JP2001005378A - 手術手技訓練用シミュレータ - Google Patents
手術手技訓練用シミュレータInfo
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- JP2001005378A JP2001005378A JP11178547A JP17854799A JP2001005378A JP 2001005378 A JP2001005378 A JP 2001005378A JP 11178547 A JP11178547 A JP 11178547A JP 17854799 A JP17854799 A JP 17854799A JP 2001005378 A JP2001005378 A JP 2001005378A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】人体による実際の手術に近似した模擬体験を可
能にして、臨床経験によらなくても、臓器手術の手術手
技を習得することができ、その手技向上も図れるように
する。 【解決手段】人体の胸壁部に相当する天板部3に、メス
等で切開される胸壁部の切開部に相当する開口部5が形
成され、その天板部3の下方に、人体の胸腔部に相当す
る空間4が形成され、当該空間4内に、臓器やその被手
術部位を模した代替物11が取り付けられ、開口部5か
ら空間4内に差し入れるメスや鉗子12、縫合針13等
で代替物11を切除したり吻合することにより、手術手
技を訓練することができるようになっている。
能にして、臨床経験によらなくても、臓器手術の手術手
技を習得することができ、その手技向上も図れるように
する。 【解決手段】人体の胸壁部に相当する天板部3に、メス
等で切開される胸壁部の切開部に相当する開口部5が形
成され、その天板部3の下方に、人体の胸腔部に相当す
る空間4が形成され、当該空間4内に、臓器やその被手
術部位を模した代替物11が取り付けられ、開口部5か
ら空間4内に差し入れるメスや鉗子12、縫合針13等
で代替物11を切除したり吻合することにより、手術手
技を訓練することができるようになっている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の胸壁部を切
開して行う臓器手術の手術手技を習得し、熟練するため
に使用する手術手技訓練用シミュレータに関する。
開して行う臓器手術の手術手技を習得し、熟練するため
に使用する手術手技訓練用シミュレータに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、外科手術の分野では、患者の負担
を出来るだけ軽くするための新しい手術法が色々と試み
られており、胸壁部を切開して行う心臓外科手術におい
ても、患者の負担を著しく軽減する低侵襲小切開手術
( minimally invasive cardiacsurgery /MICS)
等が行われつつある。
を出来るだけ軽くするための新しい手術法が色々と試み
られており、胸壁部を切開して行う心臓外科手術におい
ても、患者の負担を著しく軽減する低侵襲小切開手術
( minimally invasive cardiacsurgery /MICS)
等が行われつつある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新しい
手術法は、その手術手技を習得するのに時間がかかり、
特に、MICSは、非常に高度な手術手技が要求される
ので、これを習得しているのは臨床経験が豊富な極一部
の術者だけに限られているのが現状である。
手術法は、その手術手技を習得するのに時間がかかり、
特に、MICSは、非常に高度な手術手技が要求される
ので、これを習得しているのは臨床経験が豊富な極一部
の術者だけに限られているのが現状である。
【0004】また、手術手技を習得するための教育・実
験・練習等は、人体を用いて行うことができないし、動
物の体は、解剖学的に人体とは著しく相違しており、実
際の手術と同様の感覚を味わうことはできないので、臨
床経験によらずして高度な手術手技を習得するのは困難
であるとされていた。
