンダ７を伸長駆動するに足る圧
力まで上昇すると、ロードチェック弁としての制御弁２
１ａを開放させて油圧シリンダ７の意図した伸長駆動が
できる。In this manner, the pressure oil from the hydraulic pump 1 is directly supplied instead of the pressure (load pressure) from the actuator passage 11 on the hydraulic cylinder 7 side, and the maximum signal pressure related to the load sensing control starts to increase. The increased discharge pressure of the hydraulic pump 1 is again guided to the flow path 13a, and is further detected as the highest signal pressure in the detection path 30, and the discharge pressure of the hydraulic pump 1 further increases. This is repeated, and when the discharge pressure of the hydraulic pump 1 rises to a pressure sufficient to drive the hydraulic cylinder 7 to extend, the control valve 2 as a load check valve
By opening 1a, the intended extension drive of the hydraulic cylinder 7 can be performed.

【００４８】ここで、メータイン側配置となっている制
御弁２１ａは、油圧ポンプ１からの圧油供給のためにば
ね２４の付勢力に打ち勝つ圧油流れに伴う圧力降下を生
じており、したがって、油圧再生回路５１９におては、
上記のように制御弁２１ａの上流側の圧力が開弁方向の
制御力として付与され、ばね２４の予張力と同等以下に
予張力を設定したばね５２１ｓの付勢力と共に、制御弁
２１ａの下流側の圧力が閉弁方向の制御力として付与さ
れる再生切換弁５２１は、図示上方へ切り換わり、再生
油路５２０及び逆止弁５２２を介してアクチュエータ通
路１２とアクチュエータ通路１１とが連通接続可能な回
路が形成される。Here, the control valve 21a arranged on the meter-in side generates a pressure drop due to the flow of the pressure oil overcoming the urging force of the spring 24 for the supply of the pressure oil from the hydraulic pump 1; In the hydraulic regeneration circuit 519,
As described above, the pressure on the upstream side of the control valve 21a is applied as a control force in the valve opening direction, and together with the biasing force of the spring 521s that sets a pretension equal to or less than the pretension of the spring 24, the downstream side of the control valve 21a. Is switched upward in the figure, and the actuator passage 12 and the actuator passage 11 can be connected to each other through the regeneration oil passage 520 and the check valve 522. A circuit is formed.

【００４９】そしてこのとき、もし油圧シリンダ７が油
圧ショベルのアームシリンダであり、作業用アームが自
重落下するような場合は、油圧ポンプ１からの圧油供給
が追いつかなくなり、シリンダ７のボトム室側であるメ
ータイン側のアクチュエータ通路１１に負圧が発生しよ
うとする。At this time, if the hydraulic cylinder 7 is an arm cylinder of a hydraulic shovel and the working arm falls by its own weight, the supply of the hydraulic oil from the hydraulic pump 1 cannot catch up, and , A negative pressure is about to be generated in the meter-in side actuator passage 11.

【００５０】このような場合、メータイン側配置の制御
弁２１ａの上流側の圧力（つまりメータイン絞り２０ｂ
の下流圧）は、制御弁２１ａを開弁させる圧力差はある
が小さくなり、例えば制御弁２１ａの全開放状態で約３
ｂａｒ以下となる。一方、この制御弁２１ａの上流側の
圧力はチェック弁２５、検出路３０を経て絞り３３によ
りタンクライン１０へ接続されており、このタンクライ
ン１０の圧力は、通常約３〜５ｂａｒの圧力に加圧され
ている。したがって、メータアウト側配置の制御弁２１
ｂには、これらの圧力が開閉方向の制御力として付与さ
れると共に、ばね２４が閉弁方向に付勢しているので、
メータアウト側配置の制御弁２１ｂは、アクチュエータ
通路１２から流路１３ｂに至る開口を絞り制限若しくは
遮断し始めて、当該アクチュエータ通路１２の圧力が上
昇し、この結果、逆止弁５２２が開放するので、メータ
アウト側のアクチュエータ通路１２からメータイン側の
アクチュエータ通路１１へ直ちに圧油が還流する。した
がって、メータイン側のアクチュエータ通路１１内の負
圧が解消されてキャビテーションが発生することはな
い。In such a case, the pressure on the upstream side of the control valve 21a arranged on the meter-in side (that is, the meter-in throttle 20b
Downstream pressure) is small although there is a pressure difference that causes the control valve 21a to open, for example, about 3% when the control valve 21a is fully open.
bar or less. On the other hand, the pressure on the upstream side of the control valve 21a is connected to the tank line 10 via the check valve 25 and the detection path 30 by the throttle 33, and the pressure in the tank line 10 is normally increased to a pressure of about 3 to 5 bar. It is under pressure. Therefore, the control valve 21 disposed on the meter-out side
b, these pressures are applied as a control force in the opening and closing direction, and the spring 24 urges in the valve closing direction.
Since the control valve 21b arranged on the meter-out side starts restricting or blocking the opening from the actuator passage 12 to the flow passage 13b, the pressure in the actuator passage 12 increases, and as a result, the check valve 522 opens. The pressure oil immediately recirculates from the meter-out actuator passage 12 to the meter-in actuator passage 11. Therefore, the negative pressure in the actuator passage 11 on the meter-in side is eliminated and cavitation does not occur.

【００５１】また、油圧シリンダ７を単独で収縮方向に
駆動すべく、方向切換弁装置７１の方向切換弁５０にパ
イロット圧６１−７を入力し、方向切換弁５０及び信号
切換弁５１ａを図示右方へ切り換え操作した場合も同様
であり、油圧シリンダ７の意図した収縮駆動をすること
ができる。ただし、この場合は、油圧再生回路５１９の
再生切換弁５２１は動作しない。Further, in order to drive the hydraulic cylinder 7 independently in the contraction direction, the pilot pressure 61-7 is input to the direction switching valve 50 of the direction switching valve device 71, and the direction switching valve 50 and the signal switching valve 51a are moved rightward in the drawing. The same applies to the case where the switching operation is performed in the direction, and the intended contraction drive of the hydraulic cylinder 7 can be performed. However, in this case, the regeneration switching valve 521 of the hydraulic regeneration circuit 519 does not operate.

【００５２】なお、単独操作時（又は後述する複合操作
時の最高負荷駆動側）のメータアウト側配置となる制御
弁２１ａ又は２１ｂは、この制御弁のばね２４とチェッ
ク弁２５のばね２６との上述の予張力の大小関係によっ
て、必ず全開放状態となって、当該メータアウト側での
制御弁による必要以上の圧力損失の増加を防止すること
ができる。The control valve 21a or 21b which is arranged on the meter-out side at the time of the single operation (or the highest load driving side at the time of the combined operation described later) is connected to the spring 24 of the control valve and the spring 26 of the check valve 25. Because of the magnitude relationship of the pretension described above, the pre-tension is always fully opened, so that an unnecessary increase in pressure loss by the control valve on the meter-out side can be prevented.

【００５３】次に例えば、複合駆動を意図し、油圧シリ
ンダ７の単独での例えば伸長方向の操作状態から、更に
アクチュエータ６を伸長方向に駆動すべく方向切換弁装
置７０の方向切換弁５０を操作したとする。この時、ア
クチュエータ６の負荷圧力が、油圧シリンダ７の負荷圧
力よりも高いものとする。Next, for example, for the purpose of combined driving, the directional control valve 50 of the directional control valve device 70 is operated to further drive the actuator 6 in the extending direction from the operating state of the hydraulic cylinder 7 alone in the extending direction, for example. Suppose you did. At this time, the load pressure of the actuator 6 is higher than the load pressure of the hydraulic cylinder 7.

【００５４】アクチュエータ６の伸長方向の駆動に対応
した方向切換弁５０の切り換え操作により、方向切換弁
装置７０のアクチュエータ通路１１がメータイン側、ア
クチュエータ通路１２がメータアウト側となって回路が
構成されると共に、この切り換え操作に連動して制御弁
２１ａ，２２ｂの各信号路の接続が上記の方向切換弁装
置７１の場合と同様になされる。By the switching operation of the direction switching valve 50 corresponding to the driving of the actuator 6 in the extension direction, the circuit is configured such that the actuator passage 11 of the direction switching valve device 70 is on the meter-in side and the actuator passage 12 is on the meter-out side. At the same time, the signal paths of the control valves 21a and 22b are connected in the same manner as in the above-described direction switching valve device 71 in conjunction with this switching operation.

【００５５】また、油圧ポンプ１は上記のように低負荷
側アクチュエータである油圧シリンダ７の負荷圧を基に
した吐出圧にあり、したがって、アクチュエータ６側の
ロードチェック弁としての制御弁２１ａは、この複合操
作開始直後は開放できず、よって方向切換弁５０のメー
タイン絞り２０ｂの下流の流路１３ａには油圧ポンプ１
の吐出油が直接導かれ、流路１３ａの圧力が油圧ポンプ
１の吐出圧まで上昇すると共に、この圧力は信号路１５
ａ，１４、検出用チエック弁２５を介して検出路３０へ
も導かれるので、最高信号圧が上昇し始めて、ロードセ
ンシング制御による油圧ポンプ１の吐出容量制御が再調
整される。The hydraulic pump 1 has a discharge pressure based on the load pressure of the hydraulic cylinder 7 which is a low-load actuator as described above. Therefore, the control valve 21a as a load check valve on the actuator 6 side has Immediately after the start of the composite operation, the hydraulic pump 1 cannot be opened.
Is directly led, the pressure in the flow path 13a rises to the discharge pressure of the hydraulic pump 1, and this pressure is
a, 14, the detection signal 30 is also guided to the detection path 30 via the detection check valve 25, so that the maximum signal pressure starts to increase, and the discharge displacement control of the hydraulic pump 1 by the load sensing control is readjusted.

【００５６】また、このとき、アクチュエータ６のメー
タアウト側となるアクチュエータ通路１２に備わる制御
弁２１ｂは、上述の通りばね２４とばね２６の予張力の
大小関係により開放作動する。これと同時に、低負荷側
であるアクチュエータ７のメータアウト側となるアクチ
ュエータ通路１２上の制御弁２１ｂにおいては、上昇し
た最高信号圧が検出路３０に接続した信号路３０ｂを介
して、制御弁２１ｂの閉弁方向作動の受圧部に接続した
信号路２３ｂに導かれるので、当該メータアウト側のア
クチュエータ通路１２からの戻り油は制御弁２１ｂで絞
られ、低負荷側アクチュエータであった油圧シリンダ７
の負荷圧が上記最高信号圧と概ね等しくなるように上昇
制御され、結果的には、油圧ポンプ１の吐出圧が高負荷
側のアクチュエータ６の駆動圧レベルまで上昇する。At this time, the control valve 21b provided in the actuator passage 12 on the meter-out side of the actuator 6 is opened according to the magnitude relationship of the pretension of the springs 24 and 26 as described above. At the same time, in the control valve 21b on the actuator passage 12 which is on the meter-out side of the actuator 7 on the low load side, the increased maximum signal pressure is supplied to the control valve 21b via the signal passage 30b connected to the detection passage 30. The return oil from the meter-out side actuator passage 12 is throttled by the control valve 21b, and is returned to the hydraulic cylinder 7 which was a low-load side actuator.
Is controlled so that the load pressure of the hydraulic pump 1 becomes approximately equal to the maximum signal pressure. As a result, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 increases to the drive pressure level of the actuator 6 on the high load side.

