JP2001013081A - タイヤ検査方法および装置 - Google Patents
タイヤ検査方法および装置Info
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- JP2001013081A JP2001013081A JP11188416A JP18841699A JP2001013081A JP 2001013081 A JP2001013081 A JP 2001013081A JP 11188416 A JP11188416 A JP 11188416A JP 18841699 A JP18841699 A JP 18841699A JP 2001013081 A JP2001013081 A JP 2001013081A
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Abstract
分を何らの熟練を要することなく簡単かつ短時間で発見
でき、被検タイヤを正確かつ効率良く検査できるタイヤ
検査方法を提供する。 【解決手段】 タイヤを撮像して得られる白黒濃淡基調
の画像信号に基づいてタイヤの良・不良を検査するにあ
たり、前記画像信号に基づいて不良部分を検出し、該不
良部分にマーキングして前記画像信号をモニタに表示す
る。
Description
よび装置に関するものである。
開昭61−102857号公報や特開平11−1454
7号公報に記載されているように、レーザ式非破壊検査
機により加硫済タイヤの常圧および減圧状態での内側の
像を、レーザ光により照明してCCDカメラ等の撮像手
段でそれぞれ撮像し、それらの画像信号を処理して白黒
濃淡基調のシアログラフ画像をモニタに表示することに
より、そのシアログラフ画像から被検タイヤの良・不良
を検査するようにしたものが知られている。
レーザ式非破壊検査機を用いるタイヤ検査では、画像処
理して得た白黒濃淡基調のシアログラフ画像を単にモニ
タに表示するだけであるため、モニタ画面から不良部分
を発見するのに熟練を要するばかりでなく、時間もかか
り、検査ミスも生じ易いという問題がある。
良・不良を判定するものであるため、レーザ式非破壊検
査機をタイヤ製造ラインに設置した場合には、生産効率
の低下を招く惧れがあると共に、不良品と判定した場合
には、その被検タイヤをオペレータ自身がラインから除
去しなければならないため、オペレータの負担を増加さ
せることが懸念される。
で、その第1の目的は、モニタに表示されるタイヤ画像
から、不良部分を何らの熟練を要することなく簡単かつ
短時間で発見でき、被検タイヤを正確かつ効率良く検査
できるタイヤ検査方法を提供しようとするものである。
ヤを自動的に検査でき、したがってタイヤ製造ラインで
実施した場合には、生産効率を向上できるタイヤ検査方
法を提供しようとするものである。
造ラインにおいて、生産効率の低下やオペレータの負担
増加を招くことなく、タイヤを効率良く自動的に検査で
きるよう適切に構成したタイヤ検査装置を提供しようと
するものである。
る請求項1に係る発明は、タイヤを撮像して得られる白
黒濃淡基調の画像信号に基づいてタイヤの良・不良を検
査するにあたり、前記画像信号に基づいて不良部分を検
出し、該不良部分にマーキングして前記画像信号をモニ
タに表示することを特徴とするものである。
タイヤの画像信号が、その不良部分にマーキングが施さ
れてモニタに表示されるので、オペレータはマーキング
によって不良部分を簡単かつ短時間で認識することがで
きるようになる。したがって、何らの熟練を要すること
なく、被検タイヤを正確かつ効率良く検査することが可
能となる。
タイヤ検査方法において、前記不良部分の面積を演算し
て閾値と比較し、その比較結果に基づいて不良部分をマ
ーキングすることを特徴とするものである。
査内容に応じて被検タイヤを不良品と判定する不良部分
の面積の上限値および/または下限値を設定すること
で、ノイズ成分を不良部分と誤検出するのを有効に防止
でき、マーキングの有無によって被検タイヤの良・不良
を迅速かつ正確に検査することが可能となる。
に記載のタイヤ検査方法において、前記マーキングは、
不良部分を示す矢印、不良部分のカラーでの縁どり、不
良部分のカラーでの塗潰し、不良部分を含むカラーでの
枠とりの少なくとも一つを含むことを特徴とするもので
