JP2001004021A - Method and device for setting automatic transmission of vehicle - Google Patents
Method and device for setting automatic transmission of vehicleInfo
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-
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-
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【従来の技術】本発明は、速度制御システム装備車の自
動変速機を設定するための方法及び装置に関し、特に、
指定目標速度に従うために変速機の特定のギヤ段を選択
するための作動信号が車両状態変数と車両運転変数を考
慮して生成される自動変速機を設定するための方法及び
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and a device for setting an automatic transmission of a vehicle equipped with a speed control system.
The present invention relates to a method and apparatus for setting an automatic transmission in which an operation signal for selecting a specific gear of a transmission to comply with a specified target speed is generated in consideration of vehicle state variables and vehicle operation variables.
【0002】従来技術として、運転者によって指定され
るか、あるいは自動決定システムによって計算される目
標速度を車両内で自動的に従うことができる速度制御シ
ステムが知られている。[0002] Speed control systems are known from the prior art that can automatically follow a target speed specified by a driver or calculated by an automatic determination system in a vehicle.
【0003】これらの速度制御システムは、運転者によ
って選択された最小速度を車両が維持するように意図さ
れるクルーズコントロール機能と、運転者によって指定
されるかあるいは、例えば前進制御システムで自動的に
決定される最大速度を車両が超えてはならない制限機能
の両方を含む。[0003] These speed control systems include a cruise control function intended to keep the vehicle at a minimum speed selected by the driver, and a cruise control function specified by the driver or automatically provided by, for example, a forward control system. Includes both limiting functions that the vehicle must not exceed the determined maximum speed.
【0004】制限機能の場合、最大速度および現在の車
両状態変数、特に現在の車速に基づき速度制御システム
内で作動信号が生成され、またこれらの信号は最大速度
に従うためエンジン、変速機またはホイールブレーキを
調整するために使用される。In the case of a limiting function, actuation signals are generated in a speed control system based on the maximum speed and a current vehicle state variable, in particular the current vehicle speed, and these signals follow the maximum speed, so that the engine, the transmission or the wheel brakes. Used to adjust.
【0005】独特許出願公開DE44 07 082A1
号公報には、瞬間速度から例えば前方車両との車間距離
に従って決定される好適な最大速度に車両を制動するた
めに、変速機作動信号を生成することによって、車両の
自動変速機を制御する方法が開示されている。[0005] German Patent Application DE 44 07 082 A1
The publication discloses a method for controlling an automatic transmission of a vehicle by generating a transmission actuation signal in order to brake the vehicle from an instantaneous speed to a suitable maximum speed determined, for example, according to the distance to the vehicle in front. Is disclosed.
【0006】上記の方法の実行のために、システムはよ
り低いギヤへのギアチェンジを行い、これによってより
大きな減速量によるより高い変速比を達成する。このシ
ステムでは、運転者は、アクセルペダルを作動すること
によって自動車間または速度制御システムを無効にし、
また運転者自身の意志に従って前方の車両との車間距離
を調整することができる。To implement the above method, the system makes a gear change to a lower gear, thereby achieving a higher gear ratio with a greater amount of reduction. In this system, the driver overrides the inter-vehicle or speed control system by activating the accelerator pedal,
Further, the inter-vehicle distance to the vehicle in front can be adjusted according to the driver's own will.
【0007】独特許DE19509492C2号公報
は、運転者が許容される最大速度を指定できる速度制限
機能を有する速度制御システムを開示している。速度制
御システムは、運転者のアクセルペダル操作によって設
定最大速度よりも大きな車速がもたされる場合、車速を
最大速度に自動的に制限する。この場合、指定された最
大速度に対応すると共にエンジンと変速機とを調整する
ために使用される作動信号は、実際のアクセルペダル位
置にかかわらず生成される。[0007] German Patent DE 195 09 492 C2 discloses a speed control system having a speed limiting function which allows the driver to specify the maximum speed allowed. The speed control system automatically limits the vehicle speed to the maximum speed when the driver operates the accelerator pedal to provide a vehicle speed higher than the set maximum speed. In this case, the activation signal corresponding to the specified maximum speed and used for adjusting the engine and the transmission is generated irrespective of the actual accelerator pedal position.
【0008】この種類の速度制御システムが走行道路に
おいて、円丘の領域で作動するならば、円丘の上り坂部
分で車両に作用する荷重の増加のためダウンシフトが自
動変速機に頻繁に生じる。If a speed control system of this kind operates in the area of a hill on a road, downshifts frequently occur in the automatic transmission due to the increased load acting on the vehicle uphill. .