【００５７】このようにメータアウト側配置となった方
向切換弁装置７１の制御弁２１ｂは、方向切換弁５０の
切り換え方向に対応したメータイン絞りの下流側の圧
力、すなわち油圧シリンダ７の負荷圧が概ね最高負荷圧
と等しくなるようにメータアウト側で排出制御してお
り、これにより負荷圧の異なるアクチュエータ６，７の
複合駆動の場合でも、制御弁２１ｂの作用によって低負
荷側アクチュエータである油圧シリンダ７からタンクラ
インヘの通路面積制限により、油圧ポンプ１の吐出圧が
高負荷側のアクチュエータ６の駆動圧レベルまで上昇で
きるので、各方向切換弁５０，５０のメータイン絞りの
開口面積比に応じて油圧ポンプ１の吐出流量を分配する
ことができる。The control valve 21b of the directional control valve device 71 arranged on the meter-out side as described above has a pressure on the downstream side of the meter-in throttle corresponding to the switching direction of the directional control valve 50, that is, the load pressure of the hydraulic cylinder 7. The discharge control is performed on the meter-out side so as to be substantially equal to the maximum load pressure. Thus, even in the case of combined driving of the actuators 6 and 7 having different load pressures, the hydraulic cylinder which is a low load side actuator is operated by the operation of the control valve 21b. By restricting the passage area from 7 to the tank line, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 can be increased to the drive pressure level of the actuator 6 on the high load side. The discharge flow rate of the hydraulic pump 1 can be distributed.

【００５８】また、このとき、低負荷側アクチュエータ
である油圧シリンダ７のメータアウト側通路１２とメー
タイン側通路１１とを連絡する油圧再生回路５１９で
は、再生切換弁５２１は、当該弁装置７１のメータイン
側配置の制御弁２１ａの前後圧力がそれぞれの信号路５
２１ｃ，５２１ｄを介して導かれて連通位置に切り換わ
っており、メータアウト側配置の制御弁２１ｂの開口量
絞り制限により高圧力となるメータアウト側通路１２か
ら、再生油路５２０、再生切換弁５２１、逆止弁５２２
を介してメータイン側通路１１へ至る回路が形成され
る。よって、メータアウト側通路１２の高圧油をメータ
イン側通路１１へ還流し、エネルギ効率が向上すると共
に、油圧シリンダ７への供給流量が再生流量分増大し、
油圧シリンダ７の速度が増大するので、複合駆動に伴う
低負荷アクチュエータである油圧シリンダ７の速度低下
が抑えられて、作業機の複合作業性能が向上する。At this time, in the hydraulic regeneration circuit 519 which connects the meter-out side passage 12 and the meter-in side passage 11 of the hydraulic cylinder 7 which is a low-load side actuator, the regeneration switching valve 521 operates the meter-in of the valve device 71. The pressure before and after the control valve 21a arranged on the side is set to the respective signal paths 5
From the meter-out side passage 12, which is guided to the communication position by being guided through 21 c and 521 d and becomes high pressure due to the restriction of the opening amount of the control valve 21 b arranged on the meter-out side, from the meter-out side passage 520 to the regeneration switching valve 521, check valve 522
Is formed to reach the meter-in side passage 11 through. Therefore, the high-pressure oil in the meter-out side passage 12 is recirculated to the meter-in side passage 11 to improve the energy efficiency, and the supply flow rate to the hydraulic cylinder 7 increases by the regeneration flow rate,
Since the speed of the hydraulic cylinder 7 is increased, a decrease in the speed of the hydraulic cylinder 7 which is a low-load actuator due to the combined driving is suppressed, and the combined working performance of the working machine is improved.

【００５９】以上のように本実施形態によれば、アクチ
ュエータ６，７に外力が作用した場合や、方向切換弁５
０，５０の操作開始時に油圧ポンプ１の吐出圧がまだア
クチュエータ６，７の駆動圧レベルに達しない場合など
には、信号路１５ａ，１５ｂによりメータイン絞りの下
流側でかつロードチェック弁となる制御弁２１ａ又は２
１ｂの上流側の圧力を信号圧として検出するので、アク
チュエータ側から最高信号圧検出路３０に接続したドレ
ン通路３０ｃを介した圧油の流出が阻止でき、したがっ
て作業機の作動劣化、作業性・安全性劣化を防止でき
る。As described above, according to the present embodiment, when an external force acts on the actuators 6 and 7 or when the direction switching valve 5
In the case where the discharge pressure of the hydraulic pump 1 has not yet reached the drive pressure level of the actuators 6 and 7 at the start of the operations of 0 and 50, the signal paths 15a and 15b control the load check valve downstream of the meter-in throttle and the load check valve. Valve 21a or 2
1b is detected as a signal pressure, it is possible to prevent pressure oil from flowing out from the actuator side through the drain passage 30c connected to the maximum signal pressure detection path 30, so that the operation of the working machine is deteriorated, Safety deterioration can be prevented.

【００６０】また、上記の通り、方向切換弁５０，５０
の作動に連動し、アクチュエータ通路１１，１２上に配
置した一対の制御弁２１ａ，２１ｂのうち、メータイン
側となったアクチュエータ通路上の制御弁はロードチェ
ック弁として、メータアウト側となったアクチュエータ
通路上の制御弁は分流制御弁として兼用機能するので、
従来あった専用のロードチェック弁が不要となり、弁構
造が大幅に簡素化される。As described above, the direction switching valves 50, 50
Of the pair of control valves 21a and 21b disposed on the actuator passages 11 and 12 in conjunction with the operation of the actuator passage, the control valve on the actuator passage on the meter-in side serves as a load check valve and serves as a load check valve. Since the above control valve also functions as a shunt control valve,
The conventional dedicated load check valve is not required, and the valve structure is greatly simplified.

【００６１】更に、以上のようにメータイン側でロード
チェック機能を有し、メータアウト側で分流制御機能を
有するよう機能兼用する一対の制御弁２１ａ，２１ｂを
有する方向切換弁装置７１において、一対の制御弁２１
ａ，２１ｂとアクチュエータ７との間で一対のアクチュ
エータ通路１１，１２を接続する油圧再生回路５１９を
設けたので、メータイン側が負圧になるようなアクチュ
エータ駆動時や高負荷アクチュエータとの複合駆動に際
して、メータアウト側配置の制御弁２１ｂの開度の遮断
もしくは絞り制限状態によるメータアウト側通路１２の
高圧油を、油圧再生回路５１９を介してメータイン側通
路１１へ還流することができ、したがって、キャビテー
ションの発生を防止するとともに、エネルギ効率ならび
に作業性能を向上することができる。Further, as described above, in the direction switching valve device 71 having the pair of control valves 21a and 21b having a load check function on the meter-in side and a diversion control function on the meter-out side, Control valve 21
Since the hydraulic regeneration circuit 519 for connecting the pair of actuator passages 11 and 12 between the a and 21b and the actuator 7 is provided, at the time of driving the actuator such that the meter-in side becomes a negative pressure or at the time of combined driving with a high-load actuator. The high-pressure oil in the meter-out side passage 12 due to the cutoff of the opening of the control valve 21b arranged in the meter-out side or the restriction restricting state can be returned to the meter-in side passage 11 through the hydraulic pressure regeneration circuit 519, so that the cavitation can be prevented. It is possible to prevent the occurrence and improve energy efficiency and work performance.

【００６２】そして、再生供給を必要とする操作状況
を、方向切換弁５０の操作に連動したアクチュエータ通
路１１上の制御弁２１ａの前後差圧の変化により判断し
て再生切換弁５２１を開放動作するので、再生要求を必
要とする操作状況を判断するための特別な手段を配置す
る必要がなく、装置構成を簡素化できる。Then, an operation condition requiring regeneration supply is determined based on a change in the pressure difference between the front and rear of the control valve 21a on the actuator passage 11 in conjunction with the operation of the direction switching valve 50, and the regeneration switching valve 521 is opened. Therefore, there is no need to arrange a special means for judging an operation situation requiring a reproduction request, and the apparatus configuration can be simplified.

【００６３】図２に、上述した図１の油圧回路図に示す
油圧再生回路５１９の再生弁装置５２３の構造の一例を
示す。図中、図１に示す部材と同等部分には同一符号を
付けて説明を省略する。FIG. 2 shows an example of the structure of the regeneration valve device 523 of the hydraulic regeneration circuit 519 shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. In the figure, parts that are the same as the members shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

【００６４】図２において、１００は方向切換弁装置７
１の本体ケーシングであり、本体ケーシング１００内に
スプール孔４００が設けられ、このスプール孔４００に
再生切換弁５２１の弁体４１０が密封摺動可能に嵌挿さ
れている。In FIG. 2, reference numeral 100 denotes the direction switching valve device 7.
1, a spool hole 400 is provided in the main body casing 100, and a valve body 410 of the regeneration switching valve 521 is fitted into the spool hole 400 in a slidable manner.

【００６５】本体ケーシング１００内のスプール孔４０
０の周囲には、再生油路５２０のアクチュエータ通路１
１側部分である流路５２０ｂが接続されるポート４０１
と、再生油路５２０のアクチュエータ通路１２側部分で
ある流路５２０ａが接続されるポート４０２と、制御弁
２１ａの上流側（流路１３ａ）と接続する油路５２１ｃ
が接続される信号ポート４０３とが設けられている。Spool hole 40 in main body casing 100
0, the actuator passage 1 of the regeneration oil passage 520
Port 401 to which flow path 520b as one side portion is connected
And a port 402 to which a flow path 520a, which is a portion of the regeneration oil path 520, on the actuator path 12 side is connected, and an oil path 521c to be connected to the upstream side (flow path 13a) of the control valve 21a.
And a signal port 403 to which is connected.

【００６６】再生切換弁５２１の弁体４１０内には孔４
１１、流路４１３、流路４１４が設けられ、孔４１１内
には、流路４１３から流路４１４への圧油の流れは許
し、流路４１４から流路４１３への圧油の流れを阻止す
る逆止弁５２２の弁体４２０が挿嵌されている。また、
孔４１１の図示上側の開放端にはプラグ４３０が挿入固
定され、逆止弁５２２の弁体４２０との間に背圧室４１
２が形成されている。背圧室４１２には弁体４２０を閉
弁方向に付勢する弱いばね５２２ｓが配置されている。
このように再生切換弁５２１の弁体４１０に逆止弁５２
２の弁体４２０が内蔵されている。そして、再生切換弁
５２１の弁体４１０の一端は信号ポート４０３に臨み、
受圧部５２１ａを形成している。A hole 4 is provided in the valve element 410 of the regeneration switching valve 521.
11, a flow path 413, and a flow path 414 are provided. In the hole 411, the flow of the pressure oil from the flow path 413 to the flow path 414 is allowed, and the flow of the pressure oil from the flow path 414 to the flow path 413 is prevented. The valve body 420 of the check valve 522 to be inserted is inserted. Also,
A plug 430 is inserted and fixed to the upper open end of the hole 411 in the drawing, and the back pressure chamber 41 is inserted between the plug 430 and the valve body 420 of the check valve 522.
2 are formed. In the back pressure chamber 412, a weak spring 522s for urging the valve body 420 in the valve closing direction is arranged.
As described above, the check valve 52 is attached to the valve element 410 of the regeneration switching valve 521.
The second valve element 420 is incorporated. One end of the valve element 410 of the regeneration switching valve 521 faces the signal port 403,
A pressure receiving portion 521a is formed.

