JP2001009101A - 弾球遊技機の遊技盤自動組立方法及びその機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］パチンコ遊技機の外レールを盤面に取り付ける
作業の自動化。 ［構成］段取りステーション＃１で空のパレットに可撓
性の被組付部品である帯状材を積層して搭載し、搬入ス
テーション＃２で段取りステーション＃１で帯状材が搭
載されたパレットを取り込みワーク分離ステーション＃
３で積層された帯状材を１枚単位で第１移送ユニット１
０で取り出して切り離し分離し、装入ステーション＃４
でワーク分離ステーション＃３で分離された帯状材を装
入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置き、固定
ピン姿勢整列ステーション＃５で帯状材を装入ステーシ
ョン＃４から第２移送ユニットで取り出し、遊技盤の盤
面に固定するのに帯状材に一体に組み込まれた固定ピン
の姿勢を修正し、組付けステーション＃６で固定ピンを
組付機で遊技盤の盤面に挿入し固定し組付する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、弾球遊技機の遊
技盤の自動組立方法及びその機械に関する。更に詳しく
は、パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の弾球遊技機
の遊技盤に使用されている金属製で帯状のレールを盤面
に組み付けるための弾球遊技機の遊技盤自動組立方法及
びその機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の
遊技盤の盤面には、打ち出された遊技玉を案内するため
の金属板製の外レール、内レールが配置されている。図
２０は、パチンコ遊技機の正面図である。合板の基板上
に印刷された化粧用のアクリル板が糊付けされた遊技盤
１の盤面８には、各種装飾部材や入賞装置が配置されて
いる。すなわち、遊技盤１の中央部には、数字、キャラ
クタなどを表示するための可変表示部材２がこの上部に
は遊技領域７が配置されている。

【０００３】可変表示部材２の下部には、遊技玉が入る
と可変表示部材２の表示を駆動する始動口３が配置され
ている。さらに、始動口３の下部位置には可変入賞玉装
置４が配置されている。更に、遊技盤１の外周には、遊
技玉を案内するための円弧状に曲げられ配置された板状
の金属製の外レール５及び内レール６が配置されてい
る。

【０００４】内、外レール６，５は、設計上予め決めら
れた曲率で湾曲させて遊技盤１の盤面８に取り付ける必
要がある。この取付方法は、内、外レール６，５の一側
の孔に割ピン状の固定ピンの頭を取り付けて、この固定
ピンの下端を盤面８に明けられた所定位置の取付穴に挿
入して内、外レール６，５が盤面８に固定されている。

【０００５】この内、外レール６，５の盤面８への組立
は、作業者が手で又は治具を用いて内、外レール６，５
を曲げて取付穴の位置に固定ピンに合致するように曲げ
ながら挿入作業を行っている。このとき、複数の取付穴
があるためこの取付穴への組立作業は、ベテランの作業
者でなければ能率的にできない。特に、遊技盤１の組立
ての生産性を向上させるために、前記内、外レール６，
５の盤面８への組立作業がネックであり作業能率を向上
させる必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目
的を達成するものである。この発明の目的は、帯状の板
部材を予め決められた曲率で湾曲させて盤面に取り付け
る組立作業を自動化した弾球遊技機の遊技盤自動組立方
法とその機械を提供することにある。この発明の他の目
的は、帯状の板部材を予め決められた曲率で湾曲させて
盤面に取り付ける作業を高速化した弾球遊技機の遊技盤
自動組立方法とその機械を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。第１手段は、可
撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取
り込むための搬入工程と、収容された前記帯状材を１枚
単位で第１移送ユニットで取り出して切り離し分離する
ためのワーク分離工程と、前記ワーク分離工程で分離さ
れた前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定
の位置に置くための装入工程と、前記帯状材を前記装入
工程から第２移送ユニットで取り出して、円弧状に曲げ
ながら移送し、遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材
に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を固定ピン姿勢整
列ユニットを上昇させてから固定ピンを挟み込んで下降
させて修正するための固定ピン姿勢整列工程と、前記固
定ピンの姿勢が修正された前記帯状材を前記遊技盤の盤
面に組み付ける組付工程とからなる弾球遊技機の遊技盤
自動組立方法である。

【０００８】第２手段は、前記組付工程は、前記固定ピ
ンを挿入機で前記遊技盤の盤面に取付穴に挿入し組付す
ることを特徴とする弾球遊技機の遊技盤自動組立方法で
ある。第３手段は、前記組付工程により組付けられた前
記帯状材を前記遊技盤に圧入する圧入工程とからなるこ
とを特徴とする弾球遊技機の遊技盤自動組立方法であ
る。

【０００９】第４手段は、可撓性の被組付部品である帯
状材を収容したパレットを取り込むための搬入ステーシ
ョンと、収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユ
ニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離
ステーションと、前記分離ワークステーションで分離さ
れた前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定
の位置に置くための装入ステーションと、前記帯状材を
前記装入ステーションから第２移送ユニットで取り出し
て、円弧状に曲げながら移送し、遊技盤の盤面に固定す
るのに前記帯状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢
を固定ピン姿勢整列ユニットを上昇させてから固定ピン
を挟み込んで下降させて修正するための固定ピン姿勢整
列ステーションと、前記固定ピンの姿勢が修正された前
記帯状材を前記遊技盤の盤面に組み付ける組付ステーシ
ョンとからなる弾球遊技機の遊技盤自動組立機械であ
る。

