JP2001025809A - Method and device for controlling meandering in continuous mill - Google Patents
Method and device for controlling meandering in continuous millInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続熱間圧延機で
鋼帯等の圧延材を圧延する際の蛇行制御手段に係り、特
に耳痛み、２枚噛みや板切れ等のトラブルに直結する蛇
行の発生の危険を精度良く検出し、その発生を未然に防
止するための連続熱間圧延機の蛇行制御方法および制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meandering control means for rolling a rolled material such as a steel strip by a continuous hot rolling mill, and particularly to ear pain, which directly leads to troubles such as biting of two sheets and cutting of a plate. The present invention relates to a meandering control method and a control device for a continuous hot rolling mill for accurately detecting the danger of meandering and preventing the occurrence beforehand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼帯等の圧延材の連続熱間圧延において
は、図１に示すように、素材である圧延材が多数の圧延
機を通して連続的に圧延されるが、圧延の際の諸条件に
よっては圧延材がロールの幅方向中央から偏奇すること
が生ずる。すなわち、図１（ａ）に示すように、連続す
る圧延スタンドの特定の途中スタンド２Ｂにおいてのみ
圧延材１の中心とロールの中心が偏奇（オフセンターと
いう）する場合や、同図（ｂ）に示すように特定のスタ
ンド２Ｂ以降の下流スタンドにおいてオフセンターが生
ずる場合がある。このオフセンターは一般に蛇行とも呼
ばれている。以下オフセンターと蛇行を同意義の述語と
して用いる。2. Description of the Related Art In continuous hot rolling of a rolled material such as a steel strip, as shown in FIG. 1, a rolled material is continuously rolled through a number of rolling mills. Depending on the conditions, the rolled material may be deviated from the center in the width direction of the roll. That is, as shown in FIG. 1 (a), the center of the rolled material 1 and the center of the roll are deviated (referred to as off-center) only at a specific intermediate stand 2B of a continuous rolling stand, or in FIG. As shown, off-centering may occur at a downstream stand after the specific stand 2B. This off-center is also commonly referred to as meandering. Hereinafter, off-center and meandering are used as predicates of the same meaning.
【０００３】オフセンター（蛇行）は、スタンド間に作
用している張力や圧延材クラウンなど種々の要因が不適
切な場合に発生するが、一般にクラウンが大きい場合に
は圧延材を拘束する力が強く、蛇行防止に効果がある。
しかしながら、近年では幅方向に均一な厚み分布をもつ
圧延材の製造が求められているため、必然的にクラウン
を小さくせざるを得なくなっており、上記拘束力は小さ
くなっている。そのため、蛇行が発生しやすく、安定し
た操業が難しくなっている。さらに、一旦蛇行が発生す
ると、その量は時間とともに拡大する傾向があり、つい
には圧延機入側に設置されたガイド等にせり込み、板端
部が損傷したりする耳痛み、２枚噛みなどによる板切れ
トラブルを引き起こす厳しい蛇行に至ることもある。[0003] Off-centering (meandering) occurs when various factors such as tension acting between stands and a rolled material crown are inappropriate, but in general, when the crown is large, the force for restraining the rolled material is not sufficient. Strong, effective in preventing meandering.
However, in recent years, production of a rolled material having a uniform thickness distribution in the width direction has been demanded, so that the crown has to be reduced inevitably, and the restraining force is reduced. For this reason, meandering is likely to occur and stable operation is difficult. Furthermore, once the meandering occurs, the amount tends to increase with time, and finally, it squeezes into a guide or the like installed on the entry side of the rolling mill, and the ear ends are damaged or the plate edge is damaged. This can lead to severe meandering, which can cause board breaking problems.