【００６７】一方、スプール孔４００は本体ケーシング
１００の図示上側で開放形成され、この開放端は本体ケ
ーシング１００に固定されたフランジ４４０により閉鎖
され、固定プラグ４３０とフランジ４４０との間に信号
ポート４０４が形成されている。信号ポート４０４内に
は、再生切換弁５２１の弁体４１０を閉弁方向に付勢す
るばね５２１ｓが配置されている。また、固定プラグ４
３０内には油路４３１が形成され、逆止弁５２２の弁体
４２０内には油路４２１が形成され、信号ポート４０４
は、油路４３１、背圧室４１２、油路４２１を経て再生
切換弁５２１内の流路４１４と連通している。そして、
再生切換弁５２１の弁体４１０の固定プラグ４３０側の
端部は信号ポート４０４に臨み、受圧部５２１ｂを形成
している。On the other hand, the spool hole 400 is formed open at the upper side of the main body casing 100 in the figure, and this open end is closed by a flange 440 fixed to the main body casing 100, and a signal port 404 is provided between the fixed plug 430 and the flange 440. Are formed. In the signal port 404, a spring 521s for urging the valve element 410 of the regeneration switching valve 521 in the valve closing direction is arranged. Also, fixed plug 4
An oil passage 431 is formed in the valve 30, and an oil passage 421 is formed in the valve body 420 of the check valve 522.
Communicates with a flow path 414 in the regeneration switching valve 521 via an oil passage 431, a back pressure chamber 412, and an oil passage 421. And
The end of the regeneration switching valve 521 on the fixed plug 430 side of the valve element 410 faces the signal port 404, and forms a pressure receiving portion 521b.

【００６８】更に、再生切換弁５２１の弁体４１０内の
流路４１４とポート４０１は常時連通接続されると共
に、流路４１３とポート４０２とは、弁体４１０の図示
上方への移動にともない遮断状態から連通接続状態へと
切り換わり、図１に示したノーマルクローズド型の切換
弁構成となる。Further, the flow path 414 in the valve element 410 of the regeneration switching valve 521 and the port 401 are always connected and connected, and the flow path 413 and the port 402 are shut off as the valve element 410 moves upward in the figure. The state is switched to the communication connection state, and the normally closed switching valve configuration shown in FIG. 1 is obtained.

【００６９】このように構成された再生切換弁５２１の
弁体４１０には、ポート４０３に導かれた制御弁２１ａ
の上流側の圧力による開弁方向の制御力と、ばね５２１
ｓとポート４０４に導かれた通路１１の圧力、即ち制御
弁２１ａの下流側の圧力による閉弁方向の制御力とが付
与される。そして、再生切換弁５２１の弁体４１０内に
は、流路４１３と流路４１４とを連通・遮断する逆止弁
５２２の弁体４２０が備えられている。The control valve 21a guided to the port 403 is provided on the valve element 410 of the regeneration switching valve 521 thus configured.
Control force in the valve opening direction by the pressure on the upstream side of the
s and the pressure of the passage 11 led to the port 404, that is, the control force in the valve closing direction due to the pressure on the downstream side of the control valve 21a. In the valve body 410 of the regeneration switching valve 521, there is provided a valve body 420 of a check valve 522 for communicating and blocking the flow path 413 and the flow path 414.

【００７０】従って、再生切換弁５２１は、再生供給を
必要とする方向切換弁５０の操作状況を、再生切換弁５
２１の操作に連動したメータイン通路１１上の制御弁２
１ａの前後差圧により判断して開閉作動するものとな
り、逆止弁５２２は通路１１から通路１２への圧油流れ
を阻止し、通路１２から通路１１へのみ圧油を合流供給
するものとなる。Accordingly, the regeneration switching valve 521 changes the operation state of the direction switching valve 50 which requires regeneration supply by the regeneration switching valve 5.
Control valve 2 on meter-in passage 11 linked to operation of 21
The check valve 522 blocks the flow of the pressure oil from the passage 11 to the passage 12, and joins and supplies the pressure oil only from the passage 12 to the passage 11. .

【００７１】そして、再生弁装置５２３は、再生切換弁
５２１の弁体４１０内に逆止弁５２２の弁体４２０を内
蔵させたので、再生弁装置５２３が小型化し、油圧再生
回路５１９を有する方向切換弁装置７１を更に小型化で
きる。In the regeneration valve device 523, the valve element 420 of the check valve 522 is built in the valve element 410 of the regeneration switching valve 521, so that the regeneration valve apparatus 523 is reduced in size and has a hydraulic regeneration circuit 519. The switching valve device 71 can be further miniaturized.

【００７２】図３に、上述の図２に示した構成の再生弁
装置５２３による再生油圧回路５１９を有する方向切換
弁装置７１全体の構造の一例を示す。なお、図１及び図
２と同等の部分には同一符号を付し詳述しない。FIG. 3 shows an example of the entire structure of the direction switching valve device 71 having a regeneration hydraulic circuit 519 by the regeneration valve device 523 having the structure shown in FIG. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals and will not be described in detail.

【００７３】図３において、方向切換弁装置７１の本体
ケーシング１００には、第１スプール孔１０１が設けら
れ、スプール１３１が嵌挿される。In FIG. 3, a first spool hole 101 is provided in a main body casing 100 of the direction switching valve device 71, and a spool 131 is fitted therein.

【００７４】また、本体ケーシング１００の第１スプー
ル孔１０１の周囲には、油圧ポンプ１の吐出路３に接続
するポンプポート１０４ａ，１０４ｂと、アクチュエー
タポート１０５ａ，１０５ｂと、タンクポート１０６
ａ，１０６ｂと、信号圧ポート１１０とが設けられ、ス
プール１３１の各ランド部には、メータイン絞り１４０
ａ，１４０ｂと、メータアウト絞り１４１ａ，１４１ｂ
とがそれぞれ形成され、メータイン絞り１４０ａ，１４
０ｂはポンプポート１０４ａ，１０４ｂとアクチュエー
タポート１０５ａ，１０５ｂとを、メータアウト絞り１
４１ａ，１４０ｂはアクチュエータポート１０５ａ，１
０５ｂとタンクポート１０６ａ，１０６ｂとを、それぞ
れ遮断・連通接続するよう構成される。Further, around the first spool hole 101 of the main body casing 100, pump ports 104a and 104b connected to the discharge path 3 of the hydraulic pump 1, actuator ports 105a and 105b, and a tank port 106 are provided.
a, 106b and a signal pressure port 110 are provided.
a, 140b and meter-out apertures 141a, 141b
Are formed respectively, and the meter-in diaphragms 140a, 14
Reference numeral 0b indicates that the pump ports 104a and 104b and the actuator ports 105a and 105b are
41a and 140b are actuator ports 105a and 1
05b and the tank ports 106a and 106b are configured to be disconnected and connected.

【００７５】また、スプール１３１内には軸方向の油孔
１３２，１３３が形成され、油孔１３２には径方向の細
孔１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃが、油孔１３３には径
方向の細孔１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが、それぞれ
連通形成され、このうち細孔１３２ａと１３３ａは上記
アクチュエータポート１０５ａと１０５ｂに、細孔１３
２ｂと１３３ｂは上記信号圧ポート１１０に、細孔１３
２ｃと１３３ｃは上記タンクポート１０６ａと１０６ｂ
に、それぞれスプール１３１の作動状況に応じて連通・
遮断するよう接続される。The spool 131 has axial oil holes 132 and 133 formed therein. The oil hole 132 has radial holes 132a, 132b and 132c, and the oil hole 133 has radial holes 133a. , 133b, and 133c are formed in communication with each other. Of these, the fine holes 132a and 133a are connected to the actuator ports 105a and 105b, respectively.
2b and 133b are connected to the signal
2c and 133c are the tank ports 106a and 106b
Communication depending on the operation status of the spool 131, respectively.
Connected to block.

【００７６】上記信号圧ポート１１０は、信号路１４を
経てばね２６を備えるチェック弁２５の弁体２５ｖを介
して検出孔２０６に連絡される共に、この検出孔２０６
は本体ケーシング１００を貫通し、他の方向切換弁装置
の本体ケーシングに形成された同様な検出孔に接続さ
れ、最高信号圧検出路３０を形成している。The signal pressure port 110 is connected to the detection hole 206 via the valve body 25v of the check valve 25 having the spring 26 via the signal path 14, and is connected to the detection hole 206.
Penetrates the main body casing 100 and is connected to a similar detection hole formed in the main body casing of another directional control valve device to form a maximum signal pressure detection path 30.

【００７７】更に、本体ケーシング１００内には一対の
第２スプール孔２０１ａ，２０１ｂが設けられ、制御弁
２１ａ，２１ｂの弁体２１０ａ，２１０ｂが嵌挿され
る。Further, a pair of second spool holes 201a and 201b are provided in the main body casing 100, and the valve bodies 210a and 210b of the control valves 21a and 21b are fitted therein.

【００７８】本体ケーシング１００の第２スプール孔２
０１ａ，２０１ｂの周囲には、上記アクチュエータポー
ト１０５ａ，１０５ｂにそれぞれ流路１３ａ，１３ｂを
介し連絡接続される第１補助ポート２０２ａ，２０２ｂ
と、アクチュエータ通路１１，１２にそれぞれ連絡接続
される第２補助ポート２０３ａ，２０３ｂとが設けら
れ、それぞれの制御弁弁体２１０ａ，２１０ｂのランド
部に形成される絞り部により、上記ポート２０２ａと２
０３ａと、及び上記ポート２０２ｂと２０３ｂとは連通
・遮断される。The second spool hole 2 of the main body casing 100
The first auxiliary ports 202a and 202b connected to the actuator ports 105a and 105b through the flow paths 13a and 13b respectively around the first and second actuator ports 01a and 201b.
And second auxiliary ports 203a and 203b connected to the actuator passages 11 and 12, respectively, and the ports 202a and 2b are formed by restricting portions formed on the lands of the control valve elements 210a and 210b.
03a and the ports 202b and 203b are communicated and blocked.

【００７９】制御弁弁体２１０ａ，２１０ｂの端部には
開弁方向作動の共通の第１受圧室２０４と、ばね２４が
備えられる閉弁方向作動の第２受圧室２０５ａ，２０５
ｂとが設けられ、第１受圧室２０４は信号路１４を介し
上記信号圧ポート１１０に連絡接続され、第２受圧室２
０５ａ，２０５ｂは信号路２３ａ，２３ｂを介し、後述
するそれぞれの上記信号切換ポート３０８ａ，３０８ｂ
に連絡接続される。At the ends of the control valve elements 210a and 210b, a common first pressure receiving chamber 204 operated in the valve opening direction and second pressure receiving chambers 205a and 205 operated in the valve closing direction provided with a spring 24 are provided.
b, and the first pressure receiving chamber 204 is connected to the signal pressure port 110 via the signal path 14 so as to be connected to the second pressure receiving chamber 2.
Numerals 05a and 205b are connected to the signal switching ports 308a and 308b, respectively, via signal paths 23a and 23b.
Connected to.

