JP2001025172A - Controller of induction generator - Google Patents
Controller of induction generatorInfo
- Publication number
- JP2001025172A JP2001025172A JP11189829A JP18982999A JP2001025172A JP 2001025172 A JP2001025172 A JP 2001025172A JP 11189829 A JP11189829 A JP 11189829A JP 18982999 A JP18982999 A JP 18982999A JP 2001025172 A JP2001025172 A JP 2001025172A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- induction generator
- deviation
- speed
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導発電機の制御
装置に係り、特に誘導発電機を系統に強制投入する制御
方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for an induction generator, and more particularly to a control system for forcibly supplying an induction generator to a system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の制御装置は、誘導発電機の起
動、停止、故障検出、警報発生等をシーケンサで制御
し、誘導発電機を系統に強制投入するには並列装置ユニ
ットで制御している。これらシーケンサと並列装置ユニ
ットは、制御装置の盤内に一括して組み込まれる。2. Description of the Related Art This type of control device controls the start, stop, failure detection, alarm generation, etc. of an induction generator by a sequencer, and controls the parallel generator unit to force the induction generator into the system. I have. The sequencer and the parallel device unit are integrated into a control device panel.
【０００３】図７は、並列装置ユニットの回路図であ
る。誘導発電機１は、エンジン等の原動機２によって駆
動され、調速機（ガバナ）３による原動機２の速度制御
で周波数が調整され、発電機用しゃ断器（５２Ｇ）４の
投入によって系統に連系される。FIG. 7 is a circuit diagram of a parallel device unit. The induction generator 1 is driven by a prime mover 2 such as an engine, the frequency is adjusted by controlling the speed of the prime mover 2 by a governor (governor) 3, and connected to the system by turning on a generator breaker (52 G) 4. Is done.
【０００４】並列装置ユニットは、誘導発電機１に設け
られる速度検出器（パルスピックアップ、タコジェネレ
ータなど）５と系統側に設けられる変成器（ＰＴ）６を
外部機器とし、破線ブロックで示す回路要素７〜２４を
設ける。The parallel device unit includes a speed detector (pulse pickup, tach generator, etc.) 5 provided in the induction generator 1 and a transformer (PT) 6 provided on the system side as external equipment, and circuit elements indicated by broken-line blocks. 7 to 24 are provided.
【０００５】周波数−電圧変換器７は、変成器６と補助
変成器８からの入力から系統周波数に比例した電圧信号
を得る。周波数−電圧変換器９は、速度検出器５からの
入力から誘導発電機１の速度に比例した電圧信号を得
る。制御アンプ１０は、変換器７、９からの電圧信号の
偏差を得て誘導発電機１より系統の周波数偏差信号を得
る。増幅回路１１は、周波数偏差信号を適当に増幅し、
外部の周波数偏差表示器１２に周波数偏差ΔＮの表示出
力を得る。バッファ１３は、誘導発電機の速度信号を取
り出し、外部の速度表示器１４に発電機速度Ｎの表示出
力を得る。The frequency-voltage converter 7 obtains a voltage signal proportional to the system frequency from the input from the transformer 6 and the auxiliary transformer 8. The frequency-voltage converter 9 obtains a voltage signal proportional to the speed of the induction generator 1 from the input from the speed detector 5. The control amplifier 10 obtains a deviation of the voltage signal from the converters 7 and 9 and obtains a system frequency deviation signal from the induction generator 1. The amplification circuit 11 appropriately amplifies the frequency deviation signal,
A display output of the frequency deviation ΔN is obtained on an external frequency deviation display 12. The buffer 13 extracts the speed signal of the induction generator and obtains a display output of the generator speed N on an external speed indicator 14.
【０００６】コンパレータ１５、１６は、誘導発電機の
速度信号を比較基準と比較し、該速度が系統周波数の６
０〜１００％以上、１０〜５０％以下か否かを判定し、
補助リレー１７、１８を介して外部に同期速度範囲、低
速度範囲の表示出力を得る。[0006] Comparators 15 and 16 compare the speed signal of the induction generator with a comparison criterion.
It is determined whether it is 0-100% or more and 10-50% or less,
Display outputs of the synchronous speed range and the low speed range are obtained externally through the auxiliary relays 17 and 18.
