JP2001025050A - ハンドオーバ処理方法及びそのシステム並びにハンドオーバ処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衛星からハンドオーバ処理の起動をし制御情
報量の削減等を図る。 【解決手段】 衛星軌道計算部１４ｉ０が時間Ｔ毎に衛
星軌道データベース１３ｉ０のデータを基にして各衛星
の位置を算定し、該算定結果及びエリアデータベース１
５ｉ０のデータを基にしてＬＥＯネットワーク管理部１
６ｉ０がハンドオーバ元のビームを照射し得るエリア及
びＬＥＯネットワーク構成を算定する。ハンドオーバ元
の衛星によるビーム照射エリアに対するビームの照射が
不能になる時刻に、ハンドオーバ管理部１８ｉ０がハン
ドオーバ処理を開始する。コネクション管理部１７ｉ０
は、ハンドオーバ処理開始時のＬＥＯネットワーク構成
のコネクションの仮の設定処理を行う。ハンドオーバ処
理の完了時前に仮の設定処理を有効にしてハンドオーバ
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ハンドオーバ処
理方法及びそのシステム並びにハンドオーバ処理プログ
ラムを記録した記録媒体に係り、詳しくは、低軌道衛星
〔ＬＥＯ（Low Earth Orbit）〕ネットワークにおい
て、通信サービスが途絶えることがないように、通信サ
ービスを後続の衛星が引き継いで行うにするハンドオー
バ成方法及びそのシステム並びにハンドオーバ処理プロ
グラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の地上移動体通信システムでは、移
動体通信システムの基地局や交換機は、主に固定されて
おり、移動体（端末）が移動する形式のものであった。
この移動体通信システムにおいては、移動体が或る通信
サービスエリアから該通信サービスエリアに隣接する通
信サービスエリアに移動したときに不回避的に取らねば
ならないハンドオーバ処理（通信引継処理）は、当該移
動体が前記或るエリアから隣接するエリアへ移動し掛け
たとき、当該移動体からハンドオーバ処理を起動する方
式を採用している。

【０００３】前記地上移動体通信システムにおける移動
体の移動方向及びハンドオーバ処理起動時点は、通常無
作為であることから、或る移動体がハンドオーバ処理の
起動を掛ける時点が、移動しつつあるエリア内の他のす
べての移動体による或る特定の基地局に対して起動を掛
けるハンドオーバ処理時点と同時となることは殆どな
い。換言すれば、或る基地局配下の移動体群が、一斉に
特定の基地局へハンドオーバしなければならないという
可能性は極めて低い。この種のハンドオーバ処理の技術
は、例えば、特開平１０−２４３４４０号公報に記載さ
れている。この公報記載の技術は、移動体や端末から基
地局に対してハンドオーバ処理を開始するシステム構成
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＬＥＯネッ
トワークにおいては、その基地局や交換機の機能を有す
る衛星自体が、或る決まった軌道に沿って、移動体や固
定の端末上空を高速で移動するシステム構成である。し
たがって、衛星から地上の移動体や端末に対するビーム
走査方式としてＲＯＦＡ（Region Oriented Frequency
Access）方式を適用した場合に、或るエリア内の移動体
や端末に対して通信サービスを提供していた１つの或る
衛星は、或る一定の時間後には、そのエリア上空から飛
び去って一定時間後に、再び、当該エリア内の移動体や
端末に対する通信サービスの提供を開始し得ることにな
るが、前記１つの或る衛星が当該エリアに対する通信サ
ービスを提供し得なくなる時点毎に、すなわち、定期的
に、同一軌道上を周回していて、かつ、前記１つの或る
衛星に直続して前記或るエリアの上空に飛来する衛星へ
の、当該エリア内の移動体や端末についてのハンドオー
バ処理が一斉に行うことが必要不可欠となる。そして、
一斉のハンドオーバ処理は、前述のように、定期的であ
って、しかも短時間内に繰り返して行わなければならな
い。

【０００５】したがって、このようなＬＥＯネットワー
クに対して、前記公報記載の技術の単なる適用では、定
期で、かつ短時間毎に、一斉にハンドオーバ処理を行わ
なければならないことになる。そのため、移動体や端末
と衛星との間の無線リンク上の制御情報量が、比較的短
い時間毎に急激に増大してしまうのを回避し得ない。こ
のことは、無線リンクの伝送可能な情報量が、前述の制
御情報量に費やされてしまうことになり、無線リンクの
利用効率の低下となるばかりでなく、制御情報量の急激
な増大により処理遅延が増加することにもなる。結果と
して、通信サービスの低下となる。

【０００６】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、ハンドオーバ元（サービスを引き渡す側）の通
信衛星からハンドオーバ処理を起動して該通信衛星から
ハンドオーバ先（サービスを引き受ける側）の通信衛星
にハンドオーバさせ得るハンドオーバ処理方法及びその
システム並びにハンドオーバ処理プログラムを記録した
記録媒体を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ハンドオーバ元の通信衛星
毎に、当該通信衛星が該通信衛星下のサービスエリアか
ら飛び去るに際して、前記ハンドオーバ元の通信衛星か
ら該ハンドオーバ元の通信衛星に続いて前記サービスエ
リア上に飛来するハンドオーバ先の通信衛星に対してハ
ンドオーバ処理をして前記サービスエリア内のハンドオ
ーバ対象のエリアの端末で行っていた通信サービスを前
記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせるハンドオー
バ処理方法に係り、予め決められた予測時間毎に当該予
測時間の開始時刻での通信衛星の位置及び該開始時刻か
ら前記ハンドオーバ処理を完了し得る時間の経過時の通
信衛星の位置を予測し、前記ハンドオーバ元の通信衛星
において、予測された位置に基づいて前記時間の経過時
に前記サービスエリア外となるエリアを予測して該エリ
アについてのハンドオーバ処理を起動し、起動された該
ハンドオーバ処理の処理結果に基づいて前記サービスエ
リア外となるエリアの前記通信サービスを前記ハンドオ
ーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のハ
ンドオーバ処理方法に係り、前記ハンドオーバ処理が起
動されたとき、前記時間の経過時の時刻を示すハンドオ
ーバ実行タイミングを作成し、作成された該ハンドオー
バ実行タイミング時に、前記サービスエリア外となるエ
リアの前記通信サービスを、起動された前記ハンドオー
バ処理の処理結果に基づいて、前記ハンドオーバ先の通
信衛星の予備の電波放射手段から該エリアに照射するよ
うにして前記ハンドオーバ先の通信衛星に一斉に引き継
がせることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のハンドオーバ処理方法に係り、前記ハンドオーバ処
理が起動されたとき、時間の経過時の時刻を示すハンド
オーバ実行タイミングを作成し、作成された該ハンドオ
ーバ実行タイミング時に、前記サービスエリア外となる
エリアの前記通信サービスを、起動された前記ハンドオ
ーバ処理の処理結果に基づいて、前記ハンドオーバ先の
通信衛星の予備の電波放射手段から該エリアに照射する
ようにして前記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせ
ることを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のハンドオーバ処理方法に係り、起動された前記ハン
ドオーバ処理において、前記ハンドオーバ処理を開始し
た時刻に前記ハンドオーバ元の衛星に設定されているコ
ネクション情報を、前記時間の経過前に前記ハンドオー
バ元の通信衛星から前記ハンドオーバ先の通信衛星へ通
知することを特徴としている。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載のハ
ンドオーバ処理方法に係り、起動された前記ハンドオー
バ処理において、通知されたコネクション情報に基づい
て、前記ハンドオーバ先の通信衛星の端末−衛星間コネ
クションの仮の設定処理を行い、前記各通信衛星の位置
に基づいて通信衛星ネットワーク構成を予測し、該予測
の結果に基づいて前記ハンドオーバ先の通信衛星から相
手先端末上空の衛星までのコネクションの仮の設定処理
を行い、前記仮の設定処理に対する応答がハンドオーバ
元の衛星に返った後の前記ハンドオーバ実行タイミング
時に、前記仮の設定処理が行われたコネクションを有効
にして前記サービスエリア外となるエリアの前記通信サ
ービスを前記ハンドオーバ先の通信衛星の予備の電波放
射手段から該エリアに照射するようにして前記ハンドオ
ーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴としてい
る。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載のハ
ンドオーバ処理方法に係り、前記コネクションの仮の設
定処理において、当該コネクションの仮の設定処理が設
定不能とされたとき、新たなコネクションの仮の設定処
理を行うことを特徴としている。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
いずれか１に記載のハンドオーバ処理方法に係り、前記
ハンドオーバ処理が起動されたとき、前記時間の経過時
の時刻を示すハンドオーバ実行タイミングの作成を同一
軌道上のマスタ衛星で行い、作成されたハンドオーバ実
行タイミングを前記マスタ衛星から同一軌道上の他の通
信衛星へ通知し、前記同一軌道上のハンドオーバ対象の
ハンドオーバ元の通信衛星の通信サービスを前記ハンド
オーバ実行タイミングで一斉にハンドオーバ先の通信衛
星に引き継がせることを特徴としている。

【００１４】また、請求項８記載の発明は、請求項１乃
至６のいずれか１に記載のハンドオーバ処理方法に係
り、前記ハンドオーバ処理が起動されたとき、前記時間
の経過時の時刻を示すハンドオーバ実行タイミングの作
成を極軌道上のマスタ通信衛星で行い、作成されたハン
ドオーバ実行タイミングを極軌道上のマスタ通信衛星か
ら他の軌道上のマスタ通信衛星に通知し、各マスタ通信
衛星から当該マスタ通信衛星が周回する同一軌道上の複
数の通信衛星の各々に通知し、各軌道面上のハンドオー
バ元の通信衛星の通信サービスを前記ハンドオーバ実行
タイミングで一斉に前記ハンドオーバ先の通信衛星に引
き継がせることを特徴としている。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項１乃至８の
いすれか１に記載のハンドオーバ処理方法に係り、起動
された前記ハンドオーバ処理において、ハンドオーバ先
の通信衛星からハンドオーバに伴ってコネクションの変
更を必要とする中間の通信衛星までのコネクションの設
定のみを行い、該中間の通信衛星から相手先端末上空の
通信衛星までのコネクションはそのまま使用することを
特徴としている。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９
のいずれか１に記載のハンドオーバ処理方法に係り、地
上局で、予め決められた予測時間毎に当該予測時間の開
始時刻での通信衛星の位置及び該開始時刻から前記ハン
ドオーバ処理を完了し得る時間の経過時の通信衛星の位
置を予測し、前記ハンドオーバ元の通信衛星において、
予測された位置に基づいて前記時間の経過時に前記サー
ビスエリア外となるエリアを予測して該エリアについて
のハンドオーバ処理を起動することを特徴としている。

【００１７】請求項１１記載の発明は、ハンドオーバ元
の通信衛星毎に、当該通信衛星が当該通信衛星下のサー
ビスエリアから飛び去るに際して、前記ハンドオーバ元
の通信衛星から該ハンドオーバ元の通信衛星に続いて前
記サービスエリア上に飛来するハンドオーバ先の通信衛
星に対してハンドオーバ処理をして前記サービスエリア
内のハンドオーバ対象のエリアの端末で行っていた通信
サービスを前記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせ
るハンドオーバ処理システムに係り、予め決められた予
測時間毎に当該予測時間の開始時刻での通信衛星の位置
及び該開始時刻から前記ハンドオーバ処理を完了し得る
時間の経過時の通信衛星の位置を予測する第１の予測手
段と、前記ハンドオーバ元の通信衛星において、予測さ
れた位置に基づいて前記時間の経過時に前記サービスエ
リア外となるエリアを予測すると同時に、当該エリアに
ついてのハンドオーバ処理を起動する第１の起動手段と
を備え、該起動手段によって起動された該ハンドオーバ
処理の処理結果に基づいて前記サービスエリア外となる
エリアの前記通信サービスを前記ハンドオーバ先の通信
衛星に引き継がせることを特徴としている。

【００１８】また、請求項１２記載の発明は、請求項１
１記載のハンドオーバ処理システムに係り、前記第１の
起動手段により起動されたハンドオーバ処理の開始時刻
から前記時間だけ経過した時刻を示すハンドオーバ実行
タイミングを作成する第１のタイミング作成手段と、前
記第１の予測手段によって予測された通信衛星の各位置
に基づいて前記サービスエリア外となるエリアを予測す
る第２の予測手段と、前記ハンドオーバ処理の開始時刻
に前記第２の予測手段によって予測されたエリアの通信
サービスをしていた前記ハンドオーバ元の通信衛星に設
定されているコネクション情報を前記時間の経過前に前
記ハンドオーバ元の通信衛星から前記ハンドオーバ先の
通信衛星へ通知する第１の通知手段と、該通知手段から
通知されたコネクション情報に基づいて、前記ハンドオ
ーバ先の通信衛星の端末−衛星間コネクションの仮の設
定処理を行う第１の設定手段と、前記第１の予測手段に
よって予測された各通信衛星の各位置に基づいて通信衛
星ネットワーク構成を予測する第３の予測手段と、該第
３の予測手段の予測結果に基づいて前記ハンドオーバ先
の通信衛星から相手先端末上空の衛星までのコネクショ
ンの仮の設定処理を行う第２の設定手段とを備え、前記
仮の設定処理に対する応答がハンドオーバ元の通信衛星
に返った後の前記ハンドオーバ実行タイミング時に、前
記第１及び第２の設定手段によって仮の設定処理が行わ
れたコネクションを有効にして前記第２の予測手段によ
って予測された前記サービスエリア外となるエリアの通
信サービスを前記ハンドオーバ先の通信衛星の予備の電
波放射手段から該エリアを照射するようにして前記ハン
ドオーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴として
いる。