【0009】一方、車両が円丘を走行する時の上り坂走
行から下り坂走行の変わり目に、車両に作用する荷重は
低下し、また変速機は、制御システムの作動信号によっ
てより高いギヤ段にシフトされる。より高いギヤ段では
制動トルクが低くなるため、車両はオーバランモードに
入り、下り坂部分で車両を下方に引っ張る力により車両
は設定目標速度を越え、制御システム内にダウンシフト
信号の生成をもたらす。On the other hand, the load acting on the vehicle is reduced at the transition point between the uphill running and the downhill running when the vehicle runs on the hill, and the transmission is shifted to a higher gear position by the operation signal of the control system. Will be shifted. At higher gears, the braking torque is lower, so the vehicle enters an overrun mode, where the force pulling the vehicle downhill causes the vehicle to exceed the set target speed, resulting in the generation of a downshift signal in the control system.
【0010】したがって、円丘を通過した後に引き起こ
されるアップシフトは、これによって即座に反転され、
またこれは運転者をいらいらさせる可能性がある。[0010] Thus, the upshift caused after passing the hill is thereby immediately reversed,
This can also frustrate the driver.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、速度
調整ユニットが取り付けられた自動変速機装備車の運転
安全性と快適さを改良することである。特に、道路の円
丘を走行する時に頻繁なギヤチェンジを防止することで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the driving safety and comfort of a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a speed adjusting unit. In particular, it is to prevent frequent gear changes when traveling on a road hill.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記本発明の課題は、本
発明に従う車輌の自動変速機を設定するための方法によ
って解決され、その基本構成は、指定目標速度
(VZiel)に従うために特定の変速機のギヤ段を選択す
るための作動信号が、車両状態変数と車両運転変数を考
慮して生成される、速度制御システムを装備する車輌の
自動変速機を設定するための方法であって、前記目標速
度(VZiel)が指定された後、車両が道路の円丘を走行
しているかどうかを決定するための点検を行い、前記車
両が道路の円丘を走行し終わり、また下り坂を走行して
いるならば、現在の変速機のギヤ段(Gang ist)が、前
記道路の円丘の頂部に到達する前に、前記道路の円丘を
登り走行するプロセスの間に設定された変速機のギヤ段
(Gangist)の値に保持されることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide
A method for setting an automatic transmission of a vehicle according to the invention
The basic configuration is the specified target speed
(VZielSelect a specific transmission gear to follow)
Operating signals take into account vehicle state variables and vehicle operating variables.
Of a vehicle equipped with a speed control system
A method for setting an automatic transmission, comprising:
Degree (VZiel) Is specified, then the vehicle travels on the road hill
Perform an inspection to determine if
Both have finished driving on the road hill,
If present, the current transmission gear (Gang ist) But before
Before reaching the top of the road,
Transmission gear set during the climbing process
(Gangist).
【0013】また、本発明の上記課題を解決する速度制
御システムを装備する車輌の自動変速機を設定するため
の装置は、前記速度制御システムにより実際のアクセル
ペダル位置(Gangist)によって運転者が要求したエン
ジントルクに対応する速度と、指定目標速度(VZiel)
とを比較し、車両状態変数と車両運転変数とを考慮し
て、特定のギヤ段を選択するための作動信号を生成し
て、前記自動変速機に供給し、更に、車両が円丘を走行
していることを検出し、道路の前記円丘の上り坂走行中
に確立された変速機のギヤ段(Gang Steig)に対応する
信号を記憶し、前記車両が道路の円丘を走行し終わり、
また下り坂を走行しているならば、現在の変速機のギヤ
段(Gangist)に対応する信号が、前記道路の円丘の上
り坂走行中の変速機のギヤ段(Gang Steig)に対応する
信号に設定することを特徴とする。An apparatus for setting an automatic transmission of a vehicle equipped with a speed control system which solves the above-mentioned problems of the present invention is provided by the above-mentioned speed control system, which allows a driver to set an actual accelerator pedal position (Gang ist ). The speed corresponding to the requested engine torque and the specified target speed (V Ziel )
In consideration of the vehicle state variable and the vehicle operation variable, an operation signal for selecting a specific gear is generated and supplied to the automatic transmission, and further, the vehicle travels on a hill. Is detected, and a signal corresponding to the gear position (Gang Steig ) of the transmission established during the uphill running on the hill on the road is stored, and the vehicle finishes running on the hill on the road. ,
If the vehicle is traveling downhill, a signal corresponding to the current gear position (Gang ist ) of the transmission corresponds to the gear position (Gang Steig ) of the transmission traveling uphill on the hill of the road. The signal is set to
【0014】本発明によれば、第一に車両が道路の円丘
の領域を走行しているかどうかを点検する。この点検に
おいて、円丘の領域を走行していると判断され、また車
両が円丘の後で既に下り坂を走行しているならば、現在
の変速機のギヤ段は、円丘を通過する前の上り坂走行中
に自動変速機に設定された値に保持される。According to the present invention, it is first checked whether the vehicle is traveling in a hill area on the road. In this inspection, if it is determined that the vehicle is traveling in the area of a hill, and if the vehicle is already traveling downhill after the hill, the current gear position of the transmission will pass through the hill. The value set for the automatic transmission is maintained during the previous uphill traveling.