【００８０】本体ケーシング１００の両側部にはスプー
ル１３１用のパイロット受圧室３０３ａ，３０３ｂを形
成したパイロットキャップ３００ａ，３００ｂが装着さ
れている。また、パイロットキヤップ３００ａ，３００
ｂ内にはそれぞれ第３スプール孔３０２ａ，３０２ｂが
設けられ、信号切換弁スプール１５１ａ，１５１ｂがそ
れぞれ嵌挿される。更に、キャップ３００ａ，３００ｂ
内には、信号路３１，３２を介しアクチュエータ通路１
１，１２に接続されるポート３０７ａ，３０７ｂと、上
記の第２信号路２３ａ，２３ｂを介し制御弁弁体２１０
ａ，２１０ｂの第２受圧室２０５ａ，２０５ｂに接続さ
れるポート３０８ａ，３０８ｂと、信号路３０ａ，３０
ｂを介し最高信号圧の検出路３０に接続されるポート３
０９ａ，３０９ｂとが、それぞれ形成されている。On both sides of the main body casing 100, pilot caps 300a and 300b forming pilot pressure receiving chambers 303a and 303b for the spool 131 are mounted. In addition, pilot caps 300a, 300
Third spool holes 302a and 302b are provided in b, respectively, and the signal switching valve spools 151a and 151b are respectively fitted therein. Further, caps 300a, 300b
Inside the actuator passage 1 via signal paths 31 and 32
The control valve body 210 is connected to the ports 307a and 307b connected to the control valves 1 and 12 and the second signal paths 23a and 23b.
ports 308a and 308b connected to the second pressure receiving chambers 205a and 205b of the signal paths 30a and 30b.
b connected to the detection path 30 of the highest signal pressure
09a and 309b are formed respectively.

【００８１】スプール１５１ａ，１５１ｂの一端は、そ
れぞれのパイロット圧６１−７，６２−７の受圧室３０
３ａ，３０３ｂに信号路３０１ａ，３０１ｂを介し連絡
接続される受圧室３０４ａ，３０４ｂに、他端はタンク
ドレンに接続したポート１５４ａ，１５４ｂに連絡接続
される受圧室３０５ａ，３０５ｂに配置されると共に、
スプール１５１ａのランド部にノッチ１５２ａ，１５３
ａが形成され、ノッチ１５２ａはポート３０７ａとポー
ト３０８ａとを、ノッチ１５３ａはポート３０９ａとポ
ート３０８ａとを、スプール１５１ａの作動状況に応じ
て連通・遮断するよう接続し、またスプール１５１ｂの
ランド部にノッチ１５２ｂ，１５３ｂが形成され、ノッ
チ１５２ｂはポート３０７ｂとポート３０８ｂとを、ノ
ッチ１５３ｂはポート３０９ｂとポート３０８ｂとを、
スプール１５１ｂの作動状況に応じて連通・遮断するよ
う接続する構成となっている。One end of each of the spools 151a and 151b is connected to the pressure receiving chamber 30 for the pilot pressures 61-7 and 62-7.
The pressure receiving chambers 304a and 304b are connected to the pressure receiving chambers 304a and 304b via the signal paths 301a and 301b, and the other ends are disposed in the pressure receiving chambers 305a and 305b connected to the ports 154a and 154b connected to the tank drain.
Notches 152a, 153 are provided on the land of the spool 151a.
a is formed, the notch 152a connects the port 307a and the port 308a, the notch 153a connects the port 309a and the port 308a so as to communicate and cut off according to the operation state of the spool 151a, and to the land of the spool 151b. Notches 152b and 153b are formed, notch 152b connects port 307b and port 308b, notch 153b connects port 309b and port 308b,
The connection is made so as to be connected / disconnected according to the operation state of the spool 151b.

【００８２】以上の図３に示す弁構造において、図１に
示す各油路又は通路との対応関係は次のようである。In the valve structure shown in FIG. 3, the correspondence with the oil passages or passages shown in FIG. 1 is as follows.

【００８３】 並列油路４：ポンプポート１０４ａ，１０４ 方向切換弁８：スプール１３１ 信号切換弁５１ａ：スプール１５１ａ 信号切換弁５１ｂ：スプール１５１ｂ 信号路１５ａ：細孔１３３ａ、油孔１３３、細孔１３３
ｂ 信号路１５ｂ：細孔１３２ａ、油孔１３２、細孔１３２
ｂ 信号路１５ｃ：細孔１３２ｃ，１３３ｃ、油孔１３２，
１３３、細孔１３２ｂ，１３３ｂ メータイン絞り２０ａ，２０ｂ：メータイン絞りノッチ
１４０ｂ，１４０ａ 制御弁２１ａ，２１ｂ：制御弁弁体２１０ａ，２１０ｂ チェック弁２５：チェック弁弁体２５ｖ そして、図２で説明したように、本体ケーシング１００
内には、再生弁装置５２３のスプール孔４００が形成さ
れ、再生切換弁５２１の弁体４１０が嵌挿されており、
スプール孔４００の周囲には、油圧シリンダ７のボトム
室に連絡するアクチュエータ通路１１に接続する流路５
２０ｂが接続されるポート４０１と、油圧シリンダ７の
ロッド室に連絡するアクチュエータ通路１２に接続する
流路５２０ａが接続されるポート４０２と、スプール１
３１のメータイン絞り１４０ａの下流側に配置される制
御弁弁体２１０ａの上流側の第１補助ポート２０２ａと
接続する信号路５２１ｃが接続される信号ポート４０３
とが設けられている。再生弁装置５２３のその他の構成
については、図２で説明した通りであり、ここでの説明
は省略する。Parallel oil passage 4: Pump ports 104a, 104 Direction switching valve 8: Spool 131 Signal switching valve 51a: Spool 151a Signal switching valve 51b: Spool 151b Signal passage 15a: Fine holes 133a, oil holes 133, fine holes 133
b Signal path 15b: fine hole 132a, oil hole 132, fine hole 132
b Signal path 15c: fine holes 132c, 133c, oil holes 132,
133, fine holes 132b, 133b meter-in throttles 20a, 20b: meter-in throttle notches 140b, 140a control valves 21a, 21b: control valve bodies 210a, 210b check valve 25: check valve body 25v And, as described in FIG. , Body casing 100
Inside, the spool hole 400 of the regeneration valve device 523 is formed, and the valve element 410 of the regeneration switching valve 521 is inserted.
Around the spool hole 400, a flow path 5 connected to the actuator passage 11 communicating with the bottom chamber of the hydraulic cylinder 7
20b, a port 402 connected to a flow path 520a connected to the actuator passage 12 communicating with the rod chamber of the hydraulic cylinder 7, and a spool 1
The signal port 403 to which the signal path 521c connected to the first auxiliary port 202a on the upstream side of the control valve valve element 210a disposed downstream of the meter-in throttle 140a of 31 is connected.
Are provided. Other configurations of the regeneration valve device 523 are the same as those described with reference to FIG. 2, and a description thereof will be omitted.

【００８４】このように構成した図３の方向切換弁装置
７１の動作を説明する。The operation of the directional control valve device 71 of FIG. 3 configured as described above will be described.

【００８５】スプール１３１が図示中立状態である時、
ポート１１０は細孔１３２ｂ、油孔１３２、細孔１３２
ｃを介して、また細孔１３３ｂ、油孔１３３、細孔１３
３ｃを介して、ポート１０６ａ，１０６ｂと連通接続
し、よって信号路１４及び制御弁２１０ａ，２１０ｂの
第１受圧室２０４にはタンク圧が導かれており、スプー
ル１５１ａのポート３０８ａはノッチ１５２ａを介しポ
ート３０７ａと、スプール１５１ｂのポート３０８ｂは
ノッチ１５２ｂを介しポート３０７ｂと、それぞれ連通
接続し、よって制御弁弁体２１０ａの第２受圧室２０５
ａにはアクチュエータ通路１１の自己圧が、制御弁弁体
２１０ｂの第２受圧室２０５ｂにはアクチュエータ通路
１２の自己圧が、それぞれが導かれる。When the spool 131 is in the illustrated neutral state,
The port 110 has a pore 132b, an oil hole 132, a pore 132
c, the pores 133b, the oil holes 133, the pores 13
3c, the tank pressure is guided to the signal path 14 and the first pressure receiving chamber 204 of the control valves 210a, 210b, and the port 308a of the spool 151a is connected to the notch 152a. The port 307a and the port 308b of the spool 151b are connected to the port 307b through the notch 152b, respectively, so that the second pressure receiving chamber 205 of the control valve body 210a is connected.
The self pressure of the actuator passage 11 is led to a, and the self pressure of the actuator passage 12 is led to the second pressure receiving chamber 205b of the control valve valve element 210b.

【００８６】したがって、中立時の信号圧をタンク圧と
し、ロードセンシング御御に係る最高信号圧をアンロー
ド状態とすることができる。また、制御弁弁体２１０
ａ，２１０ｂは、それぞれに導かれた自己圧とばね２４
による閉弁方向の制御力で付与されて、第１補助ポート
２０２ａ，２０２ｂと第２補助ポート２０３ａ，２０３
ｂとをそれぞれ遮断している。Therefore, the signal pressure at the time of neutral can be set to the tank pressure, and the maximum signal pressure related to the load sensing control can be set to the unload state. Further, the control valve element 210
a, 210b are the self-pressure and the spring 24 respectively guided.
The first auxiliary ports 202a and 202b and the second auxiliary ports 203a and 203
b.

【００８７】このような状態から、アクチュエータ、即
ち油圧シリンダ７を単独で伸長方向に駆動すべくパイロ
ット圧６２−７を入力し、図示左方へスプール１３１を
ストロークしたとすると、油圧ポンプ１の吐出油は、ポ
ート１０４ａ、メータイン絞りノッチ１４０ａを経てポ
ート１０５ａ、流路１３ａ、第１補助ポート２０２ａへ
導かれ、かつスプール１３１内の細孔１３２ａ、油孔１
３２、細孔１３２ｂを介して当該メータイン絞りノッチ
１４０ａの下流圧がポート１１０、信号路１４に導かれ
るると共に、アクチュエータ通路１１がメータイン側、
通路１２がメータアウト側となり、流路１３ｂがメータ
アウト絞りノッチ１４１ｂ、排出路１０ｂ、タンクライ
ン１０を経てタンク５へ接続される回路が構成される。In this state, if the pilot pressure 62-7 is input to drive the actuator, that is, the hydraulic cylinder 7 independently in the extension direction, and the spool 131 is stroked to the left in the drawing, the discharge of the hydraulic pump 1 The oil is guided to the port 105a, the flow path 13a, the first auxiliary port 202a via the port 104a, the meter-in throttle notch 140a, and the fine hole 132a in the spool 131, the oil hole 1
32, the downstream pressure of the meter-in throttle notch 140a is guided to the port 110 and the signal path 14 via the small hole 132b, and the actuator path 11 is connected to the meter-in side.
A circuit is formed in which the passage 12 is on the meter-out side and the flow path 13b is connected to the tank 5 via the meter-out throttle notch 141b, the discharge path 10b, and the tank line 10.

