JP2001008112A - Solid-state image pickup device - Google Patents

Solid-state image pickup device

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JP2001008112A
JP2001008112A JP11172906A JP17290699A JP2001008112A JP 2001008112 A JP2001008112 A JP 2001008112A JP 11172906 A JP11172906 A JP 11172906A JP 17290699 A JP17290699 A JP 17290699A JP 2001008112 A JP2001008112 A JP 2001008112A
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pixel
solid
imaging device
output
state imaging
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JP11172906A
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Japanese (ja)
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Toshitake Ueno
勇武 上野
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Canon Inc
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  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To apply filter processing to a picture signal at a place designated at random in real time and to provide an output of the result by providing the output of a plurality of pixel signals of a plurality of pixel cells in an image block sectioned optionally by a prescribed size in real time in parallel. SOLUTION: When a vertical direction read block selection circuit 202 receives a position (p) in a vertical direction, a row selection line 207 at vertical directional positions p-1, p, p+1 is activated. When a horizontal direction read block selection circuit 203 receives a position (q) in a horizontal direction, a column selection line 208 at horizontal directional positions q-1, q, q+1 is activated. When the row selection line 207 and the column selection line 208 are both active, a pixel cell 201 outputs a pixel signal. Thus, when the vertical directional position (p) and the horizontal direction position (q) are designated, a pixel section 101 outputs the pixel signals at pixel positions (p-1, q-1),..., pixel positions (p+1, q+1) respectively to output lines S1,..., S9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入射した映像光の
信号、又は、その信号をフィルタ処理した信号を出力す
る固体撮像装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a solid-state imaging device for outputting an incident image light signal or a signal obtained by filtering the signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】図10は、従来例による単板カラー撮像
装置のブロック図である。図において、901はCCD
撮像素子、902はA/Dコンバータ(ADC)、90
3はメモリ、904は空間フィルタ、905はD/Aコ
ンバータ(DAC)である。
2. Description of the Related Art FIG. 10 is a block diagram of a conventional single-chip color imaging apparatus. In the figure, 901 is a CCD
An image sensor 902, an A / D converter (ADC), 90
3 is a memory, 904 is a spatial filter, and 905 is a D / A converter (DAC).

【0003】CCD撮像素子901においては、各光電
変換素子で得られた光検出信号は、垂直方向にCCDに
より転送された後で、水平方向にCCDにより転送され
る。すなわち、ある行の全ての光検出信号が、垂直方向
に並ぶCCDにより転送されることにより水平方向に並
ぶCCDに到着すると、その全ての光検出信号が水平方
向に並ぶCCDにより水平方向に順次転送され出力端子
より出力される。これが全行について順次行われる。従
って、図10のCCD撮像素子901上に図示するよう
に走査線の順に従って光検出信号(原画素)がCCD撮
像素子901から出力される。
[0003] In the CCD image pickup device 901, a light detection signal obtained by each photoelectric conversion element is transferred by the CCD in the vertical direction and then by the CCD in the horizontal direction. That is, when all the light detection signals of a certain row arrive at the CCDs arranged in the horizontal direction by being transferred by the CCDs arranged in the vertical direction, all the light detection signals are sequentially transferred in the horizontal direction by the CCDs arranged in the horizontal direction. And output from the output terminal. This is performed sequentially for all rows. Accordingly, as shown on the CCD image sensor 901 in FIG. 10, a light detection signal (original pixel) is output from the CCD image sensor 901 in the order of the scanning lines.

