JP2001012275A - Construction machine with feeding function - Google Patents
Construction machine with feeding functionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はショベル等の建設機
械に関し、より詳しくは、給電機能を備えた建設機械に
関するものである。The present invention relates to a construction machine such as a shovel, and more particularly to a construction machine having a power supply function.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、建設、土木作業における工事現場
では油圧ショベル等の建設機械とエンジン発電機がセッ
トで使用されることが多い。油圧ショベルは、掘削作
業、積み込みまたは均し作業等に使用され、エンジン発
電機は電源が確保できない作業現場において例えば夜間
の照明装置や電気ドリル等の工具類に電源を供給する。2. Description of the Related Art Conventionally, a construction machine such as a hydraulic shovel and an engine generator are often used as a set at a construction site in construction and civil engineering work. Hydraulic excavators are used for excavation work, loading or leveling work, and the like. An engine generator supplies power to a tool such as a night lighting device or an electric drill at a work site where power cannot be secured.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、例えば路肩
における掘削工事のように作業スペースが限られている
ような場合には、油圧ショベルとエンジン発電機の両方
を設置するスペースを確保することができないことがあ
る。However, when the working space is limited, for example, in excavation work on a road shoulder, it is not possible to secure a space for installing both the excavator and the engine generator. Sometimes.
【0004】本発明は以上のような従来の建設機械にお
ける課題を考慮してなされたものであり、油圧ショベル
とエンジン発電機の双方を設置する作業スペースが確保
できない環境で油圧ショベルを使用することができると
ともに照明装置や工具類に対する電源を確保することの
できる給電機能付き建設機械を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems in conventional construction machines, and is intended to be used in an environment where a work space for installing both a hydraulic shovel and an engine generator cannot be secured. It is intended to provide a construction machine with a power supply function capable of securing a power supply to a lighting device and tools and the like.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1の本発明は、エ
ンジンと、そのエンジンで駆動する発電機を有する建設
機械において、発電機によって発生した電力を建設機械
外部に取り出す出力端子を備えてなる給電機能付き建設
機械である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a construction machine having an engine and a generator driven by the engine, comprising an output terminal for extracting electric power generated by the generator to outside the construction machine. This is a construction machine with a power supply function.
【0006】請求項2の本発明は、建設機械が上部旋回
体を有し、その後部に上記出力端子が備えられている給
電機能付き建設機械である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a construction machine having a power feeding function, wherein the construction machine has an upper swing body and the output terminal is provided at a rear portion thereof.
【0007】請求項3の本発明は、建設機械が上部旋回
体を有し、そのロワーフレームに上記出力端子が備えら
れている給電機能付き建設機械である。According to a third aspect of the present invention, there is provided a construction machine having a power supply function, wherein the construction machine has an upper swing body and the lower frame has the output terminal.
【0008】請求項4の本発明は、出力端子から電力を
取り出す際に、建設機械の特定の操作を不能にし得る操
作停止手段が備えられている給電機能付き建設機械であ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a construction machine with a power supply function provided with an operation stopping means capable of disabling a specific operation of the construction machine when power is taken out from an output terminal.
【0009】請求項5の本発明は、特定の操作が旋回操
作、走行操作のいずれか一方または両方である給電機能
付き建設機械である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a construction machine having a power supply function in which the specific operation is one or both of a turning operation and a traveling operation.
【0010】請求項6の本発明は、出力端子の近傍にエ
ンジン回転数を調節する調節手段が備えられている給電
機能付き建設機械である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a construction machine having a power supply function provided with an adjusting means for adjusting an engine speed near an output terminal.
【0011】請求項7の本発明は、出力端子から出力さ
れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流検出手
段によって検出された電流値に応じてエンジン回転数を
制御するエンジン回転数制御手段とを備えてなる請求項
2〜6のいずれかに記載の給電機能付き建設機械であ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a current detecting means for detecting a current value output from an output terminal, and an engine speed control for controlling an engine speed in accordance with the current value detected by the current detecting means. A construction machine with a power supply function according to any one of claims 2 to 6, further comprising means.
【0012】請求項8の本発明は、油圧ポンプと、電流
検出手段によって検出された電流値に基づき出力端子を
通じて外部で消費される電力を計算し、その電力に相当
する馬力をエンジン出力馬力から差し引き、その差し引
いたエンジン出力馬力で油圧ポンプを駆動する馬力制御
手段と、を備えてなる給電機能付き建設機械である。According to the present invention, the power consumed externally through the output terminal is calculated based on the hydraulic pump and the current value detected by the current detecting means, and the horsepower corresponding to the power is calculated from the engine output horsepower. And a horsepower control means for driving a hydraulic pump with the subtracted engine output horsepower.
【0013】請求項1の本発明に従えば、発電機を駆動
することによって発生した電力を出力端子を通じて建設
機械外部に取り出すことができるため、取り出した電力
を例えば照明装置や工具類に供給することができる。According to the first aspect of the present invention, since the power generated by driving the generator can be taken out of the construction machine through the output terminal, the taken power is supplied to, for example, a lighting device and tools. be able to.