【００１９】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
１記載のハンドオーバ処理システムに係り、前記第１の
起動手段によって起動された前記ハンドオーバ処理にお
ける前記ハンドオーバ処理を開始した時刻から前記時間
だけ経過した時刻を示すハンドオーバ実行タイミングの
作成を同一軌道上のマスタ衛星で行う第２のタイミング
作成手段と、該第２のタイミング作成手段によって作成
されたハンドオーバ実行タイミングを前記マスタ衛星か
ら同一軌道上の他の通信衛星へ通知する第２の通知手段
とを備え、前記同一軌道上のハンドオーバ対象のハンド
オーバ元の通信衛星の通信サービスを前記第２の通知手
段によって通知された前記ハンドオーバ実行タイミング
で一斉にハンドオーバ先の通信衛星で引き継がせること
を特徴としている。

【００２０】請求項１４記載の発明は、請求項１１記載
のハンドオーバ処理装置に係り、前記第１の起動手段に
よって起動された前記ハンドオーバ処理におけるハンド
オーバ処理の開始時刻から前記時間だけ経過した時刻で
あるハンドオーバ実行タイミングの作成を極軌道上のマ
スタ通信衛星で行う第３のタイミング作成手段と、該第
３のタイミング作成手段によって作成されたハンドオー
バ実行タイミングを極軌道上のマスタ通信衛星から他の
軌道上のマスタ通信衛星に通知する第３の通知手段と、
該第３の通知手段によって通知されたハンドオーバ実行
タイミングを各マスタ通信衛星から当該マスタ通信衛星
が周回する同一軌道上の複数の通信衛星の各々に通知す
る第４の通知手段とを備え、各軌道面上のハンドオーバ
元の通信衛星の通信サービスを前記第４の通知手段によ
って通知されたハンドオーバ実行タイミングで一斉に前
記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴
としている。

【００２１】請求項１５記載の発明は、請求項１１、１
２、１３又は１４記載のハンドオーバ処理システムに係
り、前記第１の起動手段によって起動された前記ハンド
オーバ処理において、ハンドオーバ先の通信衛星からハ
ンドオーバに伴ってコネクションの変更を必要とする中
間の通信衛星までのコネクションの仮の設定のみを行う
第３の設定手段を備え、該中間の通信衛星から相手先端
末上空の通信衛星までのコネクションはそのまま使用す
ることを特徴としている。

【００２２】請求項１６記載の発明は、請求項１１乃至
１５のいずれか１に記載のハンドオーバ処理システムに
係り、地上局に、予め決められた予測時間毎に当該予測
時間の開始時刻での通信衛星の位置及び該開始時刻から
前記ハンドオーバ処理を完了し得る時間の経過時の通信
衛星の位置を予測する第４の予測手段と、前記ハンドオ
ーバ元の通信衛星において、前記第４の予測手段によっ
て予測された位置に基づいて前記時間の経過時に前記サ
ービスエリア外となるエリアを予測して予測された該エ
リアについてのハンドオーバ処理を起動する第２の起動
手段を備えたことを特徴としている。

【００２３】さらにまた、請求項１７記載の発明に係る
記録媒体は、コンピュータに請求項１乃至１６のいずか
１に記載の機能を実現するためのハンドオーバ処理プロ
グラムを記録していることを特徴としている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。 ◇第１実施例 図１は、この発明の第１実施例であるＬＥＯネットワー
クにおけるハンドオーバ処理システムの電気的構成を示
すブロック図、図２は、同ハンドオーバ処理システムで
エリア単位に行われるハンドオーバ概念図、図３は、同
ハンドオーバ処理システムで管理されるコネクション管
理テーブルを構成する端末−衛星間コネクション情報テ
ーブルの例を示す図、図４は、同ハンドオーバ処理シス
テムで管理されるコネクション管理テーブルのうちの衛
星−衛星間コネクション情報テーブルの例を示す図、図
５は、同ハンドオーバ処理システムで管理されるコネク
ション管理テーブルのうちのＡＴＭ−ＳＷ情報テーブル
の例を示す図、図６は、同ハンドオーバ処理システム内
のハンドオーバ処理に関係する衛星間のシーケンスステ
ップを示すタイムシーケンス、図７は、同ハンドオーバ
処理システムのハンドオーバ元衛星内の各部間のシーケ
ンスステップを示すタイムシーケンス、図８は、同ハン
ドオーバ処理システムのハンドオーバ先衛星内の各部間
のシーケンスステップを示すタイムシーケンス、図９
は、同ハンドオーバ処理システムの中間衛星内の各部間
のシーケンスステップを示すタイムシーケンス、図１０
は、同ハンドオーバ処理システムの相手先上空の各衛星
内の各部間のシーケンスステップを示すタイムシーケン
ス、図１１は、同ハンドオーバ処理システムにおけるサ
ービスエリア外とならないエリアの図解例を示す図、ま
た、図１２は、同ハンドオーバ処理システムにおけるサ
ービスエリア外となるエリアの図解例を示す図である。

【００２５】この例のハンドオーバ処理システムは、ハ
ンドオーバ元の通信衛星（以下、単に、衛星という。）
からハンドオーバ先の衛星までのＬＥＯネットワーク構
成内のコネクションをエリア単位でハンドオーバ前に予
め設定して置き、ハンドオーバ可能な時刻に、エリア単
位でハンドオーバをハンドオーバ実行タイミング時に一
斉に行うシステムに係り、そのシステム１は、図２に示
すように、低軌道衛星毎に１以上の電波放射手段を有
し、複数の低軌道衛星が１又は複数の軌道面内を周回す
る低軌道衛星群２と、低軌道衛星群２を構成する複数の
低軌道衛星２_ｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）の各々との
間で通信する地上端末群３（図２には、参照番号３は図
示せず）とから概略構成されている。

【００２６】各低軌道衛星２_ｉは、複数（Ｎ＋１）のエ
リアを有するサービスエリア４_ｉ内のエリア２ｉ０に対
し、無線ビームを１対１で照射し得る電波放射手段を有
するほか、少なくとも１つの予備の電波照射手段を有
し、これらの予備となっている電波放射手段がハンドオ
ーバ処理に用いられる。サービスエリア内の隣接するエ
リアは、部分的に重なっている（図２）。

【００２７】ハンドオーバ処理システムを構成する低軌
道衛星２_ｉは、図１に示すように、端末−衛星間無線通
信部１１ｉ０〜１１ｉＮ、衛星−衛星間無線通信部１２
ｉ０〜１２ｉＭ、衛星軌道データベース１３ｉ０、衛星
軌道計算部１４ｉ０、ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ
０、コネクション管理部１７ｉ０、ハンドオーバ管理部
１８ｉ０、エリアデータベース１５ｉ０、ATM-SW １９
ｉ０を持つ。

【００２８】地上端末群３は、或るエリア内から他のエ
リア内へ移動可能に、或いは固定して位置する複数の無
線端末から概略構成され、無線通信部およびATM通信部
を有して構成される。無線通信部は、端末−衛星間の衛
星通信部を営み、また、ATM通信部は、既存地上ATM網に
おけるATM端末が持つ機能と同等の機能を営む。

【００２９】衛星軌道データベース１３ｉ０は、この実
施例におけるＬＥＯネットワーク上に存在するすべての
衛星の軌道計算情報を保持する。衛星軌道計算部１４ｉ
０は、衛星軌道データベース１３ｉ０の情報を元に、あ
る時間Ｔ毎に該時間Ｔの開始時刻（以下、現時刻と称す
る）と時間Ｔ_ho後の全衛星位置情報（緯度、経度、高
度）と全衛星速度情報（方向、速度）を計算する機能を
有し、その計算結果をＬＥＯネットワーク管理部16j0に
通知する。前述の時間Ｔ_hoは、現時刻からハンドオー
バ処理の事前処理が完了し得る時刻までの時間である。
時間Ｔ_hoは、ハンドオーバ処理システムの構成により
その値は異なる。

【００３０】エリアデータベース１５ｉ０は、予め各エ
リアに割り当てられたエリア番号を基に、例えば、各エ
リアのエリア番号、中心位置の緯度、中心位置の経度、
使用周波数をエリアデータとして保持する。エリアは、
ＬＥＯネットワーク上において、それぞれが異なるエリ
ア番号を持つ。また、隣り合ったエリアでは、異なった
周波数を使用する。ただし、隣り合っていないエリアで
同一の周波数帯を使用することはある。

【００３１】ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ０は、衛
星軌道計算部１４ｉ０からの現時刻と時間Ｔ_ho後の全
衛星位置情報（緯度、経度、高度）と全衛星速度情報
（方向、速度）を基に、現時刻のＬＥＯネットワーク構
成と時間Ｔ_ho後のＬＥＯネットワーク構成を決定し、
かつ、ＬＥＯネットワーク構成情報（後述）を生成する
機能と、エリアデータベース１５ｉ０からのエリアデー
タを基に現時刻のサービスエリアと当該サービスエリア
内の各エリアに使用する端末−衛星間無線通信機能を決
定し、各エリアのエリア番号と複数の端末−衛星間無線
通信機能を識別するための端末−衛星間ビーム番号との
対応データを生成する機能と、各隣接衛星との衛星間通
信用に使用する衛星−衛星間無線通信部を決定し、隣接
衛星の衛星識別子と複数の衛星−衛星間無線通信部を識
別するための衛星−衛星間ビーム番号との対応データを
生成する機能と、前記決定した各エリアと自衛星との相
対的衛星位置情報（各エリアデータが示す位置を原点と
した時のX軸, Y軸, Z軸方向の位置）と相対的衛星速度
情報（各エリアデータが示す位置を原点とした時のX軸,
Y軸, Z軸方向への移動速度）を生成する機能と、自衛
星と隣接衛星との相対的位置情報（自衛星を原点とした
時のX軸, Y軸, Z軸方向の位置）と相対的衛星速度情報
（自衛星を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸方向への移動
速度）を生成する機能を有し、また、時間Ｔ_ho後のＬ
ＥＯネットワークに関して、サービスエリアを決定する
機能と、自衛星と隣接衛星との相対的位置情報（自衛星
を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸方向の位置）と相対的
衛星速度情報（自衛星を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸
方向への移動速度）を生成する機能を有するほか、ま
た、ハンドオーバ実行時にハンドオーバされるエリアで
使用する端末−衛星間無線通信部を決定する機能も有す
る。

【００３２】ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ０で決定
されるＬＥＯネットワーク構成情報は、各衛星同士の接
続状態、すなわち、どの衛星とどの衛星が接続している
かを示し、また各衛星がサービスしているエリアはどれ
か（例えば、衛星２_１のサービスエリアは、エリア２１
０〜２１Ｎ）を示す。

【００３３】また、ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ０
は、端末−衛星間無線通信部１１ｉ０〜１１ｉＮに、端
末−衛星間無線通信部１１ｉ０〜１１ｉＮの各々によっ
て、無線ビームが照射されるエリアと自衛星との相対的
衛星位置情報及び相対的衛星速度情報並びに各々の端末
―衛星間ビーム番号を通知する機能と、衛星−衛星間無
線通信部１２ｉ０〜１２ｉＭに、衛星−衛星間無線通信
部１２ｉ０〜１２ｉＭの各々によって無線ビームが照射
される隣接衛星と自衛星との相対的衛星位置情報及び相
対的衛星速度情報並びに各々の衛星―衛星間ビーム番号
を通知する機能と、コネクション管理部１７ｉ０に、現
在のＬＥＯネットワーク構成情報、エリア番号と端末−
衛星間ビーム番号との対応データ及び隣接衛星の衛星識
別子と衛星−衛星間ビーム番号との対応データを通知す
る機能と、ハンドオーバ管理部１８ｉ０に、現時刻のサ
ービスエリア内のエリア番号、時間Ｔ_ho後のサービス
エリア内のエリア番号、及び時間Ｔ_ho後の自衛星と隣
接衛星との相対的位置情報と相対的衛星速度情報を通知
する機能とを有する。

【００３４】端末−衛星間無線通信部１１ｉ０〜１１ｉ
Ｎは、それぞれ端末−衛星間無線ビーム番号を有し、Ｌ
ＥＯネットワーク管理部１６ｉ０から通知される各エリ
アと自衛星との相対的衛星位置情報及び相対的衛星速度
情報から端末−衛星間無線ビームの照射ポイントを特定
し、衛星が移動中であっても常に同一の照射ポイントへ
ビーム照射を行う機能と、端末−衛星間の無線通信を行
う機能を有する。この実施例では、端末−衛星間のビー
ム照射方式として、ROFA方式を用いる。

【００３５】また、衛星−衛星間無線通信部１２ｉ０〜
１２ｉＭは、各々衛星−衛星間ビーム番号を有し、ＬＥ
Ｏネットワーク管理部１６ｉ０から通知される自衛星と
隣接衛星との相対的位置情報及び相対的衛星速度情報か
ら衛星間無線ビームの照射ポイントを特定し、衛星が互
いに移動中であっても常に同一の照射ポイントへ無線ビ
ームの照射を行う機能と、衛星−衛星間の無線通信を行
う機能を有する。

