JP2001002223A - Article feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンベア上で前
後に間隔不定で搬送されている容器等の物品を、搬送途
中で一定の搬送間隔で送り出すようにする供給装置に係
わり、詳しくはピッチ付用スクリュー（「タイミングス
クリュー」と称する）を用いた物品の供給装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding device for feeding articles such as containers, which are conveyed at irregular intervals back and forth on a conveyor, at a constant conveyance interval during the conveyance, and more particularly, to a feeder with a pitch. The present invention relates to a device for supplying articles using a screw (hereinafter referred to as “timing screw”).
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品の搬送では、コンベア上でランダム
な間隔で運ばれる物品を、受け取る側に一定の間隔で送
り込むことが求められる場合があり、このための供給装
置が、例えば壜の充填機などに関連して従来から用いら
れている。2. Description of the Related Art In the transport of articles, it is sometimes required to feed articles conveyed at random intervals on a conveyor to a receiving side at regular intervals. It has been conventionally used in connection with the above.
【０００３】この様な物品の供給装置の従来の例として
は、回転するスクリューに対してタイミングを計って壜
等の物品を供給し、このスクリューの螺旋溝のピッチに
従って物品を送り出す装置（特開昭４８−４９１６５号
公報）や、タイミングスクリューの螺旋溝に壜を側方か
ら寄せて送りピッチを一定にする装置（実公昭６１−６
１７７号公報）等が知られている。[0003] As a conventional example of such an article supply apparatus, an apparatus such as a bottle which supplies a rotating screw with an appropriate timing to supply an article such as a bottle and feeds the article according to a pitch of a spiral groove of the screw (Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10-163,086). JP-A-48-49165) and a device for bringing a bottle closer to the spiral groove of a timing screw from the side to make the feed pitch constant (Japanese Utility Model Publication No. 61-6 / 1986).
177 publication) and the like.
【０００４】また、タイミングスクリューの螺旋溝に物
品等を送り込んで一定ピッチの送りタイミングや間隔を
保つ際に、螺旋溝を形成する螺旋歯に物品がぶつかる
（「噛み込み」という）と、この物品が弾き飛ばされた
り、物品が物を載せるトレイなどでは載置物が振動で落
ちてしまうという不具合を招くことから、タイミングス
クリューとは反対側の側壁をバネ等で逃げられるように
設けて衝撃を和らげ、噛み込み防止を図るように工夫し
たものも提案されている。Further, when an article or the like is fed into the spiral groove of the timing screw to keep the feed timing and interval at a constant pitch, the article hits the spiral teeth forming the spiral groove (referred to as "biting"). When the tray is set on a tray on which items are placed, the mounted object may fall off due to vibration.Therefore, the side wall opposite to the timing screw is provided so that it can escape with a spring or the like to reduce the impact. In addition, a device devised to prevent biting has been proposed.
【０００５】また噛み込み防止の別の方法として、タイ
ミングスクリューの螺旋溝の手前の位置に、物品と機械
的，間欠的に係合することでその進行を遅らせて、タイ
ミングスクリューの螺旋溝への送り込みのタイミングを
調節する装置も提案されている（実開平５−３２３２４
号公報）。As another method of preventing biting, a mechanical screw is intermittently engaged with an article at a position just before the spiral groove of the timing screw to delay its progress, and the timing screw is inserted into the spiral groove of the timing screw. A device for adjusting the feeding timing has also been proposed (Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-32324).
No.).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したス
クリュー螺旋溝への物品の送り込みタイミングを調整す
る必要性は、物品が重いとか壜等の物品の種類により螺
旋歯と物品が係合してもその物品が自律的に溝に入り込
む傾向があるものではあまり問題とならない場合が多い
が、比較的軽量の物品や、農産物選果場で農産物を載せ
てコンベア上を搬送する農産物選別機用のトレイ等で
は、上記タイミング調整を行なう必要性が高い。By the way, the necessity of adjusting the feeding timing of the article into the screw spiral groove described above is that even if the article is heavy or the spiral teeth and the article are engaged depending on the kind of the article such as a bottle. There is often no problem if the goods tend to autonomously enter the ditch, but relatively light-weight articles or trays for agricultural product sorting machines that transport agricultural products on conveyors at agricultural product sorting stations. In such cases, it is highly necessary to perform the above-described timing adjustment.
【０００７】そして、上述した実開平５−３２３４２号
公報で提案されている容器と間欠的に機械的係合をする
ストッパ装置を設けた方式は、容器の噛み込みを防止で
き、装置の停止を招く虞れを解消できるので優れてい
る。The method proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-32342, in which a stopper is provided for intermittently mechanically engaging a container, can prevent the container from being caught and stop the device. This is excellent because the possibility of inviting can be eliminated.
【０００８】しかし、本発明がもっとも代表的に適用さ
れる農産物選別設備のフリートレイの搬送装置では、近
時、トレイの搬送速度がますます高速化（毎秒３〜７個
程度）する傾向にあり、このため、トレイと機械的に係
合する間欠係合手段を設けてその係合時に一次停止させ
る上記方式は、高速化につれて次第に適用が難しくな
る。However, in the free tray transfer device of the agricultural product sorting equipment to which the present invention is most typically applied, recently, the transfer speed of the tray tends to be further increased (about 3 to 7 trays per second). For this reason, the above-described method of providing intermittent engagement means that mechanically engages with the tray and temporarily stopping at the time of the engagement becomes gradually difficult to apply as the speed is increased.
【０００９】そこで本発明においては、上記機械的係合
方式によらずにスクリュー螺旋溝への物品の送り込みタ
イミングの調整を行なうことができる全く新規な方式の
本発明を開発するに到ったものである。Therefore, the present invention has led to the development of a completely novel system capable of adjusting the timing of feeding an article into a screw spiral groove without using the mechanical engagement system. It is.
【００１０】すなわち本発明は、上記タイミングスクリ
ュー（ピッチ付用スクリュー）の螺旋歯の山の間に物品
が入り込む場合は問題ないが、螺旋歯の山に物品が噛み
込まれると異常な挙動が現れるので、これを不適性とし
て防止することを目的とするものである。That is, in the present invention, there is no problem when an article enters between the helical teeth of the timing screw (pitch-providing screw), but abnormal behavior appears when the article is caught in the helical teeth. Therefore, the purpose is to prevent this as inappropriate.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題は、上記の特許
請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成され
る。The above object is achieved by the invention described in each of the claims.