【0015】このギヤロックは、荷重低下によるアップ
シフトが円丘を走行した後に抑制されることを保証し、
また車両は一定のギヤのみで円丘を横切り、これによっ
て運転者のいらだちと運転者による正しくない応答とを
防止する。[0015] This gear lock ensures that the upshift due to the reduced load is suppressed after traveling on the hill,
Also, the vehicle traverses the hill with only certain gears, thereby preventing driver frustration and incorrect response by the driver.
【0016】車両が円丘を走行しているかどうかを確か
めるために、円丘は適切に上昇部分と下降部分とに分割
され、またそれに応じて車両走行が上り坂走行と下り坂
走行とに分割され、異なった条件は定式化される。また
各部分について問合わせされる。In order to determine whether the vehicle is traveling on a hill, the hill is appropriately divided into an ascending portion and a descending portion, and the vehicle traveling is divided into uphill traveling and downhill traveling accordingly. And different conditions are formulated. You will be asked about each part.
【0017】上り坂および下り坂走行の条件が累積的に
存在し、また下り坂走行が上り坂走行の後に即座にくる
ならば、車両は円丘を走行している。上り坂および下り
坂走行への分割は、各部分の条件を定式化し、また簡単
に相対的に点検できるという利点を有する。If the conditions for uphill and downhill travel are cumulative and the downhill travel comes immediately after the uphill travel, then the vehicle is traveling on a hill. The division into uphill and downhill travel has the advantage that the conditions of each part can be formulated and relatively easily checked.
【0018】有利な実施形態では、車両が一定に、即ち
一定のエンジントルクまたは一定速度で移動されている
ならば、さらに運転者によって行われる実際のアクセル
ペダル位置が、制御システムによって生成されると共に
指定目標速度と相関する置換アクセルペダル変数よりも
大きいならば、またさらに制御システムのコントローラ
出力が第1のしきい値を超えるならば、車両は上り坂走
行している。In an advantageous embodiment, if the vehicle is moving at a constant, ie constant engine torque or constant speed, the actual accelerator pedal position further performed by the driver is generated by the control system and The vehicle is traveling uphill if it is greater than a replacement accelerator pedal variable that correlates to the specified target speed, and further if the controller output of the control system exceeds a first threshold.
【0019】制御システムによる上り坂走行の検出を保
証するためには、指定最大速度を有する制限機能が制御
システムで作動される場合に前述のすべての条件が累積
的に存在するならば、好都合である。In order to guarantee the detection of uphill travel by the control system, it is advantageous if all of the above conditions are present cumulatively when the limiting function with the specified maximum speed is activated in the control system. is there.
【0020】上り坂走行が制御システムによって検出さ
れるや否や、現在選択されている変速機のギヤ段が記憶
され、また引き続く下り坂走行中にギヤをロックするた
めに使用される。As soon as uphill travel is detected by the control system, the currently selected transmission gear is stored and used to lock the gear during subsequent downhill travel.
【0021】しかし、代替実施形態によれば、一定走行
のみを点検し、またコントローラ出力を上り坂走行の条
件として点検することが有効であり得る。However, according to an alternative embodiment, it may be advantageous to check only constant travel and check the controller output as a condition of uphill travel.
【0022】コントローラ出力との比較の基礎と考えら
れるしきい値は、変速機のギヤ段および指定目標速度の
関数として決定することが好ましい。The threshold value, which is considered as the basis for comparison with the controller output, is preferably determined as a function of the gear position of the transmission and the specified target speed.
【0023】上り坂走行が検出されると、システムは、
上り坂走行の後に下り坂走行が続くかどうかを点検し、
このことはコントローラ出力が、上り坂走行の比較のた
めの基礎と考えられる第1のしきい値よりも適切に小さ
い第2のしきい値以下に低下する場合に特に当てはま
る。上り坂走行後に、車両が下り坂走行を行うならば、
円丘を走行するためのすべての条件が満たされ、また円
丘の上り坂面で既に選択されたギヤ段がロックされる。
この目的のために、変速機作動信号は制御システムで記
憶された値に設定される。When an uphill run is detected, the system:
Check whether downhill driving continues after uphill driving,
This is particularly the case when the controller output drops below a second threshold which is appropriately smaller than the first threshold which is considered the basis for the comparison of uphill travel. If the vehicle goes downhill after traveling uphill,
All the conditions for traveling on the hill are met, and the already selected gear is locked on the uphill surface of the hill.