【００１０】第５手段は、前記組付ステーションは、遊
技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込ま
れた前記固定ピンを組付機で前記遊技盤の盤面に取付穴
に挿入し組付することを特徴とする弾球遊技機の遊技盤
自動組立機械である。第６手段は、前記組付工程により
組付けられた前記帯状材を前記遊技盤に圧入する圧入ス
テーションとからなることを特徴とする弾球遊技機の遊
技盤自動組立機械である。

【００１１】

【作用】弾性遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品
を積層したパレットを搬入ステーションで取り込み、こ
のパレットを次の取出ステーションに移送して積層され
た被組付部品を取り出し、更にこの取り出した被組付部
品を組付ステーションで遊技盤の盤面に組付けて弾球遊
技機の遊技盤を自動組立する。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面を参照し
ながら以下に説明する。図１は、弾球遊技機の遊技盤用
自動組立機械を外レール５の組立に適用したときの実施
例であり、この要部を示す平面図である。図２は、ワー
ク分離ステーション＃３の外観を示す斜軸投影図であ
る。図３は、外レール５を曲げるための装入ステーショ
ン＃４の外観を示す斜軸投影図である。

【００１３】図４（ａ），（ｂ）は、装入治具１１の平
面図である。図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボット
の平面図である。図６は、固定ピン姿勢整列治具の外観
を示す斜軸投影図である。図７（ａ），（ｂ）は、固定
ピン姿勢整列治具の摺動工具の機能を示す説明図であ
る。図８は、装入ロボットの外観を示す斜軸投影図であ
る。図９は、固定ピン圧入機の正面図である。図１０
は、固定ピン圧入機の圧入工具の部分拡大断面図であ
る。

【００１４】この遊技盤１の外レール５のための自動組
立機械は、段取りステーション＃１、搬入ステーション
＃２、分離ステーション＃３、装入ステーション＃４、
固定ピン姿勢整列ステーション＃５、挿入ステーション
＃６及び圧入ステーション＃７（図９，１０参照）の概
略７ステーションからなる。段取りステーション＃１
は、空のパレット９に積層された外レール５を搭載する
ためのステーションである。搬入ステーション＃２は、
段取りステーション＃１で空のパレット９に搭載された
外レール５を組立のために取り込むためのステーション
である。

【００１５】分離ステーション＃３は、第１移送ロボッ
ト１０により積層された外レール５を１枚単位に分離す
るためのステーションである。装入ステーション＃４
は、分離ステーション＃３で分離された外レール５を装
入治具１１に予備的に湾曲させて所定の位置に置くため
のステーションである。固定ピン姿勢整列ステーション
＃５は、外レール５を遊技盤１の盤面８に固定するため
の固定ピン９２（図７参照）の姿勢を整列又は修正する
ためのステーションである。

【００１６】挿入ステーション＃６は、外レール５の固
定ピン９２を遊技盤１の盤面８に挿入し組付のためのス
テーションである。圧入ステーション＃７は、外レール
５を盤面８に圧入し最終的に組付するためのステーショ
ンである。以下、各ステーション毎にその詳細な機能及
び構造を説明する。

【００１７】段取りステーション＃１ 段取りステーション＃１は、空のパレット９の搬入及び
外レール５をパレット９に搭載するためのステーション
である。この外レール５のパレット９への搭載は手作業
で行う。パレット９を移送するコンベア１５は、複数の
搬送ローラ１６で構成されている。各搬送ローラ１６は
図示しない回転駆動機構によりそれぞれ回転駆動され
る。搬送ローラ１６上には、パレット９が搭載され搬送
ローラ１６の回転により移送される。

【００１８】パレット９上には、多数の位置決めピン１
７が固定されおり、この位置決めピン１７により被組立
部品の板状ワークである外レール５が位置決めされ、積
層されて搭載されている。結局この段取りステーション
＃１は、空のパレット９の搬入と外レール５をパレット
９に搭載するためのステーションである。コンベア１５
の側面位置には、２つの押ボタン１８，１９が配置され
ている。一方の押ボタン１８は、空のパレット９を下部
に配置されたパレットコンベヤ（図示せず）からリフタ
ー（図示せず）を作動させて呼び込むためのものであ
る。

【００１９】他方の押ボタン１９は、パレット９に外レ
ール５の搭載が完了したときに押すためのものである。
押ボタン１９は、遊技盤１の自動組立機械の制御装置に
段取りが完了したことを意味する信号を送るためのもの
であり、制御装置はこの信号により何時でも次のステー
ションにパレット９を送れる状態である旨のフラッグを
メモリに立てる。

【００２０】搬入ステーション＃２ 搬入ステーション＃２は、段取りステーション＃１で空
のパレット９に搭載された外レール５を組立のために取
り込むステーションである。搬入ステーション＃２上の
パレット９は、コンベア２０の搬送ローラ２１の回転に
より駆動され次ステーションに移動する。この搬入ステ
ーション＃２上でパレット９は次のステーションから呼
び出されるまで待機する。

