JP2001010787A - Stage difference eliminating machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、高齢者や下
肢に障害のある者に使用される段差解消機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step eliminator used in particular for elderly persons and persons with lower limb disorders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の段差解消機としては、脚部をのせ
るステップ板部を備え、そのステップ板部を裏面側か
ら、電動アーム等で昇降させるものが使用されている。2. Description of the Related Art A conventional step eliminator is provided with a step plate portion on which a leg is mounted, and the step plate portion is moved up and down from the back side by an electric arm or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記段
差解消機では、起立姿勢のみの使用となるので、起立姿
勢で使用していた者が、将来身体が弱くなり起立姿勢に
不便を感じたときには、使用が困難となり、長期間安心
して使用できない。さらに、段差解消機の上で履物を脱
いだり、履くときに、起立姿勢では不便である。そし
て、高齢者や下肢に障害のある者には、使用が困難であ
る。また、ステップ板部を下降させる際、脚等を挾む虞
れがある。しかも、電動アーム等を用いているため、重
量の重い、高価なものとなる。However, in the above-mentioned step elimination machine, only the standing posture is used. Therefore, when a person who is using the standing posture becomes weak in the future and feels inconvenient in the standing posture, It becomes difficult to use and cannot be used for a long period of time. Furthermore, it is inconvenient to take off or put on the footwear on the step eliminating machine in the standing posture. And it is difficult to use for the elderly and those with disabilities in the lower limbs. Further, when the step plate portion is lowered, there is a possibility that the leg or the like may be pinched. In addition, since the electric arm or the like is used, it becomes heavy and expensive.
【０００４】そこで、本発明は、起立姿勢と着座姿勢を
選択でき、さらに、軽量で、安全で、安価な段差解消機
を提供することを目的とする。[0004] Therefore, an object of the present invention is to provide a lightweight, safe, and inexpensive step eliminator capable of selecting a standing posture and a sitting posture.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る段差解消機は、基台と、該基台に上
下方向に昇降自在となるように取り付けた昇降枠体と、
を備え、該昇降枠体の中途部に座部を水平展開・上方鉛
直折畳み切換自在となるように付設し、さらに、上記昇
降枠体の下部にステップ板部を水平状に付設したもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, a step eliminator according to the present invention comprises a base, and an elevating frame mounted on the base so as to be vertically movable. ,
A seat portion is provided in a middle part of the lifting frame so as to be switchable horizontally and vertically vertically foldable, and a step plate portion is horizontally provided below the lifting frame. .
【０００６】また、基台と、該基台に上下方向に昇降自
在となるように取り付けた昇降枠体と、を備え、該昇降
枠体の中途部に座部を水平展開・上方鉛直折畳み切換自
在となるように付設し、さらに、上記昇降枠体の下部に
ステップ板部を水平状に付設し、かつ、上記昇降枠体に
水平展開・上方鉛直折畳み切換自在となるように左右一
対の肘掛けを上記座部よりも上方の位置に付設したもの
である。Also, a base and an elevating frame mounted on the base so as to be able to move up and down in a vertical direction are provided. A pair of left and right armrests is attached so as to be freely movable, and further, a step plate portion is horizontally attached to the lower portion of the elevating frame, and the horizontal unfolding and upward vertical folding can be switched to the elevating frame. At a position above the seat.
【０００７】また、昇降枠体を吊持する吊持ベルトによ
り、昇降自在となるよう構成し、さらに、基台の上方位
置に駆動源をＯＮ−ＯＦＦさせるリミットスイッチを設
け、かつ、吊持ベルトの長手方向に移動可能となるよう
に、上記リミットスイッチに検知可能な被検知体を吊持
ベルトに取り付けて、ストロークの変更調整機構とした
ものである。[0007] Further, a lifting belt is configured to be lifted and lowered by a lifting belt, and a limit switch for turning on and off a drive source is provided above the base, and a lifting belt is provided. A detection object which can be detected by the limit switch is attached to a suspension belt so as to be movable in a longitudinal direction of the suspension switch, thereby providing a stroke change adjustment mechanism.
【０００８】また、ステップ板部が、上板部と、該上板
部の裏面側に上下微動可能に付設された感知用板部と、
を設け、該感知用板部の上方への動きによって、駆動源
をＯＦＦとして上記ステップ板部の下降を停止させるよ
うに構成したものである。A step plate portion; an upper plate portion; and a sensing plate portion provided on the back side of the upper plate portion so as to be vertically movable.
The drive source is turned off by the upward movement of the sensing plate to stop the lowering of the step plate.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.