For this purpose, the transmission activation signal is set to the value stored in the control system.
【0024】円丘上の走行の場合のロック機能の取り消
し条件として、保持または待機時間を規定することがで
きる。これは、ギヤがロックされ始める時に開始され
る。保持時間が切れると、ロック機能はキャンセルさ
れ、また正規の変速機シフトロジックが再作動される。As a condition for canceling the lock function when traveling on a hill, a holding or waiting time can be defined. This starts when the gears begin to lock. When the hold time expires, the lock function is canceled and the normal transmission shift logic is reactivated.
【0025】さらなる取り消し条件として、保持時間の
終了と平行して、車両が下り坂走行中に、車両をスロー
プ下方に引っ張る力が制動トルクを超え、また車両が設
定目標速度を越えて加速されるオーバランモードに入っ
たかどうかをシステムが考慮することも可能である。As a further cancellation condition, in parallel with the end of the holding time, while the vehicle is traveling on a downhill, the force pulling the vehicle down the slope exceeds the braking torque, and the vehicle is accelerated beyond the set target speed. It is also possible for the system to consider whether it has entered overrun mode.
【0026】車両がオーバランモードにあるならば、制
御システムが現在の変速機のギヤ段とは異なるギヤ要
求、例えば目標速度に従うためにダウンシフト要求を生
成するならば、ロック機能は取り消される。目標速度が
非作動にされ、またアップシフト要求が引き続き存在す
る時も、ロック機能は取り消される。この場合、たとえ
保持時間がまだ終了していなくても、ギヤのロックは早
めに終了される。If the vehicle is in overrun mode, the lock function is canceled if the control system generates a gear request different from the current transmission gear, for example, a downshift request to comply with the target speed. When the target speed is deactivated and the upshift request continues to exist, the lock function is canceled. In this case, even if the holding time has not yet ended, the gear locking is ended early.
【0027】さらなる利点と適切な実施形態が、以下の
図面を参照して説明される発明の実施の形態から明らか
になる。Further advantages and suitable embodiments will become apparent from the embodiments of the invention described with reference to the following drawings.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。なお、図面は本発明の説明のた
めのものであり、本発明の保護の範囲は、これに限定さ
れるものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings are for explanation of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto.
【0029】図1は、車輌が道路の上りと下り坂を有す
る円丘を走行する時に、本発明に従い、ギヤをロックす
るための方法の処理過程を含むフローチャートを示して
いる。FIG. 1 shows a flow chart which includes the steps of a method for locking gears according to the invention when a vehicle is traveling on a hill having an uphill and downhill road.
【0030】図1に例示したフローチャートは、指定速
度Vzielに従うために車両の速度制御システムで実施さ
れる。The flowchart illustrated in FIG. 1 is implemented in a vehicle speed control system to follow a specified speed V ziel .
【0031】前記指定速度Vzielは、入力に応じて、速
度制限システム内で超過されない上限値またはクルーズ
コントロール機能により制御される目標速度であり得
る。目標速度は、運転者が直接指定するか、あるいは速
度制限、視界条件、交通密度等のような外部条件と干渉
を考慮する車両システムによって自動的に決定すること
ができる。The specified speed V ziel may be, depending on the input, an upper limit that is not exceeded in the speed limiting system or a target speed controlled by a cruise control function. The target speed can be specified directly by the driver or automatically determined by the vehicle system taking into account interference with external conditions such as speed limits, visibility conditions, traffic density and the like.
【0032】制御システムは、内燃機関のエンジントル
ク及び自動変速機の両方を介して、目標速度に従うため
に道路に伝達できる駆動トルクに影響を与えることがで
きる。本発明に従う、自動変速機のギヤ段の有利な取扱
いについて以下に説明する。The control system can influence the drive torque that can be transmitted to the road to follow the target speed via both the engine torque of the internal combustion engine and the automatic transmission. The advantageous handling of the gear stages of the automatic transmission according to the invention is described below.
【0033】図1に示すフローチャートによれば、制御
システムは、まず第一に目標速度V zielの指定によって
処理段階1でスイッチオンされる。According to the flowchart shown in FIG.
The system starts with the target speed V zielBy the specification
It is switched on in process stage 1.