【０００７】偏差比例サーボ１９は、外部の自動並列使
用スイッチ２０の投入を動作条件とし、制御アンプ１０
からの周波数偏差信号の大きさに応じてパルス周期を変
化させた調速パルス信号を得、周波数偏差信号の極性に
応じて調速継電器２１、２２の一方をオン・オフ駆動す
る。調速継電器２１、２２のパルス出力は、調速機３の
制御信号にされ、誘導発電機１の速度を系統周波数に一
致させる方向に制御する。The deviation proportional servo 19 operates under the condition that an external automatic parallel use switch 20 is turned on.
A speed-controlling pulse signal whose pulse cycle is changed according to the magnitude of the frequency deviation signal is obtained, and one of the speed-controlling relays 21 and 22 is turned on / off according to the polarity of the frequency deviation signal. The pulse outputs of the governing relays 21 and 22 are used as control signals for the governor 3 to control the speed of the induction generator 1 in a direction to match the system frequency.
【０００８】コンパレータ２３は、制御アンプ１０から
の周波数偏差信号が系統周波数の０.５〜５％以内か否
かを判定し、この同期速度範囲内になったときに補助リ
レー２４を動作させる。このリレー２４の動作出力は、
しゃ断器４の投入指令にされる。The comparator 23 determines whether the frequency deviation signal from the control amplifier 10 is within 0.5 to 5% of the system frequency, and activates the auxiliary relay 24 when the frequency deviation signal falls within the synchronous speed range. The operation output of this relay 24 is
It is instructed to turn on the circuit breaker 4.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】（第１の課題）前記の
ように、従来の誘導発電機の制御装置は、誘導発電機１
を系統に強制投入するための並列装置ユニットをシーケ
ンサとは別に設けている。(First Problem) As described above, the conventional induction generator control device includes an induction generator 1
Is provided separately from the sequencer to forcibly input the system into the system.
【００１０】この並列装置ユニットは、シーケンサが機
能喪失した場合にも誘導発電機を強制的に並列投入させ
ることができるが、図７で示すように、多くの回路要素
と外部機器、表示器を必要とするし、制御装置での設置
スペース確保、配線工数、試験調整工数などを必要とし
て装置のコストアップになっていた。This parallel device unit can forcibly turn on the induction generator in parallel even when the sequencer loses its function. However, as shown in FIG. 7, many circuit elements, external devices, and a display are connected. This necessitates the installation space for the control device, wiring man-hours, test adjustment man-hours, and the like, which increases the cost of the device.
【００１１】また、シーケンサが機能喪失した場合、並
列装置ユニットによる誘導発電機の並列投入よりも、誘
導発電機を安全に停止させることが望まれてきている。[0011] Further, when the sequencer loses its function, it is desired that the induction generator be safely stopped rather than the parallel injection of the induction generator by the parallel device unit.
【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、装置のコストダウンを図って誘導発電機を並列投
入できるようにした制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device capable of reducing the cost of the device so that an induction generator can be inserted in parallel.
【００１３】（第２の課題）従来の並列装置ユニット
は、系統周波数と誘導発電機速度の偏差に比例して単に
ガバナを制御するため、発電機速度が自動並列開始から
系統周波数近くまで達するまでの立ち上げが緩慢にな
り、発電機の並列投入に時間がかかる。(Second Problem) The conventional parallel device unit simply controls the governor in proportion to the deviation between the system frequency and the induction generator speed. Start-up becomes slow, and it takes time to put generators in parallel.
【００１４】また、誘導発電機の速度が系統周波数より
も低い状態で発電機しゃ断器を投入するため、発電機の
並列投入時に系統から発電機への逆電流が発生すること
がある。Further, since the generator breaker is turned on when the speed of the induction generator is lower than the system frequency, a reverse current from the system to the generator may be generated when the generators are turned on in parallel.