【0004】CCD撮像素子901から出力される原画
素は、ADC902でA/D変換された後、メモリ90
3に記憶される。メモリ903から出力される例えば3
×3の領域の9個の原画素は、空間フィルタ904に入
力され、空間フィルタ904はこれらの原画素をもと
に、例えばLPF、BPFなどのフィルタ処理を行い、
フィルタ処理後の信号を出力する。DAC905は、フ
ィルタ処理後の信号をD/A変換してアナログの画像信
号を出力する。
The original pixels output from the CCD image sensor 901 are subjected to A / D conversion by the ADC 902,
3 is stored. For example, 3 output from the memory 903
Nine original pixels in the × 3 area are input to the spatial filter 904, and the spatial filter 904 performs a filter process such as LPF and BPF based on these original pixels.
The filtered signal is output. The DAC 905 performs D / A conversion on the signal after the filter processing and outputs an analog image signal.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、特
定の領域の画像信号を基に絞りや焦点の調整をする場合
など、特定の領域だけの画像信号を必要とする場合があ
る。また、その領域の位置はダイナミックに移動する場
合がある。従って、これらの場合には、任意の場所の画
像信号を読み出さなければならない。また、その際に空
間フィルタ処理を行う必要がある場合もある。
By the way, for example, when the aperture and the focus are adjusted based on the image signal of a specific area, an image signal of only a specific area is required in some cases. Also, the position of the area may move dynamically. Therefore, in these cases, an image signal at an arbitrary location must be read. At that time, it may be necessary to perform spatial filtering.

【0006】しかしながら、CCD撮像素子を使用する
場合には、前述したように、CCD撮像素子は、テレビ
ジョン方式の走査方式に従って、走査線順に画像信号を
出力するので、任意の場所の信号をそのまま又は空間フ
ィルタをかけてランダムに読み出すためには、CCD撮
像素子の後段のメモリをフレームメモリにすることが必
要となり、コストアップ要因となっていた。また、CC
D各画素で信号を検出してから後、遅延時間を経てから
空間フィルタから出力信号が出力されていた。この遅延
時間には、CCD撮像素子内部での転送による遅延時間
と、フレームメモリでの遅延時間などがある。
However, when a CCD image pickup device is used, as described above, the CCD image pickup device outputs image signals in the order of scanning lines in accordance with the television scanning method. Alternatively, in order to perform random reading by applying a spatial filter, it is necessary to use a frame memory as a memory at the subsequent stage of the CCD image sensor, which has been a factor of cost increase. Also, CC
After detecting a signal in each pixel D, an output signal is output from the spatial filter after a delay time. The delay time includes a delay time due to transfer inside the CCD image pickup device and a delay time in the frame memory.

【0007】また、撮像素子より得られた画像信号を基
に画像の動きベクトル検出をする際に、その前処理とし
て、例えば、帯域通過型の空間フィルタ処理を行わなけ
ればならない場合があるが、従来は前述した如くこの空
間フィルタ処理は撮像素子の後段に接続された別のIC
などの回路で行われていて、このICなどがコストアッ
プの要因となり、小型化の支障となっていた。
In addition, when detecting a motion vector of an image based on an image signal obtained from an image sensor, for example, a band-pass type spatial filter process may have to be performed as a pre-process in some cases. Conventionally, as described above, this spatial filter processing is performed by another IC connected after the image sensor.
This IC and the like cause a cost increase and hinder miniaturization.

【0008】本発明は、ランダムに指定される場所の画
像信号をリアルタイムでフィルタ処理を行って出力する
ことができる固体撮像装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solid-state imaging device capable of filtering and outputting an image signal at a location designated at random in real time.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による固体撮像装
置は、画素部に複数の画素セルを備え、入射した映像光
より画像信号を生成する固体撮像装置において、所定の
大きさで任意に区切られる画像ブロック内の複数の画素
セルの複数の画素信号をリアルタイムで並列に出力する
出力手段を備えることを特徴とする。
A solid-state imaging device according to the present invention is a solid-state imaging device that includes a plurality of pixel cells in a pixel portion and generates an image signal from incident video light. Output means for outputting a plurality of pixel signals of a plurality of pixel cells in a given image block in parallel in real time.