【0034】次の処理段階2と4では、制御システム
は、車両が道路の上り坂と下り坂を有する円丘を走行し
ていることを示す条件が存在しているかどうかを点検す
る。そして、車両が円丘に接近する時の上り坂走行に関
する条件が処理段階2で最初に点検され、また車両が円
丘から走り去る時の下り坂走行に関する条件が処理段階
4で点検される。In the next processing stages 2 and 4, the control system checks whether a condition exists that indicates that the vehicle is traveling on a hill having an uphill and downhill road. Then, conditions relating to uphill running when the vehicle approaches the hill are checked first in processing stage 2, and conditions relating to downhill running when the vehicle runs off the hill are checked in processing stage 4.
【0035】処理段階2において判断される円丘への接
近に関する条件として、制御システムは、車両が一定
に移動しているかどうか、運転者によって行われる実
際のアクセルペダル位置Gasistが、制御システムによっ
て生成されると共に指定目標速度Vzielと相関する対応
置換アクセルペダル変数GasErsよりも大きいかどうか、
また制御システムのコントローラ出力SWが、割り当
てられた第1のしきい値SW Grenz,1を超えているかど
うかを点検する。The contact with the hill determined in processing stage 2
As a near condition, the control system is
Whether the vehicle is moving to
Accelerator pedal position GasistHowever, depending on the control system,
And specified target speed VzielCorrelation with
Replacement accelerator pedal variable GasErsGreater than,
Also, the controller output SW of the control system is
First threshold value SW Grenz, 1Whether or not
Check that
【0036】好ましくは、この点検において、すべての
条件が累積的に存在していなければならない。車両が定
常状態トルク平衡にあるか、あるいは車速Vistが一定
である場合、一定走行が存在している。[0036] Preferably, in this check, all conditions must be cumulative. If the vehicle is in steady state torque equilibrium or if the vehicle speed V ist is constant, a constant run is present.
【0037】運転者によって行われる実際のアクセルペ
ダル位置Gasistが、制御システムの対応する置換アクセ
ルペダル変数GasErsよりも大きいかどうかを決定するた
めの点検は、制限機として使用される制御システムの場
合、車両が定常状態条件にあることを保証するために利
用される。A check performed by the driver to determine whether the actual accelerator pedal position Gas ist is greater than the corresponding replacement accelerator pedal variable Gas Ers of the control system is a check of the control system used as a limiter. In some cases, it is used to ensure that the vehicle is in a steady state condition.
【0038】しかし、他のある機能が制御システム、例
えばクルーズコントロール機能で選択されるならば、こ
の条件なしで済ますことも適切であるかもしれない。However, if some other function is selected in the control system, for example the cruise control function, it may also be appropriate to do without this condition.
【0039】最後に、満たすべき更なる条件として、制
御システムは、コントローラ出力SWがしきい値SW
Grenz,1 を超えているかどうかを点検する。特に、この
しきい値は指定目標速度VZiel と現在のギヤ段Gang
ist の関数として計算される。しきい値は、例えば制御
システムの特性の集合として記憶することができる。Finally, as a further condition to be met, the control system determines that the controller output SW
Check if it exceeds Grenz, 1 . In particular, this threshold is between the specified target speed V Ziel and the current gear Gang.
Calculated as a function of ist . The threshold can be stored, for example, as a set of characteristics of the control system.
【0040】処理段階2において、前記条件が満たされ
るならば、車両は定常状態の上り坂にあり、また制御シ
ステムは、”yes”分岐に従って次の方法ステップ3
に続く。さもなければ、システムは”no”分岐に従っ
て条件を再点検する。In process step 2, if the above conditions are met, the vehicle is on a steady state uphill, and the control system proceeds to the next method step 3 according to the "yes" branch.
followed by. Otherwise, the system rechecks the condition according to the "no" branch.
【0041】処理段階3では、上り坂走行が検出される
と、現在の変速機のギヤ段Gangistは、変数GangSteigと
して一時的に記憶される。この記憶される、上り坂走行
中に選択された変速機のギヤ段Gangistに関する情報
は、車両の引き続く下り坂走行が検出される場合に必要
である。In process stage 3, if an uphill run is detected, the current gear stage Gang ist is temporarily stored as a variable Gang Steig . The stored information on the gear position Gang ist of the transmission selected during the uphill traveling is necessary when the vehicle is detected to continue traveling downhill.
【0042】下り坂走行条件は処理段階4で点検され
る。上記の本発明の目的のために、制御システムの現在
のコントローラ出力SWは、その出力が、第1のしきい
値SW Grenz.1と異なり、特に第1のしきい値SW
Grenz.1よりも小さい第2のしきい値SWGrenz.2 以下
に低下するかどうかを点検し決定するために用いられ
る。Downhill driving conditions are checked in processing step 4.