【００３６】コネクション管理部１７ｉ０は、端末−衛
星間コネクション情報、衛星−衛星間コネクション情
報、ATM-SW変換情報のテーブル管理を行う機能と、ハン
ドオーバ処理を行う機能と、ハンドオーバ処理の事前処
理時間をカウントするためのタイマ部を有する。端末−
衛星間無線通信部１１ｉ０〜１１ｉＮ、衛星−衛星間無
線通信部１２ｉ０〜１２ｉＭとATM-SW１９ｉ０との接続
については、ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ０から通
知される現在のＬＥＯネットワーク構成情報、エリア番
号と端末−衛星間ビーム番号との対応データ及び隣接衛
星の衛星識別子と衛星−衛星間ビーム番号との対応デー
タを基に、端末−衛星間コネクション情報、衛星−衛星
間コネクション情報及びＡＴＭ−ＳＷ変換情報を各テー
ブルに設定する。コネクション管理部１７ｉ０のテーブ
ル管理データの一例を図３乃至図５に示す。図３は、コ
ネクション管理テーブルのうちの端末−衛星間コネクシ
ョン情報テーブルを示し、図４は、コネクション管理テ
ーブルのうちの衛星−衛星間コネクション情報テーブル
を示し、図５は、コネクション管理テーブルのうちのＡ
ＴＭ−ＳＷ変換情報テーブルを示す。図３及び図４に示
されたコネクション情報は、端末−衛星間、または衛星
−衛星間で割り当てられるコネクション識別情報であ
り、端末−端末間で同一のものである必要はない。 端
末−衛星間コネクション情報は、端末−衛星間の物理的
通信路内に形成される論理的通信路（コネクション）を
識別する情報で、衛星−衛星間コネクション情報は、衛
星−衛星間の物理的通信路（衛星間リンクともいう）内
に形成される論理的通信路（コネクション）を識別する
情報である。また、ｈは、１６進法で表す値であること
を示し、ＣＢＲ（Constant Bit Rate）は、固定ビット
速度を表し、ＶＢＲ（Variable Bit Rate）は、可変ビ
ット速度を表し、ＵＢＲ（Unspecified Bit Rate）は、
未定義のビット速度を表す。

【００３７】ハンドオーバ管理部１８ｉ０は、ＬＥＯネ
ットワーク管理部１６ｉ０から通知される現時刻のサー
ビスエリア内のエリア番号、時間Ｔ_ho後のサービスエ
リア内のエリア番号、並びに時間Ｔ_ho後の自衛星と隣
接衛星との相対的位置情報（自衛星を原点とした時のX
軸, Y軸, Z軸方向の位置）及び相対的衛星速度情報（自
衛星を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸方向への移動速
度）に基づいて、時間Ｔ_ho後にエリア単位のハンドオ
ーバが必要なエリアを特定する機能と、ハンドオーバ先
となる衛星を特定する機能と、ハンドオーバ処理設定時
間をカウントするタイマ部を有する。タイマの個数は、
T_ho/T（：整数）個であり、タイマの個数分だけ、この
実施例に示されているハンドオーバ処理をパラレルに処
理することが可能である。

【００３８】ATM-SW １９ｉ０は、既存地上ATM網におけ
るATM-SWと同様のATMセル交換処理を行う。この実施例
では、ATM-SW １９ｉ０の入出力先としては、端末−衛
星間無線通信部１１ｉ０〜１１ｉＮ、衛星−衛星間無線
通信部１２ｉ０〜１２ｉＭ、コネクション管理部１７ｉ
０、及びハンドオーバ管理部１８ｉ０がある。

【００３９】そして、ハンドオーバ処理システムを構成
する衛星軌道計算部１４ｉ０、ＬＥＯネットワーク管理
部１６ｉ０、コネクション管理部１７ｉ０及びハンドオ
ーバ管理部１８ｉ０は、コンピュータシステム内に構成
され、そのコンピュータシステムのＲＯＭには、図６乃
至図１０に示すシーケンスステップのハンドオーバ処理
手順を実行するプログラムが記憶されている。このプロ
グラムが、コンピュータシステムを構成するコンピュー
タによってＲＯＭから読み出されてそのコンピュータで
実行されることにより、図６乃至図１０に示すシーケン
スステップのハンドオーバ処理手順の処理を行うように
構成されている。

【００４０】次に、図１乃至図１０を参照して、この実
施例の動作について説明する。説明の都合上、この実施
例の動作を、ＬＥＯネットワーク構成が次の構成である
場合を例に取って説明する。ここでの説明は、ハンドオ
ーバ元の衛星２_１のエリア２１０（図２）内の地上端末
群を衛星２_２にハンドオーバさせる際の、そのエリア単
位のハンドオーバ処理と特にエリア２１０内のある１つ
の端末と相手先端末上空の衛星２_４によって通信サービ
スを受ける地上端末群の中のある１つの端末とのコネク
ションをハンドオーバする際の手順について説明する。

【００４１】ハンドオーバ元の衛星２_１の各端末−衛星
間無線通信部を参照番号１１１０〜１１１Ｎで、各衛星
−衛星間無線通信部を参照番号１２１０〜１２１Ｍで、
衛星軌道データベースを参照番号１３１０で、衛星軌道
計算部を参照番号１４１０で、エリアデータベースを参
照番号１５１０で、ＬＥＯネットワーク管理部を参照番
号１６１０で、コネクション管理部を参照番号１７１０
で、ハンドオーバ管理部を参照番号１８１０で、ATM-SW
を参照番号１９１０で参照する。

【００４２】また、ハンドオーバ先の衛星２_２の各端末
−衛星間無線通信部を参照番号１１２０〜１１２Ｎで、
各衛星−衛星間無線通信部を参照番号１２２０〜１２２
Ｍで、衛星軌道データベースを参照番号１３２０で、衛
星軌道計算部を参照番号１４２０で、エリアデータベー
スを参照番号１５２０で、ＬＥＯネットワーク管理部を
参照番号１６２０で、コネクション管理部を参照番号１
７２０で、ハンドオーバ管理部を参照番号１８２０、AT
M-SWを参照番号１９２０で参照する。

【００４３】また、上述のＬＥＯネットワーク構成にお
いて、ハンドオーバ元の衛星２_１またはハンドオーバ先
の衛星２_２と相手先端末上空にある衛星２_４との間に位
置する中間衛星２_３の各端末−衛星間無線通信部を参照
番号１１３０〜１１３Ｎで、各衛星−衛星間無線通信部
を参照番号１２３０〜１２３Ｍで、衛星軌道データベー
スを参照番号１３３０で、衛星軌道計算部を参照番号１
４３０で、エリアデータベースを参照番号１５３０で、
ＬＥＯネットワーク管理部を参照番号１６３０で、コネ
クション管理部を参照番号１７３０で、ハンドオーバ管
理部を参照番号１８３０で、ATM-SWを参照番号１９３０
で参照する。

【００４４】そして、相手先端末上空にある衛星２_４の
各端末−衛星間無線通信部を参照番号１１４０〜１１４
Ｎで、各衛星−衛星間無線通信部を参照番号１２４０〜
１２４Ｍで、衛星軌道データベースを参照番号１３４０
で、衛星軌道計算部を参照番号１４４０で、エリアデー
タベースを参照番号１５４０で、ＬＥＯネットワーク管
理部を参照番号１６４０で、コネクション管理部を参照
番号１７４０で、ハンドオーバ管理部を参照番号１８４
０で、ATM-SWを参照番号１９４０で参照する。

【００４５】今、衛星２_１は、サービスエリア４_１上空
を飛行しながら、サービスエリア４ _１内のエリア２１０
〜エリア２１Ｎ内に存在する端末群と衛星通信を行い、
また他の衛星群と衛星間通信を行っている（図６のステ
ップ６０１）。相手先端末上空の衛星２_４は、自己のサ
ービスエリア上空を飛行しながら、そのサービスエリア
内の相手先端末と衛星通信を行い、また、端末の衛星群
と衛星間通信を行っている。また、エリア２１０内の地
上端末群３の中の或る端末は、上記相手先端末とＬＥＯ
ネットワークを介して通信を行っている（ステップ６０
２）。

【００４６】この衛星２_１の飛行中、衛星２_１の衛星軌
道計算部１４１０は、衛星軌道データベース１３１０の
情報を基に、時間Ｔ毎に現時刻と時間Ｔ_ho後の全衛星
位置情報（緯度、経度、高度）と全衛星速度情報（方
向、速度）を計算し、その計算結果をＬＥＯネットワー
ク管理部１６１０に通知する（図７のステップ７０
１）。

【００４７】そして、ＬＥＯネットワーク管理部１６１
０は、衛星軌道計算部１４１０からの現時刻と時間Ｔ_h
o後の全衛星位置情報（緯度、経度、高度）及び全衛星
速度情報（方向、速度）を基に、現時刻のＬＥＯネット
ワーク構成と時間Ｔ_ho後のＬＥＯネットワーク構成を
決定し、ＬＥＯネットワーク構成情報を生成する。ま
た、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０は、エリアデー
タベース１５１０からのエリアデータを基に現時刻のサ
ービスエリアと時間Ｔ_ho後のサービスエリアを決定す
る。また、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０は、各エ
リア用に使用する端末−衛星間無線通信部を決定し、端
末−衛星間ビーム番号とエリア番号の対応データを生成
する。さらにまた、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０
は、現時刻と時間Ｔ_ho後での自衛星と隣接衛星との相
対的位置情報（自衛星を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸
方向の位置）及び相対的衛星速度情報（自衛星を原点と
した時のX軸, Y軸, Z軸方向への移動速度）を生成し、
次に、衛星−衛星間無線通信部を決定し、衛星−衛星間
ビーム番号と隣接衛星識別子との対応データを生成す
る。

【００４８】こうして生成した現時刻のＬＥＯネットワ
ーク構成情報と、端末−衛星間ビーム番号とエリア番号
の対応データと、衛星−衛星間ビーム番号と隣接衛星の
衛星識別子との対応データを、ＬＥＯネットワーク管理
部１６１０はコネクション管理部１７１０に通知すると
共に（ステップ７０２）、現時刻のサービスエリア内の
エリア番号群、時間Ｔ_ho後のエリア番号群、時間Ｔ_ho
後の隣接の衛星の衛星識別子、並びに自衛星と隣接衛星
との相対的位置情報及び相対的衛星速度情報をハンドオ
ーバ管理部１８１０に通知する（ステップ７０３）。

【００４９】さらに、ＬＥＯネットワーク管理部１６１
０は、エリアデータベース１５１０からのエリアデータ
を基に、現時刻の各エリア並びに自衛星の相対的衛星位
置情報（各エリアデータが示す位置を原点とした時のX
軸, Y軸, Z軸方向の位置）及び相対的衛星速度情報（各
エリアデータが示す位置を原点とした時のX軸, Y軸,Z軸
方向への移動速度）を生成し、各エリア用に決定された
端末−無線通信部１１１０〜１１１Ｎに、それぞれのビ
ーム制御データとして、各々の端末−衛星間ビーム番号
と、各エリア並びに自衛星の相対的衛星位置情報及び相
対的衛星速度情報を通知する（ステップ７０４）。ま
た、同様に、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０は、衛
星−衛星間無線通信部１２１０〜１２１Ｍに、それぞれ
のビーム制御データとして、各々の衛星−衛星間ビーム
番号並びに現時刻の自衛星と隣接衛星との相対的位置情
報及び相対的衛星速度情報を通知する（ステップ７０
５）。

【００５０】また、衛星２_１の端末−衛星間無線通信部
１１１０〜１１１Ｎは、自身の端末−衛星間ビーム番号
でＬＥＯネットワーク管理部１６１０から通知される情
報を識別し、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０から通
知された各エリア並びに自衛星の相対的衛星位置情報及
び相対的衛星速度情報から無線ビームの照射ポイントを
特定し、無線ビームの照射を行うことで、端末−衛星間
無線通信を行う（ステップ７０６）。また、衛星２_１の
衛星−衛星間無線通信部１２１０〜１２１Ｍも同様に、
自身の衛星−衛星間ビーム番号でＬＥＯネットワーク管
理部１６１０から通知される情報を識別し、ＬＥＯネッ
トワーク管理部１６１０から通知された現時刻の自衛星
と隣接衛星との相対的位置情報と相対的衛星速度情報か
ら衛星間ビームの照射ポイントを特定し、ビーム照射を
行うことで、衛星間無線通信を行う（ステップ７０
７）。

【００５１】衛星２_１のハンドオーバ管理部１８１０
は、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０から通知された
現時刻のサービスエリア内のエリア番号群、時間Ｔ_ho
後のエリア番号群、時間Ｔ_ho後の隣接の衛星の衛星識
別子並びに自衛星と隣接衛星との相対的位置情報及び相
対的衛星速度情報に基づいて、時間Ｔ_ho後にサービス
エリア外となるエリアを算定（予測）し（この動作の説
明例では、算定されるエリアは、エリア２１０とな
る）、さらに、該エリア２１０へ次に飛来する隣接衛星
を算定する（この動作の説明例では、衛星２_２とな
る）。例えば、図１１に示す現時刻の衛星２_１において
無線ビームを照射しているエリア２１０と時間Ｔ_ho後
の衛星２_１において無線ビームを照射しているエリア２
１０との位置的差分はないので、エリア２１０は、時間
Ｔ_ho後にサービスエリア４_１外となるエリアとして算
定されないが、図１２に示す現時刻の衛星２_１において
無線ビームを照射しているエリア２１０と時間Ｔ_ho後
の衛星２_１において無線ビームを照射しているエリア２
１０との位置的差分が生ずるので、エリア２１０は、時
間Ｔ_ho後にサービスエリア４_１外となるエリアとして
算定される。

【００５２】そして、ハンドオーバ管理部１８１０は、
エリア２１０が時間Ｔ_ho後にサービスエリア４_１外と
なるエリアとして算定されないときはハンドオーバ要求
をコネクション管理部１７１０に通知しないが、エリア
２１０が時間Ｔ_ho後にサービスエリア４_１外となるエ
リアとして算定されるときは、ハンドオーバ要求をコネ
クション管理部１７１０に通知する（ステップ７０
８）。この通知がハンドオーバ処理の開始（起動）とな
る。

