JP2001013743A

JP2001013743A - 画像形成装置

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Publication number: JP2001013743A
Application number: JP11181814A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Usui; 則之碓井; Masaru Amamiya; 賢雨宮; Haruji Mizuishi; 治司水石; Masaru Tanaka; 勝田中; Toshitaka Yamaguchi; 俊隆山口; Hideki Yoshinami; 英樹善波; Kenzo Tatsumi; 謙三巽; Hiroshi Mizusawa; 浩水沢; Mayumi Ohori; 真由美大堀
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2001-01-19

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、経時と共に画像濃度の低下が生
じたりトナー濃度の制御基準値の補正過多による地肌汚
れやトナー飛散が生じるという課題を解決しようとする
ものである。【解決手段】この発明は、像担持体１上に画像濃度検
出用基準画像を形成し、この画像濃度検出用基準画像に
対する画像濃度検出手段７の出力値に基づいてトナー補
給の制御基準値の補正を行い、この補正した新たな制御
基準値を所定の上下限値で制限するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトナー濃度制御機能
を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いる複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、現
像装置内に設けられているＴセンサと呼ばれる透磁率セ
ンサにより現像装置内の２成分系現像剤におけるトナー
濃度を検出し、このＴセンサの出力値を制御基準値と比
較してその比較結果に基づいて現像装置の現像部へトナ
ー補給部からトナーを補給している。通常、現像部内の
現像剤におけるトナー濃度は画像濃度に影響するため、
トナー濃度を一定に保つことが望ましく、また、画像濃
度は現像剤の経時における物性の変化、温湿度等の環境
条件や現像条件等に大きく左右される。

【０００３】そこで、通常は、予め定められた感光体の
表面電位と現像バイアス電位との差である現像ポテンシ
ャルによって感光体上に基準画像を形成し、この基準画
像の画像濃度をＰセンサと呼ばれる反射型フォトセンサ
により検出し、その検出結果に基づいてＴセンサの制御
レベル（上記制御基準値）を補正して目標とするＴセン
サの出力値としてトナー濃度を決定することにより安定
した画像を得ている。

【０００４】例えば図３に示すようにＰセンサの制御点
を現像ポテンシャルが４００Ｖのときの感光体上の基準
画像に対するＰセンサの出力値Ｖｓｐと感光体上の非画
像部に対するＰセンサの出力値Ｖｓｇとの比Ｖｓｐ／Ｖ
ｓｇがＶｓｐ／Ｖｓｇ＝０．１となる点とする（Ｖｓｐ
／Ｖｓｇが０．１となるようにトナー補給を制御する）
と、現像剤が劣化していなくてその帯電能力が正常であ
るときには、現像ポテンシャル−画像濃度ＩＤ特性が図
３に示す現像ポテンシャル−画像濃度ＩＤ特性Ａのよう
になり、目標とする画像濃度が得られる。しかし、経時
により現像剤が劣化してその帯電能力が低下してくる
と、現像ポテンシャル−画像濃度ＩＤ特性が図３に示す
現像ポテンシャル−画像濃度ＩＤ特性Ｂのようになり、
目標とする画像濃度が得られなくなる。

【０００５】そこで、上記Ｔセンサの出力値に閾値を設
けてその出力値を制限することによりトナー濃度が所定
の濃度以下にならないようにする方法がある。この方法
では、例えば各画像形成動作時にＴセンサによって現像
装置内の現像剤におけるトナー濃度を検出し、その出力
値を制御基準値として用いてトナー補給量を制御する。
そして、所定回数の画像形成時毎に、感光体上に基準画
像を形成し、その画像濃度をＰセンサで検出し、その出
力値に基づいて制御基準値ＶＴｒｅｆの補正量ΔＶＴを
算出する。さらに、この補正量ΔＶＴと基準画像形成時
におけるＴセンサの出力値ＶＴによりＶＴｒｅｆ＝ＶＴ
＋ΔＶＴのように制御基準値ＶＴｒｅｆを決定し、この
補正した制御基準値を次の基準画像形成時までのトナー
補給制御に用いる。