You. For the purpose of the present invention described above,
Of the controller output SW of the first threshold
Value SW Grenz.1Unlike the first threshold SW
Grenz.1Second threshold value SW smaller thanGrenz.2Less than
Used to check and determine if
You.
【0043】第2のしきい値SWGrenz.2 は、設定最大
速度と現在のギヤ段の関数としても決定される。ここ
で、上記の第2のしきい値SWGrenz.2 と第1のしきい
値SW Grenz.1 は、制御システムに記憶された特性の集
合から適切に決定される。Second threshold value SWGrenz.2Is the setting maximum
It is also determined as a function of speed and current gear. here
Thus, the above-mentioned second threshold value SWGrenz.2And the first threshold
Value SW Grenz.1Is a collection of characteristics stored in the control system.
It is determined appropriately from the case.
【0044】コントローラ出力SWの減少は、車両に作
用する荷重の減少を示す。コントローラ出力SWが第2
のしきい値SWGrenz.2 以下に低下するならば、車両が
道路の円丘の最大部分を越え、また下り坂を走行してい
ると想定することができる。A decrease in the controller output SW indicates a decrease in the load acting on the vehicle. Controller output SW is 2nd
If the vehicle falls below the threshold SW Grenz.2 , it can be assumed that the vehicle is traveling over the largest part of the road hill and traveling downhill.
【0045】この場合、円丘の走行に関するすべての条
件が識別され、またシステムは”yes”分岐に従って
継続する。さもなければ、制御システムは、継続して車
両が下り坂を走行しているかどうかを決定するため
に、”no”分岐に従って条件の点検の始めに戻る。In this case, all conditions for traveling on the hill are identified and the system continues according to the "yes" branch. Otherwise, the control system returns to the beginning of the condition check according to the "no" branch to determine if the vehicle is continuously traveling downhill.
【0046】車両が円丘を走行していることを検出した
後に、制御システムは、処理段階5で、現在の変速機の
ギヤ段Gangistを中間変数GangSteigに設定する。この変
数は上り坂走行中に選択され、先に処理段階3において
記憶されたギヤ段である。この中間変数GangSteigに設
定されたギヤロックは、車両が下り坂を走行する時、
以下に説明するロックを取り消すための条件が介入する
まで、現在の変速機のギヤ段Gangistとして保持される
ことを意味する。After detecting that the vehicle is traveling on a hill, the control system sets the current gear stage Gang ist to an intermediate variable Gang Steig in process step 5. This variable is the gear that was selected during the uphill run and was previously stored in process step 3. The gear lock set in this intermediate variable Gang Steig is used when the vehicle is traveling downhill.
Until the condition is intervention to cancel the lock to be described below, means that it is held as a gear Gang ist current transmission.
【0047】現在の変速機のギヤ段Gangistが超えては
ならないが、達しなくてもよい上方ギヤ制限として、記
憶された中間変数GangSteigを規定することが適切であ
るかもしれない。It may be appropriate to define a stored intermediate variable Gang Steig as an upper gear limit that the gear stage Gang ist of the current transmission must not exceed, but need not reach.
【0048】保持時間tHaltが終了する前に中止条件が
生じないならば、ギヤのロックは、処理段階6に従って
指定可能な保持時間tHaltの間維持される。保持時間t
Haltが開始すると、車両がオーバラン運転にあるかどう
かを決定するために処理段階7で点検が行われる。If the stop condition does not occur before the hold time t Halt expires, the gear lock is maintained according to process step 6 for a specifiable hold time t Halt . Retention time t
When Halt starts, a check is performed in process step 7 to determine if the vehicle is in overrun operation.
【0049】このオーバラン運転では、傾斜角度のため
に車両をスロープ下方に引っ張る力がエンジン制動トル
クを上回り、これによって車両が加速される。オーバラ
ン運転の存在はコントローラ出力SWによって点検され
る。制御システムのコントローラ出力SWが値ゼロを取
るならば、車両はオーバランにある。In this overrun operation, the force that pulls the vehicle down the slope exceeds the engine braking torque due to the inclination angle, and the vehicle is thereby accelerated. The presence of overrun operation is checked by the controller output SW. If the controller output SW of the control system takes the value zero, the vehicle is overrun.