【００２１】分離ステーション＃３ 分離ステーション＃３は、パレット９に積層され搭載さ
れた外レール５を１枚単位で取り出すためのステーショ
ンである。分離ステーション＃３でのパレット９の移送
は、両側に配置された搬送ローラ２２，２２により移送
される。搬送ローラ２２，２２は、空のパレット９が下
降するとき障害にならないように退避機構（図示せず）
を有する。パレット９は、前後を位置決めドッグ２３に
より所定の位置に位置決め固定されている。

【００２２】分離ステーション＃３には、更に上下リフ
ター２４（図１の点線）が配置されており、パレット９
上から外レール５がなくなりパレット９が空になると、
上下リフター２４により空のパレット９は下方に退避さ
れる。この分離ステーション＃３の下方に退避された空
のパレット９は、更に上下リフター２４上の搬送ローラ
（図示せず）及び搬入ステーション＃２の下に配置され
た搬送ローラ（図示せず）により、搬入ステーション＃
２の下を通り、段取りステーション＃１の下部位置まで
戻される。

【００２３】図２は分離ステーション＃３で、第１移送
ロボット１０による積層された外レール５から１枚単位
で取出す状況、すなわち分離状況を示す斜軸投影図であ
る。第１移送ロボット１０は、スカーラータイプの腕３
１を有する公知の構造の汎用ロボットである。第１移送
ロボット１０の腕３１の先端には軸３２を介してハンド
３３が設けられおり、ハンド３３の両端には２か所に外
レール５の把持用の２本の指３４ａ，３４ｂを備えてい
る。２本の指３４ａ，３４ｂには、夫々２本の把持用の
爪３５ａ，３５ｂを備えている。

【００２４】この２本の爪３５ａ，３５ｂの間で１枚の
外レール５を挾んで把持する。２本の爪３５ａ，３５ｂ
の駆動は、指３４ａ，３４ｂに内臓したエアー駆動のア
クチュエータにより行われる。この駆動機構は周知のも
のであり、説明は省略する。以下、第１移送ロボット１
０の動作を説明する。第１移送ロボット１０の制御装置
の指令により、腕３１を駆動しハンド３３を積層された
外レール５の側面に位置させる。このとき、ハンド３３
で外レール５の両端に配置された２つの吸着孔（図示せ
ず）からエアーを吸着させる。外レール５の中心はパレ
ット９に固定された位置決めピン１７で支持されている
ので、１枚の外レール５の両端のみを撓むように積層位
置から若干上げる。

【００２５】この状態でハンド３３の両端の指３４ａ，
３４ｂの爪３５ａ，３５ｂは、１枚の外レール５のみを
把持する。以上の動作は、結局積層された最も外側の外
レール５の分離動作である。第１移送ロボット１０によ
り分離された外レール５は、第１移送ロボット１０のハ
ンド３３により次のステーションである装入ステーショ
ン＃４の装入治具１１の上に移送される。なお、第１移
送ロボット１０による外レール５の分離動作は、１枚ご
とに分離位置が異なるようにプログラムされている。こ
の理由は、図２に示されているように積層されているの
で位置が異なるためである。

【００２６】装入ステーション＃４ 装入ステーション＃４は、分離ステーション＃３で分離
された外レール５を装入治具１１に予備的に湾曲させて
所定の位置に置くためのステーションである。図３は、
装入治具１１の詳細を示す斜軸投影図であり、図４
（ａ），（ｂ）はその平面図である。装入治具１１の本
体プレート４０は矩形で板状であり、この上部には複数
のワーク規制ピン４１が配置されている。ワーク規制ピ
ン４１は外レール５を案内し位置決めするためのもので
あり、本体プレート４０にピン固定具４２を介してボル
トにより着脱、かつ位置調節自在に固定されている。

【００２７】本体プレート４０の両端には、固定Ｖブロ
ック４３及び可動Ｖブロック４４が配置されている。固
定Ｖブロック４３は、Ｖ字状の切欠である当接面４５が
形成されて、本体プレート４０の上にボルトで固定され
ている。固定Ｖブロック４３の当接面４５は、外レール
５の一端に当接するためのものである。同様に可動Ｖブ
ロック４４は、Ｖ字状の切欠である当接面４６が形成さ
れて、本体プレート４０の上面に沿って移動する。当接
面４６は、外レール５の他端に当接するためのものであ
る。

【００２８】可動Ｖブロック４４には、ロッド４７の一
端が固定されている。ロッド４７は、本体プレート４０
に固定されたブロック４８に摺動自在に挿入されてい
る。ロッド４７の他端は、リンク４９の一端に固定され
ている。リンク４９の他端には、空気圧で作動するシリ
ンダ５０のピストンロッド５１の先端に連結されてい
る。結局、シリンダ５０を駆動すると、ピストンロッド
５１、リンク４９、ロッド４７及び可動Ｖブロック４４
が移動する。このため、固定Ｖブロック４３と可動Ｖブ
ロック４４の間に挾まれた外レール５は、その両端を押
されて図４（ｂ）のように曲げられて曲率が変わる。