【００１５】本発明の他の目的は、誘導発電機の並列投
入までの時間を短縮でき、しかも系統から発電機への逆
電流を防止できる制御装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a control device capable of shortening the time until the induction generators are turned on in parallel and preventing a reverse current from the system to the generator.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、誘導発電機の並列投入機能をシーケンサ
のプログラムとして組み込むようにし、誘導発電機の並
列投入には一定時間だけ発電機を増速させて系統周波数
よりも高い速度にした後、速度偏差が大きいほど短くし
た制御周期のパルスでガバナ制御をし、発電機を並列投
入するようにしたもので、以下のシーケンサ構成を特徴
とする。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a parallel input function of an induction generator is incorporated as a program of a sequencer. After increasing the speed to a speed higher than the system frequency, governor control is performed with a pulse with a control cycle shortened as the speed deviation increases, and generators are turned on in parallel.The following sequencer configuration is characterized. And
【００１７】（第１の発明）誘導発電機の起動、停止、
故障検出、警報発生等をシーケンス制御するシーケンサ
を備えた誘導発電機の制御装置において、前記シーケン
サは、誘導発電機の速度と系統周波数とを検出する検出
手段と、誘導発電機を系統に同期投入するための条件成
立で強制並列装置使用の判定を得る判定要素と、前記判
定要素の判定で誘導発電機の速度と系統周波数との偏差
を算出する偏差算出要素と、前記偏差が大きいほど短く
した制御周期で一定時間幅のパルスを発生し、該偏差の
極性に応じて増速パルスと減速パルスに切り替えて出力
するパルス幅設定要素とパルス周期制御要素及びパルス
コントロール要素と、前記増速パルスと減速パルスに応
じて誘導発電機を増速または減速するガバナ制御要素
と、前記偏差が一定範囲以内になったときに誘導発電機
を系統に並列投入させる同期判定要素と、を備えたこと
を特徴とする。(First invention) Starting and stopping of an induction generator
In the induction generator control device including a sequencer for performing sequence control of failure detection, alarm generation, and the like, the sequencer includes a detection unit that detects a speed and a system frequency of the induction generator, and synchronously inputs the induction generator to the system. A determination element that obtains a determination of use of a forced parallel device when the conditions for performing the determination are satisfied, a deviation calculation element that calculates a deviation between the speed of the induction generator and the system frequency in the determination of the determination element, and the deviation is shortened as the deviation increases. A pulse width setting element, a pulse cycle control element and a pulse control element, which generates a pulse having a fixed time width in the control cycle and outputs the pulse by switching between a speed-up pulse and a deceleration pulse according to the polarity of the deviation; A governor control element for increasing or decreasing the speed of the induction generator in response to the deceleration pulse, and the induction generator is connected to the system in parallel when the deviation is within a certain range. A synchronization determination element that, characterized by comprising a.
【００１８】（第２の発明）前記強制並列装置使用の判
定要素は、誘導発電機の強制並列の判定が得られたとき
に誘導発電機の速度を系統周波数よりも高くするのに必
要な時間幅をもつ最初パルスを発生する手段を設け、前
記パルスコントロール要素は、前記周期制御したパルス
の発生に先立って、前記最初パルスを前記ガバナ制御要
素に強制出力する手段を設けたことを特徴とする。(Second Invention) The determining element for use of the forced parallel device includes a time required for increasing the speed of the induction generator to be higher than the system frequency when the determination of the forced parallel of the induction generator is obtained. Means for generating a first pulse having a width, wherein the pulse control element includes means for forcibly outputting the first pulse to the governor control element prior to generation of the period-controlled pulse. .
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
発電機の並列投入のためのシーケンサのブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a sequencer for parallel input of a generator according to an embodiment of the present invention.
【００２０】周波数−電圧変換部７Ａ，９Ａは、図７の
並列装置ユニットのそれと同等のものであり、これらは
シーケンサの外部ユニットとして設けられる。Ａ／Ｄ変
換器３１と３２は、変換部７Ａ，９Ａからの周波数ＦＢ
・速度Ｎの電圧信号をそれぞれディジタル値に変換す
る。The frequency-to-voltage converters 7A and 9A are equivalent to those of the parallel device unit of FIG. 7, and are provided as external units of the sequencer. The A / D converters 31 and 32 output the frequency FB from the converters 7A and 9A.
Convert the voltage signals of the speed N to digital values.
【００２１】偏差算出要素３３は、変換器３１、３２か
らのディジタル値の偏差Ｎ−ＦＢを求める。この算出部
３３以降のシーケンス演算要素は強制並列装置使用要素
３４に並列装置使用の出力があるときにスイッチ要素３
５、３６がオンすることで実行される。The deviation calculating element 33 calculates the deviation N-FB of the digital values from the converters 31 and 32. When the forced parallel device use element 34 has an output indicating that the parallel device is used, the sequence operation element after the calculation unit 33
This is executed by turning on 5, 36.