【０００６】また、特開平５−１３４５４８号公報に
は、ＴセンサとＰセンサとを併用してトナー濃度制御を
行う画像形成装置であって、一定の画像形成枚数毎にＰ
センサで画像濃度の検出を行うものが記載されている。
特開平８−１１０７００号公報には、ＴセンサとＰセン
サとを併用してトナー濃度制御を行う画像形成装置であ
って、Ｐセンサによる制御基準値の補正量の上下限を設
定してトナー濃度制御を行うことにより、感光体の帯電
電位等の変動により生じるトナー濃度変動を防止するも
のが記載されている。

【０００７】特開平８−２０２１３７号公報には、Ｔセ
ンサとＰセンサとを併用してトナー濃度制御を行う画像
形成装置であって、Ｐセンサによる制御基準値の補正量
をコピー枚数等で変更することにより、現像剤の経時に
よる特性の変動に伴うトナー濃度変動を防止するものが
記載されている。

【０００８】特開平９−２１１９１１号公報には、像担
持体上に相異なる表面電位を有する複数のパターン潜像
を形成し、この複数のパターン潜像を現像装置により現
像してトナー付着量を有するトナーパターンを作成し、
前記パターン潜像の表面電位及び現像後の前記トナーパ
ターンのトナー付着量を測定し、これら測定にかかる表
面電位及びトナー付着量の組のデータにより直線近似式
を得、この直線近似式から現像剤及び現像装置を含めた
現像能力を算出し、この現像能力に応じて当該画像形成
装置による画像形成時の各種電位の決定を行うと共に、
前記現像能力と、固定値として設定された固有現像能力
との大小関係を比較し、この比較結果に応じて、トナー
濃度を変更する基準値を変更するようにした画像形成装
置において、適時に算出される前記現像能力の算出工程
（以下、この算出工程に係る現像能力を現像能力１とい
う）の算出間隔よりも短い間隔で、前記現像能力１の算
出工程よりも簡素な方法により現像能力を算出し（以
下、この簡素な算出工程に係る現像能力を現像能力２と
いう）、この現像能力２の結果に応じて前記各種電位及
びトナー濃度を変更する基準値を補正する制御手段を有
することを特徴とする画像形成装置が記載されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の方法では、図４
に示すように短期間で（１日で）多くの画像形成を行う
と、現像剤の帯電量Ｑ／Ｍ（μｃ／ｇ）が上昇して経時
と共に画像濃度の低下が生じる。この時、所定回数の画
像形成時毎に、感光体上に基準画像を形成し、その画像
濃度をＰセンサで検出し、その出力値に基づいて制御基
準値ＶＴｒｅｆの補正量ΔＶＴを算出するが、現像剤の
帯電量の変化が大きい場合、すなわち、現像剤の帯電量
が上昇して、また、画像形成枚数に関係なく初めから、
制御基準値ＶＴｒｅｆの補正量ΔＶＴを多くすると、逆
に制御基準値ＶＴｒｅｆの補正過多による地肌汚れやト
ナー飛散が生じることがある。

【００１０】本発明は、画像形成条件等により現像剤の
特性が大きく変化したことにより生じるトナー濃度変動
を防止することができて地肌汚れやトナー飛散の解消、
画像濃度の安定化を図ることができる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、像担持体上に形成された潜
像を現像剤で顕像化する現像装置と、この現像装置の現
像部へトナーを補給するトナー補給手段と、前記現像装
置内の現像剤におけるトナー濃度を検出するトナー濃度
検出手段と、このトナー濃度検出手段の出力値と制御基
準値とを比較してその結果に基づいて前記トナー補給手
段を制御するトナー補給制御手段と、前記像担持体上に
形成された画像濃度検出用基準画像の画像濃度を検出す
る画像濃度検出手段と、この画像濃度検出手段の出力値
に基づいて前記制御基準値を補正する制御制御基準値補
正手段とを有し、前記制御基準値と画像形成動作開始時
の前記トナー濃度検出手段の出力値との差と、前記画像
濃度検出手段の出力値と所定の基準値との差に基づいて
前記制御基準値の補正の有無を決める画像形成装置にお
いて、前記像担持体上に画像濃度検出用基準画像を形成
し、この画像濃度検出用基準画像に対する前記画像濃度
検出手段の出力値に基づいて前記制御基準値の補正を行
い、この補正した新たな制御基準値を所定の上下限値で
制限するものである。

