JP2001013084A - Imaging apparatus for cap of container - Google Patents
Imaging apparatus for cap of containerInfo
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、容器に装着された
キャップをカメラで撮像して検査する装置に関し、特
に、カメラまでの撮像部に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting a cap mounted on a container by photographing the cap with a camera, and more particularly to an image pickup unit up to the camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンベヤで搬送される容器に装着された
キャップをカメラで撮像して検査する装置が特開平１１
−１０８８５３号公報に開示されている。前述の装置
は、容器の上方に配置されキャップの側面に光を入射さ
せる投光器と、キャップの側方に左右対称に配置され、
キャップからの光をカメラに入射させるミラーと、ミラ
ーを経由してキャップを撮像するカメラとからなってい
る。投光器、左右のミラー、およびカメラはコンベヤを
跨ぐ架構に個別に組付けられている。2. Description of the Related Art An apparatus for imaging and inspecting a cap mounted on a container conveyed by a conveyor with a camera is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
It is disclosed in -108853. The above-mentioned device is disposed above the container and emits light to the side surface of the cap, and is disposed symmetrically on the side of the cap,
It is composed of a mirror that allows light from the cap to enter the camera, and a camera that captures an image of the cap via the mirror. The projector, the left and right mirrors, and the camera are individually mounted on a frame that straddles the conveyor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、投光
器、ミラー、およびカメラ等が個別に組付けられている
ため、現場での位置関係の微妙な調整が困難であるとい
う問題があった。本発明は、上述の事情に鑑みなされた
もので、位置関係の微妙な調整が不要な容器のキャップ
撮像装置を提供することを目的とする。In the conventional apparatus, since the projector, the mirror, the camera, and the like are individually assembled, there is a problem that it is difficult to finely adjust the positional relationship on site. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a container cap imaging apparatus that does not require fine adjustment of the positional relationship.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、容器の上方に配置され、容器に装着され
たキャップの側面に光を入射させる投光器と、キャップ
を撮像するカメラと、キャップの側方に配置されキャッ
プからの光をカメラに入射させるミラーとからなる容器
のキャップ撮像装置において、投光器とミラーとカメラ
とを一体の架台に組付け、架台を上部から吊下げて昇降
できるようにしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a projector which is arranged above a container and which impinges light on a side surface of a cap mounted on the container, and a camera which images the cap. In a container cap imaging device comprising a mirror arranged on the side of the cap and allowing light from the cap to enter the camera, the projector, the mirror and the camera are assembled on an integrated base, and the base is suspended from above and moved up and down. It is characterized by being made possible.
【０００５】本発明は、投光器とミラーとカメラとを一
体の架台に組付けているので、架台を昇降させることに
より容器のキャップに対する投光器、ミラーおよびカメ
ラの位置を調整することができる。投光器、ミラーおよ
びカメラの相互間の現場での位置調整は行う必要がな
い。In the present invention, since the projector, the mirror, and the camera are assembled on an integrated base, the positions of the projector, the mirror, and the camera with respect to the cap of the container can be adjusted by elevating the base. There is no need to perform on-site alignment between the projector, mirror and camera.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器のキャッ
プ撮像装置の一実施形態を図１を参照して説明する。図
１は容器のキャップ撮像装置の全体構成を示す正面図で
ある。図１に示すように、容器のキャップ撮像装置は、
容器１を一列に搬送するコンベヤ３と、容器１に装着さ
れたキャップ２の側面に拡散光を入射させる投光器４
と、コンベヤ３に対して左右対称に配置されキャップ２
からの光を撮影するＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌとを備えて
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a container cap imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a front view showing the entire configuration of the container cap imaging device. As shown in FIG. 1, the container cap imaging device
A conveyor 3 for transporting the containers 1 in a line, and a projector 4 for allowing diffused light to enter the side surface of the cap 2 attached to the container 1
And the cap 2 disposed symmetrically with respect to the conveyor 3
CCD cameras 5R and 5L for capturing light from the camera.
【０００７】また容器のキャップ撮像装置は、コンベヤ
３に対して左右対称に配置されるとともにコンベヤ３と
ＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌとの間に配置されキャップ２か
らの光を反射してＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌにそれぞれ入
射させる複数のミラー６Ｒ１，６Ｒ２，６Ｒ３，６
Ｒ４；６Ｌ１，６Ｌ２，６Ｌ３，６Ｌ４を備えている。
またミラー６Ｒ４，６Ｌ４とＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌと
の間には、それぞれズームレンズ１５Ｒ，１５Ｌが設置
されている。Further, the container cap image pickup device is disposed symmetrically with respect to the conveyor 3 and disposed between the conveyor 3 and the CCD cameras 5R and 5L to reflect light from the cap 2 and reflect the light from the cap 2. A plurality of mirrors 6R 1 , 6R 2 , 6R 3 , 6 respectively incident on 5L
R 4 ; 6L 1 , 6L 2 , 6L 3 , 6L 4 .
