JP2001001278A - 釘打機の釘詰まり検知機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連結釘５をノーズ部３に送る方式の釘打機に適
用することができる釘詰まり検知機構の提供。 【解決手段】釘打機のマガジンからノーズ部３に釘を１
本ずつ送るために釘の送り方向に釘送り部材８を往復動
自在に設けるとともに、この釘送り部材８の近傍には、
上記釘送り部材８が釘を送るときの往動端に接近したこ
とを検出する検出手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧や電気等を
動力源とする釘打機のノーズ部に釘が詰まったことを検
知する釘詰まり検知機構に関する。

【０００２】

【従来技術】釘打機はマガジンに収納された釘を１本ず
つノーズ部の射出孔へ供給し、ノーズ部内の釘を圧縮空
気等により駆動されるドライバで打撃して打ち出すもの
である。このような打ち込み作動時にはときどきノーズ
部内の釘を打撃したときに釘が座屈するなどして射出孔
に釘が詰まってしまうことがある。釘が詰まっていると
きに次の釘を射出孔に送り込んで釘打機を打撃作動させ
ると、釘の送り不良が生じたり、ノーズ部が破損したり
するおそれがある。

【０００３】そこで、このような釘詰まりが生じたとき
にこれを検知する機構として特開平８ー７２０１３号公
報が知られている。これは、射出孔７内にスライドシャ
ッタ１５を出没可能に設け、釘詰まりが発生したときは
スライドシャッタ１５が折れ曲がった釘によって設定位
置に到達できないので、これをエアシリンダ１６に内蔵
させた位置センサによって検知しようとするものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記釘
詰まり検知機構はバラ釘用釘打機を前提とするものであ
ったから、マガジン内に収納した連結釘をノーズ部に送
る方式の釘打機には適用できなかった。

【０００５】本発明は連結釘をノーズ部に送る方式の釘
打機に適用することができる釘詰まり検知機構を提供す
ることをその課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る釘打機の釘詰まり検知機構は、釘打機
のマガジンからノーズ部に釘を１本ずつ送るために釘の
送り方向に釘送り部材を往復動自在に設けるとともに、
この釘送り部材の近傍には、上記釘送り部材が釘をノー
ズ部に供給したことを検出する検出手段を備えたことを
特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は釘打機の要部を示す。この
釘打機はボディ１に設けた打撃機構（通常は打撃ピスト
ン・シリンダ機構）にドライバ２を備え、ドライバを圧
縮空気により駆動して、ノーズ部３の射出孔４内の釘５
ａを打撃して被打込み材に打ち込むもので、上記釘５ａ
は釘送り機構６によりマガジン（図示せず）からノーズ
部３に送り込まれる。

【０００８】釘送り機構６は釘送り方向に設けられたエ
アシリンダ装置７に図２に示す釘送り部材８を設け、釘
送り部材８の作動によってマガジン内に収納された連結
釘５をノーズ部３に釘を１本ずつ送るように構成されて
いる。

【０００９】すなわち、釘送り部材８は図２に示される
ように、エアシリンダ装置７に往復動自在に設けられた
ピストン８ａと、ピストン８ａに一体に結合したピスト
ンロッド８ｂと、その先端に回動自在に取り付けられた
送り爪８ｃとから構成されている。ピストンロッド８ｂ
の先端はＶ字形に形成されている。送り爪８ｃはピスト
ンロッド８ｂの先端に設けられた支軸９に図の姿勢から
時計方向に回動するように枢着され、捩りコイルバネ１
０により常時図示された姿勢になるように付勢されてい
る。エアシリンダ装置７は圧縮空気を駆動源としてピス
トン８ａとピストンロッド８ｂを往復動させるもので、
これに追従して送り爪８ｃはマガジンとノーズ部３を往
復動する。送り爪８ｃは連結釘５の釘５ａの軸に係合す
るように配置され、往動時には釘を１本だけ前方（ノー
ズ部３側）に送り、復動時には図の時計方向に回動して
後方の釘を越えてその釘軸の後ろに係合する。釘をノー
ズ部３に送った後、上述のように打撃機構が作動されて
上記釘５ａが打ち込まれる。そして、エアシリンダ装置
７が作動すると送り爪８ｃが再び釘を１本だけ前方に移
動する。このようにして、釘は送り爪８ｃによって順次
ノーズ部３に送り込まれるのである。