【００１２】請求項２に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記新たな制御基準値ＶＴｒｅｆ
はＶＴＳ−１．５Ｓ≦ＶＴｒｅｆ≦ＶＴ＋１．５ＳＶＴＳ：狙いの中心値ＶＴ：前記トナー濃度検出手段の出力値Ｓ：前記トナー濃度検出手段の感度とし、該トナー濃度検出手段の感度Ｓを画像形成枚数に
応じて補正するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す。この実施形態は、請求項１、２に係る発明の実施の
一形態であり、電子写真方式を用いた画像形成装置の一
形態である。像担持体としての感光体１は、例えば感光
体ドラムが用いられ、図示矢印の方向に回転可能に構成
される。この感光体１は感光体ベルト、感光体シートな
どを用いてもよい。

【００１４】感光体１の周りには、その回転方向へ順
に、感光体１を均一に帯電する帯電器２、感光体１を露
光光３により露光して感光体１に画像を書き込む露光装
置、感光体１上の静電潜像を顕像化する現像装置４、感
光体１上のトナー像を転写材としての転写紙に転写する
転写手段としての転写装置５、転写紙を感光体１から分
離する分離装置６、感光体１上に形成された画像の画像
濃度（トナー付着量）を検出する画像濃度検出手段とし
てのＰセンサと呼ばれる反射型フォトセンサ７、感光体
１をクリーニングするクリーニング装置８などが配置さ
れている。

【００１５】感光体１は、図示しない感光体駆動部によ
り回転駆動され、帯電器２により均一に帯電された後に
露光装置により露光光３で露光されて静電潜像が形成さ
れる。感光体１上の静電潜像は現像装置４により２成分
系現像剤で現像されてトナー像となり、一方、図示しな
い給紙装置から転写紙が給紙される。この転写紙は、ロ
ーラ９により搬送されて感光体１上のトナー像が転写装
置５により転写された後に分離装置６により徐電されて
感光体１から分離され、図示しない定着装置によりトナ
ー像が定着されて装置外へ排出される。感光体１は、ト
ナー像転写後にクリーニング装置８によりクリーニング
され、次の画像形成動作に備える。このような画像形成
動作は、操作部による画像形成開始指示で開始され、操
作部により設定された枚数分だけ繰り返して連続的に行
われる。

【００１６】現像装置４は、感光体１上の静電潜像を現
像する現像部４ａと、この現像部４ａにトナーを補給す
るトナー補給手段としてのトナー補給部４ｂと、現像部
４ａ内の現像剤におけるトナー濃度を検出するトナー濃
度検出手段としてのＴセンサと呼ばれる透磁率センサ１
０とを有する。現像部４ａは、内部に収容されているト
ナーとキャリアとからなる２成分系現像剤を撹拌部材１
１、１２により撹拌して現像剤担持体としての現像ロー
ラ１３へ搬送し、現像ローラ１３によりその現像剤を担
持して搬送し、この現像ローラ１３上の現像剤により感
光体１上の静電潜像にトナーを付着させて感光体１上の
静電潜像を現像する。ここに、現像ローラ１３及び撹拌
部材１１、１２は図示しない現像装置駆動部により回転
駆動され、現像ローラ１３は図示しない現像バイアス電
源から所定の現像バイアス電圧が印加される。