【０００４】このような厳しい蛇行を防止する手段とし
ては、まず、蛇行が発生した場合には、その圧延スタン
ドの作業側（ＯＰ側という）およびドライブ側（ＤＲ側
という）に作用する荷重が変化する現象を利用して、荷
重が増加した側のロールギャップを狭くする方法があ
る。また、特開昭５９−１９１５１０号公報には、圧延
機入側に蛇行量を検出する検出器を設置し、蛇行量を演
算すると共に、上記蛇行量に応じてロールギャップを変
更する手段が開示されている。さらに、特公平６−６２
０５号公報には、上記蛇行制御を行うに当たり各圧延機
の機械センターを蛇行制御の目標値として設定し、圧下
修正信号により作業側、駆動側のロールギャップを変更
させるようにした蛇行制御装置が開示されている。[0004] As means for preventing such severe meandering, first, when meandering occurs, the load acting on the working side (OP side) and the drive side (DR side) of the rolling stand changes. Utilizing this phenomenon, there is a method of narrowing the roll gap on the side where the load is increased. JP-A-59-191510 discloses means for installing a detector for detecting the amount of meandering at the entrance of a rolling mill, calculating the amount of meandering, and changing the roll gap in accordance with the amount of meandering. Have been. 6-62
No. 05 discloses a meandering control device that sets the machine center of each rolling mill as a target value of meandering control when performing the meandering control, and changes the work-side and drive-side roll gaps by a rolling reduction signal. It has been disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｏ
Ｐ側、ＤＲ側に作用する荷重差に基づいてロールギャッ
プを操作する方法では、蛇行による荷重変化とロールギ
ャップを変更したための荷重変化が重畳して現れるため
安定した制御を行うのは難しい。また、特開昭５９−１
９１５１０号公報にみられる蛇行量を検出してロールギ
ャップを変更する方法では、トラブルに直結していない
蛇行に対して過剰なロールギャップ変更を行ない、その
ため特定の圧延スタンドのロールギャップを変更した結
果、他の複数の圧延スタンドにおける蛇行を誘発し、制
御系が不安定になりやすいという問題がある。特公平６
−６２０５号公報記載の技術はかかる問題の解決を図る
ものであるが充分ではない。However, the above O
In the method of operating the roll gap based on the load difference acting on the P side and the DR side, it is difficult to perform stable control because the load change due to the meandering and the load change due to the change in the roll gap appear in a superimposed manner. Also, Japanese Unexamined Patent Publication No.
In the method of detecting a meandering amount and changing the roll gap disclosed in Japanese Patent No. 91510, excessive roll gap change is performed for meandering that is not directly related to a trouble, and as a result, the roll gap of a specific rolling stand is changed. In addition, there is a problem that meandering is induced in a plurality of other rolling stands and the control system is likely to be unstable. Tokuhei 6
The technique described in US Pat. No. 6,205,205 aims to solve such a problem, but is not sufficient.
【０００６】本発明は、上述の問題を解決するため、蛇
行のうちトラブルに直結するものを精度良く検出する手
段を提供し、これによりロールギャップを適正に変更す
る蛇行制御手段を提供することを目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a means for accurately detecting a meander directly leading to a trouble, and thereby provides a meandering control means for appropriately changing a roll gap. Aim.
【０００７】[0007]
【課題解決のための手段】本発明者は、圧延材がガイド
と接触し、いわゆる耳痛みや２枚噛みなどのトラブルに
至る厳しい蛇行が発生する場合には、蛇行によって圧延
材が偏奇した側の圧延材端部が大きく振動することを知
見した。そして、この振動を検知すれば厳しい蛇行を事
前に予測しうると考え、そのための具体的手段を探求し
て本発明を完成した。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has proposed that, when a rolled material comes into contact with a guide and severe meandering occurs such as so-called ear pain or troubles such as biting of two sheets, the meandering of the rolled material may cause a problem. It was found that the end of the rolled material vibrated greatly. Then, it was thought that if this vibration was detected, severe meandering could be predicted in advance, and specific means for that purpose were searched for, and the present invention was completed.
【０００８】本発明による連続圧延機における蛇行制御
方法は、連続圧延機によって素材を連続圧延するに当た
り、該連続圧延機の連続する２つの圧延スタンド間にお
いて圧延材端部に生ずる高さ方向の振動振幅を測定し、
該振動振幅に基づき圧延材の蛇行の程度を判別して圧延
材の蛇行を抑制するように前記２つの圧延スタンドのの
うち１スタンドあるいは２スタンドのレベリング制御を
行うこととするものである。According to the meandering control method in the continuous rolling mill according to the present invention, when the material is continuously rolled by the continuous rolling mill, the vibration in the height direction generated at the end of the rolled material between two continuous rolling stands of the continuous rolling mill. Measure the amplitude,
The leveling control of one or two of the two rolling stands is performed so as to determine the degree of meandering of the rolled material based on the vibration amplitude and suppress the meandering of the rolled material.