験・練習等は、人体を用いて行うことができないし、動
物の体は、解剖学的に人体とは著しく相違しており、実
際の手術と同様の感覚を味わうことはできないので、臨
床経験によらずして高度な手術手技を習得するのは困難
であるとされていた。
【0005】そこで本発明は、人体による実際の手術に
近似した模擬体験をさせる手術手技訓練用シミュレータ
なる新規な装置を提供して、臨床経験によらなくても高
度な手術手技を習得することができると同時に、手術手
技のレベルアップも図れるようにすることを技術的課題
としている。
近似した模擬体験をさせる手術手技訓練用シミュレータ
なる新規な装置を提供して、臨床経験によらなくても高
度な手術手技を習得することができると同時に、手術手
技のレベルアップも図れるようにすることを技術的課題
としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の手術手技訓練用シミュレータは、人体の胸
壁部に相当する天板部に、前記胸壁部の切開部に相当す
る開口部が形成されると共に、その天板部の下方に、人
体の胸腔部に相当する空間が形成され、当該空間内に、
臓器もしくはその被手術部位を模した代替物が着脱自在
に取り付けられることを特徴とする。
に、本発明の手術手技訓練用シミュレータは、人体の胸
壁部に相当する天板部に、前記胸壁部の切開部に相当す
る開口部が形成されると共に、その天板部の下方に、人
体の胸腔部に相当する空間が形成され、当該空間内に、
臓器もしくはその被手術部位を模した代替物が着脱自在
に取り付けられることを特徴とする。
【0007】このシミュレータは、天板部が人体の胸壁
部に相当し、その天板部に形成された開口部が胸壁部の
切開部に相当し、また、天板部の下方に形成された空間
が人体の胸腔部に相当する。
部に相当し、その天板部に形成された開口部が胸壁部の
切開部に相当し、また、天板部の下方に形成された空間
が人体の胸腔部に相当する。
【0008】したがって、天板部に形成された開口部か
らその天板部の下方に形成された空間内へメスや剪刀、
鉗子等の手術具を差し入れて、その空間内に取り付けら
れた代替物を切開、切除もしくは吻合することにより、
人体の胸壁部に形成された切開部から胸腔部内へ手術具
を差し入れて、その胸腔部内にある臓器もしくはその被
手術部位を切開、切除もしくは吻合する実際の手術に近
似した模擬体験が可能となる。
らその天板部の下方に形成された空間内へメスや剪刀、
鉗子等の手術具を差し入れて、その空間内に取り付けら
れた代替物を切開、切除もしくは吻合することにより、
人体の胸壁部に形成された切開部から胸腔部内へ手術具
を差し入れて、その胸腔部内にある臓器もしくはその被
手術部位を切開、切除もしくは吻合する実際の手術に近
似した模擬体験が可能となる。
【0009】なお、人体の胸壁部に相当する天板部に、
胸壁部の切開部に相当する開口部の大きさを可変するス
ライドプレートが設けられた構成にすれば、胸壁部の切
開部が小さくて高度な手術手技が要求されるMICSを
模擬体験することができ、臨床経験によらずしてその手
術手技を習得し、手技向上を図ることもできる。
胸壁部の切開部に相当する開口部の大きさを可変するス
ライドプレートが設けられた構成にすれば、胸壁部の切
開部が小さくて高度な手術手技が要求されるMICSを
模擬体験することができ、臨床経験によらずしてその手
術手技を習得し、手技向上を図ることもできる。
【0010】また、人体の胸壁部の切開部に対する臓器
もしくはその被手術部位の位置と向きに応じて、天板部
の開口部に対する代替物の取付位置と取付角度を可変す
る位置調節機構及び角度調節機構を備えた構成にすれ
ば、解剖学的により一層人体の手術に近似した模擬体験
ができる。
もしくはその被手術部位の位置と向きに応じて、天板部
の開口部に対する代替物の取付位置と取付角度を可変す
る位置調節機構及び角度調節機構を備えた構成にすれ
ば、解剖学的により一層人体の手術に近似した模擬体験
ができる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって具体的に説明する。図1は本発明に係る手術手技