【００１７】トナー補給部４ｂは、トナー補給部材とし
てのトナー補給ローラ１４を有し、このトナー補給ロー
ラ１４が回転することにより、内部に収容されているト
ナーを現像部４ａへ補給する。また、Ｐセンサ７の出力
信号及びＴセンサ１０の出力信号はトナー補給制御手段
としてのトナー補給ローラ制御手段１５、制御基準値補
正手段１６に入力される。トナー補給ローラ１４はトナ
ー補給クラッチにより回転駆動源に接続されて回転駆動
されるが、トナー補給ローラ制御手段１５はＰセンサ７
の出力信号及びＴセンサ１０の出力値に基づいてそのト
ナー補給クラッチを制御することでトナー補給ローラ１
４を制御する。

【００１８】図２は本実施形態のトナー補給制御フロー
を示す。本実施形態の図示しない制御部は、ステップＳ
１で本実施形態のメインスイッチがオンされると、ステ
ップＳ２で感光体１上に基準画像が形成されるように本
実施形態の各部を制御する。この制御により、感光体１
は、帯電器２により均一に帯電された後に、露光装置に
よる露光がなされずに感光体１の表面電位と予め定めら
れた現像バイアス電位との差である現像ポテンシャルに
よる画像濃度検出用基準画像の静電潜像が形成される。

【００１９】この基準画像の静電潜像は現像装置４の現
像部４ａで現像されて基準画像のトナー像となり、この
感光体１上の基準画像のトナー像は不動作状態の転写装
置５及び分離装置６をそのまま通過してＰセンサ７によ
り画像濃度（トナー付着量）が検出された後にクリーニ
ング装置８により除去される。この時、制御基準値補正
手段１６は、ステップＳ３でトナー補給制御用の制御基
準値ＶＴｒｅｆを前回の値とする。

【００２０】次に、制御基準値補正手段１６は、ステッ
プＳ４で感光体１上の基準画像のトナー像に対するＰセ
ンサ７の出力値Ｖｓｐと感光体１上の非画像部に対する
Ｐセンサ７の出力値Ｖｓｇとを取り込んでその比Ｖｓｐ
／Ｖｓｇを算出する。また、Ｔセンサ１０が現像部４ａ
内の２成分系現像剤におけるトナー濃度を検出し、制御
基準値補正手段１６がＴセンサ１０の出力値ＶＴを取り
込む。

【００２１】そして、制御基準値補正手段１６は、ステ
ップＳ５で、前回の制御基準値ＶＴｒｅｆと今取り込ん
だ作像開始時（画像形成開始時）のＴセンサ１０の出力
値ＶＴとの差を算出し、この差（ＶＴｒｅｆ−ＶＴ）が
所定の閾値α以下であるか否かを判断する。制御基準値
補正手段１６は、（ＶＴｒｅｆ−ＶＴ）が閾値α以下で
あれば、ステップＳ６で、Ｐセンサ７の出力値から求め
られるＶｓｐ／Ｖｓｇの基準となる値ＶＰｒｅｆとステ
ップＳ４で算出した作像開始時（画像形成開始時）のＶ
ｓｐ／Ｖｓｇとの差（ＶＰｒｅｆ−Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）を
求め、この（ＶＰｒｅｆ−Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）が所定の閾
値β以下であるか否かを判断する。

【００２２】制御基準値補正手段１６は、（ＶＰｒｅｆ
−Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）が閾値β以下であれば、ステップＳ
7で図６に示す補正テーブルＩに基づいて現像剤の攪拌
モードに入って後述の攪拌時間だけ現像装置駆動部に撹
拌部材１１、１２を回転させることで現像剤を攪拌さ
せ、図７に示す補正テーブルIIを参照して現像剤の攪拌
時間とＶＴｒｅｆの補正量ΔＶＴを上記（ＶＴｒｅｆ−
ＶＴ）に応じて決定してスップＳ８でその決定した攪拌
時間を記憶手段に記憶する。しかる後、制御部は、ステ
ップＳ９で操作部からの画像形成動作開始指示により本
実施形態の各部を制御して上述のように画像形成動作
（コピー動作）を行わせる。

