JP2001003757A - Engine with supercharger - Google Patents

Engine with supercharger

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JP2001003757A
JP2001003757A JP11169965A JP16996599A JP2001003757A JP 2001003757 A JP2001003757 A JP 2001003757A JP 11169965 A JP11169965 A JP 11169965A JP 16996599 A JP16996599 A JP 16996599A JP 2001003757 A JP2001003757 A JP 2001003757A
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JP
Japan
Prior art keywords
nozzle vane
variable nozzle
opening
state
intake
Prior art date
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Pending
Application number
JP11169965A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Sato
浩美 佐藤
Shinichi Harada
伸一 原田
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Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
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Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP11169965A priority Critical patent/JP2001003757A/en
Publication of JP2001003757A publication Critical patent/JP2001003757A/en
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

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  • Supercharger (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To converge the intake state to a target value to avoid lowering of function of a supercharger and improve durability of the supercharger by deciding the final target opening of a nozzle vane according to a deviation between the actual intake state and the target intake state when the engine operation is in the transition state. SOLUTION: During the operation of a vehicle, the rotating speed Ne of an engine, an accelerator opening Acc and the preceding target fuel injection quantity are input to a controller 10, and according to each data Ne, Acc, the target fuel injection quantity is calculated by using map data. Secondly, the preceding target fuel injection quantity is subtracted from the target fuel injection quantity to obtain a change amount of the fuel injection quantity, an it is determined whether the change amount is larger or smaller than the acceleration determination value. In the case where the determination is YES, that is, it is in the transition state, a variable nozzle vane transient opening corresponding to the intake air quantity deviation is calculated, and the calculation result is taken as the variable nozzle vane final target opening. According to the final target opening and the actual opening, a driving actuator 11 of the variable nozzle vane is feedback-controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、排気ガスによっ
て駆動される可変容量式ターボチャージャのような過給
機によって過給を受ける過給機付きエンジンに関する。The present invention relates to a supercharged engine which is supercharged by a supercharger such as a variable displacement turbocharger driven by exhaust gas.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エンジンの排気ガスのエネルギによって
駆動される排気タービンとポンプとから成る過給機で
は、その駆動力はエンジンの回転速度に応じて変化す
る。過給圧が過大になると燃料ガス抜け等の不具合が生
じるため、過給圧をいずれの条件下でも最適な値となる
ように制御する必要がある。過給圧を任意に制御する手
段として、排気タービンの外周に可動ノズルベーンを備
えて排気ガス流を絞る可変容量ターボチャージャ（ＶＧ
ターボ）等が知られている。2. Description of the Related Art In a supercharger composed of an exhaust turbine and a pump driven by the energy of exhaust gas from an engine, the driving force of the supercharger changes according to the rotational speed of the engine. If the supercharging pressure becomes excessive, problems such as fuel gas release occur, so it is necessary to control the supercharging pressure to an optimum value under any conditions. As means for arbitrarily controlling the supercharging pressure, a variable capacity turbocharger (VG) having a movable nozzle vane on the outer periphery of the exhaust turbine to restrict the exhaust gas flow is used.
Turbo) and the like are known.

【０００３】ＶＧターボを用いた過給制御システムで
は、基本的には、回転速度や負荷等のエンジンの運転状
態に応じた最適ノズルベーン開度を予めマップデータと
して記憶させておき、運転状態に応じてノズルベーンの
開度が最適開度となるように、ノズルベーンをオープン
ループによって駆動制御している。図５には、予めコン
トローラに記憶されるノズルベーン開度制御マップが示
されている。ベーン開度は、例えば全閉のＳ1 から全開
のＳ４まで４段階に変化される。例えば、低速・高負荷
の運転状態では、燃料噴射量に対して吸入空気量が不足
する傾向にあるので、ベーン開度を絞って過給機のター
ビンに流入する排気ガスの流速を増大させ、過給圧を高
めて空気量を増加させている。また、吸入空気量が充分
な高速領域では、ベーン開度を大きく取り、タービンに
流入する排気ガス速度を低下させて、ポンピングロスを
低減している。ノズルベーン開度の制御精度を更に向上
させるため、実際のノズルベーンの開度や吸気状態（過
給圧）をフィードバック制御することが提案されてい
る。[0003] In a supercharging control system using a VG turbo, basically, an optimum nozzle vane opening degree corresponding to an operating state of an engine, such as a rotation speed and a load, is stored in advance as map data, and is stored in accordance with the operating state. The driving of the nozzle vanes is controlled by an open loop so that the opening of the nozzle vanes becomes the optimum opening. FIG. 5 shows a nozzle vane opening degree control map stored in the controller in advance. The vane opening degree is changed in four stages, for example, from fully closed S1 to fully opened S4. For example, in the low-speed / high-load operation state, the intake air amount tends to be insufficient with respect to the fuel injection amount, so that the flow rate of the exhaust gas flowing into the turbine of the supercharger is increased by narrowing the vane opening degree, The boost pressure is increased to increase the air volume. Further, in a high-speed region where the intake air amount is sufficient, the vane opening is increased to reduce the speed of the exhaust gas flowing into the turbine, thereby reducing the pumping loss. In order to further improve the control accuracy of the nozzle vane opening, feedback control of the actual nozzle vane opening and the intake state (supercharging pressure) has been proposed.

【０００４】特公平５−１５８９９号公報に開示されて
いる過給機制御装置では、エンジン回転数とエンジンの
ラック位置とに基づいて掃気圧力設定器で必要な掃気圧
力（過給圧）を出力し、掃気圧力検出器からの実際の過
給圧との偏差を求め、エンジン出力と過給圧の偏差とに
基づいて必要なノズル面積を設定し、設定されたノズル
面積と実際のノズル面積とでノズル面積の補正量を求
め、この補正量に基づいてタービンノズル面積を調整す
ることにより、必要以上の過給圧の上昇、空気量の増加
による排気ガス温度の低下を緩和して排気ガスエコノマ
イザの効率悪化の回避を図っている。In the supercharger control device disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 5-15899, a scavenging pressure (supercharging pressure) required by a scavenging pressure setter is output based on the engine speed and the rack position of the engine. Then, a deviation from the actual supercharging pressure from the scavenging pressure detector is obtained, and a necessary nozzle area is set based on the deviation between the engine output and the supercharging pressure, and the set nozzle area, the actual nozzle area and The amount of correction of the nozzle area is calculated by using the correction amount, and the turbine nozzle area is adjusted based on this correction amount, so that the rise of the supercharging pressure more than necessary and the decrease of the exhaust gas temperature due to the increase of the air amount are alleviated to reduce the exhaust gas economizer. To avoid the deterioration of efficiency.