【００５３】ハンドオーバ要求には、前記ハンドオーバ
予定のエリアのエリア番号とハンドオーバ先の隣接衛星
の衛星識別子、ハンドオーバタイミング情報（=T_ho）
が含まれる。ハンドオーバ管理部１８１０は、ハンドオ
ーバ要求を行う時に、タイマのカウントを開始する。

【００５４】前記ハンドオーバ要求を受けたコネクショ
ン管理部１７１０は、そのハンドオーバ要求のエリア２
１０の端末−衛星間コネクション情報からハンドオーバ
要求（以下、HO_REQUEST情報と称する）を生成し、そし
て要求された前記衛星識別子を持つ衛星（＝衛星２_２）
にHO_REQUEST情報をATM転送する（ステップ７０９、７
１０、図６の６０３）。HO_REQUEST情報は、送信元衛星
識別子（＝衛星２_１識別子）、相手先衛星識別子（＝衛
星２_２識別子）、情報識別子（=HO_REQUEST情報）、エ
リア番号情報、端末識別子、端末−衛星間コネクション
識別情報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネクショ
ン情報、衛星間ルート情報、ハンドオーバタイミング情
報を含む。端末識別子、端末−衛星間コネクション識別
情報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション情
報、衛星間ルート情報は、ハンドオーバ予定の全コネク
ションの情報が含まれる。衛星間ルート情報は、衛星２
_１から衛星２_４までに経由する各衛星の情報である。

【００５５】衛星２_２のコネクション管理部１７２０
は、前記HO_REQUEST情報を受信すると（図８のステップ
８０８、８０９、８１０）、現在の自衛星の空きリソー
ス（ＡＴＭ-ＳＷの交換能力）を考慮しながら、エリア
２１０の端末−衛星間コネクションの受け付け判定処理
を行う。

【００５６】そして、受け付けるコネクションについて
は、端末−衛星間コネクション情報テーブルに端末識別
子、端末−衛星間コネクション識別情報、無線チャネル
番号、端末−衛星間コネクション情報を設定する。この
実施例の動作の説明例では、各エリア毎にビームを照射
することを前提としているから、衛星２_１で用いていた
コネクションを衛星２_２へハンドオーバする場合、その
コネクション情報が衛星２_２がエリア２１０に対し、新
たなビームが割り当てることになる。その結果、衛星２
_１で利用していた前記端末識別子、端末−衛星間コネク
ション識別情報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネ
クション情報を、衛星２_２でそのまま用いることができ
る。また、エリア２１０のコネクションを１本以上受け
付ける場合、ＬＥＯネットワーク管理部１６２０に、ビ
ーム設定要求を通知する（ステップ８１１）。ビーム設
定要求は、前記HO_REQUEST情報に含まれていたエリア番
号を含む。

【００５７】前記ビーム設定要求を受けたＬＥＯネット
ワーク管理部１６２０は、未使用（予備）の端末−無線
通信部を選択し、これをエリア２１０用として予約して
おく。次に、ＬＥＯネットワーク管理部１６２０は、ビ
ーム設定応答を、コネクション管理部１７２０に通知す
る（ステップ８１２）。ビーム設定応答は、要求された
エリア番号と予約された端末−無線通信部のビーム番号
が含まれる。この実施例の動作の説明例では、前記ビー
ム番号＝１１２０となる。

【００５８】次に、上記ハンドオーバ要求に対するコネ
クションを受け付ける場合のハンドオーバ先の衛星２_２
の処理は、以下のようになる。ＡＴＭ転送されて来たHO
_REQUEST情報を受信したコネクション管理部１７２０
は、HO_REQUEST情報に含まれている衛星間ルート情報か
ら各コネクションの相手先端末上空の衛星２_４を特定す
る。なお、相手先端末上空の衛星２_４が衛星２_２であっ
た場合は、そのコネクションの受付処理は終了する（以
下の説明にあるCONNECT情報を受信した状態になる）。

【００５９】続いて、コネクション管理部１７２０は、
ＬＥＯネットワーク管理部１６２０から通知された時間
Ｔ_ho後のＬＥＯネットワーク構成情報を基に、前記相
手先端末上空までの衛星間ルート情報を生成し、生成さ
れた衛星間ルート情報で決められる衛星２_２の隣接衛星
２_３と衛星２_２との間の衛星−衛星間コネクション情報
を生成する。

【００６０】次いで、コネクション管理部１７２０は、
エリア２１０のコネクション毎にコネクション設定情報
（以下、SETUP情報と称する）を生成する。このSETUP情
報には、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、相手先
衛星識別子（＝衛星間ルート情報で指定された隣接衛星
識別子）、情報識別子（=SETUP）、前記HO_REQUEST情報
に含まれていた端末識別子、衛星−衛星間コネクション
識別情報、衛星−衛星間コネクション情報、衛星間ルー
ト情報が含まれる。これらの処理後に、コネクション管
理部１７２０は、前記SETUP情報を、衛星間ルート情報
で示される隣接衛星にATM転送する（ステップ８１３、
８１４、図６の６０４）。そのコネクション管理部１７
２０は、また、最初のSETUP情報を送信するときに、タ
イマを動作開始させる。このタイマは、ハンドオーバ処
理許容時間をカウントするためのもので、０〜時間（T_
ho-α）をカウントする。T_hoは、HO_REQUEST情報で通
知された値を用い、αは衛星２_１−衛星２_２間の伝送遅
延を考慮した値を用いる。αの値については、システム
によって異なる。

【００６１】SETUP情報をＡＴＭ転送された上記隣接衛
星、すなわち、衛星間ルート情報で指定されている衛星
２_２と相手先端末上空の衛星２_４との間の中間衛星２_３
では、次の処理を行う。中間衛星、すなわち、ハンドオ
ーバ先の衛星２_２の隣接衛星２_３がSETUP情報を受信す
ると（図６のステップ６０４）、中間衛星２_３のコネク
ション管理部１７３０は、自衛星２_３宛ての情報を相手
先衛星識別子から識別し、送信元衛星識別子、情報識別
子（=SETUP）から、送信元衛星と情報種別を識別する。

【００６２】コネクション管理部１７３０は、SETUP情
報を受信すると（図９の９０８、９０９、９１０）、自
衛星の空きリソースとSETUP情報に含まれる衛星−衛星
間コネクション情報をもとに、SETUP情報の転送元２_２
と自衛星２_３との衛星−衛星間コネクションの受け付け
/拒否判定を行う。

【００６３】SETUP情報で要求された衛星−衛星間コネ
クションを受け付ける場合、このコネクション情報を保
持する（SETUP情報の送信先からCONNECT情報を受信した
時に、このコネクション情報は設定され、仮設定有効化
情報（以下、ACTIVATE情報と称する）を受信した後か
ら、このコネクションが使用される。また、新たに自衛
星２_３と衛星間ルート情報で指定された自衛星の次の隣
接衛星２_４との衛星−衛星間コネクション識別情報、衛
星−衛星間コネクション情報を生成し、SETUP情報を生
成する。このSETUP情報は、送信元衛星識別子、相手先
衛星識別子、情報識別子（=SETUP）、受信したSETUP情
報に含まれていた端末識別子、生成した衛星−衛星間コ
ネクション識別情報、生成した衛星−衛星間コネクショ
ン情報、受信したSETUP情報に含まれていた衛星間ルー
ト情報を含む。生成されたSETUP情報は、衛星間ルート
情報で指定される隣接衛星である相手先端末上空の衛星
２_４に送信される（図６のステップ６０５、図９のステ
ップ９１４〜ステップ９１６）。

【００６４】また、コネクション管理部１７３０は、設
定処理中情報（以下、PROCEEDING情報と称する）を生成
した後、SETUP情報の送信元衛星２_２にATM転送する（図
６の６０７、６０８、図９の９１１、９１２）。PROCEE
DING情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、相
手先衛星識別子（＝SETUP情報送信元の衛星識別子）、
情報識別子（=PROCEEDING）、受信したSETUP情報に含ま
れていた端末識別子、受信した前記SETUP情報に含まれ
ていた衛星−衛星間コネクション識別情報、衛星−衛星
間コネクション情報を含む。

【００６５】SETUP情報で要求された衛星−衛星間コネ
クションを拒否する場合、コネクション管理部１７３０
は、拒否情報（以下、REFUSE情報と称する）を生成し、
SETUP情報の転送元隣接衛星２_２にATM転送する。REFUSE
情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、相手先
衛星識別子（＝SETUP情報送信元の衛星識別子）、情報
識別子（=REFUSE）、受信したSETUP情報に含まれていた
端末識別子、受信した前記SETUP情報に含まれていた衛
星−衛星間コネクション識別情報、衛星−衛星間コネク
ション情報、拒否理由を含む。拒否理由としては、例え
ば要求されたVPI/VCIが使用中、衛星内リソース不足、
ハンドオーバ処理中等がある。ここで、ハンドオーバ処
理中とは、あるコネクションの端末がお互いにハンドオ
ーバ処理を実行した場合を指す。この場合、例えばお互
いの端末の上空の衛星の衛星識別子の値が大きい方のハ
ンドオーバ処理を優先したり、または衛星識別子の値が
小さい方を優先するという方法であっても良い。どちら
を優先するかは、システムによって異なる。

【００６６】前述のPROCEEDING情報を受信した中間衛星
２_３又は衛星２_２のコネクション管理部、例えば、コネ
クション管理部１７３０は、衛星間コネクション設定処
理中と判断し、現在の状態を保持する（ステップ９１７
〜９１９）。前記REFUSE情報を受信した中間衛星２
_３（ステップ９２７、９２８）のコネクション管理部１
７３０は、衛星間コネクションが拒否されたと判断し、
保持していたコネクション情報をクリアする。また、同
様にREFUSE情報を生成し、SETUP送信元衛星にATM転送す
る（ステップ９２９〜９３１）。

【００６７】中間衛星２_３からSETUP情報を受信した衛
星、すなわち、衛星間ルート情報で指定されている相手
先端末上空の衛星２_４では、次の処理を行う。コネクシ
ョン管理部１７４０は、SETUP情報を受信すると（図６
の６０６、図１０のステップ１００８、１００９）、自
衛星２_４の空きリソースとSETUP情報に含まれるコネク
ション情報をもとに、SETUP情報の転送元の衛星と自衛
星との衛星−衛星間コネクションの受け付け/拒否判定
を行う。

【００６８】SETUP情報で要求された衛星−衛星間コネ
クションを受け付ける場合、次にSETUP情報に含まれる
端末識別子から、該当する端末−衛星間コネクションを
特定する。次に、前記コネクションの衛星−衛星間コネ
クション設定を、SETUP情報で指定されるコネクション
情報に仮設定する。この仮設定は、ACTIVATE情報を受信
するまで、有効とならない。

【００６９】次に、コネクション管理部１７４０は、接
続設定応答情報（以下、CONNECT情報と称する）を生成
し、SETUP情報の送信元衛星（中間衛星）にATM転送する
（図６の６０９、図１０のステップ１０１０、１０１
１）。CONNECT情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識
別子）、相手先衛星識別子（＝SETUP情報送信元の衛星
識別子）、情報識別子（=CONNECT）、受信したSETUP情
報に含まれていた端末識別子、受信した前記SETUP情報
に含まれていた衛星−衛星間コネクション識別情報、衛
星−衛星間コネクション情報を含む。そして、SETUP情
報で要求された衛星−衛星間コネクションを拒否する場
合、中間衛星と同様にREFUSE情報を生成し、SETUP送信
元衛星にATM転送する（ステップ１０１０、１０１
１）。

【００７０】前述のCONNECT情報を受信した（図６の６
１０、図９のステップ９２０〜９２２）中間衛星２_３の
コネクション管理部１７３０は、保持していた自衛星−
次の衛星間コネクションを設定した後、自衛星と前段の
衛星との間の衛星−衛星間コネクションも設定する。ま
た、コネクション管理部１７３０は、CONNECT情報を生
成し、PROCEEDING情報の送信時と同じように、SETUP送
信元衛星にATM転送する（ステップ９２３〜９２５）。C
ONNECT情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、
相手先衛星識別子（＝SETUP情報送信元の衛星識別
子）、情報識別子（=CONNECT）、受信したSETUP情報に
含まれていた端末識別子、仮設定した自衛星−SETUP情
報送信元衛星間コネクション識別情報、仮設定した自衛
星−SETUP情報送信元衛星間コネクション識別情報を含
む。

【００７１】前述したようにして、最終的に衛星２_２の
コネクション管理部１７２０が、CONNECT情報を受信し
た時（図６のステップ６１１、図８のステップ８１８、
８１９）、そのコネクションのコネクション設定処理を
終える。もしも衛星２_２のコネクション管理部１７２０
がREFUSE情報を受信した場合において（ステップ８１
８、８１９）、コネクション管理部１７２０は、同ルー
トで再設定を行うか、別ルートを選定し、同様のハンド
オーバの事前処理を行う。

【００７２】そして、最終的に衛星２_２のコネクション
管理部１７２０が、エリア２１０の全コネクションのCO
NNECT情報を受信したとき（ステップ８１８、８１
９）、または前記タイマが一定時間のハンドオーバ処理
許容時間をカウントした時に、エリア２１０のハンドオ
ーバの事前処理が終了する。もしもタイマのカウント時
間以内にCONNECT情報を受信していないコネクションが
あれば、そのコネクションは、ハンドオーバ先がないた
め、ハンドオーバできないことになる。