【０００９】また、本発明は上記方法を具現化し、その
目的を達する装置として、連続圧延機における蛇行制御
装置を、連続圧延機の連続する２つの圧延スタンド間の
幅方向に亘って複数設置された圧延材の高さ検出手段
と、前記複数の圧延材高さ検出手段の出力に基づき圧延
材の高さ方向最大振幅とその発生位置を演算する振幅演
算手段と、前記振幅演算手段の演算結果に基づき圧延材
の蛇行程度を判定する蛇行判定手段と、前記蛇行判定手
段の判定結果に基づき前記２つの圧延スタンドのうち１
スタンドあるいは２スタンドのロールギャップを制御す
るレベリング制御装置とを有するものとする。Further, the present invention embodies the above-mentioned method, and as a device for achieving the object, a plurality of meandering control devices in a continuous rolling mill are installed in a width direction between two continuous rolling stands of the continuous rolling mill. Rolled material height detection means, amplitude calculation means for calculating the maximum amplitude in the height direction of the rolled material and its occurrence position based on the outputs of the plurality of rolled material height detection means, and a calculation result of the amplitude calculation means Meandering means for judging the degree of meandering of the rolled material based on the meandering means;
And a leveling control device for controlling the roll gap of the stand or the two stands.
【００１０】さらに、本発明は、より的確に本発明の目
的を達する装置として、前記連続圧延機における蛇行制
御装置を圧延材の蛇行を直接検出する圧延材の蛇行検出
手段と、振幅演算手段の演算結果および前記圧延材の蛇
行検出手段の出力により圧延材の蛇行程度を判定する蛇
行判定手段と、前記蛇行検出手段の出力に基づき圧延ス
タンドのロールギャップを制御するレベリング制御装置
を有するものとする。Further, the present invention provides a device for achieving the object of the present invention more precisely, wherein the meandering control device in the continuous rolling mill includes a meandering detecting means for directly detecting the meandering of the rolled material, and a meandering means for the amplitude calculating means. It has meandering determination means for determining the degree of meandering of the rolled material based on the calculation result and the output of the meandering detection means for the rolled material, and a leveling control device for controlling the roll gap of the rolling stand based on the output of the meandering detection means. .
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、熱延鋼帯の仕上げ圧延を例
にとって本発明の実施形態を具体的に説明するが、それ
に先立ち、蛇行が発生している場合の熱延鋼帯の振動に
ついて説明する。図１（ａ）は蛇行発生状況の説明図で
あるが、このように蛇行が発生している場合に、圧延ス
タンド２Ｂの入側に５個の高さ検出手段１０ａ〜１０ｃ
を板幅方向に設置し、これにより圧延材の高さ方向の変
動を記録すると、図２に示すようになる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The embodiment of the present invention will be specifically described below taking finish rolling of a hot-rolled steel strip as an example. Prior to that, vibration of the hot-rolled steel strip when meandering is occurring will be described. explain. FIG. 1A is an explanatory diagram of the meandering occurrence situation. When such meandering occurs, five height detecting means 10a to 10c are provided on the entrance side of the rolling stand 2B.
Are set in the sheet width direction, and the change in the height direction of the rolled material is recorded in this manner, as shown in FIG.
【００１２】これによると、熱延鋼帯は各高さ検出手段
の設置位置においてそれぞれ固有の振幅２ｆa〜２ｆeを
もって振動している。図１（ａ）の場合、蛇行は鋼帯が
ＯＰ側に偏奇する形で生じているが、このような場合に
は図２に示すように鋼帯の高さ方向の振動振幅はＯＰ側
において大きく、ＤＲ側に移行するにつれて小さくな
り、最もＤＲ側のｅ点では高さ方向の振動はほとんど認
められなくなる。幅方向位置を横軸とし、振幅を縦軸と
してプロットすると、図３に示すとおりとなる。[0012] According to this, the hot rolled strip are each oscillating with a unique amplitude 2f a ~2f e at the installation position of each height detection means. In the case of FIG. 1A, the meandering occurs in a form in which the steel strip is deviated toward the OP side. In such a case, as shown in FIG. It is large and becomes small as it shifts to the DR side, and almost no vibration in the height direction is recognized at the point e on the most DR side. When plotting the width direction position on the horizontal axis and the amplitude on the vertical axis, the result is as shown in FIG.
【００１３】この現象は程度の差こそあれ、蛇行が発生
しているすべての鋼帯に認められる。本発明者の知見に
よれば、ＯＰ側あるいはＤＲ側のいずれかにおける鋼帯
の振動振幅が大きい場合には著しい蛇行が発生すること
が明らかである。したがって、この現象を利用すれば、
ＯＰ側の鋼帯高さ方向の振幅とＤＲ側の振幅を比較する
ことにより、蛇行の程度を判定することができる。This phenomenon is more or less observed in all steel strips in which meandering occurs. According to the findings of the present inventor, it is clear that significant meandering occurs when the vibration amplitude of the steel strip on either the OP side or the DR side is large. Therefore, using this phenomenon,
By comparing the amplitude in the height direction of the steel strip on the OP side with the amplitude on the DR side, the degree of meandering can be determined.