【０００５】特開昭６３−１２９１２５号公報に開示さ
れている過給圧の制御方法では、過給圧の目標値を実際
の過給圧値の変化率の関数として変化させて、過給圧の
フィードバック制御を行い、実際の過給圧が目標値に向
けて迅速に収束することを図っている。更に、特開平５
−１７１９４７号公報に開示されている内燃機関の過給
圧制御方法では、可変容量ターボチャージャにおいて、
発進時等の急激な目標ブースト圧の上昇に対して、一定
の条件下でフィードバック制御を一時的に固定値制御に
切り換えることにより、過渡時に実過給圧の応答遅れに
起因したオーバーシュートを防止することを図ってい
る。In the method of controlling the supercharging pressure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-129125, the supercharging pressure is changed by changing the target value of the supercharging pressure as a function of the rate of change of the actual supercharging pressure value. The feedback control is performed so that the actual boost pressure quickly converges toward the target value. Further, Japanese Patent Application Laid-Open
According to the method for controlling the supercharging pressure of the internal combustion engine disclosed in JP-A-171947, in a variable displacement turbocharger,
In response to a sudden increase in the target boost pressure at the time of starting, etc., the feedback control is temporarily switched to fixed value control under certain conditions to prevent overshoot due to the response delay of the actual boost pressure during a transient I am trying to do it.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、過渡時のオ
ーバーシュートを防止しようとして、過渡時に実過給圧
の比例・積分制御（ＰＩ制御）により制御信号の補正量
を求める制御を行うと、実過給圧のＰＩ制御では、依然
としてオーバーシュート又はアンダーシュートを繰り返
しながら目標過給圧に近づく制御態様となる。また、可
変ノズルベーンの作動誤差や応答遅れにより、目標過給
圧に近づくのに時間遅れが生じるという問題も生じる
（図６の中段のノズルベーン及び下段の吸入空気量のグ
ラフの破線部を参照）。また、急激な目標ブースト圧の
上昇に対処するため、一時的な固定値制御を行う場合に
は、定常運転から加速運転に変化しても基本的には実過
給圧を目標過給圧に近づけるフィードバック制御のみで
あるため、加速時には特別にノズルベーン開度を補正す
るような制御が行われておらず、実過給圧を素早く目標
値に近づけることが困難である。更に、過給圧等の圧力
を検出してその検出圧力で制御する場合、必ず温度補正
が必要であり、温度計の誤差や熱容量の影響による時間
遅れにより、正確な過給圧計測ができないおそれがあ
る。特に、過渡時にその問題が顕著である。By the way, in order to prevent overshoot at the time of transition, if control for obtaining the correction amount of the control signal is performed by proportional / integral control (PI control) of the actual supercharging pressure at the time of transition, the actual In the supercharging pressure PI control, the control mode is such that the target supercharging pressure is approached while the overshoot or the undershoot is repeated. In addition, there is also a problem that a time delay occurs when approaching the target supercharging pressure due to an operation error or a response delay of the variable nozzle vane (see a broken line portion in the graph of the middle nozzle vane and the lower intake air amount in FIG. 6). In addition, when temporary fixed value control is performed to deal with a sudden increase in the target boost pressure, the actual supercharging pressure is basically changed to the target supercharging pressure even if the operation changes from steady operation to acceleration operation. Since only feedback control is performed to bring the actual supercharging pressure closer to the target value, it is difficult to perform a control for specifically correcting the nozzle vane opening during acceleration. Furthermore, when detecting pressure such as supercharging pressure and controlling with the detected pressure, temperature correction is always required, and there is a possibility that accurate supercharging pressure measurement may not be possible due to errors in the thermometer or time delay due to the influence of heat capacity. There is. In particular, the problem is remarkable at the time of transition.

【０００７】そこで、通常は、エンジンの運転状態に基
づいて求められた可変ノズルベーンの基本開度と吸気状
態の目標値とによってエンジンの過給圧制御を行うが、
過渡時には、実際の吸気状態と目標となる吸気状態との
偏差のみでノズルベーンの目標開度を決定することによ
り、吸気状態を目標値に素早く近づける点でなお解決す
べき課題がある。Therefore, normally, the supercharging pressure control of the engine is performed based on the basic opening degree of the variable nozzle vane and the target value of the intake state obtained based on the operating state of the engine.
At the time of transition, there is still a problem to be solved in that the intake state is quickly brought close to the target value by determining the target opening degree of the nozzle vanes based only on the deviation between the actual intake state and the target intake state.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決するため、過渡時には、実際の吸気状態と
その目標値との偏差によって可変容量ターボチャージャ
のノズルベーンの最終目標開度を決定し、ノズルベーン
の最終目標開度を、例えば、比例・積分制御等の制御を
行い、エンジンの運転状態が過渡時であっても、吸気状
態を目標値に素早く近づけることにより、最悪のケース
として過給機の破損に至るような過給機の応答精度の悪
化による過給機の機能低下を回避し、過給機の耐久性を
向上し且つエンジンの排気ガス中のスモーク量を抑える
ことができる過給機付きエンジンを提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by setting a final target opening degree of a nozzle vane of a variable displacement turbocharger in a transient state by a deviation between an actual intake state and a target value thereof. Determine the final target opening degree of the nozzle vane, for example, by performing control such as proportional / integral control, and even when the operating state of the engine is in a transient state, quickly bring the intake state close to the target value, as the worst case It is possible to avoid the deterioration of the turbocharger function due to the deterioration of the turbocharger response accuracy such as the damage of the turbocharger, to improve the durability of the turbocharger and to suppress the amount of smoke in the exhaust gas of the engine. To provide a supercharged engine that can be used.