【００２９】本体プレート４０の中央両端には、更に投
光器５２及び受光器５３が配置されている（図４
（ｂ），（ｂ）参照）。赤外発光ダイオードからなる投
光器５２から発せられた赤色光は受光器５３により受光
される。本体プレート４０の所定位置に外レール５が載
置されていると、この外レール５が赤外光を遮断するの
で受光器５３はこれを受光しない。これにより、装入治
具１１に外レール５があるか否か判断できる。設定され
た曲率で曲げられた外レール５は、第２移送ロボット１
３により次の固定ピン姿勢整列ステーション＃５に移送
される。

【００３０】第２移送ロボット１３ 図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボット１３のハンド
５９の構造、機能を説明する図である。第２移送ロボッ
ト１３の腕１２の先端に設けられた手首に該当する回転
軸６０には、ハンド本体６１が設けられている。ハンド
本体６１には、支軸６２，６２を介して指部材６３，６
３が揺動自在に設けられている。指部材６３，６３の先
端には、前記第１移送ロボット１０と同様な構造の把持
用の爪６４，６４が設けられている。爪６４，６４は外
レール５を把持するためのものであり、駆動機構（図示
せず）により外レール５を着脱する。

【００３１】一方の指部材６３には、シリンダ６５の一
端が軸６６により回転自在に連結されている。他方の指
部材６３には、シリンダ６５のピストンロッド６７の先
端が軸６８により回転自在に設けられている。結局、シ
リンダ６５が駆動されると、指部材６３，６３が支軸６
２，６２を中心に揺動される。この指部材６３，６３の
揺動により、爪６４，６４に把持されている外レール５
は次のステーションに移送中に円弧状に曲げられる（図
５（ｂ）参照）。外レール５が円弧状に曲げられた状態
で次の固定ピン姿勢整列ステーション＃５に移送され
る。

【００３２】固定ピン姿勢整列ステーション＃５ 固定ピン姿勢整列ステーション＃５は、外レール５に予
め取り付けられている固定ピン９２（図７参照）の取り
付け姿勢を挿入できる姿勢にするためのステーションで
ある。図６は、固定ピン姿勢整列治具７０の外観を示す
斜軸投影図である。第２移送ロボット１３により装入ス
テーション＃４から移送されてきた外レール５は、固定
ピン姿勢整列治具７０に載置される。治具本体プレート
７１上には、外レール５の外周側面を規制するための複
数の位置決めピン７２が円弧線上に沿って配置されてい
る。

【００３３】治具本体プレート７１上には、固定Ｖブロ
ック７３が配置されており、このＶ溝が当接面７４とし
て形成され、この当接面７４に外レール５の一端が当接
されて位置決めされる。他方、治具本体プレート７１上
には、移動できる可動Ｖブロック７６が配置されてい
る。可動Ｖブロック７６のＶ溝が当接面７７として形成
され、この当接面７７に外レール５の他端が当接され押
されて位置決めされる。

【００３４】可動Ｖブロック７６には、シリンダ７８の
ピストンロッド７９の先端が固定されている。シリンダ
７８の基端は治具本体プレート７１上に固定されている
ので、結局、可動Ｖブロック７６は外レール５の他端を
当接面７７で押圧する。この押圧により、外レール５の
一端は固定Ｖブロック７３の当接面７４に接触され、か
つ外周側面が位置決めピン７２に接触して所定の曲率で
曲げられて、治具本体プレート７１上に仮固定される。

【００３５】外レール５の外周の２か所には、外レール
５を治具本体プレート７１上に固定するためのクランプ
機構８０が配置されている。固定締金８１は、治具本体
プレート７１上に固定されている。固定締金８１と可動
締金８２との間で外レール５は、固定される。可動締金
８２は、シリンダ８３のピストンロッド８４の先端に固
定されている。シリンダ８３を駆動させて、ピストンロ
ッド８４を移動させて可動締金８２を駆動し外レール５
をクランプする。

【００３６】摺動工具９０は、遊技盤１の盤面８に外レ
ール５を固定するための固定ピン９２の姿勢を整列させ
るための治具である。固定ピン９２の断面構造は図７
（ａ），（ｂ）に示す。外レール５の幅方向の一側には
固定ピン９２を取り付けるためのピン取付孔９１が形成
されている。ピン取付孔９１に取り付けられた固定ピン
９２は、予め図示した状態に加工されているが、必ずし
も外レール５の長手方向と直角に向いているわけでもな
い。固定ピン９２の姿勢は挿入し易いように摺動工具９
０で整列される。

【００３７】摺動工具９０は、治具本体プレート７１の
下部に配置されている。摺動工具９０の挟み具９３ａ，
９３ｂは、凹部である摺動面９４ａ，９４ｂが形成され
ている。２個の挟み具９３ａ，９３ｂは、図７（ａ）に
図示されているように、図示しない駆動機構によりａ−
ｂ−ｃ−ｄ−ａのような矩形運動を同期して行う。この
ため、固定ピン９２は、外レール５の側面から吊り下げ
られるような形に姿勢が整列される。この姿勢整列によ
り、固定ピン９２が遊技盤１の盤面８の取付孔に挿入で
きる状態になる。この状態で、外レール５は挿入ロボッ
ト１４に把持されて次の挿入ステーション＃６に移送さ
れる。