【００７３】これに続いて、衛星２_２のコネクション管
理部１７２０は、ハンドオーバ結果情報（以下、HO_RES
ULT情報と称する）を衛星２_１のコネクション管理部１
７１０にATM転送する（図６のステップ６１２、図８の
８２０〜８２２）。このHO_RESULT情報は、HO_REQUEST
情報で通知されたエリア番号情報、端末識別子、端末−
衛星間コネクション識別情報、無線チャネル番号、端末
−衛星間コネクション情報と前記コネクションのハンド
オーバ処理結果が含まれる。エリア番号情報、端末識別
子、端末−衛星間コネクション識別情報、無線チャネル
番号、端末−衛星間コネクション情報と前記コネクショ
ンのハンドオーバ処理結果は、ハンドオーバ処理された
全コネクションの情報が含まれる。衛星２_１のコネクシ
ョン管理部１７１０が、HO_RESULT情報を受信すると
（図７のステップ７１２〜７１４）、ハンドオーバ実行
前の事前処理が終了する。

【００７４】この事前処理をした後のT_ho経過前に、ハ
ンドオーバ元の衛星２_１のコネクション管理部１７１０
は、ビーム照射一時中断（以下、SUSPEND情報と称す
る）を生成し、前記SUSPEND情報を、現在使用中のルー
ト（ハンドオーバ前のルート）を使用して、各コネクシ
ョンの相手先端末上空の衛星２_４とエリア２１０の端末
群に通知する（図６のステップ６１３、６１４、図７の
ステップ７１５〜７２０）。ハンドオーバ前のルート上
の各衛星のコネクション管理部は、SUSPEND情報を受信
すると、該SUSPEND情報をルート上の次の衛星にSUSPEND
情報をATM送信する（図９の９５０〜９５４）。相手先
端末上空の衛星２_４へのSUSPEND情報は、送信元衛星識
別子（＝自衛星識別子）、相手先衛星識別子（＝相手先
端末上空の衛星識別子）、情報識別子（=SUSPEND）、端
末識別子を含む。また、エリア２１０の各端末へのSUSP
END情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、端
末識別子（＝相手先端末上空の衛星識別子）、情報識別
子（=SUSPEND）、端末−衛星間コネクション識別情報、
無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション情報を含
む。

【００７５】ハンドオーバ先の衛星２_２の隣接衛星や衛
星２_２と相手先端末上空の衛星２_４との間の中間衛星２
_３のコネクション管理部１７３０は、SUSPEND情報を受
信すると、SUSPEND情報を、現在使用中のルート（ハン
ドオーバ前ルート）を使用して相手先端末上空の衛星２
_４及びエリア２１０の端末群に通知する。

【００７６】SUSPEND情報を受信した相手先端末上空の
衛星２_４は、該当するコネクションの端末に対し、SUSP
END情報をATM転送する（図６のステップ６１６、６１
７、図１０のステップ１０１４〜１０１６）。相手先端
末上空の衛星２_４から端末宛てのSUSPEND情報は、送信
元衛星識別子（＝自衛星識別子）、端末識別子、情報識
別子（=SUSPEND）、端末−衛星間コネクション識別情
報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション情報
を含む。SUSPEND情報を受信した端末は、データ送信を
停止する（図６の６２３、図１０１７）。

【００７７】その後、衛星２_１のハンドオーバ管理部１
８１０は、衛星２_１下のエリア２１０のハンドオーバを
決定した時刻（ハンドオーバ事前処理の開始時刻）から
時間Ｔ_hoが経過したとき、コネクション管理部１７１
０にエリア２１０のハンドオーバ実行通知を行う（図７
の７２１）。ハンドオーバ実行通知は、ハンドオーバ予
定のエリア番号を含む。ハンドオーバ実行通知を受信し
たコネクション管理部１７１０は、衛星２_２のコネクシ
ョン管理部１７２０に対して、実行情報（以下、HO_RUN
情報と称する）をATM転送する（図６のステップ６１
８、図７のステップ７２２、７２３）。この時、通知す
るHO_RUN情報は、HO_RESULT情報で受け付け可能と通知
されたコネクションについてのみである。HO_RUN情報
は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、相手先衛星
識別子（＝衛星２_２）、情報識別子（=HO_RUN）、エリ
ア番号情報、端末識別子、端末−衛星間コネクション識
別情報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション
情報を含む。

【００７８】前記HO_RUN情報を受信した衛星２_２（図６
のステップ６１８、図８のステップ８２３、８２４）の
コネクション管理部１７２０は、設定して置いたコネク
ション設定を有効にする。次に、コネクション管理部１
７２０は、ハンドオーバ予定のコネクション毎にACTIVA
TE情報を生成し、衛星間ルート情報で指定されている隣
接衛星２_３のコネクション管理部１７３０にACTIVATE情
報をATM転送する（図６のステップ６１９、図８のステ
ップ８２５〜８２７）。ACTIVATE情報は、送信元衛星識
別子（＝自衛星識別子）、相手先衛星識別子（＝前記隣
接衛星識別子）、情報識別子（=ACTIVATE）、衛星−衛
星間コネクション識別情報、衛星−衛星間コネクション
情報を含む。

【００７９】また、相手先端末上空の衛星２_４のコネク
ション管理部１７４０と中間衛星２ _３のコネクション管
理部１７３０は、ACTIVATE情報を受信すると（図６のス
テップ６２０、６２１）、自衛星内で設定して置いたコ
ネクション設定を有効にする。また、相手先端末上空の
衛星のコネクション管理部１７４０は、ハンドオーバ実
行前の衛星−衛星間コネクション設定を無効にする。ま
た、中間衛星２_３では、コネクション設定を有効にした
後、次の隣接衛星２ _４宛てのACTIVATE情報を生成し、AC
TIVATE情報をATM転送する（図６のステップ６２０、図
９のステップ９３５〜９３７）。

【００８０】前述のACTIVATE情報に対する処理を終えた
相手先端末上空の衛星２_４（図１０のステップ１０１８
〜１０２０）のコネクション管理部１７４０は、該当す
るコネクションの端末に再開情報（以下、RESUME情報と
称する）を送信する（図１０の１０２３〜１０２５）。
RESUME情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、
端末識別子、情報識別子（=RESUME）、エリア番号情
報、端末識別子、端末−衛星間コネクション識別情報、
無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション情報を含
む。そして、RESUME情報を受信した端末は、データ送信
を再開する（図６のステップ６２１Ｒ、図１０のステッ
プ１０２６）。

【００８１】また、ACTIVATE情報に対する処理を終えた
相手先端末上空の衛星２_４のコネクション管理部１７４
０は、有効化処理応答情報（以下、ACTIVATE_ACK情報と
称する）をACTIVATE情報送信元衛星２_３にATM転送する
（図６のステップ６２４、図１０のステップ１０２１、
１０２２）。ACTIVATE_ACK情報は、送信元衛星識別子
（＝自衛星識別子）、相手先衛星識別子（＝ACTIVATE送
信元衛星識別子）、情報識別子（=ACTIVATE_ACK）、衛
星−衛星間コネクション識別情報、衛星−衛星間コネク
ション情報を含む。そして、ACTIVATE_ACK情報を受信し
た中間衛星２_３（図９のステップ９３８〜９４０）のコ
ネクション管理部１７３０では、同様にACTIVATE情報送
信元衛星２ _２にACTIVATE_ACK情報をATM転送する（図６
のステップ６２５、６２６、図９のステップ９４１〜９
４３））。

【００８２】ハンドオーバ予定の全コネクションのACTI
VATE_ACK情報を受信した衛星２_２（図８の８２８、８２
９）のコネクション管理部１７２０は、ＬＥＯネットワ
ーク管理部１６２０にエリア２１０に対するサービス開
始要求を行う（図８のステップ８３０）。サービス開始
要求には、エリア２１０のエリア番号が含まれる。そし
て、コネクション管理部１７２０は、ハンドオーバ完了
情報（以下、HO_COMPLETE情報と称する）を生成し、衛
星２_１にATM転送する（図６のステップ６２７）。HO_CO
MPLETE情報は、送信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、
相手先衛星識別子（＝衛星１）、情報識別子（=HO_COMP
LETE）、エリア番号情報、端末識別子、端末−衛星間コ
ネクション識別情報、無線チャネル番号、端末−衛星間
コネクション情報を含む。端末識別子、端末−衛星間コ
ネクション識別情報、無線チャネル番号、端末−衛星間
コネクション情報は、ハンドオーバ予定の全コネクショ
ンの情報が含まれる。

【００８３】ハンドオーバが拒否されたコネクション情
報に関する情報は、この実施例では通知しない形態を採
っている。しかし、ハンドオーバが拒否されたコネクシ
ョン情報に関する情報も衛星２_１へ通知する場合、衛星
２_２は前記端末識別子、端末−衛星間コネクション識別
情報、無線チャネル番号、端末−衛星間コネクション情
報に加えて、ハンドオーバ受付可否情報が含まれる。こ
の情報は、ハンドオーバが受け付けられたか、受け付け
られなかったかを示す情報である。

【００８４】サービス開始要求を受信したＬＥＯネット
ワーク管理部１６２０は、使用予定の無線通信部１１２
０にエリア２１０と自衛星との間の相対的衛星位置情報
及び相対的衛星速度情報を通知する（図８のステップ８
３１）。これによって、衛星２からエリア２１０へのビ
ーム照射が開始される（図６のステップ６２９、図８の
ステップ８３２）。

【００８５】そして、衛星２_２のコネクション管理部１
７２０は、エリア２１０の端末群に対し、RESUME情報を
通知する（図６のステップ６３０）。RESUME情報は、送
信元衛星識別子（＝自衛星識別子）、端末識別子、情報
識別子（=RESUME）、エリア番号情報、端末識別子、端
末−衛星間コネクション識別情報、無線チャネル番号、
端末−衛星間コネクション情報を含む。そのRESUME情報
を受信した端末は、データ送信を再開する（図６のステ
ップ６３２）。

【００８６】また、前記HO_COMPLETE情報を受信した衛
星２_１（図７のステップ７２４、７２５）のコネクショ
ン管理部１７１０は、ＬＥＯネットワーク管理部１６１
０に対し、エリア２１０のサービス停止要求を行う（ス
テップ７２６）。これにより、ハンドオーバ管理部１６
１０が、エリア２１０用の端末−衛星間無線通信部１１
１０への各エリアと自衛星の相対的衛星位置情報（各エ
リアデータが示す位置を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸
方向の位置）と相対的衛星速度情報（各エリアデータが
示す位置を原点とした時のX軸, Y軸, Z軸方向への移動
速度）を無効とし、衛星２_１からエリア２１０へのビー
ム照射が停止される（図６の６２８、図７の７３１）。

【００８７】また、コネクション管理部１７１０は、エ
リア２１０の設定を全て解放する。次に、コネクション
管理部１７１０は、ハンドオーバ前のルート上の隣接衛
星に設定解放情報（以下、RELEASE情報と称する）をATM
転送する（図６のステップ６３３、図７のステップ７２
７、７２８）。RELEASE情報は、送信元衛星識別子（＝
自衛星識別子）、相手先衛星識別子（＝ACTIVATE送信元
衛星識別子）、情報識別子（=ACTIVATE_ACK）、衛星−
衛星間コネクション識別情報、衛星−衛星間コネクショ
ン情報を含む。

【００８８】前記RELEASE情報を受信したハンドオーバ
前のルート上の各衛星（中間衛星又は相手先端末上空の
衛星）のコネクション管理部は、RELEASE情報で通知さ
れたコネクションを解放する（図９のステップ９４４〜
９４６）。コネクションの解放処理を終えたコネクショ
ン管理部は、ハンドオーバ前のルート上の隣接衛星にRE
LEASE情報をATM送信する（ステップ９４７〜９４９）。
以上の詳細に説明した手順を行うことで、この実施例に
おけるＬＥＯネットワークにおいて、衛星２_１のエリア
２１０内の端末群を衛星２_１から衛星２_２へハンドオー
バさせることが可能となる。

【００８９】このように、この実施例の構成によれば、
ハンドオーバ処理の開始時及び該開始からハンドオーバ
処理に要する時間の経過時の通信衛星の位置及び速度に
基づいてＬＥＯネットワーク構成におけるハンドオーバ
対象のエリアを通信衛星毎に前記時間経過前に予測する
と共に、ハンドオーバ実行時のＬＥＯネットワーク構成
を予測し、予測されたＬＥＯネットワーク構成に基づい
てハンドオーバ先の衛星から相手端末上空の衛星までの
エリア単位のコネクション情報を前記時間の経過前に予
測し、ハンドオーバ元の衛星から通信サービスを受けて
いるエリア単位の端末−衛星間コネクション情報をハン
ドオーバ元の衛星からハンドオーバ先の衛星に通知して
ハンドオーバ先の予備の端末−衛星間コネクション情報
の設定処理を行うと共に、前記予測したコネクション情
報の設定処理を行い、設定処理されたコネクション情報
を前記時間の経過時（ハンドオーバ実行タイミング時）
に有効にしてハンドオーバの対象となるエリア内の端末
についての通信サービスを前記ハンドオーバ先の衛星の
予備の端末の電波放射手段を用いてハンドオーバ先の衛
星に一斉に引き継がせるように構成したので、従来技術
のように端末個別にハンドオーバする場合よりも、端末
―衛星間での制御情報量を削減できるし、ハンドオーバ
実行時の処理時間を短縮させ得る。