【００１０】図１は、本発明に係る段差解消機の実施の
一形態を示したものであり、本機１は、基台２と、基台
２に上下方向に昇降自在となるように取り付けられた昇
降枠体３と、を備えている。FIG. 1 shows an embodiment of a step elimination machine according to the present invention. The machine 1 is mounted on a base 2 so as to be vertically movable on the base 2. Lift frame 3 provided.
【００１１】そして、昇降枠体３には、その中途部に座
部４と、その下部にステップ板部５と、が付設されてい
る。さらに、座部４よりも上方の位置に、左右一対の肘
掛け６，６を付設してもよい。なお、本機１では、昇降
枠体３側を前方向Ｆとし、基台２側を後方向Ｂと定義す
る。The lifting frame 3 is provided with a seat 4 in the middle thereof and a step plate 5 in a lower portion thereof. Further, a pair of left and right armrests 6 and 6 may be provided above the seat 4. In this machine 1, the lifting frame 3 side is defined as the front direction F, and the base 2 side is defined as the rear direction B.
【００１２】具体的に説明すると、図２〜図６に示すよ
うに、基台２は、地面に載置される水平基枠部７と、水
平基枠部７の後部に上方に取り付けられた鉛直基枠部８
と、を備え、昇降枠体３の下部背面に具備された昇降部
９が、鉛直基枠部８の内側に上下方向に移動可能となる
ように取り付けられ、昇降枠体３が、基台２に対して、
（図２と図３に示すように）下降状態乃至（図４〜図６
に示すように）上昇状態の昇降自在となる。More specifically, as shown in FIGS. 2 to 6, the base 2 is mounted on a horizontal base frame 7 placed on the ground and a rear portion of the horizontal base frame 7 upward. Vertical base frame 8
The lifting unit 9 provided on the lower back surface of the lifting frame 3 is attached to the inside of the vertical base frame 8 so as to be vertically movable, and the lifting frame 3 is attached to the base 2. Against
(As shown in FIGS. 2 and 3)
(As shown in FIG. 2).
【００１３】また、座部４は、昇降枠体３の内側に、軸
心Ｋ廻りに揺動自在となるように取り付けられ、（図３
に示すように）水平展開・上方鉛直折畳み切換自在とな
る。さらに、肘掛け６は、昇降枠体３の外側に、軸心Ｌ
廻りに揺動自在となるように、夫々、左右に取り付けら
れ、（図３に示すように）水平展開・上方鉛直折畳み切
換自在となる。そして、ステップ板部５は、昇降枠体３
の下部に前方へ水平状に具備された支持体10の上面に、
載置されるように固着されている。The seat 4 is mounted inside the lifting frame 3 so as to be swingable about the axis K (FIG. 3).
(As shown in the figure), it is possible to switch between horizontal deployment and upward vertical folding. Further, the armrest 6 is provided with an axis L on the outside of the lifting frame 3.
They are attached to the left and right, respectively, so as to be swingable around, and can be switched horizontally (as shown in FIG. 3) and vertically folded vertically. And the step board part 5 is the lifting frame 3
On the upper surface of the support 10 horizontally provided forward at the bottom of
It is fixed so as to be placed.
【００１４】そして、座部４と肘掛け６を水平展開にす
ると、図５に示すように、人Ｈ（特に、高齢者や下肢に
障害のある者）が、座部４に着座したまま、上昇（下
降）することができる。また、昇降枠体３の上部に背を
持たせることができ、かつ、肘掛け６に肘を掛けること
ができ、楽な着座姿勢をとることができ、安全に昇降で
きる。さらに、肘掛け６を上方鉛直折畳みにすると、人
Ｈは、左右に方向変換することができる。When the seat 4 and the armrest 6 are deployed horizontally, as shown in FIG. 5, the person H (especially an elderly person or a person with a lower limb disability) rises while sitting on the seat 4. (Down). In addition, the upper part of the elevating frame 3 can have a back, and the armrest 6 can be armed, so that it can take a comfortable sitting posture and can move up and down safely. Furthermore, when the armrest 6 is folded vertically upward, the person H can change direction from side to side.
