JP2001017485A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の前輪及び後輪が備えられ後方側を開放した車体フレームと、該車体フレームに立設された支柱と、該支柱に設けられた左右一対のアームに具備される左右一対の座部と、前記支柱に取り付けられ後方側を開放した手摺枠体と、前記座部後方に配される背受部とからなる移乗装置において、前記座部を上下に昇降可能とするため前記支柱には昇降機構を設け、前記アームを被移乗者の膝の前方部に位置する前後方向の軸で前記支柱に枢着することによって、前記座部を外側上方から内側下方へ偏心回動するよう構成するとともに、前記アームはクランク状の形状であって、被移乗者の膝部を迂回しながら回動可能かつ後方部に具備された座部を大腿部下方に挿し込むことが可能であることを特徴とした移乗装置。
【請求項２】 上記座部あるいは背受部を回動自在な取付部を介して、傾動可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移乗装置。
【請求項３】 上記アームの取付部に、アーム後端部に付設された座部を外側上方に位置させたとき該両座部を互いに離間・接近させることができる変位機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の移乗装置。
【請求項４】 上記変位機構を上記支柱の前後面に設けた一対のブラケットと、前後方向に空孔部を設けた軸受と左右方向に空孔部を設けた第二の軸受を交差するよう固着してなる二重の軸受部材と、アームの基端に設けた左右方向の軸に前後方向の溝部を設けてなる軸部とからなり、前記取付部材の第二の軸受にアームの軸部を挿通し、該軸受部材を前記ブラケット間で前後方向の軸をアームに固着された軸の溝部に挿通するように固定し、互いの軸の交差する部分に隙間（Ｓ３）を設け、該アームを外側上方から内側下方に回動自在とするとともに、アームが外側上方に位置する場合には互いの座部が水平回動し座部の間隔を調節できるよう構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移乗装置。
【請求項５】 上記座部の下側後部に流体あるいは気体を内蔵した袋体を備え、該袋体は座部の下降時に物体との接触によって座部後方部に膨出するよう構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の移乗装置。 [Claims]
1. A vehicle body frame provided with a pair of left and right front wheels and rear wheels and open to the rear side, a support column erected on the vehicle body frame, and a pair of left and right arms provided on the support column. In order to enable the seat portion to be raised and lowered in a transfer device including a pair of seat portions, a handrail frame body attached to the support column and the rear side is open, and a back support portion arranged behind the seat portion. An elevating mechanism is provided on the support column, and the arm is pivotally attached to the support column on a front-rear axis located in the front portion of the transferee's knee, whereby the seat portion is eccentrically rotated from the outer upper side to the inner lower side. The arm has a crank-like shape, and can rotate while bypassing the knee portion of the transferee, and the seat portion provided at the rear portion can be inserted below the thigh portion. A transfer device characterized by being.
2. The transfer device according to claim 1, wherein the seat portion or the back support portion is configured to be tiltable via a rotatable mounting portion.
3. The mounting portion of the arm is provided with a displacement mechanism capable of separating and approaching both seat portions when the seat portion attached to the rear end portion of the arm is positioned on the outer upper side. The transfer device according to any one of claims 1 and 2, wherein the transfer device is characterized.
4. The displacement mechanism is provided so as to intersect a pair of brackets provided on the front and rear surfaces of the column, a bearing provided with holes in the front-rear direction, and a second bearing provided with holes in the left-right direction. It consists of a double bearing member that is fixed and a shaft portion that is provided with a groove portion in the front-rear direction on a shaft in the left-right direction provided at the base end of the arm. The bearing member is fixed between the brackets so that the shaft in the front-rear direction is inserted into the groove of the shaft fixed to the arm, a gap (S3) is provided at the intersection of the shafts, and the arm is provided. together with the rotatable from the outside upper inwardly downwards, the arms when located outside the upper and characterized by being configured to allow adjusting the spacing of the seat and the seat is horizontal rotation of each other claims The transfer device according to any one of claims 1 to 3.
5. The lower rear portion of the seat portion is provided with a bag body containing a fluid or gas, and the bag body is configured to bulge to the rear portion of the seat portion by contact with an object when the seat portion is lowered. The transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the transfer device is characterized.