【００９０】また、エリア単位のハンドオーバ処理を実
行する場合に、サービスエリア内のエリア数分だけビー
ムを用意する構成を採っているため、ハンドオーバ前の
端末−衛星間コネクション情報をハンドオーバ後の端末
−衛星間コネクション情報として用いることができ、ハ
ンドオーバ実行時の処理時間をより一層短縮させること
ができる。

【００９１】◇第２実施例 図１３は、この発明の第２実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおけるハンド
オーバタイミング情報の通知方法を示す図、また、図１
４は、同ハンドオーバ処理システムでエリア単位に行わ
れるハンドオーバの概念図である。この実施例の構成
が、第１実施例のそれと大きく異なるところは、ハンド
オーバ先の衛星に予備の空き無線ビームがない場合でも
エリア単位のハンドオーバを行い得るようした点であ
る。

【００９２】すなわち、ＬＥＯネットワーク内に基準局
を設け、この基準局から各低軌道衛星へハンドオーバ実
行タイミング情報を供給して、衛星内の動作を同期させ
ることにより、ＬＥＯネットワーク上の各低軌道衛星を
互いに同期して動作させる。その基準局としては、例え
ば、ＬＥＯネットワーク内での各軌道面下の地上に、各
低軌道衛星へタイミング情報を供給する施設を設置する
構成や、GPS(Global Positioning System)を利用した構
成のものを用いる。

【００９３】また、各低軌道衛星の同一軌道面内の衛星
群のうち、ある一つの衛星をマスタ衛星とし、そのマス
タ衛星が、時間Ｔ（この時間Ｔは第１実施例の時間と同
義である）毎にハンドオーバ実行タイミング情報を計算
して他の衛星群から構成されるスレーブ衛星の各々に供
給する構成とする。この構成におけるマスタ衛星は、時
間Ｔ毎にハンドオーバ実行タイミング情報を計算し、前
記ハンドオーバ実行タイミング情報を同一軌道面内の隣
接衛星の一つに通知する。ハンドオーバ実行タイミング
情報を受信した隣接衛星は、さらにその隣接衛星へハン
ドオーバ実行タイミング情報を通知する。かくして、あ
る軌道面内の低軌道衛星間で、ハンドオーバーを行うタ
イミングの共有を可能とする構成である。

【００９４】このような構成により、低軌道衛星同士
は、基準局により同期しているため、ある時刻tにおい
て、同一軌道面内の全低軌道衛星が一斉にハンドオーバ
ー処理を開始することが可能である。この実施例におい
ても、ハンドオーバ実行タイミング情報の送受信は、各
低軌道衛星内のハンドオーバー管理部１８ｉ０が行う。

【００９５】なお、これ以外の点では、この例の構成は
第１実施例と同一構成であるので、図示せず、図１をそ
のまま援用することとし、図１の構成部分と同一の各部
には同一の符号を付してその説明を省略する。

【００９６】次に、図１３及び図１４を参照して、この
実施例の動作について説明する。マスタ衛星のハンドオ
ーバ実行タイミング情報が、順次スレーブ衛星に通知さ
れる（図１３のステップ１３０１〜１３０Ｍ）。なお、
ステップ１３０ＭＲは、マスタ衛星２_１へハンドオーバ
実行タイミングの通知が完了したことを知らせるための
ものである。通知されたハンドオーバ実行タイミング情
報が示す時刻前に、前記第１実施例と同様に、ハンドオ
ーバー予定のコネクションの事前設定を行って置く（ス
テップ１３０ＣＰ）。この事前設定処理後の、ハンドオ
ーバ実行タイミング情報で示された時刻に達したとき、
各低軌道衛星内で、前記第１の実施例で説明したハンド
オーバー処理が実行される（ステップ１３０ＨＯ）。そ
して、各衛星がハンドオーバー処理を開始したとき、各
衛星は自衛星下のハンドオーバー予定のエリアへのビー
ム照射を停止し、前記ビームを別の衛星からハンドオー
バされるエリアへのビーム照射し始める。

【００９７】説明したハンドオーバを図解したのが図１
４であり、ハンドオーバ処理中に衛星２_１の前の衛星の
サービスエリア内にあったエリア２００、ハンドオーバ
処理中に衛星２_１によって通信サービスを受けていたそ
のサービスエリア内のエリア２１０、衛星２_２によって
通信サービスを受けていたそのサービスエリア内のエリ
ア２２０、衛星２_３によって通信サービスを受けていた
そのサービスエリア内のエリア２３０（図１４のハンド
オーバ処理中）は、ハンドオーバ処理後には、それぞれ
衛星２_１、衛星２_２、衛星２_３、衛星２_４によって通信
サービスを受けることになる（ハンドオーバ処理後）。

【００９８】このように、この実施例の構成によれば、
前記第１実施例に比べて予備ビームを用意する必要がな
いため、衛星の装置規模を削減できる。また、ハンドオ
ーバー対象エリア数も、前記第１実施例の場合は予備ビ
ーム数に制限されるが、この実施例では、そのような制
限もなく、ハンドオーバ対象エリア数は、システム設計
時に自由に設定できる。

【００９９】◇第３実施例 図１５は、この発明の第３実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおけるハンド
オーバ実行タイミング情報の通知方法を示す図である。
この実施例の構成が、第１実施例のそれと大きく異なる
ところは、複数の軌道面間でエリア単位のハンドオーバ
を実行し得るようした点である。

【０１００】すなわち、前記第２実施例でのＬＥＯネッ
トワークは、各軌道面のマスタ衛星の選定には特別の条
件を付けなかったが、この実施例の各軌道面のマスタ衛
星の選定は、次のようにする。ＬＥＯネットワークの各
軌道面は、通常極軌道または極軌道から少し傾斜角をつ
けた軌道面をとっている。そのため、各軌道面上のある
衛星は、互いに極付近で接近することになる。そこで、
極付近を移動中の衛星を、常に各軌道のマスタ衛星とす
る。あるマスタ衛星が極付近から遠ざかった場合は、そ
の軌道面上で次に極付近に到来する衛星がマスタとな
る。そして、ある軌道面をマスタ軌道として事前に設定
しておく。マスタ軌道上のマスタ衛星は、ＬＥＯネット
ワークにおけるマスタ衛星となる。このマスタ軌道上の
マスタ衛星が、ハンドオーバ実行タイミング情報を計算
する。なお、これ以外の点では、この実施例の構成は、
第１実施例と同一構成であるので、図示せず、図１をそ
のまま援用することとし、図１の構成部分と同一の各部
には同一の符号を付してその説明を省略する。

【０１０１】次に、図１５を参照して、この実施例の動
作について説明する。マスタ軌道上のマスタ衛星（軌道
面１上の衛星２_１１）（ＬＥＯネットワークのマスタ衛
星）が、ハンドオーバ実行タイミング情報を計算する。
そのマスタ衛星２_１１は、隣接する軌道面のマスタ衛星
２_２１に対し、ハンドオーバ実行タイミング情報を通知
する（図１５のステップ１５０１１）。前記ハンドオー
バ実行タイミング情報を受信した前記マスタ衛星２_２１
は、さらに隣接する軌道のマスタ衛星２_３１にハンドオ
ーバ実行タイミング情報を転送する（ステップ１５０２
１）。このようにして、ＬＥＯネットワーク上の全軌道
のマスタ衛星２_１１〜２_Ｎ１は、同じハンドオーバー基
準情報を持つことになる。なお、ステップ１５０ＮＲ
は、マスタ衛星２_１１へハンドオーバ実行タイミングの
通知が完了したことを知らせるためのものである。

【０１０２】次に、ハンドオーバ実行タイミング情報を
受信した各軌道面のマスタ衛星の各々は、前記第２実施
例について説明したと同様にして、自軌道面の各衛星に
対し、ハンドオーバー基準情報を通知する。例えば、衛
星２_Ｎ１から順次の衛星２_{Ｎ ２}〜２_ＮＭに対しハンドオ
ーバ実行タイミングを順次通知する（ステップ１５０Ｎ
１〜１５０ＮＭ）。なお、ステップ１５０ＮＭＲは、マ
スタ衛星２_Ｎ１へハンドオーバ実行タイミングの通知が
完了したことを知らせるためのものである。これ以降の
手順（ステップ１５０ＣＰ、１５０ＨＯ）については、
前記第２実施例と同様である。ステップ１５０ＣＰ、１
５０ＨＯは、図１３のステップ１３０ＣＰ、１３０ＨＯ
と同様の手順である。

【０１０３】このように、この実施例の構成によれば、
ＬＥＯネットワーク全体で同期したハンドオーバーの実
行が可能となり、前記第２実施例で説明した１つの軌道
面内の衛星間で同期したハンドオーバの実行を、異なっ
た軌道面間に拡張し、異なった軌道間でもエリア単位の
ハンドオーバが可能となる。

【０１０４】◇第４実施例 図１６は、この発明の第４実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおいて衛星−
衛星間のシーケンスステップを示すタイムシーケンスで
ある。この実施例の構成が、第１実施例のそれと大きく
異なるところは、ハンドオーバ処理の変更部分のみにつ
いてハンドオーバ処理を行うようにした点である。すな
わち、第１実施例において、ハンドオーバ先の衛星から
相手先端末上空の衛星までのコネクションのうち、ハン
ドオーバ元の衛星からハンドオーバ前の旧ルートを経て
至る衛星とハンドオーバ後の新ルートを経て至る衛星と
が同一となる衛星を中間衛星としたとき、ハンドオーバ
先の衛星から中間衛星までのコネクションを新たに設定
する。中間衛星から相手先端末上空の衛星までのコネク
ションはハンドオーバ後も使用する。

【０１０５】なお、これ以外の点では、この実施例の構
成は、第１実施例と同一構成であるので、図示せず、図
１をそのまま援用することとし、図１の構成部分と同一
の各部には同一の符号を付してその説明を省略する。ま
た、図１６のタイミングシーケンスには、図６のタイミ
ングシーケンスと同一内容を有するシーケンスステップ
があるが、そのシーケンスステップについては、以下に
述べる動作の説明においてそのことを指摘して図１６の
それらのシーケンスステップについてはその説明の繰り
返しはしないことにする。

【０１０６】次に、図６及び図１６を参照して、この実
施例の動作について説明する。この実施例では、ＬＥＯ
ネットワークにおけるエリア単位のハンドオーバー実行
時において、ハンドオーバー先の衛星から旧ルート（ハ
ンドオーバ元の衛星から前記中間衛星に至るまでのルー
ト）と新ルート（ハンドオーバ先の衛星から前記中間衛
星に至るまでのルート）の交点となる中間衛星までのコ
ネクションだけを新たに設定し、旧ルートと新ルートと
の交点となる前記中間衛星−相手先端末上空の衛星間の
コネクションをハンドオーバー後も使用する場合の手順
のうち、前記第１実施例と異なる部分についてのみ説明
する。

【０１０７】この異なる部分についてのみ以下の説明中
でステップ番号を示すが、同一の部分については、逐一
の説明をしないこととし、したがって、その各々につい
てはステップ番号を説明中に示さない。但し、説明しな
い部分についてのステップ番号を以下に列記する。図１
６に示すステップ１６０１，１６０２は、図６のステッ
プ６０１，６０２と同じであり、ステップ１６０７，１
６０８、ステップ１６１０〜ステップ１６１５は、ステ
ップ６０７，６０８、ステップ６１０〜ステップ６１５
と同じである。ステップ１６１８は、ステップ６１８と
同じである。ステップ１６２０〜ステップ１６２２は、
ステップ６２０〜ステップ６２２と同じである。また、
ステップ１６２４は、ステップ６２４と同じである。ス
テップ１６２７〜ステップ１６２９は、ステップ６２７
〜ステップ６２９と同じである。ステップ１６３３〜ス
テップ１６３６は、ステップ６３３〜ステップ６３６と
同じである。ステップ１６３８，１６３９は、ステップ
６３８，６３９と同じである。

【０１０８】ハンドオーバ元の通信衛星２_１からハンド
オーバ先の通信衛星２_２がHO_REQUEST情報を受信すると
（図１６のステップ１６０３）、前記第１実施例と同じ
ように衛星２_２のコネクション管理部１７２０が、ハン
ドオーバー後の各コネクションのルートを決定する。こ
のとき、HO_REQUEST情報に含まれる衛星間ルート情報と
コネクション管理部１７２０が生成した衛星間ルート情
報を比較することで、旧ルートと新しく決定したルート
（新ルート）の交点となる衛星２_３の有無を検出でき
る。旧ルートと新しく決定したルートの交点となる衛星
２_３があった場合、コネクション管理部１７２０は、そ
の交点となる衛星２_３までの衛星間ルート情報を生成
し、次にSETUP情報を生成し、そしてSETUP情報を隣接衛
星２_５に送信する（ステップ１６０４）。

【０１０９】旧ルートと新ルートの交点となる衛星２_３
がSETUP情報を受信すると（ステップ１６０５，１６０
６）、前記衛星２_３は衛星間ルート情報に示される最後
の情報が自衛星となっていることから、衛星２_２からみ
て最遠端の衛星２_３であることを識別できる。また、こ
の衛星２_３は、自衛星内の衛星−衛星間コネクション管
理テーブルの情報から、そのコネクション上の端末が自
サービスエリア内に存在しないことも識別できる。その
結果、この衛星２_３は、旧ルートと新ルートの交点の衛
星２_３となることを識別できる。