【００８８】この時、スプール１３１のストロークに応
じてメータイン側となった制御弁弁体２１０ａの第２受
圧室２０５ａには、スプール１５１ａのノッチ１５２ａ
と１５３ａに対して操作中立時と同様のポート間の連通
・遮断状態が維持されて、通路１１の自己圧が導かれる
と共に、メータアウト側となった制御弁弁体２１０ｂの
第２受圧室２０５ｂには、ノッチ１５２ｂによるポート
３０７ｂとポート３０８ｂとの連通が遮断され、ノッチ
１５３ｂによりポート３０９ｂとポート３０８ｂとが連
通することによって、検出路３０の最高信号圧が導かれ
る。At this time, the notch 152a of the spool 151a is provided in the second pressure receiving chamber 205a of the control valve valve body 210a which is on the meter-in side according to the stroke of the spool 131.
And 153a are maintained in the same open / closed state between the ports as in the operation neutral state, the self-pressure of the passage 11 is guided, and the second pressure receiving chamber 205b of the control valve valve element 210b on the meter-out side. The communication between the port 307b and the port 308b by the notch 152b is cut off, and the communication between the port 309b and the port 308b by the notch 153b guides the maximum signal pressure of the detection path 30.

【００８９】また、油圧シリンダ７を単独で収縮方向に
駆動すべくパイロット圧６１−７を入力し、図示右方ヘ
スプール１３１をストロークした場合も同様である。The same applies when the pilot pressure 61-7 is input to drive the hydraulic cylinder 7 independently in the contraction direction, and the spool 131 is stroked to the right in the drawing.

【００９０】したがって、方向切換弁のパイロット圧６
２−７，６１−７に応じた信号切換弁スプール１５１
ｂ，１５１ａの切換動作により、一対の制御弁スプール
２１０ａ，２１０ｂに対する信号切換が達成でき、図１
に油圧回路図で示す方向切換弁装置と同等の機能が実現
できるので、メータイン側制御弁スプールはロードチェ
ック弁として、メータアウト側制御弁スプールは分流制
御弁としてそれぞれ機能することができる。Therefore, the pilot pressure of the directional control valve 6
2-7, signal switching valve spool 151 corresponding to 61-7
b, 151a, signal switching for a pair of control valve spools 210a, 210b can be achieved.
Since the function equivalent to the directional switching valve device shown in the hydraulic circuit diagram can be realized, the meter-in side control valve spool can function as a load check valve, and the meter-out side control valve spool can function as a diversion control valve.

【００９１】また、油圧再生回路５１９においては、図
２で説明したように、再生弁装置５２３の再生切換弁５
２１に対し、図１で示したのと同様に開閉方向の制御力
が付与され、更に逆止弁５２２は通路１２から通路１１
への圧油の流れを許し、逆方向の流れは阻止するものと
なる。Further, in the hydraulic regeneration circuit 519, as described with reference to FIG.
A control force in the opening / closing direction is applied to the control valve 21 in the same manner as shown in FIG.
To allow the flow of pressurized oil to the outlet, but to block the reverse flow.

【００９２】したがって、図１で説明したように、キャ
ビテーションの発生を防止できるとともに、複合駆動時
のエネルギ効率の向上、作業性能め向上を図ることがで
き、更に、図２で説明したように、逆止弁を内蔵した再
生弁装置として、小型化を図った再生油圧回路を有する
方向切換弁装置が提供できる。Therefore, as described with reference to FIG. 1, the occurrence of cavitation can be prevented, and the energy efficiency and work performance can be improved during combined driving. Further, as described with reference to FIG. As a regenerative valve device having a built-in check valve, a directional switching valve device having a regenerative hydraulic circuit with a reduced size can be provided.

【００９３】図４に、本発明の第２の実施形態による再
生油圧回路を有する分流補償付きの方向切換弁装置を油
圧回路図で示す。図１との相違は、油圧再生回路の再生
切換弁の開閉のための制御力が、方向切換弁の特定方向
の操作パイロット圧による開弁方向の制御力として付与
され、ばね付勢力を閉弁方向の制御力として付与される
再生切換弁として構成したことである。以下、この点に
ついて説明し、その他の構成は、図１と同等であり、こ
れらには同一の符号を付して詳述しない。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a directional switching valve device with a flow dividing compensation having a regeneration hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that the control force for opening and closing the regeneration switching valve of the hydraulic regeneration circuit is applied as a control force in the valve opening direction by operating pilot pressure in a specific direction of the direction switching valve, and the spring biasing force is closed. That is, the regeneration switching valve is provided as a control force in the direction. Hereinafter, this point will be described, and the other configurations are the same as those in FIG. 1.

【００９４】図４において、方向切換弁装置７１Ａの一
対のアクチュエータ通路１１，１２にはこれら通路を接
続する油圧再生回路５１９Ａが設けられ、油圧再生回路
５１９Ａは再生油路５２０上を有し、再生油路５２０上
には、再生切換弁５２１Ａと、通路１１から通路１２へ
の圧油流れを阻止し、通路１２から通路１１へのみ連通
可能な逆止弁５２２とから成る再生弁装置５２３Ａが配
置されている。In FIG. 4, a pair of actuator passages 11 and 12 of the direction switching valve device 71A are provided with a hydraulic regeneration circuit 519A connecting these passages. The hydraulic regeneration circuit 519A has a regeneration oil passage 520, Above the oil passage 520, a regeneration valve device 523A including a regeneration switching valve 521A and a check valve 522 that blocks the flow of the pressurized oil from the passage 11 to the passage 12 and can communicate only from the passage 12 to the passage 11 is arranged. Have been.

【００９５】再生切換弁５２１Ａの一端には開弁方向作
動の受圧部５２１ｅが設けられ、受圧部５２１ｅには油
路５２１ｆを介して方向切換弁５０を図示左方に駆動す
るパイロット圧６２−７が再生切換弁５２１の開弁方向
の制御力として付与されており、再生切換弁５２１の他
端にはばね５２１ｓが設けられ、バネ５２１ｓの付勢力
が再生切換弁５２１の閉弁方向の制御力として付与され
ている。At one end of the regeneration switching valve 521A, a pressure receiving portion 521e that operates in the valve opening direction is provided, and a pilot pressure 62-7 for driving the direction switching valve 50 to the left in the drawing through an oil passage 521f is provided in the pressure receiving portion 521e. Is applied as a control force in the valve opening direction of the regeneration switching valve 521, and a spring 521 s is provided at the other end of the regeneration switching valve 521, and the biasing force of the spring 521 s controls the regeneration switching valve 521 in the valve closing direction. It has been granted as.

【００９６】このように再生供給されるべき方向切換弁
５０の特定方向の操作状況を、当該方向切換弁５０のパ
イロット圧６２−７により判断し開閉動作する再生切換
弁５２１Ａと、逆止弁５２２とで再生油圧回路５１９Ａ
の再生弁装置５２３Ａを構成したので、図１の実施形態
と同様に、アーム用の油圧シリンダ７の伸長駆動に際し
たキャビテーションの発生を防止できるとともに、低負
荷側となる複合駆動の際のエネルギ効率が向上し、アク
チュエータ速度が増大して複合作業性能が改善できる油
圧再生回路を有した方向切換弁装置が提供できる。The operation state of the direction switching valve 50 to be regenerated and supplied in a specific direction is determined by the pilot pressure 62-7 of the direction switching valve 50, and the regeneration switching valve 521A and the check valve 522 are opened and closed. And regeneration hydraulic circuit 519A
As in the embodiment of FIG. 1, the regeneration valve device 523A can prevent the occurrence of cavitation during the extension drive of the arm hydraulic cylinder 7 and can reduce the energy efficiency in the combined drive on the low load side. And a directional control valve device having a hydraulic regeneration circuit capable of improving the combined operation performance by increasing the actuator speed.

【００９７】図５に上述の図４の構成の再生弁装置６２
３Ａによる再生油圧回路５１９Ａを有する方向切換弁装
置７１Ａの構造の一例を示す。図５中、図３及び図４と
同等の部分には同一符号を付してある。ここで、再生油
圧回路に係る構成を除く方向切換弁としての図３のもの
との相違は、アクチュエータ通路に備わる一対の制御弁
の閉弁方向の制御圧力の選択切換を行う信号切換弁スプ
ール１５１ａ，１５１ｂの配置が、図３では方向切換弁
のメインスプール１３１のパイロット圧が導かれるパイ
ロットキャップ３００ａ，３００ｂに内蔵配置される構
成から、図５では方向切換弁装置の本体ケーシング１０
０内に配置されることにある。FIG. 5 shows the regeneration valve device 62 having the structure shown in FIG.
An example of the structure of a direction switching valve device 71A having a regeneration hydraulic circuit 519A based on 3A is shown. 5, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals. Here, the difference from the one in FIG. 3 as the directional switching valve except for the configuration related to the regeneration hydraulic circuit is that the signal switching valve spool 151a that performs selective switching of the control pressure in the valve closing direction of a pair of control valves provided in the actuator passage. , 151b are arranged in the pilot caps 300a, 300b through which the pilot pressure of the main spool 131 of the directional control valve is introduced in FIG. 3, and in FIG.
0.

【００９８】図５において、本体ケーシング１００内に
は、第３スプール孔１０２ａ，１０２ｂが設けられ、こ
れらスプール孔１０２ａ，１０２ｂに信号切換弁スプー
ル１５１ａ，１５１ｂがそれぞれ嵌挿される。In FIG. 5, third spool holes 102a and 102b are provided in main body casing 100, and signal switching valve spools 151a and 151b are fitted into these spool holes 102a and 102b, respectively.

【００９９】スプール１５１ａ，１５１ｂの一端は、そ
れぞれのパイロット圧６１−７，６２−７の受圧室１５
９ａ，１５９ｂに、他端はタンクドレンに接続したポー
ト１５４ａ，１５４ｂに配置されると共に、スプール１
５１ａのランド部にノッチ１５２ａ，１５３ａが形成さ
れ、ノッチ１５２ａは通路１１とポート１０８ａとを、
ノッチ１５３ａは通路３０ａを介し検出路３０と接続す
るポート１０９ａとポート１０８ａとを、スプール１５
１ａの作動状況に応じて連通・遮断するように接続し、
またスプール１５１ｂのランド部にはノッチ１５２ｂ，
１５３ｂが形成され、ノッチ１５２ｂは通路１２とポー
ト１０８ｂとを、ノッチ１５３ｂは通路３０ｂを介し検
出路３０と接続するポート１０９ｂとポート１０８ｂと
を、スプール１５１ｂの作動状況に応じて連通・遮断す
るよう接続する構成になっている。One ends of the spools 151a and 151b are connected to the pressure receiving chambers 15 for the pilot pressures 61-7 and 62-7, respectively.
9a and 159b, and the other end is disposed in ports 154a and 154b connected to the tank drain.
Notches 152a and 153a are formed in the land portion 51a, and the notch 152a connects the passage 11 and the port 108a.
The notch 153a connects the port 109a and the port 108a, which are connected to the detection path 30 through the path 30a, with the spool 15a.
1a, connect and disconnect according to the operation status of
A notch 152b is provided on the land of the spool 151b.
A notch 152b is formed so that the notch 152b connects and disconnects the passage 12 and the port 108b, and the notch 153b connects and disconnects the port 109b and the port 108b which are connected to the detection path 30 via the passage 30b in accordance with the operation state of the spool 151b. It is configured to connect.