【0010】本発明による固体撮像装置は、前記出力手
段が、指定された行を含む所定数の行を選択する行選択
信号を発生する行選択手段と、指定された列を含む所定
数の列を選択する列選択信号を発生する列選択手段と、
前記複数の画素セルの各々に備えられ前記行選択線と前
記列選択線とがアクティブであるときに前記画素信号を
出力する手段と、前記複数の画素セルの前記複数の画素
信号の出力行を選択する複数の行選択スイッチと、前記
複数の画素セルの前記複数の画素信号の出力列を選択す
る複数の列選択スイッチと、前記指定された行に応じて
前記行選択スイッチを制御する行選択スイッチ制御手段
と、前記指定された列に応じて前記列選択スイッチを制
御する列選択スイッチ制御手段と、を備えることを特徴
とする。
In the solid-state imaging device according to the present invention, the output means may include a row selection means for generating a row selection signal for selecting a predetermined number of rows including a specified row, and a predetermined number of columns including a specified column. Column selection means for generating a column selection signal for selecting
A means provided in each of the plurality of pixel cells, for outputting the pixel signal when the row selection line and the column selection line are active, and an output row for the plurality of pixel signals of the plurality of pixel cells. A plurality of row selection switches to select, a plurality of column selection switches to select output columns of the plurality of pixel signals of the plurality of pixel cells, and a row selection to control the row selection switches according to the designated row A switch control unit and a column selection switch control unit that controls the column selection switch according to the designated column are provided.

【0011】更に、本発明による固体撮像装置は、上記
の固体撮像装置において、前記出力手段の出力する複数
の画素信号の各々を各タップの乗算器に直接入力するF
IR型の空間フィルタを備えることを特徴とする。
Further, in the solid-state imaging device according to the present invention, in the solid-state imaging device described above, each of a plurality of pixel signals output from the output means is directly input to a multiplier of each tap.
It is characterized by having an IR type spatial filter.

【0012】更に、本発明による固体撮像装置は、上記
の固体撮像装置において、前記空間フィルタがIIRフ
ィルタ要素を備えることを特徴とする。
Furthermore, a solid-state imaging device according to the present invention is characterized in that in the solid-state imaging device described above, the spatial filter includes an IIR filter element.

【0013】更に、本発明による固体撮像装置は、上記
の固体撮像装置において、前記画素部と前記出力手段と
前記空間フィルタとが同一チップに形成されていること
を特徴とする。
Further, in the solid-state imaging device according to the present invention, in the solid-state imaging device described above, the pixel unit, the output unit, and the spatial filter are formed on the same chip.

【0014】更に、本発明による固体撮像装置は、上記
の固体撮像装置において、更に、前記空間フィルタの出
力を2値化する2値化回路を備えることを特徴とする。
Further, a solid-state imaging device according to the present invention is characterized in that the solid-state imaging device further includes a binarization circuit for binarizing the output of the spatial filter.

【0015】更に、本発明による固体撮像装置は、上記
の固体撮像装置において、前記画素部と前記出力手段と
前記空間フィルタと前記2値化回路が同一チップに形成
されていることを特徴とする。
Further, in the solid-state imaging device according to the present invention, in the above-described solid-state imaging device, the pixel unit, the output unit, the spatial filter, and the binarization circuit are formed on the same chip. .

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態による
固体撮像装置を含む動きベクトル検出システムの構成を
示すブロック図である。図1を参照すると、本発明の実
施形態によるシステムは、画素部101、画素部101
から読み出された画像信号に空間フィルタ処理を行い出
力する空間フィルタ102、空間フィルタ102の出力
の2値化する2値化回路103、2値化回路103の出
力を基に相関演算をして動きベクトルを出力する相関演
算器104より構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a motion vector detection system including a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a system according to an embodiment of the present invention includes a pixel unit 101 and a pixel unit 101.
A spatial filter 102 that performs spatial filter processing on the image signal read from the image signal and outputs the image signal, a binarization circuit 103 that binarizes the output of the spatial filter 102, and performs a correlation operation based on the output of the binarization circuit 103. It comprises a correlation calculator 104 for outputting a motion vector.