【００１５】一方、座部４を上方鉛直折畳みにすると、
図６に示すように、人Ｈが、（従来のように）ステップ
板部５の上に起立したまま、上昇（下降）することがで
きる。また、昇降枠体３の上部を手すりとして持つこと
ができ、安定した起立姿勢をとることができ、安全に昇
降できる。なお、肘掛け６を水平展開にして、一層、安
定した姿勢で、安全に昇降できるようにしてもよく、ま
た、肘掛け６を上方鉛直折畳みにして、左右からも乗り
降りができるようにしてもよい。On the other hand, when the seat portion 4 is folded vertically upward,
As shown in FIG. 6, the person H can rise (fall) while standing on the step plate portion 5 (as in the related art). Further, the upper part of the elevating frame 3 can be held as a handrail, so that it can take a stable standing posture and can safely move up and down. In addition, the armrest 6 may be deployed horizontally so that the armrest 6 can be moved up and down safely in a more stable posture, or the armrest 6 may be folded vertically upward so as to be able to get on and off from right and left.
【００１６】次に、昇降部９の基台２への取り付け状態
を詳説する。図７（イ）の側面図と図７（ロ）の背面図
に示すように、昇降部９は正面視矩形の箱型で、その左
右側面に、一対のガイドローラー11，11を、上部と下部
に外方に回転自在に枢結している。そして、鉛直基枠部
８には、その内側に左右一対の鉛直方向の溝部12，12が
設けられ、複数個（本発明では４個）のガイドローラー
11…を嵌合している。従って、昇降部９の前後への動き
を規制しながら、上下移動可能となる。Next, the mounting state of the elevating unit 9 to the base 2 will be described in detail. As shown in the side view of FIG. 7 (a) and the rear view of FIG. 7 (b), the elevating unit 9 is a rectangular box in a front view, and a pair of guide rollers 11, 11 is provided on the left and right sides thereof. The lower part is pivotally connected to the outside. The vertical base frame portion 8 is provided with a pair of left and right vertical grooves 12 inside the inside thereof, and a plurality (four in the present invention) of guide rollers is provided.
11 ... are fitted. Therefore, it is possible to move up and down while restricting the vertical movement of the elevating unit 9.
【００１７】また、鉛直基枠部８の内側の幅方向中途部
に鉛直状のガイド部材13を設け、ガイド部材13は、ガイ
ドローラー11よりも後方の位置にて、昇降部９を貫通し
ている。そして、昇降部９の（ガイドローラー11よりも
後方の）後方内部には、ガイド部材13を挾むように左右
一対のガイドローラー14，14を上部と下部に回転自在に
枢結している。従って、昇降部９の左右への動きを規制
しながら、上下移動可能となる。A vertical guide member 13 is provided in the middle of the vertical base frame portion 8 in the width direction, and the guide member 13 penetrates the elevating portion 9 at a position behind the guide roller 11. I have. A pair of left and right guide rollers 14 and 14 are pivotally connected to the upper and lower portions of the elevating portion 9 at the rear inside (behind the guide rollers 11) so as to sandwich the guide member 13. Therefore, it is possible to move up and down while regulating the left and right movement of the elevating unit 9.
【００１８】このように、複数個（本発明では４個）の
ガイドローラー11…と溝部12，12と、複数個（本発明で
は４個）のガイドローラー14…とガイド部材13と、によ
り、昇降部９（昇降枠体３）が、安定した昇降となる。As described above, a plurality (four in the present invention) of guide rollers 11 and the grooves 12, 12 and a plurality of (four in the present invention) guide rollers 14 and the guide member 13 form: The elevating unit 9 (elevating frame 3) is stably elevated.
【００１９】そして、図８に示すように、昇降部９は、
長尺帯状の吊持ベルト16に吊持ちされている。具体的に
説明すると、吊持ベルト16の一端部を、昇降部９の内部
に設けられた軸棒15に巻き付け係止し、かつ、吊持ベル
ト16の他端部を、基台２の上部に内蔵された駆動部17に
取り付けている。従って、駆動部17により、吊持ベルト
16を介して、昇降部９（昇降枠体３）を昇降自在として
いる。Then, as shown in FIG.
It is suspended by a long belt-shaped suspension belt 16. More specifically, one end of the suspension belt 16 is wound around a shaft 15 provided inside the elevating section 9 and locked, and the other end of the suspension belt 16 is connected to the upper part of the base 2. It is attached to the drive unit 17 built in the. Therefore, the driving belt 17
The lifting unit 9 (the lifting frame 3) can be moved up and down via 16.
【００２０】次に、駆動部17について詳説する。基台２
の上方位置に内蔵された駆動部17は、図９に示すよう
に、駆動源となる（減速機付きの）モーター18と、モー
ター18に連結されたプーリー19と、プーリー19の下方に
設けられた下降用リミット部20と、下降用リミット部20
の下方に設けられた上昇用リミット部21と、を備えてい
る。Next, the driving section 17 will be described in detail. Base 2
As shown in FIG. 9, the drive unit 17 built in the upper part of the motor is provided with a motor 18 (with a speed reducer) as a drive source, a pulley 19 connected to the motor 18, and a lower part of the pulley 19. Descent limit part 20 and descent limit part 20
And an ascending limit portion 21 provided below the lower limit.