【０００９】この発明は、可変ノズルベーンを備えた可
変容量ターボチャージャ、エンジンの運転状態を検出す
る運転状態検出手段、エンジンの吸気通路に配設された
吸気状態を検出する吸気状態検出手段、及び前記運転状
態検出手段が検出した前記運転状態に基づいて前記可変
ノズルベーンの基本開度と前記吸気状態の目標値を設定
し、前記可変ノズルベーンの前記基本開度と前記吸気状
態の前記目標値とに基づいて前記可変ノズルベーンと前
記吸気状態とを制御するコントローラを具備し、前記コ
ントローラは、前記エンジンの前記運転状態が過渡状態
にあるか否かを判定する過渡判定手段を有しており、前
記過渡判定手段により前記エンジンの前記運転状態が過
渡状態でないと判定されたとき、前記吸気状態の前記目
標値と前記吸気状態検出手段が検出した前記吸気状態の
検出値との偏差に基づいて前記可変ノズルベーンのフィ
ードバック補正量を算出し、前記可変ノズルベーンの前
記基本開度に前記フィードバック補正量を加算して前記
可変ノズルベーンの定常開度を算出して前記可変ノズル
ベーンの最終目標開度を決定し、前記過渡判定手段によ
り前記エンジンの前記運転状態が過渡状態にあると判定
されたとき、前記吸気状態の前記目標値と前記吸気状態
検出手段が検出した前記吸気状態の検出値との偏差に基
づいて前記可変ノズルベーンの過渡開度を算出して前記
可変ノズルベーンの最終目標開度を決定し、該最終目標
開度に基づいて前記可変ノズルベーンの開度制御を行う
ことから成る過給機付きエンジンに関する。The present invention provides a variable capacity turbocharger having a variable nozzle vane, operating state detecting means for detecting an operating state of an engine, intake state detecting means for detecting an intake state provided in an intake passage of the engine, and A basic opening of the variable nozzle vane and a target value of the intake state are set based on the operating state detected by the operating state detection unit, and a target value of the variable nozzle vane and the target value of the intake state are set based on the basic opening degree of the variable nozzle vane. A controller for controlling the variable nozzle vane and the intake state, and the controller includes a transient determination unit for determining whether the operating state of the engine is in a transient state. Means for determining that the operating state of the engine is not a transient state, the target value of the intake state and the intake state. A feedback correction amount of the variable nozzle vane is calculated based on a deviation from a detection value of the intake state detected by the detection unit, and the feedback correction amount is added to the basic opening degree of the variable nozzle vane to make the variable nozzle vane steady. An opening degree is calculated to determine a final target opening degree of the variable nozzle vane. When the transient state determining means determines that the operating state of the engine is in a transient state, the target value of the intake state and the intake state are determined. A transient opening of the variable nozzle vane is calculated based on a deviation from the detected value of the intake state detected by the state detecting means to determine a final target opening of the variable nozzle vane, and based on the final target opening, The present invention relates to an engine with a supercharger, which controls opening of a variable nozzle vane.

【００１０】この過給機付きエンジンによれば、エンジ
ンの運転状態が定常状態にあるときは、エンジンの運転
状態から設定される可変ノズルベーンの基本開度を吸気
状態の目標値と検出値との偏差に応じて算出するフィー
ドバック補正量によって補正して可変ノズルベーンの最
終目標開度が決定される。エンジンの運転状態が過渡状
態にあるときに、吸気状態の目標値と検出値との偏差に
応じて可変ノズルベーンの最終目標開度が決定される。According to this supercharged engine, when the operating state of the engine is in a steady state, the basic opening of the variable nozzle vane set from the operating state of the engine is determined by the target value and the detected value of the intake state. The final target opening of the variable nozzle vane is determined by correcting the feedback correction amount calculated according to the deviation. When the operating state of the engine is in the transient state, the final target opening of the variable nozzle vane is determined according to the deviation between the target value and the detected value in the intake state.

【００１１】このように、エンジンの運転状態が定常状
態か過渡状態かによって可変ノズルベーンの最終目標開
度を決定する決定手段を変えることにより、例えば、図
６の中段（ノズルベーン）のグラフに実線で示すよう
に、加速時には、可変ノズルベーンの開度をエンジンの
運転状態に基づいて決定される基本開度（Ａ線）よりも
さらに絞るようにすることができる。このようにすれ
ば、吸気状態を素早く目標値に近づけることができる。As described above, by changing the determination means for determining the final target opening of the variable nozzle vane depending on whether the operating state of the engine is a steady state or a transient state, for example, the solid line in the graph of the middle part (nozzle vane) in FIG. As shown, at the time of acceleration, the opening of the variable nozzle vane can be further narrowed than the basic opening (A line) determined based on the operating state of the engine. This makes it possible to quickly bring the intake state closer to the target value.

【００１２】この過給機付きエンジンは、更に、前記可
変ノズルベーンの開度調整を行って前記吸気状態を制御
する可変ノズルベーン駆動手段、及び前記可変ノズルベ
ーンの開度を検出する可変ノズルベーン開度検出手段を
有しており、前記可変ノズルベーンの前記最終目標開度
と前記可変ノズルベーン開度検出手段で検出された前記
可変ノズルベーンの開度との偏差に基づいて前記可変ノ
ズルベーン開度検出手段が検出した検出値が前記最終目
標開度となるように前記可変ノズルベーン駆動手段を駆
動制御することからなる。即ち、可変ノズルベーンの実
開度をフィードバック制御することで、より精度の高い
過給制御が安定して行われる。The engine with a turbocharger further includes a variable nozzle vane driving means for controlling the intake state by adjusting the opening of the variable nozzle vane, and a variable nozzle vane detecting means for detecting the opening of the variable nozzle vane. A detection detected by the variable nozzle vane opening detector based on a deviation between the final target opening of the variable nozzle vane and the opening of the variable nozzle vane detected by the variable nozzle vane detector. The variable nozzle vane driving means is drive-controlled so that the value becomes the final target opening. That is, by performing feedback control of the actual opening of the variable nozzle vane, more accurate supercharging control is stably performed.

【００１３】この過給機付きエンジンにおいて、前記吸
気状態検出手段は吸入空気量を検出するエアマスフロー
センサである。吸入空気量を検出することで、温度補正
をする必要がなく、吸気状態を素早く検出することがで
き、より精度の高い過給制御が行える。In this turbocharged engine, the intake state detecting means is an air mass flow sensor for detecting an intake air amount. By detecting the intake air amount, it is not necessary to perform temperature correction, the intake state can be quickly detected, and supercharging control with higher accuracy can be performed.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による過給機付きエンジンの実施例を説明する。図１は
この発明による過給機付きエンジンの一実施例を示すシ
ステム図、図２はエンジンの運転状態が過渡状態である
か否かを判定する判定ルーチンを示すフローチャート、
図３は可変ノズルベーンの制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。図４はこの発明による過給機付きエンジ
ンの過給制御を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a supercharged engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a supercharged engine according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a determination routine for determining whether or not the operating state of the engine is in a transient state.
FIG. 3 is a flowchart showing a control routine of the variable nozzle vane. FIG. 4 is a block diagram showing supercharging control of the supercharged engine according to the present invention.