しかしながら、前者、後者ともに、ペダルを踏んで支柱、枝柱を起立させる構造であるため、受け板、保持具に被移乗者の上半身をあずけた状態で、支柱、枝柱をゆっくり、静かに起立、傾斜させることは容易ではなく、そのため、ペダルを強く踏み過ぎて支柱、枝柱を急激に起立、傾斜させることがあって、姿勢が不安定となり、被移乗者の目線角度が急に変化することにより恐怖感を感じさせることがある。さらにこの点は、被移乗者を当該装置より、目的とする被移乗物に降ろすときには被移乗者の体重重心の降下の勢いをも考慮して操作しなければならず、その不安感のために当該装置の使用拒否を招くこともあった。 However, the former, the latter both in, because of the structure to be erected pillar, the branch pillar pedaling, receiving plate, in a state in which entrusts the upper body of the ERROR person in the holder, posts, branches pillar slowly, silently standing , It is not easy to incline, so the pedals may be pressed too hard and the columns and branch columns may suddenly stand up and incline, resulting in unstable posture and sudden changes in the line-of-sight angle of the transferee. This can make you feel scared. Furthermore, this point must be operated in consideration of the momentum of the drop of the weight center of gravity of the transferee when the transferee is lowered from the device to the target transferable object, and due to the anxiety. In some cases, the use of the device was refused.

【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、左右一対の前輪及び後輪が備えられ後方側を開放した車体フレームと、該車体フレームに立設された支柱と、該支柱に設けられた左右一対のアームに具備される左右一対の座部と、前記支柱に取り付けられ後方側を開放した手摺枠体と、前記座部後方に配される背受部とからなる移乗装置において、前記座部を上下に昇降可能とするため前記支柱には昇降機構を設け、前記アームを被移乗者の膝の前方部に位置する前後方向の軸で前記支柱に枢着することによって、前記座部を外側上方から内側下方へ偏心回動するよう構成するとともに、前記アームはクランク状の形状であって、被移乗者の膝部を迂回しながら回動可能かつ後方部に具備された座部を大腿部下方に挿し込むことが可能であることを特徴する。 0006
[Means for solving problems]
In the present invention, a pair of left and right front wheels and a pair of left and right arms provided on a pair of left and right front wheels and a pair of left and right arms provided on a vehicle body frame having an open rear side, a support column erected on the body frame, and a pair of left and right arms provided on the support column In a transfer device including a seat portion, a handrail frame body attached to the support column and open to the rear side, and a back support portion arranged behind the seat portion, the seat portion can be raised and lowered up and down. An elevating mechanism is provided on the support column, and the arm is pivotally attached to the support column on a front-rear axis located in the front portion of the transferee's knee, whereby the seat portion is eccentrically rotated from the outer upper side to the inner lower side. The arm has a crank-like shape, and can rotate while bypassing the knee portion of the transferee, and the seat portion provided at the rear portion can be inserted below the thigh portion. Characterized by being.

また、上記座部あるいは背受部を回動自在な取付部を介して、傾動可能な構成としたことを特徴とする。 Further, the seat portion or the back support portion is characterized in that it can be tilted via a rotatable mounting portion.

そして、上記変位機構を上記支柱の前後面に設けた一対のブラケットと、前後方向に空孔部を設けた軸受と左右方向に空孔部を設けた第二の軸受を交差するよう固着してなる二重の軸受部材と、アームの基端に設けた左右方向の軸に前後方向の溝部を設けてなる軸部とからなり、前記取付部材の第二の軸受にアームの軸部を挿通し、該軸受部材を前記ブラケット間で前後方向の軸をアームに固着された軸の溝部に挿通するように固定し、互いの軸の交差する部分に隙間（Ｓ３）を儲け、該アームを外側上方から内側下方に回動自在とするとともに、アームが外側上方に位置する場合には互いの座部が水平回動し座部の間隔を調節できるよう構成したことを特徴とする。 Then, the displacement mechanism is fixed so as to intersect the pair of brackets provided on the front and rear surfaces of the column, the bearing provided with the holes in the front-rear direction, and the second bearing provided with the holes in the left-right direction. It is composed of a double bearing member and a shaft portion provided with a groove portion in the front-rear direction on a shaft in the left-right direction provided at the base end of the arm, and the shaft portion of the arm is inserted into the second bearing of the mounting member. The bearing member is fixed between the brackets so that the shaft in the front-rear direction is inserted into the groove of the shaft fixed to the arm, a gap (S3) is made at the intersection of the shafts, and the arm is moved upward on the outside. It is characterized in that the bearings are rotatable inward and downwardly, and when the arms are located in the outward and upward direction, the bearings are horizontally rotated so that the distance between the bearings can be adjusted.