【０１００】更に、本体ケーシング１００内のスプール
孔１０２ａ，１０２ｂと同一軸上に形成されるスプール
孔５００には、弁端部がポート１５４ａ，１５４ｂに配
置されて上記スプール１５１ａ，１５１ｂの端部と当該
ポート内で当接し合う再生切換弁スプール５１０が嵌挿
されている。また、本体ケーシング１００内の上部壁面
で開口する孔５０１には再生逆上弁の弁体５１５が嵌挿
され、孔５０１の開放端は本体ケーシング１００に固定
されたフランジ５１６により閉鎖されている。Further, in the spool hole 500 formed on the same axis as the spool holes 102a and 102b in the main body casing 100, the valve ends are disposed in the ports 154a and 154b, and the ends of the spools 151a and 151b are connected to the ends. The regeneration switching valve spool 510 that abuts in the port is fitted. A valve body 515 of a regenerative reverse valve is inserted into a hole 501 opened on the upper wall surface in the main body casing 100, and an open end of the hole 501 is closed by a flange 516 fixed to the main body casing 100.

【０１０１】スプール孔５００の周囲には、油圧再生回
路を構成するためのポート５０２，５０３が形成され、
孔５０１の周囲にはポート５０４が形成され、ポート５
０２は再生油路５２０ａを介しアクチュエータ通路１２
と連絡し、ポート５０４は再生油路５２０ｂを介してア
クチュエータ通路１１と連絡し、ポート５０３とポート
５０４とは再生逆上弁の弁体５１５により遮断・連通さ
れる。Ports 502 and 503 for forming a hydraulic regeneration circuit are formed around the spool hole 500.
A port 504 is formed around the hole 501 and a port 5 is formed.
02 is the actuator passage 12 through the regeneration oil passage 520a.
The port 504 communicates with the actuator passage 11 via the regeneration oil passage 520b, and the port 503 and the port 504 are cut off and communicated by the valve element 515 of the regeneration reverse valve.

【０１０２】スプール１５１ａの受圧室１５９ａ内に位
置する端部はばね受け５１１ａを介してばね５１２ａの
ばね力が与えられ、スプール１５１ｂの受圧室１５９ｂ
内に位置する端部も、同様に、ばね受け５１１ｂを介し
てばね５１２ｂのばね力が与えられている。The end of the spool 151a located in the pressure receiving chamber 159a is provided with the spring force of the spring 512a via the spring receiver 511a, and the pressure receiving chamber 159b of the spool 151b is provided.
Similarly, the end located inside is also provided with the spring force of the spring 512b via the spring receiver 511b.

【０１０３】このように構成した図５に示す方向切換弁
装置７１Ａの作動を説明する。The operation of the directional control valve device 71A shown in FIG. 5 will now be described.

【０１０４】油圧シリンダ７の伸長駆動に際し方向切換
弁装置７１Ａの方向切換弁スプール１３１に対するパイ
ロット圧６２−７が入力されると、それに応じてスプー
ル１３１が図示左方に切換動作し、アクチュエータ通路
１１がメータイン側、アクチュエータ通路１２がメータ
アウト側となる回路が構成されると共に、当該パイロッ
ト圧が信号路５２１ｆを介し受圧室１５９ｂに導かれ
る。他方の受圧室１５９ａは操作指令されておらず、タ
ンクドレンと連絡された状況である。したがって、スプ
ール１５１ｂは、これとポート１５４ｂ内で当接した再
生切換弁スプール５１０と共に、ポート１５４ａ内でそ
のスプール５１０と当接するスプール１５１ａを図示左
方へ連動作動せしめ、よって、スプール１５１ｂの端部
に作用した受圧力が、スプール１５１ａの受圧室１５９
ａ配置の端部がばね受け５１１ａを介したばね５１２ａ
のばね力と対抗しながら切換動作する。When the pilot pressure 62-7 for the directional control valve spool 131 of the directional control valve device 71A is input during the extension drive of the hydraulic cylinder 7, the spool 131 is switched to the left in the drawing in response thereto, and the actuator passage 11 is moved. Is formed on the meter-in side and the actuator passage 12 is on the meter-out side, and the pilot pressure is guided to the pressure receiving chamber 159b via the signal path 521f. The operation of the other pressure receiving chamber 159a is not commanded, and the pressure receiving chamber 159a is in communication with the tank drain. Accordingly, the spool 151b, together with the regeneration switching valve spool 510 in contact with the port 154b, causes the spool 151a in contact with the spool 510 in the port 154a to operate in conjunction with the left side in the drawing, and thus the end of the spool 151b. Is applied to the pressure receiving chamber 159 of the spool 151a.
The end of the arrangement a is a spring 512a via a spring receiver 511a.
The switching operation is performed while opposing the spring force.

【０１０５】この一連の図示左方への切換動作により、
スプール１５１ｂのノッチ１５２ｂにより通路１２とポ
ート１０８ｂが遮断され、ノッチ１５３ｂによりポート
１０９ｂとポート１０８ｂとが連通されるから、メータ
アウト側となった制御弁２１０ｂの閉弁方向作動の受圧
室２０５ｂが第２信号路２３ｂ、ポート１０８ｂ、ノッ
チ１５３ｂ、ポート１０９ｂ、信号路３０ｂを介して検
出路３０と接続され、最高信号圧が導かれる。By this series of switching operations to the left in the figure,
The notch 152b of the spool 151b cuts off the passage 12 and the port 108b, and the notch 153b connects the port 109b and the port 108b. Therefore, the pressure receiving chamber 205b in the valve closing direction of the control valve 210b on the meter-out side is located in the second position. The signal path 23b, the port 108b, the notch 153b, the port 109b, and the signal path 30b are connected to the detection path 30 to guide the maximum signal pressure.

【０１０６】また、他方のスプール１５１ａのノッチ１
５２ａにより通路１１とポート１０８ａが連通維持さ
れ、ノッチ１５３ａによりポート１０９ａとポート１０
８ａとが遮断維持されるから、メータイン側である制御
弁２１０ａの閉弁方向作動の受圧室２０５ａが第２信号
路２３ａ、ポート１０８ａ、ノッチ１５２ａを介して通
路１１と接続され、自己圧が導かれる。The notch 1 of the other spool 151a
The communication between the passage 11 and the port 108a is maintained by the 52a, and the port 109a and the port 10a are maintained by the notch 153a.
8a, the pressure receiving chamber 205a in the valve closing direction of the control valve 210a on the meter-in side is connected to the passage 11 via the second signal path 23a, the port 108a, and the notch 152a, and self-pressure is introduced. I will

【０１０７】これにより、方向切換弁装置７１Ａのパイ
ロット圧に応じた信号切換弁の切換動作により、一対の
制御弁閉弁方向の第２信号路２３ａ，２３ｂの信号接続
がなされ、メータイン側制御弁はロードチェック弁とし
て、メータアウト制御弁は分流制御弁としてそれぞれ機
能することができる。Thus, by the switching operation of the signal switching valve according to the pilot pressure of the direction switching valve device 71A, the signal connection of the pair of second signal paths 23a and 23b in the valve closing direction is made, and the meter-in control valve is connected. Can function as a load check valve, and the meter-out control valve can function as a diversion control valve.

【０１０８】それと共に、再生切換弁スプール５１０の
図示左方への切換動作により、ポート５０２とポート５
０３との連通接続がなされ、逆止弁弁体５２０により、
メータアウト側通路１２からメータイン側通路１１への
圧油流れを許し、逆方向の通路１１から通路１２への流
れを阻止する油圧再生回路が形成可能となる。At the same time, the switching operation of the regeneration switching valve spool 510 to the left in the figure causes port 502 and port 5
03, and a check valve element 520
It is possible to form a hydraulic pressure regeneration circuit that allows the flow of pressure oil from the meter-out side passage 12 to the meter-in side passage 11 and prevents the flow from the passage 11 to the passage 12 in the opposite direction.

【０１０９】また、油圧シリンダ７の縮小駆動に際し方
向切換弁装置７１Ａの方向切換弁スプール１３１に対す
るパイロット圧６１−７が入力されると、それに応じて
スプール１３１が図示右方に切換動作し、アクチュエー
タ通路１２がメータイン側、通路１１がメータアウト側
となる回路が構成されると共に、当該パイロット圧が受
圧室１５９ａに導かれる。他方の受圧室１５９ｂは操作
指令されておらず、タンクドレンと連絡された状況であ
る。したがって、スプール１５１ａは、これとポート１
５４ａ内で当接した再生切換弁スプール５１０と共に、
ポート１５４ｂ内でそのスプール５１０と当接するスプ
ール１５１ｂを図示右方へ連動作動せしめ、よって、ス
プール１５１ａの端部に作用した受圧力が、スプール１
５１ｂの受圧室１５９ｂ配置の端部がはね受け受け５１
１ｂを介したばね５１２ｂのばね力と対抗しながら切換
動作する。When the pilot pressure 61-7 is applied to the directional control valve spool 131 of the directional control valve device 71A during the reduction drive of the hydraulic cylinder 7, the spool 131 is switched to the right in the drawing in accordance with the input, and the actuator is operated. A circuit is formed in which the passage 12 is on the meter-in side and the passage 11 is on the meter-out side, and the pilot pressure is guided to the pressure receiving chamber 159a. The operation of the other pressure receiving chamber 159b is not instructed, and the pressure receiving chamber 159b is in communication with the tank drain. Therefore, the spool 151a is connected to the port 1
Along with the regeneration switching valve spool 510 abutted in 54a,
The spool 151b that contacts the spool 510 in the port 154b is operated to the right in the drawing, so that the received pressure acting on the end of the spool 151a
The end of the pressure receiving chamber 159b of the pressure receiving chamber 51b
The switching operation is performed while opposing the spring force of the spring 512b via 1b.

【０１１０】この一連の図示右方への切換動作により、
スプール１５１ａのノッチ１５２ａにより通路１１とポ
ート１０８ａが遮断され、ノッチ１５３ａによりポート
１０９ａとポート１０８ａとが連通されるから、メータ
アウト側となった制御弁２１０ａの閉弁方向作動の受圧
室２０５ａが第２信号路２３ａ、ポート１０８ａ、ノッ
チ１５３ａ、ポート１０９ａ、信号路３０ａを介して検
出路３０と接続され、最高信号圧が導かれる。By this series of switching operations to the right in the figure,
The passage 11 and the port 108a are shut off by the notch 152a of the spool 151a, and the port 109a and the port 108a are communicated by the notch 153a. Therefore, the pressure-receiving chamber 205a in the valve closing direction of the control valve 210a on the meter-out side is in the second position. The signal path 23a, the port 108a, the notch 153a, the port 109a, and the signal path 30a are connected to the detection path 30 to guide the maximum signal pressure.

【０１１１】また、他方のスプール１５１ｂのノッチ１
５２ｂにより通路１２とポート１０８ｂが連通維持さ
れ、ノッチ１５３ｂによりポート１０９ｂとポート１０
８ｂとが遮断維持されるから、メータイン側である制御
弁２１０ｂの閉弁方向作動の受圧室２０５ｂが第２信号
路２３ｂ、ポート１０８ｂ、ノッチ１５２ｂを介して通
路１２と接続され、自己圧が導かれる。The notch 1 of the other spool 151b
The communication between the passage 12 and the port 108b is maintained by the 52b, and the port 109b and the port 10b are maintained by the notch 153b.
8b, the pressure receiving chamber 205b in the valve closing direction of the control valve 210b on the meter-in side is connected to the passage 12 via the second signal path 23b, the port 108b, and the notch 152b, and self-pressure is introduced. I will

【０１１２】これにより、方向切換弁装置７１Ａのパイ
ロット圧に応じた信号切換弁の切換動作により、一対の
制御弁閉弁方向の第２信号路２３ａ，２３ｂの信号接続
がなされ、メータイン側制御弁はロードチェック弁とし
て、メータアウト制御弁は分流制御弁としてそれぞれ機
能することができる。Thus, by the switching operation of the signal switching valve in accordance with the pilot pressure of the direction switching valve device 71A, the signal connection of the second signal paths 23a and 23b in the valve closing direction of the pair of control valves is made, and the meter-in side control valve is connected. Can function as a load check valve, and the meter-out control valve can function as a diversion control valve.