【００３８】挿入ロボット１４ 図８は、挿入ロボット１４を示す。挿入ロボット１４の
腕９５の先端の軸９６には挿入ハンド９７が取り付けら
れている。挿入ハンド９７のハンド本体９８には、円周
位置に複数の指機構９９が配置されている。指機構９９
の爪１０１ａ，１０１ｂは、エアーによる爪駆動機構１
００により開閉され、この開閉は外レール５を挟んで把
持するためのものである。この挟む姿勢は、爪１０１
ａ，１０１ｂを図７（ｂ）に示すように固定ピン９２の
姿勢を整列させた状態である。

【００３９】指機構９９は、軸１０２によりハンド本体
９８に上下動自在に吊り下げられている。ハンド本体９
８と爪駆動機構１００の間にはコイルバネ１０３が介在
されている。したがって、外レール５の固定ピン９２を
遊技盤１の盤面８に挿入するとき、挿入ハンド９７が挿
入位置からを制御誤差、加工誤差などでによりずれが生
じて下げすぎてもコイルバネ１０３が吸収する。

【００４０】挿入ステーション＃６ 挿入ステーション＃６は、摺動工具９０で固定ピン９２
の姿勢を整列させた後、固定ピン９２を遊技盤１の盤面
８の取付孔に挿入するためのステーションである。図８
にこの固定ピン９２を挿入ロボット１４により遊技盤１
の盤面８に挿入するときの状態を示す。挿入ステーショ
ン＃６は、この外レール５を遊技盤１に組み付けるため
のステーションである。

【００４１】遊技盤１は、コンベア１０５により挿入ス
テーション＃６に送られてくる。遊技盤１は、ストッパ
１０６で止められ位置決め機構（図示せず）でコンベア
上に位置決めされる。このあと前記固定ピン９２の挿入
作業を挿入ロボット１４で行う。

【００４２】圧入ステーション＃７ 圧入ステーション＃７は、遊技盤１の盤面８に挿入され
た外レール５及び内レール６（図示しないステーショ
ン）を最終的に固定するためのものである。図９は、固
定ピン圧入機１１０の正面図である。図１０は、図９の
部分拡大図である。圧入機本体１１１は、箱状の形をし
た土台となるフレームである。

【００４３】圧入機本体１１１の上面の４か所には、垂
直にコラム１１２が固定されている。コラム１１２の最
上部には、上部プレート１１３が固定されている。上部
プレート１１３には、４か所にリニアベアリング１１４
を介して案内棒１１５が上下自在に設けられている。案
内棒１１５とリニアベアリング１１４の間にはコイルス
プリング１１６が介在されている。したがって、案内棒
１１５は上部プレート１１３の上方に常時付勢されてい
る。

【００４４】４本の案内棒１１５の下端には、可動プレ
ート１１７が取り付けられている。可動プレート１１７
の上端には、油圧シリンダ１１８のピストンロッド１１
９の下端が連結されている。更に圧入機本体１１１の上
面には、４本のロッド１２０が固定されている。ロッド
１２０の上端には、固定プレート１２１が固定されてい
る。ロッド１２０の中間は、ワーク台１２２が上下動自
在に設けられている。

【００４５】ワーク台１２２は、組立られる遊技台の遊
技盤１のサイズによって上下の位置が駆動手段（図示せ
ず）により決められる。可動プレート１１７の下部に
は、圧入工具１２３配置されている。圧入工具１２３
は、外レール５又は内レール６の側面を保持して遊技盤
１の盤面８に固定ピン９２を圧入するための工具であ
る。２本のロッド１２４は、互いに上端が連結され、か
つ可動プレート１１７にリニアベアリング１２５を介し
て上下動自在に設けられている。

【００４６】ロッド１２４の下端には、保持爪１２６が
着脱自在に挿入固定されている。保持爪１２６の下端に
は、溝１２７が形成されている。溝１２７には、外レー
ル５の側面が挿入されて外レール５が保持される。ロッ
ド１２４には、更に補助用に補助爪１２８がコイルスプ
リング１２９を介して保持されている。保持爪１２６と
補助爪１２８は、共同して外レール５及び内レール６を
遊技盤１の盤面８に圧入する。また、外レール５と内レ
ール６とでは、圧入位置が異なるので圧入工具１２３も
異なる。

【００４７】作動 以下、各ステーションごとに各ステーションでの外レー
ル５及びパレット９の動きを説明する。

【００４８】段取りステーション＃１から搬入ステーシ
ョン＃２ 図１１は、段取りステーション＃１（以下、＃１工程と
いう。）から搬入ステーション＃２（以下、＃２工程と
いう。）への動作を示すフロー図である。作業者は空の
パレット９に外レール５を所定数（本例では２５本×２
列で合計５０本）セットして、それが終了した時は作業
完了用の押ボタン１９を押す。作業完了用の押ボタン１
９が押されると、＃２工程にパレット９がなくなると搬
送ローラ１６が自動的に運転される“自動運転モード”
が起動される。なお、作業完了用の押ボタン１９を押し
た場合その旨を報知する音や表示ランプを設けてもよい
（Ｓ１０）。