【００１１】
【作用】
本発明に係る移乗装置を使用して、例えば、ベッドから車椅子へ、車椅子から便座への移乗にあたっては、介護者の操作により、次の手順に従って行う。
（イ）ベッドの場合には、被移乗者をベッドサイドに腰掛け姿勢にする。なお、車椅子あるいは便座等においては、その着座した状態で良い。
（ロ）背受部及び座部を外側上方に回動させ、平面視において当該移乗装置の後方側が開放した状態とし、この開放した空間に被移乗者が入るよう移乗装置を移動させる。
（ハ）座部を大腿部の側部に位置するように移乗装置を移動させる。なお、車椅子等のように両側部に枠体がある場合においても、当該移乗装置の座部は外側上方に位置する際には互いに水平回動自在であり両座部間の幅は適宜調節可能であるので、前記枠体と大腿部間に容易に挿入することが可能である。
（ニ）座部の昇降機構を操作し、座部の高さを調節した後、座部を外側上方から内側下方へ回動し、被移乗者の大腿部に沿って大腿部とベッドあるいは椅子体間にできる三角形状の空間に座部を挿し込む。
（ホ）背受部を被移乗者の背中に沿って回動させ、背中を保持する。
（ヘ）座部の昇降機構を操作し、被移乗者をベッドあるいは車椅子から抱き上げた状態にする。このとき、座部に設けられた傾動機構により、被移乗者の乗車体勢に順応するように座部が傾斜し、被移乗者の耐圧を座部全体で保持することが可能であり、乗り心地の良い構成となっている。さらに、背受部にも同様に傾動機構が備えられており、背中の角度にあわせ背受部が傾動自在の構成となっている。
（ト）移乗対象物上に被移乗者を移動させ、昇降機構を操作し、被移乗者を対象物に着座させる。この時、座部と対象物間に大腿部を挟み込む恐れがあるが、座部下方に設けられた挟み込み防止の袋体により座部が対象物に接触すると袋体が後方に膨出し、大腿部を押し上げることによって挟み込みを防止できる構成となっている。
（チ）然る後、座部を外側上方へ回動させるとともに、背受部を背中から外側に回動する。この状態で当該移乗装置は平面視において後方側が開放しているのでそのまま前方に引き出せば移乗を完了する。
（リ）当該両座部は一定の間隔離間されており、また大腿部を保持するものであるので臀部下方は開放されている。すなわち、便座上に移動することで用を足すことも可能である。 0011
[Action]
Using the transfer device according to the present invention, for example, the transfer from the bed to the wheelchair and from the wheelchair to the toilet seat is performed according to the following procedure by the operation of the caregiver.
(B) In the case of a bed, the transferred passenger should be seated on the bedside. In a wheelchair, toilet seat, etc., the seated state may be used.
(B) The back support portion and the seat portion are rotated outward and upward so that the rear side of the transfer device is open in a plan view, and the transfer device is moved so that the transferee can enter the open space.
(C) Move the transfer device so that the seat is located on the side of the thigh. Even when there are frames on both sides such as a wheelchair, the seats of the transfer device can rotate horizontally with each other when they are located above the outside, and the width between the two seats can be adjusted as appropriate. Therefore, it can be easily inserted between the frame and the thigh.
(D) After adjusting the height of the seat by operating the lifting mechanism of the seat, the seat is rotated from the outer upper side to the inner lower side, and the thigh and the bed are along the thigh of the transferee. Alternatively, the seat is inserted into the triangular space formed between the chair bodies.
(E) The back support portion is rotated along the back of the transferee to hold the back.
(F) Operate the lifting mechanism of the seat to lift the transferee from the bed or wheelchair. At this time, the tilting mechanism provided on the seat allows the seat to be tilted so as to adapt to the riding body posture of the transferred passenger, and the pressure resistance of the transferred passenger can be maintained by the entire seat portion, so that the riding comfort can be maintained. It has a good structure. Further, the back support portion is also provided with a tilting mechanism, and the back support portion is configured to be tiltable according to the angle of the back.
(G) The transferee is moved onto the transfer object, the elevating mechanism is operated, and the transferee is seated on the object. At this time, there is a risk that the thigh may be pinched between the seat and the object, but when the seat comes into contact with the object due to the pinch-preventing bag provided below the seat, the bag bulges backward and is large. It is configured to prevent pinching by pushing up the thigh.
(H) After that, the seat portion is rotated outward and upward, and the back support portion is rotated outward from the back. In this state, the transfer device is open on the rear side in a plan view, so if it is pulled forward as it is, the transfer is completed.
(I) The two seats are separated from each other by a certain distance, and since they hold the thighs, the lower part of the buttocks is open. That is, it is also possible to add extra work by moving on the toilet seat.