【００２１】プーリー19には吊持ベルト16の他端部が取
り付けられ、モーター18により、吊持ベルト16の巻付け
・送出しが行われる。そして、モーター18は、（図１に
示す）コントローラー22により、手動操作が可能とな
る。なお、コントローラー22には、（昇降枠体３を上昇
させる）上昇スイッチと（昇降枠体３を下降させる）下
降スイッチがある。The other end of the suspension belt 16 is attached to the pulley 19, and the suspension and winding of the suspension belt 16 is performed by the motor 18. The motor 18 can be manually operated by a controller 22 (shown in FIG. 1). The controller 22 has an up switch (for raising the lifting frame 3) and a down switch (for lowering the lifting frame 3).
【００２２】下降用リミット部20は、摺接軸棒23とリミ
ットスイッチ24を備えている。そして、摺接軸棒23は、
垂下している吊持ベルト16の手前方向に摺接するように
水平状に配設されており、さらに、摺接軸棒23の両端部
には、夫々、バネ26，26が取り付けられ、バネ26は、摺
接軸棒23の端部と、吊持ベルト16の奥後方向に配設され
た固定軸棒25と、を架橋するように配設されている。な
お、摺接軸棒23と固定軸棒25の配設位置を入れ換えても
よい。The lowering limit section 20 includes a sliding shaft 23 and a limit switch 24. And the sliding contact shaft 23 is
It is horizontally disposed so as to slide in front of the hanging suspension belt 16, and springs 26, 26 are attached to both ends of the sliding contact shaft 23, respectively. Is disposed so as to bridge the end of the sliding contact shaft 23 and the fixed shaft 25 disposed in the back of the suspension belt 16. The positions of the sliding shaft 23 and the fixed shaft 25 may be interchanged.
【００２３】また、リミットスイッチ24は、摺接軸棒23
の奥後方向に配設されており、駆動源となるモーター18
をＯＮ−ＯＦＦさせるように構成されている。具体的に
述べると、図10（イ）に示すように、吊持ベルト16が鉛
直方向に引っ張られている状態（昇降枠体３の吊持状
態）では、吊持ベルト16により、摺接軸棒23が矢印前方
向に力を受け、バネ26が常時弾発付勢した状態となる。The limit switch 24 is provided with a sliding shaft 23.
The motor 18 is located at the back of the
Is turned on and off. More specifically, as shown in FIG. 10A, in a state where the suspension belt 16 is pulled in the vertical direction (a state in which the lifting frame 3 is suspended), the sliding belt is moved by the suspension belt 16. The bar 23 receives a force in the forward direction of the arrow, and the spring 26 is always in a state of being elastically urged.
【００２４】そして、（図２と図３に示すような）昇降
枠体３の下降完了状態では、吊持ベルト16への昇降枠体
３の自重による引張力がなくなり、さらに、コントロー
ラー22（図１参照）の下降スイッチを押し続けると、プ
ーリー19からの吊持ベルト16の送出しが行われ、図10
（ロ）に示すように、吊持ベルト16が撓んだ状態とな
り、摺接軸棒23が、バネ26により、矢印後方向に引っ張
られる。When the lifting frame 3 is completely lowered (as shown in FIGS. 2 and 3), the pulling force of the lifting frame 3 due to its own weight on the suspension belt 16 disappears, and the controller 22 (FIG. 1), the suspension belt 16 is sent out from the pulley 19, and FIG.
As shown in (b), the suspension belt 16 is bent, and the sliding shaft 23 is pulled by the spring 26 in the backward direction of the arrow.
【００２５】そして、摺接軸棒23が、リミットスイッチ
24の舌片27を押して揺動させ、それにより、リミットス
イッチ24が、下降スイッチの電気信号を遮断し、モータ
ー18をＯＦＦにして、吊持ベルト16の送出しを停止す
る。The sliding rod 23 is a limit switch.
The tongue 27 of 24 is pushed and rocked, whereby the limit switch 24 cuts off the electric signal of the descending switch, turns off the motor 18 and stops sending out the suspension belt 16.