【００１２】本願の請求項１の物品の供給装置の発明
は、回転する螺旋溝の１ピッチ毎に物品を受け入れて、
ランダムなピッチで搬送される物品間に一定の搬送ピッ
チを与えるピッチ付用スクリューと、このピッチ付用ス
クリューの搬送始端側の上流に配置されて一列の物品を
該ピッチ付用スクリューに送り込む送込コンベア装置
と、上記ピッチ付用スクリューの搬送終端側の下流に配
置されて該ピッチ付用スクリューで与えられた搬送ピッ
チで物品を送り出す送出コンベア装置とを備えた物品の
供給装置であって、上記送込コンベア装置は、速度調節
用コンベアを有し、かつ各物品の送り込みタイミングを
ピッチ付用スクリューの回転角度との関係で判定するタ
イミング判定手段、及びこのタイミング判定手段の情報
に基づいて上記速度調節用コンベアの搬送速度を可変制
御するコンベア速度可変制御手段に連係されていること
を特徴とする。The invention of the article supply apparatus according to claim 1 of the present application receives an article at every pitch of a rotating spiral groove,
A pitching screw that provides a constant transport pitch between articles transported at random pitches, and a feeder that is arranged upstream of the transport start end side of the pitching screw and feeds a row of articles to the pitching screw. A conveyer device, and an article supply device including a delivery conveyor device that is disposed downstream of the conveying end side of the pitching screw and that sends out articles at a conveying pitch given by the pitching screw, The feeding conveyor device has a conveyor for speed adjustment, and timing determining means for determining the feeding timing of each article in relation to the rotation angle of the pitching screw, and the speed based on the information of the timing determining means. It is characterized by being linked to a conveyor speed variable control means for variably controlling the transport speed of the adjusting conveyor.
【００１３】上記の構成において、ピッチ付用スクリュ
ーには、一般にタイミングスクリューと呼ばれるものが
用いられる。このスクリューは、それ自体が物品に搬送
力を与える方式のものである場合、あるいは搬送力は側
面係合あるいは底面係合するコンベアで与え、スクリュ
ーは間隔設定（タイミング設定）のみに用いられる方式
のものである場合のいずれであってもよい。In the above configuration, a pitch screw generally used is a timing screw. This screw is of a type that gives a conveying force to the article itself, or the conveying force is given by a conveyor that engages on the side or bottom, and the screw is used only for the interval setting (timing setting). Whichever is the case.
【００１４】送込コンベア装置は、上述のように速度調
節用コンベアを有しており、この速度調節用コンベア
は、物品をランダムな間隔で搬送する搬送コンベア上か
ら上記ピッチ付用スクリューに物品を送り込む際に、そ
の搬送速度を調節して螺旋歯の山の間に該物品を入れ込
む適切なタイミングを与えるように機能するものであ
り、サーボモータ等の可変速型駆動モータなどにより駆
動される。The feed conveyor device has a speed adjusting conveyor as described above, and the speed adjusting conveyor transfers the articles to the pitching screw from a conveyor that conveys the articles at random intervals. When feeding, it functions to give appropriate timing to insert the article between the helical teeth by adjusting the transport speed, and is driven by a variable speed drive motor such as a servo motor. .
【００１５】送出コンベア装置は、一般的には、ピッチ
付用スクリューから所定の間隔で送り出される物品を受
けてそのまま下流に搬送するコンベアにより構成される
が、これに限定されるものではなく、例えば、送出コン
ベア装置自体が何らかの処理を行なう装置の一部を構成
するものであってもよい。The delivery conveyor device is generally constituted by a conveyor which receives articles sent out at predetermined intervals from a pitching screw and conveys the articles directly downstream, but is not limited thereto. Alternatively, the sending conveyor device itself may constitute a part of a device that performs some processing.
【００１６】タイミング判定手段は、例えば、回転する
ピッチ付用スクリューの螺旋歯や、あるいは周方向の一
部に凸部や凹部を設けて、これを光学的あるいは磁気的
等の検出手段で計測して該スクリューの回転角度を検出
する計測手段と、該スクリュー始端側の上流のいずれか
の位置に、搬送される物品が通過することを光学的ある
いは磁気的等の検出手段で検出する計測手段とを設け
て、これらの検出時間のずれなどから送り込みタイミン
グの適性，不適性を判定するようにして構成することが
できる。計測情報に基づく上記判定は、一般的にはＭＰ
Ｕ（マイクロプロセッサユニット）を用いた電子回路技
術を用いて行なうことができる。The timing determining means is provided with, for example, a helical tooth of a rotating screw with a pitch or a convex part or a concave part in a part in the circumferential direction, and measures this by optical or magnetic detecting means. Measuring means for detecting the rotation angle of the screw, and measuring means for detecting the passage of a conveyed article by an optical or magnetic detecting means at any position upstream of the screw start end. To determine the suitability or inadequacy of the sending timing based on the shift of the detection time or the like. The above determination based on the measurement information is generally performed by MP
It can be performed using an electronic circuit technology using a U (microprocessor unit).
【００１７】コンベア速度可変制御手段は、上記の判定
結果に基づいて、上記速度調節用コンベアを減速あるい
は増速させて物品の送り込みが適正なタイミングとなる
ように用いられる。減速，増速の程度は、一律とするこ
ともできるが、タイミングのズレ程度によって可変させ
ることもでき、可変させる場合には、減速，増速の変化
率を変える方式、減速，増速の時間を変える方式など種
々の方式を選択して採用することができる。The conveyor speed variable control means is used so that the speed of the speed adjusting conveyor is reduced or increased based on the result of the determination so that the feeding of the articles is at an appropriate timing. The degree of deceleration and acceleration can be uniform, but can also be varied depending on the degree of timing deviation. In the case of variation, the method of changing the rate of change of deceleration and acceleration, the time of deceleration and acceleration Various methods, such as a method of changing the number, can be selected and adopted.
【００１８】この発明によれば、例えば、螺旋歯の１ピ
ッチが約２００ｍｍで毎秒３〜４回転するピッチ付用ス
クリューに対して、その螺旋歯の進行速度よりも高速で
送り込む物品の搬送速度をごく微少な時間（百分の数
秒）変化させるだけで、送りを数十ｍｍ遅速させること
ができるので、螺旋歯に噛み込まれるようなタイミング
にある物品を、その噛み込みが生じないタイミングに容
易にかつ精度よく調節できる。According to the present invention, for example, for a screw with a pitch of about 200 mm and a pitch of 3 to 4 rotations per second, the conveying speed of an article fed at a speed higher than the traveling speed of the spiral tooth is adjusted. The feed can be slowed down by several tens of millimeters by changing only a very small amount of time (several hundredths of a second). And can be adjusted precisely.
【００１９】また、物品を機械的な係合で間欠的に停止
させるものではないので、物品の形状に影響されること
なく適用することができ、物品の損層，変形の虞れもな
く、更に低騒音で実施できる。Further, since the article is not intermittently stopped by mechanical engagement, the article can be applied without being affected by the shape of the article, and there is no fear that the article is damaged or deformed. Further, it can be performed with low noise.