【0017】画素部101からは、同時に並列に画像ブ
ロック内の画素信号が出力され、これが空間フィルタ1
02に入力される。
From the pixel unit 101, pixel signals in the image block are output in parallel at the same time.
02 is input.

【0018】空間フィルタ102と2値化回路103と
を、画素部101と同一のプロセスで製造することがで
きるので、これらを同一半導体基板上に形成して1チッ
プの固体撮像装置とすることができる。
Since the spatial filter 102 and the binarization circuit 103 can be manufactured by the same process as the pixel section 101, they can be formed on the same semiconductor substrate to form a one-chip solid-state imaging device. it can.

【0019】次に図1に示す各部の実施形態について説
明する。
Next, an embodiment of each section shown in FIG. 1 will be described.

【0020】[実施形態1]図2は、実施形態1による
画素部101の構成を示すブロック図である。
[First Embodiment] FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a pixel unit 101 according to a first embodiment.

【0021】本実施形態では、例として、画像ブロック
サイズを3行×3列としている。
In this embodiment, as an example, the image block size is 3 rows × 3 columns.

【0022】図2を参照すると、201は光電変換素子
と周辺のトランジスタより形成される画素セル、202
は垂直方向の読み出し画素を選択する垂直方向読み出し
ブロック選択回路、203は水平方向の読み出し画素ブ
ロックを選択する水平方向読み出しブロック選択回路、
204はスイッチ、205は垂直方向スイッチ制御信号
発生回路、206は水平方向スイッチ制御信号発生回
路、207は行選択線、208は列選択線である。
Referring to FIG. 2, reference numeral 201 denotes a pixel cell formed by a photoelectric conversion element and peripheral transistors;
Is a vertical readout block selection circuit that selects vertical readout pixels, 203 is a horizontal readout block selection circuit that selects horizontal readout pixel blocks,
Reference numeral 204 denotes a switch, 205 denotes a vertical switch control signal generation circuit, 206 denotes a horizontal switch control signal generation circuit, 207 denotes a row selection line, and 208 denotes a column selection line.

【0023】スイッチ204は、図3に示すような構成
をとる。スイッチ204は制御信号aからfに対応して
6種類ある。
The switch 204 has a configuration as shown in FIG. There are six types of switches 204 corresponding to the control signals a to f.

【0024】出力信号S1、S2、・・・、S9は、図
4に示すような空間配列をとる。
The output signals S1, S2,..., S9 have a spatial arrangement as shown in FIG.

【0025】次に、実施形態1による画素部101の画
素信号読みだしの動作について説明する。
Next, the operation of reading pixel signals from the pixel unit 101 according to the first embodiment will be described.

【0026】読み出す画像ブロックは垂直方向位置pと
水平方向位置qにより外部から指定される。固体撮像装
置内の別回路により指定されるとしてもよいし、固体撮
像装置から指定されるとしてもよい。
The image block to be read is externally designated by a vertical position p and a horizontal position q. It may be specified by another circuit in the solid-state imaging device, or may be specified by the solid-state imaging device.

【0027】垂直方向読み出しブロック選択回路202
は、垂直方向位置pを入力すると、垂直方向位置p−
1、p、p+1の行選択線207をアクティブにする。
水平方向読み出しブロック選択回路203は、水平方向
位置qを入力すると、水平方向位置q−1、q、q+1
の列選択線をアクティブにする。
The vertical readout block selection circuit 202
When the vertical position p is input, the vertical position p−
The row selection lines 207 of 1, p, and p + 1 are activated.
When receiving the horizontal position q, the horizontal read block selecting circuit 203 receives the horizontal positions q-1, q, q + 1.
Activate the column selection line for

【0028】画素セル201は、行選択線207と列選
択線208が共にアクティブになったときに画素信号を
出力する。
The pixel cell 201 outputs a pixel signal when both the row selection line 207 and the column selection line 208 are activated.