【００２２】偏差比例要素３７は、偏差算出要素３３か
らの偏差を入力し、この入力をゲイン設定要素３８で設
定されるゲインでリミッタ機能を有して増幅する。パル
スコントロール要素３９は、パルス幅設定要素４０で時
間幅が設定され、パルス周期制御要素４１で決定される
制御周期をもつパルスをガバナ（調速機）制御要素４２
に出力する。このパルス出力において、パルスコントロ
ール要素３９は、偏差比例要素３７を通した偏差の正負
極性によってガバナ制御要素４２には増速パルスまたは
減速パルスとして与える。The deviation proportional element 37 receives the deviation from the deviation calculation element 33 and amplifies the input with a gain set by a gain setting element 38 with a limiter function. The pulse control element 39 is a governor (governor) control element 42 whose time width is set by the pulse width setting element 40 and which has a control cycle determined by the pulse cycle control element 41.
Output to In this pulse output, the pulse control element 39 gives the governor control element 42 as a speed-up pulse or a deceleration pulse depending on whether the deviation through the deviation proportional element 37 is positive or negative.
【００２３】ガバナ制御要素４２は、増速パルスまたは
減速パルスに応じて誘導発電機１の増速／減速制御を行
う。The governor control element 42 controls the speed-up / slow-down of the induction generator 1 according to the speed-up or speed-down pulse.
【００２４】同期判定要素４３は、偏差算出要素３３か
らの偏差の絶対値｜Ｎ−ＦＢ｜を求め、この絶対値偏差
が不感帯設定要素４４で設定する範囲内にあるか否かを
判定し、範囲内にある場合には同期状態と判定して並列
装置投入出力、つまりしゃ断器（５２Ｇ）４の投入指令
を発生する。また、同期判定要素４３は、絶対値偏差が
不感帯の範囲外にある場合には絶対値偏差を出力し、こ
の絶対値偏差はパルス周期制御要素４１におけるパルス
周期制御信号にされる。The synchronization determining element 43 obtains the absolute value | N−FB | of the deviation from the deviation calculating element 33, and determines whether or not this absolute value deviation is within the range set by the dead zone setting element 44. If it is within the range, it is determined to be in a synchronous state, and a parallel device input output, that is, an input command for the circuit breaker (52G) 4 is generated. When the absolute value deviation is out of the range of the dead zone, the synchronization determination element 43 outputs the absolute value deviation, which is used as a pulse cycle control signal in the pulse cycle control element 41.
【００２５】以上の各ブロックをプログラムとして追加
したシーケンサは、従来のシーケンサがもつ誘導発電機
の起動、停止、故障検出、警報発生等の機能に加えて、
従来の並列装置ユニットと同等の誘導発電機の強制並列
投入機能をもたせることができる。The sequencer to which each of the above-described blocks is added as a program has the functions of starting, stopping, detecting a failure, generating an alarm, etc. of the induction generator, which the conventional sequencer has.
It is possible to provide a forced parallel input function of an induction generator equivalent to a conventional parallel device unit.
【００２６】したがって、誘導発電機の制御装置として
は、シーケンサのみを搭載した盤構成にでき、従来の並
列装置ユニットで必要とした設置スペース確保、配線工
数、試験調整工数などを不要にして、そのコストダウン
を図ることができる。Therefore, the control device of the induction generator can be configured as a panel having only a sequencer mounted thereon, and the installation space, wiring man-hour, test adjustment man-hour and the like required for the conventional parallel device unit are not required. Cost can be reduced.
【００２７】さらに、本実施形態は、誘導発電機の並列
投入には一定時間だけ発電機を増速させて系統周波数よ
りも高い速度にした後、速度偏差が大きいほど短くした
制御周期のパルスでガバナ制御して並列投入することに
より、誘導発電機の並列投入までの時間を短縮すると共
に系統から発電機への逆電流を防止するものである。こ
のための強制並列装置使用要素３４、パルスコントロー
ルのための要素３９〜４１、同期判定要素４３を図２〜
図６を参照して以下に詳細に説明する。Further, in the present embodiment, the parallel operation of the induction generator is performed by increasing the speed of the generator for a certain period of time to a speed higher than the system frequency, and then using a pulse having a control cycle shortened as the speed deviation increases. By performing governor-controlled parallel injection, the time required for parallel induction generator induction is reduced, and a reverse current from the system to the generator is prevented. The forced parallel device use element 34, the pulse control elements 39 to 41, and the synchronization determination element 43 for this purpose are shown in FIGS.
This will be described in detail below with reference to FIG.