【0050】この場合、制御システムは”yes”分岐
に従って処理段階8に続き、ギヤロックは、現在のトラ
ンスミッションのギヤ段Gangistとは異なる新しいギヤ
要求Gangzielが制御システムによってあるいは運転者に
よって手動で規定されるまで維持される。[0050] In this case, the control system continues to process step 8 in accordance with "yes" branch, Giyarokku is manually defined or by the driver by different new gear request Gang Ziel control system comprises a gear Gang ist Current Transmission Will be maintained until
【0051】車両がオーバランにあり、また新しいギヤ
要求があるならば(処理段階8の”yes”分岐)、保
持時間tHaltが終了する前に中止条件が満たされる。ま
たギヤ段を維持するためのロック機能が処理段階10に
従って終わる。さもなければ、制御システムは、処理段
階8の”no”分岐に従ってオーバランの再点検に戻
る。If the vehicle is overrun and there is a new gear request ("yes" branch of process step 8), the stop condition is met before the hold time t Halt expires. In addition, the locking function for maintaining the gear position ends according to the processing step 10. Otherwise, the control system returns to overrun recheck according to the "no" branch of process step 8.
【0052】処理段階7で制御システムが、待機時間t
Halt内に車両がオーバランしていないことを検出するな
らば、制御システムは”no”分岐に従って処理段階9
に続く。この処理段階9で、開始された時間間隔tHalt
内にプロセスがなお存在するかどうかを決定するために
点検が行われる。In process step 7, the control system sets the standby time t
If the control system detects in the Halt that the vehicle is not overrun, the control system follows the "no" branch to process step 9
followed by. In this processing step 9, the started time interval t Halt
A check is performed to determine if the process is still present in the system.
【0053】時間間隔tHalt がまだ終了していないな
らば、制御システムは、処理段階9の”no” 分岐に
従って処理段階7に戻り、また制御システムは再びオー
バラン有無を点検する。If the time interval t Halt has not yet expired, the control system returns to processing step 7 according to the "no" branch of processing step 9, and the control system again checks for an overrun.
【0054】保持時間tHaltが終了しているならば、制
御システムは処理段階9で”yes”分岐に従って処理
段階10に続き、同様にロック機能が終了する。If the hold time t Halt has expired, the control system follows the "yes" branch at processing step 9 and continues to processing step 10, where the locking function is likewise terminated.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上図面により、実施の形態を説明した
ように、本発明により、特に道路上の上り、及び下り坂
を有する円丘を走行する時に頻繁なギヤチェンジの発生
を回避することができる。これにより、速度制御ユニッ
トが取り付けられた自動変速機装備車の運転安全性と快
適さが改良される。As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. According to the present invention, it is possible to avoid occurrence of frequent gear changes particularly when traveling on a hill having an uphill or downhill on a road. it can. Thereby, the driving safety and the comfort of the vehicle equipped with the automatic transmission equipped with the speed control unit are improved.
【図1】道路の円丘を走行する時にギヤをロックするた
めの方法ステップを含むフローチャートを示す。FIG. 1 shows a flowchart including method steps for locking gears when traveling on a road hill.
【符号の説明】 1〜10 処理段階[Description of Signs] 1 to 10 Processing Stage
Claims (9)
の変速機のギヤ段を選択するための作動信号が、車両状
態変数と車両運転変数を考慮して生成される、速度制御
システムを装備する車輌の自動変速機を設定するための
方法であって、 前記目標速度(VZiel)が指定された後、車両が道路の
円丘を走行しているかどうかを決定するための点検を行
い、 前記車両が道路の円丘を走行し終わり、また下り坂を走
行しているならば、現在の変速機のギヤ段(Gangist)
が、前記道路の円丘の頂部に到達する前に、該道路の円
丘を登り走行するプロセスの間に設定された変速機のギ
ヤ段(Gangist)の値に保持されることを特徴とする車
両の自動変速機を設定するための方法。An operating signal for selecting a particular transmission gear to follow a specified target speed (V Ziel ) is generated taking into account vehicle state variables and vehicle operating variables. A method for setting an automatic transmission of a vehicle to be equipped, wherein after a target speed (V Ziel ) is specified, a check is performed to determine whether the vehicle is traveling on a road hill. If the vehicle has finished traveling down the hill and traveling downhill, the current transmission gear (Gang ist )
Is maintained at the value of the transmission gear (Gang ist ) set during the process of climbing up the road hill before reaching the top of the road hill. For setting the automatic transmission of the vehicle to be driven.