この移乗装置１は、下部に左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を取り付けた車体フレーム４を備えている。この車体フレーム４は、平面視において後方側が開放された凹部空間Ｓ１を形成するように略々コ字状に構成されたものであって、主として基部プレート５と支枠６，６とからなる。なお、本実施例では、車体フレーム４の幅を調節できるよう拡縮機構７を設けたものとしている。 The transfer device 1 includes a vehicle body frame 4 having a pair of left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 attached to the lower portion. The vehicle body frame 4 is formed in a substantially U-shape so as to form a recessed space S1 whose rear side is open in a plan view, and is mainly composed of a base plate 5 and support frames 6 and 6. In this embodiment, the expansion / contraction mechanism 7 is provided so that the width of the vehicle body frame 4 can be adjusted.

１４は昇降機構を備えた支柱であり、本実施例では角柱になっている。この支柱１４は前記車体フレーム４の基部プレート５に立設された枠体１５の外周部を摺動自在にライニング１６，１６，・・・を介して摺動枠１７が取り付けられており、該枠体１５及び摺動枠１７に以下に説明する昇降機構を設けたものである。 Reference numeral 14 denotes a column provided with an elevating mechanism, which is a prism in this embodiment. The support column 14 is slidably attached to the outer peripheral portion of the frame body 15 erected on the base plate 5 of the vehicle body frame 4 via linings 16, 16, ..., And the sliding frame 17 is attached. The frame body 15 and the sliding frame 17 are provided with the elevating mechanism described below.

前記支柱１４の摺動枠１７には被移乗者Ｍの足部を迂回するクランク状の形状のアーム３１を設け、該アーム３１には座部３２が備えられている。３３及び３４は摺動枠１７の正面及び背面に固着されたブラケットである。このブラケット３３，３４間でアーム３１の基部に固着した軸受部３５を軸３６を用いて回動自在に枢着している。３７は軸受部３５前端部に固着したフランジであって、レバー３８に係止するよう切欠き部３７ａ，３７ａを備えている。すなわち、該アーム３１は正面視において外側上方及び内側下方夫々の位置で保持できる構成である。詳述するとアーム３１は被移乗者Ｍの膝部前方部に位置する軸受部３５から膝部を迂回し、さらに着座しているもの（例えばベッドＢ等）と被移乗者Ｍの大腿部間にできる三角形状の空間Ｓ２に差し込まれるように平面視において略々Ｃ字あるいはコ字状に構成されている。そして、前記ブラケット３３，３４間に軸受部３５を位置させ、前後方向の軸３６により回動自在に枢着されている。なお、この軸受部３５には図７に示すように切欠き部３７ａ，３７ａを備えたフランジ３７が固着されている。この切欠き部３７ａ，３７ａにはブラケット３３に固着された一対の軸３３ａ，３３ａに係止されるレバー３８の係止爪３８ａが係止され、アーム３１の回動を規制している。また、３９は前記レバー３８の抜け防止のためのプレートである。 The sliding frame 17 of the support column 14 is provided with a crank-shaped arm 31 that bypasses the foot portion of the transferee M, and the arm 31 is provided with a seat portion 32. Reference numerals 33 and 34 are brackets fixed to the front and back surfaces of the sliding frame 17. A bearing portion 35 fixed to the base portion of the arm 31 is rotatably pivotally attached between the brackets 33 and 34 using a shaft 36. Reference numeral 37 denotes a flange fixed to the front end portion of the bearing portion 35, which is provided with notches 37a and 37a so as to be engaged with the lever 38. That is, the arm 31 is configured to be able to be held at each position above the outside and below the inside in front view. More specifically, the arm 31 bypasses the knee portion from the bearing portion 35 located in the front portion of the knee portion of the transferee M, and is further seated (for example, bed B or the like) and between the thigh portion of the transferee M. It is configured to be substantially C-shaped or U-shaped in a plan view so as to be inserted into the triangular space S2 formed in the space. A bearing portion 35 is positioned between the brackets 33 and 34, and is pivotally mounted rotatably by a shaft 36 in the front-rear direction. As shown in FIG. 7, a flange 37 having notches 37a and 37a is fixed to the bearing portion 35. Locking claws 38a of the lever 38, which are locked to the pair of shafts 33a, 33a fixed to the bracket 33, are locked to the cutouts 37a, 37a to regulate the rotation of the arm 31. Reference numeral 39 denotes a plate for preventing the lever 38 from coming off.