【００２０】この発明が搬送する対象としては、平面で
みて円形，矩形，多角形等々の種々の形状の物品を挙げ
ることができ、その物品の性質も、容器，壜，缶等適宜
のものを対象とできる。そして特には、選果場等におい
て農産物を選別仕分するのにフリートレイを用いる農産
物選別装置の該フリートレイを搬送する系に好適に用い
られ、毎秒３〜７個というような高速でフリートレイを
搬送するタイプの農産物選別装置に好適に用いることが
できる。The objects to be conveyed by the present invention include articles having various shapes such as circular, rectangular, polygonal, etc. in plan view, and the properties of the articles are appropriately determined such as containers, bottles, and cans. Can be targeted. And in particular, it is suitably used in a system for transporting the free tray of an agricultural product sorting device that uses a free tray to sort and sort agricultural products in a fruit sorting place or the like. It can be suitably used for a transport type agricultural product sorting apparatus.
【００２１】請求項２の発明は、上記発明における速度
調節用コンベアが、搬送される物品が同時に二つ以上載
らない搬送長さに設けられていることを特徴とする。A second aspect of the present invention is characterized in that the conveyor for speed adjustment according to the above-mentioned invention is provided with a transport length in which two or more articles to be transported are not simultaneously loaded.
【００２２】ここで「同時に二つ以上載らない」という
のは、速度調節用コンベアの搬送力に支配される状態の
物品が同時に二つ以上存在しないことをいい、一つが載
っている状態で、他の一つがその速度調節用コンベアに
乗り移りかけているような場合を排除するものではな
い。Here, "two or more objects are not placed at the same time" means that there are no two or more articles in a state controlled by the conveying force of the speed adjusting conveyor at the same time. It does not exclude the case where the other one is moving on to the speed adjusting conveyor.
【００２３】この発明によれば、連続的に搬送される物
品の送り込みタイミングを一つづつ精度よく調節するこ
とができる。According to the present invention, it is possible to precisely adjust the feeding timing of the continuously conveyed articles one by one.
【００２４】請求項３の発明は、上記の発明において、
速度調節用コンベアを少なくとも二つ以上連設し、かつ
これらの速度調節用コンベアは前記コンベア速度可変制
御手段によりそれぞれ独立して搬送速度が可変制御可能
に設けられていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the above-mentioned invention,
At least two or more speed adjusting conveyors are connected in series, and these speed adjusting conveyors are provided such that the conveying speeds can be independently variably controlled by the conveyor speed variable control means.
【００２５】この発明によれば、段階的に搬送速度を変
化させたり、タイミングが合うように調節した後で、も
う一度そのタイミングの状態を確認することでより確実
にかつ精度よくタイミング合せを行なうことができる。According to the present invention, it is possible to more reliably and accurately adjust the timing by changing the transport speed stepwise or adjusting the timing so that the timing is adjusted, and then confirming the timing again. Can be.
【００２６】請求項４の発明は、上記発明において、速
度調節用コンベアとその搬送上流に位置する物品搬送コ
ンベアとの間に、該搬送コンベア上で一列状に搬送され
る物品の間隔を広げる離隔手段を設けたことを特徴とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the above-mentioned invention, there is provided a space between the speed adjusting conveyor and an article conveying conveyor located upstream of the speed adjusting conveyor so as to widen an interval between articles conveyed in a line on the conveying conveyor. Means are provided.
【００２７】上記の離隔手段は、一般的にはコンベアを
用いて構成することができ、例えば上流の搬送コンベア
に比べて搬送速度を高速に設定した離隔コンベアにより
構成できる。離隔の程度は、上流の搬送コンベア上での
物品の搬送状態、ピッチ付用スクリューのピッチ長、搬
送速度等々により設計的に決めることができる。The above-mentioned separation means can be generally constituted by using a conveyor, and can be constituted by, for example, a separation conveyor whose conveying speed is set higher than that of an upstream conveying conveyor. The degree of separation can be determined in design according to the state of conveyance of the article on the upstream conveyor, the pitch length of the pitching screw, the conveyance speed, and the like.
【００２８】この発明によれば、離隔手段でピッチ付用
スクリューに送り込むのに適するように間隔を広げた状
態で、送り込みタイミングを調節することができる。According to the present invention, the feeding timing can be adjusted in a state where the interval is widened so as to be suitable for feeding into the pitching screw by the separating means.
【００２９】請求項５の発明は、上記発明において、タ
イミング判定手段が、予め定めた各検出位置でピッチ付
用スクリューの螺旋歯の移動状態と物品の搬送状態を検
出して、ピッチ付用スクリューに対する物品の送り込み
タイミングを判定するものであることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the timing determining means detects the moving state of the helical teeth of the pitching screw and the conveying state of the article at each of the predetermined detection positions, and determines the pitching screw. It is characterized in that it determines the timing of sending an article to.
【００３０】この発明によれば、ピッチ付用スクリュー
の螺旋歯の移動状態と、物品の搬送状態を、それぞれ予
め定めた所定の位置で計測することにより、両者のズレ
の有無を確実に判定することができるので、そのズレの
有無，ズレの程度に応じてタイミング調節を精度よく行
なうことができる。According to the present invention, the moving state of the helical teeth of the pitching screw and the conveying state of the article are measured at predetermined positions, respectively, so that the presence or absence of a deviation between the two can be reliably determined. Therefore, the timing can be accurately adjusted according to the presence or absence of the deviation and the degree of the deviation.
【００３１】請求項６の発明は、上記請求項５の発明に
おけるタイミング判定手段が、所定の検出位置でピッチ
付用スクリューの移動を検出した時点から所定の検出位
置で物品の搬送が検出されるまでの時間が所定範囲内で
あることを条件に、物品送り込みタイミングが不適性と
判定し、コンベア速度可変制御手段は、この判定情報に
基づいて速度調節用コンベアを減速制御するものである
ことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, the conveyance of an article is detected at a predetermined detection position from the point in time when the timing determination means detects the movement of the pitching screw at the predetermined detection position. On the condition that the time until is within a predetermined range, the article feeding timing is determined to be inappropriate, and the conveyor speed variable control means controls the speed of the speed adjusting conveyor based on the determination information. Features.
【００３２】この発明によれば、搬送される物品がピッ
チ付用スクリューの螺旋歯に噛み込まれる虞れのあるタ
イミングの範囲（以下「危険ゾーン」という）に位置し
ていることが確実に検出でき、この危険ゾーンのタイミ
ング範囲から外れるように物品の搬送速度を減速制御す
ればよいので、制御が極めて簡単にできる。According to the present invention, it is reliably detected that the conveyed article is located in a timing range (hereinafter referred to as "danger zone") in which there is a possibility that the conveyed article may be bitten by the helical teeth of the pitching screw. It is possible to control the conveyance speed of the article so as to deviate from the timing range of the danger zone.
【００３３】請求項７の発明は、上記物品が、コンベア
に機械的に連結されていない容器の上に農産物を載せて
搬送して農産物を選別仕分する農産物選別装置に用いら
れる該容器であることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, the article is a container used in an agricultural product sorting apparatus for sorting agricultural products by placing the agricultural products on a container that is not mechanically connected to a conveyor and transporting the agricultural products. It is characterized by.