【００１５】図１に示す実施例では、エンジンは、ＥＧ
Ｒを備えたディーゼルエンジン１として示されている。
ＥＧＲは、燃焼温度を下げ、ＮＯｘの生成を抑制させる
ため、排気通路２と吸気通路９との間をバイパス通路と
してのＥＧＲ通路３０で結んで排気ガスの一部をエンジ
ンの吸気中に還流させる装置である。ＥＧＲ通路３０に
は負圧ダイヤフラム式のＥＧＲ制御弁３１が介装され、
負圧ライン上の電磁比例制御弁３２の駆動デューティ比
をコントローラ１０によって制御することにより、排気
ガスの還流量が制御される。なお、ＥＧＲ通路３０には
ＥＧＲクーラー３３が、吸気通路９にはインタークーラ
ー７がそれぞれ設けられている。排気通路２には、過給
圧制御手段として可動ノズルベーンを備えた可変容量タ
ーボチャージャ（ＶＧターボ）２０が配設されている。
また、エンジンには、その運転状態検出手段として、エ
ンジンの回転数を検出する回転数センサ３、エンジンの
負荷としてアクセル開度を検出するアクセルセンサ４、
吸入空気量を検出するエアマスフローセンサ５、ＶＧタ
ーボの駆動アクチュエータの開度（リフト）センサ６等
が配設されている。In the embodiment shown in FIG. 1, the engine is an EG
It is shown as a diesel engine 1 with R.
The EGR connects the exhaust passage 2 and the intake passage 9 with an EGR passage 30 as a bypass passage so as to lower the combustion temperature and suppress the generation of NOx, thereby returning a part of the exhaust gas to the intake air of the engine. Device. A negative pressure diaphragm type EGR control valve 31 is interposed in the EGR passage 30.
By controlling the drive duty ratio of the electromagnetic proportional control valve 32 on the negative pressure line by the controller 10, the recirculation amount of the exhaust gas is controlled. The EGR passage 30 is provided with an EGR cooler 33, and the intake passage 9 is provided with an intercooler 7. A variable capacity turbocharger (VG turbo) 20 having a movable nozzle vane as a supercharging pressure control means is provided in the exhaust passage 2.
In addition, the engine has a rotational speed sensor 3 for detecting the rotational speed of the engine as an operating state detecting means, an accelerator sensor 4 for detecting an accelerator opening as a load of the engine,
An air mass flow sensor 5 for detecting the amount of intake air, an opening (lift) sensor 6 for a VG turbo drive actuator, and the like are provided.

【００１６】吸気状態である吸入空気量を検出する手段
としてエアマスフローセンサ５は、公知の熱線式（或い
はフラップ式）センサを用いることができる。エアマス
フローセンサ５は、測定原理として空気重量を直接検出
するので、温度や圧力の補正をすることなく、高い検出
精度で空気重量を検出することができる。エアマスフロ
ーセンサ５に代えて、ブーストセンサ８（吸入マニホル
ド内圧センサ）を用いてもよい。更に、各センサの検出
値に基づいてＶＧターボのノズルベーンを駆動制御する
電子制御ユニット（ＥＣＵ）としてのコントローラ１０
を有する。可変ノズルベーンの開度を変更する駆動アク
チュエータ１１は負圧ダイヤフラムとすることができ
る。負圧ライン上の電磁比例制御弁１２の駆動デューテ
ィ比を制御することで、負圧ダイヤフラムのリフト量
（ノズルベーン開度）が制御される。As the means for detecting the amount of intake air in the intake state, a known hot-wire type (or flap type) sensor can be used as the air mass flow sensor 5. Since the air mass flow sensor 5 directly detects the air weight as a measurement principle, the air mass flow sensor 5 can detect the air weight with high detection accuracy without correcting the temperature and the pressure. A boost sensor 8 (intake manifold internal pressure sensor) may be used instead of the air mass flow sensor 5. Further, a controller 10 as an electronic control unit (ECU) for controlling the drive of the nozzle vanes of the VG turbo based on the detection values of the respective sensors.
Having. The drive actuator 11 that changes the opening of the variable nozzle vane can be a negative pressure diaphragm. By controlling the drive duty ratio of the electromagnetic proportional control valve 12 on the negative pressure line, the lift amount of the negative pressure diaphragm (nozzle vane opening) is controlled.

【００１７】この発明による過給機付きエンジンの過給
圧の制御は、図２及び図３に示すフローチャートに示す
以下の各ステップに従って制御される。図２に示すよう
に、エンジンの運転状態が過渡状態にあるか否かの判定
が燃料噴射量の変化に基づいて行われ、運転状態が過渡
状態にあるか否かはＦｌａｇの値に表される。エンジン
の回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃｃ、及び前回目標燃料
噴射量Ｑｆｂが読み込まれる（ステップ１）。ステップ
１で読み込んだエンジンの回転数Ｎｅとアクセル開度Ａ
ｃｃとに基づいて、予め記憶されているマップデータか
ら目標燃料噴射量Ｑｆ（各種補正によって補正すること
も可能である）が算出される（ステップ２）。ステップ
２によって算出された目標燃料噴射量Ｑｆから、ステッ
プ１で求められた前回目標燃料噴射量Ｑｆｂを減算する
ことにより、燃料噴射量の変化量ΔＱｆが求められる
（ステップ３）。ステップ３で求められた燃料噴射量の
変化量ΔＱｆが予め定められている加速判定値Ｑｆｃと
大小判定される（ステップ４）。ステップ４での判定が
ＹＥＳの場合にはフラグＦｌａｇに１を代入し（ステッ
プ５）、ステップ４での判定がＮＯの場合にはフラグＦ
ｌａｇに０を代入する（ステップ６）。前回目標燃料噴
射量Ｑｆｂにステップ２で算出された目標燃料噴射量Ｑ
ｆで置き換えることにより、前回目標燃料噴射量Ｑｆｂ
を更新し（ステップ７）、ステップ１に戻る。The control of the supercharging pressure of the supercharged engine according to the present invention is controlled in accordance with the following steps shown in the flowcharts shown in FIGS. As shown in FIG. 2, whether the operating state of the engine is in the transient state is determined based on the change in the fuel injection amount, and whether the operating state is in the transient state is represented by the value of Flag. You. The engine speed Ne, the accelerator opening Acc, and the previous target fuel injection amount Qfb are read (step 1). Engine speed Ne and accelerator opening A read in step 1
Based on cc, a target fuel injection amount Qf (which can be corrected by various corrections) is calculated from map data stored in advance (step 2). By subtracting the previous target fuel injection amount Qfb obtained in step 1 from the target fuel injection amount Qf calculated in step 2, a change amount ΔQf of the fuel injection amount is obtained (step 3). The change amount ΔQf of the fuel injection amount obtained in step 3 is determined to be greater or smaller than a predetermined acceleration determination value Qfc (step 4). If the determination in step 4 is YES, 1 is substituted for the flag Flag (step 5), and if the determination in step 4 is NO, the flag F
0 is substituted for lag (step 6). The target fuel injection amount Qfb calculated in step 2 to the previous target fuel injection amount Qfb
f, the previous target fuel injection amount Qfb
Is updated (step 7), and the process returns to step 1.