訓練用シミュレータの一例を示す斜視図、図2はその分
解図である。
よって具体的に説明する。図1は本発明に係る手術手技
訓練用シミュレータの一例を示す斜視図、図2はその分
解図である。
【0012】本例に示す手術手技訓練用シミュレータ
は、手術台に見立てた机やテーブル等の上に載置する基
板1に、左右一対の側板部2R,2Lが形成され、その
側板部2R,2Lの上端部間から基板1の後端部にかけ
て人体の胸壁部に相当する天板部3が形成されると共
に、その天板部3の下方に、人体の胸腔部に相当する空
間4が形成されている。
は、手術台に見立てた机やテーブル等の上に載置する基
板1に、左右一対の側板部2R,2Lが形成され、その
側板部2R,2Lの上端部間から基板1の後端部にかけ
て人体の胸壁部に相当する天板部3が形成されると共
に、その天板部3の下方に、人体の胸腔部に相当する空
間4が形成されている。
【0013】天板部3は、側板部2R,2Lの上端部間
に位置する最高位の部分が水平面に形成され、基板1か
らその水平面までの高さが、人体の胸厚に略相当する1
50〜200mm程度に選定されると共に、その水平面の
部分に、幅80mm×長さ160mmの長孔をあけて人体の
胸壁部を切開した切開部に相当する開口部5が形成さ
れ、当該開口部5の周囲四隅に各々ネジ孔6が設けられ
ている。
に位置する最高位の部分が水平面に形成され、基板1か
らその水平面までの高さが、人体の胸厚に略相当する1
50〜200mm程度に選定されると共に、その水平面の
部分に、幅80mm×長さ160mmの長孔をあけて人体の
胸壁部を切開した切開部に相当する開口部5が形成さ
れ、当該開口部5の周囲四隅に各々ネジ孔6が設けられ
ている。
【0014】また、天板部3には、開口部5の大きさを
可変する前後一対のスライドプレート7F,7Bと、左
右一対のスライドプレート7R,7Lが設けられてい
る。なお、これらスライドプレート7F〜7Lや、基板
1、側板部2R,2L及び天板部3等は、硬質プラスチ
ックもしくは軽合金等で成形されている。
可変する前後一対のスライドプレート7F,7Bと、左
右一対のスライドプレート7R,7Lが設けられてい
る。なお、これらスライドプレート7F〜7Lや、基板
1、側板部2R,2L及び天板部3等は、硬質プラスチ
ックもしくは軽合金等で成形されている。
【0015】スライドプレート7F,7Bは、開口部5
の幅方向から互いに接近又は離反してその開口部5の幅
を可変調節するもので、各々の左右両端には開口部5の
幅方向に延びる一対の長孔8,8が平行に形成されてい
る。一方、スライドプレート7R,7Lは、開口部5の
長さ方向から互いに接近又は離反してその開口部5の長
さを可変調節するもので、各々の前後両端には開口部5
の長さ方向に延びる一対の長孔9,9が平行に形成され
ている。
の幅方向から互いに接近又は離反してその開口部5の幅
を可変調節するもので、各々の左右両端には開口部5の
幅方向に延びる一対の長孔8,8が平行に形成されてい
る。一方、スライドプレート7R,7Lは、開口部5の
長さ方向から互いに接近又は離反してその開口部5の長
さを可変調節するもので、各々の前後両端には開口部5
の長さ方向に延びる一対の長孔9,9が平行に形成され
ている。
【0016】そして、スライドプレート7F,7Bの上
から、スライドプレート7R,7Lを井桁状に重ね合わ
せて、その重ね合わせ箇所で双方の長孔8,9を互いに
連通させると同時に、それら長孔8,9を天板部3の各
ネジ孔6と連通させ、その連通部に差し込んで各ネジ孔
6にねじ込む計4本の留めネジ10によって、スライド
プレート7F,7Bが開口部5の幅方向に、また、スラ
イドプレート7R,7Lが開口部5の長さ方向に夫々ス
ライド可能に取り付けられている。
から、スライドプレート7R,7Lを井桁状に重ね合わ
せて、その重ね合わせ箇所で双方の長孔8,9を互いに
連通させると同時に、それら長孔8,9を天板部3の各
ネジ孔6と連通させ、その連通部に差し込んで各ネジ孔
6にねじ込む計4本の留めネジ10によって、スライド
プレート7F,7Bが開口部5の幅方向に、また、スラ
イドプレート7R,7Lが開口部5の長さ方向に夫々ス