【００１０】次に、釘送り部材８の近傍には、上記釘送
り部材８が釘をノーズ部３に供給したことを検出する検
出手段が設けられている。この検出手段は図２のよう
に、メカニカルバルブ１３から構成されている。メカニ
カルバルブ１３にはアクチエータ１３ａの一端が回動自
在に設けられ、アクチエータ１３ａの他端にはローラ１
４が取り付けられている。アクチエータ１３ａは常時図
の上方にあるようにバネ付勢されている。ローラ１４は
上記ピストンロッド８ｂの先端に係合するように設けら
れている。ピストンロッド８ｂが初期位置にあるとき
は、ローラ１４はピストンロッド８ｂの先端傾斜面１５
に軽く係合する。ピストンロッド８ｂが往動するときは
ローラ１４は下方に押し込まれ、アクチエータ１３ａが
図の下方向に揺動し、メカニカルバルブ１３を設けたエ
ア通路１１が開き又は閉じてオン信号が出力されるよう
に設定されている。また、エアシリンダ装置７が作動開
始してからピストンロッド８ｂが往動端まで移動するま
での時間内にオン信号が出力されないときはオフ信号
（釘詰まり検知信号）が出力されるように設定されてい
る。

【００１１】次に、上記構成の釘詰まり検知機構の作動
態様について説明すると、ドライバ２が駆動されて釘打
ち込み作動が行なわれた後に釘送り機構６が作動してピ
ストンロッド８ｂが往動すると、送り爪８ｃは釘を１本
だけノーズ部３側に送るが、このようにピストンロッド
８ｂが往動して釘５ａをノーズ部３に供給するのに十分
に移動するときに、その先端の傾斜面１５によってロー
ラ１４とともにアクチエータ１３ａが図３のように押し
込まれて下方に揺動するので、メカニカルバルブ１３は
オン信号を出力する。これにより、釘送りが正常に行な
われたことを検知することができる。釘送り後にピスト
ンロッド８ｂが復動して次の釘送りが準備されると、ア
クチエータ１３ａは再び上方に跳ね上がる。

【００１２】ところで、打撃不良等が原因でノーズ部３
の射出孔４内に釘が詰まっているときは、ピストンロッ
ド８ｂが往動したときに射出孔４は詰まった釘で塞がれ
ているから、送り爪８ｃは所定の往動端まで移動するこ
とはできない。したがって、ピストンロッド８ｂはメカ
ニカルバルブ１３のアクチエータ１３ａを揺動させるこ
とができないから、このときはオフ信号、詰まり釘詰ま
り検知信号が出力される。これによって釘詰まりを知る
ことができるので、ドライバ２の駆動を停止させ、詰ま
り釘の除去作業をしてから釘の打ち込み作業を再開すれ
ばよい。

【００１３】なお、釘送り部材８が釘を送るときの往動
端に接近したことを検出する検出手段としては、上述の
メカニカルバルブ１３の構成に限定されない。例えば、
検出手段を近接センサーによって構成し、ピストンロッ
ド８ｂが往動端に接近したのを近接センサーによって検
出するようにしてもよいほか、ピストンロッド８ｂが往
動端近傍に達したときに電気的にスイッチがオンして信
号が出力するような構成であってもよい。

【００１４】上述のように、上記釘詰まり検知機構は、
マガジンからノーズ部３に釘を１本ずつ送るために釘の
送り方向に釘送り部材８を往復動自在に設けるととも
に、この釘送り部材８が釘を送ったことを検出手段によ
って検出する構成にしたから、釘がノーズ部３に詰まっ
たときは釘送り部材８が釘送りできないので、検出手段
がそれを検出して信号を出力することにより釘詰まりを
検知することができる。

【００１５】また、直接にノーズ部３内の釘の有無を検
出するのでなく、釘送り部材８の作動状態に基づいて釘
送り状態を検出するものであるから、連結釘５の釘送り
の障害となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る釘詰まり検知機構を備えた釘打機
の要部の側面図

【図２】上記釘詰まり検知機構の底面図

【図３】上記釘詰まり検知機構の作動態様説明図

【符号の説明】

３ ノーズ部 ５ 連結釘 ８ 釘送り部材 １３ メカニカルバルブ（検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘打機のマガジンからノーズ部に釘を１
   本ずつ送るために釘の送り方向に釘送り部材を往復動自
   在に設けるとともに、この釘送り部材の近傍には、上記
   釘送り部材が釘をノーズ部に供給したことを検出する検
   出手段を備えたことを特徴とする釘打機の釘詰まり検知
   機構。