【０１１０】次に、旧ルートと新ルートの交点となる衛
星２_３が、SETUP情報で要求されたコネクションを受け
付ける場合、衛星２_３は、CONNECT情報を返信し（ステ
ップ１６０９）、また拒否する場合は、REFUSE情報を返
信する。CONNECT情報を通信衛星２_５が受信するステッ
プ１６０６からステップ１６１５までの処理を行う。こ
れらのステップは、図６について説明したステップ６１
２からステップ６１５と同じである。但し、ステップ１
６１５の処理は、相手先端末上空の衛星２_４での処理で
ある図６の場合と異なり、ハンドオーバ前ルート（旧ル
ート）とハンドオーバ後ルート（新ルート）との交点の
衛星２_３に対してSUSPEND情報を送信する。

【０１１１】旧ルートと新ルートの交点となる衛星２_３
が、SUSPEND情報を受信すると（ステップ１６１６）、
自衛星−相手先端末上空の衛星間の衛星間ルートを用い
て、相手先端末上空の衛星２_４宛てにSUSPEND情報を送
信する（ステップ１６１７）。相手先端末上空の衛星２
_４でSUSPEND情報を受信すると、前記第１実施例と同じ
ように端末宛てのSUSPEND情報を生成し、端末にSUSPEND
情報を送信する（ステップ１６１９）。かくして、相手
先端末からのデータ送信が停止する（１６２５）。

【０１１２】旧ルートと新ルートの交点となる衛星２_３
は、ACTIVATE情報を受信すると（ステップ１６２３）、
自衛星内で仮設定していたコネクションを有効にすると
共に、ハンドオーバー前ルートのコネクションを無効と
する。そして、前記第１実施例と同様に、隣接通信衛星
２_３を介してハンドオーバ先の衛星２_２に対してACTIVA
TE_ACK情報を返信する（ステップ１６２６）。

【０１１３】また、旧ルートと新ルートの交点となる衛
星２_３はRESUME情報を生成し、自衛星−相手先端末上空
の衛星との衛星間ルートを用いて相手先端末上空の衛星
２_４宛てにRESUME情報を送信する（ステップ１６３
０）。相手先端末上空の衛星２_４が、RESUME情報を受信
すると（ステップ１６３１）、前記第１実施例と同じよ
うに、端末宛てのRESUME情報を生成し、端末にRESUME情
報を送信する（ステップ１６３２）。これによって、相
手先端末からのデータ送信が再開する（ステップ１６３
７）。旧ルートと新ルートの交点となる衛星２_３は、RE
LEASE情報を受信すると、ハンドオーバー前のコネクシ
ョン設定をすべて解放する（ステップ１６４０）。

【０１１４】このように、この実施例の構成によれば、
ハンドオーバー先の衛星から旧ルートと新ルートの交点
となる中間衛星までのコネクションだけを新たに設定
し、旧ルートと新ルートとの交点となる前記中間衛星−
相手先端末上空の衛星間のコネクションをハンドオーバ
ー後も使用するように構成しているから、中間衛星−相
手先端末上空の衛星間のコネクションの設定処理は不要
になり、その分だけハンドオーバ処理の処理時間の短縮
化となる。

【０１１５】◇第５実施例 図１７は、この発明の第５実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムを示す図であ
る。この実施例の構成が、第１実施例のそれと大きく異
なるところは、ハンドオーバ処理の共通部分を各通信衛
星に装備しない構成にした点である。すなわち、第１実
施例で各通信衛星に設けていた衛星軌道データベース１
３ｉ０、衛星軌道計算部１４ｉ０、エリアデータベース
１５ｉ０、ＬＥＯネットワーク管理部１６ｉ０、ハンド
オーバー管理部１８ｉ０を、例えば、図１７に示すよう
に、地上局５に衛星軌道データベース１３００、衛星軌
道計算部１４００、エリアデータベース１５００、ＬＥ
Ｏネットワーク管理部１６００及びハンドオーバー管理
部１８００として設け、エリア単位のハンドオーバー処
理を一括して管理し、地上局５に設けられた単一のＬＥ
Ｏネットワーク管理部１６００及びハンドオーバー管理
部１８００が提供する情報を地上局５から各衛星に通知
するように構成する。

【０１１６】また、衛星２_ｉの各々には、コネクション
管理部１７ｉ０、ＡＴＭ−ＳＷ１９ｉ０、衛星−衛星間
無線通信部１２ｉ０〜１２ｉＭ及び端末−衛星間無線通
信部１１ｉ０〜１１ｉＮを設けると共に、各衛星２_ｉと
地上局５と交信するために各衛星２_ｉ側に端末−衛星間
無線通信部Ｓ１１ｉ１〜Ｓ１１ｉ２が設けられる一方、
地上局５側には、端末−衛星間無線通信部Ｅ１１ｉ１〜
Ｅ１１ｉ２が設けられる。

【０１１７】次に、図１７を参照して、この実施例の動
作について説明する。地上局によって、ハンドオーバ処
理を起動して前記第１実施例乃至第４実施例で行ってい
たハンドオーバ処理と同様のハンドオーバ処理手順を遂
行する。これにより、ＬＥＯネットワーク内のハンドオ
ーバ元の通信衛星からハンドオーバ先の通信衛星へ引き
継がれるコネクションをハンドオーバ元の通信衛星がそ
のサービスエリアに対する通信サービスが不能になる前
にハンドオーバ先の通信衛星に引き継ぎ可能に予め設定
する。飛行しているハンドオーバ元及びハンドオーバ先
の通信衛星並びにハンドオーバしようとするエリアから
割り出されるハンドオーバ実行タイミング時に、予め設
定して置いたコネクションへの通信サービスの引き継ぎ
を行わせる。

【０１１８】このように、この実施例の構成によれば、
ハンドオーバー処理を地上局で一括して管理しているこ
とから、あるコネクションの互いの端末が同時にハンド
オーバー処理を実行するという衝突現象を防ぐことが可
能になる。

【０１１９】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、この発明の具体的な構成は、これらの
実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲の設計の変更等があってもそれらはこの発明
に含まれる。例えば、上述のいずれの実施例も、ＬＥＯ
ネットワークにおけるハンドオーバについて説明した
が、ＭＥＯ（Middle Earth Orbit）ネットワークにおい
ても、本発明を適用し得る。

【０１２０】また、第１実施例の動作の説明において
は、ＬＥＯネットワーク管理部１６１０から通知された
現時刻のサービスエリア内のエリア番号群、時間Ｔ_ho
後のエリア番号群、時間Ｔ_ho後の隣接の衛星の衛星識
別子並びに自衛星と隣接衛星との相対的位置情報及び相
対的衛星速度情報に基づいて、ハンドオーバ管理部１８
１０（衛星２_１のハンドオーバ管理部）によって算定さ
れる時間Ｔ_ho後にサービスエリア外となるエリア及び
該エリアへ次に飛来する隣接衛星を、それぞれエリア２
１０及び衛星２_２とし、衛星２_２の１つの予備の電波照
射手段を使用してエリア２１０の衛星２_２へのハンドオ
ーバをする例を説明の都合上したが、衛星２_２の複数の
予備の電波照射手段を使用してサービスエリア４_１内の
複数のハンドオーバ対象エリアの各々を衛星２_２へのハ
ンドオーバをエリア単位で同時にハンドオーバすること
ができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、ハンドオーバ元の衛星毎に当該衛星下のサービ
スエリア外となるエリアにつき、当該エリアについての
通信サービスをハンドオーバ元の衛星からハンドオーバ
先の衛星に引き継がせるハンドオーバ処理を完了し得る
時間の経過前に当該ハンドオーバ処理を起動させて前記
エリアの通信サービスをハンドオーバ先の衛星に引き継
がせるようにしたので、ハンドオーバ処理を従来のよう
に前記エリアの端末からの起動ではなく、ハンドオーバ
元の衛星で起動させることができる。

【０１２２】また、前記時間の経過時を示すハンドオー
バ実行タイミングを作成し、そのハンドオーバ実行タイ
ミング時に各衛星毎の予備の電波放射手段から前記エリ
アに無線ビームを照射して前記エリア単位のハンドオー
バを一斉に生じさせるようにすれば、ハンドオーバ処理
時の制御情報量の大幅な増大を抑制することができ、ハ
ンドオーバ処理の処理時間を格段に短縮させることがで
きる。また、ハンドオーバ実行タイミングを同一軌道面
上のマスタ衛星で作成し、そのハンドオーバ実行タイミ
ングを前記同一軌道面上の他の衛星に通知してエリア単
位のハンドオーバを一斉に生じさせるようにすれば、予
備の電波放射手段が不要になり、衛星の装置規模の縮小
に役立ち、システム設計時のハンドオーバのエリア数を
自由に設定することが可能になる。

【０１２３】また、ハンドオーバ実行タイミングを複数
の軌道面のうちの極軌道面上のマスタ衛星で作成し、そ
のハンドオーバ実行タイミングを他の軌道面上のマスタ
衛星に通知してエリア単位のハンドオーバを一斉に生じ
させるようにすれば、異なった軌道面上の衛星間でエリ
ア単位のハンドオーバをすることが可能になる。また、
ハンドオーバ先の衛星からハンドオーバに伴ってコネク
ションの変更が必要となる中間衛星までのコネクション
のみを設定し直すようにすれば、中間衛星から相手先上
空の衛星までのコネクションの設定処理を省略すること
ができるから、その分だけハンドオーバ処理の処理時間
の短縮化が図れる。また、各衛星に設けられるハンドオ
ーバ処理に必要な共通部分を地上局に設けるようにすれ
ば、衛星の装置規模を大幅に簡略化し得ると共に、ハン
ドオーバ処理における衝突も回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例であるＬＥＯネットワー
クにおけるハンドオーバ処理システムの電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】図２は、同ハンドオーバ処理システムでエリア
単位に行われるハンドオーバ概念図である。

【図３】同ハンドオーバ処理システムで管理されるコネ
クション管理テーブルのうちの端末−衛星間コネクショ
ン情報テーブルの例を示す図である。

【図４】同ハンドオーバ処理システムで管理されるコネ
クション管理テーブルのうちの衛星−衛星間コネクショ
ン情報テーブルの例を示す図である。

【図５】同ハンドオーバ処理システムで管理されるコネ
クション管理テーブルのうちのＡＴＭ−ＳＷ変換情報テ
ーブルの例を示す図である。

【図６】同ハンドオーバ処理システム内のハンドオーバ
処理に関係する衛星間で授受されるシーケンスステップ
を示すタイムシーケンスである。

【図７】同ハンドオーバ処理システムのハンドオーバ元
衛星内の各部間のシーケンスステップを示すタイムシー
ケンスである。

【図８】同ハンドオーバ処理システムのハンドオーバ先
衛星内の各部間のシーケンスステップを示すタイムシー
ケンスである。

【図９】同ハンドオーバ処理システムの中間衛星内の各
部間のシーケンスステップを示すタイムシーケンスであ
る。

【図１０】同ハンドオーバ処理システムの相手先上空の
衛星内の各部間で授受されるシーケンスステップを示す
タイムシーケンスである。

【図１１】同ハンドオーバ処理システムにおけるサービ
スエリア外とならないエリアの図解例を示す図である。

【図１２】同ハンドオーバ処理システムにおけるサービ
スエリア外となるエリアの図解例を示す図である。

【図１３】この発明の第２実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおけるハンド
オーバタイミング情報の通知方法を示す図である。

【図１４】同ハンドオーバ処理システムでエリア単位に
行われるハンドオーバの概念図である。

【図１５】この発明の第３実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおけるハンド
オーバ実行タイミング情報の通知方法を示す図である。

【図１６】この発明の第４実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムにおける衛星−
衛星間のシーケンスステップを示すタイムシーケンスで
ある。

【図１７】この発明の第５実施例であるＬＥＯネットワ
ークにおけるハンドオーバ処理システムを示す図であ
る。

【符号の説明】

２ 低軌道衛星群 ２_ｉ 低軌道衛星 ４_ｉ サービスエリア ２ｉ０ エリア １１ｉ０ 端末−衛星間無線通信部 １１ｉＮ 端末−衛星間無線通信部 Ｅ１１ｉ１ 端末−衛星間無線通信部（第４の予測
手段の一部、第２の起動手段の一部） Ｅ１１ｉ２ 端末−衛星間無線通信部（第４の予測
手段の一部、第２の起動手段の一部） Ｓ１２ｉ１ 衛星−衛星間無線通信部（第４の予測
手段の一部、第２の起動手段の一部） Ｓ１２ｉ２ 衛星−衛星間無線通信部（第４の予測
手段の一部、第２の起動手段の一部） １２ｉ０ 衛星−衛星間無線通信部（第１の通知手
段の一部、第２の通知手段の一部、第３の通知手段の一
部、第４の通知手段の一部） １２ｉＮ 衛星−衛星間無線通信部（第１の通知手
段の一部、第２の通知手段の一部、第３の通知手段の一
部、第４の通知手段の一部） １３００ 衛星軌道データベース（第４の予測手段
の一部） １３ｉ０ 衛星軌道データベース（第１の予測手段
の一部、第２の予測手段の一部、第３の予測手段の一
部） １４００ 衛星軌道計算部（第４の予測手段の一
部、第４の起動手段の一部） １４ｉ０ 衛星軌道計算部（第１の予測手段の一
部、第２の予測手段の一部、第３の予測手段の一部） １５００ エリアデータベース（第４の予測手段の
一部、第４の起動手段の一部） １５ｉ０ エリアデータベース（第１の起動手段の
一部、第１の予測手段の一部、第２の予測手段の一部、
第３の予測手段の一部） １６００ ＬＥＯネットワーク管理部（第４の予測
手段の一部、第２の起動測手段の一部） １６ｉ０ ＬＥＯネットワーク管理部（第１の予測
手段の残部、第１の起動手段の一部、第２の予測手段の
残部、第３の予測手段の残部） １７ｉ０ コネクション管理部（第１の設定手段、
第２の設定手段、第３の設定手段） １８００ ハンドオーバ管理部（第４の予測手段の
残部、第２の起動手段の残部） １８ｉ０ ハンドオーバ管理部（第１の起動手段の
残部、第１のタイミング作成手段、第２のタイミング作
成手段、第３のタイミング作成手段） １９ｉ０ ATM-SW（第１の通知手段の残部、第２の
通知手段の残部、第３の通知手段の残部、第４の通知手
段の残部）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K067 AA15 AA42 DD34 EE02 EE07 EE10 EE41 FF03 FF05 GG01 GG11 HH01 HH11 HH23 JJ01 JJ11 JJ21 JJ35 JJ39 JJ52 JJ65 JJ70 KK15 5K072 AA16 BB22 CC06 DD03 DD04 DD07 EE01