【００４９】＃２工程には投受光型の光電スイッチ（図
示せず）によりパレット９の有無を検出し、＃２工程に
パレット９が無いときに搬送ローラ１６が回転駆動され
パレット９が＃１工程から＃２工程に移送される（Ｓ２
０−Ｓ５０）。

【００５０】搬入ステーション＃２から装入ステーショ
ン＃３ 図１２は、＃２工程から装入ステーション＃３（以下、
＃３工程という。）の動作の概要を示すフロー図であ
る。

【００５１】＃３工程から＃４工程に外レール５を移送
する第１移送ロボット１０（以下、＃１搬送機とい
う。）が１パレット分の作業、つまり外レール５の５０
回の組立作業を実行したときに作業完了信号を＃１搬送
機の制御装置が出す（Ｓ１００）。次に、位置決めドッ
グ２３を開きパレット９が＃３工程に侵入できるように
する（Ｓ１１０）。＃３工程でパレット９を搬送するた
めの搬送ローラ２２，２２（又は＃３搬送ローラと呼
ぶ。）の退避機構を作動させて、搬送ローラ２２，２２
（＃３搬送ローラ）を搬送路からパレット９が下降して
も干渉しない位置まで退避させる（Ｓ１２０）。

【００５２】エアシリンダを駆動源にした上下リフター
２４（又は＃３リフターと呼ぶ。）を下降させる（Ｓ１
３０）。ＬＳ（リミットスイッチ）により、上下リフタ
ー２４の下降端を検出する（Ｓ１４０）。上下リフター
２４の下降端を検出すると、退避していた＃３工程の搬
送ローラ２２，２２（＃３搬送ローラ）が前進する（Ｓ
１５０）。次に＃２工程の搬送ローラ２１（又は＃２搬
送ローラと呼ぶ。）が回転して次のパレット９を＃３工
程に搬入させる（Ｓ１６０）。＃３工程の次のパレット
９が搬入されると、＃３工程のパレット９の位置決めが
され、すなわち＃３工程へのパレット９の進入が位置決
めドッグ２３に阻止される（Ｓ１７０）。

【００５３】一方、上下リフター２４が下降端に達する
と同時に、上下リフター２４（＃３リフター）に配置さ
れた搬送ローラが回転を開始する（Ｓ１８０）。この搬
送ローラの回転により、パレット９は＃１工程の下部か
ら＃２工程側に送られる。次に上下リフター２４（＃３
リフター）上に、パレット９が無いことをセンサーで確
認すると（Ｓ１９０）と、上下リフター２４は上昇する
（Ｓ２００）。

【００５４】搬入ステーション＃３から装入ステーショ
ン＃４ 図１３は搬入ステーション＃３から挿入ステーション＃
４（以下、＃４工程という。）への、第１移送ロボット
１０（以下、＃１搬送機という。）の移送動作を示すフ
ロー図である。＃３工程にパレット９があることで、下
降ＯＫ信号が＃１搬送機に転送される（Ｓ３００）。＃
１搬送機は下降し（Ｓ３１０）、＃１搬送機は下降端に
達する（Ｓ３２０）。

【００５５】なお、＃１搬送機は、予め決められた下降
端位置で止まるようにプログラムされているが、ＬＳ
（リミットスイッチ）を用いて位置を検出して停止させ
るようにしてもよい。次に＃１搬送機に設けられたセン
サーにて外レール５を検出する（Ｓ３３０）。真空発生
器と吸着パット（図示せず）で外レール５を吸着する
（Ｓ３４０）。外レール５を吸着して上昇する（Ｓ３５
０）。上昇中に爪３５ａ，３５で外レール５をクランプ
する（Ｓ３６０）。

【００５６】＃１搬送機は、＃４工程に前進し、ハンド
３３は前進端に達してから下降して下降端で停止する
（Ｓ３７０−Ｓ４２０）。＃１搬送機は、外レール５を
アンクランプして上昇し元の位置に戻る（Ｓ４３０−Ｓ
４６０）。

【００５７】装入ステーション＃４の位置決め 図１４は、装入ステーション＃４（以下、＃４工程とい
う。）の位置決め動作を示す。図４に示すシリンダ５０
を作動させ可動Ｖブロック４４を動かす。その結果、可
動Ｖブロック４４が外レール５を押し、外レール５が一
定の曲率の形状となり位置決めされる（Ｓ５２０）。第
２移送ロボット１３（以下、＃２搬送機という。）が下
降して、クランプ（外レール５を掴んだ状態）すると、
＃４工程に対して取出しＯＫの信号を出す（Ｓ５５
０）。＃２搬送機より取出ＯＫ信号を入力すると、＃２
搬送機が上昇するのみで干渉しないように可動Ｖブロッ
ク４４を退避させる。