【００２８】図２は、強制並列装置使用要素３４のシー
ケンス構成を示す。論理積要素ＡＮＤ１は、主制御装置
用の継電器（４）が投入され、発電機しゃ断器（５２）
４がオフ状態、発電機の速度を検出する同期速度継電器
（１３）がオン状態、発電機の出力電圧を検出する不足
電圧継電器がオフ状態にあることを条件として同期投入
条件成立と判定する。FIG. 2 shows a sequence configuration of the forced parallel device using element 34. For the AND element AND1, the relay (4) for the main control device is turned on, and the generator breaker (52)
4 is off, the synchronous speed relay (13) for detecting the speed of the generator is on, and the undervoltage relay for detecting the output voltage of the generator is off, and it is determined that the synchronization input condition is satisfied.
【００２９】論理積要素ＡＮＤ２と論理和要素ＯＲ１及
び論理積要素ＡＮＤ３は、同期投入条件の判定出力から
強制並列装置使用の判定を得るのに、シーケンサが並列
投入していないこと、制御装置切換継電器（４３Ｒ）が
遠方制御、または直接制御で強制並列装置使用を条件と
する。The AND element AND2, the OR element OR1, and the AND element AND3 determine that the sequencer is not switched in parallel in order to obtain the determination of the use of the forced parallel device from the determination output of the synchronization activation condition. (43R) is conditional on the use of a forced parallel device in remote control or direct control.
【００３０】上記の条件成立後、論理積要素ＡＮＤ４を
通して強制並列装置使用の出力を得る。この出力により
図１のスイッチ要素３５、３６をオンさせる。さらに、
強制並列装置使用の出力でタイマ要素Ｔ１，Ｔ２を起動
させる。After the above condition is satisfied, an output of using the forced parallel device is obtained through the AND element AND4. This output turns on the switch elements 35 and 36 in FIG. further,
The timer elements T1 and T2 are activated by the output of using the forced parallel device.
【００３１】論理積要素ＡＮＤ５、ＡＮＤ６、反転論理
要素ＮＯＴ１、タイマ要素Ｔ３は、タイマ要素Ｔ１，Ｔ
２の起動開始でタイマ要素Ｔ３の時限に一致する時間幅
のパルスを発生する。このパルスは、誘導発電機の並列
投入に先立って誘導発電機を強制的に系統周波数より高
い速度まで増速しておくための最初パルスとするもので
あり、そのパルス幅の時間だけパルスコントロール要素
３９の出力を強制的に６５Ｒ側にする。The AND elements AND5 and AND6, the inverted logical element NOT1, and the timer element T3 are composed of timer elements T1 and T3.
At the start of the operation of 2, a pulse having a time width corresponding to the time period of the timer element T3 is generated. This pulse is the first pulse for forcibly increasing the speed of the induction generator to a speed higher than the system frequency prior to the parallel injection of the induction generator, and is the pulse control element for the duration of the pulse width. The output of 39 is forcibly set to the 65R side.
【００３２】タイマ要素Ｔ１，Ｔ２は、最初パルスの発
生を確認し、タイマ要素Ｔ２の復帰時に反転論理要素Ｎ
ＯＴ２によって強制並列装置使用の出力を復帰・継続さ
せる。The timer elements T1 and T2 first confirm the occurrence of a pulse, and when the timer element T2 returns, the inverted logic element N
The output of using the forced parallel device is restored and continued by OT2.
【００３３】したがって、図２のシーケンサ構成になる
強制並列装置使用要素３４は、誘導発電機の並列投入に
際して、最初パルスを発生することにより、誘導発電機
の同期化を速め、誘導発電機の速度を系統周波数よりも
高くしておくことで並列投入時に系統から発電機への逆
電流を防止することができる。Accordingly, the forced parallel device using element 34 having the sequencer configuration shown in FIG. 2 generates a pulse first when the induction generators are turned on in parallel, thereby speeding up the synchronization of the induction generators and increasing the speed of the induction generators. Is set higher than the system frequency, it is possible to prevent reverse current from the system to the generator at the time of parallel injection.
【００３４】図３は、パルス周期制御要素４１のシーケ
ンスである。論理和要素ＯＲ２は、最初パルスまたは一
定時間幅で周期が制御される制御周期パルスの入力で起
動する。最初パルスの時間幅及び制御周期パルスのパル
ス時間幅は、パルス幅設定要素４０によって設定され
る。FIG. 3 shows a sequence of the pulse cycle control element 41. The OR element OR2 is activated by an input of a pulse or a control cycle pulse whose cycle is controlled with a fixed time width. The time width of the first pulse and the pulse time width of the control cycle pulse are set by the pulse width setting element 40.