ライド可能に取り付けられている。
【0017】なお、スライドプレート7F,7Bの長孔
8の長さは、各々20mmに選定され、また、スライドプ
レート7R,7Lの長孔9の長さは、各々40mmに選定
されて、開口部5の大きさを、最大サイズの幅80mm×
長さ160mmから最小サイズの幅40mm×長さ80mmま
での範囲内で自由に可変調節できるようになっている。
8の長さは、各々20mmに選定され、また、スライドプ
レート7R,7Lの長孔9の長さは、各々40mmに選定
されて、開口部5の大きさを、最大サイズの幅80mm×
長さ160mmから最小サイズの幅40mm×長さ80mmま
での範囲内で自由に可変調節できるようになっている。
【0018】また、天板部3の下方に形成された空間4
内には、心臓等の臓器を模した代替物もしくはその臓器
の被手術部位を模した代替物が着脱自在に取り付けられ
るようになっており、例えば図1,図2に示す代替物1
1は、心臓の左心室と左心房の境にある僧帽弁の弁輪部
を模した外径約100mm程度の輪形状シートで形成され
ている。
内には、心臓等の臓器を模した代替物もしくはその臓器
の被手術部位を模した代替物が着脱自在に取り付けられ
るようになっており、例えば図1,図2に示す代替物1
1は、心臓の左心室と左心房の境にある僧帽弁の弁輪部
を模した外径約100mm程度の輪形状シートで形成され
ている。
【0019】また、臓器もしくはその被手術部位を模し
た代替物は、手術具によって切開、切除もしくは吻合可
能な弾性材で成形され、図示した代替物11も、鉗子1
2の先に持った縫合針13によって吻合可能なラテック
スやウレタンゴム等の弾性材で成形されている。なお、
代替物11は、天板部3の下方の空間4内に設置される
載物台14に対して着脱自在に取り付けられるようにな
っている。
た代替物は、手術具によって切開、切除もしくは吻合可
能な弾性材で成形され、図示した代替物11も、鉗子1
2の先に持った縫合針13によって吻合可能なラテック
スやウレタンゴム等の弾性材で成形されている。なお、
代替物11は、天板部3の下方の空間4内に設置される
載物台14に対して着脱自在に取り付けられるようにな
っている。
【0020】載物台14は、側板部2R,2L間に差し
込み可能な方形プレート15に輪形状シートで成る代替
物11と符合する大きさの円形孔16が形成されると共
に、その円形孔16の周囲に沿って一定の間隔で複数本
のピン17、17〜あるいはフックが突設され、代替物
11の周縁部に形成された小孔18、18〜をそのピン
17、17〜あるいはフックに引っ掛けて代替物11を
固定するようになっている。
込み可能な方形プレート15に輪形状シートで成る代替
物11と符合する大きさの円形孔16が形成されると共
に、その円形孔16の周囲に沿って一定の間隔で複数本
のピン17、17〜あるいはフックが突設され、代替物
11の周縁部に形成された小孔18、18〜をそのピン
17、17〜あるいはフックに引っ掛けて代替物11を
固定するようになっている。
【0021】また、載物台14は、側板部2R,2Lの
内面側に摺接する方形プレート15の左右両端に沿って
一対の底桁部19R、19Lが形成され、それら底桁部
19R,19Lに、その側面を貫通する横長な長孔20
が設けられると共に、当該長孔20の内側に沿って、ナ
ット21をスライド可能に嵌め入れる凹溝22が設けら
れている。
内面側に摺接する方形プレート15の左右両端に沿って
一対の底桁部19R、19Lが形成され、それら底桁部
19R,19Lに、その側面を貫通する横長な長孔20
が設けられると共に、当該長孔20の内側に沿って、ナ
ット21をスライド可能に嵌め入れる凹溝22が設けら
れている。
【0022】そして、側板部2R,2Lに設けられた縦
長な長孔23から載物台14の底桁部19R,19Lに
設けられた横長な長孔20に差し込まれる留めネジ2
4,24を、底桁部19R,19Lの凹溝22内に嵌め
入れた各ナット21に螺合させることにより、載物台1
4が、側板部2R,2L間に架設した状態に締め止めら
れて空間4内に設置されるようになっている。
長な長孔23から載物台14の底桁部19R,19Lに