【００３４】この発明によれば、例えば平面で見て円形
な受皿（フリートレイ）の上に農産物を載せて搬送しな
がら、その農産物の階級（大きさ，重さ等）や等級
（色，傷の有無等の表面品質や、糖度，熟度等の内部品
質）を計測して、等級・階級区分別に仕分ける一般的な
農産物選別装置において、受皿の搬送速度を僅かに変化
させるだけでピッチ付用スクリューへの送り込みを噛み
込みの虞れなく確実に行なえるので、該受皿上に載せて
いる農産物が回転したり損傷したりすることがないとい
う利点が得られる。According to the present invention, for example, while the agricultural product is placed on a circular tray (free tray) viewed in a plane and transported, the grade (size, weight, etc.) and grade (color, scratch, etc.) of the agricultural product are obtained. Surface quality such as presence or absence, and internal quality such as sugar content and ripeness), and sorts them according to grade / grade. Since the feeding to the screw can be reliably performed without fear of biting, there is obtained an advantage that the agricultural product placed on the tray is not rotated or damaged.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】以下、本発明を農産物選別装置の
フリートレイ（物品）の搬送系に適用した場合の実施形
態に基づいて説明する。なお図中においてフリートレイ
の詳細な構造及びこれに載せられる農産物のついては、
図示を省略した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment in which the present invention is applied to a free tray (article) transport system of an agricultural product sorting apparatus. In the figure, for the detailed structure of the free tray and the agricultural products placed on it,
Illustration is omitted.
【００３６】なお、以下で説明する実施形態１は、本発
明の物品の供給装置よりも上流側の搬送経路で略密着な
いしそれに近い状態でランダムに搬送されているフリー
トレイを、供給装置の下流側では一定の間隔を空けて搬
送するようにした場合の例を説明するものであり、した
がって、上記供給装置の上流側のフリートレイの搬送速
度に比べて、下流側のフリートレイの搬送速度は相対的
に高速に設定されているものである。ただし本発明がこ
のような実施形態のものに限定されるものではない。In the first embodiment described below, a free tray that is randomly conveyed in a state of being substantially in close contact with or near a conveying path upstream of the article supply apparatus of the present invention is placed downstream of the supply apparatus. The side describes a case where the paper is conveyed at a fixed interval, and therefore, the conveying speed of the free tray on the downstream side is higher than the conveying speed of the free tray on the upstream side of the supply device. It is set at a relatively high speed. However, the present invention is not limited to such an embodiment.
【００３７】実施形態１ 図１は本実施形態１のフリートレイ供給装置の平面図、
図２はピッチ付用スクリューの回転角度、及びフリート
レイの搬送位置が、速度調節を行なう関係にある場合と
ない場合とを説明するための図、図３はフリートレイが
危険ゾーンのタイミング関係でそのまま搬送された場合
の螺旋歯による噛み込みが発生した場合を示した図、図
４は速度調節用コンベアにおいて行なう速度調節の制御
状態を示した図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a plan view of a free tray supply device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the case where the rotation angle of the pitching screw and the transfer position of the free tray are in a relationship of performing speed adjustment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the timing relationship of the free tray in a danger zone. FIG. 4 is a diagram illustrating a case where biting by a spiral tooth occurs when the belt is conveyed as it is, and FIG. 4 is a diagram illustrating a control state of speed adjustment performed by a speed adjusting conveyor.
【００３８】これらの図において、１はピッチ付用スク
リューであり、本例では３ピッチの長さの螺旋歯１０１
を有していて、無端回動するピッチ付用コンベア２の上
を搬送されるフリートレイ３の送りを、図の矢印方向に
回転する螺旋歯１０１で規制することで、前後のフリー
トレイ３間の間隔がそのピッチ長さとなるように、ピッ
チ付用コンベア２の片側側方に沿って配置されている。
４はサイドベルトであり、ピッチ付用コンベア２を挟ん
でピッチ付用スクリュー１と対をなす位置においてプー
リ４０１，４０２に張架されて、図の矢印方向に回転す
ることでフリートレイ３をピッチ付用スクリューの螺旋
溝１０２内に保持させて搬送するように機能する。なお
上記プーリ４０１，４０２の一方は駆動プーリ、他方は
従動プーリである。In these figures, reference numeral 1 denotes a pitching screw, and in this embodiment, a spiral tooth 101 having a length of 3 pitches.
The feed of the free tray 3 conveyed on the endlessly rotating pitched conveyor 2 is regulated by the spiral teeth 101 rotating in the direction of the arrow in FIG. Are arranged along one side of the pitching conveyor 2 so that the interval between them becomes the pitch length.
Reference numeral 4 denotes a side belt which is stretched over pulleys 401 and 402 at a position paired with the pitching screw 1 with the pitching conveyor 2 interposed therebetween, and rotates the free tray 3 by rotating in the direction of the arrow in the figure. It functions so as to be transported while being held in the spiral groove 102 of the application screw. One of the pulleys 401 and 402 is a driving pulley, and the other is a driven pulley.
【００３９】また上記したピッチ付用スクリュー１，ピ
ッチ付用コンベア２及びサイドベルト４のそれぞれの速
度は、ピッチ付用スクリュー１とサイドベルト４が同速
度に設定され、ピッチ付用コンベア２はこれらよりも高
速度に設定されており、これらの関係によって、フリー
トレイ３はその前半分側の部分で螺旋歯１０１に係合し
てピッチ付用コンベア２上でスリップしながら、該螺旋
歯１０１の進行速度に規制された一定の速度で搬送され
ることになる。The speeds of the pitching screw 1, the pitching conveyor 2 and the side belt 4 are set such that the pitching screw 1 and the side belt 4 have the same speed. Due to these relationships, the free tray 3 engages with the helical teeth 101 on the front half side and slips on the pitching conveyor 2 while the free tray 3 The paper is conveyed at a constant speed regulated by the traveling speed.
【００４０】５，６は、ピッチ付用スクリュー１の始端
側よりも上流に連設して配置された速度調節用コンベア
であり、更にその上流には離隔コンベア７が配置され、
フリートレイ３をランダムに搬送する搬送コンベア８か
ら、離隔コンベア７→第１の速度調節用コンベア６→第
２の速度調節用コンベア５の順に乗り移ったフリートレ
イ３を、ピッチ付用スクリュー１を側方に配置したピッ
チ付用コンベア２に乗り移すようになっている。Reference numerals 5 and 6 denote speed-controlling conveyors arranged continuously upstream of the starting end of the pitching screw 1, and a separation conveyor 7 further upstream thereof.
From the conveyor 8 that randomly conveys the free tray 3, the free tray 3, which has been transferred in the order of the separation conveyor 7 → the first conveyor 6 for speed adjustment → the second conveyor 5 for speed adjustment, is placed on the side of the screw 1 with pitch. It is designed to transfer to the pitched conveyor 2 arranged on the side.