【0014】請求項2の本発明に従えば、上部旋回体後
部に出力端子が備えられているため、照明装置や工具等
のコードを容易に接続することができる。According to the second aspect of the present invention, since the output terminal is provided at the rear portion of the upper revolving structure, a cord of a lighting device, a tool or the like can be easily connected.
【0015】請求項3の本発明に従えば、ロワーフレー
ムに出力端子が備えられているため、照明装置や工具等
のコードを接続した状態で上部旋回体を旋回させること
ができる。According to the third aspect of the present invention, since the lower frame is provided with the output terminal, the upper revolving unit can be swung in a state in which a cord such as a lighting device or a tool is connected.
【0016】請求項4の本発明に従えば、出力端子から
電力を取り出す際に、建設機械外部から特定の操作を不
能にすることができるため、コードの接続または取り外
しを安全に行なうことができる。According to the present invention, when power is taken out from the output terminal, a specific operation can be disabled from outside the construction machine, so that the cord can be safely connected or disconnected. .
【0017】請求項5の本発明に従えば、上部旋回体の
出力端子に照明装置や工具等のコードを接続した場合
に、旋回操作と走行操作を不能にすることができる。ま
た、ロワーフレームの出力端子に照明装置や工具等のコ
ードを接続した場合に、旋回操作を不能にすることがで
きる。According to the fifth aspect of the present invention, when a cord such as a lighting device or a tool is connected to the output terminal of the upper rotating body, the turning operation and the traveling operation can be disabled. Further, when a cord such as a lighting device or a tool is connected to the output terminal of the lower frame, the turning operation can be disabled.
【0018】請求項6の本発明に従えば、出力端子の近
傍に備えられた調節手段によってエンジン回転数を調節
することができるため、出力端子に接続される負荷が大
きい場合に建設機械外部からエンジン回転数を高めるこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, the engine speed can be adjusted by the adjusting means provided in the vicinity of the output terminal. The engine speed can be increased.
【0019】請求項7の本発明に従えば、出力端子から
出力される電流値に応じてエンジン回転数が制御される
ため、出力端子に接続される負荷に対応してエンジン回
転数を自動調節することができる。According to the present invention, since the engine speed is controlled in accordance with the current value output from the output terminal, the engine speed is automatically adjusted according to the load connected to the output terminal. can do.
【0020】請求項8の本発明に従えば、出力端子を通
じて外部で消費される電力に相当する馬力を差し引いた
エンジン出力馬力で油圧ポンプが駆動されるため、出力
端子から給電を行ないつつ油圧ショベルを安定動作させ
ることができる。According to the present invention, since the hydraulic pump is driven by the engine output horsepower obtained by subtracting the horsepower corresponding to the power consumed externally through the output terminal, the hydraulic excavator supplies power from the output terminal. Can be operated stably.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
【0022】図1は本発明の給電機能付き建設機械の基
本構成を示したものである。FIG. 1 shows the basic configuration of a construction machine with a power supply function according to the present invention.
【0023】同図において、1はエンジンであり、2は
そのエンジン1の出力軸に連結された発電機である。こ
の発電機2によって発生した電力は制御器3によって整
流、波形整形され、例えばAC100V/200V(50/60H
z)の正弦波のように通常のエンジン発電機から出力さ
れる電圧に変換され、制御器3の出力側に接続された出
力端子4から取り出せるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and reference numeral 2 denotes a generator connected to an output shaft of the engine 1. The electric power generated by the generator 2 is rectified and waveform-shaped by the controller 3, and for example, AC100V / 200V (50 / 60H)
The voltage is converted into a voltage output from a normal engine generator like a sine wave of z), and can be taken out from an output terminal 4 connected to the output side of the controller 3.
【0024】また、制御器3の別の出力は電動機5に接
続されており、その電動機5で油圧ポンプ6を回転さ
せ、油圧ポンプ6から吐出される圧油の流れ及び方向を
コントロールバルブ7で制御し、制御された圧油をアク
チュエータ8に供給するようになっている。なお、制御
器3のさらに別の出力にはバッテリ9が接続されてお
り、発電機2で発電された余剰電力を蓄積するようにな
っている。Another output of the controller 3 is connected to an electric motor 5, which rotates a hydraulic pump 6, and controls the flow and direction of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 6 by a control valve 7. It controls and supplies the controlled pressure oil to the actuator 8. Note that a battery 9 is connected to yet another output of the controller 3 so that the surplus power generated by the generator 2 is stored.
【0025】図2は図1に示す回路を搭載した油圧ショ
ベルの外観を示したものである。同図において、10は
下部走行体であり、その下部走行体10上に旋回自在に
上部旋回体11が搭載されている。12はその上部旋回
体11の前部に装着された掘削アタッチメントであり、
この掘削アタッチメント12は、ブーム12a及びブー
ムシリンダ12bと、アーム12c及びアームシリンダ
12dと、バケット12e及びバケットシリンダ12f
とを備えている。FIG. 2 shows the appearance of a hydraulic shovel equipped with the circuit shown in FIG. In the figure, reference numeral 10 denotes a lower traveling body, and an upper revolving body 11 is mounted on the lower traveling body 10 to be freely rotatable. Reference numeral 12 denotes an excavation attachment attached to a front portion of the upper revolving unit 11,
The excavation attachment 12 includes a boom 12a and a boom cylinder 12b, an arm 12c and an arm cylinder 12d, a bucket 12e and a bucket cylinder 12f.