【００１４】そして、この蛇行判定に基づき、高さ検出
器の下流圧延スタンド（図１における２Ｂスタンド）お
よび上流側圧延スタンド（２Ａスタンド）のうち１スタ
ンドあるいは２スタンドのロールギャップを圧延スタン
ドのレベリング制御によって変更すれば、厳しい蛇行の
発生を未然に防止し、鋼帯の耳痛みや２枚噛み等のトラ
ブルを防止することができる。この場合、蛇行の程度と
鋼帯の振動振幅との間には相関関係が認められるので、
軽度の蛇行に対して過剰なロールギャップの変更を行な
うことはしない。その結果、特定の圧延スタンドのロー
ルギャップを変更した結果、他の複数の圧延スタンドに
おける蛇行を誘発し、制御系が不安定になりやすいとい
う従来技術の問題点は解決される。Based on the meandering determination, one or two roll gaps of the downstream rolling stand (2B stand in FIG. 1) and the upstream rolling stand (2A stand) of the height detector are leveled by the rolling stand. If it is changed by control, it is possible to prevent the occurrence of severe meandering beforehand and to prevent problems such as ear pain of the steel strip and biting of two steel strips. In this case, there is a correlation between the degree of meandering and the vibration amplitude of the steel strip,
Do not make excessive roll gap changes for slight meandering. As a result, as a result of changing the roll gap of a specific rolling stand, meandering in a plurality of other rolling stands is induced, and the problem of the prior art that the control system is likely to be unstable is solved.
【００１５】なお、熱間仕上圧延における蛇行発生は、
従来公知の鋼帯板端の位置検出手段、例えばＣＣＤカメ
ラによっても直接検知することができ、本発明の信頼性
を、かかる圧延材の蛇行検出手段による検知結果と併用
することにより、高めることができる。The meandering in hot finish rolling is as follows:
Conventionally known steel strip end position detecting means, such as a CCD camera, can be directly detected, and the reliability of the present invention can be enhanced by using the detection result of the meandering detecting means of the rolled material together. it can.
【００１６】すなわち、上記事例において、蛇行検出手
段による検知結果によっても、振動振幅からの判断と同
様に、鋼帯がＯＰ側に偏奇している場合は、高さ検出器
の下流圧延スタンド（２Ｂスタンド）入側においてガイ
ド６と圧延材１が接触する可能性が極めて高いと判断で
きるため、上記２Ｂスタンドのロールギャップ変更の比
率を上流側圧延スタンド（２Ａスタンド）に比べて大き
くし、蛇行を防止する。一方、上記とは逆に、蛇行検出
手段による検出結果によれば、鋼帯がＤＲ側へ偏奇して
いる場合であれば、振動振幅からはＯＰ側への蛇行が発
生するのであるが、これは上記偏奇を修正するものであ
り、下流側圧延スタンド（２Ｂ）の入側において、圧延
材とガイド６が接触する可能性が低いため、特に措置を
採らない。That is, in the above case, if the steel strip is biased to the OP side also in the same manner as the judgment based on the vibration amplitude based on the detection result by the meandering detecting means, the downstream rolling stand (2B) of the height detector is used. Stand) Since it can be determined that the possibility that the guide 6 and the rolled material 1 come into contact on the entry side is extremely high, the ratio of the roll gap change of the 2B stand is increased as compared with the upstream rolling stand (2A stand), and the meandering is reduced. To prevent. On the other hand, contrary to the above, according to the detection result by the meandering detection means, if the steel strip is deviated to the DR side, meandering to the OP side occurs from the vibration amplitude. Is to correct the above-described deviation, and no special measures are taken because there is a low possibility that the guide 6 comes into contact with the rolled material on the entrance side of the downstream rolling stand (2B).
【００１７】上記本発明にかかる蛇行制御方法を具現化
するための装置としては図４あるいは図５に示すものが
好適である。図４は本発明に係る蛇行制御装置の第１実
施形態の概略構成図であるが、ここに示すように、本装
置は、高さ検出手段１０、振幅演算手段１２、蛇行判定
手段１４およびレベリング制御手段１６からなってい
る。As a device for realizing the meandering control method according to the present invention, the device shown in FIG. 4 or FIG. 5 is preferable. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a meandering control device according to a first embodiment of the present invention. As shown here, the present device includes a height detecting unit 10, an amplitude calculating unit 12, a meandering determining unit 14, and a leveling unit. It comprises control means 16.