ある。
やカラーでマーキングされるので、不良部分をより容易
に認識することが可能となる。
4に係るタイヤ検査方法の発明は、タイヤを撮像して得
られる白黒濃淡基調の画像信号に基づいて不良部分を検
出してその面積を演算し、該不良部分の面積と閾値とを
比較して前記タイヤの良・不良を自動的に検査すること
を特徴とするものである。
・不良が自動的に検査されるので、タイヤ製造ラインで
実施した場合には、生産効率を向上させることが可能と
なる。
に記載のタイヤ検査方法において、前記閾値を可変とし
たことを特徴とするものである。
イズや種類に応じて閾値を設定することで、タイヤに応
じた品質を維持することが可能となる。
いずれか一項に記載のタイヤ検査方法において、前記画
像信号の白黒濃淡基調に応じて色彩を配色し、その配色
された画像の中から所定の色彩部分を前記不良部分とし
て検出することを特徴とするものである。
濃淡基調に応じて配色された画像の中から、所定の色彩
が集合している画素群が不良部分として検出されるの
で、不良部分を正確に検出することが可能となる。
7に係るタイヤ検査装置の発明は、タイヤ製造ライン上
でタイヤを撮像する撮像手段と、該撮像手段からの白黒
濃淡基調の画像信号に基づいて不良部分を検出してその
面積を演算する不良部分面積演算手段と、該不良部分面
積演算手段で演算された不良部分の面積と閾値とを比較
する比較手段と、該比較手段の出力に基づいて前記タイ
ヤ製造ラインから不良タイヤを除去するタイヤ選別手段
とを有することを特徴とするものである。
ンで、タイヤ検査が自動的に行われて、不良タイヤがラ
インから自動的に除去されるので、タイヤの生産効率を
向上することが可能になると共に、オペレータの負担を
軽減することが可能になる。
タイヤ検査装置において、前記不良部分面積演算手段
は、前記撮像手段による画像信号の白黒濃淡基調に応じ
て色彩を配色し、その配色された画像の中から所定の色
彩部分を前記不良部分として検出してその面積を演算す
るよう構成されていることを特徴とするものである。
と同様に、不良部分を正確に検出することが可能とな
る。
に記載のタイヤ検査装置において、前記閾値を可変設定
する閾値設定手段を有することを特徴とするものであ
る。
イズや種類に応じて閾値設定手段により閾値を設定する
ことで、請求項5の発明と同様に、タイヤに応じた品質
を維持することが可能となる。
て、図面を参照して説明する。図1は、本発明方法を実
施するタイヤ検査装置の第1実施の形態を示すブロック
図である。このタイヤ検査装置は、実開昭61−102
857号公報や特開平11−14547号公報に記載さ
れているようなレーザ式非破壊検査機1により加硫済タ
イヤの常圧および減圧状態での内側の像を、レーザ光に
より照明してCCDカメラ等の撮像手段2でそれぞれ撮
像し、それらの白黒濃淡基調の画像信号を画像処理装置
3で画像処理して不良部分にマーキングしてモニタ4に
表示し、そのモニタ画像から被検タイヤの良・不良を検
査するものである。
非破壊検査機1の撮像手段2から出力される画像信号を
A/D変換部5でデジタル画像信号に変換してシアログ
ラフ画像処理部6に供給する。シアログラフ画像処理部
6では、被検タイヤの同一部分における常圧および減圧
状態での画像信号を処理して白黒濃淡基調のシアログラ
フ画像信号を生成し、その画像信号をマーキング処理部
7に供給する。ここで、シアログラフ画像処理部6から
得られる画像信号は、例えば被検タイヤのトップインナ
ー間にエアーが混入していると、その部分が白レベルに
なると共に、被検タイヤのトレッドに識別番号等を示す
ラベルが貼付されている場合には、その分部が全体的に
白レベルになる。なお、ここでは説明の便宜上、このよ
うな白レベル部分を不良部分と言うことにする。
像処理部6からの画像信号に基づいて不良部分を検出し
てそれらの画素位置情報に基づいて不良部分の面積を演
算し、その演算した面積と閾値設定手段8で設定された
閾値とを比較して、その比較結果に基づいて不良部分に
マーキングを施す処理を行い、このマーキング処理部7
を経たシアログラフ画像信号をD/A変換部9でアナロ
グ画像信号に変換してモニタ4に表示する。なお、閾値
設定手段8による閾値は、ノイズやラベルによる影響を
除去し、被検タイヤを不良品と判定する不良部分の面積