【００２３】画像形成動作が開始されると、制御基準値
補正手段１６は、ステップＳ１０で現像剤の攪拌時間に
応じた新しい補正量（シフト量）ΔＶＴを記憶手段に記
憶し、ステップＳ１１で上記記憶手段に記憶されている
制御基準値ＶＴｒｅｆを上記補正量ΔＶＴだけシフトし
て補正し、新しい制御基準値（制御目標値）ＶＴｒｅｆ
として決定して（設定して）記憶手段に記憶する。

【００２４】しかる後に、トナー補給ローラ制御手段１
５は、ステップＳ１２で、その新しい制御基準値ＶＴｒ
ｅｆとＴセンサ１０の出力値ＶＴとの差に基づいてトナ
ー補給時間ｔを決定し、ステップＳ１３でトナー補給ク
ラッチをそのトナー補給時間ｔだけオンさせることによ
りトナー補給部４ｂから現像部４ａへトナーを補給させ
る。制御基準値補正手段１６は、ステップＳ１４で現像
剤の攪拌時間（上記記憶手段に記憶した攪拌場間に対す
る残りの現像剤攪拌時間）を求め、ステップＳ１５で１
ジョブ（設定枚数分の画像形成動作）が終了したかどう
かを判断して１ジョブが終了しなければステップ９に戻
り、１ジョブが終了すれば動作を終了する。

【００２５】また、制御基準値補正手段１６は、ステッ
プＳ５で（ＶＴｒｅｆ−ＶＴ）が閾値α以下でなかった
場合及び、ステップＳ６で（ＶＰｒｅｆ−Ｖｓｐ／Ｖｓ
ｇ）が閾値β以下でなかった場合には、ステップＳ１６
で図６に示す補正テーブルＩに基づいて制御基準値ＶＴ
ｒｅｆの補正量ΔＶＴ＝ｆ（Ｖｓｐ／Ｖｓｇ）を作像開
始時（画像形成開始時）の上記Ｖｓｐ／Ｖｓｇに応じて
求めて新しい補正量ΔＶＴとし、この補正量ΔＶＴと記
憶手段に記憶されている前回の制御基準値ＶＴｒｅｆ１
から新しい制御基準値ＶＴｒｅｆ２＝前回の制御基準値
ＶＴｒｅｆ１＋補正量ΔＶＴを演算して制御基準値ＶＴ
ｒｅｆ１とする。

【００２６】次に、制御基準値補正手段１６は、ステッ
プＳ１８で、その新しい制御基準値ＶＴｒｅｆ１が下限
値（ＶＴＳ−Ｓ）以下であるかどうかを判断する。ここ
に、ＶＴＳは制御基準値ＶＴｒｅｆの狙いの中心値であ
り、ＳはＴセンサ１０の感度である。制御基準値補正手
段１６は、新しい制御基準値ＶＴｒｅｆ１がＶＴＳ−Ｓ
以下であればステップＳ１９でＶＴｒｅｆ２＝ＶＴＳ−
Ｓとし、新しい制御基準値ＶＴｒｅｆ１がＶＴＳ−Ｓ以
下でなければステップＳ２０でＶＴＳ−Ｓ＜Ｖｔｒｅｆ
１≦ＶＴＳ＋ｖであるかどうかを判断する。ここに、Ｖ
ＴＳ＋ｖは制御基準値ＶＴｒｅｆ１の上限値である。

【００２７】制御基準値補正手段１６は、ＶＴＳ−Ｓ＜
Ｖｔｒｅｆ１≦ＶＴＳ＋ｖであればステップＳ２１でＶ
Ｔｒｅｆ２＝Ｖｔｒｅｆ１とし、ＶＴＳ−Ｓ＜Ｖｔｒｅ
ｆ１≦ＶＴＳ＋ｖでなければステップＳ２２でＶＴｒｅ
ｆ１＝ＶＴＳ＋Ｓ以上であるとみなしてステップＳ２３
でＶＴｒｅｆ２＝ＶＴＳ＋Ｓとする。そして、制御基準
値補正手段１６は、ステップＳ２４で図６に示す補正テ
ーブルＩを参照してＳを上述したＶｓｐ／Ｖｓｇ、ΔＶ
Ｔに応じて補正する。従って、ＶＴｒｅｆ２はＶＴＳ−
１．５Ｓ≦ＶＴｒｅｆ２≦ＶＴ＋１．５Ｓに補正される
ことになる。