【００３５】論理和要素ＯＲ２の出力によって、パルス
周期制御特性の傾き係数Ａ、制御周期の最大値ＭＡＸ
（＝Ｂ）、制御周期の最小値ＭＩＮ、周波数制御量ＸＡ
（＝ＡＸ）を取得する。これら定数Ａ，ＭＡＸ，ＭＩＮ
または変数Ｘは、図４に示す一次関数Ｙ＝Ａ−ＢＸ特性
を特定し、変数Ｘは同期判定要素４３で求める絶対値偏
差｜Ｎ−ＦＢ｜にする。The output of the OR element OR2 determines the slope coefficient A of the pulse cycle control characteristic and the maximum value MAX of the control cycle.
(= B), minimum value MIN of control cycle, frequency control amount XA
(= AX). These constants A, MAX, MIN
Alternatively, the variable X specifies a linear function Y = A-BX characteristic shown in FIG. 4, and the variable X is an absolute value deviation | N-FB |
【００３６】判定要素Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３は、一次関数Ｙ
＝Ｂ−ＡＸについて最小値ＭＩＮより大きいか否かを判
定し、最小値ＭＩＮより小さいか負の場合には制御周期
をＭＩＮに設定し、ＭＩＮより大きい場合には一次関数
Ｙ＝Ａ−ＢＸの値に制御周期を設定する。The judgment elements J1, J2 and J3 are linear functions Y
= B-AX, it is determined whether or not it is larger than the minimum value MIN. If the value is smaller than the minimum value MIN or negative, the control cycle is set to MIN, and if it is larger than MIN, the linear function Y = A-BX Set the control cycle to the value.
【００３７】したがって、パルス周期制御要素４１は、
制御周期の最小値をＭＩＮに制限しながら、絶対値偏差
｜Ｎ−ＦＢ｜が大きい場合（誘導発電機の速度Ｎと系統
周波数ＦＢの差が大きい場合）には制御周期を小さくし
てガバナへのパルス周波数を高くし、発電機の速度を系
統周波数に速やかに近づける。逆に、絶対値偏差が不感
帯以上の範囲で小さくなるにつれて制御周期を大きくし
てガバナへのパルス周波数を低くし、発電機の速度を系
統周波数に徐々に近づける。このようなパルス周期制御
により、発電機を速やかに同期速度に近づけると共に、
投入時のトルクショックを軽減することができる。Therefore, the pulse cycle control element 41
While limiting the minimum value of the control cycle to MIN, when the absolute value deviation | N-FB | is large (when the difference between the speed N of the induction generator and the system frequency FB is large), the control cycle is reduced to go to the governor. And quickly raise the generator speed to the system frequency. Conversely, as the absolute value deviation becomes smaller in the range above the dead zone, the control cycle is increased to lower the pulse frequency to the governor, and the speed of the generator gradually approaches the system frequency. With such a pulse cycle control, the generator can be quickly brought close to the synchronous speed,
It is possible to reduce torque shock at the time of making.
【００３８】図５は、パルスコントロール要素３９のシ
ーケンスである。論理積要素ＡＮＤ７は、強制並列装置
使用と、偏差比例要素３７からの偏差が不感帯以上の偏
差であること、論理和要素ＯＲ３を通した最初パルスま
たは周期が制御されたパルスが発生したときに動作出力
を得る。判定要素Ｊ４は、論理積要素ＡＮＤ７の動作出
力で、発電機速度Ｎが系統周波数ＦＢより高いか否かを
判定し、Ｎ＞ＦＢの場合にはガバナ制御要素４２に対し
て減速パルスを与え、Ｎ≦ＦＢの場合にはガバナ制御要
素４２に対して増速パルスを与える。FIG. 5 shows the sequence of the pulse control element 39. The AND element AND7 operates when the forced parallel device is used, the deviation from the deviation proportional element 37 is greater than or equal to the dead band, and the first pulse or the pulse whose period is controlled through the OR element OR3 is generated. Get output. The determination element J4 determines whether the generator speed N is higher than the system frequency FB based on the operation output of the AND element AND7, and provides a deceleration pulse to the governor control element 42 when N> FB. When N ≦ FB, a speed increasing pulse is given to the governor control element 42.