設けられた横長な長孔20に差し込まれる留めネジ2
4,24を、底桁部19R,19Lの凹溝22内に嵌め
入れた各ナット21に螺合させることにより、載物台1
4が、側板部2R,2L間に架設した状態に締め止めら
れて空間4内に設置されるようになっている。
【0023】また、側板部2R,2Lに設けた縦長な長
孔23と、載物台14の底桁部19R,19Lに設けた
横長な長孔20と、それら長孔20,23に差し込む留
めネジ24と、底桁部19R,19Lの凹溝22内にス
ライド可能に嵌め入れたナット21とによって、載物台
14を縦長な長孔23に沿った上下方向と横長な長孔2
0に沿った前後方向とに移動させて代替物11の取付位
置を可変する位置調節機構と、載物台14を留めネジ2
4を軸として前後方向に傾動させて代替物11の取付角
度を可変する角度調節機構とが構成されている。
孔23と、載物台14の底桁部19R,19Lに設けた
横長な長孔20と、それら長孔20,23に差し込む留
めネジ24と、底桁部19R,19Lの凹溝22内にス
ライド可能に嵌め入れたナット21とによって、載物台
14を縦長な長孔23に沿った上下方向と横長な長孔2
0に沿った前後方向とに移動させて代替物11の取付位
置を可変する位置調節機構と、載物台14を留めネジ2
4を軸として前後方向に傾動させて代替物11の取付角
度を可変する角度調節機構とが構成されている。
【0024】これにより、人体の胸壁部の切開部に対す
る臓器もしくはその被手術部位の位置や向きに応じて、
天板部3の開口部5に対する代替物11の位置や向きを
可変調節することができるので、解剖学的により一層人
体の手術に近似した模擬体験が可能となる。
る臓器もしくはその被手術部位の位置や向きに応じて、
天板部3の開口部5に対する代替物11の位置や向きを
可変調節することができるので、解剖学的により一層人
体の手術に近似した模擬体験が可能となる。
【0025】つまり、例えば僧帽弁の弁輪形成術は、患
者の胸壁部中央にある胸骨の部分を切開して行われる
が、このとき、僧帽弁の弁輪は、切開部から一定の距離
だけずれた所に位置すると同時に、切開部に対して約3
0°程度傾いた状態となるので、載物台14を側板部2
R,2Lに締め止める留めネジ24,24を一旦緩め
て、図1の如く、載物台14を上下・前後方向に移動さ
せて、僧帽弁の弁輪を模した代替物11を胸壁部の切開
部に相当する天板部3の開口部5から一定の距離だけず
らした所に位置させると同時に、載物台14を傾動させ
て、代替物11を開口部5に対して約30°傾けること
により、解剖学的に実際の手術に酷似した状態とする。
者の胸壁部中央にある胸骨の部分を切開して行われる
が、このとき、僧帽弁の弁輪は、切開部から一定の距離
だけずれた所に位置すると同時に、切開部に対して約3
0°程度傾いた状態となるので、載物台14を側板部2
R,2Lに締め止める留めネジ24,24を一旦緩め
て、図1の如く、載物台14を上下・前後方向に移動さ
せて、僧帽弁の弁輪を模した代替物11を胸壁部の切開
部に相当する天板部3の開口部5から一定の距離だけず
らした所に位置させると同時に、載物台14を傾動させ
て、代替物11を開口部5に対して約30°傾けること
により、解剖学的に実際の手術に酷似した状態とする。
【0026】この状態で、天板部3に形成した開口部5
から下方の空間4内へ鉗子12を差し入れて、その鉗子
12の先端に持った縫合針13で代替物11を吻合する
練習を繰り返せば、患者の胸壁部に形成した切開部から
胸腔部内へ鉗子を差し入れて、その鉗子の先端に持った
縫合針で僧帽弁の弁輪を吻合する弁輪形成術の手術手技
を習得することができる。
から下方の空間4内へ鉗子12を差し入れて、その鉗子
12の先端に持った縫合針13で代替物11を吻合する
練習を繰り返せば、患者の胸壁部に形成した切開部から
胸腔部内へ鉗子を差し入れて、その鉗子の先端に持った
縫合針で僧帽弁の弁輪を吻合する弁輪形成術の手術手技
を習得することができる。
【0027】特に、僧帽弁開閉不全症患者の拡大した僧
帽弁輪をリングを用いて縫い縮めながらその形を整える
弁輪形成術は、非常に高度な手術手技が要求されるが、