And
【0026】下部走行体10はロワーフレーム13に左
右のクローラフレーム13a,13b(手前側のみ図示
する)とクローラ13c,13dを有し、両側クローラ
13c,13dに配置された左右の走行モータ14a,
14bの駆動により油圧ショベルを走行させる。The lower traveling body 10 has left and right crawler frames 13a and 13b (only the near side is shown) and crawlers 13c and 13d on a lower frame 13, and left and right traveling motors 14a and 14c disposed on both side crawlers 13c and 13d.
The excavator is caused to travel by the drive of 14b.
【0027】一方、上部旋回体11の旋回フレーム14
上には上述したエンジン1、発電機2、電動機5、油圧
ポンプ6、コントロールバルブ7、バッテリ9等が設置
されおり、図示しない旋回モータの駆動によって旋回で
きるように構成されている。なお、15はキャビンであ
る。On the other hand, the swing frame 14 of the upper swing body 11
The engine 1, the generator 2, the electric motor 5, the hydraulic pump 6, the control valve 7, the battery 9 and the like are provided on the upper side, and are configured to be able to turn by driving a turning motor (not shown). In addition, 15 is a cabin.
【0028】上部旋回体11の後部下方には上記出力端
子4が備えられており、その出力端子4の近傍に、油圧
ショベルの走行操作及び旋回操作を不能とする操作停止
スイッチ(操作停止手段)16が備えられている。The output terminal 4 is provided below the rear part of the upper revolving unit 11, and an operation stop switch (operation stop means) near the output terminal 4 for disabling the traveling operation and the turning operation of the hydraulic shovel. 16 are provided.
【0029】図3は上記出力端子4及び操作停止スイッ
チ16の配置を拡大して示したものである。同図におい
て、端子4aはAC200V、3相出力を示し、端子4bはAC
100V出力を示している。操作停止スイッチ16は出力端
子4の近傍である右側に配置されており、スナップスイ
ッチで構成されている。FIG. 3 shows the arrangement of the output terminal 4 and the operation stop switch 16 in an enlarged manner. In the figure, terminal 4a shows 200V AC, three-phase output, and terminal 4b
Shows 100V output. The operation stop switch 16 is disposed on the right side near the output terminal 4, and is configured by a snap switch.
【0030】図4は操作停止スイッチ16の操作によっ
て作動する操作停止制御回路の構成を示したものであ
る。FIG. 4 shows the configuration of an operation stop control circuit which is operated by operating the operation stop switch 16.
【0031】同図において、可変容量型の第一油圧ポン
プ6aから吐出された圧油は旋回用コントロールバルブ
7aを介してアクチュエータとしての旋回モータ8aに
供給され、そのコントロールバルブ7aの切換操作は、
旋回用リモコン弁20aから導出されるパイロット二次
圧をパイロットポート7b及び7cのいずれか一方に作
用させることにより行なわれる。In the figure, pressure oil discharged from a variable displacement first hydraulic pump 6a is supplied to a turning motor 8a as an actuator via a turning control valve 7a.
This is performed by applying a pilot secondary pressure derived from the turning remote control valve 20a to one of the pilot ports 7b and 7c.
【0032】また、同じく可変容量型の第二油圧ポンプ
6bから吐出された圧油は右走行用コントロールバルブ
7dを介して右走行モータ14aに供給され、右走行用
コントロールバルブ7dの切換操作は、右走行用リモコ
ン弁20a,20cから導出されるパイロット二次圧を
パイロットポート7e及び7fのいずれか一方に作用さ
せることにより行なわれる。なお、左走行用リモコン弁
20cによる操作内容は右走行用リモコン弁20bと同
様であるため、その説明は省略する。The hydraulic oil discharged from the variable displacement type second hydraulic pump 6b is also supplied to a right traveling motor 14a via a right traveling control valve 7d, and the switching operation of the right traveling control valve 7d is performed as follows. The control is performed by applying a pilot secondary pressure derived from the right remote control valves 20a, 20c to one of the pilot ports 7e and 7f. Note that the operation content of the left traveling remote control valve 20c is the same as that of the right traveling remote control valve 20b, and a description thereof will be omitted.
【0033】上記各リモコン弁20a〜20cとパイロ
ットポンプ21とを接続している油路22a及び22b
にはカット弁23a及び23bがそれぞれ介設されてい
る。Oil passages 22a and 22b connecting the remote control valves 20a to 20c and the pilot pump 21
Are provided with cut valves 23a and 23b, respectively.