の上限値および下限値を、被検タイヤのサイズや種類等
に応じて適宜設定する。
例を示すフローチャートである。先ず、シアログラフ画
像処理部6からの白黒濃淡基調のシアログラフ画像信号
を取り込み(ステップS1)、その取り込んだシアログ
ラフ画像信号に対して、画素単位でその画素信号のグレ
イレベルに応じた色彩を配色する(ステップS2)。次
に、配色された画像の中から、予め白レベルの不良部分
に対応して設定した所定の色彩が集合している画素群の
面積を、それらの画素位置情報に基づいて演算して(ス
テップS3)、その面積すなわち不良部分の面積が閾値
設定手段8で設定された閾値範囲内か否かを判定し(ス
テップS4)、閾値範囲内の場合には当該不良部分にマ
ーキングを施す(ステップS5)。なお、一画面分(被
検タイヤの同一撮像部分)のシアログラフ画像信号に複
数の不良部分が検出されたときは、不良部分毎にその面
積と閾値とを比較して、閾値範囲内の面積を有する不良
部分にマーキングを施す。
に示すように、白レベルの不良部分11を指すようにカ
ラーまたは特定グレーレベルの矢印12を表示したり、
図3(b)に示すように、不良部分11の輪郭をカラー
で表示したり、図3(c)に示すように、不良部分11
の領域をカラーで塗潰したり、図3(d)に示すよう
に、不良部分11をカラーで枠とりして表示したり、あ
るいは図3(a)〜図3(d)を適宜組み合わせて表示
する。なお、マーキングのカラーは、特定のカラーとし
たり、面積に応じたカラーとすることができる。
する不良部分をマーキングしてモニタ4に表示すること
により、オペレータは何らの熟練を要することなく、モ
ニタ4からマーキングによって不良部分を簡単かつ短時
間で認識することができ、被検タイヤを正確かつ効率良
く検査することができる。
装置の第2実施の形態を示すブロック図である。このタ
イヤ検査装置は、図1に示したレーザ式非破壊検査機1
の撮像手段2から出力される白黒濃淡基調の画像信号
を、画像処理装置15で画像処理して被検タイヤの良・
不良を自動的に判定し、その判定結果に応じて不良品と
判定された場合にランプやブザー等の警報手段16を駆
動するようにしたものである。
式非破壊検査機1の撮像手段2から出力される画像信号
を、第1実施の形態の場合と同様に、A/D変換部5で
デジタル画像信号に変換してシアログラフ画像処理部6
に供給して、該シアログラフ画像処理部6において被検
タイヤの同一部分における常圧および減圧状態での画像
信号を処理して、白黒濃淡基調のシアログラフ画像信号
を生成する。
シアログラフ画像信号は、不良部分面積演算部17に供
給して、第1実施の形態と同様にして不良部分を検出し
てその面積を演算する。この不良部分面積演算部17で
の不良部分の面積の演算結果は比較部18に供給し、こ
こで閾値設定手段8で設定された閾値と比較し、その比
較結果に基づいて不良部分の面積が閾値範囲内にあると
きは、警報手段16を駆動して、当該被検タイヤが不良
品であることをオペレータに通知する。
非破壊検査機1の撮像手段2から出力される白黒濃淡基
調の画像信号に基づいて、画像処理装置15において被
検タイヤの良・不良を自動的に判定し、不良品の場合に
は警報手段16を駆動してオペレータに通知するように
したので、オペレータによる検査ミスを生じることな
く、被検タイヤを効率良く検査でき、オペレータの負担
を軽減することができる。
装置の第3実施の形態を示すブロック図である。本実施
の形態では、図1に示したレーザ式非破壊検査機1をタ
イヤ製造ライン21に設置し、その撮像手段2から出力
される白黒濃淡基調の画像信号を、図4に示した画像処
理装置15で画像処理して被検タイヤの良・不良を自動
的に判定する。タイヤ製造ライン21は、レーザ式非破
壊検査機1の上流側および下流側にそれぞれタイヤ自動
搬入装置22およびタイヤ自動搬出装置23を設けて、
タイヤ製造ライン21を搬送されてくる被検タイヤ25
をタイヤ自動搬入装置22によりレーザ式非破壊検査機
1にセットするようにすると共に、検査の終了したタイ
ヤをタイヤ自動搬出装置23によりレーザ式非破壊検査
機1から下流側のタイヤ製造ライン21に搬出するよう
にする。
タイヤ製造ライン21には、良品と不良品とを選別する
タイヤ選別手段26を設け、このタイヤ選別手段26を
画像処理装置15での被検タイヤ25の良・不良の判定