【0029】垂直方向スイッチ制御信号発生回路205
は、垂直方向位置pを入力すると、mod(p、3)=
0ならば垂直方向スイッチ制御信号a、b、cのうちa
のみをアクティブにし、mod(p、3)=1ならば垂
直方向スイッチ制御信号のうちbのみをアクティブに
し、mod(p、3)=2ならば垂直方向スイッチ制御
信号のうちcのみをアクティブにする。水平方向スイッ
チ制御信号発生回路206は、垂直方向位置qを入力す
ると、mod(q、3)=0ならば水平方向スイッチ制
御信号d、e、fのうちdのみをアクティブにし、mo
d(q、3)=1ならば垂直方向スイッチ制御信号のう
ちeのみをアクティブにし、mod(q、3)=2なら
ば垂直方向スイッチ制御信号のうちfのみをアクティブ
にする。
Vertical switch control signal generation circuit 205
Is given by inputting the vertical position p, mod (p, 3) =
If 0, a of the vertical direction switch control signals a, b, c
Only mod, (mod (p, 3) = 1) activates only b of the vertical switch control signals, and mod (p, 3) = 2 activates only c of the vertical switch control signals. I do. When the vertical position q is input, the horizontal switch control signal generation circuit 206 activates only d of the horizontal switch control signals d, e, and f if mod (q, 3) = 0, and
If d (q, 3) = 1, only e of the vertical switch control signals is activated, and if mod (q, 3) = 2, only f of the vertical switch control signals is activated.

【0030】従って、垂直方向位置pと水平方向位置q
とが指定された場合には、画素部101は、画素位置
(p−1,q−1)、画素位置(p−1,q)、画素位
置(p−1,q+1)、画素位置(p,q−1)、画素
位置(p,q)、画素位置(p,q+1)、画素位置
(p+1,q−1)、画素位置(p+1,q)、画素位
置(p+1,q+1)の画素信号をそれぞれ出力線S
1、S2、・・・、S9に出力する。
Therefore, the vertical position p and the horizontal position q
Is specified, the pixel unit 101 sets the pixel position (p-1, q-1), the pixel position (p-1, q), the pixel position (p-1, q + 1), and the pixel position (p , Q−1), pixel position (p, q), pixel position (p, q + 1), pixel position (p + 1, q−1), pixel position (p + 1, q), pixel position (p + 1, q + 1) Is the output line S
, S2,..., S9.

【0031】[実施形態2]図5は、実施形態2による
空間フィルタ102の構成を示すブロック図である。
[Second Embodiment] FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a spatial filter 102 according to a second embodiment.

【0032】本実施形態では、例として、画像ブロック
サイズを3行×3列としている。
In this embodiment, as an example, the image block size is 3 rows × 3 columns.

【0033】図において、301は掛算器、203は加
算器である。各掛算器301の係数は、例えば図6に示
すような値をとる。これは、高域通過フィルタの場合で
ある。
In the figure, 301 is a multiplier, and 203 is an adder. The coefficient of each multiplier 301 takes a value as shown in FIG. 6, for example. This is the case for a high-pass filter.

【0034】本実施形態による空間フィルタの出力y
i,jは、
The output y of the spatial filter according to the present embodiment
i, j are

【0035】[0035]

【数1】 となる。(Equation 1) Becomes

【0036】なお、画像ブロックサイズを5行×5列と
して、各掛算器301の係数を、例えば、図7に示すよ
うな値としてもよい。これは、帯域通過フィルタの場合
である。
The image block size may be 5 rows × 5 columns, and the coefficient of each multiplier 301 may be, for example, a value as shown in FIG. This is the case for bandpass filters.