【００２６】このとき、上昇スイッチによる吊持ベルト
16の巻付けは可能であり、上昇スイッチを押し続ける
と、吊持ベルト16の巻付けが行われ、吊持ベルト16が引
張力を受けて、図10（イ）に示すように、摺接軸棒23が
舌片27から離間し、再び、下降スイッチ（の電気信号）
によるモーター18をＯＮとして、吊持ベルト16の送出し
が可能となる。At this time, a suspension belt by a lift switch
When the lifting switch is kept pressed, the suspension belt 16 is wound, and the suspension belt 16 receives the pulling force and slides as shown in FIG. The shaft 23 is separated from the tongue 27, and the lowering switch (electric signal)
, The motor 18 is turned on, and the suspension belt 16 can be sent out.
【００２７】次に、図９に戻って、上昇用リミット部21
は、摺接軸棒28と固定軸棒29とリミットスイッチ30を備
えている。そして、摺接軸棒28は、垂下している吊持ベ
ルト16の手前方向に摺接するように水平状に配設され、
固定軸棒29は、吊持ベルト16の奥後方向に水平状に固定
されており、さらに、摺接軸棒28の端部と固定軸棒29の
端部とを架橋するようにバネ31が、夫々、両端部に設け
られている。なお、摺接軸棒28と固定軸棒29の配設位置
を入れ換えてもよい。Next, returning to FIG.
Has a sliding shaft 28, a fixed shaft 29, and a limit switch 30. The sliding shaft 28 is disposed horizontally so as to slide in front of the hanging belt 16,
The fixed shaft 29 is horizontally fixed in the rearward direction of the suspension belt 16, and a spring 31 is formed so as to bridge the end of the sliding shaft 28 and the end of the fixed shaft 29. , Respectively, are provided at both ends. The positions of the sliding shaft 28 and the fixed shaft 29 may be interchanged.
【００２８】また、リミットスイッチ30は、摺接軸棒28
の上方に配設されており、駆動源となるモーター18をＯ
Ｎ−ＯＦＦさせるように構成されている。具体的に述べ
ると、図11（イ）に示すように、コントローラー22（図
１参照）の上昇スイッチを押し、吊持ベルト16の巻付け
を行うと、吊持ベルト16に取り付けられた被検知体32が
上昇してくる。The limit switch 30 is provided with a sliding shaft 28.
The motor 18 serving as a drive source is
It is configured to be N-OFF. Specifically, as shown in FIG. 11A, when the lifting switch of the controller 22 (see FIG. 1) is pressed and the suspension belt 16 is wound, a detected object attached to the suspension belt 16 is detected. Body 32 rises.
【００２９】そして、図11（ロ）に示すように、被検知
体32により、摺接軸棒28が矢印前方向に力を受け、摺接
軸棒28が、リミットスイッチ30の舌片33を押上げて揺動
させ、それにより、リミットスイッチ30が、上昇スイッ
チの電気信号を遮断し、モーター18をＯＦＦにして、吊
持ベルト16の巻付けを停止した（図４に示すような）昇
降枠体３の上昇完了状態とする。Then, as shown in FIG. 11 (b), the sliding body 28 receives a force in the forward direction of the arrow by the detected body 32, and the sliding body 28 pushes the tongue piece 33 of the limit switch 30. Pushing up and swinging, the limit switch 30 cuts off the electric signal of the lift switch, turns off the motor 18 and stops the winding of the suspension belt 16 (as shown in FIG. 4). It is assumed that the frame 3 has been lifted.
【００３０】このとき、下降スイッチによる吊持ベルト
16の送出しは可能であり、下降スイッチを押すと、吊持
ベルト16の送出しが行われ、被検知体32が、摺接軸棒28
から離間するように下降し、摺接軸棒28が、バネ31によ
り、後方向に引っ張られ、図11（イ）に示すように、摺
接軸棒28が舌片33から離間し、再び、上昇スイッチ（の
電気信号）によるモーター18をＯＮとして、吊持ベルト
16の巻付けが可能となる。At this time, the suspension belt by the down switch
When the down switch is pressed, the suspension belt 16 is sent out, and the object 32 is moved to the sliding contact rod 28.
The sliding contact rod 28 is pulled backward by the spring 31 so that the sliding contact rod 28 separates from the tongue piece 33 as shown in FIG. Turn on the motor 18 by the raising switch (electrical signal),
16 windings are possible.