【０１１３】それと共に、再生切換弁スプール５１０の
図示右方への切換動作により、ポート５０２とポート５
０３との遮断維持がなされ、再生油路５２０ａと再生油
路５２０ｂとを遮断することができる。At the same time, the switching operation of the regeneration switching valve spool 510 rightward in the figure causes the port 502 and the port 5
03 is maintained, and the regeneration oil passage 520a and the regeneration oil passage 520b can be shut off.

【０１１４】したがって、図１に係る図２及び図３の方
向切換弁装置７１と同様に、方向切換弁の特定方向の操
作状況に際して再生供給可能な油圧再生回路が形成で
き、前述の通り、キャビテーションの発生が防止できる
とともに、低負荷側となる複合駆動の際のエネルギ効率
が向上し、アクチュエータ速度が増大して複合作業性能
が改善できる油圧再生回路を有した方向切換弁が提供で
きる。Therefore, similarly to the directional control valve device 71 of FIGS. 2 and 3 according to FIG. 1, a hydraulic regeneration circuit capable of regenerating and supplying when the directional control valve is operated in a specific direction can be formed. And a directional control valve having a hydraulic regeneration circuit capable of improving the energy efficiency at the time of combined driving on the low load side, increasing the actuator speed and improving the combined work performance.

【０１１５】[0115]

【発明の効果】本発明によれば、方向切換弁の作動に連
動して、メータイン側の制御弁はロードチェック機能を
有し、メータアウト側の制御弁は分流制御機能を有する
よう機能兼用するので、別途ロードチェック弁を配置す
る必要がないことから弁構造が簡素化されると共に、ロ
ードチェック機能を有する制御弁をアクチュエータ通路
上に配置するので、この制御弁より上流側の位置でメー
タイン絞りの下流圧力を信号圧として検出できるように
なり、アクチュエータに外力が作用した場合や油圧ポン
プの吐出圧が駆動圧レベルに達しない場合など、アクチ
ュエータ側から最高信号圧の検出路による圧油の流出を
阻止できる。According to the present invention, the control valve on the meter-in side has a load check function, and the control valve on the meter-out side also has a function of diversion control in conjunction with the operation of the direction switching valve. Therefore, there is no need to separately provide a load check valve, which simplifies the valve structure. In addition, since a control valve having a load check function is disposed on the actuator passage, a meter-in throttle is provided at a position upstream of the control valve. Pressure can be detected as a signal pressure, and when the external force acts on the actuator or when the discharge pressure of the hydraulic pump does not reach the drive pressure level, the hydraulic oil flows out from the actuator through the detection path of the highest signal pressure. Can be blocked.

【０１１６】また、一対のアクチュエータ通路を上記の
一対の制御弁とアクチュエータとの間で接続する油圧再
生回路を設けたので、メータイン側が負圧になるような
アクチュエータ駆動時には、メータアウト側配置の制御
弁の開度の遮断若しくは絞り制限状態により、メータア
ウト側のアクチュエータ通路からの圧油が、上記油圧再
生回路の再生切換弁、逆止弁を介してメータイン側のア
クチュエータ通路へ還流されて、負圧が解消されキャビ
テーションの発生が抑えられる。Further, since a hydraulic regeneration circuit is provided for connecting the pair of actuator passages between the pair of control valves and the actuator, when the actuator is driven such that the meter-in side has a negative pressure, the meter-out side arrangement is controlled. The pressure oil from the meter-out side actuator passage is recirculated to the meter-in side actuator passage through the regeneration switching valve and the check valve of the hydraulic pressure regeneration circuit due to the shutoff of the valve opening or the restricting state of the valve. The pressure is eliminated, and the occurrence of cavitation is suppressed.

【０１１７】更に、他の高負荷アクチュエータとの複合
駆動に際しては、分流制御のために作動するメータアウ
ト側配置の制御弁の開度の絞り制限状態によるメータア
ウト側のアクチュエータ通路の高圧油が、油圧再生回路
の再生切換弁、逆止弁を介してメータイン側のアクチュ
エータ通路へ還流されて、高エネルギを再生利用してエ
ネルギ効率が向上するとともに、低負荷側アクチュエー
タ速度が向上して作業機の複合作業性能が改善される。Further, in the combined driving with another high-load actuator, the high-pressure oil in the meter-out-side actuator passage due to the restriction on the opening degree of the control valve arranged on the meter-out side, which is operated for shunt control, It is recirculated to the meter-in side actuator passage through the regeneration switching valve and check valve of the hydraulic regeneration circuit, and the high energy is reclaimed to improve the energy efficiency, and the low-load side actuator speed is increased to improve the working machine Combined work performance is improved.

【０１１８】また、本発明によれば、再生供給を行うべ
き場合の方向切換弁の操作状況を、直接的なスプール切
り換え動作あるいは操作信号ではなく、方向切換弁のメ
ータイン絞り下流側配置のロードチェック機能を有する
制御弁の前後差圧の変化により判断し、再生切換弁を切
り換えるので、方向切換弁本体ケーシングに新たなポー
トを増設したり、方向切換弁スプールに再生切換ノッチ
を形成したりする必要はなくなり、かつ制御弁の前後差
圧は方向切換弁装置の内部信号であるため、信号回路の
引き回しも容易であり、このため装置全体が大型化せ
ず、比較的簡素化された構成で再生機能を果たし得る方
向切換弁装置とすることができる。Further, according to the present invention, the operation status of the directional control valve when the regeneration supply is to be performed is determined not by a direct spool switching operation or an operation signal but by a load check of the directional control valve located downstream of the meter-in throttle. Since the regeneration switching valve is switched by judging from the change in the differential pressure between the front and rear of the control valve having a function, it is necessary to add a new port to the directional switching valve main body casing or to form a regeneration switching notch in the directional switching valve spool. And the differential pressure between the front and rear of the control valve is an internal signal of the directional control valve device, so that the signal circuit can be easily routed. Therefore, the entire device is not enlarged and is reproduced with a relatively simplified configuration. A directional switching valve device that can perform a function can be provided.

【０１１９】更に、本発明によれば、再生切換弁の弁体
内に逆止弁の弁体を内蔵し再生弁装置とするので、再生
弁装置を小型化でき、方向切換弁装置を更に小型化でき
る。Further, according to the present invention, since the valve element of the check valve is incorporated in the valve body of the regeneration switching valve to form a regeneration valve device, the regeneration valve device can be downsized, and the directional switching valve device can be further downsized. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態による再生油圧回路を
有する分流補償付きの方向切換弁装置の油圧回路図であ
る。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a directional switching valve device with a flow dividing compensation having a regeneration hydraulic circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した再生弁装置の構造の一例を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the structure of the regeneration valve device shown in FIG.

【図３】図２に示した再生弁装置による再生油圧回路を
有する図１に示した方向切換弁装置の構造の一例を示す
図である。3 is a diagram showing an example of the structure of the direction switching valve device shown in FIG. 1 having a regeneration hydraulic circuit by the regeneration valve device shown in FIG. 2;

【図４】本発明の第２の実施形態による再生油圧回路を
有する分流補償付きの方向切換弁装置の油圧回路図であ
る。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a direction switching valve device with a flow dividing compensation having a regeneration hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図５】図４に示した方向切換弁装置の構造の一例を示
す図である。5 is a diagram showing an example of the structure of the direction switching valve device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧ポンプ ２ 傾転制御装置 ３ 吐出路 ４ 並列路 ５ タンク ６ アクチュエータ ７ アクチュエータ １０ タンクライン １０ａ，１０ｂ 排出路 １１ アクチュエータ通路 １２ アクチュエータ通路 １３ａ，１３ｂ 流路 １４ 信号路 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 信号路 ２１ａ，２１ｂ 制御弁 ２２ａ，２２ｂ 第１信号路 ２３ａ，２３ｂ 第２信号路 ２４ ばね ２５ チェック弁 ２６ ばね ３０ 最高負荷圧検出路 ３０ａ，３０ｂ 信号路 ３１，３２ 信号路（自己圧） ３３ 絞り ５０ 方向切換弁 ５１ａ，５１ｂ 信号切換弁 ６１−６ パイロット圧（アクチュエータ６用） ６１−７ パイロット圧（アクチュエータ７用） ６２−６ パイロット圧（アクチュエータ６用） ６２−７ パイロット圧（アクチュエータ７用） ７０，７１ 方向切換弁装置 １００ 本体ケーシング １０１ 第１スプール孔 １０２ａ，１０２ｂ 第３スプール孔 １０４ａ，１０４ｂ ポンプポート １０５ａ，１０５ｂ アクチュエータポート １０６ａ，１０６ｂ タンクポート １０８ａ，１０８ｂ 信号切換ポート １０９ａ，１０９ｂ 最高信号圧ポート １１０ 信号圧ポート １３１ スプール １３２，１３３ 油孔 １３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３３ａ，１３３ｂ，
１３３ｃ 細孔 １４０ａ，１４０ｂ メータイン絞り １４１ａ，１４１ｂ メータアウト絞り １５１ａ，１５１ｂ 信号切換弁のスプール １５２ａ，１５２ｂ ノッチ（切り欠） １５３ａ，１５３ｂ ノッチ（切り欠） １５４ａ，１５４ｂ タンクドレンポート １５９ａ，１５９ｂ 受圧室 ２０１ａ，２０１ｂ 第２スプール孔 ２０２ａ，２０２ｂ 第１補助ポート ２０３ａ，２０３ｂ 第２補助ポート ２０４ 第１受圧室（共通） ２０５ａ，２０５ｂ 第２受圧室 ２０６ 検出孔（最高信号圧検出路） ２１０ａ，２１０ｂ 制御弁弁体 ３００ａ，３００ｂ パイロットキャップ ３０１ａ，３０１ｂ 信号路 ３０２ａ，３０２ｂ 第３スプール孔 ３０３ａ，３０３ｂ 受圧室（スプール１３１用） ３０４ａ，３０４ｂ 受圧室（信号切換弁用） ３０５ａ，３０５ｂ 受圧室（信号切換弁用） ３０７ａ，３０７ｂ 自己圧ポート ３０８ａ，３０８ｂ 信号切換ポート ３０９ａ，３０９ｂ 最高信号圧ポート ４００ スプール孔 ４０１ ポート ４０２ ポート ４０３ 信号ポート ４０４ 信号ポート ４１０ 再生切換弁の弁体 ４１１ 孔 ４１２ 背圧室 ４１３ 流路 ４１４ 流路 ４２０ 逆止弁の弁体 ４２１ 信号路 ４３０ プラグ ４３１ 信号路 ４４０ フランジ ５１９ 油圧再生回路 ５００ スプール孔 ５０１ スプール孔 ５０２ ポート ５０３ ポート ５０４ ポート ５１０ 再生切換弁のスプール弁体 ５１１ａ，５１１ｂ ばね受け ５１２ａ，５１２ｂ ばね ５１５ 逆上弁の弁体 ５１６ フランジ ５２０ 再生油路 ５２０ａ 再生油路部分 ５２０ｂ 再生油路部分 ５２１ 再生切換弁 ５２１ａ 受圧部 ５２１ｂ 受圧部 ５２１ｃ 信号油路 ５２１ｄ 信号油路 ５２１ｓ ばね ５２２ 逆止弁 ５２３ 再生弁装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Tilt control device 3 Discharge path 4 Parallel path 5 Tank 6 Actuator 7 Actuator 10 Tank line 10a, 10b Discharge path 11 Actuator path 12 Actuator path 13a, 13b Flow path 14 Signal path 15a, 15b, 15c Signal path 21a , 21b Control valve 22a, 22b First signal path 23a, 23b Second signal path 24 Spring 25 Check valve 26 Spring 30 Maximum load pressure detection path 30a, 30b Signal path 31, 32 Signal path (self-pressure) 33 Throttle 50 Direction switching Valves 51a, 51b Signal switching valve 61-6 Pilot pressure (for actuator 6) 61-7 Pilot pressure (for actuator 7) 62-6 Pilot pressure (for actuator 6) 62-7 Pilot pressure (for actuator 7) 70, 71 Direction switching valve device 10 Body casing 101 First spool hole 102a, 102b Third spool hole 104a, 104b Pump port 105a, 105b Actuator port 106a, 106b Tank port 108a, 108b Signal switching port 109a, 109b Maximum signal pressure port 110 Signal pressure port 131 Spool 132, 133 oil holes 132a, 132b, 132c, 133a, 133b,
133c Pores 140a, 140b Meter-in throttle 141a, 141b Meter-out throttle 151a, 151b Spool of signal switching valve 152a, 152b Notch (notch) 153a, 153b Notch (notch) 154a, 154b Tank drain port 159a, 159a Pressure receiving chamber , 201b Second spool hole 202a, 202b First auxiliary port 203a, 203b Second auxiliary port 204 First pressure receiving chamber (common) 205a, 205b Second pressure receiving chamber 206 Detection hole (highest signal pressure detection path) 210a, 210b Control valve Valve body 300a, 300b Pilot cap 301a, 301b Signal path 302a, 302b Third spool hole 303a, 303b Pressure receiving chamber (for spool 131) 304a, 304b Pressure receiving chamber (for signal switching valve) 305a, 3 05b Pressure receiving chamber (for signal switching valve) 307a, 307b Self-pressure port 308a, 308b Signal switching port 309a, 309b Maximum signal pressure port 400 Spool hole 401 port 402 port 403 Signal port 404 Signal port 410 Valve body 411 hole of regeneration switching valve 412 Back pressure chamber 413 Flow path 414 Flow path 420 Check valve valve element 421 Signal path 430 Plug 431 Signal path 440 Flange 519 Hydraulic regeneration circuit 500 Spool hole 501 Spool hole 502 port 503 port 504 port 510 Spool valve of regeneration switching valve Body 511a, 511b Spring receiver 512a, 512b Spring 515 Valve body of reverse valve 516 Flange 520 Regenerated oil passage 520a Regenerated oil passage portion 520b Regenerated oil passage portion 521 Regeneration switching valve 521a Pressure receiving portion 521b Pressure receiving 521c signal oil channel 521d signal oil channel 521s spring 522 check valve 523 reproducing valve device