【００２８】さらに、制御基準値補正手段１６は、経時
と共に現像剤の帯電量の増加に伴う画像濃度の低下を防
止するために、画像形成枚数を計数してＶＴｒｅｆ２を
画像形成枚数の増加に応じてトナー濃度の制御幅が広く
なるようにＶＴｒｅｆ2の補正量（上下限値）を大きく
なるように補正する。制御基準値補正手段１６は、この
補正後のＶｔｒｅｆ２を新たな制御基準値に決定して記
憶手段に記憶する。

【００２９】しかる後、制御部は、ステップＳ２５で操
作部からの画像形成動作開始指示により本実施形態の各
部を制御して上述のように画像形成動作（コピー動作）
を行わせる。画像形成動作が開始されると、制御基準値
補正手段１６は、ステップＳ２６でその新しい制御基準
値ＶＴｒｅｆとＴセンサ１０の出力値ＶＴとの差に基づ
いてトナー補給時間ｔを決定し、ステップＳ２７でトナ
ー補給クラッチをそのトナー補給時間ｔだけオンさせる
ことによりトナー補給部４ｂから現像部４ａへトナーを
補給させる。制御基準値補正手段１６は、ステップＳ２
８で１ジョブ（設定枚数分の画像形成動作）が終了した
かどうかを判断して１ジョブが終了しなければステップ
２５に戻り、１ジョブが終了すれば動作を終了する。

【００３０】図５は現像部４ａ内の現像剤におけるトナ
ー濃度とＴセンサ１０の出力値ＶＴとの関係を示す。制
御部は、現像部４ａに新しい初期の現像剤が投入された
時には所定の時間だけ現像装置４の空回しを行ってＴセ
ンサ１０の出力値を安定させ、トナー補給ローラ制御手
段１５がＴセンサ１０の出力値を基準値ＶＴｒｅｆと比
較してその比較結果によりトナー補給ローラ１４を制御
することでトナー濃度制御を行う。本実施形態では、初
期の現像剤のトナー濃度を４．０ｗｔ％、基準値ＶＴｒ
ｅｆを２．０Ｖに設定している。

【００３１】図８は本実施形態の画像形成枚数に対する
Ｔセンサ１０感度の値を示す。本実施形態では、経時と
共に現像剤の帯電量の増加に伴う画像濃度低下を防止す
るためにＶＴｒｅｆの補正量（上下限値）を大きくして
トナー濃度の制御幅を広くしている。

【００３２】この実施形態によれば、像担持体としての
感光体１上に形成された潜像を現像剤で顕像化する現像
装置４と、この現像装置４の現像部４ａへトナーを補給
するトナー補給手段４ｂと、前記現像装置４内の現像剤
におけるトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段１０
と、このトナー濃度検出手段１０の出力値と制御基準値
とを比較してその結果に基づいて前記トナー補給手段４
ｂを制御するトナー補給制御手段１５と、前記像担持体
１上に形成された画像濃度検出用基準画像の画像濃度を
検出する画像濃度検出手段７と、この画像濃度検出手段
７の出力値に基づいて前記制御基準値を補正する制御基
準値補正手段１６とを有し、前記制御基準値と画像形成
動作開始時の前記トナー濃度検出手段１０の出力値との
差と、前記画像濃度検出手段７の出力値と所定の基準値
との差に基づいて前記制御基準値の補正の有無を決める
画像形成装置において、前記像担持体１上に画像濃度検
出用基準画像を形成し、この画像濃度検出用基準画像に
対する前記画像濃度検出手段７の出力値に基づいて前記
制御基準値の補正を行い、この補正した新たな制御基準
値を所定の上下限値で制限するので、画像形成条件等に
より現像剤の特性が大きく変化したことにより生じるト
ナー濃度変動を防止することができてトナー過多による
地肌汚れやトナー飛散の解消、画像濃度の安定化を図る
ことができる。