【００１８】高さ検出手段１０は、圧延材１がルーパー
４および圧延スタンド２Ａ、２Ｂのワークロールにより
支持されながら移動するときの圧延材の高さを検出する
機能を有し、公知のレーザー式レベル計などで構成され
る。この高さ検出手段１０は圧延材幅方向に複数（図５
の場合５点）設置する。なお、後述の説明から理解され
るように高さ検出手段は、ＯＰ側とＤＲ側の２箇所に設
ければ本発明の機能を達しうる。The height detecting means 10 has a function of detecting the height of the rolled material 1 when the rolled material 1 moves while being supported by the looper 4 and the work rolls of the rolling stands 2A and 2B. It consists of a level meter. A plurality of the height detecting means 10 are provided in the rolled material width direction (FIG. 5).
5 points). As will be understood from the following description, the height detecting means can achieve the function of the present invention if it is provided at two places on the OP side and the DR side.
【００１９】振幅演算手段１２は上記高さ検出手段１０
からの信号を圧延材幅方向の各位置（１０ａ〜１０ｅ）
における振動信号として捉え、その振幅を演算する。演
算結果は蛇行判定手段１４に入力される。The amplitude calculating means 12 includes the height detecting means 10
From each position (10a to 10e) in the rolled material width direction
And the amplitude is calculated. The calculation result is input to the meandering determination unit 14.
【００２０】蛇行判定手段１４は、振幅演算手段１２の
出力を受けて、圧延材１の蛇行の程度を判定する。その
ため圧延材の高さ方向の振動振幅を下記の蛇行判定値に
変換する機能を有する。The meandering judging means 14 receives the output of the amplitude calculating means 12 and judges the degree of meandering of the rolled material 1. Therefore, it has a function of converting the vibration amplitude in the height direction of the rolled material into the following meandering determination value.
【００２１】蛇行判定値とは、蛇行の程度を数値的に表
現した目安値であって、次のいずれかを選択することが
できる。その１は、最もＯＰ側に近い箇所の振幅と最も
ＤＲ側に近い（ＯＰ側から離れた）箇所の振幅の差を直
接用いるものであり、他の１は、振幅からルーパー４に
おける圧延材支持点Ａから圧延スタンド２Ｂにおける圧
延材支持点Ｂの間における圧延材の伸び差率を用いるも
のである。The meandering judgment value is a standard value that numerically represents the degree of meandering, and any one of the following can be selected. One is to directly use the difference between the amplitude at the point closest to the OP side and the amplitude at the point closest to the DR side (distant from the OP side), and the other 1 is to use the amplitude to support the rolled material in the looper 4 from the amplitude. The difference in elongation of the rolled material between the point A and the rolled material support point B in the rolling stand 2B is used.
【００２２】振幅の差を直接用いる場合には ｄ1＝ｆa−ｆe が算出され、この値に応じて蛇行の程度が判定される。When the amplitude difference is used directly, d 1 = f a −f e is calculated, and the degree of meandering is determined according to this value.
【００２３】伸び差率を用いる場合は、図６に示すよう
に、圧延材高さ振動をルーパー４の支持点Ａから圧延ス
タンド２ＢのロールバイトＢ点における弦の振動と仮定
し、高さ検出手段１０の設置位置における振幅２ｆから
弦の長さを算出し、これをＡ−Ｂ間の距離と対比する。
この場合、弦の振動幅はＡ−Ｂ間の距離にくらべて小さ
いので、図６の破線で示したように弦振動を三角形と仮
定することができ、下式により幅方向各点における伸び
率を算出することができる。When the difference in elongation is used, as shown in FIG. 6, the height vibration of the rolled material is assumed to be the vibration of the string from the support point A of the looper 4 to the roll bite B of the rolling stand 2B, and the height is detected. The length of the chord is calculated from the amplitude 2f at the installation position of the means 10, and this is compared with the distance between AB.
In this case, since the vibration width of the string is smaller than the distance between A and B, the string vibration can be assumed to be a triangle as shown by the broken line in FIG. Can be calculated.