【0034】これらのカット弁23a及び23bは電磁
切換弁から構成されており、操作停止スイッチ16を手
動で閉じると、信号S1及びS2がそれぞれカット弁23
a及び23bの制御ポートに与えられ、油路22a及び
22bがともに遮断される。それにより、いずれのリモ
コン弁20〜20cの操作レバーを操作しても旋回モー
タ8a、右走行モータ14a、左走行モータ14bは駆
動しない。These cut valves 23a and 23b are constituted by electromagnetic switching valves, and when the operation stop switch 16 is manually closed, the signals S 1 and S 2 respectively output the cut valves 23a and 23b.
a and 23b, and the oil passages 22a and 22b are both shut off. As a result, the turning motor 8a, the right traveling motor 14a, and the left traveling motor 14b are not driven by operating any of the operation levers of the remote control valves 20 to 20c.
【0035】出力端子4に照明装置や工具等のコードを
接続した状態で上部旋回体11を旋回させると、出力端
子4に接続されたコードが切断されるか、またはコード
を介して照明器具または工具が引き寄せられ破損するこ
とになる。ところが、図4に示す操作停止制御回路によ
れば、旋回操作及び走行操作がいずれも不能となるた
め、上記のトラブルを防止することができる。When the upper revolving unit 11 is turned while the output terminal 4 is connected to a cord such as a lighting device or a tool, the cord connected to the output terminal 4 is cut off, or a lighting fixture or a cord is connected via the cord. The tool will be pulled and damaged. However, according to the operation stop control circuit shown in FIG. 4, both the turning operation and the traveling operation are disabled, so that the above-described trouble can be prevented.
【0036】また、図5の(a)及び(b)は、出力端
子4をロワーフレーム13に取り付けた場合の構成を示
したものである。同図に示す構成では、ロワーフレーム
13の後部ほぼ中央部に出力端子4及び操作停止スイッ
チ16が備えられている。FIGS. 5A and 5B show a configuration in which the output terminal 4 is attached to the lower frame 13. FIG. In the configuration shown in the figure, an output terminal 4 and an operation stop switch 16 are provided at a substantially central portion at the rear of the lower frame 13.
【0037】この構成によれば、出力端子4を可動部分
である上部旋回体11に備えていないため、出力端子4
に接続されたコードが切断する等のトラブルが発生しな
い。ただし、この場合、上部旋回体11上に設置された
発電機2から下部走行体10に備えられた出力端子4に
電力を供給するにあたり、例えばスリップリング等の摺
動接点を設ける必要がある。また、この場合の操作停止
スイッチ16は走行操作を不能とするだけで足りる。す
なわち、上部旋回体11については旋回操作を行なうこ
とができる。According to this configuration, the output terminal 4 is not provided on the upper swing body 11 which is a movable part,
Troubles such as disconnection of the cord connected to the computer do not occur. However, in this case, when power is supplied from the generator 2 installed on the upper revolving unit 11 to the output terminal 4 provided on the lower traveling unit 10, it is necessary to provide a sliding contact such as a slip ring. In this case, the operation stop switch 16 only needs to disable the traveling operation. That is, a turning operation can be performed on the upper turning body 11.
【0038】図6は、出力端子4の近傍に、運転席に常
備されている運転席アクセルトリマ30と同じ構成の調
節手段としてのアクセルトリマ(以下出力端子アクセル
トリマと呼ぶ)31を別に設け、運転席に搭乗しなくと
も油圧ショベルの外部からエンジン回転数を増減させる
ようにしたものである。FIG. 6 shows that an accelerator trimmer (hereinafter referred to as an output terminal accelerator trimmer) 31 is provided in the vicinity of the output terminal 4 as adjusting means having the same configuration as the driver's seat accelerator trimmer 30 normally provided in the driver's seat. The engine speed is increased or decreased from outside the hydraulic excavator without having to be in the driver's seat.
【0039】アクセル制御器32の入力側には運転席ア
クセルトリマ30、出力端子アクセルトリマ31、操作
停止スイッチ16がそれぞれ接続され、出力側にはアク
セルモータ33が接続されている。A driver's seat accelerator trimmer 30, an output terminal accelerator trimmer 31, and an operation stop switch 16 are connected to the input side of the accelerator controller 32, and an accelerator motor 33 is connected to the output side.
【0040】ダイヤル式の運転席アクセルトリマ30
は、図7(a)に示すようにシート35の横側に配置さ
れる操作ボックス36の操作パネル36a後部に備えら
れており、“Low”から“High”まで任意かつ一定のエ
ンジン回転数を設定することができるようになってい
る。Dial type driver's seat accelerator trimmer 30
Is provided at the rear of the operation panel 36a of the operation box 36 arranged on the side of the seat 35 as shown in FIG. 7 (a), and controls an arbitrary and constant engine speed from "Low" to "High". It can be set.
【0041】一方、出力端子アクセルトリマ31は、図
7(b)に示すように、上述した上部旋回体11または
ロワーフレーム13に設けられた出力端子4の近傍に備
えられる。On the other hand, the output terminal accelerator trimmer 31 is provided near the output terminal 4 provided on the upper revolving unit 11 or the lower frame 13 as shown in FIG. 7B.