ムが車両が上り坂を走行しているかどうかを確認し、次
に車両が下り坂を走行しているかどうかを確認すること
を特徴とする車両の自動変速機を設定するための方法。2. The vehicle according to claim 1, wherein the speed control system checks whether the vehicle is traveling uphill, and then checks whether the vehicle is traveling downhill. Determining the presence or absence of a vehicle.
sist)が、前記速度制御システムによって生成されると
共に前記指定目標速度(VZiel)と相関する置換アクセ
ルペダル変数(Gas Ers)よりも大きいという条件と、 前記速度制御システムのコントローラ出力(SW)が第
1のしきい値(SWGr enz.1)を超えるという条件と、 によって車両が上り坂を走行をしているかどうかを点検
することを特徴とする車両の自動変速機を設定するため
の方法。3. The vehicle according to claim 1, wherein the condition that the vehicle is traveling constantly and an actual accelerator pedal position (Ga) performed by the driver are determined.
s ist ) is greater than a replacement accelerator pedal variable (Gas Ers ) generated by the speed control system and correlated with the specified target speed (V Ziel ); and a controller output (SW) of the speed control system. There for setting the automatic transmission of a vehicle, characterized in that to check the condition that exceeds a first threshold value (SW Gr enz.1), whether the vehicle is traveling uphill by Method.
第2のしきい値(SW Grenz.2)を超えているという条
件によって車両が上り坂を走行をしているかどうかを点
検することを特徴とする車両の自動変速機を設定するた
めの方法。4. The speed control system according to claim 2, wherein the controller output (SW) is
Second threshold (SW Grenz.2Article that exceeds
Depending on the situation, whether the vehicle is traveling uphill
To set the automatic transmission of the vehicle
Way.
(SWGrenz.1)より小さいことを特徴とする車両の自
動変速機を設定するための方法。5. In any of claims 1 to 4, wherein the second threshold value (SW Grenz.2) of the vehicle and is smaller than the first threshold value (SW Grenz.1) Method for setting automatic transmission.
丘を走行した後に指定保持時間(tHalt)の経過まで維
持されることを特徴とする車両の自動変速機を設定する
ための方法。6. The method according to claim 1, wherein the gear position (Gang ist ) of the current transmission is fixed until the designated holding time (t Halt ) elapses after the vehicle travels on the hill. A method for setting an automatic transmission for a vehicle.
現在の変速機のギヤ段(Gangist)の固定が、前記速度
制御システムが前記現在の変速機のギヤ段(Gangist)
とは異なるギヤ要求(GangZiel)を生成するまで維持さ
れることを特徴とする車両の自動変速機を設定するため
の方法。7. The vehicle according to claim 1, wherein the vehicle is in an overrun operation having a rising vehicle speed.
When the gear position of the current transmission (Gang ist ) is fixed, the speed control system sets the gear position of the current transmission (Gang ist ).
A method for setting an automatic transmission for a vehicle, wherein the automatic transmission is maintained until a different gear request (Gang Ziel ) is generated.
ゼロを取るならば、車両がオーバランであると判断する
ことを特徴とする車両の自動変速機を設定するための方
法。8. The automatic transmission for a vehicle according to claim 7, wherein if the controller output (SW) of the speed control system takes a value of zero, the vehicle is determined to be overrun. the method of.
速機を設定するための、前記請求項1乃至9のいずれか
の方法を実施する装置であって、 該速度制御システムは、実際のアクセルペダル位置(Ga
ngist)によって運転者が要求したエンジントルクに対
応する速度と、指定目標速度(VZiel)とを比較し、 車両状態変数と車両運転変数とを考慮して、特定のギヤ
段を選択するための作動信号を生成して、前記自動変速
機に供給し、更に、 車両が円丘を走行していることを検出し、道路の前記円
丘の上り坂走行中に確立された変速機のギヤ段(Gang
Steig)に対応する信号を記憶し、 前記車両が道路の円丘を走行し終わり、また下り坂を走
行しているならば、現在の変速機のギヤ段(Gangist)
に対応する信号が、前記道路の円丘の上り坂走行中の変
速機のギヤ段(Gang Steig)に対応する信号に設定する
ことを特徴とする車輌の自動変速機を設定する装置。9. Apparatus for implementing an automatic transmission for a vehicle equipped with a speed control system, which implements the method according to claim 1, wherein the speed control system comprises an actual accelerator. Pedal position (Ga
ng ist ) to compare the speed corresponding to the engine torque requested by the driver with the specified target speed (V Ziel ), and to select a specific gear position in consideration of the vehicle state variable and the vehicle operation variable. The operation signal is generated and supplied to the automatic transmission. Further, it is detected that the vehicle is traveling on a hill, and the transmission gear established during traveling uphill on the road on the hill is detected. Dan (Gang
Steig ), and if the vehicle has finished traveling down the hill and traveling downhill, the current transmission gear (Gang ist )
A signal corresponding to the gear position (Gang Steig ) of the transmission while the vehicle is traveling uphill on a road hill.
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