【００２４】すなわち、Ａ点から距離ＳL離れた位置に
おける振幅を２ｆとすると、Ａ−Ｂ間の中央位置におけ
る振幅２ＰはＡ−Ｂ間の距離を２Ｌとすると、下記によ
り算出できる。 ２Ｐ＝２ｆ・Ｌ／ＳL したがって、弦の長さ２Ｑは下式により近似できる。 ２Ｑ＝２・（Ｌ2＋Ｐ2）0.5 よってＡ−Ｂ間における圧延材の伸び率βは下式とな
る。 β＝（Ｑ−Ｌ）／Ｌ ＝（１＋（Ｐ／Ｌ）2）0.5−１ ≒０．５（Ｐ／Ｌ）2 [0024] That is, when the 2f amplitude at the distance S L away from the point A, the amplitude 2P at the central position between the A-B is when the distance between A-B and 2L, can be calculated by the following. 2P = 2f · L / S L Therefore, the chord length 2Q can be approximated by the following equation. 2Q = 2 · (L 2 + P 2 ) 0.5 Therefore, the elongation β of the rolled material between AB is given by the following equation. β = (Q−L) / L = (1+ (P / L) 2 ) 0.5 −1 ≒ 0.5 (P / L) 2
【００２５】上記の手順を圧延材の幅方向の複数の箇所
行うことにより、圧延材幅方向の各位置における伸び率
βを算出することができ、そのうち、最もＯＰ側の伸び
率β aと最もＤＲ側の伸び率βeの差ｄ2を下式で求め蛇
行判定することができる。 ｄ2＝βa−βe ・・・・（５） そのほか、幅方向に複数箇所の各点の伸び率を曲線近似
し、該近似曲線から圧延材のＯＰ端およびＤＲ端の伸び
率を求め、その差を用いてもよい。The above procedure is repeated at a plurality of locations in the width direction of the rolled material.
By doing so, the elongation at each position in the rolled material width direction
β can be calculated.
Rate β aAnd the most DR side elongation βeDifference dTwoIs calculated by the following formula
The row can be determined. dTwo= Βa−βe ・ ・ ・ ・ (5) In addition, curve elongation of each point at multiple points in the width direction
From the approximate curve, the elongation of the OP end and the DR end of the rolled material
The ratio may be obtained and the difference may be used.
【００２６】上記の蛇行判定値ｄ1とｄ2では、前者が振
幅差に比例するのに対し、後者は振幅差の２乗に比例す
るという違いがある。一方、ロールギャップ変更量と伸
び率差は比例関係にあるため、蛇行判定値ｄ2を用いた
方がロールギャップ変更量の決定が容易になるという利
点がある。The meandering judgment values d 1 and d 2 have a difference that the former is proportional to the amplitude difference, while the latter is proportional to the square of the amplitude difference. On the other hand, the roll gap change quantity and the elongation difference because of the proportional relationship, there is an advantage that those who used the serpentine decision value d 2 is facilitated determination of the roll gap change amount.
【００２７】このようにして蛇行判定手段１４により決
定された蛇行判定値ｄ1あるいはｄ2はレベリング制御手
段１６に入力される。レベリング制御手段１６は高さ検
出手段１０の下流側圧延スタンド２Ｂおよび上流側圧延
スタンド２Ａのロールギャップ変更量を各スタンドのレ
ベリング制御装置１６Ａおよび１６Ｂに対して指示する
機能を有する。The meandering judgment value d 1 or d 2 determined by the meandering judging means 14 is input to the leveling control means 16. The leveling control means 16 has a function of instructing the leveling control devices 16A and 16B of each stand of the amount of change in the roll gap of the downstream rolling stand 2B and the upstream rolling stand 2A of the height detecting means 10.
【００２８】この場合において、上流側圧延スタンド２
Ａに対するロールギャップ変更方法を下流側圧延スタン
ド２Ｂのロールギャップ変更量に比例するものとするこ
と、あるいは下流側圧延スタンド２Ｂのロールギャップ
変更量が限界値に到達した場合にのみ補完的に上流側圧
延スタンド２Ａのロールギャップを変更するものとする
ことなどを自由に採択できる。さらに、上記蛇行判定値
に一定のしきい値を設け、それを超えた場合にのみ蛇行
発生と判定し、しきい値を超えた量に応じて比例積分制
御によりロールギャップを変更する手段も採用できる。
これにより過度のロールギャップ変更を防止できる。In this case, the upstream rolling stand 2
The method of changing the roll gap for A is proportional to the amount of change in the roll gap of the downstream rolling stand 2B, or complementarily the upstream side only when the amount of change in the roll gap of the downstream rolling stand 2B reaches the limit value. The roll gap of the rolling stand 2A can be freely changed. Further, a certain threshold value is provided for the above meandering determination value, it is determined that meandering occurs only when the threshold value is exceeded, and a roll gap is changed by proportional integral control according to the amount exceeding the threshold value. it can.
This can prevent an excessive change in the roll gap.
【００２９】上記装置により、圧延材の高さ方向の振動
に基づいて、蛇行の程度を判定し、その結果に基づいて
レベリング調整を行い、厳しい蛇行に至るのを回避でき
るが、これに加え、図５に示すように圧延材の蛇行を直
接検出する圧延材の蛇行検出手段１８を設け、前記振幅
による判定と併せて蛇行状態の判定を行ない、その結果
をレベリング制御手段１６に入力すれば、さらに精度よ
く蛇行制御を行うことができる。With the above-described apparatus, the degree of meandering is determined based on the vibration in the height direction of the rolled material, and leveling adjustment is performed based on the result to avoid severe meandering. As shown in FIG. 5, a meandering detecting unit 18 for the rolled material for directly detecting the meandering of the rolled material is provided, the meandering state is determined together with the determination based on the amplitude, and the result is input to the leveling control unit 16. Further, the meandering control can be performed with higher accuracy.