【0042】次に、図6のアクセル制御器32の制御動
作を図8のフローチャートに従って説明する。Next, the control operation of the accelerator controller 32 of FIG. 6 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0043】操作停止スイッチ16をONすると(ステ
ップS1)、出力端子アクセルトリマ31でアクセルモ
ータ33をコントロールすることができ(ステップS
2)、運転席側からのエンジン回転数の調整を不可とす
る。一方、作動停止スイッチ16がOFFされている場
合は運転席アクセルトリマ30をコントロールすること
ができ(ステップS3)、油圧ショベル外部からのエン
ジン回転数の調整を不可とする。従って、エンジン回転
数を運転席側からもまた、油圧ショベル外部からもコン
トロールすることができるが、作動停止スイッチ16の
操作と連動させているため運転席アクセルトリマ30と
出力端子アクセルトリマ31のいずれか一方のコントロ
ールが手動操作で切り換えられることになる。When the operation stop switch 16 is turned on (step S1), the accelerator motor 33 can be controlled by the output terminal accelerator trimmer 31 (step S1).
2) The adjustment of the engine speed from the driver's seat side is not allowed. On the other hand, when the operation stop switch 16 is OFF, the driver's seat accelerator trimmer 30 can be controlled (step S3), and adjustment of the engine speed from outside the hydraulic excavator is disabled. Therefore, the engine speed can be controlled both from the driver's seat side and from the outside of the hydraulic excavator. However, since it is linked with the operation of the operation stop switch 16, either the driver's seat accelerator trimmer 30 or the output terminal accelerator trimmer 31 can be controlled. One of the controls will be switched manually.
【0044】この制御によれば、出力端子4に接続され
る例えば工具の負荷が大きくなった場合に、出力端子ア
クセルトリマ31を“Low”から“High”に切り換えて
エンジン回転数を増加させ、それにより電圧不足を解消
することができる。According to this control, when the load on, for example, the tool connected to the output terminal 4 increases, the output terminal accelerator trimmer 31 is switched from "Low" to "High" to increase the engine speed, Thereby, the voltage shortage can be eliminated.
【0045】なお、図8に示した制御では、作動停止ス
イッチ16を手動でON、OFFすることによって運転
席アクセルトリマ30と出力端子アクセルトリマ31の
コントロールを切り換える方法を示したが、これに限ら
ず、運転席アクセルトリマ30からの指令と出力端子ア
クセルトリマ31からの指令との高位選択を行なうこと
によって自動的に運転席アクセルトリマ30と出力端子
アクセルトリマ31のコントロールを切り換えることも
できる。In the control shown in FIG. 8, a method of switching the control of the driver's seat accelerator trimmer 30 and the output terminal accelerator trimmer 31 by manually turning on and off the operation stop switch 16 has been described. Alternatively, the control of the driver's seat accelerator trimmer 30 and the output terminal accelerator trimmer 31 can be automatically switched by selecting a higher order between the command from the driver's seat accelerator trimmer 30 and the command from the output terminal accelerator trimmer 31.
【0046】また、図9は出力端子4から供給される電
流値を監視し、その電流値に応じてエンジン回転数を自
動的に調整する制御回路を示したものである。なお、以
下の図面において図1及び図6と同じ構成要素について
は同一符号を付してその説明を省略する。FIG. 9 shows a control circuit for monitoring the current value supplied from the output terminal 4 and automatically adjusting the engine speed according to the current value. In the following drawings, the same components as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0047】図9において、制御器3と出力端子4との
間に電流検出器(電流検出手段)40が介設され、この
電流検出器40の検出値はアクセル制御器(エンジン回
転数制御手段)41に与えられる。In FIG. 9, a current detector (current detecting means) 40 is interposed between the controller 3 and the output terminal 4, and the detected value of the current detector 40 is used as an accelerator controller (engine speed controlling means). ) 41.
【0048】このアクセル制御器41の入力側にはエン
ジン回転数を検出する回転センサ42、運転席アクセル
トリマ30及び操作停止スイッチ16がそれぞれ接続さ
れており、出力側にはアクセルモータ33が接続されて
いる。The input side of the accelerator controller 41 is connected to a rotation sensor 42 for detecting the engine speed, the driver's seat accelerator trimmer 30 and the operation stop switch 16, and the output side is connected to an accelerator motor 33. ing.
【0049】次に上記アクセル制御器41の制御動作を
図10のフローチャートに従って説明する。Next, the control operation of the accelerator controller 41 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0050】同図において、作動停止スイッチ16がO
Nされる(ステップS4)と、出力端子4に接続されて
いる工具等の負荷に流れる電流値が電流検出器40によ
って検出され(ステップS5)、検出された電流値に見
合うエンジン回転数を、電流−エンジン回転数マップか
ら読み出して決定する(ステップS6)。そして決定さ
れたエンジン回転数でアクセルモータ33を制御するこ
とにより負荷に見合うエンジン回転数に調整することが
できる。In the figure, the operation stop switch 16 is set to O
N (Step S4), a current value flowing to a load such as a tool connected to the output terminal 4 is detected by the current detector 40 (Step S5), and an engine speed corresponding to the detected current value is determined. It is read from the current-engine speed map and determined (step S6). Then, by controlling the accelerator motor 33 with the determined engine speed, it is possible to adjust the engine speed to match the load.