【００４１】なお離隔コンベア７は搬送コンベア８に比
べて高速度に設定されていて、例えば、概ね密着ないし
接近した状態で搬送コンベア８上を搬送されているフリ
ートレイ３を、その速度差で前後のフリートレイ３間の
間隔を広げられるようにしている。これは、速度調節用
コンベア５，６でのタイミング合わせのための搬送速度
制御を減速によって行わせることを可能とするためであ
る。The separation conveyor 7 is set at a higher speed than the conveyor 8 and, for example, moves the free tray 3 which is being conveyed on the conveyor 8 in close or close proximity by the difference in speed. Of the free trays 3 can be widened. This is because the transport speed control for timing adjustment in the speed adjusting conveyors 5 and 6 can be performed by deceleration.
【００４２】９はピッチ付用スクリュー１でピッチ付け
されたフリートレイ３が送り出される送出コンベアであ
り、図１のピッチ付用スクリュー１で与えられた定ピッ
チを保ってフリートレイ３を下流側に搬送する。Reference numeral 9 denotes a delivery conveyor from which the free tray 3 pitched by the pitching screw 1 is sent out, and the free tray 3 is moved downstream while maintaining the constant pitch given by the pitching screw 1 in FIG. Transport.
【００４３】以上の本例供給装置における各部分での搬
送速度の関係を簡単に説明すると、搬送速度を律速する
要素の関係は、次の通りに設定される。The relationship between the transport speeds of the respective parts in the supply apparatus of the present embodiment described above will be briefly described. The relationship between the elements that control the transport speed is set as follows.
【００４４】すなわち、搬送速度をＶとし、かつ各要素
について付された符号を添字で示すと、搬送コンベア８
の速度（Ｖ8 ）＜離隔コンベア７の速度（Ｖ7 ）とし、
速度を可変制御するための速度調節用コンベア５，６
は、減速制御しないときの基本速度をＶ5 ，Ｖ6 とすれ
ば、離隔コンベア７の速度（Ｖ7 ）と同等程度（Ｖ7 ≒
Ｖ5 ，Ｖ6 ）、特には、より高速（Ｖ7 ＜Ｖ5 ，Ｖ6 ）
とするのが好ましい。また、ピッチ付用コンベア２の搬
送速度（Ｖ2 ）は速度調節用コンベア５，６の基本速度
Ｖ5 ，Ｖ6 に近似した速度（Ｖ2 ≒Ｖ5 ，Ｖ6 ）である
ことが好ましい。ピッチ付用スクリュー１の螺旋歯１０
１の進行速度（Ｖ1 ）は、ピッチ付用コンベア２の搬送
速度（Ｖ2 ）よりも若干遅く設定される。That is, if the transport speed is set to V and the reference numerals attached to the respective elements are indicated by subscripts, the transport conveyor 8
Speed (V 8 ) <speed of separation conveyor 7 (V 7 )
Speed adjusting conveyors 5 and 6 for variably controlling the speed
, If the base speed when no control deceleration V 5, V 6, approximately equal to the velocity of the separation conveyor 7 (V 7) (V 7 ≒
V 5 , V 6 ), especially, higher speed (V 7 <V 5 , V 6 )
It is preferred that Further, the conveying speed (V 2 ) of the pitching conveyor 2 is preferably a speed (V 2 ≒ V 5 , V 6 ) that is close to the basic speeds V5, V6 of the speed adjusting conveyors 5 , 6 . Spiral teeth 10 of pitching screw 1
The traveling speed (V 1 ) of No. 1 is set slightly lower than the transport speed (V 2 ) of the conveyor 2 with pitch.
【００４５】次にタイミング合せのための機構について
説明する。Next, a mechanism for adjusting timing will be described.
【００４６】本例におけるこのタイミング合せのための
機構は、第１の速度調節用コンベア６及び第２の速度調
節用コンベア５のそれぞれについて各独立に設けられて
おり、これらの各構成は同じである。すなわち、ピッチ
付用スクリュー１の螺旋歯１０１の回転を検出するため
の角度検出センサ１１１，１１２が、ピッチ付用スクリ
ュー１の径方向外方の所定位置に設けられていて、スク
リューの回転に伴ってその位置を螺旋歯１０１が通過す
る毎（つまり１回転毎）に検出される。なおセンサ１１
１，１１２は例えば光学的センサや磁気センサを用いる
ことができる。検出された螺旋歯１０１の通過の情報
は、制御回路１２１，１２２に入力される。The mechanism for adjusting the timing in the present embodiment is provided independently for each of the first speed adjusting conveyor 6 and the second speed adjusting conveyor 5, and these components are the same. is there. That is, the angle detection sensors 111 and 112 for detecting the rotation of the helical teeth 101 of the pitching screw 1 are provided at predetermined positions radially outward of the pitching screw 1, and the rotation of the screw is caused by the rotation of the screw. The position is detected each time the spiral tooth 101 passes through the position (that is, every rotation). The sensor 11
An optical sensor or a magnetic sensor can be used for the elements 1 and 112, for example. Information on the passage of the detected spiral tooth 101 is input to the control circuits 121 and 122.
【００４７】一方、速度調節用コンベア５，６の所定位
置には、コンベアを水平横方向に挟んで投光素子１３
１，１３２及び受光素子１４１，１４２が対をなすよう
に配置されて、投光素子からの光線が受光素子に常時入
力されるように設けられていると共に、搬送されるフリ
ートレイ３がこの光線を遮ることができるようになって
いる。そして、受光素子１４１，１４２で検出された情
報は、上記制御回路１２１，１２２に入力される。な
お、上記投光素子，受光素子によるフリートレイの検出
位置は、フリートレイ３が速度調節用コンベア５又は６
に乗り移って搬送されるようになる最も初期の位置とす
ることが好ましい。On the other hand, at predetermined positions of the speed adjusting conveyors 5 and 6, the light emitting elements 13 are sandwiched between the conveyors in the horizontal direction.
1, 132 and the light receiving elements 141, 142 are arranged so as to form a pair, and the light from the light emitting element is provided so as to be constantly input to the light receiving element. Can be blocked. Then, information detected by the light receiving elements 141 and 142 is input to the control circuits 121 and 122. The detection position of the free tray by the light emitting element and the light receiving element is such that the free tray 3 is a speed adjusting conveyor 5 or 6.
It is preferable that the position is the earliest position at which the vehicle is transferred to and conveyed.