【００５８】装入ステーション＃４からピン姿勢整列ス
テーション＃５ 図１５は、装入ステーション＃４からピン姿勢整列ステ
ーション＃５（以下、＃５工程という。）への動作を示
すフロー図である。可動Ｖブロック４４を動作させて、
外レール５を位置決め完了した時に＃４工程から＃２搬
送機に下降ＯＫ信号を出す（Ｓ６００）。

【００５９】＃２搬送機が外レール５を掴むと、＃４工
程は位置決め規制を退避させて、その動作が完了する
と、＃４工程から緩やかな曲率の状態で外レール５を掴
むが、＃５工程にセットする前に、外レール５をほぼ円
形になるまで曲げる。具体的には＃２搬送機は、外レー
ル５の両端を掴み、シリンダ６５の駆動により（図５
（ａ），（ｂ））掴んでいる爪６４，６４同士を近づけ
曲率を高め湾曲させる（Ｓ６９０）。＃５工程の下降Ｏ
Ｋとは、＃５工程のクランプ機構８０がアンクランプ
で、摺動工具９０も開状態の時に＃２搬送機に下降ＯＫ
信号を出す（Ｓ７１０）。このＯＫ信号により＃２搬送
機が下降し、外レール５を固定ピン姿勢整列治具７０に
載置する（Ｓ７２０−Ｓ７７０）。

【００６０】ピン姿勢整列ステーション＃５ 図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５（以下、＃５
工程という。）の位置決めステーションの動作を示すフ
ロー図である。＃２搬送機が搬送してきた外レール５を
検出（光電スイッチ）する（Ｓ８００）。＃２搬送機が
外レール５をセットして上昇端まで退避すると退避ＯＫ
信号を出す（Ｓ８１０）。＃５工程クランプとは、図６
のクランプ機構８０が動作して外レール５を固定する動
作である（Ｓ８２０）。

【００６１】固定ピン姿勢整列動作とは図７に示す動作
であるが、通常は挟み具９３ａ，９３ｂが開いていて、
開いた状態で摺動工具９０を上昇後閉じて、そのまま下
降すると図７（ｂ）で図示されるように、摺動工具９０
が固定ピン９２を引っ張っているような状態となり、姿
勢は整列される（Ｓ８３０）。外レール５をクランプ、
固定ピン９２の姿勢整列を終了すると、挿入ロボット１
４（以下、＃３搬送機という。）に下降ＯＫ信号を出し
（Ｓ８４０）、クランプ機構８０などをアンクランプに
する（Ｓ８５０−Ｓ８６０）。

【００６２】＃５工程から挿入ステーション＃６ 図１７は、＃５工程から挿入ステーション＃６（以下、
＃６工程という。）の＃３搬送機の動作を示すフロー図
である。＃５工程の工程の準備ができると、＃３搬送機
を下降させて挿入ハンド９７で外レール５を掴む（Ｓ９
００−Ｓ９４０）。外レール５を掴み上昇させて、＃６
工程に移送する（Ｓ９５０−Ｓ９９０）。＃６工程が準
備完了であれば、挿入ハンド９７を下降させ下降端に達
して固定ピン９２を挿入する（Ｓ１０００−Ｓ１０３
０）。固定ピン９２の入が完了すると、再び上昇し元の
位置に戻る（Ｓ１０４０−Ｓ１０６０）。

【００６３】挿入ステーション＃６ 図１８は、＃６工程の動作を示すフロー図である。＃６
工程は、まずストッパ１０６を作動させて（Ｓ１１０
０）、遊技盤１があるか否かを検知し、あれば＃３搬送
機に対して下降ＯＫ信号を出す（Ｓ１１２０）。固定ピ
ン９２の挿入作業が完了すれば、＃３搬送機を上昇させ
る。次にストッパ１０６を開にして遊技盤１を開放し、
次の工程に流す（Ｓ１１３０−Ｓ１１６０）。

【００６４】圧入ステーション＃７ 図１９は、圧入ステーション＃７（以下、＃７工程とい
う。）での遊技盤１の搬送及び固定ピン圧入機１１０の
動作の概要を示すフロー図である。遊技盤１が＃６工程
から送られてくる。固定ピン圧入機１１０へ遊技盤１を
取り込み位置決めピン（図示せず）を遊技盤１に挿入し
て位置決めしＬＳセンサーで所定の位置にあるか否かを
確認する（Ｓ１２００−Ｓ１２１０）。

【００６５】固定ピン圧入機１１０の油圧シリンダ１１
８が作動されて圧入工具１２３が加工し外レール５の側
面に挿入し、外レール５を遊技盤１に圧入する（Ｓ１２
３０）。この後油圧シリンダ１１８を干渉しない位置ま
で上昇させて遊技盤１を若干移動させて内レール６の圧
入位置に位置決めする。この後、内レール６を圧入作動
は終了する（Ｓ１２５０−Ｓ１２９０）。

【００６６】［その他の実施の形態］前記実施例では、
固定ピンの挿入ステーションと固定ピンの圧入ステーシ
ョンとを分離したが、必ずしも両ステーションは分離す
る必要はなく、同一ステーションとしても良い。前記実
施例は、外レールの挿入組立に関するものであったが、
内レールの挿入組立も同様の原理、構造により行う。