【0037】以上の空間フィルタはFIRフィルタであ
るが、出力段に図8に示すIIRフィルタ要素を追加し
てもよい。図8において、401は加算器、402は乗
算器、403は遅延素子である。
Although the above spatial filter is an FIR filter, an IIR filter element shown in FIG. 8 may be added to the output stage. 8, reference numeral 401 denotes an adder, 402 denotes a multiplier, and 403 denotes a delay element.

【0038】[実施形態3]図9は、実施形態3による
2値化回路103の構成を示すブロック図である。
[Third Embodiment] FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a binarization circuit 103 according to a third embodiment.

【0039】図9において、501、502は比較器、
503は論理和回路である。出力は、入力信号yi,j
の絶対値が所定値ΔVを超えたときにハイレベルとな
る。
In FIG. 9, 501 and 502 are comparators,
503 is an OR circuit. The output is the input signal yi, j
Becomes a high level when the absolute value of exceeds a predetermined value ΔV.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
素ブロック信号の出力手段にメモリなどの遅延要因とな
る要素を必要とせず、画素ブロック信号の出力にシリア
ル読み出しなどの方法も必要とせず、更に、フィルタに
も遅延素子などの遅延要因となる要素がないので、任意
の画像ブロックの画素信号を基にフィルタ処理をかけた
画像信号をリアルタイムに出力することができる。従っ
て、リアルタイム読み出しが要求されるアプリケーショ
ンに使用することができる。
As described above, according to the present invention, the output means of the pixel block signal does not require a delay element such as a memory, and the output of the pixel block signal also requires a method such as serial reading. In addition, since the filter has no delay element such as a delay element, an image signal obtained by performing a filtering process based on a pixel signal of an arbitrary image block can be output in real time. Therefore, it can be used for applications that require real-time reading.

【0041】また、本発明によれば、フィルタ処理後の
画像信号のランダム読み出しができる。
Further, according to the present invention, random reading of the image signal after the filtering process can be performed.

【0042】更に、本発明によれば、フレームメモリを
必要としないのでコストダウンを図ることができる。
Further, according to the present invention, since no frame memory is required, the cost can be reduced.

【0043】更に、本発明によれば、固体撮像装置上に
同一プロセスで空間フィルタを形成することができるの
で、空間フィルタ処理後の信号を出力するワンチップ固
体撮像装置が得られ、素子自体又はこれを用いる装置の
小型化が図れる。
Further, according to the present invention, a spatial filter can be formed on the solid-state imaging device by the same process, so that a one-chip solid-state imaging device that outputs a signal after the spatial filtering is obtained, and the device itself or The size of an apparatus using this can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態による固体撮像装置を用いた
システムの構成例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a system using a solid-state imaging device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施形態1による固体撮像装置の構成
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a solid-state imaging device according to a first embodiment of the present invention.

【図3】図2に示すスイッチの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a switch illustrated in FIG. 2;

【図4】図2に示す出力画素の配列を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an array of output pixels shown in FIG. 2;

【図5】本発明の実施形態2による空間フィルタの構成
を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a spatial filter according to Embodiment 2 of the present invention.

【図6】本発明の実施形態2による空間フィルタの係数
の例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of coefficients of a spatial filter according to Embodiment 2 of the present invention.

【図7】図6の他の空間フィルタの係数の例を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of coefficients of another spatial filter in FIG. 6;

【図8】IIRフィルタ要素の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an IIR filter element.

【図9】本発明の実施形態3による2値化回路の構成を
示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a binarization circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図10】従来例による固体撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a solid-state imaging device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 画素部 102 空間フィルタ 103 2値化回路 105 固体撮像装置 201 画素セル 202 垂直方向読み出しブロック選択回路 203 水平方向読み出しブロック選択回路 204 スイッチ 205 垂直方向スイッチ制御信号発生回路 206 水平方向スイッチ制御信号発生回路 207 行選択線 208 列選択線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Pixel part 102 Spatial filter 103 Binarization circuit 105 Solid-state imaging device 201 Pixel cell 202 Vertical read block selection circuit 203 Horizontal read block selection circuit 204 Switch 205 Vertical switch control signal generation circuit 206 Horizontal switch control signal generation circuit 207 Row selection line 208 Column selection line