【００４８】上記の二つの情報が入力された制御回路
は、搬送されるフリートレイ３が螺旋歯１０１に噛み込
まれる虞れのある危険ゾーンのタイミングにあると判定
した場合は、速度変更指令を、図示しないコンベア速度
可変制御手段を有する速度調節用コンベア５，６の駆動
モータ（図示せず）に出力し、該コンベアの速度を減速
制御する。なお本例の速度可変制御は減速だけとした
が、これに制限されるものではないく、増速制御しても
よいし、減速制御と増速制御を併用してもよい。制御回
路において危険ゾーンのタイミングにないと判定された
場合には、上記速度変更指令は出力されない。When the control circuit to which the above two pieces of information have been input determines that the free tray 3 to be conveyed is in a danger zone where there is a risk of being bitten by the spiral teeth 101, the control circuit issues a speed change command. Is output to the drive motors (not shown) of the speed adjusting conveyors 5 and 6 having a not-shown conveyor speed variable control means to control the speed of the conveyors. Although the speed variable control in this example is limited to deceleration, the invention is not limited to this, and speed increase control may be performed, or deceleration control and speed increase control may be used together. If the control circuit determines that the timing is not within the danger zone, the speed change command is not output.
【００４９】なお、上記の危険ゾーンのタイミングとい
うのは、図３に示したように、ピッチ付用コンベア２に
乗り移ったフリートレイ３が、螺旋溝１０２にスムース
に入り込まずに、螺旋歯１０１に噛み込まれるようなタ
イミング関係にあることをいい、このような状態が生ず
るとフリートレイ３に衝撃や振動が与えられたり、極端
な場合にはフリートレイ３が傾いたり転倒するような不
具合を招く虞れがあることは上述した通りである。As shown in FIG. 3, the timing of the danger zone is such that the free tray 3 that has moved onto the pitching conveyor 2 does not smoothly enter the spiral groove 102 but It means that there is a timing relationship in which the free tray 3 is bitten. If such a state occurs, a shock or vibration is given to the free tray 3, and in an extreme case, the free tray 3 is inclined or falls. It is as described above that there is a fear.
【００５０】以上の関係を図２により更に説明すると、
図中の（ａ），（ｂ），（ｃ）は角度検出センサ１１１
及び受光素子１４１からの検出信号によって行われる制
御系の信号状態を示し、（ｄ），（ｅ），（ｆ）は角度
検出センサ１１２及び受光素子１４２からの検出信号に
よって行われる制御系の信号状態を示している。The above relationship will be further described with reference to FIG.
(A), (b), and (c) in FIG.
And (d), (e), and (f) show signals of the control system performed by detection signals from the angle detection sensor 112 and the light receiving element 142. The state is shown.
【００５１】これらの図中において、角度検出センサ１
１１又は１１２で検出された螺旋歯１０１の回転検出信
号は（ａ）あるいは（ｄ）のパルスとして制御回路１２
１あるいは１２２に入力される。そしてこのパルス信号
の入力により、該制御回路１２１あるいは１２２では、
タイマー回路により（ｂ）あるいは（ｅ）に示した所定
の時間長さの信号を設定する。このタイマー回路で設定
された信号の時間長さが、危険ゾーンのタイミングの範
囲を示すものであり、この時間長さは計算により、ある
いは試験を繰り返して定めることができる。In these figures, the angle detection sensor 1
The rotation detection signal of the helical tooth 101 detected at 11 or 112 is a pulse of (a) or (d) as a control circuit 12.
1 or 122 is input. By the input of the pulse signal, the control circuit 121 or 122
A signal having a predetermined time length shown in (b) or (e) is set by a timer circuit. The time length of the signal set by this timer circuit indicates the timing range of the danger zone, and this time length can be determined by calculation or by repeating the test.
【００５２】これに対して、受光素子１４１あるいは１
４２で検出されたフリートレイ３の搬送状態を示す信号
は（ｃ）あるいは（ｆ）に示される。On the other hand, the light receiving element 141 or 1
A signal indicating the transport state of the free tray 3 detected at 42 is shown in (c) or (f).
【００５３】そして、上記タイマー回路で与えられた信
号の出力中にフリートレイ３の搬送が受光素子１４１あ
るいは１４２で検出された場合（図２で言えば、（ｃ）
の信号の１番目及び４番目、（ｆ）の信号の２番目のも
のがこれに該当する）には、螺旋歯１０１による図３の
ようなフリートレイ３の噛み込みの虞れがあるので、速
度変更指令が制御回路１２１あるいは１２２から駆動モ
ータ側のコンベア速度可変制御手段に出力される。When the transport of the free tray 3 is detected by the light receiving element 141 or 142 while the signal given by the timer circuit is being output ((c) in FIG. 2).
The first signal and the fourth signal of (f) and the second signal of (f) correspond to this) because there is a risk that the free tray 3 as shown in FIG. The speed change command is output from the control circuit 121 or 122 to the conveyor speed variable control means on the drive motor side.
【００５４】図４は、本例において速度変更指令の出力
があったときに行なわれるコンベア速度の減速制御の状
態を示しており、一つのフリートレイ３が速度調節用コ
ンベア５又は６に載っている時間を、減速制御しない場
合をＴ、減速制御する場合をＴ´とし、また上記した基
本速度（一定）をＶとしたときの減速制御している時間
をｔ、その減速した下限速度をｖとして、一定の減速
率、加速率、減速制御時間ｔ、下限速度ｖを一律に与え
る減速制御が行なわれる。搬送距離は、減速制御しない
場合はＴ×Ｖの面積Ｓ1 で与えられ、減速制御した場合
はＴ´×Ｖから白抜き台形部分を引いた面積Ｓ2 で与え
られ、これらの面積Ｓ1 とＳ2 は同じである。したがっ
て、速度調節用コンベア５又は６で減速制御されたとき
のフリートレイ３は（Ｔ´−Ｔ）の時間だけ搬送遅れを
生ずることになり、この（Ｔ´−Ｔ）が上記タイマー回
路で設定される危険ゾーンの時間長さ以上（通常は危険
ゾーンの時間長さと同じか、僅かに長いことがよい）で
あるようにすれば、ピッチ付用スクリュー１にフリート
レイ３を送り込むタイミングを危険ゾーンから確実に外
すことができる。FIG. 4 shows a state of the conveyor speed deceleration control which is performed when a speed change command is output in this example. One free tray 3 is placed on the speed adjusting conveyor 5 or 6. The time during which the deceleration control is not performed is T, the time when the deceleration control is performed is T ', the time during which the deceleration control is performed when the basic speed (constant) is V is t, and the lower limit speed at which the deceleration is performed is v The deceleration control for uniformly providing a constant deceleration rate, acceleration rate, deceleration control time t, and lower limit speed v is performed. Conveying distance, if not controlled deceleration is given by the area S 1 of the T × V, when controlling deceleration is given by an area S 2 obtained by subtracting the white trapezoidal portion from T'× V, and these areas S 1 S 2 is the same. Therefore, the free tray 3 when the deceleration control is performed by the speed adjusting conveyor 5 or 6 causes a transport delay by the time of (T'-T), and this (T'-T) is set by the timer circuit. If it is set to be equal to or longer than the time length of the danger zone to be performed (usually, preferably equal to or slightly longer than the time length of the danger zone), the timing of feeding the free tray 3 to the pitching screw 1 is changed to the danger zone. Can be securely removed.