【００３０】この蛇行検出手段１８は、ＣＣＤカメラな
ど公知の光学的板端検出方式によるものでよいが、圧延
材の端部の位置を検出する機能を有するものである。こ
の蛇行検出手段１８により検出された蛇行量（オフセン
ター量）は蛇行判定手段１４に入力され、圧延材１の振
動から得られる蛇行の程度の判定が以下のように修正さ
れる。The meandering detecting means 18 may be of a known optical plate edge detecting method such as a CCD camera, but has a function of detecting the position of the end of the rolled material. The meandering amount (off-center amount) detected by the meandering detecting means 18 is input to the meandering determining means 14 and the determination of the meandering degree obtained from the vibration of the rolled material 1 is corrected as follows.
【００３１】すなわち、蛇行判定値ｄ1またはｄ2によっ
ては厳しい蛇行と判定されレベリング制御を要する場合
であっても、蛇行量がが操業上問題にならないほど小さ
い値である場合、あるいは先に示した蛇行判定値ｄ1ま
たはｄ2によれば圧延材がＯＰ側へ蛇行する状態にある
が、蛇行検出手段１８によれば現実にはＤＲ側へ偏奇し
ている場合であれば、特にレベリングを制御する措置を
採らない判定をする。これは蛇行判定値がＯＰ側への蛇
行を示していても、実際には蛇行していないので、下流
側圧延スタンド（２Ｂ）の入側において、圧延材とＯＰ
側ガイド６が接触する可能性が低いためである。That is, even when the meandering determination value d 1 or d 2 is determined to be severe meandering and leveling control is required, if the meandering amount is small enough to cause no problem in operation, According to the meandering judgment value d 1 or d 2 , the rolled material is in a state meandering to the OP side. However, according to the meandering detecting means 18, particularly when the rolling material is deviated to the DR side, the leveling is particularly performed. Judge not to take control measures. This means that even if the meandering determination value indicates meandering to the OP side, since the meandering does not actually meander, the rolled material and the OP at the entrance side of the downstream rolling stand (2B) are not.
This is because there is a low possibility that the side guide 6 will come into contact.
【００３２】図１に示す蛇行制御装置を用い、蛇行判定
値を伸び率差ｄ2とし、かつ伸び率差が急俊度０．５％
相当のときをしきい値にとって、これを超える場合にロ
ールギャップ変更を行うとした場合の動作例を図７に示
す。片伸び率がＯＰ側でしきい値を超えると、それを修
正するように上流側圧延スタンドおよび下流側圧延スタ
ンドにおいてＯＰ側のロールギャップ（レベリング）を
狭めるように調整し、伸び率差を低減している。その結
果、片伸び量は減少し、厳しい蛇行は回避された。Using the meandering control device shown in FIG. 1, the meandering determination value is defined as an elongation difference d 2 , and the elongation difference is steep 0.5%.
FIG. 7 shows an operation example in which the roll gap change is performed when the threshold value is exceeded and the roll gap is changed when the threshold value is exceeded. When the elongation percentage exceeds the threshold value on the OP side, the roll gap (leveling) on the OP side is adjusted to be narrowed in the upstream rolling stand and the downstream rolling stand to correct the threshold value, thereby reducing the difference in elongation percentage. are doing. As a result, the one-sided elongation was reduced, and severe meandering was avoided.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明により、鋼の熱間連続圧延におけ
る蛇行を精度よく検出し、板端部における耳傷みや２枚
噛みなどのトラブルに直結する蛇行発生を防止できるた
め、鋼帯の歩留まり向上、生産性の向上効果がもたらさ
れる。According to the present invention, meandering in hot continuous rolling of steel can be accurately detected, and meandering at the edge of the plate, which directly leads to troubles such as ear damage and biting of two sheets, can be prevented. The effect of improvement and productivity is brought.
【図１】 連続熱間圧延機における蛇行発生状況の説明
図である。FIG. 1 is an explanatory view of a meandering situation in a continuous hot rolling mill.
【図２】 蛇行発生時の圧延材高さの変動の幅方向測定
位置による相違を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a difference in a fluctuation of a rolled material height when a meandering occurs according to a measurement position in a width direction.