【００１８】可変ノズルベーンの制御内容を図３に示す
制御ルーチンに基づいて説明する。エンジン回転数Ｎ
ｅ、目標燃料噴射量Ｑｆ、実吸入空気量Ｍａｆ、駆動ア
クチュエータ１１の実開度Ｗｇｌを読み込む（ステップ
１０）。実開度Ｗｇｌは、実際には、ウエストゲートバ
ルブの実リフト量として検出される。ステップ１０で読
み込んだエンジン回転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑｆとに
基づいて、電磁比例制御弁１２の基本デューティＤｗｇ
ｂ、目標吸入空気量Ｍａｆｂ、及び可変ノズルベーン基
本開度Ｗｇｌｂを求める（ステップ１１〜１３）。ステ
ップ１２で求めた目標吸入空気量Ｍａｆｂからステップ
１０で読み込んだ実吸入空気量Ｍａｆを減算して、吸入
空気量偏差ΔＭａｆを求める（ステップ１４）。The control contents of the variable nozzle vane will be described based on a control routine shown in FIG. Engine speed N
e, the target fuel injection amount Qf, the actual intake air amount Maf, and the actual opening Wgl of the drive actuator 11 are read (step 10). The actual opening Wgl is actually detected as the actual lift amount of the wastegate valve. Based on the engine speed Ne and the target fuel injection amount Qf read in step 10, the basic duty Dwg of the electromagnetic proportional control valve 12 is determined.
b, the target intake air amount Mafb and the variable nozzle vane basic opening Wglb are obtained (steps 11 to 13). The actual intake air amount Maf read in step 10 is subtracted from the target intake air amount Mafb obtained in step 12 to obtain an intake air amount deviation ΔMaf (step 14).

【００１９】ステップ５又は６で設定されたフラグＦｌ
ａｇの値が１であるか否かを確認する（ステップ１
５）。フラグＦｌａｇの値が１である場合、即ち、過渡
状態であると判定された場合には、予め定められている
マップデータに基づいて、吸入空気量偏差ΔＭａｆに対
応した可変ノズルベーン過渡開度Ａｃｌを算出する（ス
テップ１６）。ステップ１６で求めた可変ノズルベーン
過渡開度Ａｃｌをそのまま可変ノズルベーン最終目標開
度Ｗｇｌｆとする（ステップ１７）。The flag Fl set in step 5 or 6
Check whether the value of ag is 1 (step 1
5). When the value of the flag Flag is 1, that is, when it is determined that the state is a transient state, the variable nozzle vane transient opening degree Acl corresponding to the intake air amount deviation ΔMaf is determined based on predetermined map data. It is calculated (step 16). The variable nozzle vane transient opening Acl obtained in step 16 is directly used as the variable nozzle vane final target opening Wglf (step 17).

【００２０】フラグＦｌａｇの値が０である場合、即
ち、過渡状態でないと判定された場合には、ステップ１
４で求めた吸入空気量偏差ΔＭａｆに基づいて、可変ノ
ズルベーン基本開度Ｗｇｌｂを比例・積分制御（ＰＩ制
御）によってフィードバック制御する可変ノズルベーン
フィードバック補正量Ｗｇｍａｆｆｂを求める（ステッ
プ１８）。可変ノズルベーンフィードバック補正量Ｗｇ
ｍａｆｆｂは、詳細については後述するように、比例補
正項Ｗｇｍａｆｐと積分補正項Ｗｇｍａｆｉとを加算す
ることによって求められる。ステップ１３で求めた可変
ノズルベーン基本開度Ｗｇｌｂにステップ１８で求めた
可変ノズルベーンフィードバック補正量Ｗｇｍａｆｆｂ
を加算することによって可変ノズルベーン基本開度Ｗｇ
ｌｂを補正して、可変ノズルベーン定常開度Ｗｇｌｎを
求める（ステップ１９）。ステップ１９で求めた可変ノ
ズルベーン定常開度Ｗｇｌｎをそのまま、可変ノズルベ
ーン最終目標開度Ｗｇｌｆとする（ステップ２０）。If the value of the flag Flag is 0, that is, if it is determined that the state is not a transient state, step 1
Based on the intake air amount deviation ΔMaf obtained in step 4, a variable nozzle vane feedback correction amount Wgmaffb for feedback controlling the variable nozzle vane basic opening Wglb by proportional / integral control (PI control) is obtained (step 18). Variable nozzle vane feedback correction amount Wg
maffb is obtained by adding the proportional correction term Wgmafp and the integral correction term Wgmafi, as described later in detail. The variable nozzle vane feedback correction amount Wgmaffb obtained in step 18 is added to the variable nozzle vane basic opening Wglb obtained in step 13.
Is added to the variable nozzle vane basic opening Wg.
lb is corrected to determine the variable nozzle vane steady-state opening Wgln (step 19). The variable nozzle vane steady-state opening Wgln obtained in step 19 is directly used as the variable nozzle vane final target opening Wglf (step 20).

【００２１】ステップ１７又はステップ２０で求めた可
変ノズルベーン最終目標開度Ｗｇｌｆから、ステップ１
０で読み込んだ駆動アクチュエータの実開度（実リフ
ト）Ｗｇｌを差し引いて、開度偏差ΔＬを求める（ステ
ップ２１）。ステップ２１で求めた開度偏差ΔＬに基づ
いて、電磁比例制御弁１２の基本デューティＤｗｇｂを
比例・積分制御（ＰＩ制御）によってフィードバック制
御する電磁比例制御弁フィードバック補正量Ｄｗｇｆｂ
を求める（ステップ２２）。電磁比例制御弁フィードバ
ック補正量Ｄｗｇｆｂは、詳細については後述するよう
に、比例補正項Ｄｗｇｆｂｐと積分補正項Ｄｗｇｆｂｉ
とを加算することによって求められる。ステップ１１で
求めた電磁比例制御弁１２の基本デューティ比Ｄｗｇｂ
にステップ２２で求めた電磁比例制御弁フィードバック
補正量Ｄｗｇｆｂを加算することによって基本デューテ
ィ比Ｄｗｇｂを補正して、電磁比例制御弁１２の最終目
標デューティＤｗｇｆを求める（ステップ２３）。ステ
ップ２３で求めた最終目標デューティＤｗｇｆにて電磁
比例制御弁１２を駆動する（ステップ２４）。From the variable nozzle vane final target opening Wglf obtained in step 17 or step 20,
By subtracting the actual opening (actual lift) Wgl of the drive actuator read at 0, the opening deviation ΔL is obtained (step 21). An electromagnetic proportional control valve feedback correction amount Dwgfb for performing a feedback control of the basic duty Dwgb of the electromagnetic proportional control valve 12 by proportional / integral control (PI control) based on the opening deviation ΔL obtained in step 21.
(Step 22). As will be described later in detail, the electromagnetic proportional control valve feedback correction amount Dwgfb includes a proportional correction term Dwgfbp and an integral correction term Dwgfbi.
And is calculated by adding Basic duty ratio Dwgb of electromagnetic proportional control valve 12 obtained in step 11
Then, the basic duty ratio Dwgb is corrected by adding the electromagnetic proportional control valve feedback correction amount Dwgfb obtained in step 22 to obtain the final target duty Dwgf of the electromagnetic proportional control valve 12 (step 23). The electromagnetic proportional control valve 12 is driven with the final target duty Dwgf obtained in step 23 (step 24).