【００３９】図６は、同期判定要素４３のシーケンスで
ある。強制並列装置使用で動作を開始し、発電機の速度
Ｎを読み込み、速度Ｎと系統周波数ＦＢの絶対値偏差｜
Ｎ−ＦＢ｜を求め、この絶対値偏差が不感帯設定要素４
４の不感帯よりも大きいときに絶対値偏差を出力し、不
感帯よりも小さいときに並列装置投入出力を発生する。FIG. 6 shows the sequence of the synchronization determination element 43. Start operation using the forced parallel device, read the speed N of the generator, and calculate the absolute value deviation of the speed N and the system frequency FB |
N−FB |, and the absolute value deviation is calculated as the dead zone setting element 4
The absolute value deviation is output when it is larger than the dead zone of No. 4, and the parallel device input output is generated when it is smaller than the dead zone.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、誘導発
電機の並列投入機能をシーケンサのプログラムとして組
み込むようにしたため、従来の並列装置をシーケンサと
別途に設けることが不要になり、装置のコストダウンを
図ることができる。As described above, according to the present invention, the parallel input function of the induction generator is incorporated as a sequencer program, so that it is not necessary to provide a conventional parallel device separately from the sequencer. Cost can be reduced.
【００４１】また、本発明によれば、誘導発電機の並列
投入には一定時間だけ発電機を増速させて系統周波数よ
りも高い速度にした後、速度偏差が大きいほど短くした
制御周期のパルスでガバナ制御をし、発電機を並列投入
するようにしたため、誘導発電機の並列投入までの時間
を短縮でき、しかも系統から発電機への逆電流を防止で
きる。According to the present invention, when the induction generator is connected in parallel, the speed of the generator is increased for a certain period of time to a speed higher than the system frequency, and then the pulse having a control cycle shorter as the speed deviation increases. The governor is controlled in such a way that the generators are switched in parallel, so that the time until the induction generators are switched in parallel can be shortened, and the reverse current from the system to the generator can be prevented.
【図１】本発明の実施形態を示すシーケンサによる発電
機の並列投入ブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a parallel input of a generator by a sequencer according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における強制並列装置使用要素３４のシー
ケンス。FIG. 2 is a sequence of a forced parallel device using element 34 in FIG. 1;
【図３】図１におけるパルス周期制御要素４１のシーケ
ンス。FIG. 3 is a sequence of a pulse cycle control element 41 in FIG. 1;
【図４】実施形態におけるパルス周期制御特性と制御範
囲。FIG. 4 shows a pulse cycle control characteristic and a control range in the embodiment.
【図５】図１におけるパルスコントロール要素３９のシ
ーケンス。FIG. 5 is a sequence of the pulse control element 39 in FIG. 1;
【図６】図１における同期判定要素４３のシーケンス。FIG. 6 is a sequence of a synchronization determination element 43 in FIG. 1;
【図７】従来の並列装置ユニットの回路図。FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional parallel device unit.
１…誘導発電機 ３３…偏差算出要素 ３４…強制並列装置使用の判定要素 ３７…偏差比例要素 ３９…パルスコントロール要素 ４０…パルス幅設定要素 ４１…パルス周期制御要素 ４２…ガバナ制御要素 ４３…同期判定要素 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Induction generator 33 ... Deviation calculation element 34 ... Judgment element of forced parallel device use 37 ... Deviation proportional element 39 ... Pulse control element 40 ... Pulse width setting element 41 ... Pulse cycle control element 42 ... Governor control element 43 ... Synchronization judgment element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G066 HA02 HA04 HB02 5H590 AA04 AA21 AA30 CC08 CE01 EA01 EA05 EA07 EA14 EB21 EB29 FA01 FB02 FC25 GA09 GA10 GB05 HA02 HA09 HA27 HB07 JA02 JA05 JA08 JA09 JA12 JB04 JB05 JB18 KK01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)
Claims (2)
報発生等をシーケンス制御するシーケンサを備えた誘導
発電機の制御装置において、 前記シーケンサは、 誘導発電機の速度と系統周波数とを検出する検出手段
と、 誘導発電機を系統に同期投入するための条件成立で強制
並列装置使用の判定を得る判定要素と、 前記判定要素の判定で誘導発電機の速度と系統周波数と
の偏差を算出する偏差算出要素と、 前記偏差が大きいほど短くした制御周期で一定時間幅の
パルスを発生し、該偏差の極性に応じて増速パルスと減
速パルスに切り替えて出力するパルス幅設定要素とパル
ス周期制御要素及びパルスコントロール要素と、 前記増速パルスと減速パルスに応じて誘導発電機を増速
または減速するガバナ制御要素と、 前記偏差が一定範囲以内になったときに誘導発電機を系
統に並列投入させる同期判定要素と、を備えたことを特
徴とする誘導発電機の制御装置。1. An induction generator control device comprising a sequencer for performing sequence control of starting, stopping, failure detection, alarm generation, etc. of an induction generator, wherein the sequencer detects a speed and a system frequency of the induction generator. Detecting means for determining whether a forced parallel device is used when a condition for synchronously introducing the induction generator into the system is satisfied, and calculating a deviation between the speed of the induction generator and the system frequency based on the determination of the determination element. A deviation calculating element, a pulse width setting element for generating a pulse having a fixed time width in a control cycle shortened as the deviation increases, and switching and outputting a speed-up pulse and a deceleration pulse in accordance with the polarity of the deviation, and a pulse cycle A control element and a pulse control element; a governor control element for increasing or decreasing the speed of the induction generator according to the acceleration pulse and the deceleration pulse; and the deviation is within a certain range. A synchronization determination element for the induction generator to when it is parallel introduced to the system, the control device of an induction generator, characterized in that it comprises a.