結果に応じて選択的に駆動して、不良タイヤをタイヤ製
造ライン21から自動的に除去する。タイヤ製造ライン
21から除去された不良タイヤは、不良タイヤ収納部2
7に搬送して収納する。
非破壊検査機1をタイヤ製造ライン21に設置して、図
4に示した画像処理装置15により被検タイヤ25の良
・不良を自動的に判定し、その判定結果に応じてタイヤ
選別手段26を選択的に駆動して、不良タイヤをタイヤ
製造ライン21から自動的に除去するように、タイヤ製
造ライン21でのタイヤ検査を自動化したので、タイヤ
の生産効率を向上することができると共に、オペレータ
の負担を軽減することができる。
み限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可
能である。例えば、上述した実施の形態では、白黒濃淡
基調の画像信号から不良部分を検出するにあたって、画
像信号の白黒濃淡基調に応じて色彩を配色し、その配色
された画像の中から所定の色彩が集合している画素群を
不良部分として検出するようにしたが、隣接する画素間
の信号差に基づいて不良部分を検出することもできる。
また、本発明は、上述したレーザ式非破壊検査機を用い
るエアーの混入検査に限らず、タイヤを撮像して得られ
る白黒濃淡基調の画像信号に基づいて良・不良を検査す
る他の検査装置にも有効に適用することができる。
方法によれば、タイヤを撮像して得られる白黒濃淡基調
の画像信号に基づいて不良部分を検出し、その不良部分
にマーキングして画像信号をモニタに表示するようにし
たので、オペレータはマーキングによって不良部分を簡
単かつ短時間で認識することができ、したがって何らの
熟練を要することなく、被検タイヤを正確かつ効率良く
検査することができる。
れば、タイヤを撮像して得られる白黒濃淡基調の画像信
号に基づいて不良部分を検出して面積を演算し、その不
良部分の面積と閾値とを比較してタイヤの良・不良を自
動的に検査するようにしたので、タイヤ製造ラインで実
施した場合に生産効率を向上させることができる。
れば、タイヤ製造ラインでタイヤを撮像して得られる白
黒濃淡基調の画像信号に基づいて不良部分を検出してそ
の面積を演算し、その不良部分の面積と閾値とを比較し
てタイヤの良・不良を自動的に検査すると共に、その検
査結果に基づいて不良タイヤをタイヤ製造ラインから除
去するようにしたので、タイヤの生産効率を向上させる
ことができると共に、オペレータの負担を軽減すること
ができる。
実施の形態を示すブロック図である。
例を示すフローチャートである。
するための図である。
実施の形態を示すブロック図である。
ある。
Claims (9)
- 【請求項1】 タイヤを撮像して得られる白黒濃淡基調
の画像信号に基づいてタイヤの良・不良を検査するにあ
たり、 前記画像信号に基づいて不良部分を検出し、該不良部分
にマーキングして前記画像信号をモニタに表示すること
を特徴とするタイヤ検査方法。 - 【請求項2】 前記不良部分の面積を演算して閾値と比
較し、その比較結果に基づいて不良部分をマーキングす
ることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ検査方法。 - 【請求項3】 前記マーキングは、不良部分を示す矢
印、不良部分のカラーでの縁どり、不良部分のカラーで
の塗潰し、不良部分を含むカラーでの枠とりの少なくと
も一つを含むことを特徴とする請求項1または2に記載
のタイヤ検査方法。 - 【請求項4】 タイヤを撮像して得られる白黒濃淡基調
の画像信号に基づいて不良部分を検出してその面積を演
算し、該不良部分の面積と閾値とを比較して前記タイヤ
の良・不良を自動的に検査することを特徴とするタイヤ
検査方法。 - 【請求項5】 前記閾値を可変としたことを特徴とする
請求項2または4に記載のタイヤ検査方法。 - 【請求項6】 前記画像信号の白黒濃淡基調に応じて色
彩を配色し、その配色された画像の中から所定の色彩部
分を前記不良部分として検出することを特徴とする請求
項1乃至5のいずれか一項に記載のタイヤ検査方法。 - 【請求項7】 タイヤ製造ライン上でタイヤを撮像する
撮像手段と、該撮像手段からの白黒濃淡基調の画像信号
に基づいて不良部分を検出してその面積を演算する不良
部分面積演算手段と、該不良部分面積演算手段で演算さ