【００２２】以上の過給機の制御を、図４に示すブロッ
クダイヤグラムに基づいて簡単に説明する。エンジン回
転数Ｎｅと目標燃料噴射量Ｑｆ、実吸入空気量Ｍａｆ、
駆動アクチュエータ１１の実開度Ｗｇｌは、検出された
既知の量である。ステップ１０で読み込まれたエンジン
回転数Ｎｅ、目標燃料噴射量Ｑｆに基づいて、電磁比例
制御弁１２の基本デューティＤｗｇｂがマップ２０に基
づいて求められる。同様に、目標吸入空気量Ｍａｆｂ及
び可変ノズルベーン基本開度Ｗｇｌｂが、それぞれマッ
プ２１，２２に基づいて求められる。マップ２１に基づ
いて求めた目標吸入空気量Ｍａｆｂから実吸入空気量Ｍ
ａｆを減算することで、吸入空気量偏差ΔＭａｆが求め
られる。The above-described control of the supercharger will be briefly described based on a block diagram shown in FIG. The engine speed Ne, the target fuel injection amount Qf, the actual intake air amount Maf,
The actual opening Wgl of the drive actuator 11 is a detected and known amount. Based on the engine speed Ne and the target fuel injection amount Qf read in step 10, the basic duty Dwgb of the electromagnetic proportional control valve 12 is obtained based on the map 20. Similarly, the target intake air amount Mafb and the variable nozzle vane basic opening Wglb are obtained based on the maps 21 and 22, respectively. From the target intake air amount Mafb obtained based on the map 21, the actual intake air amount M
By subtracting af, the intake air amount deviation ΔMaf is obtained.

【００２３】Ｆｌａｇの値が１である場合、即ち、過渡
状態であると判定された場合には、ステップ１６に対応
して、予め定められているマップ２３に基づいて吸入空
気量偏差ΔＭａｆに対応した可変ノズルベーン過渡開度
Ａｃｌが算出され、そのまま可変ノズルベーン最終目標
開度Ｗｇｌｆとされる。Ｆｌａｇの値が０である場合、
即ち、過渡状態でないと判定された場合には、マップ２
２で求めた可変ノズルベーン基本開度Ｗｇｌｂと可変ノ
ズルベーンフィードバック補正量Ｗｇｍａｆｆｂとが加
算器２８において加算されて、可変ノズルベーン定常開
度Ｗｇｌｎが求められ、そのまま可変ノズルベーン最終
目標開度Ｗｇｌｆとなる。吸入空気量偏差ΔＭａｆを横
軸としたマップ２４に基づいて、可変ノズルベーン基本
開度Ｗｇｌｂを比例制御（Ｐ制御）によってフィードバ
ック制御する比例補正項Ｗｇｍａｆｐを求める。同様
に、可変ノズルベーン基本開度Ｗｇｌｂを積分制御（Ｉ
制御）によってフィードバック制御するため、吸入空気
量偏差ΔＭａｆを横軸としたマップ２５に基づいて、積
分補正項Ｗｇｍａｆｉのための変分Ｄｅｌｍａｆを求め
る。マップ２５に基づいて求められた変分Ｄｅｌｍａｆ
は、加算器２６において、前回の積分補正項Ｗｇｍａｆ
ｉ（ｉ−１）に加算することにより、今回の積分補正項
Ｗｇｍａｆｉ（ｉ）となる。加算器２６で求められた積
分補正項Ｗｇｍａｆｉは、更に、加算器２７において、
比例補正項Ｗｇｍａｆｐと加算されて、可変ノズルベー
ン基本開度Ｗｇｌｂのフィードバック補正量Ｗｇｍａｆ
ｆｂが求められる。If the value of the flag is 1, that is, if it is determined that the state is a transitional state, the flow proceeds to step 16 and corresponds to the intake air amount deviation ΔMaf based on a predetermined map 23. The calculated variable nozzle vane transient opening Acl is calculated, and is directly used as the variable nozzle vane final target opening Wglf. If the value of Flag is 0,
That is, when it is determined that the state is not the transition state, the map 2
The variable nozzle vane basic opening Wglb and the variable nozzle vane feedback correction amount Wgmaffb obtained in step 2 are added in the adder 28 to obtain the variable nozzle vane steady-state opening Wgln, which directly becomes the variable nozzle vane final target opening Wglf. A proportional correction term Wgmafp for feedback-controlling the variable nozzle vane basic opening Wglb by proportional control (P control) is obtained based on a map 24 having the intake air amount deviation ΔMaf as a horizontal axis. Similarly, the variable nozzle vane basic opening Wglb is integrated (I
Control), a variation Delmaf for the integral correction term Wgmafi is determined based on a map 25 having the intake air amount deviation ΔMaf as a horizontal axis. Variational Delmaf calculated based on Map 25
Is calculated by the adder 26 in the previous integral correction term Wgmaf.
By adding to i (i-1), the current integral correction term Wgmafi (i) is obtained. The integration correction term Wgmafi obtained by the adder 26 is further added to
The feedback correction amount Wgmaf of the variable nozzle vane basic opening Wglb is added to the proportional correction term Wgmafp.
fb is required.

【００２４】可変ノズルベーン最終目標開度Ｗｇｌｆか
ら駆動アクチュエータ１１の実リフトＷｇｌを差し引い
てリフトの偏差、即ち、開度偏差ΔＬが求められ、開度
偏差ΔＬを横軸としたマップ２９に基づいて、電磁比例
制御弁１２のための基本デューティＤｗｇｂを比例制御
（Ｐ制御）によってフィードバック制御する比例補正項
Ｄｗｇｆｂｐを求める。同様に、電磁比例制御弁１２の
ための基本デューティＤｗｇｂを積分制御（Ｉ制御）に
よってフィードバック制御するため、偏差ΔＬを横軸と
したマップ３０に基づいて、積分補正項Ｄｗｇｆｂｉの
ための変分Ｄｅｌｗｇを求める。マップ３０に基づいて
求められた変分Ｄｅｌｗｇは、加算器３１において、前
回の積分補正項Ｄｗｇｆｂｉ（ｉ−１）に加算すること
により、今回の積分補正項Ｄｗｇｆｂｉ（ｉ）となる。
加算器３１で求められた積分補正項Ｄｗｇｆｂｉは、更
に、加算器３２において、比例補正項Ｄｗｇｆｂｐと加
算されて、基本デューティＤｗｇｂのフィードバック補
正量Ｄｗｇｆｂが求められる。マップ２０で求められた
基本デューティＤｗｇｂとフィードバック補正量Ｄｗｇ
ｆｂとが加算器３３において加算されて、最終目標デュ
ーティＤｗｇｆが求められ、最終目標デューティＤｗｇ
ｆによって、電磁比例制御弁１２のデューティが駆動さ
れて駆動アクチュエータ１１のリフトが制御される。An actual lift Wgl of the drive actuator 11 is subtracted from the variable nozzle vane final target opening Wglf to obtain a lift deviation, that is, an opening deviation ΔL. Based on a map 29 having the opening deviation ΔL as a horizontal axis, A proportional correction term Dwgfbp for feedback-controlling the basic duty Dwgb for the electromagnetic proportional control valve 12 by proportional control (P control) is obtained. Similarly, in order to feedback-control the basic duty Dwgb for the electromagnetic proportional control valve 12 by the integral control (I control), the variation Delwg for the integral correction term Dwgfbi is based on the map 30 having the deviation ΔL as the horizontal axis. Ask for. The variation Delwg obtained based on the map 30 is added to the previous integral correction term Dwgfbi (i-1) by the adder 31 to become the present integral correction term Dwgfbi (i).
The integration correction term Dwgfbi obtained by the adder 31 is further added to the proportional correction term Dwgfbp by the adder 32 to obtain a feedback correction amount Dwgfb of the basic duty Dwgb. Basic duty Dwgb and feedback correction amount Dwg obtained in map 20
and fb are added in the adder 33 to obtain the final target duty Dwgf, and the final target duty Dwg
By f, the duty of the electromagnetic proportional control valve 12 is driven, and the lift of the drive actuator 11 is controlled.