導発電機の強制並列の判定が得られたときに誘導発電機
の速度を系統周波数よりも高くするのに必要な時間幅を
もつ最初パルスを発生する手段を設け、 前記パルスコントロール要素は、前記周期制御したパル
スの発生に先立って、前記最初パルスを前記ガバナ制御
要素に強制出力する手段を設けたことを特徴とする請求
項１に記載の誘導発電機の制御装置。2. The determining element for use of the forced parallel device includes a first time period having a time width necessary to make the speed of the induction generator higher than the system frequency when the determination of the forced parallel operation of the induction generator is obtained. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for generating a pulse, wherein the pulse control element further includes means for forcibly outputting the first pulse to the governor control element prior to generation of the cycle-controlled pulse. The control device of the induction generator according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11189829A JP2001025172A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Controller of induction generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11189829A JP2001025172A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Controller of induction generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001025172A true JP2001025172A (en) | 2001-01-26 |
Family
ID=16247917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11189829A Pending JP2001025172A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Controller of induction generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001025172A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768040B1 (en) | 2006-09-12 | 2007-10-17 | 한국전기연구원 | A controller device for a doubly-fed induction generator with an automatic grid synchronization |
| JP2015198535A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 三菱電機株式会社 | Photovoltaic power generation system, terminal, analysis processing method, and program |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP11189829A patent/JP2001025172A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100768040B1 (en) | 2006-09-12 | 2007-10-17 | 한국전기연구원 | A controller device for a doubly-fed induction generator with an automatic grid synchronization |
| JP2015198535A (en) * | 2014-04-02 | 2015-11-09 | 三菱電機株式会社 | Photovoltaic power generation system, terminal, analysis processing method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4413217A (en) | Power factor controller | |
| JPS609436B2 (en) | AC motor control method | |
| JPS5953795B2 (en) | Thyristor motor control device | |
| US4300079A (en) | DC Motor control system | |
| CA1309477C (en) | Control system of pumping operation using ac exciting generator-motor | |
| JPH07131904A (en) | Motor controller for motor operated vehicle | |
| JP2001025172A (en) | Controller of induction generator | |
| JP2001333587A (en) | Braking method for inverter drive induction motor | |
| JP3248997B2 (en) | Inverter control device | |
| JP2002233181A (en) | Motor control device | |
| CN110784138B (en) | Generator control circuit | |
| EP0545419B1 (en) | Inverter unit and controlling method thereof | |
| JPS62213594A (en) | Controlling method for motor-driven inverter | |
| US5652701A (en) | Inverter operation command apparatus | |
| SU1476589A1 (en) | Method and apparatus for controlling induction motor with symmetric power switch in phases of stator winding | |
| JPH07231697A (en) | Inverter device with dual controllers | |
| JP2946534B2 (en) | DC motor current control circuit | |
| JP2652445B2 (en) | Cage-type induction motor starting device | |
| JPS63314191A (en) | Speed controller for motor | |
| JPH1042590A (en) | Voltage-type inverter | |
| JP3151887B2 (en) | Control circuit of magnetic flux control type inverter | |
| JPS60194790A (en) | Driving device of small-sized synchronous motor | |
| JP2001289089A (en) | Revolution speed control device for engine-driven type welding generator | |
| SU1485353A1 (en) | Method for connecting induction electric motor to back-up frequency converter | |
| JPH0357717B2 (en) |