【００３１】なお、被検知体32は、吊持ベルト16の長手
方向に移動可能となるように、吊持ベルト16に取り付け
られている。また、被検知体32の厚みは、摺接軸棒28が
舌片33を押し上げるのに十分な厚みに形成され、被検知
体32は、リミットスイッチ30に検知可能となる。このよ
うに、被検知体32とリミットスイッチ30等にて、（昇降
枠体３の）ストロークの変更調整機構となる。すなわ
ち、被検知体32を吊持ベルト16の下方に取り付けると、
昇降枠体３のストローク（昇降高さ変化量）が大きくな
り、逆に、被検知体32を吊持ベルト16の上方に取り付け
ると、昇降枠体３のストローク（昇降高さ変化量）が小
さくなる。The object 32 is attached to the suspension belt 16 so as to be movable in the longitudinal direction of the suspension belt 16. Further, the thickness of the detection target 32 is formed to be sufficient for the sliding contact shaft 28 to push up the tongue piece 33, and the detection target 32 can be detected by the limit switch 30. As described above, the detected object 32 and the limit switch 30 constitute a mechanism for adjusting the stroke (of the lifting frame 3). That is, when the detection target 32 is attached below the suspension belt 16,
The stroke (elevation height change) of the elevating frame 3 increases, and conversely, if the object 32 is mounted above the suspension belt 16, the stroke (elevation height change) of the elevating frame 3 decreases. Become.
【００３２】次に、ステップ板部５について詳説する。
図12に示すように、ステップ板部５は、上板部34と、そ
の上板部34の裏面側に上下微動可能に付設された感知用
板部35と、を備えている。具体的に述べると、上板部34
は、昇降枠体３の支持体10の上面に載置されるように固
着されている。また、感知用板部35は、上板部34の裏面
に、複数個のピン36…にて、吊持状に取り付けられ、上
下微動可能となる。Next, the step plate section 5 will be described in detail.
As shown in FIG. 12, the step plate portion 5 includes an upper plate portion 34, and a sensing plate portion 35 provided on the back side of the upper plate portion 34 so as to be vertically movable. Specifically, the upper plate portion 34
Is fixed so as to be placed on the upper surface of the support 10 of the lifting frame 3. Further, the sensing plate portion 35 is attached to the back surface of the upper plate portion 34 in a suspended manner by a plurality of pins 36...
【００３３】そして、上板部34と感知用板部35の間に
は、複数個のリミットスイッチ37…が配設され、感知用
板部35の上方への動きによって、駆動源をＯＦＦとして
ステップ板部５の下降を停止させるよう構成されてい
る。すなわち、図13に示すように、ステップ板部５と水
平基枠部７の間に、足先を挾んだ際に、感知用板部35が
上方へ動き、リミットスイッチ37の舌片38を押し上げ
て、それにより、リミットスイッチ37が、コントローラ
ー22（図１参照）の下降スイッチの電気信号を遮断し、
（図９に示す）駆動源となるモーター18をＯＦＦにし
て、昇降枠体３（ステップ板部５）の下降を停止する。A plurality of limit switches 37 are arranged between the upper plate 34 and the sensing plate 35, and the drive source is turned off by the upward movement of the sensing plate 35 to step The lowering of the plate portion 5 is configured to be stopped. That is, as shown in FIG. 13, when the foot is sandwiched between the step plate portion 5 and the horizontal base frame portion 7, the sensing plate portion 35 moves upward, and the tongue piece 38 of the limit switch 37 is moved. Push-up, thereby causing the limit switch 37 to interrupt the electrical signal of the down switch of the controller 22 (see FIG. 1),
The motor 18 (shown in FIG. 9) as a drive source is turned off, and the lowering of the lifting frame 3 (step plate portion 5) is stopped.
【００３４】このとき、上昇スイッチによる昇降枠体３
（ステップ板部５）の上昇は可能であり、上昇スイッチ
を押し続けると、図12に示すように、感知用板部35が再
び下方位置に戻り、下降スイッチ（の電気信号）による
モーター18をＯＮとして、昇降枠体３（ステップ板部
５）の下降が可能となる。At this time, the lifting frame 3 by the lifting switch
(Step plate part 5) can be raised, and if the raising switch is kept pressed, the sensing plate part 35 returns to the lower position again as shown in FIG. When it is turned ON, the lifting frame 3 (step plate portion 5) can be lowered.
【００３５】なお、図１に示すように、本機１の水平基
枠部７の側面に、フラップ板39を取り付けてもよく、段
差のないスロープ状として、車椅子での使用が容易なも
のとなる。As shown in FIG. 1, a flap plate 39 may be attached to the side surface of the horizontal base frame 7 of the machine 1 to form a slope without steps so that it can be easily used in a wheelchair. Become.