【００５５】実際には、農産物選別装置で毎秒３から７
個程度の速さでフリートレイ３を搬送させるようにした
場合、フリートレイ３の直径や速度調節用コンベアの長
さ、ピッチ付用スクリューの螺旋歯のピッチ長さなどに
もよるが、一つのフリートレイ３がこの速度調節用コン
ベア５又は６に乗っている時間は１秒以下、減速制御時
間は１０分の１，２秒程度という極めて短い時間であ
る。In practice, 3 to 7 per second in the agricultural product sorting device
When the free tray 3 is transported at a speed of about one piece, it depends on the diameter of the free tray 3, the length of the conveyor for speed adjustment, the pitch length of the spiral teeth of the screw with pitch, and the like. The time that the free tray 3 stays on the conveyor 5 or 6 for speed adjustment is 1 second or less, and the deceleration control time is an extremely short time of about 1/10 second.
【００５６】なお、本例において第１の速度調節用コン
ベア６と第２の速度調節用コンベア５を二つ連設してい
るのは、２段の減速制御によってより確実なタイミング
の調節を行なうためであり、比較的低速な装置や簡易な
装置では、一つの速度調節用コンベアのみとすることも
できる。In the present embodiment, the two first speed adjusting conveyors 6 and the second speed adjusting conveyors 5 are connected in series so that the timing can be more reliably adjusted by two-stage deceleration control. For a relatively low-speed device or a simple device, only one speed adjusting conveyor may be used.
【００５７】本例の供給装置によれば、フリートレイが
ピッチ付用スクリューの螺旋歯に対して危険ゾーンにあ
るタイミング関係で搬送されている場合に、一様，一定
の減速制御のみで、タイミングをその危険ゾーンから確
実に外すことができるので、制御も容易であり、しかも
フリートレイに衝撃を与えることもなく減速制御による
遅れ時間を与えることができるので、フリートレイ上の
農産物を傷めたり、回転させたりすることがないという
利点が得られる。According to the supply device of this embodiment, when the free tray is conveyed in the danger zone with respect to the helical teeth of the pitching screw, the timing is controlled only by uniform and constant deceleration control. Can be reliably removed from the danger zone, control is easy, and a delay time due to deceleration control can be given without giving an impact to the free tray, so that agricultural products on the free tray can be damaged, The advantage of not rotating is obtained.
【００５８】そして、近時きわめて高速で搬送すること
が多くなっている農産物選別装置の搬送経路途中におい
て、安定・確実な減速制御を行なうことができるという
効果が奏される。In addition, there is an effect that stable and reliable deceleration control can be performed in the middle of the transport path of the agricultural product sorting apparatus, which is often transported at a very high speed recently.
【００５９】なお、本例においては一様，一定の減速制
御のみを行なうようにしているが、このような減速を行
なうと、フリートレイの後半部が次の危険ゾーンにかか
ることがある点を考慮しなければならない場合のもので
は、減速の程度（減速時間や減速度の大きさ等）を変化
させるようにしてもよい。また、一つの危険ゾーンを過
ぎてかなり遅れてフリートレイが検出されるような場合
には、所定の増速制御あるいは減速制御を行なって、危
険ゾーンとの重なりを外すようにすることもできる。In this embodiment, only uniform and constant deceleration control is performed. However, if such deceleration is performed, the latter half of the free tray may reach the next dangerous zone. In the case where it is necessary to take into consideration, the degree of deceleration (deceleration time, magnitude of deceleration, etc.) may be changed. Further, when the free tray is detected with a considerable delay after passing through one danger zone, a predetermined speed-up control or a deceleration control may be performed to remove the overlap with the danger zone.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば以下
の効果が奏される。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００６１】即ち、請求項１の発明によれば、回転する
ピッチ付用スクリューに対して送り込む物品の搬送速度
を、ごく微少な時間だけ変化させて遅速させることによ
り、螺旋歯に噛み込まれるようなタイミングで搬送され
ている物品を、その噛み込みが生じないタイミングに容
易にかつ精度よく調節できるという効果が奏される。That is, according to the first aspect of the present invention, the conveying speed of the article fed to the rotating pitching screw is changed by a very small amount of time so as to be slowed down, so that the article can be bitten by the helical teeth. There is an effect that an article being conveyed at an appropriate timing can be easily and accurately adjusted to a timing at which the article does not bite.
【００６２】また、物品を機械的な係合で間欠的に停止
させるものではないので、物品の形状に影響されること
なく適用でき、物品の損層，変形の虞れもなく、更に低
騒音で実施できる。Further, since the article is not intermittently stopped by mechanical engagement, the article can be applied without being affected by the shape of the article, and there is no fear of a damaged layer or deformation of the article, and further, low noise. Can be implemented.
【００６３】請求項２の発明によれば、連続的に搬送さ
れる各物品の送り込みタイミングを一つづつ精度よく調
節できるという効果が奏される。According to the second aspect of the present invention, there is an effect that the feeding timing of each continuously conveyed article can be adjusted with high accuracy one by one.
【００６４】請求項３の発明によれば、段階的に搬送速
度を変化させる調節を行なうこともできるし、また、タ
イミングが合うように調節した後で、もう一度そのタイ
ミングの同期を確認して、より確実にかつ精度よくタイ
ミング合せを行なうことができるという効果が奏され
る。According to the third aspect of the present invention, it is possible to perform adjustment for changing the transport speed in a stepwise manner. Further, after adjusting the timing so as to match the timing, the synchronization of the timing is confirmed again. There is an effect that the timing can be adjusted more reliably and accurately.
【００６５】請求項４の発明によれば、離隔手段で間隔
を広げた状態で物品の送り込みタイミングを調節できる
ので、調節操作に余裕が得られる。According to the fourth aspect of the present invention, since the feeding timing of the articles can be adjusted in a state where the interval is widened by the separating means, a margin is provided for the adjusting operation.
【００６６】請求項５の発明によれば、ピッチ付用スク
リューの螺旋溝の移動状態と、物品の搬送状態を計測す
ることにより、両者のズレの有無を確実に判定でき、ズ
レの有無あるいはズレの程度に応じて、タイミング調節
を精度よく行なうことができる。According to the fifth aspect of the present invention, by measuring the moving state of the spiral groove of the pitching screw and the conveying state of the article, it is possible to reliably determine whether or not there is a deviation between the two, and to determine whether or not there is a deviation or a deviation. , The timing can be adjusted with high accuracy.