【００２５】上記実施例で示す過給機付きエンジンによ
れば、エンジンの運転状態が定常状態か過渡状態かによ
って可変ノズルベーンの最終目標開度が異なる演算内容
で決定される。したがって、例えば、図６の上段におい
てアクセル開度Ａｃｃのグラフに示すように、時刻ｔ0
においてアクセル開度をステップ状に開いて加速状態に
移行する場合には、図６の中段においてノズルベーンの
グラフに実線で示すように、エンジン回転数Ｎｅや目標
燃料噴射量Ｑｆのようなエンジンの運転状態に基づいて
決定される可変ノズルベーン基本開度Ｗｇｌｂ（Ａ線）
に対して、可変ノズルベーンの開度Ｗｇｌを、実過給圧
のＰＩ制御で絞る場合（破線で示す）よりも、更に絞る
ようにすることができる。このようにすれば、実過給圧
のＰＩ制御で絞る場合（破線で示す）と比較して、可変
ノズルベーン開度Ｗｇｌを素早く目標値（基本開度Ｗｇ
ｌｂ）に収束させることができると共に、図６の下段に
おいて吸入空気量Ｍａｆで示すように、実過給圧のＰＩ
制御で絞る場合（破線で示す）よりも素早く目標値（目
標吸入空気量Ｍａｆｂ）に近づけることができる。な
お、図６では、過渡状態にあるエンジンの運転状態とし
て、加速状態を挙げて説明したが、エンジンの運転状態
がアクセル開度を閉じる減速状態に移行するときも、加
速時の制御に則ってノズルベーン開度を制御することが
できる。即ち、減速状態への移行時には、ノズルベーン
開度を実過給圧のＰＩ制御の場合よりも大きく開いて、
低い値の目標吸入空気量に素早く収束させることができ
る。According to the supercharged engine described in the above embodiment, the final target opening of the variable nozzle vane is determined by different calculation contents depending on whether the operating state of the engine is a steady state or a transient state. Thus, for example, as shown in the graph of accelerator opening Acc in the upper part of FIG. 6, the time t 0
In the case where the accelerator opening is opened in a step-like manner to shift to the acceleration state in FIG. 6, the operation of the engine such as the engine speed Ne and the target fuel injection amount Qf is performed as shown by the solid line in the graph of the nozzle vane in the middle part of FIG. Variable nozzle vane basic opening Wglb (line A) determined based on state
On the other hand, the opening degree Wgl of the variable nozzle vane can be further reduced as compared with the case where the opening degree is indicated by the PI control of the actual supercharging pressure (indicated by a broken line). In this way, the variable nozzle vane opening Wgl is quickly set to the target value (basic opening Wg) as compared with the case where the actual boost pressure is reduced by PI control (shown by a broken line).
lb), and as shown by the intake air amount Maf in the lower part of FIG.
It is possible to approach the target value (target intake air amount Mafb) more quickly than when the control is performed (shown by a broken line). In FIG. 6, the acceleration state is described as the operation state of the engine in the transient state. However, when the operation state of the engine shifts to the deceleration state in which the accelerator opening is closed, the acceleration state is controlled in accordance with the control during acceleration. The nozzle vane opening can be controlled. That is, at the time of shifting to the deceleration state, the nozzle vane opening is opened more greatly than in the case of PI control of the actual supercharging pressure,
It is possible to quickly converge to a low target intake air amount.

【００２６】[0026]

【発明の効果】この発明による過給機付きエンジンは、
上記のように構成され、エンジンの運転状態が過渡状態
にあるときには、実際の吸気状態と目標となる吸気状態
との偏差に応じてノズルベーンの最終目標開度を決定し
ているので、ノズルベーンの最終目標開度を、例えば、
比例・積分制御等の制御を行い、エンジンの運転状態が
過渡時であっても、吸気状態を目標値に素早く近づける
ことができ、過給機の機能低下を回避し、過給機の耐久
性を向上し且つエンジンの排気ガス中のスモーク量を抑
えることができる。The supercharged engine according to the present invention has the following features.
When the operating state of the engine is in the transient state, the final target opening degree of the nozzle vane is determined according to the deviation between the actual intake state and the target intake state. The target opening is, for example,
Controls such as proportional and integral controls can quickly bring the intake air state close to the target value even when the engine operating state is transient, avoiding deterioration of the turbocharger function and improving the durability of the turbocharger. And the amount of smoke in the exhaust gas of the engine can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明による過給機付きエンジンの一実施例
を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a supercharged engine according to the present invention.

【図２】この発明による過給機付きエンジンの制御にお
いて、エンジンの運転状態が過渡状態であるか否かを判
定する判定ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a determination routine for determining whether or not the operating state of the engine is in a transient state in controlling the supercharged engine according to the present invention.

【図３】この発明による過給機付きエンジンの過給制御
において、可変ノズルベーンの制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control routine of a variable nozzle vane in supercharging control of an engine with a supercharger according to the present invention.

【図４】この発明による過給機付きエンジンの過給制御
におけるブロック図である。FIG. 4 is a block diagram in supercharging control of the supercharged engine according to the present invention.

【図５】従来のエンジンの過給制御における予めコント
ローラに記憶されるノズルベーン開度制御マップを示す
図である。FIG. 5 is a view showing a nozzle vane opening degree control map stored in a controller in advance in conventional engine supercharging control.