【図３】 蛇行発生時の板幅方向の振幅の分布図であ
る。FIG. 3 is a distribution diagram of an amplitude in a plate width direction when meandering occurs.
【図４】 本発明に係る蛇行制御装置の概略構成図であ
る。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a meandering control device according to the present invention.
【図５】 本発明に係る他の蛇行制御装置の概略構成図
である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of another meandering control device according to the present invention.
【図６】 圧延材の高さ振幅と伸び率の換算方法を説明
する図。FIG. 6 is a view for explaining a method of converting the height amplitude and elongation of a rolled material.
【図７】 本発明の動作により片伸び率の変化とロール
ギャップ変更の関係を説明する線図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a change in the elongation percentage and a change in the roll gap by the operation of the present invention.
１：圧延材 ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ：圧延スタンド ４：ルーパー ６：ガイド １０：高さ検出手段 １２：振幅演算手段 １４：蛇行判定手段 １６、１６Ａ、１６Ｂ：レベリング制御手段 １８：蛇行検出手段 1: rolled material 2A, 2B, 2C: rolling stand 4: looper 6: guide 10: height detecting means 12: amplitude calculating means 14: meandering determining means 16, 16A, 16B: leveling control means 18: meandering detecting means
Claims (3)
に当たり、該連続圧延機の連続する２つの圧延スタンド
間において圧延材端部に生ずる高さ方向の振動振幅を測
定し、該振動振幅に基づき圧延材の蛇行の程度を判別し
て圧延材の蛇行を抑制するように前記２つの圧延スタン
ドのうち１スタンドあるいは２スタンドのレベリング制
御を行うことを特徴とする連続圧延機における蛇行制御
方法。When a material is continuously rolled by a continuous rolling mill, a vibration amplitude in a height direction generated at an end portion of a rolled material between two continuous rolling stands of the continuous rolling mill is measured, and based on the vibration amplitude, A meandering control method in a continuous rolling mill, wherein leveling control of one or two of the two rolling stands is performed so as to determine the degree of meandering of the rolled material and suppress meandering of the rolled material.
ド間の幅方向に亘って複数設置された圧延材の高さ検出
手段と、 前記複数の圧延材高さ検出手段の出力に基づき圧延材の
高さ方向最大振幅とその発生位置を演算する振幅演算手
段と、 前記振幅演算手段の演算結果に基づき圧延材の蛇行程度
を判定する蛇行判定手段と、 前記蛇行判定手段の判定結果に基づき前記圧延スタンド
のうち１スタンドあるいは２スタンドのロールギャップ
を制御するレベリング制御装置とを有することを特徴と
する連続圧延機における蛇行制御装置。2. A plurality of rolled material height detecting means installed in a width direction between two continuous rolling stands of a continuous rolling mill; and a rolled material based on an output of the plurality of rolled material height detecting means. Amplitude calculation means for calculating the maximum amplitude in the height direction and the position of occurrence thereof; meandering determination means for determining the degree of meandering of the rolled material based on the calculation result of the amplitude calculation means; and A meandering control device for a continuous rolling mill, comprising: a leveling control device that controls a roll gap of one or two of the rolling stands.
行検出手段と、振幅演算手段の演算結果および前記圧延
材の蛇行検出手段の出力により圧延材の蛇行程度を判定
する蛇行判定手段と、 前記蛇行検出手段の出力に基づき圧延スタンドのロール
ギャップを制御するレベリング制御装置を有することを
特徴とする請求項２記載の連続圧延機における蛇行制御
装置。A meandering detecting means for directly detecting the meandering of the rolled material; a meandering judging means for judging a degree of meandering of the rolled material based on a calculation result of the amplitude calculating means and an output of the meandering detecting means for the rolled material. 3. The meandering control device in a continuous rolling mill according to claim 2, further comprising a leveling control device that controls a roll gap of a rolling stand based on an output of the meandering detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195356A JP2001025809A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Method and device for controlling meandering in continuous mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195356A JP2001025809A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Method and device for controlling meandering in continuous mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001025809A true JP2001025809A (en) | 2001-01-30 |
Family
ID=16339821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11195356A Pending JP2001025809A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Method and device for controlling meandering in continuous mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001025809A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011177776A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Nippon Steel Corp | Rolling control method and rolling control apparatus |
| JP2017006952A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Meandering control method and meandering control device of metallic strip |
-
1999
- 1999-07-09 JP JP11195356A patent/JP2001025809A/en active Pending
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| JP2011177776A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Nippon Steel Corp | Rolling control method and rolling control apparatus |
| JP2017006952A (en) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Meandering control method and meandering control device of metallic strip |
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