【００６７】請求項６の発明によれば、危険ゾーンのタ
イミングにある物品を確実に検出でき、この危険ゾーン
のタイミング範囲から外れるように物品の搬送速度を減
速制御すればよいので、制御を簡単にすることができ
る。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reliably detect the article at the timing of the danger zone, and to reduce the transport speed of the article so as to deviate from the timing range of the danger zone. Can be
【００６８】請求項７の発明によれば、農産物選別装置
においてフリートレイの上に農産物を載せて搬送しなが
ら等級・階級区分別に仕分ける際に、受皿の搬送速度を
僅かに変化させるだけでピッチ付用スクリューへの送り
込みを噛み込みの虞れなく確実に行なえるので、該受皿
上に載せている農産物が回転したり損傷したりすること
がないという利点が得られる。According to the seventh aspect of the present invention, when the agricultural products are placed on the free tray in the agricultural product sorting apparatus and are sorted by grade / grade while being transported, the pitch is set by only slightly changing the transport speed of the tray. Since the feeding to the screw can be reliably performed without fear of biting, there is an advantage that the agricultural product placed on the tray is not rotated or damaged.
【図１】本実施形態１のフリートレイ供給装置の平面
図。FIG. 1 is a plan view of a free tray supply device according to a first embodiment.
【図２】ピッチ付用スクリューの回転角度、及びフリー
トレイの搬送位置が、速度調節を行なう関係にある場合
とない場合とを説明するための図。FIG. 2 is a diagram for explaining a case where a rotation angle of a pitching screw and a position where a free tray is conveyed are related to speed adjustment;
【図３】フリートレイが危険ゾーンのタイミング関係で
そのまま搬送された場合の螺旋歯による噛み込みが発生
した場合を示した図。FIG. 3 is a diagram illustrating a case where biting by a spiral tooth has occurred when a free tray is directly conveyed in a dangerous zone timing relationship;
【図４】速度調節用コンベアにおいて行なう速度調節の
制御状態を示した図。FIG. 4 is a diagram showing a control state of speed adjustment performed by the speed adjustment conveyor.
１・・・ピッチ付用スクリュー １０１・・・螺旋歯 １０２・・・螺旋溝 ２・・・ピッチ付用コンベア ３・・・フリートレイ ４・・・サイドベルト ４０１，４０２・・・プーリ ５・・・第２の速度調整用コンベア ６・・・第１の速度調整用コンベア ７・・・離隔コンベア ８・・・搬送コンベア ９・・・送出コンベア １１１，１１２・・・角度検出センサ １２１，１２２・・・制御回路 １３１，１３２・・・投光素子 １４１，１４２・・・受光素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pitching screw 101 ... Spiral tooth 102 ... Spiral groove 2 ... Pitching conveyor 3 ... Free tray 4 ... Side belt 401,402 ... Pulley 5 ... Second conveyor for speed adjustment 6 First conveyor for speed adjustment 7 Separation conveyor 8 Conveyor 9 Outgoing conveyors 111 and 112 Angle detection sensors 121 and 122 ..Control circuits 131 and 132 ... light emitting elements 141 and 142 ... light receiving elements
Claims (7)
け入れて、ランダムなピッチで搬送される物品間に一定
の搬送ピッチを与えるピッチ付用スクリューと、このピ
ッチ付用スクリューの搬送始端側の上流に配置されて一
列の物品を該ピッチ付用スクリューに送り込む送込コン
ベア装置と、前記ピッチ付用スクリューの搬送終端側の
下流に配置されて該ピッチ付用スクリューで与えられた
搬送ピッチで物品を送り出す送出コンベア装置とを備え
た物品の供給装置であって、 前記送込コンベア装置は、速度調節用コンベアを有し、
かつ各物品の送り込みタイミングをピッチ付用スクリュ
ーの回転角度との関係で判定するタイミング判定手段、
及びこのタイミング判定手段の判定結果に基づいて前記
速度調節用コンベアの搬送速度を可変制御するコンベア
速度可変制御手段に連係されていることを特徴とする物
品の供給装置。1. A pitching screw for receiving articles at every pitch of a rotating spiral groove and providing a constant conveying pitch between articles conveyed at random pitches, and a conveying start end of the pitching screw. A feeding conveyor device that is arranged upstream and feeds a row of articles to the pitching screw, and at a transport pitch given by the pitching screw, which is disposed downstream of the transport terminating side of the pitching screw. An article supply device comprising: a delivery conveyor device for sending out an article, wherein the delivery conveyor device has a speed adjusting conveyor,
And timing determining means for determining the feeding timing of each article in relation to the rotation angle of the pitching screw,
And a conveyor speed variable control means for variably controlling the conveying speed of the speed adjusting conveyor based on a result of the judgment by the timing judgment means.
物品が同時に二つ以上載らない搬送長さに設けられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の物品の供給装置。2. The article supply apparatus according to claim 1, wherein the speed adjusting conveyor is provided with a transport length in which two or more articles to be transported are not simultaneously loaded.
つ以上連設し、かつこれらの速度調節用コンベアは前記
コンベア速度可変制御手段によりそれぞれ独立して搬送
速度が可変制御可能に設けられていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の物品の供給装置。3. At least two or more of the conveyors for speed adjustment are connected in series, and these conveyors for speed adjustment are provided such that the conveyor speeds can be variably controlled independently by the conveyor speed variable control means. The article supply device according to claim 1 or 2, wherein
流に位置する物品搬送コンベアとの間に、該搬送コンベ
ア上で一列状に搬送される物品の間隔を広げる離隔手段
を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
に記載の物品の供給装置。4. A separating means is provided between the speed adjusting conveyor and an article conveying conveyor located upstream of the speed adjusting conveyor so as to widen an interval between articles conveyed in a line on the conveying conveyor. The article supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
各検出位置でピッチ付用スクリューの螺旋歯の移動状態
と物品の搬送状態を検出して、ピッチ付用スクリューに
対する物品の送り込みタイミングを判定するものである
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の
物品の供給装置。5. The timing determining means detects a moving state of a spiral tooth of a pitching screw and a conveying state of an article at each predetermined detection position, and determines an article feeding timing to the pitching screw. The article supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
位置でピッチ付用スクリューの移動を検出した時点から
所定の検出位置で物品の搬送が検出されるまでの時間が
所定範囲内であることを条件に、物品送り込みタイミン
グが不適性と判定し、コンベア速度可変制御手段は、こ
の判定情報に基づいて速度調節用コンベアを減速制御す
るものであることを特徴とする請求項５に記載の物品の
供給装置。6. The timing determination means determines that the time from when the movement of the pitching screw is detected at a predetermined detection position to when the conveyance of the article is detected at the predetermined detection position is within a predetermined range. 6. The article according to claim 5, wherein the condition is such that the article feeding timing is determined to be inappropriate, and the conveyor speed variable control means controls the speed of the speed adjusting conveyor based on the determination information. Feeding device.
れていない容器の上に農産物を載せて搬送して農産物を
選別仕分する農産物選別装置に用いられる該容器である
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
物品の供給装置。7. The container according to claim 1, wherein the article is a container used for an agricultural product sorting apparatus that sorts agricultural products by transporting agricultural products on containers that are not mechanically connected to a conveyor. Item 7. The article supply device according to any one of Items 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17392299A JP4012650B2 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Article supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17392299A JP4012650B2 (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Article supply device |
Publications (2)
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