なお、図面においては、アームに設けられる変位機構の一実施例を示すもので、上記と同じ部分には同じ符号を付している。上記ブラケット３３，３４間に前後方向の軸受部４０を設け、さらに左右方向の軸受部４１を互いに挿通する軸３６，４２が交差する状態で固着したもの、すなわち二重軸受部を取り付けている。なお、ブラケット３３，３４は前述したものと同様の構成である。この左右方向の軸受部４１にはアーム３１の基部に固着した軸４２を挿通し、さらに前後方向の軸受部４０をブラケット３３，３４間で軸３６により枢着している。なお、前記軸４２には軸３６と交差する部分に溝部４２ａを設けており、軸３６，４２との隙間Ｓ３を設けることによって、アーム３１を外側上方に位置させた際に両アーム３１，３１は水平回動可能であり、互いの座部３２，３２の間隔が適宜調節自在な構成としたものである。 In the drawings, an embodiment of the displacement mechanism provided on the arm is shown, and the same parts as described above are designated by the same reference numerals. A bearing portion 40 in the front-rear direction is provided between the brackets 33 and 34, and a double bearing portion is attached, which is fixed in a state where the shafts 36 and 42 that insert the bearing portions 41 in the left-right direction intersect with each other. The brackets 33 and 34 have the same configuration as those described above. A shaft 42 fixed to the base of the arm 31 is inserted into the bearing portion 41 in the left-right direction, and the bearing portion 40 in the front-rear direction is pivotally attached between the brackets 33 and 34 by the shaft 36. The shaft 42 is provided with a groove 42a at a portion intersecting the shaft 36, and by providing a gap S3 with the shafts 36 and 42, both arms 31, 31 are provided when the arm 31 is positioned on the outer upper side. Is horizontally rotatable and has a structure in which the distance between the seats 32 and 32 can be adjusted as appropriate.

前記アーム３１の後方部には座部３２の取付部４３が設けられている。この取付部４３は前記アーム３１から後方に突出させるように固着したプレート４３ａの後端部に軸受部４３ｂを、さらに該軸受部４３ｂに角度規制のプレート４３ｃを設けたものである。該軸受部４３ｂと座部３２に設けられた軸受部４４をピン４５により回動自在に枢着したものである。すなわち、該座部３２は被移乗者Ｍの座位の姿勢に合わせ、適宜傾動可能であり、座部３２全面で大腿部を保持することができ、局部的に荷重がかかることがないよう構成されたものである。なお、この傾動時に支点となる軸受部４４は座部３２の前後方向の略中間部近傍に設けている。 A mounting portion 43 for the seat portion 32 is provided at the rear portion of the arm 31. The mounting portion 43 is provided with a bearing portion 43b at the rear end portion of the plate 43a fixed so as to project rearward from the arm 31, and further provided with an angle-regulating plate 43c on the bearing portion 43b. The bearing portion 43b and the bearing portion 44 provided on the seat portion 32 are rotatably pivotally attached by a pin 45. That is, the seat portion 32 can be appropriately tilted according to the sitting posture of the transferee M, the thigh portion can be held on the entire surface of the seat portion 32, and no load is locally applied. It was done. The bearing portion 44, which serves as a fulcrum during this tilting, is provided in the vicinity of a substantially intermediate portion in the front-rear direction of the seat portion 32.

さらに、図１４は挟み込み防止に関するものであり、座部３２下面に止着した風船状の袋体６４を備えている。該袋体６４には流体あるいは気体が内封されており、座部３２が移乗対象物に接触した際に袋体６４が座部３２後方に膨出するように変形し、被移乗者Ｍの大腿部を押し上げることによって座部３２と移乗対象物間での挟み込みを防止するものである。 Further, FIG. 14 relates to prevention of pinching, and includes a balloon-shaped bag body 64 anchored to the lower surface of the seat portion 32. A fluid or gas is sealed in the bag body 64, and when the seat portion 32 comes into contact with an object to be transferred, the bag body 64 is deformed so as to bulge rearward of the seat portion 32, and the transferee M By pushing up the thigh portion, it is prevented from being pinched between the seat portion 32 and the transfer target object.

【図５】
その拡縮機構を示す説明図 FIG. 5
Explanatory drawing showing the scaling mechanism

【図９】
背受部の回動手段を示す説明図 FIG. 9
Explanatory drawing which shows the rotating means of a back support part

【図１０】
背受部の傾動機構を示す説明図 FIG. 10
Explanatory drawing showing the tilting mechanism of the back support portion

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