【００３３】また、この実施形態によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記新たな制御基準値ＶＴ
ｒｅｆはＶＴＳ−１．５Ｓ≦ＶＴｒｅｆ≦ＶＴ＋１．５ＳＶＴＳ：狙いの中心値ＶＴ：前記トナー濃度検出手段１０の出力値Ｓ：前記トナー濃度検出手段１０の感度とし、該トナー濃度検出手段１０の感度Ｓを画像形成枚
数に応じて補正するので、画像形成条件等により現像剤
の特性が大きく変化したことにより生じるトナー濃度変
動を防止することができてトナー過多による地肌汚れや
トナー飛散の解消、画像濃度の安定化を図ることができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、画像形成条件等により現像剤の特
性が大きく変化したことにより生じるトナー濃度変動を
防止することができてトナー過多による地肌汚れやトナ
ー飛散の解消、画像濃度の安定化を図ることができる。

【００３５】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、画像形成条件等により現像剤の特性が大きく変化
したことにより生じるトナー濃度変動を防止することが
できてトナー過多による地肌汚れやトナー飛散の解消、
画像濃度の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す概略図である。

【図２】同実施形態のトナー補給制御フローを示すフロ
ーチャートである。

【図３】画像形成装置の現像ポテンシャル、画像濃度、
Ｐセンサ出力値の比Ｖｓｐ／Ｖｓｇの関係の例を示す特
性図である。

【図４】画像形成装置のコピー枚数、現像剤帯電量Ｑ／
Ｍ、画像濃度ＩＤの関係の例を示す特性図である。

【図５】上記実施形態の現像部内の現像剤におけるトナ
ー濃度とＴセンサ出力値との関係を示す特性図である。

【図６】上記実施形態の補正テーブルＩを示す図であ
る。

【図７】上記実施形態の補正テーブルIIを示す図であ
る。

【図８】上記実施形態のの画像形成枚数に対するＴセン
サ感度の値を示すを示す図である。

【符号の説明】

１感光体４現像装置４ａ現像部４ｂトナー補給部７Ｐセンサ１０Ｔセンサ１５トナー補給ローラ制御手段１６制御基準値補正手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水石治司東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者田中勝東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者山口俊隆東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者善波英樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者巽謙三東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者水沢浩東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者大堀真由美東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DA45 DD07 DE02 EA06 EC06 EC10 HB09 2H077 DA03 DA10 DA42 DA47 DA63 DB02 DB22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された潜像を現像剤で顕
像化する現像装置と、この現像装置の現像部へトナーを
補給するトナー補給手段と、前記現像装置内の現像剤に
おけるトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、こ
のトナー濃度検出手段の出力値と制御基準値とを比較し
てその結果に基づいて前記トナー補給手段を制御するト
ナー補給制御手段と、前記像担持体上に形成された画像
濃度検出用基準画像の画像濃度を検出する画像濃度検出
手段と、この画像濃度検出手段の出力値に基づいて前記
制御基準値を補正する制御制御基準値補正手段とを有
し、前記制御基準値と画像形成動作開始時の前記トナー
濃度検出手段の出力値との差と、前記画像濃度検出手段
の出力値と所定の基準値との差に基づいて前記制御基準
値の補正の有無を決める画像形成装置において、前記像
担持体上に画像濃度検出用基準画像を形成し、この画像
濃度検出用基準画像に対する前記画像濃度検出手段の出
力値に基づいて前記制御基準値の補正を行い、この補正
した新たな制御基準値を所定の上下限値で制限すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
記新たな制御基準値ＶＴｒｅｆはＶＴＳ−１．５Ｓ≦ＶＴｒｅｆ≦ＶＴ＋１．５ＳＶＴＳ：狙いの中心値ＶＴ：前記トナー濃度検出手段の出力値Ｓ：前記トナー濃度検出手段の感度とし、該トナー濃度検出手段の感度Ｓを画像形成枚数に
応じて補正することを特徴とする画像形成装置。