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Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】油圧ポンプとアクチュエータとの間を接続
すると共に、前記アクチュエータとタンクとを接続する
ように配置された方向切換弁を備えた分流補償付き方向
切換弁装置において、 前記方向切換弁と前記アクチュエータとを接続する一対
のアクチュエータ通路上に配置され、メータイン側では
ロードチェック機能を有し、メータアウト側では分流制
御機能を有するよう機能兼用する一対の制御弁と、 前記一対のアクチュエータ通路を前記一対の制御弁と前
記アクチュエータとの間で接続する油圧再生回路とを備
え、 前記油圧再生回路を、前記一対のアクチュエータ通路の
一方がメータイン側となる前記方向切換弁の切換操作時
に開位置に切り換わる再生切換弁と逆止弁とで構成し、
前記再生切換弁の切り換わりによりメータアウト側とな
る他方のアクチュエータ通路からの圧油を前記メータイ
ン側となる一方のアクチュエータ通路に合流して供給可
能に構成したことを特徴とする方向切換弁装置。1. A directional switching valve device with a shunt compensation, comprising a directional switching valve arranged to connect between a hydraulic pump and an actuator and to connect the actuator and a tank, wherein the directional switching valve and A pair of control valves arranged on a pair of actuator passages connecting the actuator, having a load check function on the meter-in side, and also having a branching control function on the meter-out side, and the pair of actuator passages. A hydraulic regeneration circuit connected between the pair of control valves and the actuator, wherein the hydraulic regeneration circuit is in an open position when the direction switching valve is switched to one of the pair of actuator passages on the meter-in side. It is composed of a regeneration switching valve that switches and a check valve,
A direction switching valve device wherein pressure oil from the other actuator passage on the meter-out side is joined to and supplied to the one actuator passage on the meter-in side by switching of the regeneration switching valve. 【請求項２】請求項１記載の分流補償付きの方向切換弁
装置において、前記再生切換弁を、前記メータイン側と
なる一方のアクチュエータ通路に配置された前記制御弁
の前後差圧の変化により切り換える構成としたことを特
徴とする方向切換弁装置。2. The directional switching valve device with flow dividing compensation according to claim 1, wherein said regeneration switching valve is switched by a change in a differential pressure across the control valve disposed in one of the actuator passages on the meter-in side. A directional switching valve device having a configuration. 【請求項３】請求項１記載の分流補償付きの方向切換弁
装置において、前記再生切換弁を、前記一方のアクチュ
エータ通路がメータイン側となる前記方向切換弁の切り
換え用操作パイロット圧により切り換える構成としたこ
とを特徴とする方向切換弁装置。3. A directional switching valve device with a diverting compensation according to claim 1, wherein said regeneration switching valve is switched by a switching operation pilot pressure of said directional switching valve in which said one actuator passage is on the meter-in side. A directional switching valve device comprising: 【請求項４】請求項１記載の分流補償付きの方向切換弁
装置において、 前記一対の制御弁は、開弁方向に第１制御圧が付与され
閉弁方向に第２制御圧と第１ばねの力が付与されるノー
マルクローズ形の弁であり、 前記一対の制御弁より上流側の位置で前記方向切換弁の
一対のメータイン可変絞りの下流圧力を信号圧として検
出する第１検出手段と、 前記第１検出手段で検出された信号圧が他の信号圧より
も高いときそれを最高信号圧として検出する第２検出手
段と、 前記一対のアクチュエータ通路の圧力をアクチュエータ
の自己圧として検出する第３検出手段と、 前記方向切換弁の切換操作時に、前記一対の制御弁の両
方に前記第１制御圧として前記第１検出手段で検出した
信号圧を導く第１信号切換伝達手段と、 前記方向切換弁の切換操作時に、前記一対の制御弁のう
ち、前記メータイン側となるアクチュエータ通路に配置
された制御弁に前記第２制御圧として前記第３検出手段
で検出した自己圧を導き、前記メータアウト側となるア
クチュエータ通路に配置された制御弁に前記第２制御圧
として前記第２検出手段で検出した最高信号圧を導く第
２信号切換伝達手段とを更に備えることを特徴とする方
向切換弁装置。4. The directional control valve device with a flow dividing compensation according to claim 1, wherein the pair of control valves are provided with a first control pressure in a valve opening direction and a second control pressure and a first spring in a valve closing direction. A first detection means for detecting as a signal pressure a downstream pressure of a pair of meter-in variable throttles of the direction switching valve at a position upstream of the pair of control valves, When the signal pressure detected by the first detection means is higher than the other signal pressures, a second detection means for detecting the signal pressure as the highest signal pressure; and a second detection means for detecting the pressure of the pair of actuator passages as a self-pressure of the actuator. 3 detecting means; and a first signal switching transmitting means for guiding the signal pressure detected by the first detecting means as the first control pressure to both of the pair of control valves at the time of the switching operation of the direction switching valve; Switching of switching valve During operation, the self-pressure detected by the third detection means is guided as the second control pressure to the control valve disposed in the actuator passage on the meter-in side of the pair of control valves, and the control valve is on the meter-out side. A direction switching valve device, further comprising second signal switching transmission means for guiding a maximum signal pressure detected by the second detection means as the second control pressure to a control valve disposed in the actuator passage. 【請求項５】請求項４記載の分流補償付きの方向切換弁
装置において、前記第２検出手段は、前記前記第１検出
手段で検出した信号圧が導かれる信号路から前記最高信
号圧の検出路へのみ開放動作可能に接続され、かつ弁体
を閉弁方向に付勢する第２ばねを備え圧力発生手段とし
ても機能するチェック弁機構を有し、前記チェック弁機
構の第２ばねによる開放差圧を、前記制御弁の第１ばね
による開放差圧より大きく設定すると共に、前記最高信
号圧の検出路を絞りを設けたドレン通路を介してタンク
へ接続し、 前記再生切換弁は、開弁方向作動の第１受圧部と、閉弁
方向作動の第２受圧部及び第３ばねとを有し、前記メー
タイン側となるアクチュエータ通路に配置された前記制
御弁の上流側圧力を前記第１受圧部に導き、前記御御弁
の下流側圧力を前記第２受圧部に導く構成とし、前記再
生切換弁の第３ばねによる開放差圧を前記制御弁の第１
ばねによる開放差圧と同等かそれ以下に設定したことを
特徴とする方向切換弁装置。5. The directional control valve device with shunt compensation according to claim 4, wherein the second detecting means detects the highest signal pressure from a signal path through which the signal pressure detected by the first detecting means is led. A check valve mechanism that is connected only to the road so as to be openable and that has a second spring that urges the valve body in the valve closing direction and that also functions as pressure generating means, and that the check valve mechanism is opened by the second spring; The differential pressure is set to be larger than the opening differential pressure of the control valve by the first spring, and the detection path for the highest signal pressure is connected to a tank via a drain passage provided with a throttle, and the regeneration switching valve is opened. A first pressure receiving portion that is operated in a valve direction, a second pressure receiving portion that is operated in a valve closing direction, and a third spring; and an upstream pressure of the control valve disposed in an actuator passage on the meter-in side. Guide to the pressure receiving section, downstream of the control valve Side pressure is introduced to the second pressure receiving portion, and the opening differential pressure of the regeneration switching valve by the third spring is set to the first pressure of the control valve.
A directional switching valve device characterized in that it is set to be equal to or less than an opening differential pressure by a spring. 【請求項６】請求項１記載の分流補償付きの方向切換弁
装置において、前記再生切換弁及び逆止弁は、再生切換
弁の弁体内に逆止弁の弁体を内蔵した再生弁装置として
構成したことを特徴とする方向切換弁装置。6. The directional switching valve device with flow dividing compensation according to claim 1, wherein the regeneration switching valve and the check valve are a regeneration valve device having a check valve built in a valve body of the regeneration switching valve. A directional switching valve device, comprising:
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