【0051】図11は上記電流−エンジン回転数マップ
を示したものである。同図において横軸は電流、縦軸は
エンジン回転数であり、電流の増加に比例してエンジン
回転数をステップ状に増加させるようになっている。エ
ンジン回転数を直線的に増加させずにステップ状にする
理由は以下の通りである。すなわち、例えば出力端子4
に工具類が接続されるような場合にはその工具類の負荷
が変動することによって電流値が変動する。その電流値
が変動するたびにエンジン回転数を変化させるとエンジ
ンの回転が安定せず燃費も悪くなる。従って電流値が増
加するときの電流−エンジン回転数特性Tは、電流値I
1の範囲では電流値の増減に拘わらずエンジン回転数を
多めにN1分増加させる。例えばエンジン回転数がLow:
800rpm〜High:2400rpmまで変化するとき、増加分N1は
400rpmとする。FIG. 11 shows the current-engine speed map. In the figure, the horizontal axis represents the current, and the vertical axis represents the engine speed. The engine speed is increased stepwise in proportion to the increase in the current. The reason why the engine speed is not increased linearly but in a stepped manner is as follows. That is, for example, the output terminal 4
When tools are connected to the power supply, the current value fluctuates due to a change in the load of the tools. If the engine speed is changed each time the current value fluctuates, the rotation of the engine will not be stable and the fuel consumption will deteriorate. Therefore, the current-engine speed characteristic T when the current value increases is represented by the current value I
Larger amount increases N 1 minute engine speed regardless of the increase or decrease of the current value is 1. For example, low engine speed:
800rpm~High: When you change up to 2400rpm, increase N 1 is
400 rpm.
【0052】電流値I2の範囲では2N1をエンジン回転
数とする。従って電流変動に対しエンジン回転数を一定
とすることができる(図中N2及びN3参照)。一方、エ
ンジン回転数が減少するときの電流−エンジン回転数特
性は、特性T上を戻らずヒステリシスを描いてステップ
状に下降するように設定されている。上記ヒステリシス
を設けているのは電流変動に対してエンジン回転数が頻
繁に変化しないようにするためである。In the range of the current value I 2 , 2N 1 is set as the engine speed. Therefore it is possible to a constant engine speed relative to current fluctuation (see figure N 2 and N 3). On the other hand, the current-engine speed characteristic when the engine speed decreases is set so as not to return on the characteristic T but to fall in a step-like manner with a hysteresis. The reason why the hysteresis is provided is to prevent the engine speed from frequently changing with the current fluctuation.
【0053】なお、ステップS4において操作停止スイ
ッチ16がOFFされている場合は、従来の操作と同様
に、運転席アクセルトリマ30でアクセルモータをコン
トロールする(ステップS8)ことになる。When the operation stop switch 16 is turned off in step S4, the accelerator motor is controlled by the driver's seat accelerator trimmer 30 as in the conventional operation (step S8).
【0054】次に、出力端子4からの給電を行ないつつ
油圧ショベルを安定して操作し得る構成を図12に示
す。Next, FIG. 12 shows a configuration in which the hydraulic excavator can be stably operated while supplying power from the output terminal 4.
【0055】同図において、出力端子4に例えば投光器
等の照明装置50を接続し、夜間に均し作業を行なうよ
うな作業例について説明する。電流検出器40によって
検出された電流値は馬力制御器(馬力制御手段)51に
与えられ、馬力制御器51は可変容量型の例えば第一油
圧ポンプ6aの傾転角を制御する。Referring to FIG. 5, an example of a work in which a lighting device 50 such as a floodlight is connected to the output terminal 4 to perform a leveling operation at night will be described. The current value detected by the current detector 40 is supplied to a horsepower controller (horsepower control means) 51, and the horsepower controller 51 controls the tilt angle of a variable displacement type hydraulic pump 6a, for example.
【0056】図13は上記馬力制御器51の制御動作を
示すフローチャートである。同図において電流検出器4
0は、出力端子4を通じて油圧ショベル外部に取り出さ
れ照明装置50に通電される外部出力電流I0を検出し
(ステップS9)、検出された外部出力電流I0を受け
た馬力制御器51は、油圧ショベル外部で消費される外
部出力電力W0を計算する(ステップS10)。FIG. 13 is a flowchart showing the control operation of the horsepower controller 51. In FIG.
0 detects the external output current I 0 taken out of the excavator through the output terminal 4 and supplied to the lighting device 50 (step S9), and the horsepower controller 51 receiving the detected external output current I 0 calculating the external output power W 0 to be consumed by the hydraulic excavator outside (step S10).
【0057】外部出力電力W0=V0×I0……(1) ここにV0:外部出力電圧、I0:外部出力電流である。External output power W 0 = V 0 × I 0 (1) where V 0 is an external output voltage and I 0 is an external output current.
【0058】次いで、第一油圧ポンプ6aへの吸収馬力
WHを算出する。すなわち、その外部で消費される電力
に相当する馬力について、予め油圧ショベルのエンジン
出力馬力から差し引く(ステップS11)。Next, the horsepower W H absorbed by the first hydraulic pump 6a is calculated. That is, the horsepower corresponding to the power consumed outside is subtracted from the engine output horsepower of the excavator in advance (step S11).