【００６７】また、前記実施例では段取りステーション
＃１を搬入ステーション＃２の直前に配置したが、段取
りステーション＃１の性格から他の位置又は外部の工場
など段取りしても良い。また、本実施例の被組付部品は
レールであったが、図２０で示す他の部品であってもよ
い。

【００６８】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明の遊技盤
の自動組立機械は、組立困難な帯状の金属板を人手を使
うことなく自動的に組立可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の弾球遊技機の遊技盤自動組
立機械の平面図である。

【図２】図２は、搬入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図３】図３は、装入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図４】図４（ａ），（ｂ）は、装入治具の構造の詳細
を示す平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボットの機
能を示す平面図である。

【図６】図６は、ピン姿勢整列治具の外観を示す斜軸投
影図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は、摺動工具の機能を示す
断面図である。

【図８】図８は、挿入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図９】図９は、圧入機の正面図である。

【図１０】図１０は、圧入機の圧入治具部分の拡大断面
図である。

【図１１】図１１は、段取りステーション＃１から搬入
ステーション＃２へのパレットの搬入動作の概要を示す
フロー図である。

【図１２】図１２は、搬入ステーション＃２から装入ス
テーション＃３へのパレットの搬入動作の概要を示すフ
ロー図である。

【図１３】図１３は、搬入ステーション＃３から装入ス
テーション＃４へ外レールを移送するときの第１移送ロ
ボット（＃１搬送機）の動作の概要を示すフロー図であ
る。

【図１４】図１４は、装入ステーション＃４の動作の概
要を示すフロー図である。

【図１５】図１５は、装入ステーション＃４からピン姿
勢整列ステーション＃５へ外レールを移送するとこの第
２移送ロボット（＃２搬送機）の動作の概要を示すフロ
ー図である。

【図１６】図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５の
動作の概要を示すフロー図である。

【図１７】図１７は、ピン姿勢整列ステーション＃５か
ら装入ステーション＃６へ外レールを移送する時の動作
の概要を示すフロー図である。

【図１８】図１８は、装入ステーション＃６での装入機
の動作の概要を示すフロー図である。

【図１９】図１９は、圧入機の動作を示すフロー図であ
る。

【図２０】図２０は、パチンコ遊技機の盤面の例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１…遊技盤 ５…外レール ９…パレット １０…第１移送ロボット １１…挿入治具 １４…挿入ロボット １６…搬送ローラ １７…位置決めピン ３３…ハンド ４３…固定Ｖブロック ４４…可動Ｖブロック ５０…シリンダ ６３…指 ７０…固定ピン姿勢整列治具 ９０…摺動工具 ９２…固定ピン ９７…挿入ハンド ９９…指機構 １００…爪駆動機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性の被組付部品である帯状材を収容し
   たパレットを取り込むための搬入工程と、 収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで
   取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程と、 前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治
   具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入工
   程と、 前記帯状材を前記装入工程から第２移送ユニットで取り
   出して、円弧状に曲げながら移送し、 遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込
   まれた固定ピンの姿勢を固定ピン姿勢整列ユニットを上
   昇させてから固定ピンを挟み込んで下降させて修正する
   ための固定ピン姿勢整列工程と、 前記固定ピンの姿勢が修正された前記帯状材を前記遊技
   盤の盤面に組み付ける組付工程とからなる弾球遊技機の
   遊技盤自動組立方法。
2. 【請求項２】前記組付工程は、前記固定ピンを挿入機で
   前記遊技盤の盤面に取付穴に挿入し組付する請求項１に
   記載した弾球遊技機の遊技盤自動組立方法。
3. 【請求項３】前記組付工程により組付けられた前記帯状
   材を前記遊技盤に圧入する圧入工程とからなる請求項１
   又は請求項２に記載した弾球遊技機の遊技盤自動組立方
   法。
4. 【請求項４】可撓性の被組付部品である帯状材を収容し
   たパレットを取り込むための搬入ステーションと、 収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで
   取り出して切り離し分離するためのワーク分離ステーシ
   ョンと、 前記分離ワークステーションで分離された前記帯状材を
   装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くため
   の装入ステーションと、 前記帯状材を前記装入ステーションから第２移送ユニッ
   トで取り出して、円弧状に曲げながら移送し、 遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込
   まれた固定ピンの姿勢を固定ピン姿勢整列ユニットを上
   昇させてから固定ピンを挟み込んで下降させて修正する
   ための固定ピン姿勢整列ステーションと、 前記固定ピンの姿勢が修正された前記帯状材を前記遊技
   盤の盤面に組み付ける組付ステーションとからなる弾球
   遊技機の遊技盤自動組立機械。
5. 【請求項５】前記組付ステーションは、遊技盤の盤面に
   固定するのに前記帯状材に一体に組み込まれた前記固定
   ピンを組付機で前記遊技盤の盤面に取付穴に挿入し組付
   する請求項４に記載した弾球遊技機の遊技盤自動組立機
   械。
6. 【請求項６】前記組付工程により組付けられた前記帯状
   材を前記遊技盤に圧入する圧入ステーションとからなる
   請求項４又は請求項５に記載した弾球遊技機の遊技盤自
   動組立機械。