【００３６】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されず、座部４と肘掛け６を本機１より係脱可能とし、
座部４と肘掛け６を使用しないときは、取外してもよ
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能であ
る。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that the seat 4 and the armrest 6 can be disengaged from the machine 1,
When the seat portion 4 and the armrest 6 are not used, they may be removed, and the design can be changed without departing from the gist of the present invention.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明は、以下に記載するような著大な
効果を奏する。The present invention has remarkable effects as described below.
【００３８】（請求項１によれば）座部４を水平展開・
上方鉛直折畳み切換自在となるように付設しているた
め、起立姿勢と着座姿勢を選択でき、起立姿勢で使用し
ていた者が、将来身体が弱くなり起立姿勢に不便を感じ
たときには、着座姿勢での使用が可能となり、長期間安
心して使用できる。さらに、段差解消機の上で履物を脱
いだり、履くときに、着座姿勢にて行えるため便利なも
のとなる。しかも、屋外専用の車椅子から屋内専用の車
椅子への乗り換えに便利なものとなる。そして、特に、
高齢者や下肢に障害のある者への使用に適したものとな
る。(According to claim 1) The seat portion 4 is expanded horizontally.
It is attached so that it can be switched vertically and vertically, so you can choose between a standing posture and a sitting posture.If a person who was using the standing posture felt weak in the future and felt inconvenience in the standing posture, the sitting posture It can be used for a long time and can be used for a long time with peace of mind. Furthermore, when taking off or putting on the footwear on the step eliminating machine, the footwear can be placed in a sitting position, which is convenient. In addition, it is convenient to transfer from an outdoor wheelchair to an indoor wheelchair. And, in particular,
It is suitable for use by elderly people and people with lower limb disabilities.
【００３９】（請求項２によれば）座部４を水平展開・
上方鉛直折畳み切換自在となるように付設し、かつ、水
平展開・上方鉛直折畳み切換自在となるように左右一対
の肘掛け６，６を付設しているため、起立姿勢と着座姿
勢を選択でき、起立姿勢で使用していた者が、将来身体
が弱くなり起立姿勢に不便を感じたときには、着座姿勢
での使用が可能となり、長期間安心して使用できる。さ
らに、段差解消機の上で履物を脱いだり、履くときに、
着座姿勢にて行えるため便利なものとなる。しかも、屋
外専用の車椅子から屋内専用の車椅子への乗り換えに便
利なものとなる。また、乗り降りする際、着座姿勢に
て、方向変換が容易にできる。さらに、楽な着座姿勢を
とることができ、安全に、安定した姿勢で昇降できる。
そして、特に、高齢者や下肢に障害のある者への使用に
適したものとなる。(According to claim 2) The seat portion 4 is expanded horizontally.
The upper and lower armrests 6 and 6 are attached so that the upper vertical folding can be switched and the horizontal deployment and upper vertical folding can be switched. If the person who has been using the posture becomes weak in the future and feels inconvenient in the standing posture, it can be used in the sitting posture, and can be used safely for a long time. In addition, when you take off your footwear on the step eliminator and wear it,
It is convenient because it can be performed in a sitting posture. In addition, it is convenient to transfer from an outdoor wheelchair to an indoor wheelchair. Further, when getting on and off, the direction can be easily changed by the sitting posture. In addition, it is possible to take a comfortable sitting posture, and to move up and down safely and stably.
In particular, it is suitable for use with elderly people and persons with lower limb disorders.
【００４０】（請求項３によれば）吊持ベルト16によ
り、昇降自在となるよう構成しているため、軽量で、安
全で、安価なものとなる。According to the third aspect of the present invention, the suspension belt 16 is configured to be able to move up and down freely, so that it is lightweight, safe and inexpensive.
【００４１】（請求項４によれば）被検知体32を吊持ベ
ルト16に移動可能となるように取り付けてストロークの
変更調整機構としているため、様々な高さに対応でき、
常に所定の位置に上昇停止させることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the detection object 32 is attached to the suspension belt 16 so as to be movable so as to be a stroke changing and adjusting mechanism.
It can always be stopped at a predetermined position.
【００４２】（請求項５によれば）ステップ板部５が感
知用板部35を設けているため、ステップ板部５を下降さ
せた際、足先等を挾む虞れがなく、安全なものとなる。According to the fifth aspect, since the step plate portion 5 is provided with the sensing plate portion 35, when the step plate portion 5 is lowered, there is no risk of pinching the toes and the like, and the step plate portion 5 is safe. It will be.
【図１】本発明の実施の一形態を示す下降状態の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a lowered state showing an embodiment of the present invention.