【0059】吸収馬力WH=WE−W0……(2) ここに、WE:エンジン出力馬力、W0:外部出力馬力
(電力) 次いで第一油圧ポンプ6aの傾転角を変位させ、式(2)
により求められた吸収馬力WHでポンプ馬力制御を行な
う。[0059] Here absorbing horsepower W H = W E -W 0 ...... (2), W E: engine output horsepower, W 0: External output horsepower (power) then displaces the tilt angle of the first hydraulic pump 6a , Equation (2)
Performing pump horsepower control by suction horsepower W H obtained by.
【0060】なお、本発明に係る建設機械は上記油圧シ
ョベルに限らず、クレーン等の建設機械にも適用するこ
とができる。The construction machine according to the present invention is not limited to the above-mentioned hydraulic excavator, but can be applied to construction machines such as cranes.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項1の本発明によれば、発電機を駆動することによ
って発生した電力を出力端子を通じて建設機械外部に取
り出すことができるため、取り出した電力を例えば照明
装置や工具類に供給することができる。As is apparent from the above description,
According to the first aspect of the present invention, since the power generated by driving the generator can be taken out of the construction machine through the output terminal, the taken out power can be supplied to, for example, lighting devices and tools. .
【0062】請求項2の本発明によれば、上部旋回体後
部に出力端子が備えられているため、照明装置や工具等
のコードを容易に接続することができる。According to the second aspect of the present invention, since the output terminal is provided at the rear portion of the upper revolving structure, it is possible to easily connect a cord such as a lighting device or a tool.
【0063】請求項3の本発明によれば、ロワーフレー
ムに出力端子が備えられているため、照明装置や工具等
のコードを接続した状態で上部旋回体を旋回させること
ができる。According to the third aspect of the present invention, since the lower frame is provided with the output terminal, the upper revolving unit can be swung while the cords of the lighting device and the tools are connected.
【0064】請求項4の本発明によれば、建設機械外部
から特定の操作を不能にすることができるため、コード
の接続または取り外しを安全に行なうことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since a specific operation can be disabled from outside the construction machine, the cord can be connected or disconnected safely.
【0065】請求項5の本発明によれば、上部旋回体の
出力端子に照明装置や工具等のコードを接続した場合
に、旋回操作と走行操作を不能にすることができる。ま
た、ロワーフレームの出力端子に照明装置や工具等のコ
ードを接続した場合に、旋回操作を不能にすることがで
きる。According to the fifth aspect of the present invention, when a cord such as a lighting device or a tool is connected to the output terminal of the upper rotating body, the turning operation and the traveling operation can be disabled. Further, when a cord such as a lighting device or a tool is connected to the output terminal of the lower frame, the turning operation can be disabled.
【0066】請求項6の本発明によれば、出力端子に接
続される負荷が大きい場合に建設機械外部からエンジン
回転数を高めることができる。According to the present invention, when the load connected to the output terminal is large, the engine speed can be increased from outside the construction machine.
【0067】請求項7の本発明によれば、出力端子に接
続される負荷に対応してエンジン回転数を自動調節する
ことができる。According to the present invention, the engine speed can be automatically adjusted according to the load connected to the output terminal.
【0068】請求項8の本発明によれば、出力端子から
給電を行ないつつ油圧ショベルを安定動作させることが
できる。According to the present invention, the hydraulic shovel can be operated stably while supplying power from the output terminal.
【図1】本発明の給電機能付き建設機械の要部構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a construction machine with a power supply function according to the present invention.
【図2】本発明の給電機能付き建設機械の全体構成を示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the entire configuration of the construction machine with a power supply function of the present invention.
【図3】図2に示す出力端子の配置を示す拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged view showing an arrangement of output terminals shown in FIG. 2;
【図4】本発明に係る操作停止制御回路図である。FIG. 4 is an operation stop control circuit diagram according to the present invention.
【図5】(a)は本発明に係る下部走行体の斜視図、
(b)は平面図である。FIG. 5A is a perspective view of a lower traveling body according to the present invention,
(B) is a plan view.
【図6】本発明に係る調節手段の構成を示すブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an adjusting unit according to the present invention.
【図7】(a)は本発明に係る運転席アクセルトリマの
配置を示す斜視図、(b)は出力端子アクセルトリマの
配置を示す拡大図である。FIG. 7A is a perspective view showing an arrangement of a driver's seat accelerator trimmer according to the present invention, and FIG. 7B is an enlarged view showing an arrangement of an output terminal accelerator trimmer.
【図8】図6のアクセル制御器の制御動作を示すフロー
チャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of the accelerator controller of FIG. 6;
【図9】本発明に係るエンジン回転数制御手段の構成を
示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an engine speed control unit according to the present invention.
【図10】図9のアクセル制御器の制御動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a control operation of the accelerator controller of FIG. 9;
【図11】アクセル制御器に係る電流−エンジン回転数
マップを示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a current-engine speed map relating to the accelerator controller.
【図12】本発明に係る馬力制御手段の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a horsepower control unit according to the present invention.
【図13】図12の馬力制御器の制御動作を示すフロー
チャートである。13 is a flowchart showing a control operation of the horsepower controller of FIG.