本発明のシミュレータによれば、その手術手技も確実に
習得することができる。
帽弁輪をリングを用いて縫い縮めながらその形を整える
弁輪形成術は、非常に高度な手術手技が要求されるが、
本発明のシミュレータによれば、その手術手技も確実に
習得することができる。
【0028】また、天板部3に設けられたスライドプレ
ート7F,7B,7R,7Lで開口部5の大きさを縮小
すれば、MICSの模擬体験も可能となるので、臨床経
験によらずしてその手術手技を習得することができると
共に、その手術手技のレベルアップを図ることもでき
る。
ート7F,7B,7R,7Lで開口部5の大きさを縮小
すれば、MICSの模擬体験も可能となるので、臨床経
験によらずしてその手術手技を習得することができると
共に、その手術手技のレベルアップを図ることもでき
る。
【0029】なお、代替物11は、僧帽弁の弁輪を模し
たものであるが、本発明に係る代替物は、これに限ら
ず、三尖弁の弁輪を模したものでも良いし、大動脈弁や
肺動脈弁の弁体又はその周辺部位、あるいは心室中隔等
を模したものでも良い。また、臓器の被手術部位だけを
模したものに限らず、臓器の全体形状を模したものであ
っても良い。
たものであるが、本発明に係る代替物は、これに限ら
ず、三尖弁の弁輪を模したものでも良いし、大動脈弁や
肺動脈弁の弁体又はその周辺部位、あるいは心室中隔等
を模したものでも良い。また、臓器の被手術部位だけを
模したものに限らず、臓器の全体形状を模したものであ
っても良い。
【0030】
【発明の効果】本発明によれば、解剖学的に人体の手術
に近似した模擬体験が可能となり、臨床経験がなくても
MICS等の高度な手術手技を習得したり、その手技を
レベルアップすることができるという大変優れた効果が
ある。
に近似した模擬体験が可能となり、臨床経験がなくても
MICS等の高度な手術手技を習得したり、その手技を
レベルアップすることができるという大変優れた効果が
ある。
【図1】本発明に係る手術手技訓練用シミュレータの一
例を示す斜視図。
例を示す斜視図。
【図2】図1に示す手術手技訓練用シミュレータの分解
図。
図。
3・・・・・・・天板部 4・・・・・・・空間 5・・・・・・・開口部 7F〜7L・・・スライドプレート 11・・・・・・・代替物
フロントページの続き (72)発明者 田 中 隆 神奈川県横浜市神奈川区松見町3−604− 18 Fターム(参考) 2C032 CA03
Claims (5)
- 【請求項1】人体の胸壁部に相当する天板部(3)に、
前記胸壁部の切開部に相当する開口部(5)が形成され
ると共に、その天板部(3)の下方に、人体の胸腔部に
相当する空間(4)が形成され、当該空間(4)内に、
臓器もしくはその被手術部位を模した代替物(11)が着
脱自在に取り付けられることを特徴とする手術手技訓練
用シミュレータ。 - 【請求項2】前記天板部(3)に、前記開口部(5)の
大きさを可変するスライドプレート(7F,7B,7R,7L)
が設けられた請求項1記載の手術手技訓練用シミュレー
タ。 - 【請求項3】前記天板部(3)の下方に、前記代替物
(11)を着脱自在に取り付ける載物台(14)が設置され
た請求項1又は2記載の手術手技訓練用シミュレータ。 - 【請求項4】前記代替物(11)が、手術具によって切
開、切除もしくは吻合可能な弾性材で成形されている請
求項1、2又は3記載の手術手技訓練用シミュレータ。 - 【請求項5】前記代替物(11)の取付位置を可変する位
置調節機構と、その代替物(11)の取付角度を可変する
角度調節機構とを備えた請求項1、2、3又は4記載の
手術手技訓練用シミュレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11178547A JP2001005378A (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 手術手技訓練用シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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