【図６】エンジンの運転状態が過渡状態のときの、従来
とこの発明による過給機付きエンジンのアクセル、可変
ノズルベーン、及び吸気状態の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing changes in an accelerator, a variable nozzle vane, and an intake state of a supercharged engine according to the related art and the present invention when the operating state of the engine is in a transient state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ２ 排気通路 ３ 回転数センサ ４ アクセルセンサ ５ エアマスフローセンサ ６ リフトセンサ ７ インタークーラー ８ ブーストセンサ ９ 吸気通路 １０ コントローラ １１ 可変ノズルベーン用駆動アクチュエータ １２ 電磁比例制御弁 ２０ 可変容量ターボチャージャ Ｍａｆｂ 基本吸入空気量 Ｍａｆ 実吸入空気量 ΔＭａｆ 吸入空気量偏差 ΔＬ 開度偏差 Ｗｇｌｂ 可変ノズルベーン基本開度 Ｗｇｍａｆｆｂ 可変ノズルベーンフィードバック補
正量 Ｗｇｌｎ 可変ノズルベーン定常開度 Ａｃｌ 可変ノズルベーン過渡開度 Ｗｇｌｆ 可変ノズルベーン最終目標開度 Ｄｗｇｂ 電磁比例制御弁基本デューティ Ｄｗｇｆｂ 電磁比例制御弁フィードバック補正量 Ｄｗｇｆ 電磁比例制御弁最終目標デューティReference Signs List 1 engine 2 exhaust passage 3 rotation speed sensor 4 accelerator sensor 5 air mass flow sensor 6 lift sensor 7 intercooler 8 boost sensor 9 intake passage 10 controller 11 drive actuator for variable nozzle vane 12 electromagnetic proportional control valve 20 variable capacity turbocharger Mafb basic intake air amount Maf Actual intake air amount ΔMaf Intake air amount deviation ΔL Opening deviation Wglb Variable nozzle vane basic opening Wgmaffb Variable nozzle vane feedback correction amount Wgln Variable nozzle vane steady opening Acl Variable nozzle vane transient opening Wglf Variable nozzle vane final target opening Dwgb Electromagnetic control Basic duty Dwgfb Electromagnetic proportional control valve feedback correction amount Dwgf Electromagnetic proportional control valve final target duty

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G005 DA02 EA04 EA15 EA16 FA04 GA04 GB24 GC05 GC07 GD01 GD02 GE01 GE08 GE09 GE10 HA05 HA12 JA05 JA24 JA39 JA42 JA45 JB02 Continued on front page F term (reference) 3G005 DA02 EA04 EA15 EA16 FA04 GA04 GB24 GC05 GC07 GD01 GD02 GE01 GE08 GE09 GE10 HA05 HA12 JA05 JA24 JA39 JA42 JA45 JB02

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 可変ノズルベーンを備えた可変容量ター
ボチャージャ、エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段、エンジンの吸気通路に配設された吸気状態を
検出する吸気状態検出手段、及び前記運転状態検出手段
が検出した前記運転状態に基づいて前記可変ノズルベー
ンの基本開度と前記吸気状態の目標値を設定し、前記可
変ノズルベーンの前記基本開度と前記吸気状態の前記目
標値とに基づいて前記可変ノズルベーンと前記吸気状態
とを制御するコントローラを具備し、前記コントローラ
は、前記エンジンの前記運転状態が過渡状態にあるか否
かを判定する過渡判定手段を有しており、前記過渡判定
手段により前記エンジンの前記運転状態が過渡状態でな
いと判定されたとき、前記吸気状態の前記目標値と前記
吸気状態検出手段が検出した前記吸気状態の検出値との
偏差に基づいて前記可変ノズルベーンのフィードバック
補正量を算出し、前記可変ノズルベーンの前記基本開度
に前記フィードバック補正量を加算して前記可変ノズル
ベーンの定常開度を算出して前記可変ノズルベーンの最
終目標開度を決定し、前記過渡判定手段により前記エン
ジンの前記運転状態が過渡状態にあると判定されたと
き、前記吸気状態の前記目標値と前記吸気状態検出手段
が検出した前記吸気状態の検出値との偏差に基づいて前
記可変ノズルベーンの過渡開度を算出して前記可変ノズ
ルベーンの最終目標開度を決定し、該最終目標開度に基
づいて前記可変ノズルベーンの開度制御を行うことから
成る過給機付きエンジン。1. A variable displacement turbocharger having a variable nozzle vane, an operating state detecting means for detecting an operating state of an engine, an intake state detecting means for detecting an intake state provided in an intake passage of the engine, and the operating state A basic opening of the variable nozzle vane and a target value of the intake state are set based on the operating state detected by the detecting means, and the basic opening of the variable nozzle vane and the target value of the intake state are set based on the target value. A controller for controlling the variable nozzle vane and the intake state, the controller having transient determination means for determining whether or not the operating state of the engine is in a transient state, wherein the transient determination means When it is determined that the operating state of the engine is not in the transient state, the target value of the intake state and the intake state detection means A feedback correction amount of the variable nozzle vane is calculated based on a deviation from the detected detection value of the intake state, and the feedback correction amount is added to the basic opening degree of the variable nozzle vane to determine a steady opening degree of the variable nozzle vane. Calculating the final target opening of the variable nozzle vane, and determining, by the transient determining means, that the operating state of the engine is in a transient state, the target value of the intake state and the intake state detecting means. Calculates the transient opening of the variable nozzle vane based on the deviation from the detected value of the intake state detected, determines the final target opening of the variable nozzle vane, and determines the final target opening of the variable nozzle vane based on the final target opening. An engine with a supercharger consisting of opening control. 【請求項２】 前記可変ノズルベーンの開度調整を行っ
て前記吸気状態を制御する可変ノズルベーン駆動手段、
及び前記可変ノズルベーンの開度を検出する可変ノズル
ベーン開度検出手段を具備し、前記可変ノズルベーンの
前記最終目標開度と前記可変ノズルベーン開度検出手段
で検出された前記可変ノズルベーンの開度との偏差に基
づいて前記可変ノズルベーン開度検出手段が検出した検
出値が前記最終目標開度となるように前記可変ノズルベ
ーン駆動手段を駆動制御することからなる請求項１に記
載の過給機付きエンジン。2. A variable nozzle vane driving unit for controlling an intake state by adjusting an opening degree of the variable nozzle vane,
And a variable nozzle vane opening detecting means for detecting an opening of the variable nozzle vane, wherein a deviation between the final target opening of the variable nozzle vane and the opening of the variable nozzle vane detected by the variable nozzle vane detecting means. 2. The supercharged engine according to claim 1, wherein the variable nozzle vane driving unit is driven and controlled such that a detection value detected by the variable nozzle vane opening detecting unit based on the control value is the final target opening. 【請求項３】 前記吸気状態検出手段は、吸入空気量を
検出するエアマスフローセンサであることから成る請求
項１又は２に記載の過給機付きエンジン。3. The supercharged engine according to claim 1, wherein said intake state detecting means is an air mass flow sensor for detecting an intake air amount.
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