1 エンジン 2 発電機 3 制御器 4 出力端子 5 電動機 6 油圧ポンプ 7 コントロールバルブ 8 アクチュエータ 9 バッテリ 10 下部走行体 11 上部旋回体 12 掘削アタッチメント 13 ロワーフレーム 16 操作停止スイッチ 30 運転席アクセルトリマ 31 出力端子アクセルトリマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Generator 3 Controller 4 Output terminal 5 Electric motor 6 Hydraulic pump 7 Control valve 8 Actuator 9 Battery 10 Lower traveling body 11 Upper revolving body 12 Excavation attachment 13 Lower frame 16 Operation stop switch 30 Driver accelerator trimmer 31 Output terminal accelerator Trimmer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F15B 11/00 F15B 11/00 Z (72)発明者 小見山 昌之 広島市安佐南区祇園3丁目12番4号 油谷 重工株式会社内 Fターム(参考) 2D003 AA01 AB01 AB02 AB05 AB06 AB07 BB01 CA02 CA10 DA04 DB03 3G093 AA10 AA15 AA16 DA01 DB00 DB20 EA03 EC02 FA10 FB01 FB06 3H089 AA81 DA03 EE35 FF01 GG02 JJ01 JJ02 JJ08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F15B 11/00 F15B 11/00 Z (72) Inventor Masayuki Komiyama 3-12-4 Gion, Asaminami-ku, Hiroshima-shi No.F-term in Yutani Heavy Industries, Ltd. (reference)
Claims (8)
電機を有する建設機械において、前記発電機によって発
生した電力を前記建設機械外部に取り出す出力端子を備
えてなることを特徴とする給電機能付き建設機械。1. A construction machine having an engine and a generator driven by the engine, comprising: an output terminal for extracting electric power generated by the generator to the outside of the construction machine. machine.
後部に前記出力端子が備えられている請求項1記載の給
電機能付き建設機械。2. The construction machine with a power supply function according to claim 1, wherein the construction machine has an upper swing body, and the output terminal is provided at a rear portion thereof.
ロワーフレームに前記出力端子が備えられている請求項
1記載の給電機能付き建設機械。3. The construction machine with a power supply function according to claim 1, wherein the construction machine has an upper swing body, and the lower frame is provided with the output terminal.
前記建設機械の特定の操作を不能にし得る操作停止手段
が備えられている請求項2または3に記載の給電機能付
き建設機械。4. When extracting electric power from the output terminal,
The construction machine with a power supply function according to claim 2 or 3, further comprising an operation stopping unit configured to disable a specific operation of the construction machine.
いずれか一方または両方である請求項3または4に記載
の給電機能付き建設機械。5. The construction machine with a power supply function according to claim 3, wherein the specific operation is one or both of a turning operation and a traveling operation.
調節する調節手段が備えられている請求項2〜5のいず
れかに記載の給電機能付き建設機械。6. The construction machine with a power supply function according to claim 2, further comprising an adjustment means for adjusting an engine speed near said output terminal.
出する電流検出手段と、その電流検出手段によって検出
された電流値に応じてエンジン回転数を制御するエンジ
ン回転数制御手段とを備えてなる請求項2〜6のいずれ
かに記載の給電機能付き建設機械。7. An electric motor comprising: a current detecting means for detecting a current value output from the output terminal; and an engine speed controlling means for controlling an engine speed in accordance with the current value detected by the current detecting means. A construction machine with a power supply function according to any one of claims 2 to 6.
て検出された電流値に基づき前記出力端子を通じて外部
で消費される電力を計算し、その電力に相当する馬力を
エンジン出力馬力から差し引き、その差し引いたエンジ
ン出力馬力で前記油圧ポンプを駆動する馬力制御手段
と、を備えてなる請求項7記載の給電機能付き建設機
械。8. An electric power consumed externally through the output terminal based on a hydraulic pump and a current value detected by the current detecting means, and a horsepower corresponding to the electric power is subtracted from an engine output horsepower, and the subtraction is performed. The construction machine with a power supply function according to claim 7, further comprising: horsepower control means for driving the hydraulic pump with the engine output horsepower.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11186203A JP2001012275A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Construction machine with feeding function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11186203A JP2001012275A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Construction machine with feeding function |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2001012275A true JP2001012275A (en) | 2001-01-16 |
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ID=16184188
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11186203A Withdrawn JP2001012275A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Construction machine with feeding function |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2001012275A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012057024A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | ヤンマー株式会社 | Power transmission device |
CN107023049A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-08 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | The link device of electric hydraulic excavating machine collector ring and central gyrorotor |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP11186203A patent/JP2001012275A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2012057024A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | ヤンマー株式会社 | Power transmission device |
JP2012092576A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Yanmar Co Ltd | Power transmitter |
US9114808B2 (en) | 2010-10-27 | 2015-08-25 | Yanmar Co., Ltd. | Power transmission apparatus |
CN107023049A (en) * | 2017-05-23 | 2017-08-08 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | The link device of electric hydraulic excavating machine collector ring and central gyrorotor |
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---|---|---|---|
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