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画素部に複数の画素セルを備え、入射し
た映像光より画像信号を生成する固体撮像装置におい
て、 所定の大きさで任意に区切られる画像ブロック内の複数
の画素セルの複数の画素信号をリアルタイムで並列に出
力する出力手段を備えることを特徴とする固体撮像装
置。
1. A solid-state imaging device that includes a plurality of pixel cells in a pixel portion and generates an image signal from incident video light, wherein a plurality of pixel cells in an image block arbitrarily divided by a predetermined size are provided. A solid-state imaging device comprising output means for outputting pixel signals in parallel in real time.
【請求項2】 前記出力手段は、指定された行を含む所
定数の行を選択する行選択信号を発生する行選択手段
と、指定された列を含む所定数の列を選択する列選択信
号を発生する列選択手段と、前記複数の画素セルの各々
に備えられ前記行選択線と前記列選択線とがアクティブ
であるときに前記画素信号を出力する手段と、前記複数
の画素セルの前記複数の画素信号の出力行を選択する複
数の行選択スイッチと、前記複数の画素セルの前記複数
の画素信号の出力列を選択する複数の列選択スイッチ
と、前記指定された行に応じて前記行選択スイッチを制
御する行選択スイッチ制御手段と、前記指定された列に
応じて前記列選択スイッチを制御する列選択スイッチ制
御手段と、を備えることを特徴とする固体撮像装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said output means generates a row selection signal for selecting a predetermined number of rows including a specified row, and a column selection signal for selecting a predetermined number of columns including a specified column. A column selection unit that generates the pixel signal when the row selection line and the column selection line are active in each of the plurality of pixel cells; and A plurality of row selection switches for selecting output rows of a plurality of pixel signals; a plurality of column selection switches for selecting output columns of the plurality of pixel signals of the plurality of pixel cells; and A solid-state imaging device comprising: a row selection switch control unit that controls a row selection switch; and a column selection switch control unit that controls the column selection switch according to the designated column.
【請求項3】 前記出力手段の出力する複数の画素信号
の各々を各タップの乗算器に直接入力するFIR型の空
間フィルタを備えることを特徴とする請求項1又は2に
記載の固体撮像装置。
3. The solid-state imaging device according to claim 1, further comprising: an FIR spatial filter that directly inputs each of the plurality of pixel signals output from the output unit to a multiplier of each tap. .
【請求項4】 更に、前記空間フィルタがIIRフィル
タ要素を備えることを特徴とする請求項3に記載の固体
撮像装置。
4. The solid-state imaging device according to claim 3, wherein said spatial filter further comprises an IIR filter element.
【請求項5】 前記画素部と前記出力手段と前記空間フ
ィルタとが同一チップに形成されていることを特徴とす
る請求項3又は4に記載の固体撮像装置。
5. The solid-state imaging device according to claim 3, wherein the pixel unit, the output unit, and the spatial filter are formed on the same chip.
【請求項6】 更に、前記空間フィルタの出力を2値化
する2値化回路を備えることを特徴とする請求項3又は
4に記載の固体撮像装置。
6. The solid-state imaging device according to claim 3, further comprising a binarizing circuit for binarizing an output of the spatial filter.
【請求項7】 前記画素部と前記出力手段と前記空間フ
ィルタと前記2値化回路が同一チップに形成されている
ことを特徴とする請求項6に記載の固体撮像装置。
7. The solid-state imaging device according to claim 6, wherein said pixel portion, said output means, said spatial filter, and said binarization circuit are formed on the same chip.
JP11172906A 1999-06-18 1999-06-18 Solid-state image pickup device Pending JP2001008112A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009075070A (en) * 2007-08-31 2009-04-09 Canon Inc Imaging method and apparatus

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