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドオーバ元の通信衛星毎に、当該通
   信衛星が当該通信衛星下のサービスエリアから飛び去る
   に際して、前記ハンドオーバ元の通信衛星から該ハンド
   オーバ元の通信衛星に続いて前記サービスエリア上に飛
   来するハンドオーバ先の通信衛星に対してハンドオーバ
   処理をして前記サービスエリア内のハンドオーバ対象の
   エリアの端末で行っていた通信サービスを前記ハンドオ
   ーバ先の通信衛星に引き継がせるハンドオーバ処理方法
   であって、 予め決められた予測時間毎に当該予測時間の開始時刻で
   の通信衛星の位置及び該開始時刻から前記ハンドオーバ
   処理を完了し得る時間の経過時の通信衛星の位置を予測
   し、 前記ハンドオーバ元の通信衛星において、予測された位
   置に基づいて前記時間の経過時に前記サービスエリア外
   となるエリアを予測して該エリアについてのハンドオー
   バ処理を起動し、 起動された該ハンドオーバ処理の処理結果に基づいて前
   記サービスエリア外となるエリアの前記通信サービスを
   前記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせることを特
   徴とするハンドオーバ処理方法。
2. 【請求項２】 前記ハンドオーバ処理が起動されたと
   き、前記時間の経過時の時刻を示すハンドオーバ実行タ
   イミングを作成し、 作成された該ハンドオーバ実行タイミング時に、前記サ
   ービスエリア外となるエリアの前記通信サービスを、起
   動された前記ハンドオーバ処理の処理結果に基づいて、
   前記ハンドオーバ先の通信衛星の予備の電波放射手段か
   ら該エリアに照射するようにして前記ハンドオーバ先の
   通信衛星に一斉に引き継がせることを特徴とする請求項
   １記載のハンドオーバ処理方法。
3. 【請求項３】 前記ハンドオーバ処理が起動されたと
   き、前記時間の経過時の時刻を示すハンドオーバ実行タ
   イミングを作成し、 作成された該ハンドオーバ実行タイミング時に、前記サ
   ービスエリア外となるエリアの前記通信サービスを、起
   動された前記ハンドオーバ処理の処理結果に基づいて、
   前記ハンドオーバ先の通信衛星の予備の電波放射手段か
   ら該エリアに照射するようにして前記ハンドオーバ先の
   通信衛星に引き継がせることを特徴とする請求項１又は
   ２記載のハンドオーバ処理方法。
4. 【請求項４】 起動された前記ハンドオーバ処理におい
   て、前記ハンドオーバ処理を開始した時刻に前記ハンド
   オーバ元の衛星に設定されているコネクション情報を、
   前記時間の経過前に前記ハンドオーバ元の通信衛星から
   前記ハンドオーバ先の通信衛星へ通知することを特徴と
   する請求項２又は３記載のハンドオーバ処理方法。
5. 【請求項５】 起動された前記ハンドオーバ処理におい
   て、通知されたコネクション情報に基づいて、前記ハン
   ドオーバ先の通信衛星の端末−衛星間コネクションの仮
   の設定処理を行い、 前記各通信衛星の位置に基づいて通信衛星ネットワーク
   構成を予測し、 該予測の結果に基づいて前記ハンドオーバ先の通信衛星
   から相手先端末上空の衛星までのコネクションの仮の設
   定処理を行い、 前記仮の設定処理に対する応答がハンドオーバ元の衛星
   に返った後の前記ハンドオーバ実行タイミング時に、前
   記仮の設定処理が行われたコネクションを有効にして前
   記サービスエリア外となるエリアの前記通信サービスを
   前記ハンドオーバ先の通信衛星の予備の電波放射手段か
   ら該エリアに照射するようにして前記ハンドオーバ先の
   通信衛星に引き継がせることを特徴とする請求項４記載
   のハンドオーバ処理方法。
6. 【請求項６】 前記コネクションの仮の設定処理におい
   て、当該コネクションの仮の設定処理が設定不能とされ
   たとき、新たなコネクションの仮の設定処理を行うこと
   を特徴とする請求項５記載のハンドオーバ処理方法。
7. 【請求項７】 前記ハンドオーバ処理が起動されたと
   き、前記時間の経過時の時刻を示すハンドオーバ実行タ
   イミングの作成を同一軌道上のマスタ衛星で行い、 作成されたハンドオーバ実行タイミングを前記マスタ衛
   星から同一軌道上の他の通信衛星へ通知し、 前記同一軌道上のハンドオーバ対象のハンドオーバ元の
   通信衛星の通信サービスを前記ハンドオーバ実行タイミ
   ングで一斉にハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせる
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の
   ハンドオーバ処理方法。
8. 【請求項８】 前記ハンドオーバ処理が起動されたと
   き、前記時間の経過時の時刻を示すハンドオーバ実行タ
   イミングの作成を極軌道上のマスタ通信衛星で行い、 作成されたハンドオーバ実行タイミングを極軌道上のマ
   スタ通信衛星から他の軌道上のマスタ通信衛星に通知
   し、 各マスタ通信衛星から当該マスタ通信衛星が周回する同
   一軌道上の複数の通信衛星の各々に通知し、 各軌道面上のハンドオーバ元の通信衛星の通信サービス
   を前記ハンドオーバ実行タイミングで一斉に前記ハンド
   オーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴とする請
   求項１乃至６のいずれか１に記載のハンドオーバ処理方
   法。
9. 【請求項９】 起動された前記ハンドオーバ処理におい
   て、ハンドオーバ先の通信衛星からハンドオーバに伴っ
   てコネクションの変更を必要とする中間の通信衛星まで
   のコネクションの設定のみを行い、 該中間の通信衛星から相手先端末上空の通信衛星までの
   コネクションはそのまま使用することを特徴とする請求
   項１乃至８のいすれか１に記載のハンドオーバ処理方
   法。
10. 【請求項１０】 地上局で、 予め決められた予測時間毎に当該予測時間の開始時刻で
    の通信衛星の位置及び該開始時刻から前記ハンドオーバ
    処理を完了し得る時間の経過時の通信衛星の位置を予測
    し、 前記ハンドオーバ元の通信衛星において、予測された位
    置に基づいて前記時間の経過時に前記サービスエリア外
    となるエリアを予測して該エリアについてのハンドオー
    バ処理を起動することを特徴とする請求項１乃至９のい
    ずれか１に記載のハンドオーバ処理方法。
11. 【請求項１１】 ハンドオーバ元の通信衛星毎に、当該
    通信衛星が当該通信衛星下のサービスエリアから飛び去
    るに際して、前記ハンドオーバ元の通信衛星から該ハン
    ドオーバ元の通信衛星に続いて前記サービスエリア上に
    飛来するハンドオーバ先の通信衛星に対してハンドオー
    バ処理をして前記サービスエリア内のハンドオーバ対象
    のエリアの端末で行っていた通信サービスを前記ハンド
    オーバ先の通信衛星に引き継がせるハンドオーバ処理シ
    ステムであって、 予め決められた予測時間毎に当該予測時間の開始時刻で
    の通信衛星の位置及び該開始時刻から前記ハンドオーバ
    処理を完了し得る時間の経過時の通信衛星の位置を予測
    する第１の予測手段と、 前記ハンドオーバ元の通信衛星において、予測された位
    置に基づいて前記時間の経過時に前記サービスエリア外
    となるエリアを予測すると同時に、当該エリアについて
    のハンドオーバ処理を起動する第１の起動手段とを備
    え、 該起動手段によって起動された該ハンドオーバ処理の処
    理結果に基づいて前記サービスエリア外となるエリアの
    前記通信サービスを前記ハンドオーバ先の通信衛星に引
    き継がせることを特徴とするハンドオーバ処理システ
    ム。
12. 【請求項１２】 前記第１の起動手段により起動された
    ハンドオーバ処理の開始時刻から前記時間だけ経過した
    時刻を示すハンドオーバ実行タイミングを作成する第１
    のタイミング作成手段と、 前記第１の予測手段によって予測された通信衛星の各位
    置に基づいて前記サービスエリア外となるエリアを予測
    する第２の予測手段と、 前記ハンドオーバ処理の開始時刻に前記第２の予測手段
    によって予測されたエリアの通信サービスをしていた前
    記ハンドオーバ元の通信衛星に設定されているコネクシ
    ョン情報を前記時間の経過前に前記ハンドオーバ元の通
    信衛星から前記ハンドオーバ先の通信衛星へ通知する第
    １の通知手段と、 該通知手段から通知されたコネクション情報に基づい
    て、前記ハンドオーバ先の通信衛星の端末−衛星間コネ
    クションの仮の設定処理を行う第１の設定手段と、 前記第１の予測手段によって予測された各通信衛星の各
    位置に基づいて通信衛星ネットワーク構成を予測する第
    ３の予測手段と、 該第３の予測手段の予測結果に基づいて前記ハンドオー
    バ先の通信衛星から相手先端末上空の衛星までのコネク
    ションの仮の設定処理を行う第２の設定手段とを備え、 前記仮の設定処理に対する応答がハンドオーバ元の通信
    衛星に返った後の前記ハンドオーバ実行タイミング時
    に、前記第１及び第２の設定手段によって仮の設定処理
    が行われたコネクションを有効にして前記第２の予測手
    段によって予測された前記サービスエリア外となるエリ
    アの通信サービスを前記ハンドオーバ先の通信衛星の予
    備の電波放射手段から該エリアを照射するようにして前
    記ハンドオーバ先の通信衛星に引き継がせることを特徴
    とする請求項１１記載のハンドオーバ処理システム。
13. 【請求項１３】 前記第１の起動手段によって起動され
    た前記ハンドオーバ処理における前記ハンドオーバ処理
    を開始した時刻から前記時間だけ経過した時刻を示すハ
    ンドオーバ実行タイミングの作成を同一軌道上のマスタ
    衛星で行う第２のタイミング作成手段と、 該第２のタイミング作成手段によって作成されたハンド
    オーバ実行タイミングを前記マスタ衛星から同一軌道上
    の他の通信衛星へ通知する第２の通知手段とを備え、 前記同一軌道上のハンドオーバ対象のハンドオーバ元の
    通信衛星の通信サービスを前記第２の通知手段によって
    通知された前記ハンドオーバ実行タイミングで一斉にハ
    ンドオーバ先の通信衛星で引き継がせることを特徴とす
    る請求項１１記載のハンドオーバ処理システム。
14. 【請求項１４】 前記第１の起動手段によって起動され
    た前記ハンドオーバ処理における前記ハンドオーバ処理
    の開始時刻から前記時間だけ経過した時刻であるハンド
    オーバ実行タイミングの作成を極軌道上のマスタ通信衛
    星で行う第３のタイミング作成手段と、 該第３のタイミング作成手段によって作成されたハンド
    オーバ実行タイミングを極軌道上のマスタ通信衛星から
    他の軌道上のマスタ通信衛星に通知する第３の通知手段
    と、 該第３の通知手段によって通知されたハンドオーバ実行
    タイミングを各マスタ通信衛星から当該マスタ通信衛星
    が周回する同一軌道上の複数の通信衛星の各々に通知す
    る第４の通知手段とを備え、 各軌道面上のハンドオーバ元の通信衛星の通信サービス
    を前記第４の通知手段によって通知されたハンドオーバ
    実行タイミングで一斉に前記ハンドオーバ先の通信衛星
    に引き継がせることを特徴とする請求項１１記載のハン
    ドオーバ処理装置。
15. 【請求項１５】 前記第１の起動手段によって起動され
    た前記ハンドオーバ処理において、ハンドオーバ先の通
    信衛星からハンドオーバに伴ってコネクションの変更を
    必要とする中間の通信衛星までのコネクションの仮の設
    定のみを行う第３の設定手段を備え、 該中間の通信衛星から相手先端末上空の通信衛星までの
    コネクションはそのまま使用することを特徴とする請求
    項１１、１２、１３又は１４記載のハンドオーバ処理シ
    ステム。
16. 【請求項１６】 地上局に、 予め決められた予測時間毎に当該予測時間の開始時刻で
    の通信衛星の位置及び該開始時刻から前記ハンドオーバ
    処理を完了し得る時間の経過時の通信衛星の位置を予測
    する第４の予測手段と、 前記ハンドオーバ元の通信衛星において、前記第４の予
    測手段によって予測された位置に基づいて前記時間の経
    過時に前記サービスエリア外となるエリアを予測して予
    測された該エリアについてのハンドオーバ処理を起動す
    る第２の起動手段を備えたことを特徴とする請求項１１
    乃至１５のいずれか１に記載のハンドオーバ処理システ
    ム。
17. 【請求項１７】 コンピュータに請求項１乃至１６のい
    ずか１に記載の機能を実現するためのハンドオーバ処理
    プログラムを記録した記録媒体。