Zoom lenses 15R and 15L are provided between the mirrors 6R 4 and 6L 4 and the CCD cameras 5R and 5L, respectively.
【０００８】前記投光器４、ミラー６Ｒ１，６Ｒ２，６
Ｒ３，６Ｒ４；６Ｌ１，６Ｌ２，６Ｌ３，６Ｌ４、およ
びＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌは一体の架台８に取り付けら
れている。そして、架台８は支持部材９を介して昇降台
１０に吊下げられている。また昇降台１０の上方には架
構１１が配置されており、架構１１と昇降台１０とはね
じ棒１２によって連結されている。架構１１にはタイミ
ングプーリ１３が回転可能に支持されている。そして、
タイミングプーリ１３はねじ棒１２と螺合する雌ねじ
（図示せず）を内部に有している。またタイミングプー
リ１３はタイミングベルト１４によって手廻しハンドル
（図示せず）に連結されている。一方、昇降台１０には
２本のガイド棒１６が固定されており、このガイド棒１
６は架構１１に固定されたガイド受け１７と摺動可能に
嵌合されている。The projector 4 and the mirrors 6R 1 , 6R 2 , 6
R 3 , 6R 4 ; 6L 1 , 6L 2 , 6L 3 , 6L 4 , and CCD cameras 5R, 5L are mounted on an integrated base 8. The gantry 8 is suspended from a lifting platform 10 via a support member 9. A frame 11 is disposed above the elevator 10, and the frame 11 and the elevator 10 are connected by a screw rod 12. A timing pulley 13 is rotatably supported by the frame 11. And
The timing pulley 13 has a female screw (not shown) screwed with the screw rod 12 therein. The timing pulley 13 is connected to a handwheel (not shown) by a timing belt 14. On the other hand, two guide bars 16 are fixed to the elevating platform 10.
6 is slidably fitted with a guide receiver 17 fixed to the frame 11.
【０００９】次に、前述のように構成された容器のキャ
ップ撮像装置の作用を説明する。手廻しハンドルを回転
させると、タイミングベルト１４を介してタイミングプ
ーリ１３が回転する。タイミングプーリ１３は上下方向
には移動できないで回転のみ許容できるように架構１１
に支持されているため、タイミングプーリ１３の回転に
よってねじ棒１２は架構１１に対して上下動する。昇降
台１０はねじ棒１２に連結されているため、ねじ棒１２
と一体に上下動する。このとき、昇降台１０は、ガイド
棒１６によって案内されつつ上下動する。Next, the operation of the container cap imaging device having the above-described structure will be described. When the handwheel is rotated, the timing pulley 13 rotates via the timing belt 14. The timing pulley 13 does not move in the vertical direction, and the frame
, The screw rod 12 moves up and down with respect to the frame 11 by the rotation of the timing pulley 13. Since the lift 10 is connected to the screw rod 12, the screw rod 12
It moves up and down together. At this time, the lift 10 moves up and down while being guided by the guide bar 16.
【００１０】投光器４、ミラー６Ｒ１〜６Ｒ４，６Ｌ１
〜６Ｌ４、およびＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌを保持した架
台８は、昇降台１０に吊下げられているため、架台８は
昇降台１０とともに上下動する。したがって、検査対象
物であるキャップ２に対する投光器４、ミラー６Ｒ１〜
６Ｒ４，６Ｌ１〜６Ｌ４、およびＣＣＤカメラ５Ｒ，５
Ｌの位置関係を架台８の昇降のみによって調整すること
ができる。なお、投光器４、ミラー６Ｒ１〜６Ｒ４，６
Ｌ１〜６Ｌ４、およびＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌの相互間
の位置調整は、現場に設置する前に工場内で済ましてい
るために不要である。[0010] projector 4, mirror 6R 1 ~6R 4, 6L 1
～6L 4 and CCD camera 5R, pedestal 8 holding the 5L, is because it is suspended in the lifting platform 10, platform 8 is moved up and down together with the elevation frame 10. Therefore, the projector 4, the mirror 6R 1 ~ against the cap 2 is a test object
6R 4 , 6L 1 to 6L 4 , and CCD camera 5R, 5
The positional relationship of L can be adjusted only by raising and lowering the gantry 8. In addition, the projector 4, mirror 6R 1 ~6R 4, 6
L 1 ~6L 4, and CCD camera 5R, position adjustment between mutual 5L is unnecessary because they spoofing in the factory prior to installation on site.