れた不良部分の面積と閾値とを比較する比較手段と、該
比較手段の出力に基づいて前記タイヤ製造ラインから不
良タイヤを除去するタイヤ選別手段とを有することを特
徴とするタイヤ検査装置。 - 【請求項8】 前記不良部分面積演算手段は、前記撮像
手段による画像信号の白黒濃淡基調に応じて色彩を配色
し、その配色された画像の中から所定の色彩部分を前記
不良部分として検出してその面積を演算するよう構成さ
れていることを特徴とする請求項7に記載のタイヤ検査
装置。 - 【請求項9】 前記閾値を可変設定する閾値設定手段を
有することを特徴とする請求項7または8に記載のタイ
ヤ検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11188416A JP2001013081A (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | タイヤ検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11188416A JP2001013081A (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | タイヤ検査方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001013081A true JP2001013081A (ja) | 2001-01-19 |
Family
ID=16223290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11188416A Pending JP2001013081A (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | タイヤ検査方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001013081A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009110320A1 (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | 株式会社イシダ | X線検査装置 |
CN107144243A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-09-08 | 中国电力科学研究院 | 一种测量岩体结构面剪切破坏面积的方法和*** |
WO2019151134A1 (ja) | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社シーパーツ | タイヤ劣化評価システム |
CN116990022A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 成都工业职业技术学院 | 一种新能源汽车传动***的轴承检测方法及*** |
-
1999
- 1999-07-02 JP JP11188416A patent/JP2001013081A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009110320A1 (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | 株式会社イシダ | X線検査装置 |
CN107144243A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-09-08 | 中国电力科学研究院 | 一种测量岩体结构面剪切破坏面积的方法和*** |
WO2019151134A1 (ja) | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社シーパーツ | タイヤ劣化評価システム |
CN116990022A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 成都工业职业技术学院 | 一种新能源汽车传动***的轴承检测方法及*** |
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