【図２】本機の下降状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the machine in a lowered state.
【図３】本機の作用説明を兼ねた下降状態の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a lowered state, which also serves to explain the operation of the machine.
【図４】本機の上昇状態の正面図である。FIG. 4 is a front view of the machine in a raised state.
【図５】本機の使用説明を兼ねた上昇状態の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of the ascending state which also serves as a description of use of the apparatus.
【図６】本機の使用説明を兼ねた上昇状態の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the ascending state which also serves as a description of use of the apparatus.
【図７】要部の構成説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a configuration of a main part.
【図８】要部の側面図である。FIG. 8 is a side view of a main part.
【図９】要部の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a main part.
【図10】要部の作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of a main part.
【図11】要部の作用説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of a main part.
【図12】要部の正面図である。FIG. 12 is a front view of a main part.
【図13】要部の作用説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation of a main part.
２ 基台 ３ 昇降枠体 ４ 座部 ５ ステップ板部 ６ 肘掛け 16 吊持ベルト 30 リミットスイッチ 32 被検知体 34 上板部 35 感知用板部 2 Base 3 Elevating frame 4 Seat 5 Step plate 6 Armrest 16 Suspension belt 30 Limit switch 32 Detected object 34 Upper plate 35 Sensing plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ａ４７Ｃ 3/20 Ａ４７Ｃ 3/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) // A47C 3/20 A47C 3/20
Claims (5)
在となるように取り付けた昇降枠体３と、を備え、該昇
降枠体３の中途部に座部４を水平展開・上方鉛直折畳み
切換自在となるように付設し、さらに、上記昇降枠体３
の下部にステップ板部５を水平状に付設したことを特徴
とする段差解消機。1. A base 2, and an elevating frame 3 attached to the base 2 so as to be able to move up and down in a vertical direction, and a seat 4 is horizontally deployed in a middle part of the elevating frame 3.・ Attached so that the upper vertical folding can be switched, and the above-mentioned lifting frame 3
A step plate portion 5 is provided horizontally below the bottom of the step.
在となるように取り付けた昇降枠体３と、を備え、該昇
降枠体３の中途部に座部４を水平展開・上方鉛直折畳み
切換自在となるように付設し、さらに、上記昇降枠体３
の下部にステップ板部５を水平状に付設し、かつ、上記
昇降枠体３に水平展開・上方鉛直折畳み切換自在となる
ように左右一対の肘掛け６，６を上記座部４よりも上方
の位置に付設したことを特徴とする段差解消機。2. A base 2, and an elevating frame 3 attached to the base 2 so as to be able to move up and down in a vertical direction, and a seat 4 is horizontally deployed in a middle part of the elevating frame 3.・ Attached so that the upper vertical folding can be switched, and the above-mentioned lifting frame 3
And a pair of left and right armrests 6, 6 above the seat 4 so that the step frame portion 5 can be horizontally deployed and vertically foldable on the elevating frame 3. A step eliminator characterized by being attached to a position.
り、昇降自在となるよう構成した請求項１又は２記載の
段差解消機。3. The step eliminator according to claim 1, wherein the lifting belt is configured to be movable up and down by a suspension belt for suspending the lifting frame.
Ｆさせるリミットスイッチ30を設け、かつ、吊持ベルト
16の長手方向に移動可能となるように、上記リミットス
イッチ30に検知可能な被検知体32を吊持ベルト16に取り
付けて、ストロークの変更調整機構とした請求項３記載
の段差解消機。4. An ON-OF drive source is provided above the base 2.
F limit switch 30 is provided and a suspension belt
4. The step eliminator according to claim 3, wherein an object to be detected that can be detected by the limit switch is attached to the suspension belt so as to be movable in the longitudinal direction of the stroke, thereby forming a stroke change adjusting mechanism.
部34の裏面側に上下微動可能に付設された感知用板部35
と、を設け、該感知用板部35の上方への動きによって、
駆動源をＯＦＦとして上記ステップ板部５の下降を停止
させるように構成した請求項１，２，３又は４記載の段
差解消機。5. A step plate portion 5 comprising: an upper plate portion 34; and a sensing plate portion 35 provided on the back side of the upper plate portion 34 so as to be vertically movable.
And by the upward movement of the sensing plate 35,
5. The step eliminating device according to claim 1, wherein the drive source is turned off to stop the lowering of the step plate portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186268A JP2001010787A (en) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | Stage difference eliminating machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010787A true JP2001010787A (en) | 2001-01-16 |
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| JP (1) | JP2001010787A (en) |
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