【００１１】上述の調整後に、キャップ２の検査が行わ
れる。この場合、投光器４からの拡散光はキャップ２の
側面に入射する。キャップ２の側面からの反射光は、ミ
ラー６Ｒ１〜６Ｒ４，６Ｌ１〜６Ｌ４を介して、それぞ
れＣＣＤカメラ５Ｒ，５Ｌに入射する。これにより、キ
ャップ２の側面を撮像することができ、得られた画像か
らキャップ２の検査ができる。なお、上述の説明におい
ては、図１の右側に配置された４個のミラー６Ｒ１〜６
Ｒ４と１個のＣＣＤカメラ５Ｒとを対として説明した
が、ミラーおよびＣＣＤカメラの個数はこれに限られ
ず、例えば４個のミラーに対して２個のＣＣＤカメラを
設け、キャップ２からの反射光を２個のミラーによって
１個のＣＣＤカメラに導くようにしてもよい。図１の左
側の光学系も同様である。After the above adjustment, the inspection of the cap 2 is performed. In this case, the diffused light from the light projector 4 enters the side surface of the cap 2. The reflected light from the side surface of the cap 2 via the mirror 6R 1 ~6R 4, 6L 1 ~6L 4, enters the CCD camera 5R, the 5L respectively. Thereby, the side surface of the cap 2 can be imaged, and the cap 2 can be inspected from the obtained image. In the above description, the four mirrors 6R 1 to 6R 1 to 6 arranged on the right side of FIG.
Has been described as a R 4 a pair and one CCD camera 5R, number of mirrors and a CCD camera are not limited to this, for example, two CCD cameras arranged for the four mirrors, reflections from the cap 2 The light may be guided to one CCD camera by two mirrors. The same applies to the optical system on the left side of FIG.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、投
光器、ミラーおよびカメラは一体の架台に組付けられて
いるので現場での位置関係の微妙な調整が不要となる。As described above, according to the present invention, since the light projector, the mirror and the camera are mounted on an integrated base, it is not necessary to finely adjust the positional relationship on site.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の容器のキャップ撮像装置の全体構成を
示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a container cap imaging device of the present invention.
１ 容器 ２ キャップ ３ コンベヤ ４ 投光器 ５Ｒ，５Ｌ ＣＣＤカメラ ６Ｒ１，６Ｒ２，６Ｒ３，６Ｒ４；６Ｌ１，６Ｌ２，６
Ｌ３，６Ｌ４ ミラー ８ 架台 ９ 支持部材 １０ 昇降台 １１ 架構 １２ ねじ棒 １３ タイミングプーリ １４ タイミングベルト １６ ガイド棒 １７ ガイド受け1 container 2 cap 3 conveyor 4 projector 5R, 5L CCD camera 6R 1, 6R 2, 6R 3 , 6R 4; 6L 1, 6L 2, 6
L 3 , 6L 4 mirror 8 base 9 support member 10 elevating base 11 frame 12 screw rod 13 timing pulley 14 timing belt 16 guide rod 17 guide receiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 清治 神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号 株式会社キリンテクノシステム内 Ｆターム(参考） 2G051 AA13 AB02 AC15 CA03 CA04 CA07 DA06 3E080 EE01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Nakajima 1-17-1 Raw Mugi, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term in Kirin Techno System Co., Ltd. (Reference) 2G051 AA13 AB02 AC15 CA03 CA04 CA07 DA06 3E080 EE01
Claims (1)
たキャップの側面に光を入射させる投光器と、キャップ
を撮像するカメラと、キャップの側方に配置されキャッ
プからの光をカメラに入射させるミラーとからなる容器
のキャップ撮像装置において、 投光器とミラーとカメラとを一体の架台に組付け、架台
を上部から吊下げて昇降できるようにしたことを特徴と
する容器のキャップ撮像装置。1. A projector which is disposed above a container and injects light into a side surface of a cap mounted on the container, a camera which images the cap, and which is disposed beside the cap and which receives light from the cap into the camera. A container cap imaging device comprising a mirror to be mounted, wherein a projector, a mirror, and a camera are assembled on an integrated base, and the base is suspended from above and can be moved up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182709A JP2001013084A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Imaging apparatus for cap of container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182709A JP2001013084A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Imaging apparatus for cap of container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001013084A true JP2001013084A (en) | 2001-01-19 |
Family
ID=16123073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11182709A Pending JP2001013084A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Imaging apparatus for cap of container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001013084A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021105554A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 東洋ガラス株式会社 | Container inspection device and container manufacturing method using the same |
-
1999
- 1999-06-29 JP JP11182709A patent/JP2001013084A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021105554A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 東洋ガラス株式会社 | Container inspection device and container manufacturing method using the same |
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